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CI ADV EWD 08-10 C3000 Wheel Drive Units

Electric Wheel Drives Electric Wheel Drives

wheel drive units

Operating Unit Axles & Wheel Drive Units 42046 Reggiolo (RE) Italy Via Magellano, 37 Tel. +39 0522 974111 Fax +39 0522 211645

web site: www.comerindustries.com

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Prolo Gamma Trasmissioni con motore verticale Trasmissioni con motore orizzontale Ponti dierenziali Centro Ricerche di Meccatronica

Electric Wheel Drives Electric Wheel Drives


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Prole Range Transmission with vertical motor Transmission with horizontal motor Rigid and steering axles Mechatronics Research Centre

Profilo Profile
Comer Industries leader a livello internazionale nella progettazione e produzione di sistemi avanzati di ingegneria e soluzioni di meccatronica per la trasmissione di potenza, destinati ai principali costruttori mondiali di macchine per lagricoltura, lindustria e la produzione di energia rinnovabile. Comer Industries ha la sede principale a Reggiolo (Reggio Emilia). La vendita dei prodotti e il supporto alla clientela adata ad una organizzazione commerciale diretta, costituita da 3 Divisioni, ciascuna focalizzata su uno specico settore di mercato: Agri, Industrial e Wind Energy. Comer presidia inoltre i principali mercati esteri con le proprie liali commerciali negli Stati Uniti, in Cina, Germania, Francia e Regno Unito. Lo sviluppo dei nuovi prodotti supportato dalla funzione Ricerca e Sviluppo, che ha uci tecnici di progettazione a Reggiolo (Reggio Emilia), Cavriago (Reggio Emilia) e, recentemente a Shaoxing (Cina). La linea di produzione WHEEL DRIVE UNITS si compone di ruote elettriche verticali, ruote elettriche orizzontali, sterzi e freni destinati principalmente allimpiego su macchine per la logistica e la movimentazione interna. Le trasmissioni della linea WHEEL DRIVE UNITS hanno caratteristiche strutturali, di versatilit e di performance duso in grado di rispondere ad ogni necessit operativa. La continua innovazione di prodotto ed il know-how ingegneristico generano nuove possibilit applicative oltre al carrello elevatore, quali automobili, trattorini, lavapavimenti, spazzatrici.

Comer Industries is a global leader in the design and production of advanced engineering systems and mechatronic solutions for power transmission, supplied to major manufacturers of agricultural equipment, industrial machinery and of renewable energy applications worldwide. Comer Industries Headquarters is based in Reggiolo (Reggio Emilia), Italy. The sale of products and customer support is entrusted to a direct sales organization, consisting of 3 divisions, each focusing on a specic market segment: Agri, Industrial and Wind Energy. Comer Industries also operates in major foreign markets with its own sales subisidiaries in the United States, China, Germany, France and the United Kingdom. New product development is supported by the Research & Development Dpt., which has technical design oces in Reggiolo (Reggio Emilia), Cavriago (Reggio Emilia) and recently in Shaoxing (China). The WHEEL DRIVE UNITS product line is divided into vertical electric wheels, horizontal electric wheels, steerings and brakes mainly employed on material handling and warehousing equipments. The WHEEL DRIVE UNITS transmissions have structural, versatile and functional performance features capable of meeting every single operational requirement. The continuous product innovation and the advanced engineering know-how allow the research of new wheel drives applications dierent from forklift trucks, like cars, tow tractors, oor-cleaners, sweepers.

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GammaRange
TRASMISSIONI CON MOTORE VERTICALE - TRANSMISSION WITH VERTICAL MOTOR
Le ruote elettriche, ad ingranaggi, sono predisposte per il montaggio del motore elettrico in posizione verticale e con ralla sterzante integrata. Progettate tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative vigenti relative alle trasmissioni per veicoli industriali a batteria. Di poca manutenzione e di facile assistenza poich il montagggio e lo smontaggio dellle parti assemblate (es. motore elettrico) avviene senza dover rimuovere alcuna parte della trasmissione e degli accessori. Lubricazione a bagno dolio. The gearing transmissions are pre-arranged for the tting of the electric motor in a vertical position. Developed and designed according to the state-of-the-art technology, they meet all requirements on power transmission of battery-driven industrial trucks. This type of transmissions need law maintenance and servicing since the assembly and disassembly of the parts (i.e. electric motor) happens without having to remove any transmission parts and accessories. Oil bath lubrication.

TRASMISSIONI CON MOTORE ORIZZONTALE - TRANSMISSION WITH HORIZONTAL MOTOR


Le ruote elettriche, ad ingranaggi, sono predisposte per il montaggio del motore elettrico in posizione orizzontale. Progettate tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative vigenti relative alle trasmissioni per veicoli industriali a batteria. Di poca manutenzione e di facile assistenza poich il montagggio e lo smontaggio dellle parti assemblate (es. motore elettrico) avviene senza dover rimuovere alcuna parte della trasmissione e degli accessori. Lubricazione a bagno dolio. The gearing transmissions are pre-arranged for the tting of the electric motor in a horizontal position. Developed and designed according to the state-of-the-art technology, they meet all requirements on power transmission of battery-driven industrial trucks. This type of transmissions need law maintenance and servicing since the assembly and disassembly of the parts (i.e. electric motor) happens without having to remove any transmission parts and accessories. Oil bath lubrication.

STERZI ELETTRICI E IDRAULICI - ELECTRICAL AND HYDRAULIC STEERINGS


Gli sterzi elettrici sono predisposti per laccoppiamento diretto al motore. Progettati tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative vigenti relative alle trasmissioni. Lubricazione mediante grasso. Electric steerings have been specially studied to be tted directly to the motor. They have been developed and designed according to the latest state-of.the-art technology and meet all requirements on power transmissions. Grease bath lubrication. Lo sterzo idraulico si basa sul principio dellasta cremagliera che agisce su una ruota dentata al cui asse sono collegate le ruote. Lasta cremagliera azionata da un doppio cilindro idraulico. Progettato tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative vigenti relative alle trasmissioni per veicoli industriali a batteria. Lubricazione mediante grasso. Su richiesta: Applicazione per una sola ruota; diverse altezze del piede; diverse angie per ssaggio ruota. The hydraulic steering is based on the principle of the rack rod that acts on a gear wheel to the axis of which the wheels are coupled. It has been designed according to the latest state-of-the-art technologies and in compliance with current regulations. It is grease lubricated. On request: application for one wheel only; various foot heights; various wheel securing anges.

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TRASMISSIONI CON MOTORE VERTICALE - TRANSMISSION WITH VERTICAL MOTOR


Type WD-100 Type

EL-100

Type

EL-96

Type

EL-300

Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot


Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

1000 400 200 25-32 230x75 1500

kg Nm Nm mm W

Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

1200 450 180 230x75 2000

kg Nm Nm mm W

Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

1500 500 250 260x95 3000

kg Nm Nm mm W

Lmax Cacc Ccon Diam Pmot

2200 1100 400

kg Nm Nm

18 - 20 - 23 - 32

13-15-18-21-24 Rrid

19.5-24-24.5 310x110 mm 4500 W

Carico max. sulla ruota Coppia asse ruota max. accelerazione e frenata Coppia asse ruota continua Rapporto di riduzione Dimensione ruota Potenza max. motore elettrico

Max load on the wheel Max torque on the wheel axis in acceleration and breaking Continuous torque on the wheel Reduction ratio Wheel dimension Motor maximum power

Type

EL-92

Type

EL-93-94

Type

EL-700

Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

3000 1500 650 10-22-25 350 7000

kg Nm Nm mm W

Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

3000 1500 650 10-22-25 425-470 7000

kg Nm Nm mm W

Lmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

3000 3000 1450 20 3000

kg Nm Nm mm W

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TRASMISSIONI CON MOTORE ORIZZONTALE - TRANSMISSION WITH HORIZONTAL MOTOR


Type

EL-140

Type

EL-150

Type

EL-781

CVmax CGmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

2000 970 856 380 29.3 300x138 2000

kg kg Nm Nm mm W

CVmax CGmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot


CVmax CGmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

2000 970 856 380 29.3 350x138 2000

kg kg Nm Nm mm W

CVmax CGmax Cacc Ccon Rrid Diam Pmot

1800 750 300 473x178 3800

kg kg Nm Nm mm W

12.4-16.5-18.8-21.7

NOTA: Freno sul motore e non sulla trasmissione. NOTE: Brake on motorside and not on transmission side.

Carico max. sulla ruota (in vulkollan) Carico max. sulla ruota (in gomma) Coppia asse ruota max. accelerazione e frenata Coppia asse ruota continua Rapporto di riduzione Dimensione ruota Potenza max. motore elettrico

Max load on the wheel (in vulkollan) Max load on the wheel (in rubber) Max torque on the wheel axis in acceleration and breaking Continuous torque on the wheel Reduction ratio Wheel dimension Motor maximum power

Type

5915

Type

S-128

Pdmax Psmax Cmax Rtras Fserv Pred

4500 5630 350 16.95 : 1 Tamburo Drum Brake

daN daN daNm

Pdmax Psmax Cmax Rtras Fserv Pred

6600 12000 2400

daN daN daNm

Pdmax Portata dinamica max. Psmax Portata statica max. Cmax Coppia max. alle ruote Rtras Rapporto di trasmissione Fserv Pred Freno di servizio e stazionamento Predisposizione per

Max. dinamic load Max. static load Max. intermittent output torque Transmission ratio Service and parking brake type Input ange

13.40 : 1 - 24.60 : 1 Disco in bagno dolio Oil bath discs Motore elettrico o idraulico / Electric or hydraulic motor

Motore elettrico o idraulico / Electric or hydraulic motor

STERZO IDRAULICO - HYDRAULIC STEERING


Type

43
Coppia max di picco - Max torque admissible Pressione massima a coppia max - Max pressure to the max. torque Corsa cilindro - Cylinder stroke Area cilindro - Cylinder area Volume olio - Oil volume Angolo totale - Total angle 560 Nm 61 bar 97 mm 31.15 cm3 302 cm3 185 30

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Centro Ricerche di Meccatronica Mechatronics Research Centre


Ricerca applicata ed innovazione di prodotto Lo sviluppo, la sperimentazione e la prova dei prodotti WHEEL DRIVE UNITS vengono eettuati nel Centro Ricerche di Meccatronica di Comer Industries, realizzato nel 1996 a Reggiolo (RE) per la ricerca applicata e linnovazione di prodotto. Dal 2002 il Centro Ricerche inserito nellalbo dei laboratori di ricerca pubblici e privati gestito dal Miur, il Ministero italiano dellIstruzione dellUniversit e della Ricerca, quale primo laboratorio in Italia operativo nel campo della meccatronica. Il Centro Ricerche consente a Comer Industries di realizzare linnovazione, la messa a punto ottimale del prodotto e di comprimere i tempi di esecuzione dei prototipi; ai clienti consente di ridurre il time to market per il lancio sul mercato delle nuove macchine. Applied research and product innovation WHEEL DRIVE UNITS product line is developed, tested and approved in the Comer Industries Mechatronics Research Center, which has been set up in 1996 at Reggiolo (RE) to conduct applied research and innovation. Since 2002, the Center has been introduced in the register of the Private and public Research Laboratories run by the MIUR, the Italian Ministry of Instruction, University and Research. In the Mechatronic sector, the Comer Industries laboratory is the rst in Italy included in the ministerial program. TheCenterenablesComerIndustries to maximize innovation, the optimum product performances, to reduce the prototyping lead times and the customers timeto-market required for innovative projects.

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