MANUAL DE PLANEAMENTO DAS ACESSIBILIDADES E DA GESTO VIRIA

07

SINAIS LUMINOSOS
Amrico Henrique Pires da Costa Professor Associado da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto lvaro Jorge da Maia Seco Professor Associado da Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra Antnio Lus Pimentel Vasconcelos Professor Adjunto do Instituto Politcnico de Viseu Dezembro de 2008

Ficha tcnica
COLECTNEA EDITORIAL Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria (13 volumes) EDIO Comisso de Coordenao e Desenvolvimento Regional do Norte (CCDR-N) Ministrio do Ambiente e do Ordenamento do Territrio COORDENAO INSTITUCIONAL Jlio Pereira (Director de Servios de Desenvolvimento Regional/ CCDR-N) Mrio Neves (CCDR-N) Ricardo Sousa (CCDR-N) COORDENAO TCNICA Amrico Henrique Pires da Costa (Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto) lvaro Jorge Maia Seco (Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra) ACOMPANHAMENTO Composio da Comisso de Acompanhamento: CCDR-N, Gabinete de Coordenao dos Servios de Apoio Local, Gabinete de Apoio Tcnico do Vale do Lima, Gabinete de Apoio Tcnico do Vale do Douro Superior, Gabinete de Apoio Tcnico de Entre Douro e Vouga, Coordenador Regional da Medida 3.15 - Acessibilidades e Transportes do ON Operao Norte, Direco de Estradas do Porto do Instituto das Estradas de Portugal, Direco Regional de Viao do Norte, Direco Regional de Transportes Terrestres do Norte, Municpio de Matosinhos, Municpio de Vila Real, Municpio de Sernancelhe, Transportes Urbanos de Braga COORDENAO EDITORIAL Gabinete de Marketing e Comunicao da CCDR-N DESIGN E PAGINAO XXX PRODUO XXX ISBN XXX DEPSITO LEGAL XXX DATA xxx.2010

Os contedos expressos neste documento so da estrita responsabilidade dos seus autores

Apresentao
A presente coleco editorial intitulada Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria, promovida pela Comisso de Coordenao e Desenvolvimento Regional do Norte (CCDR-N) no seu Programa de Estudos no domnio das Polticas Pblicas Locais Anlise de Casos e Elaborao de Guias de Boas Prticas em Sectores Prioritrios, tem a responsabilidade tcnica de uma parceria entre a Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e a Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra. O carcter eminentemente tcnico desta coleco, traduzido num conjunto de linhas de orientao e recomendaes das melhores prticas, baseadas em experincias nacionais e estrangeiras, contribuir, estamos certos, para que se arme como um elemento essencial na adopo das solues mais adequadas. Ciente da importncia desta matria para o desenvolvimento do Norte de Portugal, a CCDR-N promoveu o envolvimento dos potenciais destinatrios, convidando um amplo conjunto de entidades a integrar uma Comisso de Acompanhamento que emitiu os seus contributos e, nomeadamente, atravs da participao em trs sesses de trabalho temticas (Acessibilidades e Elementos de Trfego; Cruzamentos e Sinalizao e Mobilidade Urbana), onde se procedeu a uma apreciao global positiva do trabalho apresentado, antes de uma ltima reviso tcnica da responsabilidade dos autores. No podemos deixar de subscrever o ento sublinhado pelos membros da Comisso de Acompanhamento em relao importncia de novos contributos como este que permitam colmatar aquela que tem sido uma das fragilidades da interveno em matria de infra-estruturas e servios de transporte - a carncia em legislao especca, quer ao nvel municipal, quer na articulao entre as redes municipais e as redes nacionais. Esta coleco editorial no pretende constituir-se como um conjunto de normativos ou disposies legais mas, ao facilitar uma racionalizao e harmonizao das intervenes e promover o dilogo entre os diferentes intervenientes (responsveis polticos, tcnicos das diversas valncias, comunidades locais), representa um importante contributo para um processo de deciso informado e um referencial de Boas Prticas na adopo de melhores solues.

O InIR - Instituto de Infra-Estruturas Rodovirias, I. P., tem como principal misso scalizar e supervisionar a gesto e explorao da rede rodoviria, controlando o cumprimento das leis e regulamentos e dos contratos de concesso e subconcesso, de modo a assegurar a realizao do Plano Rodovirio Nacional e a garantir a ecincia, equidade, qualidade e a segurana das Infraestruturas, bem como os direitos dos utentes. No mbito das suas atribuies cabe exclusivamente ao InIR, I.P., a competncia para o exerccio de funes de Autoridade de Normalizao em matria de infra-estruturas rodovirias, para a Rede Rodoviria Nacional, onde se incluem as Auto-estradas, Itinerrios Principais e Complementares e a rede de Estradas Nacionais. O InIR, I.P. tem vindo, nesse papel, a promover a elaborao de documentos normativos nacionais, necessrios boa execuo, conservao, operao e manuteno das infra-estruturas rodovirias. Um primeiro lote de documentos produzido encontra-se disponvel para consulta no site ocial do InIR, I.P., na sua verso de Documento Base. Uma vez terminada a fase de anlise e recolha de contributos aos documentos, dar-se- incio produo da respectiva verso nal, a publicar oportunamente. Sublinhe-se que, sem prejuzo da qualidade e relevncia da iniciativa, matrias contidas no Manual das Acessibilidades e Gesto Viria e versando temticas relacionadas com as Estradas do Plano Rodovirio Nacional so da estrita responsabilidade tcnica dos seus autores e editores, e no constituem matria normativa para o Sector. Nesse domnio deve atender-se documentao especca, produzida e divulgada pelo InIR Instituto de Infra-Estruturas Rodovirias, I. P., atravs do site www.inir.pt.

SINAIS LUMINOSOS
I INTRODUO 1.1 Enquadramento bsico 1.2 Critrios de instalao de sinais luminosos 2 CONCEITOS BSICOS PARA DIMENSIONAMENTO DE SINAIS LUMINOSOS 2.1 Movimentos direccionais vs correntes de trfego 2.2 Afectao do trfego s vias dos ramos de entrada 2.3 Congurao dos sinais luminosos 2.4 O plano de regulao: ciclo, fases e perodos de transio 2.4.1 Fase e ciclo 2.4.2 Transio entre fases 2.4.2.1 Tempo de amarelo 2.4.2.2 Tempos de limpeza 2.5 Caracterizao das correntes de trfego 2.5.1 Procura 2.5.2 Partidas dos veculos 2.5.3 Medio do dbito de saturao 2.5.4 Estimao do dbito de saturao 2.5.4.1 Corrente de trfego sem oposio em via exclusiva 2.5.4.2 Corrente de trfego sem oposio em via partilhada 2.5.4.3 Corrente de trfego com oposio em via exclusiva 2.5.4.4 Corrente de trfego com oposio em via partilhada 2.5.4.5 Exemplo de estimativa de um dbito de saturao 3 PRINCPIOS BSICOS DE SELECO DOS PLANOS DE REGULAO 3.1 Regras base 3.2 Planos de regulao bsicos 4 SINAIS LUMINOSOS DE COMANDO INDEPENDENTE E DE TEMPOS FIXOS 4.1 Determinao do plano de regulao 4.2 Mtodo de Webster 4.2.1 A carga das fases e do cruzamento 4.2.2 Os tempos de verde til e perdidos das fases e do ciclo 4.2.3 Os conceitos de capacidade e ciclos mnimo, mximo e ptimo 4.2.3.1 Capacidade e grau de saturao 4.2.3.2 Ciclos mnimo e mximo 4.2.3.3 Ciclo ptimo

9 9 11 12 12 12 13 14 14 16 16 18 19 19 20 21 22 23 25 25 28 29 30 30 31 33 33 34 34 35 36 36 37 38

4.2.3.4 A escolha do ciclo a adoptar na prtica 4.2.4 A repartio do ciclo pelas fases 4.2.5 Exemplo de aplicao da formulao base do Mtodo de Webster 4.2.6 Identicao das correntes de trfego crticas em planos de regulao complexos 4.3 O Mtodo Australiano Adaptado 4.4 Indicadores de desempenho 4.4.1 Capacidade de reserva ou margem de crescimento 4.4.2 Atraso 4.4.3 Fila de espera 4.5 O Tratamento das viragens esquerda 4.5.1 Viragens esquerda sem tratamento especial 4.5.2 Viragens esquerda com reduo do tempo de verde do ramo de entrada oposto 4.5.3 Viragens esquerda com fase exclusiva 4.6 O Tratamento das Vias curtas 4.7 O Tratamento dos Pees 4.8 Solues de apoio aos transportes colectivos 5 EXEMPLOS DE CLCULO DE PLANOS DE REGULAO 5.1 Mtodo de Webster fase exclusiva para pees 5.2 Aplicaes do Mtodo de Webster adaptado a correntes multifases 5.2.1 Exemplo MW 3A 5.2.2 Exemplo MW 3B 5.2.3 Exemplo MW 3C 5.3 Mtodo de Webster viragem esquerda com oposio 5.4 Mtodo Australiano Adaptado 5.4.1 Exemplo MAA 2 5.4.2 Exemplo MAA 3 5.4.3 Exemplo MAA 4 6 SINAIS LUMINOSOS DE COMANDO ACTUADO 6.1 Enquadramento 6.2 Estratgias base de actuao: activao e extenso dinmica das fases 6.2.1 Variao em tempo real da durao das fases 6.2.2 Estratgias de activao selectiva das fases 6.2.3 Solues bsicas de referncia

38 39 39 41 42 46 47 47 48 49 50 50 51 52 54 55 59 59 59 59 61 61 62 64 64 65 66 68 68 69 69 71 72

6.2.3.1 Soluo semi-actuada com activao e extenso dinmica da fase secundria 6.2.3.2 Soluo totalmente actuada com activao e extenso dinmica das fases 6.2.3.3 Soluo actuada com fase de espera para perodos mortos 6.2.3.4 Soluo semi-actuada com fase especial para as viragens esquerda 6.2.3.5 Solues com activao dinmica de fases pedonais 6.3 Outras solues e estratgias de actuao 6.3.1 Estratgias anti-bloqueio 6.3.2 Variao dinmica da prioridade de cada corrente de trfego 6.3.4 Estratgias e solues de controlo das velocidades dos veculos 6.3.5 Estratgias de atribuio de prioridade a veculos especiais 6.3.6 Estratgias de minimizao dos impactos do congestionamento na rede 6.3.7 Estratgias de recurso 6.4 Exemplo de aplicao integrada de um conjunto variado de estratgias 7 COORDENAO DE SINAIS LUMINOSOS 7.1 Introduo 7.2 Sistemas coordenados em percursos de sentido nico 7.3 Sistemas coordenados em percursos de sentido duplo 7.3.1 Introduo 7.3.2 Mtodo da maximizao das duraes de passagem 7.3.3 Determinao da durao de passagem igual nos dois sentidos 7.3.4 Determinao das duraes de passagem proporcionais aos volumes de trfego 7.3.5 Exemplo de aplicao do mtodo de maximizao das bandas 7.3.5.1 Enunciado do problema 7.3.5.2 Processo de clculo 7.4 Sistemas centralizados de controlo do trfego ANEXO A CRITRIOS DE INSTALAO DE SINAIS LUMINOSOS ANEXO B TEMPOS DE LIMPEZA: EXEMPLO DE APLICAO BIBLIOGRAFIA

72 73 73 74 74 76 76 78 79 82 83 84 84 87 87 87 88 88 90 91 93 93 93 98 98 100 105 107

6.3.3 Solues especiais de apoio ao peo e minimizao de demoras dos veculos 78

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Sinais Luminosos

SINAIS LUMINOSOS
1. INTRODUO

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Figura 1 Perl temporal Capacidade/Procura vs. tipo de regulao

10

Sinais Luminosos

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Figura 2 Exemplos de correntes de trfego

Sinais Luminosas

13

Figura 3 Fotograas de colunas, bculo e suspenso por cabos

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Figura 4 Congurao de cruzamento de sinais luminosos 1) Neste casos comum considerar a existncia de duas fases principais, cada uma subdividida em duas subfases

Sinais Luminosos

Figura 5 Fluxograma do plano de regulao do cruzamento

15

Figura 6 Diagrama de fases do plano de regulao do cruzamento

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Figura 7 Probabilidade de parar em funo da distncia numa situao ideal

16

dP = v +

v2 6

Figura 8 Probabilidade real de parar em funo da velocidade e distncia linha de paragem

Sinais Luminosos

17

Figura 9 Zonas de deciso dos condutores em funo do tempo de amarelo e da velocidade de aproximao

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Figura 10 Pontos crticos de conito veculos veculos

d + dv d I tl( T , I ) = T vI vT

Figura 11 Pontos crticos de conito veculos pees

Sinais Luminosas

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Figura 12 Padres reais e conceptuais de partidas de veculos

Sinais Luminosos

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Tabela 1 Medio do dbito de saturao

N ciclo

Perodo inicial (vec.) 3 3 3 2 4 3 3 ... X1 N1

Perodo intermdio (vec.) 12 6 23 10 16 8 ... X2 N2

Perodo nal (vec.) 1 1 ... X3 N3

Tempo de saturao (s) 35 24 52 34 43 28 ... X4 N4

Tempo de verde (s) 35 30 52 12 42 49 37 ... X5 N5

1 2 3 4 5 6 7 ... Total Amostra

s=

X2 X 4 10 N 4 X1 s N1

t pa = 10 tap = X3 s N3

22

Sinais Luminosos

23
s = 1900 f w f i f z f p ft f d

0,105 w + 0,653 fw = 0,053 w + 0,826

2,5 < w < 3,3 3,3 < w < 5,0

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fi = 1 2 i

24

ft =

1 1 pi + pi Ei

fd =

1 1 + 1,5 r

Sinais Luminosos

s=

p p s
i i

25

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Figura 13 Dbito de saturao do movimento de viragem com oposio

s=

su gu + n f g

26

su =

qop 1 1 qop

exp qop 1 1 exp 2 qop

su = qop

exp qop

1 exp 2 qop

Sinais Luminosos

gu = g op g s

Figura 14 Evoluo das las do movimento prioritrio ao longo do ciclo

g s sop = qop C g op + g s

)
27

gu = g op sop qop C

) (s

op

qop

n f = ns F

0,2 F = xop

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Sinais Luminosos

n ' f = ns F

F = p xop

0,2

sg = 0,9

sf t p p 1 + p1 1 + 1,5 1 + 1,5 2 t2 1 2

29

Figura 15 Aplicao 1: Estimativa de uxos de saturao

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Sinais Luminosos

31

Figura 16 Tipologias de conitos entre movimentos direccionais incompatveis

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Figura 17 Exemplo de plano de regulao base para cruzamentos em cruz

32

Figura 18 Exemplo de plano de regulao base para entroncamentos

Sinais Luminosos

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Sinais Luminosas

yi = max q ji s ji = max ycj

( )

Y = yi

C = g i + li + ri + Ai

35

Figura 19 Evoluo temporal dos sinais luminosos das correntes de trfego caractersticas de um cruzamento a duas fases

L = li + ri + Ai

C = gi + L

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Gi = g i + li

Q=s

g C

36

Figura 20 Relao entre a durao do ciclo, a demora e a capacidade

x=

q Q

Sinais Luminosos

x=

qC sg

xmx =

YC CL

37

Cmn =

L 1 Y

Cmn =

kL k Y

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Co =

1,5 L + 5 1 Y

38

Sinais Luminosos

g1 g 2 = = ... = y1 y2

g y

i i

CL Y

g i = yi

CL Y

39

Gi = g i + li

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Figura 21 Exemplo MW 1: sequncia de fases

40

g i = yi Y C L

Tabela 2 Exemplo MW 1: tabela-resumo

q CTE 1 2 3 [Vec/h] 700 350 400

s [Vec/h] 1650 1500 1800

yc

g [s]

Q [Vec/h] 895 432 976

0,424 0,233 0,222

32 17 32

0,78 0,81 0,41

Sinais Luminosos

41

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Sinais Luminosos

tm = g + I

43

t = uC + I

t = max( g m + I ; u C + I )

u = yc x p

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Figura 22 Exemplo MAA 1: sequncia de fases

Figura 23 Exemplo MAA 1: rede de circuitos crticos

44

Sinais Luminosos

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Tabela 3 - Exemplo MAA 1: tabela-resumo

Dados CT 1 2 3 4 5 6 7 gM 8 8 8 8 8 5 5 I 6 6 5 5 5 10 13 q 650 240 920 580 170 s 3480 1510 3260 1240 1490

yc 0.187 0.159 0.282 0.468 0.114

u 0.220 0.187 0.332 0.550 0.134

gM + I 14 14 13 13 13 15 18

C = 100 c.u+I 28 25 38 60 18 t 28 25 38 60 18 15 18

C = 80 c.u+I 24 21 32 49 16 10 13 t 24 21 32 49 16 15 18

g 54 22 26 44 16 21 8 x 0.28 0.58 0.87 0.85 0.57

Sinais Luminosas

Qr =

Qq q

Qr =

Ymx Y Y

Ymx =

CL C

Ymx = 0,9

CL C

47

g 1 C 1 C 3 C x2 g d= + 0,65 x 2 2 + 5 C q g 2q 1 x ) 21 x C

g C 1 C x2 d = 0,9 + g 2q 1 x 21 x C

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Tabela 4 Critrios do nvel de servio

Nveis de Servio A B C D E F

Atraso mdio (s) 10 >10-20 >20-35 >35-55 >55-80 >80

48
Nu = q C g

No =

QT f 12 x xo z + z2 + 4 QT f

Sinais Luminosos

N = q C g + gs

C g N = qC g + y 1 y

C g dm = q d j C g + y 1 y

49

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ne = qe C < nu + ns

50

h = 2,5 ne nu ns

Sinais Luminosos

FASE A

( q s)
Y

op

<

gh CL

FASE B

Figura 24 Early cut-off

FASE A

51

FASE B

Figura 25 Late release

ne = qe

C 3600

nmx = ne + 1,7 ne

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Figura 26 Tratamento das viragens esquerda soluo i

52

Figura 27 Tratamento das viragens esquerda soluo ii

Sinais Luminosas

Figura 28 Exemplos de vias curtas

53

Tabela 5 Exemplo do clculo do dbito de saturao em vias curtas

Iterao 1 2 3 4 5 6 7 8

NC

s1

y1

Co 48

12 14,99 16,64 17,41 17,74 17,87 17,93

0,333 0,466 0,519 0,541 0,549 0,552 0,554

2700 2455 2369 2337 2324 2319 2317

0,333 0,367 0,380 0,385 0,387 0,388 0,388

0,666 0,700 0,713 0,718 0,720 0,721 0,721

60 67 70 71 71 72 72

Clculos: NC = 900 C / 3600; p = 1 8/NC; s1 = 1 / [(1-p) / 3600 + p/1800]; y1 = 900 / s1; Y = 0,333 + y1; Co = 20 / (1Y)

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Sinais Luminosas

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Figura 29 Soluo de regulao com geometria sem interrupo do corredor BUS

56

Figura 30 Soluo de regulao com geometria com interrupo do corredor BUS

Sinais Luminosas

Lc = 6 v 2 1 15 n 1

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Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

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Figura 31 Soluo de regulao com semforo auxiliar viabilizando viragem esquerda dos TC

Sinais Luminosos

Figura 32 Exemplo MW 2 sequncia de fases

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Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 33 Exemplo MW 3A: sequncia de fases

60

Tabela 6 Exemplo MW 3A: tabela-resumo q s y

g [s]

Q [Vec/h] 1126 472 2096 308

d [s]

NS

N Vec

CTE 1 2 3 4

[Vec/h] 913 374 1133 250

[Vec/h] 3420 1620 3600 1620 0.267 0.231 0.315 0.154

26 23 46 15

0.81 0.79 0.54 0.81

28.7 37.8 10.1 53.0

C D B D

18 8 15 5

Sinais Luminosos

g AB = yc 3 C L Y = 80s gC = yc 2 C L Y = 30s

gA =

yc 1 g IA = yc 1 + yc 4 3

( (

) )

gB =

yc 4 g IA = yc 1 + yc 4 3

61

Tabela 7 Exemplo MW 3B (q3 = 2200 vec/h): tabela-resumo

q CTE 1 2 3 4 [Vec/h] 913 374 2200 250

s [Vec/h] 3420 1620 3600 1620

yc

g [s]

Q [Vec/h] 1368 405 2400 365

d [s]

NS

N Vec

0.267 0.231 0.611 0.154

48 30 80 27

0.67 0.92 0.92 0.69

29.2 93.1 23.7 49.1

C F C D

25 12 63 8

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Tabela 8 Exemplo MW 3C (q3 =1600 vec/h): tabela-resumo (admitindo a CT 3 como crtica)

q CTE 1 2 3 4 [Vec/h] 913 374 1600 250

s [Vec/h] 3420 1620 3600 1620

yc

G [s]

Q [Vec/h] 1031 463 2000 283

0.267 0.231 0.444 0.154

19 18 35 11

0.89 0.81 0.80 0.88

Tabela 9 Exemplo MW 3C (q3 =1600 vec/h): tabela-resumo (resultados nais)

q 62 CTE 1 2 3 4 [Vec/h] 913 374 1600 250

s [Vec/h] 3420 1620 3600 1620

yc

g [s]

Q [Vec/h] 1126 472 2096 308

d [s]

NS

N Vec

0.267 0.231 0.444 0.154

26 23 46 15

0.81 0.79 0.76 0.81

28.7 37.8 13.9 53.0

C D B D

18 8 26 5

Sinais Luminosos

Figura 34 Exemplo MW 4: sequncia de fases

63

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 35 Exemplo MAA 2: diagrama de circuitos crticos

64

Sinais Luminosos

Tabela 10 Exemplo MAA 2: tabela-resumo

Dados CT 1 2 3 4 5 6 7 gM 8 8 8 8 8 5 5 I 6 6 5 5 5 10 13 q 920 580 650 240 170 s 3480 1510 3260 1240 1490 y 0.264 0.384 0.199 0.194 0.114 u 0.311 0.452 0.235 0.228 0.134 gM + I 14 14 13 13 13 15 18

c= c.u+I 37 51 28 28 18

100 t 37 51 28 28 18 15 18

c= c.u+I 42 58 32 31 20 10 13

116 t 42 58 32 31 21 15 18

c= g 75 46 24 66 14 19 6

100 x 0.35 0.84 0.83 0.29 0.81

3 9

4 5 6

65
3 9 5 6 3

4 6

Figura 36 Exemplo MAA 3: sequncia de fases

Figura 37 Exemplo MAA 3: rede de circuitos crticos

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Tabela 11 Exemplo MAA 3: tabela-resumo

Dados CT 1 2 3 4 5 66 6 7 8 9 gM 8 8 8 8 8 8 8 8 5 I 4 4 4 4 4 4 4 4 12 q 125 130 60 315 435 360 465 330 s 1310 2000 1880 1750 1490 920 1680 1485

yc 0.095 0.065 0.032 0.180 0.292 0.391 0.277 0.222

u 0.112 0.076 0.038 0.212 0.343 0.460 0.326 0.261

gM + I 12 12 12 12 12 12 12 12 17

c = 100 c.u+I 15 12 8 25 38 50 37 30 12 t 15 12 12 25 38 50 37 30 17

g 13 13 79 37 38 80 37 38 5 x 0.73 0.50 0.04 0.49 0.77 0.49 0.75 0.58

Figura 38 Exemplo MAA 4: sequncia de fases

Sinais Luminosos

Figura 39 Exemplo MAA 4: rede de circuitos crticos

67

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Tabela 12 Exemplo MAA 4: tabela-resumo

Dados CT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 gM 8 8 8 8 8 8 8 8 5 I 4 4 4 4 4 4 4 4 12 q 60 130 125 315 435 360 465 330 s 1880 2000 1310 1750 1490 920 1680 1485

y 0.032 0.065 0.095 0.180 0.292 0.391 0.277 0.222

u 0.038 0.076 0.112 0.212 0.343 0.46 0.326 0.261

gM + I 12 12 12 12 12 12 12 12 17

c = 100 c.u+I 8 12 15 25 38 50 37 30 12 t 12 12 15 25 38 50 37 30 17

c = 81 c.u+I 7 10 13 21 31 41 30 25 12 t 12 12 13 21 31 41 30 25 17

g 8 13 59 25 31 59 30 31 x 0.32 0.41 0.13 0.58 0.76 0.54 0.75 0.58

68

Sinais Luminosos

69

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 40 Exemplos de processos de xao dinmica da durao das fases

70

Figura 41 Exemplos de localizao de solues de actuao com um e dois sensores

Sinais Luminosos

71

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

72

Figura 42 Soluo semi-actuada com activao e extenso dinmica da fase secundria

Sinais Luminosos

73

Figura 43 Soluo totalmente actuada com activao e extenso dinmica das fases

Manual do Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

74
Figura 44 Soluo actuada com fase de espera para perodos mortos

Sinais Luminosas

Figura 45 Soluo semi-actuada com fase especial para as viragens esquerda

75

Figura 46 Solues com activao dinmica de fase pedonal exclusiva

Manual do Planeamento das Acessibilidades e da Gest Viria

76

Figura 47 Solues com activao dinmica de fase pedonal no exclusiva

Sinais Luminosas

Figura 48 Exemplo de uso de detector de cauda em vias segregadas de viragem esquerda

77

Figura 49 Exemplo de uso de detector de cauda em acessos congestio

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

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Sinais Luminosos

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Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

80

Figura 50 Sistema de controlo de velocidades instantneas baseado em radar

Sinais Luminosos

Figura 51 Sistema de controlo de velocidades instantneas com sensores electro-magnticos

81

Manual do Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 52 Sistema de controlo de velocidades mdias

82

Sinais Luminosos

83

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

84

Figura 53 Geometria de cruzamento com plano actuado multi-estratgia

Sinais Luminosas

85

Figura 54 Fluxograma (P-1/2) cruzamento com plano actuado multi-estratgia

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

86

Figura 55 Fluxograma (P-2/2) cruzamento com plano actuado multi-estratgia

Sinais Luminosos

87

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 56 Diagrama espao/tempo das trajectrias coordenadas segundo um determinado sentido de trnsito

88

Sinais Luminosos

89

3 Relativamente ao itinerrio que estiver em estudo haver um sentido designado de ascendente e outro de descendente sendo o smbolo * reservado para todas as variveis referentes ao sentido descendente 4 Por comodidade na demonstrao dos teoremas a que atrs se fez referncia, as variveis relacionadas com o tempo so medidas em unidades de ciclo, isto , em todas elas necessrio dividir pela durao do ciclo C, pelo que o desfasamento ij e todas as restantes variveis da expresso esto compreendidos entre 0 e 1, e da a utilizao da mantissa nesta expresso. 5 Mantissa de um nmero X a diferena entre o nmero X e o maior inteiro contido nesse nmero I(x).

Manual do Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 57 Sinais crticos

90

Figura 58 Denio da varivel Uij

Sinais Luminosos

91

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

92
Tabela 13 Regras de ajuste dos desfasamentos para acomodar diferenas de dbitos entre os sentidos de trfego

bj < 0 qa > qd qa < qd b1 > b1* b1 < b1* Ucj =Ucj Ucj =Ucj

bj > 0 Ucj =man (Ucj + bj) Ucj =man (Ucj bj)

Figura 59 Largura das bandas proporcionais aos volumes de trfego Bj >

Sinais Luminosos

Figura 60 Largura das bandas proporcionais aos volumes de trfego Bj < 0

93

Figura 61 Congurao do Eixo Rodovirio e Respectivos Sinais Luminosos

tij =

X j Xi vij C

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Tabela 14 - Valores de tij e tji*

j i 1 2 3 4 5 1 -0,112 -0,281 -0,371 -0,506 2 0,112 -0,169 -0,259 -0,394 3 0,281 0,169 -0,090 -0,225 4 0,371 0,259 0,090 -0,135 5 0,506 0,394 0,225 0,135

rj ri U ij = man tij + + ij 2

94

(36 32) / 2 U1, 2 = 0 = man 0,112 + + 0 = man( 0,087) = 0,913 80

( ( (

) )

(32 40) / 2 U 4 ,1 = 0 = man 0,371 + + 0 = man 0,321 = 0,321 80

32 32 / 2 U1, 2 = 0,5 = man 0,112 + + 0,5 = man 0,413 = 0,413 80

(32 40) / 2 U 4 ,1 = 0,5 = man 0,371 + + 0,5 = man 0,821 = 0,821 80

Tabela 15 Valores Uij para = 0 e para = 0,5

j 1 i 1 2 3 4 5 rj =0 1 0,087 0,294 0,321 0,481 = 0,5 0,5 0,587 0,794 0,821 0,981 0,4 =0 0,913 1 0,206 0,234 0,394 2 = 0,5 0,413 0,5 0,706 0,734 0,894 0,45 =0 0,706 0,794 1 0,028 0,188 3 = 0,5 0,206 0,294 0,5 0,528 0,688 0,375 =0 0,679 0,766 0,972 1 0,160 4 = 0,5 0,179 0,266 0,472 0,5 0,660 0,5 =0 0,519 0,606 0,812 0,840 1 5 = 0,5 0,019 0,106 0,312 0,340 0,5 0,45

Sinais Luminosos

Tabela 16 Valores de bij e de bi

j i 1 2 3 4 5 1 0,600 0,187 0,394 0,421 0,581 2 0,463 0,550 0,256 0,284 0,444 3 0,331 0,419 0,625 0,153 0,313 4 0,179 0,266 0,472 0,500 0,160 5 0,069 0,156 0,362 0,390 0,550 bi 0,069 0,156 0,256 0,153 0,160

95

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura 62 Diagrama espao-tempo com bandas de coordenao ascendentes e descendentes iguais

96

Sinais Luminosos

' se 0 cj = cj j = B + T + R j U cj ' se > 0 = man cj + j cj

porque qa > qd

j
1 = 0,256 + 0,051 + 32 / 80 0,794 = 0,087 2 = 0,256 + 0,051 + 36 / 80 0,706 = +0,051 4 = 0,256 + 0,051 + 40 / 80 0,972 = 0,165 5 = 0,256 + 0,051 + 36 / 80 0,812 = 0,055

c' 1 = c 1 c' 2 = man cj + j = man 0,5 + 0,051 c' 4 = c 4 c' 5 = c 5

97

Figura 63 Diagrama distncia tempo com bandas ascendentes e descendentes diferentes

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

98

Sinais Luminosos

99

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

BIBLIOGRAFIA
Akcelik, R. (1981); Trafc Signals: Capacity and Timing Analysis Autralian Road Research Board Lda Research Report ARR 123 Costa, A. P.; Vasconcelos, A. J. (1983) Coordenao de Sinais Luminosos ao Longo de um Itinerrio; Ncleo de Vias de Comunicao do CECUP; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Costa, A. P. (1987); Cruzamentos Regulados por Sinais Luminosos Dissertao de Doutoramento em Engenharia Civil na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Kell, J. H.; Fullerton, I. J. (1991); Manual of Trafc Signal Design 2nd Edition; Institute of Transportation Engineers Webster, F. V. (1958); Trafc Signal Settings; Road Research Laboratory; Road Research Technical Paper N 39; London Webster, F. V.; Cobbe, B. M. (1966); Trafc Signals; Road Research Laboratory; Road Research Technical Paper N 56; London

100

Sinais Luminosos

101

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Tabela A1: Volumes de veculos mnimo (critrio 1)

102 N de vias por entrada

Vol. total de veculos nos ramos principais

Vol. de veculos no ramo secundrio mais carregado Zona urbana 150 150 200 200

Ramo Principal 1 >1 >1 1

Ramo Secundrio 1 1 >1 >1

Zona urbana 500 600 600 500

Zona rural

Zona rural

350 420 420 350

105 105 140 140

Sinais Luminosos

Tabela A2: Volumes de veculos mnimo (critrio 2)

N de vias por entrada

Vol. total de veculos nos ramos principais

Vol. de veculos no ramo secundrio mais carregada

Ramo principal 1 >1 >1 1

Ramo secundrio 1 1 >1 >1

Zona urbana

Zona rural

Zona urbana

Zona rural

750 900 900 750

525 630 630 525

75 75 100 100

53 53 70 70

103

Figura A1 Critrio de instalao de sinais luminosos junto a escolas

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

104

Sinais Luminosos

Figura A2 Critrio dos volumes de veculos em 4 horas (zona urbana)

105

Figura A3 Critrio dos volumes de veculos em 4 horas (zona rural)

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Figura A4 Critrio dos volumes de veculos na hora de ponta (zona urbana)

106

Figura A5 Critrio dos volumes de veculos na hora de ponta (zona rural)

Sinais Luminosos

Tabela B1 - Sequncia de fases

Fases em que o movimento recebe verde Corrente 1 2 3 4 5 P1 P2 P3 P4 A B C D

107

Figura B1 Pontos de conito

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

Tabela B2 - Clculo dos tempos de limpeza

Transio

Termina

Inicia

Conito

dt [m] 17 16,5 11,5 6

di [m] 17,5 15 11 0 11 12,5 15 18 0 0 0 0 0 0 2 2 15 24,5 24,5 20

vT [m/s] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2

vI [m/s] 10 10 10 1,2 10 10 10 10 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 10 10 10 10 10 10

dV [m] 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0 0 0 0 0 0

TL [s] 0,5 0,7 0,6 1,1 1,0 1,5 0,1 0,0 1,1 2,3 1,1 2,9 2,9 1,1 6,5 6,5 9,1 4,2 4,2 8,6

A-B A-B A-B A-B A-B A-B A-B A-B A-B B-C C-D C-D C-D C-D D-A D-A D-A 108 D-A D-A D-A

1 1 1 1 2 2 2 2 2 4 3 3 5 5 P1 P1 P2 P3 P3 P4

3 3 5 P1 3 4 5 5 P1 P3 P2 P4 P2 P4 1 2 2 1 2 1

9 10 6

11 12 7 8

16 22,5 11 13 6 17,5 6 24 24 6 8 8 12,7 8 8 12,7

Sinais Luminosos

109

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

110

Sinais Luminosos

Grupo Dbitos/volumes de trfego

Designao dbito de chegadas dbito de chegadas por via dbito de viragens esquerda dbito de chegadas da c.t. oposta dbito de saturao dbito de saturao em frente dbito de saturao em gu (ndice de) carga da corrente de trfego i (ndice de) carga da fase i (ndice de) carga do cruzamento n. de partidas de v.e. durante verde n. de veculos chegados em C n. de partidas aps m do verde

Smbolo q qv qe qop s sf su yci yi Y nu nc nf r i

Elementos geomtricos

raio da curva declive dist. entre a barra de paragem do movimento que termina e ponto crtico

dT 111

dist. entre a barra de paragem do movimento que inicia e ponto crtico largura da via n. mx. de vec. retidos no cruzamento dist. do m da via BUS barra de paragem Factores/ coecientes/ndices f. ajust. largura da via f. ajust. declive f. ajust. localizao f. ajust. posio da via f. ajust. composio do trfego f. ajust. mudana de direco coeciente de equivalncia Indicadores de desempenho capacidade capacidade de reserva ndice carga mx. cruzamento grau de saturao

dI w ns dc fw fi fz fp ft fd E Q Qr Ymax x

Manual de Planeamento das Acessibilidades e da Gesto Viria

grau de saturao da c. t. oposta atraso por veculo atraso por veculo de vir. esq. atraso total de vir. esq. n. de veic. chegados no vermelho n. vec. em la aps m de verde n. vec cheg. no verm.+verde sat.

xop d de De Nu No N

dist. mx. barra de paragem do veic. em la

lm tr dp dv dj v vT vI a b1 b2 C Co Cmin Cmax g G A gs gu tpa tap l I tl L r l

Parmetros condutor/veculo

tempo de reaco distncia de paragem comprimento do veculo espaamento mdio de veculos em la velocidade veloc. do veculo/peo que termina o movimento

veloc. do veculo / peo que inicia o movimento

intervalo crtico de aceitao interv. mnimo entre veic. prior. interv. mn. entre veic. no prior. 112 Regulao dos sinais luminosos durao do ciclo durao do ciclo ptimo durao do ciclo mnimo durao do ciclo mximo tempo de verde til tempo de verde real tempo de amarelo tempo de verde til saturado tempo de verde til no saturado tempo perdido no arranque tempo adicional de passagem tempo perdido por fase tempo de interverde tempo de limpeza tempo perdido do ciclo tempo de vermelho integral proporo do tempo de verde til

Sinais Luminosos

desfasamento entre sinais tempo de percurso entre i e j largura da banda de passagem largura das bandas iguais

tij b B

113