Resistencia de Materiales I

UNIVERSIDAD PARTICULAR CESAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL ANALISIS ESTRUCTURAL I

ESFUERZO SIMPLE

ELABORADA POR O!ar

Ing.

Coronado

Zuloe a

Resistencia de Materiales I

RESISTENCIA DE MATERIALES
Conceptos Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de RESISTE !I" #E M"TERI"LES I, no e$isten en la realidad% Las deformaciones de los cuerpos, debida a la acci&n de cargas, en realidad son peque'as ( en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales% Las deformaciones peque'as no influ(en sensiblemente sobre las le(es del equilibrio ( del mo)imiento del s&lido, por lo que la Mecnica Te&rica prescinde de ellas% Sin embargo, sin el estudio de estas deformaciones sera imposible resol)er un problema de gran importancia prctica como es el de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pie*a, o aquellas en las que la misma puede ser)ir sin tal peligro% Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la ma(ora de los casos configuraciones bastante comple+as% Los di)ersos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos simples% a, -arra. Es un cuerpo que tiene dos dimensiones peque'as en comparaci&n con la tercera, como caso particular, pueden ser de secci&n trans)ersal constante ( de e+e rectilneo%

F"g.#.# Barra de e$e %ur&o re% o

F"g. #.' Barra de e$e

La lnea que une los centros de gra)edad de sus secciones trans)ersales se denomina e+e de la barra% b, /laca. Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia peque'a en comparaci&n con las otras dimensiones%

Resistencia de Materiales I
F"g. #.( Pla%a

c, -&)eda. Es un cuerpo limitado por dos superficies cur)ilneas, a distancia peque'a en comparaci&n con las otras dimensiones%

F"g. #.) B*&eda

d, -loque. Es un cuerpo cu(as tres dimensiones son del mismo orden% En la Resistencia de Materiales se estudian principalmente, los casos de barras que tienen secci&n constante ( e+e recto% Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma a la rotura, o sin llegar a ello, a la e$istencia de un estado inadecuado% Esto 1ltimo puede ocurrir por )arios moti)os. deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones, p2rdida del equilibrio esttico por pandeo, abollamiento o )uelco, etc% En este curso limitaremos el estudio a la falla por rotura, deformaciones e$cesi)as o pandeo% La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas ( las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas e$teriores% La diferencia entre la Mecnica Te&rica ( la Resistencia de Materiales radica en que para 2sta lo esencial son las propiedades de los cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la primera% 3eodosie) ha dicho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de Los S&lidos #eformables% La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar m2todos simples de clculo, aceptables desde el punto de )ista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras, empleando para ello di)ersos procedimientos apro$imados% La necesidad de obtener resultados concretos al resol)er los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hip&tesis simplificati)as, que pueden ser +ustificadas comparando los resultados de clculo con los ensa(os, o los obtenidos aplicando teoras ms e$actas, las cuales son ms complicadas ( por ende usualmente poco e$pediti)as% Los problemas a resol)er haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos. a, #imensionamiento

Resistencia de Materiales I b, 5erificaci&n En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas ( dimensiones mas adecuadas de una pie*a, de manera tal que 2sta pueda cumplir su cometido. !on seguridad En perfecto estado !on gastos adecuados El segundo caso se presenta cuando las dimensiones (a han sido prefi+adas ( es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes% 1.1.2. Hip tesis !"n#$%ent$&es a, El material se considera maci*o 6continuo,% El comportamiento real de los materiales cumple con esta hip&tesis a1n cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, (a que e$isten espacios entre ellos ( fuer*as que los mantienen )inculados, formando una red ordenada% Esta hip&tesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones continuas% b, El material de la pie*a es homog2neo 6id2nticas propiedades en todos los puntos,% El acero es un material altamente homog2neo7 en cambio, la madera, el hormig&n ( la piedra son bastante heterog2neos% Sin embargo, los e$perimentos demuestran que los clculos basados en esta hip&tesis son satisfactorios% c, El material de la pie*a es is&tropo% Esto significa que admitimos que el material mantiene id2nticas propiedades en todas las direcciones% d, Las fuer*as interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas% Las fuer*as interiores entre las partculas del material, cu(as distancias )aran, se oponen al cambio de la forma ( dimensiones del cuerpo sometido a cargas% "l hablar de fuer*as interiores no consideramos las fuer*as moleculares que e$isten en un s&lido no sometido a cargas% Esta hip&tesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales% En pie*as de acero se originan estas fuer*as debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento ( en el

Resistencia de Materiales I hormig&n durante el fraguado% Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial% e, Es )lido el principio de superposici&n de efectos% 9a se ha hecho uso de este principio en la ctedra de RESISTE !I" #E M"TERI"LES I, para el caso de s&lidos indeformables% "l tratarse de s&lidos deformables este principio es )lido cuando. : Los despla*amientos de los puntos de aplicaci&n de las fuer*as son peque'os en comparaci&n con las dimensiones del s&lido% : Los despla*amientos que acompa'an a las deformaciones del s&lido dependen linealmente de las cargas% Estos s&lidos se denominan ;s&lidos linealmente deformables<% /or otro lado, siendo que las deformaciones son peque'as, las ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuraci&n inicial, es decir, sin deformaciones% Lo que hemos enunciado en este 1ltimo prrafo es )lido en la ma(ora de los casos, no obstante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elstica )eremos que este criterio no puede ser aplicado% f, Es aplicable el principio de Saint = 5enant Este principio establece que el )alor de las fuer*as interiores en los puntos de un s&lido, situados suficientemente le+os de los lugares de aplicaci&n de las cargas, depende mu( poco del modo concreto de aplicaci&n de las mismas% Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un sistema de fuer*as por otro estticamente equi)alente, lo que puede conducir a la simplificaci&n del clculo% g, Las cargas son estticas o cuasi:estticas Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan cuasi:estticas cuando el tiempo de aplicaci&n es suficientemente prolongado% Las cargas que se aplican en un tiempo mu( reducido se denominan dinmicas, ( como )eremos en el captulo 11, las solicitaciones internas que producen son sensiblemente ma(ores que si fuesen estticas o cuasi:estticas% 1.1.'. M(to#o "l reali*arse el estudio de un ob+eto o sistema real se debe comen*ar por la elecci&n de un esquema de clculo% /ara reali*ar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo

>

Resistencia de Materiales I importante de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquemati*ar la estructura prescindiendo de todos aquellos factores que no influ(en significati)amente sobre el comportamiento del sistema como tal% Este tipo de simplificaci&n es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la soluci&n del problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general 2stas son inagotables% Supongamos, por e+emplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor% #ebemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleraci&n (, en el caso de que se ele)e a gran altura, el peso del cable% Simultneamente, podremos de+ar de lado algunos factores de poca importancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presi&n barom2trica a distintas alturas, la )ariaci&n de la temperatura con la altura, etc% ?n mismo cuerpo puede tener esquemas de clculo diferentes, seg1n la e$actitud pretendida ( seg1n el aspecto del fen&meno que interesa anali*ar% /or otro lado, un hecho mu( importante a tener en cuenta es que a un mismo esquema de clculo pueden corresponderle muchos ob+etos reales% Esto re)iste gran importancia, pues al estudiar te&ricamente cierto esquema de clculo se puede obtener la soluci&n de toda una serie de problemas reales comunes al esquema dado%

Resistencia de Materiales I
F"g. #.+

"l escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas simplificaciones en. a, La geometra del ob+eto% "s un s&lido mu( alargado se puede ideali*ar con una barra% b, Los )nculos% ?sualmente se consideran ideales% c, Los sistemas de fuer*as aplicadas. es conocido por e+emplo, que las cargas concentradas prcticamente no e$isten en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones locali*adas en *onas peque'as% d, Las propiedades de los materiales% En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto% El paso siguiente a la elaboraci&n del esquema de clculo corresponde a la resoluci&n num2rica del problema, para lo cual, las bases fundamentales de la Resistencia de Materiales se apo(an en la Esttica, la que resulta sumamente importante en la determinaci&n de las solicitaciones internas ( de las deformaciones% "1n cuando a partir del encau*amiento del estudio por la )a de las operaciones matemticas pareciera que el traba+o ha concluido, debemos de+ar bien en claro que el clculo no consiste solamente en el empleo de f&rmulas% En efecto, debemos tener mu( presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real sino un modelo matemtico% Esto significa que los resultados deben ser adecuadamente interpretados, ( e)entualmente corregidos para acercarse lo ms pr&$imo posible a la soluci&n real% 3inalmente, ( a ttulo de resumen, podemos decir que el m2todo de la Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecnica "plicada puede enunciarse de la siguiente manera. 1, Elecci&n de un esquema de clculo 6elaboraci&n de un modelo matemtico,% 0, Resoluci&n matemtica del problema 4, Interpretaci&n de los resultados en funci&n del sistema fsico real%

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ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS

Fuerzas Internas
Int)o#"cci n Basta ahora se ha estudiado la parte del anlisis estructural denominada mecnica donde se determina la resultante ( se a)erigua si esta en equilibrio o no% Si la resultante es nula el cuerpo esta en equilibrio esttico, condici&n general de las estructuras7 si la resultante es diferente de cero, se suman las fuer*as inerciales para obtener un equilibrio dinmico% /or otra parte la rama denominada resistencia de materiales, establece las relaciones entre las cargas aplicadas ( los efectos en el interior de los elementos estructurales1 partiendo de los principios de la mecnica% De!inici n /ara estudiar los efectos de las cargas aplicadas, es necesario conocer la magnitud de las fuer*as internas% Las fuer*as internas son las que estn en el interior de los elementos ( son las que mantienen unidas todas las partes del cuerpo 6-eer ( Cohnston, 1DAD7 Singer ( /(tel, 1DE0,,% Fo)%$s #e est"#io La forma de obtener las fuer*as internas representa de forma global el procedimiento tpico del anlisis estructural, importante tener siempre en cuenta para cualquier estudio de un sistema estructural% /rimero se asla el elemento o miembro de una disposici&n particular de elementos estructurales% Sobre este se indica todas las fuer*as aplicadas ( reacciones que act1an sobre 2l0% Esta indicaci&n de fuer*as se denomina diagrama de cuerpo libre del elemento%

Resistencia de Materiales I

En el punto en que se desee la magnitud del esfuer*o se hace pasar un plano de corte perpendicular al e+e del cuerpo, ( parte de 2ste, a uno u otro lado de la secci&n, se separa completamente 6)2ase 3igura 1,% En la secci&n que se in)estiga se determina el sistema de fuer*as internas necesario para mantener en equilibrio la parte aislada del elemento% ?na )e* resuelto en forma apropiada el sistema de fuer*as que act1a en la secci&n, las f&rmulas establecidas permitirn determinar los esfuer*os en la secci&n considerada% Si se sabe la magnitud del esfuer*o m$imo en una secci&n, se podr especificar el material apropiado para ella7 o, recprocamente, si se conocen las propiedades fsicas de un material, es posible seleccionar un elemento del tama'o adecuado% En algunos otros problemas, el conocimiento de la deformaci&n en una secci&n arbitraria de un elemento, originada por las fuer*as internas, permitir predecir la deformaci&n de la estructura en con+unto (, por tanto, si fuera necesario, dise'ar elementos que no se fle$ionen o comben e$cesi)amente% 6/opo), 1DD@, P&$nos #e est"#io El efecto interno depende de la elecci&n ( orientaci&n de la secci&n a estudiar% En general se estudia el plano F9 donde desaparecen tres componentes ( queda /, 5, M% Si se orienta un plano de forma tal que se elimine el corte ( la resultante sea perpendicular al plano, el efecto de tensi&n obtenido es el m$imo7 esta fuer*a es la que en resistencia de materiales se estudia para que la estructura resista los efectos internos m$imos a cualquier combinaci&n de cargas% !onseguir esta orientaci&n del plano es difcil de lograr, por lo

Resistencia de Materiales I tanto se anali*an en planos colocados en la perpendicular al e+e del elemento en cualquier secci&n 6Singer ( /(tel, 1DE0,% Not$ci n * co%ponentes El primer subndice indica el plano sobre la que act1a la fuer*a ( el segundo la direcci&n de cada una%

Las componentes seg1n el esquema de la 3igura 0 son. 3uer*a "$ial 6/$$,. reali*a la acci&n de tirar ( se representa por la fuer*a de tracci&n 6tendencia al alargamiento, ( de compresi&n 6tendencia a acortarlo,% Se simboli*a por / 6)2ase 3igura 0 ( 4,%

3uer*a !ortante 6/$(, /$*,. reali*a la acci&n de desli*amiento de una porci&n de la secci&n respecto a la otra% Se simboli*a por 5 6)2ase 3igura 0 ( 8,%

1G

Resistencia de Materiales I Momento flector 6M$(, M$*,. reali*a la acci&n de cur)ar el cuerpo o fle$ionarlo respecto a los e+es 9 o H% Se simboli*a por M( o M* 6)2ase 3igura 0 ( >,%

Momento torsor 6M$$,. reali*a la torsi&n sobre el s&lido 6)2ase 3igura 0 ( @,% Se simboli*a por T o Mt 6Singer ( /(tel, 1DE0,%

CONCEPTOS DE ESFUER+OS
!omo introducci&n al tema obser)emos la mquina de la figura 1%@ la funci&n de esta prensa es la de ensa(ar muestras de materiales sometidos a esfuer*os de compresi&n% /ara ello se coloca la muestra sobre el piso de la base ( se aprieta el e$tremo del tornillo contra ella haciendo girar el )olante del e$tremo superior% Esta acci&n somete as a la porci&n inferior del tornillo a compresi&n a$ial ( a las barras laterales a tracci&n a$ial% Se obser)a tambi2n que la cruceta de cabe*a est sometida a fle$i&n ( corte, ( la parte superior del tornillo a torsi&n% Si consideramos los componentes de prensa, )emos que los mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como (a se ha estudiado en RESISTE !I" #E M"TERI"LES I, generan esfuer*os internos% /or e+emplo, podramos tra*ar los diagramas caractersticos correspondientes a momentos flectores ( corte en la cruceta de cabe*a% Si tomamos ahora una de las barras laterales ( le reali*amos un corte como el a:a indicado, )eremos que para que la parte superior se encuentre en equilibrio 6)er figura 1%A,, en esta

11

Resistencia de Materiales I secci&n debe aparecer una fuer*a 3 que en realidad representa la acci&n de la otra parte eliminada% "hora bien, Idebemos suponer que en la secci&n indicada aparece en realidad una fuer*a concentrada 3J La intuici&n nos dice que eso no parece l&gico, lo ra*onable es que apare*can solicitaciones en cada punto de la secci&n considerada, que no son otra cosa que los esfuer*os que act1an en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo% La le( matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la que se indica en la figura 1%A, aunque no lo podemos afirmar rigurosamente si no hacemos un buen estudio del problema%

F"g. #.,

F"g. #.-

F"g. #..

Kbser)emos a continuaci&n el tornillo 0, )emos que en la secci&n indicada aparece un momento torsionante% ue)amente, es de suponer que este esfuer*o es en realidad el resultante de un con+unto de solicitaciones que act1an punto a punto, ( con una le( seme+ante a la indicada en la figura 1%E% Tambi2n podemos obser)ar que en este caso las solicitaciones no son similares a las anteriores, (a que antes tenamos fuer*as distribuidas uniformemente ( perpendiculares a la 10

Resistencia de Materiales I secci&n, mientras que ahora las fuer*as son (acentes en la secci&n, con intensidades ( sentido cambiantes " partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hip&tesis. ;Los esfuer*os internos en una secci&n cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto<% Esta hip&tesis ser de gran importancia (, como se )e en otros cursos, pueden demostrarse e$perimentalmente% Si consideramos un cuerpo sometido a cargas e$teriores en equilibrio, ( lo di)idimos en dos partes mediante la intersecci&n con un plano cualquiera, sabemos que en la secci&n originada aparecern fuer*as que mantienen el equilibrio de la porci&n% Si en la secci&n tomamos un punto / ( un entorno de rea , sobre dicha rea e$istir una fuer*a elemental 3% Baciendo el cociente de 3L, con tendiendo a cero, definiremos como ;)ector tensi&n total o tensi&n resultante en el punto /, al siguiente lmite%

F"g. #./

La tensi&n es una magnitud )ectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros. intensidad, direcci&n ( sentido% /or otro lado, la dimensi&n que tiene es la de una fuer*a por unidad de rea, ( puede medrsela, por e+emplo, en MgLcm0 6M Lcm0,

F"g. #.#0

El )ector tensi&n total puede descomponerse seg1n dos direcciones, una normal al plano de la secci&n ( otra contenida en el mismo, obteni2ndose as dos componentes de tensi&n denominadas tensi&n normal 6, ( tensi&n tangencial 6,% 5er figura 1%1G%

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Resistencia de Materiales I 5ol)iendo nue)amente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando ms gira el )olante superior ma(or es la fuer*a que debe absorber la barra% Se observa, as mismo, que la barra se estira ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento % !omo el esfuer*o 3 es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas uniformemente% /odemos entonces establecer el cociente entre el despla*amiento ( la longitud L de la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos ;deformaci&n unitaria o especifica<

Kbser)amos que 2sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional% "hora bien, si todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracteri*ado por tener la misma deformaci&n especfica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un )alor distinto de % #e las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una tensi&n ( una deformaci&n% !abe entonces una pregunta. Ilas tensiones ( las deformaciones estn relacionadas entre sJ Resol)eremos este interrogante en el pr&$imo tem% Supongamos ahora que quisi2ramos graficar la )ariaci&n !arga = #espla*amiento 63 = ,.

F"g. #.#'

/ara nuestro anlisis, consideremos la posibilidad de combinar las )ariables secci&n ( longitud7 manteniendo las caractersticas del material constante%

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Resistencia de Materiales I

F"g. #.#(

"1n cuando se trata del mismo material, la representaci&n !arga = #espla*amiento )a a )ariar si tomamos en cuenta la secci&n o la longitud de la barra%

F"g. #.#)

ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

E&$stici#$# * P&$stici#$# Si retomamos nue)amente el e+emplo de la barra traccionada, podemos )er que si la fuer*a 3 cesa, el alargamiento desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su longitud original L% Esta propiedad que posee un material de )ol)er parcial o completamente a su forma inicial una )e* que desaparece la carga es lo que se llama ;elasticidad<% Si la barra recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material es ;perfectamente elstico<7 de lo contrario se dice que es ;parcialmente elstico<% La ;plasticidad< es una propiedad opuesta, un material es ;perfectamente plstico< cuando al de+ar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuraci&n deformada% En la realidad ning1n material resulta perfectamente elstico o perfectamente plstico% "lgunos materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera ( el hormig&n

1>

Resistencia de Materiales I pueden ser considerados como perfectamente elsticos dentro de ciertos lmites, es decir, si no estn e$cesi)amente cargados% Ktros materiales como la arcilla ( la masilla pueden considerarse como perfectamente plsticos% 1.'.2. Le* #e Hoo,e La denominada Le( de BooNe constitu(e la base de la Resistencia de Materiales ( es )lida dentro de lo que se denomina r2gimen lineal elstico% Esta le( establece que si la tensi&n normal se mantiene por deba+o de un cierto )alor Op, llamado tensi&n de proporcionalidad, las deformaciones especficas ( las tensiones son directamente proporcionales%

F"g. #.#+

E. Recibe el nombre de M&dulo de Elasticidad Longitudinal, o m&dulo de 9oung% El )alor de E es una caracterstica de cada material% 1.'.'. Di$-)$%$ tensi n . #e!o)%$ci n / . 0 #e& $ce)o co%1n "l resol)er los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de tener ciertos datos e$perimentales pre)ios sobre los cuales se pueda basar la teora% /or e+emplo, para poder establecer la le( de BooNe se hace necesario conocer el m&dulo E, el cual debe determinarse e$perimentalmente%1 /ara obtener los datos antes mencionados se pueden reali*ar distintos tipos de ensa(o, de los cuales uno mu( difundido es el de tracci&n% /ara este ensa(o usualmente se emplean probetas especiales, que consisten en barras de secci&n circular, las cuales son estiradas en una mquina especialmente dise'ada para el ensa(o% !omo )eremos en el pr&$imo captulo, cuando una barra esta sometido a un esfuer*o a$ial /, aparecen internamente tensiones normales calculables a tra)2s de la siguiente e$presi&n.

1@

Resistencia de Materiales I

F"g. #.#, Pro1e a de A%ero

#&nde es el rea de la secci&n trans)ersal de la barra% Sabemos tambi2n que se originan despla*amientos % Si entonces se miden los )alores 6/ 7 , para cada escal&n de carga, se pueden graficar los )alores 6 7 ,, que se e)al1an mediante las e$presiones (a conocidas% /ara el caso del acero com1n, tambi2n llamado acero dulce, que es de ba+o contenido de carbono, el diagrama tenso:deformaci&n resulta como el de la figura siguiente%

En este diagrama pueden distinguirse ciertas *onas con determinadas caractersticas. a, /erodo elstico Este perodo queda delimitado por la tensi&n e 6lmite de elasticidad,% El lmite de elasticidad se caracteri*a porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial% En la prctica, este lmite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformaci&n especifica remanente igual al G%GG1 P%

1A

Resistencia de Materiales I Este perodo comprende dos *onas. la primera, hasta el p 6lmite de proporcionalidad,, d&nde el material )erifica la le( de BooNe% La segunda entre p ( e, si bien es elstica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones ( deformaciones%

En general, los lmites de proporcionalidad ( de elasticidad difieren mu( poco entre s% b, /erodo elasto:plstico /ara )alores de tensi&n superiores al lmite elstico, si la pie*a fuera descargada no recobrara su dimensi&n original, aprecindose una deformaci&n remanente acorde con la carga aplicada% " medida que aumenta la solicitaci&n, la grfica representati)a es la de una funci&n para la cual disminu(e el )alor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega con un )alor de tensi&n que se indica como f 6tensi&n de fluencia,% c, /erodo plstico 6fluencia, ?na )e* arribado al )alor de tensi&n f 6lmite de fluencia,, el material flu(e, es decir, aumentan las deformaciones sin que e$iste aumento de tensi&n% En realidad este fen&meno no es tan simple, (a que puede )erse que la tensi&n oscila entre dos )alores lmites ( cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior, respecti)amente% La tensi&n de proporcionalidad resulta ser apro$imadamente el EGP de la tensi&n de fluencia%

Las in)estigaciones demuestran que durante la fluencia se producen importantes desli*amientos relati)os entre los cristales% !omo consecuencia de estos desli*amientos, en la superficie de la probeta aparecen las llamadas lneas de !herno) : LQders, que forman con el e+e de la misma un ngulo de 8>R%

1E

Resistencia de Materiales I

d, /erodo de endurecimiento ( de estricci&n !omo consecuencia de un reacomodamiento cristalogrfico, luego de la fluencia el material sufre un re:endurecimiento, que le confiere la capacidad de incrementar la resistencia, es decir, puede admitir un incremento de carga% Sin embargo en este perodo las deformaciones son mu( pronunciadas% La tensi&n aumenta hasta alcan*ar un )alor m$imo R, denominado ;tensi&n de rotura<, a partir del cual la tensi&n disminu(e hasta que alcan*a una determinada deformaci&n de rotura, produci2ndose la rotura fsica%

La tensi&n R no es en realidad la m$ima tensi&n que se origina en la probeta sometida a carga% En efecto, alcan*ado el )alor de la deformaci&n especfica correspondiente a R, comien*a a manifestarse en la probeta un fen&meno denominado ;estricci&n<% Este consiste en la reducci&n de una secci&n central de la pie*a% Esta reducci&n, progresi)a con el aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten ( que, en realidad, el diagrama efecti)o en lugar de presentar su conca)idad hacia aba+o muestra un punto de infle$i&n en

1D

Resistencia de Materiales I las )ecindades de R ( cambia su cur)atura presentando una rama creciente hasta alcan*ar la deformaci&n de rotura R% #ebido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de )er suele denominarse ;diagrama con)encional : <, (a que los clculos de las tensiones se reali*an siempre sobre la base de suponer la secci&n trans)ersal constante, con rea igual a la inicial% ?na )aloraci&n cuantitati)a del fen&meno de estricci&n esta dada por el ;coeficiente de estricci&n lateral<, el cual se define seg1n la siguiente e$presi&n.

Si al reali*ar el ensa(o de un acero com1n, una )e* alcan*ado un punto tal como el M de la grfica de la figura 1%18, se descarga la probeta, se llega a una tensi&n nula a tra)2s de una recta paralela a la que define el perodo elstico, quedando una deformaci&n remanente% Si la probeta )uel)e a cargarse retoma la cur)a en el punto donde (a no e$iste el perodo de fluencia% "s mismo, la *ona recta se prolonga hasta un )alor Sp T p% , pero con un nue)o recorrido

0G

Resistencia de Materiales I El fen&meno anterior de denomina endurecimiento mecnico o por traba+o en fro, ( tambi2n puede lograrse por laminado en fro, trafilado o torsi&n% El trafilado se utili*a para endurecer alambres o barras circulares finas, ( el torsionado especialmente para barras redondas 6en general, con conformaciones superficiales,, para hormig&n armado% /ara estos aceros endurecidos mecnicamente o los de dure*a natural, logrado por un ma(or contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama : resulta ser substancialmente distinto del que hemos )isto hasta este punto% Las caractersticas ms importantes son las siguientes. Sus lmites de proporcionalidad ( elasticidad son ms ele)ados que los aceros comunes% o poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco *onas de escurrimiento plstico% La deformaci&n de rotura se reduce considerablemente% !omo consecuencia de no e$istir un lmite de fluencia definido, este se determina en forma con)encional como la tensi&n para la cual la deformaci&n especifica remanente alcan*an al G%0 P% Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformaci&n antes de alcan*ar la rotura, se denominan ;d1ctiles<% /odemos decir que estos materiales a)isan la rotura fsica, (a que antes de alcan*arse la misma las deformaciones son tan grandes, que la estructura llega a la falla por este moti)o% Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin grandes deformaciones pre)ias, se denominan ;frgiles<%

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Resistencia de Materiales I

1.'.2. Di$-)$%$ tensi n 3 #e!o)%$ci n p$)$ ot)os %$te)i$&es Ba( algunos materiales para los cuales se obser)a que el diagrama : es una cur)a continua sin tramos rectos, es decir, que prcticamente en ning1n momento )erifican la le( BooNe% ?n e+emplo clsico es el hormig&n, para el cual en general interesa su cur)a : en compresi&n% En estos casos no puede hablarse de un m&dulo de elasticidad 1nico% !aben distinguir tres )alores del m&dulo de elasticidad.

c, M&dulo secante, el que )iene dado por la tangente trigonom2trica del ngulo 1% /ara estos materiales, -ach, sobre la base de numerosos ensa(os, propuso como relaci&n entre ( una le( de tipo e$ponencial que lle)a su nombre.

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Resistencia de Materiales I

#onde el coeficiente N depende del material 6)alor medio, (a que depende de muchas )ariables,.

En el caso particular en que se toma N U 1, G se obtiene la le( de BooNe% !iertos materiales presentan adems la particularidad de tener un comportamiento diferente en compresi&n que a tracci&n, tal es el caso del hormig&n% 1.'.4. Di$-)$%$s i#e$&es Los diagramas que hemos )isto suelen no ser prcticos para traba+ar con ellos, por lo que en determinadas circunstancias se los reempla*a por diagramas ideali*ados debidos a /randtl, que resumen las caractersticas fundamentales de los tres tipos bsicos de materiales% El diagrama ideal correspondiente a un material d1ctil se compone de dos tramos rectos. uno inclinado, correspondiente al perodo elstico7 el otro hori*ontal, materiali*ando el perodo de fluencia% El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformaci&n al final de la fluencia es tan significati)a que el material est en falla antes de llegar a la rotura

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Resistencia de Materiales I

En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es mu( pr&$imo a la tensi&n de rotura, prescindi2ndose entonces del tramo cur)o% /ara los materiales plsticos el diagrama es una recta hori*ontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensi&n%

1.2. CONSTANTES EL5STICAS

El comportamiento lineal elstico de los s&lidos, permite determinar )alores caractersticos o constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a los llamados m&dulos de elasticidad% 1.2.1. M #"&o #e e&$stici#$# &on-it"#in$& /E0 !onsideremos una barra de longitud inicial L sometida a la acci&n de fuer*as a$iales% Esta pie*a por acci&n de la fuer*a sufre un alargamiento L%

La relaci&n LLL, deformaci&n especifica unitaria, la identificamos con % "dmitiendo para el material el cumplimiento de la le( de BooNe, la tensi&n

Ser proporcional a la deformaci&n %

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Resistencia de Materiales I

La constante E, llamada m&dulo de elasticidad longitudinal, es tambi2n conocida como m&dulo de 9oung% Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas%

1.2.2. M #"&o #e e&$stici#$# t)$ns6e)s$& /G0 Sea un paraleleppedo fi+o en su parte inferior ( de baja altura lo sometemos a una fuer*a / en su cara superior%

La deformaci&n que se produce, mu( peque'a, es una distorsi&n 6deformaci&n angular,7 al ngulo lo llamamos % La tensi&n 6coincidente con el plano de la secci&n, la designamos como , siendo.

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#e la misma forma que se grafica la relaci&n : , puede hacerse con la de : % /ara el caso del acero com1n la grfica representati)a, es similar a la (a )ista para las tensiones normales% #entro del campo lineal elstico, la constante que )incula la tensi&n tangencial con la deformaci&n angular, es llamada m&dulo de elasticidad trans)ersal 6V,%

1.2.'. M #"&o #e e&$stici#$# #e 6o&"%en /70 Se define como el m&dulo de elasticidad de )olumen 6M,, a la constante que permite obtener la deformaci&n c1bica especfica de un paraleleppedo elemental sometido a presi&n uniforme% Sea un paraleleppedo inicialmente de lados $, (, *, sometidos a una presi&n hidrosttica p7 cada una de las aristas e$perimentar un acortamiento, lo cual se traduce en una )ariaci&n de )olumen 5 U 5f : 5i%

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La deformaci&n especfica )olum2trica est dada por.

Esta deformaci&n se )incula a la presi&n actuante mediante una constante de proporcionalidad, el m&dulo M%

Siendo ) adimensional, la unidad de M ser 6MgLcm0,% Este m&dulo de elasticidad )olum2trica no es independiente de los dos )istos anteriormente% 1.2.2. Coe!iciente #e Poisson "l someter a una barra a un esfuer*o a$ial, adems de e$perimentar deformaci&n seg1n la direcci&n de la fuer*a, el cuerpo tambi2n deforma en las direcciones normales a ella%

Llamando con L el alargamiento especfico en direcci&n de la fuer*a ( t la deformaci&n especfica trans)ersal, se define como coeficiente de /oisson 6o m&dulo de /oisson, a la relaci&n entre.

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Resistencia de Materiales I

El )alor de es funci&n del material, aunque su )ariaci&n es peque'a% En general para materiales is&tropos, )ara entre G,0> ( G,44% En cualquier caso < G,>G

1.4. CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD8 DE TENSI9N ADMISI:LE ; DE CARGA ADMISI:LE

En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden pro)ocar la falla de una pie*a% "l reali*ar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases de falla posible, la cual puede producirse por coincidir )arias circunstancias desfa)orables, por e:+emplo, un crecimiento no pre)isto de las cargas que gra)itan en las secciones, cu(a resistencia se ha debilitado por la e$istencia de )icios ocultos% La teora de probabilidades nos ense'a que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo 1nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla% ;La seguridad de una construcci&n siempre estar amena*ada por incertidumbres, ser satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por deba+o del )alor considerado como admisible<% E$isten numerosas causas de incertidumbres. Las hip&tesis de cargas Las hip&tesis de clculo Los errores de clculos #efectos del material Errores de las dimensiones Errores de e+ecuci&n El m2todo de clculo fundamental ( ms difundido de los !oeficientes de Seguridad es el basado en las tensiones% Seg1n este m2todo, el clculo de la resistencia se reali*a controlando el )alor de la tensi&n m$ima que se produce en cierto punto de una estructura% La tensi&n m$ima de traba+o no debe superar cierto )alor%

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L. cierto )alor lmite de la tensi&n para el material dado . un n1mero ma(or que la unidad denominado ;coeficiente de seguridad< /ara el caso de materiales d1ctiles el )alor lmite L es el lmite de fluencia, en el caso de materiales frgiles L es el lmite de resistencia o tensi&n de rotura% La relaci&n L L recibe el nombre de ;tensi&n admisible<%

La elecci&n del coeficiente de seguridad depende del ma(or o menor grado de incertidumbre que e$ista en un problema, ( se reali*a basndose en toda una serie de criterios, en general probabilsticas, que escapan a los alcances de este curso% E$isten reglamentos que establecen los criterios de #imensionamiento del coeficiente de seguridad, por e+emplo, la norma !IRSK! 6SIRE",% /ara los casos ms frecuentes (a e$isten )alores establecidos de los coeficientes de seguridad% /odemos hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero7 indican )alores que )aran entre 1%0> ( 1%@G seg1n los recaudos constructi)os, el destino de los edificios ( los estados de carga considerados% /ara estructuras de hormig&n armado, los coeficientes de seguridad )aran entre 1,A> ( 0,1G% /ara el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes% ?na e$presi&n que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad, es que 2ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de la pie*a% #ebemos se'alar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros que inter)ienen en el problema estn totalmente controlados, ( no e$iste ninguna incertidumbre respecto de ellos% En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensi&n admisible se encuentra en dicha *ona, por lo tanto puede considerarse como )alida la le( de BooNe, (a que la tensin de trabajo resulta menor o igual que la admisible% /ara los materiales donde no e$iste un perodo elstico bien definido, tambi2n puede considerarse )alida la le( de BooNe (a que para )alores ba+os de las tensiones, el diagrama : se apro$ima bastante a una recta%

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Resistencia de Materiales I

"l criterio utili*ado para determinar el )alor del coeficiente de seguridad basado en relaci&n de tensiones lo llamaremos criterio elstico% "dems de este e$iste otro al cual lo llamaremos plstico% La denominaci&n utili*ada para identificar a cada criterio, est relacionada al m2todo de clculo empleado para establecer )alores de solicitaciones en la estructura. es decir que un m2todo de clculo elstico, ( m2todo de clculo plstico% El coeficiente de seguridad a tra)2s del criterio plstico se establece en base a relaci&n de cargas% Entenderemos como m$ima carga estructural, el lmite del )alor de carga que puede soportar una estructura sin de+ar de cumplir satisfactoriamente los fines constructi)os a que est destinada% En este caso el )alor del coeficiente de seguridad )iene dado por

En la materia nos referiremos al coeficiente J que compara tensiones%

1.4.1.1 E<e%p&os #e c=&c"&o #e& Coe!iciente #e Se-")i#$#. Inte)p)et$ci n #e& concepto #e tensi n $#%isi>&e %% Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero comn. ondicin! " # $.

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Resistencia de Materiales I

Mediante el e+emplo anterior tratamos de diferenciar el concepto de tensi&n admisible, respecto del de tensi&n de traba+o o de ser)icio% En el primer caso se determina un )alor de referencia, al cual se llega adoptando un coeficiente de seguridad 61,A1,, que como pro(ectistas lo estimamos ra*onable% En tanto los de tensi&n de traba+o corresponderan a los )alores reales que tendra el sistema pro(ectado, de acuerdo al material utili*ado%

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Resistencia de Materiales I

1.?. ENERG@A POTENCIAL DE DEFORMACI9N

5amos a anali*ar el proceso de deformaci&n de un s&lido elstico desde el punto de )ista energ2tico% Las fuer*as e$teriores aplicadas al cuerpo elstico reali*an cierto traba+o que designaremos W% !omo resultado del traba+o reali*ado, en el cuerpo se acumula cierta energa potencial ? del s&lido deformado% "l mismo tiempo, parte del traba+o sir)e para transmitir ciertas )elocidades a la masa del s&lido, es decir, se transforma en energa cin2tica M% El balance de la energa, en el supuesto que no ha(a p2rdidas por fricci&n, calor, etc%, es el siguiente.

Si la carga se aplica lentamente, la )elocidad del despla*amiento de las masas del cuerpo ser peque'a, con lo que la energa cin2tica ser despreciable, luego.

"l descargar el cuerpo, debido a la energa potencial, se reali*a cierto traba+o, el necesario para de)ol)er al cuerpo su forma original% En este sentido, un s&lido es un a:cumulador de energa, comportndose como un resorte% Si consideramos, por e+emplo, el caso de una barra traccionada mediante una fuer*a que )ara en forma esttica, para un )alor de carga /X la misma tendr un despla*amiento X% Si a partir de ese instante se reali*a un incremento de la carga, el alargamiento X tendr un incremento dX% La fuer*a / reali*ar en consecuencia un traba+o, el que producir un incremento de la energa de deformaci&n acumulada%

!omo el t2rmino Y d/S dS tiende a cero por ser infinit2simo de orden superior, podemos afirmar.

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Resistencia de Materiales I /ara un determinado )alor de /, la energa acumulada ser.

/odemos )er que el traba+o de la fuer*a se obtiene tomando la mitad del producto de la fuer*a por el despla*amiento correspondiente% Si la relaci&n entre fuer*a ( despla*amiento no es lineal, el coeficiente Y es otro% Si la carga mantiene su )alor constante desde el comien*o, el coeficiente se hace igual a la unidad% En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformaci&n por unidad de )olumen, tambi2n denominada %energ&a espec&fica de deformacin'%

/odemos )er que la energa de deformaci&n por unidad de )olumen resulta ser igual al rea encerrada por el diagrama : % Si la tensi&n se encuentra dentro del perodo lineal elstico.

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PIEZAS SOMETIDAS A TORSI2N

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Barra3 de 3e%%"*n %"r%ular

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CINEM4TICA DE LAS DEFORMACIONES

CINEM4TICA DE LAS DEFORMACIONES

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TORSI2N EN BARRAS CIRCULARES

Tor3"*n en 1arra3 %"r%ulare3 L"!" a%"one3 de la For!ula 1. Las Cargas deben ser estticas. 2. La pie a n! debe tener tensi!nes "#nca$es ! resid%a$es

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Tor3"*n Un"5or!e

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FORMAS DE FALLA

FALLAS POR TORSION

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TORSION EN SECCIONES NO CIRCULARES

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TEORIA GENERAL DE LA FLE6I2N 7 ANALISIS DE TENSIONES

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