1.

Introduccin
Como hemos visto en el tema anterior,
conocidas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo, es posible deducir su movimiento, la
posicin y velocidad en cada instante. A veces,
sin embargo, no resulta fcil encontrar la solu-
cin eacta o simplemente no interesan los de-
talles del movimiento.
An as!, a trav"s de la nocin de tra-
bajo se puede averiguar el cambio que eperi-
menta la rapidez de la part!cula al desplazarse
de un punto a otro. #l traba$o tambi"n ser til
para introducir el concepto de energa, que es
muy importante en todas las ramas de la %!sica
debido a que eiste una ley completamente
general que establece la conservacin de esta
magnitud.
2. Trabajo realizado por una fuerza
#n el lengua$e comn la idea de traba$o
se asocia al efecto til que resulta de la accin
de las mquinas o las personas sobre los ob$e-
tos, consistente en desplazarlos, modificar su
forma, etc.
&ara definir el traba$o como magnitud
f!sica consideremos la situacin ms simple
posible' la fuerza constante F desplaza a una
part!cula sobre una trayectoria rectil!nea.
A
B
r
F
F
((

%)
Figura 1
#l traba$o realizado por F entre dos
puntos A y * es el producto del desplazamiento
(r( por la componente de la fuerza en la di-
reccin de la recta'
r F r F r F W

cos
((
+,-
.a componente de F en la direccin
perpendicular a r , F

, no influye en el traba$o
realizado, ya que el cuerpo no se desplaza en
esa direccin/ por eso resulta adecuado e-
presar W como producto escalar de los dos
vectores. 0e comprende fcilmente que en el
e$emplo descrito debe eistir otra fuerza que
compense a F

, pero eso no afecta para nada

al traba$o realizado por F.
#l traba$o es una magnitud escalar, que
puede ser positiva o negativa dependiendo del
ngulo formado por F y r . 0i es menor que
12 +es decir, si la fuerza es a favor del movi-
miento- el traba$o es positivo/ pero si 3 12
+fuerza opuesta al movimiento- ser negativo.
Cuando la fuerza es perpendicular al despla-
zamiento, no realiza ningn traba$o.
.a unidad de traba$o en el sistema 0.4.
es el julio +5-, o traba$o realizado por una fuerza
constante de , newton al mover un cuerpo una
distancia de , metro en la direccin de dicha
fuerza'
1 julio = 1 newton 1 metro +2-
#n el sistema cgs la unidad es la dina-
centmetro o ergio. #s fcil comprobar que
, ergio 6 ,7
-8
5.
Fuerza variable
.as fuerzas que actan sobre una par-
t!cula pueden variar de un punto a otro, tanto
en mdulo como en direccin/ y la trayectoria
no tiene por qu" ser rectil!nea. &ara estudiar el
caso general de una fuerza variable considere-
mos la curva C de la figura 2.
9ema : 9raba$o y energ!a ,
9#;A :
TRABAJO Y EER!" A
P
i
P
f
dr

F
+r-
F
+r)-
F
+r))-
dr
dr
)
))
Figura 2
#l traba$o realizado por F+r- entre dos
puntos cualesquiera, P
i
y P
f
, se calcula divi-
diendo la trayectoria en desplazamientos infini-
tesimales, d r , cuyo mdulo es la diferencial de
longitud de arco, ds 6 (d r(. #n cada uno de
ellos la fuerza tendr un valor determinado.
0egn la definicin +,-, el traba$o co-
rrespondiente a d r es'
r d F ds F dW

cos +<-
= el traba$o efectuado por la fuerza en-
tre P
i
y P
f
ser la suma de los dW realizados
sobre cada elemento de trayectoria/ es decir, la
integral curvil!nea del vector F+r-'


f
i
r
r
r d F dW W

+>-
Como la fuerza var!a de un punto a
otro, lo mismo que el ngulo que forma con la
trayectoria, el traba$o puede depender del ca-
mino y no slo de la posicin de sus etremos.
&or tanto, dW no es la diferencial matemtica
de una hipot"tica funcin W+r-, sino que uti-
lizamos dicho s!mbolo para referirnos a una
cantidad infinitesimal de trabajo.
Como caso particular, cuando el mdu-
lo de la fuerza y el ngulo sean constantes se
podr calcular el traba$o multiplicando sin ms
la componente F
!!
de la fuerza por el desplaza-
miento total'
- +
(( i f
r
r
s s F r d F W
f
i

cos +:-
0i la fuerza es un vector constante, el
traba$o es igual a F por el desplazamiento neto
en la direcci"n de la fuer#a, sea cual sea la tra-
yectoria.
F
dr
P
i
P
f
d$ $
i
$
f
%
Figura &
#n efecto, si tomamos el e$e %$ en la
direccin de F, el traba$o realizado en un des-
plazamiento d r cualquiera es +figura <-'
dx F r d F r d F dW cos

+?-
Como F es constante, la integral de dW
entre los puntos P
i
y P
f
se reduce a'
- +
i
r
r
x
x
f
x x F x d F r d F W
f
i
f
i

+8-
9enemos un e$emplo de este resultado
en el traba$o realizado por la gravedad sobre un
cuerpo, que es igual a su peso mg por el
desplazamiento vertical ' / tanto da si cae en
l!nea recta como si describe una parbola o
ba$a por un plano inclinado.
#n general la fuerza ser una funcin
de la posicin. #n componentes cartesianas,
F+r- 6 F
$
i @ F
'
j @ F
#
# , donde cada componente
depende en principio de las tres coordenadas
$ , ' , #. &or otra parte, dr 6 d$i @ d'j @ d## y
haciendo el producto escalar de los dos vecto-
res en la ecuacin +>-'
) (
, ,
, ,
z d F y d F x d F W
z y
z y x
z y x
x
f f f
i i i
+ +

+A-
Como vimos en el tema 2, esta integral
se resuelve particularizando F
$
, F
'
, F
#
para
los puntos de la trayectoria, cuya ecuacin
debe estar dada en funcin de un parmetro u '
- + - + - + u z z u y y u x x ; ; +B-
Cerivando estas ecuaciones se tiene'
d$ 6 $)+u-du / d' 6 ')+u-du / d# 6 #)+u-du. As!, al
sustituir en +A- $+u- , '+u- , #+u- y sus diferen-
ciales, la integral queda epresada en funcin
del parmetro solamente y se resuelve por los
procedimientos habituales'
9ema : 9raba$o y energ!a 2
[ ]du u z u F u y u F u x u
f
i
u
u
z y x
F W

+ + - + - + - + - + - + - + ' ' '
+,7-
.a ecuacin de la recta que pasa por
los dos puntos es'
2 @ 2 - +
- +
- +
x y x y

0
0 1
2 0
2
+ -
$
'
,
2
,
2
d'
d$
F
dr
'
-$
$('
) ' - $ i j
Figura *
#n este caso lo ms sencillo es utilizar
la variable $ como parmetro, de forma que'

dx dy
dx dx
x y
x x
2 2 2
+,,-
#n algunos casos importantes la fuerza
tiene una direccin constante y el movimiento
ocurre a lo largo de su recta de accin +por
e$emplo un cuerpo en ca!da vertical o un muelle
que oscila-. 9omando el e$e %$ en dicha di-
reccin, la fuerza F 6 F+$-i slo tiene una com-
ponente, lo mismo que el desplazamiento/ por
tanto, el problema se reduce a una dimensin y
el traba$o entre dos puntos de abscisas $
i
y $
f
es simplemente'

f
i
x
x
dx x F W - + +,2-
$. %otencia
.a potencia es una magnitud que trata
de medir la rapidez con que se realiza traba$o.
&uede servir para caracterizar el valor prctico
de una mquina, el consumo de un aparato
el"ctrico o cualquier otro proceso en el que una
fuerza realice traba$o a lo largo del tiempo.
0i en un intervalo t la fuerza constante
F ha producido un traba$o W 6 F&r , la
potencia media desarrollada ser'
t
r F
t
W
P

+,<-
Ce forma general, la potencia instant-
nea de una fuerza cualquiera se define como el
l!mite del cociente W1t cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero'
v F
dt
r d
F
t
r F
lim P
t

0
+,>-
.a potencia es una magnitud escalar
con dimensiones de traba$o dividido por tiempo.
.a unidad 0.4 es el julio por segundo +51s-,
tambi"n llamada vatio +D-. #l Eilovatio-hora no
es unidad de potencia sino de traba$o/ equivale
a ,.777 D <.?77 s 6 <,?,7
?
$ulios.
'. Trabajo ( ener)*a cin+tica
Con el t"rmino energa nos referimos a
la capacidad de un cuerpo o sistema para rea-
lizar traba$o. Ce hecho, podemos considerar el
traba$o como la manera en que un sistema
transfiere energ!a a otro mediante la fuerza
e$ercida sobre "l y el movimiento que produce.
9ema : 9raba$o y energ!a <
Ejemplo 1: 0obre una part!cula que se mueve en el plano $' acta una fuerza que var!a con la
posicin segn la ley F 6 'i - $j. Calcular el traba$o realizado al desplazar la part!cula entre los
puntos de coordenadas +7 , 2- y +, , 7- por la recta que los une.
#l traba$o realizado por F en un desplazamiento infinitesimal cualquiera dr 6 d$i @ d'j vale
F&dr 6 'd$ - $d' . Ahora bien, para los puntos de nuestra trayectoria debe cumplirse +,,-, por lo
que sustituyendo e integrando entre $
i
6 7 y $
f
6 ,'
] 2 2 2 2 2 2
1
0
1
0
1
0
+

x dx dx x dx x W - + - +
&or eso, la energ!a es una magnitud escalar
como el traba$o y sus unidades son las mismas.
*sicamente, eisten dos formas de
energ!a' cin+tica y potencial. .a energ!a poten-
cial es la que almacena un cuerpo al despla-
zarse en contra de ciertas fuerzas/ por e$emplo,
un muelle al comprimirse almacena energ!a
que posteriormente puede transferir a otro ob-
$eto realizando un traba$o sobre "l.
.a energ!a cin"tica est asociada al
movimiento. Fn cuerpo mvil debe tener ener-
g!a, ya que es capaz de realizar traba$o/ por
e$emplo al desplazar o deformar otro cuerpo
con el que choque.
&ara ver de qu" manera concreta se
relaciona la energ!a cin"tica con el movimiento
consideremos una part!cula de masa m some-
tida a la accin de una fuerza neta F. 9eniendo
en cuenta la segunda ley de GeHton, el traba$o
que realiza F entre dos puntos cualesquiera de
la trayectoria es'


f
i
f
i
f
i
r
r
r
r
r
r
f i
v d v m r d
dt
v d
m r d F W

,

+,:-
&ero ,&d, 6 d+v
2
-12 , ya que'
t d
v d
v
t d
v v d
t d
v d

2
2
- + - +
+,?-
Cespe$ando ,&d , y sustituyendo en la
ecuacin +,:- resulta'
2 2 2
, 2
1
2
1
2
1
i f
v
v
f i
mv mv v d m W
f
i

- + +,8-
As! pues, el traba$o produce un cambio
en la magnitud Imv
2
, por lo que "sta ser una
medida adecuada de la energ!a cin"tica , de la
part!cula'
2
2
1
mv K +,A-
Con esta definicin, para cualquier tra-
yectoria, el traba$o de la fuerza que mueve la
part!cula se traduce en un cambio equivalente
de su energ!a cin"tica. 0i el traba$o es positivo
se producir un aumento de , y si es negativo,
una disminucin'
K K K W
i f f i

,
+,B-
.a ecuacin +,B- se conoce como teo-
rema del traba$o-energ!a cin"tica o teorema de
las fuer#as vivas. 0u validez es absolutamente
general, con la nica condicin de que F sea la
fuer#a resultante.
9eniendo en cuenta que el traba$o se
ha definido a partir de la componente tangen-
cial de la fuerza es lgico que la energ!a ci-
n"tica dependa del mdulo de la velocidad. #n
efecto, F
((
est relacionada con la aceleracin
tangencial de la part!cula, que es la respon-
sable de los cambios en el mdulo de ,, como
vimos en el tema < +a
9
6 F
((
1m 6 d(,(1dt-. #n
cambio, la componente de F perpendicular al
movimiento, F

, slo produce cambios en la

direccin de , y no afecta a la energ!a cin"tica
+a
G
6 F

1m 6 v
2
1-.
.a relacin traba$o-energ!a cin"tica nos
proporciona un enfoque alternativo para el es-
tudio del movimiento. .a ecuacin +,B- en for-
ma diferencial, dW 6 d, , es en cierto modo
sim"trica de la 2J ley de GeHton , F 6 dp1dt ,
como queda de manifiesto si se escriben as!'
r d F K d
t d F p d

+27-
#s decir, la fuerza evaluada en el trans-
curso del tiempo representa un cambio de la
cantidad de movimiento, mientras que si se
considera a lo largo del espacio, lo que mide es
la variacin de la energ!a cin"tica.
Ambas magnitudes, p y ,, estn rela-
cionadas con la velocidad, aunque la energ!a
cin"tica slo da cuenta de su mdulo. &ero es-
to no tiene mucha importancia si el movimiento
se desarrolla en una dimensin/ entonces po-
demos valernos del teorema de las fuerzas
vivas para calcular la velocidad de la part!cula
en funcin de su posici"n +con la 2J ley se hace
lo mismo pero en funcin del tiempo-.
9ema : 9raba$o y energ!a >
Ejemplo 2: Fn cuerpo unido a un resorte desliza sin rozamiento sobre un plano horizontal. .a
fuerza es proporcional al alargamiento y de sentido contrario a "l +ley de KooEe-. 0e estira el
resorte una longitud A y despu"s se suelta desde el reposo. Calcular la velocidad del cuerpo
en funcin de su posicin.
$ ) -
F ) - .$
$ ) A
d$
t ) t
o
Figura /
#l traba$o que realiza la fuerza del
muelle en un desplazamiento infinitesimal d$ es
F&dr 6 - .$0d$ , ya que tanto F como dr tienen
slo componente $. 0egn +,B-, el traba$o entre
$ 6 A y otra posicin cualquiera debe ser igual
a la energ!a cin"tica en ese punto, pues el
cuerpo parte del reposo +, 6 Imv
2
- 7-'
] ( )
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
mv x A k kx dx x k
x
A
x
A

= despe$ando v en funcin de $'

( )
m
k
A v x A
m
k
v
max
/
2 2
+2,-
#l cuerpo alcanza la mima velocidad
en $ 6 7 , cuando pasa por la posicin de equi-
librio del muelle.
Fna vez conocida v+$- se puede calcu-
lar la ecuacin del movimiento $+t- teniendo en
cuenta que v 6 d$1dt d$1v+$- 6 dt. 4ntegran-
do esta igualdad'
( )
[ ]
C
t t dt
A
x
m
k
A
x
A
x
d
m
k
x A
m
k
dx
+

6 - +
- +
- +
arcsen
1
1
1
2
2 2
.a constante de integracin t
C
se de-
termina a partir de las condiciones iniciales.
&ara t 6 7 , 6
o
'
( )
0
0
arcsen
A
x
t t
m
k
C C
-. Fuerza. con.er,ati,a.
#n el tema 2 se dec!a que un campo
vectorial A+r- es conservativo si su integral cur-
vil!nea entre dos puntos P
i
y P
f
no depende de
la trayectoria que los une sino de su posicin.
0i se cumple esta condicin, eiste una funcin
escalar +r- cuyo gradiente es el campo A+r-'

A r r r d r A
i f
C

- + - + - +
Cuando el campo vectorial es un cam-
po de fuerzas F+r- , la integra curvil!nea repre-
senta el traba$o efectuado por F+r- al desplazar
una part!cula por la trayectoria C. &or tanto, di-
remos que
- 1na fuer#a es conservativa si el trabajo 2ue
reali#a entre dos puntos cuales2uiera es el
mismo para todos los caminos3


2 1
2 1 , ,
C C
f i f i
r d F r d F W W C C

- + - +

+22-
Fna condicin equivalente a "sta es
que el traba$o a lo largo de todo contorno ce-
rrado sea cero'

0 r d F

+2<-
dr
dr
F
F
C
,
C
2
P
i
P
f
Figura 4
#fectivamente, si se cumple +2<-, con-
siderando la trayectoria que va de P
i
a P
f
por
C
1
y vuelve a P
i
por C
2
, tendremos +figura ?-'
0
2 , 1 ,
+ - + - + C C
i f f i
W W
+2>-
4gualmente, para el camino de ida y
vuelta por C
2
el traba$o tambi"n ser nulo'
0
2 , 2 ,
+ - + - + C C
i f f i
W W
+2:-
9ema : 9raba$o y energ!a :
&or ltimo, despe$ando $ se obtiene la ecuacin de un movimiento armnico de frecuencia
angular 6 +.1m-
I
y fase inicial
o
, resultado id"ntico al que se encontr en el tema anterior a
partir de la 2J ley'
x t A t ( ) ( ) + sen
0
= restando las ecuaciones +2>- y +2:-
resulta W
i(f
+C
,
- W
i(f
+C
2
- 6 7 / es decir, el tra-
ba$o no depende del camino entre P
i
y P
f
.
Ce +2:- tambi"n se deduce que al re-
correr una trayectoria en sentido inverso el
traba$o es igual pero de signo contrario, lo que
indica que la fuerza no cambia de sentido. 0e
comprende entonces que las fuerzas de roza-
miento no pueden ser conservativas ya que
dependen t!picamente de la direccin del mo-
vimiento +son siempre opuestas a "ste-.
Como vimos en el e$emplo ,, el traba$o
dW realizado por F en un desplazamiento infi-
nitesimal dr vale'
xdy ydx dy dx x y r d F + - + - + j i j i

#l primer tramo del recorrido se hace

sobre el e$e %', por lo cual $ 6 7 y d$ 6 7.
0ustituyendo, resulta dW 6 7 +la fuerza es per-
pendicular al desplazamiento-.
.o mismo ocurre en el segundo tramo.
Al estar dr sobre el e$e %$ se cumple siempre
9ema : 9raba$o y energ!a ?
Ejemplo 3: Comprobar que la fuerza del e$emplo ,, F 6 'i - $j , no es conservativa calculando el
traba$o entre los puntos +7 , 2- y +, , 7- por el camino siguiente' de +7 , 2- al origen de
coordenadas a lo largo del e$e %' y desde el origen a +, , 7- por el e$e %$.
que ' 6 7 , d' 6 7/ por tanto, dW 6 7.
#n definitiva, el traba$o entre +7 , 2- y +, , 7- por
el camino indicado es cero'
0
2 1
+ W W W
/. Ener)*a potencial
.a energa potencial de un cuerpo so-
metido a la accin de una fuerza conservativa F
es una funcin 1+r- de la posicin que ocupa
que se define como sigue'
- 1+r- es el trabajo 2ue reali#a F al despla#ar
la partcula desde su posici"n P 5asta un
punto fijo P
o
2ue se toma como referencia u
origen de potencial3

r
r
P P P P
r d F W W r U
o
o o
- +

, ,
+2?-
Cicho de otro modo, la energ!a poten-
cial en P es el traba$o que debe realizarse en
contra del campo de fuer#as +signo - en la defi-
nicin- para llevar la part!cula desde P
o
a P sin
variar su energ!a cin"tica.
Como la fuerza F es conservativa, no
es preciso especificar el camino entre P y P
o
pues el traba$o slo depende de la posicin de
dichos puntos, r y r
o
respectivamente. P
o
es el
origen de potencial, ya que el traba$o hecho en
un desplazamiento nulo es, lgicamente, cero'
1+r
o
- 6 W
Po(Po
6 7.
0i tomamos el e$e %' en la direccin
vertical hacia arriba, el peso del cuerpo es una
fuerza constante que vale % 6 - mg j . Como
origen de potencial vale un punto cualquiera de
coordenadas +$
o
, '
o
, #
o
-. #ntonces la energ!a
potencial en r 6 +$ , ' , #- ser'
mgh y y mg dy mg
dz dy dx mg r U
y
y
r
r

+ +

- +
- + - +
o
o
o
k j i j
+28-
.a ecuacin +2?- se puede escribir en
forma diferencial, d1 6 - FLdr . #n coordenadas
cartesianas los t"rminos de esta igualdad se
epresan'
dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
dU
dz F dy F dx F r d F
z y x

+ +

+2A-
Al ser dr un desplazamiento cualquiera,
la igualdad - d1 6 FLdr slo se puede cumplir
si son iguales los coeficientes que multiplican a
d$ , d' , d#'
z
U
F
y
U
F
x
U
F
z y x

/ /

+2B-
#n resumen, la fuerza es el gradiente
de la energ!a potencial, cambiado de signo'
- + - + r U
z
U
y
U
x
U
r F

,
_

k j i

+<7-
#n el tema 2 se defin!a , la funcin
potencial de un campo vectorial conservativo
de forma que A+r- 6 . #l signo menos en
+<7- indica que ahora se toma 1 - como
funcin potencial. 0e ver a continuacin que
este cambio permite definir una energ!a total
como suma de energ!a cin"tica ms potencial.
0. 1on.er,acin de la ener)*a
0i se quiere calcular el traba$o de F en
un desplazamiento entre dos puntos cualquiera
A y B, basta tener en cuenta que a lo largo del
camino P
o
A B P
o
el traba$o es cero por tratarse
de un contorno cerrado'
9ema : 9raba$o y energ!a 8
0in embargo, a lo largo del segmento que une los dos puntos el resultado era W 6 2. Como el
traba$o depende del camino, la fuerza no es conservativa.
Ejemplo 4: Calcular la energ!a potencial de un cuerpo de masa m en la proimidad de la
superficie de la 9ierra, admitiendo que el campo gravitatorio prcticamente no var!a.
#ste resultado es vlido para cualquier campo de fuerzas constante. 0u energ!a potencial
slo depende de la coordenada espacial en la direccin de la fuerza.
W W W
U r W U r
P A A B B P
A A B B
o o
, , ,
,
+ +
+ +
0
0 ( ) ( )
+<,-
Cespe$ando W
A(B
'
W U r U r U U U
A B A B A B ,
( ) ( )
+<2-
#s decir, el traba$o es igual a menos la
variacin de energ!a potencial producida en el
desplazamiento. As!, una vez conocida 1+r- ya
no es necesario integrar FLdr para calcular el
traba$o entre dos puntos.
&or otra parte, segn el teorema de las
fuerzas vivas, W
A(B
es igual al incremento de
energ!a cin"tica que eperimenta la part!cula.
&or tanto, si F es la nica fuerza que realiza
traba$o sobre ella, tendremos'
W K K
A B B A ,

+<<-
4gualando las ecuaciones +<2- y +<<-'
U U K K
U K U K
A B B A
A A B B

+ +
+<>-
.a suma de energ!a cin"tica mas po-
tencial se denomina energa mecnica, 6. .a
igualdad anterior muestra que si la fuerza que
acta es conservativa, la energ!a mecnica del
sistema permanece constante +se conserva-'
E K U E E
A B
+ +<:-
#n el caso de que eistan varias fuer-
zas, todas conservativas, actuando
simultneamente sobre el mismo cuerpo, la
energ!a potencial ser la suma de las energ!as
asociadas a las distintas fuerzas'
i i i
U r d F r d F U

) (

-L +

+<?-
#l principio de conservacin de la ener-
g!a permite eliminar el tiempo como variable
epl!cita y estudiar la evolucin de un sistema
en funcin de las variaciones de energ!a, pres-
cindiendo de los detalles de su movimiento.
Consideremos el sistema masa-muelle
del e$emplo 2 desde este punto de vista. .a
fuerza de KooEe es conservativa y su energ!a
potencial, suponiendo que el movimiento tiene
lugar en el e$e %$, vale'
- + - +
2
0
2
2
1
0
x x k dx kx x U
x
x

+<8-
0i tomamos el cero de potencial en la
posicin de reposo del muelle, $
o
6 7 , la e-
presin anterior queda simplemente, 1 6 I.$
2
.
Al representar grficamente 1+$- se obtiene
una parbola con su v"rtice en el origen. #ste
diagrama permite visualizar el movimiento de la
part!cula en sus rasgos generales.
6 ) , 7 1
1
1
,
$
,
F v
1 ) 6
, ) 7
1 )
, ) 6
7
F ) - d18d$ v ) 7
1 9 6
, : 7
$
:
$
2
) A $
<
$
>
) - A
Figura ;
0upongamos que el movimiento se ini-
cia en $
,
con velocidad v hacia la derecha. .a
energ!a mecnica del sistema ser'
te kx mv U K E + +
2 2
2
1
2
1
+<A-
Como 6 debe ser constante, su repre-
sentacin es una recta horizontal que corta a
1+$- en dos puntos situados sim"tricamente,
$
2
6 A y $
>
6 -A , llamados puntos de retorno.
0egn se desplaza hacia la derecha, la masa
pierde energ!a cin"tica hasta que en $
2
su ve-
locidad se hace cero'
k E A kA U E / 2
2
2
1
+<B-
#l movimiento est limitado a la zona
sombreada, entre A y -A , ya que en un punto
como $
:
, 1 es mayor que la energ!a total de
que dispone el sistema y entonces la energ!a
cin"tica tendr!a que ser negativa. As! pues, la
masa est obligada a oscilar de un borde a otro
del pozo de potencial. Cuanto mayor sea 6,
mayor ser la amplitud de las oscilaciones.
#n $
2
se invierte el sentido del movi-
miento y la masa empieza a ganar energ!a
cin"tica a costa de la energ!a potencial, hasta
que en $
<
6 7 1 6 7 y la velocidad alcanza
un valor mimo'
m E v mv K E
m
/ 2
2
2
1
+>7-
9ema : 9raba$o y energ!a A
#n cuanto a la fuerza que acta sobre
el cuerpo en un punto determinado, tambi"n se
observa en la grfica de la energ!a, ya que al
ser el movimiento en una dimensin'
dx dU F Fdx r d F dU /

+>,-
#s decir, la fuerza es la pendiente de la
curva 1+$- pero de signo contrario. .os mi-
mos y m!nimos de potencial +F 6 7- correspon-
den a puntos de equilibrio inestable o estable.
#l anlisis anterior es vlido para cual-
quier energ!a potencial que dependa de una
variable de posicin y permite, en principio,
resolver el movimiento integrando la velocidad,
que se despe$a de la ley de conservacin de la
energ!a, 6 6 Imv
2
@ 1+$- '
[ ]
m
x U E
dt
dx
v
- +
t
2
+>2-
#l signo de la ra!z cuadrada cambia en
los puntos de retorno, donde lo hacen los des-
plazamientos d$ .
2. Ener)*a potencial )ra,itatoria
Como vimos en el tema anterior, el
campo gravitatorio creado por un cuerpo esf"ri-
co en puntos eternos a "l es igual al de una
part!cula puntual de masa equivalente.
#n el caso de la 9ierra, que es casi una
esfera, esto significa que el peso de una masa
m , en funcin de la distancia al centro, es'
- + - + - +
! r
!
" r u
r
#$
m r g m r P

2

+><-
0egn la definicin +2?-, la energ!a po-
tencial de m debida al campo terrestre ser'


r
r
r
r
r
!
r d u
r
#$
m r d F r U
o o
- +

2

+>>-
#l elemento de trayectoria dr se puede
poner como suma de un desplazamiento en
direccin radial, dr , y otro perpendicular, rd
+fig. A-. As!, haciendo el producto escalar u
r
Ldr '
- + / r r r d r d r d u
r

cos
+>:-
Go debe confundirse (dr(, que es la lon-
gitud del desplazamiento diferencial, con dr que
es su componente radial/ o sea, la variacin de
la distancia al centro.
0ustituyendo +>:- en +>>- la energ!a
potencial resulta'

r
dr
r r 7 d
<
=
r d
d
r d
u
r
Figura >

,
_

1
]
1

o
o
o
- +
r r
m#$
r
m#$
r
dr
m#$ r U
!
r
r
!
r
r
!
1 1
1
2
+>?-
Como origen de potencial suele tomar-
se un punto infinitamente ale$ado, ro 6 , de
forma que ,1ro 6 7. As!, la ecuacin anterior se
reduce a'
r
#$
m r U
!
- + +>8-
1+r- es negativa y creciente, tendiendo
a cero cuando el cuerpo se ale$a +figura B-. .a
energ!a mecnica de una masa sometida a la
nica fuerza de la gravedad se conserva'
te
r
#$
m mv E
!

2
2
1
+>A-
0i 6 M 7 , el cuerpo no se puede ale$ar
ms all de una distancia mima r
m
, pues pa-
ra r 3 r
m
, 1 3 6 y por tanto la energ!a cin"tica
9ema : 9raba$o y energ!a B
tendr!a que ser negativa para que
, 7 1 6 6 , lo cual es imposible. 0e dice que el
sistema 9ierra-part!cula es ligado. #n cambio,
si 6 3 7, , es positiva para cualquier r y el
cuerpo se puede ale$ar indefinidamente.
5
r
<
=
1
r
1 ) - m
?@ =
r
m
6:-
1 ) mg5
ap
Figura A
Conocida la energ!a 6 , r
m
se calcula
fcilmente haciendo v 6 7 en la ecuacin +>A-.
Nrficamente, es el punto donde se cortan la
recta 6 6 cte y la curva 1+r-. #n realidad, m no
alcanza el punto r
m
a menos que el movimiento
sea puramente radial. 0i el cuerpo gira en torno
a la 9ierra, su energ!a cin"tica no llega a valer
nunca cero y la rbita est limitada entre un
valor mimo r
a
M r
m
y un m!nimo r
p
, llamados
apogeo y perigeo respectivamente.
0egn vimos en el e$emplo >, en la
proimidad de la superficie de la 9ierra el valor
de la energ!a potencial es mg5, una epresin
aparentemente muy distinta de +>8-. &ero all!
tombamos tanto el cero de potencial como el
origen de distancias al nivel de la superficie/ es
decir'
h " r " r
! !
+ /
o
+>B-
Con este cambio de variables y tenien-
do en cuenta que ?@
9
1<
9
2
6 g , la ecuacin
+>?- queda'
mgh h
"
#$
m
" h "
h
m#$
" h "
m#$ h U
!
!
! !
!
! !
!

+

,
_

+
+

2
1 1
- +
- +
+:7-
0e ha hecho la aproimacin <
=
@ 5 6
6 <
=
, lo que est $ustificado para alturas pe-
queOas, 5 MM <
=
. #sta aproimacin equivale a
sustituir la curva 1+r- por su tangente en el
punto r 6 <
=
, como puede comprobarse calcu-
lando d11dr en dicho punto.
Con origen en la superficie de la 9ierra
la energ!a potencial eacta es, segn +:7-'
- + - +
- +
h "
"
mgh
" h "
h
m#$ h U
!
!
! !
!
+

Al sustituir esta epresin por mg5 se

introduce un error relativo, por eceso,
! !
! !
! !
! !
! !
! !
ap
"
h
"
" h "
h " "
h " "
h " mgh"
h " mgh" mgh
U
U U
h

+
+

+
+

- +
- +
- +
- +
- +
/
/ 1
/
/
9ema : 9raba$o y energ!a ,7
Ejemplo 5: Calcular el error relativo que se comete al evaluar la energ!a potencial gravitatoria por
la frmula aproimada 1
ap
6 6 mg5 , respecto a su valor eacto.
9ema : 9raba$o y energ!a ,,
#l error aumenta proporcionalmente a la altura pero es pequeOo para valores normales de 5.
&or e$emplo, a ,7 Em de altura 6 6 ,71?.<87 6 7,77,? / es decir slo difiere del valor eacto en un
7,,?P.