Diseno y Construccion de Un Dirigible A Radio

1
INTRODUCCIN

El presente trabajo muestra el proceso de diseo y construccin
de un dirigible a radio control, centrndose en la seleccin de
materiales y procesos para la aplicacin.
En la primera parte del trabajo se estudia la informacin previa, la aplicacin de los
conocimientos en el tema y un primer proceso de diseo para el prototipo inicial.
Para las labores de diseo se dividi el dirigible en dos sistemas fundamentales: la
gndola, que incluye motores, control, energa; y la membrana, que incluye el material,
la geometra y el gas de sustentacin. El nfasis del presente trabajo es sobre la
membrana, dado que las labores se estn realizando en grupo. El anlisis de la gndola
se unir con la envoltura en el producto final.
Se parte de un trabajo previo donde se manifest la viabilidad
del uso de dirigibles en Colombia para transporte de carga.
El objetivo del proyecto es distinguir los campos de oportunidad
para la ingeniera colombiana en el proceso de construccin de un
dirigible, dado que es un medio de transporte totalmente
aplicable al contexto nacional. Adems se busca incentivar nuevos
proyectos en la misma rea de investigacin, con el objetivo
final de materializar la posibilidad de tener industria de
dirigibles en Colombia.

DETERMINACION DEL TAMAO DE UN DIRIGIBLE

En el presente captulo se muestran las ecuaciones que definen el
2
tamao de cualquier dirigible. El clculo que aqu se realiza no
es el definitivo del dirigible; pero muestra la teora necesaria
para el diseo.
El principio bsico de operacin de un dirigible se desprende de la ecuacin de
equilibrio aerosttico, o principio de flotacin de Arqumedes. Para un primer estimativo
se puede expresar as:
(V
G
* (
a

g
) * g) + th = M
s
* g

Vg volumen de gas adicionado, es la incgnita.

a
densidad del aire en al altura inicial.

g
densidad del gas de elevacin en la altura inicial.
g aceleracin de la gravedad.
th componente vertical del empuje de los motores.

Ms masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del
gas.
Un anlisis ms profundo, desarrollado por Ivchenko B.A. en su artculo Seleccin de la

Geometra de la Membrana de un Dirigible con Esquema Flexible [ref. 2], precisa
3

algunos trminos de manera ms profunda, logrando una acercamiento ms real al
fenmeno real de vuelo.

DESARROLLO DE LA ECUACIN AEROSTTICA
MODIFICADA PARA UN DIRIGIBLE
Basndose en el artculo escrito por Ivchenko B.A. "Seleccin de la geometra de la
membrana de un dirigible con esquema flexible" [ref. 2], se obtienen relaciones bsicas
donde se relacionan todas las variables fsicas que intervienen en el vuelo del dirigible.
Para determinar el volumen de la membrana del dirigible inicialmente se definen el
porcentaje de volumen ocupado por gas de sustentacin (volumen total sin los
balonets). El autor lo define partiendo de la altura mxima del vuelo y la mxima

diferencia de temperatura durante el vuelo as:

g
K
h

Donde Vg es el volumen de gas dentro del dirigible, V es el volumen total del dirigible,

Kh es el coeficiente de cambio de la altura y Kt es el coeficiente de cambio de la

4
temperatura.

Dt es el cambio de temperatura durante el vuelo y T la temperatura promedio del vuelo.

T
h
y p
h
son la temperatura y presin a al altura h de crucero de vuelo. T
o
y p
o
son la
temperatura y presin en el despegue del dirigible (condiciones iniciales).

Para determinar el volumen necesario de la membrana se usa la ecuacin del equilibrio
aerosttico del dirigible en el despegue (usando el principio de Arqumedes):
(V
G
* (
a

g
) * g) + th = M
s
* g

Vg volumen de gas adicionado, es la incgnita.

a
densidad del aire en al altura inicial.

g
densidad del gas de elevacin en la altura inicial.
g aceleracin de la gravedad.
th componente vertical del empuje de los motores.

Ms masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del
gas.
La masa del dirigible se expresa as:

M
S
= M
K
+ M
pl
= ( M
const
+ M
var
) + M
pl

5

Donde Mpl es la carga paga del vehculo y Mk es la suma de las masas de los sistemas
del dirigible, algunas de las cuales no cambian cuando se cambia el volumen del
dirigible (Mconst) y las otras si dependen de este cambio (Mvar). Mconst se puede
definir con bastante grado de precisin en la etapa de diseo, mientras que Mvar se
debe tener en cuenta la masa de la membrana, balonets, reforzamiento delantero,
cordaje y empenaje (superficies sustentadoras).

Masa de la membrana Men

La masa de la membrana depende del rea de esta, Aen, que a su vez depende del
volumen del dirigible.
M
en
= k * * A
en

k = 1.2 a 1.5 Coeficiente de aumento de masa para las uniones.

Masa de 1 m
2
del material de la membrana.
6
2 3

El area de la envoltura, Aen, el autor (ref. 16) lo aproxima asi:

=
L
D

=
V
V
L

Relacin de esbeltez

Coeficiente de llenado de la membrana.

V es el volumen de la membrana y VL es el volumen del cilindro que contiene a la
membrana. En el estudio del dirigible se supone un valor genrico de 2/3. Variaciones
alrededor de este valor no afectan el resultado final.
Con este desarrollo puede reescribirse Men as:

M
en
= K
en
*V

2.1.2 Masa de los balonets Mb

La forma de los balonets vara entre dirigibles lo que dificulta
la determinacin de su rea. Para simplificar es preciso
definirla como una fraccin del rea total, as:
M
b
= k1* k 2 * * A
en

k1 est entre 1.2 y 1.3 es el coeficiente de aumento de masa por las uniones.

k2 est entre 0.2 y 0.25 es la relacin entre el rea de balonets y la de membrana.

es la masa unitaria del material de la membrana, el mismo de los balonets.

Si se toma:

k1* k 2 * K

K =
en

b
k

7
2 3
2 3
2 3
2 3

Entonces

M
b
= K
b
*V

Masa de reforzamiento delantero, de cordaje y de empenaje

La masa de reforzamiento delantero Mne:

M
ne
= K
ne
*V

Kne entre 0.1 y 0.15, valores tpicos.

La masa de cordaje Mt

M
t
= K
t
*V

Kt entre 0.18 y 0.22, valores tpicos.

La masa de empenaje Mem

M
em
= K
em
*V

K
em
= * AA
em

es la masa por unidad de rea del empenaje, que ser tomada igual a la membrana

del dirigible. AAem es el rea relativa del empenaje y se define como:

AA
em
=
A
em

V
2 3

8
2 3
3

Aem debe garantizar la estabilidad del dirigible en vuelo, para lo cual toma valores entre

0.3 y 0.4.

2.1.4 Ecuacin del volumen

Se puede concluir del anlisis de masas:

M
var
= M
en
+ M
ne
+ M
t
+ M
em

Lo que equivale a decir que

M
var
= K *V

donde K es el coeficiente de todas las masas, y es la suma de todos los coeficientes de
los componentes. La ecuacin aerosttica ahora se puede escribir as:

( DV
G
* (
a

g
) * g *V ) ( K * g *V
2
) (( M
cte
+ M
pl
) * g) + th = 0

9

Donde

DV
g
Proporcin del volumen de gas dentro del volumen total, funcin de la presin y
la altura.
a
Densidad del aire.

g
Densidad del gas de sustentacin.
g Aceleracin de la gravedad
V Volumen del dirigible, es la incgnita.

K Coeficiente de masas. K = Ken + Kb + Kne + Kt + Kem

Mcte Masa de componentes que no cambian cuando se cambia el volumen del
dirigible.
Mpl Masa de carga paga del vehculo.

th Componente vertical del empuje de los motores.

APLICACIN DE LA ECUACIN EN EL DISEO
EJEMPLO

El dirigible que se planea construir tiene algunas simplificaciones alrededor de la
ecuacin principal, que se desprenden de analizar las variables de entrada.

2.2.1 Variables de entrada

Las variables de entrada se diferencian en dos grandes grupos: las ambientales que
son aquellas relacionadas con las propiedades atmosfricas y que varan con la altura
de vuelo, como la presin y la temperatura; y las del dirigible, relacionadas con sus
propiedades constructivas.

Para definir las variables ambientales, se establece el punto de operacin en Santaf
de Bogot, con vuelo dirigido desde tierra con radiocontrol. La altura de vuelo ser
10
Densidad del helio kg/m3 0.13
Densidad del aire kg/m3 0.86
Relacin Esbeltez 5.50
Coef Llenado de la Membrana 0.67
Coef Reforzamiento Delantero 0.00
Coef Cordaje 0.00
Coef Empenaje* 0.30
Coef Uniones* 1.20
Densidad Membrana kg/m2 0.10
Densidad Empenaje kg/m2 0.50

aquella que permita un control seguro con manejo visual de la aeronave.
En las variables del dirigible, se deben suponer condiciones ptimas:

El dirigible pertenecer a la familia de los no rgidos o Blimps, dado que su diseo es el
ptimo para este tipo de aeronaves, tal como se concluy en el estudio previo
Evaluacin Tcnica del Uso de Dirigibles en Colombia [ref. 1].
La membrana escogida ser liviana, para minimizar el volumen resultante. Este aspecto
ser tratado ms adelante.
La geometra del elipsoide debe minimizar el arrastre por rozamiento. Segn Ivchenko,
la relacin ptima de esbeltez (proporcin entre longitud y dimetro) es 5.5, dato
generalizado para una amplia gama de nmeros de Reynolds. Esta ser entonces la
relacin supuesta en el diseo. La cuaderna maestra, o dimetro mayor estar ubicado
en el 40% de la longitud total.
En la siguiente tabla se muestran las condiciones iniciales de diseo.

VARIABLES DE ENTRADA
VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo m (msnm) 2600
Altura mxima de vuelo m (msnm) 2800
Temperatura inicial 'C 15
Temperatura de vuelo 'C 13.7
Presin atmosfrica inicial kPa 74.53
Presin atmosfrica vuelo kPa 72.74
VARIABLES DEL DIRIGIBLE

entre 4.5 a 6.5 (optimo 5.5)
se recomienda 2/3
entre 0.1 a 0.15
entre 0.18 a 0.22
entre 0.3 y 0.4
entre 1.2 a 1.5
11

Masas kg Motores x2 0.50
Gndola 0.30
Servos x4 0.20
Bateras Receptor 0.10
Receptor 0.03
Combustible o Batera 0.50
Carga Paga 0.37
Empuje Vertical Motores N 7.00

Tabla 3. Condiciones iniciales de diseo

2.2.2 Variables de salida

El primer trmino a calcular es DVg, o la fraccin de gas de flotacin dentro del
volumen total. En el presente diseo se va a suponer igual a 1, lo que implica que no
hay balonets. Tanto el ascenso como el descenso se fundamentarn en la direccin del
empuje de los motores.
Esta suposicin se concluye en base a la mnima variacin en los valores de
temperatura y presin, debido la pequea diferencia de altura durante el vuelo. Es un
modelo a control y el objetivo es tener la aeronave cerca del operador en tierra.
Como ya se expuso, el DVg, o la fraccin de gas de flotacin dentro del volumen total
depende de la variacin de la presin y de la temperatura alcanzadas durante el vuelo.
Entre mayor sea la altura de vuelo, menor es el volumen de gas de flotacin;
permitiendo un volumen de balonets que garantice los lmites de vuelo.
Los resultados fueron calculados con la ecuacin aerosttica sencilla (1) y con la
modificada (2); y son presentados a continuacin:

12
ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA
Volumen del dirigible (Ivchenko) m3 5.48
Area de la membrana m2 19.06

Longitud 6.82
Dimetro 1.24
Masa total kg 3.91
Area cilindro m2 26.54
ECUACIN AEROSTTICA SENCILLA

Volumen del dirigible (equilibrio simple) m3 3.76
Area de la membrana m2 14.81
Longitud 6.01
Dimetro 1.09
Masa total kg 3.48
Area cilindro m2 20.62

Tabla 4. Primeros resultados de diseo

Las condiciones ms severas de diseo estn presentes con la ecuacin modificada,
dado que incluye pesos adicionales, como el de empenaje y el de las uniones de la
membrana. Los resultados obtenidos con esta ecuacin modificada son los elegidos
para proseguir con el desarrollo del diseo del dirigible.

DISEO DE LA MEMBRANA: ESFUERZOS

El presente captulo muestra un desarrollo terico para el
clculo de los esfuerzos en un dirigible simplificado. Los
resultados son aplicados dentro al diseo primario del dirigible
a radio control.

3.1 VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DEL MATERIAL:
CLCULO DE ESFUERZOS EN LA MEMBRANA

Para el clculo del estado de esfuerzos se toma la geometra de
13
la primera aproximacin del captulo anterior. Un posterior
refinamiento de la geometra es posible.
El clculo de resistencia implica obtener el estado de esfuerzos
en puntos crticos de la membrana y compararlo con valores
propios del material. El primer anlisis es obtener el estado de
esfuerzos de un dirigible donde se parte de algunas suposiciones
importantes para llegar a un estado terico.

3.1.1 Calculo del centro de flotacin del dirigible

El centro de flotacin determina geomtricamente puntos crticos
de inters, por esto es el punto de partida del anlisis. El

centro de flotacin acta como el centro de masa de la aernoave,
su ubicacin se encuentra fcilmente si el contorno de la
membrana se expresa como un slido de revolucin generado a
partir de una funcin del tipo:
y = f(x)
Para el presente estudio, se supone un contorno elptico, para el
cual la ubicacin del centro de flotacin es:

Realmente el centro de la elipse est al 40% de la longitud
total, por lo que se hace necesario partir el contorno en dos
elipses. Para el primer segmento la elipse ser:

14

Donde a
1
es la distancia entre el centro de la elipse y el
vrtice 1; y b es el radio de la cuaderna mayor (donde est el
dimetro mayor). Igualmente se tiene para el vrtice 2:

Estas dimensiones se muestran en la siguiente figura:

Figura 5. Dimensiones del elipsoide

15
2
2 1

La ecuacin para la ubicacin del centro de masa tambin contiene
el volumen, el cual se describe de la siguiente manera, para el
slido de revolucin::
Vol = t
}
y
2
dx

Luego de reemplazar y evaluar, el volumen puede definirse asi:

Vol =
2t * b
(a

+ a )

3
1 2

El centro de flotacin calculado con su ecuacin, situando el

origen en el centro de la elipse es:

t * b
2
*
(
a
2
a
2
)

3 *
(
a

a
)

x = =
2 1

4 *Vol 8

Si se evala con los valores ya obtenidos:
Volumen = 5.49 m3
x
centro flotacin
= 0.5115 m

3.1.2 Clculo del momento flector

El centro de flotacin del dirigible es donde se puede suponer
toda la masa concentrada en un slo punto. Es en este punto donde
se presenta el mayor momento flector, razn por la cual ser el
punto crtico de inters para el anlisis de esfuerzos.
Realmente en el centro de flotacin hay dos puntos, uno superior
y otro inferior. Los dos merecen ser analizados detalladamente.
En el punto inferior, el momento flector causar un esfuerzo
tensil mximo y podr fallar la membrana al sobrepasar el
esfuerzo de cedencia de la membrana. En el punto superior, el
momento flector causar un esfuerzo de compresin, que tender a
doblar el dirigible y formar una "rodilla", lo cual debe ser
16

contrarrestado con la presin interna, dado que la membrana no
posee rigidez a la compresin.
El diagrama de cuerpo libre de la aeronave, algo simplificado,

es:

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre simplificado

Si se subdivide el elipsoide en diferenciales de volumen en forma
de discos, cada uno de ellos har un momento respecto al centro
de flotacin. Si se evala la accin de todos los discos desde el
centro de flotacin hasta uno de los extremos, se tendr el
momento total producido por la fuerza distribuida. Se tiene
entonces que:
dVol = t * y
2
dx
dF
Lift
= (
aire

Helio
) * g * dVol
dM
x
= dF
Lift
*( x x )

Solo resta resolver la integral del volumen. El termino x se
refiere a la distancia medida desde el origen (centro de la
elipse) hacia un punto cualquiera en la direccin del eje mayor.
El trmino y se refiere a la ecuacin ya despejada de la elipse.
El momento debe tener el mismo valor, si es calculado desde el
centro de flotacin hacia cualquiera de los extremos. Si se elige
el extremo 2, la integral es:
17
}
a \
2
2

a
2

M
x
=
}
x * dF
Lift
x
a
2

2

M
x
=
}
x *(
aire

Helio
) * g *t * y dx

x
a
2 2 2

M
x
=
|

x *(

x
\

aire

Helio
| b * x

) * g * t * b
2

2
|
|
|
|
dx

.
.

Y el resultado es:

M (

) * g *
t * b

a
2

*
2

(x )
2

(x )
4
(

x
=
aire
Helio
2

2

+ (
2a
2

(

El clculo con las condiciones ya descritas arroja el siguiente
resultado:
M
x
= 35.08 N.m

3.1.3 Estado de esfuerzos en los puntos crticos inferior y superior

El tensor de esfuerzos del material se toma en dos dimensiones,
es una simplificacin que se justifica por ser una membrana con
grosor mucho menor a sus otras dimensiones.
Definiendo la direccin longitudinal a lo largo del eje de la
elipse, se define o
L
como el esfuerzo longitudinal en el tensor
de esfuerzos. Se define tambin la direccin transversal,
perpendicular a la longitudinal, entonces o
T
es el esfuerzo
transversal, tangente a una circunferencia cualquiera de las que
conforma el slido de revolucin.
Pueden distinguirse dos efectos principales sobre el material:

- El primero es la accin que sobre el material ejerce el
momento flector, calculado en el numeral pasado.
18

- El segundo es la accin de la presin interna en el material,
generando esfuerzos de tensin en las direcciones radial y
tangencial.
El esfuerzo longitudinal inducido por la presin interna es
derivado al hacer un corte del elipsoide por el dimetro mayor,
as:

Figura 7. Corte esfuerzos longitudinales

El esfuerzo longitudinal inducido por la presin interna se puede
describir as:
o =
P
i
* r

L,Pi
2 * t

Donde r es el radio correspondiente al centro de flotacin, t es
el grosor de la membrana y Pi la presin interna del gas de
flotacin.
Por otra parte, el esfuerzo transversal inducido por la presin
interna se puede deducir al hacer un equilibrio de fuerzas luego
de cortar el elipsoide con un plano que contenga el eje mayor, de
la siguiente manera:
19

Figura 8. Corte esfuerzos transversales

El anlisis llevado a cabo lleva a la siguiente ecuacin:

P
i
* b * (a
1
+ a
2
)

o
T ,Pi
=

t * (a
1
+ a
2
+ 2b + 2t)

El esfuerzo inducido por el momento flector es de tensin en la
parte inferior; y de compresin en la parte superior. Es en el
sentido longitudinal. La expresin correspondiente es:

o
L, Flexion
=

M * r
I
=
M
x
* r

t * r
3
* t

Se puede apreciar claramente que es un estado de esfuerzos
principales, dado que no hay cortante al conjugar todos los
esfuerzos.
Esfuerzos por efectos aerodinmicos afectan la membrana en el
sentido perpendicular a la superficie y son bsicamente
diferencias de presiones que ayudan a la presin interna a
mantener la forma del dirigible. Aunque el efecto de los
esfuerzos en ese sentido no se tienen en cuenta en el anlisis,
se debe justificar este hecho revelando la magnitud de la
distribucin de presiones sobre la membrana
20

3.1.3.1 Determinacin de la presin interna

Entre todas las variables que aparecen se destaca la presin
interna como incognita. Una primera aproximacin a su
determinacin se hace con la restriccin de impedir la formacin
de un doblez o rodilla en la parte superior. Matemticamente esta
restriccin es limitar el esfuerzo resultante longitudinal slo a
tensin en toda la superficie de la membrana, lo cual se ve asi:
o
L,Pi
o
L ,Flexion
> 0
.
P
i
* r

2 * t
M
x
* r
> 0

t * r
3
* t

La solucin a esta restriccin implica despejar el lmite
inferior para la presin de llenado. El resultado es:
P >
2 * M
x
i
t * r
3

Con las condiciones dadas:
Pi > 95.96 Pa
Es una presin relativamente baja. Para los dirigibles grandes,
la magnitud de la presin calculada en base a esta frmula es de
1,5 kPa (0.25 psi), muy lejos del valor que realmente se maneja.
Para dirigibles grandes o con relacin de esbeltez (longitud
sobre dimetro) alta, mayor que 6, el momento flector aumenta
considerablemente, por lo cual la presin interna debe regirse
por los parmetros de diseo de evitar el doblez de rodilla en la
parte superior.
Para dirigibles semirgidos y blimps, cuyas dimensiones no exigen
una presin de llenado considerable, esta es determinada por la
diferencia de presin en la propulsin. En un dirigible
comercial, el llenado de los balonets se realiza por medio de los
motores a travs de ductos que dirigen el chorro de aire hacia
las bolsas internas de la nave. La diferencia de presin que se
21
2 2
2 2

maneja en los motores es del orden de 8 kPa (1,2 psi), siendo
esta la presin interna del dirigible en condiciones de despegue
con los balonets llenos.
No es de extraar que durante el vuelo se manejen alturas de 2000
metros, para un dirigible comercial, por lo que la presin
atmosfrica disminuye, aumentando la presin interna hasta 27 kPa
(4 psi), para luego retornar a su presin de despegue.
Evidentemente es una condicin de esfuerzos cclica.
8 kPa (1.5 psi) < Pi < 27 kPa (4 psi)
Si se deseara trabajar un estado cclico de carga, los esfuerzos
alternante y medio de Von Misses son:

o
VM ,alt
=

(
o
L, Palt
+ o
L, Flexion
)

+
(
o
T ,Palt
)

((
o
L , Palt
+ o
L, Flexion
)
* o
T ,Palt )
o
VM ,medio
=

(
o
L, Pmed
+ o
L,Flexion
)

+
(
o
T , Pmed
)

((
o
L , Pmed
+ o
L,Flexion
)
* o
T , Pmed )
22

Las presiones alternante y media son:

Para un dirigible a radio control, los cambios en la presin
interna son mucho menores que la presin interna media, por lo
que se puede considerar como un estado de carga no cclica. La
presin interna de diseo ser entonces 8 kPa (1.2 psig).

3.1.3.2 Estado de esfuerzos de la membrana con carga no cclica

El material de la membrana es dctil y es un estado de esfuerzos
no cclico, en consecuencia se puede trabajar con diferentes
teoras de falla, en especial el cortante mximo y Von Misses. En
el presente estudio se elige comparar el esfuerzo de Von Misses
con el limite a al fluencia del material para determinar el

factor de seguridad, comparndolo con el esfuerzo obtenido en la
direccin perpendicular a las fibras (menor valor del material,
ya que es anisotrpico). Von Misses supone el mismo
comportamiento a la tensin y a la compresin, en el presente
estudio se desea trabajar en el cuadrante donde los esfuerzos
principales estn a tensin.
La seleccin del material determina entonces el factor de

seguridad. El esfuerzo de Von Misses para carga constante es:

23

En el caso del dirigible a radio control, evaluando cada trmino,
el resultado es:
o
L,Pi
= 1.41 MPa
o
L,F
= 44.69 kPa
o
T,Pi
= 6.35 MPa
El mayor esfuerzo alcanzado es en la direccin transversal. El

esfuerzo de Von Misses es:

o
VM
= 5.766 MPa

Para obtener el factor de seguridad, se debe comparar con las
caractersticas de las diferentes membranas, suponiendo un grosor
similar al propuesto en el clculo de los esfuerzos crticos. De
acuerdo al anlisis realizado posteriormente se tiene los
siguientes datos de esfuerzo ltimo a la tensin para varios
tipos de membranas, lo que da una idea del factor de seguridad
utilizado:
Factor de seguridad para dirigible a radio control
Membrana Orientacion Esfuerzo de Von Mises punto
critico MPa
Esfuerzo ultimo a la
tension MPa
Factor de
seguridad
Foil de aluminio laminado [3] Isotropico 5.766 30.8 5.31
Polipropileno laminado
metalizado [3]
Perpendicular 5.766 39.86 6.91
Polipropileno laminado Paralelo 5.766 143.01 24.80
24
P P = *

metalizado [3]

Tedlar (DuPont) [1] NA [4] 5.766 55.15-110.30 9.56-19.13
Poliester (Mylar (DuPont))
[1]
NA [4] 5.766 187.00 32.43
Poliuretano [2] NA [4] 5.766 48.26 8.37
Nylon [2] NA [4] 5.766 93.07 16.14
PVDC Copolimero (Saran)
[2]
NA [4] 5.766 79.28 13.75
Polietileno baja densidad NA [4] 5.766 11.38 1.97
PVC NA [4] 5.766 13.79 2.39
[1] Fuente DuPont
[2] Ref. KHOURY, GILLETT, Airship Technology
[3] Pruebas realizadas en laboratorio
[4] No se encontro el dato

Tabla 6. Factor de seguridad de diseo con varios materiales

En el dirigible por radio control los esfuerzos no son
determinantes en el diseo y seleccin de la membrana. Para
dirigibles de mayor tamao muy seguramente hay que acudir a los
materiales laminados que tienen una capa especial para soportar
las cargas.

3.1.3.3 Distribucin de presiones por efectos aerodinmicos

Esfuerzos por efectos aerodinmicos afectan la membrana en el
sentido perpendicular a la superficie y son bsicamente
diferencias de presiones que ayudan a la presin interna a
mantener la forma del dirigible. Aunque el efecto de los
esfuerzos en ese sentido no se tienen en cuenta en el anlisis,
se debe justificar este hecho revelando la magnitud de la
distribucin de presiones sobre la membrana.
La presin mxima ocurre en la punta y es de compresin. Por

Bernoulli su valor es:

1
punta 2

aire
* Vel
2

Para el dirigible a radio control, a una velocidad de 11.7 m/s,
en Bogot:
39

APresin = 58.86 Pa

No puede ocurrir una deformacin por efectos aerodinmicos en la
punta, si el dirigible es inflado a 8 kPa (manomtrica), presin
bastante superior al AP calculado.

4. DISEO DE LA MEMBRANA: MATERIALES

El presente captulo muestra las alternativas estudiadas para la
seleccin del material de la membrana del dirigible. La membrana
y su material forman una parte fundamental de la construccin,
pues de su correcta seleccin dependen los procesos de corte y
unin de la envoltura. Se estudiaron tres materiales, cuyas
muestras estn en el Anexo 6: Muestras de Material.
Pelcula de polipropileno metalizado laminada con polietileno, fabricada por Carpak.

Pelcula de poliester transparente Mylar de DuPont.

Foil de aluminio laminado con polietileno, con pelcula exterior de poliester.

Se hicieron dos intentos de construccin, primero usando un laminado de polipropileno
metalizado con Mylar DuPont; segundo usando solamente el Foil de aluminio.
Finalmente se selecciona el foil de aluminio como material de construccin del dirigible.
A continuacin se muestran los dos materiales (uno compuesto y el otro sencillo)
propuestos para la membrana, junto con todas las pruebas de laboratorio asociadas
para su seleccin.
Dentro de las principales partes de un dirigible a radio control esta la membrana o
envoltura. Es la parte ms difcil de construir, dado que es nica para cada dirigible. No
se encuentran membranas comerciales en el mercado de elementos para
40

aeromodelistas. La mayora de los dirigibles a radio control pertenecen a la familia de
los blimps o sin estructura. tienen una membrana flexible cuya forma de elipsoide se
conserva por la presin interna del helio. El material preferido para la membrana (Mylar
DuPont) ser discutido ms adelante.

La membrana en los dirigibles modernos es el elemento que ms ha
evolucionado, permitiendo el nuevo auge de esta tecnologa de
transporte. A continuacin se describe el material de la membrana
usado actualmente en los dirigibles modernos, tomado del libro
Airship Technology [5] parte de la literatura que ha sido
conseguida durante el desarrollo del prototipo.

4.1 MEMBRANA DE LOS DIRIGIBLES MODERNOS

4.1.1 Material laminado

El avance de los laminados ha sido importante y reciente. Cumple
las principales caractersticas que debe cumplir el material de
la membrana para un dirigible cualquiera:
Alta resistencia. De la resistencia del material va a depender
el mximo tamao posible del dirigible.
Una relacin alta de la resistencia vs. el peso para minimizar
el peso de la aeronave.
Resistencia al medio ambiente, principalmente a la
degradacin por rayos UV. Esto dar una larga vida til a la
membrana, disminuyendo los costos por mantenimiento.
Alta resistencia a las rasgaduras, siendo tolerante a golpes e
impactos.
41

Baja permeabilidad al helio, para minimizar las prdidas de
gas, lo cual tiene efecto inmediato en los costos
operacionales.
Tcnicas de unin que produzcan uniones fuertes y
manofacturables. Adems que eviten la acumulacin de esfuerzos
residuales y el creep, que en los materiales polimricos puede
ocurrir a temperatura ambiente.
Los laminados cumplen todos los requerimientos, pues se unen las
mejores caractersticas de materiales comunes en un
"supermaterial".
El laminado consta de tres capas principales, unidas entre si por
adhesivo:
Capa de carga y esfuerzo. El material preferido para esta capa es
el Poliester en fibras, conocido como Dacron. Tambin puede
usarse Poliamidas como el Nylon y fibras de Aramidas como el
Kevlar (DuPont). Las caractersticas de los principales
materiales son expuestas posteriormente.
Capa de retencin del gas. Nuevamente el material preferido es el
Poliester, pero en pelcula, conocido como Mylar (DuPont). Otro
material de bastante aceptacin es el Poliuretano, que cuenta con
la ventaja de tener resistencia al medio ambiente.
Capa de proteccin ambiental. El material usado es el
polyvinylfluoride (PVF) conocido como Tedlar (DuPont), es muy
liviano, comparado con el Poliuretano y el Neopreno, los otros
dos materiales usados como barrera contra el medio ambiente.
El adhesivo usado es Hytrel (DuPont), Poliester Elastmero
hecho por DuPont. La experiencia de los constructores de
dirigibles lo confirma como la mejor alternativa para las
uniones. Cabe resaltar que no existe un mtodo para la deteccin
42

de fallas y fugas en las uniones, previo al funcionamiento de la
mquina, por lo cual la manufactura debe reportar alta calidad.
En la siguiente grfica se aprecia la estructura del laminado (ref. [5]):

Figura 9. Material laminado dirigible moderno

En el prototipo (y en los dirigibles RC en general) las cargas son mnimas, como se ver
mas adelante. El proyecto es con fines investigativos, se puede descontar la capa de
proteccin ambiental, dejando solamente la capa de retencin del gas y la de esfuerzo.
Para tal fin la mejor alternativa es un laminado de Mylar (DuPont) para retencin del
gas junto con una capa de esfuerzos, posiblemente un laminado de polipropileno con
polietileno de fcil consecucin en el mercado. La manera de pegar las capas ser con
adhesivo mientras que la unin entre partes se har con termosellado. La configuracin
de las uniones es la siguiente: se unen a tope las dos lminas a unir sobre una cinta de
material y se cubre con otra cinta de material; todo previamente con el adhesivo
colocado. De este proceso se hablar ms adelante.
43

4.2 PRIMERA ALTERNATIVA: MATERIAL LAMINADO

La primera alternativa para el material de la membrana del
dirigible a radio control es un laminado de dos capas, una de
retencin de helio y la otra de esfuerzo. Para la capa de
esfuerzo se emplea un laminado suministrado por Carpak, a travs
del profesor Miguel Prieto, hecho de polipropileno orientado con
polietileno y metalizado. Para la capa de retencin de gas se
emplea una pelcula de poliester de DuPont, denominada Mylar, de
bajo espesor y transparente.
Alternativamente se puede usar slo Mylar, pero en este caso
debe ser de un espesor mayor al usado (por lo menos 5 veces ms
grueso, alrededor de 25 mil) y preferiblemente metalizado.

4.2.1 Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno

La caracterizacin del material de la capa de esfuerzos incluye
principalmente pruebas mecnicas que garanticen un buen factor de
seguridad frente a las condiciones de carga encontradas. Hay
varias alternativas de seleccin del material de esfuerzos pero
por las exigencias de la aplicacin - bajas - se puede optar por
un laminado comercial econmico usado para empaques de productos
alimenticios y cosmticos que adems presenta una respuesta buena
al termosellado, la manera ms econmica de unir dos lminas de
materiales polimricos.
Hay que conocer los valores de las principales propiedades
mecnicas del material que inciden directamente en el
funcionamiento del dirigible. Se deben realizar pruebas bajo
estndares internacionales que permitan comparar distintos
44

materiales para seleccionar el mejor y para hacer una primera
aproximacin al comportamiento de la aeronave durante el vuelo.
Se han distinguido tres grupos de pruebas principales:

Pruebas elsticas, donde la carga se aplica gradualmente. La
mquina (Instrom) donde fueron realizadas se aprecia en la
foto 7, del Anexo 5 Material Fotogrfico: prueba de tensin
y la foto 6: prueba de punzonamiento.
Pruebas de rasgado, donde la carga y la falla ocurren
catastrficamente. La mquina donde fueron realizadas se
aprecia en la foto 4, del Anexo 5 Material Fotogrfico:
corte probetas prueba de rasgado.
Pruebas de permeabilidad a diferentes gases. La mquina donde
fueron realizadas se aprecia en la foto 5, del Anexo 5
Material Fotogrfico: prueba de permeabilidad al oxgeno.
Tambin se han distinguido dos naturalezas diferentes del
material de la membrana:
Partes del material donde no hay alteracin alguna.

Partes del material con alteraciones o singularidades, tales
como juntas de unin, agujeros para vlvulas, puntas, etc.
Las pruebas realizadas siguieron los estndares internacionales
de la ASTM, con el objetivo de que fueran reproducibles.
Estas pruebas se realizaron en la capa de esfuerzo y en la capa
de retencin de gas, con y sin uniones, con el propsito de
verificar su factor de seguridad y de comparar los resultados con
otros posibles materiales cuyos datos fueron encontrados
directamente con el fabricante.
El laminado de polietileno con polipropileno orientado, con una
capa metalizada entre ellos, es un material anisotrpico, es
decir, se comporta de diferente manera segn la orientacin de
45

las fibras. Se anticipa un buen comportamiento en cuanto a
permeabilidad al helio y a las uniones termoselladas. Sus
principales caractersticas, previas a la experimentacin,
medidas en el laboratorio del C.I.T.E.C (CENTRO DE INOVACION
TECNOLOGICA) son:
Grosor 26 mil (0.06604 mm)
Masa por unidad de rea 60.45 gr/m
2

Masa por unidad de volumen 915.33 kg/m3

4.2.1.1 Prueba de tensin

Hace parte del primer grupo de pruebas, con el parmetro de la
aplicacin gradual de la carga, hasta alcanzar una falla no
catastrfica (ver foto 7, anexo 5). El inters de esta prueba es
conocer los valores lmites de carga que soporta el material,
para poder encontrar el factor de seguridad de acuerdo al
esfuerzo de Von Misses encontrado en los numerales anteriores.
As mismo es importante distinguir en que direccin deben ser
cortados las partes del desarrollo con las que se construir el
dirigible, en caso de tratarse de un material anisotrpico.
La direccin de las fibras est determinada por la orientacin
del polipropileno, dado que el polietileno es isotrpico. El
material debe ser probado en sus dos direcciones: paralelo a la
extrusin y a las fibras; y perpendicular a las fibras.

En la siguiente tabla se resumen los resultados obtenidos con las
probetas cortadas paralelo a la extrusin y a las fibras.
Adicionalmente se calcul el esfuerzo de cedencia al 2%,
parmetro con el cual se calcula el factor de seguridad.
Fecha 5-nov-99
Nombre Prueba Tensin
46

ASTM D 882-81
Material Polipropileno orientado,
con capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak

Condiciones Valor Unidad
Humedad 50%
Temperatura 23 C
Tipo prueba Tension

Velocidad prueba 400 mm/min
Velocidad muestreo 5 puntos/s
Numero de probetas 10 un
Separacion mordazas 2 in
Area seccion transv. 8.38708E-07 m2
Dimension probeta 5 X 1/2 in

Probeta % Elongacion ultima Sut Modulo tensil Sct (2%)

% MPa MPa Mpa
1 paralelo 21.779 112.525 733.495 112.53
2 paralelo 47.303 169.749 1102.996 169.75
3 paralelo 41.846 165.341 1108.265 165.34
4 paralelo 28.569 129.14 999.199 129.14
5 paralelo 31.628 138.294 1056.115 138.29
Promedio 34.225 143.010 1000.014 143.01
Desviacion estandar 10.280 24.278 155.325 24.28
1 perpendicular 70.669 50.632 645.869 25
2 perpendicular 36.471 38.409 610.018 25
3 perpendicular 22.527 34.15 288.578 25
4 perpendicular 46.957 41.698 650.107 25
5 perpendicular 23.538 34.407 628.109 25
Promedio 40.032 39.859 564.536 25
Desviacion estandar 19.860 6.780 155.081

Tabla 7. Polipropileno metalizado: Prueba tensin ASTM 882

En el siguiente grfico se muestra el resultado de la prueba para
probetas cortadas en sentido paralelo a las fibras. El
comportamiento tiende a ser elstico hasta el punto de
rompimiento, por lo que el punto del esfuerzo de cedencia (Sct)
corresponde al mismo esfuerzo ltimo (Sut).
47
E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

M
P
a

M
P
a

180
160

140
120

100
80

60
40

20
0
Prueba de tension probetas paralelas a las fibras

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50%
Porcentaje de deformacion

Figura 10. Polipropileno metalizado: tensin paralela

En el siguiente grfico se muestra el resultado de la prueba para
probetas cortadas en sentido perpendicular a las fibras. La lnea
al 2% de deformacin da como punto de cedencia alrededor de 25
MPa.

Prueba de tension en probetas perpendiculares a las fibras
50

45

40

35
30
Carga probeta 1
25
Carga probeta 2

Carga probeta 3
20
Carga probeta 4
15
Carga probeta 5
10

5

0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%

Porcentaje de desplazamiento

Figura 11. Polipropileno metalizado: tensin perpendicular

Los valores obtenidos en estas pruebas permiten calcular el
factor de seguridad en el dirigible a radio control usando
48

membrana de polipropileno orientado metalizado laminado con
polipropileno o cualquier otra membrana.

4.2.1.2 Prueba de rasgadura sin grieta inicial

La probeta de esta prueba tiene forma de corbatn y sus
dimensiones estn especificadas en la norma ASTM correspondiente
(ASTM 1004); el corte de las probetas se aprecia en la foto 4,
anexo 5. El inters de esta prueba es poder comparar la
resistencia de diferentes membranas a la formacin de grietas,
que podran causar una falla catastrfica. Adems se puede
determinar la direccin donde es ms factible la aparicin de
microgrietas, en caso de materiales anisotrpicos. Se realiza en
la mquina universal Instrom (foto 7, anexo 5). Los resultados
se consignan en la siguiente tabla:
Fecha 5-nov-99
Nombre Prueba Rasgado
ASTM D 1004-66
Material Polipropileno orientado, con
capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak

Humedad 50%
Temperatura 23 C
Tipo prueba Tension

Dimension probeta segun norma

Probeta % deformacion en
maxima carga
Max carga Esfuerzo max
carga

% kN MPa
1 paralelo 20.488 0.015 18.647
2 paralelo 10.162 0.011 13.282
3 paralelo 12.297 0.013 15.431
4 paralelo 15.972 0.013 16.152
5 paralelo 15.643 0.014 16.864
49

6 paralelo 14.123 0.013 16.015
Promedio 14.781 0.013 16.065
1 perpendicular 2.258 0.009 10.625
2 perpendicular 3.683 0.012 14.617
3 perpendicular 2.385 0.008 9.68
4 perpendicular 5.533 0.016 18.822
5 perpendicular 2.163 0.009 11.139
Promedio 3.204 0.011 12.977

Tabla 8. Polipropileno metalizado: Prueba rasgado ASTM 1004

4.2.1.3 Prueba de punzonamiento

Es una prueba que tipifica a los geotextiles, pero que aplica
para las membranas en general que no tengan trama (formado de
fibras entretejidas), se puede apreciar en la foto 6, anexo 5.
Hace parte de las pruebas que miden las propiedades frente a
fallas catastrficas, y puede decirse que es una prueba que
determina la magnitud de impactos lentos que una membrana puede
recibir. El resultado es independiente de la direccin de las
fibras del material. En la siguiente tabla se consignan los
resultados obtenidos:
Fecha 5-nov-99
Nombre Prueba Punzonamiento
ASTM D 4833-88
Fabricante Karpak

Humedad 50%

Temperatura 23 C
Tipo prueba Compresiva

Dimension probeta 4 in dia.

Probeta Despl en max Max carga

mm kN
1 11.775 0.149
50

2 11.225 0.148
3 11.670 0.15
4 13.926 0.143
5 10.826 0.133
6 11.862 0.15
Promedio 11.881 0.146
Desviacion estandar 1.075 0.007
Tabla 9. Polipropileno metalizado: Prueba punzonamiento ASTM

D4833

El resultado de mayor inters es la profundidad que puede
alcanzar el punzonamiento, alrededor de 11 mm en un crculo de
dimetro 4". Es decir con un metro de dimetro, de material
tensionado, la profundidad del punzonamiento puede llegar hasta
117 mm.

Este estimado se basa en el comportamiento lineal del
punzonamiento con el dimetro, conservando pendientes.

4.2.1.4 Prueba de permeabilidad al oxigeno

La permeabilidad mide la cantidad de una sustancia que pasa a
travs de una membrana en determinado lapso de tiempo. La
sustancia puede estar en fase lquida, de vapor o gaseosa (se
comporta como gas ideal). En el presente estudio se analiza
solamente el caso relativo a los gases pues se maneja Helio.
La permeabilidad es una caracterstica de las membranas que
depende directamente del rea expuesta y de la presin; e
indirectamente del grosor de la membrana. Las unidades con que se
trabaja la permeabilidad de cualquier gas son:
cm
3
* mil
m
2
* 24h * atm

Dado que en el C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnolgica) no
hay sensor para determinar la permeabilidad con helio, se decidi
51

optar por la prueba de oxigeno, siendo una aproximacin lejana
para poder seleccionar la mejor barrera al gas de flotacin.
La probeta nuevamente fue laminado de polipropileno metalizado
con polietileno, usando la mquina que se aprecia en la foto 5,
anexo 5. El resultado obtenido con el medidor del C.I.T.E.C
(Centro de innovacin tecnolgica) es:
74.99 cc/(m2)(24h)(atm)/mil

No es fcil encontrar una relacin directa entre la permeabilidad
al oxigeno y al helio. Una relacin directa implicara desconocer
otros fenmenos distintos a la difusin mecnica del gas
(teniendo en cuenta slo el tamao de la molcula) y que son
realmente importantes, como la polaridad de las molculas.
La permeabilidad de las membranas est determinada por la polaridad de las molculas
del material y del gas [ref 7]. Si se conoce el comportamiento de una membrana
plstica frente al oxigeno y al helio, puede estimarse la permeabilidad de otras
membranas por proporcionalidad, dado que el comportamiento de las barreras es
similar por su configuracin molecular. Con el dato conocido del laminado de
polipropileno y con otros datos de permeabilidad de membranas al Oxgeno y al Helio
se puede estimar con buena precisin el valor desconocido. En la siguiente tabla se
hace un estimativo del posible valor de permeabilidad.
Estimacion de permeabilidad al helio, conociendo la permeabilidad al oxigeno

Propiedad PPO (para) PPO (perp) Tedlar Mylar (6
mil)
Un Test
Permeabilidad
al Oxigeno
74.99 (*) 74.99 (*) 49.60 64.04 (*) cc/(m2)(24h)(atm)
(mil)
ASTM D 3985-80

Permeabilidad
al Helio
3118.65 (**) 3118.65
(**)
2325.00 2325.00 cc/(m2)(24h)(atm)
(mil)
ASTM D 1434-75

Valor conocido, DuPont [ref. 6] y [ref. 9]
fuente
(*) Valor hallado con prueba de laboratorio
52

(**) Valor estimado con base en datos conocidos

Tabla 10. Polipropileno metalizado: Estimacin permeabilidad al

Helio

La relacin entre la permeabilidad al helio y la permeabilidad al
oxigeno en barreras polimricas es alrededor de 42:1. Es
importante que las uniones sean las mejores, evitando cualquier
singularidad que permita el escape del gas.
La permeabilidad en las uniones no se puede medir con la mquina
del C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnolgica), dado que hay
pequeas imperfecciones en la superficie, por la geometra misma
de la unin, que permiten filtraciones indeseadas del gas. Se
requiere entonces un nuevo experimento que permita apreciar cual
es el mejor tipo de unin.
Para medir la prdida de helio por la membrana y por las uniones,
se propone un nuevo experimento que sea fcilmente reproducible y
entregue resultados tiles. Este se expone ms adelante.
La permeabilidad del laminado completo ser estimada ms
adelante.

4.2.2 Capa de retencin del gas: Mylar DuPont

El material usado como capa de retencin de gas es la pelcula de
poliester Mylar de DuPont, que presenta excelentes
caractersticas como barrera a diferentes gases, especialmente
Helio. Tambin fue caracterizado mecnicamente, para justificar
la necesidad de un espesor mayor de Mylar para esta aplicacin,
si se deseara tener una sola capa (de Mylar) que cumpliera las
funciones de retencin y de esfuerzo. DuPont suministr dos
53
P
e
r
m
e
a
b
i
l
i
d
a
d

a
l

G
a
s

e
n

c
c
/
1

m
/
2
4

h
r
/
a
t
m
/
m
i
l

rollos con fines investigativos, cuyas principales
caractersticas son:
Grosor rollo 1 (largo) 6 mil (0.01500 mm)
Grosor rollo 2 (corto) 5.5 mil (0.01375 mm)
2

Masa por unidad de volumen 1241.78 kg/m
3

4.2.2.1 Permeabilidad del Mylar DuPont [ref. 9]

La pelcula de poliester Mylar es virtualmente impermeable a la
fase lquida de la mayora de qumicos y reactivos. La
permeabilidad del Mylar a los gases es mostrada en la siguiente
figura, que incluye el comportamiento frente a la temperatura de
esta caracterstica. Se incluye el dato obtenido en el C.I.T.E.C
de permeabilidad al oxgeno (a 23 C):
64.04 cc/(m2)(24h)(atm)/mil

Permeabilidad del gas a traves del Mylar
contra Temperatura

10000

1000

100
Helio

Hidrogeno

Sulfuro de Hidrogeno

Oxigeno

Nitrogeno

10
Medicion CITEC con Oxigeno

1
0 25 50 75
Tempe ratura en C

Figura 12. Mylar DuPont: Permeabilidad frente a varios gases

[ref. 9]

Cabe anotar que una marcada reduccin en la permeabilidad a los
gases (hasta un factor de 100) puede ser obtenida a travs del
54

metalizado al vaco. En el dirigible se usa Mylar transparente,
suministrado por DuPont, aunque sera recomendable usarlo
metalizado.
Una conclusin importante es la relacin logartmica entre
permeabilidad y temperatura ambiente. El dirigible debe tener una
superficie reflectora para evitar el calentamiento por radiacin
solar, as mismo debe ser guardado (una vez est lleno de helio)
a la menor temperatura posible para evitar la prdida del gas de
flotacin. La temperatura de trabajo de la superficie no debe
sobrepasar los 25 C en lo posible.

4.2.2.2 Absorcin de Humedad del Mylar DuPont [ref. 9]

Para facilitar el proceso de pegado de la membrana (que se
describe ms adelante), la capa de retencin de gas queda
expuesta al medio ambiente, mientras que la capa de esfuerzo se
localiza en el interior. Por esta razn es interesante conocer la
respuesta del Mylar frente a la absorcin de humedad del aire
circundante. La humedad absorbida otorga una peso adicional al
dirigible, que debe ser estudiada para conocer si su magnitud es
despreciable respecto al peso total.
La pelcula de poliester Mylar es relativamente insensible a al
absorcin de humedad. Para hojas de la pelcula manejadas al
aire, con una humedad relativa del 80%, el tiempo requerido para
lograr el equilibrio en la absorcin de humedad se incrementa con
el grosor; la pelcula usada en el laminado es de 6 mil que
conduce a 135 minutos en alcanzar el 90% equilibrio con el medio
ambiente, segn se ve en la siguiente tabla:
Tasa de ganancia de humedad de laminas sencillas de Mylar
Reproducida segun DuPont Teijin Films, Product Information:
Mylar polyester film
55
C
o
n
t
e
n
i
d
o

d
e

h
u
m
e
d
a
d

e
n

%
p
e
s
o

Grosor, mil Tiempo requerido para alcanzar el 90% de
equilibrio en contenido de humedad en min

1
5
15
60
135

Tabla 11. Mylar DuPont: Ganancia de Humedad

Suponiendo que alcanza durante el vuelo el 90% de equilibrio, el
peso adicional que alcanzara a ganar por esta razn se deduce de
la siguiente grfica:

Contenido de Humedad en muestras de
laminas sencillas de Mylar en aire

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

5 mil
1/2 mil

0 20 40 60 80 100
Hume da d Re lativa e n %

Figura 13. Mylar DuPont: Contenido de humedad

Con una humedad de 80%, luego de 135 minutos, se alcanza el 90%

del valor nominal de 0.54% del peso del Mylar en dirigible. Son

20 m
2
aproximadamente de rea de la membrana, por lo que el peso
adicional por absorcin de humedad es de:
Peso Adicional = 18.65 gr/m
2
* 20 m
2
* 0.54% = 2 gr

Es un peso despreciable para todo el conjunto, pues una variacin
en la densidad del aire (causado por un leve incremento en la
temperatura ambiente) puede disminuir en mayor cuanta la fuerza
de sustentacin. Se concluye que el comportamiento del Mylar con
la humedad no afecta el desempeo del dirigible.
56
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a

E
s
f
u
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r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a

4.2.2.3 Prueba de tensin del Mylar DuPont
Se realizaron dos pruebas de tensin: paralela al rollo largo y
perpendicular al rollo largo. El procedimiento de la prueba de
tensin para el Mylar es el mismo que para el laminado de
polipropileno, las condiciones del experimento son las mismas y
slo se exponen los resultados finales para las dos pruebas. Las
grficas son:

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Prueba de tension: grafica esfuerzo deformacion
MYLAR PERPENDICULAR AL ROLLO

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
MYLAR PARALELO AL ROLLO

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Porcentaje deformacion %
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882

La resistencia a la cedencia del material es muy similar en las
dos direcciones, el comportamiento elstico es prcticamente el
mismo. El comportamiento plstico luego del punto de cedencia
hasta el punto de esfuerzo ltimo es mejor para la direccin
perpendicular, alcanzando valores mayores, pero con muy poca
confiabilidad en la elongacin mxima. La tabla de resultados es
la siguiente:
Probeta % Elongacion
Ultima
Sut Modul
o tensil
Sct (2%)

mm/mm
x100%
MPa MPa Mpa
Perpendicular 1 54% 155.22 1695.7
8
90.00
Perpendicular 2 33% 135.84 2139.0
5
95.00
Perpendicular 3 91% 178.04 1226.6
5
90.00
Perpendicular 4 59% 166.22 1352.3 98.00
57

7
Perpendicular 5 21% 103.49 1037.2
8
82.00
Promedio 52% 147.76 1490.2
3
91.000
Desv. Estndar 27% 29.217 434.99 6.083
Ultima
Sut Modul
o tensil
Sct (2%)

mm/mm
x100%
MPa MPa Mpa
Paralelo 1 10% 90.60 1833.0
5
82.00
Paralelo 2 80% 124.78 1988.3
6
95.00
Paralelo 3 10% 94.35 2902.0
6
95.00
Paralelo 4 26% 101.16 2328.1
1
97.00
Paralelo 5 10% 95.86 1620.9
3
95.00
Promedio 27% 101.35 2134.5
0
92.800
Desv. Estndar 30% 13.635 500.65 6.099

Tabla 12. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882

El valor de el esfuerzo de cedencia es muy similar, pero el
esfuerzo ltimo es significativamente diferente. La variabilidad
del resultado (desviacin estndar) hace poco confiable el dato
de elongacin ltima, por lo que se toma como dato seguro el Sct
(2%).

4.2.2.4 Prueba de rasgado del Mylar DuPont

La prueba de rasgado se hace siguiendo el mismo procedimiento del
la realizada con el laminado de polipropileno, con condiciones
idnticas. Se realizaron tres pruebas: una paralela al rollo en
material grueso (6 mil), una perpendicular al rollo en
material grueso (6 mil) y una paralelo al material delgado
(5.5. mil). Los grficos se aprecian en las siguientes figuras:
58

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a

E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

M
P
a

E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

M
P
a

Prueba de Rasgado: Grafica Esfuerzo Deformacion
MYLAR PARALELO ROLLO GRUESO (6mil)
35
Carga probeta 1

Prueba de rasgado: esfuerzo - deformacion
MYLAR PERPENDICULAR LARGO (6 mil)
35
30
Carga probeta 2
30

25
Carga probeta 3
25
Carga probeta 4
20
Carga probeta 5
20

15 15

10
10

5
5

0
0

0% 5% 10%
Desplazamiento mm/mm x 100%
0% 5% 10%
Desplazamiento mm/mm x 100%

Prueba de rasgado: grafica esfuerzo deformacion
MYLAR PARALELO AL ROLLO DELGADO (5.5 mil)
35

30

25

20
Carga probeta 1
15
Carga probeta 2

Carga probeta 3
10 Carga probeta 4
5
Carga probeta 5

0
0% 5% 10%

Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004

El comportamiento del Mylar sometido a tensin paralela en
rasgadura es muy similar de un grosor a otro en el esfuerzo de
rasgadura (cercano a 25 MPa) aunque con leve ventaja del rollo
grueso (6%) respecto al delgado (4%). Para el material a tensin
perpendicular en rasgadura el comportamiento vara
dramticamente, el esfuerzo disminuye (alrededor de 17 MPa) al
igual que el desplazamiento (2%). Los resultados definitivos se
aprecian en las siguientes tablas:
Probeta Carga a maxima
carga
N
Deformacion a
maxima carga
mm/mm x100%
Esfuerzo a
max carga
MPa
ROLLO GRUESO
Perpendicular 1 6 4.159% 31.17
59
C
a
r
g
a

e
n

N

C
a
r
g
a

e
n

N

Promedio 3.6 2.165% 17.73
Desv. estandar 1.34 1.173% 7.64
ROLLO GRUESO
Paralelo 1 5 4.685% 26.42
Paralelo 2 5 5.890% 26.42
Paralelo 3 4 7.094% 22.36
Paralelo 4 4 5.489% 23.21
Paralelo 5 6 7.764% 31.95
Promedio 4.8 6.184% 26.07
Desv estandar 0.84 1.239% 3.77
ROLLO DELGADO
Paralelo 1 4 4.016% 24.16
Paralelo 2 4 3.748% 23.92
Paralelo 3 4 3.882% 24.27
Paralelo 4 5 4.150% 26.42
Paralelo 5 4 4.551% 20.77
Promedio 4.2 4.069% 23.91
Desv estandar 0.45 0.308% 2.02

Tabla 13. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004

4.2.2.5 Prueba de punzonamiento
Las condiciones de la prueba de punzonamiento del Mylar son
iguales a la realizada con polipropileno metalizado. Slo se
reproducen los resultados finales de la prueba. El comportamiento
al punzonamiento se muestra en las siguientes dos figuras,
correspondientes al rollo delgado y al rollo grueso, es muy
similar, tanto en carga como en desplazamiento:

Prueba de Punzonamiento: Grafico Carga -
Desplazamiento
MYLAR ROLLO GRUESO (6 mil)
60
Prueba de Punzonamiento: Grafico Carga -
Desplazamiento
MYLAR ROLLO DELGADO (5.5 mil)
60
Carga probeta 1

50
Carga probeta 1

Carga probeta 2
50
Carga probeta 2
40 Carga probeta 3
Carga probeta 4

Carga probeta 3
40
Carga probeta 4
30
Carga probeta 5 30
Carga probeta 5

20 20

10 10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Desplazamiento en mm

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Desplazamiento en mm

Figura 15. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833

En la siguiente tabla se dan los resultados:
60

Probeta Carga maxima
en N
Deformacion a maxima
carga en mm
ROLLO GRUESO
Punzonamiento 1 55.00 9.96
Promedio 49.400 9.137
ROLLO DELGADO
Promedio 49.600 8.990
Tabla 14. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833

4.3 PROCESO DE LAMINACION: MYLAR Y POLIPROPILENO

El presente captulo se centra en el proceso de laminado de la
capa de esfuerzo con la capa de retencin de gas. Entrar a
estudiar la laminacin y los factores que pueden afectarla es un
ejercicio interesante, considerando en un futuro que se desee
fabricar un laminado con otros materiales. Para el presente
laminado los materiales de estas dos capas son:
Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno con polietileno,
metalizado, suministrado por Carpak, a travs del profesor
Miguel Prieto.
Capa de retencin de helio: pelcula de poliester marca Mylar

suministrada por DuPont.

El proceso es sencillo, se unen con un adhesivo comn las dos
capas. En la foto 11 del anexo 5 se aprecia el proceso de
61

construccin de un prototipo usando el laminado de dos capas ya
mencionado.

4.3.1 Propiedades del laminado de polipropileno con Mylar

La exigencia de la unin del laminado no es alta en cuanto a
esfuerzos, dado que cada capa cumple una funcin especfica que
depende solamente en s misma (no en la unin). Por esta razn
las propiedades mecnicas que se toman son del material de capa
de esfuerzo. Adems la contribucin del Mylar DuPont al total de
propiedades mecnicas esta limitada por la relacin de espesores,
el Mylar con el que se trabaja tiene tan solo 6 mil de grosor,
comparado con los 26 mil del polipropileno metalizado. Nuevamente
se recomienda para un futuro usar como capa de esfuerzo y
retencin un Mylar metalizado de al menos 25 mil de grosor, con
lo cual se obviara el proceso de laminado.
Hay otras propiedades que se incrementan por la laminacin,
especialmente la permeabilidad. La unin entre las partes para el
ensamblaje es a travs de termosellado, lo cual hace vulnerable
la junta al escape de Helio, por la degradacin del
polipropileno. En estos puntos es fundamental la accin del
Mylar, que es insensible al nivel de temperaturas manejado en el
termosellado evitando la presencia de fugas en las uniones. Esto
justifica el laminado.
En la siguiente tabla se resumen las variables del laminado de
inters:
Propiedad Valor Un
Grosor 0.08104 mm

32 mil
Densidad / area 79.10 g/m2
Permeabilidad al Oxigeno (en 32 mil
grosor)
2.27 cc/(m2)(24h)(atm)
Permeabilidad al Helio (en 32 mil
grosor)
91.60 cc/(m2)(24h)(atm)
62

4.3.2 Consideraciones bsicas del adhesivo de laminacin

Las dos consideraciones bsicas con el adhesivo deben ser la
respuesta mecnica y la reaccin qumica favorable, desfavorable
o indiferente.
El primer paso es determinar el papel del adhesivo en las
propiedades mecnicas. En este caso el adhesivo slo se requiere
para fijar una capa sobre la otra, sin soportar ningn tipo de
esfuerzo que tienda a separar las dos capas, como esfuerzos
cortantes o expansiones trmicas diferentes. Por esta razn la
laminacin permite un proceso rpido sin mayores exigencias.
La segunda consideracin es el grado de impacto qumico que puede
llegar a tener el adhesivo en cada una de las capas a pegar, es
decir como afecta sus propiedades.

4.3.2.1 Adhesivo seleccionado

El adhesivo seleccionado tuvo en cuenta su costo y componentes
bsicamente. Es Boxer, fabricado por EyM, cuya composicin es
ltex natural disuelto en Tolueno.
La aplicacin del Boxer no requiere mayores complejidades
tcnicas, como ser expuesto ms adelante.

4.3.2.2 Reaccin entre el adhesivo y las capas del laminado

El fabricante asegura que el Boxer no afecta las propiedades del
polipropileno, aunque no presenta una buena adherencia. El
laminado resultante no presenta gran adherencia, pero cumple
plenamente la funcin de fijar una capa con la otra, sin estar
sometido a esfuerzos cortantes.
En cuanto a la respuesta de la combinacin de Mylar DuPont con
el Boxer, se investig con el fabricante de la pelcula de
63

poliester la respuesta a diferentes qumicos, lo cual se resume
en las tablas del Anexo 2 (ref. 9). Segn se concluye de estas
tablas, el grado de perturbacin de las propiedades por los
solventes del Boxer, en especial el Tolueno, es mnima.
El Boxer es una alternativa econmica como adhesivo para la
laminacin del dirigible a radio control. Posiblemente en
dirigibles de mayor tamao se requiera un adhesivo de mayores
prestaciones, con dificultades tcnicas en la aplicacin de
consideracin por condiciones de temperatura, presin, etc.

4.3.3 Pasos de laminacin

La laminacin con Boxer no tiene gran complejidad tcnica. Los
pasos bsicamente son:
Limpieza de las superficies

Aplicacin de la cantidad justa de adhesivo para dejar una
capa muy delgada
Tiempo de espera cercano a 60 segundos, durante el cual se
evaporan los solventes, dejando solamente el agente adhesivo.
Unin de las capas con un elemento plano, usando una presin
ligera.
Un posible configuracin de unin usando este laminado se muestra
en la siguiente figura:
64

Figura 16. Unin usando el laminado polipropileno y Mylar DuPont

4.4 SEGUNDA ALTERNATIVA: FOIL DE ALUMINIO

La segunda alternativa que se tuvo en cuenta fue un laminado de
foil de aluminio con polietileno. El foil presenta una
permeabilidad frente a los gases muy baja, adems que la calidad
de su termosellado supera a la del laminado de polipropileno con
Mylar; lo cual lo hace muy confiable para el control de fugas de
helio. En cuanto a las propiedades mecnicas, el polipropileno
metalizado supera al foil, la comparacin de los datos se muestra
ms adelante en un consolidado. El comportamiento del foil de
aluminio es similar en direccin perpendicular y paralela al
laminado.
Las principales caractersticas del foil de aluminio son:
Grosor 29 mil (0.0725 mm)
2

Masa por unidad de volumen 1353.32 kg/m
3

Permeabilidad leda 0 cc/(m2)(24h)(atm)/mil
65
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a

Los datos correspondientes a las pruebas en el C.I.T.E.C se
muestran a continuacin.

4.4.1 Prueba de tensin del Foil de aluminio

El procedimiento de las pruebas de tensin para el foil de
aluminio es similar a las del polipropileno metalizado. Slo se
muestran los resultados grficamente y en tabla.

Prueba de Tension: grafica esf. - deformacion
LAMINADO FOIL ALUMINIO
50
45
40
35
30
Carga probeta 1

25 Carga probeta 2
20 Carga probeta 3
15 Carga probeta 4
10
Carga probeta 5
5
0
0% 20% 40% 60% 80% 100%

Figura 17. Foil aluminio: Prueba de tensin ASTM 882

La resistencia a la cedencia es notablemente menor que en el
polipropileno, pero an asi soporta con un factor de seguridad de
5 el estado de esfuerzos expuesto en el captulo 3. Los datos de

la prueba son:

Ultima
Sut Modulo tensil Sct (2%)

mm/mm x100% MPa MPa Mpa
Paralelo 1 87% 44.10 738.94 32.00
Paralelo 2 78% 42.24 923.62 32.00
Paralelo 3 80% 40.46 901.06 31.00
Paralelo 4 59% 38.12 1061.83 30.00
Paralelo 5 63% 40.95 1268.17 29.00
Promedio 73% 41.17 978.72 30.800
Desviacion
estandar
12% 2.213 198.27 1.304

Tabla 15. Prueba de tensin ASTM 882
66
E
s
f
u
e
r
z
o

d
e

r
a
s
g
a
d
o

e
n

M
P
a

4.4.2 Prueba de rasgado del foil de aluminio

La prueba de rasgado se hace siguiendo el mismo procedimiento del
la realizada con el laminado de polipropileno, con condiciones
idnticas. La grfica es la siguiente:

Prueba de rasgado: grafica Esfuerzo - Deformacion
12

10
Carga probeta 1
8
Carga probeta 2
Carga probeta 3
6
Carga probeta 4
4
Carga probeta 5

2

0
0% 5% 10% 15% 20%

Figura 18. Foil de aluminio: prueba de rasgado ASTM 1004

El esfuerzo de rasgado es muy bajo, no es recomendable la
presencia de dobleces y rayones en la membrana, pues puede causar
una falla catastrfica slo con la presin interna. Los datos de
la prueba son los siguientes:

Probeta Carga a max
carga
Deformacion a
maxima carga
Esfuerzo a
max carga
ROLLO GRUESO N mm/mm x100% MPa
Perpendicular 1 8.000 2.72% 8.17
Perpendicular 4 10.000 3.32% 10.34
Perpendicular 5 10.000 4.30% 10.69
Promedio 9.00 3.11% 9.516
Desviacion estandar 1.00 0.73% 1.081

Tabla 16. Foil de aluminio : Prueba de rasgado ASTM 1004

4.4.3 Prueba de punzonamiento del foil de aluminio

Las condiciones de la prueba de punzonamiento del foil de
aluminio son iguales a la realizada con polipropileno
metalizado. Slo se reproducen los resultados finales de la
67
C
a
r
g
a

e
n

N

prueba. El comportamiento al punzonamiento se muestra en la

siguiente figura:

Prueba de Punzonamiento: carga - deformacion
70
60
Carga probeta 1
Carga probeta 2
50
Carga probeta 3
40 Carga probeta 4
Carga probeta 5
30

20

10

0
0 5 10 15 20
Deformacion en mm

Figura 19. Foil de aluminio: prueba de punzonamiento ASTM 4833

Los datos de la prueba estn consignados en la siguiente tabla:

Probeta Carga a
maxima carga
Deformacion a
maxima carga
ROLLO GRUESO N mm
Promedio 57.800 6.042

Tabla 17. Foil de aluminio: Prueba de punzonamiento ASTM 4833

4.5 CONSOLIDADO DE DATOS

Los siguientes es una tabla de resultados donde se consolida la
informacin de las dos capas del laminado: la de esfuerzo
(polipropileno metalizado) y la de retencin del gas (Mylar);
junto a la informacin del foil de aluminio:
Material Polipropileno
metalizado
Mylar grueso Mylar
delgado
Foil aluminio
laminado
Unidad Test
Direccion de la
probeta
Paralelo Perp. Paralelo Perp. Paralelo No importa

Grosor 0.06604 0.06604 0.015 0.015 0.01375 0.0725 mm

26 26 6 6 5.5 29 mil

Densidad / area 60.45 60.45 18.65 18.65 18.65 98.12 g/m2

Densidad / 915.33 915.33 1241.78 1241.78 1241.78 1353.32 kg/m3

68

volumen

Resistencia
punzonamiento
145.50 145.50 49.40 49.40 49.60 57.80 N ASTM D
4833
Deformacion
punzonamiento
11.88 11.88 9.14 9.14 8.99 6.04 mm ASTM D
4833
Material Polipropileno
metalizado
Mylar grueso Mylar
delgado
Foil aluminio
laminado
Unidad Test
Esfuerzo rasgado 16.065 12.977 26.071 17.725 23.909 9.516 MPa ASTM D
1004-66
Graves
Carga propagacion
grietas rasgado
0.506 0.415 0.800 0.600 0.764 0.310 N/mil ASTM D
1004-66
Graves
Esfuerzo cedencia
(2%) - Sct
143 25 92.8 91 91 30.8 MPa ASTM D 882-
81
Esfuerzo ultimo
tension - Sut
143.01 39.86 101.35 147.76 147.76 41.17 MPa ASTM D 882-
81
Elongacion ultima
(max)
34% 40% 27% 52% 52% 73% % ASTM D 882-
81
Modulo tensil 1000 565 2134.50 1490.23 1490.23 978.72 MPa ASTM D 882-
81
Permeabilidad al
Oxigeno
74.99 74.99 64.04 64.04 64.04 0.00 cc/(m2)(24h)(
atm)(mil)
ASTM D
3985-80
Permeabilidad al
Helio
3118.65 3118.65 2325.00 2325.00 2325.00 N. D. cc/(m2)(24h)(
atm)(mil)
ASTM D
1434-75

Tabla 18. Consolidado de pruebas para materiales propuestos

Luego de analizar las condiciones de la membrana, se puede
concluir que cualquier material de los arriba expuestos
presentar buen comportamiento en cuanto a resistencia a los
esfuerzos y permeabilidad al helio. Los nicos puntos que restan
por ser analizado son el proceso de laminado y el proceso de
unin, que marcan la diferencia para la seleccin.
El foil de aluminio presenta una tendencia a la rasgadura
importante, que se nota en un valor sensiblemente menor a los
dems (menos de la mitad). Su manejo implica un excesivo cuidado
con los concentradores de esfuerzo y con los dobleces
involuntarios. En cuanto al lmite a la cedencia, su valor es muy
similar al del polipropileno perpendicular, que present un
factor de seguridad cercano a 5.0 frente a los esfuerzos en el
dirigible a radio control.
El termosellado del foil de aluminio es notablemente ms
confiable y de mejor acabado y aspecto que el termosellado con el
69

polipropileno. Este punto justifica la eleccin del foil de
aluminio como material de construccin del dirigible, tomando las
precauciones arriba expuestas.

4.6 PRUEBA DE PERMEABILIDAD DE LAS UNIONES AL HELIO

Como se ha visto, es necesario implementar una prueba que permita
seleccionar el mejor tipo de unin y el mejor material, sin
necesidad de tener un equipo sofisticado. A continuacin se
presenta una propuesta general de la prueba.

4.6.1.1 Alcance

Esta prueba pretende evaluar la permeabilidad al helio de un
material determinado y de las uniones utilizadas. Es recomendable
que se tenga el dato previo de la permeabilidad del material sin
uniones, para poder comparar el efecto de aadir y posiblemente
deteriorar el material con juntas. Esta prueba tambin sirve para
seleccionar el mejor tipo de unin en cuanto a permeabilidad al
helio.

4.6.1.2 Especmenes de prueba

La permeabilidad ser medida con un pequeo globo formado por dos
crculos unidos en su permetro, que encierre gas de flotacin.
El tamao del globo ser el mismo en todas las pruebas
realizadas. Se propone tambin hacer varias mediciones que
permitan medir la confiabilidad del resultado. El sistema de
vlvula de cierre se procurar que sea autosellable.
70

4.6.1.3 Condiciones

Dado que se mide el cambio en la fuerza de sustentacin durante
un lapso de tiempo es importante mantener las condiciones de
temperatura y presin lo ms constante posible, para que su
efecto en el resultado sea el mnimo. El globo ser inflado a 8
kP (1,2 psig) presin que se encontr como presin interna de
trabajo en los dirigibles.

4.6.1.4 Procedimiento

Debe medirse el cambio de la fuerza sustentadora del globo,
directamente relacionada con la cantidad de helio en el interior
usando el principio de Arqumedes. La manera de medir el cambio
en la sustentacin se hace por medio de una cuerda larga y de
densidad suficiente que cuelgue del globo. A medida que pase el
tiempo su longitud ser medida, relacionando la disminucin de
longitud con la prdida de helio. En este punto es donde se
advierte la importancia de mantener las condiciones de la prueba
lo ms estable posible.
La duracin de la prueba se anticipa de acuerdo a datos
experimentales de otras membranas, cercanos a (laminado de Mylar
(DuPont), Dacron (DuPont) y Tedlar (DuPont) con Hytrel
(DuPont) como adhesivo):
Permeabilidad = 1,14 litros/(m2)(24h)(atm)

Con lo cual, un globo de 0.5 metros de dimetro hecho con una
membrana similar, inflada a 8 kPa (0.08 atmsferas) el total
contenido de helio durara en salir 914 das (si las uniones
fuesen perfectas). La prueba durar lo suficiente para dar un
resultado confiable.
71

4.6.1.5 Resultados
El resultado ser la permeabilidad al helio en las unidades
respectivas, especificando el tipo de unin y el grosor de la
membrana. As mismo se debe dar un coeficiente de prdida de
permeabilidad por causa de las uniones que ser:

C
perdida
=

Permeabilidad
uniones

Permeabilidad

material

La unin que posea el coeficiente ms cercano a 1 ser la
seleccionada.

4.7 CONCLUSIONES

El material de la membrana debe, ante todo, evitar las fugas de
helio. La resistencia a los esfuerzos durante el vuelo no son un
factor determinante para la seleccin, pues dentro de las
alternativas contempladas todos los materiales satisfacen las
exigencias de resistencia. El mejor material ser aquel que, por
sus caractersticas propias y comportamiento en la unin, sea
confiable frente a las fugas.
El foil de aluminio es la mejor opcin estudiada, presenta una
permeabilidad tan pequea que su valor indetectable por la
mquina de pruebas (C.I.T.E.C); adems presenta un excelente
termosellado. El bajo nivel de esfuerzos que puede soportar estn
todava por encima del nivel del dirigible a radio control. Para
una aplicacin de mayores exigencias se podra laminar con una
capa de esfuerzo, tal como polipropileno.
La prueba de permeabilidad se dejar para un futuro en
especmenes pequeos. El procedimiento se seguir en el dirigible
ya construido, una vez verificadas y selladas todas las fugas.
71

5. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: CORTE Y PEGADO

Este capitulo se centra en la seleccin del proceso adecuado para
el corte, laminado y pegado de la membrana, de tal manera que sea
impermeable al helio y resistente a los esfuerzos inherentes al
funcionamiento del dirigible.

5.1 PROCESO DE CORTE

El diseo del proceso de corte radica en el desarrollo geomtrico que se plantee para la
membrana. Los cortes y el orden de pegado deben ser tales que la calidad ptima de
las uniones sea garantizable. En otras palabras, el proceso de ensamble debe facilitar
el pegado, no pueden existir uniones complicadas, ni extremos ciegos. En todo
momento debe tenerse en mente que la membrana es cerrada y asla el helio, gas que
por su tamao molecular tiene una constante de difusin alta y tratar de escaparse por
cualquier mala unin. En el capitulo pasado la geometra elegida para la membrana fue
un elipsoide, cuyo desarrollo para ser armado es el siguiente:
72

Figura 20. Desarrollo del elipsoide

El corte de cada parte se hizo para un modelo pequeo de 70 cm de largo, mostrado en
la foto 1 del Anexo 5: Material Fotogrfico. Durante el proceso de pegado se not un
alto nivel de complejidad por varios motivos (el pegado se realiz por termosellado del
polipropileno):
Numerosas partes que inciden en la complejidad de la unin. Entre mayor nmero
de uniones haya, mayor es la probabilidad de encontrar una fuga causada por una
junta defectuosa
Las partes del desarrollo tienen bordes curvos, que aumentan la complejidad del
pegado, dado que no hay una estructura gua ni nada que facilite este tipo de
uniones. La unin ms sencilla es aquella donde se unen a tope dos laminas con
bordes rectos, se puede realizar sobre un plano.
Los conos de punta y de cola requieren otro tipo de desarrollo an ms complejo y
son los puntos crticos donde muy seguramente habran fugas.
Por todas las razones expuestas, se determin cambiar el desarrollo geomtrico a uno
ms simple, donde los bordes de las laminas son rectos, el corte es sencillo y se
73

disminuye el nmero de partes. En la siguiente figura se muestra el desarrollo

resultante, junto con las partes extendidas para su pegado:

Figura 21. Desarrollo geomtrico simplificado

Las nuevas dimensiones del dirigible fueron recalculadas, con la densidad por unidad
de rea del foil de aluminio y con base en la nueva geometra, pues el primer clculo
fue basndose en la geometra de un elipsoide. En las siguientes tablas se muestran
las variables de entrada para los clculos y los resultados del anlisis, siendo R, H y D
como se muestran en la figura superior. Se dan resultados para varias relaciones de
esbeltez (longitud / dimetro):

VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo m (snm) 2600
Altura maxima de vuelo m 2800
74

(snm)

Temperatura inicial 'C 15
Temperatura de vuelo 'C 13.7
Presion atmosferica inicial kPa 74.53
Presion atmosferica vuelo kPa 72.74
VARIABLES FISICAS
Densidad del helio kg/m3 0.125
Densidad del aire kg/m3 0.862
Densidad Membrana kg/m2 0.150
Masas kg

Motores x2 0.5
Gondola 0.3
Servos x4 0.2
Baterias Receptor 0.1
Receptor 0.03
Combustible o Bateria 0.5
Carga Paga 0.37
Empuje Vertical Motores N 7

Tabla 19. Variables de entrada

Medidas del dirigible

m kg kg m3 m2
R D L/D h Longitud Fuerza de
sustentacion
kg
Carga Volumen
He
Area superficial
0.7556 1.5112 2.5 2.2668 3.7780 4.3760 4.3753 4.9693 15.8350
0.7091 1.4182 3 2.8364 4.2546 4.5661 4.5658 5.2273 17.1053
0.6756 1.3512 3.5 3.3781 4.7293 4.7596 4.7594 5.4899 18.3957
0.6500 1.3000 4 3.9000 5.2000 4.9526 4.9523 5.7517 19.6822

0.6296 1.2592 4.5 4.4072 5.6664 5.1437 5.1435 6.0111 20.9567
0.6129 1.2258 5 4.9032 6.1290 5.3335 5.3330 6.2686 22.2200
0.5989 1.1978 5.5 5.3901 6.5879 5.5215 5.5205 6.5236 23.4702

Tabla 20. Variables de salida

Se elige una relacin de 4 en esbeltez, desechando el 5.5 propuesto como ideal
aerodinmico, debido a la necesidad de ahorrar gas; a mayor relacin de esbeltez, se
requiere ms volumen para la misma carga (descontando el peso de la membrana).
La densidad por unidad de rea se toma 1.5 veces superior al valor medido (98 gr/m
2
),

para introducir incrementos de peso por uniones y encintado.
75

5.2 PROCESO DE UNIN

El desarrollo geomtrico de la membrana debe ser sencillo y la
tcnica de pegado debe facilitar la unin durante todo el
proceso, principalmente al final, cuando se produce el cierre de
la envoltura.
En captulos pasados se expuso la tcnica usada por los
dirigibles comerciales modernos en las uniones. Bsicamente
recurran a los adhesivos para unir laminados de pelculas de
poliester. Con el laminado de polipropileno metalizado con Mylar
debe analizarse el uso de adhesivos. El primer paso es conocer
las tcnicas ms difundidas para unir plsticos, luego comparar
las alternativas para el laminado del dirigible para seleccionar
la mejor, tanto para el laminado como para la unin de las
partes.

5.2.1 Tcnicas de unin y enlace para materiales plsticos [ref. 8]

5.2.1.1 Solventes y colas

El solvente suaviza la superficie de un material termoplstico
amorfo. La unin toma lugar con el cemento aplicado, luego de un
tiempo largo de evaporacin del solvente y de inicio de la
polimerizacin del adhesivo. Requiere adems de una prensa para
unir las partes. Como cemento se usan resinas especiales segn el
tipo de polmero. Para Polipropileno y Polietileno se usan los
siguientes solventes: tricloroetileno, etileno diclorado,
cloroformo y metileno clorado. Puede verse que la mayora de
estos solventes y sus vapores son txicos y requieren personal
capacitado para su aplicacin. Son peligrosos y lentos, por lo
76

que se relegan como alternativa secundaria para la membrana del
dirigible.

5.2.1.2 Enlace trmico materiales termoplsticos

Ultrasonido: Una fuente de sonido de alta frecuencia genera
vibraciones en un elemento metlico, produciendo friccin en
la zona de unin del material, fundiendo las partes justo para
permitir el enlace. Los materiales que se soldan mejor con
ultrasonido son: acetal, ABS, acrlicos, Nylon ( Dupont), PC
(policarbonato), PS (poliestireno), SAN. Es tambin uno de los
mtodos recomendados por el ingeniero Rafael Paz (encargado
del Mylar en Dupont Venezuela), para unir el Mylar ( Dupont)
que es una pelcula de poliester.
Termosoldado con herramientas calientes: La superficies a
pegar son calentadas contra una superficie caliente,
permitiendo que haya unin, controlando la presin,
temperatura y tiempo de exposicin a la herramienta. Es una
tcnica muy rpida que requiere mordazas. No se recomienda
para la membrana de Mylar, pero es el mecanismo ideal para la
unin de la membrana de polipropileno laminado con
polietileno(PE); uniendo por el lado del PE, que presenta una
temperatura inferior a la del polipropileno. Igualmente para
el foil de aluminio por el lado del polietileno. La unin con
la membrana se hace actualmente usando como herramienta
caliente una plancha casera, que ha presentado una buena
calidad de unin, ms adelante se explica la tcnica usada.
Segn ensayos realizados en el CITEC para la membrana de PPO
laminado, la unin de mejor apariencia se logra bajo las
siguientes condiciones:
77

Presin entre mordazas 50 psi
Tiempo de unin 3 segundos
Temperatura de mordazas 325 F
Soldado con gas caliente: Las partes a soldar se unen usando
aire o nitrgeno caliente disparado a travs de una pistola.
Requiere infraestructura especial, es lento.
Soldado por giro: las partes a soldar son llevada a alta
velocidad de giro, generando friccin y calor en la parte de
unin. Es aplicable a la mayora de los termoplsticos
rgidos.
Dielctricos: Alto voltaje es aplicado a lminas y pelculas,
generando la unin por fundicin de los materiales. Esta
tcnica es de uso generalizado en los vinilos. Requiere equipo
especializado.
Induccin: Un metal se introduce en la unin, se energiza con
un campo electromagntico que genera calentamiento suficiente
para unir las piezas. Presenta el inconveniente de dejar el
metal dentro del plstico, por lo cual no es aplicable a
dirigibles livianos.

5.2.1.3 Adhesivos

Lquidos solventes, de base acuosa y anaerobios: Los adhesivos
de solventes y base acuosa presentan una amplia gama de
aplicaciones desde laminacin hasta uniones de pares
especficos de plsticos diferentes. Se presentan en una y en
dos partes (epoxy). Los de base acuosa son ms econmicos que
los de solvente. Los anaerobios son un grupo de adhesivos que
curan en ausencia de aire, con presiones bajas y efecto
rpido, no sirven para unir ni PPO ni PE. La otra alternativa
78

para unir la pelcula de poliester, adems del ultrasonido, es
un adhesivo preferiblemente de base similar (en poliester).
Para la pelcula de PPO laminado, se recomienda usar un
adhesivo con base de poliuretano (segn recomendacin del
ingeniero Miguel Prieto de DOW qumica).
Hot Melts: Es un tipo de adhesivo slido que al ser calentado
se vuelve fluido y permite su aplicacin. Es muy usado para
usar superficies continuas. Es de alto costo. Tambin se
presentan en forma de pelculas y lminas, que al ser
calentadas presentan el efecto adhesivo.
Sensibles a la presin: Produce enlaces poco fuertes. Se
aplican con spray para luego funcionar con accin de la
presin. Su campo de accin., dadas sus caractersticas, no
abarca los dirigibles.

5.2.1.4 Tcnicas usadas en la membrana del dirigible

Para la membrana de PPO laminado con PE, se recomienda:
Termosoldado con herramienta caliente, segn las condiciones ya
descritas de presin (50 psi), temperatura (325 F) y tiempo (3
seg.). Se experiment con una plancha casera, protegiendo la
membrana de contacto directo con el metal a travs de cinta de
enmascarar. El resultado fue bueno, ya que la unin entre las dos
capas de polietileno era mejor que la unin entre la pelcula de
Polipropileno y Polietileno. Al despegar la junta, primero se
separaba el laminado que la unin termosoldada. Esto tambin deja
al descubierto una dbil unin interna del laminado.
El manual de plsticos [ref. 8] recomienda los siguientes tipos
de unin para Polipropileno y Polietileno cuando se usan
79

adhesivos: uniones epxicas, resinas polivinil-fenol butiral,
algunos cauchos.
Para el foil de aluminio, la unin resultante luego de aplicar la
fuente de calor casera, es de buena calidad. A diferencia del
laminado de polipropileno, el laminado no se despega al romper
la unin, sino que se rompe el material cercano a la unin. La
conclusin es que el nivel de esfuerzos para inducir falla en la
unin es superior al de la membrana. Si hay falla se presentar
en el material y no en la unin.
Algunas sugerencias de los proveedores locales, en cuanto a
adhesivos, fueron: de 3M, ingeniero Omar Arias, no recomend
producto alguno para la aplicacin de sellado de la membrana. Los
adhesivos con base poliuretano no son fabricados por 3M, pues
aunque no son txicos, el proceso de fabricacin si lo es y esto
va en contra de la poltica de la empresa. En otra empresa
contactada, Sika Andina, que fabrica sellantes en base a
poliuretano (ref. SikaFlex ), el ingeniero Ricardo Quintero
afirm que los productos en base a poliuretano no son adecuados
para al aplicacin de sellado de una membrana flexible, pues se
resiniza la pieza, volvindose dura y frgil la unin, restando
adhesividad necesaria y con el menor movimiento de la unin se
rompera.
Para la membrana de poliester Mylar ( Dupont), ser recomienda
ultrasonido y adhesivos en base a poliester. El manual de
plsticos recomienda para poliester los siguientes adhesivos:
uniones epxicas, nitrilos (elastmeros), resinas polivinil-fenol
butiral, y resinas en base de poliester. La unin de la pelcula
de poliester no se puede hacer con calor, se investig un mtodo
usando un adhesivo de resina de PVA suministrado por Pegaline
80

Ltda. usada en la unin de etiquetas de papel a los envases de
PET (poliester), para lo cual habra que utilizar un material
intermedio de substrato como papel.
Un buen complemento para la unin es el encintado superior, como
se tratar ms adelante.
Finalmente para el termosellado se construy una herramienta
usando un cautn de soldadura elctrica como base. En la punta se
le acopl una pieza cilndrica de aluminio para distribuir el
calor en la superficie del material. Se realizaron pruebas con
otras configuraciones en la punta, tal como se aprecia en la foto
9, anexo 5. El proceso de termosellado se muestra en la foto 10,
anexo 5.

5.3 SELECCIN DE LA MEJOR UNIN TERMOSOLDADA

La tcnica de unin seleccionada para la membrana es el
termosellado con herramienta caliente (foto 10, anexo5). Bajo
esta determinacin hay varias maneras geomtricas de unir dos
laminas de material, usando una herramienta continua como: la
plancha casera, mordazas cilndricas rotativas, etc. Se determino
emplear dos configuraciones: unin en T y unin a tope usando
material adicional de substrato. Para conocer el dato confiable
de falla en la unin se decidi trabajar con el polipropileno
metalizado laminado con polietileno, pues en l falla primero la
unin y luego el material, contrario al foil de aluminio. En la
foto 8, anexo 5, se pueden ver las diferencias entre los dos
tipos de unin, pues se muestran las dos probetas usadas para
determinar la resistencia de cada tipo de junta.
81

La comparacin entre los dos tipos de unin involucra la presin
interna que soporta y la facilidad de construccin.

5.3.1 Esfuerzos en la membrana segn la presin interna

En captulos anteriores fueron desarrolladas las expresiones que
relacionan los esfuerzos en sentido longitudinal con la presin
interna, con la restriccin de evitar deformaciones en la parte
superior de la membrana por efecto de la carga. Estas expresiones
determinaban la presin interna mnima que requera el dirigible
as:

L,Pi

L ,Flexion
0

P
i
* r

2 * t
M
x
* r
0

* r
3
* t

La solucin a esta restriccin implica despejar el lmite
inferior para la presin de llenado. El resultado es:
P
2 * M
x
i
* r
3

Siendo M el momento flector de la distribucin de la fuerza de flotacin a lo largo del eje
longitudinal.
El valor de esta presin encontrado de esta manera es, para el prototipo a radio control,
de
Pi > 95.96 Pa

Se defini la presin interna de trabajo similar a la de los
dirigibles de mayor tamao, para garantizar la indeformabilidad
del dirigible, en 8 kPa (1.2 psig).
Ahora se pretende obtener la presin mxima de trabajo, el lmite
superior dado por la resistencia del material o de las uniones,
lo que primero falle. El anlisis de las uniones es importante,
para evitar fallas catastrficas, en especial con la junta en T,
82

que resiste mucho menos que el material. La geometra de las
uniones en el dirigible es longitudinal, es decir, a lo largo del
eje mayor del elipsoide. La expresin del esfuerzo perpendicular
a la unin ser la misma del esfuerzo transversal:
=
P
i
* Area

T ,Pi
t * perimetro
T ,Pi
* t * perimetro

P
i
=

Area

Que se traduce en la siguiente expresin al tener en cuenta una
geometra de elipse para el dirigible:
P
i
* b * (a
1
+ a
2
)

T ,Pi
=

t * (a
1
+ a
2
+ 2b + 2t)

Siendo a1 + a2 el eje mayor del elipsoide y b el eje menor
(corresponde a la mitad del dimetro mayor del dirigible), t es
el grosor de la membrana. Este es el esfuerzo lmite. Despejando
la presin interna, se tiene que:
t * (a
1
+ a
2
+ 2b + 2t ) *
T ,Pi

P
i
=

b * (a

+ a )

1 2

El dato desconocido es el esfuerzo transversal
T, Pi
que depende
del tipo de unin. Para encontrarlo se realizaron pruebas de
tensin en el CITEC con cuatro configuraciones diferentes:
Junta en T con longitud de pestaa de
Junta en T con longitud de pestaa de 1
Junta a tope con material de substrato, paralelo a la extrusin

Junta a tope con material de substrato, perpendicular a la extrusin

Adicionalmente, para corroborar la teora se realiz una prueba de explosin de dos
prototipos, midiendo la presin interna. El dirigible probeta usado se muestra en la foto
83

2, anexo 5. La configuracin para la medicin de presin de estallido se muestra en la
foto 3, anexo 5.

5.3.2 Prueba de tensin de las uniones

La prueba fue diseada con el propsito de obtener el
T, Pi
de las
cuatro uniones descritas, usando el mismo procedimiento de prueba
de tensin ASTM 882, pero modificando la velocidad de la prueba.
Las probetas usadas se muestran en la foto 8, anexo 5. El
conocimiento previo no experimental de la prueba indicaba que la
unin en T fallara a un nivel de esfuerzos muy inferior a la
unin a tope. Los resultados fueron los siguientes.

5.3.2.1 Junta en T con longitud de pestaa de

Los resultados se exponen en la siguiente tabla:

Fecha 6-Mar-00
Nombre Prueba Tension junta en T. Longitud de la pestaa "
ASTM D 882-81 modificada
con capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak

Humedad 50%

Temperatura 23 C
Tipo prueba Tension

Velocidad muestreo

puntos/s
Area seccion transv. 8.387E-07 m2
Dimension probeta 5 X 1/2 in

Probeta Carga a
maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct fuera
union

N MPa MPa Mpa
Pestaa " 0.005 0.05300 148.222 6.27
Pestaa " 0.007 0.083 160.666 8.43
84

E
s
f
u
e
r
z
o

d
e

t
e
n
s
i
o
n

e
n

M
P
a

Pestaa " 0.005 0.064 181.322 6.28
Pestaa " 0.005 0.101 187.890 6.53
Pestaa " 0.006 0.101 176.202 6.84
Promedio 0.006 0.080 170.860 6.870

Tabla 21. Unin pestaa , junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

Los resultados se ven en la grfica:

Prueba tension: Esfuerzo - deformacion
JUNTA EN T LONGITUD DE PESTAA "
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
Porcentaje de deformacion %

Figura 22. Unin pestaa , junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

El punto de inters es el Sct, donde se comienza a despegar al
unin en T, que en el caso del dirigible sera el inicio de la
falla catastrfica por sobrepresin de llenado. Luego que se
alcanza el esfuerzo de cedencia, la pelcula de polietileno es la
que soporta el esfuerzo, pero ya se ha separado la unin y es
totalmente intil.

5.3.2.2 Junta en T con longitud de pestaa de 1

La prueba es totalmente igual a la anterior, tan solo difiere en
la extensin de la pestaa de la unin T. En primera instancia
85
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

e
n

M
p
a

se esperara una resistencia mayor a la tensin, pero el
resultado es totalmente opuesto. Los resultados se exponen en la
siguiente tabla:

Probeta Carga a
maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct en
pared fuera
de la union

N mm/mm x100% MPa Mpa
Pestaa 1" 3.770 4.60% 167.433 4.4950
Pestaa 1" 3.560 6.78% 197.385 4.2446
Pestaa 1" 3.510 6.19% 280.473 4.1850
Pestaa 1" 5.380 12.30% 153.352 6.4146
Pestaa 1" 3.150 5.27% 270.115 3.7558
Promedio 3.874 7.027% 213.752 4.619

Tabla 22. Unin pestaa 1, junta T: Prueba de Tensin ASTM 882
En la siguiente grfica se ve el comportamiento, un poco
diferente del experimento anterior, especialmente en la magnitud
del esfuerzo.

Prueba tension: Grafico esfuerzo - deformacion
JUNTA TIPO T - LONGITUD DE PESTAA 1"
7

6

5

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

4

3

2

1

0
0% 10% 20% 30% 40% 50%

Porcentaje de deformacion %

Figura 23. Unin pestaa 1, junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

5.3.2.3 Comparacin de los dos experimentos de junta tipo T

La manera correcta de conocer si es significativa la diferencia
entre las medias de los dos experimentos es a travs de una
prueba t de comparacin. En la siguiente tabla se muestra el
anlisis:
86

Pestaa " Pestaa 1"
Media 6.870 4.619
Varinanza 0.815 1.078
Observaciones 5 5
Varianza comun 0.947

Diferencia hipotetica 0

grados libertad 8

t0 3.658

P(T<=t) una cola 0.003

t Critica una cola 1.860

P(T<=t) dos colas 0.006

t Critica dos colas 2.306

Prueba t suponiendo igualdad de varianzas = 0.05

Tabla 23. Prueba T de comparacin de medias
Dado que t
0
> t critico, en los dos casos (una cola y dos colas),
puede afirmarse que hay diferencia significativa entre los dos
tratamientos y que el esfuerzo medio de la pestaa de es
significativamente mayor al de 1, con una confiabilidad del

95%.

En conclusin, si se va a emplear este mtodo de unin , debe
usarse la pestaa de de longitud.

5.3.2.4 Junta a tope con material de substrato, paralelo a la extrusin
Los resultados de este experimento se muestran en la siguiente
tabla:

Probeta Carga a
maxima carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct en pared

Junta a tope paralelo 56.392 107.06% 1,584.16 67.2370
Junta a tope paralelo 57.417 107.65% 656.32 68.4590
Promedio 63.191 108.293% 1120.889 75.343
Desviacin
estndar
7.101 0.173 418.259 8.466

Tabla 24. Unin a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensin

ASTM 882
87

Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a

0
%

1
0
%

2
0
%

3
0
%

4
0
%

5
0
%

6
0
%

7
0
%

8
0
%

9
0
%

1
0
0
%

1
1
0
%

1
2
0
%

1
3
0
%

1
4
0
%

1
5
0
%

1
6
0
%

El punto donde falla la unin no es el de cedencia, a diferencia
del anterior. Por esta razn el esfuerzo es mayor que el
calculado anteriormente como punto de cedencia del material. En
la grfica se muestra el comportamiento de las probetas:

Prueba tension: grafico esfuerzo deformacion
UNION TOPE SENTIDO EXTRUSION
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0


Figura 24. Unin a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensin

ASTM 882

Para una verdadera comparacin con el material debe ser comparado
con el esfuerzo ltimo, en el caso de esta orientacin es de
39.857 MPa, mucho menor de lo que soporta la probeta con unin a
tope. Es una buena unin.
Este experimento pone de manifiesto un hecho importante, el
sentido de la extrusin es perpendicular a la orientacin del
polipropileno, dado su comportamiento.

5.3.2.5 Junta a tope con substrato, perpendicular al laminado

Los resultados se resumen en la siguiente tabla:

Probeta Carga a maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct en
pared

Promedio 100.626 19.101% 1850.969 119.978
88
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a

Tabla 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de

Tensin ASTM 882

En este caso, la mayora de probetas fallaron por el material,
soportando la unin mayor esfuerzo que el resto de la probeta. El
comportamiento se ve en la siguiente grfica:

140
JUNTA TOPE PERPENDICULAR A LA EXTRUSION

120

100

80
Carga probeta 1
60
Carga probeta 2
40 Carga probeta 3
Carga probeta 4
20
Carga probeta 5
0
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%

Figura 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de

Tensin ASTM 882

En esta prueba, que soporta mayor carga que la anterior, se nota
que la direccin de laminado (en este caso paralelo a las
probetas) es perpendicular a la orientacin del polipropileno. El
polipropileno es entonces paralelo a las probetas, razn por la
cual soporta mayor nivel de carga en tensin.
Los pequeos baches que se observan son causados por el despegue
de la cinta de enmascarar usada para evitar degradaciones con el
calor en el termosellado, que no es retirada, buscando conservar
las mismas caractersticas que tendra en el dirigible real; dado
que en el proceso de construccin del prototipo a tamao real no
89

se piensa retirar la cinta adhesiva, pues generara esfuerzos no
deseados en la unin.

5.3.3 Prueba de explosin

Los resultados anteriores deben ser confrontados con la operacin
de un dirigible, en cuanto a esfuerzos en la membrana por presin
interna. Para esto se plantean algunas pruebas con pequeos
prototipos, que han sido ensamblados para ser sometidos a falla
catastrfica por explosin. La geometra de la probeta -
dirigible es similar al nuevo desarrollo geomtrico, es decir
un cilindro con dos conos en las puntas.
Se realizaron dos prototipos sencillos con la unin tipo T de
de longitud de pestaa. Las medidas de las probetas - dirigible
son las siguientes:
Probeta 1
Area (al cortar) = (11.5 * 8.5) + 8.5
2
in
2
= 170 in
2
=
0.10968 m
2

Permetro = 61.0131 in = 1.55 m
Presin de falla de la unin = 52 mmHg = 6932.765 Pa

Probeta 2
Area (al cortar) = (10.5 * 8) + 8
2
in
2
= 148 in
2
= 0.0955
m
2
Permetro = 66.777 in = 1.4421 m
Presin de falla de la unin = 60 mmHg = 7999.344 Pa

Los resultados se extrapolan para un dirigible a radio control
de forma elptica, cuyas uniones son igualmente con pestaa en T.
Para el dirigible a radio control se tienen las siguientes
medidas:
a1+a2 = 6.82 m
b = 0.62 m

Para los tres casos el grosor de la membrana es:

t = 26 mils = 0.06604 mm
90

En la siguiente tabla se relacionan los resultados obtenidos en
las pruebas, para estimar la mxima presin permisible en el
dirigible con el tipo T de unin:

Descripcion Probeta 1 Probeta 2 Dirigible
a1+a2 en mts

6.82
b en mts

0.62
t en mm 0.06604 0.06604 0.06604
Area en m 0.10968 0.0955

Perimetro en m 1.55 1.4421

Sct limite para union T con "
pestaa en MPa
6.870 6.870 6.870
Pi limite segun teoria en Pa 6411.62 6851.029 864.83
Pi limite segun experimento en Pa 6932.765 7999.344

Factor experimento/calculo 1.08 1.17 1.12
Pi estimada dirigible en Pa

972.453

Tabla 25. Resultados pruebas de explosin

La presin supuesta para el dirigible en psi es de 0.141 psi. Es
una presin muy baja, que difcilmente da la forma una vez
colocada la gndola, teniendo en cuenta singularidades como la
catenaria que acopla la gndola con la membrana. Es necesario
otro tipo de unin con mayor resistencia: la unin a tope.

5.3.4 Conclusiones sobre el tipo de unin de la membrana

Todas las pruebas revelan un mensaje claro, es preferible
aumentar la complejidad de la unin, para reforzar las paredes de
la membrana. Se selecciona el tipo de unin a tope, que usa una
tira de material de soporte, mediante termosellado. En la
siguiente tabla se consolidan los datos, para notar la magnitud
de la diferencia entre los tipos de unin:
Probeta Resitencia ultima Sut
[Mpa]
Junta en T pestaa " 6.87
Junta en T pestaa 1" 4.62
Junta a tope paralela 75.34
Junta a tope perpendicular 119.98
91

Tabla 26. Consolidado de datos tipo unin

5.4 PASOS DE UNIN DEL DIRIGIBLE

El diseo de los pasos de pegado de las partes es el punto
central de todo este captulo, dado que involucr un gran
esfuerzo mental del autor. Cada paso fue planeado con el objetivo
de evitar al mximo las fugas de gas. El material usado es foil
de aluminio laminado con polietileno. El material de las cintas
de unin es el mismo de la membrana.
Fue necesario idear una herramienta para el termosellado que se
adecuara a las necesidades, dado que la mayora de las
termoselladoras no permitan el manejo de laminas de estas
dimensiones. La herramienta ideada deba ser porttil, liviana,
con generacin de calor, con distribucin del calor en la zona de
termosellado y econmica. La solucin fue encontrada al unir un
cautn (resistencia para puntos de soldadura en circuitos
electrnicos) a una punta de aluminio debidamente maquinada,
para la distribucin de calor, tal como se muestra en la foto 9,
anexo 5.
Los pasos del pegado son:

5.4.1.1 Primero: Corte de las tiras

Tal como se dedujo anteriormente, el mejor tipo de unin es aquel
donde hay una tira de material que une dos laminas colocadas a
tope. Deben entonces cortarse las tiras respectivas a cada unin,
como se ve en la figura:
92

Figura 26. Primer paso: Unin tiras

5.4.1.2 Segundo: Unin a tope de las partes centrales
Una vez estn listas las tiras se procede a pegar las secciones
centrales rectas, cuya longitud corresponde al dimetro del
dirigible. En la unin a tope de las tiras centrales debe tenerse
en cuenta cada interseccin de tiras, pues una vez aplicado el
calor, ya pierde la capacidad de adhesin. Slo se puede pegar
una vez. En la figura se aprecia la disposicin de las partes
centrales:

Figura 27. Segundo paso: Unin partes centrales

5.4.1.3 Tercero: Unin de la cola y la nariz

La unin de la punta y la nariz al cuerpo central del dirigible
debe hacerse de manera descentrada, para evitar que la costura
93

central coincida con la costura de las puntas. Se realiz un
experimento donde se not que al estar alineadas las dos costuras
era comn una fuga en la interseccin; se evita esto desalineando
las costuras. Esto se aprecia en la siguiente figura:

Figura 28. Tercer paso: Unin puntas

En la foto 14, anexo 5 se puede ver el material extendido previo
al cerrado.

5.4.1.4 Cuarto: Cierre de las puntas

El cierre de las puntas es delicado. La tira que une cada punta
debe ser continua, para que no haya fugas, adems no es posible
realizar la unin sobre una superficie plana, por lo cual se
requiere doblar por la mitad la tira e introducir una tabla de
separacin que adems ayuda como plano de apoyo. En cada vrtice
se realiza un doblez de la tira. Adicionalmente se deja una
pestaa, para asegurar cero fugas; la funcin de esta pestaa no
es estructural (pues ya se demostr que este tipo de unin es
dbil) sino de refuerzo contra fugas de Helio. En la figura se ve
la tira de las punta doblada de acuerdo a la forma, esta es la
manera como deben quedar la cola y la nariz:
94

Figura 29. Cuarto paso: Cierre de las puntas

5.4.1.5 Quinto: Cierre de la costura central
La costura central es la ltima costura del dirigible. Requiere
una tabla como plano de apoyo interno. Dado que es el cierre de
la membrana, debe dejarse interna e indefinidamente un trozo de
tabla que ser el apoyo de la costura final. En la figura est el
dirigible cerrado con todas las uniones selladas por medio de las
tiras de material:

Figura 30. Quinto paso: Cierre de la costura central

Debe tenerse en cuenta la colocacin previa de las vlvulas,
antes de cerrar el dirigible. Son dos vlvulas, una de llenado y
la otra para medicin de presin interna y para vaciado del aire
luego de la verificacin de fugas. En la foto 16, anexo 5, se ve
el ltimo cierre, con un detalle de las cintas de unin en la
95

foto 17. Debajo de cada unin se coloc un cartn como aislante,
para mejorar la calidad de la unin y para evitar que se pegaran
las dos paredes del dirigible al aplicar calor.

5.4.1.6 Sexto: Refuerzo con cinta 3M Highland (6969) en las uniones

Como refuerzo adicional contra las fugas en las uniones, se
dispone de una cinta adhesiva para cada unin, pegada a la capa
externa del laminado. La cinta utilizada es una cinta de tela
recubierta con polietileno plateado para el sellamiento de ductos
y protector de humedad. Su informacin tcnica est consignada en
el anexo 7: Ficha Tcnica Cinta Refuerzo. En la foto 19, anexo 5,
se muestra el proceso de encintado.
En la siguiente figura se muestra un esquema de la unin

resultante:

Figura 31. Esquema unin definitiva con foil de aluminio

5.5 CONCLUSIONES

El diseo del proceso ha tratado de asegurar la completa
hermeticidad de la membrana frente a las fugas de gas de
96

flotacin. La no presencia de fugas es el principal parmetro de
diseo en un dirigible. Tanto el corte como el pegado, adems de
tener en cuenta uniones fuertes, se han cerciorado de evitar
posibles fugas.
El tipo de unin usado, a tope, presenta mayor resistencia que la
pestaa en T. En empaques de productos alimenticios se usa la
unin a pestaa, pues permite un pegado en serie con mordazas
rotativas y adems garantiza que la apertura del paquete ser por
la unin y no por el material de envoltura.
Se recomienda hacer un prueba DSS de temperatura diferencial,
en la membrana de foil de aluminio, para determinar exactamente
que tipo de recubrimiento tiene en la parte externa (en la parte
interna es polietileno para el termosellado). Aparentemente es un
recubrimiento de poliester. Segn el resultado se puede
determinar que tipo de adhesivo epxico se puede utilizar, para
mejorar la operacin de pegado y sellado.
96

6. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: LLENADO FINAL

El presente capitulo muestra el proceso, posterior al corte, para
llegar al llenado definitivo del dirigible con Helio. Para que el
llenado definitivo sea exitoso hay que hacer algunos prototipos
donde se verifique que el proceso es el adecuado. En este
captulo se muestran, adems del dirigible, los prototipos
previos al definitivo, que fueron llenados con aire.

6.1 PROTOTIPOS PREVIOS

Se realizaron tres prototipos de aproximadamente 1 m
3
cada uno,
buscando evaluar el proceso de corte y pegado. El material del
primer prototipo fue el laminado de polipropileno metalizado con
Mylar DuPont. El material del segundo prototipo fue el laminado
de foil de aluminio al igual que el tercero. En los tres se us
encintado posterior usando 3M Highland. En el anexo 5, Material
Fotogrfico, se muestran imgenes de los tres prototipos.

6.1.1 Primer prototipo: laminado de Polipropileno con Mylar DuPont

El material empleado es laminado con capa de esfuerzos de
polipropileno metalizado (Carpak) y capa de retencin de Helio de
97

Mylar (DuPont). Su construccin se muestra en la foto 11, anexo5

Material Fotogrfico, y el prototipo terminado se ve en la
foto 12, anexo 5.
El proceso de fabricacin de este pequeo globo fue el siguiente:

Laminado del polipropileno metalizado, suministrado por

Carpak, con el Mylar DuPont usando Boxer.

Corte de las piezas, para un volumen de 1 m
3
aproximadamente.

Corte de las cintas de unin interna en polipropileno
metalizado.
Uniones termoselladas usando el lado con polietileno como
material de junta.
Encintado con 3M Highland.

Inflado con aire.

Evaluacin de fugas usando agua jabonosa.

6.1.1.1 Resultado

Aunque el material present buenas propiedades mecnicas y de
permeabilidad, mejoradas por el proceso de laminacin, el sello
de la unin termosoldada no era muy confiable. Present varias
fugas, especialmente por desprendimiento de la cinta interna, lo
que permita una salida de aire. Una vez corregidas las fugas,
debido al proceso de inflado y desinflado, se presentaban nuevos
escapes. No fue posible formar una membrana confiable para ser
llenada con Helio.

6.1.2 Segundo prototipo: foil de aluminio laminado

El material empleado es foil de aluminio laminado, con
polietileno como material de junta termosoldada. El proceso de
fabricacin de este pequeo globo de 1 m
3
fue el siguiente:
98

3
aproximadamente.

El corte se realiz sobre medidas en el material.

Corte de las cintas de unin interna en foil de aluminio.

material de junta. Este paso qued inconcluso.

6.1.2.1 Resultado

No se pudo concluir el proceso de pegado. Las tolerancias en las
medidas fueron muy grandes lo que conllev a que el cierre no
fuera posible pues las piezas no encajaban. La leccin de este
prototipo fue que para dos piezas que encajan y que una es imagen
especular de la otra, es necesario hacer el corte por calcado
de una pieza sobre la otra. La medicin, usando mtodos caseros
como regla, metro y transportador, permite unas tolerancias que
son inaceptables en el proceso.
El corte debe ser exacto.

6.1.3 Tercer prototipo: foil de aluminio laminado

El material empleado es foil de aluminio laminado, con
polietileno como material de junta termosoldada. El prototipo se
muestra en la foto 13, anexo 5. El proceso de fabricacin de este
pequeo globo de 1 m
3
fue el siguiente:
3
aproximadamente.

El corte se realiz sobre medidas en el material.

Corte de las cintas de unin interna en foil de aluminio.

material de junta.
99

Encintado parcial con 3M Highland. Slo se realiz en las
zonas consideras como crticas, por ejemplo en la unin de
tres o ms partes al tiempo.
Inflado con aire.

Evaluacin de fugas usando agua jabonosa.

6.1.3.1 Resultado

El foil de aluminio presenta definitivamente la mejor calidad de
unin. Una vez inflado permaneci con la presin durante mayor
tiempo. Las primeras fugas que se presentaron fue por errores
sutiles de construccin, principalmente falta de continuidad en
las cintas internas. Posteriormente se presentaron fugas como
consecuencia de no haber encintado todas las uniones desde el
principio; tambin hubo una fuga por maltrato del material contra
el suelo abrasivo. Como conclusin de este tercer prototipo se
plantea la necesidad de encintar todas las uniones antes de
inflar el dirigible, as como la importancia de la continuidad en
las cintas internas y por ltimo el buen trato del material,
especialmente cuando descansa en el suelo.

6.2 CONSTRUCCION DE LA MEMBRANA DEFINITIVA

El material finalmente usado es foil de aluminio laminado con
polietileno. El proceso de construccin se realiz segn los
parmetros descritos en captulos pasados. Se presentaron dos
puntos no considerados con anterioridad:
El gran rea de construccin necesaria para extender todo el
material, aproximadamente de 5 mts. x 4 mts., no permite un
ensamblaje casero.
100

El transporte del dirigible terminado es imposible en
vehculos terrestres.
Por estas razones se debe construir el dirigible en el mismo
sitio de inflado con helio, en un sitio con un rea considerable,
para el ensamblaje final. Se opt por construirlo en las
instalaciones del C.I.T.E.C.
Los principales pasos de construccin se ilustran en el anexo 5,

Material Fotogrfico, as:

Foto 14: Despliegue del material antes del cerrado.

Foto 15: Detalle de las puntas, donde se aprecian las cintas
de unin.
Foto 16: Cerrado de las partes, usando cartn interior como
aislante.
Foto 17: Detalle de la disposicin de las cintas en el cerrado
de las partes, donde se referencia con un metro de medida.
Foto 18: Vlvula de helio.

Foto 19: Proceso de encintado luego del cierre total.

Foto 20: Dirigible antes del inflado.

Foto 21: Dirigible lleno con aire para estudio de fugas con
agua jabonosa, vista frontal.
Foto 22: Dirigible inflado con aire, vista lateral.

Foto 23: Dirigible inflado con aire, vista general.

6.3 LLENADO

El conjunto para llenado del helio consta de las siguientes
partes:
Cilindro a 2000 psi, que contiene 6 m
3
de helio
101

Regulador CGA 380 para gases inertes. Presin de entrada de

2000 psi y de salida de 40 psi.

Conjunto vlvula dispensadora con manguera, del mismo tipo del
empleado para manejo de aire comprimido en estaciones de
servicio, es adecuado para helio y econmico (segn concepto
del ingeniero Juan Castilla de AGA Fano S.A. -ref.9-)
Vlvula del dirigible

Sistema de control de presin interna de la membrana

La vlvula de helio representa un punto crtico para la membrana.
Es un punto de posibles fugas, debe soportar la presin interna y
debe ser liviana. Segn recomendacin del ingeniero Juan
Castilla, con experiencia en el manejo de helio en la empresa AGA
Fano S.A., una buena solucin es la vlvula usada por los
neumticos de automviles. En la foto 18, anexo 5 se muestra la
vlvula usada.
Entre los prototipos que se realizaron, se emplearon dos tipos de
vlvulas, la de neumtico de bicicleta y la de moto. La presin
de operacin de estas dos vlvulas es bastante superior a la de
trabajo en el dirigible, establecida en principio para mantener
la forma, sin presentar dobleces en la parte superior.
Se presentaron problemas serios de fuga de aire en la vlvula de
bicicleta, pues la presin interna no alcanzaba a realizar el
autosellado, es decir, no accionaba el mecanismo de selle.
En la vlvula de moto, las fugas son mnimas, dado que el sellado
se da por un resorte y no por accin de la presin interna.
Se recomienda para la aplicacin final el uso de productos
especializados de sellamiento para gas, fabricados por la empresa
de adhesivos Loctite.
102

La unin de la membrana con la vlvula se realiza con el
aprisionamiento de la pelcula entre dos arandelas, que van
atornilladas a la vlvula. Entre las arandelas y la membrana hay
empaques de caucho. Tambin para esta parte se recomienda el uso
de productos qumicos para sellamiento.
En la construccin de los cuatro prototipos se not la
importancia del adecuado control de la presin interna durante el
llenado de la membrana. Una excesiva presin puede provocar falla
explosiva y una presin baja permite deformaciones. Por ello la
membrana del dirigible debe tener dos vlvulas, una para llenado
con y posterior sellamiento, y otra para el control de presin.
La presin no se puede medir usando la misma vlvula de llenado,
dado que el gas sale del regulador a 40 psi y la presin interna
del dirigible es del orden de 1 psi (hay un proceso de expansin
del gas dentro de la membrana durante el llenado).
Para efecto de pruebas de laboratorio es suficiente con un
manmetro de mercurio en U; pero para el prototipo a radio
control es necesario un medidor de presin que pueda ser elevado
y sea parte integral de la membrana. El medidor de presin
electrnico Motorola MPX12DP con un rango entre 1 y 1.5 psi es
liviano y de funcionamiento sencillo. Tiene una membrana interna
que detecta diferencia de presin entre los dos lados de la
membrana. Una salida va al medio ambiente y la otra al interior
del dirigible. La deformacin de la membrana genera una
diferencia de potencial elctrico que puede ser medido y
traducido a una diferencia de presin.
En el anexo 3 se muestra un folleto del fabricante sobre este
transductor de presin.
103

6.4 COMENTARIOS DEL LLENADO DE LA MEMBRANA

Una vez el dirigible est lleno con aire, se debe realizar el
estudio de fugas. Se dej inflado por tres das, encontrndose la
necesidad de revisar a temperatura estable la presencia de fugas.
La temperatura juega un papel fundamental, pues si uno de los
parmetros de determinacin de fugas es la perdida de tensin
superficial de la membrana (reflejado en pequeas deformaciones y
arrugas) debe aislarse el efecto de la temperatura exterior. Con
un leve calentamiento por radiacin solar, la membrana se
tensionaba de manera significativa.

6.5 ACOPLE FINAL DEL DIRIGIBLE

Una vez finalizada la membrana, slo resta unir esta con la gndola, la cual contiene el
receptor, las bateras y los motores. La gndola fue el resultado de un proyecto de
grado conjunto, realizado por Jos Andrs Cabrera, estudiante de pregrado. En la foto
24, anexo 5, se muestra la gndola con todos sus componentes descritos ms
adelante.

6.6 BREVE DESCRIPCIN DE LA GNDOLA

La gndola consta de dos motores elctricos encargados de dar
propulsin, sustentacin y direccin. Se eligieron los motores
elctricos por encima de los de combustin interna principalmente
porque el uso de los motores permite un control preciso del
empuje usando los controladores de velocidad modernos. Aunque el
motor de combustin interna ofrece mejor relacin peso -
104

potencia, no es fcilmente graduable en el ajuste fino, adems
que presenta el inconveniente de la reduccin de peso durante el
vuelo por el consumo de combustible. Esto trae variaciones
indeseadas de la sustentacin durante el vuelo. El clculo de los
motores, arroja una potencia requerida de 15.84 W (frmula de la
NACA TN194) y tomando un Cd de 0.3 la potencia requerida es de
33.88 W. Una potencia estimada de 90 W por cada motor otorga el
sobredimensionamiento necesario para el vuelo en exteriores.
En el radio control se usan tres canales distribuidos as:

Un canal que controla la inclinacin del plano de giro de las hlices, con el cual se
grada la parte del empuje que va a sustentacin y la parte que va a propulsin.
Un canal que controla el motor derecho, con dos posiciones bsicas: en avance y
en retroceso.
Un canal similar para el motor izquierdo. De esta manera, usando coordinadamente
los dos motores es posible efectuar giros.
El peso de la gndola es de 2093 gramos distribuidos as:

Gndola: bateras (x2), receptores y servos 1347 gramos

Motores (x2) 746 gramos

6.7 ACOPLE DE LA GNDOLA CON LA MEMBRANA

Las tres principales funciones del acople entre la gndola y la
membrana son: transmitir el empuje de las hlices propulsoras a
la aeronave, distribuir el peso de la gndola adecuadamente sin
concentrar esfuerzos, fijar el centro de gravedad de la aeronave.
Al tener en cuenta estas tres condiciones, se opta por una
red que envuelva la membrana a la cual este fija la gndola.
Esta red esta hecha con cinta 3M Highland que presenta una alta
105

resistencia a la traccin (Anexo 7: Ficha Tcnica Cinta 3M
Highland) de 16 MPa, adems de una adhesin cercana a los 3 MPa,
lo que equivale a 3.6 kg. colgados de un slo trozo de cinta.

6.8 COSTOS GENERALES DEL APARATO

El costo de un dirigible a radio control (sin tener en cuenta los
costos de estudios de materiales y prototipos) se resume en la
siguiente tabla:

Componente Costo $/unit un. Cantidad Costo total Comentario
Membrana: foil aluminio $ 500 m 60 $ 30,000 Incluye tiras de material y
material sobrante
Cinta 3M Highland $ 30,000 rollo 2 $ 60,000

Gas: Helio $ 30,000 m 6 $ 180,000 Cilindro viene con 6 m a
2100 psi
Gondola: Baterias $ 25,000 un 2 $ 50,000

Gondola: Motores $ 100,000 un 2 $ 200,000

Gondola: Radio control y
servos
$ 400,000 un 1 $ 400,000

Trabajo: Hora/hombre $ 3,000 hr/h 90 $ 270,000 9 dias de trabajo, algunas
labores dos operarios
Energia: termosellado $ 100 kWh 3.6 $ 360 Herramienta de 40 W
TOTAL $1,190,360

Tabla 27. Costo dirigible a radio control

6.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El comportamiento del dirigible durante el vuelo y futuras
proyecciones son estudios que deben hacerse. Es recomendable que
sean un futuro proyecto de grado.
Es aconsejable mejorar las condiciones de trabajo para la
construccin de la membrana, tanto en el diseo de herramientas
como en el rea de pegado, para disminuir el tiempo de
fabricacin y facilitar la labor de los constructores, evitando
lesiones de espalda o rodillas por posiciones incmodas y poco
106

saludables. El diseo de una lnea de produccin, junto con las
herramientas adecuadas es un proyecto de estudio interesante a
futuro.
El proceso de construccin del dirigible no garantiza un sellado

100% hermtico, para lograrlo sera ideal un mtodo diferente
para trabajar las puntas, ya sea con estructura interna, con
elementos cncavos fabricados en fibra de vidrio o polietileno de
alta densidad.
En caso de no poder eliminar todas las fugas, es necesario optar
por la alternativa de dirigible modular con globos
meteorolgicos, definida en el siguiente captulo.
107

7. DIRIGIBLE CON DISEO MODULAR

Este es un captulo complementario del trabajo total, donde se
busca otro tipo de solucin para un dirigible a radio control,
que sea ms confiable frente a las fugas y ms verstil ante los
cambios de condiciones de carga.
La idea general del captulo es mostrar la alternativa de usar
globos meteorolgicos como mdulos de sustentacin para un
dirigible, teniendo en cuenta los costos, para compararlo con el
dirigible realizado.
La presencia de fugas de helio es un factor que pude
presentarse, a pesar de todas las precauciones que han sido
tomadas, por lo que se debe tener acceso a una alternativa
viable y econmica que permita continuar con el estudio sin
traumatismos. Esta es la importancia del presente captulo.

7.1 GLOBOS METEOROLGICOS [REF. 10]

En el mercado hay varias empresas que fabrican globos
meteorolgicos. Segn recomendacin del profesor Sam Siewert, de
la Universidad de Colorado (contactado por Internet), la empresa
Edmund Scientifics [ref. 10] fabrica globos econmicos
108

accesibles a proyectos cientficos universitarios. Las
referencias son las siguientes:

7.1.1 Globo de 3 pies

La referencia es CR41-755 (3-Foot Professional Weather Balloon).
El costo de dos globos de este tipo es US$25.95. Est fabricado
de neopreno gris o blanco, un material que sirve para retencin
del gas; pero no presenta buena durabilidad a la intemperie.
Lleno de 4.2 pies cbicos (120 litros) sustenta libra (125
grm.) - a condiciones estndar - o en Bogot 100 gramos. Su
dimetro es de 24 (61 cms.). Su denominacin aparentemente es
de acuerdo al dimetro mximo permisible que alcanza en vuelo.
Se puede inflar con un tanque de helio o bomba de vaco. En la
siguiente figura se aprecia el globo:

Figura 32. Globo meteorolgico

Se requeriran 20 globos para sustentar la gndola (4 libras - 2
kilogramos), sin tener en cuenta el peso de la envoltura, que
puede ser una malla sencilla de Nylon, o la pelcula de
polipropileno metalizado, para proteger al neopreno de la
radiacin ultravioleta. El peso de la membrana y la gndola
alcanza los 4 kilogramos, con lo cual se requieren 40 globos de
esta referencia.
109


La referencia de este globo es CR60-568 y su costo es de
US$18.95. Cuando se llena con 33.5 pies cbicos de helio (0.95
m
3
) el poder de sustentacin es de 1 kg. (2 libras) a condiciones
estndar, en Bogot 750 gramos. Su dimetro es de 48 (1.2 m).
Esta hecho de neopreno. Su denominacin aparentemente es de
acuerdo al dimetro mximo permisible que alcanza en vuelo.
En este caso se requieren entre 5 y 6 globos de esta referencia.
El dimetro del dirigible sera idntico al de radio control
construido en el proyecto.


La referencia de este globo es CR72-151 y su costo es de
US$72.95. Cuando se llena con 268 pies cbicos de helio (7.6 m
3
)
el poder de sustentacin es de 3 kg. (6 libras) a condiciones
estndar, en Bogot 2250 gramos. Su dimetro es de 96 (2.44
m). Esta hecho de neopreno. Su denominacin aparentemente es de
acuerdo al dimetro mximo permisible que alcanza en vuelo.
Con un slo globo sin envoltura sera suficiente, pero la forma
aerodinmica no estara asegurada. Con dos globos se logra
levantar la envoltura, otorgndole una forma ms cercana a
dirigible, aunque lejos de la esbeltez ideal de 5.5.

7.2 CONCLUSIONES

El dirigible a radio control se puede construir modularmente,
teniendo en cuenta el aumento en peso por la envoltura. El globo
recomendado es el de 8 pies, que sustenta 750 gramos en Bogot,
110

pues se logra una forma aerodinmica con esbeltez entre 5.0 y

6.0.

La envoltura es de gran importancia para impedir la degradacin
del globo por radiacin ultravioleta.
Una presin interna de la envoltura puede ayudar a preservar la
forma, para lo cual se requerira cierta hermeticidad en la
construccin.
El costo de mejorar confiabilidad frente a las fugas es un
aumento de peso (la membrana de los globos pesa) con su
consiguiente aumento de volumen para la misma carga paga y un
aumento de costo, tanto por el gas de flotacin como por los
globos de neopreno. Si se lograra construir una membrana sin
necesidad de globos meteorolgicos sera lo ideal, tal como se
plante en el presente trabajo. An as la alternativa con globos
internos llenos de gas es muy llamativa, pues puede ahorrar
dinero por ausencia de fugas.
111

CONCLUSIONES GENERALES

El proceso de construccin de un dirigible a radio control
incursiona numerosos campos de la ingeniera mecnica. Durante el
estudio llevado a cabo fue necesario dominar cierto vocabulario
relativo a esfuerzos inducidos, aerosttica, materiales
plsticos, adhesivos, diseo de experimentos, medicin de
variables, desarrollos geomtricos y diseo de procesos y
herramientas.
El principal punto en el diseo de una membrana para dirigible a
radio control es evitar las fugas de helio. Tanto el material
como el proceso de corte y pegado deben idearse de acuerdo la
anterior premisa.
El adelanto en materiales polimricos para laminados en la
membrana permiten hoy acceder a tecnologa de punta para
aplicaciones caseras como un dirigible a radio control. Para un
dirigible de pasajeros es necesario el uso de material laminado
pero en el presente estudio el estado de esfuerzos presente
durante el vuelo de un dirigible pequeo no hace necesaria una
capa resistente, con la capa de retencin de gas es suficiente
para las cargas.
112

El campo de accin de un dirigible a radio control es bastante
amplio: publicidad, vigilancia, entretenimiento entre otras. La
tecnologa que se maneja es lo suficientemente elemental como
para montar una microempresa en Colombia. Esta es una alternativa
que debe ser estudiada en futuros proyectos, donde se incluya
estudio de mercadeo, diseo de la lnea de produccin y
proyecciones financieras.
Finalmente el paso inmediato a este proyecto es el estudio del
comportamiento del dirigible a radio control durante el vuelo,
evalundolo frente a variables como temperatura, presin,
velocidad de viento, radiacin solar, humedad, etc. comenzando en
vuelo en interiores y luego en exteriores.
El presente diseo puede presentar fugas de helio, por lo cual se
debe profundizar en el estudio del dirigible a radio control
modular, que es ms seguro en el manejo del gas y es ms verstil
frente a la carga paga.
113

REFERENCIAS

1. RIVERA LOPEZ, Luis Alonso. Evaluacin Tcnica del Uso de
Dirigibles en Colombia. Bogot: Universidad de los Andes, julio
1999.

2. IVCHENKO, B.A. Seleccin de la geometra de la membrana de un
dirigible con esquema flexible.
http://www.augur.com2com.ru/airship/index_e.htm

3. West Coast Blimps. http://www1.rigecrest.ca.us

4. SIMON: Blimp Design and Construction. http:// www.demon.co.uk/net.html/

5. KHOURY,G.A; GILLET, J.D. Airship Technology. United Kingdom:
Cambridge University Press: 1999.

6. www.dupont.com

7. CASTILLA, Juan. Contacto en AGA Fano para Helio.

8. SOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Plastics Engineering Hand Book.
New York: Michael L.Berins, 1991.

9. DUPONT FILMS. Mylar polyester film. Chemical Properties.
Atencin: Rafael Paz.

10. EDMOND Scientific. Weather ballons. http://www.edsci.com

Diseno y Construccion de Un Dirigible A Radio

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