Aula 5 Funes Vetoriais Uma funo vetorial ou de valores vetoriais uma funo cujo domnio um conjunto de nmeros reais

is e cuja imagem um conjunto de vetores. Por exemplo, F : I IR IR3 denotada por F (t) = (x(t) , y(t) , z(t)) , t I, onde x(t), y(t) e z(t) so funes reais definidas em I. O vetor F (t) representado geometricamente pelo vetor OP, onde O a origem do IR3 e P o ponto P = (x(t) , y(t) , z(t)).

z (t)

P y(t)

x(t)

Quando F (t) contnua em I (isto , x(t), y(t) e z(t) so contnuas), o ponto final P do vetor F (t) = (x(t) , y(t) , z(t)) descreve uma curva C no IR3 ,ou seja, para cada t I obtemos um ponto P = (x , y , z) C, onde x = x(t) , y=y(t) e z=z(t). Estas equaes so as equaes paramtricas da curva C, onde a varivel t o parmetro. Se eliminarmos o parmetro t nas equaes, obtemos uma expresso cartesiana da curva C.

Ex. 1: As curvas C1 e C2 no plano xy de equaes C1 x=t y = t2 C2 x = t2 y = t4

tm a mesma equao cartesiana: y = x2, mas so curvas diferentes. A curva C1 representada pela parbola y = x2 , x IR , enquanto C2 corresponde apenas parte da parbola para x 0. Ex.2: Seja L a reta do IR3 que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 , z0) e paralela ao vetor no nulo v = (v1 , v2 , v3). Se P = (x , y , z) um ponto da reta, ento: OP = OP0 + t v , t IR

Logo, uma parametrizao para L : F (t) = (x0+t v1 , y0 + t v2 , z0 + t v3) , E as equaes paramtricas so: x = x0+t v1 y = y0 + t v 2 z = z0 + t v 3 Se v1 , v2 , v3 so no nulos, as equaes cartesianas de L podem ser expressas por:
x x0 y y0 z z0 = = v1 v2 v3

t IR

Ex. 3: Considere em IR2 a reta r dada pela equao cartesiana 2x y = 1 Podemos encontrar equaes paramtricas para r de vrias maneiras. Por exemplo, fazendo x = t, temos y = 1 + 2t, e as eq. paramtricas de r so:

x= t y = 1 + 2t

t IR

Logo, a reta considerada pode ser parametrizada pela funo F (t) = ( t , 1 + 2t) , t IR. Mas claro que essa no a nica parametrizao para a reta r. Por exemplo, fazendo x = 1 + t , obtemos y = 1 + 2t. Portanto, uma outra parametrizao de r dada por: x=1+t y = 1 + 2t t IR

Ex. 4: Considere a circunferncia no plano de centro na origem e raio a. A equao cartesiana de C : x2 + y2 = a2 Pela figura, vemos que C pode ser representada pelas equaes paramtricas: x = a cos y = a sen 0 2
(x,y)

Ex. 5: A curva plana C descrita por um ponto P sobre uma circunferncia quando esta gira ao longo de uma reta chamada ciclide. Suponha que a circunferncia tenha raio a e o eixo x seja o eixo fixo sobre o qual gira a circunferncia. Consideremos o ponto P na origem quando o centro da circunferncia est em (0 , a). PQ = a sen MQ = a cos
P y x T
MQ

OT = comprimento do arco PT = a As equaes paramtricas de C so: x = a ( sen ) y = a (1 cos ) , IR Um esboo da ciclide pode ser visto na figura: (pag. 6).

Ex. 6: Hlice circular Um ponto P = (x , y , z) se move em torno do eixo z mantendo uma distncia constante a > 0 deste eixo. A terceira componente proporcional ao ngulo de rotao com constante de proporcionalidade b 0. O ponto P descreve uma curva denominada hlice circular, que est sobre a superfcie de um cilindro de centro na origem e raio a. Observe a figura. Se o ngulo de rotao, temos x = a cos

y = a sen z=b

IR

Quando varia de 0 a 2, as coordenadas de x e y voltam ao valor inicial e z varia de 0 a 2b. Uma parametrizao da hlice , portanto: F () = (a cos , a sen , b) Derivada de uma funo vetorial: A derivada da funo vetorial F (t) (t I) a funo vetorial definida por:
F ' (t ) = lim
t 0

, IR

F (t + t ) F ( t ) t

nos pontos de I onde o limite existe.

Ento, se x(t), y(t) e z(t) so diferenciveis, segue que F(t) = (x(t) , y(t) , z(t)) Dizemos que a funo vetorial F (t) diferencivel em I se F(t) existir t I. Dizemos que a funo vetorial F (t) de classe C 1 em I se F (t) diferencivel em I e F(t) contnua em I.

Observando a interpretao geomtrica do vetor F(t), conclumos que este tangente curva C no ponto P. Por esta razo, nos referimos a F(t)

como vetor tangente C em P. Observao: Se o comprimento do vetor F (t) constante em I, ento F (t) . F(t) = 0. Isto significa que F (t) e F(t) so ortogonais para cada t em I.
2 De fato, suponha que F (t) = (x(t) , y(t) , z(t)) e que F (t ) = a 2 , para algum a 0.

Segue que

x2(t) + y2(t) + z2(t) = a2

Derivando implicitamente em relao a t, obtemos: 2x(t).x(t) + 2y(t).y(t) + 2z(t).z(t) = 0 (x(t) , y(t) , z(t)) . (x(t) , y(t) , z(t)) = 0 F (t) . F(t) = 0 Este resultado evidente quando F(t) um vetor do IR2, pois se o comprimento constante, ento a curva C definida por F (t) um arco de circunferncia com centro na origem. Nesse caso, o vetor tangente a C, F(t), sempre ortogonal ao raio da circunferncia e, portanto, perpendicular a F (t).

Exerccios: 1) Determine as equaes paramtricas da reta tangente hlice definida por F (t) = ( cos t, sen t, t) no ponto P0 =

F 1 3 I , , . G 2 2 3J H K

Observe que P0 a extremidade do vetor F (/3). Temos F(t) = ( sen t , cos t, 1). Logo, o vetor

F(/3) = sen ,cos ,1 =

F G H

F 3 , 1 ,1I tangente hlice em P . I J KG H2 2 J K

0

As equaes paramtricas da reta tangente so:

1 3 t 2 2 3 1 y= + t 2 2 z= +t, 3 x=

Exerccios: Pag.11 1) a) x = 1 + t y = 2 t , t=x+1=2y b) x = 1 + t2 y= 2 t2 t IR t2 IR+ x+y=1 t IR x+y=1

t2 = x + 1 = 2 y x + 1 0 x 1 2y0 y 2

 a mesma reta de (a), mas apenas para x 1 c) x = cos2 t y = sen2 t x+y=1 A curva nesse caso o segmento de reta , para x e y variando apenas de 0 a 1. f) x = sent y = cos 2t t [0 , 2] 0 x,y1

cos 2t = cos2 t sen2 t = 1 2 sen2 t Logo, Esboce a curva ! 2) a) Reta em IR3 definida por: x=2 y = 1 2x2 1 x 1 , 1 y 1

y=1 b) Segmento da reta x = y = z, do ponto (1 , 1 , 1) ao ponto (1 , 1 , 1) c) elipse no plano z = 5

x2 y2 + =1 4 9

z=5 d) Semi-circunferncia no plano x = 3 (// ao plano yz) y2 + z2 = 1 x=3 ,z0

e) Parbola no plano y = 2 x = z2 1 y=2 3) D uma parametrizao para: a) a reta 2x 3y = 6 x=t 3y = 2t 6 y = 2/3 t 2 b) a parbola x2 = 4ay x=t y=
1 2 t 4a

,z0

x=

t y = 2 + 2/3 t

x = 2t y=
1 2 t a

c) a circunferncia (x a)2 + (y b)2 = r2 x a = r cos t y b = r sen t x = a + r cos t y = b + r sen t

x2 y2 d) a elipse 2 + 2 = 1 , x 0 a b

x = a cos t y = b sen t 4) a) x=ty y=4 x=4t /2 t /2

Substituindo em (4 t2 + 1) y2 4 y = 0

4 x2 + (y 2)2 = 4 obtemos:

4 (t y)2 + y2 4 y + 4 = 4

y [(4 t2 + 1) y 4] = 0
y= 4 4t + 1
2

y = 0 ou

(4 t2 + 1) y 4 = 0

Logo, as equaes paramtricas so:

x=4t
y= 4 4t + 1
2

c) Como x = 4 t , temos t = x/4 e, portanto,

y= xI F 4G J +1 H 4K
2

4 x +1 4
2

16 x +4
2

y=

16 x +4
2

b)
4

5) Equao da reta: y = tg . x tg . x = 2 a x = 2 a. cotg

A coordenada y a interseo da circunferncia x 2 + (y a)2 = a2 com a reta y = tg .x Substituindo x = cotg .y , obtemos: cotg2 . y2 + y2 2ay + a2 = a2 y2 (cotg2 + 1) 2ay = 0

y2 . cossec2 2ay = 0 y=0 sen2 Logo: F() = (2a cotg , 2a sen2 ) c) Equao cartesiana: ou

y ( cossec2 y 2a) = 0 y = 2a/cossec2 y = 2a

cossec2 y 2a = 0

y = 2a sen2 sen2 = y/2a cos2 = 1 y/2a = (2a y)/2a

2a y 2a 8a 3 8a 3 2 = 4a y = 2 x = 4a 2a y y x + 4a 2
2 2

x = 4a cotg
2 2 2

b) Esboo da curva: Semelhante anterior Exerccios a serem feitos: 11, 12, 13, 17, 18, 19

Aplicaes ao movimento: Suponha que a funo F (t) representa o movimento de uma partcula no IR2 ou no IR3. A derivada F(t) chamada de vetor velocidade, e o comprimento do vetor velocidade,
F ' (t )

chamado velocidade escalar. A derivada segunda de F, F(t), o

vetor acelerao. Notao:

Denotamos o vetor velocidade por V (t), a velocidade escalar por v (t) e o vetor acelerao por A (t). Ento: V = F , v = V e A = V= F.

Ex.: Uma partcula se move sobre a circunferncia x 2 + y2 = a2 no sentido anti-horrio, com velocidade angular constante de uma revoluo por segundo, comeando no ponto a) Parametrizao da trajetria: A parametrizao da curva : x = a cos y = a sen Devemos exprimir em funo do tempo t. Como a velocidade da partcula de uma revoluo por seg., sua velocidade angular 2 rad/s. Logo, (t) = 2 t [(0) = 0] (a , 0) quando t = 0. a a

Logo, uma parametrizao da trajetria : F (t) = ( a cos 2 t , a sen 2 t) , 0 t 1 , se a partcula percorrer a circunferncia apenas uma vez.

b) V (t) = F(t) = ( 2a sen 2t , 2a cos 2t), v(t) = ( 2a sen2t ) 2 + (2a cos 2t ) 2 = 2a A (t) = F(t) = ( 42a cos 2t , 42a sen 2t) = 4 2 F(t). Para mostrar que A(t) V(t), calculamos: A(t) . V(t) = 4 2 F(t) . F(t) = 0

c) V

1I F 2a , G J= d H 8K

2a

1I F 2 G J= d H 8K

2 2 a ,2 2 2 a

Ver representaes na pag. 20 do livro. Exerccio do livro: Pag. 21/22 Nos: 2 (feito em aula), 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Comprimento de Arco Como vimos anteriormente, para calcular o comprimento de arco de uma curva que o grfico da funo y = f(x), de x=a at x=b, usamos a frmula:
C=

z
b a

1 + f '( x ) 2 dx

Suponhamos agora que uma curva C parametrizada por F (t), t [a , b].

Podemos pensar que essa curva a trajetria descrita pr uma partcula se movendo com velocidade v(t) = F(t) Para calcular o comprimento dessa curva, calculamos o espao percorrido pela partcula no intervalo de tempo [a , b], isto: av (t )dt . Logo, o comprimento da curva C , definida pela funo F(t) , a t b, de classe C1 dado por:
L(C ) =

z
b

z
b a

F '(t ) dt

Se C uma curva em IR3 temos: L(C) =

z
b a

x ' (t ) 2 + y ' (t ) 2 + z' (t ) 2 dt

Se C uma curva em IR2 temos: L(C) =

z
b a

x ' (t ) 2 + y ' (t ) 2 dt

Ex: A circunferncia de centro na origem e raio r parametrizada por: F(t) = (r cos t , r sen t) , 0 t 2 Logo: F(t) = ( r sen t , r cos t) e F(t) = r e teremos:

L(C ) =

z
2 0

r dt = r t

2 0

= 2 r

Se calcularmos o comprimento da circunferncia usando outra parametrizao encontramos o mesmo resultado. De fato, a circunferncia pode ser parametrizada por: G(t) = (r cos 2t , r sen 2t) 0t 1 Temos: G(t) = ( 2r sen 2t , 2r cos 2t) = 2 F(2t) e

G(t) = 2 F(2 t) = 2 r Da:

z
1 0

G ' (t ) dt =

z
1 0

2r dt = 2r t

1 0

= 2 r = L(C )

Obs.: Sejam F(t) (a t b) e G(t) (c t d) duas parametrizaes de classe C1 de uma curva C. Dizemos que F (t) e G(t) so parametrizaes equivalentes se existe uma funo h : [c , d] [a , b] bijetora e de classe C 1 (h crescente ou decrescente) tal que G(t) = F(h(t)) , c t d. Teorema: O comprimento de uma curva C independe das parametrizaes equivalentes escolhidas. Obs.: Para calcular o comprimento do grfico de uma funo real f, escolhemos a parametrizao natural: F (t) = (t , f (t)) , at b
F ' (t ) = 1 + ( f ' (t )) 2 .

Nesse caso, F(t) = (1 , f (t)) e

Portanto, o comprimento do grfico de f em [a , b] dado por:

L(G ) =

anteriormente. Exemplo: Comprimento da hlice C parametrizada por: F (t) = (cos 3t , sen 3t , 4t), 0 t 4

z
b a

1 + ( f ' (t )) 2 dt

que coincide com

a frmula vista

F(t) = ( 3 sen 3t , 3 cos 3t , 4)

Logo, o comprimento da hlice : L(C) = Exerccios do livro: pag. 33 1 (a), 2 (pensar), 4 5) F (t) = (tsen t , 1cos t) , a) F(t) = (1cost, sen t)

z
4 0

F ' (t ) = 9 sen 2 3t + 9 cos2 3t + 16 = 5

4 0

5 dt = 5t

= 20

0 t 2

v ( t ) = (1 cos t ) 2 + sen 2 t = 1 2 cos t + cos2 t + sen 2 t = 2 2 cos t

v(t) = 1 2 2 cos t = 1 2 cos t = 1 cos t = 1/2 t2 = 5/3 b) L =

t1 = /3 ou

z
5 3 3

2 2 cos tdt =

Vetores Tangente Unitrio e Normal Principal Considere uma partcula mvel com vetor posio F(t), vetor velocidade V(t), e vetor acelerao A(t). J vimos que se a trajetria uma reta, ento A(t) paralelo a V(t) (exerccio 13, pag. 16) e para um movimento circular com velocidade angular constante, A(t) perpendicular a V(t) (pag. 19). Nesta seo vamos ver o que acontece para um movimento qualquer. Na realidade, veremos que A(t) a soma de dois vetores perpendiculares, um paralelo a V(t) e outro perpendicular a V(t). Definio: Seja C uma curva parametrizada por F(t). O vetor tangente

unitrio T definido por:

T (t ) =

F ' (t ) , onde F ' (t ) 0 F ' (t )

Esse vetor T(t) tem comprimento constante igual a 1, mudando apenas de direo quando t varia. Como vimos no ex. 1.7 (pag. 9), temos que T(t) perpendiculat a T(t). Se T(t) 0, o vetor unitrio na direo de T(t) chamado de principal N curva e definido por:
N (t ) = T ' (t ) T ' (t )

normal

Ex.: Seja C a curva parametrizada por F(t) = (3 cos t, 2 sen t) , 0 t 2 Temos: F(t) = (3 sen t , 2 cos t) e F ' (t ) = 9 sen 2 t + 4 cos2 t Temos: T (t ) =
( 3sent ,2 cos t ) 9 sen 2 t + 4 cos2 t =

F 3sent G H9sen t + 4 cos t ,

2 2

I J 9 sen t + 4 cos t K
2 cos t
2 2

Para t = 0, temos : T(0) = ( 0 , 2/2) = (0 , 1). T(t) = (3 cos t , 2 sen t) e T ' (t ) = 9 cos2 t + 4 sen 2 t Logo:
N (t ) = ( 3 cos t ,2 sent ) 9 cos2 t + 4 sen 2 t =

F 3 cos t G H9 cos t + 4sen t ,

2 2

I J 9 cos t + 4 sen t K
2 sent
2 2

Para t = 0, temos N(0) = (3/3 , 0) = (1 , 0) Observe o esboo:

T(0)

N(0)

Teorema: Considere uma partcula se movendo com vetor posio F(t). Se v(t) = F(t) 0 a velocidade da partcula, ento o vetor acelerao A (t) dado por: A (t) = v(t) T(t) + v(t) T(t) Se T(t) 0 , temos: A (t) = v(t) T(t) + v(t) T(t) . N(t) Dem: Como T (t ) = F ' (t ) , segue que F '(t ) = v (t ) T (t ) Derivando essa igualdade, obtemos: A(t) = F(t) = v(t) T(t) + v(t) T(t) Para completar a prova, basta substituir T(t) = T(t) . N(t): A (t) = v(t) T(t) + v(t) T(t) . N(t) Este teorema mostra que o vetor acelerao A(t) est sempre no plano definido pelos vetores T (t) e N (t). Os coeficientes de T(t) e N(t) so chamados, respectivamente, componentes tangencial (AT) e normal (AN) da acelerao. A taxa de variao da velocidade contribui para a componente tangencial, enquanto a taxa de variao da direo contribui para a componente normal.
F ' (t )

Isso explica porque se deve reduzir a velocidade do carro ao fazer uma curva fechada. Obs.: 1. Para uma curva plana, o comprimento do vetor T(t) a medida da taxa de variao do ngulo de inclinao de T(t). (Veja pag. 37) 2. O vetor N(t) aponta sempre para o lado cncavo da curva. (Veja pag. 38) Exemplo: Uma partcula se move ao longo da involuta definida por x(t) = cos t + t sen t y(t) = sen t t cos t AT = v(t) t0

a) Componentes tangencial e normal da acelerao: AN = v(t) T(t) v(t) = AT = 1

V (t) = (t cos t , t sen t) v(t) = V(t) = t

T(t) = V(t)/ v(t) = (cos t , sen t) T(t) = ( sen t , cos t) T(t) = 1 AN (t) = t

b) Para t = /2, temos: T (/2) = (0 , 1) N (/2) = (1 , 0) e A (/2) = ( /2 , 1)

Curvatura

A curvatura de uma curva a medida da taxa de variao de sua direo , tomando esta variao em relao ao comprimento de arco, e no em relao ao parmetro. Se s representa o comprimento de arco medido a partir de um certo ponto fixo, ento a curvatura k dada por:
k= dT ds

Pela regra da cadeia,

dT dT dt dt T ' (t ) T '(t ) = = T ' (t ) = = , se v (t ) 0 ds ds dt ds ds v (t ) dt

Logo, k (t ) =

T ' (t ) v(t )

Quando a curva plana e tem equao cartesiana y = f (x), temos: F (x) = (x , f(x))
V ( x ) = (1, f '( x )) = 1, dy I F v( x) = G Hdx J K 1 + dy dx

F H I K
2