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Resumen
En este ensayo, se plantea la funcin de Green, y se encuentra su forma para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, la forma que adquiere para la ecuacin de Poisson (haciendo una analoga a la electrodinmica clsica), para la ecuacin de ondas en 3 dimensiones y para la ecuacin de calor, con algunas condiciones de borde e iniciales.
La funcin de Green es un kernel integral que se utiliza para resolver ecuaciones diferenciales inhomogneas con condiciones de borde. Su nombre se debe al matemtico y fsico britnico George Green (14 Julio 1793 - 31 Mayo 1841) quien introdujo por primera vez un termino similar al teorema de Green, la idea de las funciones potencial comnmente utilizadas en fsica y el concepto conocido como funcin de Green
(1.1)
donde es la delta de Dirac. Se puede utilizar para resolver los problemas diferenciales de la forma: Lu(x) = f (x) (1.2) Si el ncleo de L no es trivial, entonces la funcin de Green no es nica, aunque en la prctica una combinacin de las simetras del problema, las condiciones de contorno y otros criterios prcticos externos nos proporcionan una nica funcin de Green. La funcin de Green usualmente no es una Funcin matemtica ordinaria sino que puede ser una distribucin o funcin generalizada. No cualquier operador diferencial lineal L admite funcin de Green. Son muy tiles en teora de la materia condensada donde permiten resolver la ecuacin de difusin y tambin en mecnica cuntica para el desarrollo de la teora cuntica de campos.
1 Funcin de Green
(1.5)
(1.6)
donde el kernel G(x, x ) es la funcin de Green asociada al operador diferencial L. El operador identidad I corresponde a la delta de Dirac. De acuerdo a las propiedades de la delta, la funcin de Green satisface:
L(x)G(x, x ) = (x x )
(1.7)
Para que una funcin corresponda a G(x, x ), debe satisfacer las condiciones de borde, la funcin debe ser continua en x = x , y su primera derivada debe ser discontinua en x = x La solucin de la ecuacin (1.3) se puede escribir en trminos de la funcin de Green: u(x) = G(x, x )f (x )dx (1.8)
G(x, x )f (x )dx
LG(x, x )f (x )dx
(x x )f (x )dx = f (x)
(2.1)
donde a1 , a2 , ..., an son constantes y todos los valores de y , y , y , ..., y n1 son cero en t = 0. tomando la transformada de Laplace de la ecuacin (2.1):
(sn + a1 sn1 + a2 sn2 + ... + an )Y (s) = F (s)
(2.2)
donde Y (s) y F (s) son la transformada de laplace de y (t) y F (t) respectivamente. F (s) Y (s) = = G(s)F (s) (2.3) n1 n2
(sn + a1 s
n1
+ a2 s
+ ... + an )
+ ... + an )1 . Por el teorema de Convolucin: t y (t) = g (t) f (t) = g (x)f (t x)dx (2.4) + a2 s
n2 o
donde g (t) es la transformada inversa de G(s) Se ha asumido condiciones iniciales homogneas. Si se tiene condiciones iniciales no homogneas, se encuentra la solucin homognea y se adhieren las condiciones no homogneas a la solucin de la ecuacin diferencial (2.4) La funcin de Green de (2.1) es la solucin de la ecuacin diferencial:
dn g dn1 g dg + an g = t , 0 < t, + a1 n1 + ... + an1 n dt dt dt
(2.5)
Utilizando (2.1) y la ecuacin (2.5) como nuestra denicin fundamental de la funcin de Green, se tiene que resolver el problema de valor inicial:
dn u dn1 u du + a + ... + an1 + an u = 0, < t 1 dtn dtn dt
(2.6)
(2.7)
la ecuacin (2.7) es un ejemplo de un sistema estacionario, La funcin de Green esta relacionada con u(t) como g (t, ) = u(t )H (t ).. Se puede introducir una nueva variable de tiempo t = t , observando que la transformada de Laplace de (2.7) y (2.6) son idnticas. Entonces la solucin esta dada por:
y (t) =
o
g (t, )f ( )d
t
(2.8)
Ahora vericando.
y (t) = g (t, t)f (t) +
g (t, )d
0 t
g (t, )d
. . .
y (t) = g
n n1
g (n) (t, )f ( )d
Ahora se impone que la funcin de Green debe satisfacer las condiciones g (t, t) = g (t, t) = g (t, t) = . . . = g (n2) (t, t) = 0 y g (n1) (t, t) = 1. Luego sustituyendo en (2.1).
dn1 y dy dn y + a + + an1 + an y = 1 n n 1 dt dt dt t n d g dn1 g dg f (t) + + a + + an1 + an g f ( )d 1 n n1 dt dt dt 0 = f (t)
2.1.1. Ejemplo
Encontrar la funcion de Green de:
y 3y + 2y = f (t)
(2.9) (2.10)
con g (0, ) = g (0, ) = 0 tomando la transformada de Laplace de (2.10), se encuentra: es G(s, ) = 2 (2.11)
s 3s + 2
(2.12)
(2.13)
(2.14) (2.15)
con y (0) = y (l) = 0 La funcin de Green que satisface este problema es:
g = (x x ), con G(0, x ) = G(L, x ) = 0
g (x, x ) =
n=1
Gn (x ) sin
nx L
(2.16)
Aunque tambin se puede expandir en trminos de otras series ortogonales. Observando este desarrollo:
g (x, x ) =
n=1
n2 2 L2
Gn (x )sin nx L
nx L
(2.17) (2.18)
(x x ) =
n=1
An (x )sin
donde
An (x ) = 2 L
(x x )sin
2 nx dx = sin L L
nx L
(2.19)
(2.20)
nx L
sin
nx L
(2.21)
g (x, x )f (x )dx
0 L
(2.22)
nx L dx
y (x) =
f (x )sin
(2.23) (2.24)
an nx sin 2 n L n=1
2.2.1. Ejemplo
considere el problema de valores iniciales:
y + a2 y = f (x), con y (0) = y (l) = 0
(2.25)
(2.26)
g (x, x ) =
n=1
Gn (x )sin
nx L
(2.27)
Reemplazando (2.27) en (2.26) y recordando la ecuacin de la delta en trminos de series de Fourier (2.18):
2 nx n2 2 Gn (x ) + a2 Gn (x ) = sin L2 L L Gn (x ) = 2 sin(nx /L) L n2 2 /L2 a2
(2.28) (2.29)
(2.30)
(2.31)
donde y (t) es el desplazamiento del oscilador desde la posicin de equilibrio, c es el coeciente de amortiguamiento, y f (t) es la fuerza que acta sobre el oscilador. La funcin de Green para (2.31):
mg + cg + kg = (t )
(2.32)
con las condiciones g (0, ) = g (0, ) = 0 y > 0 Se puede resolver (2.32) por transformada de laplace o de Fourier. Haciendo la transformada de Fourier de la ecuacin (2.32), se encuentra:
G(, ) = ei /m ei = 2 k + ic m k/m + ic/m 2
(2.33)
ei(t ) 2 d 2 ic/m 0
ei(t ) d ( 1 )( 2 )
(2.34)
con 1,2 = 0 c2 /(2m)2 > 0 Evaluando (2.34) con el mtodo de los residuos. Para t < 0 los polos de (2.34) estn en la mitad superior del plano el integrando es analtico en el contorno cerrado g (t, ) = 0. Si t > 0, se integra a lo largo de un semicrculo de radio innito en el plano superior de . Para c/2m << 0 , los polos estn muy cerca del eje real, alrededor de los puntos 0 Como c/2m se incrementa desde cero hasta 0 los polos estn cerca del eje imaginario positivo movindose. Se mueve alrededor del semicrculo de radio 0 centrado en el origen.
mg (t, ) = 2i 1 2 = Res eiz(t ) eiz(t ) ; 1 + Res (z 1 )(z 2 ) (z 1 )(z 2 )
i ei1 (t ) ei2 (t ) 1 2 H (t )
indica la funcin de Green para un oscilador dbilmente amortiguado. Cuando 1 = 2 , se tiene un oscilador crticamente amortiguado. La Funcion de Green que lo describe esta dada por:
mg (t ) = (t )ec/2m(t ) H (t )
H (t )
(3.1)
que en analoga con electrosttica representa el potencial en presencia de una densidad de cargas . si = 0, se tiene la ecuacin de Laplace.
2 = 0
(3.2)
de la ley de Coulomb, la fuerza de interaccin entre dos cargas puntuales esta dada por:
F = kq1 q2 1 r donde k r2 4 0
(3.3)
la superposicin lineal de fuerzas debida a varias cargas indica que el potencial en el punto r1 producido por estas cargas se puede expresar sumando los potenciales debido a cada una de las cargas.
=k
i
qi ri
(3.4)
Considerando una distribucin de carga de densidad , para el potencial en el punto r = r1 y la distribucin de cargas en r = r2
=k (r2 ) d2 |r1 r2 |
(3.5)
esta es la solucin particular de la ecuacin de Poisson (3.1) Eligiendo = 1/|r1 r2 | que es el potencial de la unidad de carga, y por lo tanto satisface:
2 1 |r1 r2 | = (r1 r2 )
(3.6)
(3.7)
donde la integral en un volumen pequeo que incluye el punto de la fuente esta descrito por: 1 1 G(r1 r2 )s1 = (r1 r2 )d1 (3.8) donde el subndice indica que se esta operando sobre r1 . Por el teorema de Gauss, y las propiedades de la delta de Dirac, la integral de la izquierda se transforma en
1 G(r1 , r2 ) d1 = 1
(3.9)
(3.10)
(3.11)
G(r1 , r2 ) =
l=0 m=l
(3.12)
determinando gl (r1 , r2 ):
(r1 r2 ) = 1 2 (r1 r2 ) r1
(3.13) (3.14)
(3.15)
r1 < r2 r1 > r2
(3.16)
(3.17)
G(r1 , r2 ) =
l=0 m=l
(3.18)
(4.1)
10
donde la radiacin puede viajar hacia espacios innitos donde f (x, t) = 0. La funcin de Green G(x, t; y, ) asociada a este problema debe satisfacer:
1 2G 2 x G = (t ) (x y ) c2 t2
(4.2)
con la condicin de que las ondas deben radiar fuera de los puntos x = y . La solucin de (4.1) es:
(x, t) =
(4.3)
en:
(4.5)
(4.6)
Que es una ecuacin unidimensional de ondas. Utilizando la solucin D'Alembert se puede encontrar la solucin.
G(r, T ) = 1 {F (T r/c) + E (T + r/c)} 4r
(4.7)
donde F (T /c) representa una onda que se mueve desde r = 0 y E (T + /c) una onda que se mueve hacia r = 0. Comparando con la condicin de que las ondas radian desde r = 0, se tiene que:
G(r, T ) = 1 F (T r/c) 4r
(4.8)
H (r )
1 F (T r/c) 4r
(4.9)
H (r )f (r) 4r
(4.10)
se encuentra:
2 z G = lim
0
H (r )
1 F (T r/c) 4r
11
(4.11)
(4.12)
(4.13)
donde F (T ) = (T ) y
(4.14)
(4.15)
la ecuacin de calor:
es la posicin. Para resolver este problema, se requiere de una condicin inicial u(r, t) = t0 y de condiciones de bordes, como condiciones de Dirichlet, Neumann, Robin o una combinacin lineal de estas. Expresando (5.1) en trminos de la funcin de Green, condiciones iniciales y de borde. g a2 2 g = (r r0 ) (t ) (5.2)
t
Por causalidad se debe hacer g (r, t; r0 ) = 0 si t < adems se requiere que la funcin de green satisfaga las condiciones de borde impuestas. Ahora resolviendo el problema de valor inicial:
u a2 2 u = 0 t
(5.3)
para t > u(r, ) = (r r0 ) Luego g (r, t; r0 ) = u(r, t )H (t ) Entonces estableciendo que la ecuacin no homognea de calor se puede expresar en trminos de la funcin de Green se tiene las ecuaciones:
a2 2 0 u(r0 , t0 ) u(r0 , t0 ) = q (r0 , t0 ) t0
(5.4)
12
a 2 2 0 g (r , t; r0 , t0 ) +
g (r , t; r0 , t0 ) = (r r0 ) (t t0 ) t0
(5.5)
multiplicando (5.4) con (5.5), restando e integrando en un volumen V0 desde t a t+ se encuentra que:
a
2 0 V0 t+
u2 0g =
0 V0 t+
g 2 0 u)dV0 dt0 +
0
t+
u
V0
u g +g t0 t0
dV0 dt0
(5.6)
+a2
0
t+
+
V0
(5.7)
Los dos primeros trminos incluyen el efecto de la supercie volumtrica y de las condiciones de borde y el ltimo trmino incluye las condiciones iniciales.
(5.9)
(5.10)
donde b2 = s/a2 y G(k, s; , ) es la transformada de Fourier de G(x, s; , ) Usando la transformada Inversa de Fourier para encontrar G.
G(x, s; , ) = es 2a2
ei(x )k dk k 2 + b2
(5.11)
13
Calculando sobre un contorno cerrado, y evaluando por teorema del residuo se encuentra:
G(x, s; , ) = e|x | s/as 2a s
(5.12)
(5.13)
V d
(6.1)
(6.2) (6.3)
d =
(2 )d
V
(6.4)
que es llamado la primera identidad de Green. si en (4) se intercambia y , y se resta, los trminos desaparecen y se obtiene:
=
V
(2 2 )d
(6.5)
el cual es el teorema de Green. El teorema de Green se puede escribir de una forma equivalente cambiando la notacin:
(2 2 )d =
V V
( )d
(6.6)
14
Bibliografa
George B. Arfken, Hans J. Weber, Mathematical Methods For Physicists, 4th ed., Academic Press 1995 Dean G. Duy Green's Function with Aplications , Chapman and Hall/CRC 2001 John david Jackson Classical Electrodinamics 1st ed., Wiley and Sans 1966 visitada 10/enero/2008 visitada 10/enero/2008 visitada 09/enero/2008 visitada 09/enero/2008 visitada 09/enero/2008 visitada 09/enero/2008
http://www.boulder.nist.gov/div853/greenfn/tutorial.html http://www.geocities.com/aboutwaves/node72.html http://mathworld.wolfram.com/GreensFunctionPoissonsEquation.html http://en.wikipedia.org/wiki/Green's_function http://mathworld.wolfram.com/GreensFunction.html http://en.wikipedia.org/wiki/George_Green