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)

( 1-

/
BIIIIICm:

pag CAPITULO FUNCIONES Clastficaci6n I DE REDES -------------------------------------------------de las rectos clectr-ica s --------------------------------------7 8
19

Funciones de red de una red de dos pue rtos --------------------------------Funciones de red de una red de n puertos --- -------------------------------Ejemplo de calculo dc funciones de redes ----------------------------------Polos y ceros --------------------------------Reprcsentacion -------------------.------

21 26
30

gr{l"fica de polos y ceres ------------------------------------

34 36 39 41 47 47
49

Ejen1plos --------------------------------------------------------------Precuenctas Propiedades naturales ----------------------------------------------------

de las redes RLC --------------------------------------------

Partes de las funcicnes de redes -----------------------------------------Otras propiedades


Functon

de las funciones de rectos --------------------------------

exponenctal Z (jw) ---------------------------------------------------- --- ------------- ----------------------------

Ejernplos -------------

49 52 56 58
60

Resumen de las propiedades Comportamiento Respuesta

de las funciones de redes ----------------------de polos y ceres ---------

de una red deducido de su diagrarna

en el tiempo deducida del diagrama

do polos y ceres ---------------

Ejemplos ---------------------------------------------------------------Respuesta en Irecuene ia a partir del diagrama de polos y ceros ---------------

64 65

Dtagrarna de Nyquist y de Bode -------------------------------------------

(r ( (
2Funciones de red de un cuadripolo impeda nc ta interna Zg Problemas del Capitulo I -------------------------------------------------67 Pararnotros de transm ision --- --- - --

( 1

/
cargado con una carga zL Y un generadocan _ _

3-

151 160 CAPITULO II _ 72 75 77 81 83 93 98 112 ------_ 118 119 129 Modele representattvo Tabla de equivalencia Tabla de condiciones dripo 10 ------ - ----lnterconexion de la matriz g entre los difercnte s parametres de rectprocldud del cuadripolo del _ 166 _ cua_ 168 BI B UOGRA FIA -- ---------Diagran1a de Nyquist Problem.is CAPITULO --------------------- --- -- --- --------~-------------------de cundrtpolos --_ 169 Conexian serie -------Pruebas de Brune -------Conexi6n paral c 10 --- --- - ---- ------- ------- -- -------------------------137 138 ------------139 143 143 145 150 150 Pruebas Conexion de Brune ---------aer-ie- para!c 10 ----_ -_ 170 del Capitulo II ------------------------------------------------lIT _ 172 _ 174 C UADR IPO LOS - --- ----_ 175 Redes de dos puertos ----------------------------------------------------Para metros inm itanc ia ------- ------------ -- ------------_ 177 Prucbas de Brune ---------Conexion parale 10- serie ---- Pruebas de Brune ----Conexl6n easenda -------_ 178 Matriz Z ---------------------------------------------------------------Modclos representativos de In matrtz z -----------------------------------_ 179 _ 180 Ejemplo ------------------------------------------------------------~---Matriz y---------------------------------------------------------------Modelos representativos de la m.it riz y -----------------------------------_ 181 _ 182 _ 186 167 Modclo representattvo Matr iz g -- - ------Poles y ceres cornplejos conjugndos ---------------------------------------Ejemplos---------------------------------------------------------------Dlagrama de Bode en fuse ------------------------------------------------Ejen1plos -----------------------------------------------------------------de la matriz h -_ 165 _ 166 Parnmetros h Ibr idos --------~_ 163 M at r iz h --- -----Polos y ceros simples y reales -------------------------------------------Polos y ceros realcs de ruultiplic idad n ------------------------------------_ 164 Matr iz a -----Matr iz b ---------_ 161
_

DIAGRAMAS DE BODE y NYQUIST

'163

Diagrama de Bode en amplitud ---------------------------------------------

.y si metj-Ia para los parametres

E I transformador El girador---------

ideal

4-

/
Resumen de propiedades de las inmitanclas de entrada de las redes (Ire) a un puerto --------------------------------------------------------reacttvas

5-

El convertidor

de inmitancia

negaliva ------------------------------------------. --- -- --- ---------------------. -------

189 192 206 208


_

284

Propiedade s del NlC --- -------Par~metros Par~metros

medtdos en un solo puerto ------------------------------------en base imagen e ite rativa ------------------------------------e imagen
c

Slntesis de redes tlpo Foster 11-------------------------------------------Ejemplos ----Sfntesis Ejernplos ----- --- ----------- ---- - :..-------------------------------

285 286 290 296 306

Conexion lterativa

210
211

de redes tipo Cauer I ----------------------------------------------------------------------------------------------------------tipo Cauer II ---------------------------------------------- --- -- ----- -- ------------------- -------

ImpedanciQ imagen e iterativa --------------------------------------------I mpedancla ca rueter fstiea:.'-------Funcion.de Teoremas --- -- - -- -- ---- ---- ------------------- ---

213 213

Sfntesis de redos

propagaeian-------------------------------------------------sobrc cuadripolos -- ---- -- - ---------------------------------imagen y la

Ejernplos - - --- ----- --- -- -----Sfntesis de redes R-C -----Transformacion Sfntesis de de Caucr

308 311 311 312 312 312 315 318 318 318 318 318 318 323

216

---------------------------------------------

Ecuaeioncs generales del eucdrlpolo Iuncion de p-opagacion --------------

en funcion de las impcdancias -------------------------------------

222 223

para In ZRC -------------------------------------

redes tipo

Foster

1-----------------------------------------.:---

Caso de Ia linea de tr ans mi s ion ------------------------------------------Tabla de algunos par amctros importantes de configuraciones eireuitales nes --------------------------------------------------------------------Ejemplos - -- -- -----BID LIOGRA FIA ------Problemas -- -------------- ------- --- ----- -------------- -------------cornu-

Transformac ion de Cauer para la YIC --------------------------------------

224 226 243 244

Sfntesi~ de rcdes tipo Foster II -------------------------------------------GrACicas de Z RCi (<r) Y RC


(0') -------------------------------------------

-- -----------

--- ---- ---- -------

---------

Sfntosia de redes R- L ----------------------------------------------------Tr-ansfo rmacicn Propiedadcs de Caue r para la ZRL --------------------------------------

del capftulo III ------------------------:------------------------

de las ~RL --------------------------------------------------de Cauer para la YRL ------------,..-------------------------

CAPITULO IV SINTESIS DE REDES DE UN PUERTO --------------------------------------.

256 263 266 278 279

Transforrnaeion Propicdades

de las YRL ----------------------------.:.---------------------

Sfntesis de redes IrC ---------------------------------------------------Teorerna de Foster --------------------- ---------------------------------

E jem plos - ---- - - - - - - - - -- - - - - - - - --- - --- -- - - - - - - -- -- -- -- - ---- --- ----- -:- --Problemas del Capftulo IV ------------------------------------------------

Sfntesis de redes tipo Foster I --------------------------------------------Ejen)plos---------~-----------------------------------------------------

6-

CAPITULO

329
FIL TROS K-CONSTANTE Clasificacion Determinacion Ejenlp!os ---Y M_DERIVAOOS ---------------------------------

332
de los nJtros ------------------------------de las bandas pasantcs -------------------------------------------------------------------------------------------------------

333
--------

338

Detcrminacion analftica de las bandas (pasantes y atenuadas de los cuadripoloB formados POI' secciones To TT reactivas puras ----------------------------E jem plos -------- - -- - ---- -- --- - --- - -- -- --- -- - -- - --- ---- --- - - - --- --- -- ---

342 348

Dcterminacion de la atenuaeion Y la fase de un fillro coo!titufdo por elementos no reactivos puros ------------------------------------- --------------.

353 353

\..

E jem[llos - ----- -- -- -- - - -----Filtro K-constante


I

- - --- -- -- ------------

-- - ---- - --- -- - ----~----

------

361
-- ------------------------------------------c.v111Wl~ I

364
Ejcnlplo ------.----------------------.-----------------------------------

n.III11111ES

DE aEDES

365
Norm:llizacion en arnpl itud y frecuencia ------. ---------------------.--------

368
Ejemplo - - ----- -- ----- -- - -- -- ---- -- - - - - ---- -- - - ------Conexion en eascada de Iiltros K-constante Ejem plo -----.--------------- ----- ----

369
pasa bajo ---------------~--------

370
-- - ----- ----- - -- - - ----- -- --- -------------------- - ------

373
Filtro M- derivado - -- -- ----- --- ----- --- -- ---------- - ------------

373
Filtro M- derivado serte --------------------------------------------------

GA
('tl

377
Filtro M-derivado Bandas pasantes Ejemplo s - ------Transformac Ejemplos Shunt ---- .-- ----- ----------------------------------y atenuadas de los filtros M-rlcrivadoB ------------------------

~
381 393

- ----- -----------

--" - -- -------

- -- --- --------------

- ---

VI
tf1
~

Enrique Bernal Caracas 11-1-1989

396 398

ion de frecuencia ------------

._--------------------------------

------~-------------------------------------------------------- -------------------------- -- ------------

409 413 414

P&rdllias c, inSf'rf'ion -- ------B!BLl(l~JR - " Problema::, del ~ _, ",do v --------

---------------------------------------------------------------------------------------------

,.-'

S q

I
PR 1t1ERA CLASE Objet ivos: 1.2.I.

II
,
I de las redes las redcs. de un puerto.

/
5.
Segun las propiedades circuitales de los elementos

que

la

componcn: a. Redes Redes las I in iales. no - lineales. prepiedades temporales d e I os elementos que la

Clasificacion Estudiar

b.

6.
CLASIEICACION DE LAS REDES ELECTRICAS

Segun

fo rman : a. Redes constantes variables propiedades 6 invariantes con el tiempo. d e I os elementos con el t i enpo .

No hay una clasifieaeion contrario existen diferentes

uniea elasificaeiones

de las

redcs

electrieas,

por

el pup, 7.

atendiendo

a d i st lntos

b. Redes Segun las

to s de vis ta . Cada clasificacion deran ~untos mas importantes. tal haee resaltar las las redes propiedades segun nueve que se eonsi di stintos y que se

direceionales

que

la componen: a. b. e. d.
Rede 5 bilaterales.

Estudiaremos como se observa

de vista,

en el cuadro

siguiente

r,edes Redes Rede


5

uni laterales. r ec iprocas. no ree i proca s , d e I os e I emen to s que


t I a eomponen:

expl iC3 posteriormente: I. Segun el a. b. c. Redes Redes Redes numero de puertos


0

de terminales:
n

de un puerto. de dos puertos.

o.

Segun a. b.

la cantidad finitas no-f in i tas

Redes Redes

de N - pue r to s .

6 inf in i ta s . de la respuesta

2.

Segun a. b.

la Redes Redes

interdependencia balanceadas aterradas.


0

de los flotantes.

terminales:

9.

Seqiin a. b.

la tendencia estables. inestables. cada

trans

itoria:

Redes Redes

3.

Segun a. b.

la d i s t r i buc idn espacial concentradas. distribuidas. energeticas:

de

los

parametres

e l ec t r i co s : riores:

Veamos en detalle

una d e las

nueve

clasificaciones

ante-

Redes Redes

1.

Segun a.

el ruime ro de puertos de un pue r to de do s puertos. de n-puertos.


0

o de term ina I es . de do s term ina les.

Redes Redes Redes

4.

Segun consideraciones a. b. Redes pasivas.

b. c.

Redes' activas.

10
11

/
Primero dada soldar puede I. una red artlitraria una serie sacar al definamos
N,

10 que es puerto que de a l quns nodos

y terr,linal,

asi, se pueden las representar redes tal de Un ~uerto, como se muestra de dos en la puertos Fi S. 2.
y de n -puertps

supongase a los

manera

se puede que se fig.

de caoles exterior

distintos

de la red

a, b y c.

de la

red un grupo

de cables

como en la

_tv. 2.

2
Fig. tos; Fig.
I.

(b)

2.;

a)

Red de un solo

puerto;

b) Red de dos

pucr-

c)

Red de n-puertos.

2. Un terminal terior de l a red


0

Segun

la

interdepende~c'la

de Ios terminales

se cia

e s cada

uno de los

cables

sacado

al

ex

s i fie a n en: a. Redes balanceadas no-balanceadas 0 flotantes.


0

conectado

a l interior

de l a m i srna .

Por ejemplo.,

en la fig.

1 se observan

n - terminales. exc i t a r una r ed o para un minimo de dos terminales, obtener ya su ca minal de un puerto

b. Redes

aterradas.

Ahor a u i en , para respuesta da par e s necesario de terminales util izar

Pued! con

suc d e er que en una

. red de n-pucrtas

se una un ter

se l es d encrui ne puerto. De ahi que se acostumbre es. tienen Sin embargo, que poseer decir las que una redes red de un

otro terminal de los (n-I) puertos restantes for mando un terminal comun, a este terminal cOrnUn se Ie denomi n a . _tierra. Segun esto podemos distinglJil': a. Redes b'llanceadas 0 fJotante'-'. independientes cuando e s tao formadas indepe~

puerto

tiene

dos

terminal

de do s 0 mas 2n terminalcs, de cua


t

puer to s no .necesariamente donde minales po seer n e s el numero puede tres poseer

30lamente

po r n-.,uertos dientes. b. Redes pero aterradas:

6 2n terminales

de puertos.

Por e j empi o : una red a una red de tres puede

ro te::_

pucrtos,

terminales

puede

cuando

e s tan

farmadas

por por

puer to s Y una

red de dos puertos

t eae r 3 terminales

n-puertos, 10 tanto

po s een un terminal (n+t ) terminales.

cormln (t ierra)

so I amente.

po s een

12

13

4. Ejemplo;

Segun cons ide rae iones Sc clasifican bas consisten en redes en:

energet pasivas

icas. y redes activas y am

a.

Redes pasivas; ber; I. En estas sale

deben cump l i r dos prop i edade s , a sa

r ede s la diferencia

entre mayor
0

la energia igual acero,

que

del mismo, es siempre del tipo

independientemente P.ed I~ de t r e s puertas red ba 1 anceada

de sena I y del

instan

Red ~I de do s puertos, minales

t r e s ter

te,

as i t eneno s , E - E e s

red acerrada.

>,. 0
que entra al sistema

3.

Segun la distribuci6n clectricos, a. s e clasifican

espacial en:

de los

pa r arnet ro s

donde Ee es la energia que pueden ser 2.

Redes ccncentradas: representadas fisicamente

son aquellas

Es

es

la energia causales,

que sale. e s t o es, si l a entrada debera ser es nu nu l a

como una comb inac ion de pa rame t ro S separables etc. en resistencias, induct~ Deben ser la para
y

res y capacicares en las

es dec i r , son aque l Ifls resistivos, separar para inductivos su estudio

t <to

la sal ida tambie'n

que I os efectos se pueden

para

t < ta. son 'aquellas redes que pueden suministro; sumiya

capacitivos anal it i co , EI

b. Redes activas: nistra~ I as se

mas energia

de la que se les algun

compartamiento entre

de estas 13 tension medlante

redes

e s dec i r,

relac~ones

y la corriente diferencia-

puede expresar les ordinarias.

ecuacianes

I
I

que poseen de energia.


NOTA: -

en su interior

elemento

generador

Las candiciones debida

de estabil

idad l pas ividad ser activa activa. ya

no son equivalentes, la vez estable pero

a que una red puede


ine s t ab l e sera

b. Redes distribuida5: efectos inductivos,

son aquel 135 en las capacitivos,

que los etc.

una red

siempre

resistivos

- Las candensadares las les se compartan nulas

e inductores como redes

con condiciones activas.

iniciales

na nu inicia

no se pueden y por la tanto efectos expresar

s e par a r pa re su e s t u d ia a na lit ico es necesario tomar en cuanta sus

Y can condiciones pa s ivas . de las elementas

se compo r tan como redes circuitales en redes

en conjunta.

~Su comportamiento se puede . . 1 I, SU campor ecuac Ione s d if er enc ia e s , expresar se nuede " parcial e s , Ejemplo: par ecuacianes una I inea dl de

5. Segun las propiedades


ponen, cansisten se clasifican en;

que las cam y

portami enta ferenciales transmision.

1 ineales

y redes

no 1 ineales

,4

15

a.

Redes

lineales;
y la

son aquellas serial

en las

euales

la relaeio~
0

entre en
y

la respuesta el dominio tambien

se pueden

representar diferenciales

expresar lineales frecuenc

men to tiene 7.Segun ponen; las

propiedades

variables

con el de los

tiempo. elementos que la com

del t;iempo I)()r ecuaciones r ep r e senta r en el

se pueden

domin io de las

ias

pnopiedades

direccionales

por un sistema Las redes te mane r a : Si la respuesta

de ecuaciones
t amb i en

algeuraicas. se les suele definir de la siguie:2_ a. Redes piedades recfprocas; estan eompuestas si por elementos euyas pr~

lineales

no se modifican y l a respuesta redes se verifiea admitane de la invariante ia


0

se intereambian en ellos

13 excitacion

de la red a una cierta a


0t

entrada

x I(t} entonces, a1x (t)

eSillt) la

(tension) En estas "La

(eorriente) el teorema

y v i cever sa ,

Y
red

la respuesta sera lineal

ra entrada la respuesta

x2(t)

e s Y2(t},

de rec i proc i dad. entre de la exy res

+a x (t} 1 22 ( ) ( ) e s : a I y I t + a 2 y2 t don d e a 1 y ~ 2 son con s t an t e s arbi tra ria s ,

si

a una entrada

r e l ac ion

impedane ia de transferencia y la transformada de cxcitaci6n

l e t rensfomada c i tac ido es

rcspuesta

a un intercambio

pue s ta" . b.
Redes no I ineales; son todo 10 contrario a las r ede s lineales. b.
~IOTA :

Redes unilaterales; des dl st l nt e s segun

Cuando sea

algun

elemento

tiene

propied~la

Los parar,letros e inductancias) formadas ~r

l ec t r i co

comun

es

(resistencias,

eapacitancias, redes
NOT AS:

la d i recc idn de la exc l t ac ldn y

son lineales cualquier

y se r an tamb i en I i ne a l e s las

respuesta

Gue se considere.

comb i nac i on de ellos.

6.

Segun

las

propiedades en:

temporales

de los

elementos

que

la eompo-

Una red

unilateral

es no r ec iproca , una

red bilateral

puedeser

nen se clasifican a. Redes en las varien Se suele po de la constante,

no recfproca. en redes las redes, reciprocas no para los


y no

La clasifieaci6n
0

reciproeas

e s val ida

invariantes

con el

tiempo: tienen

son aquellas que

unicamente Los circuitos vo s


0

para

elementos

circuitales.

que ninguno con el


t
amb

de sus elementos

propiedades

formados

con elementos reciprocas. pueden

R,L y C de va l or e s posit.!_ Los circuitos


0 no ser

tiempo. i
en

negativos Fuentes

son redes dependientes

Que con-

definir forma: de la red

a las

redes

invariantes

con

tiem

tienen

reciprocos. al3unos puntos

siguiente

- Unilaterales:
~I a URa entrada

cuando

Si la respuesta i"nce;

x(t)

es y(tl,
x l t+ to )

ensera Rede no rec i proea s:

de excitaci6n

y re spue s r;

son inter
pue s t s .

a respuesta

de la red N a una entrada arbitraria

cemb ie do s no se produ:
5

.,)nde x f t ) es una entrada


.) r ea I.

y to es cual- Cuando se intercambl

r es pue s+a se produce

. '.
respue~
~sta~

Jles

variantes

con el

tiempo:

cuando

algun

ele

lac lone ta al

entrp

pxel"

intercambi~r

;
16

17

En una lateral

'ed

si

se cumple e'l sistema I "IJ' -

que

lij

Zji

se dice

que

l a red

es bi: NOTAS: Una red inestable para es siempre mantener la activa puesto que debe muy gene/ar ener las

(para

de ecuaciones lJ"1
0-

de ma l l a ) que se conducen R,L,C de son

gia
ElementoGilatera: la misma manera elementos en ambas direcciones,
Sl .

interna

ines tao i l idad

pesaridc

disipaciones

de sus elementos, ser estable pues u pesar de en~re9ar se mantiene si quitamos mas siem la

Los elementos se cumple que

Una red act iva puede

b i l a t ere l e s . Una red

. p rcca es r ec r

la red es bi

I
I

energla pre

que la que s e Ie suni n i st rd , la sal ida y tiende a cero

lateral

y lineal, de e l emen to s que


cuando e s t sn ccnpue

8. Segun la cantidad
a. Redes fjnitas:

las

componen:
s ta s par un nurre ro fini

I
que las com

I imitada

0 a una constante

entrada.

to de el enen to s . b. Redes ponen infinitas: es in fin i to. cuando e l nurne ro de elementos

En este tos, terales, remos


00

curso

e s t uoi ar an en

particular

redes

de uno

do s pue::.

uas iva s , lineales,


casi las siempre

concentradas,

constantes,

finitas,

bil~

at er

recas

y rec Iproce s , que eso Las redes

Nunca considera equivaldrfa, que cumplen PLCCE3. c~

condiciones a suponer anteriores

inicialcs.puesto redes activas. las

ya vimos, condiciones

9.

Segun
en:

la

endenc i a de la

respuesta

transitoria

s e clasifican

las Redes

l l amar emo s redes

a,

Redes

establ

~s.

de un so 1o puerto: Considere una red de un solo puerto, tal


COITlJ

b. Redes

inestables. Figura

se muestra

en l a

N4.

Las redes cion manece

estables

son aquellas

que al

apl icarles vuelve

una fun0

impulso

su respuesta constante,

transitoria se pueden es.

a ce ro

perti-

en un valor

distinguir

dos

pos especial I.

e s de redes estables

establ

Absolutamente cero) .

(respuesta

transitoria

tiende

2. Condicionalmente Las redes inestables

estables. son aquellas transitoria que al crece aplicarles un imal excitacion Vamos a encontar y la respuesta Un caso una mejor despues definicion de estudiar para la, las redes de e~ Ik En este caso podrla ser las relaciones que se pueden definir entre la

pu l so , su respuesta transcurri rlas adelante tables r e l tiempo. daremos

indefinidamente

en la que una

red de un puerto. la excitacion relacion del fuera V Y la k respuesta/excitacion puerto k). red

tendrfamos

e inestables, propiedades.

funciones

Ykk (que es

la admitancia

de entrad3

rede s y sus

18

19

Otro caso serla sl la excitacion yo caso la relaclon respuesta/excitacion la Impedancia de entrada del puerto k).

es Ik y la rese~esta Yk sera igual a

En cu es

Tk

SEGUND.~ CLASE

Zkk (que

Objetivos son en ei campo de la 1.Establ ccer Ias convene iones de tension y de co rr icnte para las re des de do s puertos. 2.Definir las funciones d e redes para redes de dos puertos. Estudiar 10 que son func rons . s de transferencia c inr:1itanciade en tradas, sa Iida , 'f . de t rans f erencia internas. Establecer las primeras do s propiedadcs REDES DE DOS PUERTOS. Supangase una red d e dos puertos arbitraria cerro lamos NI. 'sobre ella s e pueden ' definir una serie de fun solamente de las var i ab le s que se ell'
s

Se entiende que ias relaciones anteriores frecuencia compleja s.

s,

EI sub-Indice

Las dos relaciones Yk y Zk son funciones de redes de la variable tenk representa el puerto en el cual se aplica la

sion y se obtiene la respuesta. Puede entenderla imaginamos una red de la existencla de una red de un solo puerto
(n-L)

3.5i

4.2.

n-pue

rtos , en la que los


0

puertos

diferentes

de las funeiones de redes.

al puerto k, 0 estan abiertos, tada una cierta carga.

estan cortocircuitad05,

0 tienen conec-

En 10 que respecta al puerto k, se puede 5uponer


COIOCl

que los (n-1) puertos restantes se consideran grante de la red, el puerto k.

formando parte

inte-

Con 10 cual existira un solo puerto externo a la r.ed, Zkk, que no.esta demas decirlo, formar puertos que pasaron a

trada en la Figura

Y en el es donde definimos

dependen de 10 que se tenga en los (n-I)

ciones cuyes nombres dependeran jan como i ido y


exc tac coro r e spue

parte Integra de la red de un solo puerto. Para simplificar separadamente el estudio, en 10 sucesivo, en lugar de hablar

de una funcion impedancia de entrada del puerto k, Zkk(S) de entrada del puerto k Ykk(S). Oenotaremos del a
P (s) QTST

La red de do 5 puer to s PLCC F~ de Ia Figura ~ol presenta los sentidos para las corrientes II el y para las tensiones V y V que 2 I 2 se consideraran ~ositivos en este curso.

Y de una funclon admitancia por F(s).

a una funcion que denomlnaremos indistintamente

funcion inmitancia

puerto k y que representa una funcion admitancia

a una funcion impedancia 0

del puerto k. FIG.


NI

Las funciones a las que se hac"a re f erenciJ se conaeen con el nambre de funciones de redes y son:
VI
II

(s l (5)

It (s)
VI (s)

Estas representan Ia Inmltancla . . del puerto uno y se denotan par FI (5)

20

21

Vz(s)
IZ (s)
12 (s ) V (s ) 2
Representan denotan Ia inrni tanc ia del puerto dos y se cion

Todas

estas

funciones por

se Ilaman 5(5)

en general 5(s)

funciones representa

de redes cualquier

del fun

s is t ena y se denotan
de red. Las sirven tas funeiones estudiar estan a la las po r FZ(S)'

e s decir,

de redes

definidas

anteriormente Es importante puertos de la

son generales entender red, que es-

yl
funcio

para

105 cuadr ipo l o s , definidas red. funeiones respuesta el primer segundo citadas en el en los

funciones

que son

nes externas

V 1(5)
En todas anteriormente, numerador yean a la

exc i tec ion va en


a los su~

I (5) Z
II (5)

Representan

las

immitancias

de transfereneia

el

deno~inador

y la

respecto la

y se deno ta n po r G 12 (s) .

indices en el ejernplo: tre una

empleados,

suo ind i c e corresponde a 18 que va en el y por Para

f unc idn que v e


aSI por en

V (5) 2

ruime r ado r yel LZI (5),


tension

denominador, e s el la

'e s una

impedancia

10 tanto

co ciente

Vz(s)
II (51 IZ(s)

y una corriente.
los subindices.

especificar

tension

y la co-

rriente

se observan EI primer

Representan y se denotan

las

immi tane ias 21

de transferenc

ia

sub-indice

por G

(s l ,

V2 (s) ___
II(s)

, note

- que, a d emas
la tension

es un Z yel segundo un 1, luego: Z21(s) ~ I a exc .. I . ( ) r tac ion e s a co r r i ent e II s y la

V I (s )

respuesta,

V (s).
2

AMPLIACION

DEL COHCEPTO DE FUNCID~ DE REO. red cualquiera sea por las corrientes de mallas red
0

Vz(s)
En una

y las
por

tensiones el anal isis

se pueden nodal.

d~ Las

V I (s ) VI (s) V (s)

Representan tension fi (5) .


0

las

funciones

de transfereneia y se denotan

de por

terminar ecuaciones

bien

anal isis para una

ganancia

de tension

de ~al las Zl111 ZZll1

de n-mal las

seran:

VI
V

+ zlZ12

................
..............

+ Zlnln + Z2nln

+ z221Z +

Representan orriente

las

funciones

de trdnsferencia

de

.....

, ....

" . , . , .....

, , . , , ., , .. , " , , , . , . , , , ., (Z. 1),


"'"'''''''''' +
han sido
Z

0 ganancia

de eorriente

y se denotan

II (s) I (s) Z
place pondra

nn n transformadas por La

Se supone
0

que todas

las

variables
5,

que e s tan que la red

en e l dominio no posee

Ademas para dependientes.

mayor

sencillez

se su

Fuentes

22

23

Las V(s)

son

las

excitaciones,

las estas

l Is ) son

las

r e spues tas- y las I. EI pol inomio EI maxirro del ser impedancias 2. grado denominador del del pol inomio pol inomio polinomio de la es s. del del del red numerador es dos.

z Is ) son los

pa ramet ro s de la red,
de rama. en reposo

z t s ) pueden

de mal la 0 impedancias Si la red esta

I
\ exclusiv~

(condiciones

iniciales

nul as)

con

una ~

3. q.

Los co ef ic ientes

numerado r son reales. numerador dependen

c i tac idn unica


a la IL (s},

V (s ) sierdo k
al

red y apl icada simplemente

V (s) una Fuente ideal de tension externa k puerto k , y se qui er e determinar l a corriente
por determinantes,

Los coe fie i en t e s del mente de los el ementos

y no de I a exc i tac ion V k

se resuelve

quedandova s l ,
Para determinar zln

6,
I

es necesar a z

io hacer ,

algunas

sumas

Zll

.............

O ....

y algunos
tado

productos

de terminos

similares

que las

propiedades

2 senaladas

pq anteriormente

10 que da como resu~ cambien de la

I (s)~_1

6.
zni ............

siguiente

manera.

0 .........

,znn I. EI pol inomio EI grado del denominador es sn del numerador es 2n.

Donde el determinante

es el

determinante'

formado es el

por

las

z I s) y

representa cofac

2.

maxirro

riel

pol inomio

d~1 sistema

y
que:

6 KL
I

determinante

de los

tores

ccr r e spond i en t es , asi

te

t1

Las tend r

propiedades

J ~ q

no se alteran.

Luego

el

determinan

I a s i 9 u i en t e fo rma :

de donde

I L (s)

...

(2.3.)

y esto

no es otra

cosa

que

\k (s}.
Igual Que variara Ilegandose tenemas

(b

2n

2n + b _ 2n

2"-1 +

00) Isn

V (5) k
Esto significa que ~ara distintas distintas funciones los combinaciones de redes, determinantes de los sub-indices que

se

razonamiento

pueden obtener estudiar blecer las las

10 cual
6KL

hace y

se deban

es que

D
a 2n

pued e haccrse

para

L
para
0

KL (10 unico (n-)\ x (n-I)),

KL es un determinante de las

de orden

p rop iedade s de de las

6
que

para

es te

as Imi l e r es conclusiones
que cambiar n por n-I y

obtenidas

U. ; solo

propiedade5

funciones

de redes. por elementos de una son impeda.r:_ es:

asi
a

tendremos. 2n+ a

EI determinante cias

6,
+
pq

e s t.i formado
La forma

de mal la 0 de rama.

general

impedancia (2.q)

25 _35 J 6. KLc~-----n-_~1 + ---------2n


5

2n 2 -

(2.5. )

pq

R
pq

+sL

C -I ____EL._ .s

_
pueden de Zpq'

De la

ecuac ion

(2.J)

se tiene

que:

Donde lor, inclusive

los

parametros cero.

R Lye -I pq' pq pq AI gunas pro p r . ed a d e s

tener

cualquier en la

v~

tituyendo

las

expresiones

generales

de ~KL

y de

-V;L 6"
o

IL

6.KL

y sus

queda :

observadas

ecuac idn (2.4)

son

'2n

2n-l

+ I2.n - Js

2n-2

+ .... + a s .. ... + b o

(2.6.)

(
24

25

l a ecuac tdn nes de las

(2.6) funciones

tiene

dirrension

de admitancia

y segun

las

definicio

de redes

no es otra

co sa que

\K'
(2.7) Pero

\
IL

(I

- I ) m

Por

10 tanto:

1)

\k\
sustituyendo rior

( IL

0.
m valores

-1

z=R+sL"_ s en I a ecuacion ant~

NOTA:

Observe

que partiendo

de una red de dos superior

puertos que

se han obtenise,l'dbian defiI estos


m

do un ruime ro de admitancias n ido. La razon lias, culo de esto se debe

a las

tendremos:

que al

plantear cada para malia,

las

ecuaciones
y al

de

11\3-

se numera de alguna

arbitrariarrente corr iente aparecen

hacer

el cal-

VL

(y Lk - y m k) V k cociente VL/Vk que por definicion es HLk

una red de dos puertos s se dice que es la ad-

Haciendo

el

t e rm ino s tales

como YJ2 que e r rdneament el


pue r t o 3 y el

mitancia

entre

2 cuando

10 correcto entre

es decir 3 y . . na I denom i nada func ion de adlmert-slo I el anal isis noda Donde HLk, . i l a r hac iendo C encia de tension. Dcolanera simi . d transferencia y las rran sr er .. I s impedanclas e e pueden deflnlr a de la red N S '0 de corriente. I imi de transferenc as funcioneS d las redes de do s puertos Es claro que en el caso e I anal isis de n~ . da s una po r e d de sal ida obtenl . . s de entra a 0 el i nve r sc de las otras, pedancld . d lias son unas relanalisls ema dos y otra po es una f
unc io

que V32 es la malla rie

la admitancia

de transferencia

la malla

2 de la red de dos puertos.


que

Asi que existen

una sefu~

"n

de admitancias de redes se definen

son al los

internas principio

a la red yquc rosen las de la clase

ciones lias red.

definidas entre

ya que aqu~ de la

puertos

de entrada

y de sal ida

Debe tenerse cular esa (Para

mucho cuidado una red

con

10 anterior,

pues

se podria ser

ca.!..
que

de do s ouer to s ) una Y31 Y podria una V21, porque, a la corriente la corriente de puerto

Y31 represente

de malla

i3

sea exactarrente funciones la red,

igual

de redes es necesaria

se definieron expresar las

solamente corrientes

1, Como las 2 en los puertos de en los puertos.

aSI: Z,l

V 11

V22
afi rmar a l/Y Lk 6kL 10 misrro debido para ZLk y \k' e s decir ZLk no

tlo se puede Se ha estudiado y la respuesta rriente el ca so que la excitacion a~ora es el la tension caso de una m, tal Vk(s) co que im una corriente. Consideremos es en general igual

a que: obtenida por mallas.

IL en la malla

L y una corriente mallas,

existe una rama connin a ambas pedancia ser.i :

1 , en la malla m entonces la tension

__i_
, Vk

en dicha

\k
ZLk

-y:
6KL

_i!:,_
D

obten

ida po r rodos-

\K

26

27

Resumiendo

pues,

una

f unc idn de red S(s)


de la de la

se define

corro :

ciones el

"ue

caracterizan de corrientes en el

a l e red. mal la, con de la

En este los

caso

se hara

por

metoda

sentidos

y designaci~

sts)

transformada transformada

sal ida \) respuesta. entrada


0

excitaciOn.

1
inmitan-

nes

indicadas

c i r cu i to

Figura.

VI

(s + 2 +_I_)il-(s
5

+ 1/5)

i3

(I)

De las ia de entrada o las 5(s) los siguientes es una coeficientes de

funciones y funciones

de redes

clasificadas

en funciones

\1

de transferencia

ha s ra ahara

se han obteni

(35 + 4 - Zs )

i; +
5

s i3

................

(2)

propiedades: funcion racional de 5 con coeficientes de la configuraci6n de la reales. red y de los

dependen elementos de la tanto

1
1
1

= - (5 + _'_)

i1 +

i; +

(3 Sf

_)_

+ I)

IS ... ...

(3)

25

valores

los

solamcnte. primera proriedad corro es: del que las ralces de

Una consecuencia los cion pares pol inom io s ,

del

numerador tiene

denominador

de la fun en

5(5),

son reales

y si

raices

complejas

e s t a s estan

I
EI determinante 5+ 2 +

[~IJ=Dr:; o
6
"

i3
I

de complejos

conjugados.

del

i stema

sera:

:JEIIPLO:

-(5+1/5)

En el

circuito

no s t r ado en la

Figura

determine:

ZII (5), puerto

Yll(S), dos

1 (5),

21 tenemas

(S) Y H (S). La red es de dos puertos 21 21 conectada una carg2 resistiva de valor RL Y

y en el

4JL
- (5 + _,_)
35+

IS
,~2~
V,

1,\

11F 'i3..~

55 + 26s

+63 25

s3 +44

52 +335+4

2~

,_
~~

r/

T"H ~

_J,

(
mente admitancias, en cuenta

Oebido se pod ran

a que

se plantearon en forma Las otras

las

ecuaciones a partir

de mallas) del sistema

Solalas

determinar y YZI'

directa funciones

YII
quienes

se determinaran son respuestas:

teniendo

Sol uc i6n: La primero que se debe hacer es plantear el sistema de ecua

son excitaciones

y quienes

)
28 29

YII

-~ ~6i, 6.11
a
~s

z,,:
Z21

V,

II V2 _i,
~:

6 -~ Nt
V, y"V,
I

/\.' nantes -~6'2 11 I Y 3, ULK(s)

Hatematieamente donde

tambien

pueden tomar

determinarse valores

Io s determ.!_ entre

L y K pueden

comprendidos

21

V,

G12 L
cuen
te

-~Y11

v, ~ ~~
y

i,

~
i 2'

7Sf1
entre Y32 entre solo

Por ej emp l o , se puede

pen se r en e.llcular red se hace

623, Ll,2ete,
po r mallas, el coeiente especifieamente, la admitancia caso

Si el anal isi s de la

623.Y 6, tiene
=
623

dimension

de admitancia,

NOTA:

Tome en

de signos a convene ion

para

E = v:;el puerto de la ASi'V32 Par

13

Pero

es ts Y32 no signifiea
puerto que, dos Y (ya que la

que sea

t r e s y el

red de nuestro

posee interna red,

dos puer to s ] sino

32

es una admitancia tensiones

de transferen yeorrientesen

Por 10 tanto

se debe

caleular

cia dicha

red cue permite relaciona 10 tanto por existe

relacionar

'3 y V mediante: 2
un conjunto carecen de la red las

13 : Y32 V . 2
de funciones que pueden Normalmente,

+ ~

453 3s +_3_ Z5
+ 1

2652

+ II

+ 12 determinarse, se ticne te interesa

pero

10 general

de importancia, por

2 s

acceso

a los

terminales solamente
y eorriente

10 cua l fundamentalmen

determinar tensiones

funciones los

de redes terminales puertos. Z, l' Y

que permitan de la red.

relacionar

en 0 entre magnitudes

o
612 ~)

Es dec i r , se pueden En el

medir ejemplo

tales

en los

anterior podido el

s e determinaron calcular: criterio Z22' de que

3s s
se obtiene

-(

2S
que:

+ I

y
J'2

H21,

tamb i en se hubieran

n"

Y J21 manteniendo es en los puertos

en mente

la

Y , Z21 ,1 21 l'2' H , ,2 infon1l8cion de Y'2'

Sustituyendo

seada

exclu~iyamente.

_f\ W11 __

6.

., 2s 5 +

4 3 + 11 52 + I 25 J4~s0+~2r,~S~~~~~2:-;~~26s

4 + 63s3

+ ~~/

+ 335 + 4

.?> 21

s-4 Z 21

)
31 30

Por tal cion TERCERA CLA5E cados

razon , a estos ASI se dice plano

valores

de s se les

denomina,

ceros tiene

de la funm-ce ro s ubi-

5'(5). en el

que I a funci6n puntos s s=o., .J

de red S(s) zi con

5, en los

i ~ 1,2,3, n, una de las

m. la p.,
j

f'{)LOS Y CEROS: ci6n En la clase red de una ~acional de red


5

Similarmente, de red raices S(s) del se hace denominador concluyo que nos las funciones de redes defin~ 2,
.de do s pol inomios

cuanoo

con J': 1,2,3, Que, r azon dice cada

fun son

infinita, d I s l.

pue s to

anterior

se

que cualquier ocupal,

funci6n

de

las

Por tal As;'se

la Pk se conocen

conel

es una funcion nombre S(s) de polos tiene de la func ion S(s). que 13 f unc ion de red puntos s=Pj,con j= I. o -po l o s ub ic aoo s en c l plano. n. ASI que simplemente las rakes los polos
y ceros

PLCCFB (que con coeficientes Po r 10 tanto,

es el caso reales. cualquiera puertoS,

s en los

das

l as _ I sl'guiente y tendran a para

redes

de dos

de _ el cociente seran matematica.

de las tanto

funciones del
0

de redes

son

apariencia n (s 1 =-~ d (s) I ams

de los
y pueden

pol inomios

numerador complejos. entonccs


0

como del

m
n

+ am-Is
+ b

n -1 s n- I

+ ...... + ......

(s)

b s n

n-I

+ als+ao + b I s+bo

denominador (I) los pies, tres


0

de S(s)

s er nur.ie ro s reales s e repiten


0

Si algunas los ..... ceros

raices

coinciden, po lo s

los

~ tri_

cor r espondie etc ..

nt es se denominan Segun sea el caso

c e ro s dobies,

En genera, c es , mientras chas raices, r sui t3ndo:

tendra m-rai_ () I polinomio del numera dor n S e - n-raices. Oi l inomio denominador d(s) tendra PO que, el () d(s) re . factorizando los pol inomios n S Y , se consiguen

mul tiples,

en que coincidan

do s ,

6 n po l o s 6 ceros.
Se denomina orden
0

multiples

de los

polos

ceros

Que co

inciden,

al

niimero

de vece s que se repiten. S(s) dada por la ecuac i6n 1,1, singularidades
t

__r:__W. :
5 (s) d (s)

m (s-zl) n (s-PI)

(s-z2) (s-P2)

...... ......

(s-zm.l_. (s-Pn) (2 ) , .. (s-Zm) . (s-Pn) cion iona I idad m, tiete Nl a cero. entonces tambiin s .-.00.

La func idn de red


m-cero

end r s

s y rr-po lo s . las singularidades

Adem!s

de estas

internas a s~ y a

e5tan

externas

que corrcsponuen

(S_ZI)(s-Z2)(S-Z3)
s

Anal isis se evalua el

de las I fmite

singul de la

aridades funci6n

externas. 5(s) cuando

5i en la ecua la variable s

(s-PI )(S-P2) , es una constante

de proparc

Oonde k = ~ denominada son las factor m-raices n,

bn

de escala. del pol inomio n-raices

Las zi'

con

i = 1,2,3, n(s) pJ' con j2 1,2, ) denominador d(s . Y las

numerador del

a
Lim 5(s) s_O ~ o Donde las Dependiendo de los constantes a y b pueden tener o o que posean se presentan las

(3)
cualquier siguientes valor.

3,

........

son las

oo l inomio ,el

valor

de una determinada

Cuando
"'

las
<2

variables Z.,
I

torna

z , esto
I

e s rue
Q

''',

(i

1,2,3,

1a una

de elias

S(5) se ) la funci6n m , del numerador n(5). son ralces

valores

si

J
33

32

Lim &-90 tuac i ones; S'1 a

5(s)

(_m_J b ,
n

a ,

m' -n '

a)

do a c cro Ordinario. b)

y b 0; I a func ion S (5) eva I uada en 5 tend i e!:_ 0 sera una constante y por 10 tanto sera un Punto Donde se pueden distinguir los siguientes casos;

/
a) S i m' '7 n'; el
t ermino

S1 a
o tiende

Y b
o

0;

la

f unc ion

5(5)

cuando

la

variable un c e ro

5 sm'-n' m'-n'. s""-n' r a a cero ten de era y aparece un cero de or

a cero ens"

va l dr a c er o , con

10 cual

se tiene

den 0 multiplicidad de S (s ), c) 5i a

O. b = o : la
I

oro

Joy

f unc i on S(s)
infinito,

cuando con

se hac e tender
5(s) tie-

b)

Si m' orden

<

n';

el

termino

t ende r a a infinito

y ocurre

un polo

de

n I -m I

l a variable
ne un polo d) 5i a
=

a cera

valura

10 cual

c)
en 5 .. 0. se puede simplificar quedando igual a alibi el una limite Y ahora, seguir 5 del numerador tender con

Si m' = n'; ra te igual caso a

el am' -b-'

t erm ino donde

sm'-n' am'

vale b n'

la

unidad

y por

10 tanto
valor

S(s) se y es

a ;

pue den tomar

c ua l quier

o una del

o denominador

ya senestudio Veamos ahara

anteriormente.

a l hacer

la de

var i ao l e 5 a cero
los valores de a de los l

dependiendo el misr.o

10 que sucede
a' en la de la

cuando

I a va r is b l est

iende

y de b , l puntos a,

se puede b, c, y J,

raz:: des

infinito

en l s ecuac ion NI Tomando el limite

ecuac ion tl4. f unc idn de red 5(5)


cuando 5 tien

namiento critos. En la

anteriormente

de a infinita, ecuac rcn Nise ha supuesto Sin que el numerador tiene

resul

tara; am bn
5 rn-n

Lim

-i-r a i c e s y el
anal isis estar minima
rn

denominador

n-raices.

embargo,

s e puede hac e r
no necesitan maximo

un

S (s ) = --

mas general

partiendo

de que ambos pol inomios pueden poseer un exponente

completos, de s, as!

y que ellos podemos

y otro cero, pueden

Supon iendo presentarse

que los

las

constantes

am y bn son diferentes casas;

de

definir; s en el sen sen el el pol inomio pol inomio pol inomio pol inomio NI del del del del
t en dr

siguientes

= maximo

eXl'onente exponente exponente exponente Por

de la de la de la de la

numerador numerador denominador denominador e la forma;

n(s) n(s). a)

m'= minimo n
>

5 i m> n .
la funcion

L~ f unc i 6n 5 (5) d ere

se

ha ce

. f inito, In

y se puedc

afirmar [m-n) en

que el

maximo minima

c Is}.
d l s }.

d 5( 5 ) t iene un'polo

de multiplicidad

n'=

s en el la

in fin i to.

10 tanto,

ecuacion

b) 5i m (n.
fu~c ion

La funcion de red

5(5)

se hace

cero,

y se puede

afirmar

que en e I

la in

5 (5)

t i ene un cero

de mu 1 tip I i ci dad

(ri-m)

S(s) 5i do la variable

en la

(4 ) acuac idn N4 se calcula


acero, quedara; el limite de s ls) cuan

fin

ito.

c)

Si m

n.

La funcion

5(5)

e l canza

un va I or

constante

ocurre

que

s tienda

35

l a Func ion

de red

S(s)

po see un punto en que al las

ordinario am

en el

infinito. iguales a cero

La representacion no 5 mediante LAC ION pe queno s circulos

de

I os

po I os

y d e los

ceros denomina

en el

pl~

EI caso se deja como ejercicio Hasta ros

constantes

bn

son

y pe quena s eqUi~Se

"CON5TE

estudiante. se sabe que la

ahara

f unc ion de Red S(~)


del numerador 5(s)

po see m-ce

DE

POLOS

CEROS". representar lado del los palos y los ceros que r'lultiples, ind ico se cuantos

y ri-po l o s correspondientes
del y/o denominador ceros

a 1 as m-r a ices

y a las
puede pos~ acostumbra de ellos

Para

n-raices er polos

respectivamente. mul tipl icidad

Ademas que en cero

esc r i b i r al existen en ese La Figura

s imbo l o un numero

de cierta

Y en

infinito. m-cero s , en el Ilegar a s: m = tes descritas. infi una de una funcion punto. I, roluestra una conste hacienda I ac . ion de po l o s y c ero s convenciones an

Considerando los nita n-polos

como singularidades externas mul tipl las

in te rns s los que ocurran se puede Asi

y las

singularidades iva

t amb ien con su respect


conclusion 5i m o n, fin

icidad,

de red aroltraria, ..

usa de las

importante

sobr e las habra [s (m-n)

funciones po l o s en

de redes. infinito, m ceros

t eneno

adema's de los y n+(m-n) po los

ceros

y n polos

i tos.

dec i r , habra

m polos. Por otra aderna s de n polos los parte, si los m <. n, hay (n-m) ceros Esto en infinito,
t

GrM i co

Jw
i cne

m cero s y de = n ceros.

n po l o s finitos.

es 5(s)

y m+ (n-m)

La anterior las redes PLCCFO, la "EI al los numero total ceros cual

permite dice: total

establecer

13 tercera

propiedad

de

~))I~~ __ ~e-~~\~~_)~
co

PI_a_no __ s_. __ ~

numero

de polos incluyendo

de una la

func ion

de red idad,

e s igual po-

"-

o
X (11

de sus ceros, en infinito"

mul ti ptic

y los

y los

Figura REPRE5ENTACION DE POLOS / CEROS. Para complejo una 11 ) s, se usa "x" en representar un los para polos y ce ro s de S(s) l a presencia Es decir, si en el plano cuencias Los po lo s y los c r I t ica s-o, naturales muy illlportante ceros del

II"

I.

de S(s) sistema.

arnb Ien

se denominan vererros
I ~

freque
1.11

"0"
punto

s imbo l izar

de un cera tenemos un un ~

lIas

adelante

~ quefia
'1

oa ra s imbo I i za r un po 1 o . lun del plano

eel

s , deberemos de un cere

marcar

''0''

j uegan un pepel

en el

compo rt ami en to de polos

de los

to s.
pa~

'.e

S'1.:in se trate,

de un polo

rcspe~ t i r de

Para haeer
I a ecuacion

'Ia

con s te l ac idn

y cero s
pol

ere
i

N2

y ub i ca r todos

'I cada uno de los

cera s

37

.'n

en el

plano

5.

La con stante su valor se tiene


Sp

'Droporcional encierra

idad

K' ta;:;_ Lim 5(5) s~ 00 Por pie ceros p~ Plano "s" en eli n fin i to, 10 tanto, la
f unc i on =

"dicarse

usual mente casos

en un cuadro. de po lo s y de de red. se constru de es

3 --Z
S

53
K

3 53 -2

3 5

En algunos c ero ;, La construccion ye con K: cala y por se desea construir es evidente

la constelaci6n

la forma

matematica mayoria solo

de la funci6n de las veces

la gran

5(s)

tiene

tambie~n

polo de polos

s im
y

I ya que, 10 tanto,

d i cha

constante

representa

un factor y ceros,

l a representacion jlv

de la constelacion

no altera

la distribuci6n haciendo de redes

de polos

de 5(s),

l uc i r a a s i:

Mas adelante, los y eeros redes. Con el se sebre t inuac ian: Ejemplo NI, Dada la los
y ceros

uso de la constelacion podremos haeer

de los de

de las

funciones

la sintesis

dichas

fin

de fijar de polos

los

eonceptos veamos

impartidos unos

en esta

cl~

la constelaci6n

y ceros,

ejemploS

a con

f unc ion

S(s),

se desea

determinar

todos

sus

~ Ejemplo: tIOZ, Dada la constelaeian d e po I os y ceros de una eierta fun

Y ademas

construir

su constelacion,

s Ls+Z) (5+6) 5(s) (s+5) (s+l)

cion

F(s),

determinar

la

funcion.

jw
So l uc ion : EI pJI i romio cuyas raices son los n ls ) sera igual a 3s(s+Z) de red 5(s)y (s+6) estan ubieadosen: c ero s de la futlcian

2
PI ano "5"

x'+:J
EI pol inomio son los polos de la funcion PI 5 Como la t05 y puesto
arro

1-----4--_
-4 -2
ir 2

d (s)

sera 5(s)

igual

a (s+5) (5+1) ubicados

cuyas en:

raices

de red I. 5(s)

y estan

y Pz funeion numero

Soluc ion: ticne tres ceros y ceros Y dos son polos iguales, finive Note que existen
t res

ceros

fin i tos

ub icados

en

que el

de total

de polos

s que

suc ede en inf in i to. En l a funcion 5(;) de 5(s) cuando la

estudiada variable

se tiene s tiende

que m 7 n. Toman resulta:

do el

limite

a infinito,

39 38

CUARTA CLASE

z =-2
1 y ademas existen dos polos finitos

-2J

FRECUENCIAS NATURALES.

ub i c ado s en PI = -4 Y P2
F(s) debe

Suponga Figura

que

se tiene

una red

N de dos

puertos

com

la

roostrada

en la

Nl.

Luego,

la

f unc ion

se r de la

forma:

F ()5

k(s+2)(s+2j)(s-2j) (s+4)(s-0) (s+2) (s

I I (S)
+ 4)

-~-

..---

P (5)

VI (~)
de c ero s complejos Can 10 cual ruimero total conj~ se ve de ce.-

RED II

"/

I?}:)
~2(S)

PLCCFB
Observe gados, rifica que F(s) tiene simple un par en

._!

y adenas
que el

posee numero

un polo

infinito. al

tota I d e po l os e s igual

Figura ~nde: VI Y ": san las tensiones

N'I. en los puertos y

ro s .

11 Y Supon i endo tonces

'2

son

las

corrientes

de entrada

a los

puertos es las la respuesta, en

que VI existir

(5) es I a exc i tac ion y que V (s) 2


una funcion de red H(s) que

deb era

relaciona.

(1)
S i VI

(5)

t iene m polos expand i r cada

simples

y H(s)

t i ene n po los
iones

5 impl es,

entonces

se puede

una de ell as en frace


I!I

pa rc ia l e s

V, (5)

L
1=1
j= 1

___

P 2 (S)

Sop i

H (5)

t_ =
.

Q2

(S)

_G_z~
sJ.

(2 )

Pj

0.1 ( 5)

donde

s . pI

..If

PJ

41

40

la unidad es la func idn impulso, l ueqo es co co nificativo que consiste en que la respuesta ecuac'ion N2 .uyendo los valores de v,(s) en 'a ecuacion N', se tendra que
y de ~ls) dados po r la
senc i l lamen

e.r

im~J'siva de una reu esta Esto en

te.determinada

por los polos y los eeros de la red.

es , si apl icarros un impulso en la entrada de una red, tendre~e

V (s) 2

H(s)

V, (s )

=L i='

r~

_lJ[t i+
S _Po

el dominio s se cumple que v (s) = H(s) 10 cual quiere decir que el com 2 portamiento del sistema es el mi~ que el de la respuesta, 10 cual, in
. I resu_i

J::I o P j

d este producto tambicn se pue e tondo.

expandir en fracciones parcla es,

dica que con estudiar solamente


ta de Hl s} .

l a respuesta

VZ(s) se tendra la respue~

V (s ) z

i=1 S-Pi J inversa de Vz(S) La transformada


I!I

=L~

I!I

n +

De esta manera se termina con el concepto de frecuencia natural, no pr~


(3)

~ L S-P. j=1
it

fundizamos mas en este interesante tema debido a la falta de

i empo

es

sera de la fo rma : '2 (tl , Ia cual

iii hecho de que mediante .el anal isis de redes tamb i en se Ilega a l os mi s
1T05

V2 (t ) =

L i='

Ki

j='

L ;(,j

resul fad6s.

(4)

Ahora se anunciara y deroo s t ra ra la cuarta propiedad de las redes RLCasl: Una funcion de red de una red RLC 5010 puede tener un polo simple en in fin ito. DetrOstracion: idn de red s Is) representa una de r as Si se demues

I .... _... ..

que la respuest3 esta formada por una serie de Donde se puede observar la red. caracterizan el comportamiento de terminos exponenciales, que de' las caraeteristieas pr~ . I . 5 s provenientes Las frecuenc1as cornp eJa pj natura l e s y eorresponden a . I' .to se denominan frecuenc ias p,as de clrCUI . . d I"oreoscilaciondel sistema. las frecuenclas e I denom i.. de la exc itac ion se complejas 5 pi provenientes freeuenc ias pues, Las n a I sistema. As i forzadas ya que se introduce una va!:. nan frecuencias tendril cualquiera s isterna a una exc itac ion parte la respues ta de un del circuito Y ot ra depende exclusivamente te transitoria que que depende de la excitaciOn. de mostrar las frecuencias natur~ Existe otra forma quizas mas clara les que consiste en 10 siguiente. Sabel1'Osque la ecuacion numero 'que.

Puesto que una

f unc

siguientes funciones de red: Z(s), Y(s) G(s), H(s) y J(s). tra que cada una de esas fune
ione

s de redes de redes RLC 5010 pueden .t=.

ner un polo simple en infinito, entonces podr eno s afirmar 10 m i sno para 5(5)
y

asi queda ra denn strado la pro po s icion anterior. infinito Z(s) solo puede tomar una de las tres formas: real
y

Una funcion Z(s) tiene dimension de impedanci3, por 10 tanto al tender la variable sa

Ks, K, K/s donde K es una constante

positiva.

Con 10 cual es im

posible conseguir polos no simples en infinito porque el 10 significarfa encontar terminos Ksn. Los cuales no se pueden obtener con redes ~LC y Por 10 tanto, Z(s) solo pu=.

ademas no tienen dimension de impedancia. de tener un polo simple en infinito Similar razonamiento
V 2 (5) = H (5) V, (5)
0

tender a un valor constante.


y

se sigue para las funciones de redes: Y(s)

G(s).

EI easo de las funciones H(s) y J(s) tiene un$ evidente demostracion. dicha ecuacion quedara V2(s)

Si hacemos VI(s)

H(s).

H(s) y J(s) son funciones de redes adimensl6nales

puesto que son

el

I, entonces

posee como transformada de Laplace

Ahara bien, la unica funcion que

42

coeiente sa infinito

de dos sera

tensiones imposible

de dos encontar

corrientes, terminos

luego distintos

al

hac e r tender de 1(,

I. -

Una red estable" terminos

N con si la

func ion respuesta

de red

H(s)

se dice de N,

que es "c:ondieionalmente hit), Ul'termino eontiene solamente

impulsiva

acotados, impulso

un termino (doublet).

impulso

que es

13 der~

As!
5

toda

funcion

de red

5(5)

de una

red

~LC solo

puede

tener

un polo

vada

del

imp I e en

i n fin i to . 11.Unas red estable" aeotada entre cl grado maximo del nume ra do r y el solo puede grado tomar maximo los va Neon si la func idn respuesta de red h(t) H(s) de la se dice red que es "absolutamente arbitraria

Esta

propiedad

de

las

redes

RLC conduce

a un corolario,

el

cual

se

a una entrada

anuneia

asI :

es acotada.

"La del lores

d,iferencia denominador siguientes

Con estas propiedades

definieiones, de las

se van ahora funciones de redes.

a anunciar

demostar

dos nuevas

de una

inrn i tanc ia de entrada, Y -I"

+ 1,0

Qu in ta prop iedad
"Una polos

Oemostrae ion:

func idn de red de una red'condicionalmente


en el lado derecha del plano

estable existe alguno

no puede sobre el

tener eje

y si

Una immitancia una admitancia. to solo

de entrada

de una

red

RLC pucdc tender

ser la

una

impedaneia sa infini

jw debera Demostrac

ser ion:

simpl~'

En cua l qu i er encontar

ca so , al

variable

se pod ran

terminos

Ks , I~ y K/s.

Suponga ra I.

que

la

funcion

de red

H(s)

tenga

la

forma

gen~

Cada une de los grado a los entre valores

terminos

anteriores

eorresponden r , y puede

a l s diferencia

de

numerador

y dsnominado

notarse

que eorresponden Gue se puede expandir en fraeciones parciales lueiendo como:

+ 1,0 y -I.
de I as func iones de redes las en: redes eleetricas segun la ten

lias

propi

edades

En la dencia

primera de la

clase respuesta

se clasificaron transitoria

=; ~+
ii)'; I
Ahara, analizando queda. All

K,

(S-P, )m termines

+I
acotados

fl'Fl

Anm (s-P )m n

A,

termino impul 5 ivo el comportamiento

termino doublet. de un pol o de

a)
b)

Establ

es en forma general

lne s ta b l e S

lI(s),
y de
rU. IT'
<

in t ui tiva .ade s de

se expl ico las fune iones

en Que cons istian, de r ed=. d's ahandaron definiciones

ahora

al

estu en

H(S)

un poco

---+ (S-p, )

~2

(s-

AI K -. -_
(S-P,) K

+ RESTO

DE LO', T,

)2

I~O<

',oc

0 que se

introduciran

muy impo~

}
45

"iO l a transformada

de Laplace

de l a expresi6n

anterior

se obtiene: t k, -I
(K-') !

Alktkl

- 1

(0.

i + J

'J,

(k - 1)1 ... + A, k

Ahora tender

bien,

si

la h(t)

red ~I e s condicionalmente
debe r i ser

estable,

cuando

hagalIDs

AI ktk-I (k - 1)1

t _00,

una func ion aco t ada , as i.

jWI t

I im

e I resu I tado obten ido, se t i ene que: ieidad de K y del polo la y cJla

h (tll

<

00 Ana I i zando se puede verifiear tiendan segun


do s posibil

t -.00

La cond i c idn anterior a)


que to do s los
te

idades. positiva,

alk parte

es una constante, rcal del de h polo.

k r epr e sent a l a multipl Para di stintos as! val ores

r mi no s de h(t)

a una constante

01
los

respuesta ca

negat iva b)

nul a. terminos tiendan a infinito pero que se simpl ifiquen

impulsiva sos: a) 5i

lt )

sera

diferente,

quc presentan

siguientes

que algunos con


0

t ro s . posibil bien idad no se deno s t r ar a debido las funciones 5implemente para posibi las de variables a que se necesita complejas con~ el

6::>

0, e l temino Note

general que al

orece ser plano

indefinidamente

cuando

t t i en de un valor

La segunda cer bastante del idad

da a infinito. polo de K.
b)

0) 0, se esta

en presencia del

y no es ese

en el

I ado de r ec ro del

s independientemente

objetivo posibil Para

cur so .

nos con forrna r erro s con decir funciones


I idad

que dicha

no se cumple la orirnera

de redes. t;irmino general de

Si

cJ ~ 0, Habra En este el

un polo

sobre

el

eje

jw con un orden dos posibil idadcs.

de rnul t ip!.!_ Si K = I
10 tanto (~

dero s t r s r

se t orna r a el

c i dad K. (polo la

c a so pueden
t

oeurrir sera

la expresiiin

de h(tl,

es to es

simple)

errn i no general

una con stante Perc

y por si

re spue s t a impul siva icidad


K),

de h I t ) e s t o r a acotada. entonees la respuesta al

K 71

10 de mul tipl

i npui s i va de h(t) tender del del t -1>00. plano valor S, yel de K (Ia ter

no

sera (K - I)!
c)

acotada 0, habra

y c r ec e r s un polo sera

indefinidamente en el lado

Si

d(

izqui erco

EI polo

PI es en general P ~I + jw,

de la

forma

mino general

acotado po 10).

independientemente

mul t i pi ic idad del


I
5

v
es un ruime ro complejo. Sustituyendo P1 en el ter

Conclusion: es suficiente

Para

que una f unc idn de red polos en el sobre

sea "condicionalmente lado el eje derecho del plano ser

estable!"' S y ad~

e s decir,

en general r e sul ta:

que no tenga polos

mi no genera I,

mas que aquel los

que estan

jw deben

simples.

r 46

'

\ '
47

Antes

de terminar

se establecera

una sexta

propiedad

para

las

redes QUINTA CLASE:

absolutamente Para ciente que una que

estables. red tl sea "absolutamente J~lh{t)1 dt(oo, donde e s tabi e", h(t) es es necesario y suf i> impulsiva de

PRltlERA PARTE.

la respuesta

)
o t ra s propiedades puesto que poseen Estas de las fune i one s de redes que son una apl i cac i dn practica propiedades el de las eomportamiento jl' rcvisar funciones de las del ba s t ant e no
aqu i

l a red N. La definicion lutamente bien anterior estable" si es equivalente la respuesta a decir a cualquier que una entrada red N e s "abso acotada tam -

5.

PARTES DE LAS FUNCIOI~ES DE REDES

Exi sten muy importantes toria en diferentes al Todas remos tratan


10

es acotada. La demostracion anteriores bro texto. Ruston puede "Electric de la equivalencia se r consul tada de las por el Functions dos proposiciones en el I i-

campos.

no se demostraran tales demostraciones.

NOTA:

y se deja

estudiante. estas

interesado

estudiante

~Iet\..orks; Capitulo propiedad tiene

Fil t er s , Anal isis".

propiedades el

de redes

que anunci~ si_

& Oordogna.
de la sexta estable

2 pagina

35 a 37.
de red lado de izquie~

de exp: iear que e s


10

r e de s en regimen s. As!

nuso ide l 0

mismo en el eje

plano

t enerro s .

Una consecueneia una

es que una funeion todos sus polos en el

red absolutamente

7.

En una funcion S{-j~J)


e z

de red se verified S'" (j''') S* (s)

13 propiedad

de reflexi6n.

do de I plano Debe notarse practiea ideales) y capaci NOTA:

s,
que un modelo te6rieo estable, estable. de una pero Esto red RLC (elementos la red se debe real ideales) no
0,

S (5,1)

es condieionalmente es absolutamente

(elementos

a que los

inductores

tore s rea 1 es son dis i pa t i vos. entonees; Una func ion de red de una de tener ningun polo en simple infinito red absol utamente establ e no puea a) b) c) d) Re 5(j~,) 5{j,,)
= Re -1m

en i n f i n i to , ello puede ubicarse

es debido,

5 (-jw) S{-jw)

que un polo el eje jw.

simple

tamb i en sobre

'm

I S( jW) I
fi{w)

I S (- j\.J) I
- fo r,.,,)
S(j.,) + parte Impar de S{jw)

3.

Si S{jw) entonces a. Parte

parte

Par

se cumple Par 5(5)

qU

I.

sa J w

R S{jw) e

48

b.

Parte

impar

5(5)

I .
jl'l

S3JW

= j 1 S{jw) m

Lo que en forma

indica

que en general la cual

S(jw) tambien

es una

funcion

compleja

expresada polar

cartesiana;

se pue1e

expresar

en forma

c.

5(5)

st-s)
uso

15 :

15{jw)12

como :

Haciendo pequeiias e impares

de las

propiedades

se pueden

hacer partes

algunas pares Donde 5{jw) la e

J.

a (w)
absoluto de la func idn 5{jw) y(3 (1'/)

deno s t rac ione s.

Por ej emp 10 , de t erm ineno s las se puede 5(5) 5(5) expresar cono de 5(5) de 5(-s) de parte

de 5(s). 5(5) 5(-5)


= parte

5(5) par

e s el m:5dulo 0 valor
fase.

+ Parte + Parte

impar impar

5.1 . 5.2. par e impar

representa

parte

par

pero
t endr

segun

las

propiedades

de las

definiciones

Los val ores

de!S{jvl)!V

de ~(wi

evidentemente

son

iguales

eao s que 5(s) 5(-5)


C

par t e par par

5(5) 5(5)_ y

+ parte parte

impar impar

5(5) 5(5) se tiene

= parte

5.3. 5.11.

I I
S{jw) ~ (I.t) Exi ste otra

V
tg

(R
-1

S(jw) 1 m S (j R e

)2

+(1

S(+ jl'l)

)2

sumando

las Parte

ecuaciones par S(s)

5.3

5.4

1'1)

y despejando + 5(-5)

S (j I.) a S{jw), rruy importante yes usualmente en teo e scr i -

= -~-(

S(s) y

J
se tiene: ria
t

forma

de expresar la forma

y restando

las Parte Para

ecuaciones impar determinar S(s) = las

5.3

5.4
S(s)

y despejando - 5(-S)J reales

de filtros

denominada

exponencial

-+ [
partes

a as i:

e imaginarias

de S(s)

se pa~ A la func ioo t{jw)


cono : =
0(

tira

de las S(s) 5(-s)

igualdades. = R

se Ie conoc e con el

nombre

de f unc ion exponencial

5(5)

+ j I

5(5) 5(-s) al izando usado las para determinar las pa~

se expresa o,\jw)

= Re S(-s)

+ jim

(w)

+ j

~ (w) estudiarerros la importancia ode la

y siguiendo tes pares

un procedimiento e impares de 5(5),

an510go y util

En capitulos fo rma exponenc Ejemplo


j

posteriores

propiedades

8a y 8b, se

aI.

encuent

r a que:

ReS(s) Ahara S{jl-l) se puede

--2-bien,

(5(5) las cerro

+ 5(-S)) propiedades

1m 5(5)

# I
circuito de la
5

(5(5)

- 5(-5))

En el

Figura r) ) .. l( t )

determine

Vo (t)
c

Si VI

(t)

vale:

2) V I (r)

= ( 1 co

3) VI ( t)

'2
por 9a y 9b, una func ion de red escribir

d (r)

lL
;t

,
I

50

51

2A 2fL.

O,25F

v
o

(t)

So l uc ion :

So l uc Idn : 1/0,256
Po r ~v

H(s)
6

isor

de tens ion 5e

iene

que Vo (t )

V,(t)

1/0,25 2+ _1__ 0,25


8

2+1/0,25

O,5s+1

s +

Luego

H (5)

2 0,5&1

S+2
V (5)=

y para

VI(t)

J.l. (t lco s t
2

Parte

p,;lr de lI(s)

= }-lH(S)

+ H(-S))=

'

2"

Il ( 2 s+2

2 + -5+2

'I

r ~
4

Parte Vds)
1
2_

;mpar

de H(s)=

}-

[ H(s)-

H~S)J = ~ [5:2

-~+J ~::r
15= jwJ

-2_s-:. 5 + I
-

_2_

2 e -2 t
+ 0,4

5+2 cos t + 0,2sent

' :: 0,4 (s+2) (s2+1)--( -)

6+2

+ 0,45+0,2 52 + I Parte ) real de H(jw) parte par

y V2(t)

0,4 VI (t)

= -0,4 e-2t+O,2cos(t-26,b 10 tanto:

Ahara

para

d(t),

VI ( 5)

1 Y por hit)
= 2

Parte

imaginaria

de H(jw)

[parte

impar

H(s)

e-2t
Parte imaginaria

de II(),,)

= -.-

I [-2

jw

l_)

Para tos

VI(t)

~-P--vr
5

se sugiere

r
y

)
can 105 conocimien par Revisemos . H() w) los 2 des ul t imo s r e su l tados 2(-jw+2)
= --"--'2:--

4- (jw)

e so l ve r lo primero util izando

de circuitos
5

e l ec r r ico s I I I.

luego

10 que a.llemos

c i rc u i to

e I ec t rico

= -. -+-2j.J

4-{j.,)

_ ~ - 4+. ,2

= -4+1) ,

+ j (~) 4+w2

Ej emplo

# 2
de la Figura parte real y la siguienteJ.ells.:
y parte

En el circuito te cion impar

H(s),

parte

par

y par-

Lo que comprueua

los

GI t imos r e sul tados.

de H(s),

imasinari03, exponcncial

IH(jI.)/,

il7(w) , laFun H{jw)

IG 1/2

atenuacion

o(w)

Funcion

<1\w).

=(1i+WL)

2.

(~

2)'1

)
52
53

-_2__

----,
+ /
w

V4

4 + w2

Z'
la configuracion de la red y de los de ceros polos es valores al de los num~ elementos. de polos, respect ivas contan mul ti

Tambien

se puede

determinar

3.-

EI ruime ro total do t amb ien los pi ic idade s ,

igual

total cdr. sus

y ceros

en infinito

: --2-

s+2

-;+2

s= j w

4-s

4. -

Una f unc ion de red, un polo simple

de una red

pasiva

(~LC)

solamente

puede

tener

H(jw)

Jf.':
V4-(j"}

en infinito. de una red polo eje positiva lado condicionalmente derecho simple. estable", del plano s estable
y si

_2_ ~~

5.- Una
tiene

funcion

de red, ningun sobre

no puede

tener

en el

alguno que una

el

jw deber S ser sea una

Eval uerros a.io r a

fa (,,)
-I ~~~=

6a.
[9 -2w 4+ ) t9
-I

Para

f unc idn de red


y suficiente

red "absolutamente

es necesario .<.e H(j Id

que se cumpl a :

---=

-w

v<. (w)

~I

sera:

H{jw) =

lI(j>i)

6b. ejP_- eY-('d) __ e<X(w) + jA(,V) I" l 2 I ueqo

Unl funcioode sus polos en el

red de una red "absolutamente lado izquierdo del plano las s.

estable"

t iene

todos

7.-

La propiedad

de ref l e x idn la verifican

funciones

de redes:

P
y

()'(w) ~\(w)

(i (w)

+ j

)3 (w)
-j t9
-1

I uego w -2-

S( - jw)

0
RESUMEN DE LAS PROP I EDADES

I S{jw) I
Por 10 tanto: Re S{jw)
1m S{jw) = FUljC I ONES OE REOES.

j.

&(w)

OE LAS

a. b. de scan coefi

: Re 5(-jl.)
-1m 5(- jw)

la.

Las
c

funciones
te s r ea

de redes, le
s ,

son

funciones

racionales

cls{jw)1 d. ~(w)

i en

I S(-jw)I
Parte par 5(s) + Parte impar SIS)

: -~(-W).

lb.

Los polos deben ser

y los

c e ro s de las conjugados. de las

funciones

de redes

si

son

cOlllpleJo6 3.Si: SIS)

complejos

2.-

los

coeficientes

funciones

de redes

dependen

solamente

de luego :

54

55

a.

Parte

par

S(s)!
5 ~

.
JW

S (j I,)

Condiciones y J (5).

necesarias

para

las

funciones

de transferencia;

G(s),H(s)

b.

Pa rte

irnpar

S(s)

jim Is
z

S (j VI) 1.Los coeficientes y los de Q(s) de los ademas ceros, pol inomioa ser p(s) positivos. debe r an ser complejos y Q(s) deb~ser reales debe ran si

c.

S(s)

5(-5)

jw

jw

Is

(HI

Z.-

Los polos conjugados.

y los

son complejos,

Condiciones

necesarias

para

las

immitancias

de entrada;

Z (5)

y Y(s)

3a.
3b.

La par te 5i la

real

de los real Q(s) hasta pares p(s)

polos

debe los

se r negativa

nula. simples. el de

F(s)

__E._hl
Q( s ) en los pol inomios p(s) y Q(s) deben ser reales

parte

e s cero,

pol o s de ber an ser falla.r 9r~00, if1l~res. t ermlno ningun a ~enos

4.-

Al pol inomio mayor los ~rado terminos

no Ie debe el de menor los

t e rmi no desde que, fal ten

todos

I. -

Los coef icientes


y po s i t ivo s ,

a todos
puede

5.ceros de F(s) si son complejos deberan se r com

AI pol inomio de sus

fal ta r he algijn ser negativos., p(s) ser es

y ad~as

algunos

2.-

Los polos plejos

Y los

coeficientes grado Q(s) grado

pi-eden

conjugados. real
0

G.de los palos como de los ceros de be r an ser Ie , de los simples. p(s) faltar grado como el ningun y el (a) Q(s) debe ran estar potencia grado. en que los terminos
0

EI menor Que po ses EI maximo Q(s) .

que puede pudiendo p(s)

tener inclusive

independiente cera. H(s)


y

del

grade

3a.

La parte negativas

tanto nul as. real ser

po ra funciones

de redes

Jt s ) es el

3b.

Si la parte elias deberan el

polos

de

105

ceros

son nulas,

entonces

I,
completos de s, entre es

EI maximo grade es el de Q(s)

de p(s) mas uno.

para

las

funciones

Z12'

Z21'

Y ' IZ

Y21

4a.

Tanto decir, el

pol inomio debe

no les

t e rm ino

termino

de mayor

de menor consiste

4b.

La excepc p(s) pares

idn a l a p ro p ie dac les pueden los ias fal tar

los

pol inomios de potencias

y Q(s)
0

a todos

todos

tenninos impares. grado

de potencias

pares

to do s los

termi

nos de potenc

5.6. -

Los terminos a diferir Los terminos den ser a

de mayor
10

en p(s)

y en Q(s)

pueden

ser

iguales

mas en uno. gl'aQOen a


10

de mas bajo
0

los

pol inomios

p(s)

y Q(s) pu!:_

iguales

diferir

mas en uno.

57
56

QUINTA CLASE

Se asume que comun. Sin

todos embargo

los el

po l o s de

(6.2)

son 5 imples expuesto aqui

que es el se puede tarde

ca so mas extender

razonamiento

2a.

PARTE.

al

ca so de

0105

concualquier

mul t i p l ic idad

se anal izara

ese caso. Cornportamiento de una red dcducido de su diagrama de polos y ceros. Expandiendo la ecuac ion

(6.2.)

en fracciones

pa r c i a l e s se t iene :

Respuesta cion ro s. de la

de un circuito frecuencia

en f unc ion reducidas

del

tiempo del

y respuesta diagrama

en Fun-

a partir

de po l o s y ce

Km
5 -

(6.3)
pm

SuPonga que

se

quiere a la

ha l l a r

l a respuesta

v2(s)

Tomando de la siguiente red

la

transformada

inversa

de

(6.3)

se obt iene:

de do 5 '~uertos

exc i tac ion

VI (s l .

(6.4. )

RED
V '(S) 1 11

En la cer son as i :

ecuac i on Kh para residuos

(6.4)

se conocen

t odo

s los

~
~'2(S)

y solo

fal tan A:'Qra

por

cono los

Kh

los los

determinar

l a respuesta evaluados

completa.

o i en ,

PLCCFB H(:i)

de V (r) 2

en cadi)

uno de los

polos

de V2(s),

(G. 5.)
Figura

6.1.

Entonces.

la

r espue s t a vandr a dada

por

\=_::':'::'_.:.J.~::____:.c-_;_:_:_.:_:_::....:...!..::.....:.....:~,.:...c:!:...u.-'-(s - PI) (5 - P2) (6.1. )

donde

V (s) 2

tiene

corro

expresi6n

general

(6,[,
(s-Z!l (s-PI) (s (s- Z2 ) (S-Z3) P2) .. , .. (s (s-Zn) - Pm)'

(6.2. )
Por otra fectamente tancia parte, se conoce por del Clue cua l qu+er lJ",vector plano punta en el plano esta 5, dada queda por pe..:.

donde

K es una constante.

detcrmlniXIo el origen

ctlya

magnitud el punta

ladi~ fase

desde

5 hasta

en cue s t ion

y la

sa

59

vend r Ia dada plano las

por

el angulo

que

forma

dicho medido.

vector

cone I eje

+cr

del a

Expresando de los polos

estas

diferencias

e indicando

los

vectores las

ps r.a cada siguientes figura

uno

S.
agujas

Los angulos del reloj.

son positivos

en sentido

contrario

y ceros

de l a figura a su vez ej~hl =\'\01

6.2.,

se oo t ienen

expr ec i one s , las no es otra


co so que

cuales

se representan

en la

6.3.

La cons te l ac idn de pol o s y ceros de las plano dara singularidades(polos S. Por 10 expresado por un vector.

la

repr e sen tac idn

Ph
y

- Z

y c ero sj de las antes cada

funciones

de rede s en singularidades

el qu~

Mhol

una de estas

definida

Ph

- P

Mhxl

Jahl

Mhxl ~

Respuesta Suponga

en el

tiempo

deducida

del

diagrama de polos

de polos y ceros

y ceros.

que se tiene

la constelacion jloJ

de la

figura

6.z

----_ ...
PI ana

-_

...

~ .--

Figura EI anal isis efectuado permite sea

6.3.
que cad a uno de los terminos diferencias entre
t anro

Figura Observando ductos contenido la ecuacion

6.Z. se puede notar una serie de terminos pr~

de I a ecuac ion una de las cion

(0.6.)

interpretado el polo

carro

la distancia Por 10

cada

(6.6.)
S.

singularidades se tran.forma en:

en cuest

16n.

, laecua

de diferencias. en el plano

Cada diferencia

de estas

es un vector

que esta

(6.6.)

NOte que en la ecuacion En el lo oer: n~nerador ~".. de VZ(s)

(6.6.)

se tienen

dos clases de diferencias

de terminos: son entre denominador uno de 105 un polas po los

Kh

_~ll~h~o~I~M~h~o~Z~.~.~.~.~ .. ~.~.~.~.~.~._:~lh~o~n~
lihxl I-Ihx2 Ilhxm

(thl (8hl

+ ~h2 + ....

thn)ahm)

los.productos ceros

+ 8h2 + 9h3 .....

~a uno de los . vr re elm

de Vz (s) y en el l' cada

I StlO po I0 gene rico

Donde Kh e s en general nan los residuos

un numero

complejo.

De esta el

mane rs

, .e.

rrn i
'.00

de V2,<

.o n 10 cual "Ia

se termina a partir

proce sc

se deducida

IJ respuesta

red VZ(t)

de su dia~;aIllQ

de

) 57 56

QUltlTA 2a.

CLASE

Se asume co mun .

que

todos

los el

polos

de (6.2)

son simples

que es

el

caso extender

m.h

Sin embargo

razonamiento

expuesto

aqui
y mas

se puede tarde

PARTE.

al caso ese ca50.

de pol o s can cualquier

rnul t i p l icidad

se anal izara

Compo r t ami entc Respuesta cion ro s. SupQnga que

de una

red dcducido

de su diagrama
t i empo y

de polos respuesta

y c e ro s ,

Expandiendo

la ecuacion

(6.2.)
K2

en fracciones

parciales

5e tiene:

de un circuito

en f unc icn del reducidas a partir

en Funy ce

de l a frecuencia

del

diagrama

de polos

V2 (5)

-5-PI

KI

...........

Km 5

S-P2
inversa

(6.3)
pm

se quiere

hal l ar

la

respuesta

V (s) 2

de l e siguiente

red

Tomando

la transformada

de

(6.3)

se obtiene:

de dos puer to s a ':

exc i t ac ion VI (s l .

(6.4 . )

RED
V, (S) N

En la ecuac ion

(6.41

se conocen

todos

los

~
~'J2(S)

c er

los

Kh para

determinar de

la respuesta evaluados

h campi eta.

t,

y solo

fal tan

A:'Qra bien, polos

por cono los Kh de V2(s),

son los as
j' :

residuos

PLCCFB H (:

(t)

en cade

uno de los

(6.5. )
Figura la respuesta vendra dada por (6.1. ) donde V (s) 2 tiene
COIT'O

6.1.

Entonces.

expr e s ion

general

(6.6
(s-Z!l (s-PI) (s - Zz ) (S-Z3) (sP2) ..... (s-Zn) (6.2. ) Par otra fectamente tancia desde parte, se canace oor del que cualqUier punta cuva en el plano esta S, Gueda dada por pe~ ladi~ fase

(5 - Pm)'

donde

K e5 una con stante.

determln<Hio el origen

or'"

vector

magnitud el punta

plano

Shasta

en cuestion

y la

Si

59

vendrfa plano las S.

dada

por

el angulo

que

forma

dicho medidos

vector

conel

eje

+(f del a

Expresando de los polos

estas

diferencias

e indicando

los

vectores las

para

cada

uno

Los angulos del reloj.

son positivos

en sentido

contrario

y ceros

de la Figura a su vez ej~hl =\'\01

6.2.,

se co t ienen

siguientes Figura

agujas

expr ec ione s , las

cuales

se representan

en la

6.3.

La constelacion de las plano dara

de polos

y ceros
y

no es otra

cosa

que la

representacion en el qu~

Ph
y

- Z

singularidades(polos S. Por 10 expresado por un vector.

c ero sj de las
cada

funciones

de redes singularidades

Mhol

antes

una de estas

definida

Ph

- p

Hhxl

Jahl

Mhxl ~

Respuesta Suponga

en el

tiempo

deducida

del

diagrama de polos

de polos y ceros

y ceros. de la Figura 6.2

que se tiene

la constelacion

jl.)

----_
PI ano s

..-

Figura EI anJI isis efectuado (G.6.) permite sea

6.3.
que cad a uno de los terminos diferencias entre cada
l a ec ue

Figura Observando ductos contenido / la ecuacion

6.2. se puede notar una serie de terminos pr~

de I a e cuac l on

interpretado polo

cerro

la distancia

(6.G.)
S. (6.6.)

una de las cion

singularidades se transforma

)' el en:

en cuesti6n.

Po r 10 tanto.

de diferencias. en el plano

Cada diferencia

de estas

es un vector

que esta

(6.6.)

NOte que en la ecuacion En el lo nUMerador


';0"

se tienen

dos clases de diferencias

de terminos: son entre un polas polos Donde Kh e s en gene ra I un numero nan los residuos la de V];, respuesta .an complejo.

(till (9hl

+ ~h2 + ....
+ 9h2 + Sh3

thn)..... ahm)

de V (s)

los.productos ceros

'1'"
-e

+a uno de los

de V2 (s)

en e l denominador cada uno de los

. ,r re c I ml'srlO po 10 gener i co

De esta el

manera proce s.,

rrn

10 cual

se termina a partir

'.00

se deducida

e la red V (t) 2

de su dia~'dlllO

de

60

. c ero s ,

Resumiendo

el

procedim

to

e s el

siguiente.:

V (s))=

J( s ) . I s V I (s)
5

Su s r i t uyendo

la

expr e s ion

de ,3 r

>,

)ibujar

los

po l o s y los

c ero s de Vz(s)

a e sca la en el

plano

S.

V (s) z

+ I

2)

:1edir

calcular

Iii distancia

de sde cada uno de los

polos

finitos

\
V2 VI
(5)
e::

a todo s los

o t r a s po I os y c ero s fin i to s ,

I uego

por

definicion

H(s)

es

(s )

s + ,

3)

i1edir del

calcular S forma uniendo

el

angulo la

que

l a d i recc ion po s i t iva del

eje

real

plano

con

di r ecc ion de cada uno de los


uno de los
COI1O

vectoresque con cada

se obtiene polo finito,

cada

polos

y ceros de flecha

finitos del

H(s)

s-:h-

y sustituyendo

en la

ecuacion,

tomando

a este

punta

vector.

4)

Sustituir para

todas K . h

las

cantidades

determinadas

en el

paso

tres

(6.7.)

VI (s)

H(s)

donde

H(s)

calcular

5 ::--s+J

I uego,

5)

La ecuac i oo

(G.4.)

nos da directamente

el

valor

de V (t). 2

(s+1 )(s+3)

Ejemplo:

Hallar

la

re spue s ta del

circuito

a la

f unc idn

VI (t)

-3 t

lIa'!

dos

po l os .

fini

to s , uno en p
ion

-I

Y otro

en p 2= pi ana

-3
5

y un c e ro se ind ice

fini a con

toenz,=O
. ---_ .. Q

La representac

de palos
II>

en el

t inuac ion.

'F In..

jw

0-----.- __._ v2=H(s).


,.
:\5)=

'-- .. _...... .0

PI ano

~ So l uc i on :

V,(s).

Se calcula

la

corriente.

o---5f-----x- .. xo:

.-\>

-3-2-1

a:

V,
---

(s)
S

VI (s)

Y l a tension
de la corriente.

de sal ida

en f unc ion

1+ -'-

s + I
5

AI

espandir

Vz(s) KZ

en fraccciones I~I Y luego:

pa r c i o l e s se obtiene: se determinan 5egun el

Vz(s)a procedimiento

s
e~

(5+1) (s+3) +
tudiado

1S+'3')

Kz

anteriormente,

63

62

(5) (I LI~oo
(2

Sin

embargo

si

en la

expresion

dada

dividimos

numerador

entre

denomina

L.Q:)
U~)

-2-

~O

2,5

dor,

se obtiene:

(5) (2

I5

l.Q.:_

7.5

V2

(s ) = I -

'S"+'2
- e -2t

buscando

la

antitransformada

Se encuentra

que:

!~)

VZ(t)
la ecuac icn 0.4, se obtiene la respuesta de la

b(t)

Finalll'ente. red buscada.

apl icando

Asi

pue s , la si

r e spue s t a obtenida el grado anter ior del

por

el

metodo

estudiado que el del

e s correcta denominador. (6.6.) en el se pu~ dominic

unicamente

numerador

es menor

=
EI resul t ado anterior se puede

-2.5e-t

+ 7.5

-3t

De I a d i scuc ion de comprender la

y con

I a ayuda cero

de I a eeuac ion en la

influencia

de cada

r e s oue s ta

compro oa r ut iii

zando

el

procedimi

ento

del Si

t iempo. todos los polos

anal itico KI (s+3)

conocido: + K (s+l) 2 = 55 y para para s = -I s = -3


t t

y ceros

permanecen ejemplo, la

fijos el

en el cero de los cero la

plano zoh'

y se mueve
I as di 5K

enerrc s que

KI (-1+3)=

-5

enerro s que K (-3+1)=-15 2 graFico no incluye igual los


0

K = -2.5 I K = 7,5 2 terminos na yo r gr~ tados

solamente tintas alter~ran

uno de los

cero s , por

Para

posieiones pudiendo magnitud polo

de e s t e cero, notarse

magnitud

eoefecientes se acerca frecuencia cerca

se

que a medida

que el con al

a un ~ compl edos polos

La s ol uc idn impulsivos do que el incorrectos

suministrada que pueden

po r el aparecer

metodo si el

10,
ja ei

la del

del

coeficiente a c e ro ,

Kh asociado Por otra parte,

numerador

e s de

t iende

colocar

denom inado r , es dec i r , en tales s i se apl iea direetamente.

co so s e l meto do da resul

efecto

es 10 c ont ra r io , e s decir,

sus efectos

se haeen

mas notorios.

Si ejemplo: nuacion. V (s)

se pueden la

seleccionar se l ecc ion

los debe

po l o s y los de

eeros

de una

red que

se va a

s + I s + 2

euyo

diagrama jlV

de po l o s y ceros

se ve a eont i

disenar.

hacerse

l a manera

siguiente:

t4
re-

1)

Escoger quer ido.

la

ub i cac idn

de los

po l o s para

dar

el

comportamiento

2)

Fijar las

la

posicion de

de los los

c e ro s en el K.

plano

complejo

para

ajustar

-2

-I

magnitudes vale seguir

coeficientes simples, 'fa d i s . r e s ido

Todo esto eeion jel ejemplo directamente el metodo estudiado; sugiere parciales

para

polos

s i los 'ida

polos

son multiples en fracciones

se

e l metodo los

de expandir

se

10-

y de hallar

correspondientes.

j)

"(

t)

-2t

65 64

En la e frecuencia deducida de su dia9r'~a de ~olos y ceros. el all Sea una red cuya respuesta n es: n-I .. ao donde :(~
bfil

fi~ura

6.~

se puede

observar los para valores.

que al

desplazar

p.m t o
Vf

eje

jw

se modifiean

todos

modul os y angulos cada valor de la

de Ls frecueneia

res la
eCUil

i mostrados, (6.))
que

po r 10 cual intos

c icn
As'

toma dist

la e cuec i co

(6.9)

se puede expresar

como:

R(s)

-Ehl_
q (s)

ans

+ an -I s .1)-1 .. bnsm + bn-I s


(s-z (s-p

. ..
n) m)

.'" bo

ax 1
2

"x2

Mxm

(G.IO)

(S.ZI)(sZ2) (s-PI)(s-P2)

I uego,

(G.8)
La r ap r e sen t ac ion graf ica R(jl'l) en coordenadas (parte real pol ares y parte (rOCidulo yanguimaginaria) en detalle se de post~

Para

hallar
5

la = jl'!

rcspuesta

a una

senal

sinusoidal

de frecuencia

w debe

10) 0 en eoordenadas
nomina diagrama

cartesianas

haeerse

Y sustituirse

en I" ecuac idn

(~.3.)
Z

de Niquist,

d i aq r arno que s e estudiara

rio rment e.

(j IV

Jl

(j I.

Z 2)

" (j

II

n)

(jloJ - Pj)(jw

- P2)

(j"" - pm)

(6. ). )

Tornando logaritmos

en

la

ecuec ion

(6.10)

se obtiene:

Ampl : tud

10dR{j"l!

10gJKt

+ (lOg

~'ol

+ log

."102 + .....

+Iog

"bn]

I.

La respuesta desde cero

de la hasta

rerl

en

funcian

de la

frecuencia

se halla cada

variando fae Fuse = (~I+f'2

(109 mxl + log +


en grados. se suele medir en d~, por

~:x2 +

+ log :lxmJ
+ 8m)

inf in i to- En I.J can su rn5dulo

ecuae ian

(6.9.)

uno de los del valor

tores de >I.

es un vector tal

f su angulo
r en I a f igura

que dependen s igui ente.

fn) -

(el

+ 92' +

como se puede ooserv

La fase

se mide

jw
La arnpl itud

eX.

para 20,

10 cua l debe tomarse


la ampl itud

el de

I~

ri tme de jp,\jl:) en decibeles

I
viene

,t4

y r.lul t ipl icarse dada por:

e s dec ir,

r;I:..

OCdR = 20 lo~J

R(jw)

I
:"o2t~,109 Ibn) 21) ( logl1xl+logHx2+
.. logHxm)

c:1.d~

20 10~1 I,{j"lj s 201091.(1+


20 (loS mol + log

0% (rl + 'fl+
Figura

+'er,)-(et+92+
de l circuito se obtiene

eml
r eprc sentanoo en un

6.~1.

La respucsta

en frecuencia

,
66

'I

67

papel

semilogaritmicoo(W) mas general constante el cero

en decibeles se suele

"(w)

en q rado s 6 radianes. sin tener en

Para hacerlo cuenta luego el

representar

el diagrama de cero

factor

K, suponiendo
dB segun el

un nivel valor grafico

db con K:I y se hace sim

se desplazara

de K, 10 cual normal i zado ,

plemente

sumando 20 log K a los d~ del

PROBLEMAS DE

PROPUFSTOS

ClRCUITOS ELECTMCOS SOBRE " FUNCIONES DE RED"

1 era.

Version

Po r :
Sept.

r . Be rna
. 977

)
j

6')

~jL

68
- I r

~:?
;>

;~I

la a funciones

de la s igurente

~)
~J.

2/3 r=
1,'

1 12F ,~(2
\ 2'

..L__

<T~-~----~

Resultados:

4)

Demostar

que HZI (5) \H

=
5

Jl~~-(\(I+:1}'~I:;

I
zz
>

6S(~d2ki)+(K)tl) 3S(HK'Z.)
c,
l.t

z
~

. -- 4~( k -.
'.

s 4 + 5a2
\H

I\') , ...

ml'-I
+
iF

1 __

.1[0 L

-l

_ 3S2.(\'<.2.))_+_~K:.~.H).j. b_.S__

3S (I<
.

.1) ---.

1:12

-i';:K~

In.

= - _L k.lt1
+0<:~+.1}

\_Lr----11
iF
1F

- ----

~l

-V

1 ~ i
I

l' - -

_ (j - k 1) ( 1+ l<~'):3 S b S (h21<-1.}+(1

. -

H2.1 ::. .

12SCl + kl ')(1.- k;.)

H:0

S(ir2kl)

\.f

y.,
2.'

-::;:

'1.1:

----~_J
.

3 S

l' Resultados:

Yii ::

~?
3 S4

+ IIS~ ____~?_

_
~,'
')
: Y21 (s); Y 12(s); Y 11(5); Y22(8); Z 12(5);Z21(5);

1'2

S~-t 19 :,'.+ ISS + t


=

l31 ~ 6) Resultados: Determinar

s- sz. +
para

S't

2S 1i S + Lj

la red mostrada

ZI I(s) ; Z22(8)

y H21(s).

Y31=

_2_ C c}-t _~}.'il ~s'l +- b

-.--

--

Yil ;:
Z}l=' que YZ1(s) k, ..IO<;,+8)-

S ('2.~

':)3 ~ 1DSl. +L.I"ot3

S'\ tZOS3 +31 ':?t 10':>+5') , ( 4 7:?+ 1 )(i3S4+6~h ,(l>;t+4H3)

l, __ ('1":,'+1)(1ic:;,'itGS:'+IO_~L+4S+3) ,5(28'~<i+20S~+!>1<;,2 3) Para la red mostrada demostrar e l valor y el srgno de la constante

C
=

52-1')(,:,2~).)
ydeterminar I

l '2.gs~+2.0S:'+ :'1S'- loS+5,)


k(Stl) (8tZ)(st4)

~L

E -.J

/2 a.

2'

71

70
8)Determine Resultados: las condiciones para que la red de la figura sea: a) Redproca b) Sirnet r ica c) Balanceada J) I'll s iv n ,

'Y

II ::

_? _S~~_S+
S~+ oil

i ..

s'ns+,:;
1

-<. S + S- + -----~.

() __ .

. __ .

J....--------4

:;r -, .... -1,:.:.-

1))1:.11 el

Circull"
111'l'ndQllI"iA

de la Ii!(ura
pt'"!1i~

se de s e a uelcrlllllliH:
1110110 HIIII

'11-;.

2 (S'-+l)

A)

r,a

d.., In

(1'11)

'is-i+2S+

b) La impedancia mutua entre la rna l la uno y la do s (z IZ) c) La Iunc io n de red Z II (al conectar en e l puerto de salida el puerto de entrada la excitacion) . .d) La impedancia propia de la rna Ila do s e) La impedancia f) La impedancia zil z22
z

"Tt I

*
s
o

la c a r ga y en

(r;zz)

lIZ

= 0

11 = 0

1~-

,.

--TA.IVY\--I ~~
!l1/ __ ~'5 i__

0--1\
.

f.;J_:--.

~,
Resultados:

I,

~i~/
1j,-1S(

I
S1+

. ~
llYl1 I/Y22 s iendo

s
Yll

s~+z
,c;,"3 .

3'-+ 2.
g) la h)
C~I;-

9~ [~~_,
ll ... ->.
(.,-

-I~ VLJC,
2./~

+O

ja-

2Si+3s"t4

impedancia

Il -V-

:L
0

I a impedancia

siendo

Y22 = '~~ V\2:

Vt*O

f,'+ I 'S. +~+z.


i) la matriz lz 1

)
72 73

"D I (',GRi'lt'IA DE BODE"

1.0.

Irrt r oduc c i rin . de Bode en amplltud. y reales.


de

2.!). Dlagrama 2: t. CAPITULO DIAGRNIAS " Polos

y ccr"c)s slmples
y ceros

~.2. Polos

real~s

multlplicidad

n.

DE BOOE Y NIQUIST 2.4. EJl?mplos.

'1.(),

E)L"rnplos.

JulIO

5a.

1988 VerslL1n

74

75

EI estudlo de los diagramas de Bode. as de suma importancia en todo 11 c arnp o de l e IngerH~\r'{a El~c.t~-lCd~en ru::.on, d(:.~ qU{;.l mediante esta te'cnicil s(e c.oricc o en form,) griflca el comportamiento con l e +r ecuonc i o del ~;lstf:'m"' b a j o f.'~jtu(lio. con fo c ue l ~e puedp mej or ar' 1!3 respuc'C'"llr:~ de los n.i smo s , rea) i z ar nuevrud ; sef'jo, etc. En esta as i qne t ur a , Cx rc u i t o e Elriclr-,Icos, III, ~~p. estLldial-~1 en detalle las propiedades de las funciones de redes,slendo est.o el pr~-requlslto para entender perfectamente el tema qU8 se tratara. Se eSpf!rc1. que el a l urnno a I t(?r-mlnar e s t e t~pico~ e st e c ap ac i t ado p ara cor.lstruir 1 i~ respues t a frecue~ci(11 erf~mpll tud v fase t~nto para sIstemas reales como flctlClOS~c.()r\stltuven(jo estr:fo!!'Si Camfmtl~ el ob Jet i vo del t.em.\. . EstoE apuntes declase~' elaborado con el prop6slto de contr.buir, en parte como recurso d.sponible, en el proceso d~1 aprendizaje del alumno. Es deseablH ~ue los estudlante, den a conocer SUs impresiones respecto a todo el contenldo de los apuntes, can el propJslto de producir un la:o de realimentsci~n Ifeed-back)orientado hacia la mejora de los m.smos.

Obserye que cada uno de los t~rminos tanto del numerador como del denominador de la ecuaci6n " 1.0.2 son simples vectores en el plano $ que pueden expresarse en la conocida forma polar, l a cua l se caracteriza por un modulo y por un ,{ngulo. 5i como t&rmino representativo de un polo 0 un cero de la ecuaci6n # 1.0.2 se toma I 1 Tljw). Ijw+spz)t donde spz puede ser un n~mero real 0 un n&mero complejo y el exponente ~ositivo de T(jw) indica que se trata de un cero de la funci6n Hljw) mlentras que si as negativo se trata de un polo de H(jw) . !'ls!pues, este tl!rmincf,:presado en la forma polar estara dado pO~i Tlj.,) (jw+spz) ~ ~1(w) ej.fl!I~" 11.0.3) donde
~1C",)

IRe ~Iw)

T ( j w 2 + II m T ( j w) tg
-I

2 11. O. 4)

!.m Hi"lL
Re Tlj",)

Para todas las singularidades de la func16n Hljw) exist.rJ, evidentemente, un t'rmino dado por las ecuaciones (1.0.3) v (1. O. 4) Con 10 c ua l , al consi de,ar todos Ios termi nos en conJun,to; puede determinar-se el modulo y el &ngulo de H(j",) en funcion del valor de la frecuencia w, esto es: H(jw)=Mlw) %(wl trabajo consistiri El objetivo principal del presente 'con el propdsito de simplemente en desarrollar una metodolog{a del mOdLllo y del mostrar en forma gr~fica la dependencia ~ngulo de HIJw) con la frecuencia "'. del Be comenzar' el anilisis, estudiando la respuesta mddulo de Hljw) para distintas frecuencias, y pouteriormente se anali:ar& el comportamientode la f~se en funci6n de w.

El dlagrama de Bode por Hendrich W. Bade para de l os. s i s t.erne s ,

es una t~cnlca muy sImple gr'ficar el compcrtamiento

desarrolada frecuenclal

Veamos pues en qu~ conslste este procedlmlento: Supongase qcre se t i erie 18 funClon ~e t r ervs+er enc i e de matenlatlcamerlte expresada como:

Lin

i.'

rea,

0.1) (s+F'1) Is+P2) ..... 1~,+F'm) Donde K es una constante, IJ, Ij=I,2,: ... n) son los ceres de HIs) y Pj, (j=I,~,3, .. m) son los polos de HIs). 5i se quiere estudi~r' el comportBmlento frecuencial de H(s) para lodos y cads uno de 105 punt os l~lcados sabre el eje jW del plano s, es declr, hay que evaluar la func16n H(s) en todos los puntos s~jw del eje jw del plano s 5i se hace s=j~J y se sustituye en la ecuaci~n 11.0.11 HIs) ~
resLll"tar-J.:

i~~U)_.!.~~f.;;:)_!.!.!.!.!..!.~~f.'2~ K (1.

2,

(I

QIB8BljD Q~ <QQ~g~ )ljEUI1i!!


que se ti ene un a la ecuacion II(I.(),~). fllncion de transferencia EI mddLllo de esa funciOn

5uponga Hlj",) ,dada por vale:

li\:!~uL _.1i."!~i~l ... .; . ,-,-,-,-di\:!!nt


jjw+Pll Ww+P21 ...... Uw+P31

(2. 0.1)

Hejw)=

.!.l~~~l)_.!.l~~~Z)_!.!.!.!..!.i~~~Q)_ 11. O.
(jw+Pl) (jw+P::) .... ej,.+Pm)

2)

surgen

Al construir ~a gr~fica serias dificulfade. como


a)

de Hejw) son:

Vs.

la

frecuen_cia

w,

Hljw),

P~ra 10 eual

c.da v.lor de w tiene que implie. un trab.jo execivo.

evaluar5B

I.

funcidn

76
77
Or d i nar i amerrt e 1", l[mites bastante amplios representacidn de Hljw) Vs. lIneales, se hace sumamente una exactltud ,r-azunable. b) +r ecuenc i e se hece var i ar en t r e , con 10 cual al hacE'rla 1'1 en un plano car-teslano con escalas dlf{cil y por dem~s incomodo logrardeHljw). Debe recordarse que nU'meros r-eales 0 complejos ser- simples 0 multiples. las singularidades spz pueden ser y ademas dichas singular-idades pueden

Una forma de sosl~yar el Inconvenlente b) consiste gr:f i c ar' el compor t aq.m en t o d e rl\Jw)Vs. logw; con I 0 c~lal escala rJel +r ec uenc i aa se r e duc e y la o s ca la de H(jw) que i qua I que antes, e s t o , s i que s i on do Llna escale, lineal.

en 1a da

Por ot,..a parte 51 en lugar de construlr la gr-dflca de HIJ"') Vs. logw, se hace la de o<.lt~)'is. loqv donde 0( I"d= 20 10C] IH 1Jw>l r e su ltat-I que ambas o s c a I <'. se r educ rr an p er mi ti endo que en de f i ru t i v a se construya una grJfica de ec (1'1) Vs. logw donde 1.1 escala de O<.I,oJ) ex p r e s ad a en decibeles es lIneal y la escali.l de w es log"r-{ t mi c e , Esto puede hace<-s~ per-fectamente en un papel semilogaritmico , de tal modo que puede declr-se que el Inc:onveniente b) h'Y,idO Soluclccnado y queda tod<1v{a p eridi en t e e l Inconveniente a). La (2.0.1>,
0(

Se iniciara el an~lisis haciendo l a cons i der ac i on de que todos los polos y todos los ceros de la funcl6n H(jw) son r-eale. y simples, con 10 cual se estar-a p~rticular-izando el presente estudio.

2.lEQ~Q~ ~ ~SQQ~ L~E~s~ 8s8~s


SI reales, si se general los polos Y los c er os de la +unc i cn Hljl~) son SImples y se puede hablar- Indlstlntamente de un polo 0 de un cerO emplea la ecu.cl6n 1112.0.5). ya que ella d a la for-ma de una singular-I dad.

smplitud del m6dulo de H(jw) dada por la ecuacidn 50 exp r e s a en decibeles mediante la s i qur errt e ecuac i do , dB
(w ) ~

20 10 1-1<j,.)

91

I
"

(2.0.2) (~.O. 1l en la ecuaclc(n II (2.0.2)

La amplitud e::presada en decibeles, estar& determinada p or la ecuaci6n 1112.0.6) : en consecuencia si se hace el cdlculo pa~a una gama de fr-ecuencla bastante amplia,se tendr-a que conSLlmlrmucho tiempo para r-eall=ar los calculos, 10 cual evidentemente no E'S recomendable. , "-' ') La ferma mas usual ~ara 9ra 'f'lCar- ~dB'W e s t ud i ar c ornpor t aeu cnt o a s i n t o t i c o de eX ("Il. dB La +unc i on eX d8 Iw) expresada adapt ada a este caso ~esulta. ~dBlw)= .. 20 log por 1 a ecuac
1

Sustituyendo resu) ta:

l a ecuaClo'n

conslste

en

101;) II

1I.lt!::?,LJ.l~:J;;_I__:_:._,_,-:._,-J.l_<:!::~Q) IJ w+F'~ Ijw+P21 p w+Pml


m

,~. O. 31

on

#(2.0.6)

~,
~o,2 de
+ spz'"

luego:
C>i

\w) = 2(1 dr' (2. <).4)

log I " I

t.
1=1

(2.1.1> se an a l i z a de la

20 log

20~)09 J=!

IJw+F'Jj

EI slgulente
c )

comportamiento manera: Si w1 sp z j;

asint6tico <

~B("')

Debe notarse que los t~rminos que aparecen en el numerador~. en el denomlnador de la ecuacldn #(~.().3) 50n de la mlsma forma matem.tlca, la dlferencla fundamental r-.dlca en que los t6rminos que se encuentran en eJ numerador cor-r-esponden a los ceras de Hljw) y los del d.nomlnador c:orr-esponden a los polos de H(Jw). Ambos Ipolos y c e ro s ) "E' pue dc-n anahzarSl se consider-a uri ter-mino generlco como el de la ec uac i on 11<1.0.3) , que a qui se escr-iDe nuevamente para mayor comodldad. IJw.sp=j , Donde spz, 51mbollza una singularidad de Hljw) que pLlede t r a t ar s e de un polo 0 de un c er o , De la ecuac16n 1112.0.5) el tJrmi no gen/r- i co e>: pres ado en dec ib e le s val e:

r-e,ultara
resLll t ar~

O(.dB1I") = 20 10gtspzl CXdS(w)" :t 20 log


1'1

(:.i .::) <2.1. 3) tendra

b) Si 'Ispzl;

c) A f,..ecuencias inter-medias, que calcularse me~i.nte la ecuacidn

la amplltud 1112.1.1).

cXdBlw)

F'uede no t ar s e en la ecuac i cn 1112.1.2) , la _/ (w ) es ~ una C on . s t ante '1 que segeln Ia ecuaci on amprltud depende de el logaritmo de w.

amplitud II 12.1. 3) ,

de
1~

se d i j o que se hada el gr-afico de O(,dS1w) Anteri ormente #(2.1.3) ser~ una recta en Vs. logw ; con 10 cual la ecuaci&n dicho gr.ffico.

l2..0.6)
un Donde el s i qno cer-o y el negatlvo
POS)

ti vo c or r e sp onde corresponde al caso

a l caso en que sp:.: e s en que spz es un polo

79

78
En la gr~ficil anterior se puede notar que en la zcn a centrada a la frecuencia wc y comprendida entre O,lwc yl0wc:la re~puesta verdadera toma valores que deben determlnarse por calculo direct~tilizando l ecuacionll (2.1.1). 5i la t asintotica de bajas frecuencias , se prolonga en la :ona de altas frecuencias se lntersectaran ambas as{ntotas; la intersecci6n se producir~ a una cierti.l frecuencia que debe calcularse del modo siguiente:
a r e spue s a

,
Para caLcular la pendiente de la r~cta se proced~ra
051 :

Si ~e eva16~ :1a ecuaci6n #(~.1.3) para las frecuenciasIw un~ CX1 y un a ()L2 respectlvamente, p er o 51 se se:3 tendra la diferenCla entre 0< 2 Y ex: 1 produce, un wI ~vale 10 W~, que se i l us t r c a contlnuaclon. resultado muy ~til e interesante,
y w,.."

Se 2() log
10'1

igualan

,-';::0

las ecuac i orie s It

(:c.

1.:')

(2.1.3)

10

c ua I

(2.1. 4)

r esu ltal

2(w.,)<\S_<:\d_<_~ de +r ec uenc i a a una v ari ec i on de ~~ g~iQ~ SQIDQ ~DQ 9_ ~ d 10 w entonces, pLlede conCILllrSf1 que ca oJ frecuenclil en t re wI Y l' d' - j' I' _ e haga una varlacldn de 1recuenCla de una eCd(cl, ~ ve_ que s , 1 ~n dB Po- 10 d iF c i e ~/1 sera un a constante de va or;t;~, . , I eren ., ...,., ~ \..A '\ d t de t an t.o , se puede aflrmar que para 10"1' spz; l e pen_ i en e es de +_ 20d8/decada. 51 mi 1 armente. 2~ g~!'Q~ ~Q~Q ~Q () ~ d,'" t l a de frecue_ncla en re w, ,Y ~'\I '1 O Llna varlacldn QS.t.~~~ d t + 6 (w) valdra erl este caso 2pr'o~lm~ amen e de pendiente ex: d[< dB/octavi.\.

de donde

20 log Ispz wc: ispz\

I~20

logw

(2. 1. 5)

--.J,,_

Con 10 cual las aslntotas se lntersectan preclsamente una frecuencia w exactamente Igual 01 valor dbsolulo de singularidad(que en nuestro caso es un n6mera real y singularidad es simple 0 de multiplicidad 1). La ~~S~~QSi~ frecuencla Q~ S9~t~

a ia la

de intersecclon w = spz se Ie denomina 9 ~~S,:!g!JS'!'~ ~~g!,.liQ,~, Y se denota por ",e.

Se ~n

las ecuaClones

, . g . p ar a 1 i.\S ba_las frecuenCl as, al t as fr'ecuenc ias d (",)

resultarl

tal como

(2.1.2) Y (2.1.3): se concluye qu~ (w) eSt ltn~ COn'3tclnte y para las _ dl! -. d ,ndl ente =- 20d[<ldec 0< es una r ec t e e ~e se lPustra en la +i qur s 1I(_.1.J).
#
Do(

El valor e>: acto de 0< dB ("d eval uada en 1d t r ec uervc Ia esquina ,se tiene que calcular hi.lciendo uso de la ecuaci6n *(2.1.1)asl:

luega: (2.1.6)

cX

d8

(w)

20 log Ispz) SI w,jsp.:)

tL
Figura

Puede notarse en la ecuaci6n '(2.1.6) que el prImer t~rmina del segundo miembro corresponde exactamente .1 valor de la as!ntota a baja frecuencia De manera tal, que 101 curva /erdadF.'ra de CXdB(w) a la +r ecuenc i e de corte wc d i f i ere en "'3 dB de la cur va asint6tica Esto es, si se trata de un cero fa ecuaci~n ij(2.1.6) seri: 0-(. B(")= 20 lo9j5P:1 + :; donde!le deduce Ii.'. CUr va verdadera est: +3 decibeles p~r encima de la cur ve asintdtica. En l a figura (2.1.2) \Oe mue s t r an ambos casos.

___;t-_-2,---+-_IOgW
we (2.1.1) Cera IOwc ~eal simple

de

Sue

. w,,~) la r"espuesta asint~tlca Para frecuenclas . sp-" y w~( spz y I. real se confunden: pero para valores de, frecuencla comparables a spz no se pueden despreclar clertos termlnos

76
77
de H (jw) Debe r-ecordarse que numeros reales 0 complejos ser- simples a multiples. las singularldades spz pueden ser y ademas dichas singular-idades pueden

b) Dr d i nar i emen t e le +r ecuenc i e se hace var i ar ent,-p 1 [mi t es b a s t errte amp I i as can 10 cu a], al h",cerI", repr-esentacidn de H(jw) Vs. w en un plano carteslano can escalas lineales, se hace sumamente d,f{cil y por dam~s incomode lograruna eKactltud ,razunable. , Una forma de soslayar el Inconvenlente b) consiste grafJcar el c omnor t e qmi ent o de r!\Jw)Vs, logw,: can 10 cual escala del frecuenci",s Sf! r e duc o y I"~ e s ca la de Hijw) que .gual que antes, E'sto, slgue Blenda una E'scala lineal.
en

1", da

Por otra parte 51 en lugar de construlr la grdflca de Hijw) vs , logw, se hace l a de 0<,(\,) VB. log" dcnde 0( (.d~ 2':' log IH(Jw>j resLlltar! que amb e s escal",s se r educ i r an p er mi t i erido qUE' en de+i ru t i v a se c on s t r uve una grJfica de '" (w) Vs. logw donde I e escala de 0<. (,,) axpr e s ad a en d ec i b e le s es lineal y la escala de W as logar(tmlca. Esto puede hacersa perfectamente en un papel semllogaritmico , de tal modo que puedc declrse que el Inc:onveniente b) h'f,idO solucICInado y queda todavla penc i ent e el lnconveniente a). La (2.0.1), amplitud del m6dulo de Hlj,,) dada par la ecuaci~n # SE.' e>:presa en declbeles mediante I a s i qu i en t e eCLIacion.

5e iniciara el an<~lisis haciendo la ccns i der ac i cn de que todos los polos y todos los cer-os de 101 funci6n H(jw) son r-eales y simples, can 10 cual se estara particularizando el presente estudio.

2. l'=:QI~Q Y_ ~sf3Q~~U:1E\,s~ Y_ F.:s6~s~


Si reales, si se general los palos y los ceros de la funcl6n H(jw) son Simples y se puede hablar Indistlntamente de un polo a de un cera emplea l a ec ucc i on 11(2.0.5), ya que ella da l a forma de una singularldad.

La amplitud expresada en decibele5, estar~ determinada par la ecuacidn #(2.0.6) : en consecuencia si se hace el cJlculo pa~a una gama de frecuencia bast ante amplia,se tendr-. que consumir mucho tiempo para r-eallzar los calculos, 10 cual eVldentemente no os recomendable.
La forma m~s c stud rar' c ompor t ernien uSLlal ~a~a qr a'f'lear de o(dB p or ~') t..o"o..d8\1,~ (. Il.

SL,slituyendo r-esulta: o<.d[< (w)


~

1a ecuaC:la'n II (;:.0.

I)

en la ecuaClJn

*'

(2.{',2)

conslste

en

t o aSlntotlco

20 109

I f: I b_,:!::!j_,J.l,:!::~~I__:_!..!..:..:..!..JJ.,:!~~~
IJ w+F'~ IJ w+F'21
., ,.

p w+PIIII
m

La funclon DI. dE< (w) e>:presada adaptada a ests caso resulta. ~ dB (w)~ + 2(> log ' asint6tico ~
1

la ecuac i rin

#(2.0.6)

luego: log

I ,; I

t.
l

(2.1.1) de la

:0

log

20I)

09

IJ w+F' j

~1

J~I

El slguiente

comportamlento manera: 5i w!spz!

de

Debe notarse que los terminos que aparecen en el numerador \' en el denoRlinador de la cuacldn ~(~.(I.3) son de la mlsma forma matem~tlca, la dlferencla fundamental radica en que los t~rminos que se encuentran en el numerador cDrresponden a los c eros de H(jw) 'f los del dpnomlnador corresponden ~ IL1s po lo s de H(Jw), Ambos (palos y c e ro s ) SE' PU?dNl anallzar 51 se consider", un termino generlco como e I de la ecuaci6n #(1.0.3) , que aqu i se escribe nuevamente para mayor comodldad.
IJw+sP:

<, )

,
; re<oultara resultar~
tX

d8

(I'1l

= :!:2(1 10glSpz\ :!:. 20 log w o(d8


(1'1)

(2.1.:::)
(2.1.3) tendra

b) 5i "'Ispz!;

O(d8(w)=

que

c) A f r ec uen c i a9 intermedi as, I a ampl itud calcularse mediante la ecuacidn ~(2. 1. 1)_

,Donde spz, simbollza una slnQularldad de H(jw) que puede tr-atarse de un polo 0 de un cera. -De l a ecuaci6n #(;:.0.5) el t'!rmino genJ'rico ex pr e s ado en ccc i be le s vale: c;.4dE< (w)~
:;

F'uede not ar se en La ecuaci6n 11(2.1.2) , ls _I () que segcln l a ec uac i cin ~d8 w e5 una c~ns tante ''/ ampIltud depende de el logar-itmo de w.

amplitud #(2.1.3),

de I~

20

log
031

se d i j o que se hada el gr.lfico de O(.dB(w) Anteriormente Vs. logw ; con 10 cual la ecua~i&n #(2.1.3) ser~ una recta en dicho gr-afico.

l2.,O,6)
caso en que !!p~ es en que SPZ es un polo

un

Donde el signa positivo cort-ec;ponde cero y el negatlvo corresponde al caso

79

78

,1
Para calcular la pendiente de 10 recta Be procedera
es

,
i :

Si ~p eva16a :la ecuaci6n #(~.1.3) para las frecuencias1w Lln~ 0<1 y une ()'.2 respectlvamente, p er o 51 se se~tendra l a diferencla entre 0<: :' y ex: 1 produce, un 1'1 I "vale 10 0'..." que se i l u s t r a a contlnuaCloI, resultado muy Gfil e intp-resc3nte,
Y
1'1.."

En la gr~fic~ anterior se puede notar que en la zona centrada a la frecu.ncia we y comprendida entre O,lwc yl0wc;la re5pLlesta verdadera toma vBlores que deben determinarse por c&lculo direetcf.ttilizando la ecuacionfl (2.1.1). Si la r espue s t a asintotica de bajas frecuencias , se prolonga en la :ona de altas frecuencias se lntersectaran ambas as{ntotas; la intersecc16n se producir~ a Llna cierta freeuencia que debe calcularse del modo slgLliente:

20 log

10'1,,",

~::O

(2.1.

4)

Se resulta:

igualan

las ecuaciones

(2.1.::')

(2.1.3).

10

cual

2(w.,)I a 1_tna var-lc:..clon de 9gilQ~ f9~Q ~D~ ggS~Q~ de frecuencla 1)" w entonces puede conclulrse que cads t 1 +r ecuenc re en r e wI Y 1" '_j" "" ve= que se haga una varlaClcin de 4recuencla de una~"de~d(~'_ ;~ di f . a eX '"'- 0<:1 ser6 una c on s t an t e de valor ~I) dE. Fo. I erenCl< 1 d i ent e de tanto, se puede aflrmc.,r que para Vi>.,~ spz; a pen_ 0<.(1'1) de + 20d8/decada. Slmilarmente. ~~ g~!'I}! f9!!!Q "Q~ dB es 0 LI-n'_ varlac16n de frecue_ncla entre wl Y 2 WI la Q~t~y~ ~ d t + 6 (w ) v~ldr~ erl este c~so apr'oxlm~ amen e de C( dE< pendiente c <

de donde

21) 109 Ispz wc: Ispzi

I~ 20

logw

(2. I. 5)

I I

Cen 10 cual las aslntotas se Intersectan preclsamente una frecuencia w exactamente 19ual.1 valor absoluto de singularidad(que en nuestro caso es LIn n&mero real y singularidad es simple 0 de multiplieidad 1).

a ia la

La frecuencla de interseCCIOn w = sp= se Ie denamina r::~f~~!Jsi~ g~ fQr:t~ 9 iC!ft,Ig!Jl ~~g~I'!'Q"~, Y se denota por wc , EI valor ex sc t o de c( dB (oJ) evalLiada en l a trecu~nCl a esquina ,se tiene que calcular hacienda uso de la ecuaci6n 11(2. 1. I) aSl:

dB/octav<\. Se ~n las ecuaClones # (2.1.2) Y (::.1.3): se concluve ~u~ . g, r:: c:x. (w) es una con~tante y p ar e ,r).~ para las baJas frecuencla~, dB t de pendlente ~ 2ndB/dec Lt as +r ecueoc i as 0< (.,) es una rec a" " . -~es~i \.ar.! tiill como se ~Pustr"a en 1 a figLlt-aII (2.1. 1).

I ue qo e

(2.1.6) O<dB
(w)

'J
20 loaw 51 w,~ \sp:\

Puede notarse en loll ecuaci6n #(2.1.6) que el primer tdrmino del segundo miembro corresponde exactamente al valor de la aslntota a baja frecuencia De manera tal, que la curva '1erdadera de Ol.d8 (w) a 1a freeuenci. de corte wc d if i ere en +3 dB de la curva asint6tica Esto es, si se trata de un cera fa ecuacidn M(2.1.6) ser4: C>4 (,.): 20 log Isp=1 + :; de donde!!le deduct! loll c:urva verdadera est~ +3 decibeles por encima de la curVA asintdtica. En la figura (2.1.2) ~e muestran ambos casos.

20 lag [sp z] si w ISPLI

l.J_

-+-_--\----:+--_IOgW lOwe we F i 9ur a (2. 1. 1) eel' 0 rea 1 simp le

~Be

Para frecuencias w)) spz y w( spz 1a respuesta aSlnt~tlca loll real se confLlnden I pero para val ores de, f~ecuencla Y no se pueden despreclar Clertos termlnos eornparables a ~P' __

80

81

Al considerar en primer lugar el c~so de :as bajas frecuencias , se tiene que l~ atenuaciJn para un cere simple y real esta d~da por: V " ~, cX (W)= 20 log JW4+SPZ~ (2.1.7) d8 Mientras que la aslntota estara dada par: (2.1.8) la diferencia correspondlente a. Caso
de un c er o er1 wt;p'-I b.

entre estas dos Jltimas ecuaciones, darj el a la~ bajas frecuenclas y esta dado por: error (.,) =
20 log
f'Vv

error'

C.'SD de Lin polo

en w"'f.5p~1

Flguulll(::.1.2) de corte, a 1", frecuencia frecuellci as cercanas otr as Para vendra err-ores y la magnitucl de esos er r or e s tambien se cometen e::actc.\ la y Ia curve. entre d i ferenci a par la ueter'ml nada los de i 1 us t r at.i v e tabla da una cant i nLJ8C] ('In Sf' A asintotica. error"es apr-oximados (~ue se cumeten a1 hac~r el dlagrama de 80de de amplltud para uni Slngularldad real y simple (s.!) para varlas fr'ecuenc ias. TA8U .II (2.1.1) FreCLlenCl a (wc=! rad/seg) ASlntotJca Error altas

.,
;:0 log
2(1

..... d8

(,d _. I:)L

.,.

d8

(w)

J w':".spz""-20

log

lso z]

log

Estu

es:

w4C \~~t\
(::.i ,9)

Magnltud I'lagni tud Exact., dE 0<' dl'(,.d de o(d[<'''') lriB :t2dIt


;t_,dB
(l 1I

"JC

12

I.C / 1 . -::1
wr-

riB d8

~ld8

SI se slque un procedlmlento similar frecuenclas , e~to es, para w>~lsp:1

para el caso de Se obtl~ne que;

las

.:_,18
t+_dl:<

.,
error(w)= er-ror (w)

,.-dr:' !:~..;;OF
6dl:'

:0 log

w4+spz

-;:0

logw

~ Olc

1 , ~1 wc

~4.3d8 ;!:7d8

1:..:. II:<

_ .51:'

2':, 109

J.,2 '-spz ;;;'


w

Para representar un t~rmlno gen~rlco tal como (s+spz) I slmplemente, sumese algebr~lcamente ~ cada urlO de los val ores c or r esponci en t e s a la magnllLld e:',acta v a la a s i nt o t i c e de ~d8(w) i nd i c edos en la t ab la # (:c. 1.1), la c an t i c ac de t.0 109 ~p~. Los val ores correspondlentes al error no se alteran (Per- que?), A continLlacion ,se determinaran las e;:preslones correspondlentes al error cometido entre la respuesta y 1a reSpLI~sta verdade.-,; de Lin termlno del ti p o funclon de la +r ec uenc i e w , matem~tlcas aSlnt6tlca (s+spz) en

Hasta ahara solo se han analizado el caso de los polos los ceros realE'S y simples. Se analizar4 a continuacidn el correspondiente a las slngularidades tambi~n 1 nH~ltiples. reo, es Un t~rmino general que con multiplicldad n, serd represente a un polo de la forma: ~ a un

y de
casrJ

pero

ccr-o

real

) I

82
+n (jw+spz lAl definir y estudiar las propledades de las funclones de redes, se est blec16 que los polos y los ceros de un<:\funcl6n de red ,Sl son complejos, deber~n ser compleJos conjugados. En el caso de las singularidades comple)as conJugadas(polos 6 ceros) , s i SI? efect~'" e l pr oduc t o de dichos b?rmlnOS resultar~: (5+SpZ) (s+sp r * ) = s 2 +s (s,pz+spz .)+sp z sp ;
= S~"'cJ.s+b +ri

(2.2.1)

Donde la con stante n es positiva y la .por t a <)UI! Se.\ posi ti va a negali v e Por que ? Aplicando l a 'ecuacion 11 (2.0.2) para te'rmino de Iii forma (2.2.1) resulta: CXdP(W)=

cOrlstante

sp,

no

ob t ener

l a arnp l i t ud de

20 log IjW+5P~ I =::2(1 n log JW+sp:

(2.2.2)

Donde spz y sp: * son las ceros 0 los polos compleJos conJugados de Ii! funcidn y estdn relacionadas con las cons t .. 'lntes reales a y b, mediante las siguientes expresiones:
a= ~~P.i.:+'Spz

De nuevo el slgna(+) vale para IIos.La as(ntota de b8ja frecu enCla

los ceros y el (-) para los evaluada de(2.2.2), vale: w <: \spzl (~.2.3)

..
..

(2.3.1)

, la aSlntota

(,") =:t20n Iog Isp~1 para dB. f de alta frecuenCla serd:


eX logw . aB (w) =+2Cln _.

eX

b= spz

sp.

a y b son n~meros reales, en 1.1 ecuacidn II (2 ..3.1) sinusoidal a la frccuencia

adem~s b es Llna constante posltlva. Si se hace S"'.1w; para ~Iacer el an,~lisis W, se tendr~: ib-'.-)+.1\aw)
011

Note que la multlpllcidad del polo 0 del cero simplamente compor-til como una constanta de proporclonalldad, que en altas ecuencias modificd la pendienle y I. hace de 20n decibeles ,r delcada, en cambia en b a j a s frecuenClas 10 que hace as splazar vertlcalmente I. curva.

s""+as+t1f(Jw)~+a(jw)"'b=
y

'"'

'"'

'"'

par 10 tanto ,el t~rmil1o ~Fl (wi en decibeles correspo~di.~nte par de polos 0 de ceros compleJos conJ"gad05 Simples sera: o(d8(w)= :20 log l(b-.,2)<')(aw)1 posltivo vale para loS ceros

5:'. i.'T![?'QCh~'}t~ sel'ral ar ac~ que 105 cc los Y I 05 c er o s con Itlpllcidad n , 105 ~rrores existentes entre la respuesta rdadera y la aproNlmada del diagrama de Bode son bdstante reciables y es conveniente que el estudiante tenga mucho idado a I trazar las cur vs s . Per eJemplo, rm en t r s s que a ia ecuencia de corte de un polo 0 un cera simple el error era 3dB, para un(polo ~ cero)d~ multlpllcldad n el error ahora es E=.::jdB; donde 19ualmente el signoi+., corresponde a ur. c er o y signa (-) a los palos.
se termina el an~llsis De esta manera plitud para 11 caso de que la +unc i on H(Jw), ros de multiplicidad n y reales. de posea Bode solo de Ic\ polos 0

donde al 19ual I negativo

que antes el slgno paru los palos.

En la ecuacibn #(2.3.3) tambl~n comport(l.miento ilslntotico de C( d8 (w) del alPara frecuencias muy bajas,

se puedc anall~ar modo s i qui en t e : de

el

la aslntota

o(,dB(Oj)=:20 loglbl; para como b es siempre positiva bJ Y para frecuencias muy 2

wa y (2.3.4) ; OCctB(wl:>t2C> loqb la Bslntota

wfb

altas,

5e estudiara' ahora 11 caso en 11 cu a l la funcl6n H(jw) see pelos a ceros complejos conjugados de multiplicidad n, al nal de 10 cual 59 har:n unos ejemplos, con el fin de aclarar s conceptos ac4 impartidos.

o<.'dB(W)":!:2C> log l-w 1=!:40 log W ;para (2.3.5)

w[b

w>;'a

84 De la ecuaci~n
positivo tanto para alta. frecuen 6S la aslntota es una ,dlente 40decibeles par ddL~da 0 de :12 deClbeles or Oc:tuVi~ 10 cual signified que la pendiente en este caso es rl dcb l e ..<- 1~ obtenida para las singularldades reales Y sImples. Para las frecuenClas intermedias amba. asintotas se deben ntersectar, 1 a frecuenci a a I d cus l oc ur r e tal i ntersecci <1n se :alcula igualando las ecuacioneH # 12.3.41 Y 12.3.51 quedando: !20 log b=~40 log w log b<~I og ~ log b= l):Igw
L

o negative:

#12.3.8) se observa qUL Jependiendo del valor d. Que uno


I

~,'-

if;.

dec i r si
es menor

IJI
uno

es mayor "I error

el error

s er e

~S'

v s

que

~er'a

negativo. en el dominio ceros complejos

La figura *12.3. II muestra la representacidn de la frecuencia correspondiente a un par de conjugados , donde ~I error as negativo.

b=

w"'-

De donde (2.3.6) A corte


0

En forma slmllar,tamblE?n es posible que para polos compleJos compleJos conjugados el error sea negatlvo dependiendo de los mismos fdctores. frecL,encia de

Lin par posltlvO

de
0

la frecuencia w=.fb se l e deriom i n a tambl~n de esqulna y se denota por wc.

fhll'ltotJ.

de a ltd
t 40

{_! f,,-('cUe'rlCld.

c.lf3/d('c

EI valor verdade;ro de C(d8(wl a 12< frecuenclil wc=[b' debe :alcularse con el propOSlto de encontrar el error eXlstente entre ~1 comportamiento asint~tico y el real.
Seg~n

la

ecuacibn o(d8(wl=

#(2.3.3) i20 log

se

t i en e :

!lb-W )+j (aw) de corte

I
wc= b da W., Figura

Que evaluada

en la frecuencia

fb'
It (2.:: .. 11

Luego:

Otra manera de e5cribir el t~rmino s'"+as+b as en fun~i6n del coeficiente de amortiguamiento y de 101 frecuencia na t ur a l del s i s t ema loin. Esta for rna ya es canoe I da par el esludiante de ~Io~ cursos ~nteriores de circultos el~ctricos y est.a dada par 5 ~+2 E wn s'>wn Compar ando emb as f ormas terml no a t~rmino, se puede deducir que:

=.

Cor; 10 cual

el error
error-

a 18 +r er.uenc i a de c or t e log af!:2(1 log

"Jc={b

sera: (2.3.8) luego: wn={b con 10 eual los resultados expresar del modo siguiente:

E. =
obtenidos anteriormente,

(2. ::.9) se pueden

84
posltivo tanto para alt~s frecuen ~s la aslntota es una ,diente =40decibeles por d~L4da 0 de 12 decibeles cr cctava 10 cual significa que Ia pendiente en este caso es ,Idoble ~- la obtenida para las singularldades reales y simples. Para las frecuencias intermedia. amba. as{ntotas se deben nt er eec t ar I 103 +r ec uervc i a a l a cLla! oc ur r e tal i o t er sec c i dn 5e :alcula iguo3lando las ecuaciones N (2.:.4) y (2.3.5) quedando: Z20 log b=:!;40 log w log b=:' log I\( log b= l>:/gw"b= w~
(2. C-. 61

De la ecuaci~n 0 negativo: si

#(2.3.8) se observa q~L Jependlendo del valor dr que


I

~w
'rn

""'~I.'r.:.

III
uno

fit;'
es mayor el error uno el err-or
S'

,.._..t
V

t I

:;

es merlor que

ser-a rlegativo.

It,

La figura M(2.:. 1) muestra 1~ representaci6n de la frecuencia - corr-espondlente a un par de conjugados , donde el error P.S negativo.

en el dominio ceros complejos

De donde

En forma s t rm lar j t amb i en POS p o s i b le que p ar a polos compleJos compleJos canjugados el error sea rlegatlvo dependlendo de 105 mismos factor~s.
i

Lin

par
i

de
0

posi t

vo

A :orte
0

ia +r ecuenc i s w=.jb 5e Ie denomi de eequlna y se denota por- we.

na tClmbi~n +r ecuenc

a de

-;_f

l1"lntO~d

de altd
r
"i0

~v-(>cUe\1Cld

ci5/d(;'c

EI valor- ver-dade;r-o de C{ dE; (W) a 1 i:\ f r ec uanc I a wc= [b' debe :alcular-se con el proposlto de encontr-ar- el err-or- eXIStente entre :1 compor-tamiento asintdtico y el r-eal. SegL.'.n 101 ecuacibn OCdB(w)= Que evaluada #(2.3.3) :t;20 log Se bene: !ib-w:C)+j(aw) de corte

c.vr~1> r~.\
-:,l

d i,.;

I
wc= b da Figura It (2.3.11

. CI..!> +

en la frecuencla =:-2(1 log

eJ(dB (W)I

,.=
Luego:
0( dB(w)

J(b-W2)

2 . (aw) 2/

!-= jb'
log a

=::20

log

p;=:::co

f
I'JC={b sera:

Iwcjb' '"

:-20 log a ~

t
i

(2. :" 7)

Otra manera de escribir el t~rmir1o sL+as+b es en funei6n del coeficiente de amortlguamiento y de la frecuencla natural del sistema !oJn. [sta forma ya e s conocida por el esludiante de ~lo~ cursos ~nteriore5 de circultos el~ctricos y est.a dada por ~~+2wn s+wn ", Comparando amb a s formas t!?rmlnO a termlno, se puede deducir que:

Con

1 o cus l e l error
error

a 1 iJ +r acucnc
10C}

a de corte log b="-:":I

=::20

af

t2<:'

10gl~1

(2.3.8) luego: wn"'fb can cual expresar del

( =
obtenido. anteriormente,

(2.3.9) se pueden

10

los resultados modo siguiente:

87
86

:espuesta asintotiea :espuesta asint~tica recuencia ~ror de corte

en baja frecuencia (2.3.1( en alta fre.cuenei<.' (2.3. III

0<

dE<(w)~!.401ogwn

Tambirln es interesaI1t~_ ,dB ~ ca lcul ar eL valor rnax i rno de 0( (wI la frecuencla a la cua l se produce dicho ma::imo y por ~ltimo ei error correspondiente a esa frecuencia.

(2. :C"12)

La funclbn c(;JB(w) viene La siguiente ~orma

dada

po~ la ~cuacl~n

H{2.3.~)

en

dB
de corte wc error'=:t201
()( ('0)=

eometido

a la frecuencia

20 log

~ I (b-'OL)+j (a""1
J(b-\otJ:;2j2,. ,.v dB a~

092 E.

(2.:::.13) obtienen fija we.

::1::;20 log

w::'

(2.:'.181

Note que para diferentes val ores de ,se 'erentes valores del error cometldo a una frecuenacia

5i se desea conocer el error entre la respuesta verdadera y respuesta aproximada 0 asintotica para cualquier freeuencla ler4 pri~ero hallarse 1. eMpresidn matem~tica correspondiente: como se reallza a) A bajas a continuacicin. we)
~ ... ?

El val or m~" 1 mo de ~ (w), se consigue slmplementR hallando Los valores de w para los cuales la derivad3 de la funclon se anu le , esto es, e I valor ma:nmo de 0( B(vll s e producira cuando:

L~~~i~L
d log w

=0

frecuencias(w< error:;:: erro("=

y=10" log ya. Ly-:: L 10 log y=~ = 0.4343Ly Ll0 dw

:0
2(1

log

(b_w )k+(aw)--20
L

log b

esto es, d log., d'O

d logw

d logw

dw

err or= 20 109

J(1-W2/b)2+(aWI~/b~1 (2.:,.14)

(2.3.19)

al derlvar

la ecuacl6n

ij(~.3181

resulta:

error=

20 log

J< I (w/wn)::') 2'4(2 (w/wn) 2'


(2.:::.15)

\2."3.15)

20 _g_[(log dw

b) A altas

frecuencias error: error=

(w ~c) 2c) log

J ,b_w4)L+(aw}~-40
")

.9

'"

~I

logw

20 log J(b-w~)~:iaw)~'

..,
<2.3.16) w

error=

20 log

(ll.il) L+~

..,
error'" 20 log

...,,.,

wn/w)L-l)L+4(L(wn/wl(2.3.17)

89

88
error= 20 lag 2.wn2 /1_(.2~ 20 log w,,error= 20 log wn::: + 20 log 2(

Ademas

jl-

(2~20
>

log n2

9.._!.Qg~
dw Al
(2.3.21),

Q!.1~~

,.

error: ~20 log 2 (.} - ( 2'~ !20 loq (2.3.21) obtenidos en (2.3.20)
y

fl b-a""/4
b

"5

(2.3.26)

su s t i t cn r los resultados en (2.3.19) r eeu lt a .

EI caso de singularidades complejas can multip(icidad n)1 es anJlogo al estudiado en la secci~n 2.2, la diferencia esta erhue las pendientes y los errores se verin afectados par dicha multlpllcldad. 5e deja como ejercicio al estudiante analizar este caso.

al 19ualar la ecuaci~n anterior a cera resulta:


4w~ +2a -4b=O

"

2w- + a" -2b~(J

'?

w"=b-a"-;2 l ueqo .

"

w=
l a ecuaci~rl
~... tv n

Jb-a2;d
~ tambl~n se puede ex pr e s ar {~.. 3.24} asi:

5e puede observar que para distintos val ores del coeficiente de amortigua~iento no se altera la frecuencia de corte pero s{ cambian: e l error a la frecuencia de cor~B wn, l a frecuenclil a l a cU8e se produ~e el mi.h:imo de 0( ( i, la amplltud m~xima de 0( ("I) y por ultimo el error que se comete a la frecuencia a la cual se produce el maximo de amplitud. Para hacer destacar esto que acaba de decirse, se anexa a continuaci6n la tabla # (2.3.1) en lilcual , se pu~de observar la variaci6n de algunas de las magnitudes citadas anteriormente en funci6n de distintos valores del coeficiente de amortiguamiento ().

'H::.3.2~)

T,~8LA # (2.3.1)

produce un I Se ha .determlnadod~a frecuencl. <I la cual s~ ma"ailo 0 un minima de 0( (1"), ahara se determlnara el valor dp. 0( a esa fro.cuencla.
0( d8(w}

=~==~~~======~=~~================~=::===========~
Coeficiente de Amortiguamiento
(6)

Error de la frecuencia de corte wc

Frecuencia del
pl i tud wma)!.
mc1>~i mo de am-

Error a
frecLtenci

m.n: .

Ia a

= :+;. 20 lag wmax.

~{t_:_"l!:.~:~Q lol}_r:J

'-:!':..~~:._Y!._,,-Y.L-_~f:_~_ !-_=_~Ol~~~~:~~_
wn 0.997wn O.990wn
-O.j

=t;20 log 'wn--~L)-+4 'wn-w~ 2 ~ ~ ~ ~ ~ ~ '"m~-wn +2",-"m- }"-"'4_""wn"(wn"" :!;20

~ .,..,

.., ",,'

(I

00

0.05

:20dB
t14d8

:20.01d8 :!;14.02d8

Cl

0.1
O(d8
(w) "':!;

20 lag
::+

~i)

l(Jg

Jr: l- (,
(2.3.25)

<).2 0.3 0.4

:8dB :4.5d8

o. 959wn
0.906 n O.825wn

!(I.81dS
!,4.847dB t2.695dB

=+

:::0

log can

!comporlamiento

Par ~Itlmo, el error aSlnt~tico estarJ dada par:

respecto

el

:;2 dB

i
90
\ 91

RESUMEN DE FORMULAS DEL DIAGRA~A


1.1 TJrminos al Amplitud de la forma: en decibeles +n (s+spz)""dB(""=

DE BODE DE' AMPLITUD

:!:. 20 n Log(w

2 1/2 +spt )

bl Comportamiento

asint~tico

a baJas

frecuencias:
: spz :

!
dl Frecuencia e) Error Continuaci~n
de la tabla #(2.3.1)

20

n Log

de corte: frecuencias:
:spz ~

a bajas

E(wl fl Error a altas frecuencias: ; w

0.5 0.6 0.707 1.0

(I

dB

O.707wn
O.529wn

+1.249d :sp:c::

1.5dB 13 dB t6 dB

O.(l17wn
2.) TJrminos de 1 a

= (s +e s+b )

:;::

t1

ceros

En la tabla # (2.3.11 105 signos y los inferiores a los polos.

superiores

corresponden

a' Amplitud

en decibeles:

o(dB(wl

;20 log

O(.dB("" bl Comportamiento

:20

log [(b __ ,.,2,2+a2.,2J1I2 a bajas wn frecuencias:


+ 20

asint~tico

oL.dB(w' =t40 log c) Comportamiento Asjnt~tico

log b

de altas

frecuenclas:

dl Frecuencia eJ Error

de corte: frecuencias:

a bajas

f)

Error

a altas frecuencias: (wI

20 log{(w

Iw,2 -

gl Error

a la frecuencia Error
:2 ~

de corte: :a/b1/2:
::r .

20 log

20 loy

_E

92

93

Hasta anor a el estudio se ha reduc i oo simplemente uno de los t~rminos siguientes: al


+n
5-

aatta).izar

b) (s+spz)n
c) (s-+2 ~wn
5+

wn2).1

h)

Frecuenoa

del w

max

, . mo
i

Sin embargo, cuando se quiere analizar a una funcidn de transferencia Ht s ) ;estos te'rminos no 5e presentan aislados ,sino par el contrario co~inados entre si. valor de eXdB(w): Para obtener Is respuesta frecuencial completa de una funcidn H(jw), se tiene que hacer la suma algebraica de las curvas correspondientes a cada t'rmino, Y esto se debe a que en pa~el semilogar{tmico, los productos se convierten en sumas y las divisiones en diferencias.
A continuacion, se ,-ealizaran algunos ejemflos con prop6sito de aclarar completamente las dudas y ademas exponer procedimiento correcto.

il Amplitud a la frecuencia a la Que se produce un maKlmo:

el el

j) Error a la frecuencia en que se produce un m'ximo: E(wl = :t E(w) =:t


2(1

20 1oc 2 E.

( 1 _ 'c) 11.:
2 (1_(a /4b112

log

(a/b1l2)

Construya el diagrama de Bode correspondiente de la siguiente funci6n de transferencia H(s).


50s (s+10) (s+31 (s+4001

a la amplitud

Solucion: Hacemos s=j" resultando H(jw)

10 s{lstiutimos en l a e>:presi6n

de

H(s),

__dQlj~~
(3+jw) (40(l+jrll

por definicion

ser~:

cXdS(w). 20 log :H(jwl:


2010g 50 +201ogljw:+2C)logI10+jw:-2010g:3+jw:-201og:40()+jw:

. I ...

,.,---- .,
i"

95

94

Donde cada LInD de los termi nos de 8; son de 1a forma anteriormente estudiada, luego, dege analizarse el comportamiento asint6tico de cada uno de dicho5 tefrminos,repre sentarlos en papel semilogar{tmico y hacer la suma algebraica de cada una de las cur vas . As[ se tiene: 201og:jw+l0: si 1'110 K1=2?log 5i 1'110 ~1=2Ulog frecuencia esquina
1j

ex

..... h----'-.LI+_,_.-++..,-l 1 _
s. _

10 =20dB 1'1

~
N

en w-IOrad/s

."
'" '"
I .._ 8. ~ _

b) ()( 2 = 20 1 09

w: =

201 0 9 1'1
ec uenc i a y que la desea se =-20 d[<.

Para todo valor de 1'1 , Ol, e5 una recta que posee +r esquina, solo!ie sabe que si "1'1=1 0(.., debera ser cero recta tiene pendiente positiva de +20 6B/d~cada. 5i Be busca otro punta de esa recta tal como: para 1'1=0.1 0<...,
c)C>(_=

i-

i-,-
."'
...

~,

-20

logljw+31

"':"'~.)l:
3= 9.54 dB~-l z "' .0
"~
2
.;

'1"
'I,

... _ :: _.1

;,..1.

~_-20100 ..;.,
Sl

~'I ,- ' ,..,.~I


1 ._ .

,..,3
en

ri..3

-20 log w
I

, ,
I.

.. ,-'-,----1 .. _, .~

" I'

,
.. I

-0

Frecuencia

~squil,a

3 rad/s.

W 1=

" >
0

d)

0(4

= 20 log 5i 5i

: jw

+ 400:

11.1,1

~o

w: < 400;
1'1400; de corte

~
c{4 en w

-20 log 400


-,20

-52,04 dEc.

~a

1< <

log w rad/s.

frecuencia

400

.. '"
.:.= .

i-!~
__ 'R.-l_

o 0 .

'" '",
0

1-'1

"

tx:
iI

e)

()(

5 - 20 log50

= 33,96

dB

34 dO. Is resultante comentar 10


.. -I

Ahora se representa cada curva y se determina (ver fig. #2. 4. 1). del ejemplo se puede En 101 r eao Iuc i cin siguiente:

,
I

0
'I'
I

'"
I

1.- A muy bajaB frecuencias, se observa que todos los t~rminos: excepto E. q~e produce un cera de H(s) en 5=0 son constantes. E~
1.

J ...:

I ._:_.I

':".1

) )
97
~" el ejempla allterior, esto que se ha expuesto ser~:

el diagrama aparecen representados como l[neas horizontales. 5i tenemos much os t~rminos en una cierta funcidn H(s), ser bastante d i f Lc i 1 e i nex acto determi nilr 1 a n~sul tante de DC dB (v,) ;
para frecuencias muy bajcJ.s,; debidu a que apar"eceran dema~Hadas

H(jw) H' (jw)

ISO) (1(1 + j w)

lineas horizofltales. Esto se pu~de evitar si se observa que elias, no 50n otra cosa que ~ dB(w), cuando w tiende a cero. Cabe observar, que Is presencia ~e un polo 0 de un cero en w=O aparentemente obligor!a 0 pensar que se esta en un error, $in embargo, no es asC puesto que se pueden aplicar los conocimientos que sabre t eor {a de I (mites se tienen, s i qui endo el pr oc ed imi errt o si qui en t e . Esto e s , si IHjw) e s de la forma:

al tomar el lImite de H'

(jw)

cu~ndo w-)O, r~sulta: Hljw) ------Ij \,)

(50) (10)
(3) (400)

lim
w->O

H'

Ij.O

lim
w- .,(,

12

luego de donde

H(jw) - 0,4167(jw) :010g(0,4167)


-7,604
+ +

2010gw

(.

H (jw)

2 -------------_._----------------------------_._--

JW

)+1
-

(JI'J

..

. a ) ( J" 1

+ a )

( .

J"J

an )

201og(w)

(jw+b1) (jw+b2)

(jw+bn)

ev.luado en w=l, resulta


-7,604

Donde puede not arsn la precensia de l terminoU.,,+l. 51 antes de tamar el l'mite, se d i v i de la +unc i on H(jw) par d icho t~rmino, result. 10 siguiente:
H ( j w) + at) + (j w + a ~) (j ..
(J.J"

dB.

.--- ---,_. (jw"

-bll(jw -~, -_.- - .--~.;__- ---- --~ -.- - -.- _"--- -- - ~--b2) .... bn )
\'J

( J IoJ

+ a )

En el caso en el que no haya n1 cero ni polo en s=O, 901amente 5e tiene que evaluar H(jw) en w-O y resultard que:

5i ahara se tom a el l{m1te cuanda w-)O resulta

ex

dB(O)

2010g:H(I):

lim H' (jw)

11 m
w->O

H (J.,j -_.--_.-.(Jw)l

-~:~~~~~~~~~~~~~~~~~k (b ) (b:) 1 Ib ) 3 (b ) n

w-~n

2.- A frecuencias muy elevadas, eso equivale a tomar el lrmlte de H(jw) cuando la frecuencia w tiende a infinito, con 10 cual result. que:

De donde a muy bajas frecuencias,


H(J'w) = I
0

resulta que:

lim.CXdBlw) w- .'00

20lag 11im
\'J-)oo

H(jW)/

(J'w)!1 En nuestro ca50 tenemos que


H(jw)

50

Por 10 tanto: Iuego: O(dB (00) '"20log (50) 5i se extrapola para w =


1

w->oo 33,98 dB

rad/s d~: En el caso en el que el grado del numerador (denominador) sea mayor (menor) qlle el grado del denominador Inllmerador), entonc.. 9610 interesar~ conocer el valor de la pendient~ que po.ea. Esto sirve como m~todo de comprobaci6n en el diagrama de

98
la ecuacion Bode en .amplitud para singularidades simples y complejas de multiplicidad Un". Fait. para completar nuestro an~lisis, estudiar los diagramas de bode en fase.

99
~3.0.1.

TABLA lt3.0.1

Frecuencia en rad/s

Angulo de fase en rad/s.

Angulo de ,f ,\5e en grados.

real 5e comenzara estudiando 1 caso de una singularidad simple, que es el de forma (jw + spz), donde spz es una un singularidad de la funcibn de red que pued ser un polo 0
y

---------~------O,5w

O,lw

:to,

.5,71

to,464

:26,57 :t45

cero. viene EI ~ngulo de fase de un t~rmino dado por la siguiente expresion:


-1 w

gen~rico

(jw

..

---------------w

:to ,785

--------__-----(3. 0.1)

--------_------lOw _________5

2w

:!;tag

spz

Donde
( jw + spz)

el signo superior es cero y el inferior

corresponde un polo,

al
y

caso

vi ene

en que e:,:.presado

en radianes.

La representaci6n de la ccuec i on 3.0.1 en un grIfieo vs es la log (w) , tiene la forma mostrada en La fig. 3.0.1; donde we frecuencia de corte 0 freeueneia esquina.

el Ii!. tabl a el signa super' i or corresponde a un c er o y En nf er ior a un polo. II asintotico de 101 ecuac i on Al estudiar el eomportamiento resulta 10 siguiente: 3.0.1, a) 5i wspz; b) 5i wspz; c) 5i w=spz; el angulo t1 tiende a n/2 r ad i ane s , el ~nguLo t1 tiende D cero radianes. el angulo ,el vale 1. n/4 radianes.

Note que en a y b, se dice que si 18 freeuencia "w" es mucho mayor 0 mucho menor que spz el angulo de fase tiende a tn/2 0 cero, es bueno aclarar que esas dos condiciones se cumplen cuando se trabaja una decada por encima a par debajo de la frecuencia de corte w Existen varios pro!~edimientos par a un i r los comportamientos asintoticos de i6 en altas y bajas +r ecuenc i as , .se empleara el mas sencillo, en el cu al el error que se comete es pequel'lo. El metodo consiste simplemente en tl"azar una recta de pendiente n/4 por decada; que pase POl" los puntos (log(O,l . );0) y (log<10w );n/2l; tal como se muestra en La c f i \lura lt3~(l. 2.

Fig. eero simple

3.0.1.

Representaei6n = tg -1 (w/spz).

de la fase para el caso de

un

sus

La tabla 3.0.1, correspondientes

muest,-a las freeuenClas mis importantes Y valores del angulo de fase, calculados con

100

101

La frecuencia ,w ~ w~ es la frecuencia esqulna we' puede notarse en la ecuacian #3.8.3 que para un valor fija de w el ~ngula de fase tama diferentes farmas dependiendo del eaef181ente de amortlQua7lento. Vamos a analizar el eomportamiento asint6tico de la ecuacion #3.0.3.
I

a) 5i

tiende e'

a cero;

c..oOlIlO""\"'UlI-)\

)1 tasnbien tentier a cera.


de fase 2 E w w
c:

k. ~\'" 1
0,111.1:, 10 >-It.

b) 5i ww

el ~ngulo
-1

tendara

a:
-1

FIg. 3.0.2. Representaeion .de un cera real y simple. del angulo de fase, para el easo

tq

-------

aw [
b

tg

La representaei6n del 'ngula de fase de un polo real y SImple, sera la imagen espeeular de la fig. 3.0.2. La representaei6n de un polo 0 un cera de multiplicidad n. simplemente sera la suma de n eurvas superpuestas iguales a la mostrada en la figura 3.0.2; por 10 tanto, la aSlntota en altas freeuencias sera n1l';2 y l e p end i en t c de l a recta que une las aSlntotas de altas y bajas frecuencias sera de n1l/4 por decada; adema s , el valor del dngula de fase a l e frecLlencia de corte o'e' evidentemente valdra i-nn/4. En la tabla 3.0.2 se indican algunos casos especiales.

c) Si w

"

C!'

el anquID

de fase de

d) 5i ww

c: el anqulo

~ valdra f.<se 11 ter.der~


11

in/2 a:

rad.

!tg-l [

~_E. __ W __ n -w

:!;

t q+l

------w

2 we

aw :!:tg Vamos par ~Itimo a estudlar slngularidades spz sean eomplejas Is fase, en el casa de que las conjugadas, esto es:
+ spz*) + spz

-1

[ w

..,
rs

a) 5i w tiende asint~ticamente a t

TT

a lnfinito; rad

el angulo

de la fase

tiende

+ spz )

(5

+ sp=*)

s~
~

+ s(spz
-+

spz* resulta: , Pl.Iade notarse que solamenta en los casas a,c y e , al olngulo de fase. no dapende del coeficiente de amortiguamiento. El ab]etlvo slgue siendo el poder representar el dngulo mediante rectas enlugar de hacarla can la curva verdadera. Una V4: hecho e st o , s,e tratara' de t ener calculados algunos puntas p or las cuales pasara la curva real, Hasta el momenta tenemos represent ado el diaqrama asintotico de fase como se indica en 101 figura slguiente (los puntos y w ) no se canocen). WI

as

+ b

al hacer

S=]W,

2 s
+ as + b ~

.., (b - w4)

+ jaw

donde

par definici~n

el angulo
-1

de fase aw

serf:
<3. O. 2)

tg

La wn y de

ecuaci~n aSl:

#3.0.2

puede

escribirse

tambi~n

en funci~n

de

,...

C:., O. 3)
w n

103 102

.,
recta Que sustituya a 101 curva Falt.a determinar una ((1.101; 1001). En este intervalo verdadera en el intervalo c' c . la curva real a una recta que pasa por el punto A aprox imaremos <lagw ' TT/2) y que tiene una pendiente: c

-,

2 ~ we (.... ~ - .. '-) + 2w

(2 .

"I)

------------~-------------------~----(We -

"I

r:

~e- w

1 +

(-----~--)

w c. 2 - w2

m "
dOl

Lw:

2 J ------------------

- Y

Evaluando

101

pendiente

5e tiene lueao:

d}1 m '" ----(01


dw

TI/2
01 )
C

TIn

dw De 1a eCUaCion anterior se encuentra que Determinemos ahor a 101 pendiente a partir ~nQula de fase. - EI ~ngu10 siguiente forma: de
. f .

(,3. 0.6)

01

w~ '" 01 del be'-la eEu.;u:icin 3.0.4 en


101

en

101

Par 10 tanto. si se sustituyen ecuaci6n 3.0.4, r~sulta:

las

ecuacian~s

3.0.5

:.~:J.6

fase esta dado par Ja ecuaci6n

2( Wc !. tg-l[

------w
01

d (logw)

0.4,34/01

w
La derivada log(w). de _. deber~

,C

tomarse

no respecto

de Ow"

sino del
d t Loqw)

asi se tiene:

(:1.0.7)

d;1

dj1ldw

--------dlag(w)

----------d(!agw)/dw

(:5. O. 4)

Al evaluar

101

ecuacion

3.0.7

en ..

We:'

resul tao

dande d (logw)
--------

d (Lw/L1(1)

0,434

-----------dw
d

------wLIO
01

(3.0.5)

dClogw)

dw

tg-l[ dw
dOl

----------2 2
01

2 EWe
c

w
(2 "-

we 2) (2w

;.\

------------~--0,434 (4 2 .. 4)
c
d

2 ~

we

2E,. we:
1 + (

01

dw )2

---2----::w - .
c

I,

.
105 104

11[(0.4::',4)(

l=

2.3/(E.)

lLlego:

_Q..JL
d <1ogw)

2.3/(E.

1:;;.0.8) (3.0.3) Representaci6n

par otra parte, 1s pendiente par definicio~ es:

asintdtica de la fLmcidn.

____IlL-logwc-lo<Jwl
De

donde despejando loglwc'


1. og (w c I wI) =

wI) da:
12.3=

!Hgunos au t ores para s i mp l i f i car 1= calculos, aCllstumbr<\n h<lceruna apr ox t mac i dn ~'n l as ecuaciones (:~.O.II) y (::',.0.12) a si :

(TT/:'~) () 0.683 ~

(c

11) 14. 6='). (3.(1.10)

68:::,C:.

100

" [W c f

1'"

t-

can

10

cual resulta que:


(3.0.L;)

log (wei wl)=


al

tamar antilogaritmo5
W

queda:
= (lI.131.) (~)

por

10

tanto tambl~n ser~ eVldente que:


(3. 0.14)

WI

si

se de~;peja WI. "1 =


1

da:
(l1.Ul) I-~)

14.81)

Igualmente,se determina la trazamos can la rect.a de n . obteniendose

. interseccion
la

(-a/2ft])w .

C3.0.11)

Las ecuaciones (3.0.13) y (3.(1.14) son mas s i mp Le s de us er las ecuaciones (3.0.11) y (3.0.12) y el error cometldo al hacer la apr ox i mac t on no es muv apr ec i able , Vale tambi~n Ii! pena recordar que existe una tdcnica m~s a&n y que no se demuestra sci la cual consiste simplemente en 10 sigulente:
rplda

que

de la recta que frecuencia w2 as!:

f.)

entonces
C.0.12)

i. Sobre el papel semlloqar{tmieo


correspondierlte a IJna ddcada
y

Sf>

mide
par
b.

Ia

distancia

esta

se denot~

En' definitiva,
intermedias

para

lrazar

la

asintota

frecuencias
11. Se c alcu la el producto (. b Y esta d is t anc i e se leva a ambos laclrJs de 1<1 +r ecuenc i a we' ob t en i endo df.! esta manera IdS frecuencias WI y w2 dada. por las ecuaciones (3.0.13) l

se deben determinar, las fr"ecuencias w Y w : usando las ecuaciones (3.0.12) y (3.0.13). Ademas deben de~ermi arse las asintotas de balas y altas frecuenclas. En la figura # ( .0.3) se

muestra la respuesta aSlntotica correspondientes ceros compleJos conjuqados.

a un

par

de

y(3. (1.14)

Can el fin de facilitar los calculus necesarlOS ucc i on de los d i auramas de Bode, se "ane:<a un curvas normal izadas " dunde:
conatr

para juego

la

,je

F"

106 se puede determinar segundo or-den: las funclon de redes de

1.- La maqnitud
2.en funeion

para eada freeueneia. verdadera


y

EI err-or entre la magnitud de la frecuencia y la fase.

la aSlntotlea

En la tabla

3.0.2 se indican algunos

easos

espeeiales.

TABLA II 3.0.2 "Diagrama ele fasH para algunos tipo de ceros :' { a,b > 0 } para el easo de que fueran polos se Ie eamblara signa al eJe ~ >. eJ
:===.
====::::=::

,I

Iii

ipo

Cer-o

=~===============~=====~=
Diagrama de polos y ceros

==== ======
s+p

"""""~",:f"""""~"""" --m--n-T:~~-~G---!ff)'--.,,/, 1"" -

":IZ~
Diagrama de Fase ,

==================.

. t

_.

::r:

, ,

-------------------------

------------_._-----"I~- - - -

d""l

\1:)(.

1()\t.Il

'tJ

-'Yl - - - - - -,
? ~_ )-v
IT _ _ _ _ .
~tJc. .':

------------.------------- ---t-Z~------------ ~,l(~~~) ~~


e

'-iii,

"6

---:--L~;F<r~:- ,, _ .1 "'0 . "0 _I ., If.H 1 Ie II." , .,. '''". .

..
II f'-I..

.. ~.-~::,----------w~------ -~[-~-:---~
------ ------ ~---------------------------!~""Coo {;'

~~t~
fI/t - __ -. '

-- ---~

, ".,._.,.

-6 . I

U)

'0

N
A

of

112

113

ERROR

DEBIDO

A CADA rabla

FUNC1uN 4.0.1

(Al'lf-'l.l

!oJ

(5+4)

(5+6)'

(s+l(

En or Tat a l

0.10 2 4.0 Ejemplos .3 3


-1

0.85
-0.3

0.4

2.10 -1.15 -1.6 -1.3

1.6

-2
-3

-0.75 1.6
2.2 _.1. 2

E]l?mplo # 4.0.1 de 1a fase trnasferencia.

Construlr el diagrama de Bode de la amplitud y carrespondiente a la siguiente func16n de


5

25(s+2)
G(5)

(5+6)
'?

------_._------------./-------------------------_
6 8

0.6

-2.1

.._-----------------

0.4
0.25 0.25

-1.6
-I

.,'
2 1.4 0,5

(s+4)

(S~'1(1)L

-~ -'.

-1.4
-3.15

-4.4 -6 '-2

Se hace s =

]W

25 (Jw+2) G (jw) '"

(jw+6)

10

-0.6
0.2

-4.95 -1.7

frecuenClas

esqulnas:

Wi w~

w~
w~
W~
.J

,+
10

Tabla Frecu ncia


w
( +)

II

4.0.2 " Corrf!cci6n para


(-) (+)

La
(-)

fase "
val or- b:acto fJ

[0

===~=~=======~c~~:====~=~=~~=~~=========~===================~~==
(5+2) (5+4) (5+6) .2(s+I,)

---------------------_._--------------_._--------------------------Cornp
or

t arn

errt o

b a

a s

+r

ecuenc

as

<::(5) (2) (6) G (jw) : : jw=O (4) (100)

0.2 0.4 J

0."15

~
L.

5.71 11.31 26.57 45.00


56.31

2.86 5.71 14.04


26.57

1.91
3.B'\

2.29

4.58
11.42 22.62 33 .. 40

9.46 18.43
26.57

4 E~pre5anda en decibeles el resultado anterior:


20 l_oQ {O.75)

5 6

2.498"1 dE<

7
8 9
It)

Ahora, se representa cada funci&n en papel semlloqarftmico 10 cual rnd i car a" la forma de 101 respue st a o1sint6tl~a ( de amplltud y fas!? ). una vez hecho !?sto, 5e determlnan los errores tomando en cuent,-a I" contribuci on de cada funci on para cada frecuencia. Dichos err-ores estan tabulados en las tablas 4.0.1 y
4.0.2 .. -

12 20 40 60
lUI)

_._.__.G~==~8.==~caaz_.s=._~~=.=zm as.=z.= = ~=.=

300

63.43 68.20 71. 57 74.05 75.96 77.47 78.69 80.54 84.29 87.14 88.09 88.85 89.62

36.87 45.00 51.34 56.::':1 6el.26 63.43 66.04 68 .20 71.57 78.69 84.29 86.19 87.71 89.24

2.47 13.99 10.57 14.24 12'.61


8 C,., .JL

3:5.69 39.81 45.00 49.40 5.3.13 56.31 59.04 63.43 73.30 81. 47 84.29 86.57 88.85

43.60
53. 13

61.93 69.98
77.32

83.97 90.00 100.39 126.87 151.93 161.08 168.~8 176.18

1.67 6.79 -11. 66 -16.23 -20.47 -27.99 -47.97 -67.61 -74.89 -80.87 -86.95

3.54

11 S .. i

---:s
W

::J
U

1-

!
I .... !

W
""

o
o

";

~ ;;
;;

II

sa UI ~f

is

U 8'
x

:I~

~~ ~

__.. J

,
o

~
!,

116

E)emplo # 4.0.2 de la siguiente

Construir el diaqrama de BODE funci6n de transferencia

IAmplltud

Fa5e) ,

G(s;)

------------------..,
(s+5)
(5
4

+6s+[00)

Solucion:
10Ijw+2) G(jw) '" (jw+0.5)

-------------_._-------

Coeficiente de amortiguamiento: Singularidades


w w w w

E",
=
o.

0.3

2 0.5 5
11)

Comportamiento en bajas frecuenclas: G(O) en decibeles dal 0<: dB (w) -33.98 dB Tabla
w s+2 4.0.3 5+0.5

0.02:

que expresadc

Errores
5+5

en la Amplitud
5

===~==c============~c~=============================c== =========c 2
+65+100 Error

0.5
j

----------------------------------------------------------------s0.25 3 0,6 0.3 0.15 0' 0.25

2 4

O.

5 7
10

-0. 15 -0,6 -2.2

-:3
-1.8
-1

1.25 2

- ~
"',OJ

20

4.5

-0.25

2.0

3.25 1. 85 2.65 0, 15 -0.4 2.0 3.65 1. 75

Tabla 5+0.5 0.5 2 5


10 10(' 1

# 4.0.4

"Valores 13+5 -6 -22 -45 -64 -12

para

la fase" Valor E)(acto el

s+2 14 45
68 78

-------------------------_._------------------------------------45 76 84 90 63 26 -8 -22 -90 -180 S3 91 85 14 -90

5"+6s+100

0.25

26 6

~., " ..
5.01 [r~d/seg)

77

W Itgn

I 1

E.
=

wnLog- {

20 [rad/seg)

.'1::'" .,;;,14..:
1::.t

0"

.,.

'0

'"

..,
0

118

119

III1m&11AMDE I. QlD I ST EI d i aqr ama de Niquist anal isis taeien de estabil de la funei6n
y para

fue util

izado

por

Harry

Niquist Consiste

para

efeetuar

idad

en sistemas

real imentados.

en la represe'2_ simultarepr~ parte

de s(jw) el eje

en eoordenadas horizontal y en el eje de las

cartesianas coordenadas
SC

y pol ares cartesianas

5.0

BIBLIOGRAFIA

neamente

esto real

sent a la parte imaginaria

de s(jw)

vertical

r epr e s en t a l a

de s(jw).

"Electric

Ruston.H and Bordogna,J Networks:Funtions,Filters and Analysis" Me. Graw Hill \966 Seshu, S.and N. Balabanian 'Linear Network Analysis. John Wi lei 1959

Ejemplo Construir

#
el sUw) diagrama 3aw =--+ 1+w3 de Niquist de la funei6n siguiente:

Network

[<ode, H W. anal isis and Feedback Amp lillers Design D. Van Nonstrand , 1945 \ Tuttle. 'Network 5ynthe5is~ Vol John Wiley, 1958

/1

solueion 3aw2 In=~ (1)

Estas Ademas:

dos

funciones

estan

definidas

para

todo

w exeepto

para

-1

V~n Val kenburg, ~1.,/' . N~twork Analysis Prentice Hall, 197:. ,\ Van Valkenburg, M. E. Introduction to Modern Network Synthesisb John Willey, 1963 ~ Scott, R.E. f. Linear Circuits~ Addison - Wesley , 1960 (El ec t r orvi c StLlder , J. J. Circuits and Instrumentation John Wiley, 1963
,\

lim ~=too
w_-I" 1 + w3

lim

3aw

= -

00

1 + w3

lim

System~ )

~ 1 +

W)

- -

00

Automatic Control SystemSU Prenti c.e Hall, 19&.t


1im
II

f<uo

EI

3aw

"

Ogata , ~:. Modern Con~rol EngineerIng Prenti ~ Hall, 1970

_- +

00

+ w3

Observemos para w 0

que Re ~ 0, 1m 0

120

121

Oe la formula (3) se deduce:


0 \

101

para w-'!>+ para w~


-

00

es Re-l> 0, es Re40,

Im-.O
\

Re O. 1m " 0

= 0

00

1m ..0
y

Hallemos las derivadas para estudiar el crecimiento Ha II emos dRe dim


y

decrecimiento. Por
10

(~)

00

dRe una vez


aI

dW
1

dW"

tanto la curva pasa dos veces por el origen de coordenadas;


y

con la tangente paralela al eje OX

la otra, con la tangente paralela

dW

dRe

6a ( '2 - 1013)
(2) (1+w3) 2

eje OY
101

= (2)-1/3
00

Ahora:

Re = a (4) 1/3 1m
= a(2)'/3

d'WPara 101 obtenemos


WI
e

dim

(2)

'j
I

Sn este pun to la tangente a la curva es vertical los siguientcs valores crrticos:


1014 = (2) 1/3 w=(2)'/3

-I,

1012 " 0 , 1013

wm
I

Re " a (2) 1/3 1m


a(4) 1/3

'\
Busquemos la asintota:
" - I

Ha IIemos ahora: En este punto la tangente a la curva es horizontal, dim dim dW dii:e" dRe ~ dW
101(2 2 (}
y

- w3) - 1013)

(3)

La asintota tiene por ecuaeion:

Con las formulas 1 , 2

3 se construye

la tabla siguiente: Oonde K ~ lim


Y...

lim
w"" -I

3aw2

(l+w3)

3aw (I +w3)

(-..po de 'I.rI.clbn de

"

vIr

c~o de I., 16n ee

Campo de v.rI.cl6n de

519no de
III

d'. d"

C.recler de veri.,,&! d. ,. U'I ru"cian


(, j ( J)

d.

< (,

o '" a. ( OJ
-m("e~O

0)0

1111 ,.

CD

beceeee

.,
o

<

, 0 1/(1) II)

+00>

I .,. 0 II)

c.. (,.

o " R.

c. .(~)

IIJ

<.. I. (. ,(2)

.
0 +

Decr., e

b = 11m (y - ax) lim


)I.-t

t eece

00

III"/l < < (l1'1)


(2)'1) <.
\III

.111'I)~

~ .(1) II)

.111'/1( '.'.{I)")
(iI) 1/3

eecrece

co

.(2)

II),.

At" 0

III"

t rece

'-

--

~)

123

122

maxlmos y minimos que en este ejemplo no hay.

Iilll

3aw (w+l) " lim 1+w 3

3aw

Ejemplo K 2 Oblener el diagrama de Niquist de la funcion tante


pos

w ~-I-

sis)

= ~S+ff siendo

una cons

il iva

a
Solucion:
10 -l>

Por Re

tanto Ia recta y
+
00

- x - a es la asIntota de la rama de la curva para

j (-jwt+l)

-Wl

w{l+w2t2)

De igual manera hallamos:


K

lim ...1_ = -I
x 5 (jw)

....

x~-oo

-t 1 +w2 t2

_______
par

- j

Re

+ jim

w(l+w2t2 ~-.."....._J impar

lim (v-ax)

-a Deben
ha

X-90-oo

lla rse los pun ros s igu ien t es :

Asi que la recta rax-+-oo Terminado

1) Corte a los ejes


y

- x-a es tambien asintota para I a rama de I a curva

p a-

2) Asintotas

paralelas
y minimos

oblieuas de 1a funci6n

3) Haximos
el anal isis po demos construir 1m la curva que se ve a cont inuaci6n

4) Creeimiento

y decrecimiento

5) Rango y dominio de la funcion


6) Tabla de valores

7l

Simetria

8) Dibujo de la curva
Veamos la variacion de 1a funeion con la variaci6n de w
t2

1 + ",2 1 1 + t2 I
+ 100
00

Re S (jw) -t -t/(I + t2) -r/(I+IOO t2) - 0

lm S(jw)
00

0 1

-l/eI

+ t2) - 0 siem

10
+00

t2

-1/10 (1+100t2)

Nota: Observar que para todo w> pre son negativas Igualmente db' elolnalizarscla
's

0 la parte real y la parte imaginaria

(o sea que estan en el tercer euadrante).

ure t r -i r a s : la func i on es par

impar)y

los

125

124 w 0 I 10
+00

1 + w2 t2 I I + t2 1+100
00

Re 5(jw) 0 t2/(I+t2

1m 5Uw) 0 \/(1 +t21 10t/(I+100t2) 0

t2

100t2/<I+l00t2) I

Estudio y = f(w)

de los

maximos

y los

mfnimos

de una curva

parametrica,

* g(w)

!.!r
dx

s' (w) =
f(w)

FI (w) dw dw

9'Twf-

FI (w)

wt

yl "w =0

~ f ' (w)

t (I + w2t2

(1+ w2 t2 - w

2w t2)

\ \~

yl

t (1-w2

t2)

(1 + w2 t2)2

Observar e s imp ar ,

en

la f unc i on 5(s) Recordar que esto

que

la parte

real siempre.

e s par

y la parte

imaginaria

se'cumple

Ejempl0

/I de Niquist de la func idn 5(s) __ s_t_ - l+s t

Hace r: e l diagrama s i endo t

>

Soluci6n: s(jw)
= ~

'x I =

s'

(10')

I+JWl 5e determinan los

=jwt (I-jwt) 1 + w2 t2 mismos 8 puntos indicados

+ j

wt

en el

ejemplo

anterior.

~.-.
d dx

fl

t{1-w2 (1+ w2

t2)
t2)2

gl

,.
1

126

127

F
pero ~ dx - 0 y
z

( 1 + (9/)21

g/f

9 = x x2 = x del

luego:

1 - w2 t2 0 . .

We

1 +_ - t

/.+ yas

y2 + x2 - x cent ro (yo, xo)


y

y si esta r,

ecuacion

es un circulo

c~

coordenadas

radio

la e cuac idn correspondiente

para

w = _1_ ....:!L - 0 t I dx -

1m

y(l/t)

sera 1/2 Luego

(y - Yo) 2 + (x - xo)2

r2

Re

x (l/t)

la e cuac l cn del demuestra ~ 1/2 que

circulo la curva

sera

(y - 0)2 es

+ (x - 1/2)2 la de un circulo

= (_1_)2

1/2 Lo cual anterior

v" ~
hallado.

(-) 9'

f' ,

de centro

(0,1/2)

, .I'

Fit

~' - F' S"


(9' )2

si

y">

ocurre

un maximo en el

valor

y radio

'i Ejemplo

1m

H
el diagrama de Niquist de la funcion 5(s)

Determinar

w
1/2

l/t Solucion: S{jw)

w2
w

+ 1
mismos

Se determinan

los

8 puntos

indicados

en el ejercicio

# 2.

Re
1/2 Tabla de valores w2 + 1
I

Re ~ w2+U,,2+ 11 2 3/2 102/101

Imw3;'s2+1\ 0 1/2 1000/10 1

2 101

Si

la curva

anterior

e9 un c i rcul o encontremos

su ecuac lon.

10

9(W)

- ---. 1+w2t2

w2 t2

wt f(w)

Y sust ftuyendo

se t fene

que: +00 +00

1+ +00

r. __ w.:;l __
+

9/f

w2 l2

\ 29

128

1
I

1m

w=+oo

'.

PROBLEMA$ DE CIRCUITOS

PROPUESTOS

w = 0

Re

E LECTRICOS

III

o
"DLAGRAMAS

SOBRE DE BODE Y NIQUIST "

i'

w=-ro

l e ra . Version Po r : E. Bernal Sept. 1.977

------

)
130 131 I. Se clesea J. Hallar el diagrama de Bode en amplitud y f ase para la siguiente func ion: {uncian dibujar el diagrama de Bode de Amplitud correspondiente a la siguiente

de transferencia.

R(a):

8(S+li(0.IB+l)2 B (0.25 B + B + 1)(0,05

(a)

(25

+ 8 a + 200)(5

+ c)'l
(uncian de trana(erencia.

B + 1)
de JO dB I y as amplitudes

l. Haga e l diagrama en

de Bode de Ia ae de la siguiente

la frecu encra ' y la faae 1 Hallar as porcionea ho r iz t I para una amplitud Resultados: on a e s del diagrama. Amplitud

G(S)

"

J) J8

dB

de la

parte

ho r i z onra l-

'

5 C"J -Al ( a - B)2 5

2)-10
2. Hallar R( a) =

d B para esta amplitud 0 e l diagrama de B d ,w - 3.18 y TT/2. o e en ampbtud y faae d la fun"c ion

1: -

R [s},

NOTA: A = ,,<I. de Iet r a s de au Ie r . Nombre B = tI\ " " "" l e r . Apellido C 2do. Apellido

=,,'.. ""

""

,
I
(en forma rase. asintolica) ,ortespon-

k a (a + J 0 )2 (a2 +0,3 a + J)(92 + 50 rna nera error

8. En la figura
S

se muestra magnitud

e l diagrama

de Bode

+ J04)
tenga solamente respecto
t

diente r es puntos del valor de corte real. II dB con

ala

de una funcian

G(s) de minima
W%

:I

:i

Calcule k de tal e l eje en 0 dB. Hallar el maximo

que e l d' ia g r arna de amplitud

Se desea:

a) Hallar la Iunc ion G(s) b) Calcular la (recuencia c) Construir el diagrama

de Bode de la fase.

de I diag r arna ~ 1

k : 1000 X2 : 100

O. J 5

G= +
f:,
=

\~\".. ._r \J"~\\(d:': 1:. ,'s, ,:\a,"''''__'' 'l',

::.\1

~2 : 0.25

6 dB

g maximo
Fase: 3.Hallar entra con TT/2 y sale el diagrama R(s)1:12 de Nyquist 3

II dB

con _ 1T' /2 de la aiguiente Iun c ion '

+8s+8

3 $3 + 4 4. Dibuje e l diagrama G

52

+ 12 a + 16 9. Dado el siguiente
transierencia diagram,a diagrama de amplitud de Bode, correspondiente a una fun cion de que no e s de mlnima Ia se . Ha l la r la funcian de transierencia y su

de Nyqui st de la fu nc " i on :

(a) = 50

(a

40)

li3 (s +5) 5. Dado, e l aiguiente diagrama de B d ampli tud A 0 e , ha Ila r la frecuencia i a esa frecuencia. de la ' e squma

de Ia s e . A (10) 16 d 13

waY

Ia

He su ltados: K = 32 wa = 8 Aa = 12
10

u)

132

133

10. Co n st ru i r el diagrama
G

de Bode en amplitud 50 ( 8 8( 51

y lase

de:

14. Para (s) =

+ +

Bode . I s i uientes iunClonea ,Con stru y a 10 s liiag -ama s ot" cada una de a(s fogrma aaintotica y exacta). en amplitud y faae en

4) 20
B

1000) vale

a)

(s)
s(O,Ol.s+ (0,025s+1)
8

Ha l la r la freeuencia vale (-"Tr/2).

donde

la amplitud

100 I)(O,OOls+

1)

'd B y la amplitud

donde

la fasc

h) G (a) = 50
de amp1itud y fase en forma aaintotiea de 1a si-

(0,058+

I)

I I .ConBtruya el diagrama de Bode guiente funcion de tranaferencia.

c) G (s)

30 s2

R(al
12. A partir. del' Biguiente

100 (s2 2 a (s 2 diag rama

2,4 a + 36) (a - 500) 18 a + 900)

d) G (s)

2 (a +~5 L,__ 8(s2+28rl0) . WI Y W ., 2 en funclOn d e h , H y t correapondientoes.al Sl-

de Bode en amplitud.
15. Determln . e Ia s frecuenciaa guient e g rafieo.

Aldo.) )::o}>,
------ --- -- -:;>0-----.

d... (d~)
h

,
'10,

_1.0 clblj'Lc.

_j_---~:--~,frr-~W~t .-~(L;f.Jtl (O~.),


. 11), ., . t't' a de amplitud nta c ron a s m 0 rc . 16. La Iigu ra muestra Ia represe I frecuencia w = 5 rad/s. y eva lue la pa r a a corre spondiente don ds w2 - WI

\D.

. Determine

la Iunc ion

WI

= 7

o(de)
de fase suponiendo que el polo en WI

tr"~e. L_'::__:_:,_:_--"

d0h:t.

Halle la Iunc io H(s) y dibuje el diagrama esta en el semiplano de r e c ho , 13.Dado el siguiente diagrama hallar 1a fun c ion F(a).

+---~~~_._;-:;-=

1.J).(eadf-;.c')

de Bode en amplitud

de una funeion

de mInima

fase,

_\td~~t. (~ '::U\CI'tO~\

a b la repres~n la fundon detransferenCla . corre. spondiente 17. Determine en ca da ca so m l i tud mo st r a do en las flguras ay ., d I diag r ama de Bode en a p ta c ion e

a)

\?~~--- ---- - -- - - ---,------,_

,
)

.
135
)

\
\
I

I~

134
b) a) Calcule b) C'l"nto !3.Construya te fundon el error vale en w

10 t.ad/8

. Yen

el .ingulo

de G(s) para

15 rad/s. Biguie~

10 rad/s. Y de fase correspondiente ala

el diagrarna

de Bode de amplitud

'\
\
I

de transferencia.,

,
H (s) 14. Construis: = ( 4 s2

(s __O.I)(s + 10)2
8

80

')0

0) (

Z +

0,8

4) funcion:

el diagrama

de Bode en amplitucl

Y fase

de Ia siguiente

\
.Dete rmine p a ra la red mostrada H () 21 8 Y construya el di ag rarna ' a funci6n de tran de Bode d e amphtud ,8

R(s) f r e ncra ' entre 10 y e fas a puertos e correspondiente,


I.

(s

O,I)(S

10)2

litl.lar K y n de tal modo que resulte:


Ao (I) = 20 10g Ro (I) = Aoo(103) y determine el error

-C~---:
~,
12.
ZS.La funcion 5e desea la siguiente dibuja r el di fun cion dl:~;::Saf -_.., - -" , a de Bode a s intot ico de arn d correspondiente erenCla, ' pl it 1 U 10(s + 5)(5 (2a 2 de Bo -500) G(s) = . 1aga el diagrama erencia .

dB

20 log Roo(l03)

=
Y

100 dB W2

en WI = 5 rad/s

[0 rad/s. sistema esta expresad,.,


po r :

de transferencia

de un detcrminado ( 5

25)-1(5 5 ( 5

10

s+

1001

G(S)= 200

200 )3

[)Onde k e s ajustable Y empleada para modificar la ganancia del sistema. Construya el diagram de Bode de la amplitud Y de la Ia se de la funcion G(s). a Determine el valor al eual debe ajustarse la constante I< de tal ,,,anera que,en el interval de frecueni:ias eomprendido o total (en decibeles) de comportamiento a-12 deeibeles. el diagram a de Bode asintotico en amplitud
y fase

8 s

200)(s

50)4 Iun c Ion i d e trans-

entre 30 Y 100 rad/seg. La ganancia asintctico de G(s) sea eonstante e igual

" , ' ' , de a s int ot ic o de la f a se de la slglllenle (s - 15 ) s (s - 90)2 s

26. Construya cion: 27, Graflque

de la siguiente

fu~

G(s) =

_ 52 (52 t 5 5 + 100) H(s) - 5, (S + O,I)(S + 50) e l diagram de Bode (amplitud y fase) a ~ del circuito mostrado en la figura.

de la fancion

de transferencia

.a Iunc ion de t ransferencia G (II)

d e una ci' e rta red d e d o s pue rto s , r e sult S

' ae r : E o(s) Ei (5)

=
:e de r a] aea. a Construir b) Caleular c) Indique ( 1

s(-s-IO)

0,58)( I +0, 12 s+ 00 481.)

el d d e Bode a s intot ic o ,. 1 el er lagrarna , ro r ,en amplitud corne ti do p en arnphtud y en Ia se , es poslble la f ara w r 5 rad/ asintotica vale 0 dB.' s r e cuenc ia s para las cua l e s Ia 8 respuesta y W =10 rad/s.
SI

raga e 1 diag rama

de B o d e en fa sed ' ient e funci' e Ia s igu G(s) = 8(-8 -10) on de tranaferenc:

2 (

lao

50+ 4

+ 2 at)

136

\37

~;

(_I

T, ;
j

J- ,

<z "

T2

2 - 10 T

Z8,

De -

10 10. siguiente

() =

RI C1 +RZ Cz +R1
Iun c i on :

CZ"

T'

+~TZ

G (S)::
Determinar: a) Dia g rarna b) Diag r ama c) Diagrama

1Of 1 ,43 S+ 1)(6,67 S + I) 5(O,143S +1)(66,7 S+1)(S +1)(0,55+

J)

de Bode de amplitud. de Bode de fase de Nyquist, de magnitud y fase de una funcion H(s) cuyo

29. Haga e l diagrama de Bode asin1I:itico d ia g r arna de palos y c e r o s e s :

c.vlTIllJII III

CUADRI I'(l_OS

1- K,

S_l

o:

x
30. Ha g a el diagrama
G (s )

asint6tico "

de Bode en amplitud

y fase

de la aiguiente

func-i6n:

s (5O+'l160.000
Di buje a mana
suelta las curvas

~(S2

0, IS

nmo-+1

.j

2a. Version
Par: Sep. E. Sernal

r ea Ie s ,

19136

) I

1)9

138
'met ro s de ta!1'bi en como para cortO c i reu ito y de c i r cu i to

10 extremo

abi erto.

REDES DE DOS PUE~TOS:

En este tambien

capitulo conocidas

se estudiaran

cxelusivamente

I as redes

de dos p'uerto.s,

como cuadripolos. a los cuadripolos muy espeeiales euadripolo. es determinar red electrica un conjunto (tan de otras de parametros coque son LCCFS, pasivos las
0

que se est~ dos puertos . r a una red de pa ramet ros ca raeter I z a I mente tres La uI t ir,la fo rma de necesitan so a una de los puertoS Y a en I a que se i dara, sera aquell d pro d de cada uno 'na funcian e _ impedancia de entra a denaml a sa oer: Ia puertos que se . a ambos lona func ion que rclac

pagac ian. EI estudio tivos.


t icas

s e restringira
del

ac

Salvo en casos especificas de este

en que se indiquen

caraeterls

entre las "n existente Iac lOa s i corro uo s pue r to s , d de u P'ltulo En este c a caracterizar a u na re den real . Izar con va formas de . s que se pue diferentes , las combinac,one .' anal izaran tamb len s e 'n - se estu tam bi e d' a r I

Iare

EI objetivo rrespondientes raj que la

estudio

rios

cuadriyolOS.

a una cierta identifi~uen deben

cornp l icada

como se qui!

y la distingan

redes.

Los parametros sensiblemente

. tambien Pa r a term Ina r , especiales, a t i vas muy correspondienteS, PARAfIOROS

en es te capitulo

di sposi_ d' ran algunos estu r a 'metrOS '1'1 los para determ,nara 19s cua I es s e Ie s
se

que se determinen rn5s sencilla, Los parametros que se cons idere obtener todas las

reducir

la red a una configuracion de un modelo circuital.

de a h i l a importancia dependeran

de 10 que sc considere Hac iendo

como excitaeion

y de 10

como respuesta. funciones

resal tar

el hecho de que para anteriormente para actuando

de red que se definieron

una red de dos puer to , , es necesario COmo excitacion Por cuanto les actuan seis bles y de do s variables de cuatro

el empl eo de oos variables actuando como respuesta, en los'-puertos, entonces habra

Po rque?
do s de

e s independien de I as va( -abl I que s e haqa . . do de I a sel ece ion en. oepend Ien enc i ona l e s se clasifican 'metrOS conv los para t es , al b) c) Par amet ro S Padimetro s Parametros IrMlitaneia. de Transmision. Hibridos.
IMi'\lTAHC IA.

COIIVENC IONAL5:

se disponen

variables

lascua de varia deno-

simultaneamente posibles

como eXcitaeion, entre las

un total
y las

combinaciones independientes.

variables

dependientes idades

A todo este

conjunto

de posibil

se les

a) pi\RAIIET ROS

mina parametros

convencionales

de la red y se estudiaran tam~ien existen

mas adelante. otnos tipos de "Par~


y

Ademas de los parametros par~metros metros para caracterizar

convencionales las redes

de do s puertos

denominados de los vol tajes

de Dispersion"

y ellos

se def incn en funcian

las corricntes Tanbien se lien)!n


t
I dH!J1Il I I

incidentes

y reflejadas

que posteriormente

se expl icaran. cuando

sc estudiara

un conjunto

de parametros

que son muy utiles

dos eorrie~ s son las independiente . las dos c~ I variables Si se ellgen . Parametros as . 5 (V , V ) Y si se e l j, 2 En estoS do tens lone I . aoierto ) 0 Ias s , c I reu I to . to t es (II' \2 'metros z 0 a cortoeircul . , los para y a de rrientes s~ tendran tendran los param6trO nes 'I> ca rgada ta I se ~ txclt8~a gen las do s tensio CCFB que ~r'" 1\9- red It: L e se tiene 'I suponga qu la fi,)ura-I.' corro se muest ra' en

r ed es de dimenSiones largas, tales como "neas t el e fdni ca s , de In I , . p3rametros son conocidos como parametros de un so

ZZJ!

1L 1

-p~
N

140

v
'--

, el

nde las

Yik

50n las

admitancios

de \a

red

que

resu'

~an

metoo:> nodal, que el ys Y \. siste:na [sta de ecuaciones anterior depe

nde de \,puesto rtaS cie que hace q"P


;Jd

Debe notarse mit~ncias

depenoeneia tendria bien, de

no e s conveniente que haeerse para notarse sto

ra earacterizar neS de ik que pond dicara Figura En la Figura y 1 aparecen 1 res los sent ido s po s i l i vo 5 convene' puertos I' lonal es para Ias as co rr : en 105 lentes , a flgura I cerro N02, se puede dibujar se observa en ) a Figura de las

a una red,

eondiei'?,. ias unieaS nsar pe en

Y de

que s dependen

Y , l
de

~horJ

tambiin son Yll nodal

puede

Y
s

y
e)

YL

Y Y22'
N},

s i se plantea
i~te.a

par

metodo

e l si stema de eeuac ioneS corres \ a un ica d i Ferenc ia ra


n que se ajuste los valo-

\ a r'ed mos-trada terminos

en \ a f igura

en los

Y I Y Y12' I de entrad'a

(Siempre

conrienteS

11

11)'

tensiones tamb' _ I en ta)

0--

+ V 1~

I,~\---I

RED N

V2

__.--<)-

rigura

3,
de ecuaciones,

~dernas comparando

amboS sister,laS

se puede concluir

que

NOTA' ' N uestro __ ter,'een

Yllsylll+
interes a I ' es el de med Ir i una a red y que dependdn se r led e pa ramet ro s po r Supuesto, que carae exe)usivamente de

(2.2, )

I a red,

Api icando e I , metodo d slguiente ' ema de e los nodos 51St Y V + Y eeuae iones.

YJ'k
ala re d del a f i I gura N2 resulta el

yr, jk

para

toO:>

j, k

Donde Y' I I Y yl22 ra H


0

son las

admitancias que se anda

de entrada buscando

de

la

red

de la

fi9~ uir

I 12 V2 + Y 12 V I + Y22 V 2 + .':::: I )

+ YinVn

.....

.. , .. , + Y2nVn

=Is

3.

No debe o)vidarse

l a forma red, 2 que:

de conseg

unos

parametros

que dependan observar

exclusivamente de \a red de \a

de \a Figura

(2.1 ,)
Yn i VI

Tambie , n

se puede

+ Yn2 V 2 +

+ YnnVn

= 0

143

1
I

r,~r-yV
s
5
~ c

-y

(2.3. ) 2

(2.7, )

\
ecuaciones

Sustituyendo yl

las

(2)

(3) en I a ecu

111

sc i on N(ll,

resulta. en fo rma rna t ric i a I se r a

+Y12V

--------

-- + Y + Y

V I n n

II (U.)

Y21 V1
Y 31 V 1

Y'

22 2 + V +

N 2n n

= 12
= 0

+ Y

(2.8. )

32 2

+ Y3n Vn

donde YnlVI + Yn2V2 abierto

matril a la Y sus elementoS

"z" s e

1 e deromi na se define n

impedancias rna t r i z de

circuito

corro

VI

--------- + YnnVn = 0 I as tensiones


Y yl 12 ---'

Interesa

d espejar

ll1
I uego,

-r;2 --r,V

V1

V I Y V2'

11

In

Y'

11

I'

L.

~
0
=

All

6.
6

112

tw IS:
II =0

12 V2 =12

(2.9)

Yin

22

- Y

2n

v2 =

Y21 I

12

Y 2n

121

L~o
los

.~ 1'1.

In

6
1=0
usar para

~
Y
nI

n2

nn

Una vet conocidos

parametrOS de la

t de la misma

red

N, s e pueden distintas

nn

estudiar

(2.5. Asi V se tiene =~ que:

condiciones de. s ca rga Y axe i tac ion. Sin emba rgo, antes deben deduc i r ce a I guno ll'Od~ c 105 de circuitoS equivalenteS a la red II original. Gasandos en la ecuacion

el

comportamiento

para

~o8

resulta

un primer

model0,

'f:.

II

12 1622 + 11

V 2

-A!.3_ 6.los

I,

.6

12

(2.6, )

I
\ Z~212 \

determiQantes Se puede o b servar y dimen ' que todos los s rone s de ' anter' ro r de la Im~edanc ias ' con manera . slguiente:

Conde

A jk

t i enen I as def I , , coef i , n ic ione s r c t en usuales tes de I as co rrlentes ' 10 cual tienen . puede e sc r i b i I r r se I a ecuaci6n

'

0-\ .. ----L-Figura

RED N

~------------------~ I

4.

------------

..

_--

)t )

14,

144

o t ro s node los muy u sado s son:

~ 22

. _ 2

.,
2

0-- ..

v
Figura 5.
o

-I,

c~z,,:z'2

Figura 3, Si l e red es .reciproca entonces se cumple que z12 : zZ\ con 10 cual los modelos se simpl ifican notablemente. ademas sc la red es simetri ca se verifica que z,1
-0

v,
V 2

('---

zZ2'

~emplo: Figura los do s nodelos ' que se e I ectronica. muestran a continuaci6n

Para la red de dos puertoS mostrada en la figura 9. determine todos los elementoS de la matriz (z}.

se ut i I IZan . mucho en
-0

Figura

7.

'~7 I
\

/
Sol uc ion:

v1

Z 11

11 + Z 12 I 2

v ~
2

S i 12 = 0 VI Z 11 ZII VI II VI -lI1
::::-+

112
5

D ~ G+/ ~; Y2
c

ZI

-2-

~2

~
5

+ _2 __
5

45)+\65

(8 + 52) Z2 16 + 452

Re5u\t)do 169

ico

Y evidente pue5to que la red eS simetrica.

Luego

v"

(_1_) 5

2 + 12

Note que z,11 cumpl e con todas las pro' de I as redcs "Lc". V _ Z po r d ivis" pieda de 5 I Ion de 21 I; I I (corriente
c

's/2) __ 5+iI/S

I1

( s/2) -,-4
5

~5
2[52

+4

+ 4)

Luego
Z 21
B

~ "\52+4)

s3

,I.

c __

"S

+ 16 +
~

"

I.

s + 45

I
+ 16

Re5u\tado de e5perar puesto que \a red cs tambie


,1"'''' ""' l os ,,,,~,,,, "z" ,,,,, 1 b~

ca recipro .
l a cua , as

"M,iI"" "'" en
Ia ,1 ''''

""1,",,, '0" ,., ,.,1.b',' """,,",""," Y", .",.;"

,., ,1."'" 1 "",m,


a s co rr

b'" ,,,.,,,"e"''''
"" e s , , a s "",,",,

los ",,~'m'
son '" var

"v" ,,,,,lb"

l,b'" """,,,,,1,",,, Y,

eo

I
I I

45 (52 + 4)

45\

165

teS son las variables dependientes. p", ,,,"', l r , e s ,.,,~ rro s "v"

,,"M 1, que
,10;1" a
1, '"',''"'''

,,,,,,,

un ,",Ii'

1, por

~iI" Y,,'" ler un ,,,,,"0"""

","ido poi'

,.,,,",m,"
e ros "t"

5i" .,b,"o, "obi'" " '",',"

,,,,1, d la """

i," ,,'

"d"' i r '" "",0'"" '0' P"'"' , as cor r

i'"'"

1"

1,

en funcion de las tensiones V, Y VI como sigue:

--=:;;;;

==----:::::~;;_. - --

...".-~

:-~

.t~

149

148

VI = Z II V
= Z

'I

+ Z

I Z '2

(2.7.a)

, 21 I

"d, '"' d' I" """"",,,


+ Z22 '2 (2.7. b.) de admitancia, l a corriente
II =

d, I. "",'6" ,"", ",", d'mo",,6"


351. (2.11 )

luego,

se puede escribir

despejando

I, de la ecuac ion :1' (2.7.a.)


VI - ll2 '2

se t iene

(2.7. c.) donde sust i tuyendo V 2 da.


'f 21

(2.12.

Z _21_ Z 'I

= I,,,,,, P'"
y se tiene.
Zll

VI - Z 12

'2)

+ Zn 12 ig"'

,"

se ""

Ii'"

I, ,"" "" ,",. iO '" I, """ "" ,"

Z21 ZII Z21 Z-I-'

VI

Z21 LII

ZI2

12

-r

~22 12

2.7.c

V I + '2

(Z22

Z2'

Z12) Z II

',::::1-- -ZII

VI

ZI2 Z 11

+-

Gz

z;-;-

Z21

V I + 12

Zn ZI' ZII

- Z21 ZI2

Pe ro Z V 2
=

D.z

Z II Z22

- Z 12 Z2'

-Z-

21 II

( l::,. Z)
VI + '2 ZII (2.13)

'2

( 6z)ZII Z21

Z21 - Z'i1 VI I 1 ~ V2 (2.10)

12

fjz

VI + -;;;-

ZII

,.I ~\ t

-) 1

-(~~

t::,Z
t t '"

-J

E' I,
d1~"'

."'''0'

,"2.IJ I"

'00"

""""""d,
"" """' ",

I" """",
",., "" ,,,d,

,,,'" """
escr l b i r se

de ,d.

I as

'0

rro :

lSI

150

YII donde

VI + Y

12

(2.14 )

.--_._-VI 'IIIL

(2.15)

Las ecuaciones de

mas iropor t ant e s sonlaN2.11

y I a 2 . 14 que se escriben

nuevo a cont Inuaclon: i .-

donde

Figura

11.

+ ~--~---------------------A~------O (2.16)

o--_ .
+

.-----~-----4
II

21

2 V II

l
2
I

o
.--_ .. _-<; ,l
varios siguiente. modelos de circuitos equivalentes Figura o + ,2.

Para

es t e caso

tamb ien ex i sten en la figura

i.

como se observa

o
+ V 1

t---;---.

, CO",""" i6",
I, d.,,,d"'" de

se ,,, Ii ~,'

un

,",M' pol'
d. "dO'

" '""

~,,"

"z"

,,"

,,~,

" "oO"d" " ""~"~"" '"' ,.,..,"",,,' " ,bi"'" ",' .",d'"
l as

,"I '00"

I,"
tl'3

I,

"",.dOO'"

d.

l a

"'"

y del eonsid

geoerador. ere la red ITIOstrada en la Figura

Fi gura

10.

153
152

1
\

l2,1,
I.

+ (In + ZL)
_ (

Iz

Zn + ZL
Z21

(2.10)

1I

RED
12 II

+
~I

+ ----_._-~2

-9'L

(2.19)

Oespejando se tiene:

12 d e I a ecuacion

N0Z.1S y sustituyendo

en

la ecuaci6n

HOZ.7.a

Figura Sustituyendo

13.
se tiene.

la red N par un modelo equivalente

V,

.-1'-1

+ ZL

(z. ZO)

Z
de donde Po r otra (2.7. (2.7.
a)

22

lL

parte,

b) de donde Z21 (2.21 )


>

(2.1])

Z21* ZL ZZZ + ZL

t.

Se'"ilaJI a calcular tituyendo

varias

funciones

de red,

para

ello

se cornenz a rji sus resultando:

ademas

I
I

la ecuac Idn NZ.17 en la ecuac icn !/o2.7.b

ISS

15~

Dividiendo HZI

amba s ecuac rone . s se obtiene:

Z
C

21. 6Z"ZIIZL

ZL (Z.22)

Por otra I VZI

parte
J

.\
ZI

Z =vr:: I

.I
VI

de donde

J21 VI VI

VII
=

J ZI

Y 11 =~

J21

(2.25)

tar.~bien, Luego

se tiene

que:

6Z"ZIIZL
Si aho ra

(2.23)

y sut j tuyendo
=

aqilj

'I

despe.hdo

de antes,

nos queda

se'

(!XCI

. do~ t ienc ta por e l puerto\;Sc

que (V9 = oJ en el pue r t o uno ). Z 9


= 0

V1

Z
11

(Z
-Z

12 '2 Z II + 9

+Z'2'Z

luego
~+~+Z9Z12

de donde VI
=

IZ

Z I' + Zg
y de5p.ejando I (2.26)

I' 1 11 2 "-I-cJI2 2 (2.Z~)

Z12

VI -I -= Z ademas

Z 12 Z _.!2..JZ 11 +

Zg

pero Yl2 V2
E

I Z Z22 . Z21

11

-r-11 2

V 9

= 0

Z ",Z 12 ( Z22 Z11" . ZZ2 Z 9 - Z21 Z 12


11

Z11 . Zg

157

156

D-Il~-Ol
Zg
+ +

Z"

r
+

L.

z_c:

V, V' 1
+ V

+f
I ~L

-,

2.

Vg ZIZ Y,Z
c

ZII + Zg Az+

+ Z ZZ2 Z
9

,\

ZIZ t::..Z + ZZZ Z 9


0

Z,1

liZ
,2
c

j
'1

c::.z

+ Z22

(2.27) 9
a) Pr i mero se de te ~n,; na n :

y f i na I mente,

Z12 1112

Z" Z22?

(2.23)

(2. \~)

!::l.z+

r:
se sabe que

l r
I

VI

,
C

+ 9

Iz 1+
I ZI

Z 11 ZL

I, I 1

ZL + ZZ2 + Z 11 ZL

"I'

VI = 1, (ZII) I

+ Zl~ 12 L21 Z22 ZI2 + ZL )

I
\1

Z; 1

=
(Z.29) V
I

I,

ZL + 2

IZ2

V'
I

ZZI

-1',-

k,

V 9

., Z_!_I_!._1 _Z!:.22:_+_Z~I~1_Z ~L:_-_Z_;2:..:.1_1.....;_12 )


= I, (

1
c

Z22 0

+ ZL ZL

V, =

I Z I + I"
I,

Zn
ZL

+ ZL

VI
u

Id +
I'

Z,1 + ZL

~11

-1-12
=

Z22

(2.20)

Ahara,

se anal izarii

un problema,

I igeramente cuadripolo

diferente, N' al cuadripolo

el cual

cons i s

v'I

I' 1

(z )
9

VI

te en considerar cargado con las

como un nuevo impedancias mas

N original

Zg y IL' Nuevamen t e se de te rmina r an las fun

c lone s de redes

importantes.

\ \

159 158

c)

z;z
I' 1

V,
=

I2

\,:.0

11 = 0
"

sus t i tuyendo

I' = 2

.:

1 ') (-+-,2 ZL "22 Z22 ZL

1
(2.30)

,
Z22 V 2 -1- = 1

V'
2

'I

= 0

Z22 +ZL

\I
) \ ,
I
,.1

pero

c1)

.' - _!_ v', \ L12 IZ I', = 0

i II
'2

I, = I, .... (2.21)

Vi = " , 1 1).v,1

....--! ~

Z ) + Z12 9

\ ,

PEIIO

=n

zL

(2.31 )

:;;;

,1
161 160
\

PA:lA,~ET~or

j.

DE TRANSiIISIO~:

las

ecuaciones

(2.32)

2.33)

suelen

escribirse

de la mane',

SI~J

ent~

suroen de 1 h . y I a cor r ien f- ._ ec.jo de expresa r la tension unc I on d I I stente en el otro e a tension y de Ii) corrie n t e ex . puerto. Estos e spec ia I mente ut i I e s estudio d I parametros son para el e as I ineas d e transmision. en Oonde puede
Se

Es to s parametros te de un pue r to

(2.34 )

observarse

claramente en funcion puerto 2.


0

como las

variables

VI e 1\' del I ineal de las ntes

puerva sc defi

sabe

que

to I se han expresado riables (2.7.a) (Z. 7. b) V 2 nen co ro . e 12 del

cerro combinacion

:lote

adem~s

que los

coeficie

o
12. = 0 (2.35)

Des pe , ando

I a co r r i en t e

V
'I

Z,
2 ZZI Z2

de 12 la ecuaeion (Z. 7 .d)

N(Z.7.o),

da.

y sustituyendo

en la ee ua cion V

,,0 (2 . 7. a.

resul ta. o en forma matric ial

z
Z =_1_1 V

ZZ2

12

'Z

liZ

,
2 (2.36) - 12

IZI

z;VI ZI1
k

Z11

z - (
V -

ZI1

Z22 121

+ 112)

12

z;V2

6Z
~

12 (2.32)

Se puede tension admitancia corriente

observar inversa, a

que a\\

representa impedancia Ya

un.

,Z

es una

de transferencia ncia de transfere , aZ\ es de transferencia a es:

funcion

de una de

ademas

d e I a ecuac ion _,_ I21 I22

(2.7.d) . 12

se ticne.

de transferencia inversa.

Ademas e\

22 determinante

es una funcion

de \a matriz

(2.33)

162

AZ 1 =

--yz-12 (2 1 12 22 - Z 11 2 22 + Z 1Z IZ
en tonces

.\
1 )

con, I0 cua I, s i Ia red uno,

es rec i proca

e I d eterminante!

I I
de

vale

yen

forma

matricial

resulta.

Tambien

r iabl e s

se pueden VI e 11

expresar las var iabl es V I ._ de s ne i 2 e 2 en func ion as i , es pej ando I 2 d e I a ecuac icn N'(Z.7,a,),

V las va resulta

bll

12

VI

(2,1,0)

I -II

V I _ III I
Z =

11 (2.7. se tiene. e. ) '2

b 21

22

liZ
en

j
Z21 __

y sus t i tuyendo

(z.

7. c.)

Zz ( 'I
222

~
liZ

(V 1

Z 11 'I)
tlotese 221 ) 'I reciproca que

\
per 10 tanto si la red es parametros de tr~nsmisi6n

z,-;

VI

122

211

\=

'1 \b\

entonces

212

n - bl1 = 1.

b12

Z 12'

I
I
I

}lOTA: V 2

tlo se'da debido

el

circuito

equivalente de util idad

a los practica.

- z,;IZ2 z,-;

12i.

VI

211 122 - 221

112

11

a que carece

liZ

VI

- ( 6. I
112

)
'I

(2.371

PARAIIETROS En este

HISRIDOS. de parametros y una corriente izados para las vari~bles de otro independientes puerto, Este
t

II
1
son una te~ ipo de para~

conjunto

I
\

s ion de un puerto
'as ecuaciones (2.37) y 2.7 .e ) se pueden escr i~.'i r as i : tros son muy util

en electronica. ello se debe partir de las ccuaciones siguie~

V2 '2

= =

bl1

V,

- b 12 - bZ2

'1

~amos a deducir'os, (2.38)

b21 VI

'1

res.
(2.7.a)

donde V bl I = -2 11

(2.7. b) 0
(2.39 ) Oespejando 11 : la corriente

VI

71

.-VI

12

de l s ecuacion

N'(Z.7.b.)

resulta.

VZ_ ZZI I, --'=-:_;::_;.._-'Zn

(Z.

7. e)

164

165

h II
y su s r i tuvendo

IZ
+

en la ecuacion

N(Z.7.a). V

setiene.

V I : ZII

11 + Z12

-z;V

ZZI

h,/Z

hZ,II

Z12 ZZI
(Z 11 Z22

11 +--

Z1Z

122

z
(UI) Fi'Jura 14

1''
escoger como varIa . b l e s independientes
d

Vz

6.z
VI : Z22 11 +--

112
V Z22 Z

Las ecuaciones

(2.7.e)

y (Z.41

) se puede

escribir

de la manera

siguiente. Tambien se han podido a V, e 12

VI

hi I II+hI2VZ

(2.42)

Despejando

d e la ecuaci6n N(2 .. 7 V

) la corriente

II

hZl

II + ;122 VZ

Z 12

12

-~
se tiene.

(2.7.

f.)

donde VI h 11 =-11V 2
0

y sustituyendo hI2=~II.1 0 (2.43) V2 Z21 (1 V

en la ecuacion - Z12 12 ZII

N(2.7.b.),

) + Z22

12

12 H21 = -1-1 Vz = 0 h22 _ 12 Vi.

I
II 0

Z2' Zll Z2'

1
Z21 ll2 ZI' 12 + Z22 12

I
I,
I

Debe notarse hl2

que

para h21

las

redes

reciprocas.

se cumple

que

= -

.~
para representar a los parametros h ibr ido s , es V 2 --

VI + 1Z (Z22

Z21 Z 12 Zil

\
Z )

EI no de l o mas ut il izado el que se muestra

Z21 a cont inuac ion. Zll VI + 12

( t:.

/
(2.44)

ZII

I }

167-

las ecuac iones manera.

'1(0 ~.7.f.)

y (2.44)

TA3LA NlO EQUIVALENCIA ENTRE PAR~~ATROS DEL CUADRIPOLO.


se puedcn eser ibir de l e siguicnte
1/ !In II'"
4

11 =911

VI +9 12 12

Z"

Z"

(2.45) dondc.
'%11

fvi-Tvl
!It, !III

411

lal
4n

bit

1111

h II" 1

.1

bu

Ibl
bit

'\
J

In

lui
!I"

Iyl
!I"

a"
. an

b"

II" 1 nIl nil II"

II" II" n"

Zit

o o

---:--' Izl \zl


!I

%12

101
all

btl bit

lui
.gu

gil gil

-\z \
Z" .

a"
a"

Ibl
bn

Ihl
nIl _ II",

gn

1:1 Izi
IItt !Ill
Ott
On

bu
411

b"

_~ /a"

Ibl
b"

ibi
bll

a Un 11l)delo Clue c e rac t er i za a e s to.s parametros


CS. t1l In

an

4n

\bl
0"
btt

Ib\
b"

---/au
II"

/au

II" 1

l
I,
\ gu
gil

r-Q----

ht

I,.
'"

-~_~
Y II
II" ~II lltt

all

~ _k!_~
II" II" gu
gIl

\01
Oil

101

~ _~_20"
II"

\
,
\

'

1
Z"

~ _J!)-~

lal

lal lal
au au

l
I

0"
bn
btl

t
\

1111

II"

.
die

lin
IU !III

l!1 _ _!_
On

au

0"

~ _Ibl

On
0"

II"

-Figuril

!I"

15
se cumple que

..

lIu
til

4"
4"

la\
a"

%"

debe notarse

' ,"I

1111

b" bn

gil

.Ott

ljue si

la red es reciproca, g'2 "-921

III

\II _!!!

1 I_<.~_ On fit 4" 0"

~
bn

.b"

_"" 1"1

/a"

IA\

g"

gil

I e s tud io d 1 as rede s de do s puertos e o s pa ramet ro s convencionales S I s ornen qll a' cOnllnuac ion ' 0 0 resta observar y usar Ia tabl a rese expone.

De e s l a fo rma . , t ermlnamos

)
169-

TA9LA Nll CONDICIO~ SltlETRIA PARA LOS IES DE RECIPROCIDAD Y _ PARAliETROS DEL CUADRIPOLO

INTERCONEXION
Las redes Se r i e Paralelo

DE CUADRIPOLOS:
se pueden conectar de cinco formas, a saber:

de dbs puertos

Par ame t ro s
z
II

Rei a c iones pa ra do s pucr to s rec i p rocos


Zu .: 211

ReJaciones para dos puer~os eJectricamen t e 5 I met rico s . ZI1 Z22

I) 2)

3) Serie-Paralelo, se r i e y 4) Paralelo5) Cascada, Dichas conexiones permiten construir redes de dos puertos de considera

a
'b h
g

ttu - VU

[c] - 1

1111 -1111
all -

Ibl - 1 h" - +b g" - -gil

au b" 1 1

bll

Ihl'" lul-

ble complejidad. Desde el punto de vista laborioso anal ,tico mient.as red, previamente de las anal izaJos anordi_ mas compleja es una red mas

resul ta el anal isis mUcl1as veces

de dicha

Sin embargo,

se tienen

cuadriJXllos

TABLA THEVENIN
MCl.t r i z

11 EQUIVALEN
TE

y existe

la necesidad citadas, se pierde,

de hacer en tales teniendo

con el los alguna, circunstancias, entonceS

conexioncs previo,

teriormente nariame nte

el anal isis

En -A
~ E.G + IGC

,
Z
Th

que real izar

un nuevo anal isis

para

la nueva

red de dos puertos. anterior encu~ntra sus excepciones en algunos consisten constituido simplemente casoS, que re~

[a.]

A
_ (Ott I II

B + IGD + ICC 1)+1 + IG 1 G 22

La situacion se estudiaran 1 izar

oportun3mente

y que basicamente

en que para

I 111+~

el anal isis

de un cuadripolo

que esta

por la conexi6n se puede hacer


l

21

de un conjunto mediante

de cuadripolos individual

mas pequenos,

el anal isis uso de ciertas

de cada cUildripolo que caractericen

componente

luego mi~ uno s de -

E.G y 2 I
y

Y22+ZG{oct

yJ

G 11 Y22+1G 10lt

1 + I

haciendo yj

relaciones

a la conexi'on Y de total

ma de los cuadripolos pruebas denominadas De esta al anal isis

(1 GUc se deduciran pruebas de Brune,

l-losteriormente)

H"

se real iza el an51 isis el trabajo

L"~

h21 h)+l G 22 h

ZG+h II (oet Ie (Oet I + h)+l h G }.2

la red. diente

manera

se reduce

notablemente

correspon

(De t

de los

cuadripolos.

K: (~)

921

g)+G

22

,
Oesde el punto .de vista m6dulos
0

del Jdiselio, porque

tambien en general

es importante resulta

trabajar

par dis~ entre

I +lC9 I I

Z6

II

redes

scparadas,

mas sencillo

'J

liar varios

pequeiios

cuadripolos

componentes

y luego conectarlos

;.
1]1-

170-

Sl de ser Las redes N' y '.


I~II

estan t{'
t

caracterizase t i ene .

conectadas

entre I

Jntes tes expres,on

s I con el
proceder te,

propos a diseliar

ito

de obtener de una sola

un cuadripolo vez dicho

total cuadripolo

resul total

tante,
0

que das oor tan

resul total.

que proceder

a d i seftar

de una sola desde el punto

vez dicho de vista iyuales.

cuadripolo de la

Tambien del Para

es mas economico la isis N'

construccion

hf'' ll' \ l"~

es

As' pa ra

red

(2.471

mantenimiento hacer el dos anil redes

repeticion de cada

de modulos una de las

conexiones

se asumira

que

(H8)
se tienen te N., y Nil, cu vo s par ame t ro s se conocen apropiadamente van y por N' a construir tanto Nil. pe r fec tamen una nueva deducir red en y que al cuyos conectarlas

par ame t ro s no se conocen, pa rarne t ro s de las

se deben

func ion

de los

redes

(2.49)
105 cuadripolos activos
0

De igual se van

manera, a conectar

no esta deberan

por ser

demas recordar LCCFR, pudicndo

que ser

que pasivos.

Conexion

serie:

En la dripolos

Figura I~' Y

N16
Nil

se

indica

la

forma

como se conectan previ?

en serie a la

dos cua

cuyo s pararre t ro s se conocen

conex ion .

~
+ 11

N'
I'I

1~ z,

--

las

ecuaclones

(2 47l
.

y(2.48

en (2.4;),

resul

tao

12

VT
I' ,
1

V I It 2

Figura

N"

T:;l~ :')\'~Li6" ~2"~:t~L. V:~l _


""I",
e perro

1
Il5 1
(2.52)
po r I a s i q u i ente

que

]~

[I

l' , 2"

I]

vlz Luego.

II

(z ) adda ten d ra I a matriz

el nuevo

cuadripolo

N 16

I
'(
I

relaci6n.

(2.53) + (z"]

I,
,
\

( z ) (z")

I J

173172-

De esta esta dado

forma

se puede

coneluir

que

la matriz
(z)

(z ) del

cuadripolo

total

como la suma de la matriz (2.53) establecidas las sera eierta en las respectivas sean

de cada y cuando (2.49)

cuadripolo. se satisfagan
y (2.50)

La ecuacion diciones

siempre ccuaciones matrices

las

eo~ Con esa conexio


n

se tiene

la plena la

1'1 garan t ,i a de cue ~ eeuaei6n N02.S0.


51

para

10 cual N' y N" an se 10efec-

Ademas,
t

e s nec e sar i o que

(z ) de

las

redes

' - I" = 12, e s 12 - 2 severifieaQueVltension afeeta nalesay Vab e s


5'1

d eel ' r se eumple - V' + V" , 1 1,

Por 10 tanto, afirmar que el

, se demues t de lei -c s to resisteneia d' lei

ra

t mbien a nue la
'1

tes gra tos

y despues s i la

de la conexion no da origen

exaetamente

iguales, circulatorias

10 cual cuyos

reu 'to I
I

no se termi_ es,

nu l a , s e podra

conex icn

a corrientes

diante
se con~ctan me

un eonducto I a

r sin

os

son

indeseables.

De este

modo se completa

61 r ima con

'0" esto

Existen

unas

pruebas

conocidas en la

cerro

pruebas N16,

de Brune, permi ten

que a~1 icadas garant izar que

<.

la conf iguracion para un par

mostrada

f igura

de redes

I~' y H",

la ecuacion conectadas

(2.53) en serie

se verifiea

y todas di_

'lgura En 1 a f

Nla

se muestra
S

1 es~uema

cone" iones

"ecesario

para

aquellas

redes

de do s puertos

que no satisfagan

proba r I a cone" ion I

erie

en el

puerto

de sa I ida. II 2

.c oas pr ue ba s de Brune, En l a figura


p roba r

no po d r an anal i za r s e mediante el
e s cuema

la ecuaci6nN0(2,53) necesario para

Nll

se muestra

de conexiones

l a conex ion serie

en el

puerto

de entrada. 1,=0

N'
a

b---""-1\ '

I'r

I~ " 11' , Con esta conexi6n se garantiza tension que i2 los

I~ Y que terminales te nada al

11

=
a

1I - I" = 0, i ,- 1

Y b es nuia,
de l a red

emuestra 5i se d Figura N17

que I a no un c

Vab entre

re,to

\
J

o
Vab" e

ntonees

Ie sueedera entre

a bso I u tamen dichos

I
!

5i 5e conecta

able

terminaies.

, 75174-

Conexion

Paralelo: 6 en(2.5 )

En I a f i gu raN 1 J se muestra los N' Y Nil

la c onex ic Ion en para I elo

de dos cua d' r t pc-

5ustituyendo

las

ecuaciones

(2.54)

y(2.5S}

resulta.

(2. 58)

pero debido

a l a ecuaci6n

143, r e sul tao (2.5~)

luego y De donde Fi~ura Antes de conectarlos, se supone que N19 los cuadripolos N' Y Nil e 5 tan ca

(2.60)

y'

+ y" concluir que .l a matriz matrices (y) del cuadripolo cuadripolos total es

se puede

ta dada como la suma de las

(y) de los

compone~

te s .

r ac t er iz ado s po r .

I:J
que

La ecuaci6n diciones (2.54 ) las

(2.60) establecidas

sera

cierta en las

sieiOpre ecuaciones

Y cuando

se satisfagan

las

can

(2.56)
redes
II'

'{ (2.57),
y II" antes

para

10 cual
de

[y, J ::
d

respectivas

matrices deben ser

(y) de las exactamentc

Y des~ues

[:;

J-[ ,j [:i]
verificar que

la conexicrn (2.55) nexicn

iguales, circulato rias .

10 cual

se logra

si

la

CO

no da origen de Brune

a corrientes
para este

nte La prueba case consiste los corro se mueStra en 10 siguie respectivos : s


0

Desp' ues d e conect

[:J [:;1 TJ'"


y adem5s

s:
(2.56)

se cortocircuitan.separadamente redes N' y Nil tal

puerto

de sal ida se tendra I, = I; 0

de las la plena

en la figura cierta

!'1 20, que.

seguridad

de que se cumple

a ciencia

+ +

[:Jhl

e (2.57)

I,"

= 1';0

177-

.' Conexlon

Se rie-Paralelo: se rea I i za
COi1'O

"n La coneXIO

se muestra

en la

figura

N22

I, v,
Figura Ademas se cumple que Figura , se puede ~e 1 a conex ion Luego, nula, s i se demuestra esto es si Vab
que

N20

1122

observar

que

la tension

entre

los

terminales

a y b

es

(2.61 )

I'

I" 1

(2..G')
(2.64 )

0, entonces
redes

se podran
N' '{ Nil.

conectar

en paralelo

di resulta.

c hos puertos

de sal ida de las

Si aiio ra s e real iza el mismo procedimiento entrada,' se podra nula, tal


cerro

pero en este r1021.

caso

en

la (2..65)

se observa en paralelo

en l a figura si

EI puerto

de entrada Vao es

conectar
S

5e demuestra

Que la tension

e s to e s ,

i Vab = 0 (2.66)

Oonde hi es la matriza

h de I a red

NI

Figura

N21

~'l~n T::'l'( iH":W::Y"""

. ada

por (2.6])

!!S!

178-

179-

HI

Donde (h")

representa

la matriz

(h) de l a red

N", sustituyendo

resulta.

(2.68)
De la ecuacion nee tan cen estara dual. Los e s queroas circuitales tran en I as f iguras NZ3, N23 si Vab para
y 2:,.

anterior

se puede

concluir

que

si dos cuadripolos N2l

se c~ b IT"

en serie-paralelo pruebas dada por de Brune,

como se muestra entonces

en la figura (11) del

y satisfa total indivi

las

la matriz

cuadr ipolo cuadripolo

la suma de las

matrices

(h) de cada

las

pruebas

de Srune

en este

caso

se mues

~entonces el puerto dos se puede co

\eonexion

Paralelo-Serle:

.\

Figura _

tl024

En la figura nectar

es nula

En la figura paralelo-serie.

tI25 se muestra

la conexion

de do s cuadripolos

N' y N" en

en paralelo.

V 2

v,

V' , 2 Figura En la f igura nectar 1124,


5

:123 el puerto de entrada se puede co Figura N25

i Vab-a,

entonces

en serie.

181180-

Conex ion en cascada: do s cuadripolos N'


y Nil conectados

en cas

En

la figura

Noz6
I

se muestran I' ,

c a d a. De la Figura N26 se puede observar Clue V II

II
+
I

I' ?
+

V"

(2.70)

V"

VI

N'

V2

1 -+

2
IT I ,

+ V"

N26 redes

..(2. 71) {2.7Zl Figura


Se supone

+ V

I:xpresando

las

ecuaciones

(2.69)

(2.72)

en forma matricial,

resulta. Antes de conectar

Ios,

que las

H' W'

estin

caracteriz!

I1 [ V11] V 2 z
= [

V'i

I\' 1

= [

I;] [1'V'i. 1' 1


+

(2. 73)

das par.

Pero

la red N' e s t S caracterizada

par

[:(j. [9') [ ~;) . [ 9') [ ~; 1


y la

l~J l,'J[- ~U
U.74)
Pero al conectarlos (2.75)

(2.76)

[~:n[ -l l-~: 1
se veri fica que

(2.7J)

red N" esta

caracterizada

por

l~:]- l~:,]
(Z.73)
da.

(2.78)

Sustituyendo

las

ecuaciones

(2.74)

y (2.75)

en la ecuac i on

r V21~ lV 1

(2.'19)

l-IZ
Yt

I','
"

de donde

I" 2

'2}-

combinando Se puede concluir I as pruebas te e s igual palo que en la conexion paralelo-serie, si se satisfacen

l-~~ I
las

(2.80)

ecuaciones

(Z.7G)y

(2.76),

resulta

de Brune en los

pue r to s , la matriz (9)

(g) de la red resul ta:: de cada cuadri

a la suma de las matrices

individuales

companente ..

183t

82-

EI transform~dor De la ecuac idn (2.79) da , +


- n

ideal

tiene

la

propiedad

de que

[::} H[:~l["l[~,::J
Luego, Sustituyendo l a ecuac idn (2 . 77) ,se obtlene. .

(2.83)

de las

ecuaciones

(2.G2

(2.33)

se deduce

que:

[::H "f~ j. ["J [:\:j- [ ' 1[,,][-:0


Fi na lment e usando la ec uaclon .-

(2.84)
I : + -

(2.80)

resulta.

La ambiguedad tr e las ;:,cbinas,

en los

signaS los

se resuelve dos casos

atendiendo posibles

al en las

acoplamiento Figuras

en

[::j+J[ ' 'j[-:: 1


Luego ((a)}[(al)j ((all)J i se t iene do

vearros

H02D y

29 respectivamente.

(2.81)
II
5 5

12
+n +

Se puede da, I a

concl u i r que matriz (a)

c uad ripe los e s igual

-0

conec tados al producto

en ca sca de la

+
+

de la cornb inac idn

total

v1=-nV2
11':.112

VI

Vi; 11>1(

V2

matriz necesita

(a)

d e ca d a cuadripelo hacer ningun tipe

compenente. de pruebe .

No te que en e s te caso

no se

Il~-llL
Yl

EL TRANSFORMADOR IDEAL Es un dispesitivo tanea de ent rada las que no disipa petencia, esto e s , l a potencia tiene instan Figura Figura Ordinariamente En ilase

e s i gua 1 a la de sal ida tensiones y las un valor corrientes dado

y ademas

la particulari estan

NZ9
en la figura ideal, N2~ vearrc>S

N2a
se emplea la configuracion sobre el mostrada

dad de que relacionadas

de enlrada

y de salida

me d' I ante

N, as i:

a 10 dicho especiales.

anteriormente

transformador

.1
tres puntos

1
" ... (2.82)
IDEAL Figura N27

18~-

185-

por

def in ic idn . Es decir el transformador


l~p~1

pesee

una

matriz

(a)

o'~a

12 = 0
y

ilate

que

el

transformador

+ea

doe,"!,

que si

= _

I -nI

(z. 85)

es

reciproco

\ I=
a

I
n.;--

0.0'"

con

10 cual,

se hace zil 00

0, tambien
valdea.

I I sera nula

por

10 tanto

la

Si

se conecta

una

carga

ZL en el

puerto

del

transformador

ideal,

enton

impedancia

de entrada

ces 211 ---.

la

impedancia

de

entrada n

sera.

(2.B6)
2

ZO)

S i mil a rme n t e,
II

t am b ien

se

sabe

que As I , a la entrada del transformador ideal se observe una car>:Ja

n ZL cuan

-V-,-

y ad ema s

VI

do en

real

idad

se

ha concctado ideal es

una

carga

ZL ac.opladas, la inductancia para

1 transformador
considere Puedc cone lui ese t r i z (y) que el lransformador ideal no po sec rna t r i z (z ) n i rna

un ca so de donde

babina

ver esto,
mutua entre

l a Figura

N30

11, representa

3)

Se sabe

que:

La ley

de

Ki rchhoff

apl icada

la

figura

N30

resulta.

y e cema s que

[::} [:;:~"~i:~;]di _
los ::']1l5mi
5

V,=SL,lfSM1Z es tan dados por

(z.81)

ion

V2~S'1'I+SL212

(z.BS)

Luego

se

puede

deducir

por

co~pa~acio'n

que:

(
Figura.

Figura

N3'
tercero

,~030
primero

stlg'undo
segunda po r H

l2

= 0 0
I/n

sab i en do

Multipl que

icando

la

primera

ecuaci6n con L,

por

LZ y la
Pi2

= an =
a21

M esta

relacionado

Y L2,

mediante.

K\jL0

!
I
(

187186-

donde

K es el

coeficiente

de acoplamiento, el fl ujo

que produc

puede ido por

variar Ll pasa

entre por L y Z la - V V

o~

I K I~ 1.

Si K = 1 i todo que si
nu l a..

y v iceversa, inductancia Para cir el caso que:

mientras mutua el sera

K~O, las

oo b inas

e s t ar an separadas

(2.89) + " _ , K
_ .

cual

K = 1,

se tiene

que

11"~

y se puede

dedu

i~ 2
!):)nde K se denom I na, Ibte que en este dispositivo emp I ea coeficiente

girostat1co. se veri fica que la patencia (red pas iva). se muestra en la de entra

da

case tambien
1 a de sal ida es igual a un Gi rador fig~

esto

es. V V 1

2 L

H Z por V2

~
L 2

donde

n es ta dado

La Figura ducido deben Si Ll positiva,

N31 representa de las las dos

un circuito ecuaeiones bobinas

<:
(2.81) acopladas la

= vp;;=
2 L Z equivalente
y

a este
n V

1 slmbolo ra 1'132

do Para

representar

del

transformador condieion

de que
+

+K

a partir cumpl ir

(2,8S).

Otra

I,

es que: permanece que': constante


y

V,

12
V 2

71;-K
1

12

SV2

Y L2 tienden luego

ainfinito

r e l ac icn ,LI/L2 s e tiene

de la ecuac idn (2.86),

+ --,--L,l Si la constante

Figura K es pas itiva,

HO)2

se tiene

que

il

(t ) " - -~-

i2

(ti

+ e

conn cuando
EL G I RADOP,:

il (t)

= 0 i {t) 2

0:,

e = 0 i (t)= 1

- -~-

ifit) que e)(presado

en funci6n

de los

parar"etroS

()
Z,

r e sul ta ra

as I.

v ,,(
1

0)

'1 - K 12 12

Es un dispositivo porque

electrico

pasivo

y no reciproco,

que se caracteriza

V KI, .. (0) 1

1 B9-

188

COHVERTIDOR DE I HtIlTAt., 'de Dara valores de K po 5 I..t


I YO 5,

NtGATIVA

(HIC)

I, ma t r iz (z ) se r

Otro. dispositivo es el convertidor den diseoar

de much"

interes

en l a s lo te s i s de lao; negatil(a, debido bastante

cde

. ,~~ puce.

-K
(z )
c

(2.9Q K

a)

de inmitancia redes

a que con else eomoda y rapida. cuadripolo, una de las

o
que.' az) -01 II =z 22 0

algunas nos interesa

en una forma al

se puede nales

concluir

cua I' Indica cortoc

que

los

termi

Aca solo

estudiar

Nic como un simple que eonstituya

al matri-

de entrad

a y sa I' Ida aparentemente

cstan-

i rcu i tados.

que se Ie determinan ceS del cuadripolo.

los parametros

b)

zlZ

-K

esto ind ica que es rec i proca .

la

red no

EI s lmbo lo usualmente caja. negra

empleado
"NIC"

para tal

representar

al

Nic es una simple en l a Figura


N

zZI = Si la constante
K cs

K
con un letrero como se muestra (z) resul tara.

negativa,

la matriz

o
(z )
2

33.
K

(2.90 b)

11

12

tb te pee to

que al

impl ernen te se ;,an' a I terado anterior.

105

signos

d e zl2

y d e zZI

con res

<__

---L..__-.1

_.'~C

I- ----';9 ,
(2.91)
tZ.93}

't

caso

La impedanc ia de entrada ga ZL' viene dada por

del.ifAdOT cuando (para + K).

en la sal ida se coneeta

una car Figura


NJJ

Z.

In

L.
As!, Esto

In Girador transforma una impedancia en que ZL en Ufl3 impedancia


51

el

K2 se ~ pue

i
!
'1

Por definicion:
Luego: _ V1 'I La ecuacion -_

Zin - '/2 (pucde +'2)

ZL

inmediatamente ir bobinas para

obi iga a pensar' en condensadores de redes.

cumpl irse

si:

I,

entonces siendo esto

den convert mente util

y viceversa,

suraa

V 1
1 1 Slendo K la

K Vz
K () 2 relaci6n 'de conversion del Hie.

la sintesis

191190-

Las ecuaciones +K,


COIlO

' anterlores

se ouede ib I i r en fo rrna rnat ric i a I , n esc r I para

I~te del

que este puerto

dispositivo

funciona

de manera

tal

que la corriente puerto para

12

s igue:

2 es proporcional
sentido contrario
r azcn

a la corr iente al convencional a este

II del definido

1 yademas
las redes

VI] [ K II = 0

-I(

J - I:

1[

debe tener
V ]

de do s puertos, vertidor

por tal

dispositive

se Ie denom ina con-

de'-',1mlIitancia negativa parte, considerando

de corriente, otro dispositivo

a mils llrevemente cuya rnatriz

INIC.

Luego I~ rnatriz

[a]

sera: POr otra de trans-

[ 'J' [:
y Ia rnat r i Z (g

(2, ~'t b)

mision

es la siguiente.

se r a :

19][,:, : J
i'bte que en este dispositivo de sal ida, y dividiendo las ecuaciones (2.9!1) y (2.96) se obt i ene , I a potencia de entrada e s igual

(2.951

por la potencia

,
+ (-I) (2.91)

De nuevo ocurre

que lin

- ZL . este

dispositivo

tambien

se comparta

como un convertidor

del_tancia entre el

negativa. INle anteriormente (2.5~)


y

Ahara bien, Z = -i II

como la irnpedancia
I

vista

desde

el puerto de entrada

/
I, (VI/II) es es el negativo 2. Con 10 cua I de immitan

La diferencia de deducir simplemente de polaridad corriente. ~

q~e existe directamente

estudiado,

se pu~

de las ecuaciones

(2.9)

y consiste

L se puede decir de carga funciona

que la impedancia que se conecte ' slmplemente

en que la Inegaci6n" de las Par tal tensiones

se hace ahara y antes

mediante la

una inversion inversion de la

de la impedancia este dispos itivo

en el puerto

era mediante dispositivo de tension).

como un convertidor

r azdn a este del_tancia

GltillO negativa

se Ie denomina

c1 a negat iva, (convertidor

193-

192-

Las condiciones ber si f unc iona

que al apl icarse en cualquierdi


0

spositivo permitan sapo r Laricy


y

no corro IIIC.

fueron descu0iertas
y

consi~ El N I CREAL,
t

iene[

::00
921
N IC

matriz g, la siguiente
912

ten en que la condicion necesaria funcione corro un NIC,

suficiente para que un dispositivo

es que se cumpla que


0

puede compensa rse


Y

la no ideal idad de!: xidn de una adml tanc i a


A continuacion .

b'

COAl)

se

puede

d i te la cone_ f' ilmente me Ian ac I Figura N 36. ooservar en a .


0

se estudiaran algunas propiedades del Nic.

Prop iedades
I I)

Iy

Si se carga el puerto I can una impedancia 21 desde c l puerto 2, resul tara que

se mide la impeda~

cia

VI

y
II

NIC
.IDEAL

_j
L
Figura 1136 Se ve que el NIC puerto
2 0

funciona de manera i9ual, si la carga se conecta en el


I.

Si el NIC

fuese ideal,

a la entrada aparecerTa.

en el puerto

Z11
2). Coris ide re

= -

el caso de un

NIC

que tiene gIl

0 es

decir,

Y +Y c b

11

Ya.

Esta situacion se puede reprcscnlar asi.

pero por no ser ideal resul t a


VI Z11 - -1,-VI

donde ZL

1 ~c

I
I

~.

gIl =1>22=0 gI21<21=1

I I
I

luego

ZII - ~.~

ya ~

_NIC
N IC Rea I

IDEAL _

51 se hace Yb- Ya,

entonces se tendra un

tllC

funcionando en su forma

195-

194-

I HIC REAL Z

normal

ideal. Note que ahara puede eonsiderarse

al HIC original cerro

un N IC idea I.

t1

~
~

src

~
~

I
1-

1-----.

IDEAL

r
I
NIC
IDEi\L

-l

Figura N33 Donde Z es la impedancia


b

1-

--'
si 922 0, asi

de cempensacion,
;

que si se ajusta de tal me


I

do que Zb

resultara Z a = g 22 se
h

que "22

..,

= - Z

1 pero ideal,

Luego e I NIC , original


N I C I DEAL

cenvertidO

en un HIC

igualmente,

se puede eompensar

,I
922

Za luego Z22

g22 - ZI

gil
5

:
(

: '2~ I
L

NIC
1DXAL

:I

i se haee ZI = Zb + Z

I'

Iueqo

_Figura ND

__

NIC IDEAL

En la Figura

N38 se muestra el cireuito de eompensacion

) )

196-

197-

C IRCUITOS NIC.

3)

lmaginese

un d i s po s i t i vo que positivo ZL en el

tenga

gil

= 9

22

= 0 Y 9

12 21
del

'9

= K2, Te6ricamente, NIC. mente sencillo, veamos algunos ejemplos. en el 1) Ampl ificador En la Figura ideal de corriente unilateral. de estos. hacer un dispositivo que . funclone corro un Nic es relativa

donde

K es un numero una carga

Ilamado puerto

razon

de conversion la

Si se coloca puer to

de sal id3,

impedancia

de entrada

sera.

VI ZII
=--=

Z2

se mucstra

un dispositivo

-~
ahora el puerto I con Z

II
lqua l men t e , s i se carga el puerto 2,

y se mide ahora

en

se t end r a que

Luego,

este

dispositivo ideal es n =

no es otra con un .~IC,

cosa donde

que la

la

conexion ion

en cascada del

de

un transformador transformador

relac

de espiras

11K.
S i se conec ta corro

Figura se muestra

N!II func i onar S corro un INIC.

a continuacion

r ,---_ ..... _...,n:


I

K;~
NIC
K=I VI

zg

of

~
I,

_...J

2 V2

Z;,=~Zi
Figura N40 Figura N4Z

Yaros a de term ina r la matriz

(g)

g'l

-~
VI 12 0

si

12 0
g'l

=::,
0

KI

i)

luego

199-

En la fi9ura se muestra un dispositivQ


V 2 +
+

de estos

g22

-'-2VI
Q 5

i VI

::;>

12
0

'2

luego
V 2 -V- -

922

g21

Fi9ura N44 '2 si '2


0

=>

, = a
K'a

0
0
V

S i 10 co nee tano s eo~ ,,~ se muestra a continuacion

Dela figura se ve que


'I

gl2

'2
VI

$1 V,~O

t.
'I .',912

VI

"

921 I
+

,
a
+ , ) =

1 ",
a

-(K'a
'

(I(

+1) 12
__ IJ_1 +

~--;r---+-_I_I

- (K

I)

_l~_
_J Figura N'45

Luego la matriz (g) sera

"2

191 . [ :
=

-II:KI]
func ionara
COI!'O

un V'~'C . vearros
'2 = 0 ::; Circuito abierto
~7 "

g'l, Y 922 satisfacen 912,921 eontinuacion

las condiciunes

de Larky.

Para que se cumpla que


as

I es necesario

que K valga K

-2 Y

I tendremos un 'NIC.

'I 911 - -V-I'2


0

se dibuja de una forma mas simple.


+

1/ 91 I

00

9 II

v,

VI-O

.~Va

=>

KVa-O

V2-KV2

VI - 0

922

VI'"

12

"-1

Figura N43 2) Ampl ificador ideal de tension.

200201-

V 97,
= -V-l-

2 IZ
0

Va V 2

-VI KVa + V, KVa - Va VI-KV I

921

I-K

Supongase

que

los

transistores

I uego,

Ia

ir su modelo

de base

1 comun se hace

Y ~

son

identicos

y que

al

sustitu

la siguiente

aproximacion.

(g)

b) hl2 hrb
De nuevo para 911 = 9 22
=

0 sat i s f aClen . d0 I as condiciones es necesario COITOVNIC porque que K = 2.

de Larky.

Adenlas

luego,

resul tara

que 912,921

Note que funciona Se pue de dibujar

912 y g21 son negativos.


as

el

d i spo s i t ivo de una forma mucho mas simple,

I.

8
2V 1 Figura N4G iado no poseen

VI

N48
Calculando los parametros (g), resulta:

Los c i rcu i tos importancia,


ap l i c ac ion

que hemos estud a continuacion

ap I'rcac iones c i r c u i to forma

pr Sc t i ca s de

estudiarenlOs

ciertos

que po seen

de

impo r t anc ia y que

r e sc l vemo s en

aproximada.

o
Si haceno s RI ~ R , se satisfacen 2 como un INIC. exacta de los las condiciones Lorky 'f el circuito

3) Circuitos Rl

INIC iJota; tlo se ha cons iderado


d i bu jo I a red

en el

se comporta

J e po 1a r i za-

la determinacion 4) VNIC pr a ct ico: En l a Figura

parametr0s

(g)

se deja

como ejercicio.

cion.

se muestra

un VNIC

pr ac t ico donde

tambien

no se ha

I----

__

.L..

. Figura

dibuJado

la red de polarizacion.

N47

,
'.I

I)
203Z02-

Kae iendo tender ~


0 (g) ~

a la unidad, la matriz 9 se transforma en


-I

-RI R Z

Si se hace RI
912

9 1 2

R , se cumpl iran todas las condiciones de larky y como 2 son negativos el dispositivo se comportara como un VNIC.
2

Si se desea puede haeerse un calculo mas exacto simplemente haciendo Figura N~9 Cons iderando los t r ans . i stores Q y QZ exactamente' Igua Ies y sustituye~ I do el rro de lo base cormin de los transistores por las n.i sma s aproximacio nes hec~as para el easo anterior, se tiene: uso del modelo completo base comun (se deja como ejereieio). Se dan los modelas principales Y los valores tipicos de las 3 config~ de que sea muc :,0 mas f iic iI observar racianes del trans istar can el fin cual modelo resulta mas sene iII o. IIOOElOS DE TRANS ISTO~ Emisor comiin ,
c b + h.1.0 i c +

~
b

i-f b

V Vc

'1
Figura NS') Si se determinan
1- C>(

hoe

los parametros de la matrl'z (9)


0(

r esul tar a .

'-_

......

(g)

~
C>( RI R Z (I - oc ) RI

Figura 'NSI

. 204-

205-

Valores

t ip ico s de los parametros

para

un transistor

(i e

1.3

rnA)

PARA:lETRO
hi I = hi

CE
1.1
K

CC J\.. -q
1,1
K.1\...

CO
21,6.f\-. -4

Figura
Base conuin

N52

Vb-hie

Ib + hre Ve ;

Ie

-hfelb

+ hoc Ve

hl2

hr

2,5 x

lo

2,9x

10

h21
r- __ ~

~ hf

50

- )1

-0,98

.C

h22 = ho

2~a/V 40KlL

25/IA/V 40KJL

O,49JA,A/V 2,Oq 11 ..1\.

II ho
V V e

ob

j
I

~e = hib]e

hrb Ve

., Ie

h fb I -e. + h0b N)3

\I

'C

Figura

20(, 207-

- Parametros circulto

medidos abierto.

en un puerto

con el otro

puerto

en cortocircuito

en

Para definirestos

parametros indica indica

sevut i l l z ar a el puerto el puerto

la rot ac i on y las

figuras

siguientes:

- EI primer

suo!ndice

donde se mide el parametro. que esta en circuito abierto a en

- EI segundo sub!ndice
co r t oc i rcui to.

- EI sublndice - EI sub!ndice

indica

que ese que ese

puerto puerto

e s t a en circuito

abierto. Z2s . _1_. Y25

s indica

e s t a en cortocircuito.

~I
12

s_

Y22

VlsO

12 = 0 De los cuatro mente tres otros que: tres. parametros anteriores debido a las cuarto relaciones viene entre elias par sola los tiene

son independientes; Uti I izando las

as! que el relaciones

determinado

indicadas

en la Tabla

N 10 se

Z10:

_1- = Yl0

~I
11 12

=--I z]

zll

z22

Y sustituyendo circuito abierto

dentro

de esa expresi6n

las definiciones

de cortocircuito

se obtiene

12

'"
Ahara, para hallar de nuevo z12 en e l caso la Tabla de que la red sea' rec Ip roca es sencillo, As!: utillzando N 10.

Para
c

redes. reclprocas

z12 . z21:

_1_ Yll

II ".0

z12

:!: .:!:

i 120

(liD - lis)
i

112

110

(Z20 - 12S)

209-

zosI isis
y 12 = Y21
s :: ~

de I ineas .por uni.dad para

de

r ansmis.ion

(repet

l c i on de. cuadripolos

diferenciales

iden y de co-

YI s (Y2~ - Y20)

t lcos

de l onqir ud] y en e.1 d lseno fac il idad de mant en Irni en to . a~li.anente son

de. equ ipo electr6ni.co

=:~~:-~~'
EI cambio
de signa depende positivo en base image~
0

IWni.caciones Los parametros los signo terminales negativo, de sal ida 0 no caracteristica) de energia Para t',ene dos casos particulase

ut ll lz ados y

la i.mpedancia que relaciona

(imagen,

iterativa,

de si

se

invierten

::cJ::=::signo - Pararretros La conexion res conecta ran sus se

:U->e::::
en base identicos en base

la Funcion los
pue rt os ,

de propagacion

la transferencia

entre

i t e r at i va . en cascada imagen

un cuadripolo

cualquiera

como el

indioado

en la Figura re spect l vcs .

Y su

ci rcuito

de cuadripolos Ilamados tal

equivalente,

se de te rmi n ar en los parametros

IllUY importantes a los siguientes

que es punto

cuando

un cuadripolo

como si estos
0

en el

de inte r conex i on fuesimplemente Para

image~es

especulares cuadripolos deFiniciones

en base

iterativa

que es cuando

interconectan estas

i dent i cos
ve r

repetitivamente siguientes

en una cadena.

entender

los graficos

17=8
Z

2 2'

I'

~l
zi2 Fig,

ZE

(222

- Zl2);

(Z21

iI

zi2

iI

~~I

(-ZI-I---~:_12---~~~~~~~~~

Conex i on i te rat iva

(0 repe tit i v e en cade na)

Cuadripolo

asimetrico

no reciproco

y su circuito

equivalente zL'

excita-

do con un generador

de impedancia

interna

zE y carga

Impedancia

de entrada

(Theven in l en e l puerto

1 (zTH1),

V, V2

Z 11 I, + Z12 '2 Z21 II +Z22 '2

os

V2 - ZL 12 Cmexion imagen (0 e s pe cu l ar ]
Sust [tuyelldo

Ia

u 1 t i:ma e cuac

i on en I a anterior

La conex i on en cascada

de cuadripolos

i den t i cos e s muy ut i I izada

en el

ana-

I (

211 210y despejando

la corri.ente. 2 I 1 222

l2 y sus

ituyendo + 2 II

en la 2L

. prlnJera

- Impedancia ecuaci6n

imagen e i'terativa

se t iene:

- 212 221

222 + 2L

---z22 + ll2

ZJ 2 z21

Impedancia dor eortoei V, :zll V2:z21 Oespejando

de salida reu i tado 11 +z12 11 +z22 11 12" 12

(Thevenin) (E=O). E - zE II

vista

desde e I pue rto

2 (2TH2) con e I generaZl2 Sustituyendo zll


32

22

212 z21 - III + ZII ecuaei6n (211 en la segu~da z22 z22 - z12 Z21)'
y despejando

la ultima : ~

211 se obtiene:

de la primera

eeuaei6n

y sus t i d I tuyen 0 en I a segunda

se t iene: zll =+

I ll1 'J
~Z11 l22

zl

pero

de la tabla

10 tenemos

que

211 z22

- l12

221 + z22

zE

Yll

z II + zE
Veamos las eonexiones en base iterativa e imagen.

"-I 12 '
I~

Z22

luego:

ZI1 ,. +

- V

1Yll

y de una manera

ll2

=+J~
-

simi lar

se obt iene que

Y22 elementos pasivos. las Y en fun-

EI signo

debe ser

el positivo

ya que son para

r
iI

cion
Z

de las

impedaneias

de cortocircuito

y ci rcuito

abierto

ecuae iones

iI

quedan:

212 li2 Impedaneia iterativa

zII

2ii

211

212 z21 - z22 + lil

ll2 ll1 212

zTH2 (zE z(2)

112 121 1[2 z22 - zll + li2

)
'1

JI

213-

212-

-te-

con . segunda se obtiene: . la ecuaclon


pe r o

lS

Zil

III

-Z22 + J(ll1+Z22)2 2

- 4 z12 Z21

!2
Igual proceso se sigue con la ecuacion cuarta li2 ~12 - III
+ .J 2
J.

2'--'
- lO

se obtiene:

luego:

zi zi

= 'flo

lO

lS

ZI

= [ZO
es

ZsI = Zc s iendo igual a .Ia me-

(211+z22)2 - ~z12 z21 Zc


por

definicion

Ilamada impedancia caracterfstica,

dia geometrica entre la impedancia de circuito abierto Y la impedancia en cor En las dos formulas anteriores como ya vimos se toman los signos positivos p~
la

ra raiz cuadrada. Como las anteriores . Impedancias iterativas e Imagenes son pasivas, deben te-

tocircuito. Por el teorema de maxima potencia se explica que la conexi6n mas util izada es el acoplamiento en base imagen, aunque
10

que se maximiza en este caso es

el

ner parte real poSltlva .. (resistencia positiva). producto VI Y no la potencia activa (ya que si no la carga deberia ser la con Para el caso de cuadripolos
zll~l22 z I1 ~ ll2 ~
Y

s imet r ico s se tiene:

Yll : Y22

luego Funcion de propagacion

Y
se define mediante la siguiente ecuaci6n: e-2(d+j('J)
e-ld-

~
- l12

zl [:2--) 22 - l12

La funcion de propagacion~
l21

z i1 ~JZ~1

z21

eOn

VI (-12 )
VI II

UL

lil=li2~li luego: 5i
ademas

'(

= -

los cuadripolos z _ 12 - l21


y

son rec ip rocos :


YIZ

2' l

V2 V,

(-12) 11

_I_ L (2.) (~) II 2 VI

5i la red esta acoplada en base imagen: Y21 z 12 - zl2


12
=

z: ~
I

P--2'
-.jzll-zI2
h a b' la

~-,
=,/z22-2

III =

lTHl V2

zTH2
(I)

;1

Pero antes .Luego: zi


=

demostrado que para una red reciproca z 12 Y sust ituyendo, se tiene que

,g,-

l20

(zio -

liS)

'(--2

214-

I
1 1
Lo eual por identidad con las funeiones hiperbolieas tambien es igual a: areo etg h ~'

215-

Ahora utilizando ecuaciones

la ecuaci6n V2 - 221 II + 222 12 y sustituyendo V2 212 zll 221 z22 + 212

en ella las VI

de corriente de (I) se obtiene:

sustituyendo

esta ultima en la e cuec ion (2)

'( :

- --2--

(Z21 ) 222 + zl2

Introdueiendo ahora los valores hallados anteriormente

de zll y zl2, se tiene:

__ ~ __ L (

Z~2.:_1 222 + Z22/Y22

)2

r:E_
\j
.' .

Y22

YII zll

2' L

+~.

- )21s/z10'

y de Ia tab Ia # sustituyendo

10

2 I 1 Y 1 I = 222 Y 22

esta ultima y operando sobre la ecuaei6n de

0 , se

obtiene: Tambien

se define por su parte real e imaginaria asi:

z22 +

jzZZ/Y22,

sis

= jw

'0

't
z21

(jw)

=J,(w)

+ j~ (w)

[fzi2

1/

-1m]
las eeuaciones 211 Yl1 dondeo\ es la funei6n atenuaei6n fase imagen medida en radianes imagen medida en nepers

Si la red e s reciproea l12 - 221 Y sustituyendo


2

Y(3

es la funei6n de

Y operando sobre ~ se llega a:

e -2 cI. = I'V 2 (-12) VIII

~_1

L
~'-1

1/.JZi1Yi1'

si se eonectan n euadripolos en caseada acoplados en base imagen la funcion de propagaci6n

-'1/~

't t ota l sera:

216-

217-

DelllOstraclon:

y s i los "n" cuadripolos

son iden t i cos entonces:

'tT

n'tl

[:;j. [A
y

:][

Teoremas

sobre cuadripolos.

sumando estas ecuaciones


+

I) Teorema de superposicion. Sea los cuadripolos no bajo condiciones corrientes indicadas. identicos N de la Figura siguiente donde estan cada ude carga di ferentes y por 10 tanto con las tensiones y

v, I,

VI

(Vz + vi)

+ B (-IZ + 0 (- 12 12)

+ 11

C (V2 +

vi)

Luego

VI

r 1,+11

v~l

[A

Bj- [ Vz
0 -1212

v~

j
si las excitaciones se mult~ de n es-

Y asi queda demostrado

el teorema. En particular

plican por n, las sal idas quedan multipl icadas por n (superposicion tados idint i cos}. 2. Teorema de reciprocidad SI el cuadripolo Entances existe un tercer estado de equilibria en los barnes aparecen tensiones los dos estados anteriores
y

de Maxwell
y

pasivo

lineal n de la Fi.gura siguiente


12'

se exc i ta con la

del cuadripala

N en el cual Fuente ideal se produce la corriente de

carrientes

que son la superposicion

tal como se ve en la Figura siguiente. zi

fr

II

IZ
N

Figura I

tE

zz

)I

i
219218-

1
CVl _ All

Si ahora colocamos gual a la corriente

la excitacion '2

E en serie con z2 la corriente

Ii sera i-12

BC - AD al cuadripolo de la Figura 2 por recocua-

Aplicando zI

las ecuaciones anteriores

,
ciprocidad se tiene que las corrientes rrientes 11 e 12 de la Figura 1. dripolos los de las figuras 1 res Figura 2 se obtienen en las ecuaciones: , La demostracion 3. En de este teorema se deja como ejercicio. lineal
y y

I; e 12 son opuestas a las siendo los mismos

Por consiguiente

podemos apl icar las ecuaciones cambiando

anterioy

a1 cuadripolo de 13 Figura

s610 los signos de 12 e 11,

V2
-Ii
y tambien

DV~

+ 81; AD - BC

todo cuadripolo

pasivo existen los parametros A, B, C Y 0

C'V, + AI~ AD - Be

se cumple la relacion AD - BC Oemostracion:

I.

Esta relacion es una consecuencia

del teorema de reciprocidad.

Para un cuadripolo como el de la Figura I. Eliminando V,.V2e Se tienen las ecuaciones:


E : -A7":D:----B~C,.- (CZ1'

12de estas ultimas ecuaciones


Z2 + AZ2 + OZI + e)

se obtiene:
(2)

11

[::J [: :If-::J
V2
c

Por reciprocidad forzosamente AD -

12 ~ 11, luego sustituyendo

en (1) y (2) se obtiene que

Z2(-12) ZI II + VI

BC ~

4. Teorema de Thevenin
y

Operando con las ecuaciones anteriores E


*'

eliminando .

V2,

11, VIse

obtiene:

En el cuadripolo

lineal de la Figura slguiente la corriente

-12 (C zl z2 + D zl + A z2 + B)

(I)

V2

---;~---=-:-AD - BC

DVI

_ BII

)
ZZIZ20-

De las ecuaciones

[VI] I,
Donde ETH es la diFerencia de potencial medida de la sal ida en circuito abierto
y 0

[A
C
+ B

B] [
0 -IZ
(I)

calculada en los bornes


AZIZ
0

zTH la impedancia medida

calculada en
i t uida

se obt i ene
y

CzlZ + 0

los bornes de sal ida en circuito abierto con la tension E sus t un cortocircuito. Este teorema es consecuencia en equilibrio del teorema de superposicion

por

de las ecuac i one s que se obt iene de la Figura siguiente

de los estados

como se Ye si se superponen

los dos circuitos siguientes:

vi'

IJ I~

Luego operando lmpedanc i a imagen en func i on de los par amet ros A, B, C


Y

O. imiigenes
y

V2 Si el cuadripolo de la Figura e s t a cargado con sus impedancias zlZ ~

OZII

(Z)
se obt iene:
A
= -0-

eZ11 + A

4-211

. de las ecuaclones

(I) y (Z)
B

ZII

liZ

-c-

ZJ2

II

Coeficientes

A, B, C Y 0 en funcion de la funci6n de propagacion.

222-

223-

Estas eeuacienes

se ebtienen per sustitucian de las ecuacienes del cuadripelo. en per

en funcian de los parametres A, 6, C Y 0, per la ecuacian de terminacian la impedancia imagen, per la definiciOn de la funcion de prepagacion y las 2 ecuaciones anterieres, sh2)' ~ ch2 BC luego:

.r ~ AD
se pueden obtener as':

En el case de un cuadripolo simetrico

Ecuaciones generales
A partir de las cuatre ultimas ecuacienes

ch )'

.J

II

12

sh

sh

ZI2
ch

b'

Caso de la linea de transmision En este case zl2

z21

zll

z22

sea el cuadripolo cumple con el teorema de se cumplen y ade-

Luego las ecuaciones generales quedan:

reciprocidad y es simetrico luego las ecuaciones anteriores mas ((


c

~,

donde

es

el

exponen t e

de

p ropaqac i on y

1.

es la longitud luego:

Impedancia de cortecircuito tros A, B,


A

de circuito abierto en funcion de los parame-

c,

O. B -D-

zle

-eO

zis

z20

~ -e-

z2s =7\

"

225-

TABLA DE ALGUNOS LES ~UY CO~UNES.


Circuito

PARAMETRO~

IMPORTANTES

DE CIERTAS

CONFIGURACIONES

CIRCUITA-

lX
Za Zb
1
I

I 21
~ (Za+Zb) ~ (Zb-Za)
2

Iy I
6T Z

ctg

h-

ZI + HZ JZl (ZI+4ZZ)

1 "2

(y

a+Vb) ~ Z (Yb-Ya)
+

,
)ZII
(Z 1+4Z2) (Z 1+4Z2) ~ T=

2 b Z

"2 (Zb-Za) "2 (Za+Zb)

} (Yb-Ya) } (Ya+Yb)

Za

I - JZII

't
1 + = + 1 -

T =

l (1

+ -

Z1

ZZ2

+ -)

Zo

Zz

rz;m
JZa/Zb

+.{l;ffi
~ Za/Zb

:.

1 -

Z Z
1 _

Iz I

('ZZZ

Z,

I)

L - ~

(_1_ + _1_) ZZ2 ZI

1/2 Z

'.'~~~2~'
I 1 +

+.[z-;i (Zl +4Z2)'


- JZI/(ZI+~Z2)'

JijI(zI+4ZZ)
I

1 - /11/(ZI+4Z2)

227226-

Ejemplos. siguientes:

Oeterminar

los

parametros

indicados

en cada

uno de

los

circuitos

Figuras

~a y ~b

Figuras

la y

Ib

-vn

ZI/2

~
2Z2

f
Hed i a secci6n

!
T
Figura 2

II!!l

2Z2

Figura

Med i a secci6n

"IT

2' Za
Red,en ce los Ia Red celosia puesta puente en forma de

1.

Se determinaran

III'

Zl2

r
11/2

ZI/2

Zl/2

F i gu ra 3a y 3b

II

I :
Z2 T o estrella

:'"

t
red secci6n

'"

ZI/2
Z

II

2Z2

~112--'

2z2

Z II

Red secci6n

228-

Notese

que

, .
ahora

-1-
)'r de 'a media
s ecc ion 11". +~ ~

Calculemos

'2

Zzz

~ ~-1(

Ln

rr:: -'J
Z15 I

ZIo

~-

rzZ1

(-2- + ZzZ)

zl

1 +

TiZ2

1 ) ZI z2 Z10 : 222

: (IZZ '
1

ZIS

z1 '2

+ 2Z2

+,.~z2

z1

Note

que

la

impedancia la

imagen

1 es imagen

igual 2 es

a la impedancia igual a la

caracterlstica caracteristica

de la

tor:

_1_ Ln

red "T"

y que

impedancia

impedancia

de la redTr. Note que

-1- 'lrr
los parametros Izl

' =

1 -Z-

Ln

~+

~~-

2. Se determinaran

= -Z-

Ln

JZ10/zIS'
~

+ 1 - I

Z11

=-*1

12 = 0

, :

-Z- In

-;:===~--+

j(~21
/(~ ViZ

ZzZ)Z1 Z '

!-22 z 11 (por

Ia

i metria

de I a re d)

ZZ2)~ZI 1
1

1 +

VI z12 = -I- + 4z2)' Z

___
1 _

.J_z...Jl/~l

Jz 1/~1 +4z2)'
De la figura: VZ

(-f-)

(za + zb)

- ~ZI z~ 4z2

230231 -

ZI -2-+ VI zb (_'_2 ) - za (_'_2 ) + (_'_2 ) (Zb - za) 2 2 2


:::

z2

Z2

z2 Luego VI I -'2- ~ -2(Zb - z,a) Para Y por ser Luego: zlo ZII zls zl = -2- + la red pasiva y l i na a l de solo
I

zt
-2-+ z2

determinar

la impedancia

caracteristica

se ur i l i za 'a r e lac Ion :

(bi laterales),,

z21

ZI2

l2 (ll/2) z2 + zll2

I:,
.'1

I ZI (-2ZZ(~1121 + z2+z 1/2

11 j.1
Utilizando metros. la tabla

# lOse

puede hallar

cualquier

~onjunto

de los demas par!

Ii
,i

r----------------------------,
ZI

zi z2 + --2-

z2 zl/4 + Z2+Z1/2

z2 zl/2 z2 + zl/2

3a)

En la red "T"

de l a figura

se de t e rmi na r an l os p a r ame t ros "z",

Zo Y'!l

~-.;-

r:~-

zi 1Z + --2-

ZZll

(ZI/4 + z2/Z) z2 + ZI/2

ivn
Zo

yr~ T-

zl z2

+ --2-

+--2

z,

z2

I'
Oirectamente por inspeccion se ve Que: Para detenninar

ZI

+lil2

fa funcion

de propagacion

se hara

uso de fa siguiente

,..

re lac ion:

r --2
I

+)ZI5/110' - '/'ZloIZ1SI

)
232-

233-

./4 z 2 + z 1 I

.. i.

-=

Z1 (-2-'"

z2 zl/2 z2+z1/2

v'li

." 7

ZI/Z..

.
21S --= (ll/2) (Z2 .. zl/2) .. 22 ZI/2 (ZZ + ZJ 12) 2

~4ZI

zl

F1'

~42Z + zl

- JZf
I .. ZJ)

:
ZI (2Z2 + ZI) + ZZ2 ZI (2Z2 .. Z1)2

1 + J1L(I!Z2
1. -

~ z lJ(~Z2 + z 1) 1

3b)

En la

red 1rde

la

Figura

se de terml ne ran

los

parametros

z1
I +

'(c-Z-L

JZi0Zlo'

'(--Z-L

Hultiplicando

por

el

conjugado

del

denominador:

Conocemos

que:

t--Z-l

(21Z

.. ZI + )4ZJ

z2 + zf"2

(lzZ'"

z,J2

- 4z1 z2 - zl2
zll IZ
s

2 I _2_Z~2~+_Z~I~+~~4_z~I_Z~2~+_2_1 _

" 210

"

2z

..

zll

-210

2z2 (21 + ZZZ)


21 + 4zZ

'6"

z22 -1-2II - 0

"2

,.

z'kJ

2Z2//(ZI

+ 2z2)

__ J

234-

~.
<;. '\.1

..

235 -

--1

. .

z22

z20

zl1

(era 10 que

de esperarse)

por la simetria existe~ Evaluemos ahora IZI presenta. a partir de su'definici6n y del circuito que la
re-

te entre los dos puertos.

Evaluemos 112:
10 cual expresado

mediante un circuito queda asi:

y el circuito quedara:

II

13 t

12=0

+2zZ 2z2 V 2

VI

I'

r
VI + II 13 - V2 = 0 y s us t ituyendo en' la iii t ima ecuac ion:
.,

13

VI 2Z2

y sustituyen d 0 en la u'ltima ecuac i on :

VI ) VI + z 1 (-2z2

2Z2 (I 2

~)
2zZ

o
2z2 11 - V2 (1 +-2-+ z2
ZI

1)

VI (1

_z_,_ + 1)
2z2 2_Z_2~;--_ 2 + _Z_I_ 2z2 112

.,
I
I

V2

2Z2

-li-VI
-12-

+-2Z2

zt

__ +

Z_2=-_

lUi'

z1

z21

11
1 +

li"i'2

luego z21 z12 y la red es reciproca.

236-

El primer

circu'to
'.

queda:
0

s re de s de

la Figura

se determi

'~n

105

p~'ametros

r-___,
,
5i

[a

SI

12 0 ~

aZI 0 El segundo 'Z circuito VI queda:

V2

I,

= VlY

Solucion Partimos de la definicion

all de los
pa reme t ros

"a"
Dibujemos los circuitos para IZ 'I cuando V2

=
II

r :: ].
all =

raJ

['2

t;:::;:a

-12

+
V,
II

+
V2

+
VI
y

~ 12

+ Vz

v.;12 = 0

VI

a21

v;-12 = 0

EI primer a22:- I.
11

circuito

queda:

Z
V2

=
los

0 circuitos quedan:

5i

V2 0

'I

12

Para

las

dos primeras

ecuaciones

--=

z 11 'I

-r>--~!!'!~---<l4t--. 12=0

-'2 ---"+1 -'Z


V2
N 1
z

El segundo

circuito

queda:

"

238a12

239-

:rz
V2
m

VI

!2_
+00

~ 0

5.2) Resuelva determinando

los parametr~s

a22 "~

"I
r:

-12
"~=

V2 = 0 [ a] sera:

Luego la matriz

[" J

J
5.3) Resuelva determinando
ciones delta/estrella
y

los parametros est rei la/del tao

haciendo uso de las transforma

En la red de la figura determine

los parametros

ut i1izando

los

tres metodos sugeridos a continuacion: Resuelva determinando los parametros

'_--~--------~~--o
y luego util ice la solucion del problema 4.b.

Ejemplo: Demostrar que la funcion de propagacion por la expresi6n '! " Ln (I + _Z_I_+~)
2z2 z2

de una secc ion 1r 0 T es til

dada

Demostracion: Partlendo de las ecuaclones ya conocldas de:

I'

Z40241-

-\

-.-~!!~~
, ,j
zl / (21+4z,)
I

Y"

Ln

(4zo Z _ ZJ 2) + 420 Z 1 + 2z12 zl

zz

De la ultima ecuacion se tiene

y"

Ln

4 ZI

Zz

Zo 21 + 2 zl 21 z2
+

',( ~ Ln

(I + --

Zo z2

Sustituyendo

en la primera Ejemplo:

zl + __ 2z2

Demuestre que para las redes 1r 0 T se cumple que:


a)

sen hZ

y
=

'( =

I + zl ZZo L n -_-'-_:____:c.._ I z1

r:-

zl

"z Z

Ln

b)

cos h l( = 1 + _Z_I_
ZzZ

Multipl icando por el conjugado del denominador:


(2z0+Z1)2 4zoZ - z12

Demostracion:

De la segunda ecuacion se tiene que:

I + 1 -

J
~

zl

I ZI

+ 4 22

21 +

2Z

5ustituyendo

en ~
2

+ +
L eZl"=

L (cos h l(+

sen h)Z

. ,

t=

L n -..:.,( 2_z~o_+_Z_1 ;_) _ hi Z2

cos h If + sen h '(

1 +

1(21

+ 4 Z2)

I -

4102
Ln

+ 4zo ZI + Z12

4Z1

Zz

Ut iiizando la ident idad cos hZ cos h;r.

Y-

sen hZa' = 1

Jcos

hZ -

l'

z ~

1 - a

"

1\
243242-

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cos

h2

Y -

I
1

= ---1

1 + a - a

cos

'j

2' Ed i o lon

IX Analisis

de redes

pags.

1 + 2 -I---a-

cos

h '(

JOHNSON, D.E., HILBURN, J.L., JOHNSON, J.R. Prentice "Analisis Bhico de Circuitos Electricos". cion Mexico 1987. Capitulo 14 Redes de dos puertos 494 y Capitulo 16 Transformadores pags. 538 a 577.

Hall. pags.

3' 489

Edia

cos

h lS' =

1_

~(~)2
1 - a

+ 1]

2 (I +a)

I - a

SKILLING,

H.H. "Circuitos en 197~. Capitulo

Ingenieria 18'Redes

Electrica". CECSA. 6' lmp r es ion de dos puertos pags. 643 a 681.

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FITZGERALD, A.E., HIGGI~IBOTH~M D.E., GRAVEL, A. "Fundamentos de Ingenieria E1ectrica". McGraw-Hi Colombia Capitulo 2 2 +2a + a + 1 - 2a + a 2 (1-a2) HAYT, 1975. Capitulo 8 Redes de dos puertos 13 Transformadores pags. 570 a 581.

11. pags.

4'

Edici6n y

325 a 337

'.I.,

cos

ht

KEMMERLY, J.E. "Anal isis de Ci rcuitos lomb i a 1975. V parte pags.

en l nqen i er I a'". McGraw-Hi II. 2' Edicion Co Redes con das puertas Cap. 15 Transformadores 16 Cuadripolos pags. 401 a 428.

369 a 400 y Capitulo

2 +
cos h~=

2a 2 (1-a2)

+ a - a2

BRENNER,

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JAR I 0, H. "Analisls de Circuitos Electricos". Ediciones del CastilloMadrid 1974. Capitulo 16 Introduccion a los cuadripolos pags. 545 a 557 Capitulo 18 EI transformador pags.

599'a

633.
Boston

cos

lS'

ZI ZI + 4z2 zl

ZI + ~ z2 + zl zl + 4 Z2 - z 1

CRUZ, J.B.,

- Zl+

4z2
CANTV

VAN VALKENBURG, H.E. "Signals in Lineal Ci rcui t s". 1974. Capitulo 15 Terminales

Houghton y puertos

Hi HI in Corm anv , pags. 398 a 428.

cos

0=

zl

+ ~ z2

"Elementos de Tr ansmls ion TelefOnica". ml.ento para Tecnicos en Telecomunicaciones. Cuadripolos 3.1 a 3.25. pags. 2.1 a 2.31

Tomo I Centro Caracas

de Entrena1974. Tema 2

-""T"4-Z-2---

y Tema 3 Cadenas

de cuadr ipo l os pags.

Procediendo

de una manera

similar

se hace

la otra

demostracion.

2~5-

1, Determinar 108 pa'rarnet ros en la f Igura ,

correspondientes

a la matrlz"h"de

la red mostrada

It
(
I

So luc ion :

'12 ' 1
L PROBLEMAS PROPUESTOS

-3 ~2.131O

- _I

DE
CIRCUITOS ELECTRICOS SOBRE "CUAOR I POLOS" III

. SolVC.IOI'J

Z I ::

Z,,:

i 0 ':'l

3.Conecte a la red .indi cada anteriormente (en cascad~)la red mo st ra da a continuacion y determine los pa r am et r o s " a" del cuadripolo r e au.ltante ,

!t
_1\

m~~(~

._l_.

. 1\

+
11."
1

r- 1.

So luc ion :
I

10

2 ~ Ve rs 160

Prof,
marzo,

E. Bernal
1990

246L Dos etapas


amplificadoras do una red de do s puertos. e l sistema esta funcionando exa ctarn ent e iguaLes se conectan en cascada (orman Determine 1a rnat r iz "h " de toda La red sabiendo que. a baja frecuencia y con pe quefia s s efia l e a . Parametros
I

247-

1~--1
I
I

',10 K:I. ,

I i

h de cada,

transistor

It~~

,---""""'1--_,

Xl.

hI I

h ie

1k

Ji_

_;! S'I ..~

S~ + \ 2. S:_~_'1. c-' 1 '2


Cj >.:,

3 .~2 + ~ ') ,. ~
2S?+5St'L
. Determiriar los pa rarnet ros
u

J
-I- ~- - _,_.J_
IO~J

hLZ = hre = despreciabLe I

S~+ 2

+ 3 ';)2 1 2 '>+ 1
mostrado en la figura

'.:c. 50~LI

-J- - - __

_j_

~_

'~'5'oo

,3)~4jXtO~ 0)0001.

l'
,

h21 = h fe = hZ2=hoe=Z5

50 '<A/V,'

17, En el circuito
I

y'del

c i r cu it o ,

:co:.v
1\ 101

511)'1

.A la entrada de un cua dr ipo lo N' cuyos -parametros z' do s impedancias ZI y Z2' resultando un nuevo cuadripolo en la figura. a) Demuestre que: Z'12 Z2 Zj+ZZ+Z'll

Be conocen, se conectan N, tal como s e muestra

Z 12 8. Determine

r
la c onexion
~2_(~

"1 J-"
1F

'.t

Wy~

I
en la figura.

1a rnat r Iz " z"de la red mostrada

~--~----~------~~---0 ~
- I _

b) Determine

Z21

I'
'21

+ VI

:x...,

.,.

_".

l~: 17. -+ l/z

50 luc ion: a

r 2'1.
111

V;

I ~~.
I -.
NOTA: 5uponga precian. 9. Para a) que s e mue st ra en La figu ra , que para las frecuencias de t ra bajo los condensadores se des-

:,...:t_IZ , 1 =0 1 b)Z21=.:J2.._1

) ZIZ

Z(2 Zz -.ZI+ZZ+Z;I l'ZI Z2

en c a sca da de do s
__ i:.1_2

cuadripolos

(Na Y Nb)'
'Y:ZIo. ~lt

demuestre

que.

Z =
11

.Dete rmine

11 12 = 0 Z 1 + Z2 +zi j los pa rarnet ro s hibridos "h 'He l circuito

, G)
)

-I

f.1.2Qi'l~

c)

&::. _-,-,Yl::_:'c..:b
1J
i
l-

?~. I a, >"'.1.1 b 2,/(."

"

)'

2 ~8-

13. En la figura se ilustra u.: amplificador de do s etapas los transistores empleados son identicos. Determine: a) Los pa r am et r o s de la mat r Iz de t r an ami s ion etapa.
II

c one cta da a en cascada. correspondientes a cada

a"

b) Los pa r am e t r o s de la matrlzllh':de
10.Encuentre

toda la red. Datos de los transistores

~-~t
+

los para.metros"hlly"a"del --8(().';

siguiente

cuadripo.lo.

'<1

I3

C\r_j~
P ~2

h 12 = 0 h21 = 50 -4

VI

,7R:,

'Vz.
-----0

Vo

~--.J_-.--- _

hU = 10 14. El circuito fly "y

m ho

mostrado

esta funcionado

a una frecuencia

tal que los condensadores


0-

"i'.'

ofrecen una impedancia muy baja, pudiendo po r 10 tanto despreciarse. Po r tra parte, Be sabe que los dos transistores son. identicos y que sus parametros hibridosson (hI! =hi =1,lk.n.;hlZ=hr= Z,5xI0-4;hz1=hf=50;hzz= hoe.= 25 l'A/V). Dete rmin'e la s impe da nc ia s de ent rada y salida.

J2... DeI aiguiente

c i r cuito

halle de

las expresiones:
lOB

Vee

12.; .YJ...;
II II

Y..L
VI

en funsion

pa rarn et r o s I.'h"

I .

t\

_I

'\Jl
-'<>--0

(~.
\_~

't-nh

L \.

1, h1\

-hn

I ~------,-I_-J.___ ,

250- '

251-

18,

EI cuadripolo

-Q de constantes

A.

B, C, D, en el que se ha conectado

en los term_i

15. EI transformador
formador). Determinar :

ideal

de la figura,

se conecta

tal como

Be indica

(autotrans-

nos I-I una fuente entre los terminales tra en la figura,

de E vo lt io s e impe danc ia interna ZE se puede transfo r ma r 2-2' en un circuito Thev enfn e quiva lent e tal como se mues-

+
,/ V,

.. "-[~ J
V X
-]':"":":X--

a)..Y.J:L

b)

I H

Z:E

'J:,

1-

.+

L,

I,

V Z.

IT
"

"Q"

A,1.l c ,'D,
Z'

c: n,

2'

16. Hallar

las impedancias"imagenes II

e iterativas

del siguiente

cuadripolo.

19. AuncuadripolodeconstanteA l e cone eta a au entrada


ya su salida (terminales

~ +
I

I~
S"/L Afl.

= 1,2S;B=400_f)_jC= (Terminales I-I') un generador 2-2') una c a r g a de ZR ISO

-~-V;
~ei

_n_

= 10 mv, ,Calcule:

D = 2 I se ZE = bOOf!..

V,

ifL

V1.

a) Potenc ia en la ca rga . b) Potencia disipada en el cuadripolo c) Potencia suministrada por el generador. 20. En e l circuito mo st ra do en la figura. 22 Y Z3' que halla que halla maxima maxima potencia tension en la c a r g a , en la carga. determinar:

a) Los va lo r e s de 2 I' b) La impedancia 7. En e I coadripoto de la figura r e sistenc ia s produce un error si : a) Todas las con stante. resistencias
Be

ZL para ZL para

de sea c onoce r , cua I cam bio en 10 s va lore s de la menos importante en la a t enua c i ori del cuadripolo en un 200/" permaneciendo 20 la resistencia las resistencia en cada R R 2 cons I -

c) La impedancia

cambian en un

b) La: resiBtencia tantes, Que puede decir c a so s anteriores.

R2 cambia usted acerca

%,

permaneciendo caracterlstica

de la impedancia

uno de los

r-fiT"-: 0
IO""V.

I [t:]

Z3

I
I

'R'11
121. ::: 10-,,t?'/4
~-~~-~ __ NVW~

L-------~~~I~"--~ L _
_j

-Jj

253252l.

C .. 1f

"'~'an

tal c orno s e muI

. en la 'igura, polo er'''valente

e~ <ieBl!a deter-

de la Irgur a, determine que r e lac io n hay en+ 24. En los cireuitos -que la impedaneia de entrada sea igual a R cuarido en Ia carl' misma impedaneia.

La Y L. oJ ~ a . s e coloca la

V.
<>---~--

1 cuadripolo indicado en la figura Be conecta como se muestra en la Det e r m ina r : a) La mat r Iz

N! I Y cuya rnat r iz impedancia figura N! 2..

c=J----.-o
'i.b

e s conocida,

(z) del nuevo cuadripolo que ha l la maxima en la earga. 2.5. 1 diagrama de amplitud de Bode de un cua dr ipo lo s irnet r ic o acoplado imagen es el indicado en la Ii gu r a siguiente: en base potencia en la ca':.. (J_ ... - _.-

b) La r e la c ion de tr ansfo rrnac ion "m " para gao e) 1 valor

. r- F,q. ~
-d

de la potencia
----

maxima

c on surmda

I r

[.
20

fl v,

v'.

-_'S_.

_J

~i~_~~
_70{".}Z -~

'4'O~72_0

~uJ

\ +70
los po lo s y c e r o s deIa "S".

-zoe/B/dec.

dB Idec.
func ion estan en e l Ia do iz -

En

NOTA: Asuma e-I c ivcu ito de la figura,determine: quierdo

que todos del plano

a) La impedancia de entrada del puerto uno b) La at enuac io n de i n s e r c ion (Ai = 20 log

I.....ll..._
-J 2

I)
I,
V

0---

..~ <';J- - '.

I) Determine: a) La Iunc ion de pr opagac ion image n b) La at enua c ion y la fa se para w = I

n) Si se conectan

iz
"

en ca scada do s cua dr ipo lo s identicos 31 ant e r io r ; a coplados en base imagen: a) Dibuje el nuevo diagrama a aintct ic o de Bode en amplitud. b) Determine la a tenua c icn y la fase del cuadripolo total para w = 1.

25426.
En la red de la figura a) La impedancia demuestre que:

255-

c a r a ct e r ist ic a

__ ~ zi

Z:J(Zl Z3

+2Z2) 2Z1

~------------------~
z)zi(
Zl +2Z2)(Z3+2Zil,' +222)(23+2Z2)' valor de R.

1 +\J b) La func ion de p ro pa g ac ion: 1 c) Si Zl = Zz

-\j 2123/(21
para

Z3

R; la a t e nua c io n es con stante

cualquier

e-_l---c=J--r---c=J-_,J-1 __ t!, A 2:,


\ 1;c;:
1 '"T'

r-~i

Z9. Utilizando el circuito equivalente de la figura, da par resisteneias pu r a s y fuentes dependientes interativa eompleja.

demuestre que una red forma puede tener una lmpedancia

------------------------~
27. A una eierta frecuencia, la Iunc io n de p r opa gac ion ':1'1 y La impedancia ,magen Z de la se c c io n T valen (3,4 + j 1\) Y 14l1Q:_respectivamente, que valores cuenc i . po1seen Z I Y Z2 a e sa Irr e cue nc aa o ..

. \ i!.'/2

\~~I-'--~
siguiente:

0-

,-~,
de la figura la Iu n c ion de transferencia

28. En el eircuito a) Encuentre b) Giafique c) Eneuentre

(~~~:l)
y Ia s e ,

las funciones la impedancia

de Bode en magnitud de entrada.

"

256-

257-

SINTESIS DE REDES L <.)~, '{ "RL

CONTENIDOI

CAP ITULO IV SISTESIS DE REDES DE UN PUERTO

FORMAS DE FOSTER I

FORMAS DE FOSTER II

FORMAS DE CAUER I

FORMAS DE CAUER II

TRAN6FORMACIONES DE CAUER Y FOSTER PARA RC Y RL

marz o, 1990

258-

259-

SINTESIS DE REDES DE UN PUERTO Luego de haber estudiado las propiedades que caracteriz~n a las funciones positivas reales, el prOxImo prOposito sefa aplicar esa teor!a al estudio de la s{ntesis de las redes de un 5610 puerto. 84sicamente el problema que se tratar~ consistir~ en 10 siguiente: Dada una red el.ctrica PLCCFB, de un solo puerto tan complicada como se quiera, cuya inmitancia de entrada limpedaneia o adm i t anc i a l , sea una +uric i on posi t i va real_, determlnar una red equivalente a la original, pero mAs seneilla en euanto a su eonf i g rr aei6n. A eontinuaei6n se estudiar: el proeedimiento a seguir para determinar la red equlvalente e6rrespondiente las redes Le, luego se analizaran las redes RC, RL Y RLC. Las redes mostradas en 103 figura #1 la y bi son equivalentes s i se cumple que Zls)= ZI Is) + L2Is).

Cuando el polo de la impedancia Zls) en infinito se asocia con la presencia de 'una bobina, esi bobina se dice que ha sido " REMOVIDA " de lli) para formar l a impedancia Z.,ls). Existen principal mente cinco operaciones tmportantes para remover polos y ceros, son: a) Remoc idn
de

un polo en inf inito

b) Remocion de un polo ~n cero

c) Remoci6n de polos imaginarios conjugados d) Remoci.cfn o arc i aI de pol os e) Remocion de una constante
,

"

hab larf no se Para haeer mas general el antlisis, impedancia 0 Ddmitancia sino de inmitancia y despu~s particularizarl a cada easo.
a)

de se

Remodc.fn ~,~pola

en

o F in i t o s

l(~)

Suponga que se tiene una funcion inmitancia FIs), positiva real. Par'a que FIs) tenga un polo en infinito, es nec eser i o que el numerader de FIs) tenga mayor grade ql.le el denominador, a5(:

-----~
T (s.)

0. ..)_:-to!....O:a.~"'~S:_-+!.......::O':::.;. = ..:.:.:":!.!+L'=:!:-::.1 _;~:::_--=:!-+:._:_:. 'c:.' _-+:_Q_::\:_:S:__:,-t__:::Cl.::::_o


'I\, \

e, .. ,

i 1)

b"" s"'\

b,,_, s"-1+

, , ,

+ b, ~

-to

bo

'-I

Q"'H+
FI qur e #
1

Y2lS) 1--------'
d)

Dividiendo numerador y denominador,

resl.llta:

'Frs.) -::.

(2)

Debe observarse que Z21s) = Zls) ,- ZI Is) , quer i endo decir que Z~ls) representa I. Impedanela equlvalente de la red que queda ~ la dereeha. F'ara establecer el proeedimiento de la s(ntesis se usa,-I una termlnolog{a especial que consiste en 10 slguiente: Suponga que Zls) es conocido y que 21(5) se ha determinado de alguna manera, de donde Z21s) se obtiene eliminando 0 removiendo la impedancia ZI Is) de la impedancia Zls), resultando Z~ls) = Zls) - ZI(s). Esto es, se dir~ que ZI I~) ha side removida d& Zls) para formar una nueva funcion Z~ls). Similarmente, 6i la red que ha si~o removida posee polos 0 cero~ de la funci~n inmitancia original, esos polos 0 ceros tambl:n 6e dicen que han Bido removidos 0 eliminadoa. Luego, la e~presi~n "REMOVER 0 ELIMINAR UN POLO EN INFINITO ", quiere decir Que e1 polo en infinito de Zls) no debe aparecer en Z~ls).

Si ~ hac e FJ Is)= Ks , y a I resto se le denomina 5e puede decir que si se remueve FI Is) de FIs) da:

Is),

a~ +
"I

{,

"-1 -.>

<-11-1

b."s"+

6"_1

+ (, $ + (4 <;."-'-+ ." + b,s-+ b.


4o."

...

La inmitancia F~ls) no necesariamente tiene que ser una funci&'n po s i f i va rear, "-ya que la diferencia entre dos, funci ones positivas reales no resulta neeesariamente una funcion posi ti v e real. En base a esto, se hace necesario demostrar que F~ls) es

"

260t
i

261correSFJOnderi a una bobina ele valor La = I / Ko . 5i F(s) es una impedancia, la remoCl&n de un polo en el origen, corresponder! a li:\ remocitn de un capacitor de valor C = 1 / Ko; mientras que, s i F(s) es una admi.tancia, la r'emocid~ de LIn polo en el origen corresponde a la remocidn de una bobina de valor La = I / Va.

amb

er-

una

+unc

hacer

alguhas
r~(s)

i , i t i de las observaClones
on oo s ve r e e l

Lo cu~l e~ fIcil, siguienles:


...' _ .

t;Ja!itacon

a) s, porque b)
Simples

no t i enen ningL(n palo en el lade derecho ~(s) e5 positiva real, 121


[>JI? i

del plano

Los polos de F ~(s) sabre y los residuos son ~o5itivos.

rnaq i nar i o

JW

son

Porque?

c)
jw

,
Remocion de polos conjugados imaginarios.

c) La parte real de F (s) es igual a Ks para 5 igual a es cera, Par 10 tanto, Re F~IJw)= Re F(jw) ~ 9 para toda w,
c:

10 c.ua l 5e puede conc lu i r que F~(s) es po s i t i va r ea l. l e fLlnci~f1 i nrn i t aric i e F(s) es Llna impedancia, entonces la impedancia Z (5)= Ks representar' un inductor. ,serie, euya auloinductancia vlle L= Ka + lib, Luego, l~ remOClon de un pelo en lnfinito de una impedaReia Z(~) eorresponde a la remocI6n de un inductor de la red original ZIS), del valor c i t ado anleriormente. ., 51 la funci~n lnmllancia es una funCl~n admilancia entences, 103 admitancla VI = ~s representara un capacitor Shunt, cuya capacitancia vale C= "= (i'\ + I )/b ' I,uege, la o r","ocID~) de un po lo en i rv+i n i t o den una admit eric ia Y t s) cort"""sponde a Ja remuci~n de un capacitor de la admitancia original. Can
Ademts, si

Suponga que la funci6n inmitancia F(s) posea un par de polos sobre el eje imaglnario, esto es, polos ubicados en s=!jw , 1 Esto determina el hecho de que F(s~ teng4 en su denominador te'r'minos de la forma (S+)',./,)(S)'riJ= s'" + .'1', que en general se puede expresar asf:

T(r;.)

p(s)

e:"pandiendo en +r ec c i one s p ar c i a les , resLllta:


Sup onq a qUl:' se ti erie un,:\ fUflciGn i rirru t anc t a F{s) qu.;) sea posltlva real y con cl grado del pollno~lo deJ numeradcr de men or grAda que el polinomlo del denomlnador ~ (5) es de la forma:

+
Trs,) =

0.0

-+ Cl, ~

+ . + b.,." s"

que

puede

expl-esarse

como:

tiS):: T,r~)+ +;(s)


conde ,.::o~ '\,fb 1

d + dz s ..... + ciT'! S + ...,., b, + b, s, + ... + b ,., s

YI-r

5e sabe que los residuos de F(s) en cu~lquier punta sabre el eje imaginario deben ser conjugados, y debido a que K 1 y K I son precisamente 105 r-esiduos sobre el eje imaginaridwde 1; 1t1ncio'n positiva real F(s); 5e debe cumplir que 105 res i duos sean positivos y reales y q~e adema~ se verifique que:

:r.. (s.)
La funci6n F~(s) tambi:n es una funcie(n positiva ,real ya que satisface los re~uIsite~ de dichas funclones, Y ademas porque F(s) es positiva real, De tal modo, que SI se consldera en prlme~ lugar a la funcio'n F (5) como una impedanc:ia, F 1 (5) correspandera a una i.mpedancia capacitiva, cuya eapacitanci,a vale Co=. l/ko = b lao Per el contrario sl F(s) as una funclan admltancla, FIs)
I

La expr es i on anterior

,.

de F(s)

se pLiede 'escribir, a51:

1[,5

262De donde , debe demo s t r ar se que F ~(s) es tambi:'n una func16n positiva r-eal,~ 10 cyal es sencillo, ~uesto que debe ootar-se que Re[(21<1 5 )/(SL + "!~).J: ,= Re [F (jw)= 0, con 10 que F (s) es posltiva r-eal par-a to&o=v~r'or- de "J. 1 2 Si F(s) es un a i mpedanc i a , Ic1 remociorl de polos !;obt-e e] eje imaginario JW, co,-r-esponder-a' a 101 ,-emocid'n(1e una i mp cdonc i a :

263-

T,(S.) ::. .z;1S.)::

note que F'~(s) es una funci~n positiva. real I tiene las mismas polos que F(~), per-o tiene diferentes ceras. Debido a este cambio de ceros, la remocitn parcial de polos se conoce como dl!spl~zamiento de ceros. El desplazamiento de cer os e s una operaci~n muy importante para realizar la sintesis de redes, como se vera' posteri or men t e ,

C1

p opr I a combinacidn en p ar ele lo de un c ep ac i t or dl.:! valor = I / 2f<1 y un a b ob i ne de valor L =[ (:21' ) / (w L) ) mi ent r es que s i F(s) es una admitancia. 1<1 rem6ClCf'}dP.I~)(Jlo~ sobre e l e)e imaginario jw, cor-r-espondera a la remocion de una admitancla de la forma: +or mada

e)

,
R..acion de una constante
,

SI Fl(s)

es una constante

I'"eal F , la r-emOClon resultara: l

.=

0(5)

=
S 2. K
J

iarmada
[I'" 2f<1

par
/

I'll"')'

,""la combinaci6n en serie df~ un capi.lcitor de una b ob i rra d~' valor L "'1I21"I' I
/

valor

d)

Remocion

parcial

de polos.

La funci~n F..,(s)ser: positiva r-eal si F 1 efi menor 0 i qua I que el valor m{nimo. alcanzado por F(,;). ,.. Si F(s) es una impedancia, entonces Fl sera una resistencia mientras que si F(s) es una admitancia, entonces Fl era una conductancia. , Para un problema par-ticular, en el que se da una funcion inmitancia F(s) positiva real, ge puede aplicar sucesivamente cada lIna de las remociones que se han descrito, constituyendo la base de la sintesis de las redes de un puerto que Be describir~ en 10 que,sigue. SINTESIS ~ DE REDES LC ~ ~ solo puerto por

Hasta ahora 5e ha e~tudladc Is r-emoclon d~ polos de funciones i nm i t anc ra F(s) ( Imp ed anc i ac, 'y ildmLtancia'5 ,medIante Ja formacion de una nueva funcion lr)mltanCla F~(s)! dada par F.., (5) : F(s) - FI (5) d orrdo Fj (5) puude SE'r de til for-me'1.5, I'"o/s Y-2115! i s2 + 1'1 ='). 51 en lU~I<1r de remover t o t e lmen t e F.(s), 1 se r-er~uev"solamente una f r acc i on de Fl (s), rJIgamos f:,Fj (~) aonde o ",: V <' I, r e su l tao

Activas

Considere la red de un solo puerto. conBtituida elementos ideale~ LC que Be muestra en la figura 1.

=
F'or

T($)

es

e]

func16n

eJt?m~,)o, 51 F(,,) = pta) ! qisl es poslllV~ l-e8J y I: 1 r"esiduo d~ F(s) en los poios 5~ =)\~1' l ueuc l a nueva serc..\:

,.1

+ V

"

Rc.d
LC.

i;(S)

Figura

It 1

Las ~ic~. funciones de redes qua pueden ~nico puerto exi~tente, sonl

definirse

en

el

"

264-

265-

l(~)

V(5.)

Yt~) :

Ies)
V(s.)

Tcs) ::
mut t rp t i cando numer-ador
y

'P(!.)

Q{s)

i1,(5.\ + lI,(s)
I12.(s)
4-

liz. (s)
resulta:

Donde Zls) representa Ja impedaneia de entrada de la red y YIs) representa la admitaneia de entrada de la red. ~l eonjunto formado por la~ funeiones Zls) y YIs), se Ie denomina inmitaneia de entrada y se denota par Fls), esto es, que Fls) puede ser una impedancia 0 una admitaneia de entrada de la red. Las redes react ivas esttn compueslas 5101 amente par elementos L y C, POt- 10 tanto, diehas redes no consumiran enet-Qla o loque es 10 mismc la potencia aetiva en los terminales -de entrada a diehas redes ante una se"al e~citatriz sinusoidal es nula, luegol
(1)

denominador par t121s)-N2Is),

M,I':.) +

M(S)

Mz (~)+Nz(fJ.)

!1z l~) - Nz (S) Mz (!o) - J.I~(~)


(4)

Luego

" por- definicion

de

, funeion

positiva real, resulta:

Para determi nar reeordarse que:

1as partes pares e

i. mpares

de

F Is)

debe

Ifuncibn par) x Ifunci6'n par)


(2)

funci;n par. funeidn par ,'

IfLlncion imparl

>:

Ifunei~n

i mp ar ) =

Ifunci o'n impar-)x Ifuneio'n par) Ifuneia'npar) x IfL'nei~n imparl En la r-ed LC tan solo existe potencia reactiva. tlatem~ticamente, se sabe que la funcidn de r-t!d Fls) definida en el 0nieD puer t o de 1. red, est.' dada como el cociente entr-e dos polinontios y cada u~o de estos polinomios, en general, puede suponerse que esta formado par- una parte par- y par- una parte impar-, asi se tiene:

funcion impar . funei 6n i mper .

Aplicando esas condiciones a la ecuaciln

# 4,

r-esulta:

: fo'f, (5)
rf(s)
(3)

Mz(5) -101~) zlS) + 14/(5) - ArCS)


J

(5)

::

Q(s)

Donde Mi Is) y M~ls) :epr-esenta respectivamente las par-tes para PIs) y Qls). Y Nits) y N~(s) r-epr-esentanrespectivamente las par-tes impares de PlsT y Qls)~ Resulta inter-esante deter-minar-las partes par-es e impareg de la funeion de red FI,.).

5i en la eeuacion 5 se hace ,.= jw, entonces, la parte par de F(jw) "erl tambiJ"n la parts r-"'41 de Flj~) -y la parte imparde Fljw) serf ig~al al producto de j por la parte imaginar-ia d~ Flj,,). P1tro F(jw) es una funcitn de r-ed de una red Le, que segGri v(mos en 14 ecuaci~n 2, su part. r-eal es cera, perque de Mo &er as(, 6150 implic:;ar{a la existenc:ia de por 10 menos un elemento

C?.~t.. r-: de. ,

'----."..-

+r~)

"

266disipador de I?nerg(a, esto es,una res i s t enc i e y eso no puede puesto que la red es una red LC, aSl que: ser solamente
impc.Ha de uno i mp ar por
COC121)le

267de
l\rl

pollnorl11o

par

ent:"e

uno

p ar ".

el

El polinomio par tendr: pues todas las polenclas pares de 5 impar tendr-t t od s s Las irnpC)res. (.1:;1 que, se 1:1.(2nE'n solo dos
(5)

::

posibi I idades para F

de donde

se deduce

que:

y
,~ q: .. :;- r I. :.:' "5 Llna i, .. \ncldn de r ec deb er e cumo i i r , como ,(r;\ fLH:! ec.;tudl.~,dQ.

Ah~ra

en ,

_&_
N,

r nrm t anc i e de

!?ntr-~1.ac1,

d eb i do se

11,

(6)

que la diferencia de grado entre el polinomlo del numerador y el pollnomlo del denominador. solamente puede tener ~ poslbllldadEs; a saber; + 1. .. I Y o , ; - 1 ( 51 V co..) +urrc i orie s lIT! pa !-e s. ~"r.Jr se sa b e 'que rI~...,\S ,son unc i Ad emas 10 tanto, la diferanclA de grBaO ~ntrc los pollnumios del numerc:\dor y del deno41nn<:."\dor .Ic rOl (~) y F;: ISJ de5(~Jrta 18 poc i b i l i d e c de que sea c er o , por que de ser cere) i rnp l t c ar r e que el grado del numerador y del denomlnado~ sean 'gLlales Y que e50 equivaldrL, a tener dl(J{.n elemente dlslp"dor de ,~nerg(" (Element.os ReSl"tivos). La cue l no plied?ser deb v dc " que r 1 is) , F~(5) se ha asumldo que son FUfl!:lones de redes LC ,Je un p',Jeftc. ~ As( pues, puede all~marse que ul pollnomlo 1mpar de la
funci.tfn de p~lr-ed F(s). p"..;r*dr,r dado c omo eI pr-oducta
dl2 i, 'n

C(1nclusitn: "Par-a que F (jw) gea una -funcidn de red de una red LC de un puerto,es neeesario que la parte real de Fljw) sea nula y para que esto se cumpla es necesario que se verlfique Iii relaeitn dada por I a acuac i on ell 6)". Con5iderando estar.{ dada como: la eeuaci~n # 6,

Is parte

impar

de

F(jw)

polinomlo

par 5, csto es:

=
(7)

7;(5.)=

1.11I-{

HI1-,

+
+

N, (Mal.- NIL) :: A = 112(11/ -IJ/) Mz

::

Tts)::
eonoce

th" S

(b

21'\

:l,,-2
~ .....

Z"-1.

a,s' + a,

(8)

Z"'+I

S + . "'_,

1.",

~",-z

+6?,S,2+b,)
." -+ bJs.~~ b()
(9)

La c:oncillsi.tn obtenida en la ecuaei~n anterior se con el nombre de "Teor-ema de Foster" y se enuneia asCI "Una funci6n puerto existente,

de red F(s) de una red Lc definida en e l lnico es siempre una +unc i dr1 impar y debido a. esto

F;(s) ~

(I:::.

,",,0+/
271

5""

{;\s,2">1

:z..",-L + &. s

4.

on-'

"'-2.

... -~+

. + Q2 'S,2. -+

a.

,
"

268-

269~SI se !Iega a olra Importantc "Todos los polo~ y 105 ceros solo, puerto, e s t an en el '?Je Slmetrolcas respecto 0.1 e)e re a l ". Tambi.rn se pu(~dE' declr que: tllodos los palos y los ceros
solo r erie s puer~o estan sabre
1'21

AhDra bien, cada unD de eCUBei Diles # 8 y It 9 se IDs pueden DbteniendD:

los poilnomlos pares ~de las factor-lzar, hacienda s' = y,

conclll~l~n: tie las r"edes r~acti'/as de un i mac i nar i o v en p o s ic i on e e

a"l~5
:;

de Y son

l~s

redes

redcllvdS

de

un

z.,,_

+
-f

l7J-l

2"1-2.

a, S" +

(]J7I

~T\

{L'1I-z..

t':+
..

a.t

a, ,.

~~JC-~

jW

c omp l e j os

COI1Jl.tgddcs",

8asandose en 1", ce.nclu51dn antes Fl (5) Y F-,(~;) pueden (~"-5Cr"i.blrse

ob t.en i d e , las +unc i one s de del modo s i nui ent.e :

(10 )

U.,_-n

(_y-~,)(j-yJ

(J - Y-n)

~Haeiendo el Yl~Sl-' Ja ecuacion

camblD de v~rlBble ~ 10, se transformarl

y en:

sustltuyendo

K s U/ + 0:,)(s
::. dunde: 2.
(11 )

2 + 0o~) . , (S~+0':)(s"-tcJx~)

( S 2+ .. ($2+

cJ~)

w..-:)

=
se En la ecuaci6n # 11, ~nc()ntr'amo5 j c, ~HE!sencic de 2n r s ic es s. Di ehas S en gener aI, p odr ser numer os campi C? JDS con parte 1 I ,OJ 1 " maq i rver r e J"'i' rea, Y CDn parte,' r LiJ p ar t e rea I podria ser POSIt Iva, negallva 0 nula. Si las ~l son o i s.t i o t as dE' cera pueden oc ur r i r los do s

F... I ::.

1/

a.. ..,_ =r=>;


b .m+1
l a

$.
,

2
s:

-0
L

an

casas

slgulentes:

a ) SI (j' ~ o , esta condlclt;') dete, "nne< 1ex i s t onc i s de n slngularldadesleompleJas cDnJugadas en el lado derechD del planu 5 y par' 10 tanto Fl (s) y F":) ( s ) no podr,(n ser funciones de redes. b) O. < 0, sLlcede I'D mismo que en a). Par 10 t ant.o , todas las (f- deb~rt\"n ser nul a s DID que es 10 rm s mo, la parte real de la S., ~eS. = 0 deb en ser nulas.
1 1

forma matem:t.lca de las cc uac i one s #12 I Hi.:' ld dlfer-erlcla m~s notable radica erl el hecflo de que 13 ecudClr5n ~ 1: t i en e un te;.mlno 5 en el dena nu nador \/ la eCLlilcicfr, ttl.:' t i ene el .ru smo tetrmlno o ero ub i c ado en el numer::\dO~~ Luego, para eVltar ter\er que estar trabajando con d05 8cuaClones como Id .tl~ Y ld 13, es pr-efer"ible lr-abajar" con una sola funci6n. , 1~51, suponga a loa +unc i on de red F (5), como i:l.qLlel1~ LC +unc i on que c cmpr end a a Fi (05) y a F.., (5). ,. F (5) 5e puede Lc expdndir en fracciones parelales resultanda:
Comp ar ando

encuer,tra

que

fc. (S) = K s ""

2712707l\ ::.

f._
00

fo

4-

L
1""1

.2<$
s~+ w~
1(,

l
y

::.

S + vJ)(
'(~~
,

2.

2-

S..
::.

-+

0(j

':.

~
I(~

(<;.) s

X,S

I(S
...

t to . ; +-i(~ S

h ac i enda

j \00,

r-esulta:

..",_

+=c. (s)
dande:
L.
(_I

=:

k s
00

sde

fo

E
,=1
F

K~ s

\
(14 )

;;

S~.j.l .

:t

z
,

(~Wl

~ ~ K.'c

-\-

W.,
'~w~;
C
L=

E1 tarmlna J(w/K I representa un capacitor de valor 11k, Y el ~eQlInda termlna lrepresenta un s i nduc t anc i a de valor K,I?j~i " IgLloiI! r az nne-ment o puede hacerse ,;1 FLC(S) es a~mlfancla, esto es:
~ lim Sr'LC (5); ~~O r ossi duo (S;'J"
::1

'una

LC

(5)

e v e Luo do de

en 5=0.
($+j\":.,1 donde

I.

S ... JW.
en los polos
" ~ 11

lim.

FLC(s) s

);

r e s i duc

F'Le',sl
.

=
L=l/K,
y el ambos1casos

.ti

evaluado

F,

(S)

S-JIo.:"lL.C evaluado
V.,

en los pellos
11

II

son

5 JW . d~ Fl_C\~) con,plej2>h c.:rJnJug(_~dos.

I,' " Pa,Ltc.' real. de \':," Z. I', J:.:::ll ':-:0 l r m r:- ... l($-h'}

~/-+_~{.L

,~J

\ $', J
1

primer te'rmino representa <I una i nduc t eric i e de ~'/alor sequnda una capacltan~la de valor C K Iw : en r:, debera' ser pce i t i vo ; ~<. :) o, Por 10 t~nt6~ pUf2de concillirse qLe:"Todo5 los reslduos'~ ~ K y lou K deberan ser 00 CJ 1 r aa l es y post ti vns ". I Hactendo 5 = jw en la ecuaClon #14 se obtiene:

el

Li~
pt.:.'Y-ml

ecuac i on
zar

t1.I" r'l~all (.~ntr:'s

~'tl/1 es La s i r.t e s i s e!~ F.Im1 nemdS a spur

nLUY lOlpDl'"larltG"' \'i.\ que ella V2 a d(~ l a i, 1'"l:.'~E'5 ~ L1", solei pLlE.~ri:? t o n'c1.tE'1I1i"ll II Of;.i de! 1 c.\ e c.uac i on ~I J 4

pdr'i)

p tr~::to
y o s

t>':~~t.abll:"'cer' i.\lgunac:. propll~1(,j,~~Llt'5 1 mport.en t os, dr. 1. i;;S rf:'de~; LI". F'u(~cle r.iemo'..:;tr a I"" Sf? qUf.,' lDS r-r~~:..} duo':..; I " I V f . 50r, r-(?8J e:.. iti i IntL'rl?s~HD r~3ml'l.li1...,e
voa , Se de e ,\1 estucL\ant.E' a l l r bro

pa'1)J nils
c
i

e:':p0O::il

on ,

136

139

donric

cl1t:rJrttri\l-l

una

on

11 ant, e

(s1. + J.~)( ~',t. +

J:..L, (5~~Jo:)
,
anterior,

(15)

J.ntLtlt.~vC:\ment.c~ lag constanlC:?~ 1'00 ..1 n )' 11 son posi t i v as por quo CIS ev i df!nte que Sl en 1a ecu(,\c.l on til '1, rL.C (Jw), es t\r12 impf:.~rjdr!flil Z(J~Ji (0 un a aurm t anc i e 'r'{JvJ~'), f?nloncelj cadi) uno de
SLJ5 termlnos debe representar una reactarlC1B (0 5usceptar,c)a~ pura. Por 10 tanto, tudas las t:onstantes (~I, de lil ecuaci&, nl4 deben ser reales. (0 admitancia) , una. lmpeliancla Adem.{s, si F LeIs) entonces podemos declr qLlf~: sea a) K representa una L en caso en e1 .que FLCI~) uri s i mpedangi) a y una C err el c s s o r!f- que sea FLC (s) sea una ~dmitaI1Ci8. Par 10 tanto, Koo deberd ser mayor a lQual a cere:

(~z~,.J:')( S~+W;2.)'" (S'+<J,,~)

derivando

con re5pecto

a s

jw

l a ecu ac i on

r e su l t e r

e\

J((S)i
05

::.

00

::}

o.
b ) t\o.r~pr-esent.C:I c aso

a LlflF.l (l/e)

una lmpedancla, )' en el rep,'esentara una ( ilL). fo~O.


de

el

Por

r-:1 cc~so en que FlC(s) seC::t F, Cis) sea una aBmitancia 10 c ua l " l. detJer~ ser' p os i t i vo ,
en que

S.,
(16)

t
(O'\s)/(s represent
+ 5i FL >:1
(5)

c) El te'rmino gent'icc. 1<1 manl~ra s i qui ervt e s Zls) = [~,s/(gZ Lc'ego: 1 +

""Z.

I]

puede
,

analizarse esto

.1,1 '

a una

lmpedancia,

es,

wl ~]

,.

273-

~ Tu.{s)

.s

'~I

E.G Ow) .:. .:I (jwJ

i_

+
y

hacienda

J ~.j se

t i en,=-':

r De est a eeuacion valor de frecllencia w, positiva, esto es:


5e puede observar la funcion c:lFLL

(itdJ

que

para

df/oJ)

cualquler e5 s i emor e

[( (jwl

)w
comparando

=, -

+ 0'
n
20

f
L=i

I( W -t.J~
Z

(:'0)

.I.

las ecuaciones

# 16 se concluye

que:

-Vw

/-o:J< w <

CD

(17)

De maner o taJ que Sl se reprE,.'senta '~n LIn grIfl co en coordenadas car-tesianas la FLC'Jw) en funClon de w, la curva siempre tendra pendiente positlva. 0 sea que se puerie c onc lu i rqUE!:

(21)

der

v ad a

a)SI FL.cl)I.,)eo. una serl:

i mpedtlnCl.a Z IJIiJ=)XII."J), en t cnc os

101

en el caso cumple que:

de que

FLCljw)

sea

una

impedanCla

[ FLCljw)=JX

se

df.c

(jIV)

d{jlJw)
d(jw)

d'iw)
b) Si FlC (jw) es una

ditiiJ) ~ g
~I' ( 18)

dx
(22) en el caso de que FlC')w) verifiea que: sea lIna impedancia,

admltanela

YI)w)

JE . ",

en tonces:

d8rw)

of.0)

.~ (19)
~C7

Ahora,

divldiendo

ambos

mlembr-os

de la eeuaeion

# 14 por

2 7~-

275 _

,
Adamas se puede observer:

Relaci6n entre num.r~dor y denominador

los gr~do.

m:Mimoa

de 10. polinomi05
0

del

de l~. funcione.

Fl (51

F2(s)

,
Para l a funcion de red Fl(s), z'!
(24)

7;(s) =

azn S

a~,,-2. S

~"'-l

e s decir-

... (25)

se presentan dos posibilidades: a) EI grado del polinomio del numerador es mayor que el denominador. . b) El grado del polinomio del numerador es men or que grade del polinomio del denomlnador. Para el primer caso se tiene que: (2n) _- (:em+ 1) 1

el

2n - :m - 1 :: l
2n -:m Esto es, ~ repre5;enta 10 pendlente a la curva cuando la frecuenci~oe5 muy grande. Esto es, si FLC(jw} i mp ed anc i e , entonces FL.C(Jw) = jX FLC(Jw) es una
n rn

,.,

Luego n" m + 1 Y para el segundo


{~n ) -

caso

5e tl ene quo :

(2m+ t )

-[

Similarmente (26)

para F~

(s)
I 1.

"
.' +-

b3 $

f b,

+ Ol.S4+ a,
y
SI

FLC(jw)

jB, entoncp.s:
si ocurre el primer caso, se tiene que: (2m+ 1) - ( 2n) = 1

2m - 2n
m (27) 5i se veriflca n

:"l

I)

el segundo caso, resulta: (2m+!) - 2n " -I n - m =-1

Resumiencio: Luego, las pendientes de las cur vas X(w) 0 B(,,), son siempre positivas, teniendo como Jnicos puntos de discontinuidad los polos, en los cuales 1. curva pasa de -00 a +00. Par8 pas8r la CLlrva de un polo a otro tiene siempre que subir por que tiene pendiente positiva, por 10 tanto debe haber un cero ent~e los dos polos. Y ast se llega a otra importante concl usi ~n: Los ceros y los palos est~n todos sabre el eje Imaginarlo jw y ocurren alternadamente". Por 10 tanto no pueden haber dos palos 0 dos ceros seguidos.

n = m+l Para Fl
(5)

nLlmer8dor nLimerador

denomi nador denominador

(Caso

1, 3

m :: n

r case

m = n Para F (s) 2 Note que de n = m+l acuerdo

numerador numerador

>

denominador denominador se

(caso 4
(casO
grafled

a estos

resultados,si

) 277-

276-

x. "

FLC('v' fur-ciJn de la frecLlencia" solamenle e:.:islen cuatro tlpcS curvas que pueden, d i hu j > ,e de X(jw) y de B( ,,). Igual~',~e note que la funcion Fl (s) en 5 E 0 posee un polo y que le funci6n F..,(s)en ,; ~ lJ>posee un cera, 'I qUO! las dos funciones en 5 = 05, se comport an de acuerdo a 101 diferencia de los grados de los polinomios del nwnerador y del denomlnador. En el cuadra siguiente se resumen los diferenles comportamlentos.

/
CASO 3

---------------------------------_._-----------------------------s=oo ----------------------------------_._---------------------------n= m-l Polo Caso 1


5 :::: (i

s-O: Polo; s=

00

Cera

:::

~
t4.. _c.:lJ(~

l( o'

POLO Cera Caso 3 --_ ... _---------------_._----_._----------------------------_._--_ Polo n ~ m Caso 4

n = m

Wn
~JII

F~(s)

Cera
n

= m.;j Cera Caso 2 ----------------------------------------------------------------

"

Wo,

)
6
S ::

~..u"1

- ,.)~,

contlnuaclon

se muestran

las

g~aflca5

correspondlenles

-WOt - t.olXt
'~Q>

CASO

Polo

00

F'olo

n = m+ 1

CASO 4

Cera

00

Polo

n = m

W,(I.
WOI

t..)", ,

.~, 6
- w."
- t.j (.. -IoUOl.

CASO 2
5=-:.1)

Cera

S~,

00

Cer o

m= n+1

"'d"

} r )

278-

En

r~.umen,

pAra

t'tlll"l. qua conoe.,. 1",expr.sian lII.tam.ticade ZLC (s) y


los .iguienta. pasosl SINTESIS DE REDES TIPO FOSTER

~int.tizar una red LC de un puerto efactu,

, La slntesls resu1ta:

ecuacidn #14 va a servir de base para r ea Li zar- 18 de las redes LC, Reescriblendola para mayor comodidad,

a) Expandir Z (s) en fr.ccione!! p arc i ales como an acuac:io'n 1114 y luego dirermin.r las c:onstantes Ko, K y K . b) Ccn!!truir la Red Foster r identificando g~da termil ten una imp~dancia. La .(ntests de las Redes Re.ctivas de un puerto mediant, Iro.ter I tiene una caracter{stica mLly important. y es que e l ndmero de elementos de 101 red ZLC(s) sintetizada por Foster I el .1 m(nimo. El nJmero de elementos de ZLC(.l an 1. forma Fostar I, Igual oil n6mero de sus par~metrog independientes, puedE notar!!e qua I. forma f I necesita lin elemento para c ens i der ar el polo Itn cer o . y dos elementos por Cada par de pol os' c';,mplejo! conJugadoB sobre el eje jw. Oa manera tal que el n~mero minima dE elamantos Z (s) en I a forma F I e9 igual oil m!mero total dE LC polos. Vaamos un ejemplo: EJEPl'LO II Sintetice lIna red LC de un puer~ mediante .abillndo que 101 impedancta de entrada de dicha red es: Foster

T.c (5)
o una

==

+
' , d
I
c

,./

-f

.,2

W""
,

admitaneCcl-~aclon,ca <Fa te(rm)ino representara una impedancia segun LC 5 sea una impedanci~ 0 una admitancia. Se estudi arl pr i mero e1 c s so en e1 que F (5) sea una . d . ) , LC i mpe artc i a LLC(s, con 10 cua l , c ada t er'rm no de fa ecuacion #14 serl ~na impeaanc~a como ya previamente se, h a dicho y ademas com,?
en
s.e r serle,

En d i cha

dlcha

e~uaclon

se tlene

urla sum a de terminos,

elIas

deberan

tambien
luego:

impedancias

)'tend.-tn qu e

est.~.- conectadas

en

L4

rs)
i

=
i

+~
a koo s ,

S
es

+
= ~

E
'1>\

I-I
1"\~"

t'f-

tiS

+ W.c~
Inch..IctlvB ImpedanC18

La La

mped anc imped~'nclCl

(?vldente~na

pur-Q donde 1a InductanCla vale L


~,C\/s, es

Imp~danr.:la un a

Haga .1 diagrama de polos y ceros y grafique

101

reactanct.

capacltiva pura donde 1a La i mo edanc i a 1..1 s/ (s:C


u~ L=I .. Iw y
1

J~11dE"ntemcnte capacltanCla vale C = I es 1os ;;,~~ 1ores

+., :)

b ob i na son

,
Solucionl Z(s) cumple tod_s las propiedades de las redes
que han estudiado, por 10 tanto, solamente se tien. expandir en fracciones parclales & identificar p05teriormente

l p eralo lo d~ una
de
106

c9ndensador, . r- Y C = 1 /

donde

part'metros

"r'or10 tanto 1~ conflguracl;n, d= ~ I a lmpedancla ZLC(s) sera' de la.forma que se muestra en Id flgura #~, [sta configuraclon se denomlna for-rna Foster del prlm~r tlPO, Foster I, 0 mas brevemento
1.

LC

reactiva: que
10&

a1fwrlll"lt..
pwci.al_.

.1.mento9

circuitaleg.

Expansion

en

fraccione.

ICs)

Koos +

!
Figur-a # 2

280

t\'.

/f>c.

.,

b,.d_ :;
S

.s~,", .s

117Tl.

.s (S

z,

"-_J

'S2. 4- ,,)

:0

1..

(S2.+.1.) (S2.+4)

I!oo .1

Ko .:

/1')71.

sl.(~) ;:

S~O

l-m S-+e

52. (S2.+2)

(s,?+ (,)

(~<-+ 1)(S,2+

4-)

::

fa ::;

k, ~ hTJt (Sl+I)i(~) = !'.nt~~'/.s

($ 2. + 1) ,

S ( 5 z+ 2){f, Z -+-

(,)

.5~-I.s /''nt
(s,z+ If) 5

(.s24-j)(~2.-+-4)

Kz_.- 1m t:sz+Ii) l(s)::


sZ~.'f

-S fsZp.) (S2,J.

(S2,J. b)

.s

sZ.,.v

(S2+1)

4)
I.a ecuacion de 1", ,1s{ntota en (11 irlfinito '1iene dada par:

1. (s)
Luego
l

r"sulta

qU"v,;:

igua] a
! .... s cr an ;

"-

l(s)

pertenece
m=n

al caSD

4 (~t-+

donde

2) (~%-+ ,,)

Y el clrcuito

sera:

,
L.'/~ 1'1_

( st + .i) (-:.'_-+ 4-)

.. 1

(, = f,~[iJ.W)_ K,w]~
Z. tJ.,.

L= J.H

k",[~(~'2. -+ 1.\ l!.1 . (.) .: J =


.s;'G'

(~2.+ 1)(1)210'\)

:; 1,-...
C.
!>/!>

r,

c: 3/4

f:

''''7s~+I )(Sl+~C

f(s.~.U)(S~'1-{s~qp~4}I~
.

'!/'

t. 11m

J....

S[S~f.asZ+IZ-~~_5S~_ 4) : /.. -----"--0.-""'7'-__ --'__ I,.",. ~(:3S2-1-~ (s Z+-I) (~'+ It)

h.

(S."-+.lX~+tI)

Note: Palos: Ceros:

[1 nGmero

de el~mentos

es CInco

como

se esperaba. Luego la ecuaci6n de la

.
'01

-.

!J
(J

.
- d{2'

z -- ! 2)

.
z

ilsrntot~ ~er:1
x(w) ., w

z -. 05 -

+00

j'0, - - _.

-vrz: j

"

282-

283-

EJEMPLO

112
por Foster
I un~

Ko
red que cuya Impedancla

s-.a

I'm .s :z. (50\


Ii TYl

l.,.."

a) Sintetizar de entr-adc1 sea:

~." .s (S~+ 2)(S2H)


- s'...

5.5 (Sz4- ,)(S2+3)

/5

1<'0

.::

(Sis

(,
l(5)

s:

(s 2+ z) lls)5

S'''-J.

'I'Yt.

t,l+~5
'

(S"+/){Sz...3) S(:'~2)(S2.+ 4-)

=% 1,= Y'f
Kl=/~

i.. /,711.
sl. _Cf
, b)

(Sfil)l.(S)=
-S

~ "-V

~rmr-s\lfj
5

s (~Z.+2){S2+-I/J = ISis

(sZ+ MS2+

3l

la grafiea

DibuJe la constelaCJon de polos " c er ns de Xlw) en fLlnel~n de la frecuenclB w.

y I a forma

rJe

Luego:

SOluclon:

t:..f'c. (S)
a) Zls), cumple todas la~ propiedades de una funcionr de red inmitancia de entrada. Tamblen cumple con las propledades de las redes reactJvas Le, Por 10 tanto, se puede aplJc&r el metoda de Foster I, as!:

55

EstC\
sigulente:

+unc

on

cor responde

<11 caso

-,

.'.

1 a red

I'

sera

Is

Donde

los '-esiduDS

de Z(5)

se~an:

z: s.'" ~'T1liill z lm.. oS' .5~ro-5


) (Est. resultado era

5(~~/)(S]+3) S(~2+2.)W-+4)

::0

Para c ompr-ob ar- si esta comportami~nto de Z(s) para s = Con 109 respectivos comportamientos b) Tiene las siguientes

\)

co,..,..ecta 0 no, se ve el Y para s: +00 y 5~ comp~ra de la Funclt5'n matp.m~tica.

singula,..idades: Ce,..os

eVldente,2parqu~?)

F'olos S S S S
I)

>:0 ~1
J (2)

S
1/2

= jU,41)

01

= j

02

- j' J(3)11:;:
- J

x2

- j (2) j2

1I2:..jll41)

5 03 5
04

>:3

(3)

:j(l75) 112 =.j 11.73)

"

284-

285-j2
.'1..

. 00

: d

LC : -_._----

(JI'

SINTESIS

DE REDES

POR

FOSTER

II

(
RESUMEN: PROf'IEDADES

Ya se arlall:o el case en el cual la f~JnCl0n lr11nltallcia de entrada (~f1era una impedancia. ,,:}lmodelo ob t eru do y ",1 procedlmlento seguldo se Ie denomlnJ Prlmerd form. de Fost~r o sencillamente FJ. '11-,0r" se anali~"r.[ e l caso en el cual la funcion d~ red. lnmitancia de ~ntrada FLe(s) es un~ admltan(:La YLC(sl. ASI se tlene: FLCls)
= YLClsl = f'oo,;. + 1"(/5

;.

Q!i \"f\::! It'lttiT0!:1I::10 QS: E~IBf\Q0 !dE hBf?


est.:n
son

G~QE B~0~Il~B J~~I-Ii~-~8-~l"IsGIQ


al Los pulos bl Los palos
y y y

donde, cada uno de los sumandos del segundo mlembro de La eCltaClo'n III deberaf, s er tambien admitancias y la suma de tadas e l Ls s dOlraorigen a I,:; adnu t erici a de entri.\di.\ YLC(sl, est:o quiere' decir que desde el puerto de entrddd Lo que se ve es un grupo de ramas conectadas ~n paralelo, y cada una de esas ri.\mas esta:representi.\da por un te~m1l1O <Je l a "~c:uacldn #1 donde: a) EI t&mlno puri.\ con capacitanCla
b) K
5

t ..,

I '"\

S/S::."J~,

los ceros los carDs los cer~5 SOil tados

s obr e e l
,

(:IjE'

rne q i nar : 0 J~'J.

S 1 mp 1 e s

d~ga

represent a une adm i t arrc i a par C ~ K


00 00

cl Los polos

esta'n

i n t er c e l ados .

pur a con pO~iltlvDS. ) e) Los m:::1 mos gr ados de los p o l i norm OS del cCenomini.\dor d iFi er en en (:-' 1.
f) y Las i nmi t anc

EI te~mi no K Is represent inductancia dad~ por L ~ 1

a una

d) Los reslduDS

,.
numer ad or
V

(J

~:o

iCldmi I: anc 1 <:I

1 o duc

del

otro Impar 0 entre par debe lener todas las poterlcias impares

i as son e l c oc i en l.e entre un polinomlo par p o l i riomi o uno lmpar y otro p<:lr. Adema's el i mpar todas las potenclas pares de 5 y el de s.

cl El t er mi no 0:':. 5 I '5 + \oJ . .::.), r epr e aen t a a una l admitancia dada por la combindtWn s~~ie de una lmpedi.\nCla inductiva pura y una lmped<:lnc~a capacitiva pur <:I donde la capacitancia val~ C r.:i IW::1 y l a eut oi o duc t aoc t a r!sta dada i por Li "'i IKi Por 10 expuesto <:Interiormente. se deduce que el mode l o c ir-cui tal cor r e epond i ente a I a "Segundi.\ forma de Fo s t er " es el que se muestra a continuaci~n:

para gl El nLimero m(nlmo de elementos. necesar~os sintetizar' las Inmltanc18S es igual a la mayor p~tencla de s en la funcio~. Por 10 tanto t amb i en es i qua l 1 lIlimerO total de polos, e igual al nJmero total de ceros. Deben e I i n+i ru to.
hi

tener

un pDlo

un cero

simple

en el origen

en

L'\

il La

funclon

dFLC(s)/ds la siguiente

es siempre ecuaClon:

j) Satisfacen

posltiva.

Y. s(S)
t,.=

1 _I
1.2. ... ~

"

286-

287-

,
en c oric lus i on , el procedlnllentD a s{ntesis de las redes LC par el m6todo Se~lUl.r o ar e r e a l i c ar de Fosler II, 'es: Ia
1.- Dada una YLC(s), s e e::pande en +r ac c i ories p ar c i a le s . Si 10 que conDce es Una ZLC(s). se debe convertl~ a una YLCls) y luego se expande en fracclones parclales.

1\""

l-m YL<~{Sj = i = '- .."" L s


z:

t:

Ko

t-
s. o

Yu. (S):: o
Yut;.\
J!t-=~~ (, 3

;(0 =

2.-- Determinar del paso 1.

los

v~lores

de las constantes

(residuos)

~.- Determinar
4.-

los parametros

de la ,-ed.

K/ = I, nl !>~z

.s.2+l
S

ICt:2t333

Dibujar

e l c i rcu i t o el!c:tr-icD.

EJEMPLO

113
de

1:4
,
entrada de una red est a dada por:

;;.

~~-8

km

S\ 8
s

YI.!. (~) _ ~ b(.t


J

K.= 0,(#"';

La admitancia

Suslituyendo e5~ par

los valores

cdlculados:

Se desea:

a) Que

llPO

de red

b) Sintetl:ar
c) DlbllJdr

Ja red

F II.
de ~.

l~ Lllrv~ de 8(w) el-Ifvnclon

SOLUCION:
a) YIs)
las rede<:; Lei

satlsface
luego se

Ladas Jas propledados que caraclerl=an podr-{ aflr-miH'_ qUE' Yt s ) es Llnil YLC':~_i).

il

el

modelo

cirCUital

,
sera:

c_=~.
~= L
'4"

If

", .L.:.
"'.j,J

1.. o,~z.~pH
1, so

\\

C1
~A

;:

I c.Co OS

T
f'

qo'O:'".!.

Donde:


288-

,
S

_) La graflca 1 nqul "lI" i clades:

de

8(w)

versus

~I

tiene

las

slgulentes

r-'olos

La ecuac16n

de la aSlntota

en el

,..
1nflnit.:o
~;l?rl::\:

t.:J'I.2.

7" I, 4-1~2
+00

W~"''''

lJx!> =

0'('\ ='-2

= km
$'P...
1 grc.tlci< o:P

,-5 (~S z

+ 20)

_ () ,
serf:

(~>'-+l) ($"2+-8)
de l a aSlntllt.a

/{z_ =

La
r 3f?'-",'\ :

eCllaClo't,

LLI('gl1

JIA)
3 :L

l:!(I<l)

'Ii

.- A~_;"'~~-

1 0

290-

291 -

FORMAS DE CAUER

,
lnt,.-oduccion:

Ij. 2, 3, 4, ... ,n)


Puede deducirse que ei cllculo de 1. lmpedancla de entrada de una red escalera, SE' rei.\li~a mediante un pr oc e sc secuencl,,1 en el que se t r ab a j a repetitivamente con las imped"lncias s er i e mts l a impedancia shunt equ i va Len t e de l a red q~le Clueda a la derecha de esa impedancia ser i e , es):o es, por eJempio. En ]." !.cLlar:irSn II 1, la impedancia Zls) est a d<\da por la c:ombll,a,c:ions'~rie de la impedancia Berie ZI con la impedancia shunt uquivalente Z que es l s impedancia que queda a Ii_I de..-ec:ha de Z1' El cr~cLlltQ eqLlivaLente de 10 que se ha di~ho es el mostrado en la figura #

t.c ,
las por

Las dos ~studiadi3s unlcas que ~J. Cauer- ,

formas can;nicos para la s(ntesis de anterlormente como Foster r y Foster


se conoc en , E,\:.: i sten dos +or mas que se conocen como forf1lc)S canarl1cas

las

mas

II,

no

redes son i , "

i n t r odut; i das de Caller I y la

II.
Las formas cane'ni cas de Cauer, se fundamentan en con-figur-aci6r1 cir-cuital que tien!?n las redes e sc a ler s . En iigura # 1 se muestra el esquema CIrcuital de una red escalera. 1.

2.

--fJ---

It 1

Ahor-", bien, Z es el re su l t ado de l e combinaci0r1 en paralela de la imp~bancia shunt Z~ CDn la impedancla shunt equivaLente Z ~ que queda a la derecha de la impedancla Z~. 5i se habLa en tlr-m'if,osde aom i t anc i a r-esultari.{ que: ~n-l
L

uonde las imp e d an c i e L , Z_, Lr.' 1 ImpedanClas serle y a las lmpedanclas i", denom.na lmpedanclas shunt. La lmpedancla de entrada correspondlente erl Id 'figurB ff 1, est a dada ~or:

se denomlnan 2n se les
y mo s t r ad a

a la red

,-1 rl

y 2 ~ y r2 1 I Zr 1
I

donde:

t: 1

Z~
L

-s+ __ 1..--'-_
'1'1+-.1-

El circuito equivalente muestra en La figura lt3:

de

10 que

se ha querido

expresar

se

"

293292-

Figura

jj

Nuevamente, puede pensarse que la i~pedancia lr? est a dada par la comblnacl6r1 serie de la lmpedancla serie 2_ con la impedancla shunt equivalente <r3' resultando la red moitrada en la f i qur a ** 4:

5i en la ecuaclJn ij 3 se divide el polinomlO del numerador ~ntre e I pol i nonu c del denomin<lcjor, can el obJete de obtener la configllr-aci6n de La red escalera, r e st.r l t a r

C, (s)

Fi gura # 'I Siguiendo el mismo procedlmiento hasta llegar a considerar la impedancia shunt Z. se podril'detel-minar la i mp enanc ra de et' -ad a Z (s ) del i.1 r ed Br igirl a 1. Todo el procedimlento lan simple que 5e ha expuesto aea s i r ve de fundamentu pare) reL,llf:a,'" l a ~;rntesis de las redes P2,,,; vas y f u~ ese pr oc 1 samen tc el t.r ba JO desa,-roil ado p or: ~J. Ceuer , Debe rec cr der se qu,e la fUf1nbn de una red LC Fj (s) esta dada POl': de red i nmi t enc i s de entrada

donde

L~m
C::I,

= =

c... Q2

0.. "11. b Z17l-Z


b2.71(

60

Q2".
62.-n1

pudiendo

expresarse

de la maner

slguiente:

;nt.

2,.,-2

a.z.n ~

+ (lZY1.-1" S

+ Oz.S + Qo

'F, {So y.

Z4'- (~ 1

G {51

-I-

R/

($~

5 (,."..,S2."\ bJ.77f_z.S2..,"~
,

+ bl.s,,2..;.. b,o)

drs)
ci tJrmino [B_ I'b ~m J ' representa a una impedancia l~ductiva.pura donde f~ aut61nductancia est: dada per l = a~ Ib~ 51 a esa lmpedanela Ie deSigna como ZI (s), se tiene que} ~n ~m

5i se con s i der a qUe l~ funcion de red F 1 (s) es una impedancia de entrada y Sl ademas se restrlnge al caso en el cual el polinomio del numerador posee mayor grado ~ue el polinomio del denomlnador, esto es, si n a m + 1, resultara que:

294-

295-

donde Rl Csl/dCs) representa la impedancl. equivalente que queda a derecha de 101 i mp edanc ra ser i e Z t s r. I .t 1. , C on eI proposl 0 de consegulr la configuracion de red escalera, se hace necesario no vc lver a divid)r e I re s t o F: Cs) entr,e d t s ) por que no se tendr{a La c cn+i qur ac i on deseada. F'or1tal razon, es conveniente expresa. la impedancia de entrada ZLCCB) de la manera siguiente:
101

Z 1 IS)

De donde, dCs)/R C5) tend,-! dimenBi6n de admi t anc i e y I representa sin lugar a dudas, la admitancia Yrl anteriormente deBcrita. Si Be divide e l polinomio d t s ) entre el po l i norm o Rl (5) qlledo3ro3 que: 'r1(5) "d(s)/R1(s) '" C::(5) + F'2(5)/R Cs)
t

donde matemlti.camente C,,(s) repres<.'nta e I nuevo cociente y R,,(s) representa el nuevo resto. La admllancia Y .(s)se puede decir~que est~constituida por Is suma de dos admlta~tias , esto es:

Al modelo mo~trado en la figura # 6, se Ie denomina prImer" forma de Cauer, Cauer I a simplemente CI. EI proceso para obtener los val ores de los elementos de 103 red LC que Be desea sintetizar mediante el modele Cauer (suponiendo que el grado del polinomio del numerador de ZLC(s) es mayor que el grado del polinomio del denominador) se expIica a cont I nuac i tener la necesidad de invertlr cada vez que se Para no ( p~ra l~s ram~s qu i er a obt_ener como cDcier,te una impedarlci~

ern.
0

serie)

una

admiti'nciA

\para

laSt-amV!)shunt)

se

procede

donde Y~(s) = 1 / Z~{s) representa la admitanclB de la rama shunt y Yr~(~) representa 101 admitanela equjvalente 4ue queda a la derec~a de 101 impedancla shunt Z~. Note que Y~ tlene que ser obligatoriamente el producto de~L,"a c cn s t an t e O-or 5, esto es , Y., Cs) = Vs. Eso se debe a que e l gr-ado del po Li nom i o d c s ) es mayor en+l que e l qr ado del pol lnDmi[J\'n~<,tl"l.Par 10 tanto IiI ccns t an t e 1< r-epresentar'e( a una c'3pa~ a d(~ valor C" 1 Luciendc 8hora la red como se muestr~ en la flgura #5.
L

dividir

as(; los po l i riorn i c s del numer.ldor '( del

1) 5e colocan denominador asr:

+-------d
(5)

nIsI y el eociente
c 1 (s) +-------

c 1 (5) L,

2) Se divide se coloca asi:

n(5) entre

des)

que resulta,

d (5) 3)

nIsI
y

polinomio

5e mu Lt i p l i ca n(s):

(5)

por' d (5)

se co loc e debi:lJo

del

c 1 (5)
+-------

d (5)

n Cs)
: c 1 r s r , d (s)

Figuri:\

ij 5

5i se continua el procedimlento con el proposito de obtener la eonfigllracidn de Ie. red en esc a Ler a , se obtendrd' e l model D Circuital mo~trado en la figllra # 6.

4) ,,1 primer

Se hac la "'''',;ta resto r (5), aSl: 1

de n (5)

(5).

dCs),

obteniendose

c 1 (5) +_.-----d
(5) : r1 (5)

296: C 1 (s).d (s)

297-

+------r

S 5"

.2 Cj S."3 f

/00

1 (s)

5-1 f 10 S~ J. 9
el valor indica. de la El grado la
del p o l i nomi o

5)
bobina L . l 6)

EI
Se

c oe+i c i en t e de c escribe
C

(5)

repre5enta d(5) tal

el
(s )

polinomio

como se

continLlacirfn

mayorque el grado del polinomio del numerado~ e<_:;: reali~~ a que se del derrorm nador . Par 10 divi5idh contHluc"dS[:

~----,-------d (5)

n (5)
i C (5) d ( s ) 1 +--------_._-------+-------_._-------

s -) L, :: 1.
d ts)

r (5) l 7) Se d i v i de d t s ) / r (s) 1 pri mer a rama shunt, resultando el


C I (5)

S 5 + 2 q -s:' +
la

IOOS

s" + /0 ~;} + qs
can e l prcpcis i t o dO; hallar c oc i en t e C.,(S), as i :

(;W52C,S -;.. G.
S'+ + lOS 2 + q
Slf J. 4,1 B~~S2.

/CJS3

..

i:

+---------------+ d (5) n (5) +-------------+-------_._------r 1 (5)

3, ~44S-"'VL?J

:c1(5).d(s)

C (S)

5, 213'tS

+ 9

11s3+Q/S
IqS)+::'~8IS

: d
.1-

(5)

del

8) c ue l

Se mUltiplica
SE

C,(5)

reslara

para
C (5)

o6tener

(5)

Sf!

coloca

debajo

de

(5)

rr,(S),

resultando:

1 +---------.---+

(5)

n (5)

0,0'0'165 - Cq.
5)2/34 s<+g 3,2/3YS'2.

:c1(s).d(s) C:;,(5) +------------+-----------------+ d (s) r 1 (5) c: ~ (s). I~ 1 (s).

fa,

4',(1 to 5 ~

+----------_._----+
r~, (5)

5'6,/8/65
58)

El coeflciente de c~(s) representa la capacitancla c~. 10) Se escribe r (5) a~ora como davidendo y se di vide ~por r~(5) can el prop6silo de obtener c~(s) y se repiten todos los pasos hasta obtener el r e s i duo c er o , '-' 11) Note que los coeficlentes que van obtenaendo van dando alternadamente L[, C ' L C4 .... etc.

9)

1316 S

o
La red final sera
I

funcion

,Ejemplo 411 Sintetice tmp.edancia de ~ntrada."

'por

C.awer

1a

5i gui ente

~ .&~~ :t_1$i~~~~1.
Z(s)"
(,"-+[) ( ~..,

+ 9 )

S.oluc:ion ,-La i<ll)peda1'tcii.1 lIs) sat,i-s'f.laC:e tad s :prt1(,1;l,ed-a'.des de la.s imp.eciaMcras ~I'e ~traua d-e 1 it.S ;t"oede's Le. El proc:eso .de La. sf'nt.~<j,s. l'e l~ red seri!:

las

.~--------~--O-)O-5-~-~-~------L--O-IO-~-q-~-~--~

298-

0,1..5

299-

S"f 5S~q.
5i en I a ecuaCl6n #2 se consi dera que el grado del numerador es merior que e l qr ado del po Li rrom i o del po l i riom i o . del denominador y siguiendo el misma procedimi~nto, se encontrara que no es p os i b le que l a impedam:ia ZI (5) sea ind'Jctivapur a , En tal caso, y supan iendo que se desea determi nar e l model a circuitalde Cauer I, se deber suponer que Ll = 0 y se procede a determinar 105 r e s t an t es par~metros de la red s i qu i endo el pr-cc ed i m i ent.o ya ex pues to , esto es, se in v i er t e la +unci6n y en l a pr t mer a divisi6n se podrd'determinar I.) c ap ac i t anc i a shllnt C..,. Ejemplo: dos elases par : S,ntetice par Cauer I una red de un solo puerto de ele~entos que posea una impedancia de entrada con dada

S'l+2/1S7.

I, 92.3/

2,'

Slot-

55~+/2S

ls

$3 -1-1/

b9lJ5 0, "0.3 (, S

.30ns

2,~s~1.i

.:z: (5\
,

:::

(sz.+ J) (s2.+

4)

S(S.'+2) ($~+8)

2, (,S z+ 0

/ 07-"q S

if

~,30H~

Solucion: La impedanc1a de entrada Z(S) satisface todos las propiedades de las redes LC. Par 10 tanto, Z(s) es una red LC. Note adr2 m!s que ZlC (5) po see en 5=') un polo y que e l qr adc del p o l i nomi o del nLlmerador es menor que ,.,,1 del denominador. En tal caso, no es pon i b le que 1<'1 i mp ed anc i a ZI (5) sea uni.1 i i i ti (:,sto es, s i se r i el coc i entre ambos polinomios, el primer Coc1ente sera un termlno Vis, que como impedaneia pue de ser una b ob i ne pur a , ,. 5i se exige el modelo de Cauer,l, debeta hacers~Ll a 0 y para obtener la rama shunt, se debera 1nvert1r la func10n y luego proceder a ,~ealizar.-,la divisio'n.
mpecianc e nduc v a p ur a , e a l z e ent e

,
l a red

4;3H-tS 0,6036 H.
0,2 H

sera:

1,9231 F

.$ (S 2 + 2) ( ~ 2..j. S)

(S 2.+

I) (S2 + 4-)
EI procedimiento que debe seguirse st'ntesis de las redes LC par Cauer I consiste
para realizar en 10 siguiente: la

ss+

IO~/'+I(,$
If

SI-/l-55,2+

S4.f.ssZ+lI r_~S __

..."

s +IOS~*/"S
S5-j.

del 1.- Arreglar en orden descendente los polinomios numerador y del denomin"dor de l a i mped anc i a ZLC (5) dada. 5i se la da una admi t anc i a de entrada YLC(s) deberi.j"determinarse impedancia correspondiente.

2.- Observar si el grado mayor que el grado d~1 polinomio


3.-a) 5i divlsi~n continua red escalera.

del polinomio del del denominador.

numerador

es

!:,Sl+ 4 .
1"-I.

el\.pa~o 2 se eumple, realiee un proceso de can e I prop6slto de oo t erier la con+i qur ac i cn de

SS~+ 12S

"

300301-

,3.-b) 5i el paso 2 no se cumple. haga Ll 0, invierta funcion y reallce el proceso del paso 3-.1. 4.- Asignele ~ cada elemento su valor correspondiente.

la tiene Donde mils) es de menor grado entonces un cero en Inflnito, que n(s) par 10 que Zlls) pudlendo expres~rse de la

[s Importante hacer notar que el procedimiento seguido para realizar la s(ntesls de las r ede s mediaf}te el modele de Cauer I, simplemente se reduce a 18 eliminacion de un polo en infinito correspondient.e ala impedancia, luego se invierte yse reallza anor e 1.1 elimlnaci6n de un polo en i nf i n i t o correspondiente a la admitancia, nuevamente se lnvlerte y se repite sucesivamente el p~oceso hasta que se hayan completado los palos de la funclon. describit La ventaja principal del procedimlento Que se antes radica en la r ap i de z con l e que se h ac e l a s(ntesis, mlentras que la ventaja del otro procedimiento se fundamenta en el control que tiene el operador de los palos y ceros. de la func::io~" 10 eual Ie permite tener una buena base para r eaLi zar l e s(ntesis de las r ede s de dos puertos y post er i or men t e para la s(nt~si5 de redes activas. El fundamento para este otro proc::edimiento es el siguiente: . ) Dada una impedancia LC, Z (5) de la 'forma Zls)=p,s)/Q(s .. 5e sabe que ZL (s) es uria fLtnCl~ positiv real,. luegopor tal motivo se cumpflr~que pis) + Q(sl as un pollnomlo estrlctamente de Hur",itz 10 qL,e quiere o ec i r que e l desar;roll0 en fraccl<fn continua de la parte par sobre 1ft parte impar no se detlene abruptamentfi, eo:; dec::ir no e>:iste ningun factor "'(5) comJ'n a numer dor y denomlnador. Por otr p rte se s be Que las redes LC cumplen con una de las s i qui errt es c onc i c i one s . 1) Si pes) pol i rioru a i mp ar , es Lin o o I i n omi o pal-, entonces
q ts )

(5)

1/'{ I IS)

Donde YI(s) tlen~ ahora un polo en lnfinito. EVldent.ement", 'lue lis) estari c cn s t i t a i cio por 1", combinacio'n en s er ra de una b ob i n a Ll = kl,Y de II '.5), pero," SU v ez V1 (5) se puede arr eq lar- de una forma ma s convenlf:nte, s sr:
y 1 (5)

todos

f': .,5 + n.: ( s ) / mils )

.~s

+- Y''1(S)

Donde K~s corresponde a un condens d9r de capacltancla C~=K~ conectado'-en par lelo con Y,,(s), p er o Y~(s) tiene un c er o e~ c&ro, es decir, Z~(s) l/Y~(sr tendrl un p5lo en cero. Si el s-e r-epite SLICf?5ivamente se t i erio configur-acion e s c a l er a de Cduer I, que se mu(~str!"J. en la f lQur-,J.:
pr oc efio ob l a

rrrr L,

es

un

lll~\

I i.,(s\

rT

I I
L~

rm

......

""

..

.~

e.

--,-- Ct

2) SI pis) es un po l i riorm o i mp ar , pol inomlo par. De

entonces

o vs )

es

un

; de manera que el desarrollo en frac".clon continua sabre denomi nador a vl,cever' s , segun sean los grados correspondlente5, no se detendra hasta alcan:ar grado cero en el
numer ad Dr dlvisor.

5i se supone

que Z(s) es de la forma:


m(!;)

Z(s)' = -------n (5)

En deflnltiva el procedilniento consistira ". en elirnlnar 0 remover todas los polos poslbles en infirlito de las impedancias y de 1 as adrni t nci <1.5 que vayan sucedi endose. , Note ig-;:;-"dmente que para poder r eo Lizar- l a e l i m i nac i on o ,-emoci6n total de los palos ubicados en infinito es necesal-lO que los valores de los eLementos (L y C) correspond n exactamente a a'luellos vBlores que determinan un polo en inflnito. Esto e5, supongase Que se conoce lis) Y que se desea remover un polo de Z(s) ubicado en1infimto, luego e l intere's del presente an~lisls r:onslste en hac"'r'La construccll:: . sifjuiente:
Z2(sl ~ Z IS) -

dlvidir

Donde el grado de m(s) es mayor por primer vez, resulta:

Que el grado

de nisI.

Al

Zl Is)

(5)

Donde Zl(s) no as otra cosa que Z(S) evaluada en .nflnito y Z.,(s) es la lmp,edancla Que resulta, que debe caracterlzarse por no ~poseer ningun polo en Inflnlto, y que se asum16 que la remocitn de dlChos polos en Infinito es total. Un tratamiento similar debe hBcerse para l s admitanclDs

302 -

303-

que poseen palos en Inflnlto. Can un ejemplo se puede e::presado.

aclarar

me]or,

10 que aca se

I'

ha 51 L., _ (5) se i nv i er t e , 5e ob t i eo o Y_.(s), . un polo sImple en ,nfinito, esto es: I i\ CLiaI ~H posee

EJEMPLO:
clases Sintetice por Cauer I una red de un sol~ puerto con dos de elementos que posea una lmpedancla de entrada dada por:

Z(S)

= S(SZ+4)(S2+25)
(S2..+ I) (~2..+

q)
como
1).0526

Note ~ue y~(s' eVdlu~cla en lnflnlto admltanc18 coFresponde a un capacitor


F.

tlende a 5/19. que de valor C_. ~ 1/19


-,
(s),

unCIO),) es unaYimpedancia de entrada de una red Le, porque satisface toda5 las propiedades que caracterizan a dichas redes. Note que 2(5) posee un polo en infinito Y que sus otras 5ingularidades est!n ubi.cadas sabre el e ie J"'. Observe que la impedancia Z(5) evaluada cuando 103 variable "ts " tiende a i n+i rut c
Z (5)

c .' ~o 1 LtC Ion:

f'

Removiendo

el

polo en infimto

de Y

resulta:

:=.

Q,Q52r..,/S

de ZI (s) = s. F'ara remover .el polo en i n+i n i t.c se canstl"uye la Z2 (s ) = Z (5) - Z1 (5), donde ZI (5) = s, r esu ltando:

funci6n

y~(S\;

iuS\ _

~1S.\

-::.

($,70+

Ms2._J.q)

S(lqSz + 11) S (SZ-flf\(S2+


(SZ+

Zs)

- S~

I) (S2+q)

Z~(s) posee un cera en infinito pero no un polo. Z~(s) representa una bobina de valor Ll = 1 H. Luego la red hasta ahara ser~

I
L'II-\

304-

Fero:

lQs (S2.. -\S,210S

4,te,95)

o_--~~~--=c~.---~~----------

,~

305-

~~~~"

s,2 + 9
y
que

Nole que z~ (5) posee eva!uada en infinit5 da:

un polo en infinito

&------l....--------,--F
O\tJS1~ \:
Pero:

t:Z

Luego,

eliminando

ese polo en lnflnlto,

resulta:

2.,' 2. U:.)::

, tS) l:'l.

=2:l.' ( co )
LuelJO; VIII

=
=- 3, ,,II,, $ (S '2. + 4, "t$9S) _ 3,fol.{C,SS
S '-/-',~3 .::.3,"%5 (S~.;. 1;/1'015) - 3, ~'I~ $( $ ~ 1/43)
$2..-+ 11~3J

I~ (S)
2

=
S. 2+ 1,13 _ O,DBCffoS ",/(,5 $ ;: oJoaqC;

(~/.+,!:3-S.'2.)

y:'CS) ~
\

1\1

3/,,%\\

II

~2(S)

I~
Pero: (5 I 0.1547) = 6,4645

La red q\.iedar{as(:

Luego

La cua! repreienta Is red quedar',

a una bobina

de valor L

6,464

H.

306-

307-

.:

+
-I-

aD

5i

los

polinomios

s e ordenan

r:n or don

c r ec i eri t e r<>sL,lt.arl: '-

REDES DE CAUER

II

,
Existe tambien otra red de Cauer, que se denomina red de Caller II, 0 simplemente C II, que bslcamenle, consiste en 10' mi sma cant iguracidn de la ,oed Cauar I can I., eJJ +er onc i e de que t:1C~ 1 as r arnas ser" i e est In const i t u i das par condf.~nsadores mi en t r i.\S que 1as ramas shunt esttn c on s t i t.u i das por bobi n ss , La red que se muestr"a en la figur"a N7 cor-r-esponde 0 la red de Cauer II. Si ahora se divide numerador entre denominador result,,:

1----,..-

""...

-i

Donde m (5) es un pollnomlo par y n(s) es un polinomlO 1mpar. Y el tJ~mlno f< I /s c~rresponde a un condensador' de valor C a I / K conectado en serle can ll(s), I Si I l (03) se i nv i er t.e , se cb ti erre Vii (5)'" l/ZI (s)~ "(5) 1m (S) s i lse r e a l iz a ahara I a segund(~ dIVISIon r e su l ta:
I

y 1 is)

una

Evidentemente inductancia L~ la red queda as(:~

que el primer t,{rmlno del segundo miembro es l/K., conectada en parulelo con Y~I "s decir

Para re a l i z er: la s{nteslS de Llne1red con esta configurac16n, se hace necesario que la primera ram. serle posea un polo en el origen, que Le segunda rama serie posea otro, que La tercera rama serie posea otro, etc, etc ... Ademas, 1;,\ primera rama sriunt; deber: poseer un polo en lnflnlto, la segunda rama shunt deberi poseer otro, etc. La lmpedancla Z(s) de una red Le. se sabe que esta formada por el cocienle entre un polinomlD par y otro Impar, a viceversa. Supongase que 2(5) esta dado el COClente entre un pollnomio par v uno lmpar de la manera slglllente: .

----1

~('.........---f---

Si

se continua

el proceso

de division

, .y

de InversIon,

se

i'

308ia slguiente:

Z. (S")

/
C;'S

SolUclon:

r
pr-opl.edades de las
r-r.=des

"if
Lz S.

LC

1/

Ss

t(S)

Fln

Par. slntetl:ar , . ma ascendente, for

o cr ~ as :

C I I,

los

pollnomlos

'e deben S

ordenar

80 S
Y finalmente la +i qura , que corr'esponde
red que resultar; ser~ la moslrada de Cauer II. en la

<.\ 1<., conflguracitrl

se

. n i c i' a 1a divisi6n:

Note ~ue el primer ~lementu que se obtlene de acuerdo la flgura #7, e5 un condensador, 10 cual quiere decir que el g..-ado dEl pollnomio del numer edor- e=. menor que e l denominador .. En ca5,.p contrario, simplemfmte s e hac", C = DO, !;i i nv i er t e I. +unc i on 1 dada y se comienza el rutinaric proceso de divisI6n ya conocido. Ve,amos un o s ejemplos p ar a fij,,,105 conceptus.

EJEMPLO
Sintetice mediante.C una impedancia de entrada II una red dada par: de uri solo pu>rto que

de I numer ador " rado del polinomio que el nunlmo 9 . cor y por 10 tanto no observa , do del denomlna per mavor que e l m(nlmo gr~ - condensador con 10 cual se puede es , b t . na SI no LIn .t para que 103. d e::lstll< ,Ina 0)1 s a dor vale Inflnl.o, pue e, LIE' d i cho cond,ms . cDnclulr. q rie se-a un c or t o , impedancla. se, 'erte Z(s), se obUena yes): Sl se lnVl o se

posea

310-

311-

REDES
Y ii.' divlsicfrl
ser-a:

"RC"

, L
= 80/~

LAS FORHAS DE FOSTER


Transformacion
ZRC (s)

de Cauer
(liP) ZLC (p ) p2~s

%'05 80S f~s3+1CJff 3+

_".

3+1f.s,2+s4
II S~ ~~

ZRC~(

lIP)PLU

p~=s

1s + ~s~
'f 8

:tS2~ 'l S~

Z,

"'(lip)

(lIpCo)

F,C

C1_
"'(l/sco)<
p2=s

-> T o---l

o
-:;/32.0

I="

(
Ao ZlC(P) P A2P + ---A4P + ---pZ+ni + .
,+

--~~=~p<'+ nin.{

A~

~P

pt.~

2n

'4-7

J-RC
L

(5)

'"

;;~+~+~+ 2 S 5 .j. WI

1\0

_AI.

~
Sl

+ W1

AzY\.<!

Sl + \,.J2n'l

-t

A.l'1

w"'V , A~v son> 0, todos los palos son simples, todos los palos dien en el' eje real negativo de 6 . ZRC puude tener un polo en el origen pero no en infinito. Tear.llla Zls) {Es la impedancia Todos de entrada de una red RC}; si y solo si:

los polos de Z(s):

312 -

313-

, Cc"\er' 2) .son 3)

:'-

~J

_,

-, s ''(s)
''JS

+-

LlS

+ 3

-J] "'e;;

14_

Tl.I:?nF

positivos.

S ... 2

... -------

F'ormA de Foster Ejemplo'


(5+2)

:: ... 5
S

45

+ 3

= I)

s
5

=
=

-2
1

A..,
s+1 5+3

-_.----

A:
El

:: 3/2
~ tf2

Z(s)
A., A~ 4 112 112

= ---------(5+1) (5+3)

5 3

('S

4,5

- 0,5 s

)/.3

Y)

(5)

----

...
2

+ s s + :

:J.

.Tr.lnsformacion de Cauer para 1.


l/(llp)ZLC(P)
A_p . .:. + -----p AeP J --------

"Y" Ip~o::

\c (p)

Ip2-'=S

p'l+w2. 3
A_s
-

+ .... +

lI::n_jP ------p~+WL <1\-1


r4~n_ls

+ A2W~lP

YRC(s)~ Al

------

Ar-s + ----_.:=!_ s ~ WSL

+ ...

.~

Estructura algebraica de ZRC


+ A

:::Yl'tl

5
? ')

ZLC(pl FiJese en el origen. TEDREMA Z(s){[s la lmpedancia de entrada de una red RC , si Y solo
ZRC
(5)

(p--.'t-I

') 'J (p--w_')

..., ...

(p'--.'-, (P2+.'iL

-----------------~------------~~:!---p (P2+

que YRC puede tener un polo en ~l Inflnlto pero

no

i)

(P2+w~
(I

) ....

2L

=<
b) 2n

si

~< >

si:

(s+wf

) (s+w~

) .

(s+.'in_1

(lip) ZLC:
=K

-odes

los palos de (!Is)


1.-

YRC(s), cumplen can:

Donde:

Caen en el eJE

_tr

;;

2.- Son simples. ~ 3.- Tienen residuos positivos

~"""I---lr-l'T"'-"Jl _ If -+ fr
1.-

.I

---------::~~::I-~~~.::-~~.-~~~;.::r

5+2 Z
(5)

Todos los po los

ceros de Z

RC

caen en (~l eje _~.


V

s+l s+l

) (s+3) ) (s+.31

2.- ZRe no tiene palos en el infinite.


(\1 .. :C
( s+2 1 +

Yes)
( s+2 )

{Grado del numerad~ 3.- La polo.

- grado del denominador}

0 a (-1)

frecuencia

cr(tica m;s cercana al arigen

es

un

315' 314-

. j\'I/

---------o------x-----o------x----~--------------

... ,

JW

I
I

Comportamiento
expandir

de Re[ZRe's)]!
! s= jlt~

,
aparecen termlnos en
S

--------o---------x-----o------~---------

I
I

Al
como: l ) {\ Is o

ZRC en fracclones

simples;

en las

Demostremos que r ede s RC tambie'n:

105

palos

y los

c".-os

est.3'n

i n t erc s I <-"dos

!
!!
I

-_ ....

El

cual

no liene parte real positiva.

real

ZRCi,,)

s -

S +

wi. <.
A~

+ . ~ ....

A:2n_:? ~ -----Z+ 1-:)2n '" + WZ'fl_l.-

I
I

2) A " --) Constante 2 ::,)r,e(IA~U/IS+6' .

)]-'(1" '2k-

:t \ 2~ u '2k )1'6(' \ 210:2+ "'.,)

CLlYO g.-tfico

6>S:

ZRC Is)
d~----

Ao

A.'2n-::

-~~-- - -1;;~1~LI

...... -

--_

..

----

I
F'or 10 tanto
A",s ...

_______________________ +------------------->

YRCi,,)

Al

,+
S

+ + v,L

..

A2n+l~.
".,

Es conveniente
, ,.".,

e~pandir
,."

YIs)/s
,

s + "'5

s ....~

~<i'\-I

".,.".,',

..

"".,.,.

Precauci on: Tener


rl

cui dado

de que

no

SP.

pLied" e>lpandi r en 1a forma

YRC

ds

l,~ I s + "J;

.. n-l 2n-l + ------- --,-

(.\., .,1

usual + A2n+l

de las

f.-acciones Y Is)
=

simples:

Is + .,L)
)1"\.,

'I.

AI ./

_h_ \-__b_
S~6~
5+6$
,.".".,.,"""",

+, .' + A2 .... '


~+<S;"I'I

-t-

2.1\-

.,

III

ASI NO SE PUEDE )) " , "

.. ..

..

"

..

,.,',.,"

316~2k IS '+ w2k 1

31 7-

f<

: ~]ementn

FORMAS DE CAUER Se proc~d~


ip l o :

1 elemento
sll\ .a
+ -0 .

igual que en las rede5 LC.


m-l
slYI-I

a bo

ZRC n = m 6

-----------------------------sl'1"bno-lson.1 + bot) ...... -----, f'" )

n=m+l

o ,

n .. m

F'ar- amett ..os

lndependlentes m+n"l
Si
)-

m c oe+i
(>

c i erit as

"'j'

c ce+i

c i en t e s el

b1

+ U
10

---->(r::::ist~ un polo en par/metros


\5+35)

or i qeri ,

tanto ZRe tiene EJemplo:


En Cauer ~
Z (s)

m+n

independl.entes.)
(0,15+1)
(5,,2(

(2+5) / (l+s)
z(s)

---------------65

(25+7)

2 + s : 1 +s -2 -25: :
-5

y
t+ tJ

::' ~ 5 Elementos

m"'n

:2+3

= 5

No Slrve, p~r 10 tanto:


1 +
-15 : :'

(5)

+-----------512: 112

2 + :
5/:2
1+5

:'+:.

L
5

51 la red esta factori:ada:

A /
Co

------)

1 elemento

318319-

SINTESIS

DE REDES R~ DE UN PUERTO

Itl

-----. -r-r-\ 1 c1 R2~ R~r I-I I _j


(7.=
I. I __ ------_l--_l------~ 5+3 I ZT -Z
1 i (,~ + :<s)

f
F

i
que

JJ

l/R::

sf ~

~N(f'--_-"'
u .,

l__

L,

T
v,,
Y.,

T
T

v:

-- 1 <L
R'T
O! sCI ~

c _(

G 1. .. s C 1

C TI

[Is

-----------+ [is .. 1

f'

las

lTilsmas

prapledC::1;Jes

una

Yf~C

tlcnen

las

It1 f2'cLlacicrn

#!

,nlsmas
se
VE~

propledades
que son 19ualec.).

(par quc-, y como

,:) + is
____________

(G 1. -,
o _

sC 1) i," .. Bs <, 1

.. 1)

-.----------_._----

.,

+ 85

2($ ... + 4s
5

2)

+ ::; (A
t

A .. Bs + (G 1 .. s C 1) ____________

[<s

,t

1)

EJEMPLO
!:ilntcticE.' drp.'

:
le

BC r r-d
Z(~,) 1~\ (s fJguri~. 4 ':.)/r~(.~"_ Tudos + 'lS"iIDS :;)] en son la dr; r~Jcmf~ntos

(A + 1)/1l

!d
ilill

l"eLl mo::L, fH1el (-'Il


I 0'.:..

A .. 1
-- -)

. 1 ~

3[<

\'1

\ .,

32032 \-

,
2 (52 + 45 + 2) Coeficientes del termlnu os:

coeficiente

de 2do grado:
1

2s";'__

.,
2

as
GE<

r Termines

independientes:

---(A
[<

G1A

Gil
De
(~'
J

ill

Y (:,1:

8<

58
1 + G 1

", G. = .,
I

F' '1

CeefiClentes

del
8

G (::::81 1

+ r.<

11 II

[)

s + :;
8[<

.,
:':'3y + :CI
S -r ::

...... -"2----.,.(5
+ 45

its

1-

::)

Sustituyendo:

1
B8

-_._----

85 + 4

----_._-_
..._,

25

+ 4

+ G

+ 6 = 8

----->
25
-I-

:2s ..4
----.-.-

De 1a eCLlacien (2): A + G A + G A ~ A + 2A + 1 1-1 +

s + -..

:"s

5 +

+ s + ::: +' 1

s + -

48
4<

48
4[<

+-

1.

~s

oj-

I +
5

+- .3

'.
B

3A A
:::

r.;

112

lIR2

--

.>

r,.,

---------~----------~

112 = C.,

f~ *-----9
/

,,

323322 -

-I-

--------

_.

s + 3 - s 1

---------------s + 1

- .. ----s + 1

s + 1

t
1.
t--

3
. S+.L

PROBLEMAS
<.

PROPUESTOS DE

~
---------_._-si'=~
-I-

-,--------

s + 1

1/2

CIRCUITOS

ELECTRICDS SOBRE

III

"S INTES IS DE 1.
Wlf~

REDES"

1 I I T
Z

/2.

I
-I
I

It

2! Vers IOn

Prof. marzo,

E. Bernal 1990

) 324.Foster )) I)l.do el siguiente s i e s posible. diagrama de Bode de la impedancia de una red, sintetizarla II

325-

1000

\..J.

4.
l)Se

10
Z(8) :'R(s) Z(-s)

W
y

100

2OdB/rJ~c..

tiene una impedancia ~ 5:25 s2

Z(s) en pa ra lelo con un capacitor


M(s)

6). Hallar

/Q(s) don de R.(s):: 552+ I. Si se conecta de 2f.Se ol::tieneuna "(is) ::M (s) /N(s) -donde e l circuito en Foster I. que N(s) :: R(s).

Cauerll

C::a)

I~%onf.

Dibuja r el grMico

de ZOw) en func ion de w . Considere

3) cado: .:!2.. ~
V) en el siguiente 2s3
S

(52

+ 3)

s2 .

65 +I

c i rcuito:

v,

lit

r
I

5) Sintetizar

la siguiente Z(8) : 10 (s 5 (s

func iSn:

V2.:

+ +

1l (s

3)

2)(8

4 ) Foster II Koo = 1/)0 K a :: 0

Foster

I: Koo : 0

sintetice

Y.

K 1 = 5/2
4) Sintetizar la siguiente func ion de red por: Foster I , Foster II, Caue r I , Cauer II. K2 : 15/4

K) = 3/20 K2 :: )/20

Z (s)::
Solucion: FosterI:

s(s2 + 2 )(st 6) (82 +)) (s2 + 4 )

3/5 lit ~

f.

.)/4f

f
o

Cav.er I :

Cauer

II

c_~
.

\5

8/:;0

4Ij1910

'/~O

326-

327-

6) Sintetiza

r:

10)Sintetice po r Foster 1. Foster pondan a la Iunc ion siguiente:

11 y CaUer I las .

r e des

que cor res-

5 (5 + 2)(5 + 4)
2(8) =

(5 + 1 ) (8 + 3)'

2(a) =

100 53

104 s

Fo ster

Foster

II

Koo Ko

= = = =

0 3/8 1/4 3/8

t,
{

11) Sintetizar

una red tal que

s e curnp lanlxs

si gui ent e s condiciones:

Z + 3 =

4 2 + 12s + 9 5 + 3 53 + 105
g3

K o =0
K1 = K 2 3/2

+ +

4 5

Kl K2

Y + 5

84

+
s 4

53

50 s2

+
9

45

45

= 1/2

10 82

Cauer

II:

siendo 12) Sintetizar

Z =

I/Y. en La grafica.

La red cuya y (cr) e sta representada

:~
1

~8/~
~

I
7) Dos impedancias Zl (s) y 22(5). Be dice que son complementarios peeto a una constante poaitiva K si: 21 (a) con res-

--~~------~------~--~I---t~_u -2. 1- \
!3)Dada la s igurent e Iuncicn sintetizarLa por lIbste r 1.

Z2 (8)
8

= k.
s+3

a) Dado Zl (s) = ( ra garantizar b) S~ntetice 8) Sintetice

aY-I

2 )(

i : hallar
de Z2 (8).

el rnlnimo

valor

de la constante

k p~

2 (s) =

H (s2 + WIZ )(52 + wl) 1(/ + w/)


d

la exiatencia

21 (5) Y Z2 (a). la s siguientea condiciones:

I Y (w)
d w

1/-

4 15

Wz

= 2

w3 = ? 'H = ?

una red que sati sfaga

Z(O) = 0 Z (00) = 10 . EI produeto de sue poloa que el unico cero interno 9) Sea la aiguiente funci6n: internoa e8 igual esta en la media a 16 y su diferencia e s 6. mientras geornet r lca de su s polos. 14)Dada la Iunc icn Z (cJ )..l~llar el circuito

por 10 euaL es RC 0 R L

$3 + 10a + 17 8 2{a)=5~~~~-~~~ (a + 1) (8 + 3) Como haria para determinar

+ (,

que t ipo de red e s ? meto do ,

Sint et iza r la , si pue de , po r cuaLquier

329328-

15)Una admitancia LC tiene polos aolamente ceroa int e rno e en s = .. 3 j. La magnitud Sintetice'la admitancia por Foster

en a =.. 2 j y s" ..5j Y tiene de Ia admitancia en s = j e s 3.

I y Cau e r II. Si Cauer.

J6)Una Iunc ion impedancia tiene e \ diagrama de palos y ceros mostrado. Z (-2) = 3. s int ets c e la impedancia en una forma Foster y una forma

----o~~)~(--~~~------------~
- 5

-'?

-I

17)Una red RC presenta las siguientes caracterlsticas. _ Impedancia de 5..Il. cuando s e excita can una sefia l : V (t) = C05(wt) para
w -

00.
de 14.fLcuando de entrada nula
t ,

_ lmpedancia _ Corriente

se excita can una s efia l : V (t) = K. (a regimen permanente) si se excita can una se

CAP ITULO V FILTROS K'CONSTANTES Y M-OERIVADOS

nat:

v(t)=e-

_ Impedancia

nu\a (a regimen permanente) 51 se excita can una s efia l de entrada: V(t) = e-2t 6 V(t) = e-7t. Sintetice la red indicada en \a forma de Cauer I y grafique Z (0"") vs <J presenta una impedancia infinita cuando se excita can las

18)Una red reactiva

sigui ente 5 s ena \e s: Y V 2

(t)

= ZOcos

4t nu\a. a una

Cuando se excita con una s efia l V3(t) = cos 3t, pre5enta impedancia Sintetice la red en Cauer I de forma que su magnilud este variando rata de 75% a la frecuencia de 3 rad/seg.

19)Una red reactiva presenla una impedancia infinita cuando s e excita con las siguientes sella\es: V (t) = 10 cost Y V (t) = 20 cos 4 t. "uando seexc ita con una 8ella~ V3 (t) = 30 cos Z3 t , presenta impedancia nula. Sintetice rata la red en Cauer I de forma que 5U magnitud e st e variando a una

de \ 75 ('k a la f recuenc

ia de 3 rad/ seg.

sta Ve rs iOn
marz o , 1990

330-

331-

de

cIo5 p\lerto5

Un f i I t r o 1 deal es una r ec e l ec.: tr' l CCI Y que p er nu te L" transmlsi6n de energia sin p~rdldaB dentra de clert05 intervalos de frecuencia y que simult~neamente suerlme las se~ales de frecuencias diferentes al intervalo conslderado. Los flltros iienen una Qran a~lica~16n en COlnunlC~Clones . par e remp Lo en le t r anstn i s i cn slmllltc:~ne~ de sel1ale'::i modulddas,las 5e~clles sen sepdradas y erlvladas d sus respectiv()s cana l es a trav(b de Hltros. En (wn(~ral los f i Lt r os se utill.:an donde 5~a nece~;arlO separar en frecucncla IdS sehales el~ctrlc~s.

,
F'R I MER A F'A~TE

C{~RACTER

I ST I CAS LOS

GENERALES

DE

F I L TI::;:OS CL(~S I CDS LOS FILTROS

E1 ter"mlno "f r l t ro i do a I " i mp l i c e un ft Lt r o quo tran~;mi!:c= it.'l = p.f1'a 1 Fl y sirnultdneamc!nte c:;uprlme Clt,:.lquler o+r a se~al .Lo s filtros realns no LUm~)Jcn es~s condi(:lones. cero se ~ueden uisei'1ar p ar a que su c:omportami.ento sed muy ~-\fJro:;lmado al Ideal.Lcls dlscrepanclas fundamentales ~ntre el flltro Ideal v el real dependent coma se vera mas aci21ante, de la c:dnLid~d de reflexl&n en la impedancia de car~a y del generador: y de iRS perdldas introducidas p~r los dlelectriccs v POI' los conductorea, Conlo se dl jo,el filtro cs una red QLle de dos puertos que se :oloca erltre el gprler~dor' y la car-gao con el fin de que Id seMai que se abtlene en ,Jicha ~ar'~3 . sala,nente canl~nga ftOO~':~en~1.35 comprendidas en una determinada banda de frecuenclas. csto es , el objeto del filtro consiste er1 deldr pasar ci0rtd~ f,~~~cuencias e impedir el paso de otras. Las frecuenclas
F'asantE
iI

CLASIFICACION

DE

banda

de
de
i

frecuerlcias

(~U2 pasan

3e

denonu n an ": Banda band~:l l a atenuaci(~n

que

o Banda pre~3enta el f

tr-ansmlsl~n v en 851-.0 lt r o E'S nula 0 mU'1 o a j a ,

La b~nda de 'Frecuenci~s qlJe no pasar1 se atenuada o Banda de atenuac ian" y en e s t a b anda pres~nta el filtro es infinita 0 muy g~ande. Para cbtener una ~tenuaci6n nula pasante e infinita a muy grande dentro de elementos a usar no deben ser disipatlvos, reactivo5 puros, los cuales no se pueden 10 que las c ar ec t er l s t i c ac de los f i l t r o s serJn epr oxi madan ,

denamin~n
1. atenuaci6n

"Banda
que

dentro de La banda la banda atenuada, los es dec.:ir, deben Der leqrar f{sicamente. par que se disef'rarn solo

) 332 333"

Para
car~ga ut i Li z ar de

minimizar
y

la cantidad
en f!l

de refleHl~n

de

las

lmpedanciam
Sf.,~ sue t o la teor-.r~~

una de filtros clasicos la cual consiste filtros tales que:

genf::!rador 1 t ocn i c a conoc

i de 5e basa en el acoplamiento ell ternlinar 0 carg0r las

r.lise~CJ dC? Ius +il t rcs como i mp e d an c r e imagen'

en base ~~CClones

Imagen!, de 105

,.)!I/.:

1 UrlE"::1

"j'"
'I

-3eLc.l ()ne'~'

TT"

"Filtr'o~; cc)n ()tr'a~;e~;trLI(:tura~;.


~1 \

-I') ~ tJ"ns l..C -Xi 1 t r os f:C -r 111. ro:, t\l_

-r , 1
donde :2g l LL son ("(?~.pectl.vamel1i..p las lmpf.'dancias del gerH-?ri-\.dor )' la carga, esto es, el filtro se debe ~~rgar con su i,npedanc18 Cnracterlstlca. En
i nt r oduc i d

(:I"OS

r.i.r
cCJ,:\;;1.:3JF'~:-

"~tr-:p;'

-;--l l t r or, - r:': 1 tros


lnE:~;".

la
e s pew

pracllca.
los

para
dlel~ctr'lC05

hacer
l'
de
pew

mln.mas
]0=,
i

las
c onduct

dlse.r
cap eci

las
t or
e s

flltros,
de, muv alt.o

general
+e c t.cr

mente

se
c a l

emplean ctz-d Q;

purdldas e s, , a lnductorps
or

'''Tll'll-us

F'le~lJt~irLtr'lL

..O~j .

con

If.)

LL\".)}

l o s

-Filtl~oZ

Magncto~trictlvoS.

etectos

reS)stlvoS

Oltedan

"IllY redLlr}dQS.

E::l:len
1 mpur- ,"-ante:: .

var La s

fClrm!T~

de

Cld:-,1+1Cc.H-

lns"filtt"('~-:-,

a).

~~on: Geutln ~IU c.ompo s i c i on :

,. r,llros - rJllros
hi.
~it:"ql~ln ~!ill

pasivos.
d(.tJVDS.

hAnod

pc':\'::-,3nt'i?;:

~Asa balD. -r'i 1 t r o P;;1SI~ n.l to, 'Fl] tro rl~sa b~nd0. "-Ftlt .r u e l xm in s iJanel,,_
F:ltr-o Cl.

Zy
Eq ReactivD puro

S~q~n 121 espcr:tro dl' frecuerlcl~ ,Flltrc)s dE dudlofrecuen(:i~.


-17.11 t r os ue r'ad\ofreLUl~rlL.l

,-'5.
S8
y d8

-Flltrcs

de mlcrocnda.etc.
r.on

J:.

5C'Yl~n

111

I 1 (J1,lr-;\:._

J l~ll

t: 'L''"CUI t

j :

sabe

'~llt~rIJs dl~ (:~lo~la.

cor-to circuito,

qtJe en

dadas par':

t6rmirlos de las impedarlcias d 1 e clrcui tos, abiertu as lmpedancla5 Imagenes de lJna r~d estan
Zsc 1

-,

([)

,
/

334La
dada
POI'-:

335 en

!~rmlnOri

_if?

lue

coth

--lIEf

~12.r::. I.se

1 Ln

i-

~Z

.:;c::' Z'_')(

Donde

I:')

(L1) Y
Sl

Zoe

"

:,lJu:..il E,.'s;

i~::'iLtl

t,;\

Dondi:! ;eoc1. es la impedanciCl de entrada delpllL,,-to I cuanuo el puerto 2 est! Bbierlo Y Ise! cs Ja lmpedanc13 de entrada del puerto I cuando el puerto 2 Bstl cortocircuitado. Si 1ft red e~ simJtrica, entonces~ las impedancias LIt Y ZI~ Y en este casO ,la im~)edancia caracterl.stica viene dade par: Zo= Don de pt-eser1tal'"
Ci:\S,u

i'7)

{Zoe ~
son

Zsc as

t. _,)

Zoe

Zsc

reacLancl cases:

purac:_;, L.d atenu.:.'\c t ~n tiel


'/ LUC

los
1
)

5'iguientes

Zoc:=:+JXoc 7 uc~
1 ~:oc.

7.sr:==-~JX'3C

,li,I(,<.I,"r,

obt cnor
Si
lSt~

x::;

\.1

CF.~30

,..':'

SC: :~

1 Y. ~;c

(,1)

Cr\SO

:,)

Loc=+j).oc

Zst.= t lAse Lsr;::-:-- 1 Xsc numerc1dos (1;


'f

caso

4) Zoc => j Xoe


caSiJS~

F'arc. los tari,ctcr!stica es: donde ,solo {{sicamente 1"esi5t~ncla

la
~

impedarlCld

ZO~ con que

F'-i':

Xoc ,xs~

voe

X'0C, =F(o

LC\

ec.ui,\C

6n

cHl

tf~r

I (l\~

''::'C

p ue dc

C?::preSi.lr

como

corresponde a una termin?Cl&n elemer,tos RlC. l_ueg6, Zo~Ro~ es un~ 111cilca que 12 lmpeda,'~cia que 5e vc df~sdt' 'el gener":Hjole'3 una :-eslstcncia pur-a, Y ~] g~neradot~ e=-.t:::\ra C'"cr0.ga do potp.nc.ld activ,,, <,1 c]rcuito ,/ como e l cl'ad,-.ipolCI no n p,_,,~dC? ab sor ver p oteric i i,\ po,-qLle c",la ul"sti tuidu {.ni c.:<mentt' o or' ,'ic'm~'nt[js rp<,>c.tJ VU!:, , cntoncr.s coda 1d pCli_cnel,", oenQ'-,3d,:\ tend~J gue se" absdb\oa p or l e c~,"g,,\, que PC> estC' c . \o,o cs-una rC's]si.,enci" r'l'~<' F:o. est.dmos puc s en pres.?nc.l a dE' 1 co b and e pas,.,-,t_o Y <"
pOSlt]Va

Is raf: realizable pura 10

(II,

(pur-que

La magnitud
E.:"

ex i rs st te 1

dada

por 1d c~tI2'IlLlaciOr1)
() ,.
e

I2CUaCILlf1

, 1

it11
";(.Jr-

pr.~'
.::.l

~l I

, ernpr e mi;\\,("Jr

que

positivo
numer"Q
_

,. e

5" 1 mI. 1 ClrmE'ntC'


. ., p o s Lt i vo

,:,i_r.:'nLl~\L:.~,_fn evidentemente [r, Ius


t.~SO~j (:;)

scrC\ v
(4 )

nu l e .

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336-

337-

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341-

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d i fer-en te'3. j'"'or s(~r8 rE.al y va l cre s

10

F'i qura
: 's -

!e
tie,,? difnensi6r.
d[~ ohms v o I dcnoOli.nd
CJCU1"1"'lr+

~'

I:,:oc:
dCl " i:.1E?nf!

t__.~.

tl_,f)ci!,n

.1t~nu.':.;'~(l _.. I'Lll_~

P~OP.:\gd;.:.l!.n ~ I.\il val or- dr- ;

ser~

IfllayirlarJa

Dl.lra

1"

ot.r o '(actol" es "dimensional. [1 {,3etc)!'i mpe d orrc i a lll\i\gf~n riorn in a l r:c~ ld::i ~iecc:iones

\j~,:e~i

se

T () TT.
qu~ pLtl2den ii ,C'g!,~!LJgt.!"':~:

lo~.
Cn [!~~l[~ C':l~:.I_'
'-:'(;1

, O~sE'rVar~cJD lo;:'~~~', eC'.t.J.ciClnf~\'S 16/ 17 SF' ',Ie ~Dgulente~1 C~SU'5 oat-a unc::,\ ~.:-,t':\I-_-_C--J-,on, T" T
r-~ , :

0'

tiE:n1?!

bdnc1..:4. pasante.

r u xdr o Hi Jc~ f L,:1C 1 .~n d2' l r ~._IL L.:)nc 1 L,\ r-c~':.tct:\nCl .. \ d-:::: f'C'I: to c i r c ui r Ql~bar~r urI [u~dro SlnlLlar p or o ('::rH"'E'~jado '.::on funcll~rl d e Sf: ~':p(Jilt~ d rant 1 rll\u.c. i Gr.:
,t

CIl (::>!

aten~.l~ci~n y la fase est an ddda.s en d2 clrcu,to ablerto xoc v de 1d m~Is Litil o :,sr::. Sa n emu~"rq,o, PS para la~ r-odes Slmetrlcas T TI: lE:l':=" i moe d an c r o aa Li Y Z...,. camL') tal

Xl ,X: _ ... _---. __ .

-_.- .-.- ..- ....--~---._._-,,,_ .. _._----, .. l]-o- ,c 1/41'1..'


_ o_, , ._._ .. ._. __

CLI{)DfW

H'2

,__

- 00

..

fiquret

En ~l c..)._~od r- IC\<:. o c c c r ono s T 0 rr como las mostradas fi~, ICis imp ecianc i ar, t.:.i:~r':'1cte:-(stlL.i\''!, p.stan dadas par:

en

lEt

-I

0..

10T.:;

~ n. i,l,
+

i,. iz

::
I

:.

i 17l

.'--_._ .._------ ---_._---_.- .._---_._--_._-------

__ .._--_._._----

r.'
~:h ..

L.,15

rr-ecucncias

de

las

f r' r.::oc.ucnc 1 a':'

31j2-

~rltica~ no COlncidentes de las dos ~eactJnC1as decir hay frecuencias de corte cuando:

conslderadas,

es

,
a

-2, ~.~~ :: - I

(lB)

1)

5i

X :.H) , 00,,' X:' 1


qUE?

J.

otra manera de expresar 10 mr smo e-s que 1a relaci611 Z, 14Zl. estar comprendida entre 0 y -1 en las bandas de transmisibn. 10 tanto, para que Zo sea real 5e debe cumplir que:

debe Par

mc:;\'v'or

1.

es ~r' n&mero

('eal.Pt)SltlvD

'I

:' 1

S 1 X (J 00. _. >:

-DO,

- j

nl.tmerQ

real

rlRgatlvo.
de J

.<

':~s un

-I

<:

( 19;

Se estLtOlard el prlnler que el estud.ante 10 resuelva. Copiando de nuevo la ecuacl~n tt:2 :

dlr

. ,

para

Notese que el cuadro ~2 nos indica que las transmisidn y de atenuaci~n son independientes de que dlspongan como secciones T 6 como secciones TT.
<,

bandas de It y l2. se

+
, Como X
Be deduce negativo.

~" . " .

x
X
que
'I

2.2.

DETERtllNACION ANALITlCA DE LAS BANOAS <PASANTE Y ATENUADAI DE LOS CUADRIPOLOS SECCIONES T Y TT ESTRICTAMENTE REACTIVAS.

COMPUESTOS

POR

sera un n~mero real Cos erio de = -1 I.

<: X
par cons.gltiente

per'

;1

!0

5e sabe que funci tin de propagaci6n

para los cuad~ipolos secci6n T ~ TT t~sL, dada par 1a -s i gui ente e>:presi dn:

la

(20)

Xt~ X-~

Si se hace
resultar-a:

el siguiente

camb10

de variables:

ZI/4Z1=-X~lq

cI...:::
, , La
POSltlVO,

In b

1- ~("

1., \-n (~+

W-I )--lW16h

xl

e....'
tlonde

= fa_'/..2. ',
11_yi'-iX

"I-

~ '/.1_'"7 ~
?>
s:

)i..

x
~ X ~ ~ l'./~i~

{l2}

esta 1a f

0(=
"X"
Sl?

l-n \.~ \

,at, e.~

C\5f.?

r atenLlaci tin dada por la eCllac16n tt27 es un nurner o por 10 tanto el caso H . corresponde i\ un 1:\ zona donde presente la banda atenuada. Las expresiones finales en estC' '.:"\50 p ar a 1 a atenllaC16n y
son:

c( = 1, ancos:

h )X I =

.2OAliJs.h ( III ~i:z.)

t denamina la ~QI3.t::!~Qsl:. Ell:.II3.Q, debido a que este parametro es quien marca la pauta del comportamiento del filtro como se vera mas adelante. Nuestro obletivo serJ el de determlnar las expresiones de la atenuaci6h y de la fase para las secciones 1 y TT: 10 cual se realiza del modo siguiente. Pueden di.tinguirse~t1-es ca50s, segun 51 el intervale en el que esta cemprendido -X- 'es <-00,-1),(-1,1),(0,+00). Caso A: En este caso :

jj::
Caso
El:

+ TT
-I

({i f. > 0 /3: +7r ;


't~~. ~ 0
X

Ji

~c)

~z

-IT)_

c
I>

2 >'/...":>0

x>o
X
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-I

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340-

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341-

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1., dOI
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Not.e . ~lP I,:1'. r'c'_\f:tarlCl'::\~:


t.i).n'to,

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."\t~n~_\.'.-;I,.~n ...

es adimen!.;innal. l.tnc1g~2'n riom in a l dc'


CaSfJS

Cl f~1CtCll" ld~:; :'ieccione~;

,,~\~?-i

6r.

lit::'

obms

v ol

':',e

clcnr..,mind

T () TT.
pLII;-~denClct.w1-1r'

~.' O~serv~ndD
.~lSlUIE?nte~, [n rn fL':lCl.~n (;,,:lE" c a .. :_1.' e! .-Ii"
cU':\ljrQ '-;'f'

,1t':5 ec.~lJ.3.ciOnf:'t3 161


pat a unC.~ ;;)ec:cJ.on

~7. S/:, v~ que

T.Q9

9l_;iL.f.Dtiy~~:

t. i E;nL7! bdnd.3.
Ji~;

p a s an t e , la fase ab i er t;o emb ar o o , estan dclda.s en xoc v de ld e-'s mJs otil Sl.mrftrlcas T (,1 Z L Y Z..,. tal

u~

: . r'._I,_LanCla ri?i'"tct.:lncl .. \ ;.1-:::. ,'!J: to c i rc ui+>, ol':'lbar . -lr L!rl i":Li.:.~drD S4fTl!: er p er o C'::nrc.iacto -.:n fL,ncl~~n Sf:: ~':pCJl1f~ d rontlr141~C1Gr~: En f"!ljurL\ ri~

3terp .. Il_lcl(;n v d" ClC-CU:to

\5(;
pi:.I"'~

_
l~~

Sln
r-cdes

'----_ ... ~._--- .. _--Xl' X:, ~

.. ..-.---- ..-.,----

..

-~----, .... -.---~..


~
j ~-

cU(.'\Drw

He

n~

! as

mp e d an c r o ae

como

z -.------.. --------. --------0_-

Z, /'1Z

"1/41.2--'

#:",

-=--1c .:\'_~O (if> 1 a~. sect: J orie s T 0 IT como 1 i\S mostr adas l os J.lnpf!danCla~-, Ci:tr.:lcte;-(stJ ... a:.:, es t an dadas por:

en

1a

-I
(16)

0..
..

0
...

---_._._-- _-_

---._ ------,--_.*_ .._ .... _..-

-tol.::

it i'Z

(17)

~t,t,
~ I

+ :;"/'f '

---_._._---------_._-----------1.,~5 frec:uC'ncicts

...,

=tL

1 as

frr~c.:uC'nc..l u"::

c~rtica~ no COlncidentes de l~s dos react~nclas deci~ hay f~ecuencias de co~te cuando:

conslde~adas,

3lt2es

343-

( 18)

ot.r-a manera de e}:p~esa~ 10 mismo es que l e ~elaci6n Z \ 14Zz estar comp~endida ent~e a y -1 en las bandas de transmisibn. 10 tanto, para que Zo sea real se debe cumplir que:

debe Por

1) SiX ma\lor :: } S1

>'),00;'
que

X> 1

1.
-DO., ~

X:: O DO , -- >:

-1.

ntJmero

real

y rlegatlYD.
'I

-I

<:

( 19;

Se estudlara el orlnler c a s o que el e s t uc i ao t o 10 r e s ue l va . Coriando de nuevo la ecuae,6n

-c.'l

seguncio

se

para

Notese que eJ cuad~o ~2 nos indica que las t~ansmisicin y de atenuaci~n son independientes de que dlspongan como secciones T 6 como secciones TT.

bandas de Zt Y Z1_ se

+
, Como X sera un n~me~o real Coseno de = -1 i . se deduce negativo.

<~
2.2. DETERI1INACION ANALITICA

x
X
que

c DE LAS BANDAS

(PASANTE Y ATENUADAl DE LOS CUADRIPOLDS COMPUESTOS SECCIONES T Y TT ESTRICTAMENTE REACTIVAS.


Se sabe que de propagaci6n paru los cuadripolos secei6n T ~ TT l~sL, dada por la siguiente e>:presicln:

POR

-< X

la

funci6n

La atenuae

6n est a dada

po~:

d::
(20)

["0 \

e_l \ ::

\~I~~:~ :~ I:
+ X

X.

\11

Xt~ X-~

(:7)

Si
resultar-a:

se hace

el siguiente

c~mblo

de va~iables:

ZI/4Zt--X~I~
POSltlVO,

(lZ)
tlonde

, f a enuaClon dada por la ecuac16n tf.27 es un numet-O por 10 tanto el caso H . c:orresponde a un a zona donde esta presente la banda atenuada. Las expresiones finales en e s t c C2ISrJ para La .-3tenuaCl6n y la fase son: .

. Lt a

0(:
"X" se denomina la t!Q~1:!6Qs.l E!.lII3.Q, debido a que este par~metrc e5 quien marca la pauta del ccmportamientc del filtro corno se vera mas adelante. Nuest~o obi e t i vo serJ el de determInar las e>:p~e5iones de I ~tenuaci6h Y de la fase pa~a las secciones 1 y TT; 10 cual se realiza del modo siguiente. Pueden di.tinguirse..,tJ-es Ca!505, sequn 51 el intervalo en el que esta comprendido _Xk ~s (-00,-1),(-1,0), (0,+00).
Caso A: En este caso :

111!l.UJs.h

Ix 1=
(~;.;
~I A

.2ClAt.asA >0
0
I.") " t /I

Vii,
..r
;

4t2.17
J, ..\<::: 0

j)
Caso D:

+ 7T

;1

r."

-I(
I) C.\ ..::::. .r A>O.

If?;2.

<:

> t:

"> 0

I>
I

>0 i
-I<"JL<O

x c0

I '>-X>D

344345 [n es nU.la y estl2 caso a:-:1S":; -,j b. :\ Da~5ante ya que La i mped anc i a calacterf..,..,tlca es un nJ'mera r?nU<-:JCIJ..)n rea.i

Ca50 C: En este caso se tJone


ql_le

o
definici~n:

<lxl<1

< _ it < +

Q)

En este caso lInag i nar 10 pur o , Escrtbienda de nuevo

12\

2::UdC

an

S1.empre

un

nLlJOt?rc.~

(2 -:,)
#22 Efectuando

'-J

1- y..

2.'

I~\n 1 a

ecuaciln

+ );(
es \ X \ serl men or qu~
alenLlaci6n se

e1 slguicnte y 3 JX
CClmo en

camblQ
un

de

va~lQble5

que

X
Ja

(?5

, = nume.ro
-+-

A p ur c

lrnaglnarlO It a :

~.;el"i::\

un

Sustituyendo Donde nbl'n


La

r:?cuac 1 0"1

g+.bX
c(l.lcular-a.
1_

menor que y : ademas real.


aSl

uno

10

QUe'

d
, El

~I + 1 ~ I + '12-

i1
i

ti::~ r e au

Y
'I
es ahorc:\ un

; \'V\

1 :: 0

1.

~ 'J(

numer o real,

segundo luego

mlembro de la eCLlaci6rl dnterior la ate';uaclt5n viene d",da por

luego:

cJ,. =at.enuacldn
51

(2. 4)

\'Y\ \ e.~ I .:
e1 argumento/
6

No

e::i5te

-I
el argumento
de

Ld

fase

5e obtiene

-----~~~ . [i - '1.1. + 4 X
fJ'/..1.' J'x.

determinando

donde J.. es un n~lmerD real v P05J.t!VD. For 10 t.:lnto sera cera (0) (ar gumento de un ntSmero p o s it 1 VO) L", atenuaclJn vendra dada por:

0<.::

.2 1'l1
a que

(r(J.;7'
X es +.JX
II

+ y) :: 1~.st:.l1h
imaglnr:\rio puro entonces:

Y
jX

I Llego:

/!; =

Ar.9lJmt1dO

de
X

real

)' por

Debido 10

tanto

= :X:.

tendra

qu~

5er

A"

j -(

x.
'i.

LO ~ 1_

1.9-' . -

+X
(29)

'f(7
-I

;1=

1 Je71

.x:

(15)

(3<)

en este

caso

tambiJn

estaremos

en presencia

de

la

banda

atenuada.


)47346-

c( ( neper)

~ (ra:])

Vamos ahara a- r epr e s errt.ar E-?rl I uri o i aqr ama ~tesjoanos a 0{ Y j3 en +unc ion de 1a X tal oJ-va en l e +i qur a #3.

de

ejes

como

se

-1 _(a~

-"'1.

A ---H-C.O

6-+f-CQ~A-

-Caso A--1l,:-(o
-0-

B-}f-.Ca~ A-

-b-

~(Y-od)
x

-JC!J

.lOO

-ico

X(iMd.g;~riO )

- c-

-d-

348-

El cuadra #3 resume las caracterfsticas mts resaltantes de atenuaci6n, fase e i mp ed aric i a caracter!stica en funci6n del , t 1"'0 Z I 14Z 2.' Toda~~. las formulas d e dicho cuadro se han p ar arne . T deducido en lOIS pa~inas anterlores y son val i o a s para. secclon;-s (1, o Tf , Par-a las medias secciones se h a c e necesar""lD d i v i d i r' rX. ",entre dos. CUADRO # 3

'R1tA/
A

,l.GfcW!>h1)( I:

\X\>l

(c~~I\I-tk\

/ P...I
---------_. __ ._-----_. -_.-.~t-

Soluci6n:

las
Z 112

lmpedanclas
=

ZI
s

Z Z.

valen:

1*10-10

Z Z. = 1 (16 1s r e ac t anc i a-s ; X \ v X 2. e s t an dadas POI"': X I = ?*lg -.C "j X:z.'" -10 I", Para cualquier valor de la frecuencia "', las reactanclas tienen signos opuestas. Para saber en cual caso est amos es necesar i0 que se cal cui e Z 1 1 4Z z. 1 a norma X ). Cuvas Z,
/4Z2, =

[<

-/ ().. 0

o
o</x/< I
~'A

<2*10-'"

.Jw

2)/<-j

''''1(6)

~ -(t.5~10-~L._/ se

----------_._------ ---_. ----- -----_ ..-

esta

Este resultado nos permite afirmar que a eSa frecuencla en la banda pasante y la norma del filtra valdra:

x_=
la atenuaciJn,
101

2.236

*10 ~ caaracter(stlca valdr~n:

fase

la lmpedancia

o.
c

a)

c<..= o
g
a

b) ~ = 2 arcsen X = 2.5b3 c) Para una seCClon T: Zo

4,473* 10-2 \~ \I ~ 21 ~J. \I 1+


~

[radJ

:. VJ I 110 (2) 10.

-2,. /' _ ylj.h.7~'1 t : _10 Io


1

.:

A continuaci~n se .analizard el mismo anteriarmente; pero hacienda usa del cuadra #3.

ejemplo

~esuelta

Za ~ 44,71 ohm. En el cuadro #4 se encuentr~n las form~Jas para determLnar la impedancia caracter{stica y la fl.lnci6n de propagaclC~n para las redes sim~tricas T y TT , y para las medias seCClones , yr.

2.3. EJEMF'105:
Ejemplo #3: En la red mostrada en la figu~a. Determine: a) Impedancia caracter{stica a lC>OOrad/s b) La atenuaci6n y la fase a 1000 rad/s

350351-

,
CUADRO # <1

SolUClon:

-------

--------------- -----------_._-----------RED

-- - ---_--------- -- ------ ------------ ---- -_.. ..---------- -- -------- .. ----- ----- -----------..

RED

TT

RED

-------------RED r
--- ------------ --_ ..--------

lJ_ z
21
= '"

(s +

2'5

2~ + l,S

S (2.<;/ + 1)
4s2. + 1

I"PE~AHCIA
II

IMSEH

J ~

L.1.:a.' . ~
- ..

as

-------- -------- -- -------- ----- ----- -----_.. ---- -------- -------- -- --- ------ ---- ----- ..---IHPEDANCIA [MGEN lt2

------ -------- -- -- -_ .... _-

(lS2.+\) Its 1. .....L

22..

1s + 2/s = (2~1. + 2J!~s:


-0. sl.

2l.s2~1\!s
:. - 'I2-

-------- ---- ---_ ..- .. -_ -------- ---- ------- -- -- ---- -- ------ -- ---_.... ..-_ .. _- -- ....- -- -- -- -_......
I"PEDAHCIA CARACTERlSTlCA lo

----- --- ---- -_ .. --_ .... -- ---~I . 2.<:.(2",2.+1) It(I.\c;,~~ ~

(2 '0.2+ I)

ltlb2.+

I) tt._?+~

-- ------ ---------- --_ .. -------------

-------

----------- ---------- ------------- ----------

---------- ---------------(1.

c.o-thl :r.. ~ 2 tz..

h..

(.o+,~\ i. t H. 1;\.(' 2. + Z:h Li.+Ql . ' J2:,{il+~1,~2 ~~,(i.+'H,\'2

esto

es:

-1 . A' 1.

!.L,,~1

~. + 2=l~

.J"2,{"i,+l,.h\'

[Llego:

FUKC tON DE PROPAGACION

_!:.

111

-- -- -- ---- ----- - -Nota: redes norma ba,nda

-- ----- --- ------ ------ --I

\ f -'2 +4-"2t

t" -\,\y.~
21 I

r ~.

52 (2<;,2+ 1) 4 (Sl.+l) (Lj-S2+ I)


/fsq

I ::_~
Is:)w
== 2..SI.i .SZ

_4-('/52. + ------------ ---------_._-- -------_.-----

+ sl. + /)
_

/& sf _ :10S2

q_

Para determinar las band as pasantes Y atenuadas de mas c:ompllcadas. debe determinarse is func:i6n Z, 14Z2. 0 l e del filtro X: y evaluarla para los 'puntos e~:tremos de l a pasante. En los ejemplos Que slgLlen SI: efec:tuara tal

/ B s Ij +

:2./ So1 . u. '" o

Ie (j l~ t.iJ~ +- 21 LU2(j)~

II- ::: D

proc:edlmlento. #4: ~~uponga que la red de dos ~'Lll2rtos f1lc)strada a continLlaci6n esta termlnada en su lmped~ncla Ilnagen, determlne sus bandas pasantes y atenuadas y tamblJn las frecuenclas de corte. [Jemplo

IBw~
haClendo y ~ w

-.2Ju/
rp.5L11 ta:

47.

=-

a
+ 4- =
0
)1 :'11., '31 3(" gB'

~,

1f6 Y - 21 Y
.21 d~ifl-l
.:2(.,

de donde:

352 -

353-

,
11/
!

DETERMINACION DE Lp ~E UN FILTRO CONSTITUIDO

,'FNlfAt'IO

'!

I,'

~LE~~N;OS ~C

5e
que

d~mastr~
de

enterlo' n.
p r op a o ac
i

'2r. sec-

;_.L

,:_

3et

J.

_!_

l a funcl'no

,(In

PC.f':-1

'. f""Illes

o =
'ego:

par:

F'or

,0

tanto.

la

atenLii1C:l~n

estarall

dada~'

par:

haciendo

s=~w,

J,
+ I) ~ 0
"L

_ wZ.( -zio"
de donde

0~ :; 0
0'1:;
0,

.:I

/ - lw

z:

w=

1-

~:I'Y111
A; Wt9
2.5. [Jemplo: Los

Z'hz..

"lo/r:._

1)e.perS

C3~)

tO~ .f'tldis
+i
Lt r o ,

(I + Z.rhr . + Zoll~ I B(!~doS


red las slmJtrlca
ImDedancias seCClon Z, v

(3::)

Una

,
Z2

se

va

U'Si:,r

como

Nota: Para poder determlnar las bandas pa~antes y tenuadas. se evalua la funcidn Z, I 4Z z. en cualquier frecuencia ubicada entre las qUE' buscamos anter"lDrmente. y si SLI valor est a comprendido entre 0 Y -1 entonces existlra banda pasante, ca~D contrarlo F'or
0,49) Z

v s lor e s de

son:

= .3 0

4-0 j

.J

~:l.. : la

/0 -

50/
car~cter(stlca y

banda

atenuada. o ar e
w

Oetermlrlar I a fase. Sol uc i 6n:

la

atenLlaci6n

ImpedanCla

e)errrplo:

= (),l;

la c ua l E'sta en eJ lntervalo

('.

~)amos a

l,

-::Z L

JOt Wj JUO - $-oj)


intervalo es

-;
-I-

50 I 53! ;;/

/02 L- N!(,qO

este &ltlmo n&mero esla entre -1 v (I lueoo el prImer banda pasante v las demas bandas estan alternadas.

ilhz1.

= _ O,~UaCj

O,3t-,5f)
vale:

La impedancia

caracter[stlca

.z...:, ,r 't
_______ BF : 0.49

2, 21

z: ~ 2.1~

'

BA

: 0.707

BA

} w [ rad/sJ

z: ;iL30+lfOjH'O-~j)
+{15

+-bO~IfOitJ=J(~;.~j)(IO-50j)
V,t300 -..iIlO<J
-/=l-.5 ... ..J(,OO::

~~p- =
-2.0
=

Ejemplo

#5

Hallar

la banda

pasante

del

slgulente

flltro:

4t-616 L i

"I (,0

v a Le

354-

355-

tos: It 1. cl. 2 (I - x 2A) ". SuL h


O,QOS

d. _M-i-)1

1_1'2.,1(1

- ku
0,

01..

.a

j"e 30 :

i '14-

1- }

0, B 5

Calculo

de c(:

In /'
=l'f'l /
/'YI

+ 2lhz2, 1,55
/,5S

sumanda

ISI}4

I
I

I (
El Jngulo vale 51.4 fase Otra forma de calcular la atenuaci6n y la que: describira a continuaci~n, Se d~mostro anteriormente

!3 .

se

I
I

51 r-esLIl t.:\!

en

lugar

de

aqrcgar

~A

se

tlub iera

_.:.r." ,

V(A_/)2
sumando esos dos
{

r:/ "'
2

ltJ5.h
1

J.

- UJs,J,
J

I
Per a Donde A v'8 1mag1niH'ia de 1+ Il/
aSl:

resultados

se obtiene

que:

.lueao: wS

it.

(01+)

fl) :: A

+-

i13

LLJs.h cL :
y r e s t an do esos

{AtI)~e:/

+
2
anter10res se obtiene que:

dos resultados

son respectivamente 1. parte real y la parte 2Z , Ademas Cosh<eJ +jf) . se puede e>:presar
2

{.,Q$J;I(:=

V(Atl)l

+ 67.' _V(i._/)2

+-

82

;z.
=
Ejemplo
t17:

Dada de donde

una ,-ad

T.

slmJtrica

constltLl1dac"

par

1,

mp e d aric

a ss

.I:'yZl,=4-j3.

Elevando suman do resulta

al que:

cuadrado

ambos

miembros

de

la

, ecuaClon
,

Determine
v

la atenuaci~n

y la

fase.

SOluci6n:

{ f

2.y{r...~ I +

j.,

31

A2 +

p} :

LOS~~

L6S~)Z
I -

+ s,12.11~ZtJ.)WI

B - {,

:. 1
j,

5, ?>Bj3o,'1"

10

(-3 ",

~i"

UJ~r -

~J

:: I + 0,5,:;81"
I

a~o

356-

357-

10 tanto. en e s t c- C_\SQ C c amp o imr.1g1ni,\rlO. ;\1- .: ll'l~e (lJbl~rt05 par los casos A v D. S~bemo$ qLl~ ~n e~~t(? ~~so ~~:

"or

Tr)'5

t ouo

"1

q' ... 1 ,;".m~.:!rj

iI' I

I
J uego:

l
I

ahare) bien, o uo-s t o qu '1 resul. ta que: .P',

,_ In ,I!

..... ,X

"
1 para

X,

!'oo

01...

00

:.

.2..

QA.c.J 12?7..

:rf

2.;
Lns.hoL:=

VI _ "'f11Z1
y cn~onces la cLlrva gcnet-.:.Il d~

/,If:3J~ /13 = 0,101 !lepe(s


s:

oL '"

UJsh-'

1,B/9

do

m-derlvado5

sera

cClmo l,~ n\Clstrddd

at_(~nlJ.dC:1Jn v {a"~;C' Ij(.: en la fiuLlra K16. -

O?

--

Ar&.U400.v
("4ft

~ (/21+1)2+

(O,5lf)"

((;;22_1)1. +-(D,S,q/

---

0: (~u",~~V\.o~)

p (f~~~ j:

I
I

~"A ')

us)

0(551

(3=3J,bQ1

I I I

---------!
-Q)o

i/,0

1_

i 1. H_

I- \

+-x.~

-t

----_j

358-

359-

Zr
Soluct6n:
I() fo/S

= _X2.:.

-4Zl

Z5(~SZ+3Xl0q) 103 (~Sl t loq)

(~'Sl1-109) (.:1 S3 X 10 -3)

-x2_
2

(j'v/) (.:\wZ+3X10Q) Z.X103(_~j\.l3Xld)

-4W~+

3Xl0C}.\d

-8w3

-X
" s

( 3 X 10 9_ ~ W, )

-BwL

4/xl0-3
5

+ 106

2 s~x~-=-_~ 103 = ...:;.:_ ~ -, 6 4s xl0 -. 10

_-~ .s .v106
2 9 4s + 10
r. ~

-1- 3X10 -4 Wl z~
-6 Lim y.l0 /,exlO-" + 106
?
II

reset vi..endo

dl.
W~l
.x10C)

Its-,;

"

10-"

-8WZ 8W1.: 3X\OQ-4Wl

4s' + 109

W2(8t~)=3Xl0C)

de danae la

frec\JeV\cid.

de corte

'5/2(d: .<j

X -= 0, res uHa .

~=
;2

4~:x 10-3

"5

x.l06

z=

2~(4e2 ~ 3x109) 1 103(4s2 + 109)

-+----l/l

/ /11 /11/

1)591
Z2= 4S3,( 10-3

I /II/I 2,13'f

. Wi( 10"

4/ + 109

-i

361-

360-

Se estudiaran solo los fll cs de ~ - conSI. ~ posteriormente, los filtros pasa-alto, pasab~nda yelln EI di5e~0 de estos filtros es con elemen"or reactivos puros y 'acoplados en base l~agen. Una r,ed en escaler'a secc16n T 0 secclt3n TT es del t i p o de "k+c on s t an t e " si las impedanc:ias ZI y Z2 de 101 Figura 112 c urnpLe n que: ..., R>f) ..... (34) Z122 = R- = k, Esta expresl~n establece que el producto de ZI y Z..., es una constante independiente de 101 frecuencia, aun que lndivlaualmente ZI y z~ sea impedanclas reactivas que dependen de Is frecuencia. ta condicitn de "k-constante" vale tanto para filtros seCClon T b iT, 't R es una reslstenC1.a purd que no es la i mp e d aric i a c er ac t er i s t i c e , aunque en Is prtctica se tome como tal. X denota el valor de Is X corresp0ndiente al filtro de kk constante, pOl" 10 tanto la norma del filtro vend!"a dada POI":

SEGUNDA TEORIA Y DISENO

PARTE K-CONSTANTE

Z 2 DE LOS FILTROS
1
(35)

Y M-DERIVADOS
Si Zl y Z~ son

4Z,.,

4R2

lmpedanclas Xl

reactivas
R

puras,

resulta:

Xk

t:::6 )
2X"

2R

para

una

secci6n

T, l.a i mp e d aric
Z aT

a caracterfstica
I;

sera:
(37)

=R(1_X2)1I2

,
1\

y para

un e secci6n

II,

la impedancia
LoTT = R/(l.

caracter(stica

results: (38)

X
k

2)1/2

SI

se considersn los valores resulta 10 siguiente:

extremos

de X

en la banda

pasante,

362 -

===~=========~====~=======~~~===========~ x~ z ~l z ~ll ____ __


-1
(I 00

o
+1
00

. se :lige XI como wL1, Xk'variara desde cera hasta . cuan 0 .Ia frecuencia w cubra el mismo intervalo de !~~~uenC:las; s e t i s f ac e se as i I~ primera condicion buscada. Por . parte, Sl se canace ademas la frecLlenc:ia de corte w ~:pe~~nClatnOminal R, entonces, para disenlr 101 secciJn p~s~ba~~ . cons ante 5e debe hacer cumplir la segunda condic16n la cua 1 e9 que para w = w c sea X k. = 1 ' a s i. se t ' lene:

51 infinito

para

La 'figura #4 nHJe,;tr'a 101 gr~fica de Zo/R en funcidn valares intermeJio5 de X comprendidos entre -1 Y +1. k

de

Xk

Xk

_:1_
2R

wLI
2R

(.39)

Zc:

J)p
\ \
\

'il.lb

It
CO

este

Para que dada por:

:-'/011 q a i ,

es necesario

que

101 inductancia

"
\ \
\

5/".- ......
ii\) "\

D.

I' 7 /
I
. . .> :

2R (40)
w
C

\1
1.'(.,..

La capaci tancia C2) que asi establece resul t.a: 1a' condicion

se pue d e obtener de la entacion 1134, pa r a qLte e I f' II tro sea de k--c on s t an t e ,

..,
Zl

Z2
i<

R[1 I ( j wC ) 2 ] R2

-,

(j wL 1)

-,
\

I
\1
\
IJ)

Ijoo
/
./

.1
".-

de dende C2 :: / (Rw

I F 1 gl"a #

(41 )

\
Esta adap'ta~i6n variaclon de ZoT de las lmpedanclas y loTI can X imposibilita la de entrada y del salida para todas

la~ lecuaciones anteriores 40 y 41 completan me e os mestrados en la figura 112 5e reduciran la figura 115.

121 dise~o y los a los mostrados en

las f,-ecuencias de er1rada y de salida pa,-a todas las frecuenClas que comprenden 101 banda pasante. En realidad, en los filtros de k-constante la adaptaci6n.se logra ~nlcamente para Xk = 0 (w=O). que es cuando la Impedancla caracter{stlca vale R. [ntonces, para dise~ar una secciGn pasabajo de k-constante se deber permitir que X~ varie entre ~era e .nfinito, con 10 cual se cubre todo el espectro de frecuencla5; Y se impane 101 condiciJn de que cuando \. valga I, esto es, cuando XI.' este en e1 l(mite entre 101 banda "pasante y 101 atenL\ada, 'e:dste una frecuencia de corte w. X e5 una frecuencia normalizada como se k vera mas adelante; c por-' 10 que , rd problema se I'edllce a se1eccionar las r-eactancias Xl Y X~ de modo que se cumpla la condlc16n anter-iol'.

R/Wc.

l_~ I
2.1I.,,/...J,

.o~

I
Seed Figura !l5

I
TT

~W<.

ern

364-

5ustituyendo el valor de LI necesario . Wc (L I ~ 2R/w c ) en X k resulta: frecuenCla

para

que

Xk

1 a

Ie.
2 2/(Rw c ) 400

Xk

wLI
2R

2R

...
w
c 40 mHo

20.

(11)0

2R

c w/w

C..,

XI<:

(42)
c

La filtros. pasabajo siguiente

ecuaci6n *42 es muy Las ecuaciones de se pueden expresar forma:

de los importante para el dise~o filtro atenuaci6n y fase para el en 1a ahora en t~rminos de w/wc

C>

- 5i - 5,

cI..~ (I
-1.

a /-=

2.Seno

-I,
I

X '
k
I

2Cosh

XI-

fo~

TT

1 I
40 """\\
0

rrrm

Vamos

a calcular
2R

el producto
4 w

L1C2,

asi:
0

J'>'t' i"Y

2 ----*----w R c c

2 2

w
C

w
C

(43)

ecuaClon est a ~\lttma conocidos Ll y C2

Hasta ahora se han estudiado los filtros k-constante pasabajo y se han deducido las f6rmulas que aparecen en el cuadr o #3. calcu 1ar 1a fr~cuencia de corte, ParOl dise~ar un filtro de este tipo basfcamente se ha partido de dos datos: 8~l~t~Q~l~ Q~ ~~Cq~~ ~ L~ C~~~~Q~l~ Q~ Q[_t~ \:tc El problema que se p Larrt e a ahora consiste en 10 siguiente; dado un f i I tro di seii<lldo con R y w di sefY<lIr otro con datos R' y w pero a partir del primer dise~. Vamos i dise~ar un filtro con frecuencia de corte w y resistencia de carga R' con la condicion de que estos datos ~ean ~oporcionales a 109 datos originales we y R, esto es:
w R'

permite

\
S~S~~\:Q
liB:.

de corte ohm, haUe SOluci6nl

IN _

Dise~e un flltro pasabaJo = 20.000 rad Is. ,y cargado ~l modelo T y el TT. Datos: w RC L
c
E

I'-constante con frecuencl a con una reslstencia RL- 4(~

I I
I

c :

Kw
1

It

Wc
R

20.000 rad/s. 400 ohm 2 * 400 0.04 20.000 H.

= f( .

(44)

I-

Con

est as ecuaciones 2R' L'


z

I
1

se puede

disef'rar el nuevo

filtro

asi:

----w c

---!.----2K.

--!.-.---~'
OJ

K.

2R

K1 .
K Ll
w

K
OJ

-,

366-

2 w' c 1<. R
1

c 2 =

______ *_____
I<
W

5i se dise~a el primer filtro con Wc = 1 rad/s. y R = ohm se tendra que Ll 2 H y C = 2 F, que a1 sustituir en el 2 modele queda;

c:.

R'

c 2

--:~-K K
1 W

'"
R

11\

Resumiendo: K. R
1

T
1

2F

r
Figura tl7

t'f'rn
;ll-l.

T<

k.

Ll
I':' w

Prototipo Normalizado Seeci6n T

Prototipo Normali:ado Secci6n TT

(45)

c :2

C2
1<.1<
1

A esta configuraciJn se Ie denomina normalizado pasabajo k-constante y con el cualquier otro filtro pasabaJo con frecuencia medi ante:

flltro prototlpo se puede dlse~ar de corte w' y R' c

Esto solamente puesto que

nuevo filtro quiere deeir que para disehar el seneillo se t iene que buscar K. y f':; 10 eual es muy se conoce w , w' , F, ~ R' ,wasi: c c
K.
1

L'

(48)

R'/R

(46) (47) C'

Por otra parte, pasabajo de k-eonstante

5e son:

sabe

que

los

modelo9

de

un

filtro donde Ll respectivo,

I I -I
L(
C2!2.t
Fi gura

"(;'ffi

C2 taman los val ores correspondientes asi pues, los modelos quedaran:

al

modele

C2./'L
~

I
no normalizado

'Yf(f
2.~ ~

10(...,;,

Figura *8

K~~

lYt;~
con

--n~ ..
o

116

(Prototipo

we y R).

368-

K. 1000/5(~
;:.... C' ~.,asaD
.. ,."r. '0
"Jf;:).,

In'r-

"e

secci6n

r ' con L

100(' rao/s. del dis8~O hecho recuencia de corte

V F\

5l"

-:lhm. di5e~ar y R un 1000

(2*1) /0,5

4 .

UI--.

en la parte a) Wc 500 rad/s.

ihm,

Calculo
-a ) ~..
1

de

las constantes: ; 500


=

500/1

100(111
o

Iooo

Se han estudiado dos graficas sumamente importantes que se denominan curvas caracterlstlcas unlversales normalizadas y que se ilustran nuevamente en I. figur. N9 para mayor comodidad .

z,
R

Prolotipo

Nomallzado

Secclon

TT pasabaJo

Calculo
L

de

los parametros =

Clrcultales:

<500*2)/1000
11 <5('0*1000) =

lH.
6 1/(0,5*10 )

c
esquema

C/O.
p
1

r..

I =

1
(a) (b)

cirCUItal:

16)
1\\
1

_J_

1'

7'
las constantes
I( _ 1

I I
41-\
Y
t(

"fYi

Figura

119

CalcLilo de
b)

~.
w

Y ST
w
:

~ 501)/1000 = <:1,5

Como se puede observar de la curva (b), el filtro pasabajo k-constante, a l a frecuencia de c cr t e, w no ofrece una atenLlacic!n grande, es m'!iI,para frecuencia~ lig~ramente superiores a w tampoco la atenuacic!n 8$ grande. Esto es inconveniente puesto qulipar definiciOn dli filtro, las frecuenci,3s w~ deben sar filtradas a atenuada~ suficientemente; para evitar ista anomal{a 58 suelen conectar varias etapas en c cada de filtro5 pasabajo k-constante de manera tal que-para frecuencias w~ la atenuaci6n total sea la suma de las atenuaciones dabida. a caaa seccitn. En la -figura 1110, se mue~tra .el --.comportamiento de la atenuaci&n y la fase cuando se conectan varias secciones en c:ascada.

370371-

n=lO
Y1~10
d...(2w c por 10 tanto 50
n ~ ------------ 2,18

50 2n Cosh -1 2 -, ;I 8,68 nepers

2*8,68*1,32
n :} 2,18

------;.

3 etapa'S.

se

deben

emplear

3 etapas

en cascada

deben

ser

secciones

T.

solo se Analltlcamente. seCC10rl comportam1ento de cada e::preSlones r-esultantes son:

t r at e

de J. 2, lndivlduf:d,

SL'perpoSl o or 10

, 1on
.

~: . 1
del las
K

que

.,

w/w

cp

(~:,L ) 11<
1 w (I

33,3
w

mH.

-,
I"J C vi

-,
(49)

p'.'

/ <1<. f<

J...lw).
(Nepers) Cosh
-1

luego

el

modelo

sera:

':.';v,)

'/

'" c
vi

:en ~ (101) ;;
(rad,anes)

Sen -1 (W/'"

I>

,.,
/

,
c

!'/1ft

~1pr:

Tb.1ft:

100-1:1.

+n(2L

[) w
C

1,2,

._', ...

(entero

p o-s i f r vo J

I
rnu l t
i

(~) por

S1 se

necesita

le

atenuaClon

e,,,prl'?sada

en

d8.,

p Li que

cJ.. (wi

I
~

QIJaQBQ !t~
a) Condici6n necesaria de k-constante: par.a los filtros Z1Z2 b) Norm. del filtro: R2

f1, 686.
4110

EJEMPLO

01 eNe un filtro pasabajo k-constante can frecuencia de carte we 3('(11.1 rad/e.., Lma lmpedancia de c ar qa RL C 100 ohm e impedancia lfh()Qon cr-r o a 1. +r ecuenc i e de corte, Y una" atenuaci6n 0.<.. no menor dl' ::,,, til' " "r1.1 (reClIel1C1d doble cia la frecuenCla de corte.

~ K
R
_____ IICI

_~L
2R I

... c

2X2

372373-

edancia

caracter{stica
Z
ee

secc16n
R

T:
k

aT

,T
~

X "TT:

.., .,

seccion
R
c: --

que en definitiva dificulta la ~Q2Ql~fi~o . Debido a esto fue que en 1923, Zobel desarrollo un nuevo filtro k-conetante modificado que se denomino filtro m-derivado y que trata de obtener 10 siguiente: 1) Que el acoplamiento 0 18 adaptaci~n entre el filtro impedancias de la carga y de la fuente sea perfecto.
y

1 as

Xk:2

'

dl Elementos

circuitales: inductancia: c ap ac i tanci a: 2R/w c c I

21 Que la caracter{stlca de atenuaci&n en 18 banda atenuada sea bastante elevada, y Que sa pueda ajustar para ciertas frecuencias cercanas a la de corte, de tal modo Que la atenuaci~n sea infinita a esas frecuencias en particular. 31 Que linealizar. la caracterfstica de fase en la banda pasante se pueda

2/(Rw

e) Frecuencia

de corte: 2 w c

----.----~ L 1C 2
I

fl Car-acterrstica

de atenuaci6n: viene antes

Este es otro tipo de filtro muy importante Que fundamental mente a resolver los inconvenientes mas resaltantes del k-constante mencionados. EXlsten dos tipos de filtros m-derivados, a saber: al Filtro b) Filtro m-derlvado m-derivado serie Shunt
0

51 O~w~w tI... = (J c Si
VI ~~/\DO

T.

oTT.

r:J... =c2Cosh-l

(1~/w

c Supongase Que se tiene una media la mostrada en la figura #11. secci6n T k-constante pasabajo

como

g) Caracter[stlca

de

la fase:

51

O<W~Wc

= 2Sen-l (w/wc'
IN

S1

{.w~oo

,=cn

Figura En los filtros "k-constante" la reslstencla de car-ga no puede ser- acoplada a la impedancia imagen del flltro para todas las frecuencias Que comprenden la banda pasante a de transmlsi&n. EI acoplamiento es perfecto s610 a la frecuencia w 0; ademis, las impedancia ZT y ZTT no se mantienen constantes en la banda pasante 10 dondl!!l

11

374375 -

---~.!~~-t
1 + 1

(51l

z.

+' ------

., m"'t1

Z ,,:

de donde

se puede

despejar

en funci ~n de Z 1 Y

5i mostrada

se en

supone 1.0 existencla de atra media sec~ion T como pero tal que esten relaclonadas por: 1 a f' 19ur~~.#1~
Z'1

1.0

z.

Z2
2 m

... -------4m

2 Z1 (53)

= mIl (52) EI circuito quedarl como se muestra en La figura #13.

Z'I1=ZI1

Z\/2

zz' Z

Figura

#1:

Figura redea, se

13.

igualando t iene:

las

impedancias

de entrada

ZII

I'll

de ambas

Z . 1 Z ;> (1

..

----.!.->
4Z . ~
s;

En la figura anterior cabe observar 10 siguiente: 5i m = I, reBuilta que ZI - Z'1 y Z~ - Z~; por 10 tanto, resultari el filtro de k-constante orig.nal ~el qu~ se parti~ (f.gura #11). Entonces, cabe preguntar!le: 101 red obtenida en l a figura #13 es t.ombi&n kconstante?, y de ser .osr, estaremos solucionando los problemas de dicho filtre? La manera de averiguar si es a 'no otro k-const.onte consiste en determinar el producto de ZIZ~. 5i se obtiene que dicho producto es Independiente de la frecuencla,"'entonces, sera k-con5t.onte. As! puls:

i!..

, ,
~l.

(1- m')

2.Jm) ::

376377-

In
uey~

/
(54)

I - (I de no

rrJ

t) ;{J(~

o La eeuaeion N_ 54 depende de X~, que a su vez depende l;a freeueneia ;por 10 tanto, la nuev~ seceion que se obtuvo es ~-eonstante para distintos val ores de m.

[ 1_ (1_1111.)

X'/ ]

z.

W. (,(I-ml)'i:)
VI-X'/'

/- (1- 'TT}2) XK_Z- m'2i,/

La s1gu1ente.

norma

de este

nuevo

filtro

se puede

determinar

del

modo

'Uz
11'/ z:

t (HI" 4'17l

rI
-2,

pero ZlZ2 ~R2 ResultClnc1o:

porque

se

partlo

de

un

filtro

K-constante.

i,

:;

Sl

se define

x2

Z . 11 (4

.~)

r e su I t<:.

De donde se puede observar que 1a Impedancla puedee variClrse a voluntad, s.mplemente,escogiendo adeeuado de 1a constante m.

de un

sCll.da valor

-i..,.,.., 2
/luego.

rr/
(l-m2)
::;

X/

X,
de donde.

"Z.

111

'71')2 J -

X"G

(1-771Z)

1:
xl'
(55)

Nuevamente supongase que se tiene 1a media secc1~n TT, Kconstante pasabajo mostrada en 1a +i qur a No 11 y asuma la ex i s t enc i a de otra red, media seeeiOn TT como 1a mostrada en 1a figura No 13.
~o ~~ ~

X-rn

77/

VI

(/- T!lZ)

1__'_

"Z'"J/Z

Puede observarse que ., mel, la norma m-derivado ser i e sera Xm= X , esto es ,es igual k de ~~-eonstante or r q i n a l . pero para otros valores tiene diferentes valores. Para terminar, filtro. se va a ca. .)cular la i mp ed anc

del filtro a I a del fi 1tro de m, 1a norma

i' 11
0-

2-z1
considere .: que se cumple que.

---------------------~---------o
figura

En dieha
i

a de sal1da

de

este

" Z:n
2:r'l.
'I

Z:I.J..

.z~'l.
(57)

2"2-

= Z2./m.

378-

379 -

laualando ahora las imoedancias de ~alida en la fi9ura No 11 v No 13. resulta.

de

las redes

mostradas Asi se tiene.

2" 1

z:
-2,"

II

Z:z. z

/I

I
pera

e:
2

(60)

tamooc~ es ,ndeoendiente de La ecuac i.6n anter-i or frecuencia: oar- 10 tanto. el nuevo flltrD no es K-constante. de donde despeJanda Z , resulta.
1

la

J!L ~' , _l
i"
I

I 2;-

_j_

4tz
/-

---422
~,tI

71/

La lmoortante

norma ~. este nuevo de calcular . par ell0

filtr-o es un par-tmetr-o muv resulta interesante calcularla.

.:0.

4171
(t-rTll)

i,?l..

?r]

-'2,

+
....r-

4z~
;::

z,
~t

=
+

41z.

'1m

-r2.

rrJ2 (t-ml)
Z.

Z,

4zz.2.

~" ,
se define
1 Uf.?\lO,

X::"
/I

Z:' /
Z'"ft1)

~l~
112

.Iuego

e:
La nueva red ouedar: tal como 5e mueslra

(59)

-X.,., =
en la flQura No lLlego.

.z

m1(i,/iflz.)
/(1_711'1.)(

X'I'l'1

14.

(61 )

observcr-se
Puede Youe 1a forma de X" del fi I t r o m-der ivado Shunt v filtra m-derrvado ser-ie son exactamente igLlales. . la norma X:del ,m par tal razon, en 10 que siQue se denotara par Xm a la nor-ma del filtr-o m-derivado serie a Shunt. <,
....

Fit;lur-a No

14.

Ahara debe calcularse el oroducto de las imoedaneias v para comor-obar si realmente es 0 no un flltro de K-constante.

Z;'

Falta csleularderi vado Shunt.

101

imoedaneia

de entr-ada

del

filtr-o

m-

381 -

Note que si m ~al~ .a unidad. 85 l~CLtacic!n 63 seran igualf2~: entoncE?s SQ ( primera i nu . ldad: va que, "'5 1 . qLU? rep-", los filtros m-derivados.

~~ ~

~i' '<'" ;,.c.L-::=_ 1~( I

de-

~e
r-

""

~r

e ,

";,2,2

=
s:

I~

'2 En la or~fica No se mLlestra la variaci6n que de la imoedancia caracter(stica de los filtros cuando la constante m toma diferentes val ores
t i en an Ie< m-derivados

Cur-vas

:z.f(
oT

VI
/-

Xx.. 2.
('-7l'12)

e:

(62)
m=O

(sec c i6n

n)

Result" lnteresante comoarar de salida de los filtros m-derivados

1 as lmoe d :nc lac ~ de entrada serle Y chunt.

_""""-m=1 (Secc16n

T)

--------------1

------+-----Fi9ura No 15.

-------------------->
X - W/W k c

R.

VI-

X/
R_ (/('-"17')')

'i..;)

De, la flgLlra NQ. 15. se pLlede observar que la llOOedanc,la caracterlstic . oara X~=O es constante v vale R o .. ra todos los valores de la c on s t arit a 10. Adem:s. ~e puede ~bservar que la impedancia cBracteristica no es constante en la banda pasante para distintos valores de m, esto es. para X <1. 10 c ua l k dlf,cLdta la adaptacidn. Tambi~n c ab e agregar que'la c ur va con m-').6 es~ pasante. raz6n por 101 c ua I se Jtiliza mucho can el proposito de adaptar el filtro a la carga y al generador.
t

2:r1

::.

R.

I _

~2

la que

peOYldneCe

Co\'\std,nte

d\Lrante

\l,n

intervalo

I"r\dyc:.r

de la banda.-

L.rr '1/

=>"

,L/I...

2.1

6.3.

Q!;I~8.1,'!!.~'3~ !'Qt':! ~=Q!;B!'~~QQ:


I

Es facl1

deduclr

que:

Se derivadcr

determlno est .. ba dada

anteriormente aue par 1a ecuacion.

la norma

de un

filtro

m-

_-,~=:;..:;o ... r,--_

:1"

;;

'I

'-of

:)'

R. f, CO,,":J

"

(63)

La ecuaclon anterior es importante debido a comparar el comportamiento con 1a frecuencia impedanciils.

que de

permite dichas

En dicha

ecuaci6n

se puede

observar

fIci Imente

que:

382 -

383-

5i Si

Xk=
X =,
k

(I

entonces entonces

X =0
m m

X cl
de los filtros m los filtros de kcual se denom1nan

<

Xk

que la banda pasante de donde, se deduce la correspond1ente derivados es la misma que se derivar~n Y por 10 constante del cual filtros protDtipos.

51

-1<

XI:

<1 .

2 arc continuaci6n se determinaran las e~presiones correspondientes a la atenuacibn v a la fase de los filtros md eivados :tal como se hiz~ para lcis filtros de K-constante.
A r esu ltara

sen

X
=0 m

.v b ac iervdo X= X
v uue ~ arc sen

se tiene que .luego

o!. ,,=(' v
-1

hm <l

que arc

eX
senmX

Ot.rCl forma En este caso


-00<.

de

1a

fdse

es

la

Z 1~.4Zn

00)-

X~,'
<-1

'.-1

s i qu

eri t e ;

1) ~)

5, >:
Si
),

m m

>,)
<0

oo.>X
-00

m X

>1

V
e Lev ando

I _

(I

_ -n?2)

X! J

al cua~r

ado

ambos

mlembro5

resLllta.

se demostro

oara

el caso

de los

flltros

de ~-constante

aue.

~~71f-m!t ~
pero Lueoo
-

51 5e hace cosh X

XaX
m

. resulti\
ar c cosh

~20~h):
[--:;::=77'/====:X:::::K.
::;::==;::=r;--J Y I _ (I - m l)
y

=~ arc

= ~

sustituvendo

da.

X/'

En 113. ecuac ibn anter ior ouede observarse que e): i ste un valor de 1 a c orj st.arrt e X"". par a el c u a l I a aterlllac 1on 0( se hace r n+r n i t;e . LLamaremos 0<.. 00 al corre!lpondiente valor de 0( v p or . Xkoo al de la norma d e X~:' ASl.Sl 1-(I-m2) X2koo=[)luego
X2
kClO

2 1/ (l-m )

de donde

Woo/l~c

por

10

tanto.

el caso

A cor responde

m=

yl
-, X m
00 -00

x In <-1

)
385 \0

I~

c -.

! 9

rt'W7/z)
~'TY1

, rr; .(.

1fi

,I

At<-

r;~

.tl

,",,,do

2., 9-I

-r77

VI -

Xt7

XJ::

En
s os

E'st.e
X~

ti

t uv erido

caso como y~ Vlmc's ~~. es por X,n se tlene que:

lmaglr'81-1G

i..... = 'n1 tIff /- (I-m]) it

~
z:

r
"'<Jj).-~\\ "",I

-Fo:

< im

<. -)
L...

VI XJ(_

771
71]7.
I

de.
CO

-:

Eo,

infInite

i moor t.an t e calc.ul".,veamoslo:

el

valor-

dC" Xm cu srido

XI':

eric e

2<

de donde

-)
TambiJn se cued demostrar oue:

I,

386-

177. (- / + 7"f1.
/ '1"11..

)
~ /~),~

11'm. [
4:~(I)

*\'"f)

it - I'
1+
I"1Y\ "YY\

+ j~

I ' - )~

l J
5

::

Demos_t

r ':\.As'n
i

+ ~~ \:;
~ )"'1"1"\

cJ =
00

\'"fl. ~ I'YYl
Clue
'I

Hemos v

s t o de

l~

E'c',Jaciln

#7:2

01.\E-::-

~( _ X

Zl

IX

A cont i nuClc1 6n ,se nr es en t a e l c uadr o un I"esumen de las formulas corl"esoondientes la fase de los filtros m-der;vados.

indo t i co #6.

es

a 101 atenuac:.i6n

Filtr'05 m-der"ivado5

a.

Nor ma del

+i Ltr o

1 uC~gCl

~I

b.

Lmo e d an c i a M-Del"lvado

caracterfstlCtJ serle

b.l.

-/
510101 1f1

cacla.

da

lomando

el

lfruite

cuando

Xk-->OD,

da

clOD

= /77. I e q

::.1'71!;,'rrrJ

J.f.~.:tJ

ell ::
b.2.
M-Del"iv~do shunt

388-

d. Villor de la constant.e

m:

1.

z
R

xz.
Z!Z I
I

)I..

fl

I /I I zx; I I
'/

r - - -1- - - - - - 1 I I I

w00
c.
c.
1.

Elementos

clrcuitaJes
SE>r

~l-Der-lv s do

i E>

c uarvdo lntJuc.t.anci? ser-le Inductancla CaOdcltanCla shunt shunt Que cuando corresoonde a ----.' L1 oue corresoonde
d

I)

,)

,
c~

"

"J

"
'\

OJ

c{

::

w
1

~J

Z
\"

uo
DO

):1,:

ZIi

r--.
~,
II

T
~

C~ +---1 ZIZ

c.2.

M-Derivado lnductanciil Caoacitancia Caoacitancia

shun~ !Oerie -----) serie shurt


----)

r.

mlk
(

cuando m 2 lim

w
00

C1 C'
2

(1-

J*C

Que corresoonde
k

-"---}

mCk

390391 -

c:uando oue corre50onde a

.,c: -:
\.,
"k

v, X"
i

< "J 00
X
00

t
j2

s:

TT

cuando Que corresoonde a

w
00

.::

oc

Antes
oasabaio. es

de

t er rm nzo-

,,)
darse

conveniente

estLldlO de 10 ',ltros CI_lenta de los siouientes

m-derivados dsoectos:

1. La lmoeoanc:ia c:aract.er{stlca de una med,a secclC~n TrIn m-derivado serle 6 shunt oermanece m~~ cerc~ del valor' ideal. esto es. conserva su valor constante es un intervalo mas amollo de la banda oasante aue el +i I t ro de k-constante. Con 10 cLled, el "r-otllema de 1a adaotaCl6n oLieda oractfcamente r-esLielto. f. CaraclerrstlCct$ de l~
f~S0.

2. 5i

~
1\. - - - - -

r-------,
3.

valores adecLiados de m cue cermltan w oara las cuales la atenuac16n valDa infinlta. tambidRocuedar-a resuelto el oroblema de la baia atenuaci6n oar~ frecLienclas c:ercanas a la corte de cor-te w . c
obtener frecuencias

se

escogen

c:uando cue torresoonde a

/~ .:

1.

+--/
L9

caracter(stica de atenuaci6n de una secc,,:fn mderivado tiene la oartlcularldad de aue Odra altas frecueneias. 1a atenuaCl6"n es de un valor bastante> Deque~o. Esto trae como eonseeuenc:ia aue al dise~ar flltros. no se ouede 0 no en c~nveniente usar solamente etaoas m-derivado. entonces. 10 aue se suele haeer es uti I i z ar' t"ntas etaoa,; m-der i v ado -c orno frecuene ips w se r equ i er en . ademefs. se debe emo Le ar- Llna s ec c i cn de ~~ constante para me.orar la c:araeter[stica de atenuacion v en los eNtremos del f,ltro. se acostumbra smolear medias seceiones m-derlvado con m-O.6 con el oroposilo de obtener una buena adaotaci6n. En los eiemplos slguientes se aclarara este aspecto.
La

.2.Je'71.-I

J_

LOS.-I

alMedia

sec:cion m-deri'lado

serie.

L \fl

392393-

2Z~
m
o

T
6.4.

1
TTl

T
S(~CC 1

b) MedIa

r seccion

m--der 1 vadc

shunt.

EJEMPLOS
on T c:on "' .. e hI t r o m-derlvado

["'

M-d!?rlVado

SE'r""lP.

911:!!;!9D
"')

,
1000

Los

val ores

de los

elE,'mentDs

son:

.[ H .

, Pasaba]o

nor ma l i z ado

di

M-derivado

sbun t

)
395 39~-

'" n,oo

1bOO / 1 (,,)(1

1.6

Solucionl

500

: K

"J

120(~()

...rrrf''__-~O Thsb
_

or'Ht

koo1

12500/1~O(lO 1,08

1~5/l20

1.IH

Xkoa::i

,o"'__

___.LT_o.,2" __
Nor-mali;:ado

-<l

"n'\.,..
rnt,

~L

W:(X)
I

=f-L -L
>:

IW( I')._S

:= 0,2'3

empl eando

resuit~

(vera

ecuaClones

#48):

'm'l.

f - (%)~
IJO":H~?MO

=-

1::'

No nor-mall.::ado

Dl sen-e uri caracter-{stlcas. SeCClon


I"~
C

flltr-o

compuC?sto

pasabalo

can

1 IlS

s i cu i entes

'--"""'r--I'-y----i'---------v--'
PIWTOTI~

'------v-------

mi

mL

m = 0; 6

T. 1200(1 r-ad/s.
1250(>0

r-adis. r-ad is.

"'001

zoo (I

'"
R

DD_

5('()

00

ohm

396-

397-

~ Pueslo que estam05 Interesados prlnclpalmente en )transformar e I eje _H"n del plano :in en 1?1 e]e jw del plano S. se pu~de hacer 6 n = 0, resullando que la parte real de la ecu~cicn ~65 deber-a ~er' cer o , _ n 1I I a y par I a tanto ~ deber,; t amb ror: !;erI esto es , <5 ~ = IJ, luego:

(66)

7. O.

TRANSFORHACIONES

DE FRECUENCIA

~a

eCLlaci~n

tt66

es

1(7\ F.:Icuacion

co

trdnsfoy-mf-~\C:lCJn

del

f.i 1 t r o

Hast. ahora se ha d~SCU~ldQ solamente el d15e~0 de los filtros pasabaJo v no n05 hemes oeupado de los pasa-alto. pasabanda y ellmlnabanda. Esta sltuaclon se remedlar~ aqu( no preclsamente par la introducC161'l de nuevas tecnlcas de dlseiio. sino, slmplemente apelando a una t~cnlca conoclda como transformaci6n de frecuencla, por la cual. partlendo de un f.ltro pasabajo nor-mallzado, ~e pu~d~ oenerar cualqule~ otra forma d~ {iltra. Usanda dicha transformac'~n, los el~~ento5 del flltro p a s ab aj o normallzado se c arnb i an en el!?mentos de +i I t ros, p ase alto. pasabanda, elim.nabanda, etc. Anal!tlcamente una tran5fermaci~n de frecuencia slmplemente carnti i a un", funclC~n LC en otra tunc, dr, LC dlsti'nta d e La or i mer s . Tamb I ell, puesto que se parte de un f I I t r o pasi:lb,:,j 0 rrormel i;: ado, La ecuacl~n de transiormaci6n d~be incluir factares (~e nec:eslten denor-mall ;:aCJ on de tal modo que las redes resultantes escala de sol amente s ar mu Lt rp Li ce da s por el +ac t or de lmpedancia. Con s i dc re en pr i mer Luo ar I a ,ecLI.cidn de transfor-maci6n mas simple: 5 W IS (64) tJonde !oi r-epr-esenta I a {-r~!cuenci<:. normallzad~ vari~ble del f~ltro paQabaJo, 5 es la frecuencia variable r-egular y W es la frecuencla de cor-le del filtr-o pasa e lto. c En tJrmino de sus par-tjs r-cales e imaginar-ias se tienel

pasa~aJo normallzado al filtr-o pi:lsaalto desnormall~adc. En dlcha ecuac i on , se los puntos w = <1 I puntas +ve que a t n _. e cor respc:Jnden los . . W wr y amb i e n se ve clarc:\Jnente qUE' eI seqmerlt':'1 deFlnldo par :wn~ else transformal-a en los seamcnto5 definidos
PCJI-

hIe '"

~lV:

~:'

00

como se

muestra

en

l . ~ figura

. ~1=J7.

JWtI

+J

Plano
Srt

-J

FigLlr-a ~17.

si wn

1 re5ul ta

--w C

398-

399-

51

,..,

n
Sl

-1

result~

w - wC
:VJ: 1'1
C

:w

1 r-esulta

Ve~mos ahora como la transformaci6n de frecuencia cambi~ los elementos de las redes: para esto, p or convenc16n l os elementos del filtro pasabajo normalizado tendran el sub-lndice n,los elementos del pas_baJo no normallzado 121 sub-indice I, los del pasa-alto 121 sub-lndlce h. los del pasabanda el sub-indlce b los eliminabanda el sub~indice e. La transformaci~n aplicada directamente a los elementos del filtro pasabaJo de k-constante permite obtener los valol'"es cOl'"l'"espondientes de los elementos del filtro pasa-alto de kconstante, como se desal'"rolld i.' continuaci6n: El capacitor C 5e tl'"an5fol'"ma en: 2n
y

C~n
w

:=

::

F.

1000

Ki.=

500

rQOO6\
lH

1-

=-

C2

'Y)

S.".
-e,

S We. C2"'1..

L.r,s .:
(67)

~
lH 2F

O~--------------~-----------o,
y
121

C2n

L~h

We. C:l"f'l

inductol'" Lin

sE' tr-ansforma

en:

L,-(l

We.
S"1'I.

LI'Yl

.::.

c::;...S

C";h

.L
z: (68)

W, l,~

y el

morle Lo c i r c ui t~l

ser-a o 2

r-2 F

Dise~e
1000

un
c

fillro
500

pasa-alto

con

frecuencia

de corte

rad/s

Y R

ohm.

SoluC1~n:

400

401-

transformaci~n de pasabalo a .... ds.abanda, trar el plano Sn en los !ieg",en l!=' me;str.ados

J,

0',

s-

8.

+)

r'
;

+>""""'0

s""
~
(;""

\~.!.

1 fl.

If \\1.-

La tr+n-

:(]rm~r~ 'n

~:I"

nor',;,
<iRMa

'.r'

oht"Mr

IJn

fi

1.t

r-o K-constall

tf' " par t t r "" un p81;'l rata

vl<)n"

"or 1,. e~presi6n:

r
Asi se tlene que:

/ / /

iW<l. ------------~------------~' ~ <S


;

- oW~
'

-~wo /
/

r- aWC.~

F1

gLH-c:"\

,lB

donde

Be e~ Al ancho

~~ b"nda

~nfint~o

por

6",+' W"I'\=:.

If:> C,

~(M + ~o ~ _L (6 :'.2jw6
t!:>

wo~ ::
6lr'dw~)
_\

WO ((Q'~.'~Iil\:'_+- ~~ \ 13 \ wo(6~awi)

-u)~tf~~ '~u)

r 67-- il~~-W"_+uJ~\(6-'~w)
67.. Jr- W 7._
)

10

6 ~

J
+

I:J \

'0

1'8 Ie ml'rHe feom~tMca re~ppctivnmrntp

rl~ las

rr~cu9nciaB

"el

Y We? ' que

pre~f'ntan

~ l.~ f-~cuenci~~ Ae ~orte bajo y alt~.

~ J_ ( ~ (C'+w'; -w")
B

2 .. }'(5 + ~w(6"'-6"l._w;

k-tl)'2~

,:
'I

6'+u::?

l
"

Si real

~=
iguol

=~>

a cero.

=0, porque es el uri i co nJimet"o que De tal modo que:

hace

Ia

W"I1=

(73)

~02

403-

conviene val ores


+00.

despejar w que toma p~r~

de la ecuacl~n H 73 y luego estudiar los villor~s de W , compr~r'didos desd~ -00 hast a r

Si

<00

----------------------)
00

[
[

,.!
"-~'I

c~ ct
<"

00

Si

--}

- ------._- -_. __ ._---

"
VJ

= [lw = (I = =
(1

Si w

-->

-00

-------- ~--.-.-.-.. _-

'0
"J

'-B

'' n
Dbservar que

Analogamente inductancia L en el

el caso anterior se puede p~sabajo se transforma en:

L..., 00 L"t\ S.....

e
i

(_$ +~) S
i..Uo

_h_~
CO

L.., ~
BS

;:0

L.. s,
i;
.:

I c:::;,,5

donde:

L." I~

Lb,

::

bA"T1c..)~
(i5)

....,

'Om'
Lb2 C del

I I
Cbl pasabajo

(WO~ _ ,.)",) ~

J"~: (We;
._ ..~ \'1

+ 0c~ 1 +

2v1 0.0(",

(:2 -

0:'1
y una

2.J

capacitancla

sc convierte

C"l\s .. :
5, w
~:\ ._. ._._ .__ . __ _.

G00

e
n

:~
~o

G,

5 . C.., l.\.

'2

es

:.

Cb~'S

4-

Lb2'5

o sea:

Sl

(J

----.---.-----

..---.-----~

[
.. ~

,,!
w

V!

Lb::z
a

G/e

Lb. .: e,/c..,w!
(75+1 )

-" 0
w c~ '"' =
(

S1

Wrl ~

----.-----.----------~-

"
w
w

-" c 1
-w a cl
c~ La

Si

=-1

---------------------j

a FILTRO PASAlIAJO A ELII1INA8ANDA

<' w

Si

~oo

---------------------}

w = w

,.!

=-\'1

eliminanda,

ecuaci6n de transformacibn de un se indica en laecuaci6n 77

filtro

pasabajo

1.05-

s.., ~

6 __

Dt?

esta ~ltima

__~_o_)
Wo

(77)

pard dlferent~s tansformaci6n ( ae Para termlnar! transforman las pasabajo mediante

ecuacl~n ~_ oucrie O{"?SOE- ,~, val ores w : est a p~rfn~ deja al e~~udl ~te como u~ ~ determin~'lrc~n 1c.15 par;Smr:tros en qLif; ~ condensa~jores de ldS r~des T 0 ecuacion " 77. se
:s.e

boblnas
la

TT

Donde B y w ti~n~n para el caso deJofiltro ecuacion~s #70 y #71. La ecuaci&n 10 siguiente. #77

las mismB5 dcfiniciones pa5Bb~jo ~ pasabanda,

las he~has dado5 par las


qlJ~

transforma

e)

segmento

1 del

pI ano \'"1""\

Sn en

w o (S -w; -\\'Yl
v)<>

wso~

6...;)0 S

} + ~w)
\"1\

(<$ + ~Wl"2 + ~

e, (6 + '6W)[( ~ 7._ d. w:l - .z~~


( 62
_

,;:::? -\- ~; \ \.

1+& \.)1.
::.

6w(6 -

-z.

w
.

7.

-+ wD-20W~

2)

z.

(s t_

~2.

w:')2. +- 46"&t..:::J";I.

.L
(78\

Para trctnsfo,-mar el 'CJP JW, e s necesar) 0 que = 0 , i cm i F i 1 a nar.e tId re e i , '.>1gnl lca, que e1 n segundo mlembro de I a r. ecuac r,f on #78 tambien debera ser cera, de donde se deduce que <S = o. ' donde resulta Sustituyendo que: dicha conclu!.ii6n ( E)
0(> )

L
II

~ L

en

la

ecuaciJf1

#70 capacitancia

[,/w

2
D

v C = l/Ln8
II

del pasatJajo se transfQrma

en:

0'\"\ '" __
1

O_W __
":lI

11)0

'-"

O-O--:__ --4:;:C.,

406

407

-------::

-------------------

E1 modelo cJf!lfactor ~."

-final

se

deter-mina

mediilnt!2

1d

ap1icacibn

~-rmD.'--41 100mB 4. 0 riF

+
O,05,J(

4-

dond~

L ~
E'k

1/

C n

CUADRO I 7 Elt~mOS GEL ru IRO PASA6AJO El e::puesto,


anteriores. cu adr o

IASA ALTO ---- ------------------

----

- ---- -----

- ------

PASABAHDA -- ---- --- - --------

- -----------

cLI~INHaANCA - --------------- ----

En

los

Ii 7 resume las transfarmaci oo es que se han siguientes eJemplos se ap l a c an 105 c onc ept os

~~~;~~~;~~-----------

-----~-~--~-~-~~-~---

-~-:---~-~--~---~~---~----~-~--~-~-~---~--~-~-~-~)--

EJcmplo Ii 14: Transforme el T pr.sabaJo normalizado a pasabanda 5::11", [r/,,] con R ~ 5(1(1 Ohm, (eY'lhCAd3-

filtro can
e\l\

I'-constante ancho de

sec~on banda de
y

"

5 >1106

rad/~.

,
,:. 500 8' = c: -.J, 1-w = 5. U~'b 10
La 0

SOlUC1UrI

a)

T
O.ZXI0 H
3

..

-00

= 1 1n C = 2 d~r cuadra

~7 s~

ti~ne

O.2x lOq~
H

~t-I-

---11t---IF

406-

.5'11 =

Se,

409.,2

.s2

wJo

)9

un filtro k-~Qn~' ~'te elimina - banda / J " 'R I, 1000 Ohm, '/s], . ..,= 16)' CUll. [ r,s cular atena~ion a w=~ -/5. 18 &ase 2 SJO r

fa

hJ'1\

.';01..J('

w.1. _ w"
2,(0 :;
. J~ ,Jb:; Iii 11),10"

I.o e:,

::~

f\\..=
t:J".:;

1000
1000

L.:>"" =
e. = ( Il. - 11. (0:0
?
3 1 ~ _ 10

30 It
(l(xm'oO)

\_.:j ''::
(",J07. __ ....).~

2;,50
p~r 10 tanto:

Wc.~ =
Wo

I"

DOD

-ro.d Is. ,....d k.


:1-

b -" I c;. 0.:;)0 i'ad


I

I~,

Este

es el caso

"AU

:0

~u,. _woo
Wo
:

~ 1(.,.

(01.

4-. to 5

2*cosh -I (2',50)

----->
)

:;,14

4000

... ....d/~
'!.

3,14

nepers

--------

27,26 d8

\'1'\.

I<..~

z, !.Vo

I~IP

10

~
0/'1~7~

' . 10"

iJJ:
Wfl

o---i
~

I ~

-=
I~.IO"',

.:.

O,O('('1j-

t=

",:,."T
Este

.s00.

15,

~
(0

/(,.10"

_ .15.10'1

bl"l1.~

10';

sao . IS. {O (11 00 J..~ liD"

'j()O, Ij,

to

~
z:

I,

5 75.IO~ 10 Y

K.~
e:, (""
6('1\.
::0

";:.

ID
15.IO~ ..

:
2-

00

=
-I.

o~/>~tl"lf-l

es el Caso

"EI"

-1

Xm

por

10

tanto:

'!>

",.1

K~

s:

15.10
I.

..

).

11..10 .10

::

110

,.\:1

II:> '" .L~1~f'

/~

= 2

sen

-I

. (1),4762)

8.

I).

PERDIDAS

DE INSERCION

66,7nF

1,875j(.Y

' l

Un aspecto muy Interesante a considerar en la teor!a de los filtros es la evaluac16n de las p~rdldas de in5erci~n presentes cuando un filtro se conecta a una red (entre generador y cargal, Las pJrdidas de inserci6n se expresan en d8 y matem~ticamente estan definidas como diez veces el logar{tmo del cociente entre 1. poten~ia m'xima suministrada a una carga si~ el filtro conectado y la potencia suministrada a esa carga can 81 flltro conectado, esto es: p = Pe'rdidas de In5erci~n expresadas en d8 : 20 10g1 E / (2V )
2

I
de
max
;
,

Oonde V,? reopresenta 1 a tensi bn entre los extremos y E representa la tensi6n de la fuente. En la red mostrada en la figura, la carga RL recibe potencia del generador cuando esta se ajusta a Ro ohm. carga

1a
1

rna

,
410411-

Aplicando

la ley de las tensiones

de ~irchchoff,

resulta:

de donde

---------~-:-~~---------( Ro.+ LI/2 + Z..,).l. Z..,~

~ v~ ::: ----------------------------mam 5i ahora entre el generador y la carga R se conecta un etanas de filtros, Is red luclrd tal comoLse muestra en
,c.e.
0

E Z ~

.. Ro

la las perdidas de lnsercion valdran:

flgura'Slgt

p~ 2.0 I091-li_1 0----+----------. .3


2"1.

=1--,2
~2

Ro

R..

,
Para del filtro, se ti er.e : evaluar las p~rdidas de insercidn deblda a la conexlon este se 5u5tltulr~ per una sPccldn T equivalnt, a~i

Para el C,E10 de LIn +i Lt ro p e s ab aj o , s ec c i oo T de constante se tiene que ZI - Jwl Y Z.., = 1/1.lwC) con 10 cual l 3ustituir en Ja e>:presi6n anterior regulta:

I. -.
211

Ro

Z I Z 2'"

I C

perdidas expresadas

de

inserclon en dB 10 log 1 1 +
( f/fo)6 ]

donde
f
CD

Para k-constant@,

el caso correspondiente a una secci~n la5 pJrdldas de inserciJn r-esultaran

T pasa-alto iguales a

de

412-

413-

81BUo&IW'lA 1o log ( 1 .- if co If)"

RUS.TON, H.,

BDRDOGNA J.

NOTA:

AI"uno, ,

utores

definen lis p{rdid.,

., . de insercien en foraa InverSi i

COl

0 se definen en e,tes Ipuntes.


KUO, F.

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Capr~~lo

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CECSA.

6 imp

res len

Mexico

415414 1) En el circuito de Ia figura, ae de sean . dill Y las frec,uencias de atenuacion' las bandas infinita. pa sant e s , las
ba nda s ar enua.

o-_r-_., __

2.H .

'iff
4"

__Jl'n'I\l----.--....---<>

C;---I;~

t k"
_l4~
T t.f
m-derivado en s e r ie .

ir
Solucion:

de La figura

PROBLEMAS DE CIRCUITOS

PROPUESTOS

2) Demostrar

que el circuito

ELECTRICOS SOBRE

III

-f"j~,~"
3~'{
2111

es un filtro

"FILTROS CLASICOS"

2.2 -;:;;T'l
SC'[li(.IOn. 3) Disefie un filtro compuesto pasabajo que posea las siguientes ca rat e r Ist ic a s ~ Frecuencia de corte ubicada a 10.000 rad/seg, impedancia de carga 1000.fL, impedancia imagen nula a la frecuencia de corte, at enua c ion infinita a las fre cuenda 8 de 11. 000 rad/Beg, 12. 000 cad/seg e infinito. La at enua c ion no debe ser menor de 100 dB ala frecuencia de 20.000 rad/seg. Se pueden emplear v~ rias se c c ione a de k-constante.

So lucien: m 1 =0,4166: ffi3 = m4 tante. 2~ Vers ifll Prof. marzo


I

m2 =0,5528:

d.1

= I, 049 nepers n 2;74por

d...

2' = L.SIZ nepe r s se uti l izan 3 etapas k c~

=o,~

,d..~,,:0.8534:

10 tanto

E. Bernal 1990

I~

4174) Diee.lie un iiltro cornpue sto que emplee una section de k-constante y lIecci2_ nell m-derivadas que permitan el paso de una selial de ancho de banda 10 iCHz centrada a Ia frecuencia fo = 1500 .KHz. La :irnpedancia de la ca r ga es de 500.n. y lie especifica que a las 4 frecuencia s siguiente s, la at enua c ion debe ser infinita" __ i
0_

estar const't 1 uiid0 " umca y exc l ' una sola etapa d k USlVamente po r seCCIOnes T ' e - con stante y una sol t ' o que produzca una atenuacion a 180 H' a e apa de m-deriva g) Debe contener media secciones m = o~ I buena adaptacion. en o s extremos para log r a r una e) El fi It r o debe d

i) Debe contener

_1_9_

1r

kHz

io+

.ll.....2_kHz;

0-

.'

-rr
;r,o"-; "',
J'

23,39 IT

k Hz Solucion: inl = 0.42

Nota.,: Deben uti1i~r_ Saludan :'

'secci'one8

d..
0-

ml = 1 J. 04 riB ,'mZ= 7,39

2d..

0)6=

19.33dB
rr

m2 = 0.30 WI = 9393,71 W2 = 9466, 54


W

dB

': Krad/seg.
I'

Wool =9463' woo2 = 9472 woo3 = 9387.15 woo4 = 9378,~3

- J K rad/seg
,Ii

C<k

= 2.42

= 16,68

dB

Krad/ seg . 0,56 0,7423

K rad/seg

= 1,2 D7

m m

:' K rad/seg K rad/seg

wn=I.492

-8

= 62,83; = 0,6

JI:krad/seg. \.It'! = 1.25

500 K rad/seg

wooO.6=94b4'"

R = 1000.st. Solucion: B = 9000 rad/seg


m

3 10 rad/seg

104 rad/seg

Wo

3162 rad/seg

= 1 Cn = 2

5) DiBelie comptetarnente racterlstica II: a) b) c) d) Frecuencia Frecuencia Resistencia Atenuaci6n

unfiltro

'compuesto

pasa-alto

con las

siguientes

ca-

de corte lOO Hz' de atenuacion infinita (190 y 180) Hz de carga 100.,n_ no menor de 65 dB a la frecuencia de

Parte 100 Hz.

b)

Wn = 1.25
w

Y la frecuencia positivo).

de atenuacion

12080 (valor

I!.

I!

-----~
41841911) bisefle eompletamenteun.Jiltrocompue.slo radl seg; wc2 = 40. 000 r a d Zs e g; y R Determinar:

r-

7) Diaefle un Ii lt ro constituido por varias etapa e Y hecho l!ob~e Ia base i~~gen. la impedanda imagen e s de 100..n. . Que satisfaga las Blgulentes grahcas de atenuacion:

pasabanda. 1000..n..

para

wei

10.000

/;
~

1\ /:~/
~
I

a) Las frecuencias de a t enua c iori in fin ita b) La freeuencia de fase igual a cera c) Cual es la a t e nua c io n para w = a y para

w = 00.

I w, ~ ()
~ooon ~ooon

12) Disefie un Ii lt r o c om pu e st o pa sa+ a lto con f r e cu e nc ra de corte en 1000 Hz para acoplar a una c a r ga de 700.1\. ya un generador de 700.n. de resistencia interna. Se exije que la a te nua c io n no sea menor de 60 dB en el intervalo de
W,

~.~ . - 1 d 8) Disefle un fi1tro compueato., pasabanda que pe rrn ita el paso de una sena mo ~ lada en amplitud de 5 kHz de ancho de banda centrada a Ia frecuencia de l.a pO_! tadora f = 1210 KHz.La impedancia de la carga es de 500.n.. y se espeClflca que a lasofrecuenclas 9) La red mostrada fo, 5 25 hlh debe haber e s una seecio" atenuaeion infmita. filtro.Determine:

~ooon

.ooon

,-""on

.(o..dls.~

frecuenc

ia s entre

y. 900 hz ,

13) Dis efia r un f ilt r o elimina banda m-derivado para t r a ba ja r con una c a r g a de 600A. y con Irecuencia de corte de 800 cis y 1200 cis y una frecuencia de at e nua c ion infinita de 900 cis. Cua! sera Ia ot r a frecuencia de a t e nua c ic n in finita. ? T como la rno at r a da en la f ig u r a , se de s e a utili

en Ia figura

de un cierto

14) Una red s irn e t r ic a s ec c iSn z a r como filtro. Determine:

a) Las bandas pasantes Y atenuarlasb) La funcion de propagaeion y la impedaneia de 3.18309 kHz.

earacterlstica

a la frecueneia

a) Las barida s pasantes y at enua da s . b) La impedancia c a r a c t e r i s t rc a y la Iunc io n de p r o pa g a.cicn a La frecuencia w = .10 x 106 rad/s.

lq

I)eterminar

la c ondic ion que deben eumplir en la figura sea un filtro

las impedancias

Za Y Zb para

que 15) Determine Las bandas atenuadas a) Un procedimiento a natft ic o b] Un procedimiento g d.fico_ del Ii lt r o mostrado en la figura, mediante:

Ia red indicada

de k-constante.

420-

421 -

16) Disefle un filtro "c ompue sto" pa sa ba jo can una frecuencia de . co rt e, f = 795,8 Hz, can atenuaci6n inlinita en w = 6000 rad/ sg. y en w :: 00. Cuya impedancia imagen en w = 0 sea de 600 J1.. . Grafi'que 130 reepuesta de atenuaci6n. 17) Dillei'le un filtro pa aa alto con una resistencia c a r a c te r ist ic a de 50A, cuencia de corte a 20 Khz, atenuaci6n infinita a 16 Khz. y atenuaci6n SO dB a 516hz. Hacer graficas de atenuaci6n. 16) En el siguiente Determinar: f ilt r o m-derivado ire de

.20) +Se requi~re r e pa r a r un Ii lt r o compuesto pa sa ba jo de un dispositivo de radiofr e cuenc ia , el eual s e ha daiiado,Al destapar el Iilt r o se eneuentra el cireuito mostrado en la figura. Con el fin de sustituir este filtro es neeesario de terminar: a) La t m pe da nc ia de earga b] La frecuencia de corte c) Las frecueneias de at enua c i Sn inflnita.

Selial a) b) c) d) Valor de m Banda pasante f'recuencia de at enuac icn infinita El prototipo k;.=1001\. Y kw = 159 Hz .

Carga

I<"~l".

TAF
oJ_

f~'
=i-

~o

k = coeficiente 19)

de acoplamiento.

1 circuito de l a ligura es un filtro formado po r dos (2) eecciones M-derivadas pasabajo. La frecuencia de atenuaei6n infinita de la s e c c ion mas cercana ala carga es 81,S,,!, mayor que 130 otra frecuencia de a t e nua c io n infinita. Determine los va l o r e s de los elementos x , y, z y ~.

_L("""H)
Sefial o~

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Carga

O/2~.";:::

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