SAIGE - Sistema Autnomo Inteligente de Gerenciamento de Energia Eltrica para Semforos Urbanos

Luis Ilderlandio da Silva Oluveira1, Rger Moura Sarmento2, Daniel dos Santos Saraiva3, Rogerio Lopez Vieira Cesar3, Thiago Pereira de Araujo5, Pedro Styfferson Pontes de Oliveira6
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Tecnlogo em Mecatrnica Industrial e Especializando em Engenharia de Sistemas ESAB. Professor no Instituto Centro de Ensino Tecnolgico CENTE. e-mail: ilderlucas@hotmail.com 2 Tecnlogo em Mecatrnica Industrial e Especializando em Engenharia de Software com nfase em Fbrica de Software - FJN. Professor no Instituto Federal de Cincia, educao e tecnologia do Ceara Campus Iguatu. e-mail: rogerms@ifce.edu.br 3 Tecnlogo em Telemtica e Especializando em Analise, Gesto e Projeto de Sistemas Estcio de S. Professor no Instituto Federal de educao, Cincia e Tecnologia do Cear Campus Iguatu. e-mail: daniel_saraiva@live.com 4 Tecnlogo em Mecatrnica Industrial e Especializando em Engenharia de Sistemas ESAB. Professor no Instituto Centro de Ensino Tecnolgico CENTE. e-mail: rogerionqn1@hotmail.com 5 Tecnlogo em Mecatrnica Industrial e Especializando em Automao Industrial CENTEC. Professor no Instituto Federal de Cincia, educao e tecnologia do Ceara Campus Cedro. e-mail: t.pereira.araujo@bol.com.br 5 Tecnlogo em Mecatrnica Industrial e Especializando em Automao Industrial CENTEC. Tcnico da COELCE. e-mail: styfferson@yahoo.com.br

Resumo: Com o crescente avano da tecnologia, os equipamentos eletrnicos vm cada vez mais exercendo funes de grande importncia no cotidiano urbano. Um exemplo so os semforos eletrnicos, os quais esto localizados nas principais vias das cidades brasileiras. Em muitos casos, devido a panes na rede eltrica de alimentao, esses equipamentos costumam ficar fora de operao, por algum tempo, causando transtornos aos motoristas e pedestres e at ocasionar graves acidentes de trnsito. Uma soluo para essa problemtica seria ter formas de alimentao viveis para esses equipamentos, porm de forma controlada e sem que aumente o custo de implantao dos mesmos. Dessa forma o objetivo deste trabalho descrever o desenvolvimento de um Sistema Autnomo Inteligente de Gerenciamento de Energia para Semforos Urbanos, o qual gerencia trs fontes de energias intercaladas para alimentao do semforo, sendo uma dessas fontes de alimentao a energia solar, a qual a fonte energia alternativa ideal, a fim de reduzir o desperdcio e o custo de consumo. O sistema consiste de um circuito microcontrolado que gerencia as trs formas de alimentao, a rede eltrica, uma bateria e um painel fotovoltaico, dependendo da situao do ambiente das vias e do estado das fontes de alimentao. A utilizao desse sistema traz como benficos, alm da utilizao de energia renovvel (energia solar), uma economia de quase 100% dos gastos que eram gerados com o uso de energia eltrica. Palavraschave: energia solar, microcontrolador, painel fotovoltaico, semforo urbano, sistema autnomo 1. INTRODUO Com o avano da tecnologia e a diminuio de custos de fabricao, os equipamentos eletrnicos esto cada vez mais presentes no cotidiano das cidades e inserindo-se em todos os setores, tais como: telecomunicaes, indstria, transporte, saneamento, estaes meteorolgicas, e distribuio de energia eltrica. Um exemplo que pode ser ressaltado so os semforos eletrnicos, os quais, nos dias de hoje, so encontrados at nas vias das pequenas cidades. Estes so de suma importncia para o controle e gerenciamento, tanto do trfego de automveis como de pedestres. Encontrar um semforo fechado pode parecer ruim, porm o pior quando o mesmo deixa de funcionar, devido muitas vezes a problemas na rede eltrica, causados pela chuva, apages, ou at mesmo acidentes que venham a cessar a alimentao do semforo. Problemas como estes podem causar grandes prejuzos aos motoristas e pedestres, bem como ocasionar graves acidentes de trnsito. Neste cenrio, observasse a necessidade de outras fontes de alimentao que venham a substituir a rede eltrica, deixando a mesma como uma opo auxiliar. Uma opo bastante interessante, os semforos poderiam ser alimentados por energia solar durante o dia e por um banco de baterias durante noite.
ISBN 978-85-62830-10-5 VII CONNEPI2012

Esse trabalho prope o desenvolvimento de um Sistema Autnomo Inteligente de Gerenciamento de Energia Eltrica SIAGE, o qual apresenta como inovao o gerenciamento autnomo e inteligente de trs fontes de energia, sendo elas a prpria rede eltrica, um banco de baterias e a energia solar. Com o SIAGE instalado no semforo, o mesmo faz uma avaliao a cada milissegundo, e decide qual a melhor forma de alimentao para o equipamento em um determinado momento. A prioridade do equipamento trabalhar com energia solar, por meio de placas fotovolticas, que sua principal fonte de alimentao. Mas, a placa fotovoltaica no conseguir gerar energia suficiente, o SIAGE passar a utilizar o banco de baterias, as quais so carregas com a energia proveniente das placas fotovoltaica paralelamente a alimentao do semforo. E, caso no tenha sol ou esteja no perodo da noite e as baterias estejam descarregadas o SIAGE passara a utilizar a rede eltrica para garantir o funcionamento do semforo. Este trabalho est organizado da seguinte forma: introduo, materiais e mtodos utilizados no desenvolvimento do SIAGE; o hardware, o firmware, e a implementao do sistema; os resultados da implementao; concluso. 2. MATERIAL E MTODOS O SAIGE foi desenvolvido na Escola Estadual de Educao Profissional Amlia Figueiredo de Lavor. Foram utilizadas para o seu desenvolvimento referncias bibliogrficas, equipamentos diversos, software PROTEUS 7.0, compilador para microcontroladores pic PIC-C, componentes eletrnicos, protoboard, microcontrolador PIC16F877 e computadores. O incio do desenvolvimento se constituiu da pesquisa bibliogrfica sobre energia solar, gastos com energia eltrica em semforos urbanos, materiais utilizados para construo de semforos, anlise e elicitao de requisito em geral. Em seguida foi feito a especificao do sistema, com todos os requisitos para o funcionamento. Baseado nas especificaes foi necessrio adquirir os componentes que constituiriam o hardware do sistema. De posse dos manuais dos componentes, foi feito o estudo para se conhecer as caractersticas e o modo de operao de cada um deles. Iniciou-se ento o processo de implementao. Com base nas definies obtidas comeou-se a configurao do sistema, utilizando o software de simulao de circuitos PROTEUS 7.0, o desenvolvimento do firmware que controla o hardware, juntamente com a ferramenta PIC-C Compiler CSS 4.114. Com base no que foi desenvolvido com os simuladores foi iniciado a montagem do prottipo em uma protoboard. O firmware do prottipo foi desenvolvido em linguagem C, utilizando-se para isso o software PIC-C Compiler CSS 4.114. Foram implementadas rotinas de temporizao e controle dos displays de sete segmentos, das lentes de todas as vias representados por leds nas cores: verde, amarelo e vermelho e rotinas de gerenciamento que monitoram os nveis de tenso das trs possveis fontes de alimentao do sistema. Aps a implementao de todas as rotinas, foram realizados os testes com o prottipo funcional. 3. DESCRIO DO SISTEMA A descrio do sistema est composta por sesses que abordam as caractersticas do hardware e do firmware de controle do sistema proposto.
3.1 HARDWARE

O hardware do SIAGE representado na figura 1. Os elementos principais so o microcontrolador, controlador de carga trace engineering controller load listed 41XM.

Figura 1 Diagrama de Blocos do SIAGE

3.1.1 Microcontrolador

Em quase todo projeto de pesquisa e desenvolvimento de um produto na rea da engenharia eletrnica ou teleinformtica, a escolha de um microcontrolador que satisfaa as necessidades do projeto de fundamental importncia para o sucesso do desenvolvimento. De acordo (PEREIRA, 2005), a aplicao de microcontroladores em um projeto, agrega vrios benefcios, entre eles: a) Reduo do numero de componentes; b) Facilidade de implementao de algoritmos de controle complexos; c) Reduo do tempo necessrio para criao de novos projetos; d) Facilidade na alterao dos algoritmos. O microcontrolador escolhido como elemento principal do hardware do SIAGE foi o PIC 16F877A este microcontrolador da famlia "MID-RANGE" de 8 bits e ncleo de 14 bits fabricado pela Microchip Technology. Sua frequncia de operao (clock) vai at 20MHz, resultando em uma velocidade de processamento de 5 MIPS (milhes de instrues por segundo). Este microcontrolador caracterizado por operar em baixa voltagem e apresentar baixo consumo de energia. O PIC 16F877A dotado de 35 instrues bsicas e suas funes perifricas so as seguintes: a) Possui memria flash de programa com 8192 palavras de 14 bits; b) Memria RAM com 368 bytes e memria EEPROM com 256 bytes; c) Pode funcionar com alimentao de 2V a 5,5V; d) Sua pinagem DIP tem 40 pinos; e) 5 conjuntos de portas de entrada e sada (total de 33 portas); f) Conversor analgico-digital de 10 bits de resoluo e 8 canais de entrada; g) Perifrico de comunicao paralela e serial (USART e MSSP); h) 2 Mdulos CCP (Comparao, Captura e PWM); i) 3 Timers (1 de 16 bits e 2 de 8 bits); j) Watchdog timer. O PIC16F877A bastante usado em sistemas de automao com grande nmero de aplicaes devido ao seu nmero de pinos, ele muito verstil para projetos que envolvam um grande poder de processamento, o mesmo tambm bastante utilizado em projetos de controle e comunicao visual como: placares eletrnicos, painel de mensagem, controle de display de LCD ou LED, painel de senha, relgios de hora e temperatura em vias pblicas.
3.1.2 Controlador de Carga

Controlador de carga e descarga um componente utilizado nos sistemas fotovoltaicos para gerenciar e controlar o processo de carga e descarga do banco de baterias. O controlador permite que as baterias sejam carregadas completamente e evita que sejam descarregadas abaixo de um valor seguro. instalado eletricamente entre o painel de clulas fotovoltaicas e as baterias. Neste projeto foi utilizado o Controller Load Listed 41XM C40 da empresa Trace Engineering, o qual pode trabalhar com trs nveis de tenso 12, 24 e 48 Vdc e com um limite de at 40 Amp. O controlador de carga trabalha juntamente com o SIAGE, o mesmo tem a funo de verifica tenso das baterias para determinar seu estado de carga e controlar a intensidade de corrente que flui do painel fotovoltaico para as baterias durante a sua recarga, na medida em que estas se aproximam da sua carga mxima.
3.1.3 Painel Solar Fotovoltaico

Painis solares fotovoltaicos so dispositivos utilizados para converter a energia da luz do sol em energia eltrica. Os painis solares fotovoltaicos so compostos por clulas solares ou clulas fotovoltaicas. As mesmas criam uma diferena de potencial eltrico por ao da luz (seja do Sol ou da sua casa.). As clulas solares contam com o efeito fotovoltaico para absorver a energia do sol e fazem a corrente eltrica fluir entre duas camadas com cargas opostas. Nesse presente projeto foi utilizado um painel de clulas fotovoltaicas Komaes, modelo KM(P)20, pesa apenas 2,4Kg e tem dimenses de 500 x 350 x 28 (mm). Este mdulo fotovoltaico foi certificado pelo INMETRO, apresentando eficincia de 10,7% e nota E. Este painel tem como principais dados eltricos: a) Potncia mxima de 20 W; b) Tolerncia da potncia de 5%; c) Tenso de potncia mxima 17,56 V; d) Corrente da potncia mxima 1,14 A; e) Tipo de clulas: Silcio Policristalino. O painel fotovoltaico utilizado para alimentao tanto do SIAGE como do semforo tem baixo custo e rendimento elevado, pois o mesmo gera at 100W de energia com uma incidncia de 5 horas de sol em mdia. Tornando a placa Komaes KM(P)20 um equipamento aceitvel para o projeto do SIAGE.
3.2 FIRMWARE

O Firmware se constitui das rotinas que comandam o hardware do sistema. As funes bsicas que controlam o sistema englobam as etapas de gerenciamento das lentes das vias e displays de amostragem de tempo e leitura e anlise do nvel de energia fornecida pela bateria e o painel de clulas fotovoltaicas.
3.2.1 Gerenciamento das Lentes das Vias e Display de Amostragem de Tempo

Esta a etapa de configurao do sistema e executada assim que inicializado. O C realiza esta operao via software inicializando as variveis de temporizao que ditam o tempo que uma via vai passar em verde, amarelo ou vermelho e trata de inicializar e decrementar o valor do tempo do display da via que est com a lente verde ativada, o prottipo foi construdo baseando-se em um cruzamento de trs vias.
3.2.2 Leitura e Analise dos Nveis de Energia Operao

Este procedimento o que realiza o gerenciamento das fontes de energias possveis no sistema geral, para entender o seu funcionamento importante ressaltar que placa fotovoltaica est conectada fisicamente a bateria atravs de um dispositivo controlador de carga, este controlador faz com que a bateria seja carregada quando a placa solar estiver fornecendo energia suficiente e faz com que a bateria fornea energia para o sistema quando o painel solar no estiver fornecendo energia assim s preciso l a energia que sai depois das placas e do controlador de carga, quem realiza esta funo um

C que l a todo instante este nvel de energia, quando a tenso est em estado crtico o micro ativa um rel que liga a fonte de energia da rede eltrica, garantindo assim o funcionamento do sistema de controle e do semforo, quando a placa volta a fornecer energia suficiente para alimentar o sistema o C detecta novamente e coloca o painel fotovoltaico como fonte de alimentao do semforo. 4. IMPLEMENTAO DO SISTEMA Um prottipo do sistema do SIAGE foi implementado e montado em uma protoboard no laboratrio de hardware da EEEP Amlia Figueiredo de Lavor e colocado para teste em uma maquete reduzida de um cruzamento de trs vias. O hardware do SIAGE foi desenhado, simulado e testado primeiramente no software de simulao de circuitos eletrnicos, o Proteus 7.0. a figura 2 abaixo mostra o prottipo de teste do SIAGE:

Figura 2 Prottipo de teste do SIAGE

O firmware foi feito no PIC-C Compiler CSS verso 4.114, que um poderoso compilador para microcontroladores PICs. Utiliza a linguagem C e possui uma grande biblioteca com instrues de uso. O firmware est composto de todas as rotinas para gerenciamento das lentes das vias e display de amostragem de tempo e leitura e analise dos nveis de energia do painel de clulas fotovoltaicas, banco de baterias e rede eltrica. A figura 3 mostra um fluxograma do gerenciamento das fontes de alimentao feito pelo firmware do SIAGE durante a escolha da fonte de energia mais adequada para alimentao do sistema e do semforo:

Figura 3 Fluxograma do gerenciamento autnomo e inteligente da fonte de alimenta feito pelo SIAGE

Depois de simulado e testado o firmware foi gravado no microcontrolador do SIAGE e implementado em uma protoboard e simulado em uma 5. RESULTADOS E DISCUSSO Na pesquisa realizada quanto aos gastos com energia eltrica identificou-se que os onze semforos instalados na cidade de Iguatu, Cear, provocam em mdia um gasto mensal de aproximadamente 2.270,46 reais, dados disponibilizados pela Secretaria de Trnsito e Cidadania da cidade. Levando em considerao que os gastos para desenvolvimento e implantao do projeto em um prottipo experimental no ultrapassou 300,00 reais, como mostra a tabela 1. Tabela 1 Preo dos equipamentos gasto no desenvolvimento e implementao do prottipo do SIAGE Equipamentos Preo Painel Solar Fotovoltaico Policristalino de 20W Komaes Solar KM(P)20 Controlador de Carga Controller Load Listed 41XM C40 Microcontrolador PIC 16F877A Regulador de Tenso 7805 e 78012 Transistores, Diodos, Resistores, Rle e Leds Display de 7 segmentos Bateria Estacionria Freedom DF300 TOTAL R$ 240,00 R$ 40,00 R$ 20,00 R$ 20,00 R$ 40,00 R$ 20,00 R$ 150,00 R$ 380,00

Quanto ao prottipo desenvolvido foi possvel alcanar os objetivos traados para o gerenciamento inteligente das fontes de alimentao do projeto, pois o mesmo ler com preciso a disponibilidade das fontes e seleciona com segurana ao semforo a fonte de energia adequada tendo como prioridade de alimentao do sistema a fonte de energia solar e somente em ltimo caso o uso da rede eltrica. De acordo com os dados da tabela 1fica claro que o SIAGE dimensionado para aplicao

real e sendo implantado nos onze semforos da cidade de Iguatu, o projeto se paga em no mximo um ano, dai para frente os gastos so com manuteno que so mnimos, e o uso da rede eltrica em possveis dias nublados, permitindo uma economia de aproximadamente 90% do valor gasto com a energia eltrica durante o uso da soluo com energia solar. Sabendo que a implementao em tamanho real utiliza a mesma lgica e o mesmo circuito desenvolvido, bastando apenas dimensionar os dispositivos eletrnicos para o funcionamento em tamanho real possvel afirmar que o projeto vivel e pode ser implantado na cidade local e em outras cidades que tenha um bom ndice de incidncia solar. 6. CONCLUSES De acordo com os resultados da simulao em software e testes feitos com uma maquete de simulao, o SIAGE controlou de forma satisfatria as trs fontes de energia: a energia solar que fornecida pelo painel de clulas fotovoltaicas, a energia fornecida pelo banco de baterias e a energia fornecida pela rede eltrica. O SIAGE executou seu controle de forma efetiva, pois o mesmo s faz uso da rede eltrica para alimentao dos semforos e do prprio SIAGE se em primeiro lugar a placa de clulas fotovoltaicas no estiver fornecendo um nvel de alimentao satisfatrio e em segundo lugar o banco de baterias estiver com um nvel de carga insuficiente para alimentao do semforo e do SIAGE. Outra pesquisa realizada para concluso do projeto foi sobre a utilizao de energia solar, ou energia verde, pode-se ver que a energia solar uma tima alternativa para criao de energia eltrica por ser um tipo de fonte totalmente renovvel e muito limpa, bem como, os investimentos na tecnologia so viveis com o tempo de implantao. No caso do projeto abordado ficou clara a viabilidade do desenvolvimento do mesmo, uma economia imensa que poder ser feita com substituio da soluo existente pela a que foi apresenta neste. Identifica-se tambm que este tipo de soluo pode ser aplicado em vrios casos, j que na regio tem um alto ndice de incidncia solar, significando que este tipo de aplicao altamente vivel. REFERNCIAS IDOETA, V. I; CAPUANO, F. G. Elementos de Eletrnica Digital. 1 ed. So Paulo: rica , 2001. ORDONEZ, E. D. M.; PENTEADO, C. G.; SILVA, A. C. R. Microcontroladores e FPGAs: Aplicaes em Automao. So Paulo: Novatec, 2005. PALZ, W. Energia Solar e Fontes Alternadas. 2 ed. So Paulo: Hemus Livraria, 2005. PEREIRA, F. Microcontroladores PIC: Programao em C. So Paulo: rica, 2005. PEREIRA, F. Microcontroladores PIC: Tcnicas Avanadas. 6 ed. So Paulo: rica, 2002. SOUZA, D. J. Desbravando o PIC. 12 ed. So Paulo: rica, 2007. WALISIEWICZ, M. Energia Alternativa: Solar, Elica, Hidreltrica e de Biocombustveis. 1 ed. So Paulo: Publifolha, 2008.