7.

Acondicionadores de seal para sensores generadores Los sensores generadores ofrecen una tensin o una corriente cuya magnitud, frecuencia e impedancia de salida determinan las caractersticas requeridas en la etapa de acondicionamiento. Cuando la tensin o corrientes son dbiles, hace falta una amplificacin, que exige soluciones nuevas. Las tensiones manejadas, son muy dbiles, hasta el punto de impedir la utilizacin de aplicadores de alta ganancia acoplados en alterna porque los condensadores necesarios serian desorbitadamente grandes. En los amplificadores de continua, se presentan la problemtica de su tensin de desequilibrio (offset). Cuando se desea alta ganancia, los amplificadores de continua se basan en amplificadores operacionales (AO). En otros casos la seal a acondicionar no es dbil, pero procede de una alta impedancia. Las consideraciones de estas lleva entonces a la necesidad de amplificadores con caractersticas singulares o con estructuras distintas a la convencional. Cuando se desea obtener una resolucin elevada, aun en el caso de la medida de magnitudes variables a las que no afectan las derivas en los amplificadores, surge el problema del ruido interno en estos. 7.1 Amplificadores con bajas Derivas 7.1.1 Desequilibrios y derivas en amplificadores operacionales. Amplificador Ideal Tensin de salida nula. Tensin de entrada nula. Corrientes de entrada nulas. Amplificador Real Existe tensin de salida. Existe tensin de entrada. Las corrientes aparte de existir son diferentes. Denominndose offset. Esto se debe: Al des apareamiento de los transistores de entrada (bipolares o FET).

Para tener una salida nula hay que aplicar una tensin entre los terminadas de entrada: tensin de desequilibrio.

El efecto de esta tensin y corrientes se pueden analizar observando la sig. fig.

Fig. Tensin de desequilibrio y corrientes de polarizacin en un amplificador operacional. La polaridad de Vos, es desconocida.(se indica para analizar el circuito). El sentido real de I1 e I2 depende de si los transistores de entrada de AO son npn, pnp, o algn tipo de FET. La tensin de salida es:

1.1

La Resistencia R3 no es neesaria para la amplificacionn en si, pero sis u valor se elige tal que R3 = R1||R2 la expression se reduce a:

1.2 Donde se ha designado la corriente de desequilibrio (Ios = I2 I1). Cuando I0s << I1, I2; R3 reduce el error debido a las corrientes de entrada porque R3 = 0(1.1). EL error correspondiente seria I1 R2 en la ecuacin (1.2) es IosR2. En los AO con compensacin de polarizacin, hay una fuente de corriente alterna en cada terminal de entrada.

Fig. Corrientes de entrada en un amplificador operacional con compensacin de las Corrientes de polarizacin. La corriente de entrada puede ser bipolar. La corriente de desequilibrio Ios es muy alta porque las corrientes de entrada son muy distintas. Por lo tanto se tiene que buscar la compensacin de las corrientes mediante R3. Pero R3 aadir ruido trmico. Para un amplificador no inversor los errores son los mismos, pero la ganacia es 1+R2/R1 y R3 para a ser la resistencia de salida de la seal a amplificar. Para compesar el error hay que poner una resistencia R4= R3 R1||R2 en serio con la terminal inversor. Como se muestra en la sig fig.

Fig: Desequilibrios y derivas en amplificadores operacionales.

Si se desea referir en error a la entrada, se obtiene:

Reduciendo todas las resistencias a un mismo factor(valor bajo), el error debido a Vos no cambia, pero el de Ios s. Tecnologas bsicas de fabricacin Bipolar Transistores bipolares Menor Vos (1mV 100uV)

 Menores derivas (3.3 uV/C) Menor dispersin entre componentes de un mismo lote de fabricacin. BIFET Transistores de entrada FET (canal p) Mayor Vos (1 a 10mV) Mayores derivas (3 a 30 uV/C) CMOS Transistores MOS Vos intermedia Corrientes de entrada nfimas (< 1pV) Sus derivas aumentan a temperaturas altas.

Las derivas trmicas de los AO no son constantes con la temperatura. En los primeros AO la deriva se calculaba simplemente dividiendo la diferencia de Vos a las temperaturas extremas por la diferencia de temperaturas:

1.4a Las dericas terminas en AO con estrada FET es en forma U (sig fig).

De modo que en la ecuacin 1.4 indica derivas bajas, irreales. Si las derivas a bajas y altas temperaturas son distintas pero bastante lineales, esto da lugar a unas graficas en forma de mariposa. (sig. Fig)

Habitualmente se especifica un nico valor promedio.

Y al temperatura de referencia es Tr = 25C. La temperatura interna aproximada que alcanza el AO, supuesto de baja potencia, es:

Dnde:

Las derivas terminas de las corrientes de entrada dependen del tipo de transitores empleados. Para los JFET, las corrientes de fuga doblan 10C. Para los bipolares npn. I2 e I1 decrecen ligeramente al aumentar la temperatura Para los bipolares pnp. Tienen corrientes de entrada casi constantes hasta unos 100C, a partir de eso aumentan las fugas.

La tensin de desequilibrio y las corrientes de polarizacin y de desequilibrio cambian tambin con el tiempo. La precaucin que hay que tener en su manejo es que no suelen ser unas derivas acumulativas. Una buena aproximacin es hacer la suma cuadrtica, de modo que la deriva trimestral es (3)1/2 veces la mensual y la anual es (12)1/2 veces esta ltima. Para eliminar la tencin inicial de desequilibrio, consiste en utilizar el terminal de ajuste interno que disponen algunos modelos. Pero no siempre es mejor ya que este ajuste interacciona con las corrientes y su desequilibrio, y con la deriva trmica de la tensin de desequilibrio. 7.1.2. Amplificadores operacionales con autocorreccin de la deriva El mtodo empleado en los AO monolticos para obtener una deriva muy baja, consiste en medir peridicamente cual es la tensin de desequilibrio, para descontarla luego al medir la tensin de inters. Mientras esto ocurre, un circuito de retencin ofrece a la salida la seal de inters. Dado que la entrada del amplificador se conecta alternativamente a la seal a amplificar y a masa, la seal que entra parece troceada y de ah la denominacin de amplificadores Choppers.

Fig: Esquema simplificado de un amplificador anterior operacional con autocorreccin de la deriva. A) fase autcero B) fase de muestreo. Precauciones Evitar efector termoelctricos en los circuitos. Emplear elementos con bajas fuerzas termo electromotrices. Aparear el nmero y tipo de uniones termoelctricas en el camino de la seal manteniendo las uniones prximas y aadiendo componentes redundantes si es necesario Reducir la potencia disipada en la placa y los gradientes de temperatura en ella. Usar componentes con baja f.t.e.m. en las uniones.

Esta tcnica de autocorreccin de la deriva se puede aplicar tambin a circuitos realizados con componentes discretos. La entrada se conecta peridicamente al potencial de referencia y se guarda en un circuito de retencin en serie.

 Para cancelar los errores de cero debidos a los elementos que no queden dentro del lazo de retroaccin de la correccin, hay que recurrir a una re calibracin y autocorreccin peridica por software. 7.1.3 Amplificadores Compuestos El diseo de amplificadores compuestos no sigue pautas establecidas sino que responde a la idiosincrasia de cada diseador. En la sig. fig. se presenta el esquema simplificado de un amplificador inversor que tiene alta velocidad de salida, gracias a AO2, y bajas derivas gracias a AO1.

Para analizar su tensin de desequilibrio y derivas: V1 = 0 Vos1 y Vos2 = Aplicar superposicin

Donde A1 y A2 son las ganancias en lazo abierto Vos1 y Vos2 = las tensiones de desequilibrio respectica a cada AO. Queda finalmente:

El circuito real puede necesitar algunos componentes adicionales para ajustar el nivel de ero, desacoplar la alimentacin, limitar el ancho de vanda o para evitar oscilaciones. 7.1.4 Desequilibrios y derivas en amplificadores de instrumentacin Cuando hay que amplificar una seal de baja frecuencia que procede de un sensor con salida diferencial, hay que pensar en un amplificador de instrumentacin. Empleando AO de baja deriva, o bien puede ser integrando. AD624C la tensin mxima de desequilibrio de la etapa de entrada es de 26 V y la deriva termina mxima son .25 V/C. Su contribucin de salida se obtiene multiplicando valores por la ganancia a la que se trabaje. La tensin de desequilibrio de la etapa de salida es, de 2V, y la deriva termina 10V/C. Estas tensiones se suman directamente a la salida, con independencia de la ganancia a al que se trabaje. El cambio de tensin de desequilibrio total referida a la entrada con respecto a la fluctuaciones de la tensin de alimentaciones de:

80 dB para ganancia 1. 110 dB para ganancia 100. 115 dB para ganancia 1000. Este modelo ofrece 2 ajustes para la tensin de desequilibrio. Acta sobre la tapa de entrada y se emplea para altas ganancias. Acta sobre la etapa de salida y se emplea para ganancias unidad.