SENSORES Y ACTUADORES EN EL AUTOMOVIL Los automviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70sensores en algunos casos).

Estos sensores son necesarios para la gestin electrnica del automvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento del motor, as como la seguridad y el confort del vehculo.

Definicin El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire,etc.) que generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos resistencia", "capacidad" e "inductancia El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo estara compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que tratara las seales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptacin), se encarguen general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control. Existen un gran nmero de circuitos de adaptacin integrados, a la medida de los sensores y ajustados a los vehculos respectivos Clasificacin Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas caractersticas como son: Funcin y aplicacin Segn esta caracterstica los sensores se dividen en: Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulacin Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin antirrobo) Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y desgaste) y para la informacin del conductor y de los pasajeros. Segn la seal de salida Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en: Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona elcaudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.)

Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall. Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia) Particularidades de los sensores del automvil A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automvil estn diseados para responder a las duras exigencias que se dan en el funcionamiento de los vehculos a motor, teniendo en cuenta una serie de factores como son los que seven en la figura inferior

Alta fiabilidad Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automvil se pueden ordenar en tres clases de fiabilidad segn su importancia: Direccin, frenos, proteccin de los pasajeros Motor/cadena cinemtica, tren rodaje/neumticos Confort, diagnosis, informacin y proteccin contra el robo La exigencias ms altas en el sector del automvil se corresponden con las exigencias que se utilizan en los sectores de la aeronutica y astronutica. La fiabilidad de los sensores es garantizada por tcnicas de construccin que utilizan componentes y materiales sumamente seguros. Se procura la integracin consecuente de los sistemas para evitar en lo posible conexiones separables y el riesgo de fallos enlos mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de sensores redundantes(sensores de igual funcin que, por razones de seguridad, efectan mediciones paralelas).

Bajos costes de fabricacin Los automviles actuales poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado estos sensores con otros utilizados en otros campos, tienen un reducido coste de fabricacin. Estos costes pueden llegar a ser: hasta 100 veces inferior al coste de fabricacin de sensores convencionales de igual rendimiento. Como excepcin estn los sensores que pertenecen a nuevas tecnologas que se aplican al automvil, los costes iniciales de estos son normalmente mas altos y van luego disminuyendo progresivamente.

Duras condiciones de funcionamiento Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehculo. Estn sometidos por tanto a cargas extremas y han de resistir toda clase de esfuerzos: Mecnicos (vibraciones, golpes) Climticos (temperatura, humedad) Qumicos (ejemplo: salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite motor, acido de batera) Electromagnticos (irradiaciones, impulsos parsitos procedentes de cables, sobretensiones, inversin de polaridad).

Por razones de eficacia los sensores se sitan preferentemente en los puntos donde sequiere hacer la medicin, esta disposicin tiene el inconveniente de que el sensor esta mas expuesto, a interferencias de todo tipo, como las enumeradas anteriormente.

Alta precisin Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la precisin requerida de los sensores del automvil es, salvo pocas excepciones (ejemplo:sondas volumtricas de aire), mas bien modesta. Las tolerancias admisibles son en general mayor o igual a 1% del valor final del alcance de

medicin, particularmente teniendo en cuenta las influencias inevitables del envejecimiento.Para garantizar la alta precisin, es suficiente de momento (hasta cierta medida)disminuir las tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de equilibrado y compensacin. Un avance importante vino con la integracin hbrida o monoltica del sensor y de la electrnica de tratamiento de seales en el punto mismo de medicin, hasta llegar a obtener circuitos digitales complejos tales como los convertidores analgico-digitales y los microordenadores Los llamados "sensores inteligentes" utilizan hasta el mximo la precisin intrnseca del sensor y ofrecen las siguientes posibilidades: Alivio de la unidad de control. Interface uniforme, flexible y compatible con el Bus. Utilizacin de los sensores por varios sistemas. Aprovechamiento de efectos fsicos de reducida amplitud, as como de efectos de medicin de alta frecuencia (amplificacin y demodulacin en el mismo lugar). Correccin de divergencias del sensor en el punto de medicin, as como equilibrado y compensacin comunes del sensor y de su electrnica, simplificadas y mejoradas por memorizacin de las informaciones correspondientes en una memoria PRO

ACTUADORES Se denominan actuadores a todos aquellos elementos que acatan la orden de la UC y efectan una funcin (o correccin). Estos son alimentados por un rel despus decontacto con 12 voltios y comandados por la UC a travs de masa o pulsos de masa