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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Ambiental Ingeniera Sanitaria Ingeniera de Higiene y Seguridad industrial

1.OBJETIVO:
Determinar la velocidad instantnea y aceleracin de un mvil que realiza un movimiento rectilneo.

2.FUNDAMENTO TERICO:
2.1 Velocidad instant nea

Hemos definido la velocidad media, y la emos definido intuitivamente. Hemos trazado el vector que va desde la posicin inicial a la posicin final, cuya direccin siem!re coincide con la cuerda que une esos dos !untos. "i acemos cada vez ms breves los intervalos de tiempo, la direccin de las cuerdas, y en consecuencia las de los vectores des!lazamiento, se van a!roximando a la direccin de la tangente a la trayectoria. "i !retendemos determinar la velocidad del mvil en un instante !reciso, que denominaremos !elocidad instant nea en el instante , observamos que su direccin coincidir con la de la tan#ente a la trayectoria en cada instante. $ !odremos calcular la velocidad en un instante %

$ en consecuencia%

& lo que es i#ual%

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'a velocidad instantnea es una ma#nitud vectorial cuya direccin coincide siem!re con la de la tan#ente a la trayectoria y su sentido el del movimiento. (l mdulo se le llama "a#ide$, que es una magnitud escalar. En el S.I. el mdulo se mide en , aunque en la !rctica en la Euro!a continental se able ms frecuentemente de . Ese mdulo se obtendr allando la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus com!onentes, es decir%

)odremos !articularizar !ara los movimientos ms estudiados en este curso, que son los movimientos sobre la recta o sobre un !lano. De ese modo%

2.1.1 Mo!i%iento so&"e 'na "ecta:

"in embar#o, dado que tanto el como el tienen la misma direccin, se !odr dar al !roblema un tratamiento escalar, es decir%

De tal modo que el sentido !ositivo del movimiento sobre la recta nos vendr dado !or el si#no que adquiera o la velocidad en la ecuacin. )ara encontrar las velocidades instantneas a !artir de las velocidades medias, consideraremos un movimiento uniformemente acelerado de un mvil que !artiendo de & !asa !or ( y *.

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Donde VA y VB son las velocidades en ( y * res!ectivamente y tA y tB los tiem!os que demora en lle#ar a ( y *, e es la distancia entre ( y *. "e sabe que%

+actorizando%

,-../

)or otra !arte se conoce que en movimiento uniformemente acelerado la velocidad instantnea en un !unto intermedio de (* es%

,-.0/

Donde Vi es la velocidad instantnea en el tiem!o%

,-.1/

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'ue#o reem!lazando%

,-.-/

)or otra !arte la velocidad final ,en el !unto */%

,-.2/

3eem!lazando%

,-.4/

5ue corres!onde al valor de la velocidad media entre los !untos ( y *.

2.1.2 Mo!i%iento so&"e 'n #lano:

6omo se ver en su momento, el moviendo sobre el !lano, !odr estudiarse analizando de modo inde!endiente las variaciones de las com!onentes y del vector !osicin de la !artcula , que nos informarn acerca de las com!onentes y vector velocidad .

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2.2

Acele"aci(n

'os conce!tos de velocidad y aceleracin estn relacionados, !ero muc as veces se ace una inter!retacin incorrecta de esta relacin. 7uc as !ersonas !iensan que cuando un cuer!o se mueve con una #ran velocidad, su aceleracin tambi8n es #rande9 que si se mueve con velocidad !eque:a es !orque su aceleracin es !eque:a9 y si su velocidad es cero, entonces su aceleracin tambi8n debe valer cero. )Esto es 'n e""o"* 'a aceleracin relaciona los cambios de la velocidad con el tiem!o en el que se !roducen, es decir que mide c(%o de " #idos son los ca%&ios de velocidad%

;na aceleracin #rande si#nifica que la velocidad cambia r!idamente. ;na aceleracin !eque:a si#nifica que la velocidad cambia lentamente. ;na aceleracin cero si#nifica que la velocidad no cambia.

'a aceleracin nos dice c(%o ca%&ia la velocidad + no c(%o es la velocidad. )or lo tanto un mvil !uede tener un velocidad #rande y una aceleracin !eque:a ,o cero/ y viceversa. 6omo la velocidad es una ma#nitud que contem!la la ra!idez de un mvil y su direccin, los cambios que se !roduzcan en la velocidad sern debidos a !a"iaciones en la "a#ide$ +,o en la di"ecci(n. 'a acele"aci(n es una ma#nitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad con el tiem!o que tardan en !roducirse. ;n mvil est acelerando mientras su velocidad cambia. En +sica solemos distin#uir ambos ti!os de cambios con dos clases de aceleracin% tan#encial y normal. 'a acele"aci(n tan-encial !ara relacionar la variacin de la ra!idez con el tiem!o y la acele"aci(n no"%al .o cent"/#eta0 !ara relacionar los cambios de la direccin con el tiem!o. <ormalmente, cuando ablamos de aceleracin nos referimos a la aceleracin tan#encial y olvidamos que un cuer!o tambi8n

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acelera al cambiar su direccin, aunque su ra!idez !ermanezca constante. 6omo estas !#inas estn dedicadas al estudio de los movimientos rectilneos, y en ellos no cambia la direccin, slo vamos a referirnos a la aceleracin tan#encial. )ero recuerda% )si el %o!i%iento es c'"!il/neo1 no #ode%os ol!ida"nos de la acele"aci(n no"%al* ;na caracterstica de los cuer!os acelerados es que recorren diferentes distancias en intervalos re#ulares de tiem!o% Distancia recorrida durante el intervalo 2m .2 m 02 m 12 m Distancia total ,desde t > ?/ 2m 0? m -2 m B? m

3a!idez media =nterval durante el o intervalo ?@.s .s@0 s 0s@1 s 1s@s 2 mAs .2 mAs 02 mAs 12 mAs

&bserva que al ser diferente la ra!idez media de cada intervalo, la distancia recorrida durante el mismo es tambi8n diferente.

2.2.1 Acele"aci(n constante 'a tabla anterior muestra datos de un movimiento de cada libre, donde observamos que la ra!idez cambia en .? mAs cada se#undo, es decir que tiene una aceleracin de .? mAs o .? mAsC. 6omo el cambio de la velocidad en cada intervalo es siem!re el mismo ,.? mAsAs/, se trata de un %o!i%iento de acele"aci(n constante o 'ni2o"%e%ente acele"ado. &tra conclusin que !odemos sacar de los datos anteriores es que la distancia total recorrida es directamente !ro!orcional al cuadrado del tiem!o. &bserva que al cabo de 0 s la distancia total recorrida es c'at"o .230 !eces la recorrida en el !rimer

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se#undo9 a los 1 s la distancia recorrida es n'e!e .430 !eces mayor que la del !rimer se#undo y a los - s es 15 !eces .630 esa distancia. 'os cuer!os que se mueven con aceleracin constante recorren distancias directamente !ro!orcionales al cuadrado del tiem!o.
2.2.2 Acele"aci(n %edia

'a aceleracin ,tan#encial/ media de un mvil se calcula utilizando la si#uiente ecuacin%

6on ella calculamos el cambio medio de ra!idez en el intervalo de tiem!o deseado. )ara conocer la aceleracin instantnea se !uede utilizar la misma a!roximacin que icimos !ara el caso de la velocidad instantnea% tomar un intervalo muy !eque:o y su!oner que la aceleracin media en 8l equivale a la aceleracin instantnea. 2.2.3 Unidades 6omo !uedes deducir de la ecuacin anterior, la aceleracin se ex!resa en unidades de velocidad dividida entre unidades de tiem!o. )or eDem!lo%

1 ,mAs/As . ,EmA /As 2 ,cmAs/Amin

En el "istema =nternacional, la unidad de aceleracin es . ,mAs/As, es decir . mAsC. 2.2.6 Di"ecci(n de la acele"aci(n 6omo la aceleracin es una magnitud vectorial, siem!re tendr asociada una direccin. 'a direccin del vector aceleracin de!ende de dos cosas%

de que la ra!idez est8 aumentando o disminuyendo de que el cuer!o se mueva en la direccin F o @ .

El ac'e"do que emos tomado es% "i un mvil est disminuyendo su ra!idez ,est frenando/, entonces su aceleracin va en el sentido contrario al movimiento.

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"i un mvil aumenta su ra!idez, la aceleracin tiene el mismo sentido que la velocidad. Este ac'e"do !uede a!licarse !ara determinar cundo el si#no de la aceleracin es !ositivo o ne#ativo, derec a o izquierda, arriba o abaDo, etc. En resumen% Si la velocidad y la aceleracin van en el mismo sentido (ambas son positivas o ambas negativas) el mvil aumenta su rapidez. "i la velocidad y la aceleracin van en sentidos contrarios ,tienen si#nos o!uestos/, el mvil disminuye su ra!idez.

4.E7UI8O9 UTI:I;ADO 9
;na re#la.

;na rueda de 7axGell.

;n so!orte con dos

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varillas !aralelas de 42 cm., un tablero con dos tornillos de nivelacin .

;n nivel.

6.8ROCEDIMIENTO
6.1 8"i%e"a 8a"te:

.H <ivele el tablero, utilizando los tres !untos de a!oyo de tal manera que al des!lazar la volante esta no se desvie a los costados.

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0H Divida el tramo (* y determine 6 como indica la fi#ura. ( continuacin divida tambi8n los tramos (6 y 6* en - !artes i#uales cada uno. 1H 7ida los es!acios (6, (.6, (06, (16. =#ualmente los es!acios 6*, 6*1, 6*0, 6*.. -H "uelte el volante siem!re desde el !unto a y tome los tiem!os que tarda en recorrer los es!acios mencionados. ,Iabla ./

6.2

9e-'nda 8a"te:

.H )ara establecer la aceleracin divida el tramo a recorrer en !untos que est8n situados a .?, 0?, 1? y -? cm. De un ori#en comJn (. 0H "uelte el volante siem!re del !unto (, mida los tiem!os que demora en recorrer ((., ((0, ((1, ((-. (note los datos en una tabla. ,Iabla 0/ 1H ;tilizando dic os datos y la frmula ,-.4/ encontrar los valores de las velocidades instantneas en los !untos intermedios de los tramos res!ectivos, ((., ((0, ((1, ((-. -H #rafique las velocidades instantneas en funcin de los tiem!os dados !or la ecuacin ,-.1/.

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<.DATO9
TRAMO X (cm) 1 AC A1C A2C A4C CB CB4 CB2 CB1 .4 .0 B 10 0.4 B K.BB -.B. 0.L..1? L.LK 4..-.0. 0..1

E=8ERIMENTA:E9
t (s) 2 K.L-.BL 0.L? ..10 L.B. 4... -..4 0..4 K.-. -.KB 0.L1 ..11 L.LK 4..4 -..B 0... 8% K.4L4 -.BB4 0.L01 ..1.4 L.LKL 4..1L -..B1 0..0L

>

..420.-24 0.K1B 1.?1K -..?1.K.? 1.B02 1.L4.

C?:CU:O9

<.1 TAB:A 1 .!rimera !arte/

De los datos conse#uidos en la Iabla . se !uede obtener el !romedio y la velocidad.

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<.2 TAB:A 2 .se#unda !arte0

TRAMO

X (cm) 1 2 4..2

t (s) 4 4.0. 8% 4..-4

Vi .c%,s0 ..40L

Ti .s0 1.?L1

AA1

.?

4.?B

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AA2 AA4 AA6 0? 1? -? K... ...1? .1.1B K.?4 ...-. .1.1. K.?B ...2? .1.12 K.?B1 ...1.1 .1.1-4 0.0?0 0.420 0.KKL -.2-. 2.424 4.4L1

a/ )ara encontrar los valores de las velocidades instantneas en los !untos intermedios de los tramos y los tiem!os se utilizan las si#uientes frmulas%

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@"a2ica:

5.OB9ERVACIONE9 RE9U:TADO9

>

)ara medir el tiem!o se utilizo un cronometro maneDado manualmente !or un estudiante. 'as medidas de tiem!o ec as no son exactas !or lo que tuvo que acerse tres veces !ara minimizar el error. 'a nivelacin del tablero no es muy !recisa !or lo que la rueda del volante tuvo una leve desviacin. En la !rimera !arte, el !romedio de duracin de tiem!os en se#undos de los tramos (6, (.6, (06, (16, 6*, 6*1, 6*0, 6*. son% K.4L49 -BB49 0.L019 ..1.49 L.LKL9 4..1L9 -..B19 0..0L res!ectivamente.

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'as velocidades en cmAs de los tramos (6, (.6, (06, (16, 6*, 6*1, 6*0, 6*. son% ..42-9 0.-249 0.K1B9 1.?1K9 -..?-9 1.K.?9 1.B029 1.L4. res!ectivamente. En la se#unda M!arte el !romedio de la medida de los tiem!os en se#undos de los tramos ((., ((0, ((1, ((- son% 1.?L19 -.2-.9 2.4249 4.4L1, res!ectivamente. 'a velocidad instantnea en los tramos ((., ((0, ((1, ((- son% ..40L9 0.0?09 0.4209 0.KKL res!ectivamente.

A.CONC:U9IONE9

'a velocidad instantnea es una ma#nitud que !ermite encontrar la velocidad de un mvil en un instante NtO cualquiera. 'a aceleracin nos indica el cambio de velocidad que se !roduce en un mvil.

B.BIB:IO@RAFCA

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