ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

UNIDAD DE NIVELACIN Y ADMISIN

CICLO DE NIVELACIN: SEPTIEMBRE 2013 / FEBRERO 2014

MDULO DE INTRODUCCIN AL CONOCIMIENTO CIENTFICO PROYECTO DE AULA TEMA:

COMUNICACIN INALAMBRICA BASADA EN TECNOLOGIA BLUETOOTH PARA LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

DATOS INFORMATIVOS:

NOMBRES Y APELLIDOS: Jonathan Marcelo Garca Chulli DIRECCIN DOMICILIAR: Media luna, avenida P. Vicente Maldonado TELFONO: 2 303 317 CELULAR: 0987206898 MAIL: j.m24--@hotmail.com Riobamba Ecuador

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DURN ACEVEDO, CRISTHIAN MANUEL; CASTRO MIRANDA, REYNALDO ALFONSO Comunicacin inalmbrica basada en tecnologa Bluetooth para la automatizacin de procesos industriales El Hombre y la Mquina, nm. 39, mayo-agosto, 2012, pp. 26-32 Universidad Autnoma de Occidente Cali, Colombia
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47824590011

El Hombre y la Mquina, ISSN (Versin impresa): 0121-0777 maquina@uao.edu.co Universidad Autnoma de Occidente Colombia

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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

Comunicacin inalmbrica basada en tecnologa Bluetooth para la automatizacin de procesos industriales

CRISTHIAN MANUEL DURN ACEVEDO* REYNALDO ALFONSO CASTRO MIRANDA*

Resumen Este artculo presenta bsicamente la implementacin de un sistema de comunicacin inalmbrica a travs &!%7$%"8+9:;'$")*+%&!%;+%<=>%<?=%@% SCADA, mediante la tecnologa Bluetooth. La aplicacin se realiz por el adaptador industrial PARANISD1000 y el PLC OMRON-CQM1H, CPU 51, acoplado a la interface hombremquina Intouch . El sistema de control y supervisin se acondicion a partir de un proceso simulado, lo cual permiti validar la comunicacin inalmbrica a travs del tiempo de respuesta o latencia y estabilidad. Este tipo de aplicacin abre un gran rango de posibilidades para ser implementado en diferentes campos de la automatizacin industrial. Palabras clave: Automatizacin Industrial, Bluetooth, PLC, SCADA, Intouch.

* Facultad de Ingeniera y Arquitectura, Grupo de Investigacin en Sistemas Multisensoriales y Reconocimiento de Patrones. Universidad de Pamplona, Km 1 Va Bucaramanga, Pamplona (N.S) , Colombia (cmduran@unipamplona.edu.co) !"#$%&!%'!"!(")*+,%-./.0123%%4% !"#$%&!%$"!(5$")*+,%.0/.6/23

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Comunicacin inalmbrica basada en tecnologa Bluetooth para la automatizacin de procesos industriales

Abstract This article presents basically the implementation of a wireless communication B@B5!G%5#'8;:#%5#!%"8+9:;'$5)8+%8C%$%<=>% PLC and SCADA, using Bluetooth technology. The application was made by the industrial adapter PARANISD1000 and PLC OMRON-CQM1H, CPU 51, which was coupled to the Man-Machine interface Intouch. The control and monitoring system was conditioned from a simulated process, thereby allowing wireless communication validate from latency or response time and stability. This type of application opens a range of possibilities for implementation )+%I$')8;B%9!7&B%8C%)+&;B5')$7%$;58G$5)8+J Keywords : Industrial Automation, Bluetooth, PLC, SCADA, Intouch.

ta industrial; por lo tanto, uno de los logros ms importantes de los ltimos tiempos en el sector industrial ha sido controlar diferentes procesos mediante esta tecnologa.1-3 La implementacin de las redes inalmbricas es cada vez menos costosa y ms simple y sencilla &!%"8+9:;'$'>%@$%H;!%!+%7$%$"5;$7)&$&%!B%(8B)F7!% disear e instalar una red en cualquier sitio remoto. En cuanto a las tecnologas inalmbricas, podemos destacar las redes que pertenecen al protocolo IEEE 802.15, las cuales son redes de rea personal o Wireless Personal Area Networks (WPAN), que incluyen a las tecnologas Bluetooth y ZigBee. Entre estas dos tecnologas la ms explorada es la ZigBee, por ser ampliamente usada en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.01K En cuanto a las caractersticas similares entre ZigBee y Bluetooth, podemos destacar que ope'$+%$%7$%G)BG$%F$+&$%&!%C'!";!+")$B%L3>0%MNAO%@% los alcances son muy similares (es decir, 70-100 metros) pero con diferencias marcadas en velocidades de transmisin, desde 250 Kbps para el Zigbee y 3 Mbps para el Bluetooth.8 Aunque la tecnologa Bluetooth solo permite a los usuarios realizar redes Piconet (es decir, red de dispositivos informticos con un solo maestro), tambin tiene la posibilidad de transmitir voz, imagen, datos multimedia entre dispositivos porttiles y PDA (Asistente Digital Personal); a su vez, existe un futuro muy prometedor para este protocolo de comunicacin, el cual puede ser aplicado al control y automatizacin de procesos industriales. De esta forma, la posibilidad de transmitir y recibir datos desde un PLC va Bluetooth en un sector de la industria cumple con los objetivos de facilitar las comunicaciones entre dos equipos, ahorrar una cantidad considerable de cable y ofrecer la posibilidad de disear y desarrollar nuevas aplicaciones al sector industrial. En el presente trabajo se utiliz la tecnologa Bluetooth para programar un PLC OMRONCQM1H, a travs de un acceso remoto, para controlar un proceso industrial y con la opcin de supervisar y monitorear constantemente las variables del proceso mediante una interface hombre-mquina. Cabe anotar que de esta aplicacin hace parte cada uno de los mdulos bsicos del hardware, el software y los diferentes requerimientos de interoperabilidad del sistema.

1. Introduccin En el entorno industrial los controladores lgicos programables (es decir, PLC) tienen un papel cada vez ms importante debido a los cambios del mercado por el desarrollo de nuevas tecnologas y mtodos de trabajo y las diferentes aplicaciones, cada vez ms complejas. Por esta '$A*+%7$%!9")!+")$%&!%78B%&)C!'!+5!B%5)(8B%&!%<?=% no solo radica en su adaptacin a los nuevos procesos y tecnologas, sino en aspectos como la eliminacin de errores en cuanto a la seguridad, la reduccin de los tiempos de respuesta o 7$5!+")$>% 7$% D!E)F)7)&$&% !+% 7$% ('8:'$G$")*+>% 7$% 8(5)G)A$")*+% &!% 78B% '!";'B8B>% 7$% B)G(7)9"$")*+% de tareas, etc. Actualmente los sistemas automatizados con tecnologa inalmbrica estn teniendo una amplia aceptacin y gran desempeo en todos los sectores &!% 7$% )+&;B5')$>% &$&8% H;!% 78B% F!+!9")8B% &!% !B5$% tecnologa son claros desde el punto de vista de 7$%!9")!+")$>%!B%&!")'>%$#8''8%&!%"$F7!$&8>%(8B)bilidad de comunicarse con equipos de difcil ac"!B8>%D!E)F)7)&$&%!+%7$%)+B5$7$")*+>%"8+9$F)7)&$&>% reduccin del nmero de paradas no deseadas por fallos de comunicaciones, entre otros aspectos. Hoy en da el uso de las redes inalmbricas puede facilitar la operacin y programacin de los PLC en lugares donde las computadoras no pueden permanecer en un solo sector de una plan!"#$%&'(")"!*"+,-./0*"1$2"34"5"+*)$678$9:$";("<=><

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2. Materiales y mtodos Tal y como se observa en la Figura 1, el PLC utilizado para realizar la comunicacin inalmbrica con el PC (computador personal) fue el PLC-OMRON modelo CQM1H-CPU51 con capacidad adaptacin de hasta 512 entradas y salidas digitales, el cual cuenta con una gran D!E)F)7)&$&%!+%7$%"8+9:;'$")*+%&!7%B)B5!G$U%$%B;% vez es modular y permite un control distribuido mediante el uso de la funcin incorporada Controller Link.9

Entre las caractersticas del dispositivo podemos destacar las siguientes: 4% Es transparente el reemplazo del cable serie RS-232. 4% Potencia bsica: Mxima +18dBm, EDR y potencia de transmisin: Max+6dBm. 4% Interoperabilidad con PDA y computadoras porttiles. 4% V8(8'5$%7$%$"5;$7)A$")*+%9'GW$'!%(8'%G!&)8% del software Parani Updater, programacin y monitorizacin de los PLC de las Series C, CS1/CJ1 de OMRON a 115 kbps, a travs del Bluetooth y los dems dispositivos. 4% Distancia activa nominal: 100 metros, y hasta 1.000 metros usando antenas opcionales. 4% Portabilidad mejorada: Estndar y opciones de paquetes extendidos de batera. 4% No requiere ningn controlador externo. 4% La velocidad serial es de 921.6 kbps.

Figura 1. PLC CQM1H-CPU51.

4% =8+5'87% &!% D;X8% =YV/TYV>% QYT/QVT% ($'$% ciclos y transferencia completa. 4% Protocolo Bluetooth v2.0 + EDR (Enhanced Data Rate). La distancia mxima en campo abierto del adaptador es de aproximadamente 1 km usando la antena con referencia PAT-G01R PAT-G01R. Para realizar las pruebas se utiliz la antena SAT-G01R SAT-G01R, con un alcance mximo de 100 metros. El adaptador Bluetooth tambin soporta hasta cuatro conexiones mltiples siG;75R+!$B% B)+% H;!% B!% ('!B!+5!+% D;"5;$")8+!B% 8% interferencias entre dispositivos. El sistema viene acondicionado con una funcin que permite al ;B;$')8%"8+9:;'$'%!7%&)B(8B)5)I8%!+%78B%G8&8B%&!% $;5!+5)9"$")*+%@%!+"')(5$")*+J%=8+%!B5$%C;+")*+% es difcil que una persona con un telfono celular u otro medio de transmisin pueda alterar la comunicacin entre los dispositivos.
2. 1 Configuracin del adaptador inalmbrico

El adaptador Bluetooth utilizado en las pruebas (Figura 2) fue el mdulo compacto paraniSD1000, del fabricante Sena; es un dispositivo que convierte seales seriales RS-232 desde un conector DB9 (tipo hembra) a diferentes seales Bluetooth. El adaptador utiliza directamente el servicio del puerto serie a travs de la funcin RFCOMM (Radio Frequency Communication). Una de las ventajas del mdulo inalmbrico es que permite eliminar el cable de comunicacin entre el PC y los PLC correspondientes usando para ello el puerto serie HostLink. Algunos modelos del fabricante OMRON compatibles con este puerto son: CPM1 + CIF01, CPM1A + CIF01, CPM2A, CPM2A + CIF01, CJ1M-CPU22.10

Figura 2. Adaptador inalmbrico paraniSD1000.

Z+)")$7G!+5!% B!% "8+9:;'*% !7% $&$(5$&8'% G!diante el software ParaniWIN, que hace parte del mdulo inalmbrico. Por lo tanto fue necesario "8+9:;'$'%!7%G*&;78%!+%!7%G8&8%-%&!%8(!'$")*+% con los siguientes parmetros: bit sin paridad, un F)5%&!%($'8%@%"8+5'87%&!%D;X8J%[+%!B5!%"$B8%+8%B!% '!$7)A*%!7%"8+5'87%&!%D;X8%!+%C8'G$%C\B)"$J%

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Una vez fue establecido correctamente el adaptador Bluetooth, se acondicion el puerto de comunicaciones del PLC con el software CxProgrammer. Por defecto, el PLC OMRON est "8+9:;'$&8%$%;+%I$78'%&!%K%F)5B%&!%&$58B>%3%F)5B%&!% paro y dos bits de paridad par (es decir, 1, 7, 2, E).

Para el buen funcionamiento en la comunicacin fue necesario cambiar el puerto de comunicaciones a la misma velocidad en la que B!% "8+9:;'*% !7% $&$(5$&8'% ]7;!5885#U% ($'$% 5$7% caso se utiliz un valor de 8 bits de datos, un bit de stop y sin paridad (es decir, 1, 8, 1, N). La "8+9:;'$")*+% !+% !7% G8&8% N8B5% ?)+^% B!% )7;B5'$% !+%7$%B):;)!+5!%9:;'$J

Figura 3J%=8+9:;'$")*+%&!7%<?=%!+%=E1<'8:'$GG!'J

A travs de los parmetros del PLC y el $&$(5$&8'% ]7;!5885#% "8+9:;'$&8B>% B!% !B5$F7!"!% un puerto serial virtual en el PC y posteriormente el servicio de comunicacin se activa automticamente para asignar un puerto serie virtual al dispositivo Bluetooth.
2.2 Control del proceso de llenado de tanques para la validacin de la comunicacin inalmbrica

Para realizar el control del proceso de llenado de los tanques se emplearon dispositivos de control y automatizacin, con el objetivo de mantener en funcionamiento el sistema sin necesidad de la intervencin de un operario. Tal @% "8G8% B!% 8FB!'I$% !+% 7$% ):;'$% 0>% !7% ('8"!B8% consiste de tres tanques que interactan entre s y realiza una accin de llenado a travs de una banda transportadora.
Figura 4. Proceso industrial simulado.

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A continuacin se relacionan los elementos que hacen parte del proceso: 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 1. Vlvula superior. 2. Sensor de nivel tanque 2. 3. Tanque 1. 0J%Y$+H;!%3J 5. Vlvula tanque 1. 6. Vlvula tanque 2. 7. Tanque 3. 8. Mezclador (Motor DC). 9. Sensor de nivel tanque 3. 10. Vlvula tanque 3. 11. Banda transportadora (Motor DC). 12. Sensor de proximidad ptico.

este tanque suministra el lquido a los recipientes ubicados en la banda transportadora, la cual es provista de un sensor ptico que cumple con la funcin de interrumpir la seal al paso de cada recipiente. De esta forma se detiene la banda transportadora y se activa enseguida la apertura de la electrovlvula del tercer tanque por un 5)!G(8%&!5!'G)+$&8>%B;9")!+5!%($'$%77!+$'%"$&$% recipiente. Una vez el valor del contador de botellas del programa llega al valor preseleccionado el sistema deber empezar de nuevo el proceso de manera automtica, hasta que se accione el pulsador de parada del proceso.
2.3 Sistema SCADA para el monitoreo de las variables del PLC, con comunicacin inalmbrica va Bluetooth

Este proceso consta de tres tanques: los dos tanques superiores tienen las mismas dimensiones y estn ubicados sobre el tercer tanque, que posee una mayor altura. Uno de los tanques superiores est provisto de un sensor de nivel para el control de llenado, el cual determina el nivel mximo del lquido en el recipiente. En el otro tanque no fue necesario incluir un sensor, puesto que ambos se llenaban en forma simultnea; algo similar a la tcnica de vasos comunicantes. En el interior del tercer tanque se incluy un sensor de nivel mximo y otro sensor de nivel mnimo. En condiciones iniciales los tanques estn vacos y el proceso de llenado se realiza directamente desde el suministro de agua. El paso del lquido hacia los dos primeros tanques es controlado por una electrovlvula, y la salida de cada uno de ellos est acondicionada con otras dos electrovlvulas, evacuando de esta forma el lquido hacia el tercer tanque. Cuando el sensor de nivel de los tanques superiores detecta su mximo nivel, enva una seal que indica la desactivacin de la electrovlvula (es decir, permite el paso del lquido hacia ellos). De esta forma comienza a evacuar el lquido hacia el tercer tanque con la activacin de las electrovlvulas dispuestas en los dos tanques superiores. Cuando el nivel mximo es controlado en el tercer tanque se activa un motor mezclador por un tiempo determinado, que al terminar su funcin activa una banda transportadora y detiene el motor mezclador. La electrovlvula de salida de

Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de B8C5W$'!>%&)B!_$&8B%"8+%7$%9+$7)&$&%&!%$&H;)')'% informacin, controlar y supervisar procesos industriales desde sitios remotos. El sistema SCADA utilizado para controlar el proceso fue el Intouch versin 9.5 de la casa comercial Wonderware.11 3. Anlisis y resultados Al momento de realizar cada una de las pruebas con el adaptador Bluetooth acoplado al PLC, los tiempos de respuesta o latencia en la banda &!%C'!";!+")$B%&!%3>0%MNA%"8+%;+$%I!78")&$&%&!% transmisin de 1 Mbps fueron de aproximadamente 15 ms, y se lleg a obtener una variacin de hasta 900 ms en el tiempo de respuesta. Estos cambios fueron medidos a partir del incremento de las lneas de cdigo del PLC y las funciones utilizadas en el dispositivo lgico (es decir, manejo de temporizadores y contadores). La estabilidad en la comunicacin inalmbrica a travs de la activacin de cada una de las pantallas o interfaces del sistema SCADA fue normal, en comparacin del enlace entre el PC y PLC (sin comunicacin inalmbrica), el cual gener similares tiempos de respuesta y tamao de la informacin adquirida. El sistema basado en PLC y Bluetooth lleg a soportar la movilidad dentro del radio de cobertura, y permiti tambin dar una respuesta rpida a las comunicaciones punto a punto entre los equipos. Con esta interconexin se evit el uso del cableado y se redujeron los costos considerablemente.
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[+%7$% ):;'$%`%B!%G;!B5'$%7$%"8+!E)*+%9+$7% del adaptador PARANISD1000 directamente con el PLC OMRON. El PLC se encuentra ubicado en un sitio del proceso diseado, donde es controlado con el sistema SCADA a una distancia de 100 metros, aproximadamente. Se puede observar en la Figura 6 cada uno de los objetos inteligentes o Wizards ubicados en 7$%I!+5$+$%&!%5'$F$X8%&!%Z+58;"#>%&!9+)&8B%"8+% los respectivos tags correspondientes al proceso diseado y a las variables de entrada y salida del PLC. El sistema cuenta con 5 entradas y 6 salidas; las dos primeras entradas corresponden a los pulsadores de INICIO y PARO. Las tres entradas restantes son los sensores de nivel de los tanques 2, 3 y el sensor ptico, respectivamente.

caciones, para este caso se emple el I/O Server con el complemento del puerto Host Link del <?=J%<$'$%5$7%9+%B!%;5)7)A*%!7%+8GF'!%&!7%$""!B8% OMRHLINK y el nombre del tem en Intouch &!9+)&8%($'$%;+$%!+5'$&$%"8+%&)'!"")*+%ZT.....% con el protocolo seleccionado SuiteLink. Cada ;+8% &!% 78B% \5!G!B% &!7% ('8"!B8% &!9+)&8B% !+% !7% sistema SCADA fueron etiquetados segn el tipo de variable (es decir, discreta, entera, real, entre otras). 4. Conclusiones En este trabajo investigativo aplicado a la automatizacin industrial se realizaron cada una de las pruebas experimentales y se obtuvieron buenos resultados, a partir de la comunicacin inalmbrica con un PLC OMRON CQM1H, mediante el puerto serie Hostlink, un computador porttil y un sistema SCADA bajo la accin de un convertidor de seales RS-232/Bluetooth PARANISD1000. [B%)G(8'5$+5!%&!B5$"$'%H;!%7$%"8+9$F)7)&$&% del enlace inalmbrico fue adecuada puesto que se realizaron pruebas en campo abierto y cerrado, y en un ambiente de alta interferencia (es decir, uso de telefona celular). Por lo tanto, en cada una de las pruebas la prdida de la comunicacin fue solamente atribuida al aumento en la distancia entre el PC y el PLC con el adaptador Bluetooth. Esta aplicacin permite programar un PLC de forma remota cuantas veces se requiera, sin la necesidad de desmontar el controlador lgico programable. Esta es una gran ventaja ($'$% $;G!+5$'% 7$% B!:;')&$&% @% !9")!+")$% !+% 7$B% aplicaciones. En un futuro la comunicacin inalmbrica para la programacin y monitoreo de seales controladas por los PLC ser ms utilizada, puesto que aplicaciones inalmbricas tan sencillas como la presentada en este estudio proporciona al sis5!G$%$;58GR5)"8%:'$+%D!E)F)7)&$&%($'$%G$+!X$'% cualquier elemento de salida desde sitios remotos. Aunque la comunicacin inalmbrica basada !+%5!"+878:\$%]7;!5885#%+8%5)!+!%;+%$G(7)8%(!'97% industrial en comparacin con otras tecnologas "8G8%7$%a):F!!>%!B%+!"!B$')8%&!9+)'%";R7!B%(8dran ser las aplicaciones ms importantes de esta tecnologa en la industria.

Figura 5. Implementacin del adaptador Bluetooth al PLC.

El conjunto de salidas corresponden a las cuatro electrovlvulas del sistema y los dos motores (mezclador y banda).

Figura 6. Ventana del proceso con el SCADA Intouch.

Por ejemplo, para que una variable del programa del PLC (es decir, pulsador de INICIO con direccin 0.00) pueda ser leda en el software Intouch es necesario tener un Driver de comuni-

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Agradecimientos El grupo de investigacin Sistemas Multisensoriales y Reconocimiento de Patrones, de la Universidad de Pamplona, agradece al ingeniero electrnico y operario de planta de la empresa Cermica Italia (Sede Principal de Ccuta), por su colaboracin en el proyecto. References
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SNTESIS: Este tema forma parte de nuestra especialidad ya que se enfoca en la Industria al hablar de la comunicacin basada en tecnologa Bluetooth para la automatizacin de procesos industriales, por lo general en este tema o articulo esta implementado un sistema de comunicacin inalmbrica que est configurada a travs de un PC, PLC y SCADA, esto se implementa a travs de la tecnologa del Bluetooth. Esta aplicacin se realiz a travs de un adaptador industrial que se acopla a la interface hombre-mquina. El sistema de control y supervisin se acoplo a partir de un proceso de simulacin en la que permiti dar un punto vlido a la comunicacin inalmbrica a travs del tiempo, esta aplicacin nos permite grandes posibilidades de ser implementado en otros campos de la automatizacin industrial. Por medio de este artculo se quiere analizar a travs de una lectura comprensiva y correcta el significado de palabras a travs del texto cientfico escogido por las cuales se puede elaborar esquemas u organizadores grficos para el entendimiento de la comunicacin basada en tecnologa Bluetooth para la automatizacin de procesos industriales y esto se va a realizar aplicando los conocimientos adquiridos a lo largo del trayecto de nuestros estudios para as lograr entender y comprender un artculo cientfico y para proyectarnos a realizar tesis, ensayos entre otros en nuestro camino de universitarios. En la industria los controladores lgicos programables tienen un papel ms importante esto se debe por el cambio de mercado y el desarrollo de las nuevas tecnologas y mtodos de trabajo que requieren de diferentes aplicaciones pero cada vez son ms complejas. En la actualidad los sistemas automatizados con tecnologa inalmbrica tienen una amplia aceptacin y se desenvuelven en cualquier sector de la industria ya que los beneficios de esta tecnologa son excelentes y nos permite, primero, ahorrar el cableado, segundo la posibilidad de comunicarse con equipos de difcil acceso, tercero la flexibilidad en la instalacin, cuarto la confiabilidad, y por ltimo la reduccin del nmero de paradas no deseadas por fallos de comunicaciones, entre otros aspectos. Esta implementacin de las redes inalmbricas es cada vez menos costoso y ms simple de instalar y configurar ya que se la puede disear e instalar una red en cualquier sitio. Las caractersticas similares del Bluetooth y el ZigBee se dice que operan con la misma banda de frecuencia y tiene alcances similares pero con distintas velocidades de trasmisin. En la tecnologa Bluetooth solo se permite realizar redes de dispositivos informticos, tambin tiene la capacidad y comodidad de transmitir la voz, imagen, datos multimedia, entre otros dispositivos ms. De este modo la posibilidad de transmitir y recibir datos desde un PLC (controladores lgicos programables) va Bluetooth en un sector de la industria cumple con los objetivos de facilitar las comunicaciones entre dos equipos, ahorrar una cantidad

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Comunicacin inalmbrica basada en tecnologa Bluetooth para la automatizacin de procesos industriales

considerable de cable y ofrecer la posibilidad de disear y desarrollar nuevas aplicaciones relacionadas con la industria y dentro de e este campo industrial. Luego en esta aplicacin se anota una parte de los mdulos de bsicos de hardware, software y diferentes tipos de sistema. Pero para la realizacin de este proceso industrial se requiere de ciertos materiales y mtodos, el adaptador de Bluetooth es el modulo compacto, este es un dispositivo que se convierte en seales seriales desde un conector llamado (DB9, tipo hembra) a diferentes seales de Bluetooth. Una de las ventajas del mdulo inalmbrico es que nos permite eliminar el cable de comunicacin como se mencion anteriormente, hay ciertas caractersticas que se destacan del dispositivo como son la potencia bsica, la potencia de transmisin, la interoperabilidad, las computadoras porttiles, alcanza ciertas distancias, portabilidad mejorada, no requiere ningn controlador externo, el control de flujo para ciclos y transferencia, entre otros.

Para configurar el adaptador inalmbrico se lo realizo mediante el software que hace parte del mdulo inalmbrico. Una vez establecido el adaptador Bluetooth se acondiciona el puerto de comunicaciones, a travs de esto se establece un puerto serial virtual en el PC y luego el servicio de comunicacin se activa automticamente para elegir un puerto serie virtual al Bluetooth. Una vez hecho esto se pasa al control del proceso de llenado de tanques para la validacin de la comunicacin inalmbrica, pues para esto se implementaron dispositivos de control y automatizacin con el propsito de mantener en funcionamiento el sistema sin que sea necesario la intervencin del operario. Este proceso consiste en tres tanques que interactan entre si, y a la vez se realiza una accin de llenado a travs de una banda transportadora, para esto se relacionan algunos elementos que hacen parte de todo este proceso industrial. Al momento de realizar esto se hace unas pruebas con el adaptador Bluetooth, hecho una vez esto se ve la estabilidad en la comunicacin inalmbrica a travs de la activacin de cada una de las pantallas, entonces el sistema basado en PLC y Bluetooth llega a soportar la movilidad dentro del radio de cobertura y permite dar una respuesta ms rpida a las comunicaciones. Con esta interconexin se pudo evitar el uso del cableado y se redujo los costos. En conclusin este artculo cientfico aplicado a la automatizacin industrial se realiz las debidas pruebas experimentales y se obtuvo buenos resultados, adems es importante destacar la confiabilidad del enlace inalmbrico. Una buena recomendacin seria que en un futuro la comunicacin inalmbrica pasara a ser ms utilizada ya que nos evita de muchos problemas ya sea por el cableado y posiblemente esto se ir incorporando a la sociedad de forma que ser ms utilizada y menos costosa.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
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ANEXOS

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Figura 1: Adaptador Bluetooth

Figura 2: PLC CQM1H-CPU51.

Figura 3: Adaptador inalmbrico paraniSD1000.

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Figura 4: Configuracin del PLC en Cx-programmer

Figura 5: Proceso industrial simulado.

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Figura 6: Implementacin del adaptador Bluetooth al PLC.

Figura 7: Ventana del proceso con el SCADA Intouch.

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Lista de sinnimos y antnimos:

Acopla-Adaptar Implementado-Introducido Adquirido-Lograr Entender-Conocer Comprender-Asimilar Complejo- Complicado Ahorrar-Guardar Costoso-Barato Mantener-Conservar Realizar-Efectuar Conclusin-Determinacin Aplicado-Desaplicado Configuracin-Estructura

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Glosario:
Automatizacin Industrial: Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales. Bluetooth: Bluetooth es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de rea Personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Pretenden conseguir Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos, eliminar los cables y conectores entre stos, ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la sincronizacin de datos entre equipos personales. PLC: Un controlador programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas, los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. SCADA: SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin. Hardware: El trmino hardware se refiere a todas las partes tangibles de un sistema informtico; sus componentes son: elctricos, electrnicos, electromecnicos y mecnicos. Software: Se conoce como software1 al equipamiento lgico o soporte lgico de un sistema informtico, que comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios que hacen posible la realizacin de tareas especficas, en contraposicin a los componentes fsicos que son llamados hardware.

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