Perguntas Controle de Processo

1.

No exemplo apresentado pelos grupos na aula qual seria a diferena entre a aplicao entre o controle de alimentao e o controle de razo?

O objetivo do controle de alimentao amenizar a influncia de um distrbio que ocorra com frequncia e influencie significativamente a varivel do processo justificando a insero de um controlador para atuar em conjunto com o principal. O controle de razo ocorre em variveis distintas. Estas no so classificadas como distrbio, tampouco alteram o comportamento uma da outra. Este modelo visa o controle do processo de forma gerencial, isto , a qualidade, o custo, a integridade da planta, etc.
2.

Em que consiste a tcnica de realimentao de restaurao (RFB)?-pag 309

As opes de traqueamento (perseguio) de sinal em controladores so importantes para um controle suave da planta. Garantem a operao segura em controladores em cascata. A sua omisso pode causar um bump durante a transferncia de controle entre os controladores da planta, sendo fundamental para a ativao e desativao individual dos controladores.
3.

O que significa a razo t0/tal?

Em poucas palavras podemos dizer que a constante de tempo (tal) representa a velovidade do processo, isto , quanto tempo leva para o processo responder a um estmulo. Enquanto que o tempo morto (t0) representa um atraso fsico prejudicial ao controlador, ou seja, quanto tempo o controlador espera para que o processo comece a responder aos seus comandos. Portando est razo indica qual difcil ser para o controlador acompanhar a resposta da planta ao sinal de controle.
4.

Os ajustes dos parmetros do controlador utilizando o critrio IAE deve ser feito com base em qual tipo de ajustes, o 1, 2 ou 3? Por que no exemplo 7-2.4 foi utilizados o ajuste 3? A escolha foi aleatria. Os tipos de sintonia citados referem : Ajuste 1: Controlador P Ajuste 2: Controlador PI Ajuste 3: Controlador PID

A escolha do modelo de controlador est atrelada s caractersticas do processo. Processos em que um erro de offset aceitvel podem ser controlados por um controlador P apenas. O acrscimo da componente integradora (I) responsvel por reduzir/eliminar o erro de offset, contudo contribui como aumento da oscilao da varivel do processo. O derivativo (D) antecipa a ao de controle pois analisa a variao do erro. Este o Modelo A (CORRIPIO) Se em um processo de ordem elevada uma das constantes de tempo muito maior que as demais, pode-se aproximlo para um modelo FOPDT (first order process plus dead time) com a seguinte configurao: Kp = Kp (o ganho do processo permanece o mesmo); tal = maior constante de tempo; t0 = soma das demais constantes.

No texto da pgina 219 o autor fala que as intensidades relativas do ganho, tempo integral e tempo derivativo entre os controladores P, PI e PID so iguais s das frmula de sintonizao on line da tabela 7-1.1, por que? Se dividir um pelo outro (Kc do P pelo Kc do PI por exemplo) nas duas tabelas d o mesmo valor aproximadamente.
5.

Os grficos mostrados na figura 7-2.9 so referentes a que? Comparativos dos sinais de entrada e sada da planta para um controlador PID e um controlador PI ajustados pelo mtodo decaimento de .
6.

De onde surgiu o termo C(t)=(1-e^(1/3)) exemplo 7.2.2 Basta rearranjar as equaes do ajuste 3, de tal forma que chegue na equao auxiliar apresentada no exemplo (t1 = t0 + tal/ 3). Assim, basta substituir na equao anterior chegar na expresso em questo.
7. 8.

Qual o melhor mtodo de sintonia para sistemas onde tanto distrbios quanto variaes de set point so

importantes? Feedforward + feedback.

9.

Qual a relao entre a razo de decaimento de com as entradas de distrbio e as variaes em degrau no ponto fixo?Explicar essa relao do ponto de vista de melhor sintonia no controle. Pg 209

O decaimento de desejvel para respostas com muito distrbio, pois previne um desvio inicial do set point. Para respostas com mudana no set point no desejvel, pois causa um overshoot de 50%.
10.

Na pgina 216 o autor comenta: mesmo para o ajuste 2, para o qual o valor de (t0+tal) independente da linha tangente, os valores estimados tanto de t0 quanto de tal dependem da linha.Explique esse comentrio. (pg. 313)

O valor de 63,2% de variao da PV determina o valor da soma (t0 + tal). O ajuste da linha tangente pessoal, ou seja, depende da forma como o analista interpreta o grfico. Esta linha determina o valor de t0. Temos ainda que a equao abaixo determina o valor da soma (t0 + tal):

portanto, neste caso (fit 2), tal determinado a partir do valor encontrado para t0.