CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

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PRATO, MASSA -1-

Captulo 3

Trabajos Virtuales

3.1- Principio de los trabajos virtuales


En el curso de esttica se ha utilizado el Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V) como una
forma alternativa de plantear ecuaciones de equilibrio y determinar el valor de alguna fuerza o
solicitacin incgnita. Tambin se lo aplic al estudio de lneas de influencia de reacciones o
solicitaciones en sistemas isostticos.
Resulta condicin necesaria y suficiente para que un sistema est en equilibrio que el
trabajo virtual sea nulo para cualquier desplazamiento virtual.
Este principio, que aparentemente no agrega informacin desconocida, resulta no obstante, muy
til por sus importantes aplicaciones.

Definiciones:
Desplazamiento virtual: desplazamiento compatible con sus vnculos externos y con las
condiciones de continuidad internas del sistema estructural. Ejemplos se ilustran en la Figura 3.1.




CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -2-


Figura 3.1
Los desplazamientos virtuales se aplican sobre el sistema independientemente de los materiales
que lo constituyen: para generar un desplazamiento virtual no hay que vencer la rigidez o
elasticidad del material. Por lo tanto, un desplazamiento virtual no est necesariamente
asociado a ninguna fuerza o conjunto de fuerzas que lo produzca.

Notacin:
: Como prefijo de una variable significa que se trata de un valor virtual de la variable cuyo
nombre figura despus de esa letra.
:
e
W Es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores.
:
i
W Es el trabajo virtual de las fuerzas interiores.
El concepto de fuerza interna es el siguiente:
Considrese una pieza traccionada sometida a la carga exterior P. Esta pieza est constituida por
bloques con secciones extremas planas sobre las que se ejercen las acciones transmitidas por el
material entre secciones: esas acciones son las fuerzas internas.

2 u

1 u

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

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PRATO, MASSA -3-

La aplicacin del Principio de Trabajos Virtuales al conjunto de todas las secciones requiere
considerar las fuerzas externas y las fuerzas internas reales que actan sobre el sistema.
Si se designa con
j
u al desplazamiento virtual de la seccin j se tiene:
( )
1
inf sup inf sup
1 1 ,1 1 , , ,
2
. . . . . 0
e
i
n
n n i i j i j j i n n
j
W
W
P u P u F u F F u F u

=
+ + + + + =

_
_

(Ec. 3.1)

Figura 3.2
La sumatoria tiene dos valores de
i
F para cada una de las secciones excepto para la secciones
extremas (en total son 2( 1) n fuerzas internas
i
F , donde n es el nmero total de secciones
consideradas incluyendo las secciones extremas).
La sumatoria del trabajo virtual interno puede reagruparse en los ( 1) n bloques en que se ha
dividido la barra:
, 1 1 ,
2
. .
n
i i j j i j j
j
W F u F u

=
= +

Si no actan fuerzas exteriores en los bloques resulta:

, 1 , i j i j
F F

=
Adems se puede dividir y multiplicar por x sin alterar el valor de la sumatoria.
( )
, 1 , ,
2 2 2
. . . . .
n n n
j
i i j j j i j i j j
j j j
u
W F u u F x F x
x

= = =

= = =




j
u
sup
, i j
F
1
P
n
P
inf
, i j
F
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -4-

Ntese que al reagrupar la sumatoria
i
W que estaba expresado en funcin de los
desplazamientos virtuales absolutos de las secciones queda expresado en funcin de los
alargamientos virtuales de los bloques, es decir el producto de la deformacin virtual especfica
por dx. En el lmite la sumatoria se transforma en una integral:
0
. .
l
i i
W F dx =

(Ec. 3.2)

Figura 3.3
Si se aisla un bloque como el de la Figura 3.3 (limitado por dos secciones) se observa que las
fuerzas internas son iguales y opuestas a los esfuerzos N :
i
N F =
0
. .
l
i
W N dx =

(Ec. 3.3)
El Principio de Trabajos Virtuales puede expresarse entonces con la siguiente expresin:
0
e i
W W + =

(Ec. 3.4)
En el caso general se tendr:
0 0 0 0
. . . . . . . .
l l l l
i t
W N dx M dx M dx Q dx = + + +


(Ec. 3.5)
Cabe aclarar que varios autores definen el Principio de Trabajos Virtuales como:
e i
W W =



resultando en este caso el Trabajo Virtual Interno:
0 0 0 0
. . . . . . . .
l l l l
i i t
W W N dx M dx M dx Q dx = = + + +

Se debe enfatizar que las distorsiones virtuales
i
no son causadas por las
solicitaciones reales
i
N . Tampoco es indispensable asociar los desplazamientos
virtuales a algn sistema de esfuerzos virtuales
i
N .
, 1 i j
F

, i j
F
j
N
1 j
N

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

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PRATO, MASSA -5-

Llamando
i
N a un esfuerzo genrico ( ) , , ,
t
N M Q M y
i
a la distorsin especifica asociada al
mismo, se tiene:
. . . =

i i
P u N dx

(Ec. 3.6)
En el caso de fuerzas distribuidas, el primer miembro contendr integrales.

Observaciones:
Se debe destacar que (Ec. 3.6) es totalmente general y vale para cualquier material ya
que las distorsiones virtuales
i
son completamente arbitrarias. No es necesario
asociar a las deformaciones virtuales un sistema de cargas o esfuerzos internos. La
expresin (Ec. 3.6) es vlida tanto para desplazamientos virtuales pequeos como
grandes; siempre que para grandes desplazamientos se tenga en cuenta que el
equilibrio se establece en el sistema deformado y se calculan correctamente los
i
N .
La expresin (Ec. 3.6) equivale a decir que para todo sistema en equilibrio el trabajo virtual de
las fuerzas es igual al trabajo virtual interno. Tngase presente que la expresin (Ec. 3.6) se
obtuvo generalizando el concepto de trabajo virtual de fuerzas actuando sobre partculas que
resulta independiente del concepto de energa interna asociada a un medio continuo elstico.
Es conveniente destacar que en el caso de energa interna las deformaciones son causadas por
los esfuerzos N , mientras que en trabajos virtuales las deformaciones son arbitrarias y no est
asociadas necesariamente a fuerzas u otras causas. Debe notarse que en las expresiones del
trabajo virtual no figura el valor 12 como en el caso de energa interna porque el
desplazamiento virtual (y por lo tanto
i
y
i
u ) ocurre despus que las fuerzas
i
P ya estaban
actuando, y consecuentemente
i
N ya tienen su valor final.
Verificacin del Principio de Trabajos Virtuales

Ejemplo (1): Sea el caso de una viga simplemente apoyada cuya nica carga externa es
un momento
B
M aplicado en el extremo B.

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PRATO, MASSA -6-


Figura 3.4
Se impone arbitrariamente un desplazamiento virtual a partir de la posicin deformada de la viga
en la forma:
0
.
.
x
y sen
l

=



(Ec. 3.7)

( )
0
.
. .cos
d y
x
dx l l

= =



0
.
B
x l
l

=
= =
( )
0
. . .
e i i B
W P u M
l

= =

0
. .
e B
W M
l

= (Ec. 3.8)
La curvatura virtual se obtiene derivando dos veces la elstica virtual:
( )
2
2
0 2 2
.
. .
d y
x
sen
dx l l

= =


(Ec. 3.9)
( )
0 0
( ). ( ) . ( ). ( ).
l l
i
d
W M x x dx M x x dx
dx
= =


B
M
.
x B
x
M M
l
=
y
y
+
+
+
Convencin de signos de la elastica
( ) q +
( ) Q + ( ) ( ) M + +
( ) ( ) M + +
y
( ) y +
. dQ q dx = . dM Qdx = . d dx = . dy dx =
dy
dx
=
d
dx

=
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PRATO, MASSA -7-


2
0
0 2
0 0
. . . .
. . . . . . . .
l
i B B
x x x x x
W M sen dx M sen d
l l l l l l l

= =





Recordando que: ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
. . .cos x sen x dx sen x x x

= =

Se tiene:
0
. .
i B
W M
l

=

(Ec. 3.10)
De modo que se verifica que la suma de los T.V. es nula:
0
e i
W W + =
(Ec. 3.11)
Para que sea vlida la (Ec. 3.11) se deben cumplir dos condiciones:
1) El equilibrio de fuerzas: Las fuerzas externas ( ) , ,
A A B
M R R estn en equilibrio y las fuerzas
internas ( ) ( ), ( ) M x Q x cumplen con las condiciones de equilibrio interno.
2) El desplazamiento virtual es compatible (no hay quiebres en la elstica virtual)
3.2- Formulacin de las ecuaciones de equilibrio a partir del
Principio de Trabajos Virtuales (repaso de Esttica, donde
se relaja la condicin de compatibilidad con los vnculos)

Ejemplo (2): Determinar el valor de la reaccin de apoyo " "
B
R en la viga del
ejemplo anterior

Figura 3.5


B
M
B
M
B
R
( ) ( )
( )
B B
B
M x M R l x
Q x R
= +
=
B

B
y y
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PRATO, MASSA -8-

Se introduce un desplazamiento virtual de la forma:
2
y x x = (Ec. 3.12)
2
( )
B
y y l l l = =
( )
2. 1
d y
x
dx

= =
( ) ( )
2
2
2
d d y
dx dx

= = =
Ntese que la curvatura virtual es constante, mientras que la curvatura real, causada por el M
real es en general variable.
( )
.
M x
E I
=
. . .
e i i B B B B
W P u R y M = = +

( ) ( )
2
. . 2. 1
e B B
W R l l M l = +
( ) ( )
0 0
. . . . 2 . = = +

l l
i B B
W M dx M R l x dx
Si se supone que el sistema de fuerzas de la Figura 3.5.b est en equilibrio, como el
desplazamiento virtual es compatible se puede aplicar la ecuacin (Ec. 3.11) de T.V.
( )
2
2 2
. . .2. . . . .(2) 0
2
B B B B B B B
We
Wi
l
R l R l M l M M l R l R

+ + + =



_
_

. 0 =
B B
M R l

(Ec. 3.13)
Se llega as a la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al punto A, de donde se puede
despejar la fuerza incgnita
B
B
M
R
l
= (el signo indica que la reaccin tiene el signo
opuesto al adoptado en el planteo del problema).
Conviene destacar que en los dos ejemplos anteriores no se ha despreciado el trabajo virtual
de las fuerzas internas de corte, simplemente se ha definido un desplazamiento virtual que no
implica distorsiones de corte.
Es interesante notar que como la viga es isosttica, se puede llegar a la expresin (Ec. 3.13)
utilizando un desplazamiento virtual de cuerpo rgido como en el curso de Esttica.


CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -9-

Por ejemplo:

Figura 3.6
. y x = ;
dy
dx
= = ; .
B
y l = ; 0 =
Como la curvatura es nula para este desplazamiento virtual, no hay trabajo interno 0
i
W y la
ecuacin de T.V. es:

. . . 0 0
B B
Wi
We
M R l

+ + =
_

Ejemplo (3): Sea la viga hiperesttica de la Figura 3.7 que tiene cuatro incgnitas y
cuya nica carga externa es un momento en el punto B.

Figura 3.7
Dando el mismo desplazamiento virtual del ejemplo (2) se llega a:
. 0
A B B
M M R l =
(Ec. 3.14)
Se tiene entonces una sola ecuacin con dos incgnitas ( ) ,
A B
M R .
Como el P.T.V. vale para cualquier desplazamiento virtual podra pensarse que dando al sistema
en equilibrio Figura 3.4.b (fuerzas externas e internas), otros desplazamientos virtuales, se podra
formular el nmero suficiente de ecuaciones para resolver el problema.
Esto no es posible ya que el P.T.V. vale para cualquier desplazamiento virtual del sistema en
equilibrio, pero siempre se llega a una ecuacin de equilibrio. Como el nmero mximo de
ecuaciones independientes de equilibrio (para un cuerpo en el plano es tres), este procedimiento
no permite resolver por s mismo el problema hiperesttico.
B
M
B
R
B
M
V
A
R
H
A
R
A
M

B
M
B
R
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -10-

3.3 Distintas formas de utilizar el principio de trabajos
virtuales

Hasta aqu se ha utilizado el P.T.V. para formular ecuaciones de equilibrio, pero este modo de
aplicar el P.T.V., muy til en el curso de Esttica, resulta poco interesante al estudiar cuerpos
deformables y problemas hiperestticos.
El P.T.V. relaciona tres aspectos:
I) Fuerzas en equilibrio
II) Desplazamientos virtuales compatibles
III) Suma de T.V. igual a cero
Siempre que se cumplan dos de estos tres aspectos, el restante se cumple tambin.
En el ejemplo (1), se vio que partiendo de I) fuerzas en equilibrio, II) desplazamientos
compatibles, se puede verificar que . . 0 T V =

[(Ec. 3.11)]
En los ejemplos (2) y (3) se vio que partiendo de un sistema de fuerzas, al dar II) un
desplazamiento virtual compatible, y III) anular la sumatoria de los T.V. se llega a I) un sistema
de fuerzas en equilibrio ((Ec. 3.13) y (Ec. 3.14))
Se tratar ahora una tercera forma de utilizar el P.T.V. que resulta sumamente til en este curso
para su aplicacin en cuerpos deformables.
Si a la ecuacin de T.V.
( )
. . 0 T V =

se le agregan las condiciones de equilibrio, se

puede obtener de la ecuacin de T.V. un desplazamiento desconocido.
Este procedimiento es simplemente una aplicacin prctica del P.T.V. que establece que las
fuerzas estn en equilibrio, y a partir de esa condicin se obtiene el desplazamiento buscado.
3.4 Clculo de desplazamientos por aplicacin del principio
de T.V.

Ejemplo (4): Calcular el giro
B
en el extremo B de la viga simplemente apoyada
de la Figura 3.8 con carga uniforme " " q .
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -11-


Figura 3.8
Se concentra la atencin en un sistema auxiliar (B) (Figura 3.9) que tiene como nica carga
externa un momento en el extremo B de la viga de valor unitario 1
B
M = .

Figura 3.9
1) El sistema auxiliar (B) est en equilibrio (porque los esfuerzos M y Q se han determinado
de modo de satisfacer equilibrio).
2) Se impone un desplazamiento virtual al sistema auxiliar (B) que es el desplazamiento del
sistema real. Este desplazamiento es compatible con los vnculos por lo que estos no realizan
trabajo, y adems es compatible con la continuidad interna de la viga.
Se adoptan como deformaciones virtuales las correspondientes al sistema real, que dependen de
los esfuerzos internos a travs de las ecuaciones constitutivas del material supuesto lineal y
elstico.
B

y
M
Q
1
( ) . M x x
l
=
1
l
1
B

2
.
( ) . .
2 2
q l x
M x x q =
.
( ) .
2
q l
Q x q x =
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -12-

Para materiales linealmente elsticos (que responden a la ley de Hooke) se tiene:
.
M
E I
= ;
.
c
Q
A G
=
(Ec. 3.15)
3) Planteando la ecuacin de T.V. :
e i
W W =
0 0
1. . . . .
. .
l l
B
c
M Q
M dx Q dx
E I A G

= +





(Ec. 3.16)
Como los valores del segundo miembro son conocidos, se puede determinar la nica incgnita

B
.
2
0 0
. .
. . .
1 1
2 2 2
. . . . .
. .
l l
B
c
q l x q l
x q q x
x dx dx
l E I l A G

= +









(Ec. 3.17)
Debe considerarse la conveniencia de utilizar un estado auxiliar con una nica carga externa, de
modo que se evale una nica incgnita.
Resulta fundamental que el sistema sea isosttico porque de esa manera se puede garantizar
equilibrio simplemente calculando los esfuerzos M y M con las ecuaciones de la esttica.
En esta forma de aplicar el P.T.V., en lugar de proponer una elstica y luego derivar para
obtener las distorsiones ( ) , , , , se propone como elstica virtual para el estado auxiliar
(b), a la elstica real del sistema (a), y se calculan las deformaciones virtuales por expresiones
del tipo (Ec. 3.15).
Este ltimo ejemplo se ilustra con un ejemplo prctico. Para calcular una componente del
desplazamiento de un punto se procede de la siguiente manera:
1) Se determinan los diagramas de esfuerzos internos para el estado de cargas reales.
2) Se define un estado auxiliar en una estructura igual a la dada pero con una nica carga
unitaria colocada en el punto cuyo desplazamiento se busca, aplicada en la direccin de la
componente deseada del mismo.
3) Se determinan los esfuerzos internos para el estado auxiliar.
4) Se calcula el desplazamiento por la expresin:
. . . . . . . .
. . . .
t
t
c p
M M Q N
M dx Q dx M dx N dx
E I A G G I A E

= + + +







(Ec. 3.18)
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -13-

Es importante reconocer que este mtodo permite calcular slo una componente del
desplazamiento de un solo punto por vez. Por lo tanto se deben plantear tantos estados auxiliares
como componentes de desplazamiento se deseen calcular. El primer paso no necesita repetirse.
Ejemplo (5): Calcular la componente horizontal del desplazamiento del punto C
de la torre reticulada de la Figura 3.10 .

Figura 3.10
Construimos un sistema auxiliar con una fuerza unitaria con la direccin del desplazamiento del
sistema real que nos interesa determinar, y planteamos la ecuacin de T.V.
1
1. .
n
H
C j j
j
N e
=
=

(Ec. 3.19)
Las elongaciones
j
e son las deformaciones del sistema real que segn la ley de Hooke son:
.
j
j
j
j
N
e
A E
l
=





(Ec. 3.20)
Finalmente:
1
.
.
n
H
C j
j
j
N
N
A E
l

=


=

(Ec. 3.21)
La expresin (Ec. 3.19) vale para cualquier material mientras que la expresin (Ec. 3.20) vale
slo para materiales linealmente elsticos.
El desplazamiento virtual no debe necesariamente ser pequeo. En la aplicacin prctica del
P.T.V. se emplean como virtuales a las deformaciones reales que, en muchos casos son
.
j
N
A E
l



j
N
H
C

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

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PRATO, MASSA -14-

pequeos. La hiptesis (generalmente aplicable) de que las deformaciones son pequeas, permite
calcular los esfuerzos en el estado indeformado; lo que en la mayora de los casos es una buena
aproximacin, a menos que exista una tendencia al pandeo.
Para determinar los
j
N se determinan las fuerzas en las barras suponiendo que stas actan
paralelas al eje de las barras en la estructura sin deformar. Los clculos necesarios para emplear
(Ec. 3.21) se suelen ordenar en una tabla como sigue:
Barra
N
j
l
j
A
.
j
j
A E
l

j
N
j
N .
.
j
j
N
N
A E
l








1
2
.
n


.



.



.



.



.



.

Clculo de desplazamientos relativos
Ejemplo (6): Calcular la componente en la direccin DE del desplazamiento relativo
entre los puntos D y E, en el reticulado de la Figura 3.10.

Figura 3.11
( )
j
E
N
( )
j
D
N
j
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -15-

( )
.
.
E j
E
j
N
N
A E
l

;
( )
.
.
D j
D
j
N
N
A E
l

El desplazamiento relativo
ED
se obtiene como suma de los desplazamientos de E y D,
E
y
D
.
( ) ( )
1 1
. .
. .
n n
ED E D j j
E D
j j
j j
N N
N N
A E A E
l l

= =


= + = +






(Ec. 3.22)
( ) ( )
1
.
.
n
ED j j
E D
j
j
N
N N
A E
l

=



= +

(Ec. 3.23)
La (Ec. 3.23) sugiere que en lugar de utilizar dos sistemas auxiliares con dos anlisis
independientes, se utilice un nico estado auxiliar como el de la Figura 3.12.a.

Figura 3.12
Esto trae aparejado una ventaja operativa ya que el sistema de cargas de la Figura 3.12.a es
autoequilibrado (no requiere reacciones exteriores), y las nicas barras con esfuerzos son las
correspondientes al marco cerrado de la Figura 3.12.b.
En consecuencia la sumatoria de la expresin (Ec. 3.23) se extiende slo a esas cinco barras.

( ) ( )
j j j
E D
N N N = +
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -16-

Ejemplo (7): Calcular el giro de la barra CG de la Figura 3.13 (este clculo es de
inters en caso de llevar montada una antena de telecomunicaciones).

Figura 3.13
Se utiliza un sistema auxiliar consistente en dos fuerzas unitarias perpendiculares a la direccin
de la barra considerada, que permiten calcular la componente del desplazamiento relativo entre
los extremos de la barra en la direccin normal a la misma.
( )
1
.
.
n
CG normal j
j
j
N
N
A E
l

=


=

(Ec. 3.24)
Luego el giro, en radianes, se obtiene dividiendo por la longitud de la barra CG
(aproximadamente aceptable cuando el ngulo es pequeo, entonces es prcticamente igual a su
tangente)
( ) CG normal
CG
CG
l

=
(Ec. 3.25)
Si este valor resulta positivo, se asocia el sentido de las fuerzas unitarias en la Figura 3.13.b, y se
concluye que el giro es antihorario.
Desplazamientos por defectos de montaje en reticulados isostticos
Si en un reticulado isosttico las barras no tienen exactamente la longitud terica, el reticulado
se puede montar de todos modos sin introducir tensiones en las barras, pero la estructura presenta
deformaciones iniciales y la forma real del reticulado no coincide con la terica.
j
N
j
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -17-


Figura 3.14
Para ver la forma real se procede a dibujar la estructura de la siguiente manera:
El punto B se encuentra sobre la horizontal de A considerando el largo real de la barra 1. El
punto E se obtiene haciendo centro con el comps en B con la longitud real de 4, y trazando un
arco, haciendo centro en A, y con una abertura de comps igual al largo de la barra 3,
intersectamos al arco anterior en E (posicin real del punto E). Luego se determina por el
mismo procedimiento el punto F, luego H,etc.
En realidad para trazar el diagrama deformado y a escala hay mtodos grficos como el de
Willot. El procedimiento del comps es slo para visualizar que la estructura puede montarse sin
problemas aunque las barras tengan defectos de longitud (siempre que la estructura sea
isosttica).
Como ejercicio se sugiere determinar a mano alzada la posicin deformada para el caso en que
todas las barras de la Figura 3.14 tienen la longitud terica excepto la barra 11 que resulta corta.

Ejemplo (8): Calcular el corrimiento horizontal del punto C respecto a la
configuracin terica en el reticulado de la Figura 3.14.a .

I) Se calculan los esfuerzos
j
N en el sistema auxiliar que tiene la forma terica debidos a una
carga unitaria horizontal en C.
II) Se aplica sobre el sistema auxiliar (en equilibrio) una deformada virtual que es la
correspondiente a la estructura real (Figura 3.14.b).
j
e
j
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -18-

Las elongaciones del sistema real son los errores en la longitud de las barras
j
e . Una barra larga
presenta una elongacin del mismo signo que el alargamiento por traccin que es positivo.
Luego:
j
j
Barra larga e es positivo
Barra corta e es negativo

(Ec. 3.26)
j
e reemplaza a los alargamientos
.
j
N
AE
l








Se aplica la ecuacin de T.V.:
1
.
n
H
C j j
j
N e
=
=

(Ec. 3.27)
Desplazamientos por variaciones trmicas en reticulados isostticos
Si alguna o todas las barras de un reticulado isosttico experimentan una variacin de
temperatura ( )
j
t respecto a la temperatura de montaje, el mismo se reacomoda cambiando su
forma, pero sin introducir tensiones en las barras.
Para calcular el desplazamiento de un nudo del reticulado se procede igual que en el caso
anterior, teniendo presente que una dilatacin trmica causado por un 0 t > es equivalente a la
elongacin de una barra traccionada, que es positiva:
. .
t
e t l

=
(Ec. 3.28)
Donde es el coeficiente de dilatacin trmica.
t
t positivo elongacin e positiva

La componente horizontal del desplazamiento del nudo C resulta:
( )
1
.
n
H
C j t
j
j
N e

=
=

(Ec. 3.29)
Finalmente, en el caso general de considerar simultneamente cargas, cambios trmicos y
defectos de montaje, se superponen los efectos y considerando las expresiones (Ec. 3.21), (Ec.
3.27) y (Ec. 3.29), se tiene:
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -19-

1
. . .
.
n
H
C j
j
j
N
N e t l
A E
l

=


= + +

(Ec. 3.30)
Recurdese que
j
N corresponde al sistema auxiliar de la carga unitaria mientras que el
parntesis contiene las elongaciones virtuales que son las de la estructura real.
Desplazamientos por variaciones trmicas en sistemas isostticos de alma
llena
Se supone que el cambio de temperatura es pequeo, de modo que no cambian las propiedades
del material, y que la variacin de temperatura en altura de la viga es lineal.
La dilatacin trmica que sufren las fibras superiores e inferiores de un tramo de viga de
longitud dx es segn la ecuacin (Ec. 3.28):

Figura 3.15
La seccin plana CD se ha desplazado una distancia dl hasta la posicin DC y luego ha rotado
un ngulo d para llegar a la posicin final CD.
. . . .
2
s i
m
t t
dl dx t dx
+
= =
La deformacin especfica por cambio de temperatura resulta:
.
t m
t =

(Ec. 3.31)
El ngulo girado se puede aproximar por la tangente:
( )
. . . . ''' '' '' ''
. .
s i
s i
t dx t dx D D DD CC
d t t dx
h h h h

= = = =
s
t
i
t
dx
2
h
h
'' . .
s
DD t dx =
'' . .
i
CC t dx =
d
. .
i
t dx
. .
s
t dx
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -20-

De modo que la curvatura trmica
t
es:
t
d
dx

=
( ) .
t s i
t t
h

=

(Ec. 3.32)
Para considerar el efecto trmico sobre los desplazamientos basta tener en cuenta en la estructura
real las deformaciones trmicas, dadas por (Ec. 3.31) y (Ec. 3.32). El resto del clculo es el
mismo de los casos anteriores. Es importante aclarar que la (Ec. 3.32) slo proporciona el valor
absoluto de la curvatura trmica, debiendo definirse su signo de acuerdo a la convencin de
signos adoptada.
Ejemplo (9): Calcular el desplazamiento horizontal del punto C de la estructura de
Figura 3.16 producido por un aumento de temperatura 0 t > en la parte inferior
del tramo AB (Errata: el apoyo izquierdo es mvil y el derecho es fijo).

Figura 3.16
( )
{ }
{ }
2
0 0
2
1
. . 1 . . . . . .
2 4 2
l l
t t
x t l t
dx dx l
h


= + =




_
_

(Ec. 3.33)
El desplazamiento se compone de dos trminos: el primero se debe a la rotacin del punto A
por la curvatura en el tramo AB, y el segundo, a la dilatacin del tramo AB (ver Figura 3.17)

Figura 3.17
A

{ } 1
{ } 2
' C
2
l
t

t
( ) +
( )
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -21-

3.5- Teorema de reciprocidad para slidos linealmente
elsticos

Como corolario del principio de Trabajos Virtuales aplicado a slidos linealmente elsticos
se puede demostrar el Teorema de Reciprocidad que es muy til desde el punto de vista
conceptual y prctico.
Se demostrar este teorema para el caso de una viga simple. Supongase un estado (I) provocado
por las cargas
1 2
, ,.....,
I I I
n
P P P para el cual se ha determinado el estado de solicitaciones, y otro
estado (II) provocado por las cargas
1 2
, ,.....,
II II II
m
P P P .

Se aplica la ecuacin de T.V. para el estado (I) tomando como desplazamiento virtual el
provocado por las fuerzas del estado (II).
1
. . . . . 0
n
I II I II I II
i i
i
Trabajo
Trabajo
de
de
Fuerzas
Fuerzas
Externas
Internas
P M dx Q dx
=

+ =

_
_

(Ec. 3.34)
Ntese que los desplazamientos
II
i
son causados por las cargas
II
j
P pero se refieren al lugar
donde se aplican las cargas
I
i
P .
Recprocamente se puede plantear:
1
. . . . . 0
m
II I II I II I
j j
j
P M dx Q dx
=

+ =

(Ec. 3.35)
Suponiendo proporcionalidad entre tensin y deformaciones:
1
.
.
I I
M
E I

=



1
.
.
I I
c
Q
A G

=



( ) I
( ) II
1
I
P
2
I
P
I
i
P
I
n
P
i
j
I
j

I
M
1
II
P
II
j
P
II
m
P
i
j
II
i

II
M
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

1
.
.
II II
M
E I

=



1
.
.
II II
c
Q
A G

=



Reemplazando estas expresiones en (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35), y restando miembro a miembro se
tiene:
1 1
. . 0
n m
I II II I
i i j j
i j
P P
= =
=


Por lo tanto:
1 1
. .
n m
I II II I
i i j j
i j
P P
= =
=

(Ec. 3.36)
El teorema de reciprocidad se sintetiza en la expresin (Ec. 3.36) que expresa que el trabajo de
las fuerzas del estado (I) a travs de los desplazamientos de sus puntos de aplicacin en el estado
(II), es igual al trabajo de las fuerzas del estado (II) a travs de los desplazamientos en el estado
(I). Este resultado puede generalizarse. Designando
K
N a una solicitacin ( ) , , , ,
t
M M Q N etc y
K
a su deformacin especfica asociada ( ) , , , ,etc las expresiones (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35)
quedan:

1
. . . 0
n
I II I II
i i K K
i K
P N dx
=
=

(Ec. 3.37)

1
. . . 0
n
II I II I
j j K K
j K
P N dx
=
=

(Ec. 3.38)
Las condiciones de linealidad expresan: .
I I
K K K
N = ; .
II II
K K K
N =
Por lo tanto:
1 1
. .
n m
I II II I
i i j j
i j
P P
= =
=

Es importante destacar que el teorema de reciprocidad vale slo para slidos lineales
mientras que el principio de Trabajos Virtuales vale aun en el caso No Lineal. En el
caso No Lineal (Ec. 3.37) mantiene vigencia pero
II
K
puede ser bastante complicado.
Entre las aplicaciones del teorema de reciprocidad para slidos linealmente elsticos se destacan
dos:
1) Probar la simetra de la Matriz de Flexibilidad en el mtodo de las fuerzas y de la
matriz de Rigidez en el mtodo de los desplazamientos.
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -23-

2) Trazado de lneas de influencia de reacciones y solicitaciones en sistemas
hiperestticos y de deformaciones en sistemas isostticos e hiperestticos.
Por reciprocidad se puede afirmar que el giro en el extremo de una viga simple (en radianes)
causado por una carga de 1Kg actuando en el centro es numricamente igual al descenso del
centro de la viga (en metros) causada por un momento de 1 Kg.m actuando en el extremo.

1. 1.
A C
=
,

A C
=

(Ec. 3.39)

Como ejercicio el lector puede calcular por separado
A
y
C
, y comparar.

Ejercicio N1:
Determinar el corrimiento de los nudos B, C y D y trazar la deformada para un
aumento uniforme de temperatura.
200 t C = + ;
6
1
11 10 .
C

=


A

( ) I
( ) II
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -24-


200
3 3
0
. . 2,2 10 0,667. 2,2 10 0,667 200 0,293
B
V
D t
A
N dx dx cm

= = = =


3 3
2,2 10 1,33 200 2,2 10 1 250 1,135
H
D
cm

= + =
3
2,2 10 0,0067 200 0,0029[ ] ( )
B
rad horario

= =
3
2,2 10 1 200 0,44
V
B
cm

= =
3
2,2 10 ( 1,33) 200 0,585
H
B
cm

= =

B

( ) +
.
t
t =
6
1
11 10 . 200

t
C

=
3
2,2 10
t

=
( ) +
t

V
D

( ) +
H
D

( ) +
( ) +
B

H
B

V
B

( ) +
( )
( ) +
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -25-

Nota: el efecto trmico no produce esfuerzos en este sistema isosttico. Se dilatan libremente los
tramos vertical y horizontal producindose un giro del conjunto de valor
B
y hay tambin un
desplazamiento del apoyo C hacia la derecha.
Se deja al lector verificar que el giro de cualquier seccin es
B
.
Ejercicio N 2:
Determinar el mximo descenso del punto B que puede producir una carga P aplicada
en C sin producir fluencia.

Tubo: dimetro exterior: 15cm ;
2
3000
f
Kg
cm
=
Espesor: 0,50cm
Tensor: Dimetro: 2 cm ;
2
4000
f
Kg
cm
=

Tensor:
2
2
.
3,14
4
t
D
A cm

= =
( ) +
( )
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

2,83.
3,14
f
N P
A
= = <
4440 P Kg <

Tubo:
( )
2 2 2
. 22,777
4
A D d cm

= =
( )
4 4 4
. 599,31
64
I D d cm

= =
60. 2,57.
599,31 22,78
7,5
B f
M N P P
W A
= + = + <



3473 P Kg <

El factor limitante es la tensin por flexin compuesta en el punto B del tubo.

Clculo del desplazamiento mximo:


300 331,6
0 0
8930 9582
. . . . .2,143. .2,365.
. . 47830748 6597344
B B
V
B
A D
N N
N dx N dx dx dx
A E A E

= + = +




0,120 1,137 1,257
V
B
cm = + =
12
V
B
mm =

Nota: Obsrvese que la flexin del tubo no contribuye al descenso del punto B, y que el 90% del
descenso se debe al alargamiento del tensor.
Se puede verificar que el descenso del punto C es de 27mm y el 43% del mismo proviene de la
flexin del tubo.
( ) +
( )
( ) +
( )
2,143
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

Ejercicio N 3:
Determinar el descenso del nudo central del cordn inferior y el desplazamiento del
apoyo mvil causado por el peso propio del reticulado de acero.
2
1 2 3 4 5 6
8 A A A A A A cm = = = = = =
2
7 8 9 10
4 A A A A cm = = = =
2
11 12 13
6 A A A cm = = =
3
7,8
gr
cm
=

Considrese que la mitad del peso de las barras que concurren a cada nudo debe ser aplicadas a
dicho nudo. La caracterstica de los nudos C, F, y G sumado a la simetra del sistema que permite
considerar la mitad de la estructura, simplifica los clculos. (el peso de cada barra P=Volumen
x Peso especfico).


Ev
N
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-


Se confecciona una tabla para calcular los desplazamientos requeridos en forma ordenada.
N
Barra
rea
[cm]
Largo
[cm]
Peso
[Kg]
. A E
l

[Kg/cm]
N
[Kg]
Ev
N
B
N
.
.
Ev
N
N
A E
l




[cm]
.
.
B
N
N
A E
l




[cm]
1 8 233,24 14.55 72029 -101,25 -0,972 --- 0,00137 ---
2 8 200 12,48 84000 -119,23 -1,667 --- 0,00237 ---
3 8 200 12,48 84000 -119,23 -1,667 --- 0,00237 ---
4 8 233,24 14,55 72029 -101,25 -0,972 --- 0,00137 ---
5 8 233,24 14,55 72029 37,79 0,972 --- 0,00051 ---
6 8 233,24 14,55 72029 37,79 0,972 --- 0,00051 ---
7 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
8 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
9 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
10 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
11 6 120 5,62 105000 9,05 --- --- --- ---
12 6 120 5,62 105000 15,29 --- --- --- ---
13 6 120 5,62 105000 9,05 --- --- --- ---

0,01538 0,00827
. 0,015
.
V
E Ev
N
N cm
AE
l
= =




. 0,008
.
B B
N
N cm
AE
l
= =




B
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-

Ejercicio N 4:
Calcular el descenso del extremo C del cao debido al peso propio y al peso del agua
del mismo.
Dimetro interno: 2 pulgadas
Espesor: 3/16 de pulgadas
Despreciar deformacin por corte.
6
2
2,1 10
Kg
E
cm
= ;
5
2
8,4 10
Kg
G
cm
=


( ) ( )
4 4 4 4 4
. . 6,03 5,08 32,316
64 64
I D d cm

= = =
t
M
t
M
6,00pies
3,00pies
Seccin
Tubo
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

( )
4 4 4
. 64,632
32
J D d cm

= =
Peso total por cada centmetro del cao:
( ) ( )
2 2 2 2 3
. . 1 . . 6,03 5,08 1 .7,8 10 0,0647
4 4
c
Kg
q V D d
cm




= = = =



2 2 3
. . 1 . .5,08 1 .1 10 0,0203
4 4
a
Kg
q V d
cm




= = = =



0,0647 0,0203 0,085
c a
Kg
q q q
cm
= + = + =

( )
l
cm


( ) .
Rigidez
E I

( ) .
M
Kg cm


M
Contrib. al
desplazamiento
Flexin en AB 182,4 67863600
2
7,8. 0,0425. x x +
1.x 0,40579
Flexin en CB 91,2 67863600
2
0,0425.x
1.x 0,01083
Torsin en AB 182,4 54290880 353,5 91,2 0,10831

0,52493

2 2
182,4 91,2 182,4
0 0 0
7,8. 0,0425. 0,0425. 353,5
.1. . .1. . .91,2.
67863600 67863600 54290880
x x x
x dx x dx dx
+
= + +





0,52cm =


Ejercicio N 5:
Sabiendo que la carga vertical en C produce un desplazamiento vertical y horizontal
delmismo, determinar si existe una direccin , para la cual el desplazamiento tiene la
misma direccin de la carga aplicada (considerar slo deformaciones por flexin)
4
600 I cm = ;
6
2
2,1 10
Kg
E
cm
=
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-


1) Determinar los desplazamientos de C debidos a las componentes de P.

200 300
0 0
. .200
. . .200. 0,0116.
. .
v v
v
vv
P x P
x dx dx P
E I E I
= + =


300
0
.200
. . 0,00714.
.
h
v
hv
P
x dx P
E I
= =

300
0
.
.200. 0,00714.
.
h
h
vh
P x
dx P
E I
= =

300
0
.
. . 0,00714.
.
h
h
hh
P x
x dx P
E I
= =

El vector desplazamiento del punto C es:
hv

vv

v
P
.
M
E I
=
.200
v
M P =
1
v
M
2
v
M
hh

vh

h
P

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

0,0071. 0,0071.
0,0071. 0,0116.
h v h
h v v
P P
P P

=



El desplazamiento debe ser mltiplo de P
,
:
0,0071 0,0071
. .
0,0071 0,0116
h h
v v
P P
P P

=



. U P =
Resulta un sistema homogneo de la forma:
0,0071 0,0071
. 0
0,0071 0,0116
h
v
P
P

Esta ecuacin admite solucin distinta de la trivial si el determinante se anula:
0,0071 0,0071
det 0
0,0071 0,0116

2
0,01874. 0,0000318 0 + =
1
0,01682 =
; 2
0,001915 =
(Mxima flexibilidad)
Para
1
la primera ecuacin resulta:
0,00968. 0,00714. 0
h v
P P + =
( )
0,7376
tan
h
v
h
v
P
P
P
P

1
36,4 =

Para
2
: 2
53,6 =

Existen dos soluciones:
Nota 1: se trata de un problema de vectores propios de la matriz de flexibilidad. Dichos vectores
propios son ortogonales.
Nota 2: si se aplica una carga vertical sobre la estructura rotada 33,4 en sentido horario, el
desplazamiento horizontal es nulo.
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -33-


Ejercicio N 6:
a) Calcular el desplazamiento del punto central del tramo de la viga que tiene una
carga P en el extremo C y sufre una disminucin de la temperatura t en la parte
inferior del tramo AB.
b) Determinar la incidencia que tendra un apoyo elstico de constante K colocado en
el apoyo B.


a) Despreciando las deformaciones por corte frente a las producidas por flexin:
2.
0 0
0,50. 0,50.
. . . .0,50. . . . .
. . . 2
l l l
V
D t t t
l
M P P x
M dx x x dx x l dx
E I E I E I


= + = +




( ) 0,50. . M x P x =
.
M
E I
=
.
t
t
h

=
M
Tramo AD
Tramo DB
0,50. M x =
0,50. 1.( )
2
x
M x x l l = =
0 t <
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-

3 2
.
.
. 2
V
D t
Pl l
E I
=

Se puede llegar al mismo resultado calculando por separado el desplazamiento producido por la
carga y el producido por la variacin trmica y luego superponiendo los resultados.

b) Para tener en cuenta el apoyo elstico basta con agregar la energa almacenada en el resorte
durante el desplazamiento virtual en el estado inicial.
*
. .
.
V V V B
D D D B
R N
N R
AE K
l
= + = +




Ntese que el asentamiento
b
b
R
K
= permite un giro de cuerpo rgido a la viga y el punto central
tendra un descenso
1
.
2
b
por estar en el centro del tramo. J ustamente se tiene que
1
2
b
R = .