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Neste captulo revisaremos alguns conceitos simples de esttica, aplicando-os a determinao de foras ou cargas que atuam nos elementos mecnicos. Tambm revisaremos a dinmica, dando nfase a Segunda Lei de Newton. O conceito de atrito e suas implicaes sero discutidos a partir ultima seo.
4.1 Fora
A fora o resultado da interao entre os corpos, ela a causa do movimento. Os elementos que a descrevem so: Intensidade, direo (linha de ao), sentido e ponto de aplicao e podem ser vistos na ilustrao abaixo.
Portanto, a fora somente pode ser conhecida se soubermos a direo, o sentido e a sua intensidade. Estas trs propriedades vinculadas a fora fazem com que ela seja definida como uma grandeza fsica vetorial. A fora conceituada fisicamente como
F = ma
onde m a massa [kg] e a acelerao [m/s2], no SI.
(4.1)
Todos os corpos situados dentro do campo de ao das foras gravitacionais provenientes do nosso planeta, so atrados para o centro dele. A fora que causa esta atrao chamada de peso do corpo ou simplesmente peso. O peso P de um corpo pode ser calculado por
P = m g
onde m a massa do corpo e g o valor da acelerao da gravidade local.
(4.2)
Se adotarmos o SI, o peso ser calculado em newton [N], homenagem a um dos homens que mais contriburam para o entendimento da mecnica clssica Sir Isaak
Newton. No sistema tcnico, a determinao da fora peso direta, pois, basta sabermos o valor da massa de um corpo, por exemplo, m=10 kg, ento o peso P=10 kgf.
4.1.1 - Composio de foras coplanares A composio de um grupo de foras coplanares tem por objetivo encontrar a fora resultante imaginria que produzir o mesmo efeito de movimento que o grupo original. Vejamos os casos de composio mostrados abaixo: Foras de mesma direo e sentido;
Onde FR a intensidade da fora resultante da soma das aes das foras F1 e F2, ou seja
FR = F1 + F2
(4.3)
Onde FR a intensidade da fora resultante da subtrao das aes das foras F1 e F2, ou seja
FR = F1 F2
(4.4)
Foras perpendiculares;
Onde FR a intensidade da fora resultante das aes das foras F1 e F2, ou seja
FR = F 21 + F2
(teorema de Pitgoras)
(4.5)
59
Onde FR a intensidade da fora resultante das aes das foras F1 e F2, ou seja
FR = F1 + F2 + 2 F1 F2 cos
2 2
(4.6)
Exerccio 1: Calcule a intensidade da fora resultante que imposta a rvore no ponto onde est situada a polia, sabendo que a presso da correia sobre a polia de 100 kgf e que a fora peso da polia de 200 kgf (supor ngulo reto entre as foras).
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4.1.2 - Decomposio de foras coplanares O problema oposto composio de foras a sua decomposio, ou seja, por convenincia transformar uma fora em duas outras foras imaginrias que produzam o mesmo efeito que a fora original. Normalmente, a decomposio de foras se d nas direes vertical e horizontal ao movimento, veja a ilustrao
Na figura (a) podemos observar a fora original F agindo sobre o bloco. Na figura (b) notamos que a fora F foi substituda por duas foras imaginrias, uma horizontal Fx e outra vertical Fy. Com isto, podemos afirmar que o sistema (a) equivalente ao sistema (b), desde possamos encontrar Fx e Fy que satisfaam a condio de produzir o mesmo efeito de movimento que a fora F.
Fx = F cos
e
Fy = F sen
Quanto origem a) Foras externas quando a sua origem, em relao ao corpo onde aplicada, proveniente de uma interao com outro corpo, ou simplesmente de uma carga externa; b) Foras internas quando a sua origem interna, ou seja, esta fora uma reao interna que aparece nos corpos em funo da ocorrncia de uma fora externa.
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Quanto aplicao
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Podemos notar o efeito da fora (punho do mecnico) sobre a barra, provocando a rotao do parafuso de aperto. Da experincia, sabemos tambm que quanto maior distncia d mais facilmente produziremos rotao no parafuso ligado a barra (efeito de alavanca ou de multiplicao de foras). O efeito da alavanca chamado em mecnica de momento de uma fora ou simplesmente torque e definido pelo produto vetorial apresentado a seguir
M = F d
(4.7)
desde que F e d, sejam perpendiculares. No SI a unidade usada para medir momento de uma fora o N.m. Caso o ngulo entre os vetores fora F e distncia d seja no perpendicular, podemos usar a formulao geral para o calculo do torque expressa por
M = F d sen
onde o ngulo entre estes dois vetores.
(4.8)
Para sabermos qual a direo do vetor M, devemos nos lembrar de que ele ser perpendicular tanto a F quanto a d. O sentido de M ser facilmente descoberto usando a tradicional regra da mo direita.
Exerccio 3: O sarrilho abaixo usado para elevao de cargas. Se o momento resistente da carga de 10 kgf.m e o comprimento do brao da alavanca de 80 cm. Calcule a fora a ser imposta ao brao da alavanca (SI).
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Exerccio 4: Empregando-se uma alavanca com r1 =60cm e uma fora tangencial ft1=200N, provoca-se uma tenso de toro na barra do eixo D=19mm. Qual ser o valor de ft2 que equilibrar a ao de ft1, sabendo que r2=20cm?
Exerccio 5: Calcule a fora tangencial que cada pino do acoplamento rgido deve suportar, sabendo que o dimetro do crculo de pinos de 20 cm e que o conjugado (torque) produzido pelo motor eltrico de 80 N.m.
=0
Fy
=0
(4.9)
MA
=0
(4.10)
Em outras palavras, se h equilbrio num corpo, ento a resultante das foras externas e dos momentos em relao a qualquer ponto A do corpo dever ser nula.
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Exerccio 6: A balana ilustrada abaixo est em equilbrio. Descubra o comprimento do brao d2 e a reao de apoio R (supor a massa dos pratos e dos braos desprezveis).
R
Exerccio 7: Calcular a fora de corte Q no alicate da figura abaixo.
Exerccio 8: Determine a reao nos tirantes (a e c) e nas vigas (b e d) ilustrados abaixo. (desprezar as massas dos mesmos). a) b)
c)
d)
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b) Vnculos duplos ou fixos este vnculo impede o movimento de translao em duas direes, mas permite a rotao da estrutura. Exemplo: os rolamentos.
Representao simblica
c) Engastamentos Este tipo de vnculo impede o movimento em duas direes do plano e tambm impede a rotao. Exemplo: uma coluna fixada na sapata.
Representao simblica
a)
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b)
c)
d) Exerccio 10: As massas dos corpos A e B no so conhecidas. Determine as a razo entre as massas dos corpos A e B para que ocorra o equilbrio. Despreze o atrito e a massa das polias e cabos.
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No caso da ponte, pode-se supor que a carga uniformemente distribuda (um retngulo de cargas iguais). J para a barragem, alm da carga proveniente do prprio peso, h a carga lateral que cresce com a profundidade da gua (supe-se um triangulo de cagas). As duas suposies, carga uniforme (ponte) e carga linearmente crescente com a profundidade (barragem), so meramente aproximaes vlidas para facilitar a soluo de problemas complexos de engenharia. Com o objetivo de tornar mais fcil a soluo dos problemas envolvendo cargas distribudas, procura-se substituir a carga distribuda por uma carga pontual resultante aplicada no centro de gravidade das cargas distribudas. Observe o esquema de equivalncia apresentado abaixo.
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4.6 - Dinmica
A Segunda Lei de Newton pode ser assim enunciada: Seja R a resultante das foras externas aplicadas a um corpo de massa m, ento a acelerao a do objeto est relacionada a R, por meio da equao vetorial R=ma. A equao vetorial R=ma, pode ser expandida no plano, tornando-se
Fx Fx
= Rx = ma x = Rx = ma x
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Exerccio 12: Um cabo de ao usado para rebocar um automvel. A fora mxima de trao que pode ser aplicada neste cabo 2000N, caso esta fora exceda tal valor, o cabo pode se romper. Sabe-se que a massa do automvel uma tonelada e que a rebocagem ocorrer em um plano horizontal. Desprezando a massa do cabo de ao, descubra a mxima acelerao que se pode imprimir ao automvel durante o percurso se: a) o trajeto ocorrer em um plano horizontal; b) o trajeto ocorrer em um plano inclinado a 30 graus.
Exerccio 13: As massas dos corpos A e B so de 20kg e 50kg, respectivamente. Determine as tenses nos cabos que sustentam os corpos A e B, e a acelerao de cada corpo. Despreze o atrito e a massa das polias e cabos.
Exerccio 14: Uma massa de 40 toneladas levantada por uma ponte rolante. A velocidade de operao do mecanismo mecnico constante e igual a 0,6m/s. Porm o tempo gasto para a carga sair da inrcia e atingir tal velocidade ou mesmo frear, de 3 segundos. Calcular a tenso total no cabo de ao no incio da subida, durante o movimento com velocidade constante e no fim do movimento quando a carga est sendo frenada.
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