169 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y

RLC








9.1. INTRODUCCIN

En el captulo anterior vimos como los circuitos resistivos con capacitancias o los
circuitos resistivos con inductancias tienen variables que son calculadas mediante
ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora vamos a ver que cuando en el
mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales
resultantes sern de segundo orden, por lo cual los denominamos circuitos de
segundo orden.
Tambin veremos cmo en circuitos con inductancias y capacitancias la energa
almacenada por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede
producir repuestas de tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema.
El procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es
el mismo que para los casos de orden uno. La solucin de las ecuaciones
diferenciales tambin es muy similar, pero ahora tendremos dos races de la
ecuacin caracterstica, las cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o
complejas conjugadas (con parte real igual o diferente de cero). En funcin de esto
tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria, subamortiguada,
sobreamortiguada y crticamente amortiguada. Lo que ser un poco ms complejo
ahora ser el clculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos
adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de
inters.


9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO
El circuito de la Figura 9-1 muestra un circuito muy simple de segundo orden
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene
fuentes, puede tener energa almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de
los dos elementos o en ambos simultneamente. La condicin inicial del voltaje en
la capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, as como la condicin
inicial de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la capacitancia
(pero con signo contrario).
Voltaje en la capacitancia
Vamos a encontrar la ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia y resolverla
(respuesta de entrada cero).
2 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

V
2












Figura 9-1

La ecuaciones que describen el circuito son:






Nodo:

i = i = C
dV
C
L C
dt

Derivando

di d
2
V
L
= C
C

dt dt
2







Malla:

V
C
+ V
L
= 0

V = V = L
di
L
C L
dt



di
L
=
1
V =
1
V
dt L
L
L
C


Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:

di
L

d
2
V
= C
C

=
1
V
dt dt
2
L
C

C
d
C
+
1
V = 0
dt
2
L
C

d
2
V
C +
1
V = 0
LC
C
dt
2

Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones
iniciales con dos constantes indeterminadas A y B:

V
C
(t) = Ae
1t
+ Be
2t
Para encontrar la solucin homognea para el voltaje en la capacitancia
dV
C
(t
o
)
necesitamos conocer dos condiciones iniciales que pueden ser V
C
(t
o
) y .
dt
9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO
171 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


C 0


L L0
+ +
+ + +
+

Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del
circuito en cero para el voltaje de la capacitancia V
C
(0

)= V y la corriente en la
inductancia i (0

) = i . A partir de estas condiciones debemos encontrar la

condicin inicial de
dV
C
(0)
dt

. Para esto hacemos uso de las relaciones entre
voltaje y corriente en la capacitancia:

i (t) = C
dV
C
(t)
C
dt
Despejando la derivada del voltaje tenemos:

dV
C
(t)
=
i
C
(t)


En el tiempo cero tenemos:
dt C

dV
C
(0
dt
)
=
i
C
(0 )
C
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en cuenta
que i
C
= i
L
y que la corriente en la inductancia es continua:

dV
C
(0
dt
)
=
i
C
(0
C
)
=
i
L
(0
C
)
=
i
L
(0
C
)
=
i
L0
C
De manera que ya tenemos las dos condiciones iniciales necesarias para resolver
la ecuacin:

V
C
(0 ) = V
C 0

+
V ' (0
+
) =
dV
C
(0
)
=
i
L0

C
dt C
Ahora encontramos la ecuacin caracterstica a partir de la ecuacin diferencial
D
2
+
1
V
C
= 0 :
LC


2
+


1
= 0
LC

2
=
1

LC
La solucin tiene por supuesto dos races complejas conjugadas:

1

1
= + j
LC
1

2
= j
LC
As se obtiene la siguiente solucin homognea:
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
4 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


V
V
C 0
V (t) = V
Ch
Ch
+ 0
C
1 1
2

(t) = Ae

1
t
+ Be

2
t



j
(t) = Ae
1
t j
1
t
LC
+ Be
LC
Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:


j
V
C
(t) = Ae
1
t j
1
t
LC
+ Be
LC
Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:

V
C
(0 ) = V
C 0
= Ae + Be
0
= A + B
Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero i
L0
= 0 ,
as que:

V ' (0
+
) =
i
L0
= j
1
Ae
0
j
1

Be
0
= 0 A B = 0 A = B
C LC LC
Reemplazando en la primera condicin:







Solucin final:
A + A = V
C 0

A =
V
C 0
2

V t =
V
C 0
e
j
LC
t
+
V
C 0
e
j
LC
t

C
( )
2
j
1
t
2
j
1
t
=
V
C 0

e

LC
+ e
LC

Usando la relacin de Euler,




jx
+







jx




jx

jx
e
jx
= cos(x) + jsen(x); cos(x) =
e e

2
podemos escribir:
; sin(x) =
e e
,
2

V T t
V
C
(t) =
'
2 cos

2
s


t
C C 0
cos
LC
]

e =
1


LC
LC
u = 0
Como se aprecia la respuesta es una seal oscilatoria de tipo AC con la amplitud
de la condicin inicial. La frecuencia de oscilacin depende de los valores de L y C
y no de las condiciones iniciales.
Otra manera de resolverlo, dado que las races son complejas conjugadas, es
asumir una solucin de tipo senoidal con constantes indeterminadas A y | :
9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO
173 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


'
V (t) = V
+
L0

V
C
(t) = A cos(et + | )
con e igual a la parte imaginaria de la raz e =
1
.
LC
De manera que V
C
(t) = eAsen(et + | )
Evaluando condiciones iniciales tenemos:

V
C
(0 ) = A cos(| ) = V
C 0

V
C 0
A =
cos(| )
V
'
(0
+
) = eAsen(| ) =
i
L0

C
C

sen(| ) =
i
L0
eCA
De la segunda ecuacin seno se concluye que si
A = V
C 0
. As que
i
L0
= 0
entonces | = 0 , y que

V
C
(t) = A cos(et + | )
t
C C 0
cos

tal como lo habamos encontrado anteriormente.
LC
Si la corriente inicial en la inductancia no es cero, un anlisis similar nos lleva al
siguiente resultado:

2 2
L
t
V
C
(t) =
V
C 0
+
i
L
0

c
os
+ |

C

i
LC

| = tan
1

L0

eCV
C 0
e =
1

LC
En esta ltima formulacin vemos que si
inicial.
Corriente en la inductancia
i
L0
= 0 tenemos el mismo resultado
Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en
la inductancia i
L
(t) :

i
L
= i
C
= C
dV
C
dt
Para el caso en que i
L
(0

) = i tenemos:
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
174 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes



Nodo:

i
R
= i
C
= i
L




Malla:

V
R
+ V
L
+ V
C
= 0
i
Ri + LDi +
C
= 0
R L
CD


C 0

L
L


d T t
i
L
= C
'
V
C0
cos

dt
s

LC
]

=
C
V sen
t

LC LC
i
L
(t ) = V
C 0

C
sen

L
LC


9.3. CIRCUITO RLC SERIE











Figura 9-2
Ecuaciones que describen el circuito












Ecuacin diferencial para la corriente
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para i
L


Ri
L
+ LDi
L

+
i
L
= 0
CD
LD
2
i + RDi
L

+
1
i = 0
C
L
D
2
i
+
R
Di
L
L
+
1
i = 0
LC
L

2
D +
R
D +
1
i
L
= 0
L LC

d
2
i
L
+
R di
L
+
1
i = 0

L dt LC
L
dt
2

175 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9.4. CIRCUITO RLC PARALELO





Nodo:

i
R
+ i
L
+ i
C
= 0
V
R
+
V
L
+
V
C
= 0
R LD 1
CD
V
R
+
V
L
+ CDV = 0
R LD
C


KVL:

V
R
= V
L
= V
C


C
C

D +
2


9.4. CIRCUITO RLC PARALELO










Figura 9-3
Ecuaciones que describen el circuito
















Ecuacin diferencial para el voltaje
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para V
C
(t) .

LDV
C
+ RV
C
+ RLCD
2
V = 0

D
2
V
1
+
RC
DV
C

1
+
LC
V
C
= 0
D
2
+
1 1
V = 0
RC LC
C

d
2
V
C
+
1 dV
C
+
1
V = 0

RC dt LC
C
dt
2



9.5. COMPORTAMIENTO DE LA RESPUESTAS DE SEGUNDO ORDEN ENTRADA
CERO
La forma general de ecuacin diferencial homognea de segundo orden es:

d x(t)
+ b
dx(t)
+ cx(t) = 0

dt
2
dt
la cual se puede escribir usando el operador D como:
(D
2
+ bD + c)x = 0
176 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC


La ecuacin caracterstica de esta ecuacin ser:



cuya solucin es:

2
+ b + c = 0

1
=
b + b
2
4c
2
y
2
=
b b
2
4c
2
De acuerdo a los valores que tengan
1
y
2
la respuesta homognea puede tener
distintas formas, como lo muestra la siguiente tabla.


Tabla 9-1. Diferentes tipos de respuesta homognea segn las
races.
TIPO RESPUESTA GRFICA
Sobre-
amortiguada
Races reales
diferentes:

1
=
2

1
e 9

2
e 9
b
2
4c > 0

x(t ) = k e

1
t
+ k e

2
t

1 2

Condiciones iniciales:
x(0) = k
1
+ k
2

x'(0) =
1
k
1
+
2
k
2







Crticamente
amortiguada
Races reales
iguales:

1
=
2
=
e 9
b
2
4c = 0

x(t ) = (k
1
+ k
2
t )e
t
Condiciones iniciales:
x(0) = k
1

x'(0) = k
1
+ k
2






177 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE











Subamortigu
ada
Races
complejas
conjugadas:

1
= o + je

2
= o je
b
2
4c < 0
b = 0
x(t ) = k e
(o + je )t
+ k e
(o je )t
1 2
x(t) = e
ot
|A cos(et ) + Bsen(et )|
Condiciones iniciales:
x(0) = A
x'(0) = oA + eB
Otra forma:
x(t ) = Ke
ot
cos(et + u )
Condiciones iniciales:
x(0) = K cos(u )
x'(0) = uK cos(u ) eKsen(u )
La relacin entre las constantes es:

K = A
2
+ B
2

u = tan
1

B



A
















No
amortiguada
Races
puramente
complejas:

1
= je

2
= je
b
2
4c < 0
b = 0

x(t ) = k e
jet
+ k e
jet

1 2
x(t ) = A cos(et ) + Bsen(et )
x(t ) = K cos(et + u )
Condiciones iniciales:
x(0) = A ; x'(0) = B




9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE












Figura 9-4
178 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

d
2
V
+
R dV
C
+
1
V =
1
V = Kte
L dt LC
C
LC
in

dt
2


C C C
=
h

Ecuaciones que describen el circuito


Nodo:

i
R
= i
C
= i
L



Malla:

V
in
= V
R
+ V
L
+ V
C

= Ri
R
+ LDi
L
+ V
C


Ecuacin diferencial para el voltaje en el condensador
Con las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar la ecuacin diferencial para el
voltaje en el condensador:

i
C
= CDV
C

V
in
= Ri
C
+ LDi
C
+ V
C

= RCDV
C
+ LD(CDV
C
)+ V
C

= LCD
2
V + RCDV + V
V
in 2
R
1
= D V
C
+ DV
C
+ V
C
LC L LC

C


Solucin de la ecuacin diferencial:
La ecuacin diferencial es de la forma:
&x& + bx& + cx = F
donde b =
R

L
y c =
1

LC
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:




Solucin homognea:
x = x
h
+ x
p

De la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:

2
+ b + c = 0
b
1,2


b
2
4c
2
Si
1
=
2
Y se obtiene la siguiente solucin homognea:




Solucin particular:
x (t ) = Ae

1
t
+ Be

2
t

La solucin particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:
179 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

C
C
1 2


x
p
= Kte
x&
p
= 0
&x&
p
= 0
Reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

&x&
p
+ bx&
p
+ cx
p
= F
cx
p
= F




Solucin completa:
x =
F

p
c

La solucin completa de la ecuacin diferencial es:

x(t ) = x
h
(t )+ x
p

= Ae

1
t
+ Be

2
t
+
F

c
Reemplazando los valores de la ecuacin diferencial del voltaje en el condensador
se obtiene:


V (t ) = Ae

1
t



+ Be

2
t
+

V
in
LC
1
LC
t t


Condiciones iniciales:
V
C
(t ) = Ae
1

+ Be
2
+ V
in

Caso 1: Races reales diferentes (b
2
4c > 0)
V (t ) = Ae

1
t


+ Be

2
t
+ V
in

V
C
(0) = A + B + V
in

V
&
C

(t ) = Ae

1
t
+ Be

2
t
V
&
C
(0) =
1
A +
2
B
Caso 2: Races complejas conjugadas (b
2
4c < 0)
x(t ) = e
ot
|A cos(et )+ Bsen(et )|+ V
in

x(0) = A + V
in

x&(t ) = o e
ot
|A cos(et )+ Bsen(et )|+ e e
ot
| Asen(et )+ B cos(et )|
x&(0) = Ao + Be
x(t ) = Ke
ot
cos(et + u )+ V
in

x(0) = F cos(u )+ V
in

x&(t ) = o Ke
ot
cos(et + u ) e Ke
ot
sen(et + u )
x&(0) = o K cos(u ) e Ksen(u )
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
180 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


c L
R

(
2
)
2
c c0 L0

+
L

L

2

Ejemplo 9-1 . Circuito R y LC con interruptor.

En el circuito de la Figura 9-5 el interruptor se cierra en t = 0 . Encontrar:













Figura 9-5
a. La ecuacin diferencial para i
L
(t ) cuando el interruptor est cerrado.
b. La ecuacin diferencial para v
C
(t ) cuando el interruptor est cerrado.
c. v' (0
+
) e i' (0
+
)

al cerrar el interruptor si las condiciones iniciales son
v (0

) = V y i
L
(0

) = I .

Solucin
Parte a)
La ecuacin diferencial para i
L
(t ) la encontraremos usando el operador D:



L // C :
1
LD
CD
=
LD
1
+ LD
CD
1 + LCD
2



v
in

LD
1 + LCD
2

LD

2

LD
i =
v
L

=
1 + LCD
= v
1 + LCD
2

Z
L
LD
in
LD R +
LD


1 v
in
1 + LCD
2

i
L
= v
in
=
R 1 + LCD + LD RLCD + LD + R
(RLCD
2
+ LD + R) i = v
in


D
2
+

1
D +

RC
1
i
L

LC
=
v
in

RLC
d i
L
(t ) 1 di
L
(t )
+
1
i

(t ) =
v
in
dt
2

+
RC dt LC
L
RLC
9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
181 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


L
c

c c0


Parte b)

LD

2

v
C
= v
Z
L // C
in
R + Z
= v
in



1 + LCD

= v


LD in
LD + R + RLCD
2

L // C
LD

R +

1 + LCD
2

(RLCD
2
+ LD + R)v = LDv
in


D
2
+

2
1
D +

RC
1
v
c
=
LC
1
RC
Dv
in

d v
c
(t)
+
1 dv
c
(t)
+
1
v

(t) =
1 dv
in
(t)


Parte c)
dt
2
RC dt LC
c
RC dt

El circuito equivalente, antes de cerrar el interruptor t = 0

, se muestra en la
Figura 9-6(a). Como el interruptor est abierto no hay corriente por la resistencia y
la fuente de voltaje no tiene efecto, as que solo debemos examinar lo que ocurre
con la inductancia y la capacitancia. Las condiciones iniciales son v (0

) = V e
i
L
(0 )= I
L0
. Ahora debemos encontrar las condiciones en t = 0
+
, al cerrar el
interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito
equivalente en
tenemos:
t = 0
+
se muestra en la Figura 9-6(b). Por continuidad en C y L
v (0

) = V = v (0
+
) y I (0

)= I = I (0
+
)
c C 0 c L L0 L
A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0
+



(a) (b)

i. i' (0
+
)
Figura 9-6

v (t ) = v
(t ) = L
di
L
(t )
= Li' (t ) i' (t ) =
1
v (t )
C L
dt
L L
L
C
i' (0
+
) =
1
v (0
+
)
L
L
C
i' (0
+
) =
1
V
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
180 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


L
L
C 0
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
182 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


c
c
C
in

c
C
L
+ + +
+ +


ii. v' (0
+
)



i
C
(t ) =


dV (t )
C
C
dt
v' (t ) =
dV
C
(t )
=
1
i (t ) =
1
|i (t ) i (t )|
c
dt C
C
C
R L
v (t )
in
( )
'
C
( )
( )

c
' = 1 T v
C
s

t v
R
t
i t

]
v' (0
+
) =
1 T v
'
s
(0
+
)
v (0
+
)
C
i
R
L
(0
+
)

]
v' (0
+
) =
1 T v
in

'
s
V
C 0

R

i
L0

]


Ejemplo 9-2 . Circuito RC y L con interruptor.

El circuito de la Figura 9-7 tiene una fuente de voltaje Vs de tipo D.C.; el interruptor
ha estado cerrado por un largo tiempo antes de t
0
= 0 y alcanz el estado estable.
En t
0
se abre el interruptor y se deja as por un corto tiempo hasta el instante t
1

(sin llegar a estado estable). Encontrar para t > t
0
:
a. la ecuacin diferencial para v
C
(t) .
b. v
C
(t
0
) , i
L
(t
0
) , v
C
(t
0
) , i
L
(t
0
) , v
C
'(t
0
)
c. v
C
(t
1
> t > t
0
) , v
C
(t
1
) , v
C
'(t
1
)
d. v
C
(t > t
1
) , si R = 2 , L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.















Figura 9-7
9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
183 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


C
+

Solucin

Parte a)
Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo: |t
0
, t
1
| y


t > t
1
y
encontrar la ecuacin diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones
iniciales y resolverla.
En |t
0
, t
1
|:
Como el interruptor est abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 9-8,
que corresponde a la descarga de la capacitancia a travs de la resistencia y que
es un circuito RC de primer orden cuya ecuacin diferencial ya la conocemos del
captulo anterior:

dv
C
(t)
+

dt
1
v (t) = 0
RC











Figura 9-8

Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar la condicin inicial en t
0
: v
C
(t
0
) .
Para t > t
1
:
Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.















Figura 9-9

Usando el operador D podemos hacer el divisor de voltaje con en los otros
ejemplos. Esta vez vamos a calcular KCL en el nodo entre RC y L y la malla entre
la fuente C y L:

V
S
+ v
C
+ v
L
= 0
v
L
= V
S
v
C

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
184 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


C


V

+ +

+


i
R
+ i
C
i
L
= 0
V
C

v
C v
L

+ = 0

R

LD


V
C



v
C
CD



V
S
v
C

+

R

1



LD
= 0

CD

1
+ CD +
1

=
V
S

R
RLD


+ CD +
LD
C

V
LD
= RLD
V
S

1 1
R LD
C
LD
(LD + RLCD
2
+ R) V = RV
S


D
2
+

D
RC
1
+ V
C
LC
=
1
V

LC
S

Pasando al dominio del tiempo tenemos entonces la siguiente ecuacin diferencial
de orden dos:

d
2
V (t) 1
C
+

dV
C
(t)
+
1
V
(t) =
1
V
dt
2
RC dt LC
C
LC
S

Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar las condiciones iniciales en
t
1
: v
C
(t
1
) y v
C
'(t
1
) .

Parte b)

Para el intervalo de tiempo anterior a t
0
= 0 no hace falta escribir la ecuacin
diferencial ya sabemos que en t
0
= 0 se alcanz el estado estable y que como la
fuente es de tipo D.C. el condensador est abierto y la inductancia en corto circuito.
Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales.
En t
0
:















Figura 9-10

v
C
(t
0
) = V
S
= v
C
(t
0
) = v
C 0

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
185 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes



+
+
+
+
+
+ '


i (t

) =
v
R
(t
0
)
=
V
S
(t
0
)
=
V
S


En t
0
:
L 0
R R R















Figura 9-11

Por continuidad del voltaje en la capacitancia y dado que se alcanz el estado
estable en t
0
tenemos:

v
C
(t
0
) = v
C
(t
0
) = v
C 0
= V
S

Aqu ya no es vlida la continuidad de la corriente en la inductancia ya que el
interruptor est abierto y se debe respetar KCL:

i
L
(t
0
) =
V
S
R
= i
L
(t
0
) = 0

Para encontrar v
C
' (t
0
)

usamos la relacin entre corriente y voltaje en la
inductancia y el hecho de que el interruptor est abierto que implica que i
C
= i
R
:

i (t) = C
dv
C
(t)
C
dt
dv
C
(t)
=
i
C
(t)
dt C

+ + +

v
R
(t
0
)
+
v
C
(t
0

+
)
'
=
dv
C
(t
0

dt
)
=
i
C
(t
0

C
)
=
i
R
(t
0

C
)
=
R
C
=
v
R
(t
0
)
RC
Como R y C estn en paralelo:

v (t
+
) V
v
C
(t
0
)
=
C 0
RC
=
S
RC

Parte c)

Para encontrar las condiciones iniciales en t
1
necesitamos resolver la ecuacin del
voltaje en la capacitancia v
C
(t) en el intervalo |t
0
,t
1
| y evaluarla en t
1
.
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
186 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


0
1 0
C
+
2


dv
C
(t)
+

dt
1
v (t) = 0
RC
v
C
(t
0
) = V
S

Ya vimos en el captulo anterior que la solucin es:



En |t
0
, t
1
|:
v
C
(t ) = V
C 0
e

1
RC
(t t0 )




Evaluando en t
1
:
v
C
(t ) = V
S
e

1
RC
(t t0 )

V
C1
= V
C
(t
1
) = V
S
e

1
RC
(t
1
t
0
)


v
C
'(t) =

1
V
S
e
RC

1
(t t )
RC




Parte d)

v
C
' (t
1
) =
1
V
S
e
RC

1
(t t )
RC =
1

RC

V
C1

La solucin de v
C
(t) en el intervalo |t
0
, t
1
| depender de las races de la ecuacin
caracterstica de la ecuacin diferencial encontrada para este intervalo de tiempo
con R = 2 , L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.

d v
C
(t)
+
1 dv
C
(t)
+
1
v
(t) =
1
V
dt
2

La solucin homognea ser:
RC

2
+

2
+
dt


1
RC
1
2
1

8
LC
C



+
1
= 0
LC
+
1
= 0
1
1

8
LC
S

2
+ 4 + 8 = 0

1
=
4 + 4
2
4 8
2
y
2
=
4 4
2
4 8
2

1
= 2 + j2 y
2
= 2 j2
Como las races son de la forma
forma

1
,
2
= o je
la solucin homognea tendr la
9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
187 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


V
C 0 +
2t
+
2t
F
C
1
'

v
Ch
(t ) = Ke
ot
cos(et + u )
Donde K y u son constantes indeterminadas.




La solucin particular ser:
v
Ch
(t ) = Ke
2t
cos(2t + u )

1

S

v
Ch
(t ) =
c
=
LC
1
LC
= V
S

As que la solucin completa es para t > t
1
:

v
C
(t ) = Ke
2t
cos(2t + u ) + V
S

v (t )
'
= 2Ke
2t
cos(2t + u ) 2Ke
2t
sen(2t + u )
Ahora evaluamos condiciones iniciales:

V
C1
= v
C
(t
1
) = V
S
e
1

1
RC
(t
1
t
0
)
v
C
' (t
1
) =
1
V
S
e
RC
(t1 t0 )
RC =
1

RC
V
C1
= 4V
C1


v
C
(t
1
) = Ke
2t
1
cos(2t + u ) + V
S


= V
C1


= V
S


1
e
RC
(t1 t0 )
v
Ch
(t
1
) = 2Ke
2t1
cos(2t
1
+ u ) 2Ke
2t1
sen(2t
1
+ u ) = 4V
C1

+
V e
4(tt
0
) , para |t , t |
v (t > t ) =
Ke cos(2t + u ) + V

, para t > t
S
v S
+
10 e
4(tt0 )
V

0



, para |t
1

1
, t |
v
C
(t > t
) =
Ke cos(2t + u ) + 10V

, para t > t
0 1
0
v 1
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
188 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes




9.7. SIMULACIONES

9.7.1. RESPUESTA DE CIRCUITO RLC A DIVERSAS ENTRADAS.










































Figura 9-12

Descripcin
Esta simulacin permite mostrar el comportamiento de circuitos RLC de segundo
orden, las races de la ecuacin caracterstica, y el comportamiento del circuito en
funcin del tipo de races obtenidas. Tambin permite analizar el comportamiento
en funcin de los parmetros de los componentes RLC, de las condiciones iniciales
y del tipo de entrada AC y DC.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos RLC o segundo orden,
representacin de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales,
respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones
iniciales en la inductancia y la capacitancia y la seal de entrada y observar sus
efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. Los cambios se pueden dar el
189 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
9.7. SIMULACIONES


cualquier momento, lo que permite observar el comportamiento para cambio
brusco en la seal de entrada o los cambio en la constante de tiempo. El sistema
muestra las races de la ecuacin caracterstica segn los valores definidos para R,
L y C. Tambin permite tener condiciones predefinidas para tener circuitos con
respuesta no amortiguada, subamortiguada, sobreamortiguada y crticamente
amortiguada.