Control soldadura resistencia SERRATRON 10iST

CONTROL DE SOLDADURA
SERRATRON 10iST
Versin 1.4 2000/09
IMPORTANTE Este Manual de Usuario debe ser ledo y comprendido antes de efectuar ninguna operacin con el SERRATRON 10iST
Este Manual de Usuario es propiedad de SERRA SOLDADURA, S.A. SERRA SOLDADURA, S.A. se reserva el derecho de alterar, sin previo aviso, las caractersticas del SERRATRON 10iST respecto a lo descrito en el presente Manual. Barcelona, Septiembre del 2000
10st14sp.doc
SERRATRON 10i : Manual de Usuario
NDICE
NDICE
1.
1.1 1.2 1.3 1.4
INTRODUCCIN
Partes bsicas de una mquina de soldadura por resistencia El Control de Soldadura SERRATRON 10iST Lo esencial resumido Como usar este Manual de Usuario
1-1
1-1 1-3 1-4 1-5
2.
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
DATOS TCNICOS
Versiones y Mdulos opcionales Accesorios y Recambios Dimensiones Condiciones ambientales de trabajo Pesos Caractersticas elctricas
2-1
2-1 2-2 2-3 2-4 2-4 2-4
3.
3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.7 3.8 3.9
DESCRIPCIN GENERAL
Mdulo SERRATRON 10iST Panel Frontal Circuitos Impresos Unidades de Programacin TP-10 UPF-8a Ciclos de Soldadura Ciclo nico Ciclo Repetido Ciclo A Rodillos Ciclo Encadenado Modos de operacin de Entradas/Salidas Alimentacin del Control Entradas/Salidas Tipos Bus para Entradas/Salidas. InterBus-S Canal serie V24 Programacin Centralizada. CPC-BUS
3-1
3-1 3-2 3-3 3-6 3-6 3-7 3-8 3-8 3-9 3-9 3-10 3-13 3-14 3-15 3-15 3-16 3-17 3-18
4.
4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 4.2.10
ENTRADAS/SALIDAS
Generalidades Descripcin de las Entradas Marcha Reset Tras Fresado / Reset Tras Fresado 1 Chequeo de Electrodos / Marcha 1 Pinza 2 Reset de Contadores Reset de Fallos Entradas E5-E6 Soldadura SI Seleccin de Programa Peso 1 / Marcha 2 Pinza 1 Seleccin de Programa Peso 2 / Marcha 2 Pinza 2 Seleccin de Programa
4-1
4-1 4-3 4-3 4-3 4-4 4-4 4-4 4-5 4-5 4-5 4-6 4-6
SERRA soldadura, S.A.
NDICE
4.2.11 4.2.12 4.2.13 4.2.14 4.2.15 4.2.16 4.2.17 4.2.18 4.2.19 4.2.20 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.3.9 4.3.10 4.3.11 4.3.12 4.3.13 4.3.14 4.3.15 4.3.16 4.3.17 4.4
SERRATRON 10i : Manual de usuario

Paridad / Reset de Contador 2 Termostato de Transformador Termostato de Tiristores (THY) Sincronismo de Red (SYN) Paro de Emergencia (PWR) Tiristores disparados (THY) Soldadura autorizada (NBS) Presin en Vlvula Proporcional OK (VP) Entradas Analgicas 0-10V (VP) Sondas de Medida de Corriente (CCS) Descripcin de las Salidas Fin de ciclo (FK) Peticin de Fresado / Peticin de Fresado 1 Electrodo en pre-alarma / Electrodo 1 gastado Electrodo gastado / Electrodo 2 gastado Control listo / Fallo del control Fallo del proceso de soldadura Aviso de soldadura sin vigilancia / Peticin de Fresado 2 Soldadura SI EV1-4 segn Modo MAN EV1-4 segn Modo STA EV1-4 segn Modo ROB EV1-4 segn Modo MUX Disyuntor (SYN) Encendido de Tiristores (THY) Peticin de permiso para soldar (NBS) Salidas Analgicas 0-10V (VP) Salida Analgica 4-20 mA (VP) Variante especial en InterBus-S 4-7 4-7 4-8 4-8 4-8 4-9 4-9 4-9 4-10 4-10 4-11 4-11 4-11 4-11 4-11 4-12 4-12 4-12 4-12 4-13 4-13 4-13 4-14 4-14 4-14 4-14 4-15 4-15 4-16
5.
5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.4.9 5.4.10 5.5 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.7 5.7.1
PARMETROS Y FUNCIONES
Tiempos de un Programa de soldadura Potencias y parmetros afines Parmetros especiales Parmetros de Configuracin Modo de Entradas Salidas Factores de escala Selectores de funciones especiales Idioma activo en TP-10 Programa inicial Ajuste manual de potencias Reintentos de soldadura permitidos Tiempo de cada de disyuntor Ajuste de las sondas de medida Soldadura con 1/2 perodo Compensacin de Desgaste de Electrodos Fresado de Electrodos Reset de Contadores Reset tras Fresado Chequeo de Electrodos Lista de parmetros usados en TP-10 Funciones de visualizacin especiales
5-1
5-1 5-4 5-6 5-8 5-8 5-8 5-9 5-10 5-10 5-10 5-10 5-11 5-11 5-11 5-12 5-15 5-17 5-17 5-18 5-19 5-21
ii
NDICE
6.
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.7.1 6.7.2 6.7.3 6.7.4 6.7.5
INSTALACIN
Emplazamiento del SERRATRON 10iST Alimentaciones Conexin de Entradas y Salidas digitales Conexin alternativa de E/S via InterBus-S Red de comunicaciones centralizada: CPC-10iST/RED Puesta en marcha Conexionado externo Esquema general y E/S en Modo STA Modo MAN (doble pinza + apertura) Modo MAN (doble pinza + peticin fresado por pinza) Modo ROB Modo MUX
6-1
6-1 6-1 6-1 6-1 6-2 6-3 6-6 6-6 6-7 6-7 6-8 6-8
7.
7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.2 7.3 7.4
PROGRAMACIN
Programacin con TP-10 Visualizador Mens Uso del teclado Posicionamiento automtico del cursor Programar parmetros de Configuracin Editar un Programa de soldadura paso a paso Editar curva de desgaste n 0
7-1
7-2 7-2 7-3 7-4 7-4 7-5 7-6 7-8
8.
8.1 8.2
SERVICIO TCNICO
Cdigos de Fallo Otras anomalas
8-1
8-1 8-8
9.
MODIFICACIONES
9-1
iii
NDICE
iv
Captulo 1 INTRODUCCIN
1.
1.1
INTRODUCCIN
Partes bsicas de una mquina de soldadura por resistencia
La parte elctrica de una mquina de soldadura por resistencia consta de tres unidades bsicas, vase la Figura 1-1:
Grupo de Tiristores
Th1
Transformador de soldadura GT IP VP N TS
IS
RED VL 230/400..Vca 50/60Hz
Th2
Circuito secundario
I S = IP x N Control electrnico de soldadura CS Salidas

Electrovlvula
Entradas
Pedal
Figura 1-1 : Parte elctrica de una mquina de soldar Transformador de Soldadura (TS) para obtener las bajas tensiones y elevadas intensidades de corriente necesarias para soldar. Regulador de potencia conectado en el lado primario del TS, comnmente denominado Grupo de Tiristores (GT ) porque consta bsicamente de dos Tiristores montados en antiparalelo. El GT permite variar la tensin (y en consecuencia la potencia) aplicada al devanado primario del TS por el procedimiento denominado 'Control de Fase' o tambin 'Defasaje' (Figura 1-2) que consiste en variar, en cada semiperodo de la tensin de red, el instante de inicio de la conduccin de uno de los Tiristores con respecto al paso por cero de esa tensin de red. La energa total se controla adems mediante la regulacin exacta del tiempo de paso de corriente, expresado en nmero de perodos de red (2 perodos en la Figura 1-2).
1-1
VP I P IS Th1 Th2 Th1
VL
t Th2
Inicio de conduccin Defasaje
Figura 1-2: Regulacin de potencia por defasaje Control de Soldadura (CS) propiamente dicho. Se encarga del Control de Fase as como del tiempo de paso de la corriente. Controla asimismo los tiempos de apertura y cierre de los electrodos o pinzas de soldadura ejecutando lo que se denomina un ciclo o secuencia de soldadura. En los Controles actuales, basados en el empleo de microprocesadores (P) o microcontroladores (C), los antiguos selectores rotativos y potencimetros que se empleaban para ajustar tiempos y potencias han sido sustitudos por valores numricos que se guardan en la memoria interna del CS. Ello obliga a sistemas ms o menos complejos de entrada de datos ('edicin') as como de salida de los mismos ('visualizacin'), representando estas tareas una parte muy importante del conjunto del CS. El SERRATRON 10iST incorpora adems, aparte de otras muchas funciones de gran utilidad, el modo de soldadura en corriente constante , que asegura una corriente de soldadura constante e independiente de las fluctuaciones de la tensin de red o de la impedancia de la carga.
Th1
TS
Th2
Circuito secundario
GT
Sensor de corriente
RED
IS
CS Figura 1-3: Sonda de medida de corriente secundaria El elemento adicional necesario, externo al control, es una sonda de medida que genera una seal proporcional a la corriente de soldadura. Tal sonda, una bobina toroidal alrededor de cualquier conductor por el que fluya la corriente de soldadura, puede ser un componente desmontable o estar integrada en el TS (Ver Figura 1-3).
1-2
1.2
El Control de Soldadura SERRATRON 10iST

El SERRATRON 10iST es un Control de Soldadura por Resistencia que permite regular la energa depositada en un punto de soldadura mediante el adecuado control del Grupo de Potencia (en tiempo y fase). Funciones auxiliares necesarias para el proceso de soldar, como cierre y apertura de electrodos, regulacin de la presin, etc., son, tambien, totalmente controlables. Los buses de comunicaciones integrados InterBus-S y CPC-BUS (SERRA) permiten una adaptacin rpida, sencilla y flexible a instalaciones de soldadura complejas. Aplicaciones del SERRATRON 10iST : Soldadura a puntos Soldadura a protuberancias Soldadura a rodillos Tipo de mquinas donde es aplicable el SERRATRON 10iST : Robots con comunicacin via InterBus-S (Perfil C0) Robots con conexiones E/S normales Unidades colgantes con una pinza o con doble pinza Mquinas multipunto (con/sin InterBus-S) Mquinas de pedestal El SERRATRON 10iST est montado en una caja compacta de fcil instalacin y mantenimiento. Todos los componentes estn montados en circuitos impresos e nchufables, sin cableado adicional. El mdulo de comunicaciones para InterBus-S es tambin enchufable y su empleo es opcional. Las altas prestaciones del SERRATRON 10iST se obtienen gracias al empleo de un microcontrolador de 16-bit con capacidad aritmtica de 32-bit. El software reside en memoria reprogramable de alta capacidad (Flash-Eprom), lo cual permite su puesta al da con gran rapidez (via buses de comunicaciones CPC-BUS o V24) sin tener que desmontar el control. Los parmetros programados se guardan en memoria EEPROM lo que los hace inmunes a alteraciones por falta de batera, la cual solo es precisa para mantener en funcionamiento el reloj de fecha-hora en tiempo real. Circuitos impresos en tecnologa multicapa y SMD aseguran una alta fiabilidad en el funcionamiento del SERRATRON 10iST .
1-3
1.3
Lo esencial resumido
64 programas de soldadura 3 grupos de potencia controlables Funcionamiento en Corriente Constante, Supervisin Control de Fase Fcil ajuste de la corriente de soldadura para aprendizaje Compensacin de Desgaste de Electrodos por Curvas predefinidas Secuencias de soldadura con dos tiempos de soldadura Nmero de pulsos de soldadura programable Control proporcional de la Presin de soldadura programable Variacin de potencia programable (up/down-slope) Repeticin de soldadura por falta de corriente Frecuencia de red 50/60Hz seleccionable (deteccin automtica) Canal serie V24 para PC-porttil Unidad de Programacin TP-10 Bus de comunicaciones CPC-BUS (RS-485) para programacin centralizada Bus de comunicaciones InterBus-S (C0) para Entradas/Salidas 16 Entradas + 12 Salidas digitales (24V) optoaisladas Entrada/Salida a rel para dispositivo limitador de potencia de red Histrico de los ltimos 512 fallos con fecha-hora Histrico de las ltimas 16 soldaduras
1-4
1.4
Como usar este Manual de Usuario

Este manual pretende ensear el manejo de un SERRATRON 10iST en todos los aspectos posibles: instalacin, conexionado, configuracin, programacin, puesta en marcha y servicio tcnico. Puede seguirse la lectura de este manual en el orden en que estn dispuestos los diversos captulos, o bien puede consultarse directamente el tema que interese, dependiendo del grado de experiencia o inters en el tema de controles de soldadura que el lector tenga. No obstante, recomendamos especialmente su lectura previa a futuros usuarios del SERRATRON 10iST , aunque sean personas experimentadas en controles de soldadura. En este ltimo caso no es preciso que la lectura sea en profundidad, pero puede servir para clarificar conceptos o trminos empleados de manera parecida pero no exactamente igual, por los distintos fabricantes de controles de soldadura. Es peligroso dar por sentado un concepto: modo de funcionamiento, significado de un parmetro, nombre de una salida, etc., pues pequeas variaciones entre lo supuesto y la forma real que en el SERRATRON 10iST opera pueden dar lugar a serios problemas al integrarlo en instalaciones de soldadura. El Captulo 2 DATOS TCNICOS contiene una relacin de los diferentes mdulos opcionales, accesorios y recambios del SERRATRON 10iST , as como una relacin de las principales caractersticas tcnicas, elctricas y mecnicas. En el Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL se describen los conceptos bsicos relativos a las secuencias de soldadura y se resumen algunos temas que se amplan en otros captulos, como por ejemplo el Captulo 4 que referido a ENTRADAS/SALIDAS y el 5 relativo a PARMETROS Y FUNCIONES. El Captulo 6 INSTALACIN explica todo lo necesario para el montaje y conexionado de un SERRATRON 10iST , as como su puesta en funcionamiento en el apartado de Puesta en marcha. La parte final del proceso es una correcta puesta a punto del proceso de soldadura, con el ajuste de todos los parmetros del mismo (Captulo 7 PROGRAMACIN) y la solucin de los problemas que se puedan presentar (Captulo 8 SERVICIO TCNICO). Consltese detenidamente el Captulo de SERVICIO TCNICO ante cualquier anomala de funcionamiento detectada, o ante cualquier cdigo de error que el control enve. En este Captulo se describen todos los cdigos de error y otras anomalas previsibles con las diversas causas posibles y las soluciones a tomar en cada caso. Aunque no forma parte del suministro normal de un SERRATRON 10iST ni es imprescindible para su programacin y puesta en marcha, el paquete de software CPC-10iST incrementa sensiblemente las prestaciones del SERRATRON 10iST .
1-5
1-6
Captulo 2 DATOS TCNICOS
2.
2.1
DATOS TCNICOS
Versiones y Mdulos opcionales
Denominacin genrica: SERRATRON 10iST Mdulos opcionales enchufables dentro del control Mdulo de Vlvula Proporcional: MSV-4
3 salidas analgicas independientes regulables de 0-10V Denominacin: SERRATRON 10iST.. /P3 Se enchufa encima de la Carta UCP-6
Mdulo de Vlvula Proporcional: MSV-3/1/A (alternativa a MSV-4)

Una salida analgica bucle de corriente 4-20 mA Denominacin: SERRATRON 10iST.. /P1 Se enchufa encima de la Carta UCP-6 en lugar del mdulo MSV-4
Mdulo de Comunicaciones InterBus-S: IBUS-1

Bus sensor/actuador. Bus remoto, Perfil C0 Denominacin: SERRATRON 10iST.. /IB Se enchufa encima de la Carta ESA-9/A
Accesorios externos al control Unidad de Programacin Porttil: TP-10 Unidad de Programacin Fija: UPF-8a Paquete de software de Programacin desde PC-Porttil: CPC-10iST/V24
Incluye cable para canal serie V24 PC Paquete de software de Programacin centralizada: CPC-10iST/RED Incluye carta CPC-90adi a insertar en PC
Caja de conexin externa para CPC-BUS: MT-PB
2-1
2.2
Accesorios y Recambios
Control
SERRATRON 10iST
Cdigo SERRA
CSP-10iST
Accesorios
TP-10 UPF-8a CPC-10iST/V24 CPC-10iST/RED MT-PB
Descripcin
Unidad de Programacin Porttil Unidad de Programacin Fija Software de programacin va V24 Soft. de programacin + Carta CPC-90adi Caja de conexin externa para CPC-BUS
Mdulos
IBUS-1 MSV-4 MSV-3/1/A
Descripcin
Mdulo InterBus-S (Perfil C0) Mdulo de Vlvula Proporcional (3 x 0-10V) Mdulo de Vlvula Proporcional (4-20mA)
Recambios
FAL-2 UCP-6 ESA-9/A CM-9
Descripcin
Fuentes de alimentacin CPU + Corriente constante Carta de Entradas/Salidas Carta madre
2-2
2.3
Dimensiones
2-3
2.4
Condiciones ambientales de trabajo

Temperatura mnima: -5C Temperatura mxima: 60C Humedad mxima: 90% Altitud mxima: 1000 m. Para altitudes superiores hay que garantizar temperaturas y grado de humedad menores.
2.5
Pesos
SERRATRON 10iST (sin caja exterior):
Caja exterior:
2.5 kg 3.0 kg 0,3 kg 1,6 kg
Unidad de Programacin TP-10: Unidad de Programacin UPF-8a:
2.6
Caractersticas elctricas
Alimentaciones Sincronismo de red Frecuencia de red Alimentacin del control Potencia consumida por el control Entradas Entradas digitales Entradas Analgicas 1-2-3 Entradas Analgicas sondas de corriente Salidas Salidas de Encendido Salidas EV1-4 Salidas digitales (S0-S7) Salida Analgica (con mdulo MSV-3/1/A) Salidas Analgicas (con mdulo MSV-4) 24Vcc / 1A 24Vcc / 1A 24Vcc / 100mA 4-20mA 0...10V / 10mA (mx.) 24Vcc +15% -20% / 10mA 0...10V Ri = 2 k 15 Vca Ri = 1 k 27Vca +15% -20% 50/60 Hz 24Vcc +15% -20% 20W
2-4
Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL
3.
DESCRIPCIN GENERAL
3.1 Mdulo SERRATRON 10iST

35 34 33 32
31
2 3
30
29 4 28 5 6 7 8 9 10 11 12 22 27 26 25
24
23
13 21 14
15
16
17
18
19
20
Figura 3-1 Disposicin de elementos en el Panel Frontal

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 +24V/0V para Entradas/Salidas Entradas digitales LEDs de Entradas LED de Encendido 1 Bornero de Grupo Tiristor #1 LED de Termostato Bornero de DAS (NBS) LED de Encendido 2 Bornero de GT #2 y #3 LED de Encendido 3 Bornero de electrovlvulas LEDs de electrovlvulas Salidas digitales LEDs de Salidas 15-19 20-22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34-35 InterBus-S (Bus remoto para E/S) CPC-BUS (Programacin centralizada) LED de control listo Reset de fallos Conector de sincronismo y Disyuntor LED de Tensin de Sincronismo LED sin uso en SERRATRON 10iST Conector de Alimentacin +24Vcc + Paro LED de Alimentacin +24Vcc Conector para Unidad de Programacin Terminales para conexiones a Tierra Fusibles Bornero de sensores de medida Bornero y LED de Vlvula Proporcional
3-1
3.1.1 Panel Frontal

Todas las funciones del Control son accesibles nicamente por la parte frontal. Los elementos del Panel Frontal son bsicamente pilotos luminosos (LEDs) y conectores, ms un pulsador de reset de fallos. 3.1.1.1 Pilotos luminosos Todas las entradas y salidas digitales estn sealizadas en su estado activo mediante un piloto luminoso (LED) situado junto a cada terminal de conexin. Adems hay otros LEDs con las funciones siguientes: Salidas de encendido de Tiristores Entrada de termostato de Tiristores (LED encendido = Temperatura normal) Tensin de alimentacin de 24Vcc Tensin de sincronismo 27Vca Mdulo de Valvula Proporcional instalado Control listo (no hay ningn Error que impida hacer ciclos de soldadura) Estado de los buses de comunicaciones InterBus y CPC-BUS 3.1.1.2 Conectores Hay dos tipos de conectores para las distintas seales y alimentaciones del control: conectores con terminales a tornillo y conectores tipo D. Los conectores a tornillo tienen cada terminal numerado individualmente en el propio Panel Frontal. Por ejemplo: ENT-E8 se refiere al terminal E8 del conector ENT. El conector tipo D de 25 pines V24 sirve para la conexin a una Unidad de Programacin Porttil o a un PC porttil dotado del software de programacin adecuado. Los conectores IN-OUT de InterBus-S sirven para la conexin a una red remota InterBus. Su uso elimina la necesidad de usar los conectores a tornillo ENT, EV, SAL y COM para la integracin del control a una instalacin de soldadura. El conector tipo D de 9 pines CPC-BUS sirve para la integracin del control a una red de programacin centralizada. Se aconseja el empleo de una caja de conexiones externa tipo MT-PB para facilitar el cableado.
3-2
3.1.2 Circuitos Impresos

El hardware interno del SERRATRON 10iST esta distribudo en cartas de circuito impreso enchufables que se insertan sobre una carta madre sujeta al Panel Frontal.
ESA-9
UCP-6
FAL-2
MSV-3/1 o MSV-4
InterBus IBUS-1
CM-9
Figura 3-2: Disposicin de cartas de circuito impreso CM-9: FAL-2: ESA-9: UCP-6: IBUS-1: MSV-4: MSV-3/1: Carta madre. Sujeta al panel frontal Fuentes de alimentacin y fusibles Entradas/Salidas Unidad Central Mdulo de InterBus-S Mando de 3 vlvulas proporcionales con salida de 0-10V Mando de 1 vlvula proporcional con salida de 4-20mA 0-20 mA
3-3
3.1.2.1 Fusibles Los 3 fusibles que protegen las entradas y salidas ms importantes son fcilmente accesibles por la parte superior del control, sin tener que extraerlo completamente de su caja. Son los fusibles de encendido de Tiristores (THY), salidas del conector EV (EV) y salidas del conector SAL (S0-S7). Los restantes estn montados en la carta FAL-2 y para su sustitucin hay que extraer el control de su caja. Vase la disposicin de fusibles en la Figura 3-3.
F4 - F5
FAL-2
F1
F3
F2
CM-9
S0-S7
EV Fusibles
THY
Figura 3-3: Situacin de todos los fusibles (vista superior)
3-4
3.1.2.2 Fusibles en Carta FAL-2 F1: 2A F2: 2.5A F3: 0.5A F4: 0.5A F5: 0.5A Alimentacin general interna +24Vcc Alimentacin a 24Vcc para Vlvula Proporcional (externa) Alimentacin a 24Vcc para TP-10 Fuentes conmutadas/aisladas de +5Vcc (P, V24, RS-485) Fuentes alimentacin 18Vcc para circuitos analgicos y MSV-4 (VP)
MUY IMPORTANTE: No utilizar nunca fusibles de intensidades nominales superiores a las indicadas: pueden quedar inutilizadas las cartas de circuito impreso. Averiguar la causa del cortocircuito antes de la primera sustitucin del fusible.
3.1.2.3 Extraccin e insercin de Circuitos Impresos Para extraer una carta electrnica, en primer lugar deben liberarse los retenes de las guas y luego, extraer tirando de las asas de manera suave pero firme. Para insertar una carta, comprobar que los retenes estn abiertos, introducirla con cuidado de que no se salga de las guas y al llegar al final empujar suave pero decididamente. Finalmente, fijar bien las cartas con ayuda de los retenes. Si stos no encajan bien puede ser indicativo de cartas mal introducidas.
3-5
3.2
Unidades de Programacin
Hay dos Unidades de Programacin disponibles: TP-10 ........Porttil UPF-8a......Fijable a panel Ambas Unidades de Programacin difieren nicamente en su aspecto externo. Se conectan directamente al SERRATRON 10iST a travs del conector tipo 'sub-D' de 25 terminales indicado como V24. La alimentacin de 24 Vcc llega a las U.P. por el mismo cable. En su cara frontal disponen de un teclado de 25 teclas y de un visualizador de 4 lneas de 20 caracteres cada una, con iluminacin posterior. Dispone, asimismo, de memoria con batera para permitir la transferencia de programas entre controles. El modo de programacin mediante TP-10/UPF-8a depende principalmente del control. La Unidad de Programacin opera como terminal simple salvo en ciertas funciones especficas. Las U. de P. pueden ser usadas tambin para programar otros controles de las gamas SERRATRON. Para ello debe comprobarse su configuracin.
3.2.1 TP-10
Grosor = 33
110
SERRA
TP-10
Visualizador
F1 F2 F3 F4 F5
Teclado
26
7 4 1 .
Dimensiones en mm
8 5 2 0 E
82
9 6 3 C ?
103
196
Figura 3-4 Vista frontal de la Unidad de Programacin TP-10 Para modificar su configuracin basta con pulsar la tecla F y mientras se mantiene as, pulsar brevemente la tecla F5. A continuacin, procdase conforme indique el Men visualizado. 3-6 SERRA soldadura, S.A.
3.2.2
UPF-8a
7 8 9 4 5 6 1 2 3
F1 F2 F3 F4 F5 SERRA
. 0 C F E ?
UPF-8a
Ancho = 300 Alto = 135 Asas = 30 Profundidad caja = 45 Tamao de la ventana de montaje 279 126
Figura 3-5 Unidad de Programacin UPF-8a La configuracin de las UPF-8a se determina mediante la posicin de los 4 contactos del Dip-switch que lleva incorporado y que es accesible desde el exterior. DIP-SWITCH DE 'UPF-8a' 2 3 4 Emulacin OFF OFF OFF SERRATRON-7000 ON OFF OFF SERRATRON-8000 ON ON OFF SERRATRON-8000-NF OFF ON OFF SERRATRON 10i
1 OFF OFF OFF OFF
3-7
3.3
Ciclos de Soldadura
Un ciclo de soldadura es el conjunto de operaciones efectuadas por el control para hacer una soldadura. Cada operacin individual tiene una duracin ajustable por el usuario y por este motivo, a los Controles de Soldadura se les denomina tambin Temporizadores . El ciclo de soldadura bsico efectuado por el SERRATRON 10iST se describe en los diagramas de la Figura 3-6 y siguientes, segn el Modo de Ciclo escogido. Para una explicacin detallada de cada parmetro (tiempos, potencias, presiones,..) vase el Captulo 5 PARMETROS Y FUNCIONES.
3.3.1 Ciclo nico

Se denomina as porque tras cada activacin de Marcha se ejecuta un solo ciclo de soldadura, independientemente de la duracin de esa activacin. Para poder ejecutar otro ciclo de soldadura hay que desactivar Marcha y volverla a activar. Este es el modo de ciclo empleado en la mayor parte de las aplicaciones: en robots y mquinas multipunto de manera prcticamente exclusiva porque facilita la automatizacin, mientras que es en mquinas de soldar colgantes o estticas donde se pueden emplear a veces otros modos de ciclo, al ser estas mquinas generalmente manuales.
Debe mantenerse hasta el comienzo de SO1 (como mnimo) Si no hay Marcha: 0.5 s
Marcha Fin de Ciclo S0 Presin
Soldadura APX APR SO1 PA1 SO2 PA2 SO2 ENF INT
En este ejemplo IMP=3
Figura 3-6: Modo Ciclo nico La automatizacin se basa en la combinacin Marcha y Fin de ciclo, aparte de otras entradas y salidas como Seleccin de Programa, Control listo, etc.. El Autmata o PLC selecciona un Programa de soldadura, activa la entrada Marcha y permanece a la espera de que el control active la salida Fin de ciclo. Si la salida Fin de Ciclo se activa estando Marcha activada, permanece en ese estado hasta que se desactiva Marcha. Si al final de ENF no hay Marcha activada, Fin de Ciclo se activa durante 0.5 s. No hay Fin de Ciclo si han habido fallos de soldadura. El autmata o robot no debe activar nunca Marcha sin asegurarse previamente de que el control tiene desactivada su salida Fin de ciclo, pues si no, el mecanismo descrito podra dar lugar a dejar puntos de una pieza sin soldar y sin quedar constancia del hecho.
3-8
3.3.2 Ciclo Repetido

Permite ejecutar ciclo de soldadura, con sucesivas aperturas y cierres de electrodos, mientras se mantenga activada Marcha. Durante el breve tiempo de apertura de electrodos puede moverse la pieza o bien la pinza de soldadura, con el fin de soldar en otra posicin. Evidentemente, este modo de ciclo solo se utiliza en aplicaciones de soldadura manuales, pinzas colgantes o mquinas estticas simples, pero nunca en instalaciones automticas.
En este ejemplo IMP=2
Marcha Fin de ciclo S0 Presin Realiza ciclos mientras se mantiene Marcha activada No hay
Soldadura APX APR SO1 PA1 SO2 ENF INT APR SO1 PA1 SO2 ENF INT APR SO1 SO2 ENF INT
Figura 3-7: Modo: Ciclo Repetido
3.3.3 Ciclo A Rodillos

Requiere el empleo de cabezales de soldadura especiales, donde los electrodos son circulares y giratorios (rodillos), permitiendoles rodar sobre las piezas a soldar, o que stas se muevan arrastradas por los rodillos. Se suceden tiempos SO2+PA2 de forma indefinida mientras se mantenga Marcha activada. Durante SO2 hay paso de corriente y durante PA2 no, lo que permite modular la transmisin de energa a las piezas a soldar. Si el tiempo PA2 es cero el paso de corriente es contnuo.
En ciclo A RODILLOS el valor de IMP es irrelevante Marcha Fin de ciclo S0 Presin Giro rodillos Soldadura APX APR SO1 PA1 SO2 PA2 SO2 PA2 SO2 PA2 SO2 PA2 SO2 SO2 ENF INT
Solo en Modo de E/S = STA 0.5 s
Realiza ciclos SO2+PA2 mientras se mantiene Marcha activada
Figura 3-8: Modo: A RODILLOS La salida que gobierna el cierre de electrodos (rodillos) se activa tras dar Marcha y permanece as hasta el final de ENF. Si se desactiva Marcha durante APX o APR el ciclo termina inmediatamente. Si se desactiva Marcha durante un tiempo de soldadura se completa ese tiempo y el ciclo salta a ENF. Si se desactiva Marcha durante un tiempo de pausa el ciclo pasa directamente a ENF. La salida Fin de Ciclo se activa durante 0.5 segundos al final de ENF si no ha habido fallo de soldadura. Si hay fallos de soldadura durante un ciclo A Rodillos, el control informa del fallo pero la soldadura no se interrumpe mientras est Marcha activada. No obstante, no se podr iniciar otro ciclo de soldadura hasta que se haga Reset de Fallo. SERRA soldadura, S.A. 3-9
3.3.4 Ciclo Encadenado

Permite hacer secuencias de soldadura complejas o de perfil variable. Cuando se ejecuta una secuencia en modo encadenado, al final de los tiempos de soldadura el ciclo no salta a Enfriamiento de ese Programa sino que pasa a Soldadura 1 del Programa siguiente y contina desde all en la forma que determine el parmetro Modo de ciclo de este Programa. Una secuencia compleja se compondr de una serie de Programas en modo encadenado terminada con un Programa en modo ciclo nico (o repetido).
Programa N
encadenado Marcha Fin de ciclo S0
Programa N+1
encadenado
Programa N+2
nico
Hay que mantener Marcha activada hasta el primer SO1
Como en ciclo nico
Presin
Soldadura APX APR SO1 PA1 SO2 SO1 PA1 SO2 PA2 SO2 SO1 ENF INT
IMP=2
IMP=3
IMP=1
Figura 3-9: Ejemplo de ciclo ENCADENADO Como puede observarse en el ejemplo de la Figura 3-9 al finalizar SO2 del Programa N, la secuencia pasa directamente a SO1 del Programa N+1, y lo mismo ocurre al final del ltimo SO2 de este Programa, pasando a SO1 de N+2. Posibilidades adicionales: La soldadura puede realizarse con Tiristores distintos en cada Programa. Pueden intercalarse Programas A Rodillos (ver 3.3.4.1). Los Programas intercalados A Rodillos pueden terminarse con intervencin de las entradas E5 E6. En Modo de Entradas/Salidas MUX (ver 3.4) pueden usarse las salidas EV1, EV2 y EV3 como aviso de Fin de soldadura con Tiristores 1, 2 y 3 respectivamente. En caso de fallo de soldadura el ciclo se detiene al final del tiempo de soldadura en que se produjo. Para proseguir basta con dar la orden de Reset de fallo ( 4.2.5). Si una secuencia de programas encadenados se termina con un Programa en modo de ciclo repetido y la seal de Marcha se mantiene activada indefinidamente, el comportamiento es similar al descrito en Modo repetido, pero considerando todos los programas encadenados como un solo ciclo de soldadura. As pues, en el caso de la Figura 3-9, al final de INT del Programa N+2 el ciclo saltara a APR del Programa N y repetira la secuencia de all en adelante.
3-10

3.3.4.1 Secuencias encadenadas y A Rodillos
La naturaleza variable de algunos procesos de soldadura complejos puede requerir tiempos de soldadura cuya duracin exacta sea imposible definir a base de encadenar programas. En estos casos puede ser til intercalar un Programa en modo A Rodillos dentro de una secuencia de programas encadenados, para aprovechar el hecho de que en modo A Rodillos mientras Marcha est activada el ciclo permanece indefinidamente repitiendo los tiempos SO2+PA2. De manera general, un Programa en modo A Rodillos se comporta como lo descrito en 3.3.3, pero cuando el Modo de E/S es STA ( 3.4) hay un importante cambio: al salir de la secuencia de tiempos SO2+PA2 el ciclo no pasa obligatoriamente a ENF de ese Programa, sino que se le puede hacer saltar a SO1 del Programa siguiente, independientemente del modo de ciclo de este ltimo Programa. Adems, la condicin para salir de la secuencia SO2+PA2 no tiene por qu ser nicamente quitar Marcha, sino que puede ligarse al estado de otras dos entradas: E5 y E6. Esas entradas pueden estar conectadas a contactos de final de carrera o detectores de cualquier tipo que permitan establecer el instante en que debe terminar esa fase del ciclo de soldadura. La eleccin entre unas u otras entradas y el modo en que trabajan se determina mediante un parmetro programable: condicin de salto. Las condiciones de salto (vlidas solo en Modo E/S = STA) son: 0 1 2 3 4 5 No hay salto al Programa siguiente. Se comporta como en el 3.3.3. /E5. Sale de SO2+PA2 (y salta) en cuanto se desactiva E5. /E6. Sale de SO2+PA2 (y salta) en cuanto se desactiva E6. E5. Sale de SO2+PA2 (y salta) en cuanto se activa E5. E6. Sale de SO2+PA2 (y salta) en cuanto se activa E6. /Marcha. Sale de SO2+PA2 (y salta) en cuanto se desactiva Marcha.
Salvo en el caso 5, si se quita Marcha antes de que se cumpla la condicin de salto el ciclo encadenado se da por terminado. Como norma general, Marcha debe mantenerse activada hasta el final de una secuencia compleja como si toda ella fuese un solo ciclo nico.
3-11
3.3.4.2 Ejemplo de salto condicionado en secuencia A Rodillos-encadenada Una aplicacin de lo descrito en el apartado anterior es la soldadura a rodillos de una pieza cerrada y estanca (depsito de gasolina, radiador de calefaccin, etc.), en la que es necesario girar la pieza al llegar a sus esquinas sin dejar de soldar. El proceso de giro suele realizarse con una velocidad de los rodillos menor, lo cual exige una potencia de soldadura tambin menor que la de las zonas rectas.
Curva 3 Curva 2 Recta 3
cordn de soldadura Recta 4 superposicin Recta 1 Curva 4 avance

E6
Recta 2
E5
Final de soldadura
(tras una vuelta completa)
Curva 1
Inicio de soldadura
Figura 3-10 Pieza cerrada soldada a rodillos A continuacin se esquematiza la forma de programar un SERRATRON 10iST para la soldadura de un depsito rectangular como el de la Figura 3-10(4 esquinas redondeadas). Se supone que E5 recibe seal de un detector en todas las zonas curvas y E6 de otro que indica final de soldadura. Modo de Entradas/Salidas = STA ( 3.4) Programa Modo ciclo Condicin salto Zona que suelda 1 A Rodillos 3 (hasta activar E5) Recta 1 2 A Rodillos 1 (hasta cada de E5) Curva 1 3 A Rodillos 3 Recta 2 4 A Rodillos 1 Curva 2 5 A Rodillos 3 Recta 3 6 A Rodillos 1 Curva 3 7 A Rodillos 3 Recta 4 8 A Rodillos 1 Curva 4 9 A Rodillos 4 (hasta activar E6) Recta 1 10 Ciclo nico Superposicin de soldadura Sugerencias: Usar una salida analgica para regular la velocidad de giro de rodillos Usar los tiempos de slope para acompasar cambios de velocidad y potencia
3-12
3.4
Modos de operacin de Entradas/Salidas

Segn cada aplicacin de soldadura concreta debe escogerse el modo de operar de algunas Entradas/Salidas. Vase en el Captulo 4 la descripcin pormenorizada de las mismas. Hay cuatro modos de operacin de E/S: MAN STA MUX Obligatorio para mquinas colgantes. Para mquinas de pedestal.
ROB - Para Robots. Para Mquinas Multipunto.
La eleccin del Modo de Entradas/Salidas no modifica el comportamiento de los ciclos de soldadura salvo en algn punto concreto en caso de Ciclos Encadenados. El cambio de un Modo a otro no implica ninguna prdida de parmetros de la secuencia, salvo la inutilizacin lgica de alguno de ellos en funcin del Modo escogido. No debe confundirse el Modo de Entradas/Salidas (o Modo de E/S) con el Modo de ciclo. La mayor diferencia es que el Modo de E/S es un parmetro nico y forma parte de la configuracin bsica del control, mientras que el Modo de ciclo es un parmetro mltiple: hay uno por cada Programa de soldadura.
3-13
3.5
Alimentacin del Control

Sincronismo de red.....................................................27Vca +15% -20% Frecuencia de red.......................................................50/60 Hz Alimentacin del control..............................................24Vcc +15% -20% Potencia consumida por el control ........................~25 W SERRATRON 10i
S0...S7 1A Encendido CPU
PWR
1 2 3 4 5
Comn de entradas (+24V)
COM
1 2 3 4
EV 4A
Alimentacin exterior +24V 0,5-5A

(*)
Comn de salidas (0V)
0V
SYN
1 2 3 4 5 6 Sincronismo de red
27Vca ~ 3 VA
(*) = Paro de emergencia
Figura 3-11: Alimentacin del Control
3-14
3.6
Entradas/Salidas
3.6.1 Tipos
A continuacin se describen los diferentes tipos de seales de Entrada/salida disponibles en el SERRATRON 10iST . Entradas digitales Operan a 24Vcc. Consumo: mx. 10 mA Se activan con una tensin de 24Vcc externa referida a la conexin del comn de 0V del control (bornes 3 y 4 del conector COM), o bien mediante un contacto externo, libre de potencial, que toma tensin del comn de 24Vcc del control (1 y 2 de COM). Todas las entradas digitales disponen de un diodo emisor de luz (LED) que se ilumina cuando esas entradas se activan. Una explicacin detallada de las funciones desarrolladas por cada una de las entradas y salidas digitales se da en el Captulo 4. Entradas analgicas Rango de tensin de entrada: 0-10V Impedancia de entrada: 2 k Aunque las entradas destinadas a las sondas de corriente son tambin entradas analgicas, en todo este Manual al referirnos a Entradas Analgicas se tratar siempre de las tres entradas denominadas A1, A2 y A3 ubicadas en el conector VP. Cada entrada analgica dispone de un parmetro de configuracin, denominado valor de fondo de escala, que permite visualizar la magnitud medida en sus propias unidades: basta indicar el valor de esa magnitud que hace generar 10V en el transductor de medida (presin, fuerza, temperatura, etc.). Se supone, adems, un comportamiento lineal de dicho transductor. Salidas digitales Salidas de Encendido: Salidas EV1-4: Salidas S0-S7: Salida NBS
24Vcc 1A 24Vcc 1A 24Vcc 100 mA (protegidas contra cortocircuito) Contacto de rel libre de potencial 2A / 250V
Todas las salidas digitales son transistores conectados en modo colector-abierto al comn de 24Vcc del control. Las cargas externas deben conectarse entre los terminales de salida y el comn de 0V (3 y 4 del conector COM). Las salidas EV1-EV4 tienen un contacto de rel en serie. Dicho rel solamente puede ser activado desde el exterior, a travs de una entrada digital, de manera que las salidas EV1-EV4 no pueden ser activadas sin intervencin exterior aunque se cortocircuiten los transistores que las gobiernan. Al igual que las entradas digitales, el estado de las salidas se sealiza mediante un piloto tipo LED. Salidas analgicas Pueden ser de dos tipos segn en Mdulo de Vlvula Proporcional empleado: MSV-3/1/A..... Bucle de corriente 4-20mA (Resistencia mxima de carga 500 ) MSV-4 ........... 0-10V. Carga mxima 10 mA
3-15
3.7
Bus para Entradas/Salidas. InterBus-S

InterBus-S es un bus de campo para sensores y actuadores desarrollado por Phoenix Contact de Blomberg (Alemania), y actualmente promovido y potenciado tambin por InterBus-S-Club e.V. de Kaiserslautern (Alemania). Ha sido concebido bsicamente para la transmisin de datos digitales del estado de Entradas/Salidas en sistemas automatizados. De ah su denominacin como bus para sensores/actuadores. Para la integracin de controles de soldadura en una red InterBus-S se han desarrollado dos protocolos de comunicacin denominados Perfil C0 y Perfil C1. Perfil C0 Transmisin de Entradas/Salidas solamente Perfil C1 Transmisin de Entradas/Salidas y datos internos en general El objetivo de tales protocolos es permitir la mayor intercambiabilidad posible de controles entre modelos y fabricantes distintos. Con ese fin, en el establecimiento de tal normativa han participado los principales fabricantes europeos de controles de soldadura, as como representantes de la industria de automocin. El SERRATRON 10iST est preparado para operar en una red InterBus-S Perfil C0 mediante la insercin del Mdulo opcional IBUS-1 encima de la carta ESA-9/A. Conectando el SERRATRON 10iST a una red InterBus-S se hace innecesario el cableado de las Entradas/Salidas digitales de los conectores ENT y SAL , con el consiguiente ahorro de tiempo en la instalacin y puesta a punto. El Perfil C0 define bsicamente una palabra de control de 16 bit que corresponde a las Entradas del SERRATRON 10iST y una palabra de estado de 16 bit que corresponde a las Salidas. En el SERRATRON 10iST las entradas del conector ENT se corresponden bit a bit con la palabra de control y las salidas del conector SAL con la palabra de estado en todos aquellos bits que estn definidos en InterBus-S Perfil C0: Palabra de control Bit Significado
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Marcha Reset Tras Fresado Chequeo de electrodo Reset de Contadores Reset de Fallos Reset de Fallos N 1 Reset de Fallos N 2 Soldadura SI Programa 1 Programa 2 Programa 4 Programa 8 Programa 16 libre libre libre
m/o
m o (*1) m m o o m m m m m m
Palabra de estado Bit Significado

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fin de Ciclo Peticin de Fresado de Electrodo Pre-alarma Electrodo Gastado Control listo Fallo de soldadura Proceso de soldadura bajo Supervisin Soldadura SI libre libre libre libre libre libre libre libre
m/o
m o m m m m o m
m=obligatorio o=opcional (*1) Uso libre escogido por SERRA. Los bits 5 y 6 de la palabra de control condicionan el modo de operar de la orden de Reset de Fallos (bit 4) si el bit 8 de SW-3 es 0 ( 5.4.3.2): Bits 5-6 = 00 11 ....Reset de Fallos normal 10 ............Reset de Fallos + Activacin de Fin de ciclo 01 ............Reset de Fallos + Repeticin de ltima soldadura
3-16
3.8
Canal serie V24

Canal de comunicaciones dedicado a la programacin del SERRATRON 10iST en modo punto a punto: SERRATRON UNIDAD DE PROGRAMACION. No es posible la conexin en forma de red de este canal. Caractersticas: Canal serie a 9600 baud, 8 bit, 1 bit de stop, no paridad. Conector tipo D de 25 pin. Permite la conexin a: Unidad de Programacin TP-10 (ver 3.2). La tensin de alimentacin llega por el mismo conector (Figura 3-13). PC-Porttil dotado del paquete de software 'CPC-10iST/V24' (producto SERRA). El paquete de software incluye el cable de conexin PC-SERRATRON (Figura 3-13).
SERRATRON
14
Tx
V24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
TP-10
15
Rx
16
0V CTS 24V GND DTR
17 18 19 20 21 22 23 24 25
Rx Tx
24V 0V
Figura 3-12: Conexin SERRATRONTP-10 SERRATRON

14
Tx Rx
1 2
PC
1 6 7 8 9 5 2 3 4
15 16
3 4 5
0V CTS
17 18
6 7 8 9 10 11 12 13
24V GND DTR
19 20 21 22 23 24 25
Figura 3-13: Conexin SERRATRON--PC (V24)
3-17
3.9
Programacin Centralizada. CPC-BUS

Mltiples controles SERRATRON 10iST pueden ser conectados a una red de comunicaciones con el fin de posibilitar la programacin de todos ellos desde un nico ordenador: de ah la denominacin de Programacin Centralizada. El canal de comunicaciones empleado responde a la norma RS-485 con protocolo SERRA denominado CPC-BUS. La Programacin se realiza con ayuda del paquete de software CPC-10iST ubicado en un ordenador cuyos requerimientos bsicos son: Ordenador tipo PC 486 Frecuencia: 50 MHz Memoria RAM: 4 MB Disco duro: 90 MB Disquetera: 3 1/2 (1.44 MB) Interfaces de salida Puerto paralelo para impresora Canal serie para Mouse Carta de conexin a bus CPC-90adi (SERRA) Pantalla de color 14 (VGA o SVGA) Teclado y Mouse Entorno de trabajo para CPC-10iST: MS-Windows 3.11/95/98 La conexin entre controles y PC se efecta tendiendo un cable de comunicaciones desde la carta CPC-90adi del PC a lo largo de todos los controles de soldadura como se describe en la Figura 3-14.
SERRATRON 10i SERRATRON 10i SERRATRON 10i SERRATRON 10i
#1
CPC-BUS MT-PB
#2
CPC-BUS MT-PB
#3
CPC-BUS MT-PB
#N
CPC-BUS MT-PB
Caja de conexiones MT-PB Cable de comunicaciones para RS-485
Nmero mx. de controles recomendado: 32
(longitud total mxima de cable: 500 m) CPC-90adi (SERRA) PC 486 4 MB RAM / 90 MB HD MS-Windows Impresora Software CPC-10iST (SERRA)
Figura 3-14 Red de comunicaciones CPC-BUS
3-18
Captulo 4 ENTRADAS/SALIDAS
4.
4.1
ENTRADAS/SALIDAS
Generalidades
En los apartados siguientes se describe el modo de operar de todas las seales de entrada o salida, tanto digitales como analgicas. Aunque no se mencione en cada caso, debe tenerse en cuenta que las entradas/salidas ubicadas en los conectores ENT, EV y SAL tienen una rplica via InterBus-S. En caso de usar InterBus-S como medio de comunicacin de E/S, las entradas del conector ENT quedan inutilizadas y las salidas SAL reflejan el estado de los 8 primeros bits de la palabra de estado del canal InterBus. Las salidas EV permanecen inactivas. Las entradas/salidas digitales disponen de aislamiento ptico entre la alimentacin exterior (24Vcc) y la interior (5Vcc). Entradas y salidas estn referidas a la misma fuente, la misma que alimenta el control, y sus potenciales comunes estn en el conector COM (terminales 1 y 2 = 24Vcc, 3 y 4 = 0V).
SERRATRON 10i PWR

1 2 3 4 5
+24V
Paro
+24V
FUENTE DE ALIMENTACION -PLC / ROBOT-
0V
0V
COM
1 2 3 4
+24V 0V 0V
PLC / ROBOT
0V Entradas/Salidas
ENT
10 mA SALIDAS A RELE SALIDAS A TRANSISTOR 10 mA
+24V
SAL/EV
EV1-EV4->mx. 1A S0...S7->mx. 100mA
ENTRADAS +24V
0V
Figura 4-1: Modo de conexin de Entradas/Salidas SERRA soldadura, S.A. 4-1
Las salidas analgicas 0-10V tienen una masa comn y en su conjunto estn aisladas galvnicamente del resto de potenciales del control. Las entradas analgicas A1, A2 y A3 comparten potencial de masa con las sondas de medida y no estn aisladas galvnicamente de los potenciales de las fuentes de alimentacin internas, por lo que deben ser usadas garantizando el total aislamiento (galvnico y EMI) de las seales que se conecten a estas entradas. En caso de sobrecarga o cortocircuito en cualquier salida digital S0...S7, al actuar el dispositivo de proteccin el borne de salida quedar sin tensin hasta que se suprima la causa de la sobrecarga. No obstante, el LED correspondiente seguir iluminado. En el 6.7 Conexionado externo (pginas 6-6 a 6-8) se detallan las E/S en funcin del modo de trabajo escogido.
4-2
4.2
Descripcin de las Entradas

Se describen en primer lugar y en orden de numeracin creciente, las entradas del conector ENT con especial detalle en aquellas cuyo significado depende del Modo de E/S seleccionado, y a continuacin el resto de seales de entrada, digitales o analgicas, con mencin al borne y conector por el que acceden al control. Al final del Captulo de ENTRADAS/SALIDAS se da un resumen de las variantes de funcionamiento dependientes del Modo de Entradas/Salidas.
4.2.1 Marcha
Entrada ENT-E0 Modo de E/S = MAN : Marcha 1 de la Pinza 1 Selecciona la Pinza 1 (salida EV1) y el Programa de soldadura 0. Modos de E/S = STA-ROB-MUX : Marcha La activacin de Marcha inicia el ciclo de soldadura con el Programa cuyo nmero est siendo codificado por las entradas de Seleccin de Programa. ( 4.2.10). Vase en el Captulo 3.3 Ciclos de Soldadura el modo de operar de la seal de Marcha en funcin del Modo de ciclo. Esta entrada activa los rels internos de proteccin de las salidas EV. Estos rels quedan realimentados desde el comienzo del tiempo de Soldadura 1. La activacin de los rels depende tambin del Modo de E/S: MAN E0, E5 E8 activan el rel que protege EV1 y EV3 (Pinza 1) E2, E6 E9 activan el rel que protege EV2 y EV4 (Pinza 2) Otros E0 (y solamente E0) opera sobre ambos rels En la Carta ESA-9/A hay un dip-switch de dos contactos SW1 ( 5.4.1.1) que, en Modo MAN , permite tambin activar los rels de seguridad desde otras entradas aparte de E0. SW1 debe ser situado en la posicin correcta segn el Modo de E/S escogido. Si no se hace as por olvido o desconocimiento, al intentar operar con el control se generar una indicacin de fallo, descrita en el Captulo 8 SERVICIO TCNICO. Si se usa InterBus-S como medio de gobernar el control, las salidas EV nunca podrn ser activadas, a menos que se deje la entrada E0 permanentemente activada. No obstante, si se usa InterBus-S, las salidas EV estarn generalmente inutilizadas por efectuarse el control de los electrodos de soldadura directamente desde el robot o autmata.
4.2.2 Reset Tras Fresado / Reset Tras Fresado 1

Entrada ENT-E1 Esta entrada debe ser activada desde el robot, autmata o manualmente, una vez que se haya realizado una operacin de Fresado de Electrodo, tras haber sido solicitada esa operacin por la salida Peticin de Fresado. Incrementa el Contador de Fresados del electrodo seleccionado y modifica su Contador de soldaduras en la forma descrita en 5.6. Vase en 5.6.2 las distintas formas de seleccin de contador/electrodo en funcin del Modo de E/S.
4-3
4.2.3 Chequeo de Electrodos / Marcha 1 Pinza 2

Entrada ENT-E2 MAN : Marcha 1 de la Pinza 2 Selecciona la Pinza 2 (salida EV2) y el Programa de soldadura 1. STA-ROB-MUX : Chequeo de Electrodos E2=0: Las salidas S1-Peticin de Fresado, S2-Pre-alarma y S3-Electrodo gastado se activan en cuanto hay un electrodo cualquiera en la situacin que las define. E2=1: Las salidas S1, S2 y S3 se activan segn el estado del electrodo cuyo nmero es igual al codificado por las entradas de Seleccin de Programa (E8...E14). Si ese nmero no es vlido o el electrodo seleccionado no existe, las tres salidas se activarn a la vez, indicando as una situacin incompatible. Usando esta entrada E2, el Autmata Programable o el Robot pueden conocer qu electrodos se hallan en situacin de cambio o de fresado mediante una exploracin selectiva.
4.2.4 Reset de Contadores

Entrada ENT-E3 MAN : Reset de Contador 1 (asociado a la Pinza 1) El Contador puesto a cero es el Contador 1. En MAN debe asignarse el Contador 1 a todos los Programas pares y el 2 a los impares por imposicin del conexionado interno: La Pinza 1 usa Programas pares y la Pinza 2 los Programas impares. Si se pulsan simultneamente las dos entradas de Reset de Contador (E3 y E14) se pondrn a cero todos los contadores, incluso los distintos de 1 y 2 si por error haban sido utilizados en algn Programa. Adems hay la posibilidad de retardar la puesta a cero, en la forma explicada en el prrafo siguiente. STA-ROB-MUX : Reset de Contadores El contador puesto a cero es el seleccionado por las entradas E8...E14 en el momento de la activacin de E3. La duracin de esa activacin es indiferente. Si el nmero de contador seleccionado es 0, se ponen a cero todos los contadores. En este caso, puede escogerse si la puesta a cero es inmediata al activar E3 o si hay que mantener la activacin durante 3 segundos. Esa eleccin se realiza mediante el bit 13 del parmetro de funciones especiales SW2 ( 5.4.3.1) La funcin Reset de Contadores provoca la puesta a cero del Contador de puntos del Electrodo seleccionado, as como la de su Contador de Fresados. Desactiva cualquier salida relacionada con desgaste de electrodos relativa a este electrodo.
4.2.5 Reset de Fallos

Entrada ENT-E4 La funcin Reset de Fallos pone a cero el cdigo de error activo en el momento de su ejecucin. Si la causa del fallo no ha desaparecido, el error reaparecer. La entrada E4 provoca un solo Reset de Fallos cada vez que se activa, con independencia de la duracin de esa activacin. En Modos STA-ROB-MUX, y si el bit 8 de SW-3 es 0 ( 5.4.3.2), las entradas E5 y E6 afectan al comportamiento del control tras la orden de Reset de Fallos .
4-4
4.2.6 Entradas E5-E6

Dependen de los bits 2 y 8 del Selector de funciones especiales SW3 ( 5.4.3.2)
2-SW3 = 0:
MAN : E5=Abrir Pinza 1 y E6=Abrir Pinza 2 E5 activa la apertura de Pinza 1 (salida EV3) y E6 de la Pinza 2 (salida EV4). La activacin de esas salidas dura lo que dure la activacin de la respectiva entrada. En estado de Pinza abierta no es posible realizar ciclos de soldadura, las entradas de Marcha quedan inutilizadas: E0 y E8 para la Pinza 1 y E2 y E9 para la Pinza 2. STA-ROB-MUX : Su funcin depende del bit 8 de SW3 ( 5.4.3.2). 8-SW3 = 0: Operatividad de la entrada de Reset de Fallos (E4) E5-E6 = 00 11....Reset de Fallos normal E5-E6 = 10............Reset de Fallos + Activacin de Fin de Ciclo (FK) E5-E6 = 01............Reset de Fallos + Repeticin de la ltima soldadura 8-SW3 = 1: En STA y Modo de ciclo A Rodillos, E5 y E6 pueden ser usadas como entradas para determinar el fin de soldadura (ver 3.3.4.1).
2-SW3 = 1:
Entrada ENT-E5 : Inhibicin del Teclado de la Unidad de Programacin TP-10 Entrada ENT-E6 MAN : Reset Tras Fresado de la Pinza 2 STA-ROB-MUX : Su funcin depende del bit 8 de SW3 ( 5.4.3.2) 8-SW3 = 0: Sin uso. 8-SW3 = 1: En STA y Modo de ciclo A Rodillos, E6 puede se usada como entrada para determinar el fin de soldadura (ver 3.3.4.1).
4.2.7 Soldadura SI
Entrada ENT-E7 Si esta entrada est desactivada pueden realizarse ciclos de soldadura sin que se enven impulsos de disparo a los Tiristores del Grupo de Potencia, y en consecuencia sin paso de corriente entre electrodos. Esta posibilidad es necesaria durante la puesta a punto de la mquina, as como para ajuste de electrodos. La salida SAL-S7 refleja el estado de esta entrada.
4.2.8 Seleccin de Programa Peso 1 / Marcha 2 Pinza 1

Entrada ENT-E8 MAN : Marcha 2 de la Pinza 1 Selecciona la Pinza 1 (salida EV1) y el Programa de soldadura 2. STA-ROB-MUX : Seleccin de Programa Peso 1 (Ver 4.2.10) En combinacin con E9...E14 contribuye a seleccionar el nmero de Programa de soldadura que ser usado al activar Marcha (ver la Tabla 4-1).
4-5
4.2.9 Seleccin de Programa Peso 2 / Marcha 2 Pinza 2

Entrada ENT-E9 MAN : Marcha 2 de la Pinza 2 Selecciona la Pinza 2 (salida EV2) y el Programa de soldadura 3. STA-ROB-MUX : Seleccin de Programa Peso 2 (Ver 4.2.10) En combinacin con E8, E10...E14 contribuye a seleccionar el nmero de Programa de soldadura que ser usado al activar Marcha (ver la Tabla 4-1).
4.2.10 Seleccin de Programa

La Tabla 4-1 es un resumen de todas las combinaciones de las entradas E8...E14 y los nmeros de Programas (o Electrodos) que seleccionan. La opcin con o sin Imparidad se realiza mediante el bit 6 del selector de funciones especiales SW2 ( 5.4.3.1). SELECCIN DE PROGRAMAS / ELECTRODOS CON PARIDAD IMPAR Programa E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 Programa E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 paridad 32 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
8
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
paridad 32 16
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
8
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tabla 4-1 Seleccin de Programas 1 Entrada activada Entrada inactiva
4-6
Modo de E/S MAN La seleccin de Programa se realiza directamente al activar los pulsadores de Marcha de las pinzas de soldadura: dos pulsadores en cada pinza. De esa manera se seleccionan automticamente los programas 0, 1, 2 y 3. No obstante, pueden usarse nmeros de Programa por encima del 3 y aprovechar as el hecho de que el SERRATRON 10iST dispone de 64 programas (0...63). Para ello bastar usar algn dispositivo de seleccin externo que utilice adecuadamente las entradas E10...E13, o sea los pesos 4, 8, 16 y 32. De esa manera se podr operar con cualquier programa disponible, pero en grupos de 4, pues la seleccin externa solo podr escoger nmeros mltiplo de 4: 0, 4, 8, 12, 16, 20, etc. Al activar los pulsadores de Marcha de las pinzas de soldadura quedarn automticamente seleccionados los programas intermedios: p.ej. 20-21-22-23, 3637-38-39.
4.2.11 Paridad / Reset de Contador 2

Entrada ENT-E14 MAN : Reset de Contador 2 (asociado a la Pinza 2) El Contador puesto a cero es el Contador 2. Vase 4.2.4. STA-ROB-MUX : Bit de Imparidad en la seleccin de Programa (Ver 4.2.10) Obsrvese en la Tabla 4-1 que en todas las combinaciones el nmero de entradas a nivel 1 es impar si se incluye en la cuenta la entrada E14: de ah el nombre de paridad impar. El empleo de paridad impar permite garantizar que hay Programa seleccionado en el momento de activar Marcha, pues en el caso de todas las entradas a nivel 0 no se selecciona ningn nmero de Programa vlido.
4.2.12 Termostato de Transformador

Entrada ENT-E15 Puede conectarse a esta entrada el termostato del transformador de soldadura: contacto cerrado a temperaturas normales, que se abre en caso de sobrecarga. Si hay ms de un transformador se pondrn sus termostatos en serie (Figura 4-2).
COM-1-2 ENT-E15
+24V T> T> T>
Figura 4-2
Si se abre cualquiera de los termostatos se desactiva la entrada E15 y el control activa el cdigo de fallo 83 Temperatura excesiva (ver SERVICIO TCNICO). Si no se ha de usar la entrada E15 como Termostato de Transformador hay dos alternativas posibles: Conectar E15 al comn de *24V, o Poner a 1 el bit 15 del parmetro de funciones especiales SW2 (ver 5.4.3.1)
4-7
4.2.13 Termostato de Tiristores (THY)

Conector THY-4 Entrada destinada al termostato del Grupo de Tiristores (GT): contacto cerrado a temperaturas normales, que se abre en caso de sobrecarga. Si se usa ms de un GT se pondrn sus termostatos en serie ( Figura 4-3).
THY-3 THY-4
+24V T> T> T>
Figura 4-3 En caso de apertura de algn termostato se genera el cdigo de fallo 83 como en el caso anterior. En este caso, el fallo solo podr anularse al enfriarse los Tiristores que se hubieran calentado excesivamente.
4.2.14 Sincronismo de Red (SYN)

Conector SYN-1 / SYN-2 Debe aplicarse una tensin de 27Vca a estos terminales derivada de la misma fase de red a la que est conectado el Grupo de Tiristores y el Transformador de soldadura. Sirve para la cuenta de tiempos en perodos de red y el correcto Control de Fase de encendido de Tiristores durante la soldadura (ver 1.1) La falta de esta tensin no impide las operaciones de programacin y puesta a punto del SERRATRON 10iST a menos que se intente realizar un ciclo de soldadura con soldadura: se generar entonces el correspondiente cdigo de fallo. Es posible, en cambio, efectuar ciclos sin soldadura con el fin de permitir el ajuste de movimientos del robot o autmata.
4.2.15 Paro de Emergencia (PWR)

Conector PWR-2-3-4 La conexin del Paro depende de la forma de desconexin del disyuntor escogida: Rel con bobina de mnima (ver Figura 4-4) El disyuntor cae cuando el rel se desactiva. Rel con bobina a emisin de corriente (ver Figura 4-5) El disyuntor cae cuando el rel se activa. SERRATRON 10i 1 2 3 4 5
PWR +24V
SERRATRON 10i
Paro
PWR +24V
1 2 3 4 5
Paro
SYN
1 2 3 4 5 6
0V
SYN
1 2 3 4 5 6
0V
Bobina de mnima
Bobina a emisin de corriente
Figura 4-4 Bobina de mnima tensin
Figura 4-5 Bobina a emisin de corriente
4-8
En ambos casos, si se activa el Paro de Emergencia en medio de una soldadura, sta se da por terminada al final del semiperodo actual. Si el retardo total de los elementos externos al control, desde la activacin del Paro hasta la cada del disyuntor, es superior a 20 ms se puede garantizar que la cada del disyuntor tendr lugar cuando ya no haya paso de corriente por los tiristores.
4.2.16 Tiristores disparados (THY)

Entrada THY-6-8-10 La seal aplicada a estas entradas procede de las cartas de encendido de los Grupos de Tiristores del tipo BTS-1200 (producto SERRA). Se obtiene a partir de la corriente que fluye por el circuito RC de proteccin de los tiristores, mediante un dispositivo optoaislador. La ausencia de esta seal significa que no hay tensin en bornes de tiristores lo cual puede deberse a varias causas: Circuito RC cortado: Fallo 81 Tiristores disparados fuera del tiempo de soldadura: Fallo 81 Tiristores disparados durante una soldadura: no genera fallo. Por el contrario, si durante una soldadura esta seal permanece activada se generar el Fallo 36 Paso por cero normal, dos veces por perodo: no genera fallo En caso de no utilizar cartas de encendido SERRA puede impedirse la generacin de los fallos anteriores poniendo a 1 los bits 0, 1 y/o 2 del parmetro de funciones especiales SW2 ( 5.4.3.1) correspondientes a los GT 1, 2 y 3 respectivamente.
4.2.17 Soldadura autorizada (NBS)

Entrada activada por contacto externo entre NBS-1 y NBS-2 Si este contacto externo est abierto, un ciclo con soldadura puede llegar hasta el final del tiempo de Apriete pero no puede pasar a Soldadura 1. Cuando el contacto se cierra habiendo terminado Apriete , Soldadura 1 comienza inmediatamente. Si el ciclo es sin soldadura no hay restriccin. Tampoco la hay si est a 1 el bit 14 del selector de funciones especiales SW-2 ( 5.4.3.1). Esta entrada junto con la salida Peticin de Soldar ( 4.3.15) conectadas a un autmata externo permiten a ste impedir la soldadura simultnea de un nmero excesivo de mquinas.
4.2.18 Presin en Vlvula Proporcional OK (VP)

Entrada en conector VP-5 Entrada activada por un contacto externo (libre de potencial) procedente del regulador de presin de la Vlvula Proporcional conectado entre VP-1 y VP-5, o por una tensin de +24V referida al comn de las E/S aplicada a VP-5. Activada significa que la presin de consigna es igual a la presin real. Si permanece desactivada durante el tiempo de Apriete se interpreta como anomala en el regulador y genera el fallo 74.
4-9
4.2.19 Entradas Analgicas 0-10V (VP)

Entradas VP-7-8-9 referidas a VP-6 Deben recibir una seal analgica 0-10V procedente de un transductor externo de fuerza o presin. El valor medido se compara con un valor de consigna programable durante el tiempo de Apriete . Si la magnitud medida es menor que el valor de consigna, el conteo del tiempo de Apriete se detiene, impidiendo pasar a Soldadura 1. Hay un valor programable para cada Entrada Analgica que permite usar valores de consigna coherentes con la magnitud medida (ver 5.4.2 Factores de escala).
4.2.20 Sondas de Medida de Corriente (CCS)

Conector CCS Sondas de medida de corriente segn DIN con las caractersticas siguientes: Sensibilidad: 150 mV / 1000 A onda senoidal a 50 Hz Resistencia interna comprendida entre 10 y 200 Resistencia de carga 1000 (Resistencia de entrada del control) Para la conexin de las sondas de medida debe emplearse cable blindado y conectar el blindaje a tierra con ayuda de los terminales planos situados en el panel frontal. Nota: No hay que cambiar la sonda si se ha de emplear en redes de tensin a 60 Hz. Lo nico que debe tenerse en cuenta al verificar una sonda, es que si a 50 Hz tiene una sensibilidad de 150 mV/kA, a 60 Hz se obtendr una sensibilidad de 180 mV/kA. En el control, basta con seleccionar adecuadamente el bit 9 de SW-2 ( 5.4.3.1)
4-10
4.3
Descripcin de las Salidas

Se describen en primer lugar y en orden de numeracin creciente, las salidas del conector SAL, a continuacin las del conector EV cuyo funcionamiento viene especialmente determinado por el Modo de Entradas/Salidas seleccionado, y finalmente el resto de seales de entrada, digitales o analgicas, con mencin al borne y conector por el que acceden al control. Las salidas S0-S7 estn dispuestas en el mismo orden y funcionalidad que los bits 0-7 de la palabra de estatus definida para InterBus-S Perfil C0 (Controles de Soldadura)
4.3.1 Fin de ciclo (FK)

Salida SAL-S0 Se activa al final del tiempo de Enfriamiento en los modos de ciclo nico y a rodillos, sea el ciclo con o sin soldadura. Si durante la soldadura ha habido algn fallo, la salida Fin de ciclo no se activa. Una vez activada permanece as hasta la desactivacin de Marcha. Si al final de Enfriamiento la seal de Marcha ya estaba inactiva, Fin de ciclo se activa durante 0.5 s.
4.3.2 Peticin de Fresado / Peticin de Fresado 1

Salida SAL-S1 Salida activa cuando hay algn electrodo en situacin de ser fresado. Vase 5.6 Fresado de Electrodos . En caso de 2 Pinzas + Peticin de Fresado por Pinza (Modo MAN y Bit 2-SW3 = 1), esta salida se activa nicamente en funcin del Electrodo 1.
4.3.3 Electrodo en pre-alarma / Electrodo 1 gastado

Salida SAL-S2 MAN Salida referida al Electrodo 1 (asociado a la Pinza 1) -Intermitente: Electrodo 1 en pre-alarma (si est a 1 el bit 1 de SW-3 - 5.4.3.2-) -Permanente: Electrodo 1 gastado En una mquina de soldadura colgante, esta salida puede activar el piloto luminoso de un pulsador conectado a su vez a la entrada ENT-E3 ( 4.2.4). En situacin de Pre-alarma o de Electrodo gastado el operario podr saber con facilidad qu electrodo hay que cambiar y que botn de Reset de contador hay que pulsar. STA-ROB-MUX : Electrodo en pre-alarma Para mas informacin acerca de los conceptos pre-alarma y Electrodo gastado vase el 5.5 Compensacin de Desgaste de Electrodos .
4.3.4 Electrodo gastado / Electrodo 2 gastado

Salida SAL-S3 MAN Salida referida al Electrodo 2 (asociado a la Pinza 2) -Intermitente: Electrodo 2 en pre-alarma (si est a 1 el bit 1 de SW-3 - 5.4.3.2-) -Permanente: Electrodo 2 gastado Similar al caso anterior, pero asociando SAL-S3 con la entrada ENT-E14. STA-ROB-MUX : Electrodo gastado Cualquier electrodo en situacin de gastado activa esta salida excepto cuando se hace Chequeo de electrodos .
4-11
4.3.5 Control listo / Fallo del control

Salida SAL-S4 Indica que el control est listo para efectuar ciclos de soldadura (con o sin soldadura). Cuando hay algn cdigo de fallo activado capaz de impedir el ciclo, esta salida se desactiva. El Bit 8 de SW2 (pgina 5-9) permite invertir el comportamiento de esta salida para que signifique Fallo del control.
4.3.6 Fallo del proceso de soldadura

Salida SAL-S5 Cuando el fallo en activo est relacionado con la calidad de la soldadura realizada, adems de desactivar la salida Control listo activa esta salida. Fallos del proceso de soldadura son los producidos por corrientes de soldadura medidas que caen fuera de los mrgenes de tolerancia en relacin con las corrientes programadas, as como los relacionados con las presiones de soldadura y los dispositivos que las controlan.
4.3.7 Aviso de soldadura sin vigilancia / Peticin de Fresado 2

Salida SAL-S6 Cuando se efecta un ciclo de soldadura sin utilizar la funcion de corriente constante, o ni siquiera la de vigilancia, el control activa esta salida como testimonio del hecho. Si se usa InterBus-S como medio de gobernar el control, hay que hacer notar que el bit correspondiente a esta salida en la palabra de estado toma la funcin opuesta, es decir, se activa como indicacin de Proceso de Soldadura bajo Supervisin. En caso de 2 Pinzas + Peticin de Fresado por Pinza (Modo MAN y Bit 2-SW3 = 1), esta salida se activa cuando el Electrodo 2 est en situacin de Peticin de Fresado.
4.3.8 Soldadura SI
Salida SAL-S7 Esta salida refleja el estado de la entrada ENT-E7 (Soldadura SI). No obstante, si se efecta un ciclo de soldadura forzado, sin soldadura, desde los buses de programacin V24 o CPC-BUS, esta salida se desactivar mientras dure ese ciclo.
4-12
4.3.9 EV1-4 segn Modo MAN

EV1 Cierre de Pinza 1: Activada desde el inicio de Aproximacin hasta el final de Enfriamiento cuando la seal de Marcha procede de las entradas E0 o E8. Cierre de Pinza 2: Activada durante los mismos tiempos que EV1, pero con la seal de Marcha procedente de E2 E9. Abrir Pinza 1: Aumenta la separacin entre electrodos para permitir un mejor acceso a los puntos a soldar. Permanece activada mientras se mantenga activada la entrada E5. Abrir Pinza 2: Como EV3 pero cuando se activa la entrada E6.
EV2 EV3 EV4
Mientras se ejecuta un ciclo de soldadura, no es posible la activacin de las salidas de Abrir Pinza y viceversa, cuando hay una pinza abierta no es posible ejecutar ciclos de soldadura. La activacin prolongada de las entradas de Abrir Pinza se sealiza mediante un cdigo de fallo: Error 28 (ver Captulo 8 SERVICIO TCNICO). En caso de 2 Pinzas + Peticin de Fresado por Pinza (Modo MAN y Bit 2-SW3 = 1), las salidas EV3 y EV4 son inoperantes.
4.3.10 EV1-4 segn Modo STA

EV1 Soldadura: EV2 Sobrepresin: Activada desde el inicio de Apriete hasta el final de Enfriamiento. Aumenta la presin aplicada a los electrodos. Una vez activada se mantiene hasta el final de Enfriamiento. El instante de su activacin es programable mediante el parmero Sobrepresin (ver 5.3).
EV3 Aproximacin:
Efecta la carrera de aproximacin de los electrodos desde su apertura de reposo hasta la apertura mnima. El recorrido suplementario (soldadura) ser gobernado por la salida EV1. EV3 se mantendr activada mientras lo est la entrada E0. EV4 Giro de Rodillos: Salida activada desde el comienzo de Soldadura 1 hasta el final de Enfriamiento solo si el Modo de ciclo es A Rodillos. En una secuencia de Programas encadenados con Programas A Rodillos ( 3.3.4.1), esta salida, una vez activada, se mantendr as hasta el final de la secuencia, incluso durante el paso por los Programas que no sean A Rodillos.
4.3.11 EV1-4 segn Modo ROB

EV1 Soldadura: Activada desde el inicio de Aproximacin hasta el final de Enfriamiento. No se activan en ningn momento.
EV2 EV3 EV4:
4-13
4.3.12 EV1-4 segn Modo MUX

EV1 Fin soldadura Grupo #1 EV2 Fin soldadura Grupo #2 EV3 Fin soldadura Grupo #3 EV4 No utilizada Las salidas de Fin de Soldadura se activan inmediatamente al final de la soldadura del Grupo de Tiristores que representan si no ha habido fallo durante la misma. En el caso de un control gobernado por Autmata Programable, las salidas EV1, EV2 y EV3 permiten avisar al autmata (que es quien gobierna los cilindros de soldadura), con el fin de anticipar los movimientos de preparacin del ciclo de soldadura siguiente. Las seales de Fin de Soldadura permanecen activadas hasta que se elimina la orden de Marcha desde el autmata.
4.3.13 Disyuntor (SYN)

Conector SYN-4-5-6 SYN-4 Salida de 24Vcc en reposo de la funcin Disyuntor. SYN-5 Salida de 24Vcc al activarse la funcin Disyuntor. SYN-6 0V para las bobinas de disparo de disyuntor. La funcin Disyuntor se activa o bien mediante el Paro de Emergencia ( 4.2.15) o por Deteccin de Tiristores disparados ( 4.2.16).
4.3.14 Encendido de Tiristores (THY)

Conector THY-1-7-9 THY-1 THY-7 THY-9 THY-2 Encendido de Grupo de Tiristores 1 Encendido de Grupo de Tiristores 2 Encendido de Grupo de Tiristores 3 0V para circuitos de encendido
Ton +24V Toff
THY-1-7-9 THY-2
0V
Ton: ~50 s Toff: ~150 s f = 5 kHz
ngulo de disparo
Figura 4-6 Impulsos de encendido En cada semiperodo de soldadura, los impulsos de encendido comienzan en donde corresponda segn el parmetro de potencia usado, y terminan unos grados antes del final del semiperodo.
4.3.15 Peticin de permiso para soldar (NBS)

Conector NBS-3-4 Salida por contacto de rel, libre de potencial. Se activa, en ciclos con soldadura, al final del ltimo perodo del tiempo de Apriete , y permanece activada hasta el comienzo del tiempo de Enfriamiento. El bit 14 del selector de funciones especiales SW-2 ( 5.4.3.1) permite anular esta funcin. En combinacin con la entrada Soldadura Autorizada ( 4.2.17) y un autmata externo, permite controlar el nmero de mquinas que pueden soldar simultneamente.
4-14
4.3.16 Salidas Analgicas 0-10V (VP)

El control debe tener instalado el mdulo de Vlvula Proporcional MSV-4 Hay que poner a 0 el bit 5 del parmetro SW-3 (ver 5.4.3.2) VP-3 VP-10 VP-11 VP-4 Conector VP-3-10-11 Salida Analgica 1 Salida Analgica 2 Salida Analgica 3 Comn de 0V para salidas analgicas
En cada Programa de soldadura, el parmetro Nmero de Vlvula Proporcional permite determinar la salida (o salidas) analgica cuyo valor va a actualizarse segn los parmetros de Presin de ese programa. -Presin = 0 .......................................... Tensin de salida = 0 V -Presin Factor fondo de escala ....... Tensin de salida = 9.9 V Si el Nmero de VP supone actualizar ms de una salida analgica, todas las seleccionadas quedarn programadas con el mismo valor, aunque la tensin de salida real depender en cada una de ellas de su parmetro Factor de fondo de escala. Las salidas analgicas se actualizan al valor de un Programa de soldadura en cuanto se selecciona ese Programa, sin esperar a que se active la seal de Marcha.
4.3.17 Salida Analgica 4-20 mA (VP)

El control debe tener instalado el mdulo de Vlvula Proporcional MSV-3/1/A Hay que poner a 1 el bit 5 del parmetro SW-3 (ver 5.4.3.2) Conector VP-3-4 VP-3-4 Bucle de corriente 4-20 mA / 0-20 mA (segn bit 6 de SW-3 5.4.3.2) Con el mdulo MSV-3/1/A solo se dispone de una salida analgica. Bit 6 de SW-3 = 0 -Presin = 0 .......................................... Corriente en el bucle = 0 mA -Presin Factor fondo de escala ....... Corriente en el bucle = 20 mA Bit 6 de SW-3 = 1 -Presin = 0 .......................................... Corriente en el bucle = 4 mA -Presin Factor fondo de escala ....... Corriente en el bucle = 20 mA -Corriente en el bucle < 4 mA............... Error 73: Bucle de corriente cortado La actualizacin de la salida analgica al valor de un Programa de soldadura, si su Nmero de VP no es cero, tiene lugar en cuanto se selecciona ese Programa sin esperar a que se active la seal de Marcha. Si el mdulo MSV-3/1/A est instalado pero no hay ninguna vlvula proporcional conectada al SERRATRON 10iST , hay que hacer un puente entre los bornes 3 y 4 de VP para no dejar interrumpido el bucle de corriente.
4-15
4.4
Variante especial en InterBus-S

El bus de Entradas/Salidas InterBus-S tiene una variante de funcionamiento distinta a lo descrito en la norma Perfil C0 ( 3.7) que permite optimizar su uso en instalaciones robotizadas. Las modificaciones del Perfil C0 introducidas por lo que denominaremos variante del bit 15 son dos: 1 2 Marcha es tambin el bit 15 de la palabra de control adems del bit 0. O sea: Marcha se activa tanto si se activa el bit 15 como si se activa el bit 0. Fin de ciclo se refleja tambin en el bit 15 de la palabra de estado adems de en el bit 0. O sea: Fin de ciclo activa a la vez los bits 0 y 15.
La forma de seleccionar la variante del bit 15 es poner a 1 el bit 10 del selector de funciones especiales SW-3 ( 5.4.3.2). La visualizacin de E/S en la Unidad de Programacin TP-10 queda afectada como sigue: bit 0 de la FUNCION[32]: Funcin lgica OR entre bit 0 y bit 15 de la palabra de control de InterBus-S bit 15 de la FUNCION[32]: Estado de la entrada digital E15 ( 4.2.12) bits 0 y 15 de la FUNCION[33]: Estado de la salida Fin de ciclo (SAL-S6)
4-16
Captulo 5 PARMETROS Y FUNCIONES
5.
5.1
PARMETROS Y FUNCIONES
Tiempos de un Programa de soldadura
Los tiempos y la forma de contarlos a que se hace referencia en este y otros Captulos es siempre en perodos de red: @ 50 Hz : 1 segundo = 50 perodos 1 perodo = 20 ms @ 60 Hz : 1 segundo = 60 perodos 1 perodo = 16.666 ms En el mbito industrial de la soldadura por resistencia el personal tcnico est ms familiarizado con magnitudes temporales expresadas en perodos que en unidades de tiempo real en segundos. Por otra parte, en ltimo trmino, el control de soldadura deber manejar perodos y semiperodos para las operaciones de regulacin de la soldadura.
Aproximacin (APX)
Empieza a contar en el momento en que se pulsa Marcha y se interrumpe si Marcha se desactiva. Al final de este tiempo la secuencia pasa al tiempo de Apriete .
Apriete (APR)
Termina inmediatamente si se suelta Marcha. El conteo de este tiempo se detiene si se emplea alguna entrada analgica como medida de presin o fuerza y el valor medido es insuficiente, o en caso de usar Vlvula Proporcional, si no est activada la entrada digital Presin OK. Si esa situacin se prolonga durante unos segundos se genera el Error 74. Al final de este tiempo la secuencia pasa a Soldadura 1. Cuando falta medio perodo para terminar APR se activa la salida de Peticin de Permiso para Soldar y la secuencia se detiene en ese punto hasta que se activa la entrada Soldadura Autorizada. Si esta entrada permanece inactiva se genera al cabo de unos segundos el Error 21.
Soldadura 1 (SO1)
A partir de SO1 la secuencia prosigue aunque se desactive Marcha. El conteo de este tiempo slo se detiene si se activa Paro o se corta la alimentacin de las Entradas/Salidas. Durante este tiempo se aplican impulsos de encendido a los Tiristores con un ngulo de defasaje con respecto al paso por cero de la tensin de red que depender del modo en que se programen los parmetros de Potencia. Cuando el modo de potencia programado es Corriente Constante el punto de encendido es calculado por el control con el fin de conseguir que la corriente medida sea la programada en kA, mientras que en cualquier otro caso el punto de encendido es fijo a lo largo del tiempo de soldadura y depende directamente del valor programado por el usuario como potencia en grados . Hay parmetros de Potencia independientes para los tiempos de SO1 y de Soldadura 2 (SO2). Al final del SO1 la secuencia proseguir segn determine el parmetro: Nmero de Impulsos.
Numero de Impulsos (IMP)

Este parmetro no es un tiempo. Determina el nmero de tiempos de soldadura que se van a realizar sin que el electrodo se abra. Si IMP=1 el nico tiempo de soldadura ser SO1 y la secuencia pasar directamente a Enfriamiento. Si es mayor que 1, el segundo y todos los restantes tiempos de soldadura sern Soldadura 2. No obstante, antes de pasar a Soldadura 2 el ciclo saltar primero a Pausa 1. El parmetro IMP no tiene significado en Modo de ciclo A Rodillos. SERRA soldadura, S.A. 5-1
Pausa 1 (PA1)
Durante este tiempo se mantiene la presin en los electrodos pero no hay flujo de corriente de soldadura. Al final de PA1 el ciclo salta a Soldadura 2. Este tiempo puede ser cero. Los tiempos de Pausa se usan para soldar chapas de grandes espesores (2 mm ms), o en casos de ms de dos chapas a la vez con problemas de asentamiento entre ellas. Los tiempos de Pausa sirven para dar tiempo a que el calor sea ms uniforme en todo el espesor de las chapas y sobre todo en las zonas de contacto entre ellas.
Soldadura 2 (SO2)
Proceso similar a SO1 pero con parmetros de Potencia distintos. Durante SO2 pueden programarse variaciones de potencia de pendiente controlada (slope). Al final de SO2 el ciclo pasa a Pausa 2 en los siguientes casos: - en Modo A Rodillos y la seal de Marcha mantenida, - en otros Modos de ciclo si no se han completado los Impulsos programados. En todos los casos restantes el ciclo salta a Enfriamiento, excepto en modo Encadenado en que salta a SO1 del Programa siguiente.
Pausa 2 (PA2)
Similar a PA1. Hay que hacer notar que solamente hay tiempos PA2 entre dos tiempos SO2 pues al final del ltimo SO2 se salta directamente a Enfriamiento.
Tiempo de subida (uSL)

Es el tiempo que tarda en alcanzarse en el primer impulso de SO2 y con una variacin uniforme, la potencia programada para SO2, comenzando desde el valor de la potencia de SO1.
Tiempo de bajada (dSL)

Es el tiempo durante el que tiene lugar una disminucin de la potencia de soldadura hasta el nivel equivalente a Potencia 0 en grados. Ello tiene lugar solamente al final del ltimo impulso de SO2 y la variacin de potencia es uniforme. En ciclos encadenados, donde al ltimo impulso SO2 de un programa le sucede SO1 del programa siguiente, el nivel de potencia al final del tiempo de bajada es la potencia en grados programada para ese tiempo SO1.
Enfriamiento (ENF)
Tiempo durante el cual se mantienen los electrodos bajo presin pero sin flujo de corriente, con el fin de que el punto de soldadura se enfre y endurezca. Se denomina tambin Mantenimiento o Forjado.
Intervalo (INT)
Tiempo de apertura de electrodos. La pieza soldada queda libre. Este tiempo solo tiene aplicacin en Modo de ciclo repetido, pues al final del mismo, si la orden de Marcha se mantiene activada el ciclo salta de nuevo al tiempo de Apriete y los electrodos se vuelven a cerrar.
5-2
Modo de ciclo de soldadura

Este parmetro no es un tiempo pero determina directamente la forma en que los tiempos de un ciclo de soldadura se suceden. Hay 4 modos: 0 = Ciclo nico .................. Independientemente de la duracin de la activacin de Marcha, solamente se ejecuta un ciclo de soldadura. Tambin se denomina a este modo Punto a Punto. 1 = Ciclo repetido............. Mientras permanece Marcha activada se suceden ciclos de soldadura con sucesivos cierres y aperturas de los electrodos, permitiendo as el desplazamiento de la pieza a soldar o bien de la pinza soldante. 2 = Ciclo a rodillos ........... Mientras se mantiene Marcha activada el ciclo se queda alternando tiempos de Soldadura 2 y de Pausa 2 indefinidamente. Cuando se quite Marcha se completar el tiempo de Soldadura 2 en el que est y pasar a Enfriamiento. Si al quitar Marcha el ciclo est en Pausa 2 pasar a Enfriamiento inmediatamente. 3 = Ciclo encadenado ...... Cuando un Programa en modo encadenado termina de contar sus tiempos de Soldadura el ciclo pasa directamente al tiempo Soldadura 1 del Nmero de Programa siguiente y contina desde all en funcin del Modo de ciclo de ese nuevo Programa. Este modo permite conseguir perfiles de soldadura complejos encadenando soldaduras sin abrir los electrodos, o bien efectuar dos o tres soldaduras distintas de un solo golpe si en cada programa encadenado el grupo de tiristores disparado es distinto.
5-3
5.2
Potencias y parmetros afines

Grupo de Tiristores a controlar (THY)
1-2-3 = Nmero del GT a controlar. 0 = No hay disparo de Tiristores. Ciclo sin soldadura. Se desactiva la salida Soldadura SI. Ejemplo de aplicacin: Programa especial con presin baja y sin soldadura para fresado de electrodos en pinzas manuales o de robot.
Potencias
Se entiende por parmetros de potencia los que intervienen en la determinacin del ngulo de defasaje de encendido (ver 1.1) durante los tiempos de soldadura. En el SERRATRON 10iST hay dos clases de parmetros de potencia: grados y kA. Los rangos de valores admisibles en todos los parmetros de potencia son: Grados: 0 a 99......... 00 equivale a un defasaje de encendido de 130 elctricos 99 equivale a un defasaje de encendido de 31 elctricos kA: 1.5 a 99.9 ........... Programable en escalones de 0.1 kA El sistema de medida usa dos escalas: - De 1.5 a 25.5 kA con resolucin de 0.1 kA - > 25.5 kA con resolucin de 0.4 kA Los valores de potencia en Grados no significan porcentajes de la potencia mxima que la mquina puede suministrar, sino que corresponden a defasajes fijos del punto de encendido. Como puede deducirse, cada unidad del valor Potencia equivale a un defasaje de un grado en el punto de encendido (menor defasaje = mayor potencia), de ah la denominacin de ajuste de potencia en Grados. En un Programa de soldadura hay varios parmetros de potencia (en grados y kA): -Potencia base de Soldadura 1....valores normalmente utilizados -Potencia base de Soldadura 2....valores utilizados si IMP>1 o Modo A Rodillos -Potencia final de Soldadura 1 .....ver 5.5 Desgaste de Electrodos -Potencia final de Soldadura 2 .....ver 5.5 Desgaste de Electrodos
Modo de control de potencia

0 = Control de fase ...............La potencia se programa en Grados (de 0 a 99). No hay ningn control sobre la corriente de soldadura real. No se generan fallos por exceso o por defecto de corriente, ni por falta de sonda de medida. 1 = Vigilancia .........................Hay que programar los dos parmetros de potencia: El ngulo de encendido de los Tiristores es fijo a lo largo del tiempo de soldadura y viene determinado por el parmetro en Grados. La corriente resultante, medida por el control, se compara con el parmetro de corriente deseada en kA y se genera el correspondiente aviso de fallo si el error en % supera los mrgenes de tolerancia programados. 2 = Corriente Constante ......Basta programar la corriente de soldadura deseada en kA. El control calcula el ngulo de encedido necesario para obtener esa corriente, lo corrige, si es preciso, de forma dinmica durante el tiempo de soldadura, y compara al final los valores de corriente medido y programado con el fin de dar aviso en caso de fallo. 5-4 SERRA soldadura, S.A.
Tolerancias ancha (TA%) y estrecha o condicionada (TC%)

+TA% +TC%
0% -TC% -TA% Bloqueo

n=0 n=0 n=1 n=0 n=1 n=0 n=1 n=2 n=3
soldaduras
Figura 5-1 Impulsos de encendido La desviacin (en %) entre las corrientes de soldadura programadas (Ip) y medidas (Im) se calcula as:
error (%) = ( Im - Ip ) x 100 / Ip

Si el signo es positivo indica que la corriente medida es mayor que la programada (error por exceso de corriente), y si es negativo que es menor (error por defecto). Ese valor de error se compara con los parmetros de tolerancia: TA% Tolerancia ancha....................... Si se sobrepasa tanto por exceso como por defecto provoca el bloqueo del control. TC% Tol. estrecha o condicional ....... Si se sobrepasa tanto por exceso como por defecto 3 veces consecutivas provoca el bloqueo del control.
Angulo de carga (ang-fi)

Se denomina ngulo al desfase entre tensin y corriente de red en el caso de plena carga: onda de corriente perfectamente senoidal. Al coseno de ese ngulo se le denomina factor de potencia de una carga elctrica. En una mquina de soldadura por resistencia, el ngulo depende bsicamente de las caractersticas mecnicas de la mquina: longitud de cables y superficie abarcada por la corriente de soldadura. La pieza a soldar afecta tambin, sobre todo si se trata de una gran masa frrica colocada dentro de la superficie mencionada. En cualquier caso, la norma a seguir al programar un control de soldadura es: nunca debe dispararse un tiristor con un ngulo de encendido inferior al gulo . Si no se respeta esa regla: a) No se aumenta la potencia suministrada por la mquina a la pieza a soldar. b) Puede llegar a daarse el Grupo de Tiristores por sobreintensidad. Para evitarlo, sin tener que ajustar cada control, en el primer semiperodo de los tiempos de soldadura se impide el encendido antes de un ngulo mnimo: 72 grados elctricos (87 grados en redes de 60 Hz). Ello es suficiente en el 99% de las aplicaciones. nicamente con cargas prximas a la mxima disponible y en mquinas de soldadura a rodillos o soldando con varios impulsos, puede no ser suficiente ese valor fijo de 72 grados, y debe ser ajustado. A ese parmetro de ajuste es al que denominamos ngulo de carga en el SERRATRON 10iST y se programa directamente en grados elctricos: de 31 a 90.
5-5
Modo Corriente constante (kA) El SERRATRON 10iST calcula automticamente el ngulo de la carga y no es preciso ningn ajuste al respecto. Modo Control de fase o Vigilancia (regulacin de potencia en Grados) Se tiene en cuenta el parmetro angulo de carga, pero solamente en los tiempos de Soldadura 2. El ngulo de carga puede calcularse con ayuda del propio control si ste dispone de las seales de Deteccin de Tiristores disparados ( 4.2.16), usando el valor ms bajo de potencia en grados (Pu) que provoque la aparicin del Error 25 (Plena carga). El valor a programar sera: Angulo de carga = 130 - Pu
5.3
Parmetros especiales
Sobrepresin (Modo de E/S STA)
Determina el instante de activacin de la salida EV3 dentro de un ciclo de soldadura. La activacin de EV3 puede significar un cambio (aumento) de la presin aplicada a los electrodos que ya estn en contacto con la pieza a soldar. De ah el nombre de ste parmetro: sobrepresin. 0 1 2 3 No hay activacin de EV3 EV3 se activa al comenzar Soldadura 1 EV3 se activa al comenzar Soldadura 2 EV3 se activa al comenzar Enfriamiento
En todos los casos EV3 se desactiva, al igual que EV1, al final de Enfriamiento.
Entrada Analgica usada

Selecciona la Entrada Analgica cuyo valor durante el tiempo de Apriete debe ser mayor o igual que el Nivel de consigna para permitir el salto al tiempo de Soldadura 1 ( 4.2.19). 0 1 2 3 No se efecta ninguna comparacin. Nivel de consigna inoperante. Utiliza el valor medido en la entrada analgica A1 Utiliza el valor medido en la entrada analgica A2 Utiliza el valor medido en la entrada analgica A3
Nivel de consigna para entradas analgicas

Valor numrico que se compara con el valor medido en la Entrada Analgica usada para permitir el paso a Soldadura 1. El valor real medido tiene en cuenta el Factor de escala de esa Entrada Analgica ( 5.4.2); por lo tanto, el nivel de consigna se puede programar en unidades de la magnitud medida: daN, bar, C, etc..
5-6
Vlvula Proporcional a modificar

Determina la Salida Analgica cuyo valor se modifica en el mismo instante en que se selecciona un nuevo Nmero de Programa ( 4.2.10). El valor de las salidas analgicas se conserva indefinidamente hasta que vuelven a ser modificadas. No es necesario esperar a que se active la seal de Marcha. Ello permite anticipar la actualizacin de la presin de trabajo al inicio efectivo del ciclo de soldadura. Si el cambio de seleccin de programa tiene lugar durante un ciclo de soldadura, la actualizacin a la nueva presin tendr lugar al finalizar el ciclo. 0 No se modifica ninguna salida analgica. 1 Se modifica la salida analgica VP #1 2 Se modifica la salida analgica VP #2 3 Se modifican las salidas analgicas VP #1 y VP #2 4 Se modifica la salida analgica VP #3 5 Se modifican las salidas analgicas VP #1 y VP #3 6 Se modifican las salidas analgicas VP #2 y VP #3 7 Se modifican las salidas analgicas VP #1, VP #2 y VP #3
5-7
5.4
Parmetros de Configuracin
Se describen a continuacin todos aquellos parmetros que afectan al funcionamiento del SERRATRON 10iST de una manera general, no relacionados directamente con los programas de soldadura. Normalmente, son los primeros en ser programados tras la instalacin de un control.
5.4.1 Modo de Entradas Salidas

0 = MAN 1 = STA 2 = ROB 3 = MUX Ver descripcin en 3.4 y un resumen de las diferencias en Error!No se encuentra el origen de la referencia.
5.4.1.1 Dip-switch SW1 de rels de seguridad

El Modo de Entradas/Salidas afecta al uso que se dar a diversas entradas relacionadas con la seal de Marcha. En MAN hay varias Marchas, mientras que en el resto de modos solo hay una: E0. Para impedir que los rels de seguridad de las salidas EV puedan ser activados cuando no deben, hay que efectuar un cambio en los circuitos internos del control. Ello se realiza mediante el doble interruptor SW-1 situado en la carta ESA-9/A, la ms accesible desde el lado izquierdo del control. Su situacin debe ser: MAN STA-ROB-MUX Ambos contactos en posicin ON Ambos contactos en posicin OFF
Si por desconocimiento u olvido la posicin de SW-1 no es la correcta, al ejecutar ciclos de soldadura ser detectada esa situacin y sealada con los correspondientes cdigos de fallo.
5.4.2 Factores de escala Factor de escala de Entradas Analgicas

Permitir programar y visualizar los valores de las entradas analgicas en valores coherentes con las magnitudes medidas: fuerza, presin, etc. El valor a introducir es el que, en la magnitud medida, correspondera a una seal del transductor de 10 V. Por ejemplo, si se est midiendo la fuerza entre electrodos con un transductor de fuerza que da 10 V cuando la fuerza aplicada es de 500 daN, el valor a programar como Factor de escala de esa entrada analgica sera 500. Como hay tres entradas analgicas disponibles, hay tambin tres factores de escala.
Factor de escala de Vlvulas Proporcionales

Establece el factor de proporcionalidad que permitir ajustar los valores de tensin o corriente de las salidas de Vlvula Proporcional en funcin de los valores deseados. Por ejemplo, si la Vlvula Proporcional suministra 8 bar cuando se le enva una seal de 10 V, el valor a programar como Factor de escala de esa salida analgica es 8.0.
5-8
5.4.3 Selectores de funciones especiales

Se dispone de tres parmetros cuyo valor numrico solo tiene significado si se interpreta bit a bit y as es como se visualizan siempre. Cada uno de esos parmetros, denominados SW-2, SW-3 y SW-4 tiene 16 bits. Cada bit de esos parmetros tiene un significado particular y condiciona el funcionamiento del control. En las descripciones que siguen, si no se indica expresamente, se entender que se cumple lo descrito cuando el bit es 1 y lo contrario cuando es un 0. 5.4.3.1 SW2 Bit Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 5.4.3.2 SW3 Bit Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 No usado Parpadeo de la/s salida/s de Electrodo Gastado durante Pre-alarma 0=Modo Pinzas+apertura 1=Peticin Fresado por Pinza + Teclado bloqueable Reservado Peticin de Fresado bloquea el control (solo si bit 2=1) Mdulo de VP: 0=MSV-4 1=MSV-3/1/A Bucle de corriente con MSV-3/1/A: 0=0-20mA 1=4-20mA No usado Entradas E5-E6 0=Reset de Fallo (pg. 4-5) 1=Condiciones de Salto (STA) No usado InterBus-S: 0=segn Perfil C0 1=Variante del bit 15 ( 4.4) InterBus-S: 0=anulado 1=habilitado Reservado Reservado Anula reloj de tiempo real No usado Anula fallo de Tiristores disparados sin control del Grupo 1 ( 4.2.16) Anula fallo de Tiristores disparados sin control del Grupo 2 Anula fallo de Tiristores disparados sin control del Grupo 3 Grupo 1 suelda con 1/2 perodo Grupo 2 suelda con 1/2 perodo Grupo 3 suelda con 1/2 perodo Seleccin de Programa con paridad impar (bit de imparidad = E14) No usado Funcin de Salida S4: 0 = Control listo 1 = Control NO listo Frecuencia de red: 0 = 50 Hz 1 = 60 Hz No usado No usado Reset Tras Fresado siempre posible ( 5.6) Reset de todos los contadores retardado 3 segundos Anulacin de Peticin/Permiso para soldar (conector NBS): 4.2.17 y 4.3.15 Anulacin de E15 como Termostato de Transformador
5-9

5.4.3.3 SW4 Bit Descripcin
0 No usado 1 TP-10 da aviso acstico y se ilumina en caso de fallo 2 Visualizacin automtica del Contador de Soldaduras en TP-10 3 No usado ------15 No usado
5.4.4 Idioma activo en TP-10

Selecciona el idioma utilizado para visualizar en la Unidad de Programacin TP-10 los mensajes procedentes del SERRATRON 10iST . Hay cuatro idiomas disponibles: 0 = Espaol 1 = Francs 2 = Ingls 3 = Alemn
5.4.5 Programa inicial

Es el Nmero de Programa que se utiliza al activar Marcha cuando no hay ninguna entrada de Seleccin de Programas activada. Posibles aplicaciones de este parmetro: En mquinas simples hace innecesario el uso de selectores de programas externos En mquinas gobernadas por autmata, permite seleccionar un Programa especial, que genere algn cdigo de fallo si se ejecuta, para detectar los casos en que el autmata no haya activado la seleccin de programas antes que la Marcha. Para seleccionar por defecto un programa sin Grupo de Tiristores que sirva solamente para la temporizacin del cierre de las pinzas, en aplicaciones que realicen Fresado de Electrodos .
5.4.6 Ajuste manual de potencias

Si este parmetro es cero las potencias usadas son las programadas. Si no es cero, produce una variacin igual en todas las potencias de todos los programas. Si la potencia es en grados este parmetro la aumenta o disminuye en tantos grados como indique su valor. Si la potencia es en kA representa el porcentaje (%) de aumento o disminucin de la corriente a obtener con respecto a la corriente programada. Advertencia: el ajuste manual modifica las corrientes de soldadura a obtener, pero los fallos por tolerancias se calculan con respecto a las corrientes programadas, de manera que el margen de maniobra de este parmetro est limitado por las tolerancias programadas.
5.4.7 Reintentos de soldadura permitidos

Si este parmetro no es cero, en caso de fallos de soldadura por poca o nula corriente, el control repite una vez los tiempos de soldadura sin abrir los electrodos, antes de bloquearse dando el cdigo de fallo correspondiente. Si la repeticin tiene xito y el fallo no vuelve a ocurrir, el control no se bloquea y puede hacer nuevos ciclos de soldadura. Cuando esta anomala se repite en soldaduras consecutivas un nmero de veces igual a este parmetro, el control se bloquear de todos modos pero con el fallo de N repeticiones consecutivas (Error 64). Si este parmetro es cero no hay repeticiones de soldadura en ningn caso.
5-10
5.4.8 Tiempo de cada de disyuntor

El SERRATRON 10iST dispone de una funcin de temporizacin especial que permite la activacin retardada de la salida Disyuntor ( 4.3.13) tras un perodo de inactividad. Uso posible: evitar dejar la mquina conectada durante toda la noche o todo un fin de semana. Cualquier ciclo de trabajo realizado reinicia la cuenta del tiempo de retardo. Si ste tiempo llega a transcurrir sin ejecutarse ninguna maniobra, se activa la salida Disyuntor provocando la cada del mismo y el corte de la alimentacin. Ese tiempo es ajustable (en minutos) mediante el parmetro Tiempo de cada del disyuntor. Si este parmetro es cero, la funcin queda anulada: retardo infinito.
5.4.9 Ajuste de las sondas de medida

Los controles de soldadura SERRATRON 10iST se ajustan durante el proceso de fabricacin con el fin de garantizar la precisin de las medidas efectuadas. Pero en esa cuestin tiene una gran importancia la precisin de las sondas de medida externas al control. La precisin atribuble al control es del orden del 2%, pero en lo que respecta a las sondas exteriores hay dos variables: su propia precisin por construccin, y la que depende de la forma de montaje. Esta ltima, sobre todo en sondas mviles, depende en gran medida de su posicin y orientacin, pero variaciones superiores al 5% pueden ser habituales. Si el usuario dispone de un instrumento capaz de medir las corrientes de soldadura y decide usarlo como patrn de medida podr lograr que las corrientes medidas con ese patrn y las obtenidas segn el control sean iguales. Para ello deber ajustar individualmente los parmetros de ajuste de sondas de medida correspondientes a las tres entradas de medida de corriente. Modo de calcular ese parmetro de ajuste en funcin de los valores numricos obtenidos al efectuar varias soldaduras (es conveniente asegurarse de que las desviaciones entre las medidas sean constantes): -Im es la corriente medida segn el SERRATRON 10iST -Ip es la corriente medida segn el patrn de medida
Ajuste de sonda = ( Ip / Im ) x 100

Son admisibles valores numricos entre 50 y 150.
5.4.10 Soldadura con 1/2 perodo

Este modo de soldadura consiste en regular y permitir el paso de corriente solo durante un semiperodo, en cada soldadura. Para evitar la saturacin del ncleo del transformador de soldadura, la polaridad del semiperodo de conduccin cambia en cada nueva soldadura. El control recuerda la polaridad de la ltima soldadura realizada, con cada uno de los tres grupos de tiristores, incluso despus de un corte de la tensin de alimentacin. Para seleccionar este modo se utilizan los bits 3, 4 y 5 de SW2 (pgina 5-9) en funcin del Grupo de Tiristores que deba trabajar con 1/2 perodo. Adems, los Programas de soldadura que se utilicen debern configurarse de la siguiente forma: Primera Soldadura= 1, Modo de ciclo= Unico Repetido, Impulsos=1. NOTA: Aunque no se impide soldar en modo de Corriente Constante (KSR), por razones de estabilidad se recomienda usar el modo de Vigilancia.
5-11
5.5
Compensacin de Desgaste de Electrodos

La compensacin de desgaste de electrodos se basa en el uso de curvas de desgaste predefinidas. Las potencias y presiones usadas en cada soldadura dependern de los valores iniciales y finales programados, as como de la curva de desgaste escogida y del nmero de puntos de soldaduras realizados (desde que se puso un electrodo nuevo) en relacin al nmero mximo de puntos previstos con l (Figura 5-2). Potencia / Presin Final Usada Curva F[42] 0 1 2 9 Pre-alarma F[14] Vida del electrodo F[41] Figura 5-2 Curvas de Desgaste de Electrodo Los nmeros de la forma F[xx] se refieren a la FUNCION de visualizacin en la Unidad de Programacin TP-10. A continuacin se detallan los distintos parmetros y conceptos relacionados con esta funcin.
NORMAL
F[60]=0
Inicial Contador F[40]
Contador de puntos de soldadura de un electrodo

Hay un contador asociado a cada electrodo que se incrementa tras cada soldadura efectuada con cualquier Programa que tenga asignado ese mismo nmero de Electrodo: el Electrodo 1 est asociado al Contador 1, el Electrodo 2 al Contador 2, y as sucesivamente. Por ejemplo: cada vez que se suelde con un Programa cuyo Nmero de Electrodo sea el 3, se incrementar el Contador 3. Puede haber varios Programas con el mismo Electrodo. De hecho, el Nmero de Electrodo mximo es 15 mientras que hay 64 Programas disponibles. El nmero 0 no corresponde a ningn Electrodo.
5-12
Los parmetros que el usuario debe programar son:
De forma nica para todos los Electrodos: Desgaste de Electrodo

0 = Funcin de desgaste desactivada 1 = Funcin de desgaste activada En posicin desactivada, las potencias y presiones utilizadas son siempre las iniciales. Para un electrodo en particular puede desactivarse la Funcin de Desgaste programando Vida=0
Parmetros que dependen del Nmero de Electrodo Vida del Electrodo

Duracin prevista del electrodo en nmero de puntos de soldadura realizables segn unos parmetros de soldadura patrn. En realidad, esta magnitud se basar en la experiencia previa del usuario con soldaduras de similar importancia a las que se vayan a realizar. Posteriormente, el usuario modificar este parmetro basndose en resultados prcticos.
Curva de Desgaste (fn(x))

Nmero entre 0 y 9. Las formas de curva son como en la Figura 5-2. No obstante, la curva 0 es editable libremente por el usuario. Ver 7.4.
Pre-alarma
Este parmetro establece el momento en que comienza a activarse la salida Prealarma antes del definitivo bloqueo del control por haber llegado un contador de puntos al valor Vida del Electrodo. Se programa en forma de nmero de piezas soldables por ese electrodo. Cuando el control se bloquea, la salida Pre-alarma se desactiva y se activa la salida Electrodo Gastado. En Modo de Entradas/Salidas MAN , donde se precisan dos avisadores independientes de Electrodo Gastado, la misma salida se emplea como avisador con los dos significados: Salida activada intermitente: Pre-alarma . Salida activada permanente: Electrodo Gastado.
Puntos por Pieza

Valor que permite al control calcular cuntas piezas completas se pueden soldar todava con el electrodo en situacin de Pre-alarma .
Parmetros que dependen del Nmero de Programa Nmero de Electrodo

Cada Programa de soldadura tiene asignado un nmero de Electrodo con el fin de que el control pueda llevar una estadstica del nmero de veces que se suelda con ese electrodo y as poder modificar los parmetros de potencia y presin a lo largo de la vida del electrodo hasta su desgaste total. SERRA soldadura, S.A. 5-13
Potencias base
Las necesarias para soldar con un electrodo nuevo (en grados y/o kA).
Potencias finales
Las del nivel a emplear con el electrodo gastado (en grados y/o kA).
Presin inicial
La adecuada para un electrodo nuevo.
Presin final
La necesaria para un electrodo en situacin de mximo desgaste.
Factor de Desgaste
Con el fin de compensar las diferencias que se pueden generar a lo largo de la vida de un electrodo, por un uso dispar de Programas que impliquen grandes d iferencias de desgaste en un mismo electrodo, se dispone de un parmetro asignado a cada Programa que pondera la contribucin de ese Programa al desgaste del Electrodo asociado. Un valor 100 implica que ese Programa desgasta su electrodo asociado el equivalente a un punto de soldadura medio en trminos de Vida del Electrodo, y cada vez que suelde, el contador se incrementar en una unidad (un punto). Un valor 120 indica que ese Programa desgasta el electrodo un 20% ms que un punto de soldadura medio o patrn. En este caso, el control incrementar el contador de ese electrodo en un punto cada vez que se suelde, pero a la quinta vez que suelde (porque en este ejemplo 100/20=5) el contador se incrementar en un punto ms . Por el contrario, con un valor de 80 (100-80=20, y 100/20=5), de cada cinco veces que se suelde con este Programa en una de ellas no se incrementar el contador. La forma en que este sistema de compensacin se realiza no exige que los valores distintos a 100 tengan que ser divisores exactos de 100, y es admisible cualquier valor entre 20 y 200. El valor 20 significara que ese Programa equivale a la quinta parte del desgaste producido por el Programa medio, y 200 que ese Programa contribuye el doble que el Programa medio o patrn. Algunos de estos parmetros no hay que programarlos en caso de que no haya Vlvula Proporcional, o si se suelda con un solo impulso (IMP=1). Cualquier parmetro de los indicados que se modifique, repercute en las potencias o presiones empleadas en la siguiente soldadura, pues el reescalado es automtico. Los parmetros de potencia y presin realmente utilizados durante el proceso de soldadura se calculan de forma contnua (no a escalones) entre los valores inicial y final.
5-14
5.6
Fresado de Electrodos
La funcin de Fresado de Electrodos tiene por objeto prolongar la vida til del electrodo y a la vez mantener las caractersticas fsicas del punto de soldadura constantes a lo largo de esa vida. Para ello debe existir una herramienta externa que permita mecanizar (fresar, limar, lijar, pulir, etc.) peridicamente el electrodo o ms concretamente su punta. Para que esa operacin se lleve a cabo hace falta que el control avise cuando es necesaria y, asimismo, han de haber medios para avisar al control de que ya ha sido realizada. En la funcin Fresado de Electrodos intervienen una entrada y una salida. La salida Peticin de fresado sirve para avisar al robot, autmata u operario, de la necesidad de retocar el electrodo. La entrada Reset tras fresado sirve para indicar al control que el electrodo ha sido ya fresado. Adems, por cada Electrodo hay 4 parmetros y un contador que relacionan el Fresado de Electrodos con la funcin de Desgaste de Electrodos, la cual resulta afectada cada vez que ha tenido lugar un fresado y se da aviso al control mediante la activacin de la entrada Reset tras fresado. CON FRESADO
Potencia / Presin Final F2 Fresado Usada Ventana de fresado Ventana desplazada Desplazamientos de la ventana de fresado tras el primer fresado F[62] F-I=F[61] Inicial I Contador F[40] Peticin de fresado Electrodo gastado Pre-alarma F[14] Reset tras fresado Si se supera ese intervalo queda inhabilitado el fresado, a menos que est activado el bit de anulacin (F[18] bit 12) tras los siguientes F[63] F F[61]=Cadencia de Fresado mx. 3 x Puntos/pieza F[16] Vida del electrodo F[41]
(si no se hace fresado) Bloqueado NO bloqueado
F[60]>0
Fin de vida del electrodo
I2
Puntos/pieza F[16]
S1 S3 S2 E1
Si el bit de anulacin=1
Figura 5-3:
Curva de Desgaste con Fresado de Electrodo
Los nmeros de la forma F[xx] se refieren a la FUNCION de visualizacin en la Unidad de Programacin TP-10. Los parmetros que hay que programar para Fresado de Electrodo dependen solamente del Nmero de Electrodo:
Fresados admitidos
Es el nmero de veces que el control permitir hacer Reset tras Fresado. Si este parmetro es cero no hay Fresado de este electrodo
5-15
Distancia entre fresados

Puede denominarse tambin intervalo o cadencia de fresado. Determina la frecuencia con que se realiza el Fresado de Electrodo. Este valor constituye el ancho de lo que denominaremos Ventana de Fresado, caracterizada por los valores inicial 'I' y final 'F' del contador de ese electrodo en cada recorrido entre dos fresados: el inicial es el que toma tras la orden de Reset tras Fresado y el final es aqul a partir del cual se activar de nuevo la Peticin de fresado. La distancia entre valores inicial y final (F-I) es siempre este parmetro.
Desplazamiento tras Primer Fresado

Tras la primera orden de Reset tras Fresado el contador del electrodo seleccionado regresa, no a cero, sino a este valor inicial, provocando as un desplazamiento de la Ventana de Fresado, lo que da lugar a que la potencia y presin de soldadura iniciales usadas a continuacin sea mayor que con electrodo nuevo.
Desplazamiento tras siguientes Fresados

Tras cada nueva orden de Reset tras Fresado la Ventana de Fresado se desplaza un nmero de puntos igual a este parmetro. El lmite mximo absoluto al que la Ventana puede llegar es hasta 3 veces Puntos por pieza antes de Vida de Electrodo.
Contador de Fresados
Por cada Electrodo hay un Contador de Fresados realizados, que se incrementa una unidad cada vez que se activa la entrada Reset tras Fresado. El mximo valor que puede alcanzar este contador es el del parmetro Fresados admitidos. La salida Peticin de Fresado se activa cuando el contador de puntos de soldadura realizados alcanza el lmite superior de la Ventana de Fresado, siempre y cuando el Contador de Fresados realizados no haya alcanzado an el nmero mximo admitido, en cuyo caso se activara la funcin de Electrodo Gastado. La Peticin de Fresado permanece activada por espacio de 3 veces el valor del parmetro Puntos por pieza. Si se contina soldando con este electrodo y se sobrepasa ese lmite sin activar la entrada de Reset tras Fresado la salida Peticin de Fresado se desactiva, y el control no se bloquea en ningn caso sino que sigue su camino a lo largo de la curva, sin admitir ya una posterior orden de Reset tras Fresado hasta el final de la vida del electrodo. En este caso ese 'final de vida' tendr lugar cuando el contador de soldaduras realizadas alcance un valor igual al ms pequeo de los dos valores siguientes: El parmetro Vida del Electrodo, o La suma: F (actual) + Fresados restantes x Distancia entre fresados Puede admitirse Reset tras Fresado ms all del intervalo de 3 veces Puntos por pieza si se pone a '1' el bit 12 de SW-2. En ese caso la salida Peticin de Fresado permanecer activada hasta que se ejecute un Reset tras Fresado o hasta el final de la Vida del Electrodo. Una vez fresado el electrodo, la entrada de Reset tras Fresado deber ser activada momentneamente para indicar al control este hecho. La respuesta del control ser desplazar la Ventana de Fresado en la forma descrita ms arriba y poner el contador de soldaduras al valor inicial (I) de esa ventana.
5-16
Cuando el nmero del Contador de fresados realizados es igual al de Fresados admitidos, la salida Peticin de Fresado ya no se vuelve a activar y el control prosigue como en el caso de desgaste de electrodo normal. Reset de Contador ser la nica orden atendida al final de este recorrido.
5.6.1 Reset de Contadores

La funcin Reset de Contadores provoca la puesta a cero del Contador de puntos del Electrodo seleccionado, as como la de su Contador de Fresados. Desactiva cualquier salida relacionada con desgaste de electrodos relativa a este electrodo. Vanse en 4.2.4 las particularidades en la seleccin de Contador/Electrodo segn el Modo de E/S.
5.6.2 Reset tras Fresado

La funcin Reset tras Fresado incrementa el Contador de Fresados del electrodo seleccionado, modifica su Contador de soldaduras en la forma descrita en 5.6 y desactiva la salida Peticin de Fresado. La orden tendr xito solamente si el electrodo seleccionado estaba realmente en situacin de Peticin de Fresado. En tal caso, la salida Peticin de Fresado se desactivar mientras se mantenga la pulsacin, para activarse despus si algn otro electrodo relacionado con la misma salida est tambin en situacin de Peticin de Fresado. MAN En modo MAN debe asignarse el Contador/Electrodo 1 a todos los Programas pares y el 2 a los impares por imposicin del conexionado interno: La Pinza 1 usa Programas pares y la Pinza 2 Programas impares. Si la orden corresponde a un electrodo mayor que 2 o a un electrodo que no est en situacin de Peticin de Fresado, no se observar ninguna reaccin en el estado de la salida Peticin de Fresado. Modo 2 Pinzas con Apertura: Bit 2-SW3 = 0 ( 5.4.3.2 en pgina 5-9) Para hacer Reset tras Fresado hay que pulsar primero la entrada E1-Reset tras Fresado, a continuacin pulsar y soltar la entrada de Reset de Contador correspondiente (1 2) y finalmente soltar E1: E1 + E3 Modifica el Contador de Fresados 1 E1 + E14 Modifica el Contador de Fresados 2 Modo 2 Pinzas con Peticin de Fresado para cada Pinza: Bit 2-SW3 = 1 E1 Modifica el Contador de Fresados 1 E6 Modifica el Contador de Fresados 2 STA-ROB-MUX El Contador de Fresados modificado es el seleccionado por las entradas E8...E14 en el momento de la activacin de E1. La duracin de esa activacin es indiferente. Si el nmero de contador seleccionado es 0, no se modifica ningn contador.
5-17
5.6.3 Chequeo de Electrodos

Esta funcin solo opera en Modos de E/S STA, ROB y MUX. La funcin de Chequeo de Electrodos se ejecuta al activar la entrada E2 y tiene por objeto determinar qu electrodos se hallan en situacin de Pre-alarma, Peticin de Fresado o Electrodo gastado. E2=0: Las salidas S1-Peticin de Fresado, S2-Pre-alarma y S3-Electrodo gastado se activan en cuanto hay un electrodo cualquiera en la situacin que las define. E2=1: Las salidas S1, S2 y S3 se activan segn el estado del electrodo cuyo nmero es igual al codificado por las entradas de Seleccin de Programa (E8...E14). Si ese nmero no es vlido o el electrodo seleccionado no existe, las tres salidas se activarn a la vez, indicando as una situacin incompatible. Usando la entrada Chequeo de Electrodos (E2), el Autmata Programable o el Robot pueden conocer qu electrodos se hallan en situacin de cambio o de fresado mediante una exploracin selectiva. Cuando Interbus-S est en uso, el bit 2 de la palabra de control (word de entrada) opera de la misma forma que lo descrito para la entrada ENT-E2 (ver pgina 3-16). Igualmente, los bits 1, 2 y 3 de la palabra de estado (word de salida) equivalen a las salidas S1, S2 y S3 respectivamente.
5-18
5.7
Lista de parmetros usados en TP-10

Se dan a continuacin los nmeros xx que en el campo FUNCION del visualizador de la Unidad de Programacin TP-10 seleccionan los distintos parmetros o funciones descritos en este captulo. En la columna Cap se indica el captulo cuando es distinto de ste, B cuando es un parmetro bsico para un ciclo de soldadura, y C cuando es un parmetro de configuracin. La columna Ind indica el nmero de valores numricos de cada parmetro: P...... un valor numrico para cada Programa E...... un valor numrico por cada Electrodo T ...... un valor numrico por cada T iristor EA ... un valor numrico por cada Entrada Analgica VP ... un valor numrico por cada Vlvula Proporciona
Funcin Cap Denominacin 90 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 C 7.1 B B B B Idioma Versin Modo de ciclo Aproximacin Apriete Soldadura 1 Pausa 1 Soldadura 2 Pausa 2 Enfriamiento Intervalo Nmero de Impulsos Ajuste manual Electrodo Factor de desgaste Pre-alarma ngulo de carga Puntos por pieza Desgaste de electrodo SW-2 SW-3 SW-4 Tiristor que suelda -Modo de control de Potencia Tolerancia ancha Tolerancia estrecha Ajuste de sondas I medida en SO1 I medida en SO2 I mxima posible Modo de E/S Sobrepresin Estado de las Entradas Estado de las Salidas Factor de escala A1-A3 Entrada Analgica usada Valor actual E-Analgicas Consigna de E-Analgica Programa inicial Totalizador de soldaduras Ind Lmites 1 1 P P P P P P P P P P 1 P P E E E 1 1 1 1 P P P P T 1 P EA P P 1 1 0=Espaol 1=Francs 2=Ingls 3=Alemn Direccin del control en Red CPC-BUS 0...3 0...99 1...99 1...30 0...99 1...30 0...99 0...99 1...99 1...9 -5...+15 1...15 20...200 0...99 31...90 1...99 0...1 16 bits 16 bits 16 bits 0...3 0...2 1...99 1...99 (<F[ 24]) 50...150 resultado en kA (resolucin 0.1kA) id. id. 0...3 0...3 visualiza bit a bit estado actual (16 bits) id. 50...5000 daN 0...3 visualiza valor medido por E-Analog. 0...9999 0...63 0...65535 (contador no borrable)
B B B C
C C C B B B B C
5-19
Funcin Cap. Denominacin 40 Contador de soldaduras 41 Vida del Electrodo 42 N de Curva de Desgaste 43 B Pot. inicial SO1 (grados) 44 Pot. final SO1 (grados) 45 Pot. usada SO1 (grados) 46 Pot. inicial SO1 (kA) 47 Pot. final SO1 (kA) 48 Pot. usada SO1 (kA) 49 Pot. inicial SO2 (grados) 50 Pot. final SO2 (grados) 51 Pot. usada SO2 (grados) 52 Pot. inicial SO2 (kA) 53 Pot. final SO2 (kA) 54 Pot. usada SO2 (kA) 55 C Factor de escala de VP 56 N de VP activada 57 Presin inicial 58 Presin final 59 Presin usada 60 Fresados admitidos 61 Cadencia de Fresado 62 Desplazamiento 1 63 Desplazamientos sucesivos 64 Contador de fresados 65 -66 Tiempo de subida de Pot. 67 Tiempo de bajada de Pot. 68 -69 C Repeticiones permitidas 70 7.4 Editar Curva 0 71 3.3.4.1 Condicin de salto 72 Piezas restantes 73 Histrico de Fallos 74 Visualiza Fecha-Hora 75 -76 C Tpo. de cada de Disyuntor 98 Pot. real SO1 (grados) 99 Pot. real SO2 (grados)
Ind. Lmites E E E P P P P P P P P VP P P P E E E E E P P P P E 512 1 P P 0...65535 0...65535 0...9 0...99 0...99 resultado de interpolar segn curva usada 1.5 ...99.9 kA 1.5 ...99.9 kA resultado de interpolar segn curva usada 0...99 0...99 resultado de interpolar segn curva usada 1.5 ...99.9 kA 1.5 ...99.9 kA resultado de interpolar segn curva usada 2.0 ... 20.0 bar 0...7 2.0 ... 20.0 bar (<F[ 55]) id. resultado de interpolar segn curva usada 0...999 0...999 (soldaduras) 0...99 0...99 0...999 0...30 0...30 0...9 0...5 visualizacin del resultado de un clculo 0=el ms reciente 511=el ms antiguo 0...99 min (0) 0...99 (visualiza un resultado) id.
5-20
5.7.1 Funciones de visualizacin especiales Direccin del control en una red de comunicaciones
Permite diferenciar unos controles de otros cuando estn conectados a una red de comunicaciones centralizada. Este nmero, entre 0 y 127, puede visualizarse y modificarse con la Unidad de Programacin TP-10 mediante la FUNCION[00]: es el nmero que aparece en el campo numrico DATO.
Corrientes medidas
Muestran el ltimo valor de corriente medido al soldar con el Programa seleccionado.
Corriente mxima
Resultado del clculo efectuado por el control de la mxima corriente suministrable por el transformador de potencia en las condiciones de red y carga actuales.
Estado actual de Entradas

Muestra el estado lgico de las entradas ENT-E0 .. ENT-E15. Usando InterBus-S refleja el estado de los bits 0 a 14 de la palabra de control, pero el bit 15 es siempre el estado de la entrada digital ENT-E15 ( 4.2.12).
Estado actual de Salidas

Muestra el estado lgico de las salidas SAL-S0 .. SAL-S7 y EV1...EV4. Los bits 0...7 de la Figura 5-4 representan las salidas S0...S7 respectivamente, y los bits 8..11 las salidas EV1..EV4. Usando InterBus-S refleja el estado de los 16 bits de la palabra de estado, excepto el bit 6 que refleja lo contrario que en la palabra de estado pero lo mismo que la salida SAL-S6 ( 4.3.7). UPF-8
F[33]
PROGR xx FUNCION 33 ERROR 00 DATO >> SAL:0123456789012345 1110000000000001
Figura 5-4 Estado de las salidas
Lectura actual de las Entradas Analgicas

UPF-8
F[36]
INDICE00 FUNCION 36 ERROR 00 DATO xx Analog. A1: daN
Figura 5-5 Valor actual de las entradas analgicas DATO muestra el valor de la entrada analgica selecciona en valores escalados segn el Factor de escala F[34]. La seleccin de la entrada a visualizar se realiza mediante INDICE: 0, 1 y 2 seleccionan las entradas analgicas A1, A2 y A3 respectivamente.
5-21
Totalizador de soldaduras
Contador de soldaduras totales realizadas por el control, sin distincin de programa o electrodo. No es posible editarlo, y solamente se puede poner a cero mediante la secuencia de teclas F-5 C 3 1 5 1.
Potencias usadas
Son los valores de potencia (en grados o kA) de cada Programa, calculados a partir de las Potencias inicial y final, de la curva de desgaste usada y del estado actual del contador del electrodo con respecto a su Vida prevista. Los valores obtenidos deben estar entre los valores inicial y final. Si el valor final es menor que el inicial, se usar siempre el valor inicial. Estos valores se actualizan tras cada soldadura.
Potencias reales
Son los valores de potencia en grados, de cada Programa, con los que se ha hecho la ltima soldadura. Soldando en modo corriente constante , son los valores buenos de potencia (en grados) que habra que usar si hubiera que cambiar provisionalmente a modo de potencia por control de fase ; por ejemplo, en caso de rotura del cable de la sonda de medida.
Presion usada
Lo mismo que en Potencias usadas, pero referido a las Presiones inicial y final.
Piezas restantes
Para cada electrodo, previsin del nmero de piezas completas que se pueden soldar todava. Este resultado est determinado en funcin del nmero de puntos que faltan hasta fin de Vida de electrodo y del parmetro Puntos por pieza. Si el resultado es mayor o igual que 100 se visualiza >>.
Histrico de fallos
Cada cdigo de fallo ocurrido se guarda con indicacin de fecha y hora en la memoria del control. Se guardan los ltimos 512 fallos. Pueden visualizarse mediante la FUNCION [73]: Fecha-Hora-Cdigo de fallo. UPF-8
F[73]
ORDEN xx FUNCION 73 24-07-00 13:00:25=83 Termostato: 3-4/THY E15=0 ?
Figura 5-6 Histrico de fallos ORDEN=0 muestra el fallo ms reciente y ORDEN=511 el ms antiguo guardado (si est lleno). En las lneas de mensajes se describe el fallo.
Fecha-Hora
Muestra la fecha en el orden Dia-Mes-Ao y la hora: horas (24) : minutos : segundos. Para modificar la fecha-hora: poner el control en modo programacin y el cursor en el campo numrico DATO. La flecha-derecha permite seleccionar el campo numrico de fecha-hora, que ser editado usando las teclas numricas y la tecla E.
5-22
Captulo 6 INSTALACIN
6.
6.1
INSTALACIN
Emplazamiento del SERRATRON 10iST
El SERRATRON 10iST debe ser instalado en el interior de un armario y tan cerca de la mquina de soldar como sea posible. No obstante, puede ser situado a distancias de 10 m o ms si se asegura un adecuado aislamiento de los cables: canalizaciones, blindajes, etc.
6.2
Alimentaciones
Ver 2.6 Caractersticas elctricas y 3.5 Alimentacin del Control. El consumo total debe incluir las cargas conectadas a las salidas, principalmente las del conector EV, que pueden llegar hasta 4 A. Un fusible externo de 5 A como mximo garantizar la proteccin de la alimentacin.
6.3
Conexin de Entradas y Salidas digitales

Conectar siguiendo las recomendaciones de la Figura 4-1 y el Esquema 6-3 las entradas y salidas necesarias segn la aplicacin particular. Es recomendable el uso de canutillos de engaste en todos los cables que deban ser conectados a terminales de tornillo y evitar conectar dos cables a un mismo terminal. En caso necesario debern instalarse borneros externos para las conexiones comunes a 0V a 24V.
6.4
Conexin alternativa de E/S via InterBus-S

Ver informacin relativa a InterBus en 3.7 y 4.4. Si se utiliza la va InterBus-S como interfaz para Entradas/Salidas, debern usarse cables y conectores conformes a esa norma, en la modalidad de conexin denominada Bus remoto. En el control hay dos conectores tipo D de 9 terminales: macho (IN) y hembra (OUT). Uno est conectado al elemento de bus anterior y el otro al siguiente. Siempre es as excepto en el control situado al final de una rama del bus remoto, en el que solo habr un conector utilizado: no hay que conectar nada al que queda libre (OUT). Significado de los LEDs relacionados con InterBus-S (15, 17 y 19 en Figura 3-1): RD: LED 15 (rojo) Bus remoto desconectado RC: LED 17 (verde) Bus remoto en orden hasta este control BA: LED 19 (verde) Red InterBus-S en servicio Todos apagados Mdulo IBUS-1 no instalado
6-1
6.5
Red de comunicaciones centralizada: CPC-10iST/RED

Para una descripcin general de una red de comunicaciones vase el captulo 3.9. La instalacin de una red consta de dos partes: 1 Ordenador central y sus accesorios, incluyendo la carta de conexin a bus, CPC-90adi 2 Conexin de todos los SERRATRON 10iST Cable recomendado: Denominacin: LI-YCY 2x2x0.22 mm2 4 conductores (2 pares) hilo de Cu Seccin: 0.22 mm 2 Capacidad nominal: mx. 98 pF/m Tensin de prueba: 1500 V Radio de curvatura: mn. 59 mm Longitud mxima a usar: 500 m Caja de conexiones: (Una en el Ordenador central + una por cada SERRATRON 10iST ) Denominacin: MT-PB (Referencia completa en Captulo 2) Permite conectar el cable sin necesidad de usar soldador y estao, pues las conexiones son a tornillo (A). La Figura 6-1 muestra la disposicin de la caja MT-PB.
SW
Figura 6-1 Caja de conexin para CPC-BUS La malla de blindaje del cable debe arremangarse sobre el aislamiento exterior y dejarse sujeta por el puente P para garantizar su puesta a tierra. Forma de conexin a los terminales A, propuesta para todas las cajas MT-PB usando el cable descrito ms arriba: Cable de entrada: procedente del SERRATRON anterior Verde = A1 Marrn = A2 Blanco = A3 Cable de salida: hacia el siguiente SERRATRON Verde = B1 Marrn = B2 Blanco = B3 Posicin de los contactos SW: Todos siempre OFF. Excepto en el ltimo control de la red (no hay cable de salida): Todos ON
6-2
6.6
Puesta en marcha
Lo que sigue es una gua en forma de check list del proceso a seguir para la puesta en funcionamiento de un SERRATRON 10iST , con indicacin de los captulos de este Manual donde se describe el concepto que se menciona en la lista.
Antes de aplicar tensin al control

1 Alimentacin del control ( 3.5). Hay dos alternativas: 24Vcc: bornes 1 (+) y 5 (-) del conector PWR. Puede comprobarse midiendo entre bornes 1 y 5 del conector PWR (Atencin a la polaridad!). Tensin de sincronismo ( 3.5 y 4.2.14): 27 Vca entre bornes 1 y 2 del conector SYN en fase con la tensin que alimenta al Grupo de Tiristores a controlar. Esta tensin solo hace falta en el momento de realizar ciclos de soldadura. Conexin a tierra: borne 3 del conector SYN. El cable debe ser de color amarillo-verde y una seccin mnima de 1.5 mm 2. Paro de emergencia: bornes 2-3-4 del conector PWR ( 4.2.15). Disyuntor: bornes 4-5-6 del conector SYN ( 4.2.15 y 4.3.13). Encendido de Tiristores: conector THY ( 4.3.14, 4.2.13 y 4.2.16). Bornes 1 a 6: cuando hay un solo grupo de tiristores a controlar Bornes 7 a 10: cuando hay 2 3 grupos de tiristores Los Termostato de los grupos 2 y 3 se conectarn en serie con el del grupo 1. Las conexiones de encendido y termostatos deben ser lo ms cortas posible. Si el control no se instala junto a los grupos de tiristores los cables de encendido debern estar adecuadamente protegidos y separados de los cables de red y del resto del cableado. Sondas de medida: conector CCS. Debe usarse cable trenzado (un par) y apantallado, con la pantalla puesta a tierra nicamente en los terminales planos del Panel Frontal. Puede usarse el cable recomendado para RS-485 ( 6.5) u otro de mayor seccin de Cu, o de mayor flexibilidad si ha de estar sometido permanentemente a flexiones (robots). Entradas/Salidas digitales: Conectores ENT (De 4.2.1 a 4.2.12), SAL y EV (De 4.3.1 a 4.3.12) Marcha Seleccin de Programa Soldadura SI Reset de Fallos, Contadores, Fresado, etc.. Electrovlvulas Fin de ciclo, etc. Puede observarse el estado actual de las 16 entradas con ayuda de la Unidad de Programacin TP-10, seleccionando la FUNCION[32], y el de las 12 salidas mediante la FUNCION[33]. En este ltimo caso, los bits de salida 8, 9, 10 y 11 muestran el estado de las salidas EV1, EV2, EV3 y EV4 respectivamente, y los bits de salida 12, 13, 14 y 15 no significan nada. Alternativa: Entradas/Salidas por InterBus-S ( 3.7 y 4.4) Conectores IN y OUT (Elementos 16 y 18 en la Figura 3-1) Las funciones F[32] y F[33] actan de la misma manera que en el caso de las E/S digitales, con la diferencia de que las salidas EV no tiene reflejo real via InterBus-S, ni tampoco se pueden activar porque no hay nada que active los rels internos de seguridad de esas salidas. 6-3
3 4 5 6
10 Entradas Analgicas: conector VP ( 4.2.19) Medida de fuerza de apriete de electrodos, presin, etc. Los cables deben estar convenientemente apantallados. 11 Vlvulas Proporcionales: conector VP Mdulo MSV-4: 3 salidas 0-10V ( 4.3.16) Mdulo MSV-3/1/A: 1 salida bucle de corriente ( 4.3.17) La alimentacin de las VP puede tomarse del propio conector VP: bornes 1 y 2. La instalacin, normalmente en origen, del Mdulo de Vlvula Proporcional lleva aparejada la correcta disposicin de un puente (jumper) en la carta CM-9. Vase en la Figura 6-2 la localizacin del mismo en esa carta, visto desde la parte de atrs del control: Puente en 1 (abajo) ..........MSV-4 Puente en 2 (arriba)..........MSV-3/1/A
F1
F2
F3
X12
X8 J1
2 1
MSV-3/1/A
X6
MSV-4
CM-9
Figura 6-2 Puente J1
Tras aplicar tensin al control, pero antes de dar Marcha

12 Comprobar las alimentaciones: Tensin de alimentacin 24Vcc: LED 29 (Figura 3-1) Sincronismo 27 Vca: LED 26 Termostato de Tiristores OK: LED 6 Mdulo de VP instalado: LED 35 Control listo: LED 23 InterBus-S funcionando: LED 17 y LED 19 13 Conectar un medio de programacin: Si hay un fallo en activo aparecer inmediatamente en pantalla. Consltese detenidamente el Captulo 8 SERVICIO TCNICO y sganse sus instrucciones. 14 Borrado general de la memoria del control: TP-10: Mediante la secuencia de teclas F-5 7 estando en programacin. (F-5 : Pulsar tecla F y sin soltarla pulsar y soltar la tecla 5). CPC-10iST/V24: CPC-10iST/RED: Men Fichero. Orden Borrar control. Si la orden se cumple aparecer el cdigo de fallo 85 como confirmacin. No es necesario este paso si se procede a cargar los datos desde un fichero de disco o mediante la funcin de copia de la TP-10. 15 Programar la Configuracin del control: TP-10: segn 7.2 CPC-10iST/V24 CPC-10iST/RED 6-4 SERRA soldadura, S.A.
16 Programar parmetros de soldadura: TP-10: segn 7.3 CPC-10iST/V24 CPC-10iST/RED Parmetros de soldadura recomendados para la primera prueba: Impulsos / F[10]=1, Soldadura 1 / F[04]=5, Potencia 1 (grados) / F[43]=0 Desgaste / F[17]=0.
Al hacer un ciclo de soldadura

Hay situaciones de fallo que solamente se producen o detectan tras el inicio de un ciclo de soldadura (programa inexistente o con datos incorrectos, fallos de presin, falta de sincronismo de red, fallo de rels internos o en las sondas de medida de corriente, etc.), o bien al final del ciclo (fallos de soldadura, electrodo gastado, etc.). En todos esos casos consltese detenidamente el Captulo 8 SERVICIO TCNICO y sganse sus instrucciones. 17 Efectuar ciclos de soldadura (con pieza o con electrodos en cortocircuito): La corriente medida F[27], as como la mxima calculada F[29] darn una idea de las corrientes mnima y mxima que la mquina puede suministrar en las condiciones de soldadura del ensayo con los parmetros del 16. Hganse varios ciclos de soldadura para confirmar los resultados. Si no hay sonda de medida o el valor medido es inferior a 1.5 kA se visualizar << y si el valor est fuera de margen por exceso >>. Si no se altera el visualizador de corriente medida a pesar de tener la sonda instalada y apreciarse claramente que hay corriente de soldadura (calentamiento de la pieza, ruido claramente audible, vibracin del transformador de potencia y cables secundarios, etc.) hay que comprobar: si la sonda est conectada a la entrada correcta del conector CCS, si la corriente de soldadura fluye realmente a travs de la sonda, si hay continuidad en la sonda y sus cables de conexin. Esto se detectar pasando al 18: al intentar soldar dar fallo de sonda. 18 Prueba en kA y corriente constante : Programar una Potencia en kA (F[46]) superior a la medida en 17 en al menos un 10%. Programar tolerancias: F[24] y F[25] = 5. Seleccionar Modo de potencias en corriente constante F[23]=2 y hacer un nuevo ciclo de soldadura (con la pieza a soldar o chapas de probeta): la corriente medida debe ser igual a la programada (+/- 0.1 kA). Si ello es as la mquina est lista para ser programada con los valores definitivos.
6-5
6.7
Conexionado externo
6.7.1 Esquema general y E/S en Modo STA

PWR
1 2 3 4 5
+24V
COM
Paro 1 2 3 4
+24V (Entradas)
CCS
1 2 3 4 5 6
SONDA 1 0V SONDA 2 0V SONDA 3 0V
0V
0V (Salidas)
SYN
1 2 3 4 5 6
27V~ 27V~
ENT
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15
ENTRADAS
Marcha Reset tras Fresado Chequeo Electrodos Reset Contadores Reset Fallos Ver Manual Soldadura SI
EV
1 2 3 4
Carrera de soldadura Sobrepresin Carrera de aproximacin Giro de rodillos
24V= a emisin de mnima
THY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Disyuntor Encendido 1 0 V Encendido 24V (Termostato) Termostato Tiristor 1 OFF Encendido 2 Tiristor 2 OFF Encendido 3 Tiristor 3 OFF Soldadura Autorizada
SAL
SALIDAS
Programa 1 Fin de ciclo (FK) S0 Peticin Fresado Programa 2 S1 Programa 4 Pre-alarma S2 Programa 8 Electrodo Gastado (1) S3 Programa 16 Control listo / Fallo (2) S4 S5 Fallo de soldadura Programa 32 Imparidad S6 KSR no usado Termostato de S7 Soldadura SI Transformador (1) Si Bit 1-SW3 = 1 esta salida parpadea en estado de Pre-alarma (2) Segn bit 8-SW2: 0=Control listo 1=Fallo control
NBS
1 2 3 4
VP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
MSV-3/1/A
+24V 0V
MSV-4
Demanda de Autorizacin de Soldadura
(+) 4-20 mA 0-10V VP #1 (-) 4-20 mA 0V (VPs) Presin OK 0 V E-Analgicas E-Analgica 1 E-Analgica 2 E-Analgica 3 0-10V VP #2 0-10V VP #3 IN
CPC-BUS
6 7 8 9 1 2 3 4 5
GND DO - RI /DO - /RI TIERRA
InterBus-S
DO1 /DO1 DI1 /DI1 GND
OUT 6 7 8 9 1 2 3 4 5
RBST +5V DO2 /DO2 DI2 /DI2 GND
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Esquema 6-3 Conexionado externo del SERRATRON 10iST
6-6
6.7.2 Modo MAN (doble pinza + apertura)

Configuracin: MAN + Bit 2-SW3 = 0
-Doble Pinza + Apertura -Doble mando -Interbus inactivo
ENT
ENTRADAS
Marcha 1 Pinza 1 (Prog=0) Reset tras Fresado Marcha 1 Pinza 2 (Prog=1) Reset Contador 1 Reset Fallos Abrir Pinza 1 Abrir Pinza 2 Soldadura SI
EV
1 2 3 4
Cerrar Pinza 1 Cerrar Pinza 2 Abrir Pinza 1 Abrir Pinza 2
SAL
SALIDAS
Fin de ciclo (FK) Marcha 2 Pinza 1 (Prog=2) S0 Marcha 2 Pinza 2 (Prog=3) Peticin Fresado S1 Programa 4 Electrodo 1 Gastado (1) S2 Programa 8 Electrodo 2 Gastado (1) S3 Programa 16 Control listo / Fallo (2) S4 S5 Fallo de soldadura Programa 32 Reset Contador 2 S6 KSR no usado Termostato de S7 Soldadura SI Transformador (1) Si Bit 1-SW3 = 1 esta salida parpadea en estado de Pre-alarma (2) Segn bit 8-SW2: 0=Control listo 1=Fallo control
6.7.3 Modo MAN (doble pinza + peticin fresado por pinza)

Configuracin: MAN + Bit 2-SW3 = 1
-Doble Pinza + Sin apertura -Peticin de Fresado por cada Pinza -Interbus inactivo
ENT
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
ENTRADAS
Marcha 1 Pinza 1 (Prog=0) Reset tras Fresado Pinza 1 Marcha 1 Pinza 2 (Prog=1) Reset Contador 1 Reset Fallos Inhibicin del teclado Reset tras Fresado Pinza 2 Soldadura SI
EV
1 2 3 4
Cerrar Pinza 1 Cerrar Pinza 2
SAL
SALIDAS
Fin de ciclo (FK) Marcha 2 Pinza 1 (Prog=2) S0 E8 Marcha 2 Pinza 2 (Prog=3) Peticin Fresado Pinza 1 S1 E9 Programa 4 Electrodo 1 Gastado (1) E10 S2 Programa 8 Electrodo 2 Gastado (1) E11 S3 Programa 16 Control listo / Fallo (2) S4 E12 S5 Fallo de soldadura E13 Programa 32 Reset Contador 2 S6 E14 Peticin Fresado Pinza 2 Termostato de E15 S7 Soldadura SI Transformador (1) Si Bit 1-SW3 = 1 esta salida parpadea en estado de Pre-alarma (2) Segn bit 8-SW2: 0=Control listo 1=Fallo control
6-7
6.7.4 Modo ROB

Configuracin: ROB
-Una sola Pinza + Sin apertura -Interbus disponible
ENT
ENTRADAS
EV
1 2 3 4
Cerrar Pinza
SAL
SALIDAS
Fin de ciclo (FK) Programa 1 S0 Programa 2 Peticin Fresado S1 Programa 4 Pre-alarma S2 Programa 8 Electrodo Gastado (1) S3 Programa 16 Control listo / Fallo (2) S4 S5 Fallo de soldadura Programa 32 Imparidad S6 KSR no usado Termostato de Soldadura SI S7 Transformador (1) Si Bit 1-SW3 = 1 esta salida parpadea en estado de Pre-alarma (2) Segn bit 8-SW2: 0=Control listo 1=Fallo control
6.7.5 Modo MUX

Configuracin: MUX
-No gobierna pinzas -Interbus disponible
ENT
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
ENTRADAS
EV
1 2 3 4
Fin soldadura TIR 1 Fin soldadura TIR 2 Fin soldadura TIR 3
SAL
SALIDAS
Fin de ciclo (FK) Programa 1 S0 E8 Programa 2 Peticin Fresado S1 E9 Programa 4 Pre-alarma E10 S2 Programa 8 Electrodo Gastado (1) E11 S3 Programa 16 Control listo / Fallo (2) S4 E12 S5 Fallo de soldadura E13 Programa 32 Imparidad S6 KSR no usado E14 Termostato de Soldadura SI E15 S7 Transformador (1) Si Bit 1-SW3 = 1 esta salida parpadea en estado de Pre-alarma (2) Segn bit 8-SW2: 0=Control listo 1=Fallo control
6-8
Captulo 7 PROGRAMACIN
7.
PROGRAMACIN
Se denomina programacin al conjunto de operaciones destinadas a editar y almacenar en la memoria interna del control todos los parmetros necesarios para su funcionamiento correcto como controlador de procesos de soldadura. Hay tres medios de programacin: TP-10 -Terminal de programacin que se conecta al control va canal serie V24. -Permite programar todos los parmetros. -Visualizacin de parmetros de uno en uno. -Salvaguarda de parmetros por batera para su copiado a otros controles. CPC-10i / V24 -PC-porttil dotado del paquete de programacin CPC-10i conectado al control va canal serie V24, en lugar del terminal de programacin TP-10. -Permite programar todos los parmetros. -Visualizacin simultnea en pantalla de todos los parmetros significativos de un programa de soldadura, as como muchos parmetros de configuracin del control. -Uso de mens de fcil interpretacin y aprendizaje. -Permite la salvaguarda en disco duro y/o flexible de todos los parmetros de un control, as como la obtencin de listados impresos de los mismos o de otras informaciones extrables del control. CPC-10iST / RED (RS-485) -Ordenador central tipo PC dotado del paquete de programacin CPC-10iST conectado al control va canal serie CPC-BUS (RS-485). -Programacin centralizada de mltiples controles. -Todas las caractersticas del CPC-10iST/V24. -Mltiples funciones adicionales: monitorizacin de soldaduras crticas, histrico de fallos de todos los controles conectados a la red de programacin centralizada, aviso de cambio de electrodos, etc. Hay dos clases de parmetros desde el punto de vista de la programacin: Parmetros de configuracin Se trata de parmetros nicos o en nmero muy limitado, que afectan al funcionamiento del control de una manera general y se deben programar en primer lugar durante la fase de puesta en marcha, sin que ello quiera decir que no puedan ser modificados en cualquier momento. Parmetros dependientes de los programas de soldadura Son parmetros mltiples pues hay tantos como programas de soldadura: 64 en el SERRATRON 10iST . Algunos parmetros, no obstante, se relacionan con los programas de soldadura a travs del parmetro Nmero de Electrodo, y en ese caso su nmero es igual al de electrodos controlables que en este control son 15. Por ejemplo: hay 64 parmetros de tiempo de Apriete , Enfriamiento, etc., pero solamente hay 15 parmetros de Vida de Electrodo, Fresados admitidos, etc.
7-1
En este captulo se explica el modo de programar un SERRATRON 10iST usando una Unidad de Programacin TP-10, aunque la mayor parte de los conceptos son aplicables a la programacin mediante CPC-10iST .
7.1
Programacin con TP-10
7.1.1 Visualizador
La Figura 7-1 muestra el aspecto tpico del visualizador de la Unidad de Programacin TP-10, y lo que aparece tras la puesta en marcha del SERRATRON 10iST . Las dos primeras lneas tienen siempre el mismo aspecto, con cuatro campos numricos. Las dos lneas inferiores estn destinadas a visualizar mensajes explicativos de la FUNCION escogida o bien del ERROR en activo. Siempre hay uno de los cuatro campos numricos en situacin de parpadeo. Al campo parpadeante se le denomina cursor. En el ejemplo de la Figura 7-1 las lneas de mensajes muestran: SERRATRON-10iST Vx.x: Tipo de control y la versin actual del software (Vx.x) ROB ......... Modo de Entradas/Salidas P1 ............. Mdulo de Vlvula Proporcional MSV-3/1/A si est instalado P3 ............. Mdulo de Vlvula Proporcional MSV-4 si est instalado IB .............. Mdulo de InterBus-S si est instalado H/L ............ Velocidad CPC-BUS: L=125 kbaud H=187 kbaud 12:00:00.... Hora actual dd.............. Direccin de este control dentro de una Red de Programacin CPC-10i Numero de Programa Cdigo de Error Nmero de Funcin o Parmetro Valor del parmetro FUNCION relativo al programa PROGR Mensaje que describe la FUNCION y valores lmite Figura 7-1 Menu inicial En todo este Manual se utiliza la abreviatura F[xx] para indicar la FUNCIN, siendo xx el nmero de parmetro segn se indica en la lista del Captulo 5.7.
Menu fijo Zona de mensajes
PROGR xx FUNCION 00 ERROR 00 DATO dd SERRATRON-10iST Vx.x ROB P3 IB H 12:00:00
7-2
7.1.2 Mens
En el diagrama de la Figura 7-2 se describen los 'mens' disponibles en la TP-10 en modo SERRATRON 10iST ( 3.2) y las teclas que permiten llegar a ellos. En cada men final, delante de cada opcin, se indica la tecla que debe pulsarse para escogerla o ejecutarla.
PROGR pp ERROR 00 SERRATRON STA FUNCION xx DATO xx 10iST Vx.x H 15:35:23
F2
F1:SERRATRON -> UPF F2:UPF -> SERRATRON
F1
F2:PROGRAMACION F3:NO PROGRAMACION F4 RESET CONTADORES F5:FIN DE CICLO (FK)
Men de copias
F4
PROGR pp FUNCION 12 ERROR 00 DATO xx F1:ELECTRODO F2:TODOS F3:PARCIAL
F1
Vuelve al Menu inicial
El signo ':' que hay junto a algunas opciones indica que stas son ejecutadas de inmediato
Figura 7-2 Menus propios de TP-10 en emulacin SERRATRON 10i

SERRATRONUPF
/ UPFSERRATRON (Men de copia): Este men permite transferir todos los datos de un SERRATRON a la memoria de la TP-10, y viceversa. Todos los datos incluye no solamente todos los parmetros programables sino tambin el estado de todos los contadores. Al escoger cualquiera de ambas opciones aparecer el mensaje: CONFIRMAR: Teclas FE Debe pulsarse la tecla F en primer lugar y sin soltarla pulsar tambin la tecla E. Si se pulsa cualquier otra tecla se sale del Men de copia. Si no aparece la opcin F2: UPF SERRATRON al seleccionar el Menu de copias (F2) es debido a que el juego de datos en la memoria de la TP-10 no es vlido. / NO PROGRAMACIN: Para poder modificar parmetros del control desde la TP-10, aqul debe estar en modo programacin. Este modo no afecta a la operatividad del control, sino a la forma en que trata la informacin que se muestra en el visualizador. En modo programacin, el programa previamente seleccionado en PROGR permanece visible indefinidamente, mientras que en modo no programacin va siendo actualizado a medida que se efectan ciclos de soldadura. DE CONTADORES (ELECTRODO / TODOS / PARCIAL): La puesta a cero de los contadores puede ser selectiva: Electrodo acta slo sobre el contador del electrodo que se est visualizando mediante F[12]. Todos acta sobre todos los contadores sin ms condiciones. Parcial permite efectuar 250 soldaduras ms al electrodo que acaba de provocar el ERROR[30] (Electrodo Gastado). No obstante, la salida Electrodo Gastado permanecer activada hasta que se haga Reset Total de ese electrodo. DE CICLO (FK): Activa la salida Fin de ciclo (SAL-S0) durante 0.5 segundos.
PROGRAMACIN
RESET
FIN
7-3
7.1.3 Uso del teclado

Las teclas de flecha permiten cambiar la posicin del 'cursor'. Las teclas '+' y '-' incrementan/decrementan en una unidad el valor del campo numrico activo. Las teclas numricas '0'...'9' modifican el valor del campo numrico cuando ello est permitido. ERROR no es modificable en ningn caso, mientras que DATO lo es cuando el control est en programacin. La tecla 'C' pone a cero el campo numrico si el valor 0 es admisible. En el caso de ERROR es equivalente a pulsar el mando de Reset de Fallo. La tecla 'E' se utiliza para validar el valor numrico existente en la posicin actual del cursor. Si ste campo es DATO y el control est en programacin, el valor de DATO queda guardado en la memoria del control de forma permanente cuando se pulsa 'E'. La tecla 'F' se utiliza para funciones especiales, siempre en combinacin con otras teclas. Son las siguientes: F-? ........Reset de TP-10 F-F5......Activa/Desactiva sonido audible a cada pulsacin de tecla F-5, 6 ....Activa programacin F-5, 5 ....Desactiva programacin La indicacin de la forma F-5 significa que hay que pulsar y soltar la tecla 5 mientras se mantiene pulsada la tecla F. No debe confundirse la orden F-5 con la tecla F5
7.1.4 Posicionamiento automtico del cursor

Si se pulsa 'E' estando el control en programacin y el cursor en PROGR, se inicia un proceso de posicionamiento automtica del cursor (PAC ) que permitir recorrer todos los parmetros necesarios sin tener que usar ms teclas que las numricas y la de validacin 'E'. Tambin se inicia ese proceso al pulsar 'E' estando el cursor en FUNCIN si sta es [12] Electrodo, [17] Desgaste de Electrodo, [21] Tiristores, [27] Corriente medida en SO1, [30] Modo de E/S y [90] Idioma. En cuanto se pulsa cualquier tecla de flecha se interrumpe la funcin PAC .
7-4
7.2
Programar parmetros de Configuracin

Para una descripcin de los mismos vase 5.4. Los parmetros de configuracin pueden programarse siguiendo la funcin de posicionamiento automtico del cursor PAC iniciada en Idioma F[90] o Modo de E/S F[30]. La lista de parmetros de configuracin y el orden en que los recorre la funcin PAC es la siguiente: FUNCION Denominacin Comentario
F[90] ....... Idioma F[30] ....... Modo de E/S F[34] ....... Factor de escala de A1-A3 ......En F[34], F[55] y F[26] hay que programar los 3 valores antes de seguir. En TP-10 el campo PROGR cambia a INDICE y la funcin PAC recorre INDICE y DATO hasta que se entra el DATO correspondiente a INDICE=2 F[55] ....... Factor de escala de VPs ........Salta esta funcin si no hay mdulo de VP F[38] ....... Programa inicial.......................Si no se va a usar pngase a 0 F[11] ....... Ajuste manual de potencia ......Debera ser siempre 0 F[26] ....... Ajuste de sondas de medida ...Inicialmente debe ser 100 (%) F[69] ....... Repeticiones permitidas ..........Debera ser siempre 0 F[76] ....... Tiempo de disyuntor F[00] ....... Versin.....................................Fin de Configuracin. Listo para edicin de parmetros de Programas Hay tres parmetros de configuracin que por la forma particular de ser programados no se incluyen en el recorrido de la funcin PAC: SW-2, SW-3 y SW-4 correspondientes a las funciones F[18], F[19] y F[20] respectivamente. En la Figura 7-3 se muestra la forma de programacin de SW-2. Con el cursor en el campo numrico DATO se pone a parpadear uno de los dgitos 0/1 de la cuarta lnea. Pulsando 0 1 puede cambiarse su valor. Las teclas + y - desplazan el parpadeo a derecha e izquierda repectivamente, y la tecla E almacena en memoria la nueva combinacin de bits que se ha editado. UPF-8
F[18]
PROGR xx FUNCION 18 ERROR 00 DATO << SW2:0123456789012345 1110000000000001
Figura 7-3 Programacin de SW-2
7-5
7.3
Editar un Programa de soldadura paso a paso

Una descripcin completa de todos los parmetros se da en el Captulo 5. Vase a continuacin, con el uso de la funcin de posicionamiento automtico del cursor PAC , el recorrido a lo largo de todos los parmetros que pueden ser necesarios en un proceso de soldadura. La funcin PAC puede comenzar en Versin F[00] o Tiristores F[21]. FUNCION Denominacin Comentario
F[00]........Versin F[21]........Grupo de Tiristores ................. Normalmente se usar el 1 F[23]........Modo de Potencia.................... En pruebas: 0 En servicio normal: 2 Si se escoge 0 el PAC se saltar los dos prximos parmetros F[24]........Tolerancia ancha..................... Valor recomendado: 5%. En pruebas iniciales: 10% F[25]........Tolerancia estrecha ................ Valor recomendado: F[24] F[01]........Modo de ciclo .......................... Normalmente: 0 (Ciclo unico) El siguiente parmetro solo se pide si F[01]=2 y Modo de E/S=STA F[71]........Condicin de salto................... 3.3.4.1 F[02]........Aproximacin........................... APX+APR ~ 10 a 20 perodos F[03]........Apriete F[04]........Soldadura 1 ............................. 1-30 perodos Si F[01]=2 se salta a F[05] F[10]........N de Impulsos ....................... Lo mas habitual: 1 Si F[10]=1 se salta a F[08] F[05]........Pausa 1 F[66]........Tiempo de subida (up-slope) F[06]........Soldadura 2 ............................. 1-30 perodos Si F[10]=2 se salta a F[67] F[07]........Pausa 2 F[67]........Tiempo de bajada (down-slope) F[08]........Enfriamiento F[09]........Intervalo ................................... Si Modo E/S STA (F[30] 1) saltar a F[35] F[31]........Sobrepresin........................... 5.3 F[35]........Entrada Analgica usada ........ 5.3 Si F[35]=0 se salta a F[12] F[37]........Nivel de consigna para E-A F[12]........N de Electrodo....................... 5.5 F[13]........Factor de desgaste ................. Normalmente: 100 F[14]........Pre-alarma F[15]........ngulo de carga ...................... 5.2 F[16]........Puntos por pieza F[17]........Desgaste de electrodos .......... Si F[17]=0 se salta a F[43] F[41]........Vida de electrodo..................... Si F[41]=0 se salta a F[43] F[42]........N de curva de desgaste F[60]........Fresados admitidos ................ Si F[60]=0 se salta a F[43] F[61]........Distancia entre fresados F[62]........Desplazamiento tras 1er. fresado F[63]........Desplazamiento tras fresado
7-6
FUNCION Denominacin
Comentario
F[43] ....... Pot. inicial SO1 (grados) .........Si F[17]=0 se salta a F[46] F[44] ....... Pot. final SO1 (grados) F[46] ....... Pot. inicial SO1 (kA).................Si F[17]=0 se salta a: F[49] cuando se usa SO2 F[56] cuando no se usa SO2 pero hay VP F[00] cuando se no usa SO2 ni hay VP F[47] ....... Pot final SO1 (kA) ....................Se salta a: F[56] cuando no se usa SO2 pero hay VP F[00] cuando se no usa SO2 ni hay VP F[49] ....... Pot. inicial SO2 (grados) .........Si F[17]=0 se salta a F[52] F[50] ....... Pot. final SO2 (grados) F[52] ....... Pot. inicial SO2 (kA).................Si F[17]=0 se salta a: F[56] cuando hay VP F[00] cuando no hay VP F[53] ....... Pot. final SO2 (kA) ...................Se salta a: F[56] cuando hay VP F[00] cuando no hay VP F[56] ....... Vlvula Proporcional. ...............Si F[56]=0 se salta a F[00] F[57] ....... Presin inicial...........................Si F[17]=0 se salta a F[00] F[58] ....... Presin final F[00] ....... Versin.....................................Listo para comenzar de nuevo con otro Programa
7-7
7.4
Editar curva de desgaste n 0

Inicialmente la curva n 0 tiene una forma de tipo exponencial como se muestra en la Figura 7-4. Las curvas se definen mediante 16 puntos intermedios de las mismas, lo que significa 17 tramos lineales, pues los puntos origen y final son conocidos (ver Figura 7-4). Cada punto se define mediante dos coordenadas, X e Y: X toma valores de 0 a 1000 (1000 sera la vida prevista del electrodo) Y toma valores de 0 a 99.9% Recurdese que los valores Y son porcentajes de variacin entre las potencias inicial y final: 0 significa que se usa la potencia inicial y 99.9 que se usa la potencia final.
Valores Y 99.9
Curva 9
Curva 0 original Curva 0 deseada
0
N= 0 1 2
Valores X
3 4 5 6 7 8 9 10 Puntos a definir 11 12 13 14 15
1000
Figura 7-4 Definicin de la Curva n 0 Una vez se dispone de los 16 pares de valores X,Y de la nueva curva n 0, se pueden editar y guardar en la memoria del SERRATRON 10iST mediante la FUNCION[70] (ver la Figura 7-5). Cada punto tiene un ndice N de 0 a 15 como se muestra en la Figura 7-4. UPF-8
F[70]
PROGR xx FUNCION 70 X= xxx Y=xx.x % Curva desgaste n 0 Xmax=1000 Ymax=99.9%
Figura 7-5 Programacin de Curva n 0 Proceso a seguir para editar los puntos de la curva n 0. 1 Poner el cursor en PUNTO, seleccionar cualquier nmero entre 0 y 15 y pulsar E 2 El cursor salta al campo numrico X= 3 Editar el valor X del Punto N y pulsar E 4 El cursor salta al campo numrico Y= 5 Editar el valor Y del Punto N y pulsar E 6 El cursor salta al campo numrico PUNTO 7 Proseguir desde 1 con los valores X,Y de otro Punto Pueden recuperarse los valores de la curva n 0 original mediante la pulsacin de la secuencia de teclas siguiente: F-5 C 3 4 5 8 ( 7.1.3).
7-8
Captulo 8 SERVICIO TCNICO
8.
SERVICIO TCNICO
Se trata de los Cdigos de Fallo relativos a un SERRATRON 10iST que pueden aparecer en la Ventana de Fallos del paquete de software CPC-10iST , o bien en el campo numrico ERROR de la Unidad de Programacin TP-10. Se detalla a continuacin cada Cdigo de Fallo, indicando sus causas y posibles soluciones.
8.1
Cdigos de Fallo
Error 20 Soldadura NO externa Cerrar circuito que aplica 24Vcc a la entrada E7 Activar el bit de Soldadura SI (pgina 3-16) Entrada E7 inactiva Si se usa Interbus Error 21
Soldadura NO autorizada Comprobar si est activado el contacto de salida 3-4/NBS: Peticin de Permiso para soldar Puentear 1-2/NBS o anular esta funcin poniendo a 1 el bit 14 de SW-2 ( 5.4.3.1)
Contacto externo entre 1-2/NBS abierto
Error 23
Fallo de presin (durante Apriete ) Verificar detector de presin o fuerza y seales que llegan a 7, 8 9/VP (E-Analgicas 1, 2 y 3) Reducir, si es preciso el valor de consigna
La E-Analgica asignada al Programa actual da una lectura inferior al valor de consigna Error 25
Plena carga alcanzada en Soldadura 1 o Soldadura 2 Aumentar un punto la posicin del conmutador del transformador de potencia. Si ya est en el punto mximo y la corriente de soldadura es claramente insuficiente, debera instalarse un transformador mayor
Indica que no se puede pedir mucha ms corriente que la de la soldadura actual. La potencia requerida est prxima a la mxima que la mquina puede suministrar Error 28
Pinza abierta (en Modo de E/S MAN )
Aviso del estado de la Pinza indicada No es un fallo pero en esa condicin no estn tras varios segundos abierta permitidos los ciclos de soldadura Error 29 Electrodo en Pre-alarma Cambiar el electrodo por uno nuevo y hacer Reset de contadores antes de que el control se bloquee. El propsito de la funcin de Pre-alarma es evitar el bloqueo del control en medio de la soldadura de una pieza
El nmero de soldaduras realizables antes del bloqueo del control por Fin de Vida del Electrodo es menor que el valor Prealarma x Puntos-porpieza Error 30
Fin de Vida del Electrodo o Electrodo Gastado Cambiar el electrodo por uno nuevo y hacer Reset de Contadores Efectuar un Reset parcial sin cambiar electrodo, lo cual permite hacer 250 puntos de soldadura ms
Alcanzado o sobrepasado el nmero mximo de puntos de soldadura programados para este electrodo
8-1

Error 31
Fusible de encendido de tiristores THY fundido Averiguar si hay algn cortocircuito en los cables o carta de encendido del Grupo de Tiristores. Sustituirlo por otro de 2.5 A
Sobrecarga
Error 32
Fusible de salidas S0...S7 fundido Averiguar la causa del cortocircuito. Sustituirlo por otro de 1A
Cortocircuito en alguna de estas salidas o en cables o elementos gobernados por ellas Error 33
Fusible de salidas EV fundido Averiguar la causa del cortocircuito. Sustituirlo por otro de 4A
Sobrecarga momentnea o permanente
MUY IMPORTANTE: No utilizar nunca fusibles de intensidades nominales superiores a las indicadas: pueden quedar inutilizadas las cartas de circuito impreso. Averiguar la causa del cortocircuito antes de la primera sustitucin del fusible Error 34 No entra rel de seguridad en Carta ESA-9 (solo en Modo de E/S MAN )
El rel indicado (K1 o K2) no se Comprobar dip-switch SW-1 en la Carta ESA-9. activa cuando debe hacerlo Ambos contactos deben estar en posicin ON Error 35 Activado rel de seguridad en Carta ESA-9 (solo en Modo de E/S MAN ) Contacto del rel activado permanentemente. Peligro de activacin indebida de las salidas EV1-4: Sustituir Carta ESA-9!!
El rel indicado (K1 o K2) est activado cuando no debe
Error 36
Fallo de encendido de tiristores Programar adecuadamente el grupo que debe soldar en ese paso de la secuencia o cambiar el GT averiado. Puede anularse esta alarma colocando a 1 el bit de SW-2 respectivo: Bit 0=THY#1, Bit 1=THY#2 y Bit 2=THY#3
No se detecta disparo de tiristores durante los tiempos de soldadura. Posiblemente, se intenta soldar con un GT que no existe o est averiado Error 37
Peticin de Fresado de Electrodo Fresar electrodo y activar Reset tras Fresado. Ello est permitido durante un nmero de soldaduras igual a 3 veces Puntos por Pieza
Es un aviso de que el electrodo cuyo nmero se indica debe ser fresado. Ver 5.6 Fresado de Electrodos Error 38
Poner a OFF dip-switch SW-1 en Carta ESA-9 Peligro de activacin indebida de las salidas EV1-4. Si el fallo persiste tras poner correctamente SW-1 y hacer Reset de Fallo sustituir Carta ESA-9
Aviso de que, en Modos de E/S STA-ROB-MUX, hay que poner en posicin OFF ambos contactos de SW-1
8-2
Error 40
Fallo canal serie V24. Control TP-10 / UPF-8a / PC
Cable defectuoso o conector flojo Comprobar cable de conexin (Ver Figura 3-12 y Figura 3-13) Puerto V24 del control averiado Si con otra TP-10 prosigue el fallo, cambiar control Puerto V24 de la TP-10 averiado Error 41 Si con otra TP-10 desaparece el fallo, sustituirla
Fallo canal serie InterBus-S Comprobar cables de conexin. Ver tambin 6.4
Cables defectuosos o sueltos Error 42
Fallo CPC-BUS (RS-485) Comprobar cable de conexin segn 6.5 (pg. 62) (soldaduras, blindajes, resistencia terminal, ...) Asegurarse que est perfectamente enchufada y conectada segn 6.5 Hgase solamente en el ltimo mdulo MT-PB de la red CPC-BUS (los 3 contactos del dip-switch ON)
Cable defectuoso o conector flojo Caja de conexin MT-PB mal instalada o defectuosa Resistencias terminales no conectadas Error 43
Fallo de sincronismo de red (no luce el LED del conector SYN)
No hay tensin de sincronismo Comprobarlo. Verificar transformador de sincronisde red (27Vca entre 1-2 de SYN) mo externo. Fusibles. y se intenta hacer una soldadura Rearmar disyuntor Error 48 No entra rel de seguridad en Carta ESA-9 (en Modo STA-ROB-MUX) Comprobar dip-switch SW-1 en la Carta ESA-9: ambos contactos deben estar en posicin OFF. Sustituir Carta ESA-9 si el fallo persiste
El rel indicado (K1 o K2) no se activa cuando debe hacerlo
Error 49
Activado rel de seguridad en Carta ESA-9 (en Modo STA-ROB-MUX) Comprobar dip-switch SW-1 en la Carta ESA-9: El rel indicado (K1 o K2) est ambos contactos deben estar en posicin OFF. activado cuando no debe Peligro de activacin indebida de las salidas EV1-4: Sustituir Carta ESA-9!! Error 50 Circuito de medida de corriente abierto (al activar Marcha) Comprobarlo La resistencia total cable+sonda debe ser menor que 200
Conector CCS no conectado Cable de la sonda o la propia sonda cortados Error 51
Circuito de medida en cortocircuito (al activar Marcha) Comprobarlo: la resistencia total cable+sonda debe ser mayor que 10
Cortocircuito en cable o sonda de medida
8-3

Error 53
No hubo corriente de soldadura o ha sido inferior a 0.5 kA Fallo en carta ESA-9 Revisar continuidad de cables Comprobar continuidad de cables de potencia primarios y secundarios, as como conmutador primario (podra estar en posicin 0) Comprobar conexiones entre Tiristores y cartas de encendido Comprobar estado de electrodos y pieza, presin de aire correcta, piezas oxidadas, trozos de papel o de plstico, etc.
No lucen los LED de encendido durante los tiempos de Soldadura Los impulsos no llegan a las cartas de encendido de las unidades de potencia Los impulsos existen pero el Grupo de Potencia no emite ningn sonido Los Tiristores no se disparan Los electrodos no hacen contacto con la pieza a soldar o hay partculas aislantes Error 55
Corriente dbil (se indica el Tiempo de Soldadura) Aumentarla un punto. Como valor orientativo, puede comenzarse con 5%: valor ptimo tanto en lo referente a calidad de soldadura como a comportamiento del Control
Tolerancia ancha TA% muy pequea
Error 57
Corriente excesiva (se indica el Tiempo de Soldadura) Lo mismo que en Error 55
Tolerancia ancha TA% muy pequea Error 59
Corriente mnima posible (se indica el Tiempo de Soldadura)
La corriente deseada requerira proDisminuir un punto la posicin del conmutador gramar una potencia en grados menor primario, o colocar un transformador ms peque 00 queo Error 61 Corriente dbil consecutiva (se indica el Tiempo de Soldadura)
La corriente medida (inferior a la programada) ha Analizar los valores TA% y TE% estado durante 3 soldaduras consecutivas dentro actuales y si procede, aumentarlos de la Tolerancia ancha TA% pero fuera de la To- un punto lerancia estrecha TE% Error 62 Corriente excesiva consecutiva (se indica el Tiempo de Soldadura) Analizar los valores TA% y TE% actuales y si procede, aumentarlos un punto
La corriente medida (superior a la programada) ha estado durante 3 soldaduras consecutivas dentro de la Tolerancia ancha TA% pero fuera de la Tolerancia estrecha TE% Error 63
Corriente mxima posible (se indica el Tiempo de Soldadura) Aumentar un punto la posicin del conmutador primario, o colocar un transformador ms grande
La corriente deseada requerira programar una potencia en grados superior a 99
8-4

Error 64
N repeticiones de soldadura consecutivas Aumentar el nmero N de repeticiones consecutivas permitidas Estudiar la conveniencia de hacer algunas soldaduras conflictivas en modo Vigilancia, y no en modo Corriente constante
Por fallos de falta de corriente o corriente dbil ha habido el nmero mximo de repeticiones programadas consecutivas
Error 66
Fallo convertidor A/D Sustituirlo por uno de 0.5 A Consultar Servicio Tcnico
Fusible F5 en FAL-2 fundido Fallo en carta UCP-6 Circuitos afines a U18 Error 67 Offset de cero
Los cables de la sonda de medida no estn bien aislados y apantallados Error 68 Ajuste de RC
Aislar completamente la sonda Conectar a tierra los blindajes del cable
Fallo en carta UCP-6 Circuitos afines a R23-C32 Error 70
Consultar Servicio Tcnico
Timer o Controlador de Interrupciones Consultar Servicio Tcnico
Fallo en carta UCP-6 Fallo en C V40 Error 71
Fallo de Escala de medida de corrientes
Regulando potencia en grados Elevar la corriente programada en kA de ese (modos control de fase o vigilancia) mismo Programa por encima de 25.5 kA. Ello se satura el sistema de medida hace que el control use la escala de medida que alcanza hasta 99.9 kA con resolucin de 0.4 kA Error 72 Condiciones de soldadura anormales Comprobar si hay proyecciones de material en demasa. Piezas mal asentadas Revisarlas. Comprobar tambin posibles contactos flojos en el circuito secundario (en el primario es bastante menos probable)
El contacto electrodos-pieza ha sido irregular Conexiones secundarias de poca seccin y muy largas, o conexiones flexibles a punto de cortarse Error 73
Fallo en bucle de corriente del mando de la Vlvula Proporcional Solo es posible cuando el Mdulo de VP instalado es MSV-3/1/A No es posible este fallo con el Mdulo estandar MSV-4 Revisar y reparar. O hacer un puente entre 3 y 4 del conector VP si no se emplea Vlvula Proporcional, o retirar el mdulo MSV-3/1/A
Cable cortado en bucle de corriente: los que llegan a los bornes 3-4/VP (IBC<4mA)
8-5

Error 74
Presin incorrecta en la Vlvula Proporcional Reprogramar valores. Presin fondo-escala debe ser igual a la mxima presin de trabajo. Las presiones programadas deben ser menores que ese valor Revisarlo. Ver manual de servicio del fabricante de ese mdulo. Comprobar el Dip-switch de configuracin si lo hay Si no se usa Vlvula Proporcional hacer el puente entre 1 y 5 del conector o retirar el mdulo de VP
Presin programada excesiva o presin fondo-escala sin correspondencia con la de la Vlvula Proporcional Mdulo de control de Vlvula Proporcional averiado o inadecuado
Error 75
Fallo frecuencia red Comprobar bit 9 en SW-2: '0' = 50 Hz '1' = 60 Hz
Frecuencia de trabajo mal seleccionada en SW-2 Error 80
Fallo de 24Vcc de entradas y salidas Cerrar contacto o efectuar puente entre 2-4 del conector PWR Averiguar la causa. Comprobar la fuente de alimentacin usada ( 3.5)
Paro de emergencia abierto No llegan +24Vcc al borne 4 del conector PWR Error 81
Tiristores disparados sin control (se indica Grupo) Tiristores cruzados o conexiones incorrectas de puerta-ctodo de Tiristores o posible mal funcionamiento de la carta ESA-9 Puede anularse esta alarma colocando a 1 el bit de SW-2 respectivo: Bit 0=THY#1, Bit 1=THY#2 y Bit 2=THY#3
No se ha detectado tensin en ese GT durante 3 periodos de red consecutivos (fuera de los tiempos de soldadura)
Error 82
Memoria EEPROM Pulsar reset de fallos y si persiste el fallo consultar al Servicio Tcnico
Circuito integrado U34 de la carta UCP-6 Error 83 Temperatura excesiva
Circuito de Termostato de Tiristores abierto Fallo refrigeracin de Tiristores
Comprobar continuidad entre bornes 3 y 4 del conector THY a temperatura ambiente
Comprobar paso de agua y su temperatura. Esperar enfriamiento Fallo refrigeracin del TransforComprobar paso de agua y su temperatura. Cerrar mador de soldadura. Termostato circuito de E15 conectado a la entrada E15 Anular E15 poniendo a 1 el bit 15 de SW-2 Error 85 Datos en RAM con valores mnimos No es ningn fallo !! Se trata de una confirmacin de que la orden de borrado ha sido ejecutada
Se ha ejecutado desde TP-10 la orden de borrar datos en RAM
8-6

Error 86 Defecto en Memoria FLASH-EPROM
Circuito integrado U22 de UCP-6
Pulsar reset de fallos Consultar Servicio Tcnico
Error 87
No hay programa vlido al activar la seal de Marcha Seleccionar un Programa vlido Comprobar, bsicamente, los parmetros de tiempos y potencias de ese Programa Verificar Verificar si el programa seleccionado es el deseado. Si es as, progrmese adecuadamente Seleccionar programa segn tablas de paridad (ver 4.2.10) o bien sin imparidad poniendo a 0 el bit 6 de SW-2 ( 5.4.3.1) Deben ser: Primera Soldadura=1, Modo Secuencia=Unico Repetido e Impulsos=1
Programa seleccionado mayor que 63 Algn parmetro fuera de lmites Nmero de electrodo asignado mayor que 15 Acercamientos y Enfriamiento tienen sus valores mnimos (como tras un borrado general de parmetros) En seleccin de programa se utiliza paridad y la seleccin efectuada es incorrecta Tiempos de soldadura incorrectos en modo de soldadura con 1/2 perodo Error 89 Defecto en Memoria RAM
Circuito integrado U24 de la Carta UCP-6
Consultar Servicio Tcnico
8-7
8.2
Otras anomalas
No se ilumina el LED del conector SYN (Generar Error 43 si se intenta hacer un ciclo con soldadura) No hay tensin de sincronismo de red: Comprobarlo. Verificar transformador de sin27Vca entre 1-2 del conector SYN cronismo externo. Fusibles. Rearmar disyuntor No se ilumina el LED de Alimentacin auxiliar (situado entre PWR y SYN) Situacin normal. No se usa en SERRATRON 10iST. No se ilumina el LED del conector PWR No hay tensin 24Vcc en los bornes 1(+) y 5(-) de PWR Comprobar la tensin de alimentacin que llega del exterior y su polaridad
Conector PWR o cables mal conectados Revisarlos No se ilumina el LED de Control Listo La TP-10 puede estar visualizando algn cdigo de error Utilizar el PC-Porttil para comprobar si existe cdigo de error Carta electrnicas mal conectadas Fusible F1 de carta FAL-2 fundido Fusible F4 de carta FAL-2 fundido Efectuar el diagnstico con ayuda de la TP-10 Efectuar el diagnstico con ayuda del PC-Porttil Revisarlas Sustituirlo por otro de 2 A Sustituirlo por otro de 0.5 A
El visualizador de la TP-10 permanece apagado, sin mostrar ningn texto Fusible F3 de carta FAL-2 fundido Cable de TP-10 mal conectado Comprobar aislamiento chasis-conector de TP-10. Sustituirlo por otro de 0.5 A Revisarlo
Al conectar el PC al SERRATRON aparece siempre fallo de comunicacin Cable PCSERRATRON mal conectado o demasiado largo (ms de 25 m) SERRATRON desconectado Canal serie del PC bloqueado o inactivo Fusible F4 de carta FAL-2 fundido Control averiado Comprobarlo segn Figura 3-13 Comprobarlo Desconectar y conectar de nuevo el PC Sustituirlo por otro de 0.5 A Consultar Servicio Tcnico
8-8
Captulo 9 MODIFICACIONES
9.
MODIFICACIONES
Modificaciones del texto
Fecha Versin Asunto Pginas Febrero 96 1.3 Primera versin comercial de este control Sep. 2000 1.4 MAN: Salida de Fresado para cada Pinza 4-3, 4-5, 4-11, 4-12, 5-9 Peticin de Fresado CON/SIN bloqueo 5-9 Entrada para bloquear teclado de TP-10 4-5, 5-9 Chequeo de electrodo via Interbus 3-16, 5-18 Salidas de electrodos se actualizan al editar parmetros Bits 12/13-SW3 sin uso: Interbus siempre 1w 5-9 Soldadura con 1/2 perodo 5-11
Correcciones de erratas
Fecha Versin Pginas
9-1
Captulo 9 MODIFICACIONES
9-2

Control soldadura resistencia SERRATRON 10iST

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CONTROL DE SOLDADURA

SERRATRON 10i : Manual de Usuario

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RED VL 230/400..Vca 50/60Hz

I S = IP x N Control electrnico de soldadura CS Salidas

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VP I P IS Th1 Th2 Th1

Inicio de conduccin Defasaje

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El Control de Soldadura SERRATRON 10iST

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Como usar este Manual de Usuario

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Captulo 2 DATOS TCNICOS

Mdulo de Vlvula Proporcional: MSV-3/1/A (alternativa a MSV-4)

Mdulo de Comunicaciones InterBus-S: IBUS-1

Caja de conexin externa para CPC-BUS: MT-PB

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Captulo 2 DATOS TCNICOS

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Captulo 2 DATOS TCNICOS

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Captulo 2 DATOS TCNICOS

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Condiciones ambientales de trabajo

2.5 kg 3.0 kg 0,3 kg 1,6 kg

Unidad de Programacin TP-10: Unidad de Programacin UPF-8a:

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Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL

3.1 Mdulo SERRATRON 10iST

Figura 3-1 Disposicin de elementos en el Panel Frontal

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Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL

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3.1.1 Panel Frontal

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Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL

3.1.2 Circuitos Impresos

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Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL

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Figura 3-3: Situacin de todos los fusibles (vista superior)

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