EL EFECTO DE LA TRAYECTORIA DE LA CARGA MOLEDORA EN LA EFICIENCIA DE MOLIENDA

Levi Guzmn Rivera Moly-Cop Adesur S.A. lguzman@adesur.com.pe

Resumen Se considera que la cantidad de energa utilizada en el proceso de conminucin equivale al 3% de la energa mundial, es por esto que la optimizacin del consumo de energa en el proceso de conminucin ha sido y es actualmente uno de los principales objetivos de diversos investigadores y operadores. Actualmente las tecnologas convencionales de molienda SAG y Bolas, son energticamente ineficientes, utilizan para el proceso de molienda entre 3 5% del total de la energa consumida. Recientemente algunos investigadores sealan que la eficiencia de molienda esta limitada al 20%. Diversos investigadores coinciden que dentro de las principales variables a optimizar del proceso de molienda estn la optimizacin del movimiento de la carga moledora, la seleccin del ptimo tamao y tipo del medio de molienda y la implementacin de sistemas de control experto. En el estudio de la trayectoria de carga de bolas, los forros de molinos tienen un rol preponderante, ya que son utilizados para proteger las carcasas de los molinos contra desgaste y de una manera significativa, pero no muy apreciada el efecto de transferir energa a la carga moledora. Un buen diseo de los forros puede mejorar la trayectoria de la carga moledora y por lo tanto mejorar la eficiencia de molienda, as como incrementar la duracin de los forros y reducir el costo de mantenimiento de los mismos. El perfil de los forros tiene influencia en la eficiencia de molienda y las barras levantadoras se utilizan para proporcionar la trayectoria de la carga en molinos SAG y molinos primarios principalmente. Generan una fraccin de la carga con una trayectoria de catarata que incrementa la energa de impacto-fractura y generan gradientes de velocidad dentro de la regin cascada para una molienda por abrasin y atriccin. El presente trabajo pretende demostrar que haciendo uso de tcnicas de simulacin mediante mtodos discretos DEM es posible determinar la ptima trayectoria de la carga moledora, la cual permitir optimizar la eficiencia de molienda.

Abstract It has been estimated that the amount of energy used in the comminution process is equivalent to 3% of the world-wide energy, and is the reason because the optimization of energy consumption in the comminution process has been and still is one of the main objectives of various researchers and operators. At the moment the conventional grinding technologies of SAG and Ball Mills, are power inefficient. They use from 3 - 5% of the total of the energy consumed. Recently some researchers indicate that the maximum grinding efficiency is limited to about 20%. Several researchers agree that inside the main variables, to optimize of the grinding process, are the optimization of the grinding charge trajectory, the selection of the optimal ball size and grinding media type, and the implementation of expert control system. In the study of the balls charge trajectory, the lifters and liners from the mills have are very important, they are use in order to protect the mills shell against the wear and more importantly, but not very appreciated, they transfer power to the grinding charge. A good lifter design can to improve the grinding charge trajectory and hence to improve grinding efficiency, increase the liner wear life and reduce the maintenance costs. The liners profile have influence on grinding efficiency, the lifters are used for the charge trajectory mainly in SAG and primary grinding mills. They generate a charge fraction with cataract trajectory which increase the impact breakage energy and also generate speed profiles inside the cascade region for grinding by abrasion and attrition. The present work proposes to prove that making use of simulation techniques with discrete method DEM is possible to determine the optimal grinding charge trajectory; with it we could to optimize the grinding efficiency.

1. INTRODUCCIN Se considera que la cantidad de energa utilizada en el proceso de conminucin equivale al 3% de la energa mundial (Pease, 2007), es por esto que la optimizacin del consumo de energa en el proceso de conminucin ha sido y es actualmente uno de los principales objetivos de diversos investigadores y operadores. Actualmente las tecnologas convencionales de molienda SAG y Bolas, son energticamente ineficientes, utilizan para el proceso de molienda entre 3 5% (Fuersteneau, 2003) del total de la energa consumida. Recientemente algunos investigadores sealan que la eficiencia de molienda esta limitada al 20% (Arentzen, Bhappu, 2008). Por otro lado surge el concepto de que la eficiencia de molienda es mucho ms importante que el costo del medio de molienda, ya que los beneficios de lograr una mayor capacidad de tratamiento son varias veces ms grandes que la magnitud del costo de medio de molienda. Algunas de las formas en que se estn optimizando los molinos es mediante la mejora de: las condiciones de operacin, la seleccin del collar de bolas, el movimiento de la carga del molino y el diseo como en el caso de la reduccin de energa va el diseo de las partes internas del molino. El diseo tanto de los levantadores de los revestimientos es crucial para el desempeo ptimo de los molinos. El diseo de los levantadores de los revestimientos, el cual controla el movimiento de la carga por lo tanto el campo de fractura, puede ser optimizado usando programas del tipo mtodo numrico de anlisis de elementos discretos. Tambin en el caso de los molinos SAG hay programas del tipo simulador para optimizar el diseo de la parrilla de descarga y de sus elevadores de pulpa para manejar el flujo dado a travs del molino. Este estima el inventario de pulpa dentro del molino y muestra su superficie dinmica a cualquier condicin operativa del molino. 2. DEM MTODO DE LOS ELEMENTOS DISCRETOS De acuerdo a la revisin del estado del arte de la modelizacin (Mellado, 2005) tenemos que el mtodo de los elementos discretos fue formulado por Cundall en 1971. La finalidad y objetivos del mismo en definir el comportamiento mecnico de un cuerpo o medio a partir de una discretizacin en un conjunto de elementos los cuales componen la totalidad del medio. De acuerdo con las hiptesis dictadas por Cundall dichas partculas que componen el conjunto son considerados como cuerpos rgidos y por lo tanto la deformabilidad de los mismos es nula. La deformacin del conjunto total es la que se produce en los huecos existentes entre partculas, y que se reducen o se amplan

cuando se somete al cuerpo a alguna accin mecnica. Para la caracterizacin del medio se ha de dotar a los elementos discretos que lo conforman de una serie de propiedades tanto geomtricas como mecnicas. En su formulacin inicial, Cundall defini los elementos como prismas, los cuales interaccionaban unos con otros. Posteriormente hizo una formulacin en dos dimensiones para elementos discretos con forma de discos. Las propiedades mecnicas del medio se definen por la interaccin de contacto entre los diferentes elementos discretos que conforman el medio. Dicha interaccin esta definida principalmente a partir de una rigidez normal y una rigidez transversal, la cual relaciona las fuerzas que se produce entre partculas con los desplazamientos existentes entre ellas. Asimismo, tambin se define un modelo viscoso, donde adems de las mencionadas rigideces, se agrega una viscosidad al modelo tanto en sentido normal como en transversal, la cual permite poder modelizar medios visco elsticos de forma anloga a los elsticos. El mtodo de los elementos discretos (DEM) es un mtodo numrico que es capaz de definir el comportamiento de medios definidos geomtricamente por partculas tales como son los medios granulares. Su aplicabilidad es para cualquier geometra de partculas o elementos. Su aparicin inicial se debe a la solucin de problemas de mecnica de rocas y fue desarrollado por Cundall. La definicin de la formulacin del mtodo de los elementos discretos (DEM) est basada principalmente en dos leyes fundamentales de la mecnica clsica. Por una parte se basa en la ley fuerza desplazamiento, que relaciona dichas variables a travs de una rigidez, y por otro lado encontramos la segunda ley de Newton que relaciona fuerzas con aceleracin, es decir con variaciones dobles de desplazamientos. A partir de estas dos leyes tan sencillas y clsicas, se desarrolla toda la formulacin del mtodo. Cundall utiliza para esta formulacin, medios en 2D, los cuales discretiza mediante prismas. Define un ciclo de clculo, donde calcula los desplazamientos y fuerzas en el sistema. 2.1 Modelo de Fuerza de Contacto Normal Resorte Lineal Regulado Es el que fue propuesto primero por Cundall y Strack en 1979, es ampliamente usado en DEM. Ver Fig. 1.

Las colisiones son bien modeladas con el concepto resorte y amortiguador. En el punto de contacto entre dos entidades, un juego de fuerzas de amortiguador y resorte se desarrolla en las direcciones principales del movimiento impactando y cortando las fuerzas apropiadamente. La fuerza del amortiguador modela la energa disipada durante la colisin. Mientras que la fuerza de resorte almacena la energa cintica que luego es transferida a las entidades despus de la colisin. 2. 3. Descripcin de los Componentes del DEM A continuacin vamos a hacer una revisin de los componentes del mtodo de los elementos discretos DEM (Rajamani, 1997): 2.3.1 Movimiento Sin Interrupcin Una vez que las bolas y las partculas de mineral son lanzadas de la cara del elevador, se mueven sin interrupcin a medida que caen hacia la parte inferior del cilindro del molino. Sus trayectorias obedecen la ley del movimiento de Newton: F = ma F = Fuerza neta que acta sobre el cuerpo m = Masa del cuerpo a = Aceleracin En ausencia de colisin, la fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por la gravedad, por lo que la nica aceleracin es debida a la gravedad. 2.3.2 Colisin entre Bolas o Partculas de Mineral Hipotticamente los cuerpos que colisionan se traslapan con los otros en el punto de la colisin. Este clculo puede ser enlazado al de la deformacin del cuerpo en la vecindad del punto de colisin. La colisin es modelada con una combinacin de fuerzas de resorte y de amortiguador. La fuerza del resorte Fresorte con la cual un cuerpo se aleja de la colisin est dada por: Fresorte = k (3) (2)

Figura 1: Resorte lineal regulado. Fi = (-k+vi) ni (1)

Fi = fuerza de contacto normal que acta en la esfera i k = resistencia a la deformacin del resorte = traslape de contacto normal = coeficiente de regulacin i = velocidad relativa de impacto ni = velocidad de la esfera j relativa a la esfera i en la direccin normal Ri, Rj = radio de las esferas i, j Usa un elemento de resorte lineal regulado tipo aka Kelvin-Voigt, el resorte provee resorte elstico, el amortiguador disipa la energa, la fuerza de contacto es discontinua al comienzo y final del contacto debido a la fuerza de regulacin, la energa de disipacin es dependiente de la velocidad y es un modelo simple para implementar (Wassgren, 2008). 2.2 Consideraciones Tericas La simulacin del movimiento de la carga moledora en los molinos de molienda es un problema dinmico, porque la posicin de cada entidad individual dentro de la carga vara con el tiempo (Rajamani, 1999). El programa de simulacin Millsoft se basa en el mtodo de los elementos discretos DEM. Esta tcnica numrica calcula la posicin de las bolas y partculas de minerales individuales en instantes sucesivos separados por un tiempo muy corto. Cada bola o partcula de mineral individual es seguida separadamente y su movimiento y colisiones son calculadas basadas en las leyes fundamentales de la fsica.

k = Coeficiente del resorte = Distancia en la cual un cuerpo se traslapa con otro En efecto el resorte almacena la energa cintica de los dos cuerpos antes de la colisin y restituye esa energa una vez que el contacto se rompe. La fuerza contraria o de friccin Famortiguador debida al amortiguador est dada por: Famortiguador = vi (4)

v = Coeficiente del amortiguador i = Velocidad relativa de colisin del cuerpo El amortiguador se invoca para modelar la energa disipada durante la colisin. Esta energa disipada E se obtiene integrando el producto de la fuerza del amortiguador multiplicada por el desplazamiento incremental durante la colisin: E = Famortiguador dx (5)

friccin, si es suficientemente alta, ayuda a transportar la masa de bolas a lo largo de la cara, del cilindro del molino, que sube. Sin embargo, si la fuerza en la direccin de corte es ms alta que la fuerza de friccin, el cuerpo se desliza en esa direccin. De otra manera la friccin previene al cuerpo de deslizar, por lo que ocurre un movimiento de slo rodar. 2.3.6 Tipos de Colisiones En el caso del molino SAG, se entiende que pueden ocurrir cinco tipos de colisiones, bola a bola, bola a pared del molino, roca a roca, roca a pared del molino y bola a roca. Los coeficientes del resorte y amortiguador varan en cada tipo de colisin. 2.3.7 Las Formas de los Cuerpos Moledores En vista de la forma elipsoidal de los guijarros y del material de tamao crtico, las formas de las rocas se presume que son elipses y la forma de las bolas de acero se presume que son esferas. 2.3.8 El Cilindro del Molino La pared circular del cilindro del molino es modelada como un polgono de n lados, usualmente siendo n 32 o ms alto. Este clculo simplifica la colisin bola o roca a pared del molino a la que se da entre una superficie curva y una pared plana. En estas colisiones tambin se aplica el modelo resorte amortiguador normal y de corte. Los elevadores del tipo comn son modelados como lneas rectas interconectadas usualmente cuadrados, tringulos o trapezoides. El elevador es insertado en las esquinas o vrtices del polgono de n lados. 3. EL PROGRAMA DE COMPUTADORA La integracin de los trminos de la aceleracin para conseguir la velocidad y el desplazamiento se hace con esquemas de diferencias finitas. Las paredes del molino se mueven de manera que mueven la capa externa de bolas en contacto con ellas. Esta capa externa a su vez mueve las bolas en la capa siguiente y as sucesivamente. De manera que el mtodo de los elementos discretos calcula el movimiento y colisin de cada cuerpo individual de la carga. El esquema numrico entero est codificado en un programa llamado MILLSOFT. Este programa corre en una PC. El programa calcula el perfil de la carga de bolas, la potencia del molino y tambin el espectro de la energa de impacto. El ltimo es un histograma del nmero de colisiones por segundo contra la energa de las colisiones. Este espectro es muy til para estimar los niveles de impactos de las rocas en los molinos SAG. 3.1 La Descripcin del Programa de Computadora El Millsoft est diseado para ejecutarse en las computadoras personales con el sistema operativo

El coeficiente del resorte k es la resistencia a la deformacin del material que constituye el cuerpo la cual puede ser medida experimentalmente. El coeficiente de regulacin es evaluada a partir del coeficiente de restitucin el cual es el ratio entre las velocidades relativas de los cuerpos que colisionan antes y despus del contacto. Los coeficientes del resorte y del amortiguador pueden variar dependiendo del medio ambiente donde la colisin ocurra. 2.3.3 Colisin Oblicua entre Bolas Cuando dos bolas colisionan oblicuamente, el movimiento se puede describir por dos juegos de resorte y amortiguador, uno en la direccin de la lnea que une los centros de los cuerpos que colisionan y el otro en la direccin perpendicular al primer juego. La suma de las fuerzas de resorte y amortiguador desarrolladas en la direccin de los dos centros es la fuerza normal y la suma de las fuerzas en la direccin perpendicular constituye la fuerza neta de corte. Sin embargo, todas las fuerzas se resuelven en las coordenadas globales x e y. 2.3.4 Un Cuerpo Rueda sobre Otro Antes de una colisin un cuerpo puede rodar sobre otro. Especialmente las bolas ruedan sobre la cara de los elevadores en la posicin del hombro del molino. Esta accin de rodar es gobernada por la siguiente ecuacin, la cual es similar a la ley de Newton: M = Ia (6)

M = Momento de las fuerzas sobre el cuerpo en su centro de rotacin I = Momento de inercia a = Aceleracin angular (auto rotacin) del cuerpo 2.3.5 Deslizamiento contra Rodamiento de un Cuerpo Durante las colisiones oblicuas, un cuerpo tiende a rodar debido a la suma del momento de todas las fuerzas en su centro de rotacin. El cuerpo tambin puede deslizarse, dependiendo de la magnitud de las fuerzas desarrolladas en la direccin de corte. El deslizamiento ocurre cuando la fuerza neta de corte es mayor que la fuerza de friccin. La definicin de la fuerza de friccin es el coeficiente de friccin p multiplicado por la fuerza normal en el punto de contacto. Por ejemplo la fuerza de

usual Windows. Una computadora compatible es suficiente, es preferible con un CPU rpido. Se requiere una tarjeta grfica o equivalente para una animacin rpida del perfil de carga del molino en la pantalla de la computadora. Un ejemplo de una vista de la animacin del movimiento de la carga Millsoft se muestra en la Fig. 2.

una herramienta muy prctica para el diseo del molino y la solucin de los problemas. El componente de visualizacin de la distribucin de la energa de impacto muestra el consumo de potencia del molino. Tambin muestra como la potencia del molino se convierte en numerosas colisiones de energa variable, especficamente, el histograma de la distribucin de la energa de impacto. Este histograma muestra claramente cundo la mayor parte de las colisiones estn en el rango de energa til para la fractura del mineral o en el rango de energa alta que se caracteriza por el dao de los forros o la rotura de los medios de molienda. El programa de visualizacin de la energa de impacto est escrito en macros de Excel. 3.2 El Diseo de Molinos y Diagnsticos usando Millsoft De hecho el resultado ms til del simulador Millsoft es el consumo de potencia del molino. En los casos numerosos encontrados a la fecha, El Millsoft predice precisamente el consumo de potencia de los molinos industriales AG, SAG, de barras y de bolas. Es ms, las predicciones del programa tambin han sido validadas con la frmula bien conocida del brazo de torque. Sin embargo, El Millsoft va ms all de la validacin de la potencia del molino. Esta es una herramienta de diseo de molinos que predice precisamente los cambios en el consumo de potencia del molino causados por los cambios de los parmetros clave tales como la distribucin de tamao de las bolas, el nmero y la forma de los elevadores y el tipo del material del forro (acero o caucho). 3.3 El Uso del Consumo de Potencia Calculado En las primeras etapas del diseo de los molinos, la potencia necesaria para procesar el tonelaje de alimentacin deseado se calculaba con las frmulas de Bond y con pruebas de escala piloto. Por lo que, la primera pregunta es cundo la potencia del molino calculada es suficiente para la operacin de molienda. La potencia del molino puede ser cambiada variando los siguientes parmetros, los cuales estn en el orden de sensibilidad de alta a baja: dimetro del molino, longitud del molino, porcentaje de velocidad crtica, carga de bolas, nmero de elevadores, geometra y dimensiones de los elevadores y la distribucin de tamao de las bolas. De hecho, hay otras consideraciones a tener en mente, tales como la resistencia de la placa del cilindro del molino, el desgaste del forro, la rotura de los medios de molienda y la eficiencia del molino. Para un molino existente, el consumo de potencia calculado puede usarse para analizar la variacin de la potencia del molino en relacin al desgaste del forro con el uso. Tambin los clculos del Millsoft son muy tiles cuando se hacen preguntas sobre un tipo nuevo de material a ser usado para

Figura 2: Vista de animacin de movimiento de carga como se simula con Millsoft. El programa de simulacin Millsoft es un mdulo simple, consta de los siguientes cuatro componentes principales: El componente GUI maneja la especificacin de todos los parmetros de diseo y operacin. Estos incluyen dimetro del molino, longitud, velocidad, densidad y distribucin de tamao de la carga, geometra y nmero de elevadores y forros (revestimientos) de acero o caucho. El GUI est escrito en el programa visual basic. Lo cual hace sencilla la tarea de configurar una simulacin, tal que inclusive un usuario poco entrenado puede ingresar correctamente la informacin del molino. Tambin, los valores por defecto entregados pueden usarse en el caso de algunos parmetros desconocidos para un tipo de molino especfico. El componente principal de clculo que constituye la esencia del programa lleva a cabo el clculo de la trayectoria de la carga de bolas haciendo uso de intervalos pequeos de tiempo y monitorea la energa gastada en todas las colisiones que ocurren en el molino. Este programa implementa el poderoso mtodo numrico de los elementos discretos DEM. Este est escrito en el lenguaje FORTRAN. El componente de visualizacin grfica permite la animacin del movimiento de la carga del molino en la pantalla de la computadora. El programa de visualizacin grfica est escrito en visual c++. Con un conocimiento bsico de cmo la configuracin de la carga del molino afecta el consumo de potencia del molino y el desgaste de los forros, la animacin de la carga del molino se convierte en

los forros o los elevadores o inclusive en los casos de geometra diferente del elevador. Una vez que las consideraciones sobre el consumo de potencia del molino estn resueltas, un diseador de molinos podra tomar ventaja de los resultados ms poderosos de la simulacin, tales como la animacin del movimiento de la carga de molienda y la distribucin de la energa de impacto. 4. EL USO DE LA ANIMACIN DEL MOVIMIENTO DE LA CARGA DE MOLIENDA Podra parecer que, aparte de las consideraciones de la tasa de desgaste del forro y la resistencia de la placa del cilindro, la eleccin del nmero de elevadores, el material del elevador y el perfil y las dimensiones de los elevadores no son de mucha importancia. El Millsoft resalta estos aspectos mediante la animacin del perfil de la carga del molino. Los siguientes son los indicadores ms importantes: 4.1 La Posicin del Hombro Sin elevadores, la friccin slo podra elevar la carga del molino tal que la posicin del hombro estara en la posicin de las dos a las tres (en relacin a las horas del reloj). Si el hombro de la carga est significativamente por debajo de ese rango, puede ser necesario cambiar la velocidad del molino o cambiar el llenado del molino. Tambin los forros de caucho tienen un coeficiente de friccin ligeramente ms alto que los forros de acero. Por lo que, el tipo del material del forro influye la ubicacin de la posicin del hombro. 4.2 Las Bolas en Vuelo Libre El porcentaje de la carga que est en vuelo libre sobre la carga que est en cascada tambin es un buen indicador para la eleccin de la velocidad del molino y la altura del elevador. No es deseable tener demasiadas bolas de acero en vuelo libre separadas del resto de la carga porque estas bolas no contribuyen a la molienda. Para reducir el nmero de bolas en vuelo libre, puede ser necesario cambiar el ngulo de la cara de ataque de los elevadores. El cambio de la geometra del

elevador de rectangular a trapezoidal de mucho mayor ngulo y luego a formas triangulares y circulares reduce el porcentaje de bolas en vuelo libre. Si, a pesar de cambiar la forma del elevador, todava hay muchas bolas de acero en vuelo libre, se podra tener que reducir la velocidad del molino a expensas de disminuir la potencia del molino. 4.3 Lanzamiento Excesivo Inclusive ms importante que el porcentaje de la carga en vuelo libre es su rea de aterrizaje. Cuando las bolas en vuelo libre caen encima del resto de la carga, es probable que su energa de impacto se use para la molienda. Sin embargo, hay casos donde estas bolas caen a velocidad alta y golpean el forro del molino en las posiciones de siete a nueve, causando dao mecnico excesivo de los forros y elevadores del cilindro. En tales casos, es deseable cambiar el perfil del forro aumentando en ngulo de la cara de ataque del elevador. Tambin, se podra reducir la altura de los elevadores o cambiar la geometra del elevador a triangular o circular en vez de lo anterior. 4.4 Efecto Cucharn Hay casos cuando una o varias capas de bolas quedan atrapadas entre dos elevadores sucesivos y son transportadas hacia arriba hacia la posicin una. Parece como si un nmero de bolas fueran tomadas con un cucharn sobre el resto de la carga y luego esparcidas haba abajo desde las posiciones doce a una. Esto es caracterstico del caso donde la apertura entre los elevadores es muy pequea, permitiendo que se formen bolsillos. La Figura 3 muestra un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro diseado de la forma tradicional. Este molino se caracteriza por un nmero excesivo de bolas en vuelo libre (efectos de lanzamiento excesivo y de cucharn). La Figura 4 muestra una simulacin de Millsoft del mismo molino pero con elevadores circulares. Slo el cambio de la geometra del elevador resulta en un perfil mejor de la carga del molino, un mayor consumo til de potencia y una mayor eficiencia de molienda.

Figura 3: Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores rectangulares.

Figura 4: Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores circulares. de energa muy alta causan desgaste excesivo del forro, rotura de los medios de molienda e inclusive dao mecnico de los forros y elevadores del molino. En la distribucin de la energa de impacto las colisiones estn repartidas en un rango muy amplio de nivel de energa. Esto es una caracterstica natural de los molinos que es deseable, porque el material que es molido en el molino es de una amplia distribucin de tamao y probablemente tiene resistencia variable. Las pruebas de la resistencia del material tales como la prueba de celda de carga ultrarrpida se han llevado a cabo en muestras de materiales de diferentes tamaos dado el rango de energa de colisin deseada para una eficiente operacin de molienda. Inclusive si los resultados de esas pruebas no estn disponibles, uno podra esperar una prdida de eficiencia de energa, junto con desgaste excesivo del forro y rotura de los medios de molienda, cuando hay demasiados impactos de un nivel de energa muy alto. En ese caso, es aconsejable revisar el porcentaje y la trayectoria de

4.5 El Uso de la Energa de Impacto La distribucin de la energa de impacto muestra como la potencia del molino es usada en numerosas colisiones de intensidad variable. Es necesario ver el consumo de potencia en trminos de las colisiones individuales de intensidad variable, porque la energa requerida para romper una partcula sola aumenta con su tamao. Tambin el evento de fractura ms eficiente en energa es el que se obtiene con la menor energa de impacto. Si la energa de impacto es menor que la cantidad requerida, no hay fractura. Cuando la energa de impacto es mayor que el valor requerido, el exceso provisto de energa es desechado en la generacin de calor, deformacin plstica, la fractura de medios de molienda o desgaste del forro. Por lo que, los impactos en el rango bajo de energa son eficientes en romper las partculas pequeas. Sin embargo, las colisiones de energa muy baja no son deseables porque se desperdician en la produccin excesiva de finos. Los impactos de energa alta son necesarios para procesar las partculas grandes, pero los impactos

las bolas de vuelo libre, como explicamos antes. Tambin la eficiencia de energa se reduce y una cantidad excesiva de material fino es producida cuando hay demasiadas colisiones de bajo nivel de energa. El desempeo de un molino existente puede ser sintonizado finamente de la siguiente manera para tomar en cuenta las variaciones de la resistencia del material. Cuando un mineral ms resistente o difcil de moler duro o un material de alimentacin grueso se muele, puede ser aconsejable cargar bolas ms grandes o ms pesadas (de mayor densidad), para incrementar la cantidad relativa de colisiones a niveles de energa de medio a alto. Bolas ms pequeas se pueden usar para incrementar la cantidad relativa de impactos de energa baja, haciendo la operacin ms eficiente para mineral menos resistente o fcil de moler blando o un material de alimentacin fino. 5. CASOS INDUSTRIALES DE ESTUDIO En los aos recientes, con los tamaos de los molinos que han crecido, cuyo consumo de potencia ha alcanzado ms de 20 MW, el nfasis

ha sido dirigido hacia el diseo de los elevadores para aumentar la eficiencia de molienda. Los elevadores no son slo consumibles para la proteccin contra el desgaste, si no tambin son elementos crticos de la mquina. Ellos transfieren potencia a la carga del molino y gobierna el patrn de la distribucin de energa dentro del molino, incluso afectan la cintica de molienda. El desempeo de los cambios de los forros con el tiempo, como sus cambios de formas por desgaste. Un buen diseo tienen que tomar estas restricciones en consideracin y optimizar el desempeo de los forros para llegar a completar su vida til. La obtencin de la vida til esperada de un juego de elevadores no slo depende de su forma inicial, material y calidad de fabricacin si no tambin de una buena relacin entre las condiciones de operacin esperadas y reales dentro del molino. La cuestin principal es el impacto directo de las bolas en los elevadores en ausencia del efecto de amortiguacin de una capa de mineral y carga de bolas. Los incrementos de capacidades obtenidos con diseos nuevos de elevadores usando mtodos como el Millsoft estn resumidos en la Tabla 1 (Latchireddi, 2004).

Tabla 1: Resumen de los casos de estudio en elevadores. Millsoft Capacidad Mina Original Primer Cambio Collahuasi 6 grados 11 grados 30 grados 11% aumento (32x15 pies) Alumbrera 72 filas 48 filas 36 filas 50 000 a (36x15 pies) 10 grados 25 grados 30 grados 96 000 tpd Candelaria 72 filas 20 grados 36 filas 15% aumento (36x15 pies) 10 grados 35 grados Los Pelambres 72 filas 36 filas 10 000 tpd (36x17 pies) 8 grados 30 grados aumento 5.1 Caso de Estudio Molino SAG A El objetivo fue evaluar el movimiento de la carga de bolas/mineral bajo la configuracin de 54 y 36 filas de elevadores y diferentes ngulos de ataque de los elevadores, as como el efecto de la velocidad de giro en la eficiencia de molienda. El Molino SAG operaba a una velocidad de 8.7 rpm con 32% de carga, de las cuales 18.5% estaba compuesta por bolas de 3.5-4.0 pulg. Ver Figura 5.

Figura 5: 32% carga y 8.7 rpm con 54 filas de elevadores.

La demanda de potencia calculada con el Millsoft estaba en el rango de 12-13 MW, el cual coincide con la demanda real de potencia del molino SAG de 32x32. Del anlisis de resultados se puede observar que tanto el diseo de 54 y 36 filas de elevadores (ver Fig. 6) producen poco movimiento de la carga. Esto significa, que las bolas tienen un movimiento preferente de cascada y muy poco de catarata. Este movimiento es bueno para la proteccin de forros, generacin de productos finos, pero no es bueno en trminos de productividad (rotura de rocas) o una mayor capacidad de tratamiento. El molino bsicamente

estaba operando como un molino de bolas. Las bolas de 4.0 y 3.5 estaban rodando desde la posicin 1 y 2 del reloj hacia la carga. Si fuera necesaria una molienda por impacto, la carga de bolas y rocas debera ser levantada hacia las posiciones 12 y 1 del reloj, de tal manera de promover un movimiento por catarata y el golpe en el pie de la carga. Este movimiento de catarata promover una mayor eficiencia energtica de la molienda y mayor capacidad de tratamiento por impacto.

Figura 6: 32% carga y 8.7 rpm con 36 filas de elevadores.

A continuacin se hicieron evaluaciones de la velocidad de giro (rpm), configuracin de filas de elevadores y ngulo de ataque de los elevadores. Ver Tabla 2.

Tabla 2: Evaluaciones de velocidad del molino, filas y ngulos de los elevadores. Velocidad de giro Filas de Angulo de (rpm) Elevadores Ataque 9.35 36 22 9.35 36 30 9.35 54 22 9.35 54 30

Figura 7: Comparacin del movimiento de la carga con 54 y 36 filas de elevadores, ambas con 22.

5.2 Caso de Estudio Molino de Bolas A El Molino SAG de 32x32 tiene un objetivo de molienda bastante difcil de lograr, por un lado se debe de lograr la suficiente molienda por impacto y por otro la molienda por abrasin para lograr los objetivos deseados, todo esto gobernado por la granulometra de alimentacin al molino, as como la carga circulante generada en la clasificacin. La mejor manera de lograr los objetivos trazados, es maximizar la energa de impacto para fracturar las rocas, as como maximizar la molienda por abrasin para moler las partculas finas. Las simulaciones realizadas con el Millsoft sugieren: Incrementar la velocidad de giro del molino SAG de 8.7 (65% Velocidad crtica) a 9.35-9.4 rpm (70%). Ver Fig. 7. Mejorar la distribucin de la carga de bolas, incrementando el rea de molienda 2 3 2 3 expuesta de 52 m /m a 55 m /m para lo cual se sugiere implementar una recarga de bolas de 4.0 y 3.0 en una proporcin de 40:60. El molino de bolas operaba a 10.0 rpm con 34% de nivel de carga de bolas con una recarga de bolas de 3.0 y 2.5 en una proporcin de 50:50. Ver Fig. 8. El objetivo fue a partir del diseo del elevador que usaba el molino de bolas proceder a disear una alternativa de elevador que pudiera aumentar la finura del producto de la molienda o aumentar la capacidad del molino. Se hicieron evaluaciones del efecto del ngulo de ataque en la demanda de potencia. Ver Tabla 3. Tabla 3: Efecto del ngulo de ataque. Angulo del Elevador () Potencia del Molino (kw) 30 8 250 25 8 310 15 8 730

Fig. 8: Simulacin con los elevadores originales con 30.

El elevador original produce un movimiento suave de cascada. La accin del elevador podra ser ligeramente ms agresiva pero preservando la cascada bien dentro de la carga. Comparado al elevador original el elevador doble onda es ligeramente ms agresivo. La recarga de bolas de 2.5 puede ser mejor que la de 3.0, en este caso es ms adecuada para la molienda de bolas.

Produce una molienda ms fina debido a ms colisiones de energa baja entre ms bolas en la carga. Se hicieron simulaciones con posibles diseos nuevos de elevadores, modificando el elevador original con ngulos de ataque de 25 y 15 en vez de 30 que estaba en operacin. Ver Fig. 9 y 10.

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Figura 9: Simulacin cambiando el ngulo de ataque del elevador a 15.

Figura 10: Detalle del hombro y del pie de la carga. Las simulaciones mostraron que el consumo de potencia del molino aumenta gradualmente a medida que el ngulo de ataque disminuye desde 30 hacia 25 y a 15 grados. Una disminucin en el ngulo de ataque es beneficiosa para incrementar algo las colisiones de impacto alto. Tales impactos probablemente molern ms del material -6 mm de la alimentacin. Es recomendable que un ngulo de 25 sea adoptado en el prximo cambio de elevadores. Una alternativa para aumentar la finura del producto y la capacidad del molino es aumentar la velocidad del molino. Las simulaciones hechas a 10.8 rpm, la cual es 0.8 rpm mayor que la velocidad de molino usada, producen la accin agresiva deseada. En resumen, aumentar la velocidad del molino es una buena opcin. Adicionalmente ms diseos de elevador de doble onda se necesitan para compararlo con el elevador original. 5.3 Caso de Estudio Molino de Bolas B El molino de bolas operaba a 12.2 rpm con 38% de nivel de carga de bolas con una recarga de bolas de 2.5 y 2.0 en una proporcin de 50:50. Ver Fig. 11. Los objetivos fueron maximizar la demanda de potencia del molino para mejorar la moliendabilidad y evaluar la recarga de bolas contra la anterior que era 2.5 100%.

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Figura 11: Simulacin con los elevadores originales con 28. Los tres tamaos de recarga 2.0, 2.5 y 2.0 con 2.5 en una proporcin de 50:50 producen un movimiento perfecto de cascada con los elevadores tipo onda. El consumo de potencia es casi el mismo para los tres tamaos de recarga. La comparacin del espectro de la energa de impacto muestra que el espectro para la recarga con bolas de 2.0 + 2.5 es entre el de 2.0 y el de 2.5. En base a los resultados anteriores no es posible concluir acerca de los efectos de molienda fina de los tamaos de recarga de bolas. Para poder aumentar el consumo de potencia con el diseo del elevador se cambi la forma del elevador a un trapezoide con ngulo de ataque de 28. Simplemente en el elevador onda-joroba (camelln) el trapezoide de ataque se mantiene y la onda de descenso se retira. En vez del diseo onda-joroba el trapezoide solo, provee ms levante por lo que consume 100 kW ms de potencia. Tambin se podra disminuir el ngulo de ataque de 28 a 25 para consumir ms potencia til. La otra alternativa evaluada con las simulaciones fue aumentar la velocidad del molino de 12.2 rpm hasta 12.7 rpm, con la recarga de bolas de 2.5 y 2.0 en una proporcin de 50:50, con los elevadores onda-joroba. Lo anterior resulta en un lanzamiento de bolas ligeramente ms agresivo. Ver Fig. 12.

Figura 12: Comparacin de la velocidad 12.2 rpm contra 12.7 rpm. Finalmente con el Millsoft se simul el cambio del ngulo de ataque a 33 con el elevador ondajoroba, manteniendo la velocidad en 12.2 rpm. Ver Fig. 13. El consumo de potencia es 12 938 kW el cual es 740 kW ms de potencia til que el ngulo de ataque de 28.

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Figura 13: Simulacin del cambio del ngulo de ataque a 33. REFERENCIAS Arentzen, C., Bhappu, R., 2008. High efficiency ball mill grinding, Engineering and Mining Journal, Apr. 2008, p. 62-68. Fuersteneau, M., 2003. Principles of mineral processing, SME, p. 95. Latchireddi, S., Rajamani R. K., 2004. The influence of shell, grate and pulp lifters on the throughput of SAG mills, Taller Mejoramiento de la eficiencia energtica en la industria minera de APEC, p. 7. Mellado C. J., 2005. Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste. Tesina de Enginyeria de Camins, Canals i Ports. Catalunya, Universitat Politcnica de Catalunya, Departament de Resistncia de Materials i Estructures a l'Enginyeria, p. 6-14. Pease, J., 2007. Increasing the energy efficiency of processing. Xstrata Technology, Aug 2007, p. 1-28. Rajamani, R. K., Mishra, B. K., and Songfack, P., 1997, The modeling of rock and ball charge motion in SAG mills, in Comminution Practices, S. K. Kawatra, ed., SME, p. 196199. Rajamani, R. K., Mishra, B. K., and Songfack, P., Venugopal, R., 1999. Millsoft - simulation software for tumbling-mill design and trouble shooting, Mining Engineering, p. 41-47 C. Wassgren, 2008. DEM Modeling course, Purdue University, p. 25.

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