2005

apuntes de ecuaciones diferenciales I

Pepe Aranda
pparanda@fis.ucm.es

Mtodos Matemticos Fsicas Complutense

www.ucm.es/info/metodos

Ecuaciones Diferenciales I (grupo C)

20052006

ndice
Introduccin 1. Ecuaciones de primer orden 1.1 Mtodos elementales de resolucin 1.2 Dibujo aproximado de soluciones 1.3 Existencia, unicidad, prolongabilidad 1.4 Estabilidad 1.5 Ecuaciones autnomas
1.6 Mtodos numricos 1.7 Unos ejemplos de bichos

1 3 4 8 11 16 19
21 23

2. Sistemas y ecuaciones lineales 2.1 Propiedades generales de sistemas y ecuaciones 2.2 Sistemas de 2 ecuaciones lineales y ecuaciones lineales de orden 2 2.3 Ecuaciones y sistemas lineales de orden n 2.4 Estabilidad de sistemas y ecuaciones lineales 2.5 Transformada de Laplace 2.6 Soluciones peridicas de ecuaciones lineales 3. Soluciones por medio de series 3.1 Funciones analticas 3.2 Puntos regulares 3.3 Puntos singulares regulares 3.4 Ecuacin de Legendre, Hermite y Bessel 3.5 El punto del infinito 4. Mapas de fases 4.1 Sistemas de dos ecuaciones autnomas 4.2 Clasificacin de puntos crticos 4.3 Sistemas y ecuaciones exactos 4.4 Centro o foco? 61 62 64 71 73 49 50 51 53 57 60

25 26 28 36 40 43 47

H oja H oja H oja H oja

1 2 3 4

I II III IV p1 p3 p5 p7

pr obl ema s a di ci ona l es 1 pr obl ema s a di ci ona l es 2 pr obl ema s a di ci ona l es 3 pr obl ema s a di ci ona l es 4

Bibliografa
Bd S P R Br E H F G Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la frontera. (Limusa) Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES, con aplicaciones y notas histricas. (McGraw-Hill) Plaat. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. (Revert) Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. (Revert) Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. (Interamericana) Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. (Mir) Hirsch-Smale. Ecuaciones diferenciales, sistemas dinmicos y lgebra lineal. (Alianza) Fernndez-Vzquez-Vegas. Ecuaciones diferenciales y en diferencias. (Thomson) Guzmn. Ecuaciones diferenciales ordinarias. Teora de estabilidad y control. (Alhambra)

Las secciones 1.1 y 1.2 se pueden encontrar en casi todos los libros anteriores. Hay resultados de existencia y unicidad (1.3) en todos los libros y varios demuestran el TEyU; la muy larga y avanzada demostracin del TE est en G. La prolongabilidad slo suele ser tratada en los libros ms rigurosos (como F y G); algo se dice sobre el tema en R, P y H. La teora general de estabilidad (1.4) es propia de libros ms avanzados, como el G, y se suele tratar en el marco ms general de los sistemas de ecuaciones. La mayora de los libros ms elementales (por ejemplo Bd y P) se suelen limitar a tratar la estabilidad de soluciones constantes de sistemas autnomos (en los apuntes en el captulo 4). Algunos de ellos (como F) estudian tambin la estabilidad de sistemas y ecuaciones lineales con coeficientes constantes (2.4 en los apuntes). De dependencia continua hablan R, E, H, F y G. La seccin 1.5 sigue, en general, al P. Ideas interesantes (ms avanzadas) se dan en F. Para ampliar el clculo numrico (1.6) est muy bien el captulo 8 del Bd; vanse tambin R y Br. La mayora de los libros incluyen aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a problemas reales; tal vez las ms curiosas se encuentren en el Br. Los teoremas generales de 2.1 se pueden estudiar en G. Casi todos los libros empiezan estudiando directamente las ecuaciones lineales y despus se ocupan de los sistemas, lo que tal vez resulte ms pedaggico (los apuntes, para ahorrar tiempo, lo hacen al revs, pero es interesante leer alguna vez este otro camino). Adems suelen incluir repasos, ms o menos detallados, de la teora de matrices (vase, por ejemplo, Bd, P, H o F), ocupndose algunos de la forma de Jordan. La transformada de Laplace (2.5) se utiliza en Bd, Br, R, S y F. Para ecuaciones con coeficientes peridicos (2.6), ver P. La solucin por medio de series (captulo 3), tanto en torno a puntos regulares como en torno a singulares regulares, se puede consultar en Bd, S, Br y R. En S, por ejemplo, se puede ver alguna demostracin no hecha en los apuntes. El mismo libro incluye un estudio sobre las propiedades de diferentes funciones especiales. Los mapas de fases (captulo 4) se tratan con detalle y rigor en el P (incluyendo la complicada demostracin del teorema 1 de 4.2), aunque tambin son recomendables las diferentes formas de estudiarlos de Bd, Br, R y H. En varios de ellos se puede leer el estudio de las funciones de Lyapunov (para el anlisis de la estabilidad de puntos crticos) y de los ciclos lmite, no incluidos en los apuntes. Para resultados ms avanzados sobre sistemas autnomos (bifurcacin, caos...), consultar F. Algunos libros pueden ser tiles para parte de Ecuaciones Diferenciales II. Bd, R, Br y S estudian los problemas de contorno para EDOs y el mtodo de separacin de variables para la resolucin de EDPs lineales de segundo orden. Las EDPs de primer orden, lineales y no lineales, se tratan en E. Hay un captulo dedicado a la historia de las ecuaciones diferenciales en G, una pequea seccin en Bd y diversos apuntes histricos en S. Otro tema relacionado con las ecuaciones diferenciales, el clculo de variaciones, se ve en E y S. Y las ecuaciones en diferencias ocupan casi la mitad del libro F.