Vibraes

5. CASOS DE EXCITAO HARMNICA

5.1 Movimento do Apoio
O movimento do apoio atuante em sistemas suspensos por molas e amortecedores muito comum. Pode-se citar o caso da suspenso do automvel que recebe excitao harmnica da superfcie do solo por meio das rodas. Outro caso, se refere s mquinas de preciso que so montadas sobre elementos elsticos quando posicionadas em pavimentos que oscilam harmonicamente devido vibrao de outras mquinas. A figura abaixo demonstra as foras resultantes que aparecem no corpo livre devido ao movimento do apoio:
x
..

mx

k base

c y

k (x - y)

c (x - y)

Efetuando a soma das foras aplicadas ao corpo livre tem-se: ! + c(x !y ! ) + k (x y ) = 0 m! x Assume-se que o movimento da base seja harmnico, ento, y (t ) = Y0 cos( t ) Desenvolvendo a equao dinmica, tem-se: ! + cx ! + kx = cY0 sen ( t ) + kY0 cos( t ) m! x Na equao acima tem-se que os dois termos da direita se referem s foras induzidas na massa, pela mola e pelo amortecedor. Assim, a equao dinmica excitada por duas foras harmnicas cujas amplitudes so F01= - c Y0 e F02= k Y0. A soluo obtida da mesma forma

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resolvida no captulo anterior, porm, ao invs de uma soluo, tem-se duas solues particulares, ou seja, xp(1) e xp(2). c Y0 k
2 2

xp

(1)

(t ) =

(1 r ) + (2 r )

sen ( t 1 ) e x p

(2 )

(t ) =

(1 r ) + (2 r )
2 2

k Y0 k

cos( t 1 )

Simplificando a soluo acima, tem-se: xp

(1)

(t ) =

(1 r ) + (2 r )
2 2

2 r Y0

sen ( t 1 ) e x p

(2 )

(t ) =

(1 r ) + (2 r )
2 2

Y0

cos( t 1 )

Sendo que, 1 a fase que ocorre entre o deslocamento da base e os deslocamentos xp(1) ou xp(2). Esta fase ocorre devido a presena de amortecimento no sistema excitado harmonicamente e calculada por: 2 r 1 = arctg 2 1 r Pelo princpio da superposio linear, o resultado final para a soluo particular , x p (t ) = x p x p (t ) = Y0
(1)

(t ) + x p (2 ) (t )
2 2

(1 r ) + (2 r )
2 2

1 + (2 r )

cos( t 1 2 )

A nova fase 2 se deve soma de xp(1) e xp(2), as quais so funes ortogonais. A amplitude da soluo final X0 e a fase 2 so: X 0 = Y0

(1 r ) + (2 r )
2 2

1 + (2 r )

2 2

2 = arctg (2 r )

A razo X0 /Y0 chamada de transmissibilidade de deslocamento e usada para descrever como o movimento da base transmitido para a massa em funo da freqncia. X0 = Tr = Y0

(1 r ) + (2 r )
2 2

1 + (2 r )

2 2

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A soma das foras F01= - c Y0 e F02= k Y0 , transmitidas pelos componentes de mola e amortecedor, a fora de excitao resultante na carroceria e calculada por: F0 = Y0 k 2 + (c ) A funo da fora que aplicada na carroceria : F (t ) = F0 cos( t 2 ) O grfico abaixo apresenta a variao da transmissibilidade em funo de r (razo de freqncias). Cada curva do grfico representa o comportamento da transmissibilidade em funo de um fator de amortecimento especfico.
2

Tr

=0
2.5

= 0.25

1.5 1

= 0.5

0.5

0 0

0.5

2.5

Note que, para todas as curvas traadas no grfico, a transmissibilidade quando r < 2 sempre maior que 1 e indica que o movimento da massa m est amplificado em relao ao movimento que o originou na base. Esta formulao desenvolvida para a transmissibilidade muito til no projeto de sistemas mecnicos e para a proteo contra vibraes indesejadas. Neste ltimo caso, pode-se atenuar o problema, quando as vibraes so reduzidas, ou seja, quando no projeto especifica-se que r > 2 , por exemplo. Esta soluo se refere ao chamado isolamento de vibraes. Como no se pode eliminar completamente as vibraes em determinados sistemas, a atenuao ou diminuio do problema pela correta especificao da freqncia natural no projeto (especificando k ou m) pode ser suficiente.
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5.1.1 Exemplo de Aplicao

A figura abaixo mostra um modelo simplificado de um veculo motorizado que oscila na direo vertical (1 gdl ) enquanto move-se sobre uma estrada ondulada. A carroceria suspensa do veculo tem uma massa de 1200 kg e o sistema de suspenso tem constante equivalente de mola de 400 kN/m e constante de amortecimento de 20 kNs/m. Se a velocidade do veculo de 100 km/h, determine a amplitude X0 do movimento da carroceria. Sabe-se que a superfcie da estrada varia segundo uma senide com amplitude Y0 = 0.05 m e = 6 m.
x(t) 100 km/h m k y(t) Y0 c

No modelo simplificado de 1 gdl tem-se que o movimento vertical da carroceria causado pelo movimento das rodas do veculo. A excitao harmnica, neste caso, aparece na forma do deslocamento das rodas e se transforma em foras atuantes na carroceria por meio das molas e amortecedores. A freqncia natural do modelo :

n =

k = m

400000 rad = 18,3 1200 s

O fator de amortecimento calculado por:

20000 c = = 0,46 2m n 2 1200 18,3

Se a velocidade 100 km/h, ento, v=

T=

6 29 = 0,216 s = 29 rad / s r = = = 1,6 100 n 18,3 3,6

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X0 = Y0

(1 1,6 ) + (2 0,46 1,6)

2 2

1 + (2 0,46 1,6 )

2 2

= 0,83

X 0 = 0,83 0,05 = 0,0415 m

5.2

Desbalanceamento Rotativo

muito comum a existncia de mquinas com eixos rotativos. Por sua vez, pequenas irregularidades na distribuio de massas rotativas destes eixos, quando em movimento, podem causar vibraes devido ao desbalanceamento rotativo. A figura abaixo apresenta um esquema do desbalanceamento rotativo de uma mquina. Fdesb = t

md e

O mdulo da fora centrfuga de desbalanceamento obtido pela relao: Fdesb = md e 2 Na expresso, md a massa rotativa de desbalanceamento, e a excentricidade desta massa e

a velocidade angular do sistema rotativo da mquina. A equao diferencial do problema

acima, o qual inclui o amortecimento na suspenso da mquina, dada por: ! + cx ! + kx = F0 cos( t ) m! x onde, F0 = md e 2

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A soluo da equao dinmica anterior tem a mesma expresso da apresentada anteriormente na seo 4.3, ou seja, x(t ) = X 0 cos( t ) Sendo para esta ltima: md e 2 k
2 2

X0 =

(1 r ) + (2 r )

2 r = arctg 2 1 r

Para analisar melhor este problema, foi traado um grfico especfico do ganho X0 / Xest em funo da razo r = /n, conforme a figura abaixo. Neste grfico, k= 1 N/m, n= 1 rad/s, md= 0,1 kg, e= 0,1 m e os fatores de amortecimento indicados na figura. Como na expresso da amplitude o numerador tambm depende da freqncia de excitao, o grfico se modifica em relao ao apresentado no item 4.3 anterior.

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5.3

Leitura Recomendada

Thomson, W.T., 1978, Teoria da Vibrao com Aplicaes, Intercincia, Cap.3, pg. 54 a 56, Rio de Janeiro. Rao, S.S., 1995, Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, 3rd Ed., Cap.3, pg. 191 a 197, New York.

5.4

Exerccios Propostos

1. Uma mquina com massa m est apoiada sobre um conjunto de isoladores de borracha fixos ao piso da fbrica. Devido operao de outras mquinas vizinhas a esta, o piso possui um movimento oscilatrio dado por xA = 1,5x10-3 sen(30t). Determinar a equao do deslocamento x(t) da mquina se m = 200 kg , keq = 2000 Nm e = 0,3.

2. Um compressor de um cilindro possui massa de 100 kg e est instalado em suportes de borracha como mostrado abaixo. A rigidez e a constante de amortecimento da borracha so respectivamente 106N/m e 2000 N.s/m. Se o desbalanceamento do compressor equivalente a uma massa de 0,1 kg localizada no ponto A, determine a resposta do compressor para uma rotao da manivela de 3000 rpm. Admitir r = 10 cm.

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3. Uma mquina industrial com massa de 450 kg suportada por molas cuja deflexo esttica de 5 mm. Se a mquina possui um desbalanceamento de 900 g.mm, determinar a amplitude de vibrao a 1200 rpm.

4. Se a mquina do exerccio anterior for montada sobre um bloco de concreto de massa 1130 kg e, a rigidez das molas sob o bloco for aumentada de modo que a deflexo esttica seja mantida em 5 mm, qual ser a nova amplitude do movimento?

5. Um motor eltrico montado conforme a figura abaixo. Sabendo que o rotor apresenta desbalanceamento de 10.000 g.cm, k = 12.000 N/m e mmot = 100 kg, pede-se: a) Determinar a amplitude do movimento do motor quando o rotor opera a 820 rpm. b) Traar o grfico (X0 x n) para n variando de 0 a 1000 rpm.
X0 [m]

F0
0,005

n [rpm]

keq

0 0 1000

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