ACIONAMENTO ELTRICO

Prof. Edson Antonio de Araujo

Srgio Ferreira de Paula Silva

FACET - Engenharia Eltrica

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Introduo
Inversores de frequncia so equipamentos da eletrnica de potncia que controla com preciso a velocidade ou torque de motores eltricos. Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos bem como os custosos motores de corrente contnua pelo simples conjunto motor assncrono e inversor. Mais barato, de manuteno mais simples e fcil reposio. Consiste na variao da freqncia da fonte de alimentadora atravs de conversores de freqncia, em que o motor pode ser controlado de modo a prover um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica.

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Introduo
Os motores de induo so equivalentes a um transformador em que o primrio o estator e o secundrio o rotor. Pelo equacionamento da mquina assncrona, o fluxo magntico alternado 1, resultante da tenso no estator U1, induz no estator uma fem no rotor, a qual produz um fluxo 2 proporcional tenso U2 e inversamente proporcional freqncia. Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades, deve-se fazer variar a U1 proporcionalmente com a variao da freqncia, mantendo, desta forma, o fluxo constante.

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Algumas vantagens de se usar inversores -Substituio de variadores mecnicos. -Substituio de variadores eletro-magnticos. -Automatizao e flexibilizao dos processos fabris. -Comunicao avanada e aquisio de dados. -Eliminao de elementos de partida pesada e complicada. -Instalao simples. -Aumento da vida til do maquinrio. -Evita choques mecnicos(trancos) na partida. -Economia de energia (demanda e consumo). Nota: 51% da energia eltrica gasta na industria usada para alimentar os motores.
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Caractersticas eltricas e construtivas A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor de freqncia:

Na seo retificadora os seis diodos situados no circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tenso DC resultante filtrada pelo filtro LC e utilizada como entrada para a Seo Inversora. Na seo inversora, a tenso retificada DC novamente convertida em Trifsica AC. Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos com largura varivel senoidalmente.
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Princpio de funcionamento O avano da eletrnica de potncia permitiu o desenvolvimento de conversores de frequncia com dispositivos de estado slido, inicialmente com tiristores, mais especificamente IGBT, transistor bipolar de porta isolada. Os inversores podem ser classificados pela sua topologia, que dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de retificao de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito intermedirio e a terceira para a sada.

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Princpio de funcionamento Retificador Na rede de entrada, a frequncia fixa em 60 Hz, sendo transformada pelo retificador em contnua (retificador de onda completa). O filtro transforma essa tenso em contnua com valor aproximado: Vcc = 1,41 x Vrede

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Princpio de funcionamento Controle de chaveamento A tenso contnua conectada aos terminais de sada pelos tiristores T1 a T6, que funcionam no corte ou na saturao como uma chave esttica. O controle desses circuitos feito pelo circuito de comando, de maneira a obter um sistema de tenso alternada em que as freqncias esto defasadas em 120 . O circuito de comando dos transitores de potncia o elemento responsvel pela gerao dos pulsos de controle dos transistores de potncia a partir do uso de microporcessadores digitais. Atuando sobre a taxa de variao do chaveamento das bases dos transistores, controla-se a freqncia do sinal trifsico gerado. Como o modulador recebe um sinal CC, a freqncia e a tenso de sada do modulador para o motor independem da rede de alimentao do conversor.
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Princpio de funcionamento A variabilidade da freqncia muito grande, e pode ser de forma escalar ou vetorial. A escalar a relao direta entre freqncia e tenso. A vetorial a relao da variao da freqncia imposto na armadura do motor com o conjugado disponibilizado. preciso tomar cuidado especial na aplicao de inversores para acionamento de motores em baixa rotao, pois os motores do tipo fechado com ventilao externa so autoventilados. Em baixas rotaes, tipicamente abaixo de 50% da rotao nominal, o fluxo de ar pela carcaa deficiente. A retirada de calor prejudicada e a potncia fornecida pelo motor deve ser reduzida para no ocorrer a queima dos materiais isolantes de seu enrolamento da armadura.
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Classificao Os inversores de so classificados conforme a estrutura do comando da eletrnica de potncia: Controle escalar - composta de sistemas cuja exigncia se restringe ao controle da velocidade do motor, sem controle de torque desenvolvido e sem conhecimento da dinmica do processo de controle. So sistemas que imprimem um certo erro de velocidade.

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Classificao Controle vetorial - utilizada a tcnicas vetoriais de controle, em que a avaliao das variveis internas do motor, num processo dinmico, efetuada e passada ao sistema controlador, tronando a regulao da mquina. Assim possibilitando: Alto desempenho dinmico; Operao suave no intervalo de velocidades especificadas para o inversor; Pequenas oscilaes no conjugado motor, quando ocorrem variaes na carga; Grande preciso de velocidade.

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Aplicao Alguns exemplos de aplicaes para a utilizao com eficincia dos inversores so: pontes rolantes, elevadores, escada, bombas centrfugas, bombas dosadoras de processo, ventiladores, exaustores, agitadores, misturadores, extrusoras, esteiras transportadoras, mesas de rolos, granuladores, peletizadoras, secadores, fornos rotativos, filtros rotativos, bobinadores, desbobinadores, mquinas de corte, sistemas multibombas, etc. Dentre as grandes vantagens de aplicao do inversor de freqncia, no podemos esquecer a minimizao de perdas em motores eltricos, que se dimensionado de forma correta, os inversores proporcionam excelente otimizao nos sistemas de acionamentos em geral.
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Parametrizao Para que o inversor funcione necessitamos "informar" a ele as condies de trabalho em que o mesmo ir operar. Quanto maior o nmero de recursos que o inversor oferece, maior ser o nmero de parmetros disponveis.

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Parametrizao Vejamos os principais parmetros dos inversores de freqncia: - Tenso nominal do motor - Corrente nominal do motor - Frequncia mnima de sada (velocidade mnima do motor) - Frequncia mxima de sada (velocidade mxima do motor) - Frequncia de JOG - Tempo de partida (rampa de acelerao) - Tempo de parada (rampa de desacelerao) - Tipo de referncia de entrada

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Consideraes Finais Perda de potncia no fornece uma forma de onda perfeitamente senoidal, o que traz perdas ao motor na faixa de 15%. Influncia sobre os capacitores os capacitores so afetados quando percorridos por correntes de alta frequncia. Deve-se ter ateno para evitar que o motor seja submetido a sobretenses devido a essa influncia. Sobretenses no isolamento a comutao no conversor realizada em alta frequncia, provocando elevados picos de tenso que afetam a isolamento das espiras entre fases e entre fase e terra. A taxa de crescimento da tenso em realao ao tempo (dv/dt) muito elevada no processo de comutao e a isolao das espiras afetadas.
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Consideraes Finais Limite de cumprimento do circuito do motor devido a grande impedncia pela distncia, o motor pode ser submetido elevao de tenso nos seus bornes, assim podendo surgir anomalias danosas isolao do motor. Distoro harmnica tanto de tenso quanto de corrente, afetando, assim as caractersticas dos motores e seu rendimento.

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