TRABAJO COLABORATIVO 1

EDUINSON SALAS C.C.1010023130

TUTOR: MIGUEL MONTES MONTAO

GRUPO 29

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA INGENIERIA ELECTRONICA MATEMATICA ESPECIALES MARZO 2013

INTRODUCCIN.

Las ecuaciones diferenciales se presentan como una herramienta matemtica para resolver problemas. Para este curso el estudiante tiene las bases matemticas necesarias para comprender los conocimientos tericos, en la unidad uno del modulo de matemticas especiales. La enorme importancia de las ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace para Ingenieros, y especialmente en sus aplicaciones, se debe principalmente al hecho de que la investigacin de muchos problemas de ciencia y tecnologa puede reducirse a la solucin de tales ecuaciones. La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples de la lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los problemas originales.

OBJETIVOS

Aprender los diferentes casos especiales de transformadas integrales, adaptadas a la resolucin de diversos problemas: transformada de Fourier, transformada de Fourier de seno, dem de coseno, transformada de Hankel, de Mellin, etc. Estudiar ahora la transformacin de Laplace especialmente indicada para simplificar el proceso de resolver problemas de valor inicial, cuyas ecuaciones diferenciales sean lineales, y primordialmente cuando se incluyen funciones discontinuas. Las cuales son muy utilizadas en teora de circuitos. Encontrar la solucin de diferentes ecuaciones diferenciales aplicando la transformada Laplace. Utilizar las Diferentes propiedades de la transformada Laplace para la resolucin de ecuaciones.

Fase 1. Referente histrico de la transformada de Laplace.

La importancia de la transformada de Laplace en la ingeniera: El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal, la transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas dinmicos lineales Es importante para analizar el comportamiento de diferentes campos elementales como en la industria para analizar el comportamiento de temperatura de un caldero ( por ejemplo) o el comportamiento fsico de cuerpo de masa m, permite un anlisis lineal de ciertos sistemas que no lo son. Tambin veremos como a travs de la transformacin de Laplace se facilita la solucin de ciertos circuitos electrnicos y las muchas aplicaciones de este tema en los diferentes campos de la ingeniera como la robtica y la automatizacin ejemplo Cuando tenemos una ecuacin diferencial lineal el mtodo a utilizar es siempre el mismo: se transforma la ecuacin entera. Como la ecuacin es lineal se tiene como resultado una ecuacin lineal. Hecho esto se despeja la incgnita y el resultado que se obtiene es una funcin racional en s. Por ltimo slo tenemos que hacer la transformacin inversa de Laplace (mirar qu funcin tiene como transformada de Laplace la funcin que tenemos). La transformada de Laplace es importante por su amplia aplicacin en la tecnologa y en la ciencia, Esta rama de la fsica matemtica se utiliza para estudiar las funciones continuas de fenmenos reales, que nos ayudaran a resolver problemas complejos de una forma muy prctica. Es muy til en la ingeniera para la aplicacin en anlisis y diseo de circuitos especialmente en la automatizacin de procesos. Las reas de aplicacin de la transformada de Laplace para la ingeniera son: anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de imgenes, seales y compresin de datos. Para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un sistema para la seal portadora del mismo. Refirase al uso de un analizador de espectros. Los clculos que requiere la construccin de maquinaria elctrica o de dispositivos radiotcnicos, el clculo de trayectorias de proyectiles, la investigacin de la estabilidad de aeronaves en vuelo o del curso de una reaccin qumica, todo ello depende de la solucin de ecuaciones diferenciales que requieren de tcnicas de gran desarrollo en la actualidad como la modelacin y la simulacin.

La transformada de Laplace se aplica: En el mbito domstico: Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios. En transportacin: Controlar que un auto o avin se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta. En la industria: Controlar un sinnmero de variables en los procesos de manufactura

Fase 2. Transferencia de los temas de la unidad. GRAFICA 1:

Las funciones a tramos se definen para cada uno de los tramos y se dice que existen nicamente entre los intervalos, es decir que para los otros intervalos la funcin es cero. Entonces se tienen tres funciones diferentes que solo existen para sus respectivos intervalos y vale cero para la variable t fuera del intervalo. Los intervalos de cada grafica y su respectivo modelo matemtico son los siguientes: a) Por ser una recta la ecuacin que la define esta dada por:

( ) Esta una recta con pendiente:

El intercepto con el eje y es 3, siendo el punto ( modelo es:

( )

), por tanto el valor de b=3. El

Lo cual es vlido nicamente para el intervalo [0, 4] y para el resto es cero. b) En este intervalo la funcin es constante de valor 5, para cualquier otro valor fuera del intervalo, la funcin vale cero. c) En este intervalo la funcin es otra recta y el valor de su pendiente es:

Cuando la funcin f(t) es igual a cero, el valor de t es 9, por tanto al reemplazar en la ecuacin de la recta se tiene: ( )

por tanto la funcion en este intervalo vale: ( ) La funcin en su totalidad queda definida por la ecuacin:

( ) { La funcin vale cero para cualquier otro caso. La comprobacin de la funcin obtenida se implementa en el programa de clculo matemtico llamado Matlab, en donde la funcin se coloca en la forma de programacin de la siguiente manera:

Obtenemos la siguiente grfica:

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

Se puede ver que la grfica obtenida es idntica a la grfica solicitada. Para realizar ahora la transformada de Laplace, se hace tramo por tramo y gracias a la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, es posible sumar los valores de las transformadas en cada uno de los tramos para obtener la trasformada total de la funcin.

a) ( ) * ( )+ * ( )+ ( ) * ( )+ ( { ) ( ) ) } ( ) ( )

* ( )+

* ( )+

b) ( ) * ( )+ * ( )+ c) ( ) * ( )+ * ( )+ * ( )+ ( ) ( ( ) ) ) ( ( ) ) ( ) + ( ) +

* (

+ * +

* ( )+

La trasformada de Laplace de toda la funcin es la suma de las funciones resultantes, con:

( ) { La trasformada de Laplace es:

* ( )+ [
* ( )+

[ ]

] [

[ ]

* ( )+

* ( )+

GRAFICA 2.

a)

La funcin es parte de una circunferencia de radio 1:

( ) ( ) b) ( )

( ) ( )

La grafica queda definida como: ( ) {

La grafica simulada en matlab se puede observar de la siguiente manera:

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

La trasformada de Laplace es: { * ( )+ { { } }

a) { { { } { { * } } [ ] [ ] + } }

Asi se sigue indefinidamente, lo mejor es dejarla expresada como: { }

b) { { } }
( )

( ( ( { ) }

) )

) (

( (
)

De forma completa: * ( )+

Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la transformada e inversa de Laplace: C)

( ) , ( ) | | ( )

, ( )

( ) ( ) ( ), ( ) ( (

( )

( ( ) )

) )

( )

( )

) , ( )( ) [ ] ( ) { | }

d) * + ( ) ( ), ( ) * + ( ) * ( ) +

( )

)( { ( ( )

) )( ) }

* ( )+

)(

( )

* ( )+ ( )

{ ( ) ( )

e)

cuando ( ) , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) -) -) ( { ( ) ) } ( ( ) ( )) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )

, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( , ( , ( ) ( )

f) , ( ) ( ) , ( ) ( )

cuando ( ) , , ( ) ( ) , ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

( ) ( ), ( ) ( ) ( )

( ) -

( )

( { (

) ) } ( )

CONCLUSIONES Despus de haber realizado cada uno de los puntos propuestos de manera individual y en equipo se llegaron a las siguientes conclusiones. El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplio y una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es precisamente la transformada de Laplace. En este trabajo se realiz un repaso de obtener la transformada de Laplace de algunas ecuaciones. Estudiando esto con detalle es posible darse cuenta de que la transformada de Laplace puede ser interpretada como un mtodo que permite descomponer una funcin Con el fin de ilustrar esto, se propone un mtodo para el clculo numrico de la transformada de Laplace y de la transformada inversa de Laplace. Al analizar las aplicaciones es sencillo darse cuenta que la transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la solucin de circuitos con funciones de excitacin en escaln unitario, las cuales son un poco complicadas si se analizan por los mtodos convencionales. El resultado obtenido es la respuesta completa, con las condiciones iniciales dadas. No es necesario realizar clculos adicionales para obtener la solucin de la ecuacin homognea ni ajustar los valores de las constantes de integracin, tal como ocurre con la transformada de Fourier.

Los valores iniciales son atributos de los dispositivos. No es necesario analizar el circuito por ejemplo en para obtener ecuaciones tiles para ajustar los valores de las constantes de integracin. Tambin es importante hacer notar que con el uso de la transformada de Laplace se tiene un mtodo generalizado para la solucin de este tipo de problemas, incluso para funciones de excitacin compleja