TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Automatizacin y robtica Supervisar el reemplazo o fabricacin de partes de los sistemas electromecnicos en maquinaria, equipo y redes de distribucin industrial, empleado normas, para mantener en ptimas condiciones los sistemas. Quinto 63 27 90 6 El alumno evaluar los sistemas de produccin y maquinaria automatizados, mediante tcnicas especializadas y equipo de automatizacin programable, para mantenerlos en operacin.

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. Introduccin a la automatizacin de procesos II. Controlador lgico programable (PLC) III. Control numrico computarizado (CNC) IV. Robtica V. Software de visualizacin y control de procesos Totales

Prcticas 8 22 12 12 9 63

Horas Tericas 4 8 6 6 3 27

Totales 12 30 18 18 12 90

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA ELECTROMECNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales I Introduccin a la automatizacin de procesos 8 4 12 El alumno valorar las ventajas y desventajas de los procesos automatizados para su operacin y Mantenimiento, mediante la aplicacin de las tcnicas de Automatizacin.

5. Objetivo

Temas

Saber

Saber hacer -

Ser Ordenado tico Observador Proactivo Analtico

Antecedentes Describir los de la antecedentes histricos automatizacin. de la palabra autmata y el concepto de automatizacin. Identificar los tipos de automatizacin en un proceso de produccin. Automatizacin fija. Automatizacin programable Automatizacin flexible.

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Temas

Saber

Saber hacer Ilustrar en un proceso productivo las reas factibles de automatizar, principalmente en funcin del riesgo o volumen de produccin. Documentar los parmetros de las disciplinas que intervienen en un sistema de produccin automtico. -

Ser Ordenado tico Observador Proactivo Analtico

Conceptos Describir las ventajas y bsicos de desventajas tcnicas, Automatizacin econmicas y sociales de la automatizacin. Identificar sistemas productivos de alto riesgo y alto volumen. Identificar las disciplinas que integran un automatismo tales como: Mecnica Elctrica Electrnica Neumtica Hidrulica

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un mapa conceptual que describa los tipos de automatizacin, las ventajas y desventajas tcnicas, econmicas y sociales de la automatizacin de un proceso industrial, las disciplinas involucradas. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los automatizacin. tipos Instrumentos y tipos de reactivos de Ensayo Lista de verificacin

2.- Analizar el funcionamiento de los elementos que intervienen en un proceso automtico. 3.- Relacionar los elementos necesarios para automatizar un proceso. 4. Comprender las ventajas y desventajas de automatizar un proceso industrial.

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Tareas de investigacin Ejercicios prcticos Equipos colaborativos Medios y materiales didcticos Pizarrn, can, computadora, manuales y hojas de datos de fabricantes de equipos para automatizacin, Internet.

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales II Controlador lgico programable (PLC) 22 8 30 El alumno diagnosticar fallas de un sistemas de produccin automatizado, mediante el uso de hardware y software relacionado a los PLC's, para mantener el equipo en condiciones de operacin.

5. Objetivo

Temas

Saber

Saber hacer Determinar los tipos de sensores a utilizar, en funcin de la variable a monitorear. Realizar la conexin de sensores para el control de alguna variable de proceso. Realizar la conexin de actuadores para el control de alguna variable de proceso. -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

Conceptos y Definir los principios de tipos de sensores funcionamiento y y actuadores clasificacin de los sensores y actuadores utilizados en la industria. Identificar el uso y conexin de los sensores: Mecnicos. Magnticos. Inductivos. Capacitivos. pticos. Definir las caractersticas y principios de funcionamiento de actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos.

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Temas

Saber

Saber hacer Seleccionar el PLC adecuado de acuerdo a las necesidades de soporte tcnico, Programar aplicaciones utilizando: elementos de entrada y salida, temporizadores, contadores e instrucciones lgicas y banderas. -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

Arquitectura, Definir los elementos Programacin y que integran un PLC. conexin del PLC Identificar capacidad de entradas y salidas de los equipos de PLC.

Reconocer el procedimiento para programas en los diferentes tipos de lenguajes de programacin (diagrama escalera, listado de instrucciones, bloques de funciones). Proponer la solucin a una necesidad de Relacionar la relacin mantenimiento, entre las actividades y utilizando un PLC necesidades de sensores y actuadores mantenimiento con un en las reas de: proceso automatizado - Diseos a prueba de con PLC, conexin de error (poka yoke). sensores y actuadores. - Control de temperatura para apertura y cierre de vlvulas. - Control de nivel en tanques de lquidos. - Alarmas de proteccin de equipo y personal.

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de un caso relacionado con el mantenimiento a un sistema de produccin automatizado, elaborar un reporte que incluya: - Procedimiento de diagnstico y fallas detectadas y - Propuesta de solucin a las mismas, utilizando PLC's, sensores, actuadores y software as como el cdigo de programacin. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los tipos de sensores, actuadores, formas de programacin y PLC. 2.- Comprender el funcionamiento de los PLC, sensores y actuadores que intervienen en un proceso automtico. 3.- Analizar necesidades de mantenimiento mediante PLC, sensores y actuadores 4. Relacionar estas necesidades con posibles soluciones de automatizacin. 5. Proponer soluciones con sistemas automatizados. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos Lista de verificacin

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Ejercicios prcticos Estudio de casos. Equipos colaborativos Medios y materiales didcticos Pizarrn, can, computadora, manuales y hojas de datos de fabricantes de equipos para automatizacin, Internet, software de simulacin y programacin de PLC. Equipo de laboratorio de automatizacin que incluya Fuente de voltaje CD. Multmetro. PLC. Sensores: magnticos, pticos, capacitivos, inductivos, analgicos. Actuadores: elctricos, electroneumticos, electrohidrulicos Estacin de proceso. PC.

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1.2.3.4.Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales III Control numrico computarizado (CNC) 12 6 18 El alumno seleccionar los diferentes cdigos G y M, controladores y componentes de una mquina CNC para diagnosticar su operacin y mantenimiento, mediante la aplicacin de rutinas de inspeccin y verificacin.

5.- Objetivo

Temas

Saber

Saber hacer Demostrar la aplicacin, ventajas y desventajas del uso de la tecnologa CNC. -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

Fundamentos del Definir las CNC. caractersticas y aplicaciones de los equipos CNC, y su importancia en la automatizacin de procesos de maquinado.

Localizar en un CNC su controlador, entradas y salidas, incluyendo la Relacionar el CNC con el comunicacin entre la PLC identificando el mquina CNC y una funcionamiento de los computadora. servomotores y motores a pasos.

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Temas

Saber

Saber hacer Programar movimientos simples y cambios de herramienta durante la ejecucin de una rutina simple para detectar fallas en el funcionamiento. -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

Programacin de Identificar los diferentes un CNC. cdigos G y M empleados en la programacin de mquinas CNC.

Explicar el procedimiento para el maquinado de un pieza mediante cdigos G y M Crear una pieza que no abarque ms de 10 cdigos G-M,

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de una prctica, elaborar un reporte de fallas relacionadas con el mantenimiento en un CNC, que incluya: Instrumentos y tipos de reactivos 1.- Identificar los cdigos G-M y Ejercicios prcticos los componentes de una Lista de verificacin mquina CNC. Secuencia de aprendizaje

2.- Analizar el funcionamiento de la mquina CNC durante la - Fallas detectadas mediante operacin del maquinado de la ejecucin de movimientos una pieza. bsicos programados 3.- Interpretar programas para utilizando cdigos G y M. ejecucin de rutinas de - soluciones a las mismas. - Validacin de la operacin movimientos y ajustes de la mquina CNC. del equipo elaborando una pieza con no ms del 10 4. Comprender el procedimiento instrucciones en cdigo G-M para detectar fallas en un equipo CNC. 5. Proponer y ejecutar soluciones a las fallas del equipo CNC

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Tareas de investigacin Ejercicios prcticos Equipos colaborativos Medios y materiales didcticos Pizarrn, can, computadora, Internet, software de simulacin de CNC Celda de manufactura con equipo CNC

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1.2.3.4.Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales IV Robtica 12 6 18 El alumno diagnosticar la operacin y necesidades de mantenimiento de un robot, mediante la aplicacin de rutinas de inspeccin y verificacin, para garantizar su operacin.

5.- Objetivo

Temas

Saber

Saber hacer -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

Fundamentos de Definir los conceptos, la robtica. leyes de la robtica y aplicaciones de los robots segn la RIA, ISO y otros organismos, y su importancia en la automatizacin de procesos industriales.

Localizar la estructura y elementos de un robot que tenga al menos tres grados de libertad. Verificar los pasos para la calibracin y puesta a punto de un robot, incluyendo Enunciar los pasos para encendido, la calibracin y puesta a programacin y listado punto de un robot, as de las partes como las partes principales que principales que requieren requieren mantenimiento. mantenimiento peridico.

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Temas Programacin y operacin de un robot.

Saber Identificar los principios de programacin de un robot para elaborar secuencias de movimiento. Identificar los procesos de mantenimiento susceptibles de ser automatizados empleado robots y elementos de apoyo. Comprender el procedimiento para diagnosticar fallas en el funcionamiento de los robots.

Saber hacer Diagnosticar fallas de funcionamiento del robot por medio de secuencias de movimiento simple. Proponer la solucin a una necesidad de automatizacin que requiera un robot, considerando los requerimientos de mantenimiento. -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte del funcionamiento de un robot que incluya: - Resultados de la inspeccin fsica - resultados y descripcin de los procedimientos empleados para la calibracin y puesta a punto de un robot, incluyendo encendido, programacin - listado de las partes principales que requieren mantenimiento. - Resultados de las pruebas durante la ejecucin de rutinas de movimientos y ajustes que incluya listado de programa. - Propuesta de la solucin a una necesidad de automatizacin que requiera un robot, considerando los requerimientos de mantenimiento. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los elementos y cdigos de programacin de un robot industrial. 2.- Analizar el funcionamiento de un robot durante la manipulacin de una pieza. 3.- Identificar las causas de falla en una aplicacin industrial con robots. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificacin

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prctica en laboratorio de Robtica. Prctica en clulas de produccin. Prctica en laboratorio de informtica. Medios y materiales didcticos Pizarrn, can, computadora, manuales y hojas de datos de fabricantes de equipos para automatizacin, , Internet, software de simulacin y programacin de robot Celda de manufactura con robot articulado

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1.2.3.4.Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales V Software de visualizacin y control de procesos 9 3 12 El alumno evaluar los elementos de un proceso de automatizacin para diagnosticar fallas en equipo y partes reemplazables en un proceso de produccin, mediante el uso de software de visualizacin y control de procesos

5.- Objetivo

Temas Condiciones a visualizarse en un proceso

Saber Identificar los elementos de un proceso para monitorear su secuencia de trabajo.

Saber hacer Distinguir los elementos representativos de un proceso para monitorearlos y conservar los parmetros establecidos. Elaborar un programa para monitoreo y control de una variable de un proceso industrial, empleando un software de visualizacin de procesos. -

Ser Ordenado tico Analtico Observador Proactivo

Monitoreo y control

Enunciar las instrucciones de programacin para monitoreo y control de un proceso.

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte con el diseo de un programa de monitoreo de las variables de un proceso productivo, utilizando un software de visualizacin y control de procesos. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los elementos y cdigos de programacin de software de visualizacin y control de proceso. 2.- Analizar las ventajas y desventajas del uso de software de visualizacin y control de proceso. 3.- Comprender los programas de monitoreo de variables de proceso. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificacin

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Tareas de investigacin Ejercicios prcticos Equipos colaborativos Medios y materiales didcticos Pizarrn, Software proceso. can, computadora, Internet, de visualizacin y control de

Estacin de proceso con sistema SCADA.

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar el funcionamiento de partes y componentes de acuerdo a especificaciones del fabricante, polticas de la organizacin y al programa de mantenimiento, para valorar la funcionalidad del sistema. Criterios de Desempeo Elabora un reporte tcnico de funcionamiento que incluye: - Tipo de parte o componente - Descripcin del componente y su interrelacin con otros componentes - Resultados de pruebas funcionales a la maquinaria, - comparacin los resultados con las especificaciones del fabricante - determina si se encuentran dentro de los parmetros de funcionamiento Elabora y aplica lista de verificacin que incluye: Para el trabajo realizado: - que las actividades se han realizado de acuerdo al procedimiento establecido - que se utilizaron las herramientas y materiales adecuados - que las actividades se realizaron de acuerdo a la normatividad aplicable Para el funcionamiento: - medicin de los parmetros de funcionamiento (segn sea el caso, presin, temperatura, alimentacin, potencia, rpm, entre otros) - los compara los parmetros del fabricante. - realiza los ajustes necesarios - Valida el trabajo realizado

Verificar el trabajo ejecutado y el funcionamiento de las partes y componentes de sistemas electromecnicos corregidos de acuerdo a las condiciones de operacin, especificaciones tcnicas del fabricante y a las polticas establecidas para asegurar la prestacin ptima del servicio

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Ttulo del Documento

Autor Florencio Jess Cmbranos W. Bolton Ramn Palls Areny Manuel lvarez Pulido

Ao (2004) (2006) (2007)

Ciudad Mxico D. F. Mxico D.F. Mxico D.F.

Pas Mxico Mxico Mxico

Editorial Thomson Paraninfo Alfaomega Alfaomega

Sistemas de control secuencial Mecatrnica Sensores y acondicionadores de seal Controladores Lgicos Controladores Lgicos y autmatas programables

(2004)

Mxico D.F. Mxico D.F.

Mxico Mxico

Marcombo Alfaomega

Enrique (2004) Mandado Prez, Marcos Acevedo Jorge, Prez Lpez Serafn Alfonso Francisco Cruz Tervel (2007)

Control numrico y programacin sistemas de fabricacin de mquinas automatizadas, curso prctico Procesos de Manufactura versin SI Fundamentos de Robtica

Mxico D.F.

Mxico

Alfaomega

B.H. Amstead, Ph. F Ostwald, M.L. Berenger Antonio Barrientos, Luis Felipe Pein, Carlos Balaguer

(2004)

Mxico D.F.

Mxico

CECSA

(2007)

Mxico D.F.

Mxico

Mc Graw Hill

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Autor Anbal Ollero Baturone Rafael Iigo Madrigal, Enric Vidal Iriarte Antoni Manuel, Domingo Biel, Joaqun Olive, Jos Rafael Lajara Vizcano, Jos Pelegr Sebastin

Ao (2001)

Robtica; manipuladores y robots mviles Robots industriales manipuladores

Ttulo del Documento

Ciudad Mxico D.F.

Pas Mxico

Editorial Alfaomega

(2004)

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Mxico

Alfaomega

(2002) Instrumentacin virtual

adquisicin, procesado y anlisis de seales Labview 8.20

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