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( 1-
/
BIIIIICm:
pag CAPITULO FUNCIONES Clastficaci6n I DE REDES -------------------------------------------------de las rectos clectr-ica s --------------------------------------7 8
19
Funciones de red de una red de dos pue rtos --------------------------------Funciones de red de una red de n puertos --- -------------------------------Ejemplo de calculo dc funciones de redes ----------------------------------Polos y ceros --------------------------------Reprcsentacion -------------------.------
21 26
30
34 36 39 41 47 47
49
Ejernplos -------------
49 52 56 58
60
64 65
(r ( (
2Funciones de red de un cuadripolo impeda nc ta interna Zg Problemas del Capitulo I -------------------------------------------------67 Pararnotros de transm ision --- --- - --
( 1
/
cargado con una carga zL Y un generadocan _ _
3-
151 160 CAPITULO II _ 72 75 77 81 83 93 98 112 ------_ 118 119 129 Modele representattvo Tabla de equivalencia Tabla de condiciones dripo 10 ------ - ----lnterconexion de la matriz g entre los difercnte s parametres de rectprocldud del cuadripolo del _ 166 _ cua_ 168 BI B UOGRA FIA -- ---------Diagran1a de Nyquist Problem.is CAPITULO --------------------- --- -- --- --------~-------------------de cundrtpolos --_ 169 Conexian serie -------Pruebas de Brune -------Conexi6n paral c 10 --- --- - ---- ------- ------- -- -------------------------137 138 ------------139 143 143 145 150 150 Pruebas Conexion de Brune ---------aer-ie- para!c 10 ----_ -_ 170 del Capitulo II ------------------------------------------------lIT _ 172 _ 174 C UADR IPO LOS - --- ----_ 175 Redes de dos puertos ----------------------------------------------------Para metros inm itanc ia ------- ------------ -- ------------_ 177 Prucbas de Brune ---------Conexion parale 10- serie ---- Pruebas de Brune ----Conexl6n easenda -------_ 178 Matriz Z ---------------------------------------------------------------Modclos representativos de In matrtz z -----------------------------------_ 179 _ 180 Ejemplo ------------------------------------------------------------~---Matriz y---------------------------------------------------------------Modelos representativos de la m.it riz y -----------------------------------_ 181 _ 182 _ 186 167 Modclo representattvo Matr iz g -- - ------Poles y ceres cornplejos conjugndos ---------------------------------------Ejemplos---------------------------------------------------------------Dlagrama de Bode en fuse ------------------------------------------------Ejen1plos -----------------------------------------------------------------de la matriz h -_ 165 _ 166 Parnmetros h Ibr idos --------~_ 163 M at r iz h --- -----Polos y ceros simples y reales -------------------------------------------Polos y ceros realcs de ruultiplic idad n ------------------------------------_ 164 Matr iz a -----Matr iz b ---------_ 161
_
'163
E I transformador El girador---------
ideal
4-
/
Resumen de propiedades de las inmitanclas de entrada de las redes (Ire) a un puerto --------------------------------------------------------reacttvas
5-
El convertidor
de inmitancia
284
medtdos en un solo puerto ------------------------------------en base imagen e ite rativa ------------------------------------e imagen
c
Slntesis de redes tlpo Foster 11-------------------------------------------Ejemplos ----Sfntesis Ejernplos ----- --- ----------- ---- - :..-------------------------------
Conexion lterativa
210
211
de redes tipo Cauer I ----------------------------------------------------------------------------------------------------------tipo Cauer II ---------------------------------------------- --- -- ----- -- ------------------- -------
ImpedanciQ imagen e iterativa --------------------------------------------I mpedancla ca rueter fstiea:.'-------Funcion.de Teoremas --- -- - -- -- ---- ---- ------------------- ---
213 213
Sfntesis de redos
Ejernplos - - --- ----- --- -- -----Sfntesis de redes R-C -----Transformacion Sfntesis de de Caucr
308 311 311 312 312 312 315 318 318 318 318 318 318 323
216
---------------------------------------------
222 223
redes tipo
Foster
1-----------------------------------------.:---
Caso de Ia linea de tr ans mi s ion ------------------------------------------Tabla de algunos par amctros importantes de configuraciones eireuitales nes --------------------------------------------------------------------Ejemplos - -- -- -----BID LIOGRA FIA ------Problemas -- -------------- ------- --- ----- -------------- -------------cornu-
-- -----------
---------
Transforrnaeion Propicdades
E jem plos - ---- - - - - - - - - -- - - - - - - - --- - --- -- - - - - - - -- -- -- -- - ---- --- ----- -:- --Problemas del Capftulo IV ------------------------------------------------
6-
CAPITULO
329
FIL TROS K-CONSTANTE Clasificacion Determinacion Ejenlp!os ---Y M_DERIVAOOS ---------------------------------
332
de los nJtros ------------------------------de las bandas pasantcs -------------------------------------------------------------------------------------------------------
333
--------
338
Detcrminacion analftica de las bandas (pasantes y atenuadas de los cuadripoloB formados POI' secciones To TT reactivas puras ----------------------------E jem plos -------- - -- - ---- -- --- - --- - -- -- --- -- - -- - --- ---- --- - - - --- --- -- ---
342 348
Dcterminacion de la atenuaeion Y la fase de un fillro coo!titufdo por elementos no reactivos puros ------------------------------------- --------------.
353 353
\..
- - --- -- -- ------------
------
361
-- ------------------------------------------c.v111Wl~ I
364
Ejcnlplo ------.----------------------.-----------------------------------
n.III11111ES
DE aEDES
365
Norm:llizacion en arnpl itud y frecuencia ------. ---------------------.--------
368
Ejemplo - - ----- -- ----- -- - -- -- ---- -- - - - - ---- -- - - ------Conexion en eascada de Iiltros K-constante Ejem plo -----.--------------- ----- ----
369
pasa bajo ---------------~--------
370
-- - ----- ----- - -- - - ----- -- --- -------------------- - ------
373
Filtro M- derivado - -- -- ----- --- ----- --- -- ---------- - ------------
373
Filtro M- derivado serte --------------------------------------------------
GA
('tl
377
Filtro M-derivado Bandas pasantes Ejemplo s - ------Transformac Ejemplos Shunt ---- .-- ----- ----------------------------------y atenuadas de los filtros M-rlcrivadoB ------------------------
~
381 393
- ----- -----------
--" - -- -------
- -- --- --------------
- ---
VI
tf1
~
396 398
._--------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------
,.-'
S q
I
PR 1t1ERA CLASE Objet ivos: 1.2.I.
II
,
I de las redes las redcs. de un puerto.
/
5.
Segun las propiedades circuitales de los elementos
que
la
componcn: a. Redes Redes las I in iales. no - lineales. prepiedades temporales d e I os elementos que la
Clasificacion Estudiar
b.
6.
CLASIEICACION DE LAS REDES ELECTRICAS
Segun
fo rman : a. Redes constantes variables propiedades 6 invariantes con el tiempo. d e I os elementos con el t i enpo .
uniea elasificaeiones
de las
redcs
electrieas,
por
el pup, 7.
atendiendo
a d i st lntos
to s de vis ta . Cada clasificacion deran ~untos mas importantes. tal haee resaltar las las redes propiedades segun nueve que se eonsi di stintos y que se
direceionales
que
la componen: a. b. e. d.
Rede 5 bilaterales.
de vista,
en el cuadro
siguiente
de terminales:
n
o.
Segun a. b.
Redes Redes
de N - pue r to s .
6 inf in i ta s . de la respuesta
2.
Segun a. b.
la Redes Redes
de los flotantes.
terminales:
9.
Seqiin a. b.
trans
itoria:
Redes Redes
3.
Segun a. b.
de
los
parametres
e l ec t r i co s : riores:
Veamos en detalle
una d e las
nueve
clasificaciones
ante-
Redes Redes
1.
Segun a.
4.
b. c.
Redes' activas.
10
11
/
Primero dada soldar puede I. una red artlitraria una serie sacar al definamos
N,
y terr,linal,
asi, se pueden las representar redes tal de Un ~uerto, como se muestra de dos en la puertos Fi S. 2.
y de n -puertps
supongase a los
manera
de caoles exterior
distintos
de la red
a, b y c.
de la
red un grupo
de cables
como en la
_tv. 2.
2
Fig. tos; Fig.
I.
(b)
2.;
a)
Red de un solo
puerto;
b) Red de dos
pucr-
c)
Red de n-puertos.
Segun
la
interdepende~c'la
de Ios terminales
se cia
e s cada
uno de los
cables
sacado
al
ex
conectado
a l interior
de l a m i srna .
Por ejemplo.,
en la fig.
1 se observan
n - terminales. exc i t a r una r ed o para un minimo de dos terminales, obtener ya su ca minal de un puerto
b. Redes
aterradas.
Pued! con
. red de n-pucrtas
se una un ter
se l es d encrui ne puerto. De ahi que se acostumbre es. tienen Sin embargo, que poseer decir las que una redes red de un
otro terminal de los (n-I) puertos restantes for mando un terminal comun, a este terminal cOrnUn se Ie denomi n a . _tierra. Segun esto podemos distinglJil': a. Redes b'llanceadas 0 fJotante'-'. independientes cuando e s tao formadas indepe~
puerto
tiene
dos
terminal
30lamente
6 2n terminales
de puertos.
ro te::_
pucrtos,
terminales
puede
cuando
e s tan
farmadas
por por
puer to s Y una
t eae r 3 terminales
n-puertos, 10 tanto
cormln (t ierra)
so I amente.
po s een
12
13
4. Ejemplo;
Segun cons ide rae iones Sc clasifican bas consisten en redes en:
energet pasivas
a.
r ede s la diferencia
entre mayor
0
que
de sena I y del
instan
t r e s ter
te,
as i t eneno s , E - E e s
red acerrada.
>,. 0
que entra al sistema
3.
espacial en:
de los
pa r arnet ro s
son aquellas
Es
es
la energia causales,
como una comb inac ion de pa rame t ro S separables etc. en resistencias, induct~ Deben ser la para
y
t <to
para
capacitivos anal it i co , EI
mas energia
compartamiento entre
redes
e s dec i r,
relac~ones
y la corriente diferencia-
ecuacianes
I
I
en su interior
elemento
generador
de estabil
una red
siempre
resistivos
iniciales
na nu inicia
en conjunta.
~Su comportamiento se puede . . 1 I, SU campor ecuac Ione s d if er enc ia e s , expresar se nuede " parcial e s , Ejemplo: par ecuacianes una I inea dl de
1 ineales
y redes
no 1 ineales
,4
15
a.
Redes
lineales;
y la
en las
euales
la relaeio~
0
entre en
y
se pueden
representar diferenciales
propiedades
variables
con el de los
se pueden
domin io de las
ias
pnopiedades
direccionales
de ecuaciones
t amb i en
algeuraicas. se les suele definir de la siguie:2_ a. Redes piedades recfprocas; estan eompuestas si por elementos euyas pr~
lineales
se intereambian en ellos
13 excitacion
entrada
eSillt) la
(eorriente) el teorema
y v i cever sa ,
Y
red
ra entrada la respuesta
x2(t)
e s Y2(t},
si
a una entrada
r e l ac ion
rcspuesta
a un intercambio
pue s ta" . b.
Redes no I ineales; son todo 10 contrario a las r ede s lineales. b.
~IOTA :
Cuando sea
algun
elemento
tiene
propied~la
l ec t r i co
comun
es
(resistencias,
eapacitancias, redes
NOT AS:
y se r an tamb i en I i ne a l e s las
respuesta
Gue se considere.
6.
Segun
las
propiedades en:
temporales
de los
elementos
que
la eompo-
Una red
unilateral
es no r ec iproca , una
red bilateral
puedeser
La clasifieaci6n
0
reciproeas
e s val ida
invariantes
con el
tiempo: tienen
para
elementos
circuitales.
de sus elementos
propiedades
formados
tiempo. i
en
negativos Fuentes
Que con-
a las
redes
invariantes
con
tiem
tienen
siguiente
- Unilaterales:
~I a URa entrada
cuando
Si la respuesta i"nce;
x(t)
es y(tl,
x l t+ to )
de excitaci6n
y re spue s r;
son inter
pue s t s .
a respuesta
cemb ie do s no se produ:
5
. '.
respue~
~sta~
Jles
variantes
con el
tiempo:
cuando
algun
ele
lac lone ta al
entrp
pxel"
intercambi~r
;
16
17
En una lateral
'ed
si
que
lij
Zji
se dice
que
l a red
es bi: NOTAS: Una red inestable para es siempre mantener la activa puesto que debe muy gene/ar ener las
(para
de ecuaciones lJ"1
0-
gia
ElementoGilatera: la misma manera elementos en ambas direcciones,
Sl .
interna
pesaridc
disipaciones
de sus elementos, ser estable pues u pesar de en~re9ar se mantiene si quitamos mas siem la
. p rcca es r ec r
la red es bi
I
I
energla pre
lateral
8. Segun la cantidad
a. Redes fjnitas:
las
componen:
s ta s par un nurre ro fini
I
que las com
I imitada
0 a una constante
entrada.
curso
e s t uoi ar an en
particular
redes
de uno
do s pue::.
concentradas,
constantes,
finitas,
bil~
at er
recas
ya vimos, condiciones
9.
Segun
en:
la
endenc i a de la
respuesta
transitoria
s e clasifican
las Redes
a,
Redes
establ
~s.
b. Redes
inestables. Figura
se muestra
en l a
N4.
estables
son aquellas
que al
una fun0
impulso
su respuesta constante,
a ce ro
perti-
en un valor
distinguir
dos
pos especial I.
e s de redes estables
establ
Absolutamente cero) .
(respuesta
transitoria
tiende
estables. son aquellas transitoria que al crece aplicarles un imal excitacion Vamos a encontar y la respuesta Un caso una mejor despues definicion de estudiar para la, las redes de e~ Ik En este caso podrla ser las relaciones que se pueden definir entre la
indefinidamente
en la que una
red de un puerto. la excitacion relacion del fuera V Y la k respuesta/excitacion puerto k). red
tendrfamos
e inestables, propiedades.
funciones
Ykk (que es
la admitancia
de entrad3
rede s y sus
18
19
Otro caso serla sl la excitacion yo caso la relaclon respuesta/excitacion la Impedancia de entrada del puerto k).
En cu es
Tk
SEGUND.~ CLASE
Zkk (que
Objetivos son en ei campo de la 1.Establ ccer Ias convene iones de tension y de co rr icnte para las re des de do s puertos. 2.Definir las funciones d e redes para redes de dos puertos. Estudiar 10 que son func rons . s de transferencia c inr:1itanciade en tradas, sa Iida , 'f . de t rans f erencia internas. Establecer las primeras do s propiedadcs REDES DE DOS PUERTOS. Supangase una red d e dos puertos arbitraria cerro lamos NI. 'sobre ella s e pueden ' definir una serie de fun solamente de las var i ab le s que se ell'
s
s,
EI sub-Indice
Las dos relaciones Yk y Zk son funciones de redes de la variable tenk representa el puerto en el cual se aplica la
sion y se obtiene la respuesta. Puede entenderla imaginamos una red de la existencla de una red de un solo puerto
(n-L)
3.5i
4.2.
n-pue
puertos
diferentes
estan cortocircuitad05,
0 tienen conec-
formando parte
inte-
Con 10 cual existira un solo puerto externo a la r.ed, Zkk, que no.esta demas decirlo, formar puertos que pasaron a
trada en la Figura
Y en el es donde definimos
parte Integra de la red de un solo puerto. Para simplificar separadamente el estudio, en 10 sucesivo, en lugar de hablar
de una funcion impedancia de entrada del puerto k, Zkk(S) de entrada del puerto k Ykk(S). Oenotaremos del a
P (s) QTST
La red de do 5 puer to s PLCC F~ de Ia Figura ~ol presenta los sentidos para las corrientes II el y para las tensiones V y V que 2 I 2 se consideraran ~ositivos en este curso.
funcion inmitancia
Las funciones a las que se hac"a re f erenciJ se conaeen con el nambre de funciones de redes y son:
VI
II
(s l (5)
It (s)
VI (s)
20
21
Vz(s)
IZ (s)
12 (s ) V (s ) 2
Representan denotan Ia inrni tanc ia del puerto dos y se cion
Todas
estas
funciones por
se Ilaman 5(5)
en general 5(s)
funciones representa
de redes cualquier
del fun
s is t ena y se denotan
de red. Las sirven tas funeiones estudiar estan a la las po r FZ(S)'
e s decir,
de redes
definidas
yl
funcio
para
105 cuadr ipo l o s , definidas red. funeiones respuesta el primer segundo citadas en el en los
funciones
que son
nes externas
V 1(5)
En todas anteriormente, numerador yean a la
I (5) Z
II (5)
Representan
las
immitancias
de transfereneia
el
deno~inador
y la
respecto la
y se deno ta n po r G 12 (s) .
empleados,
V (5) 2
denominador, e s el la
'e s una
impedancia
10 tanto
co ciente
Vz(s)
II (51 IZ(s)
y una corriente.
los subindices.
especificar
tension
y la co-
rriente
se observan EI primer
Representan y se denotan
las
de transferenc
ia
sub-indice
por G
(s l ,
V2 (s) ___
II(s)
, note
- que, a d emas
la tension
V I (s )
respuesta,
V (s).
2
AMPLIACION
DEL COHCEPTO DE FUNCID~ DE REO. red cualquiera sea por las corrientes de mallas red
0
Vz(s)
En una
y las
por
se pueden nodal.
d~ Las
V I (s ) VI (s) V (s)
las
funciones
de transfereneia y se denotan
de por
terminar ecuaciones
bien
ganancia
de tension
de n-mal las
seran:
VI
V
+ zlZ12
................
..............
+ Zlnln + Z2nln
+ z221Z +
Representan orriente
las
funciones
de trdnsferencia
de
.....
, ....
" . , . , .....
0 ganancia
de eorriente
y se denotan
II (s) I (s) Z
place pondra
nn n transformadas por La
Se supone
0
que todas
las
variables
5,
en e l dominio no posee
mayor
sencillez
se su
Fuentes
22
23
Las V(s)
son
las
excitaciones,
las estas
l Is ) son
las
r e spues tas- y las I. EI pol inomio EI maxirro del ser impedancias 2. grado denominador del del pol inomio pol inomio polinomio de la es s. del del del red numerador es dos.
z Is ) son los
pa ramet ro s de la red,
de rama. en reposo
z t s ) pueden
I
\ exclusiv~
(condiciones
iniciales
nul as)
con
una ~
3. q.
Los co ef ic ientes
V (s ) sierdo k
al
V (s) una Fuente ideal de tension externa k puerto k , y se qui er e determinar l a corriente
por determinantes,
se resuelve
quedandova s l ,
Para determinar zln
6,
I
es necesar a z
io hacer ,
algunas
sumas
Zll
.............
O ....
y algunos
tado
productos
de terminos
similares
que las
propiedades
2 senaladas
pq anteriormente
I (s)~_1
6.
zni ............
siguiente
manera.
0 .........
Donde el determinante
es el
determinante'
formado es el
por
las
z I s) y
representa cofac
2.
maxirro
riel
pol inomio
d~1 sistema
y
que:
6 KL
I
determinante
de los
tores
te
t1
Las tend r
propiedades
J ~ q
no se alteran.
Luego
el
determinan
I a s i 9 u i en t e fo rma :
de donde
I L (s)
...
(2.3.)
y esto
no es otra
cosa
que
\k (s}.
Igual Que variara Ilegandose tenemas
(b
2n
2n + b _ 2n
2"-1 +
00) Isn
V (5) k
Esto significa que ~ara distintas distintas funciones los combinaciones de redes, determinantes de los sub-indices que
se
razonamiento
10 cual
6KL
hace y
se deban
es que
D
a 2n
pued e haccrse
para
L
para
0
KL es un determinante de las
de orden
6
que
para
es te
as Imi l e r es conclusiones
que cambiar n por n-I y
obtenidas
U. ; solo
propiedade5
funciones
asi
a
tendremos. 2n+ a
EI determinante cias
6,
+
pq
e s t.i formado
La forma
de mal la 0 de rama.
general
impedancia (2.q)
2n 2 -
(2.5. )
pq
R
pq
+sL
C -I ____EL._ .s
_
pueden de Zpq'
De la
ecuac ion
(2.J)
se tiene
que:
los
parametros cero.
tener
cualquier en la
v~
tituyendo
las
expresiones
generales
de ~KL
y de
-V;L 6"
o
IL
6.KL
y sus
queda :
observadas
son
'2n
2n-l
+ I2.n - Js
2n-2
+ .... + a s .. ... + b o
(2.6.)
(
24
25
(2.6) funciones
tiene
dirrension
de admitancia
y segun
las
definicio
de redes
no es otra
co sa que
\K'
(2.7) Pero
\
IL
(I
- I ) m
Por
10 tanto:
1)
\k\
sustituyendo rior
( IL
0.
m valores
-1
NOTA:
Observe
que partiendo
puertos que
a las
tendremos:
que al
las
ecuaciones
y al
de
11\3-
se numera de alguna
hacer
el cal-
VL
Haciendo
el
t e rm ino s tales
mitancia
entre
2 cuando
10 correcto entre
es decir 3 y . . na I denom i nada func ion de adlmert-slo I el anal isis noda Donde HLk, . i l a r hac iendo C encia de tension. Dcolanera simi . d transferencia y las rran sr er .. I s impedanclas e e pueden deflnlr a de la red N S '0 de corriente. I imi de transferenc as funcioneS d las redes de do s puertos Es claro que en el caso e I anal isis de n~ . da s una po r e d de sal ida obtenl . . s de entra a 0 el i nve r sc de las otras, pedancld . d lias son unas relanalisls ema dos y otra po es una f
unc io
la admitancia
de transferencia
la malla
una sefu~
"n
son al los
internas principio
definidas entre
ya que aqu~ de la
puertos
de entrada
y de sal ida
con
10 anterior,
pues
se podria ser
ca.!..
que
de do s ouer to s ) una Y31 Y podria una V21, porque, a la corriente la corriente de puerto
Y31 represente
de malla
i3
igual
de redes es necesaria
solamente corrientes
aSI: Z,l
V 11
V22
afi rmar a l/Y Lk 6kL 10 misrro debido para ZLk y \k' e s decir ZLk no
tlo se puede Se ha estudiado y la respuesta rriente el ca so que la excitacion a~ora es el la tension caso de una m, tal Vk(s) co que im una corriente. Consideremos es en general igual
IL en la malla
__i_
, Vk
en dicha
\k
ZLk
-y:
6KL
_i!:,_
D
obten
ida po r rodos-
\K
26
27
Resumiendo
pues,
una
se define
corro :
ciones el
"ue
caracterizan de corrientes en el
En este los
caso
se hara
por
metoda
sentidos
y designaci~
sts)
transformada transformada
excitaciOn.
1
inmitan-
nes
indicadas
c i r cu i to
Figura.
VI
(s + 2 +_I_)il-(s
5
+ 1/5)
i3
(I)
funciones y funciones
de redes
clasificadas
en funciones
\1
de transferencia
ha s ra ahara
se han obteni
(35 + 4 - Zs )
i; +
5
s i3
................
(2)
1
1
1
= - (5 + _'_)
i1 +
i; +
(3 Sf
_)_
+ I)
IS ... ...
(3)
25
valores
los
del
numerador tiene
denominador
de la fun en
5(5),
son reales
y si
raices
complejas
e s t a s estan
I
EI determinante 5+ 2 +
[~IJ=Dr:; o
6
"
i3
I
de complejos
conjugados.
del
i stema
sera:
:JEIIPLO:
-(5+1/5)
En el
circuito
no s t r ado en la
Figura
determine:
Yll(S), dos
1 (5),
21 tenemas
(S) Y H (S). La red es de dos puertos 21 21 conectada una carg2 resistiva de valor RL Y
y en el
4JL
- (5 + _,_)
35+
IS
,~2~
V,
1,\
11F 'i3..~
55 + 26s
+63 25
s3 +44
52 +335+4
2~
,_
~~
r/
T"H ~
_J,
(
mente admitancias, en cuenta
a que
las
ecuaciones a partir
Solalas
determinar y YZI'
directa funciones
YII
quienes
teniendo
son excitaciones
y quienes
)
28 29
YII
-~ ~6i, 6.11
a
~s
z,,:
Z21
V,
II V2 _i,
~:
6 -~ Nt
V, y"V,
I
Hatematieamente donde
tambien
pueden tomar
determinarse valores
Io s determ.!_ entre
L y K pueden
comprendidos
21
V,
G12 L
cuen
te
-~Y11
v, ~ ~~
y
i,
~
i 2'
7Sf1
entre Y32 entre solo
623, Ll,2ete,
po r mallas, el coeiente especifieamente, la admitancia caso
Si el anal isi s de la
623.Y 6, tiene
=
623
dimension
de admitancia,
NOTA:
Tome en
para
13
Pero
es ts Y32 no signifiea
puerto que, dos Y (ya que la
que sea
t r e s y el
red de nuestro
32
de transferen yeorrientesen
Por 10 tanto
se debe
caleular
cia dicha
relacionar
'3 y V mediante: 2
un conjunto carecen de la red las
13 : Y32 V . 2
de funciones que pueden Normalmente,
+ ~
453 3s +_3_ Z5
+ 1
2652
+ II
pero
10 general
de importancia, por
2 s
acceso
a los
terminales solamente
y eorriente
10 cua l fundamentalmen
determinar tensiones
funciones los
relacionar
en 0 entre magnitudes
o
612 ~)
Es dec i r , se pueden En el
medir ejemplo
tales
en los
anterior podido el
3s s
se obtiene
-(
2S
que:
+ I
y
J'2
H21,
tamb i en se hubieran
n"
en mente
la
Sustituyendo
seada
exclu~iyamente.
_f\ W11 __
6.
., 2s 5 +
4 3 + 11 52 + I 25 J4~s0+~2r,~S~~~~~2:-;~~26s
4 + 63s3
+ ~~/
+ 335 + 4
.?> 21
s-4 Z 21
)
31 30
valores
de s se les
denomina,
ceros tiene
de la funm-ce ro s ubi-
5'(5). en el
5, en los
m. la p.,
j
Similarmente, de red raices S(s) del se hace denominador concluyo que nos las funciones de redes defin~ 2,
.de do s pol inomios
cuanoo
fun son
infinita, d I s l.
pue s to
anterior
se
funci6n
de
las
la Pk se conocen
conel
es una funcion nombre S(s) de polos tiene de la func ion S(s). que 13 f unc ion de red puntos s=Pj,con j= I. o -po l o s ub ic aoo s en c l plano. n. ASI que simplemente las rakes los polos
y ceros
s en los
das
redes
de dos
de las tanto
funciones del
0
de redes
son
de los
y pueden
pol inomios
como del
m
n
+ am-Is
+ b
n -1 s n- I
+ ...... + ......
(s)
b s n
n-I
+ als+ao + b I s+bo
de S(s)
raices
coinciden, po lo s
los
~ tri_
c e ro s dobies,
tendra m-rai_ () I polinomio del numera dor n S e - n-raices. Oi l inomio denominador d(s) tendra PO que, el () d(s) re . factorizando los pol inomios n S Y , se consiguen
mul tiples,
en que coincidan
do s ,
6 n po l o s 6 ceros.
Se denomina orden
0
multiples
de los
polos
ceros
Que co
inciden,
al
niimero
de vece s que se repiten. S(s) dada por la ecuac i6n 1,1, singularidades
t
__r:__W. :
5 (s) d (s)
m (s-zl) n (s-PI)
(s-z2) (s-P2)
...... ......
(s-zm.l_. (s-Pn) (2 ) , .. (s-Zm) . (s-Pn) cion iona I idad m, tiete Nl a cero. entonces tambiin s .-.00.
end r s
Adem!s
de estas
internas a s~ y a
e5tan
externas
que corrcsponuen
(S_ZI)(s-Z2)(S-Z3)
s
de las I fmite
singul de la
aridades funci6n
5i en la ecua la variable s
de proparc
bn
Las zi'
con
numerador del
a
Lim 5(s) s_O ~ o Donde las Dependiendo de los constantes a y b pueden tener o o que posean se presentan las
(3)
cualquier siguientes valor.
3,
........
son las
oo l inomio ,el
valor
de una determinada
Cuando
"'
las
<2
variables Z.,
I
torna
z , esto
I
e s rue
Q
''',
(i
1,2,3,
1a una
de elias
valores
si
J
33
32
5(s)
(_m_J b ,
n
a ,
m' -n '
a)
do a c cro Ordinario. b)
y b 0; I a func ion S (5) eva I uada en 5 tend i e!:_ 0 sera una constante y por 10 tanto sera un Punto Donde se pueden distinguir los siguientes casos;
/
a) S i m' '7 n'; el
t ermino
S1 a
o tiende
Y b
o
0;
la
f unc ion
5(5)
cuando
la
variable un c e ro
a cero ens"
va l dr a c er o , con
10 cual
se tiene
den 0 multiplicidad de S (s ), c) 5i a
O. b = o : la
I
oro
Joy
f unc i on S(s)
infinito,
cuando con
se hac e tender
5(s) tie-
b)
Si m' orden
<
n';
el
termino
t ende r a a infinito
y ocurre
un polo
de
n I -m I
l a variable
ne un polo d) 5i a
=
a cera
valura
10 cual
c)
en 5 .. 0. se puede simplificar quedando igual a alibi el una limite Y ahora, seguir 5 del numerador tender con
el am' -b-'
sm'-n' am'
vale b n'
la
unidad
y por
10 tanto
valor
S(s) se y es
a ;
c ua l quier
o una del
o denominador
anteriormente.
a l hacer
la de
var i ao l e 5 a cero
los valores de a de los l
dependiendo el misr.o
10 que sucede
a' en la de la
cuando
I a va r is b l est
iende
y de b , l puntos a,
se puede b, c, y J,
raz:: des
infinito
namiento critos. En la
anteriormente
resul
tara; am bn
5 rn-n
Lim
-i-r a i c e s y el
anal isis estar minima
rn
denominador
n-raices.
embargo,
s e puede hac e r
no necesitan maximo
un
S (s ) = --
mas general
partiendo
completos, de s, as!
que los
las
constantes
de
definir; s en el sen sen el el pol inomio pol inomio pol inomio pol inomio NI del del del del
t en dr
siguientes
= maximo
de la de la de la de la
n(s) n(s). a)
m'= minimo n
>
5 i m> n .
la funcion
se
ha ce
. f inito, In
y se puedc
afirmar [m-n) en
que el
maximo minima
c Is}.
d l s }.
d 5( 5 ) t iene un'polo
de multiplicidad
n'=
s en el la
in fin i to.
10 tanto,
ecuacion
b) 5i m (n.
fu~c ion
La funcion de red
5(5)
se hace
cero,
y se puede
afirmar
que en e I
la in
5 (5)
t i ene un cero
de mu 1 tip I i ci dad
(ri-m)
S(s) 5i do la variable
en la
fin
ito.
c)
Si m
n.
La funcion
5(5)
e l canza
un va I or
constante
ocurre
que
s tienda
35
l a Func ion
de red
S(s)
ordinario am
en el
de
I os
po I os
y d e los
ceros denomina
en el
pl~
constantes
bn
son
y pe quena s eqUi~Se
"CON5TE
ahara
po see m-ce
DE
POLOS
CEROS". representar lado del los palos y los ceros que r'lultiples, ind ico se cuantos
y ri-po l o s correspondientes
del y/o denominador ceros
a 1 as m-r a ices
y a las
puede pos~ acostumbra de ellos
Para
n-raices er polos
s imbo l o un numero
de cierta
Y en
infinito. m-cero s , en el Ilegar a s: m = tes descritas. infi una de una funcion punto. I, roluestra una conste hacienda I ac . ion de po l o s y c ero s convenciones an
y las
singularidades iva
icidad,
de red aroltraria, ..
usa de las
importante
funciones po l o s en
t eneno
ceros
y n polos
i tos.
dec i r , habra
m polos. Por otra aderna s de n polos los parte, si los m <. n, hay (n-m) ceros Esto en infinito,
t
GrM i co
Jw
i cne
m cero s y de = n ceros.
n po l o s finitos.
es 5(s)
y m+ (n-m)
La anterior las redes PLCCFO, la "EI al los numero total ceros cual
establecer
13 tercera
propiedad
de
~))I~~ __ ~e-~~\~~_)~
co
PI_a_no __ s_. __ ~
numero
de polos incluyendo
de una la
func ion
de red idad,
e s igual po-
"-
o
X (11
mul ti ptic
y los
y los
Figura REPRE5ENTACION DE POLOS / CEROS. Para complejo una 11 ) s, se usa "x" en representar un los para polos y ce ro s de S(s) l a presencia Es decir, si en el plano cuencias Los po lo s y los c r I t ica s-o, naturales muy illlportante ceros del
II"
I.
de S(s) sistema.
arnb Ien
se denominan vererros
I ~
freque
1.11
"0"
punto
s imbo l izar
de un cera tenemos un un ~
lIas
adelante
~ quefia
'1
eel
s , deberemos de un cere
marcar
''0''
j uegan un pepel
en el
de los
to s.
pa~
'.e
S'1.:in se trate,
de un polo
rcspe~ t i r de
Para haeer
I a ecuacion
'Ia
con s te l ac idn
y cero s
pol
ere
i
N2
y ub i ca r todos
cera s
37
.'n
en el
plano
5.
'Droporcional encierra
idad
K' ta;:;_ Lim 5(5) s~ 00 Por pie ceros p~ Plano "s" en eli n fin i to, 10 tanto, la
f unc i on =
"dicarse
3 --Z
S
53
K
3 53 -2
3 5
la constelaci6n
la forma
la gran
5(s)
tiene
tambie~n
polo de polos
s im
y
I ya que, 10 tanto,
d i cha
constante
representa
un factor y ceros,
l a representacion jlv
de la constelacion
no altera
de polos
de 5(s),
l uc i r a a s i:
Mas adelante, los y eeros redes. Con el se sebre t inuac ian: Ejemplo NI, Dada la los
y ceros
de los de
de las
funciones
la sintesis
dichas
fin
de fijar de polos
los
eonceptos veamos
impartidos unos
en esta
cl~
la constelaci6n
y ceros,
ejemploS
a con
f unc ion
S(s),
se desea
determinar
todos
sus
Y ademas
construir
su constelacion,
cion
F(s),
determinar
la
funcion.
jw
So l uc ion : EI pJI i romio cuyas raices son los n ls ) sera igual a 3s(s+Z) de red 5(s)y (s+6) estan ubieadosen: c ero s de la futlcian
2
PI ano "5"
x'+:J
EI pol inomio son los polos de la funcion PI 5 Como la t05 y puesto
arro
1-----4--_
-4 -2
ir 2
d (s)
sera 5(s)
igual
cuyas en:
raices
de red I. 5(s)
y estan
y Pz funeion numero
Soluc ion: ticne tres ceros y ceros Y dos son polos iguales, finive Note que existen
t res
ceros
fin i tos
ub icados
en
que el
de total
de polos
s que
estudiada variable
se tiene s tiende
do el
limite
a infinito,
39 38
CUARTA CLASE
z =-2
1 y ademas existen dos polos finitos
-2J
FRECUENCIAS NATURALES.
ub i c ado s en PI = -4 Y P2
F(s) debe
Suponga Figura
que
se tiene
una red
N de dos
puertos
com
la
roostrada
en la
Nl.
Luego,
la
f unc ion
se r de la
forma:
F ()5
I I (S)
+ 4)
-~-
..---
P (5)
VI (~)
de c ero s complejos Can 10 cual ruimero total conj~ se ve de ce.-
RED II
"/
I?}:)
~2(S)
PLCCFB
Observe gados, rifica que F(s) tiene simple un par en
._!
y adenas
que el
posee numero
un polo
infinito. al
tota I d e po l os e s igual
ro s .
'2
son
las
corrientes
de entrada
a los
que VI existir
deb era
relaciona.
(1)
S i VI
(5)
simples
y H(s)
t i ene n po los
iones
5 impl es,
entonces
se puede
pa rc ia l e s
V, (5)
L
1=1
j= 1
___
P 2 (S)
Sop i
H (5)
t_ =
.
Q2
(S)
_G_z~
sJ.
(2 )
Pj
0.1 ( 5)
donde
s . pI
..If
PJ
41
40
la unidad es la func idn impulso, l ueqo es co co nificativo que consiste en que la respuesta ecuac'ion N2 .uyendo los valores de v,(s) en 'a ecuacion N', se tendra que
y de ~ls) dados po r la
senc i l lamen
e.r
te.determinada
V (s) 2
H(s)
V, (s )
=L i='
r~
_lJ[t i+
S _Po
el dominio s se cumple que v (s) = H(s) 10 cual quiere decir que el com 2 portamiento del sistema es el mi~ que el de la respuesta, 10 cual, in
. I resu_i
J::I o P j
l a respuesta
V (s ) z
=L~
I!I
n +
~ L S-P. j=1
it
i empo
es
iii hecho de que mediante .el anal isis de redes tamb i en se Ilega a l os mi s
1T05
V2 (t ) =
L i='
Ki
j='
L ;(,j
resul fad6s.
(4)
Ahora se anunciara y deroo s t ra ra la cuarta propiedad de las redes RLCasl: Una funcion de red de una red RLC 5010 puede tener un polo simple en in fin ito. DetrOstracion: idn de red s Is) representa una de r as Si se demues
I .... _... ..
que la respuest3 esta formada por una serie de Donde se puede observar la red. caracterizan el comportamiento de terminos exponenciales, que de' las caraeteristieas pr~ . I . 5 s provenientes Las frecuenc1as cornp eJa pj natura l e s y eorresponden a . I' .to se denominan frecuenc ias p,as de clrCUI . . d I"oreoscilaciondel sistema. las frecuenclas e I denom i.. de la exc itac ion se complejas 5 pi provenientes freeuenc ias pues, Las n a I sistema. As i forzadas ya que se introduce una va!:. nan frecuencias tendril cualquiera s isterna a una exc itac ion parte la respues ta de un del circuito Y ot ra depende exclusivamente te transitoria que que depende de la excitaciOn. de mostrar las frecuencias natur~ Existe otra forma quizas mas clara les que consiste en 10 siguiente. Sabel1'Osque la ecuacion numero 'que.
f unc
siguientes funciones de red: Z(s), Y(s) G(s), H(s) y J(s). tra que cada una de esas fune
ione
ner un polo simple en infinito, entonces podr eno s afirmar 10 m i sno para 5(5)
y
asi queda ra denn strado la pro po s icion anterior. infinito Z(s) solo puede tomar una de las tres formas: real
y
Una funcion Z(s) tiene dimension de impedanci3, por 10 tanto al tender la variable sa
positiva.
Con 10 cual es im
posible conseguir polos no simples en infinito porque el 10 significarfa encontar terminos Ksn. Los cuales no se pueden obtener con redes ~LC y Por 10 tanto, Z(s) solo pu=.
ademas no tienen dimension de impedancia. de tener un polo simple en infinito Similar razonamiento
V 2 (5) = H (5) V, (5)
0
G(s).
EI easo de las funciones H(s) y J(s) tiene un$ evidente demostracion. dicha ecuacion quedara V2(s)
Si hacemos VI(s)
H(s).
el
I, entonces
42
coeiente sa infinito
de dos sera
tensiones imposible
de dos encontar
corrientes, terminos
luego distintos
al
I. -
N con si la
de red
H(s)
se dice de N,
impulsiva
acotados, impulso
un termino (doublet).
impulso
que es
13 der~
As!
5
toda
funcion
de red
5(5)
de una
red
~LC solo
puede
tener
un polo
vada
del
imp I e en
i n fin i to . 11.Unas red estable" aeotada entre cl grado maximo del nume ra do r y el solo puede grado tomar maximo los va Neon si la func idn respuesta de red h(t) H(s) de la se dice red que es "absolutamente arbitraria
Esta
propiedad
de
las
redes
RLC conduce
a un corolario,
el
cual
se
a una entrada
anuneia
asI :
es acotada.
definieiones, de las
a anunciar
demostar
dos nuevas
de una
+ 1,0
Qu in ta prop iedad
"Una polos
Oemostrae ion:
no puede sobre el
tener eje
y si
de entrada
de una
red
ser la
una
impedaneia sa infini
jw debera Demostrac
ser ion:
simpl~'
En cua l qu i er encontar
ca so , al
variable
se pod ran
terminos
Ks , I~ y K/s.
Suponga ra I.
que
la
funcion
de red
H(s)
tenga
la
forma
gen~
terminos
anteriores
eorresponden r , y puede
a l s diferencia
de
numerador
y dsnominado
notarse
+ 1,0 y -I.
de I as func iones de redes las en: redes eleetricas segun la ten
lias
propi
edades
En la dencia
primera de la
clase respuesta
se clasificaron transitoria
=; ~+
ii)'; I
Ahara, analizando queda. All
K,
(S-P, )m termines
+I
acotados
fl'Fl
Anm (s-P )m n
A,
a)
b)
Establ
es en forma general
lne s ta b l e S
lI(s),
y de
rU. IT'
<
in t ui tiva .ade s de
ahora
al
estu en
H(S)
un poco
---+ (S-p, )
~2
(s-
AI K -. -_
(S-P,) K
+ RESTO
DE LO', T,
)2
I~O<
',oc
0 que se
introduciran
muy impo~
}
45
"iO l a transformada
de Laplace
de l a expresi6n
anterior
se obtiene: t k, -I
(K-') !
Alktkl
- 1
(0.
i + J
'J,
(k - 1)1 ... + A, k
Ahora tender
bien,
si
la h(t)
red ~I e s condicionalmente
debe r i ser
estable,
cuando
hagalIDs
AI ktk-I (k - 1)1
t _00,
jWI t
I im
e I resu I tado obten ido, se t i ene que: ieidad de K y del polo la y cJla
h (tll
<
t -.00
idades. positiva,
alk parte
r mi no s de h(t)
a una constante
01
los
respuesta ca
negat iva b)
impulsiva sos: a) 5i
lt )
sera
diferente,
quc presentan
siguientes
t ro s . posibil bien idad no se deno s t r ar a debido las funciones 5implemente para posibi las de variables a que se necesita complejas con~ el
6::>
0, e l temino Note
general que al
indefinidamente
cuando
t t i en de un valor
da a infinito. polo de K.
b)
0) 0, se esta
en presencia del
y no es ese
en el
I ado de r ec ro del
s independientemente
cur so .
que dicha
no se cumple la orirnera
Si
cJ ~ 0, Habra En este el
un polo
sobre
el
eje
de rnul t ip!.!_ Si K = I
10 tanto (~
dero s t r s r
se t orna r a el
c i dad K. (polo la
c a so pueden
t
oeurrir sera
la expresiiin
de h(tl,
es to es
simple)
errn i no general
y por si
K 71
10 de mul tipl
i npui s i va de h(t) tender del del t -1>00. plano valor S, yel de K (Ia ter
no
sera (K - I)!
c)
acotada 0, habra
y c r ec e r s un polo sera
indefinidamente en el lado
Si
d(
izqui erco
EI polo
PI es en general P ~I + jw,
de la
forma
mino general
acotado po 10).
independientemente
v
es un ruime ro complejo. Sustituyendo P1 en el ter
Conclusion: es suficiente
Para
estable!"' S y ad~
e s decir,
mi no genera I,
que estan
jw deben
simples.
r 46
'
\ '
47
Antes
de terminar
se establecera
una sexta
propiedad
para
las
estables. red tl sea "absolutamente J~lh{t)1 dt(oo, donde e s tabi e", h(t) es es necesario y suf i> impulsiva de
PRltlERA PARTE.
la respuesta
)
o t ra s propiedades puesto que poseen Estas de las fune i one s de redes que son una apl i cac i dn practica propiedades el de las eomportamiento jl' rcvisar funciones de las del ba s t ant e no
aqu i
l a red N. La definicion lutamente bien anterior estable" si es equivalente la respuesta a decir a cualquier que una entrada red N e s "abso acotada tam -
5.
es acotada. La demostracion anteriores bro texto. Ruston puede "Electric de la equivalencia se r consul tada de las por el Functions dos proposiciones en el I i-
campos.
NOTA:
y se deja
estudiante. estas
interesado
estudiante
propiedades el
de redes
& Oordogna.
de la sexta estable
2 pagina
35 a 37.
de red lado de izquie~
r e de s en regimen s. As!
nuso ide l 0
mismo en el eje
plano
t enerro s .
red absolutamente
7.
13 propiedad
de reflexi6n.
s,
que un modelo te6rieo estable, estable. de una pero Esto red RLC (elementos la red se debe real ideales) no
0,
S (5,1)
es condieionalmente es absolutamente
(elementos
a que los
inductores
tore s rea 1 es son dis i pa t i vos. entonees; Una func ion de red de una de tener ningun polo en simple infinito red absol utamente establ e no puea a) b) c) d) Re 5(j~,) 5{j,,)
= Re -1m
es debido,
5 (-jw) S{-jw)
simple
tamb i en sobre
'm
I S( jW) I
fi{w)
I S (- j\.J) I
- fo r,.,,)
S(j.,) + parte Impar de S{jw)
3.
parte
Par
qU
I.
sa J w
R S{jw) e
48
b.
Parte
impar
5(5)
I .
jl'l
S3JW
= j 1 S{jw) m
Lo que en forma
indica
S(jw) tambien
es una
funcion
compleja
expresada polar
cartesiana;
se pue1e
expresar
en forma
c.
5(5)
st-s)
uso
15 :
15{jw)12
como :
de las
propiedades
se pueden
hacer partes
J.
a (w)
absoluto de la func idn 5{jw) y(3 (1'/)
Por ej emp 10 , de t erm ineno s las se puede 5(5) 5(5) expresar cono de 5(5) de 5(-s) de parte
5(5) par
e s el m:5dulo 0 valor
fase.
+ Parte + Parte
impar impar
representa
parte
par
pero
t endr
segun
las
propiedades
de las
definiciones
de!S{jvl)!V
de ~(wi
evidentemente
son
iguales
5(5) 5(5)_ y
+ parte parte
impar impar
= parte
5.3. 5.11.
I I
S{jw) ~ (I.t) Exi ste otra
V
tg
(R
-1
S(jw) 1 m S (j R e
)2
+(1
S(+ jl'l)
)2
sumando
las Parte
5.3
5.4
1'1)
y despejando + 5(-5)
= -~-(
S(s) y
J
se tiene: ria
t
forma
de expresar la forma
y restando
5.3
5.4
S(s)
de filtros
denominada
exponencial
-+ [
partes
a as i:
e imaginarias
de S(s)
tira
igualdades. = R
se Ie conoc e con el
nombre
5(5)
+ j I
se expresa o,\jw)
= Re S(-s)
+ jim
(w)
+ j
an510go y util
posteriores
propiedades
8a y 8b, se
aI.
encuent
r a que:
--2-bien,
+ 5(-S)) propiedades
1m 5(5)
# I
circuito de la
5
(5(5)
- 5(-5))
En el
Figura r) ) .. l( t )
determine
Vo (t)
c
Si VI
(t)
vale:
2) V I (r)
= ( 1 co
3) VI ( t)
'2
por 9a y 9b, una func ion de red escribir
d (r)
lL
;t
,
I
50
51
2A 2fL.
O,25F
v
o
(t)
So l uc ion :
So l uc Idn : 1/0,256
Po r ~v
H(s)
6
isor
de tens ion 5e
iene
que Vo (t )
V,(t)
2+1/0,25
O,5s+1
s +
Luego
H (5)
2 0,5&1
S+2
V (5)=
y para
VI(t)
J.l. (t lco s t
2
Parte
p,;lr de lI(s)
= }-lH(S)
+ H(-S))=
'
2"
Il ( 2 s+2
2 + -5+2
'I
r ~
4
Parte Vds)
1
2_
;mpar
de H(s)=
}-
[ H(s)-
H~S)J = ~ [5:2
-~+J ~::r
15= jwJ
-2_s-:. 5 + I
-
_2_
2 e -2 t
+ 0,4
6+2
y V2(t)
0,4 VI (t)
Ahara
para
d(t),
VI ( 5)
1 Y por hit)
= 2
Parte
imaginaria
de H(jw)
[parte
impar
H(s)
e-2t
Parte imaginaria
de II(),,)
= -.-
I [-2
jw
l_)
Para tos
VI(t)
~-P--vr
5
se sugiere
r
y
)
can 105 conocimien par Revisemos . H() w) los 2 des ul t imo s r e su l tados 2(-jw+2)
= --"--'2:--
4- (jw)
de circuitos
5
e l ec r r ico s I I I.
luego
10 que a.llemos
c i rc u i to
e I ec t rico
= -. -+-2j.J
4-{j.,)
_ ~ - 4+. ,2
= -4+1) ,
+ j (~) 4+w2
Ej emplo
# 2
de la Figura parte real y la siguienteJ.ells.:
y parte
H(s),
parte
par
y par-
Lo que comprueua
los
de H(s),
imasinari03, exponcncial
IH(jI.)/,
IG 1/2
atenuacion
o(w)
Funcion
<1\w).
=(1i+WL)
2.
(~
2)'1
)
52
53
-_2__
----,
+ /
w
V4
4 + w2
Z'
la configuracion de la red y de los de ceros polos es valores al de los num~ elementos. de polos, respect ivas contan mul ti
Tambien
se puede
determinar
3.-
igual
y ceros
en infinito
: --2-
s+2
-;+2
s= j w
4-s
4. -
de una red
pasiva
(~LC)
solamente
puede
tener
H(jw)
Jf.':
V4-(j"}
en infinito. de una red polo eje positiva lado condicionalmente derecho simple. estable", del plano s estable
y si
_2_ ~~
5.- Una
tiene
funcion
no puede
tener
en el
el
fa (,,)
-I ~~~=
6a.
[9 -2w 4+ ) t9
-I
Para
red "absolutamente
que se cumpl a :
---=
-w
v<. (w)
~I
sera:
H{jw) =
lI(j>i)
estable"
t iene
todos
7.-
La propiedad
funciones
de redes:
P
y
()'(w) ~\(w)
(i (w)
+ j
)3 (w)
-j t9
-1
I uego w -2-
S( - jw)
0
RESUMEN DE LAS PROP I EDADES
I S{jw) I
Por 10 tanto: Re S{jw)
1m S{jw) = FUljC I ONES OE REOES.
j.
&(w)
OE LAS
a. b. de scan coefi
: Re 5(-jl.)
-1m 5(- jw)
la.
Las
c
funciones
te s r ea
de redes, le
s ,
son
funciones
racionales
cls{jw)1 d. ~(w)
i en
I S(-jw)I
Parte par 5(s) + Parte impar SIS)
: -~(-W).
lb.
y los
funciones
de redes
si
son
complejos
2.-
los
coeficientes
funciones
de redes
dependen
solamente
de luego :
54
55
a.
Parte
par
S(s)!
5 ~
.
JW
S (j I,)
Condiciones y J (5).
necesarias
para
las
funciones
de transferencia;
G(s),H(s)
b.
Pa rte
irnpar
S(s)
jim Is
z
S (j VI) 1.Los coeficientes y los de Q(s) de los ademas ceros, pol inomioa ser p(s) positivos. debe r an ser complejos y Q(s) deb~ser reales debe ran si
c.
S(s)
5(-5)
jw
jw
Is
(HI
Z.-
y los
son complejos,
Condiciones
necesarias
para
las
immitancias
de entrada;
Z (5)
y Y(s)
3a.
3b.
La par te 5i la
real
polos
debe los
se r negativa
nula. simples. el de
F(s)
__E._hl
Q( s ) en los pol inomios p(s) y Q(s) deben ser reales
parte
e s cero,
4.-
todos
I. -
a todos
puede
y ad~as
algunos
2.-
Y los
pi-eden
conjugados. real
0
G.de los palos como de los ceros de be r an ser Ie , de los simples. p(s) faltar grado como el ningun y el (a) Q(s) debe ran estar potencia grado. en que los terminos
0
tener inclusive
del
grade
3a.
La parte negativas
po ra funciones
de redes
Jt s ) es el
3b.
polos
de
105
ceros
son nulas,
entonces
I,
completos de s, entre es
para
las
funciones
Z12'
Z21'
Y ' IZ
Y21
4a.
Tanto decir, el
no les
t e rm ino
termino
de mayor
de menor consiste
4b.
los
y Q(s)
0
a todos
todos
de potencias
pares
to do s los
termi
nos de potenc
5.6. -
de mayor
10
en p(s)
y en Q(s)
pueden
ser
iguales
de mas bajo
0
los
pol inomios
p(s)
y Q(s) pu!:_
iguales
diferir
mas en uno.
57
56
QUINTA CLASE
todos embargo
los el
po l o s de
(6.2)
ca so mas extender
razonamiento
2a.
PARTE.
al
ca so de
0105
concualquier
mul t i p l ic idad
se anal izara
ese caso. Cornportamiento de una red dcducido de su diagrama de polos y ceros. Expandiendo la ecuac ion
(6.2.)
en fracciones
pa r c i a l e s se t iene :
Respuesta cion ro s. de la
de un circuito frecuencia
del
tiempo del
y respuesta diagrama
en Fun-
a partir
de po l o s y ce
Km
5 -
(6.3)
pm
SuPonga que
se
quiere a la
ha l l a r
l a respuesta
v2(s)
la
transformada
inversa
de
(6.3)
se obt iene:
de do 5 '~uertos
VI (s l .
(6.4. )
RED
V '(S) 1 11
En la cer son as i :
(6.4)
se conocen
t odo
s los
~
~'2(S)
y solo
por
cono los
Kh
los los
determinar
l a respuesta evaluados
completa.
o i en ,
PLCCFB H(:i)
de V (r) 2
en cadi)
uno de los
polos
de V2(s),
(G. 5.)
Figura
6.1.
Entonces.
la
por
donde
V (s) 2
tiene
corro
expresi6n
general
(6,[,
(s-Z!l (s-PI) (s (s- Z2 ) (S-Z3) P2) .. , .. (s (s-Zn) - Pm)'
(6.2. )
Por otra fectamente tancia parte, se conoce por del Clue cua l qu+er lJ",vector plano punta en el plano esta 5, dada queda por pe..:.
donde
K es una constante.
detcrmlniXIo el origen
ctlya
magnitud el punta
ladi~ fase
desde
5 hasta
en cue s t ion
y la
sa
59
por
el angulo
que
forma
dicho medido.
vector
cone I eje
+cr
del a
estas
diferencias
e indicando
los
vectores las
uno
S.
agujas
son positivos
en sentido
contrario
y ceros
6.2.,
se oo t ienen
cuales
se representan
en la
6.3.
La cons te l ac idn de pol o s y ceros de las plano dara singularidades(polos S. Por 10 expresado por un vector.
la
Ph
y
- Z
funciones
de rede s en singularidades
el qu~
Mhol
una de estas
definida
Ph
- P
Mhxl
Jahl
Mhxl ~
Respuesta Suponga
en el
tiempo
deducida
del
diagrama de polos
de polos y ceros
y ceros.
que se tiene
la constelacion jloJ
de la
figura
6.z
----_ ...
PI ana
-_
...
~ .--
6.3.
que cad a uno de los terminos diferencias entre
t anro
(0.6.)
interpretado el polo
carro
la distancia Por 10
cada
(6.6.)
S.
en cuest
16n.
, laecua
de diferencias. en el plano
Cada diferencia
de estas
es un vector
que esta
(6.6.)
(6.6.)
se tienen
Kh
_~ll~h~o~I~M~h~o~Z~.~.~.~.~ .. ~.~.~.~.~.~._:~lh~o~n~
lihxl I-Ihx2 Ilhxm
(thl (8hl
+ ~h2 + ....
thn)ahm)
los.productos ceros
un numero
complejo.
De esta el
mane rs
, .e.
rrn i
'.00
de V2,<
.o n 10 cual "Ia
se termina a partir
proce sc
se deducida
IJ respuesta
red VZ(t)
de su dia~;aIllQ
de
) 57 56
QUltlTA 2a.
CLASE
Se asume co mun .
que
todos
los el
polos
de (6.2)
son simples
que es
el
caso extender
m.h
Sin embargo
razonamiento
expuesto
aqui
y mas
se puede tarde
PARTE.
rnul t i p l icidad
se anal izara
de una
red dcducido
de su diagrama
t i empo y
de polos respuesta
y c e ro s ,
Expandiendo
la ecuacion
(6.2.)
K2
en fracciones
parciales
5e tiene:
de un circuito
en Funy ce
de l a frecuencia
del
diagrama
de polos
V2 (5)
-5-PI
KI
...........
Km 5
S-P2
inversa
(6.3)
pm
se quiere
hal l ar
la
respuesta
V (s) 2
de l e siguiente
red
Tomando
la transformada
de
(6.3)
se obtiene:
exc i t ac ion VI (s l .
(6.4 . )
RED
V, (S) N
En la ecuac ion
(6.41
se conocen
todos
los
~
~'J2(S)
c er
los
Kh para
determinar de
la respuesta evaluados
h campi eta.
t,
y solo
fal tan
son los as
j' :
residuos
PLCCFB H (:
(t)
en cade
uno de los
(6.5. )
Figura la respuesta vendra dada por (6.1. ) donde V (s) 2 tiene
COIT'O
6.1.
Entonces.
expr e s ion
general
(6.6
(s-Z!l (s-PI) (s - Zz ) (S-Z3) (sP2) ..... (s-Zn) (6.2. ) Par otra fectamente tancia desde parte, se canace oor del que cualqUier punta cuva en el plano esta S, Gueda dada por pe~ ladi~ fase
(5 - Pm)'
donde
determln<Hio el origen
or'"
vector
magnitud el punta
plano
Shasta
en cuestion
y la
Si
59
dada
por
el angulo
que
forma
dicho medidos
vector
conel
eje
+(f del a
estas
diferencias
e indicando
los
vectores las
para
cada
uno
son positivos
en sentido
contrario
y ceros
6.2.,
se co t ienen
siguientes Figura
agujas
cuales
se representan
en la
6.3.
de polos
y ceros
y
no es otra
cosa
que la
representacion en el qu~
Ph
y
- Z
c ero sj de las
cada
funciones
de redes singularidades
Mhol
antes
una de estas
definida
Ph
- p
Hhxl
Jahl
Mhxl ~
Respuesta Suponga
en el
tiempo
deducida
del
diagrama de polos
de polos y ceros
que se tiene
la constelacion
jl.)
----_
PI ano s
..-
6.3.
que cad a uno de los terminos diferencias entre cada
l a ec ue
de I a e cuac l on
interpretado polo
cerro
la distancia
(6.G.)
S. (6.6.)
singularidades se transforma
)' el en:
en cuesti6n.
Po r 10 tanto.
de diferencias. en el plano
Cada diferencia
de estas
es un vector
que esta
(6.6.)
se tienen
de terminos: son entre un polas polos Donde Kh e s en gene ra I un numero nan los residuos la de V];, respuesta .an complejo.
(till (9hl
+ ~h2 + ....
+ 9h2 + Sh3
thn)..... ahm)
de V (s)
los.productos ceros
'1'"
-e
+a uno de los
de V2 (s)
. ,r re c I ml'srlO po 10 gener i co
De esta el
rrn
10 cual
se termina a partir
'.00
se deducida
e la red V (t) 2
de su dia~'dlllO
de
60
. c ero s ,
Resumiendo
el
procedim
to
e s el
siguiente.:
V (s))=
J( s ) . I s V I (s)
5
Su s r i t uyendo
la
expr e s ion
de ,3 r
>,
)ibujar
los
po l o s y los
c ero s de Vz(s)
a e sca la en el
plano
S.
V (s) z
+ I
2)
:1edir
calcular
Iii distancia
polos
finitos
\
V2 VI
(5)
e::
a todo s los
o t r a s po I os y c ero s fin i to s ,
I uego
por
definicion
H(s)
es
(s )
s + ,
3)
i1edir del
el
angulo la
que
eje
real
plano
con
cada
polos
y ceros de flecha
finitos del
H(s)
s-:h-
y sustituyendo
en la
ecuacion,
tomando
a este
punta
vector.
4)
Sustituir para
todas K . h
las
cantidades
determinadas
en el
paso
tres
(6.7.)
VI (s)
H(s)
donde
H(s)
calcular
5 ::--s+J
I uego,
5)
La ecuac i oo
(G.4.)
nos da directamente
el
valor
de V (t). 2
(s+1 )(s+3)
Ejemplo:
Hallar
la
re spue s ta del
circuito
a la
f unc idn
VI (t)
-3 t
lIa'!
dos
po l os .
fini
to s , uno en p
ion
-I
Y otro
en p 2= pi ana
-3
5
y un c e ro se ind ice
fini a con
toenz,=O
. ---_ .. Q
La representac
de palos
II>
en el
t inuac ion.
'F In..
jw
'-- .. _...... .0
PI ano
~ So l uc i on :
V,(s).
Se calcula
la
corriente.
o---5f-----x- .. xo:
.-\>
-3-2-1
a:
V,
---
(s)
S
VI (s)
Y l a tension
de la corriente.
de sal ida
en f unc ion
1+ -'-
s + I
5
AI
espandir
Vz(s) KZ
Vz(s)a procedimiento
s
e~
(5+1) (s+3) +
tudiado
1S+'3')
Kz
anteriormente,
63
62
(5) (I LI~oo
(2
Sin
embargo
si
en la
expresion
dada
dividimos
numerador
entre
denomina
L.Q:)
U~)
-2-
~O
2,5
dor,
se obtiene:
(5) (2
I5
l.Q.:_
7.5
V2
(s ) = I -
'S"+'2
- e -2t
buscando
la
antitransformada
Se encuentra
que:
!~)
VZ(t)
la ecuac icn 0.4, se obtiene la respuesta de la
b(t)
apl icando
Asi
pue s , la si
por
el
metodo
unicamente
numerador
es menor
=
EI resul t ado anterior se puede
-2.5e-t
+ 7.5
-3t
y con
I a ayuda cero
de I a eeuac ion en la
influencia
de cada
r e s oue s ta
compro oa r ut iii
zando
el
procedimi
ento
del Si
y ceros
permanecen ejemplo, la
fijos el
plano zoh'
y se mueve
I as di 5K
enerrc s que
KI (-1+3)=
-5
uno de los
cero s , por
Para
de e s t e cero, notarse
magnitud
se
que a medida
que el con al
po r el aparecer
metodo si el
10,
ja ei
la del
del
coeficiente a c e ro ,
numerador
e s de
t iende
colocar
co so s e l meto do da resul
efecto
es 10 c ont ra r io , e s decir,
sus efectos
se haeen
mas notorios.
se pueden la
los debe
po l o s y los de
eeros
de una
red que
se va a
s + I s + 2
euyo
diagrama jlV
de po l o s y ceros
se ve a eont i
disenar.
hacerse
l a manera
siguiente:
t4
re-
1)
la
ub i cac idn
de los
po l o s para
dar
el
comportamiento
2)
Fijar las
la
posicion de
de los los
c e ro s en el K.
plano
complejo
para
ajustar
-2
-I
Todo esto eeion jel ejemplo directamente el metodo estudiado; sugiere parciales
para
polos
s i los 'ida
polos
se
e l metodo los
de expandir
se
10-
y de hallar
correspondientes.
j)
"(
t)
-2t
65 64
En la e frecuencia deducida de su dia9r'~a de ~olos y ceros. el all Sea una red cuya respuesta n es: n-I .. ao donde :(~
bfil
fi~ura
6.~
se puede
que al
desplazar
p.m t o
Vf
eje
jw
se modifiean
todos
de Ls frecueneia
res la
eCUil
i mostrados, (6.))
que
po r 10 cual intos
c icn
As'
toma dist
la e cuec i co
(6.9)
se puede expresar
como:
R(s)
-Ehl_
q (s)
ans
. ..
n) m)
.'" bo
ax 1
2
"x2
Mxm
(G.IO)
(S.ZI)(sZ2) (s-PI)(s-P2)
I uego,
(G.8)
La r ap r e sen t ac ion graf ica R(jl'l) en coordenadas (parte real pol ares y parte (rOCidulo yanguimaginaria) en detalle se de post~
Para
hallar
5
la = jl'!
rcspuesta
a una
senal
sinusoidal
de frecuencia
w debe
10) 0 en eoordenadas
nomina diagrama
cartesianas
haeerse
Y sustituirse
(~.3.)
Z
de Niquist,
rio rment e.
(j IV
Jl
(j I.
Z 2)
" (j
II
n)
(jloJ - Pj)(jw
- P2)
(j"" - pm)
(6. ). )
Tornando logaritmos
en
la
ecuec ion
(6.10)
se obtiene:
Ampl : tud
10dR{j"l!
10gJKt
+ (lOg
~'ol
+ log
."102 + .....
+Iog
"bn]
I.
de la hasta
rerl
en
funcian
de la
frecuencia
se halla cada
~:x2 +
+ log :lxmJ
+ 8m)
ecuae ian
(6.9.)
tores de >I.
es un vector tal
f su angulo
r en I a f igura
fn) -
(el
+ 92' +
La fase
se mide
jw
La arnpl itud
eX.
para 20,
el de
I~
I
viene
,t4
e s dec ir,
r;I:..
OCdR = 20 lo~J
R(jw)
I
:"o2t~,109 Ibn) 21) ( logl1xl+logHx2+
.. logHxm)
c:1.d~
0% (rl + 'fl+
Figura
+'er,)-(et+92+
de l circuito se obtiene
eml
r eprc sentanoo en un
6.~1.
La respucsta
en frecuencia
,
66
'I
67
papel
en decibeles se suele
"(w)
representar
el diagrama de cero
factor
K, suponiendo
dB segun el
se desplazara
plemente
PROBLEMAS DE
PROPUFSTOS
1 era.
Version
Po r :
Sept.
r . Be rna
. 977
)
j
6')
~jL
68
- I r
~:?
;>
;~I
la a funciones
de la s igurente
~)
~J.
2/3 r=
1,'
1 12F ,~(2
\ 2'
..L__
<T~-~----~
Resultados:
4)
Demostar
=
5
Jl~~-(\(I+:1}'~I:;
I
zz
>
6S(~d2ki)+(K)tl) 3S(HK'Z.)
c,
l.t
z
~
. -- 4~( k -.
'.
s 4 + 5a2
\H
I\') , ...
ml'-I
+
iF
1 __
.1[0 L
-l
_ 3S2.(\'<.2.))_+_~K:.~.H).j. b_.S__
3S (I<
.
.1) ---.
1:12
-i';:K~
In.
= - _L k.lt1
+0<:~+.1}
\_Lr----11
iF
1F
- ----
~l
-V
1 ~ i
I
l' - -
_ (j - k 1) ( 1+ l<~'):3 S b S (h21<-1.}+(1
. -
H2.1 ::. .
H:0
S(ir2kl)
\.f
y.,
2.'
-::;:
'1.1:
----~_J
.
3 S
l' Resultados:
Yii ::
~?
3 S4
+ IIS~ ____~?_
_
~,'
')
: Y21 (s); Y 12(s); Y 11(5); Y22(8); Z 12(5);Z21(5);
1'2
s- sz. +
para
S't
2S 1i S + Lj
la red mostrada
ZI I(s) ; Z22(8)
y H21(s).
Y31=
-.--
--
Yil ;:
Z}l=' que YZ1(s) k, ..IO<;,+8)-
S ('2.~
C
=
52-1')(,:,2~).)
ydeterminar I
~L
E -.J
/2 a.
2'
71
70
8)Determine Resultados: las condiciones para que la red de la figura sea: a) Redproca b) Sirnet r ica c) Balanceada J) I'll s iv n ,
'Y
II ::
_? _S~~_S+
S~+ oil
i ..
s'ns+,:;
1
-<. S + S- + -----~.
() __ .
. __ .
J....--------4
1))1:.11 el
Circull"
111'l'ndQllI"iA
de la Ii!(ura
pt'"!1i~
se de s e a uelcrlllllliH:
1110110 HIIII
'11-;.
2 (S'-+l)
A)
r,a
d.., In
(1'11)
'is-i+2S+
b) La impedancia mutua entre la rna l la uno y la do s (z IZ) c) La Iunc io n de red Z II (al conectar en e l puerto de salida el puerto de entrada la excitacion) . .d) La impedancia propia de la rna Ila do s e) La impedancia f) La impedancia zil z22
z
"Tt I
*
s
o
la c a r ga y en
(r;zz)
lIZ
= 0
11 = 0
1~-
,.
--TA.IVY\--I ~~
!l1/ __ ~'5 i__
0--1\
.
f.;J_:--.
~,
Resultados:
I,
~i~/
1j,-1S(
I
S1+
. ~
llYl1 I/Y22 s iendo
s
Yll
s~+z
,c;,"3 .
3'-+ 2.
g) la h)
C~I;-
9~ [~~_,
ll ... ->.
(.,-
-I~ VLJC,
2./~
+O
ja-
2Si+3s"t4
impedancia
Il -V-
:L
0
I a impedancia
siendo
Vt*O
)
72 73
1.0.
y ccr"c)s slmples
y ceros
~.2. Polos
real~s
multlplicidad
n.
'1.(),
E)L"rnplos.
JulIO
5a.
1988 VerslL1n
74
75
EI estudlo de los diagramas de Bode. as de suma importancia en todo 11 c arnp o de l e IngerH~\r'{a El~c.t~-lCd~en ru::.on, d(:.~ qU{;.l mediante esta te'cnicil s(e c.oricc o en form,) griflca el comportamiento con l e +r ecuonc i o del ~;lstf:'m"' b a j o f.'~jtu(lio. con fo c ue l ~e puedp mej or ar' 1!3 respuc'C'"llr:~ de los n.i smo s , rea) i z ar nuevrud ; sef'jo, etc. En esta as i qne t ur a , Cx rc u i t o e Elriclr-,Icos, III, ~~p. estLldial-~1 en detalle las propiedades de las funciones de redes,slendo est.o el pr~-requlslto para entender perfectamente el tema qU8 se tratara. Se eSpf!rc1. que el a l urnno a I t(?r-mlnar e s t e t~pico~ e st e c ap ac i t ado p ara cor.lstruir 1 i~ respues t a frecue~ci(11 erf~mpll tud v fase t~nto para sIstemas reales como flctlClOS~c.()r\stltuven(jo estr:fo!!'Si Camfmtl~ el ob Jet i vo del t.em.\. . EstoE apuntes declase~' elaborado con el prop6slto de contr.buir, en parte como recurso d.sponible, en el proceso d~1 aprendizaje del alumno. Es deseablH ~ue los estudlante, den a conocer SUs impresiones respecto a todo el contenldo de los apuntes, can el propJslto de producir un la:o de realimentsci~n Ifeed-back)orientado hacia la mejora de los m.smos.
Obserye que cada uno de los t~rminos tanto del numerador como del denominador de la ecuaci6n " 1.0.2 son simples vectores en el plano $ que pueden expresarse en la conocida forma polar, l a cua l se caracteriza por un modulo y por un ,{ngulo. 5i como t&rmino representativo de un polo 0 un cero de la ecuaci6n # 1.0.2 se toma I 1 Tljw). Ijw+spz)t donde spz puede ser un n~mero real 0 un n&mero complejo y el exponente ~ositivo de T(jw) indica que se trata de un cero de la funci6n Hljw) mlentras que si as negativo se trata de un polo de H(jw) . !'ls!pues, este tl!rmincf,:presado en la forma polar estara dado pO~i Tlj.,) (jw+spz) ~ ~1(w) ej.fl!I~" 11.0.3) donde
~1C",)
IRe ~Iw)
T ( j w 2 + II m T ( j w) tg
-I
2 11. O. 4)
!.m Hi"lL
Re Tlj",)
Para todas las singularidades de la func16n Hljw) exist.rJ, evidentemente, un t'rmino dado por las ecuaciones (1.0.3) v (1. O. 4) Con 10 c ua l , al consi de,ar todos Ios termi nos en conJun,to; puede determinar-se el modulo y el &ngulo de H(j",) en funcion del valor de la frecuencia w, esto es: H(jw)=Mlw) %(wl trabajo consistiri El objetivo principal del presente 'con el propdsito de simplemente en desarrollar una metodolog{a del mOdLllo y del mostrar en forma gr~fica la dependencia ~ngulo de HIJw) con la frecuencia "'. del Be comenzar' el anilisis, estudiando la respuesta mddulo de Hljw) para distintas frecuencias, y pouteriormente se anali:ar& el comportamientode la f~se en funci6n de w.
desarrolada frecuenclal
Veamos pues en qu~ conslste este procedlmlento: Supongase qcre se t i erie 18 funClon ~e t r ervs+er enc i e de matenlatlcamerlte expresada como:
Lin
i.'
rea,
0.1) (s+F'1) Is+P2) ..... 1~,+F'm) Donde K es una constante, IJ, Ij=I,2,: ... n) son los ceres de HIs) y Pj, (j=I,~,3, .. m) son los polos de HIs). 5i se quiere estudi~r' el comportBmlento frecuencial de H(s) para lodos y cads uno de 105 punt os l~lcados sabre el eje jW del plano s, es declr, hay que evaluar la func16n H(s) en todos los puntos s~jw del eje jw del plano s 5i se hace s=j~J y se sustituye en la ecuaci~n 11.0.11 HIs) ~
resLll"tar-J.:
i~~U)_.!.~~f.;;:)_!.!.!.!.!..!.~~f.'2~ K (1.
2,
(I
(2. 0.1)
Hejw)=
.!.l~~~l)_.!.l~~~Z)_!.!.!.!..!.i~~~Q)_ 11. O.
(jw+Pl) (jw+P::) .... ej,.+Pm)
2)
surgen
de Hejw) son:
Vs.
la
frecuen_cia
w,
Hljw),
P~ra 10 eual
evaluar5B
I.
funcidn
76
77
Or d i nar i amerrt e 1", l[mites bastante amplios representacidn de Hljw) Vs. lIneales, se hace sumamente una exactltud ,r-azunable. b) +r ecuenc i e se hece var i ar en t r e , con 10 cual al hacE'rla 1'1 en un plano car-teslano con escalas dlf{cil y por dem~s incomodo logrardeHljw). Debe recordarse que nU'meros r-eales 0 complejos ser- simples 0 multiples. las singularidades spz pueden ser y ademas dichas singular-idades pueden
Una forma de sosl~yar el Inconvenlente b) consiste gr:f i c ar' el compor t aq.m en t o d e rl\Jw)Vs. logw; con I 0 c~lal escala rJel +r ec uenc i aa se r e duc e y la o s ca la de H(jw) que i qua I que antes, e s t o , s i que s i on do Llna escale, lineal.
en 1a da
Por ot,..a parte 51 en lugar de construlr la gr-dflca de HIJ"') Vs. logw, se hace la de o<.lt~)'is. loqv donde 0( I"d= 20 10C] IH 1Jw>l r e su ltat-I que ambas o s c a I <'. se r educ rr an p er mi ti endo que en de f i ru t i v a se construya una grJfica de ec (1'1) Vs. logw donde 1.1 escala de O<.I,oJ) ex p r e s ad a en decibeles es lIneal y la escali.l de w es log"r-{ t mi c e , Esto puede hace<-s~ per-fectamente en un papel semilogaritmico , de tal modo que puede declr-se que el Inc:onveniente b) h'Y,idO Soluclccnado y queda tod<1v{a p eridi en t e e l Inconveniente a). La (2.0.1>,
0(
Se iniciara el an~lisis haciendo l a cons i der ac i on de que todos los polos y todos los ceros de la funcl6n H(jw) son r-eale. y simples, con 10 cual se estar-a p~rticular-izando el presente estudio.
smplitud del m6dulo de H(jw) dada por la ecuacidn 50 exp r e s a en decibeles mediante la s i qur errt e ecuac i do , dB
(w ) ~
20 10 1-1<j,.)
91
I
"
La amplitud e::presada en decibeles, estar& determinada p or la ecuaci6n 1112.0.6) : en consecuencia si se hace el cdlculo pa~a una gama de fr-ecuencla bastante amplia,se tendr-a que conSLlmlrmucho tiempo para r-eall=ar los calculos, 10 cual evidentemente no E'S recomendable. , "-' ') La ferma mas usual ~ara 9ra 'f'lCar- ~dB'W e s t ud i ar c ornpor t aeu cnt o a s i n t o t i c o de eX ("Il. dB La +unc i on eX d8 Iw) expresada adapt ada a este caso ~esulta. ~dBlw)= .. 20 log por 1 a ecuac
1
l a ecuaClo'n
conslste
en
101;) II
,~. O. 31
on
#(2.0.6)
~,
~o,2 de
+ spz'"
luego:
C>i
log I " I
t.
1=1
(2.1.1> se an a l i z a de la
20 log
20~)09 J=!
IJw+F'Jj
EI slgulente
c )
comportamiento manera: Si w1 sp z j;
asint6tico <
~B("')
Debe notarse que los t~rminos que aparecen en el numerador~. en el denomlnador de la ecuacldn #(~.().3) 50n de la mlsma forma matem.tlca, la dlferencla fundamental r-.dlca en que los t6rminos que se encuentran en eJ numerador cor-r-esponden a los ceras de Hljw) y los del d.nomlnador c:orr-esponden a los polos de H(Jw). Ambos Ipolos y c e ro s ) "E' pue dc-n anahzarSl se consider-a uri ter-mino generlco como el de la ec uac i on 11<1.0.3) , que a qui se escr-iDe nuevamente para mayor comodldad. IJw.sp=j , Donde spz, 51mbollza una singularidad de Hljw) que pLlede t r a t ar s e de un polo 0 de un c er o , De la ecuac16n 1112.0.5) el tJrmi no gen/r- i co e>: pres ado en dec ib e le s val e:
r-e,ultara
resLll t ar~
b) Si 'Ispzl;
la amplltud 1112.1.1).
cXdBlw)
F'uede no t ar s e en la ecuac i cn 1112.1.2) , la _/ (w ) es ~ una C on . s t ante '1 que segeln Ia ecuaci on amprltud depende de el logaritmo de w.
amplitud II 12.1. 3) ,
de
1~
se d i j o que se hada el gr-afico de O(,dS1w) Anteri ormente #(2.1.3) ser~ una recta en Vs. logw ; con 10 cual la ecuaci&n dicho gr.ffico.
l2..0.6)
un Donde el s i qno cer-o y el negatlvo
POS)
79
78
En la gr~ficil anterior se puede notar que en la zcn a centrada a la frecuencia wc y comprendida entre O,lwc yl0wc:la re~puesta verdadera toma valores que deben determlnarse por calculo direct~tilizando l ecuacionll (2.1.1). 5i la t asintotica de bajas frecuencias , se prolonga en la :ona de altas frecuencias se lntersectaran ambas as{ntotas; la intersecci6n se producir~ a una cierti.l frecuencia que debe calcularse del modo siguiente:
a r e spue s a
,
Para caLcular la pendiente de la r~cta se proced~ra
051 :
Si ~e eva16~ :1a ecuaci6n #(~.1.3) para las frecuenciasIw un~ CX1 y un a ()L2 respectlvamente, p er o 51 se se:3 tendra la diferenCla entre 0< 2 Y ex: 1 produce, un wI ~vale 10 W~, que se i l us t r c a contlnuaclon. resultado muy ~til e interesante,
y w,.."
Se 2() log
10'1
igualan
,-';::0
(:c.
1.:')
(2.1.3)
10
c ua I
(2.1. 4)
r esu ltal
2(w.,)<\S_<:\d_<_~ de +r ec uenc i a a una v ari ec i on de ~~ g~iQ~ SQIDQ ~DQ 9_ ~ d 10 w entonces, pLlede conCILllrSf1 que ca oJ frecuenclil en t re wI Y l' d' - j' I' _ e haga una varlacldn de 1recuenCla de una eCd(cl, ~ ve_ que s , 1 ~n dB Po- 10 d iF c i e ~/1 sera un a constante de va or;t;~, . , I eren ., ...,., ~ \..A '\ d t de t an t.o , se puede aflrmar que para 10"1' spz; l e pen_ i en e es de +_ 20d8/decada. 51 mi 1 armente. 2~ g~!'Q~ ~Q~Q ~Q () ~ d,'" t l a de frecue_ncla en re w, ,Y ~'\I '1 O Llna varlacldn QS.t.~~~ d t + 6 (w) valdra erl este caso 2pr'o~lm~ amen e de pendiente ex: d[< dB/octavi.\.
de donde
I~20
logw
(2. 1. 5)
--.J,,_
Con 10 cual las aslntotas se lntersectan preclsamente una frecuencia w exactamente Igual 01 valor dbsolulo de singularidad(que en nuestro caso es un n6mera real y singularidad es simple 0 de multiplicidad 1). La ~~S~~QSi~ frecuencla Q~ S9~t~
a ia la
Se ~n
las ecuaClones
resultarl
tal como
(2.1.2) Y (2.1.3): se concluye qu~ (w) eSt ltn~ COn'3tclnte y para las _ dl! -. d ,ndl ente =- 20d[<ldec 0< es una r ec t e e ~e se lPustra en la +i qur s 1I(_.1.J).
#
Do(
El valor e>: acto de 0< dB ("d eval uada en 1d t r ec uervc Ia esquina ,se tiene que calcular hi.lciendo uso de la ecuaci6n *(2.1.1)asl:
luega: (2.1.6)
cX
d8
(w)
tL
Figura
Puede notarse en la ecuaci6n '(2.1.6) que el prImer t~rmina del segundo miembro corresponde exactamente .1 valor de la as!ntota a baja frecuencia De manera tal, que 101 curva /erdadF.'ra de CXdB(w) a la +r ecuenc i e de corte wc d i f i ere en "'3 dB de la cur va asint6tica Esto es, si se trata de un cero fa ecuaci~n ij(2.1.6) seri: 0-(. B(")= 20 lo9j5P:1 + :; donde!le deduce Ii.'. CUr va verdadera est: +3 decibeles p~r encima de la cur ve asintdtica. En l a figura (2.1.2) \Oe mue s t r an ambos casos.
___;t-_-2,---+-_IOgW
we (2.1.1) Cera IOwc ~eal simple
de
Sue
. w,,~) la r"espuesta asint~tlca Para frecuenclas . sp-" y w~( spz y I. real se confunden: pero para valores de, frecuencla comparables a spz no se pueden despreclar clertos termlnos
76
77
de H (jw) Debe r-ecordarse que numeros reales 0 complejos ser- simples a multiples. las singularldades spz pueden ser y ademas dichas singular-idades pueden
b) Dr d i nar i emen t e le +r ecuenc i e se hace var i ar ent,-p 1 [mi t es b a s t errte amp I i as can 10 cu a], al h",cerI", repr-esentacidn de H(jw) Vs. w en un plano carteslano can escalas lineales, se hace sumamente d,f{cil y por dam~s incomode lograruna eKactltud ,razunable. , Una forma de soslayar el Inconvenlente b) consiste grafJcar el c omnor t e qmi ent o de r!\Jw)Vs, logw,: can 10 cual escala del frecuenci",s Sf! r e duc o y I"~ e s ca la de Hijw) que .gual que antes, E'sto, slgue Blenda una E'scala lineal.
en
1", da
Por otra parte 51 en lugar de construlr la grdflca de Hijw) vs , logw, se hace l a de 0<,(\,) VB. log" dcnde 0( (.d~ 2':' log IH(Jw>j resLlltar! que amb e s escal",s se r educ i r an p er mi t i erido qUE' en de+i ru t i v a se c on s t r uve una grJfica de '" (w) Vs. logw donde I e escala de 0<. (,,) axpr e s ad a en d ec i b e le s es lineal y la escala de W as logar(tmlca. Esto puede hacersa perfectamente en un papel semllogaritmico , de tal modo que puedc declrse que el Inc:onveniente b) h'f,idO solucICInado y queda todavla penc i ent e el lnconveniente a). La (2.0.1), amplitud del m6dulo de Hlj,,) dada par la ecuaci~n # SE.' e>:presa en declbeles mediante I a s i qu i en t e eCLIacion.
5e iniciara el an<~lisis haciendo la ccns i der ac i cn de que todos los polos y todos los cer-os de 101 funci6n H(jw) son r-eales y simples, can 10 cual se estara particularizando el presente estudio.
La amplitud expresada en decibele5, estar~ determinada par la ecuacidn #(2.0.6) : en consecuencia si se hace el cJlculo pa~a una gama de frecuencia bast ante amplia,se tendr-. que consumir mucho tiempo para r-eallzar los calculos, 10 cual eVldentemente no os recomendable.
La forma m~s c stud rar' c ompor t ernien uSLlal ~a~a qr a'f'lear de o(dB p or ~') t..o"o..d8\1,~ (. Il.
1a ecuaC:la'n II (;:.0.
I)
en la ecuaClJn
*'
(2.{',2)
conslste
en
t o aSlntotlco
20 109
I f: I b_,:!::!j_,J.l,:!::~~I__:_!..!..:..:..!..JJ.,:!~~~
IJ w+F'~ IJ w+F'21
., ,.
p w+PIIII
m
La funclon DI. dE< (w) e>:presada adaptada a ests caso resulta. ~ dB (w)~ + 2(> log ' asint6tico ~
1
la ecuac i rin
#(2.0.6)
luego: log
I ,; I
t.
l
(2.1.1) de la
:0
log
20I)
09
IJ w+F' j
~1
J~I
El slguiente
de
Debe notarse que los terminos que aparecen en el numerador \' en el denoRlinador de la cuacldn ~(~.(I.3) son de la mlsma forma matem~tlca, la dlferencla fundamental radica en que los t~rminos que se encuentran en el numerador cDrresponden a los c eros de H(jw) 'f los del dpnomlnador corresponden ~ IL1s po lo s de H(Jw), Ambos (palos y c e ro s ) SE' PU?dNl anallzar 51 se consider", un termino generlco como e I de la ecuaci6n #(1.0.3) , que aqu i se escribe nuevamente para mayor comodldad.
IJw+sP:
<, )
,
; re<oultara resultar~
tX
d8
(I'1l
(2.1.:::)
(2.1.3) tendra
b) 5i "'Ispz!;
O(d8(w)=
que
c) A f r ec uen c i a9 intermedi as, I a ampl itud calcularse mediante la ecuacidn ~(2. 1. 1)_
,Donde spz, simbollza una slnQularldad de H(jw) que puede tr-atarse de un polo 0 de un cera. -De l a ecuaci6n #(;:.0.5) el t'!rmino genJ'rico ex pr e s ado en ccc i be le s vale: c;.4dE< (w)~
:;
F'uede not ar se en La ecuaci6n 11(2.1.2) , ls _I () que segcln l a ec uac i cin ~d8 w e5 una c~ns tante ''/ ampIltud depende de el logar-itmo de w.
amplitud #(2.1.3),
de I~
20
log
031
se d i j o que se hada el gr.lfico de O(.dB(w) Anteriormente Vs. logw ; con 10 cual la ecua~i&n #(2.1.3) ser~ una recta en dicho gr-afico.
l2.,O,6)
caso en que !!p~ es en que SPZ es un polo
un
79
78
,1
Para calcular la pendiente de 10 recta Be procedera
es
,
i :
Si ~p eva16a :la ecuaci6n #(~.1.3) para las frecuencias1w Lln~ 0<1 y une ()'.2 respectlvamente, p er o 51 se se~tendra l a diferencla entre 0<: :' y ex: 1 produce, un 1'1 I "vale 10 0'..." que se i l u s t r a a contlnuaCloI, resultado muy Gfil e intp-resc3nte,
Y
1'1.."
En la gr~fic~ anterior se puede notar que en la zona centrada a la frecu.ncia we y comprendida entre O,lwc yl0wc;la re5pLlesta verdadera toma vBlores que deben determinarse por c&lculo direetcf.ttilizando la ecuacionfl (2.1.1). Si la r espue s t a asintotica de bajas frecuencias , se prolonga en la :ona de altas frecuencias se lntersectaran ambas as{ntotas; la intersecc16n se producir~ a Llna cierta freeuencia que debe calcularse del modo slgLliente:
20 log
10'1,,",
~::O
(2.1.
4)
Se resulta:
igualan
las ecuaciones
(2.1.::')
(2.1.3).
10
cual
2(w.,)I a 1_tna var-lc:..clon de 9gilQ~ f9~Q ~D~ ggS~Q~ de frecuencla 1)" w entonces puede conclulrse que cads t 1 +r ecuenc re en r e wI Y 1" '_j" "" ve= que se haga una varlaClcin de 4recuencla de una~"de~d(~'_ ;~ di f . a eX '"'- 0<:1 ser6 una c on s t an t e de valor ~I) dE. Fo. I erenCl< 1 d i ent e de tanto, se puede aflrmc.,r que para Vi>.,~ spz; a pen_ 0<.(1'1) de + 20d8/decada. Slmilarmente. ~~ g~!'I}! f9!!!Q "Q~ dB es 0 LI-n'_ varlac16n de frecue_ncla entre wl Y 2 WI la Q~t~y~ ~ d t + 6 (w ) v~ldr~ erl este c~so apr'oxlm~ amen e de C( dE< pendiente c <
de donde
I~ 20
logw
(2. I. 5)
I I
Cen 10 cual las aslntotas se Intersectan preclsamente una frecuencia w exactamente 19ual.1 valor absoluto de singularidad(que en nuestro caso es LIn n&mero real y singularidad es simple 0 de multiplieidad 1).
a ia la
La frecuencla de interseCCIOn w = sp= se Ie denamina r::~f~~!Jsi~ g~ fQr:t~ 9 iC!ft,Ig!Jl ~~g~I'!'Q"~, Y se denota por wc , EI valor ex sc t o de c( dB (oJ) evalLiada en l a trecu~nCl a esquina ,se tiene que calcular hacienda uso de la ecuaci6n 11(2. 1. I) aSl:
dB/octav<\. Se ~n las ecuaClones # (2.1.2) Y (::.1.3): se concluve ~u~ . g, r:: c:x. (w) es una con~tante y p ar e ,r).~ para las baJas frecuencla~, dB t de pendlente ~ 2ndB/dec Lt as +r ecueoc i as 0< (.,) es una rec a" " . -~es~i \.ar.! tiill como se ~Pustr"a en 1 a figLlt-aII (2.1. 1).
I ue qo e
(2.1.6) O<dB
(w)
'J
20 loaw 51 w,~ \sp:\
Puede notarse en loll ecuaci6n #(2.1.6) que el primer tdrmino del segundo miembro corresponde exactamente al valor de la aslntota a baja frecuencia De manera tal, que la curva '1erdadera de Ol.d8 (w) a 1a freeuenci. de corte wc d if i ere en +3 dB de la curva asint6tica Esto es, si se trata de un cera fa ecuacidn M(2.1.6) ser4: C>4 (,.): 20 log Isp=1 + :; de donde!!le deduct! loll c:urva verdadera est~ +3 decibeles por encima de la curVA asintdtica. En la figura (2.1.2) ~e muestran ambos casos.
l.J_
~Be
Para frecuencias w)) spz y w( spz 1a respuesta aSlnt~tlca loll real se confLlnden I pero para val ores de, f~ecuencla Y no se pueden despreclar Clertos termlnos eornparables a ~P' __
80
81
Al considerar en primer lugar el c~so de :as bajas frecuencias , se tiene que l~ atenuaciJn para un cere simple y real esta d~da por: V " ~, cX (W)= 20 log JW4+SPZ~ (2.1.7) d8 Mientras que la aslntota estara dada par: (2.1.8) la diferencia correspondlente a. Caso
de un c er o er1 wt;p'-I b.
entre estas dos Jltimas ecuaciones, darj el a la~ bajas frecuenclas y esta dado por: error (.,) =
20 log
f'Vv
error'
en w"'f.5p~1
Flguulll(::.1.2) de corte, a 1", frecuencia frecuellci as cercanas otr as Para vendra err-ores y la magnitucl de esos er r or e s tambien se cometen e::actc.\ la y Ia curve. entre d i ferenci a par la ueter'ml nada los de i 1 us t r at.i v e tabla da una cant i nLJ8C] ('In Sf' A asintotica. error"es apr-oximados (~ue se cumeten a1 hac~r el dlagrama de 80de de amplltud para uni Slngularldad real y simple (s.!) para varlas fr'ecuenc ias. TA8U .II (2.1.1) FreCLlenCl a (wc=! rad/seg) ASlntotJca Error altas
.,
;:0 log
2(1
..... d8
(,d _. I:)L
.,.
d8
(w)
J w':".spz""-20
log
lso z]
log
Estu
es:
w4C \~~t\
(::.i ,9)
"JC
12
I.C / 1 . -::1
wr-
riB d8
~ld8
las
.:_,18
t+_dl:<
.,
error(w)= er-ror (w)
,.-dr:' !:~..;;OF
6dl:'
:0 log
w4+spz
-;:0
logw
~ Olc
1 , ~1 wc
~4.3d8 ;!:7d8
1:..:. II:<
_ .51:'
2':, 109
Para representar un t~rmlno gen~rlco tal como (s+spz) I slmplemente, sumese algebr~lcamente ~ cada urlO de los val ores c or r esponci en t e s a la magnllLld e:',acta v a la a s i nt o t i c e de ~d8(w) i nd i c edos en la t ab la # (:c. 1.1), la c an t i c ac de t.0 109 ~p~. Los val ores correspondlentes al error no se alteran (Per- que?), A continLlacion ,se determinaran las e;:preslones correspondlentes al error cometido entre la respuesta y 1a reSpLI~sta verdade.-,; de Lin termlno del ti p o funclon de la +r ec uenc i e w , matem~tlcas aSlnt6tlca (s+spz) en
Hasta ahara solo se han analizado el caso de los polos los ceros realE'S y simples. Se analizar4 a continuacidn el correspondiente a las slngularidades tambi~n 1 nH~ltiples. reo, es Un t~rmino general que con multiplicldad n, serd represente a un polo de la forma: ~ a un
y de
casrJ
pero
ccr-o
real
) I
82
+n (jw+spz lAl definir y estudiar las propledades de las funclones de redes, se est blec16 que los polos y los ceros de un<:\funcl6n de red ,Sl son complejos, deber~n ser compleJos conjugados. En el caso de las singularidades comple)as conJugadas(polos 6 ceros) , s i SI? efect~'" e l pr oduc t o de dichos b?rmlnOS resultar~: (5+SpZ) (s+sp r * ) = s 2 +s (s,pz+spz .)+sp z sp ;
= S~"'cJ.s+b +ri
(2.2.1)
Donde la con stante n es positiva y la .por t a <)UI! Se.\ posi ti va a negali v e Por que ? Aplicando l a 'ecuacion 11 (2.0.2) para te'rmino de Iii forma (2.2.1) resulta: CXdP(W)=
cOrlstante
sp,
no
ob t ener
l a arnp l i t ud de
(2.2.2)
Donde spz y sp: * son las ceros 0 los polos compleJos conJugados de Ii! funcidn y estdn relacionadas con las cons t .. 'lntes reales a y b, mediante las siguientes expresiones:
a= ~~P.i.:+'Spz
los ceros y el (-) para los evaluada de(2.2.2), vale: w <: \spzl (~.2.3)
..
..
(2.3.1)
, la aSlntota
eX
b= spz
sp.
adem~s b es Llna constante posltlva. Si se hace S"'.1w; para ~Iacer el an,~lisis W, se tendr~: ib-'.-)+.1\aw)
011
Note que la multlpllcidad del polo 0 del cero simplamente compor-til como una constanta de proporclonalldad, que en altas ecuencias modificd la pendienle y I. hace de 20n decibeles ,r delcada, en cambia en b a j a s frecuenClas 10 que hace as splazar vertlcalmente I. curva.
s""+as+t1f(Jw)~+a(jw)"'b=
y
'"'
'"'
'"'
par 10 tanto ,el t~rmil1o ~Fl (wi en decibeles correspo~di.~nte par de polos 0 de ceros compleJos conJ"gad05 Simples sera: o(d8(w)= :20 log l(b-.,2)<')(aw)1 posltivo vale para loS ceros
5:'. i.'T![?'QCh~'}t~ sel'ral ar ac~ que 105 cc los Y I 05 c er o s con Itlpllcidad n , 105 ~rrores existentes entre la respuesta rdadera y la aproNlmada del diagrama de Bode son bdstante reciables y es conveniente que el estudiante tenga mucho idado a I trazar las cur vs s . Per eJemplo, rm en t r s s que a ia ecuencia de corte de un polo 0 un cera simple el error era 3dB, para un(polo ~ cero)d~ multlpllcldad n el error ahora es E=.::jdB; donde 19ualmente el signoi+., corresponde a ur. c er o y signa (-) a los palos.
se termina el an~llsis De esta manera plitud para 11 caso de que la +unc i on H(Jw), ros de multiplicidad n y reales. de posea Bode solo de Ic\ polos 0
En la ecuacibn #(2.3.3) tambl~n comport(l.miento ilslntotico de C( d8 (w) del alPara frecuencias muy bajas,
el
la aslntota
wfb
altas,
5e estudiara' ahora 11 caso en 11 cu a l la funcl6n H(jw) see pelos a ceros complejos conjugados de multiplicidad n, al nal de 10 cual 59 har:n unos ejemplos, con el fin de aclarar s conceptos ac4 impartidos.
w[b
w>;'a
84 De la ecuaci~n
positivo tanto para alta. frecuen 6S la aslntota es una ,dlente 40decibeles par ddL~da 0 de :12 deClbeles or Oc:tuVi~ 10 cual signified que la pendiente en este caso es rl dcb l e ..<- 1~ obtenida para las singularldades reales Y sImples. Para las frecuenClas intermedias amba. asintotas se deben ntersectar, 1 a frecuenci a a I d cus l oc ur r e tal i ntersecci <1n se :alcula igualando las ecuacioneH # 12.3.41 Y 12.3.51 quedando: !20 log b=~40 log w log b<~I og ~ log b= l):Igw
L
o negative:
~,'-
if;.
dec i r si
es menor
IJI
uno
el error
s er e
~S'
v s
que
~er'a
La figura *12.3. II muestra la representacidn de la frecuencia correspondiente a un par de conjugados , donde ~I error as negativo.
b=
w"'-
En forma slmllar,tamblE?n es posible que para polos compleJos compleJos conjugados el error sea negatlvo dependiendo de los mismos fdctores. frecL,encia de
de
0
fhll'ltotJ.
de a ltd
t 40
{_! f,,-('cUe'rlCld.
c.lf3/d('c
EI valor verdade;ro de C(d8(wl a 12< frecuenclil wc=[b' debe :alcularse con el propOSlto de encontrar el error eXlstente entre ~1 comportamiento asint~tico y el real.
Seg~n
la
ecuacibn o(d8(wl=
se
t i en e :
I
wc= b da W., Figura
Que evaluada
en la frecuencia
fb'
It (2.:: .. 11
Luego:
Otra manera de e5cribir el t~rmino s'"+as+b as en fun~i6n del coeficiente de amortiguamiento y de 101 frecuencia na t ur a l del s i s t ema loin. Esta for rna ya es canoe I da par el esludiante de ~Io~ cursos ~nteriores de circultos el~ctricos y est.a dada par 5 ~+2 E wn s'>wn Compar ando emb as f ormas terml no a t~rmino, se puede deducir que:
=.
Cor; 10 cual
el error
error-
"Jc={b
sera: (2.3.8) luego: wn={b con 10 eual los resultados expresar del modo siguiente:
E. =
obtenidos anteriormente,
84
posltivo tanto para alt~s frecuen ~s la aslntota es una ,diente =40decibeles por d~L4da 0 de 12 decibeles cr cctava 10 cual significa que Ia pendiente en este caso es ,Idoble ~- la obtenida para las singularldades reales y simples. Para las frecuencias intermedia. amba. as{ntotas se deben nt er eec t ar I 103 +r ec uervc i a a l a cLla! oc ur r e tal i o t er sec c i dn 5e :alcula iguo3lando las ecuaciones N (2.:.4) y (2.3.5) quedando: Z20 log b=:!;40 log w log b=:' log I\( log b= l>:/gw"b= w~
(2. C-. 61
De la ecuaci~n 0 negativo: si
~w
'rn
""'~I.'r.:.
III
uno
fit;'
es mayor el error uno el err-or
S'
,.._..t
V
t I
:;
es merlor que
ser-a rlegativo.
It,
La figura M(2.:. 1) muestra 1~ representaci6n de la frecuencia - corr-espondlente a un par de conjugados , donde el error P.S negativo.
De donde
En forma s t rm lar j t amb i en POS p o s i b le que p ar a polos compleJos compleJos canjugados el error sea rlegatlvo dependlendo de 105 mismos factor~s.
i
Lin
par
i
de
0
posi t
vo
A :orte
0
na tClmbi~n +r ecuenc
a de
-;_f
l1"lntO~d
de altd
r
"i0
~v-(>cUe\1Cld
ci5/d(;'c
EI valor- ver-dade;r-o de C{ dE; (W) a 1 i:\ f r ec uanc I a wc= [b' debe :alcular-se con el proposlto de encontr-ar- el err-or- eXIStente entre :1 compor-tamiento asintdtico y el r-eal. SegL.'.n 101 ecuacibn OCdB(w)= Que evaluada #(2.3.3) :t;20 log Se bene: !ib-w:C)+j(aw) de corte
c.vr~1> r~.\
-:,l
d i,.;
I
wc= b da Figura It (2.3.11
. CI..!> +
eJ(dB (W)I
,.=
Luego:
0( dB(w)
J(b-W2)
2 . (aw) 2/
!-= jb'
log a
=::20
log
p;=:::co
f
I'JC={b sera:
Iwcjb' '"
:-20 log a ~
t
i
(2. :" 7)
Otra manera de escribir el t~rmir1o sL+as+b es en funei6n del coeficiente de amortlguamiento y de la frecuencla natural del sistema !oJn. [sta forma ya e s conocida por el esludiante de ~lo~ cursos ~nteriore5 de circultos el~ctricos y est.a dada por ~~+2wn s+wn ", Comparando amb a s formas t!?rmlnO a termlno, se puede deducir que:
Con
1 o cus l e l error
error
a 1 iJ +r acucnc
10C}
=::20
af
t2<:'
10gl~1
( =
obtenido. anteriormente,
(2.3.9) se pueden
10
87
86
0<
dE<(w)~!.401ogwn
Tambirln es interesaI1t~_ ,dB ~ ca lcul ar eL valor rnax i rno de 0( (wI la frecuencla a la cua l se produce dicho ma::imo y por ~ltimo ei error correspondiente a esa frecuencia.
(2. :C"12)
dada
po~ la ~cuacl~n
H{2.3.~)
en
dB
de corte wc error'=:t201
()( ('0)=
eometido
a la frecuencia
20 log
~ I (b-'OL)+j (a""1
J(b-\otJ:;2j2,. ,.v dB a~
092 E.
::1::;20 log
w::'
(2.:'.181
Note que para diferentes val ores de ,se 'erentes valores del error cometldo a una frecuenacia
5i se desea conocer el error entre la respuesta verdadera y respuesta aproximada 0 asintotica para cualquier freeuencla ler4 pri~ero hallarse 1. eMpresidn matem~tica correspondiente: como se reallza a) A bajas a continuacicin. we)
~ ... ?
El val or m~" 1 mo de ~ (w), se consigue slmplementR hallando Los valores de w para los cuales la derivad3 de la funclon se anu le , esto es, e I valor ma:nmo de 0( B(vll s e producira cuando:
L~~~i~L
d log w
=0
:0
2(1
log
(b_w )k+(aw)--20
L
log b
d logw
d logw
dw
J(1-W2/b)2+(aWI~/b~1 (2.:,.14)
(2.3.19)
al derlvar
la ecuacl6n
ij(~.3181
resulta:
error=
20 log
\2."3.15)
20 _g_[(log dw
b) A altas
J ,b_w4)L+(aw}~-40
")
.9
'"
~I
logw
20 log J(b-w~)~:iaw)~'
..,
<2.3.16) w
error=
20 log
(ll.il) L+~
..,
error'" 20 log
...,,.,
wn/w)L-l)L+4(L(wn/wl(2.3.17)
89
88
error= 20 lag 2.wn2 /1_(.2~ 20 log w,,error= 20 log wn::: + 20 log 2(
Ademas
jl-
(2~20
>
log n2
9.._!.Qg~
dw Al
(2.3.21),
Q!.1~~
,.
error: ~20 log 2 (.} - ( 2'~ !20 loq (2.3.21) obtenidos en (2.3.20)
y
fl b-a""/4
b
"5
(2.3.26)
EI caso de singularidades complejas can multip(icidad n)1 es anJlogo al estudiado en la secci~n 2.2, la diferencia esta erhue las pendientes y los errores se verin afectados par dicha multlpllcldad. 5e deja como ejercicio al estudiante analizar este caso.
"
'?
w"=b-a"-;2 l ueqo .
"
w=
l a ecuaci~rl
~... tv n
Jb-a2;d
~ tambl~n se puede ex pr e s ar {~.. 3.24} asi:
5e puede observar que para distintos val ores del coeficiente de amortigua~iento no se altera la frecuencia de corte pero s{ cambian: e l error a la frecuencia de cor~B wn, l a frecuenclil a l a cU8e se produ~e el mi.h:imo de 0( ( i, la amplltud m~xima de 0( ("I) y por ultimo el error que se comete a la frecuencia a la cual se produce el maximo de amplitud. Para hacer destacar esto que acaba de decirse, se anexa a continuaci6n la tabla # (2.3.1) en lilcual , se pu~de observar la variaci6n de algunas de las magnitudes citadas anteriormente en funci6n de distintos valores del coeficiente de amortiguamiento ().
'H::.3.2~)
T,~8LA # (2.3.1)
produce un I Se ha .determlnadod~a frecuencl. <I la cual s~ ma"ailo 0 un minima de 0( (1"), ahara se determlnara el valor dp. 0( a esa fro.cuencla.
0( d8(w}
=~==~~~======~=~~================~=::===========~
Coeficiente de Amortiguamiento
(6)
Frecuencia del
pl i tud wma)!.
mc1>~i mo de am-
Error a
frecLtenci
m.n: .
Ia a
~{t_:_"l!:.~:~Q lol}_r:J
'-:!':..~~:._Y!._,,-Y.L-_~f:_~_ !-_=_~Ol~~~~:~~_
wn 0.997wn O.990wn
-O.j
~ .,..,
.., ",,'
(I
00
0.05
:20dB
t14d8
:20.01d8 :!;14.02d8
Cl
0.1
O(d8
(w) "':!;
20 lag
::+
~i)
l(Jg
Jr: l- (,
(2.3.25)
:8dB :4.5d8
o. 959wn
0.906 n O.825wn
!(I.81dS
!,4.847dB t2.695dB
=+
:::0
log can
!comporlamiento
respecto
el
:;2 dB
i
90
\ 91
:!:. 20 n Log(w
2 1/2 +spt )
bl Comportamiento
asint~tico
a baJas
frecuencias:
: spz :
!
dl Frecuencia e) Error Continuaci~n
de la tabla #(2.3.1)
20
n Log
de corte: frecuencias:
:spz ~
a bajas
(I
dB
O.707wn
O.529wn
+1.249d :sp:c::
1.5dB 13 dB t6 dB
O.(l17wn
2.) TJrminos de 1 a
= (s +e s+b )
:;::
t1
ceros
superiores
corresponden
a' Amplitud
en decibeles:
o(dB(wl
;20 log
O(.dB("" bl Comportamiento
:20
asint~tico
log b
de altas
frecuenclas:
dl Frecuencia eJ Error
de corte: frecuencias:
a bajas
f)
Error
20 log{(w
Iw,2 -
gl Error
a la frecuencia Error
:2 ~
de corte: :a/b1/2:
::r .
20 log
20 loy
_E
92
93
aatta).izar
b) (s+spz)n
c) (s-+2 ~wn
5+
wn2).1
h)
Frecuenoa
del w
max
, . mo
i
Sin embargo, cuando se quiere analizar a una funcidn de transferencia Ht s ) ;estos te'rminos no 5e presentan aislados ,sino par el contrario co~inados entre si. valor de eXdB(w): Para obtener Is respuesta frecuencial completa de una funcidn H(jw), se tiene que hacer la suma algebraica de las curvas correspondientes a cada t'rmino, Y esto se debe a que en pa~el semilogar{tmico, los productos se convierten en sumas y las divisiones en diferencias.
A continuacion, se ,-ealizaran algunos ejemflos con prop6sito de aclarar completamente las dudas y ademas exponer procedimiento correcto.
el el
20 1oc 2 E.
( 1 _ 'c) 11.:
2 (1_(a /4b112
log
(a/b1l2)
a la amplitud
10 s{lstiutimos en l a e>:presi6n
de
H(s),
__dQlj~~
(3+jw) (40(l+jrll
por definicion
ser~:
. I ...
,.,---- .,
i"
95
94
Donde cada LInD de los termi nos de 8; son de 1a forma anteriormente estudiada, luego, dege analizarse el comportamiento asint6tico de cada uno de dicho5 tefrminos,repre sentarlos en papel semilogar{tmico y hacer la suma algebraica de cada una de las cur vas . As[ se tiene: 201og:jw+l0: si 1'110 K1=2?log 5i 1'110 ~1=2Ulog frecuencia esquina
1j
ex
..... h----'-.LI+_,_.-++..,-l 1 _
s. _
10 =20dB 1'1
~
N
en w-IOrad/s
."
'" '"
I .._ 8. ~ _
b) ()( 2 = 20 1 09
w: =
201 0 9 1'1
ec uenc i a y que la desea se =-20 d[<.
Para todo valor de 1'1 , Ol, e5 una recta que posee +r esquina, solo!ie sabe que si "1'1=1 0(.., debera ser cero recta tiene pendiente positiva de +20 6B/d~cada. 5i Be busca otro punta de esa recta tal como: para 1'1=0.1 0<...,
c)C>(_=
i-
i-,-
."'
...
~,
-20
logljw+31
"':"'~.)l:
3= 9.54 dB~-l z "' .0
"~
2
.;
'1"
'I,
... _ :: _.1
;,..1.
~_-20100 ..;.,
Sl
,..,3
en
ri..3
-20 log w
I
, ,
I.
.. ,-'-,----1 .. _, .~
" I'
,
.. I
-0
Frecuencia
~squil,a
3 rad/s.
W 1=
" >
0
d)
0(4
= 20 log 5i 5i
: jw
+ 400:
11.1,1
~o
w: < 400;
1'1400; de corte
~
c{4 en w
-52,04 dEc.
~a
1< <
log w rad/s.
frecuencia
400
.. '"
.:.= .
i-!~
__ 'R.-l_
o 0 .
'" '",
0
1-'1
"
tx:
iI
e)
()(
5 - 20 log50
= 33,96
dB
Ahora se representa cada curva y se determina (ver fig. #2. 4. 1). del ejemplo se puede En 101 r eao Iuc i cin siguiente:
,
I
0
'I'
I
'"
I
1.- A muy bajaB frecuencias, se observa que todos los t~rminos: excepto E. q~e produce un cera de H(s) en 5=0 son constantes. E~
1.
J ...:
I ._:_.I
':".1
) )
97
~" el ejempla allterior, esto que se ha expuesto ser~:
el diagrama aparecen representados como l[neas horizontales. 5i tenemos much os t~rminos en una cierta funcidn H(s), ser bastante d i f Lc i 1 e i nex acto determi nilr 1 a n~sul tante de DC dB (v,) ;
para frecuencias muy bajcJ.s,; debidu a que apar"eceran dema~Hadas
ISO) (1(1 + j w)
lineas horizofltales. Esto se pu~de evitar si se observa que elias, no 50n otra cosa que ~ dB(w), cuando w tiende a cero. Cabe observar, que Is presencia ~e un polo 0 de un cero en w=O aparentemente obligor!a 0 pensar que se esta en un error, $in embargo, no es asC puesto que se pueden aplicar los conocimientos que sabre t eor {a de I (mites se tienen, s i qui endo el pr oc ed imi errt o si qui en t e . Esto e s , si IHjw) e s de la forma:
(jw)
(50) (10)
(3) (400)
lim
w->O
H'
Ij.O
lim
w- .,(,
12
luego de donde
2010gw
(.
H (jw)
2 -------------_._----------------------------_._--
JW
)+1
-
(JI'J
..
. a ) ( J" 1
+ a )
( .
J"J
an )
201og(w)
(jw+b1) (jw+b2)
(jw+bn)
Donde puede not arsn la precensia de l terminoU.,,+l. 51 antes de tamar el l'mite, se d i v i de la +unc i on H(jw) par d icho t~rmino, result. 10 siguiente:
H ( j w) + at) + (j w + a ~) (j ..
(J.J"
dB.
-bll(jw -~, -_.- - .--~.;__- ---- --~ -.- - -.- _"--- -- - ~--b2) .... bn )
\'J
( J IoJ
+ a )
En el caso en el que no haya n1 cero ni polo en s=O, 901amente 5e tiene que evaluar H(jw) en w-O y resultard que:
ex
dB(O)
2010g:H(I):
11 m
w->O
H (J.,j -_.--_.-.(Jw)l
-~:~~~~~~~~~~~~~~~~~k (b ) (b:) 1 Ib ) 3 (b ) n
w-~n
2.- A frecuencias muy elevadas, eso equivale a tomar el lrmlte de H(jw) cuando la frecuencia w tiende a infinito, con 10 cual result. que:
resulta que:
lim.CXdBlw) w- .'00
20lag 11im
\'J-)oo
H(jW)/
50
w->oo 33,98 dB
rad/s d~: En el caso en el que el grado del numerador (denominador) sea mayor (menor) qlle el grado del denominador Inllmerador), entonc.. 9610 interesar~ conocer el valor de la pendient~ que po.ea. Esto sirve como m~todo de comprobaci6n en el diagrama de
98
la ecuacion Bode en .amplitud para singularidades simples y complejas de multiplicidad Un". Fait. para completar nuestro an~lisis, estudiar los diagramas de bode en fase.
99
~3.0.1.
TABLA lt3.0.1
Frecuencia en rad/s
real 5e comenzara estudiando 1 caso de una singularidad simple, que es el de forma (jw + spz), donde spz es una un singularidad de la funcibn de red que pued ser un polo 0
y
---------~------O,5w
O,lw
:to,
.5,71
to,464
:26,57 :t45
gen~rico
(jw
..
---------------w
:to ,785
--------__-----(3. 0.1)
--------_------lOw _________5
2w
:!;tag
spz
Donde
( jw + spz)
corresponde un polo,
al
y
caso
vi ene
en que e:,:.presado
en radianes.
La representaci6n de la ccuec i on 3.0.1 en un grIfieo vs es la log (w) , tiene la forma mostrada en La fig. 3.0.1; donde we frecuencia de corte 0 freeueneia esquina.
el Ii!. tabl a el signa super' i or corresponde a un c er o y En nf er ior a un polo. II asintotico de 101 ecuac i on Al estudiar el eomportamiento resulta 10 siguiente: 3.0.1, a) 5i wspz; b) 5i wspz; c) 5i w=spz; el angulo t1 tiende a n/2 r ad i ane s , el ~nguLo t1 tiende D cero radianes. el angulo ,el vale 1. n/4 radianes.
Note que en a y b, se dice que si 18 freeuencia "w" es mucho mayor 0 mucho menor que spz el angulo de fase tiende a tn/2 0 cero, es bueno aclarar que esas dos condiciones se cumplen cuando se trabaja una decada por encima a par debajo de la frecuencia de corte w Existen varios pro!~edimientos par a un i r los comportamientos asintoticos de i6 en altas y bajas +r ecuenc i as , .se empleara el mas sencillo, en el cu al el error que se comete es pequel'lo. El metodo consiste simplemente en tl"azar una recta de pendiente n/4 por decada; que pase POl" los puntos (log(O,l . );0) y (log<10w );n/2l; tal como se muestra en La c f i \lura lt3~(l. 2.
3.0.1.
Representaei6n = tg -1 (w/spz).
un
sus
muest,-a las freeuenClas mis importantes Y valores del angulo de fase, calculados con
100
101
La frecuencia ,w ~ w~ es la frecuencia esqulna we' puede notarse en la ecuacian #3.8.3 que para un valor fija de w el ~ngula de fase tama diferentes farmas dependiendo del eaef181ente de amortlQua7lento. Vamos a analizar el eomportamiento asint6tico de la ecuacion #3.0.3.
I
a) 5i
tiende e'
a cero;
c..oOlIlO""\"'UlI-)\
k. ~\'" 1
0,111.1:, 10 >-It.
b) 5i ww
el ~ngulo
-1
tendara
a:
-1
FIg. 3.0.2. Representaeion .de un cera real y simple. del angulo de fase, para el easo
tq
-------
aw [
b
tg
La representaei6n del 'ngula de fase de un polo real y SImple, sera la imagen espeeular de la fig. 3.0.2. La representaei6n de un polo 0 un cera de multiplicidad n. simplemente sera la suma de n eurvas superpuestas iguales a la mostrada en la figura 3.0.2; por 10 tanto, la aSlntota en altas freeuencias sera n1l';2 y l e p end i en t c de l a recta que une las aSlntotas de altas y bajas frecuencias sera de n1l/4 por decada; adema s , el valor del dngula de fase a l e frecLlencia de corte o'e' evidentemente valdra i-nn/4. En la tabla 3.0.2 se indican algunos casos especiales.
c) Si w
"
C!'
el anquID
de fase de
d) 5i ww
c: el anqulo
in/2 a:
rad.
!tg-l [
~_E. __ W __ n -w
:!;
t q+l
------w
2 we
aw :!:tg Vamos par ~Itimo a estudlar slngularidades spz sean eomplejas Is fase, en el casa de que las conjugadas, esto es:
+ spz*) + spz
-1
[ w
..,
rs
a) 5i w tiende asint~ticamente a t
TT
a lnfinito; rad
el angulo
de la fase
tiende
+ spz )
(5
+ sp=*)
s~
~
+ s(spz
-+
spz* resulta: , Pl.Iade notarse que solamenta en los casas a,c y e , al olngulo de fase. no dapende del coeficiente de amortiguamiento. El ab]etlvo slgue siendo el poder representar el dngulo mediante rectas enlugar de hacarla can la curva verdadera. Una V4: hecho e st o , s,e tratara' de t ener calculados algunos puntas p or las cuales pasara la curva real, Hasta el momenta tenemos represent ado el diaqrama asintotico de fase como se indica en 101 figura slguiente (los puntos y w ) no se canocen). WI
as
+ b
al hacer
S=]W,
2 s
+ as + b ~
.., (b - w4)
+ jaw
donde
par definici~n
el angulo
-1
de fase aw
serf:
<3. O. 2)
tg
La wn y de
ecuaci~n aSl:
#3.0.2
puede
escribirse
tambi~n
en funci~n
de
,...
C:., O. 3)
w n
103 102
.,
recta Que sustituya a 101 curva Falt.a determinar una ((1.101; 1001). En este intervalo verdadera en el intervalo c' c . la curva real a una recta que pasa por el punto A aprox imaremos <lagw ' TT/2) y que tiene una pendiente: c
-,
2 ~ we (.... ~ - .. '-) + 2w
(2 .
"I)
------------~-------------------~----(We -
"I
r:
~e- w
1 +
(-----~--)
w c. 2 - w2
m "
dOl
Lw:
2 J ------------------
- Y
Evaluando
101
pendiente
5e tiene lueao:
TI/2
01 )
C
TIn
dw De 1a eCUaCion anterior se encuentra que Determinemos ahor a 101 pendiente a partir ~nQula de fase. - EI ~ngu10 siguiente forma: de
. f .
(,3. 0.6)
01
en
101
las
ecuacian~s
3.0.5
:.~:J.6
2( Wc !. tg-l[
------w
01
d (logw)
0.4,34/01
w
La derivada log(w). de _. deber~
,C
tomarse
no respecto
de Ow"
sino del
d t Loqw)
asi se tiene:
(:1.0.7)
d;1
dj1ldw
--------dlag(w)
----------d(!agw)/dw
(:5. O. 4)
Al evaluar
101
ecuacion
3.0.7
en ..
We:'
resul tao
dande d (logw)
--------
d (Lw/L1(1)
0,434
-----------dw
d
------wLIO
01
(3.0.5)
dClogw)
dw
tg-l[ dw
dOl
----------2 2
01
2 EWe
c
w
(2 "-
we 2) (2w
;.\
------------~--0,434 (4 2 .. 4)
c
d
2 ~
we
2E,. we:
1 + (
01
dw )2
---2----::w - .
c
I,
.
105 104
11[(0.4::',4)(
l=
2.3/(E.)
lLlego:
_Q..JL
d <1ogw)
2.3/(E.
asintdtica de la fLmcidn.
____IlL-logwc-lo<Jwl
De
wI) da:
12.3=
!Hgunos au t ores para s i mp l i f i car 1= calculos, aCllstumbr<\n h<lceruna apr ox t mac i dn ~'n l as ecuaciones (:~.O.II) y (::',.0.12) a si :
(TT/:'~) () 0.683 ~
(c
68:::,C:.
100
" [W c f
1'"
t-
can
10
tamar antilogaritmo5
W
queda:
= (lI.131.) (~)
por
10
WI
si
da:
(l1.Ul) I-~)
14.81)
. interseccion
la
(-a/2ft])w .
C3.0.11)
Las ecuaciones (3.0.13) y (3.(1.14) son mas s i mp Le s de us er las ecuaciones (3.0.11) y (3.0.12) y el error cometldo al hacer la apr ox i mac t on no es muv apr ec i able , Vale tambi~n Ii! pena recordar que existe una tdcnica m~s a&n y que no se demuestra sci la cual consiste simplemente en 10 sigulente:
rplda
que
f.)
entonces
C.0.12)
Sf>
mide
par
b.
Ia
distancia
esta
se denot~
En' definitiva,
intermedias
para
lrazar
la
asintota
frecuencias
11. Se c alcu la el producto (. b Y esta d is t anc i e se leva a ambos laclrJs de 1<1 +r ecuenc i a we' ob t en i endo df.! esta manera IdS frecuencias WI y w2 dada. por las ecuaciones (3.0.13) l
se deben determinar, las fr"ecuencias w Y w : usando las ecuaciones (3.0.12) y (3.0.13). Ademas deben de~ermi arse las asintotas de balas y altas frecuenclas. En la figura # ( .0.3) se
a un
par
de
y(3. (1.14)
Can el fin de facilitar los calculus necesarlOS ucc i on de los d i auramas de Bode, se "ane:<a un curvas normal izadas " dunde:
conatr
para juego
la
,je
F"
1.- La maqnitud
2.en funeion
la aSlntotlea
En la tabla
easos
espeeiales.
TABLA II 3.0.2 "Diagrama ele fasH para algunos tipo de ceros :' { a,b > 0 } para el easo de que fueran polos se Ie eamblara signa al eJe ~ >. eJ
:===.
====::::=::
,I
Iii
ipo
Cer-o
=~===============~=====~=
Diagrama de polos y ceros
==== ======
s+p
":IZ~
Diagrama de Fase ,
==================.
. t
_.
::r:
, ,
-------------------------
------------_._-----"I~- - - -
d""l
\1:)(.
1()\t.Il
'tJ
-'Yl - - - - - -,
? ~_ )-v
IT _ _ _ _ .
~tJc. .':
'-iii,
"6
..
II f'-I..
.. ~.-~::,----------w~------ -~[-~-:---~
------ ------ ~---------------------------!~""Coo {;'
~~t~
fI/t - __ -. '
-- ---~
, ".,._.,.
-6 . I
U)
'0
N
A
of
112
113
ERROR
DEBIDO
A CADA rabla
FUNC1uN 4.0.1
(Al'lf-'l.l
!oJ
(5+4)
(5+6)'
(s+l(
En or Tat a l
0.85
-0.3
0.4
1.6
-2
-3
-0.75 1.6
2.2 _.1. 2
25(s+2)
G(5)
(5+6)
'?
------_._------------./-------------------------_
6 8
0.6
-2.1
.._-----------------
0.4
0.25 0.25
-1.6
-I
.,'
2 1.4 0,5
(s+4)
(S~'1(1)L
-~ -'.
-1.4
-3.15
-4.4 -6 '-2
Se hace s =
]W
(jw+6)
10
-0.6
0.2
-4.95 -1.7
frecuenClas
esqulnas:
Wi w~
w~
w~
W~
.J
,+
10
II
La
(-)
fase "
val or- b:acto fJ
[0
===~=~=======~c~~:====~=~=~~=~~=========~===================~~==
(5+2) (5+4) (5+6) .2(s+I,)
---------------------_._--------------_._--------------------------Cornp
or
t arn
errt o
b a
a s
+r
ecuenc
as
0.2 0.4 J
0."15
~
L.
1.91
3.B'\
2.29
4.58
11.42 22.62 33 .. 40
9.46 18.43
26.57
5 6
2.498"1 dE<
7
8 9
It)
Ahora, se representa cada funci&n en papel semlloqarftmico 10 cual rnd i car a" la forma de 101 respue st a o1sint6tl~a ( de amplltud y fas!? ). una vez hecho !?sto, 5e determlnan los errores tomando en cuent,-a I" contribuci on de cada funci on para cada frecuencia. Dichos err-ores estan tabulados en las tablas 4.0.1 y
4.0.2 .. -
12 20 40 60
lUI)
300
63.43 68.20 71. 57 74.05 75.96 77.47 78.69 80.54 84.29 87.14 88.09 88.85 89.62
36.87 45.00 51.34 56.::':1 6el.26 63.43 66.04 68 .20 71.57 78.69 84.29 86.19 87.71 89.24
3:5.69 39.81 45.00 49.40 5.3.13 56.31 59.04 63.43 73.30 81. 47 84.29 86.57 88.85
43.60
53. 13
61.93 69.98
77.32
1.67 6.79 -11. 66 -16.23 -20.47 -27.99 -47.97 -67.61 -74.89 -80.87 -86.95
3.54
11 S .. i
---:s
W
::J
U
1-
!
I .... !
W
""
o
o
";
~ ;;
;;
II
sa UI ~f
is
U 8'
x
:I~
~~ ~
__.. J
,
o
~
!,
116
IAmplltud
Fa5e) ,
G(s;)
------------------..,
(s+5)
(5
4
+6s+[00)
Solucion:
10Ijw+2) G(jw) '" (jw+0.5)
-------------_._-------
E",
=
o.
0.3
2 0.5 5
11)
Comportamiento en bajas frecuenclas: G(O) en decibeles dal 0<: dB (w) -33.98 dB Tabla
w s+2 4.0.3 5+0.5
0.02:
que expresadc
Errores
5+5
en la Amplitud
5
===~==c============~c~=============================c== =========c 2
+65+100 Error
0.5
j
2 4
O.
5 7
10
-:3
-1.8
-1
1.25 2
- ~
"',OJ
20
4.5
-0.25
2.0
# 4.0.4
para
s+2 14 45
68 78
5"+6s+100
0.25
26 6
~., " ..
5.01 [r~d/seg)
77
W Itgn
I 1
E.
=
wnLog- {
20 [rad/seg)
.'1::'" .,;;,14..:
1::.t
0"
.,.
'0
'"
..,
0
118
119
III1m&11AMDE I. QlD I ST EI d i aqr ama de Niquist anal isis taeien de estabil de la funei6n
y para
fue util
izado
por
Harry
Niquist Consiste
para
efeetuar
idad
en sistemas
real imentados.
de s(jw) el eje
cartesianas coordenadas
SC
5.0
BIBLIOGRAFIA
neamente
esto real
de s(jw)
vertical
r epr e s en t a l a
de s(jw).
"Electric
Ruston.H and Bordogna,J Networks:Funtions,Filters and Analysis" Me. Graw Hill \966 Seshu, S.and N. Balabanian 'Linear Network Analysis. John Wi lei 1959
Ejemplo Construir
#
el sUw) diagrama 3aw =--+ 1+w3 de Niquist de la funei6n siguiente:
Network
[<ode, H W. anal isis and Feedback Amp lillers Design D. Van Nonstrand , 1945 \ Tuttle. 'Network 5ynthe5is~ Vol John Wiley, 1958
/1
Estas Ademas:
dos
funciones
estan
definidas
para
todo
w exeepto
para
-1
V~n Val kenburg, ~1.,/' . N~twork Analysis Prentice Hall, 197:. ,\ Van Valkenburg, M. E. Introduction to Modern Network Synthesisb John Willey, 1963 ~ Scott, R.E. f. Linear Circuits~ Addison - Wesley , 1960 (El ec t r orvi c StLlder , J. J. Circuits and Instrumentation John Wiley, 1963
,\
lim ~=too
w_-I" 1 + w3
lim
3aw
= -
00
1 + w3
lim
System~ )
~ 1 +
W)
- -
00
f<uo
EI
3aw
"
_- +
00
+ w3
Observemos para w 0
que Re ~ 0, 1m 0
120
121
101
00
es Re-l> 0, es Re40,
Im-.O
\
Re O. 1m " 0
= 0
00
1m ..0
y
decrecimiento. Por
10
(~)
00
dW
1
dW"
dW
dRe
6a ( '2 - 1013)
(2) (1+w3) 2
eje OY
101
= (2)-1/3
00
Ahora:
Re = a (4) 1/3 1m
= a(2)'/3
dim
(2)
'j
I
-I,
wm
I
'\
Busquemos la asintota:
" - I
Ha IIemos ahora: En este punto la tangente a la curva es horizontal, dim dim dW dii:e" dRe ~ dW
101(2 2 (}
y
- w3) - 1013)
(3)
3 se construye
lim
w"" -I
3aw2
(l+w3)
3aw (I +w3)
(-..po de 'I.rI.clbn de
"
vIr
Campo de v.rI.cl6n de
519no de
III
d'. d"
d.
< (,
o '" a. ( OJ
-m("e~O
0)0
1111 ,.
CD
beceeee
.,
o
<
, 0 1/(1) II)
+00>
I .,. 0 II)
c.. (,.
o " R.
c. .(~)
IIJ
<.. I. (. ,(2)
.
0 +
Decr., e
t eece
00
.111'I)~
~ .(1) II)
.111'/1( '.'.{I)")
(iI) 1/3
eecrece
co
.(2)
II),.
At" 0
III"
t rece
'-
--
~)
123
122
Iilll
3aw
w ~-I-
sis)
= ~S+ff siendo
una cons
il iva
a
Solucion:
10 -l>
Por Re
tanto Ia recta y
+
00
j (-jwt+l)
-Wl
w{l+w2t2)
lim ...1_ = -I
x 5 (jw)
....
x~-oo
-t 1 +w2 t2
_______
par
- j
Re
+ jim
lim (v-ax)
-a Deben
ha
X-90-oo
p a-
2) Asintotas
paralelas
y minimos
oblieuas de 1a funci6n
3) Haximos
el anal isis po demos construir 1m la curva que se ve a cont inuaci6n
4) Creeimiento
y decrecimiento
7l
Simetria
8) Dibujo de la curva
Veamos la variacion de 1a funeion con la variaci6n de w
t2
1 + ",2 1 1 + t2 I
+ 100
00
lm S(jw)
00
0 1
-l/eI
+ t2) - 0 siem
10
+00
t2
-1/10 (1+100t2)
Nota: Observar que para todo w> pre son negativas Igualmente db' elolnalizarscla
's
impar)y
los
125
124 w 0 I 10
+00
1 + w2 t2 I I + t2 1+100
00
Re 5(jw) 0 t2/(I+t2
t2
100t2/<I+l00t2) I
Estudio y = f(w)
de los
maximos
y los
mfnimos
de una curva
parametrica,
* g(w)
!.!r
dx
s' (w) =
f(w)
FI (w) dw dw
9'Twf-
FI (w)
wt
yl "w =0
~ f ' (w)
t (I + w2t2
(1+ w2 t2 - w
2w t2)
\ \~
yl
t (1-w2
t2)
(1 + w2 t2)2
Observar e s imp ar ,
en
que
la parte
real siempre.
e s par
y la parte
imaginaria
se'cumple
Ejempl0
>
Soluci6n: s(jw)
= ~
'x I =
s'
(10')
+ j
wt
en el
ejemplo
anterior.
~.-.
d dx
fl
t{1-w2 (1+ w2
t2)
t2)2
gl
,.
1
126
127
F
pero ~ dx - 0 y
z
( 1 + (9/)21
g/f
9 = x x2 = x del
luego:
1 - w2 t2 0 . .
We
1 +_ - t
/.+ yas
y si esta r,
ecuacion
es un circulo
c~
coordenadas
radio
para
w = _1_ ....:!L - 0 t I dx -
1m
y(l/t)
(y - Yo) 2 + (x - xo)2
r2
Re
x (l/t)
circulo la curva
sera
(y - 0)2 es
+ (x - 1/2)2 la de un circulo
= (_1_)2
v" ~
hallado.
(-) 9'
f' ,
de centro
(0,1/2)
, .I'
Fit
si
y">
ocurre
un maximo en el
valor
y radio
'i Ejemplo
1m
H
el diagrama de Niquist de la funcion 5(s)
Determinar
w
1/2
w2
w
+ 1
mismos
Se determinan
los
8 puntos
indicados
en el ejercicio
# 2.
Re
1/2 Tabla de valores w2 + 1
I
2 101
Si
la curva
anterior
e9 un c i rcul o encontremos
su ecuac lon.
10
9(W)
- ---. 1+w2t2
w2 t2
wt f(w)
Y sust ftuyendo
se t fene
1+ +00
r. __ w.:;l __
+
9/f
w2 l2
\ 29
128
1
I
1m
w=+oo
'.
PROBLEMA$ DE CIRCUITOS
PROPUESTOS
w = 0
Re
E LECTRICOS
III
o
"DLAGRAMAS
i'
w=-ro
------
)
130 131 I. Se clesea J. Hallar el diagrama de Bode en amplitud y f ase para la siguiente func ion: {uncian dibujar el diagrama de Bode de Amplitud correspondiente a la siguiente
de transferencia.
R(a):
(a)
(25
+ 8 a + 200)(5
+ c)'l
(uncian de trana(erencia.
B + 1)
de JO dB I y as amplitudes
l. Haga e l diagrama en
de Bode de Ia ae de la siguiente
la frecu encra ' y la faae 1 Hallar as porcionea ho r iz t I para una amplitud Resultados: on a e s del diagrama. Amplitud
G(S)
"
J) J8
dB
de la
parte
ho r i z onra l-
'
2)-10
2. Hallar R( a) =
d B para esta amplitud 0 e l diagrama de B d ,w - 3.18 y TT/2. o e en ampbtud y faae d la fun"c ion
1: -
R [s},
NOTA: A = ,,<I. de Iet r a s de au Ie r . Nombre B = tI\ " " "" l e r . Apellido C 2do. Apellido
=,,'.. ""
""
,
I
(en forma rase. asintolica) ,ortespon-
8. En la figura
S
se muestra magnitud
e l diagrama
de Bode
+ J04)
tenga solamente respecto
t
ala
de una funcian
G(s) de minima
W%
:I
:i
Se desea:
de Bode de la fase.
de I diag r arna ~ 1
k : 1000 X2 : 100
O. J 5
G= +
f:,
=
::.\1
~2 : 0.25
6 dB
g maximo
Fase: 3.Hallar entra con TT/2 y sale el diagrama R(s)1:12 de Nyquist 3
II dB
+8s+8
3 $3 + 4 4. Dibuje e l diagrama G
52
+ 12 a + 16 9. Dado el siguiente
transierencia diagram,a diagrama de amplitud de Bode, correspondiente a una fun cion de que no e s de mlnima Ia se . Ha l la r la funcian de transierencia y su
de Nyqui st de la fu nc " i on :
(a) = 50
(a
40)
li3 (s +5) 5. Dado, e l aiguiente diagrama de B d ampli tud A 0 e , ha Ila r la frecuencia i a esa frecuencia. de la ' e squma
de Ia s e . A (10) 16 d 13
waY
Ia
He su ltados: K = 32 wa = 8 Aa = 12
10
u)
132
133
10. Co n st ru i r el diagrama
G
de Bode en amplitud 50 ( 8 8( 51
y lase
de:
+ +
Bode . I s i uientes iunClonea ,Con stru y a 10 s liiag -ama s ot" cada una de a(s fogrma aaintotica y exacta). en amplitud y faae en
4) 20
B
1000) vale
a)
(s)
s(O,Ol.s+ (0,025s+1)
8
donde
la amplitud
100 I)(O,OOls+
1)
'd B y la amplitud
donde
la fasc
h) G (a) = 50
de amp1itud y fase en forma aaintotiea de 1a si-
(0,058+
I)
c) G (s)
30 s2
R(al
12. A partir. del' Biguiente
d) G (s)
de Bode en amplitud.
15. Determln . e Ia s frecuenciaa guient e g rafieo.
Aldo.) )::o}>,
------ --- -- -:;>0-----.
d... (d~)
h
,
'10,
_1.0 clblj'Lc.
\D.
. Determine
la Iunc ion
WI
= 7
o(de)
de fase suponiendo que el polo en WI
tr"~e. L_'::__:_:,_:_--"
d0h:t.
Halle la Iunc io H(s) y dibuje el diagrama esta en el semiplano de r e c ho , 13.Dado el siguiente diagrama hallar 1a fun c ion F(a).
+---~~~_._;-:;-=
1.J).(eadf-;.c')
de Bode en amplitud
de una funeion
de mInima
fase,
_\td~~t. (~ '::U\CI'tO~\
a b la repres~n la fundon detransferenCla . corre. spondiente 17. Determine en ca da ca so m l i tud mo st r a do en las flguras ay ., d I diag r ama de Bode en a p ta c ion e
a)
,
)
.
135
)
\
\
I
I~
134
b) a) Calcule b) C'l"nto !3.Construya te fundon el error vale en w
10 t.ad/8
. Yen
el .ingulo
de G(s) para
15 rad/s. Biguie~
el diagrarna
de Bode de amplitud
'\
\
I
de transferencia.,
,
H (s) 14. Construis: = ( 4 s2
(s __O.I)(s + 10)2
8
80
')0
0) (
Z +
0,8
4) funcion:
el diagrama
de Bode en amplitucl
Y fase
de Ia siguiente
\
.Dete rmine p a ra la red mostrada H () 21 8 Y construya el di ag rarna ' a funci6n de tran de Bode d e amphtud ,8
(s
O,I)(S
10)2
-C~---:
~,
12.
ZS.La funcion 5e desea la siguiente dibuja r el di fun cion dl:~;::Saf -_.., - -" , a de Bode a s intot ico de arn d correspondiente erenCla, ' pl it 1 U 10(s + 5)(5 (2a 2 de Bo -500) G(s) = . 1aga el diagrama erencia .
dB
20 log Roo(l03)
=
Y
100 dB W2
en WI = 5 rad/s
de transferencia
de un detcrminado ( 5
25)-1(5 5 ( 5
10
s+
1001
G(S)= 200
200 )3
[)Onde k e s ajustable Y empleada para modificar la ganancia del sistema. Construya el diagram de Bode de la amplitud Y de la Ia se de la funcion G(s). a Determine el valor al eual debe ajustarse la constante I< de tal ,,,anera que,en el interval de frecueni:ias eomprendido o total (en decibeles) de comportamiento a-12 deeibeles. el diagram a de Bode asintotico en amplitud
y fase
8 s
200)(s
de la siguiente
fu~
G(s) =
_ 52 (52 t 5 5 + 100) H(s) - 5, (S + O,I)(S + 50) e l diagram de Bode (amplitud y fase) a ~ del circuito mostrado en la figura.
de la fancion
de transferencia
=
:e de r a] aea. a Construir b) Caleular c) Indique ( 1
s(-s-IO)
el d d e Bode a s intot ic o ,. 1 el er lagrarna , ro r ,en amplitud corne ti do p en arnphtud y en Ia se , es poslble la f ara w r 5 rad/ asintotica vale 0 dB.' s r e cuenc ia s para las cua l e s Ia 8 respuesta y W =10 rad/s.
SI
2 (
lao
50+ 4
+ 2 at)
136
\37
~;
(_I
T, ;
j
J- ,
<z "
T2
2 - 10 T
Z8,
De -
10 10. siguiente
() =
RI C1 +RZ Cz +R1
Iun c i on :
CZ"
T'
+~TZ
G (S)::
Determinar: a) Dia g rarna b) Diag r ama c) Diagrama
J)
de Bode de amplitud. de Bode de fase de Nyquist, de magnitud y fase de una funcion H(s) cuyo
c.vlTIllJII III
CUADRI I'(l_OS
1- K,
S_l
o:
x
30. Ha g a el diagrama
G (s )
asint6tico "
de Bode en amplitud
y fase
de la aiguiente
func-i6n:
s (5O+'l160.000
Di buje a mana
suelta las curvas
~(S2
0, IS
nmo-+1
.j
2a. Version
Par: Sep. E. Sernal
r ea Ie s ,
19136
) I
1)9
138
'met ro s de ta!1'bi en como para cortO c i reu ito y de c i r cu i to
10 extremo
abi erto.
En este tambien
capitulo conocidas
se estudiaran
cxelusivamente
I as redes
de dos p'uerto.s,
como cuadripolos. a los cuadripolos muy espeeiales euadripolo. es determinar red electrica un conjunto (tan de otras de parametros coque son LCCFS, pasivos las
0
que se est~ dos puertos . r a una red de pa ramet ros ca raeter I z a I mente tres La uI t ir,la fo rma de necesitan so a una de los puertoS Y a en I a que se i dara, sera aquell d pro d de cada uno 'na funcian e _ impedancia de entra a denaml a sa oer: Ia puertos que se . a ambos lona func ion que rclac
s e restringira
del
ac
en que se indiquen
caraeterls
entre las "n existente Iac lOa s i corro uo s pue r to s , d de u P'ltulo En este c a caracterizar a u na re den real . Izar con va formas de . s que se pue diferentes , las combinac,one .' anal izaran tamb len s e 'n - se estu tam bi e d' a r I
Iare
estudio
rios
cuadriyolOS.
cornp l icada
como se qui!
y la distingan
redes.
en es te capitulo
di sposi_ d' ran algunos estu r a 'metrOS '1'1 los para determ,nara 19s cua I es s e Ie s
se
que se determinen rn5s sencilla, Los parametros que se cons idere obtener todas las
reducir
de a h i l a importancia dependeran
como excitaeion
y de 10
resal tar
una red de dos puer to , , es necesario COmo excitacion Por cuanto les actuan seis bles y de do s variables de cuatro
Po rque?
do s de
e s independien de I as va( -abl I que s e haqa . . do de I a sel ece ion en. oepend Ien enc i ona l e s se clasifican 'metrOS conv los para t es , al b) c) Par amet ro S Padimetro s Parametros IrMlitaneia. de Transmision. Hibridos.
IMi'\lTAHC IA.
COIIVENC IONAL5:
se disponen
variables
simultaneamente posibles
un total
y las
combinaciones independientes.
variables
dependientes idades
A todo este
conjunto
de posibil
se les
a) pi\RAIIET ROS
mina parametros
convencionales
de do s puertos
de Dispersion"
y ellos
incidentes
y reflejadas
que posteriormente
sc estudiara
un conjunto
de parametros
dos eorrie~ s son las independiente . las dos c~ I variables Si se ellgen . Parametros as . 5 (V , V ) Y si se e l j, 2 En estoS do tens lone I . aoierto ) 0 Ias s , c I reu I to . to t es (II' \2 'metros z 0 a cortoeircul . , los para y a de rrientes s~ tendran tendran los param6trO nes 'I> ca rgada ta I se ~ txclt8~a gen las do s tensio CCFB que ~r'" 1\9- red It: L e se tiene 'I suponga qu la fi,)ura-I.' corro se muest ra' en
r ed es de dimenSiones largas, tales como "neas t el e fdni ca s , de In I , . p3rametros son conocidos como parametros de un so
ZZJ!
1L 1
-p~
N
140
v
'--
, el
nde las
Yik
50n las
admitancios
de \a
red
que
resu'
~an
ra earacterizar neS de ik que pond dicara Figura En la Figura y 1 aparecen 1 res los sent ido s po s i l i vo 5 convene' puertos I' lonal es para Ias as co rr : en 105 lentes , a flgura I cerro N02, se puede dibujar se observa en ) a Figura de las
a una red,
Y de
que s dependen
Y , l
de
~horJ
puede
Y
s
y
e)
YL
Y Y22'
N},
s i se plantea
i~te.a
par
metodo
en \ a f igura
en los
Y I Y Y12' I de entrad'a
(Siempre
conrienteS
11
11)'
0--
+ V 1~
I,~\---I
RED N
V2
__.--<)-
rigura
3,
de ecuaciones,
~dernas comparando
amboS sister,laS
se puede concluir
que
Yllsylll+
interes a I ' es el de med Ir i una a red y que dependdn se r led e pa ramet ro s po r Supuesto, que carae exe)usivamente de
(2.2, )
I a red,
Api icando e I , metodo d slguiente ' ema de e los nodos 51St Y V + Y eeuae iones.
YJ'k
ala re d del a f i I gura N2 resulta el
yr, jk
para
toO:>
j, k
son las
de entrada buscando
de
la
red
de la
fi9~ uir
I 12 V2 + Y 12 V I + Y22 V 2 + .':::: I )
+ YinVn
.....
.. , .. , + Y2nVn
=Is
3.
No debe o)vidarse
de conseg
unos
parametros
exclusivamente de \a red de \a
de \a Figura
(2.1 ,)
Yn i VI
Tambie , n
se puede
+ Yn2 V 2 +
+ YnnVn
= 0
143
1
I
r,~r-yV
s
5
~ c
-y
(2.3. ) 2
(2.7, )
\
ecuaciones
Sustituyendo yl
las
(2)
(3) en I a ecu
111
sc i on N(ll,
+Y12V
--------
-- + Y + Y
V I n n
II (U.)
Y21 V1
Y 31 V 1
Y'
22 2 + V +
N 2n n
= 12
= 0
+ Y
(2.8. )
32 2
+ Y3n Vn
"z" s e
1 e deromi na se define n
impedancias rna t r i z de
circuito
corro
VI
Interesa
d espejar
ll1
I uego,
-r;2 --r,V
V1
V I Y V2'
11
In
Y'
11
I'
L.
~
0
=
All
6.
6
112
tw IS:
II =0
12 V2 =12
(2.9)
Yin
22
- Y
2n
v2 =
Y21 I
12
Y 2n
121
L~o
los
.~ 1'1.
In
6
1=0
usar para
~
Y
nI
n2
nn
parametrOS de la
t de la misma
red
N, s e pueden distintas
nn
estudiar
condiciones de. s ca rga Y axe i tac ion. Sin emba rgo, antes deben deduc i r ce a I guno ll'Od~ c 105 de circuitoS equivalenteS a la red II original. Gasandos en la ecuacion
el
comportamiento
para
~o8
resulta
un primer
model0,
'f:.
II
12 1622 + 11
V 2
-A!.3_ 6.los
I,
.6
12
(2.6, )
I
\ Z~212 \
determiQantes Se puede o b servar y dimen ' que todos los s rone s de ' anter' ro r de la Im~edanc ias ' con manera . slguiente:
Conde
A jk
t i enen I as def I , , coef i , n ic ione s r c t en usuales tes de I as co rrlentes ' 10 cual tienen . puede e sc r i b i I r r se I a ecuaci6n
'
0-\ .. ----L-Figura
RED N
~------------------~ I
4.
------------
..
_--
)t )
14,
144
~ 22
. _ 2
.,
2
0-- ..
v
Figura 5.
o
-I,
c~z,,:z'2
Figura 3, Si l e red es .reciproca entonces se cumple que z12 : zZ\ con 10 cual los modelos se simpl ifican notablemente. ademas sc la red es simetri ca se verifica que z,1
-0
v,
V 2
('---
zZ2'
Para la red de dos puertoS mostrada en la figura 9. determine todos los elementoS de la matriz (z}.
se ut i I IZan . mucho en
-0
Figura
7.
'~7 I
\
/
Sol uc ion:
v1
Z 11
11 + Z 12 I 2
v ~
2
S i 12 = 0 VI Z 11 ZII VI II VI -lI1
::::-+
112
5
D ~ G+/ ~; Y2
c
ZI
-2-
~2
~
5
+ _2 __
5
45)+\65
(8 + 52) Z2 16 + 452
Re5u\t)do 169
ico
Luego
v"
(_1_) 5
2 + 12
Note que z,11 cumpl e con todas las pro' de I as redcs "Lc". V _ Z po r d ivis" pieda de 5 I Ion de 21 I; I I (corriente
c
's/2) __ 5+iI/S
I1
( s/2) -,-4
5
~5
2[52
+4
+ 4)
Luego
Z 21
B
~ "\52+4)
s3
,I.
c __
"S
+ 16 +
~
"
I.
s + 45
I
+ 16
ca recipro .
l a cua , as
"M,iI"" "'" en
Ia ,1 ''''
b'" ,,,.,,,"e"''''
"" e s , , a s "",,",,
los ",,~'m'
son '" var
"v" ,,,,,lb"
l,b'" """,,,,,1,",,, Y,
eo
I
I I
45 (52 + 4)
45\
165
teS son las variables dependientes. p", ,,,"', l r , e s ,.,,~ rro s "v"
,,"M 1, que
,10;1" a
1, '"',''"'''
,,,,,,,
un ,",Ii'
1, por
","ido poi'
,.,,,",m,"
e ros "t"
,,,,1, d la """
i," ,,'
i'"'"
1"
1,
--=:;;;;
==----:::::~;;_. - --
...".-~
:-~
.t~
149
148
VI = Z II V
= Z
'I
+ Z
I Z '2
(2.7.a)
, 21 I
luego,
se puede escribir
despejando
se t iene
(2.12.
Z _21_ Z 'I
= I,,,,,, P'"
y se tiene.
Zll
VI - Z 12
'2)
+ Zn 12 ig"'
,"
se ""
Ii'"
VI
Z21 LII
ZI2
12
-r
~22 12
2.7.c
V I + '2
(Z22
Z2'
Z12) Z II
',::::1-- -ZII
VI
ZI2 Z 11
+-
Gz
z;-;-
Z21
V I + 12
Zn ZI' ZII
- Z21 ZI2
Pe ro Z V 2
=
D.z
Z II Z22
- Z 12 Z2'
-Z-
21 II
( l::,. Z)
VI + '2 ZII (2.13)
'2
( 6z)ZII Z21
12
fjz
VI + -;;;-
ZII
,.I ~\ t
-) 1
-(~~
t::,Z
t t '"
-J
E' I,
d1~"'
."'''0'
,"2.IJ I"
'00"
""""""d,
"" """' ",
I" """",
",., "" ,,,d,
,,,'" """
escr l b i r se
de ,d.
I as
'0
rro :
lSI
150
YII donde
VI + Y
12
(2.14 )
.--_._-VI 'IIIL
(2.15)
Las ecuaciones de
y I a 2 . 14 que se escriben
donde
Figura
11.
+ ~--~---------------------A~------O (2.16)
o--_ .
+
.-----~-----4
II
21
2 V II
l
2
I
o
.--_ .. _-<; ,l
varios siguiente. modelos de circuitos equivalentes Figura o + ,2.
Para
es t e caso
i.
como se observa
o
+ V 1
t---;---.
, CO",""" i6",
I, d.,,,d"'" de
se ,,, Ii ~,'
un
,",M' pol'
d. "dO'
" '""
~,,"
"z"
,,"
,,~,
" "oO"d" " ""~"~"" '"' ,.,..,"",,,' " ,bi"'" ",' .",d'"
l as
,"I '00"
I,"
tl'3
I,
"",.dOO'"
d.
l a
"'"
y del eonsid
Fi gura
10.
153
152
1
\
l2,1,
I.
+ (In + ZL)
_ (
Iz
Zn + ZL
Z21
(2.10)
1I
RED
12 II
+
~I
+ ----_._-~2
-9'L
(2.19)
Oespejando se tiene:
12 d e I a ecuacion
N0Z.1S y sustituyendo
en
la ecuaci6n
HOZ.7.a
Figura Sustituyendo
13.
se tiene.
V,
.-1'-1
+ ZL
(z. ZO)
Z
de donde Po r otra (2.7. (2.7.
a)
22
lL
parte,
(2.1])
Z21* ZL ZZZ + ZL
t.
varias
funciones
de red,
para
ello
ademas
I
I
ISS
15~
Dividiendo HZI
Z
C
21. 6Z"ZIIZL
ZL (Z.22)
parte
J
.\
ZI
Z =vr:: I
.I
VI
de donde
J21 VI VI
VII
=
J ZI
Y 11 =~
J21
(2.25)
tar.~bien, Luego
se tiene
que:
6Z"ZIIZL
Si aho ra
(2.23)
y sut j tuyendo
=
aqilj
'I
despe.hdo
de antes,
nos queda
se'
(!XCI
V1
Z
11
(Z
-Z
12 '2 Z II + 9
+Z'2'Z
luego
~+~+Z9Z12
de donde VI
=
IZ
Z I' + Zg
y de5p.ejando I (2.26)
Z12
VI -I -= Z ademas
Z 12 Z _.!2..JZ 11 +
Zg
pero Yl2 V2
E
I Z Z22 . Z21
11
-r-11 2
V 9
= 0
Z11 . Zg
157
156
D-Il~-Ol
Zg
+ +
Z"
r
+
L.
z_c:
V, V' 1
+ V
+f
I ~L
-,
2.
Vg ZIZ Y,Z
c
ZII + Zg Az+
+ Z ZZ2 Z
9
,\
Z,1
liZ
,2
c
j
'1
c::.z
+ Z22
(2.27) 9
a) Pr i mero se de te ~n,; na n :
y f i na I mente,
Z12 1112
Z" Z22?
(2.23)
(2. \~)
!::l.z+
r:
se sabe que
l r
I
VI
,
C
+ 9
Iz 1+
I ZI
Z 11 ZL
I, I 1
ZL + ZZ2 + Z 11 ZL
"I'
VI = 1, (ZII) I
I
\1
Z; 1
=
(Z.29) V
I
I,
ZL + 2
IZ2
V'
I
ZZI
-1',-
k,
V 9
1
c
Z22 0
+ ZL ZL
V, =
I Z I + I"
I,
Zn
ZL
+ ZL
VI
u
Id +
I'
Z,1 + ZL
~11
-1-12
=
Z22
(2.20)
Ahara,
se anal izarii
un problema,
I igeramente cuadripolo
el cual
cons i s
v'I
I' 1
(z )
9
VI
N original
c lone s de redes
importantes.
\ \
159 158
c)
z;z
I' 1
V,
=
I2
\,:.0
11 = 0
"
sus t i tuyendo
I' = 2
.:
1
(2.30)
,
Z22 V 2 -1- = 1
V'
2
'I
= 0
Z22 +ZL
\I
) \ ,
I
,.1
pero
c1)
i II
'2
I, = I, .... (2.21)
Vi = " , 1 1).v,1
....--! ~
Z ) + Z12 9
\ ,
PEIIO
=n
zL
(2.31 )
:;;;
,1
161 160
\
PA:lA,~ET~or
j.
DE TRANSiIISIO~:
las
ecuaciones
(2.32)
2.33)
suelen
escribirse
de la mane',
SI~J
ent~
suroen de 1 h . y I a cor r ien f- ._ ec.jo de expresa r la tension unc I on d I I stente en el otro e a tension y de Ii) corrie n t e ex . puerto. Estos e spec ia I mente ut i I e s estudio d I parametros son para el e as I ineas d e transmision. en Oonde puede
Se
Es to s parametros te de un pue r to
(2.34 )
observarse
como las
variables
puerva sc defi
sabe
que
cerro combinacion
:lote
adem~s
que los
coeficie
o
12. = 0 (2.35)
Des pe , ando
I a co r r i en t e
V
'I
Z,
2 ZZI Z2
N(Z.7.o),
da.
y sustituyendo
en la ee ua cion V
,,0 (2 . 7. a.
z
Z =_1_1 V
ZZ2
12
'Z
liZ
,
2 (2.36) - 12
IZI
z;VI ZI1
k
Z11
z - (
V -
ZI1
Z22 121
+ 112)
12
z;V2
6Z
~
12 (2.32)
observar inversa, a
que a\\
representa impedancia Ya
un.
,Z
es una
funcion
de una de
ademas
(2.7.d) . 12
se ticne.
de transferencia inversa.
Ademas e\
22 determinante
es una funcion
de \a matriz
(2.33)
162
AZ 1 =
--yz-12 (2 1 12 22 - Z 11 2 22 + Z 1Z IZ
en tonces
.\
1 )
es rec i proca
e I d eterminante!
I I
de
vale
yen
forma
matricial
resulta.
Tambien
r iabl e s
se pueden VI e 11
expresar las var iabl es V I ._ de s ne i 2 e 2 en func ion as i , es pej ando I 2 d e I a ecuac icn N'(Z.7,a,),
V las va resulta
bll
12
VI
(2,1,0)
I -II
V I _ III I
Z =
b 21
22
liZ
en
j
Z21 __
y sus t i tuyendo
(z.
7. c.)
Zz ( 'I
222
~
liZ
(V 1
Z 11 'I)
tlotese 221 ) 'I reciproca que
\
per 10 tanto si la red es parametros de tr~nsmisi6n
z,-;
VI
122
211
\=
'1 \b\
entonces
212
n - bl1 = 1.
b12
Z 12'
I
I
I
}lOTA: V 2
el
circuito
a los practica.
- z,;IZ2 z,-;
12i.
VI
112
11
a que carece
liZ
VI
- ( 6. I
112
)
'I
(2.371
PARAIIETROS En este
HISRIDOS. de parametros y una corriente izados para las vari~bles de otro independientes puerto, Este
t
II
1
son una te~ ipo de para~
conjunto
I
\
s ion de un puerto
'as ecuaciones (2.37) y 2.7 .e ) se pueden escr i~.'i r as i : tros son muy util
V2 '2
= =
bl1
V,
- b 12 - bZ2
'1
b21 VI
'1
res.
(2.7.a)
donde V bl I = -2 11
(2.7. b) 0
(2.39 ) Oespejando 11 : la corriente
VI
71
.-VI
12
de l s ecuacion
N'(Z.7.b.)
resulta.
(Z.
7. e)
164
165
h II
y su s r i tuvendo
IZ
+
en la ecuacion
N(Z.7.a). V
setiene.
V I : ZII
11 + Z12
-z;V
ZZI
h,/Z
hZ,II
Z12 ZZI
(Z 11 Z22
11 +--
Z1Z
122
z
(UI) Fi'Jura 14
1''
escoger como varIa . b l e s independientes
d
Vz
6.z
VI : Z22 11 +--
112
V Z22 Z
Las ecuaciones
(2.7.e)
y (Z.41
) se puede
escribir
de la manera
VI
hi I II+hI2VZ
(2.42)
Despejando
d e la ecuaci6n N(2 .. 7 V
) la corriente
II
hZl
II + ;122 VZ
Z 12
12
-~
se tiene.
(2.7.
f.)
donde VI h 11 =-11V 2
0
N(2.7.b.),
) + Z22
12
I
II 0
1
Z21 ll2 ZI' 12 + Z22 12
I
I,
I
que
para h21
las
redes
reciprocas.
se cumple
que
= -
.~
para representar a los parametros h ibr ido s , es V 2 --
VI + 1Z (Z22
Z21 Z 12 Zil
\
Z )
( t:.
/
(2.44)
ZII
I }
167-
'1(0 ~.7.f.)
y (2.44)
11 =911
VI +9 12 12
Z"
Z"
(2.45) dondc.
'%11
fvi-Tvl
!It, !III
411
lal
4n
bit
1111
h II" 1
.1
bu
Ibl
bit
'\
J
In
lui
!I"
Iyl
!I"
a"
. an
b"
Zit
o o
%12
101
all
btl bit
lui
.gu
gil gil
-\z \
Z" .
a"
a"
Ibl
bn
Ihl
nIl _ II",
gn
1:1 Izi
IItt !Ill
Ott
On
bu
411
b"
_~ /a"
Ibl
b"
ibi
bll
an
4n
\bl
0"
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l
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gil
r-Q----
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I,.
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1111
II"
.
die
lin
IU !III
l!1 _ _!_
On
au
0"
~ _Ibl
On
0"
II"
-Figuril
!I"
15
se cumple que
..
lIu
til
4"
4"
la\
a"
%"
debe notarse
' ,"I
1111
b" bn
gil
.Ott
ljue si
III
\II _!!!
~
bn
.b"
_"" 1"1
/a"
IA\
g"
gil
I e s tud io d 1 as rede s de do s puertos e o s pa ramet ro s convencionales S I s ornen qll a' cOnllnuac ion ' 0 0 resta observar y usar Ia tabl a rese expone.
De e s l a fo rma . , t ermlnamos
)
169-
TA9LA Nll CONDICIO~ SltlETRIA PARA LOS IES DE RECIPROCIDAD Y _ PARAliETROS DEL CUADRIPOLO
INTERCONEXION
Las redes Se r i e Paralelo
DE CUADRIPOLOS:
se pueden conectar de cinco formas, a saber:
de dbs puertos
Par ame t ro s
z
II
I) 2)
3) Serie-Paralelo, se r i e y 4) Paralelo5) Cascada, Dichas conexiones permiten construir redes de dos puertos de considera
a
'b h
g
ttu - VU
[c] - 1
1111 -1111
all -
au b" 1 1
bll
Ihl'" lul-
ble complejidad. Desde el punto de vista laborioso anal ,tico mient.as red, previamente de las anal izaJos anordi_ mas compleja es una red mas
de dicha
Sin embargo,
se tienen
cuadriJXllos
TABLA THEVENIN
MCl.t r i z
11 EQUIVALEN
TE
y existe
conexioncs previo,
el anal isis
En -A
~ E.G + IGC
,
Z
Th
para
la nueva
red de dos puertos. anterior encu~ntra sus excepciones en algunos consisten constituido simplemente casoS, que re~
[a.]
A
_ (Ott I II
oportun3mente
y que basicamente
en que para
I 111+~
el anal isis
de un cuadripolo
que esta
21
de un conjunto mediante
de cuadripolos individual
mas pequenos,
componente
E.G y 2 I
y
Y22+ZG{oct
yJ
G 11 Y22+1G 10lt
1 + I
haciendo yj
relaciones
a la conexi'on Y de total
l-losteriormente)
H"
L"~
h21 h)+l G 22 h
la red. diente
manera
se reduce
notablemente
correspon
(De t
de los
cuadripolos.
K: (~)
921
g)+G
22
,
Oesde el punto .de vista m6dulos
0
tambien en general
es importante resulta
trabajar
I +lC9 I I
Z6
II
redes
scparadas,
mas sencillo
'J
liar varios
pequeiios
cuadripolos
componentes
y luego conectarlos
;.
1]1-
170-
estan t{'
t
caracterizase t i ene .
conectadas
entre I
s I con el
proceder te,
propos a diseliar
ito
total cuadripolo
resul total
tante,
0
resul total.
que proceder
a d i seftar
cuadripolo de la
construccion
es
As' pa ra
red
(2.471
repeticion de cada
conexiones
se asumira
que
(H8)
se tienen te N., y Nil, cu vo s par ame t ro s se conocen apropiadamente van y por N' a construir tanto Nil. pe r fec tamen una nueva deducir red en y que al cuyos conectarlas
se deben
func ion
de los
redes
(2.49)
105 cuadripolos activos
0
De igual se van
manera, a conectar
no esta deberan
por ser
que ser
que pasivos.
Conexion
serie:
En la dripolos
Figura I~' Y
N16
Nil
se
indica
la
forma
en serie a la
dos cua
conex ion .
~
+ 11
N'
I'I
1~ z,
--
las
ecuaclones
(2 47l
.
y(2.48
en (2.4;),
resul
tao
12
VT
I' ,
1
V I It 2
Figura
N"
1
Il5 1
(2.52)
po r I a s i q u i ente
que
]~
[I
l' , 2"
I]
vlz Luego.
II
el nuevo
cuadripolo
N 16
I
'(
I
relaci6n.
(2.53) + (z"]
I,
,
\
( z ) (z")
I J
173172-
forma
se puede
coneluir
que
la matriz
(z)
(z ) del
cuadripolo
total
como la suma de la matriz (2.53) establecidas las sera eierta en las respectivas sean
cuadripolo. se satisfagan
y (2.50)
La ecuacion diciones
las
se tiene
la plena la
para
Ademas,
t
(z ) de
las
redes
ra
t mbien a nue la
'1
y despues s i la
de la conexion no da origen
exaetamente
iguales, circulatorias
10 cual cuyos
reu 'to I
I
no se termi_ es,
nu l a , s e podra
conex icn
a corrientes
diante
se con~ctan me
un eonducto I a
r sin
os
son
indeseables.
De este
modo se completa
61 r ima con
'0" esto
Existen
unas
pruebas
conocidas en la
cerro
pruebas N16,
<.
mostrada
f igura
de redes
I~' y H",
la ecuacion conectadas
(2.53) en serie
se verifiea
y todas di_
'lgura En 1 a f
Nla
se muestra
S
1 es~uema
cone" iones
"ecesario
para
aquellas
redes
de do s puertos
que no satisfagan
erie
en el
puerto
de sa I ida. II 2
no po d r an anal i za r s e mediante el
e s cuema
Nll
se muestra
de conexiones
en el
puerto
de entrada. 1,=0
N'
a
b---""-1\ '
I'r
11
=
a
1I - I" = 0, i ,- 1
Y b es nuia,
de l a red
que I a no un c
Vab entre
re,to
\
J
o
Vab" e
ntonees
Ie sueedera entre
I
!
5i 5e conecta
able
terminaies.
, 75174-
Conexion
Paralelo: 6 en(2.5 )
5ustituyendo
las
ecuaciones
(2.54)
y(2.5S}
resulta.
(2. 58)
pero debido
a l a ecuaci6n
luego y De donde Fi~ura Antes de conectarlos, se supone que N19 los cuadripolos N' Y Nil e 5 tan ca
(2.60)
y'
+ y" concluir que .l a matriz matrices (y) del cuadripolo cuadripolos total es
se puede
(y) de los
compone~
te s .
r ac t er iz ado s po r .
I:J
que
(2.60) establecidas
sera
cierta en las
sieiOpre ecuaciones
Y cuando
se satisfagan
las
can
(2.56)
redes
II'
'{ (2.57),
y II" antes
para
10 cual
de
[y, J ::
d
respectivas
Y des~ues
[:;
J-[ ,j [:i]
verificar que
10 cual
se logra
si
la
CO
no da origen de Brune
a corrientes
para este
s:
(2.56)
puerto
de las la plena
en la figura cierta
seguridad
de que se cumple
a ciencia
+ +
[:Jhl
e (2.57)
I,"
= 1';0
177-
.' Conexlon
Se rie-Paralelo: se rea I i za
COi1'O
"n La coneXIO
se muestra
en la
figura
N22
I, v,
Figura Ademas se cumple que Figura , se puede ~e 1 a conex ion Luego, nula, s i se demuestra esto es si Vab
que
N20
1122
observar
que
la tension
entre
los
terminales
a y b
es
(2.61 )
I'
I" 1
(2..G')
(2.64 )
0, entonces
redes
se podran
N' '{ Nil.
conectar
en paralelo
di resulta.
c hos puertos
caso
en
la (2..65)
se observa en paralelo
en l a figura si
EI puerto
de entrada Vao es
conectar
S
5e demuestra
Que la tension
e s to e s ,
i Vab = 0 (2.66)
Oonde hi es la matriza
h de I a red
NI
Figura
N21
. ada
por (2.6])
!!S!
178-
179-
HI
Donde (h")
representa
la matriz
(h) de l a red
N", sustituyendo
resulta.
(2.68)
De la ecuacion nee tan cen estara dual. Los e s queroas circuitales tran en I as f iguras NZ3, N23 si Vab para
y 2:,.
anterior
se puede
concluir
que
se c~ b IT"
las
la matriz
la suma de las
matrices
(h) de cada
las
pruebas
de Srune
en este
caso
se mues
\eonexion
Paralelo-Serle:
.\
Figura _
tl024
En la figura nectar
es nula
En la figura paralelo-serie.
tI25 se muestra
la conexion
de do s cuadripolos
N' y N" en
en paralelo.
V 2
v,
i Vab-a,
entonces
en serie.
181180-
en cas
En
la figura
Noz6
I
se muestran I' ,
II
+
I
I' ?
+
V"
(2.70)
V"
VI
N'
V2
1 -+
2
IT I ,
+ V"
N26 redes
+ V
I:xpresando
las
ecuaciones
(2.69)
(2.72)
en forma matricial,
Ios,
que las
H' W'
estin
caracteriz!
I1 [ V11] V 2 z
= [
V'i
I\' 1
= [
(2. 73)
das par.
Pero
par
l~J l,'J[- ~U
U.74)
Pero al conectarlos (2.75)
(2.76)
[~:n[ -l l-~: 1
se veri fica que
(2.7J)
caracterizada
por
l~:]- l~:,]
(Z.73)
da.
(2.78)
Sustituyendo
las
ecuaciones
(2.74)
y (2.75)
en la ecuac i on
r V21~ lV 1
(2.'19)
l-IZ
Yt
I','
"
de donde
I" 2
'2}-
combinando Se puede concluir I as pruebas te e s igual palo que en la conexion paralelo-serie, si se satisfacen
l-~~ I
las
(2.80)
ecuaciones
(Z.7G)y
(2.76),
resulta
de Brune en los
individuales
companente ..
183t
82-
ideal
tiene
la
propiedad
de que
[::} H[:~l["l[~,::J
Luego, Sustituyendo l a ecuac idn (2 . 77) ,se obtlene. .
(2.83)
de las
ecuaciones
(2.G2
(2.33)
se deduce
que:
(2.84)
I : + -
(2.80)
resulta.
en los
signaS los
atendiendo posibles
al en las
acoplamiento Figuras
en
vearros
H02D y
29 respectivamente.
(2.81)
II
5 5
12
+n +
Se puede da, I a
-0
en ca sca de la
+
+
total
v1=-nV2
11':.112
VI
Vi; 11>1(
V2
matriz necesita
(a)
compenente. de pruebe .
No te que en e s te caso
no se
Il~-llL
Yl
EL TRANSFORMADOR IDEAL Es un dispesitivo tanea de ent rada las que no disipa petencia, esto e s , l a potencia tiene instan Figura Figura Ordinariamente En ilase
y ademas
la particulari estan
NZ9
en la figura ideal, N2~ vearrc>S
N2a
se emplea la configuracion sobre el mostrada
de enlrada
y de salida
me d' I ante
N, as i:
a 10 dicho especiales.
anteriormente
transformador
.1
tres puntos
1
" ... (2.82)
IDEAL Figura N27
18~-
185-
por
pesee
una
matriz
(a)
o'~a
12 = 0
y
ilate
que
el
transformador
+ea
doe,"!,
que si
= _
I -nI
(z. 85)
es
reciproco
\ I=
a
I
n.;--
0.0'"
con
10 cual,
se hace zil 00
0, tambien
valdea.
I I sera nula
por
10 tanto
la
Si
se conecta
una
carga
ZL en el
puerto
del
transformador
ideal,
enton
impedancia
de entrada
la
impedancia
de
entrada n
sera.
(2.B6)
2
ZO)
S i mil a rme n t e,
II
t am b ien
se
sabe
n ZL cuan
-V-,-
y ad ema s
VI
do en
real
idad
se
ha concctado ideal es
una
carga
1 transformador
considere Puedc cone lui ese t r i z (y) que el lransformador ideal no po sec rna t r i z (z ) n i rna
un ca so de donde
babina
ver esto,
mutua entre
l a Figura
N30
11, representa
3)
Se sabe
que:
La ley
de
Ki rchhoff
apl icada
la
figura
N30
resulta.
y e cema s que
[::} [:;:~"~i:~;]di _
los ::']1l5mi
5
(z.81)
ion
V2~S'1'I+SL212
(z.BS)
Luego
se
puede
deducir
por
co~pa~acio'n
que:
(
Figura.
Figura
N3'
tercero
,~030
primero
stlg'undo
segunda po r H
l2
= 0 0
I/n
sab i en do
Multipl que
icando
la
primera
ecuaci6n con L,
por
LZ y la
Pi2
= an =
a21
M esta
relacionado
Y L2,
mediante.
K\jL0
!
I
(
187186-
donde
K es el
coeficiente
de acoplamiento, el fl ujo
que produc
variar Ll pasa
entre por L y Z la - V V
o~
I K I~ 1.
Si K = 1 i todo que si
nu l a..
K~O, las
oo b inas
e s t ar an separadas
(2.89) + " _ , K
_ .
cual
K = 1,
se tiene
que
11"~
y se puede
dedu
i~ 2
!):)nde K se denom I na, Ibte que en este dispositivo emp I ea coeficiente
girostat1co. se veri fica que la patencia (red pas iva). se muestra en la de entra
da
case tambien
1 a de sal ida es igual a un Gi rador fig~
esto
es. V V 1
2 L
H Z por V2
~
L 2
donde
n es ta dado
<:
(2.81) acopladas la
= vp;;=
2 L Z equivalente
y
a este
n V
1 slmbolo ra 1'132
do Para
representar
del
transformador condieion
de que
+
+K
a partir cumpl ir
(2,8S).
Otra
I,
V,
12
V 2
71;-K
1
12
SV2
Y L2 tienden luego
ainfinito
+ --,--L,l Si la constante
HO)2
se tiene
que
il
(t ) " - -~-
i2
(ti
+ e
conn cuando
EL G I RADOP,:
il (t)
= 0 i {t) 2
0:,
e = 0 i (t)= 1
- -~-
en funci6n
de los
parar"etroS
()
Z,
r e sul ta ra
as I.
v ,,(
1
0)
'1 - K 12 12
Es un dispositivo porque
electrico
pasivo
y no reciproco,
que se caracteriza
V KI, .. (0) 1
1 B9-
188
NtGATIVA
(HIC)
I, ma t r iz (z ) se r
de much"
interes
cde
. ,~~ puce.
-K
(z )
c
(2.9Q K
a)
de inmitancia redes
o
que.' az) -01 II =z 22 0
en una forma al
se puede nales
concluir
que
los
termi
Aca solo
estudiar
al matri-
de entrad
cstan-
i rcu i tados.
los parametros
b)
zlZ
-K
la
red no
empleado
"NIC"
para tal
representar
al
zZI = Si la constante
K cs
K
con un letrero como se muestra (z) resul tara.
negativa,
la matriz
o
(z )
2
33.
K
(2.90 b)
11
12
tb te pee to
que al
105
signos
d e zl2
y d e zZI
con res
<__
---L..__-.1
_.'~C
I- ----';9 ,
(2.91)
tZ.93}
't
caso
Z.
In
L.
As!, Esto
el
K2 se ~ pue
i
!
'1
Por definicion:
Luego: _ V1 'I La ecuacion -_
ZL
cumpl irse
si:
I,
y viceversa,
suraa
V 1
1 1 Slendo K la
K Vz
K () 2 relaci6n 'de conversion del Hie.
la sintesis
191190-
' anterlores
I~te del
dispositivo
funciona
de manera
tal
12
s igue:
2 es proporcional
sentido contrario
r azcn
II del definido
1 yademas
las redes
VI] [ K II = 0
-I(
J - I:
1[
debe tener
V ]
de do s puertos, vertidor
por tal
dispositive
INIC.
Luego I~ rnatriz
[a]
[ 'J' [:
y Ia rnat r i Z (g
(2, ~'t b)
mision
es la siguiente.
se r a :
19][,:, : J
i'bte que en este dispositivo de sal ida, y dividiendo las ecuaciones (2.9!1) y (2.96) se obt i ene , I a potencia de entrada e s igual
(2.951
por la potencia
,
+ (-I) (2.91)
De nuevo ocurre
que lin
- ZL . este
dispositivo
tambien
se comparta
como un convertidor
del_tancia entre el
Ahara bien, Z = -i II
como la irnpedancia
I
vista
desde
el puerto de entrada
/
I, (VI/II) es es el negativo 2. Con 10 cua I de immitan
estudiado,
se pu~
de las ecuaciones
(2.9)
y consiste
mediante la
en el puerto
como un convertidor
GltillO negativa
se Ie denomina
193-
192-
no corro IIIC.
fueron descu0iertas
y
consi~ El N I CREAL,
t
iene[
::00
921
N IC
matriz g, la siguiente
912
b'
COAl)
se
puede
Prop iedades
I I)
Iy
Si se carga el puerto I can una impedancia 21 desde c l puerto 2, resul tara que
se mide la impeda~
cia
VI
y
II
NIC
.IDEAL
_j
L
Figura 1136 Se ve que el NIC puerto
2 0
Si el NIC
fuese ideal,
a la entrada aparecerTa.
en el puerto
Z11
2). Coris ide re
= -
el caso de un
NIC
0 es
decir,
Y +Y c b
11
Ya.
donde ZL
1 ~c
I
I
~.
I I
I
luego
ZII - ~.~
ya ~
_NIC
N IC Rea I
IDEAL _
entonces se tendra un
tllC
funcionando en su forma
195-
194-
I HIC REAL Z
normal
un N IC idea I.
t1
~
~
src
~
~
I
1-
1-----.
IDEAL
r
I
NIC
IDEi\L
-l
1-
--'
si 922 0, asi
de cempensacion,
;
do que Zb
resultara Z a = g 22 se
h
que "22
..,
= - Z
1 pero ideal,
cenvertidO
en un HIC
igualmente,
se puede eompensar
,I
922
Za luego Z22
g22 - ZI
gil
5
:
(
: '2~ I
L
NIC
1DXAL
:I
i se haee ZI = Zb + Z
I'
Iueqo
_Figura ND
__
NIC IDEAL
En la Figura
) )
196-
197-
C IRCUITOS NIC.
3)
lmaginese
un d i s po s i t i vo que positivo ZL en el
tenga
gil
= 9
22
= 0 Y 9
12 21
del
'9
= K2, Te6ricamente, NIC. mente sencillo, veamos algunos ejemplos. en el 1) Ampl ificador En la Figura ideal de corriente unilateral. de estos. hacer un dispositivo que . funclone corro un Nic es relativa
donde
Ilamado puerto
razon
de conversion la
Si se coloca puer to
de sal id3,
impedancia
de entrada
sera.
VI ZII
=--=
Z2
se mucstra
un dispositivo
-~
ahora el puerto I con Z
II
lqua l men t e , s i se carga el puerto 2,
y se mide ahora
en
se t end r a que
Luego,
este
dispositivo ideal es n =
cosa donde
que la
la
conexion ion
en cascada del
de
un transformador transformador
relac
de espiras
11K.
S i se conec ta corro
Figura se muestra
a continuacion
K;~
NIC
K=I VI
zg
of
~
I,
_...J
2 V2
Z;,=~Zi
Figura N40 Figura N4Z
(g)
g'l
-~
VI 12 0
si
12 0
g'l
=::,
0
KI
i)
luego
199-
de estos
g22
-'-2VI
Q 5
i VI
::;>
12
0
'2
luego
V 2 -V- -
922
g21
=>
, = a
K'a
0
0
V
gl2
'2
VI
$1 V,~O
t.
'I .',912
VI
"
921 I
+
,
a
+ , ) =
1 ",
a
-(K'a
'
(I(
+1) 12
__ IJ_1 +
~--;r---+-_I_I
- (K
I)
_l~_
_J Figura N'45
"2
191 . [ :
=
-II:KI]
func ionara
COI!'O
un V'~'C . vearros
'2 = 0 ::; Circuito abierto
~7 "
las condiciunes
de Larky.
I es necesario
que K valga K
-2 Y
I tendremos un 'NIC.
1/ 91 I
00
9 II
v,
VI-O
.~Va
=>
KVa-O
V2-KV2
VI - 0
922
VI'"
12
"-1
200201-
V 97,
= -V-l-
2 IZ
0
Va V 2
921
I-K
Supongase
que
los
transistores
I uego,
Ia
ir su modelo
de base
1 comun se hace
Y ~
son
identicos
y que
al
sustitu
la siguiente
aproximacion.
(g)
b) hl2 hrb
De nuevo para 911 = 9 22
=
de Larky.
Adenlas
luego,
resul tara
que 912,921
el
I.
8
2V 1 Figura N4G iado no poseen
VI
N48
Calculando los parametros (g), resulta:
pr Sc t i ca s de
estudiarenlOs
ciertos
que po seen
de
r e sc l vemo s en
aproximada.
o
Si haceno s RI ~ R , se satisfacen 2 como un INIC. exacta de los las condiciones Lorky 'f el circuito
3) Circuitos Rl
en el
se comporta
J e po 1a r i za-
parametr0s
(g)
se deja
como ejercicio.
cion.
se muestra
un VNIC
pr ac t ico donde
tambien
no se ha
I----
__
.L..
. Figura
dibuJado
la red de polarizacion.
N47
,
'.I
I)
203Z02-
-RI R Z
Si se hace RI
912
9 1 2
R , se cumpl iran todas las condiciones de larky y como 2 son negativos el dispositivo se comportara como un VNIC.
2
Si se desea puede haeerse un calculo mas exacto simplemente haciendo Figura N~9 Cons iderando los t r ans . i stores Q y QZ exactamente' Igua Ies y sustituye~ I do el rro de lo base cormin de los transistores por las n.i sma s aproximacio nes hec~as para el easo anterior, se tiene: uso del modelo completo base comun (se deja como ejereieio). Se dan los modelas principales Y los valores tipicos de las 3 config~ de que sea muc :,0 mas f iic iI observar racianes del trans istar can el fin cual modelo resulta mas sene iII o. IIOOElOS DE TRANS ISTO~ Emisor comiin ,
c b + h.1.0 i c +
~
b
i-f b
V Vc
'1
Figura NS') Si se determinan
1- C>(
hoe
r esul tar a .
'-_
......
(g)
~
C>( RI R Z (I - oc ) RI
Figura 'NSI
. 204-
205-
Valores
para
un transistor
(i e
1.3
rnA)
PARA:lETRO
hi I = hi
CE
1.1
K
CC J\.. -q
1,1
K.1\...
CO
21,6.f\-. -4
Figura
Base conuin
N52
Vb-hie
Ib + hre Ve ;
Ie
-hfelb
+ hoc Ve
hl2
hr
2,5 x
lo
2,9x
10
h21
r- __ ~
~ hf
50
- )1
-0,98
.C
h22 = ho
2~a/V 40KlL
25/IA/V 40KJL
II ho
V V e
ob
j
I
~e = hib]e
hrb Ve
., Ie
\I
'C
Figura
20(, 207-
- Parametros circulto
medidos abierto.
en un puerto
con el otro
puerto
en cortocircuito
en
Para definirestos
la rot ac i on y las
figuras
siguientes:
- EI primer
suo!ndice
- EI segundo sub!ndice
co r t oc i rcui to.
- EI sublndice - EI sub!ndice
indica
puerto puerto
e s t a en circuito
s indica
e s t a en cortocircuito.
~I
12
s_
Y22
VlsO
12 = 0 De los cuatro mente tres otros que: tres. parametros anteriores debido a las cuarto relaciones viene entre elias par sola los tiene
determinado
indicadas
en la Tabla
N 10 se
Z10:
_1- = Yl0
~I
11 12
=--I z]
zll
z22
dentro
de esa expresi6n
las definiciones
de cortocircuito
se obtiene
12
'"
Ahara, para hallar de nuevo z12 en e l caso la Tabla de que la red sea' rec Ip roca es sencillo, As!: utillzando N 10.
Para
c
redes. reclprocas
z12 . z21:
_1_ Yll
II ".0
z12
:!: .:!:
i 120
(liD - lis)
i
112
110
(Z20 - 12S)
209-
zosI isis
y 12 = Y21
s :: ~
de
r ansmis.ion
(repet
l c i on de. cuadripolos
diferenciales
iden y de co-
YI s (Y2~ - Y20)
t lcos
de l onqir ud] y en e.1 d lseno fac il idad de mant en Irni en to . a~li.anente son
=:~~:-~~'
EI cambio
de signa depende positivo en base image~
0
IWni.caciones Los parametros los signo terminales negativo, de sal ida 0 no caracteristica) de energia Para t',ene dos casos particulase
ut ll lz ados y
(imagen,
iterativa,
de si
se
invierten
:U->e::::
en base identicos en base
la Funcion los
pue rt os ,
de propagacion
la transferencia
entre
i t e r at i va . en cascada imagen
un cuadripolo
cualquiera
como el
indioado
Y su
ci rcuito
equivalente,
que es punto
cuando
un cuadripolo
como si estos
0
en el
image~es
en base
iterativa
que es cuando
interconectan estas
i dent i cos
ve r
repetitivamente siguientes
en una cadena.
entender
los graficos
17=8
Z
2 2'
I'
~l
zi2 Fig,
ZE
(222
- Zl2);
(Z21
iI
zi2
iI
~~I
(-ZI-I---~:_12---~~~~~~~~~
Cuadripolo
asimetrico
no reciproco
y su circuito
equivalente zL'
excita-
do con un generador
de impedancia
interna
zE y carga
Impedancia
de entrada
(Theven in l en e l puerto
1 (zTH1),
V, V2
os
V2 - ZL 12 Cmexion imagen (0 e s pe cu l ar ]
Sust [tuyelldo
Ia
u 1 t i:ma e cuac
i on en I a anterior
La conex i on en cascada
de cuadripolos
en el
ana-
I (
la corri.ente. 2 I 1 222
l2 y sus
ituyendo + 2 II
en la 2L
. prlnJera
- Impedancia ecuaci6n
imagen e i'terativa
se t iene:
- 212 221
222 + 2L
---z22 + ll2
ZJ 2 z21
(Thevenin) (E=O). E - zE II
vista
22
212 z21 - III + ZII ecuaei6n (211 en la segu~da z22 z22 - z12 Z21)'
y despejando
la ultima : ~
211 se obtiene:
de la primera
eeuaei6n
se t iene: zll =+
I ll1 'J
~Z11 l22
zl
pero
de la tabla
10 tenemos
que
211 z22
- l12
221 + z22
zE
Yll
z II + zE
Veamos las eonexiones en base iterativa e imagen.
"-I 12 '
I~
Z22
luego:
ZI1 ,. +
- V
1Yll
y de una manera
ll2
=+J~
-
simi lar
EI signo
debe ser
el positivo
r
iI
cion
Z
de las
impedaneias
de cortocircuito
y ci rcuito
abierto
ecuae iones
iI
quedan:
zII
2ii
211
)
'1
JI
213-
212-
-te-
lS
Zil
III
-Z22 + J(ll1+Z22)2 2
- 4 z12 Z21
!2
Igual proceso se sigue con la ecuacion cuarta li2 ~12 - III
+ .J 2
J.
2'--'
- lO
se obtiene:
luego:
zi zi
= 'flo
lO
lS
ZI
= [ZO
es
definicion
dia geometrica entre la impedancia de circuito abierto Y la impedancia en cor En las dos formulas anteriores como ya vimos se toman los signos positivos p~
la
ra raiz cuadrada. Como las anteriores . Impedancias iterativas e Imagenes son pasivas, deben te-
tocircuito. Por el teorema de maxima potencia se explica que la conexi6n mas util izada es el acoplamiento en base imagen, aunque
10
el
ner parte real poSltlva .. (resistencia positiva). producto VI Y no la potencia activa (ya que si no la carga deberia ser la con Para el caso de cuadripolos
zll~l22 z I1 ~ ll2 ~
Y
Yll : Y22
Y
se define mediante la siguiente ecuaci6n: e-2(d+j('J)
e-ld-
~
- l12
zl [:2--) 22 - l12
La funcion de propagacion~
l21
z i1 ~JZ~1
z21
eOn
VI (-12 )
VI II
UL
lil=li2~li luego: 5i
ademas
'(
= -
2' l
V2 V,
(-12) 11
z: ~
I
P--2'
-.jzll-zI2
h a b' la
~-,
=,/z22-2
III =
lTHl V2
zTH2
(I)
;1
demostrado que para una red reciproca z 12 Y sust ituyendo, se tiene que
,g,-
l20
(zio -
liS)
'(--2
214-
I
1 1
Lo eual por identidad con las funeiones hiperbolieas tambien es igual a: areo etg h ~'
215-
en ella las VI
sustituyendo
'( :
- --2--
__ ~ __ L (
)2
r:E_
\j
.' .
Y22
YII zll
2' L
+~.
- )21s/z10'
y de Ia tab Ia # sustituyendo
10
2 I 1 Y 1 I = 222 Y 22
0 , se
obtiene: Tambien
z22 +
jzZZ/Y22,
sis
= jw
'0
't
z21
(jw)
=J,(w)
+ j~ (w)
[fzi2
1/
-1m]
las eeuaciones 211 Yl1 dondeo\ es la funei6n atenuaei6n fase imagen medida en radianes imagen medida en nepers
Y(3
es la funei6n de
~_1
L
~'-1
1/.JZi1Yi1'
-'1/~
216-
217-
DelllOstraclon:
'tT
n'tl
[:;j. [A
y
:][
Teoremas
sobre cuadripolos.
I) Teorema de superposicion. Sea los cuadripolos no bajo condiciones corrientes indicadas. identicos N de la Figura siguiente donde estan cada ude carga di ferentes y por 10 tanto con las tensiones y
v, I,
VI
(Vz + vi)
+ B (-IZ + 0 (- 12 12)
+ 11
C (V2 +
vi)
Luego
VI
r 1,+11
v~l
[A
Bj- [ Vz
0 -1212
v~
j
si las excitaciones se mult~ de n es-
el teorema. En particular
plican por n, las sal idas quedan multipl icadas por n (superposicion tados idint i cos}. 2. Teorema de reciprocidad SI el cuadripolo Entances existe un tercer estado de equilibria en los barnes aparecen tensiones los dos estados anteriores
y
de Maxwell
y
pasivo
se exc i ta con la
del cuadripala
carrientes
fr
II
IZ
N
Figura I
tE
zz
)I
i
219218-
1
CVl _ All
la excitacion '2
Ii sera i-12
Aplicando zI
,
ciprocidad se tiene que las corrientes rrientes 11 e 12 de la Figura 1. dripolos los de las figuras 1 res Figura 2 se obtienen en las ecuaciones: , La demostracion 3. En de este teorema se deja como ejercicio. lineal
y y
Por consiguiente
anterioy
a1 cuadripolo de 13 Figura
V2
-Ii
y tambien
DV~
+ 81; AD - BC
todo cuadripolo
C'V, + AI~ AD - Be
I.
se obtiene:
(2)
11
[::J [: :If-::J
V2
c
Z2(-12) ZI II + VI
BC ~
4. Teorema de Thevenin
y
eliminando .
V2,
11, VIse
obtiene:
En el cuadripolo
-12 (C zl z2 + D zl + A z2 + B)
(I)
V2
---;~---=-:-AD - BC
DVI
_ BII
)
ZZIZ20-
De las ecuaciones
[VI] I,
Donde ETH es la diFerencia de potencial medida de la sal ida en circuito abierto
y 0
[A
C
+ B
B] [
0 -IZ
(I)
calculada en
i t uida
se obt i ene
y
CzlZ + 0
los bornes de sal ida en circuito abierto con la tension E sus t un cortocircuito. Este teorema es consecuencia en equilibrio del teorema de superposicion
por
de los estados
como se Ye si se superponen
vi'
IJ I~
O. imiigenes
y
OZII
(Z)
se obt iene:
A
= -0-
eZ11 + A
4-211
. de las ecuaclones
(I) y (Z)
B
ZII
liZ
-c-
ZJ2
II
Coeficientes
222-
223-
Estas eeuacienes
en funcian de los parametres A, 6, C Y 0, per la ecuacian de terminacian la impedancia imagen, per la definiciOn de la funcion de prepagacion y las 2 ecuaciones anterieres, sh2)' ~ ch2 BC luego:
.r ~ AD
se pueden obtener as':
Ecuaciones generales
A partir de las cuatre ultimas ecuacienes
ch )'
.J
II
12
sh
sh
ZI2
ch
b'
z21
zll
z22
~,
donde
es
el
exponen t e
de
p ropaqac i on y
1.
es la longitud luego:
c,
O. B -D-
zle
-eO
zis
z20
~ -e-
z2s =7\
"
225-
PARAMETRO~
IMPORTANTES
DE CIERTAS
CONFIGURACIONES
CIRCUITA-
lX
Za Zb
1
I
I 21
~ (Za+Zb) ~ (Zb-Za)
2
Iy I
6T Z
ctg
h-
ZI + HZ JZl (ZI+4ZZ)
1 "2
(y
a+Vb) ~ Z (Yb-Ya)
+
,
)ZII
(Z 1+4Z2) (Z 1+4Z2) ~ T=
2 b Z
} (Yb-Ya) } (Ya+Yb)
Za
I - JZII
't
1 + = + 1 -
T =
l (1
+ -
Z1
ZZ2
+ -)
Zo
Zz
rz;m
JZa/Zb
+.{l;ffi
~ Za/Zb
:.
1 -
Z Z
1 _
Iz I
('ZZZ
Z,
I)
L - ~
1/2 Z
'.'~~~2~'
I 1 +
JijI(zI+4ZZ)
I
1 - /11/(ZI+4Z2)
227226-
Ejemplos. siguientes:
Oeterminar
los
parametros
indicados
en cada
uno de
los
circuitos
Figuras
~a y ~b
Figuras
la y
Ib
-vn
ZI/2
~
2Z2
f
Hed i a secci6n
!
T
Figura 2
II!!l
2Z2
Figura
Med i a secci6n
"IT
2' Za
Red,en ce los Ia Red celosia puesta puente en forma de
1.
Se determinaran
III'
Zl2
r
11/2
ZI/2
Zl/2
F i gu ra 3a y 3b
II
I :
Z2 T o estrella
:'"
t
red secci6n
'"
ZI/2
Z
II
2Z2
~112--'
2z2
Z II
Red secci6n
228-
Notese
que
, .
ahora
-1-
)'r de 'a media
s ecc ion 11". +~ ~
Calculemos
'2
Zzz
~ ~-1(
Ln
rr:: -'J
Z15 I
ZIo
~-
rzZ1
(-2- + ZzZ)
zl
1 +
TiZ2
1 ) ZI z2 Z10 : 222
: (IZZ '
1
ZIS
z1 '2
+ 2Z2
+,.~z2
z1
Note
que
la
impedancia la
imagen
1 es imagen
igual 2 es
a la impedancia igual a la
caracterlstica caracteristica
de la
tor:
_1_ Ln
red "T"
y que
impedancia
impedancia
-1- 'lrr
los parametros Izl
' =
1 -Z-
Ln
~+
~~-
2. Se determinaran
= -Z-
Ln
JZ10/zIS'
~
+ 1 - I
Z11
=-*1
12 = 0
, :
-Z- In
-;:===~--+
j(~21
/(~ ViZ
ZzZ)Z1 Z '
!-22 z 11 (por
Ia
i metria
de I a re d)
ZZ2)~ZI 1
1
1 +
___
1 _
.J_z...Jl/~l
Jz 1/~1 +4z2)'
De la figura: VZ
(-f-)
(za + zb)
- ~ZI z~ 4z2
230231 -
z2
Z2
z2 Luego VI I -'2- ~ -2(Zb - z,a) Para Y por ser Luego: zlo ZII zls zl = -2- + la red pasiva y l i na a l de solo
I
zt
-2-+ z2
determinar
la impedancia
caracteristica
(bi laterales),,
z21
ZI2
l2 (ll/2) z2 + zll2
I:,
.'1
11 j.1
Utilizando metros. la tabla
# lOse
puede hallar
cualquier
~onjunto
Ii
,i
r----------------------------,
ZI
zi z2 + --2-
z2 zl/4 + Z2+Z1/2
z2 zl/2 z2 + zl/2
3a)
En la red "T"
de l a figura
Zo Y'!l
~-.;-
r:~-
zi 1Z + --2-
ZZll
ivn
Zo
yr~ T-
zl z2
+ --2-
+--2
z,
z2
I'
Oirectamente por inspeccion se ve Que: Para detenninar
ZI
+lil2
fa funcion
de propagacion
se hara
uso de fa siguiente
,..
re lac ion:
r --2
I
+)ZI5/110' - '/'ZloIZ1SI
)
232-
233-
./4 z 2 + z 1 I
.. i.
-=
Z1 (-2-'"
z2 zl/2 z2+z1/2
v'li
." 7
ZI/Z..
.
21S --= (ll/2) (Z2 .. zl/2) .. 22 ZI/2 (ZZ + ZJ 12) 2
~4ZI
zl
F1'
~42Z + zl
- JZf
I .. ZJ)
:
ZI (2Z2 + ZI) + ZZ2 ZI (2Z2 .. Z1)2
1 + J1L(I!Z2
1. -
~ z lJ(~Z2 + z 1) 1
3b)
En la
red 1rde
la
Figura
se de terml ne ran
los
parametros
z1
I +
'(c-Z-L
JZi0Zlo'
'(--Z-L
Hultiplicando
por
el
conjugado
del
denominador:
Conocemos
que:
t--Z-l
(21Z
.. ZI + )4ZJ
z2 + zf"2
(lzZ'"
z,J2
- 4z1 z2 - zl2
zll IZ
s
2 I _2_Z~2~+_Z~I~+~~4_z~I_Z~2~+_2_1 _
" 210
"
2z
..
zll
-210
'6"
z22 -1-2II - 0
"2
,.
z'kJ
2Z2//(ZI
+ 2z2)
__ J
234-
~.
<;. '\.1
..
235 -
--1
. .
z22
z20
zl1
(era 10 que
de esperarse)
por la simetria existe~ Evaluemos ahora IZI presenta. a partir de su'definici6n y del circuito que la
re-
Evaluemos 112:
10 cual expresado
y el circuito quedara:
II
13 t
12=0
+2zZ 2z2 V 2
VI
I'
r
VI + II 13 - V2 = 0 y s us t ituyendo en' la iii t ima ecuac ion:
.,
13
VI 2Z2
VI ) VI + z 1 (-2z2
2Z2 (I 2
~)
2zZ
o
2z2 11 - V2 (1 +-2-+ z2
ZI
1)
VI (1
_z_,_ + 1)
2z2 2_Z_2~;--_ 2 + _Z_I_ 2z2 112
.,
I
I
V2
2Z2
-li-VI
-12-
+-2Z2
zt
__ +
Z_2=-_
lUi'
z1
z21
11
1 +
li"i'2
236-
El primer
circu'to
'.
queda:
0
s re de s de
la Figura
se determi
'~n
105
p~'ametros
r-___,
,
5i
[a
SI
12 0 ~
V2
I,
= VlY
all de los
pa reme t ros
"a"
Dibujemos los circuitos para IZ 'I cuando V2
=
II
r :: ].
all =
raJ
['2
t;:::;:a
-12
+
V,
II
+
V2
+
VI
y
~ 12
+ Vz
v.;12 = 0
VI
a21
v;-12 = 0
EI primer a22:- I.
11
circuito
queda:
Z
V2
=
los
0 circuitos quedan:
5i
V2 0
'I
12
Para
las
dos primeras
ecuaciones
--=
z 11 'I
-r>--~!!'!~---<l4t--. 12=0
El segundo
circuito
queda:
"
238a12
239-
:rz
V2
m
VI
!2_
+00
~ 0
los parametr~s
a22 "~
"I
r:
-12
"~=
V2 = 0 [ a] sera:
Luego la matriz
[" J
J
5.3) Resuelva determinando
ciones delta/estrella
y
los parametros
ut i1izando
los
'_--~--------~~--o
y luego util ice la solucion del problema 4.b.
Ejemplo: Demostrar que la funcion de propagacion por la expresi6n '! " Ln (I + _Z_I_+~)
2z2 z2
dada
I'
Z40241-
-\
-.-~!!~~
, ,j
zl / (21+4z,)
I
Y"
Ln
zz
y"
Ln
4 ZI
Zz
Zo 21 + 2 zl 21 z2
+
',( ~ Ln
(I + --
Zo z2
Sustituyendo
en la primera Ejemplo:
zl + __ 2z2
sen hZ
y
=
'( =
I + zl ZZo L n -_-'-_:____:c.._ I z1
r:-
zl
"z Z
Ln
b)
cos h l( = 1 + _Z_I_
ZzZ
Demostracion:
I + 1 -
J
~
zl
I ZI
+ 4 22
21 +
2Z
5ustituyendo
en ~
2
+ +
L eZl"=
L (cos h l(+
sen h)Z
. ,
t=
1 +
1(21
+ 4 Z2)
I -
4102
Ln
+ 4zo ZI + Z12
4Z1
Zz
Y-
sen hZa' = 1
Jcos
hZ -
l'
z ~
1 - a
"
1\
243242-
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cos
h2
Y -
I
1
= ---1
1 + a - a
cos
'j
2' Ed i o lon
IX Analisis
de redes
pags.
1 + 2 -I---a-
cos
h '(
JOHNSON, D.E., HILBURN, J.L., JOHNSON, J.R. Prentice "Analisis Bhico de Circuitos Electricos". cion Mexico 1987. Capitulo 14 Redes de dos puertos 494 y Capitulo 16 Transformadores pags. 538 a 577.
Hall. pags.
3' 489
Edia
cos
h lS' =
1_
~(~)2
1 - a
+ 1]
2 (I +a)
I - a
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11. pags.
4'
Edici6n y
325 a 337
'.I.,
cos
ht
en l nqen i er I a'". McGraw-Hi II. 2' Edicion Co Redes con das puertas Cap. 15 Transformadores 16 Cuadripolos pags. 401 a 428.
2 +
cos h~=
2a 2 (1-a2)
+ a - a2
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JAR I 0, H. "Analisls de Circuitos Electricos". Ediciones del CastilloMadrid 1974. Capitulo 16 Introduccion a los cuadripolos pags. 545 a 557 Capitulo 18 EI transformador pags.
599'a
633.
Boston
cos
lS'
ZI ZI + 4z2 zl
ZI + ~ z2 + zl zl + 4 Z2 - z 1
CRUZ, J.B.,
- Zl+
4z2
CANTV
VAN VALKENBURG, H.E. "Signals in Lineal Ci rcui t s". 1974. Capitulo 15 Terminales
Houghton y puertos
cos
0=
zl
+ ~ z2
"Elementos de Tr ansmls ion TelefOnica". ml.ento para Tecnicos en Telecomunicaciones. Cuadripolos 3.1 a 3.25. pags. 2.1 a 2.31
de Entrena1974. Tema 2
-""T"4-Z-2---
y Tema 3 Cadenas
Procediendo
de una manera
similar
se hace
la otra
demostracion.
2~5-
correspondientes
a la matrlz"h"de
la red mostrada
It
(
I
So luc ion :
'12 ' 1
L PROBLEMAS PROPUESTOS
-3 ~2.131O
- _I
DE
CIRCUITOS ELECTRICOS SOBRE "CUAOR I POLOS" III
. SolVC.IOI'J
Z I ::
Z,,:
i 0 ':'l
3.Conecte a la red .indi cada anteriormente (en cascad~)la red mo st ra da a continuacion y determine los pa r am et r o s " a" del cuadripolo r e au.ltante ,
!t
_1\
m~~(~
._l_.
. 1\
+
11."
1
r- 1.
So luc ion :
I
10
2 ~ Ve rs 160
Prof,
marzo,
E. Bernal
1990
247-
1~--1
I
I
',10 K:I. ,
I i
h de cada,
transistor
It~~
,---""""'1--_,
Xl.
hI I
h ie
1k
Ji_
3 .~2 + ~ ') ,. ~
2S?+5St'L
. Determiriar los pa rarnet ros
u
J
-I- ~- - _,_.J_
IO~J
S~+ 2
+ 3 ';)2 1 2 '>+ 1
mostrado en la figura
'.:c. 50~LI
-J- - - __
_j_
~_
'~'5'oo
,3)~4jXtO~ 0)0001.
l'
,
h21 = h fe = hZ2=hoe=Z5
50 '<A/V,'
17, En el circuito
I
y'del
c i r cu it o ,
:co:.v
1\ 101
511)'1
.A la entrada de un cua dr ipo lo N' cuyos -parametros z' do s impedancias ZI y Z2' resultando un nuevo cuadripolo en la figura. a) Demuestre que: Z'12 Z2 Zj+ZZ+Z'll
Z 12 8. Determine
r
la c onexion
~2_(~
"1 J-"
1F
'.t
Wy~
I
en la figura.
~--~----~------~~---0 ~
- I _
b) Determine
Z21
I'
'21
+ VI
:x...,
.,.
_".
50 luc ion: a
r 2'1.
111
V;
I ~~.
I -.
NOTA: 5uponga precian. 9. Para a) que s e mue st ra en La figu ra , que para las frecuencias de t ra bajo los condensadores se des-
:,...:t_IZ , 1 =0 1 b)Z21=.:J2.._1
) ZIZ
en c a sca da de do s
__ i:.1_2
cuadripolos
(Na Y Nb)'
'Y:ZIo. ~lt
demuestre
que.
Z =
11
.Dete rmine
, G)
)
-I
f.1.2Qi'l~
c)
&::. _-,-,Yl::_:'c..:b
1J
i
l-
"
)'
2 ~8-
13. En la figura se ilustra u.: amplificador de do s etapas los transistores empleados son identicos. Determine: a) Los pa r am et r o s de la mat r Iz de t r an ami s ion etapa.
II
a"
b) Los pa r am e t r o s de la matrlzllh':de
10.Encuentre
~-~t
+
siguiente
cuadripo.lo.
'<1
I3
C\r_j~
P ~2
h 12 = 0 h21 = 50 -4
VI
,7R:,
'Vz.
-----0
Vo
~--.J_-.--- _
m ho
mostrado
esta funcionado
a una frecuencia
"i'.'
ofrecen una impedancia muy baja, pudiendo po r 10 tanto despreciarse. Po r tra parte, Be sabe que los dos transistores son. identicos y que sus parametros hibridosson (hI! =hi =1,lk.n.;hlZ=hr= Z,5xI0-4;hz1=hf=50;hzz= hoe.= 25 l'A/V). Dete rmin'e la s impe da nc ia s de ent rada y salida.
c i r cuito
halle de
las expresiones:
lOB
Vee
12.; .YJ...;
II II
Y..L
VI
en funsion
pa rarn et r o s I.'h"
I .
t\
_I
'\Jl
-'<>--0
(~.
\_~
't-nh
L \.
1, h1\
-hn
I ~------,-I_-J.___ ,
250- '
251-
18,
EI cuadripolo
-Q de constantes
A.
B, C, D, en el que se ha conectado
en los term_i
15. EI transformador
formador). Determinar :
ideal
de la figura,
se conecta
tal como
Be indica
(autotrans-
de E vo lt io s e impe danc ia interna ZE se puede transfo r ma r 2-2' en un circuito Thev enfn e quiva lent e tal como se mues-
+
,/ V,
.. "-[~ J
V X
-]':"":":X--
a)..Y.J:L
b)
I H
Z:E
'J:,
1-
.+
L,
I,
V Z.
IT
"
"Q"
A,1.l c ,'D,
Z'
c: n,
2'
16. Hallar
las impedancias"imagenes II
e iterativas
del siguiente
cuadripolo.
~ +
I
I~
S"/L Afl.
-~-V;
~ei
_n_
= 10 mv, ,Calcule:
D = 2 I se ZE = bOOf!..
V,
ifL
V1.
a) Potenc ia en la ca rga . b) Potencia disipada en el cuadripolo c) Potencia suministrada por el generador. 20. En e l circuito mo st ra do en la figura. 22 Y Z3' que halla que halla maxima maxima potencia tension en la c a r g a , en la carga. determinar:
a) Los va lo r e s de 2 I' b) La impedancia 7. En e I coadripoto de la figura r e sistenc ia s produce un error si : a) Todas las con stante. resistencias
Be
ZL para ZL para
de sea c onoce r , cua I cam bio en 10 s va lore s de la menos importante en la a t enua c i ori del cuadripolo en un 200/" permaneciendo 20 la resistencia las resistencia en cada R R 2 cons I -
c) La impedancia
cambian en un
%,
permaneciendo caracterlstica
de la impedancia
uno de los
r-fiT"-: 0
IO""V.
I [t:]
Z3
I
I
'R'11
121. ::: 10-,,t?'/4
~-~~-~ __ NVW~
L-------~~~I~"--~ L _
_j
-Jj
253252l.
C .. 1f
"'~'an
e~ <ieBl!a deter-
de la Irgur a, determine que r e lac io n hay en+ 24. En los cireuitos -que la impedaneia de entrada sea igual a R cuarido en Ia carl' misma impedaneia.
La Y L. oJ ~ a . s e coloca la
V.
<>---~--
c=J----.-o
'i.b
e s conocida,
(z) del nuevo cuadripolo que ha l la maxima en la earga. 2.5. 1 diagrama de amplitud de Bode de un cua dr ipo lo s irnet r ic o acoplado imagen es el indicado en la Ii gu r a siguiente: en base potencia en la ca':.. (J_ ... - _.-
. r- F,q. ~
-d
de la potencia
----
maxima
c on surmda
I r
[.
20
fl v,
v'.
-_'S_.
_J
~i~_~~
_70{".}Z -~
'4'O~72_0
~uJ
\ +70
los po lo s y c e r o s deIa "S".
-zoe/B/dec.
dB Idec.
func ion estan en e l Ia do iz -
En
I.....ll..._
-J 2
I)
I,
V
0---
n) Si se conectan
iz
"
en ca scada do s cua dr ipo lo s identicos 31 ant e r io r ; a coplados en base imagen: a) Dibuje el nuevo diagrama a aintct ic o de Bode en amplitud. b) Determine la a tenua c icn y la fase del cuadripolo total para w = 1.
25426.
En la red de la figura a) La impedancia demuestre que:
255-
c a r a ct e r ist ic a
__ ~ zi
Z:J(Zl Z3
+2Z2) 2Z1
~------------------~
z)zi(
Zl +2Z2)(Z3+2Zil,' +222)(23+2Z2)' valor de R.
-\j 2123/(21
para
Z3
cualquier
r-~i
Z9. Utilizando el circuito equivalente de la figura, da par resisteneias pu r a s y fuentes dependientes interativa eompleja.
------------------------~
27. A una eierta frecuencia, la Iunc io n de p r opa gac ion ':1'1 y La impedancia ,magen Z de la se c c io n T valen (3,4 + j 1\) Y 14l1Q:_respectivamente, que valores cuenc i . po1seen Z I Y Z2 a e sa Irr e cue nc aa o ..
. \ i!.'/2
\~~I-'--~
siguiente:
0-
,-~,
de la figura la Iu n c ion de transferencia
(~~~:l)
y Ia s e ,
"
256-
257-
CONTENIDOI
FORMAS DE FOSTER I
FORMAS DE FOSTER II
FORMAS DE CAUER I
FORMAS DE CAUER II
marz o, 1990
258-
259-
SINTESIS DE REDES DE UN PUERTO Luego de haber estudiado las propiedades que caracteriz~n a las funciones positivas reales, el prOxImo prOposito sefa aplicar esa teor!a al estudio de la s{ntesis de las redes de un 5610 puerto. 84sicamente el problema que se tratar~ consistir~ en 10 siguiente: Dada una red el.ctrica PLCCFB, de un solo puerto tan complicada como se quiera, cuya inmitancia de entrada limpedaneia o adm i t anc i a l , sea una +uric i on posi t i va real_, determlnar una red equivalente a la original, pero mAs seneilla en euanto a su eonf i g rr aei6n. A eontinuaei6n se estudiar: el proeedimiento a seguir para determinar la red equlvalente e6rrespondiente las redes Le, luego se analizaran las redes RC, RL Y RLC. Las redes mostradas en 103 figura #1 la y bi son equivalentes s i se cumple que Zls)= ZI Is) + L2Is).
Cuando el polo de la impedancia Zls) en infinito se asocia con la presencia de 'una bobina, esi bobina se dice que ha sido " REMOVIDA " de lli) para formar l a impedancia Z.,ls). Existen principal mente cinco operaciones tmportantes para remover polos y ceros, son: a) Remoc idn
de
c) Remoci6n de polos imaginarios conjugados d) Remoci.cfn o arc i aI de pol os e) Remocion de una constante
,
"
hab larf no se Para haeer mas general el antlisis, impedancia 0 Ddmitancia sino de inmitancia y despu~s particularizarl a cada easo.
a)
de se
Remodc.fn ~,~pola
en
o F in i t o s
l(~)
Suponga que se tiene una funcion inmitancia FIs), positiva real. Par'a que FIs) tenga un polo en infinito, es nec eser i o que el numerader de FIs) tenga mayor grade ql.le el denominador, a5(:
-----~
T (s.)
e, .. ,
i 1)
b"" s"'\
b,,_, s"-1+
, , ,
+ b, ~
-to
bo
'-I
Q"'H+
FI qur e #
1
Y2lS) 1--------'
d)
resl.llta:
'Frs.) -::.
(2)
Debe observarse que Z21s) = Zls) ,- ZI Is) , quer i endo decir que Z~ls) representa I. Impedanela equlvalente de la red que queda ~ la dereeha. F'ara establecer el proeedimiento de la s(ntesis se usa,-I una termlnolog{a especial que consiste en 10 slguiente: Suponga que Zls) es conocido y que 21(5) se ha determinado de alguna manera, de donde Z21s) se obtiene eliminando 0 removiendo la impedancia ZI Is) de la impedancia Zls), resultando Z~ls) = Zls) - ZI(s). Esto es, se dir~ que ZI I~) ha side removida d& Zls) para formar una nueva funcion Z~ls). Similarmente, 6i la red que ha si~o removida posee polos 0 cero~ de la funci~n inmitancia original, esos polos 0 ceros tambl:n 6e dicen que han Bido removidos 0 eliminadoa. Luego, la e~presi~n "REMOVER 0 ELIMINAR UN POLO EN INFINITO ", quiere decir Que e1 polo en infinito de Zls) no debe aparecer en Z~ls).
Si ~ hac e FJ Is)= Ks , y a I resto se le denomina 5e puede decir que si se remueve FI Is) de FIs) da:
Is),
a~ +
"I
{,
"-1 -.>
<-11-1
b."s"+
6"_1
...
La inmitancia F~ls) no necesariamente tiene que ser una funci&'n po s i f i va rear, "-ya que la diferencia entre dos, funci ones positivas reales no resulta neeesariamente una funcion posi ti v e real. En base a esto, se hace necesario demostrar que F~ls) es
"
260t
i
261correSFJOnderi a una bobina ele valor La = I / Ko . 5i F(s) es una impedancia, la remoCl&n de un polo en el origen, corresponder! a li:\ remocitn de un capacitor de valor C = 1 / Ko; mientras que, s i F(s) es una admi.tancia, la r'emocid~ de LIn polo en el origen corresponde a la remocidn de una bobina de valor La = I / Va.
amb
er-
una
+unc
hacer
alguhas
r~(s)
i , i t i de las observaClones
on oo s ve r e e l
t;Ja!itacon
a) s, porque b)
Simples
del plano
rnaq i nar i o
JW
son
Porque?
c)
jw
,
Remocion de polos conjugados imaginarios.
c) La parte real de F (s) es igual a Ks para 5 igual a es cera, Par 10 tanto, Re F~IJw)= Re F(jw) ~ 9 para toda w,
c:
10 c.ua l 5e puede conc lu i r que F~(s) es po s i t i va r ea l. l e fLlnci~f1 i nrn i t aric i e F(s) es Llna impedancia, entonces la impedancia Z (5)= Ks representar' un inductor. ,serie, euya auloinductancia vlle L= Ka + lib, Luego, l~ remOClon de un pelo en lnfinito de una impedaReia Z(~) eorresponde a la remocI6n de un inductor de la red original ZIS), del valor c i t ado anleriormente. ., 51 la funci~n lnmllancia es una funCl~n admilancia entences, 103 admitancla VI = ~s representara un capacitor Shunt, cuya capacitancia vale C= "= (i'\ + I )/b ' I,uege, la o r","ocID~) de un po lo en i rv+i n i t o den una admit eric ia Y t s) cort"""sponde a Ja remuci~n de un capacitor de la admitancia original. Can
Ademts, si
Suponga que la funci6n inmitancia F(s) posea un par de polos sobre el eje imaglnario, esto es, polos ubicados en s=!jw , 1 Esto determina el hecho de que F(s~ teng4 en su denominador te'r'minos de la forma (S+)',./,)(S)'riJ= s'" + .'1', que en general se puede expresar asf:
T(r;.)
p(s)
+
Trs,) =
0.0
-+ Cl, ~
+ . + b.,." s"
que
puede
expl-esarse
como:
YI-r
5e sabe que los residuos de F(s) en cu~lquier punta sabre el eje imaginario deben ser conjugados, y debido a que K 1 y K I son precisamente 105 r-esiduos sobre el eje imaginaridwde 1; 1t1ncio'n positiva real F(s); 5e debe cumplir que 105 res i duos sean positivos y reales y q~e adema~ se verifique que:
:r.. (s.)
La funci6n F~(s) tambi:n es una funcie(n positiva ,real ya que satisface los re~uIsite~ de dichas funclones, Y ademas porque F(s) es positiva real, De tal modo, que SI se consldera en prlme~ lugar a la funcio'n F (5) como una impedanc:ia, F 1 (5) correspandera a una i.mpedancia capacitiva, cuya eapacitanci,a vale Co=. l/ko = b lao Per el contrario sl F(s) as una funclan admltancla, FIs)
I
La expr es i on anterior
,.
de F(s)
1[,5
262De donde , debe demo s t r ar se que F ~(s) es tambi:'n una func16n positiva r-eal,~ 10 cyal es sencillo, ~uesto que debe ootar-se que Re[(21<1 5 )/(SL + "!~).J: ,= Re [F (jw)= 0, con 10 que F (s) es posltiva r-eal par-a to&o=v~r'or- de "J. 1 2 Si F(s) es un a i mpedanc i a , Ic1 remociorl de polos !;obt-e e] eje imaginario JW, co,-r-esponder-a' a 101 ,-emocid'n(1e una i mp cdonc i a :
263-
note que F'~(s) es una funci~n positiva. real I tiene las mismas polos que F(~), per-o tiene diferentes ceras. Debido a este cambio de ceros, la remocitn parcial de polos se conoce como dl!spl~zamiento de ceros. El desplazamiento de cer os e s una operaci~n muy importante para realizar la sintesis de redes, como se vera' posteri or men t e ,
C1
p opr I a combinacidn en p ar ele lo de un c ep ac i t or dl.:! valor = I / 2f<1 y un a b ob i ne de valor L =[ (:21' ) / (w L) ) mi ent r es que s i F(s) es una admitancia. 1<1 rem6ClCf'}dP.I~)(Jlo~ sobre e l e)e imaginario jw, cor-r-espondera a la remocion de una admitancla de la forma: +or mada
e)
,
R..acion de una constante
,
SI Fl(s)
es una constante
.=
0(5)
=
S 2. K
J
iarmada
[I'" 2f<1
par
/
I'll"')'
,""la combinaci6n en serie df~ un capi.lcitor de una b ob i rra d~' valor L "'1I21"I' I
/
valor
d)
Remocion
parcial
de polos.
La funci~n F..,(s)ser: positiva r-eal si F 1 efi menor 0 i qua I que el valor m{nimo. alcanzado por F(,;). ,.. Si F(s) es una impedancia, entonces Fl sera una resistencia mientras que si F(s) es una admitancia, entonces Fl era una conductancia. , Para un problema par-ticular, en el que se da una funcion inmitancia F(s) positiva real, ge puede aplicar sucesivamente cada lIna de las remociones que se han descrito, constituyendo la base de la sintesis de las redes de un puerto que Be describir~ en 10 que,sigue. SINTESIS ~ DE REDES LC ~ ~ solo puerto por
Hasta ahora 5e ha e~tudladc Is r-emoclon d~ polos de funciones i nm i t anc ra F(s) ( Imp ed anc i ac, 'y ildmLtancia'5 ,medIante Ja formacion de una nueva funcion lr)mltanCla F~(s)! dada par F.., (5) : F(s) - FI (5) d orrdo Fj (5) puude SE'r de til for-me'1.5, I'"o/s Y-2115! i s2 + 1'1 ='). 51 en lU~I<1r de remover t o t e lmen t e F.(s), 1 se r-er~uev"solamente una f r acc i on de Fl (s), rJIgamos f:,Fj (~) aonde o ",: V <' I, r e su l tao
Activas
Considere la red de un solo puerto. conBtituida elementos ideale~ LC que Be muestra en la figura 1.
=
F'or
T($)
es
e]
func16n
eJt?m~,)o, 51 F(,,) = pta) ! qisl es poslllV~ l-e8J y I: 1 r"esiduo d~ F(s) en los poios 5~ =)\~1' l ueuc l a nueva serc..\:
,.1
+ V
"
Rc.d
LC.
i;(S)
Figura
It 1
Las ~ic~. funciones de redes qua pueden ~nico puerto exi~tente, sonl
definirse
en
el
"
264-
265-
l(~)
V(5.)
Yt~) :
Ies)
V(s.)
Tcs) ::
mut t rp t i cando numer-ador
y
'P(!.)
Q{s)
i1,(5.\ + lI,(s)
I12.(s)
4-
liz. (s)
resulta:
Donde Zls) representa Ja impedaneia de entrada de la red y YIs) representa la admitaneia de entrada de la red. ~l eonjunto formado por la~ funeiones Zls) y YIs), se Ie denomina inmitaneia de entrada y se denota par Fls), esto es, que Fls) puede ser una impedancia 0 una admitaneia de entrada de la red. Las redes react ivas esttn compueslas 5101 amente par elementos L y C, POt- 10 tanto, diehas redes no consumiran enet-Qla o loque es 10 mismc la potencia aetiva en los terminales -de entrada a diehas redes ante una se"al e~citatriz sinusoidal es nula, luegol
(1)
M,I':.) +
M(S)
Mz (~)+Nz(fJ.)
Luego
de
, funeion
i. mpares
de
F Is)
debe
IfLlncion imparl
>:
Ifunei~n
i mp ar ) =
Ifunci o'n impar-)x Ifuneio'n par) Ifuneia'npar) x IfL'nei~n imparl En la r-ed LC tan solo existe potencia reactiva. tlatem~ticamente, se sabe que la funcidn de r-t!d Fls) definida en el 0nieD puer t o de 1. red, est.' dada como el cociente entr-e dos polinontios y cada u~o de estos polinomios, en general, puede suponerse que esta formado par- una parte par- y par- una parte impar-, asi se tiene:
# 4,
r-esulta:
: fo'f, (5)
rf(s)
(3)
(5)
::
Q(s)
Donde Mi Is) y M~ls) :epr-esenta respectivamente las par-tes para PIs) y Qls). Y Nits) y N~(s) r-epr-esentanrespectivamente las par-tes impares de PlsT y Qls)~ Resulta inter-esante deter-minar-las partes par-es e impareg de la funeion de red FI,.).
5i en la eeuacion 5 se hace ,.= jw, entonces, la parte par de F(jw) "erl tambiJ"n la parts r-"'41 de Flj~) -y la parte imparde Fljw) serf ig~al al producto de j por la parte imaginar-ia d~ Flj,,). P1tro F(jw) es una funcitn de r-ed de una red Le, que segGri v(mos en 14 ecuaci~n 2, su part. r-eal es cera, perque de Mo &er as(, 6150 implic:;ar{a la existenc:ia de por 10 menos un elemento
'----."..-
+r~)
"
266disipador de I?nerg(a, esto es,una res i s t enc i e y eso no puede puesto que la red es una red LC, aSl que: ser solamente
impc.Ha de uno i mp ar por
COC121)le
267de
l\rl
pollnorl11o
par
ent:"e
uno
p ar ".
el
El polinomio par tendr: pues todas las polenclas pares de 5 impar tendr-t t od s s Las irnpC)res. (.1:;1 que, se 1:1.(2nE'n solo dos
(5)
::
de donde
se deduce
que:
y
,~ q: .. :;- r I. :.:' "5 Llna i, .. \ncldn de r ec deb er e cumo i i r , como ,(r;\ fLH:! ec.;tudl.~,dQ.
Ah~ra
en ,
_&_
N,
r nrm t anc i e de
!?ntr-~1.ac1,
d eb i do se
11,
(6)
que la diferencia de grado entre el polinomlo del numerador y el pollnomlo del denominador. solamente puede tener ~ poslbllldadEs; a saber; + 1. .. I Y o , ; - 1 ( 51 V co..) +urrc i orie s lIT! pa !-e s. ~"r.Jr se sa b e 'que rI~...,\S ,son unc i Ad emas 10 tanto, la diferanclA de grBaO ~ntrc los pollnumios del numerc:\dor y del deno41nn<:."\dor .Ic rOl (~) y F;: ISJ de5(~Jrta 18 poc i b i l i d e c de que sea c er o , por que de ser cere) i rnp l t c ar r e que el grado del numerador y del denomlnado~ sean 'gLlales Y que e50 equivaldrL, a tener dl(J{.n elemente dlslp"dor de ,~nerg(" (Element.os ReSl"tivos). La cue l no plied?ser deb v dc " que r 1 is) , F~(5) se ha asumldo que son FUfl!:lones de redes LC ,Je un p',Jeftc. ~ As( pues, puede all~marse que ul pollnomlo 1mpar de la
funci.tfn de p~lr-ed F(s). p"..;r*dr,r dado c omo eI pr-oducta
dl2 i, 'n
C(1nclusitn: "Par-a que F (jw) gea una -funcidn de red de una red LC de un puerto,es neeesario que la parte real de Fljw) sea nula y para que esto se cumpla es necesario que se verlfique Iii relaeitn dada por I a acuac i on ell 6)". Con5iderando estar.{ dada como: la eeuaci~n # 6,
Is parte
impar
de
F(jw)
polinomlo
=
(7)
7;(5.)=
1.11I-{
HI1-,
+
+
::
Tts)::
eonoce
th" S
(b
21'\
:l,,-2
~ .....
Z"-1.
a,s' + a,
(8)
Z"'+I
S + . "'_,
1.",
~",-z
+6?,S,2+b,)
." -+ bJs.~~ b()
(9)
La c:oncillsi.tn obtenida en la ecuaei~n anterior se con el nombre de "Teor-ema de Foster" y se enuneia asCI "Una funci6n puerto existente,
de red F(s) de una red Lc definida en e l lnico es siempre una +unc i dr1 impar y debido a. esto
F;(s) ~
(I:::.
,",,0+/
271
5""
{;\s,2">1
:z..",-L + &. s
4.
on-'
"'-2.
... -~+
. + Q2 'S,2. -+
a.
,
"
268-
269~SI se !Iega a olra Importantc "Todos los polo~ y 105 ceros solo, puerto, e s t an en el '?Je Slmetrolcas respecto 0.1 e)e re a l ". Tambi.rn se pu(~dE' declr que: tllodos los palos y los ceros
solo r erie s puer~o estan sabre
1'21
a"l~5
:;
de Y son
l~s
redes
redcllvdS
de
un
z.,,_
+
-f
l7J-l
2"1-2.
a, S" +
(]J7I
~T\
{L'1I-z..
t':+
..
a.t
a, ,.
~~JC-~
jW
c omp l e j os
COI1Jl.tgddcs",
(10 )
U.,_-n
(_y-~,)(j-yJ
(J - Y-n)
y en:
sustltuyendo
K s U/ + 0:,)(s
::. dunde: 2.
(11 )
2 + 0o~) . , (S~+0':)(s"-tcJx~)
( S 2+ .. ($2+
cJ~)
w..-:)
=
se En la ecuaci6n # 11, ~nc()ntr'amo5 j c, ~HE!sencic de 2n r s ic es s. Di ehas S en gener aI, p odr ser numer os campi C? JDS con parte 1 I ,OJ 1 " maq i rver r e J"'i' rea, Y CDn parte,' r LiJ p ar t e rea I podria ser POSIt Iva, negallva 0 nula. Si las ~l son o i s.t i o t as dE' cera pueden oc ur r i r los do s
F... I ::.
1/
$.
,
2
s:
-0
L
an
casas
slgulentes:
a ) SI (j' ~ o , esta condlclt;') dete, "nne< 1ex i s t onc i s de n slngularldadesleompleJas cDnJugadas en el lado derechD del planu 5 y par' 10 tanto Fl (s) y F":) ( s ) no podr,(n ser funciones de redes. b) O. < 0, sLlcede I'D mismo que en a). Par 10 t ant.o , todas las (f- deb~rt\"n ser nul a s DID que es 10 rm s mo, la parte real de la S., ~eS. = 0 deb en ser nulas.
1 1
forma matem:t.lca de las cc uac i one s #12 I Hi.:' ld dlfer-erlcla m~s notable radica erl el hecflo de que 13 ecudClr5n ~ 1: t i en e un te;.mlno 5 en el dena nu nador \/ la eCLlilcicfr, ttl.:' t i ene el .ru smo tetrmlno o ero ub i c ado en el numer::\dO~~ Luego, para eVltar ter\er que estar trabajando con d05 8cuaClones como Id .tl~ Y ld 13, es pr-efer"ible lr-abajar" con una sola funci6n. , 1~51, suponga a loa +unc i on de red F (5), como i:l.qLlel1~ LC +unc i on que c cmpr end a a Fi (05) y a F.., (5). ,. F (5) 5e puede Lc expdndir en fracciones parelales resultanda:
Comp ar ando
encuer,tra
que
2712707l\ ::.
f._
00
fo
4-
L
1""1
.2<$
s~+ w~
1(,
l
y
::.
S + vJ)(
'(~~
,
2.
2-
S..
::.
-+
0(j
':.
~
I(~
(<;.) s
X,S
I(S
...
t to . ; +-i(~ S
h ac i enda
j \00,
r-esulta:
..",_
+=c. (s)
dande:
L.
(_I
=:
k s
00
sde
fo
E
,=1
F
K~ s
\
(14 )
;;
S~.j.l .
:t
z
,
(~Wl
~ ~ K.'c
-\-
W.,
'~w~;
C
L=
E1 tarmlna J(w/K I representa un capacitor de valor 11k, Y el ~eQlInda termlna lrepresenta un s i nduc t anc i a de valor K,I?j~i " IgLloiI! r az nne-ment o puede hacerse ,;1 FLC(S) es a~mlfancla, esto es:
~ lim Sr'LC (5); ~~O r ossi duo (S;'J"
::1
'una
LC
(5)
e v e Luo do de
en 5=0.
($+j\":.,1 donde
I.
S ... JW.
en los polos
" ~ 11
lim.
FLC(s) s
);
r e s i duc
F'Le',sl
.
=
L=l/K,
y el ambos1casos
.ti
evaluado
F,
(S)
S-JIo.:"lL.C evaluado
V.,
en los pellos
11
II
son
I,' " Pa,Ltc.' real. de \':," Z. I', J:.:::ll ':-:0 l r m r:- ... l($-h'}
~/-+_~{.L
,~J
\ $', J
1
primer te'rmino representa <I una i nduc t eric i e de ~'/alor sequnda una capacltan~la de valor C K Iw : en r:, debera' ser pce i t i vo ; ~<. :) o, Por 10 t~nt6~ pUf2de concillirse qLe:"Todo5 los reslduos'~ ~ K y lou K deberan ser 00 CJ 1 r aa l es y post ti vns ". I Hactendo 5 = jw en la ecuaClon #14 se obtiene:
el
Li~
pt.:.'Y-ml
ecuac i on
zar
nLUY lOlpDl'"larltG"' \'i.\ que ella V2 a d(~ l a i, 1'"l:.'~E'5 ~ L1", solei pLlE.~ri:? t o n'c1.tE'1I1i"ll II Of;.i de! 1 c.\ e c.uac i on ~I J 4
pdr'i)
p tr~::to
y o s
t>':~~t.abll:"'cer' i.\lgunac:. propll~1(,j,~~Llt'5 1 mport.en t os, dr. 1. i;;S rf:'de~; LI". F'u(~cle r.iemo'..:;tr a I"" Sf? qUf.,' lDS r-r~~:..} duo':..; I " I V f . 50r, r-(?8J e:.. iti i IntL'rl?s~HD r~3ml'l.li1...,e
voa , Se de e ,\1 estucL\ant.E' a l l r bro
pa'1)J nils
c
i
e:':p0O::il
on ,
136
139
donric
cl1t:rJrttri\l-l
una
on
11 ant, e
J:..L, (5~~Jo:)
,
anterior,
(15)
J.ntLtlt.~vC:\ment.c~ lag constanlC:?~ 1'00 ..1 n )' 11 son posi t i v as por quo CIS ev i df!nte que Sl en 1a ecu(,\c.l on til '1, rL.C (Jw), es t\r12 impf:.~rjdr!flil Z(J~Ji (0 un a aurm t anc i e 'r'{JvJ~'), f?nloncelj cadi) uno de
SLJ5 termlnos debe representar una reactarlC1B (0 5usceptar,c)a~ pura. Por 10 tanto, tudas las t:onstantes (~I, de lil ecuaci&, nl4 deben ser reales. (0 admitancia) , una. lmpeliancla Adem.{s, si F LeIs) entonces podemos declr qLlf~: sea a) K representa una L en caso en e1 .que FLCI~) uri s i mpedangi) a y una C err el c s s o r!f- que sea FLC (s) sea una ~dmitaI1Ci8. Par 10 tanto, Koo deberd ser mayor a lQual a cere:
derivando
con re5pecto
a s
jw
l a ecu ac i on
r e su l t e r
e\
J((S)i
05
::.
00
::}
o.
b ) t\o.r~pr-esent.C:I c aso
a LlflF.l (l/e)
el
Por
r-:1 cc~so en que FlC(s) seC::t F, Cis) sea una aBmitancia 10 c ua l " l. detJer~ ser' p os i t i vo ,
en que
S.,
(16)
t
(O'\s)/(s represent
+ 5i FL >:1
(5)
""Z.
I]
puede
,
analizarse esto
.1,1 '
a una
lmpedancia,
es,
wl ~]
,.
273-
~ Tu.{s)
.s
'~I
i_
+
y
hacienda
J ~.j se
t i en,=-':
(itdJ
que
para
df/oJ)
cualquler e5 s i emor e
[( (jwl
)w
comparando
=, -
+ 0'
n
20
f
L=i
I( W -t.J~
Z
(:'0)
.I.
las ecuaciones
# 16 se concluye
que:
-Vw
/-o:J< w <
CD
(17)
De maner o taJ que Sl se reprE,.'senta '~n LIn grIfl co en coordenadas car-tesianas la FLC'Jw) en funClon de w, la curva siempre tendra pendiente positlva. 0 sea que se puerie c onc lu i rqUE!:
(21)
der
v ad a
101
de que
FLCljw)
sea
una
impedanCla
[ FLCljw)=JX
se
df.c
(jIV)
d{jlJw)
d(jw)
d'iw)
b) Si FlC (jw) es una
ditiiJ) ~ g
~I' ( 18)
dx
(22) en el caso de que FlC')w) verifiea que: sea lIna impedancia,
admltanela
YI)w)
JE . ",
en tonces:
d8rw)
of.0)
.~ (19)
~C7
Ahora,
divldiendo
ambos
mlembr-os
de la eeuaeion
# 14 por
2 7~-
275 _
,
Adamas se puede observer:
los gr~do.
m:Mimoa
de 10. polinomi05
0
del
de l~. funcione.
Fl (51
F2(s)
,
Para l a funcion de red Fl(s), z'!
(24)
7;(s) =
azn S
a~,,-2. S
~"'-l
e s decir-
... (25)
se presentan dos posibilidades: a) EI grado del polinomio del numerador es mayor que el denominador. . b) El grado del polinomio del numerador es men or que grade del polinomio del denomlnador. Para el primer caso se tiene que: (2n) _- (:em+ 1) 1
el
2n - :m - 1 :: l
2n -:m Esto es, ~ repre5;enta 10 pendlente a la curva cuando la frecuenci~oe5 muy grande. Esto es, si FLC(jw} i mp ed anc i e , entonces FL.C(Jw) = jX FLC(Jw) es una
n rn
,.,
caso
5e tl ene quo :
(2m+ t )
-[
Similarmente (26)
para F~
(s)
I 1.
"
.' +-
b3 $
f b,
+ Ol.S4+ a,
y
SI
FLC(jw)
jB, entoncp.s:
si ocurre el primer caso, se tiene que: (2m+ 1) - ( 2n) = 1
2m - 2n
m (27) 5i se veriflca n
:"l
I)
Resumiencio: Luego, las pendientes de las cur vas X(w) 0 B(,,), son siempre positivas, teniendo como Jnicos puntos de discontinuidad los polos, en los cuales 1. curva pasa de -00 a +00. Par8 pas8r la CLlrva de un polo a otro tiene siempre que subir por que tiene pendiente positiva, por 10 tanto debe haber un cero ent~e los dos polos. Y ast se llega a otra importante concl usi ~n: Los ceros y los palos est~n todos sabre el eje Imaginarlo jw y ocurren alternadamente". Por 10 tanto no pueden haber dos palos 0 dos ceros seguidos.
n = m+l Para Fl
(5)
nLlmer8dor nLimerador
(Caso
1, 3
m :: n
r case
numerador numerador
>
denominador denominador se
(caso 4
(casO
grafled
a estos
resultados,si
) 277-
276-
x. "
FLC('v' fur-ciJn de la frecLlencia" solamenle e:.:islen cuatro tlpcS curvas que pueden, d i hu j > ,e de X(jw) y de B( ,,). Igual~',~e note que la funcion Fl (s) en 5 E 0 posee un polo y que le funci6n F..,(s)en ,; ~ lJ>posee un cera, 'I qUO! las dos funciones en 5 = 05, se comport an de acuerdo a 101 diferencia de los grados de los polinomios del nwnerador y del denomlnador. En el cuadra siguiente se resumen los diferenles comportamlentos.
/
CASO 3
s-O: Polo; s=
00
Cera
:::
~
t4.. _c.:lJ(~
l( o'
n = m
Wn
~JII
F~(s)
Cera
n
"
Wo,
)
6
S ::
~..u"1
- ,.)~,
contlnuaclon
se muestran
las
g~aflca5
correspondlenles
-WOt - t.olXt
'~Q>
CASO
Polo
00
F'olo
n = m+ 1
CASO 4
Cera
00
Polo
n = m
W,(I.
WOI
t..)", ,
.~, 6
- w."
- t.j (.. -IoUOl.
CASO 2
5=-:.1)
Cera
S~,
00
Cer o
m= n+1
"'d"
} r )
278-
En
r~.umen,
pAra
, La slntesls resu1ta:
ecuacidn #14 va a servir de base para r ea Li zar- 18 de las redes LC, Reescriblendola para mayor comodidad,
a) Expandir Z (s) en fr.ccione!! p arc i ales como an acuac:io'n 1114 y luego dirermin.r las c:onstantes Ko, K y K . b) Ccn!!truir la Red Foster r identificando g~da termil ten una imp~dancia. La .(ntests de las Redes Re.ctivas de un puerto mediant, Iro.ter I tiene una caracter{stica mLly important. y es que e l ndmero de elementos de 101 red ZLC(s) sintetizada por Foster I el .1 m(nimo. El nJmero de elementos de ZLC(.l an 1. forma Fostar I, Igual oil n6mero de sus par~metrog independientes, puedE notar!!e qua I. forma f I necesita lin elemento para c ens i der ar el polo Itn cer o . y dos elementos por Cada par de pol os' c';,mplejo! conJugadoB sobre el eje jw. Oa manera tal que el n~mero minima dE elamantos Z (s) en I a forma F I e9 igual oil m!mero total dE LC polos. Vaamos un ejemplo: EJEPl'LO II Sintetice lIna red LC de un puer~ mediante .abillndo que 101 impedancta de entrada de dicha red es: Foster
T.c (5)
o una
==
+
' , d
I
c
,./
-f
.,2
W""
,
admitaneCcl-~aclon,ca <Fa te(rm)ino representara una impedancia segun LC 5 sea una impedanci~ 0 una admitancia. Se estudi arl pr i mero e1 c s so en e1 que F (5) sea una . d . ) , LC i mpe artc i a LLC(s, con 10 cua l , c ada t er'rm no de fa ecuacion #14 serl ~na impeaanc~a como ya previamente se, h a dicho y ademas com,?
en
s.e r serle,
En d i cha
dlcha
e~uaclon
se tlene
elIas
deberan
tambien
luego:
impedancias
)'tend.-tn qu e
est.~.- conectadas
en
L4
rs)
i
=
i
+~
a koo s ,
S
es
+
= ~
E
'1>\
I-I
1"\~"
t'f-
tiS
+ W.c~
Inch..IctlvB ImpedanC18
La La
(?vldente~na
Imp~danr.:la un a
101
reactanct.
+., :)
b ob i na son
,
Solucionl Z(s) cumple tod_s las propiedades de las redes
que han estudiado, por 10 tanto, solamente se tien. expandir en fracciones parclales & identificar p05teriormente
l p eralo lo d~ una
de
106
c9ndensador, . r- Y C = 1 /
donde
part'metros
"r'or10 tanto 1~ conflguracl;n, d= ~ I a lmpedancla ZLC(s) sera' de la.forma que se muestra en Id flgura #~, [sta configuraclon se denomlna for-rna Foster del prlm~r tlPO, Foster I, 0 mas brevemento
1.
LC
reactiva: que
10&
a1fwrlll"lt..
pwci.al_.
.1.mento9
circuitaleg.
Expansion
en
fraccione.
ICs)
Koos +
!
Figur-a # 2
280
t\'.
/f>c.
.,
b,.d_ :;
S
.s~,", .s
117Tl.
.s (S
z,
"-_J
'S2. 4- ,,)
:0
1..
(S2.+.1.) (S2.+4)
I!oo .1
Ko .:
/1')71.
sl.(~) ;:
S~O
l-m S-+e
52. (S2.+2)
(s,?+ (,)
(~<-+ 1)(S,2+
4-)
::
fa ::;
($ 2. + 1) ,
S ( 5 z+ 2){f, Z -+-
(,)
.5~-I.s /''nt
(s,z+ If) 5
(.s24-j)(~2.-+-4)
-S fsZp.) (S2,J.
(S2,J. b)
.s
sZ.,.v
(S2+1)
4)
I.a ecuacion de 1", ,1s{ntota en (11 irlfinito '1iene dada par:
1. (s)
Luego
l
r"sulta
qU"v,;:
igua] a
! .... s cr an ;
"-
l(s)
pertenece
m=n
al caSD
4 (~t-+
donde
2) (~%-+ ,,)
Y el clrcuito
sera:
,
L.'/~ 1'1_
.. 1
(, = f,~[iJ.W)_ K,w]~
Z. tJ.,.
L= J.H
(~2.+ 1)(1)210'\)
:; 1,-...
C.
!>/!>
r,
c: 3/4
f:
''''7s~+I )(Sl+~C
f(s.~.U)(S~'1-{s~qp~4}I~
.
'!/'
t. 11m
J....
h.
(S."-+.lX~+tI)
[1 nGmero
de el~mentos
es CInco
como
.
'01
-.
!J
(J
.
- d{2'
z -- ! 2)
.
z
ilsrntot~ ~er:1
x(w) ., w
z -. 05 -
+00
j'0, - - _.
-vrz: j
"
282-
283-
EJEMPLO
112
por Foster
I un~
Ko
red que cuya Impedancla
s-.a
l.,.."
/5
1<'0
.::
(Sis
(,
l(5)
s:
(s 2+ z) lls)5
S'''-J.
'I'Yt.
t,l+~5
'
=% 1,= Y'f
Kl=/~
i.. /,711.
sl. _Cf
, b)
(Sfil)l.(S)=
-S
~ "-V
~rmr-s\lfj
5
s (~Z.+2){S2+-I/J = ISis
(sZ+ MS2+
3l
la grafiea
y I a forma
rJe
Luego:
SOluclon:
t:..f'c. (S)
a) Zls), cumple todas la~ propiedades de una funcionr de red inmitancia de entrada. Tamblen cumple con las propledades de las redes reactJvas Le, Por 10 tanto, se puede aplJc&r el metoda de Foster I, as!:
55
EstC\
sigulente:
+unc
on
cor responde
<11 caso
-,
.'.
1 a red
I'
sera
Is
Donde
los '-esiduDS
de Z(5)
se~an:
5(~~/)(S]+3) S(~2+2.)W-+4)
::0
Para c ompr-ob ar- si esta comportami~nto de Z(s) para s = Con 109 respectivos comportamientos b) Tiene las siguientes
\)
singula,..idades: Ce,..os
eVldente,2parqu~?)
F'olos S S S S
I)
>:0 ~1
J (2)
S
1/2
= jU,41)
01
= j
02
- j' J(3)11:;:
- J
x2
- j (2) j2
1I2:..jll41)
5 03 5
04
>:3
(3)
"
284-
285-j2
.'1..
. 00
: d
LC : -_._----
(JI'
SINTESIS
DE REDES
POR
FOSTER
II
(
RESUMEN: PROf'IEDADES
Ya se arlall:o el case en el cual la f~JnCl0n lr11nltallcia de entrada (~f1era una impedancia. ,,:}lmodelo ob t eru do y ",1 procedlmlento seguldo se Ie denomlnJ Prlmerd form. de Fost~r o sencillamente FJ. '11-,0r" se anali~"r.[ e l caso en el cual la funcion d~ red. lnmitancia de ~ntrada FLe(s) es un~ admltan(:La YLC(sl. ASI se tlene: FLCls)
= YLClsl = f'oo,;. + 1"(/5
;.
donde, cada uno de los sumandos del segundo mlembro de La eCltaClo'n III deberaf, s er tambien admitancias y la suma de tadas e l Ls s dOlraorigen a I,:; adnu t erici a de entri.\di.\ YLC(sl, est:o quiere' decir que desde el puerto de entrddd Lo que se ve es un grupo de ramas conectadas ~n paralelo, y cada una de esas ri.\mas esta:representi.\da por un te~m1l1O <Je l a "~c:uacldn #1 donde: a) EI t&mlno puri.\ con capacitanCla
b) K
5
t ..,
I '"\
S/S::."J~,
s obr e e l
,
(:IjE'
S 1 mp 1 e s
d~ga
cl Los polos
esta'n
i n t er c e l ados .
pur a con pO~iltlvDS. ) e) Los m:::1 mos gr ados de los p o l i norm OS del cCenomini.\dor d iFi er en en (:-' 1.
f) y Las i nmi t anc
a una
d) Los reslduDS
,.
numer ad or
V
(J
~:o
1 o duc
del
otro Impar 0 entre par debe lener todas las poterlcias impares
i as son e l c oc i en l.e entre un polinomlo par p o l i riomi o uno lmpar y otro p<:lr. Adema's el i mpar todas las potenclas pares de 5 y el de s.
cl El t er mi no 0:':. 5 I '5 + \oJ . .::.), r epr e aen t a a una l admitancia dada por la combindtWn s~~ie de una lmpedi.\nCla inductiva pura y una lmped<:lnc~a capacitiva pur <:I donde la capacitancia val~ C r.:i IW::1 y l a eut oi o duc t aoc t a r!sta dada i por Li "'i IKi Por 10 expuesto <:Interiormente. se deduce que el mode l o c ir-cui tal cor r e epond i ente a I a "Segundi.\ forma de Fo s t er " es el que se muestra a continuaci~n:
para gl El nLimero m(nlmo de elementos. necesar~os sintetizar' las Inmltanc18S es igual a la mayor p~tencla de s en la funcio~. Por 10 tanto t amb i en es i qua l 1 lIlimerO total de polos, e igual al nJmero total de ceros. Deben e I i n+i ru to.
hi
tener
un pDlo
un cero
simple
en el origen
en
L'\
il La
funclon
dFLC(s)/ds la siguiente
es siempre ecuaClon:
j) Satisfacen
posltiva.
Y. s(S)
t,.=
1 _I
1.2. ... ~
"
286-
287-
,
en c oric lus i on , el procedlnllentD a s{ntesis de las redes LC par el m6todo Se~lUl.r o ar e r e a l i c ar de Fosler II, 'es: Ia
1.- Dada una YLC(s), s e e::pande en +r ac c i ories p ar c i a le s . Si 10 que conDce es Una ZLC(s). se debe convertl~ a una YLCls) y luego se expande en fracclones parclales.
1\""
t:
Ko
t-
s. o
Yu. (S):: o
Yut;.\
J!t-=~~ (, 3
;(0 =
los
v~lores
de las constantes
(residuos)
~.- Determinar
4.-
los parametros
de la ,-ed.
K/ = I, nl !>~z
.s.2+l
S
ICt:2t333
Dibujar
e l c i rcu i t o el!c:tr-icD.
EJEMPLO
113
de
1:4
,
entrada de una red est a dada por:
;;.
~~-8
km
S\ 8
s
K.= 0,(#"';
La admitancia
los valores
cdlculados:
Se desea:
a) Que
llPO
de red
b) Sintetl:ar
c) DlbllJdr
Ja red
F II.
de ~.
SOLUCION:
a) YIs)
las rede<:; Lei
satlsface
luego se
Ladas Jas propledados que caraclerl=an podr-{ aflr-miH'_ qUE' Yt s ) es Llnil YLC':~_i).
il
el
modelo
cirCUital
,
sera:
c_=~.
~= L
'4"
If
", .L.:.
"'.j,J
1.. o,~z.~pH
1, so
\\
C1
~A
;:
I c.Co OS
T
f'
qo'O:'".!.
Donde:
288-
,
S
de
8(w)
versus
~I
tiene
las
slgulentes
r-'olos
La ecuac16n
de la aSlntota
en el
,..
1nflnit.:o
~;l?rl::\:
t.:J'I.2.
7" I, 4-1~2
+00
W~"''''
lJx!> =
0'('\ ='-2
= km
$'P...
1 grc.tlci< o:P
,-5 (~S z
+ 20)
_ () ,
serf:
(~>'-+l) ($"2+-8)
de l a aSlntllt.a
/{z_ =
La
r 3f?'-",'\ :
eCllaClo't,
LLI('gl1
JIA)
3 :L
l:!(I<l)
'Ii
.- A~_;"'~~-
1 0
290-
291 -
FORMAS DE CAUER
,
lnt,.-oduccion:
t.c ,
las por
las
mas
II,
no
II.
Las formas cane'ni cas de Cauer, se fundamentan en con-figur-aci6r1 cir-cuital que tien!?n las redes e sc a ler s . En iigura # 1 se muestra el esquema CIrcuital de una red escalera. 1.
2.
--fJ---
It 1
Ahor-", bien, Z es el re su l t ado de l e combinaci0r1 en paralela de la imp~bancia shunt Z~ CDn la impedancla shunt equivaLente Z ~ que queda a la derecha de la impedancla Z~. 5i se habLa en tlr-m'if,osde aom i t anc i a r-esultari.{ que: ~n-l
L
uonde las imp e d an c i e L , Z_, Lr.' 1 ImpedanClas serle y a las lmpedanclas i", denom.na lmpedanclas shunt. La lmpedancla de entrada correspondlente erl Id 'figurB ff 1, est a dada ~or:
se denomlnan 2n se les
y mo s t r ad a
a la red
,-1 rl
y 2 ~ y r2 1 I Zr 1
I
donde:
t: 1
Z~
L
-s+ __ 1..--'-_
'1'1+-.1-
de
10 que
se ha querido
expresar
se
"
293292-
Figura
jj
Nuevamente, puede pensarse que la i~pedancia lr? est a dada par la comblnacl6r1 serie de la lmpedancla serie 2_ con la impedancla shunt equivalente <r3' resultando la red moitrada en la f i qur a ** 4:
5i en la ecuaclJn ij 3 se divide el polinomlO del numerador ~ntre e I pol i nonu c del denomin<lcjor, can el obJete de obtener la configllr-aci6n de La red escalera, r e st.r l t a r
C, (s)
Fi gura # 'I Siguiendo el mismo procedlmiento hasta llegar a considerar la impedancia shunt Z. se podril'detel-minar la i mp enanc ra de et' -ad a Z (s ) del i.1 r ed Br igirl a 1. Todo el procedimlento lan simple que 5e ha expuesto aea s i r ve de fundamentu pare) reL,llf:a,'" l a ~;rntesis de las redes P2,,,; vas y f u~ ese pr oc 1 samen tc el t.r ba JO desa,-roil ado p or: ~J. Ceuer , Debe rec cr der se qu,e la fUf1nbn de una red LC Fj (s) esta dada POl': de red i nmi t enc i s de entrada
donde
L~m
C::I,
= =
c... Q2
60
Q2".
62.-n1
pudiendo
expresarse
de la maner
slguiente:
;nt.
2,.,-2
a.z.n ~
+ (lZY1.-1" S
+ Oz.S + Qo
'F, {So y.
Z4'- (~ 1
G {51
-I-
R/
($~
5 (,."..,S2."\ bJ.77f_z.S2..,"~
,
+ bl.s,,2..;.. b,o)
drs)
ci tJrmino [B_ I'b ~m J ' representa a una impedancia l~ductiva.pura donde f~ aut61nductancia est: dada per l = a~ Ib~ 51 a esa lmpedanela Ie deSigna como ZI (s), se tiene que} ~n ~m
5i se con s i der a qUe l~ funcion de red F 1 (s) es una impedancia de entrada y Sl ademas se restrlnge al caso en el cual el polinomio del numerador posee mayor grado ~ue el polinomio del denomlnador, esto es, si n a m + 1, resultara que:
294-
295-
donde Rl Csl/dCs) representa la impedancl. equivalente que queda a derecha de 101 i mp edanc ra ser i e Z t s r. I .t 1. , C on eI proposl 0 de consegulr la configuracion de red escalera, se hace necesario no vc lver a divid)r e I re s t o F: Cs) entr,e d t s ) por que no se tendr{a La c cn+i qur ac i on deseada. F'or1tal razon, es conveniente expresa. la impedancia de entrada ZLCCB) de la manera siguiente:
101
Z 1 IS)
De donde, dCs)/R C5) tend,-! dimenBi6n de admi t anc i e y I representa sin lugar a dudas, la admitancia Yrl anteriormente deBcrita. Si Be divide e l polinomio d t s ) entre el po l i norm o Rl (5) qlledo3ro3 que: 'r1(5) "d(s)/R1(s) '" C::(5) + F'2(5)/R Cs)
t
donde matemlti.camente C,,(s) repres<.'nta e I nuevo cociente y R,,(s) representa el nuevo resto. La admllancia Y .(s)se puede decir~que est~constituida por Is suma de dos admlta~tias , esto es:
Al modelo mo~trado en la figura # 6, se Ie denomina prImer" forma de Cauer, Cauer I a simplemente CI. EI proceso para obtener los val ores de los elementos de 103 red LC que Be desea sintetizar mediante el modele Cauer (suponiendo que el grado del polinomio del numerador de ZLC(s) es mayor que el grado del polinomio del denominador) se expIica a cont I nuac i tener la necesidad de invertlr cada vez que se Para no ( p~ra l~s ram~s qu i er a obt_ener como cDcier,te una impedarlci~
ern.
0
serie)
una
admiti'nciA
\para
laSt-amV!)shunt)
se
procede
donde Y~(s) = 1 / Z~{s) representa la admitanclB de la rama shunt y Yr~(~) representa 101 admitanela equjvalente 4ue queda a la derec~a de 101 impedancla shunt Z~. Note que Y~ tlene que ser obligatoriamente el producto de~L,"a c cn s t an t e O-or 5, esto es , Y., Cs) = Vs. Eso se debe a que e l gr-ado del po Li nom i o d c s ) es mayor en+l que e l qr ado del pol lnDmi[J\'n~<,tl"l.Par 10 tanto IiI ccns t an t e 1< r-epresentar'e( a una c'3pa~ a d(~ valor C" 1 Luciendc 8hora la red como se muestr~ en la flgura #5.
L
dividir
+-------d
(5)
nIsI y el eociente
c 1 (s) +-------
c 1 (5) L,
n(5) entre
des)
que resulta,
d (5) 3)
nIsI
y
polinomio
5e mu Lt i p l i ca n(s):
(5)
por' d (5)
se co loc e debi:lJo
del
c 1 (5)
+-------
d (5)
n Cs)
: c 1 r s r , d (s)
Figuri:\
ij 5
5i se continua el procedimlento con el proposito de obtener la eonfigllracidn de Ie. red en esc a Ler a , se obtendrd' e l model D Circuital mo~trado en la figllra # 6.
4) ,,1 primer
de n (5)
(5).
dCs),
obteniendose
c 1 (5) +_.-----d
(5) : r1 (5)
297-
+------r
S 5"
.2 Cj S."3 f
/00
1 (s)
5-1 f 10 S~ J. 9
el valor indica. de la El grado la
del p o l i nomi o
5)
bobina L . l 6)
EI
Se
c oe+i c i en t e de c escribe
C
(5)
el
(s )
polinomio
como se
continLlacirfn
mayorque el grado del polinomio del numerado~ e<_:;: reali~~ a que se del derrorm nador . Par 10 divi5idh contHluc"dS[:
~----,-------d (5)
n (5)
i C (5) d ( s ) 1 +--------_._-------+-------_._-------
s -) L, :: 1.
d ts)
S 5 + 2 q -s:' +
la
IOOS
s" + /0 ~;} + qs
can e l prcpcis i t o dO; hallar c oc i en t e C.,(S), as i :
(;W52C,S -;.. G.
S'+ + lOS 2 + q
Slf J. 4,1 B~~S2.
/CJS3
..
i:
3, ~44S-"'VL?J
:c1(5).d(s)
C (S)
5, 213'tS
+ 9
11s3+Q/S
IqS)+::'~8IS
: d
.1-
(5)
del
8) c ue l
Se mUltiplica
SE
C,(5)
reslara
para
C (5)
o6tener
(5)
Sf!
coloca
debajo
de
(5)
rr,(S),
resultando:
1 +---------.---+
(5)
n (5)
0,0'0'165 - Cq.
5)2/34 s<+g 3,2/3YS'2.
fa,
4',(1 to 5 ~
+----------_._----+
r~, (5)
5'6,/8/65
58)
El coeflciente de c~(s) representa la capacitancla c~. 10) Se escribe r (5) a~ora como davidendo y se di vide ~por r~(5) can el prop6silo de obtener c~(s) y se repiten todos los pasos hasta obtener el r e s i duo c er o , '-' 11) Note que los coeficlentes que van obtenaendo van dando alternadamente L[, C ' L C4 .... etc.
9)
1316 S
o
La red final sera
I
funcion
'por
C.awer
1a
5i gui ente
~ .&~~ :t_1$i~~~~1.
Z(s)"
(,"-+[) ( ~..,
+ 9 )
S.oluc:ion ,-La i<ll)peda1'tcii.1 lIs) sat,i-s'f.laC:e tad s :prt1(,1;l,ed-a'.des de la.s imp.eciaMcras ~I'e ~traua d-e 1 it.S ;t"oede's Le. El proc:eso .de La. sf'nt.~<j,s. l'e l~ red seri!:
las
.~--------~--O-)O-5-~-~-~------L--O-IO-~-q-~-~--~
298-
0,1..5
299-
S"f 5S~q.
5i en I a ecuaCl6n #2 se consi dera que el grado del numerador es merior que e l qr ado del po Li rrom i o del po l i riom i o . del denominador y siguiendo el misma procedimi~nto, se encontrara que no es p os i b le que l a impedam:ia ZI (5) sea ind'Jctivapur a , En tal caso, y supan iendo que se desea determi nar e l model a circuitalde Cauer I, se deber suponer que Ll = 0 y se procede a determinar 105 r e s t an t es par~metros de la red s i qu i endo el pr-cc ed i m i ent.o ya ex pues to , esto es, se in v i er t e la +unci6n y en l a pr t mer a divisi6n se podrd'determinar I.) c ap ac i t anc i a shllnt C..,. Ejemplo: dos elases par : S,ntetice par Cauer I una red de un solo puerto de ele~entos que posea una impedancia de entrada con dada
S'l+2/1S7.
I, 92.3/
2,'
Slot-
55~+/2S
ls
$3 -1-1/
b9lJ5 0, "0.3 (, S
.30ns
2,~s~1.i
.:z: (5\
,
:::
(sz.+ J) (s2.+
4)
S(S.'+2) ($~+8)
2, (,S z+ 0
/ 07-"q S
if
~,30H~
Solucion: La impedanc1a de entrada Z(S) satisface todos las propiedades de las redes LC. Par 10 tanto, Z(s) es una red LC. Note adr2 m!s que ZlC (5) po see en 5=') un polo y que e l qr adc del p o l i nomi o del nLlmerador es menor que ,.,,1 del denominador. En tal caso, no es pon i b le que 1<'1 i mp ed anc i a ZI (5) sea uni.1 i i i ti (:,sto es, s i se r i el coc i entre ambos polinomios, el primer Coc1ente sera un termlno Vis, que como impedaneia pue de ser una b ob i ne pur a , ,. 5i se exige el modelo de Cauer,l, debeta hacers~Ll a 0 y para obtener la rama shunt, se debera 1nvert1r la func10n y luego proceder a ,~ealizar.-,la divisio'n.
mpecianc e nduc v a p ur a , e a l z e ent e
,
l a red
4;3H-tS 0,6036 H.
0,2 H
sera:
1,9231 F
.$ (S 2 + 2) ( ~ 2..j. S)
(S 2.+
I) (S2 + 4-)
EI procedimiento que debe seguirse st'ntesis de las redes LC par Cauer I consiste
para realizar en 10 siguiente: la
ss+
IO~/'+I(,$
If
SI-/l-55,2+
S4.f.ssZ+lI r_~S __
..."
s +IOS~*/"S
S5-j.
del 1.- Arreglar en orden descendente los polinomios numerador y del denomin"dor de l a i mped anc i a ZLC (5) dada. 5i se la da una admi t anc i a de entrada YLC(s) deberi.j"determinarse impedancia correspondiente.
numerador
es
!:,Sl+ 4 .
1"-I.
SS~+ 12S
"
300301-
,3.-b) 5i el paso 2 no se cumple. haga Ll 0, invierta funcion y reallce el proceso del paso 3-.1. 4.- Asignele ~ cada elemento su valor correspondiente.
la tiene Donde mils) es de menor grado entonces un cero en Inflnito, que n(s) par 10 que Zlls) pudlendo expres~rse de la
[s Importante hacer notar que el procedimiento seguido para realizar la s(ntesls de las r ede s mediaf}te el modele de Cauer I, simplemente se reduce a 18 eliminacion de un polo en infinito correspondient.e ala impedancia, luego se invierte yse reallza anor e 1.1 elimlnaci6n de un polo en i nf i n i t o correspondiente a la admitancia, nuevamente se lnvlerte y se repite sucesivamente el p~oceso hasta que se hayan completado los palos de la funclon. describit La ventaja principal del procedimlento Que se antes radica en la r ap i de z con l e que se h ac e l a s(ntesis, mlentras que la ventaja del otro procedimiento se fundamenta en el control que tiene el operador de los palos y ceros. de la func::io~" 10 eual Ie permite tener una buena base para r eaLi zar l e s(ntesis de las r ede s de dos puertos y post er i or men t e para la s(nt~si5 de redes activas. El fundamento para este otro proc::edimiento es el siguiente: . ) Dada una impedancia LC, Z (5) de la 'forma Zls)=p,s)/Q(s .. 5e sabe que ZL (s) es uria fLtnCl~ positiv real,. luegopor tal motivo se cumpflr~que pis) + Q(sl as un pollnomlo estrlctamente de Hur",itz 10 qL,e quiere o ec i r que e l desar;roll0 en fraccl<fn continua de la parte par sobre 1ft parte impar no se detlene abruptamentfi, eo:; dec::ir no e>:iste ningun factor "'(5) comJ'n a numer dor y denomlnador. Por otr p rte se s be Que las redes LC cumplen con una de las s i qui errt es c onc i c i one s . 1) Si pes) pol i rioru a i mp ar , es Lin o o I i n omi o pal-, entonces
q ts )
(5)
1/'{ I IS)
Donde YI(s) tlen~ ahora un polo en lnfinito. EVldent.ement", 'lue lis) estari c cn s t i t a i cio por 1", combinacio'n en s er ra de una b ob i n a Ll = kl,Y de II '.5), pero," SU v ez V1 (5) se puede arr eq lar- de una forma ma s convenlf:nte, s sr:
y 1 (5)
todos
.~s
+- Y''1(S)
Donde K~s corresponde a un condens d9r de capacltancla C~=K~ conectado'-en par lelo con Y,,(s), p er o Y~(s) tiene un c er o e~ c&ro, es decir, Z~(s) l/Y~(sr tendrl un p5lo en cero. Si el s-e r-epite SLICf?5ivamente se t i erio configur-acion e s c a l er a de Cduer I, que se mu(~str!"J. en la f lQur-,J.:
pr oc efio ob l a
rrrr L,
es
un
lll~\
I i.,(s\
rT
I I
L~
rm
......
""
..
.~
e.
--,-- Ct
entonces
o vs )
es
un
; de manera que el desarrollo en frac".clon continua sabre denomi nador a vl,cever' s , segun sean los grados correspondlente5, no se detendra hasta alcan:ar grado cero en el
numer ad Dr dlvisor.
5i se supone
En deflnltiva el procedilniento consistira ". en elirnlnar 0 remover todas los polos poslbles en infirlito de las impedancias y de 1 as adrni t nci <1.5 que vayan sucedi endose. , Note ig-;:;-"dmente que para poder r eo Lizar- l a e l i m i nac i on o ,-emoci6n total de los palos ubicados en infinito es necesal-lO que los valores de los eLementos (L y C) correspond n exactamente a a'luellos vBlores que determinan un polo en inflnito. Esto e5, supongase Que se conoce lis) Y que se desea remover un polo de Z(s) ubicado en1infimto, luego e l intere's del presente an~lisls r:onslste en hac"'r'La construccll:: . sifjuiente:
Z2(sl ~ Z IS) -
dlvidir
Que el grado
de nisI.
Al
Zl Is)
(5)
Donde Zl(s) no as otra cosa que Z(S) evaluada en .nflnito y Z.,(s) es la lmp,edancla Que resulta, que debe caracterlzarse por no ~poseer ningun polo en Inflnlto, y que se asum16 que la remocitn de dlChos polos en Infinito es total. Un tratamiento similar debe hBcerse para l s admitanclDs
302 -
303-
aclarar
me]or,
10 que aca se
I'
ha 51 L., _ (5) se i nv i er t e , 5e ob t i eo o Y_.(s), . un polo sImple en ,nfinito, esto es: I i\ CLiaI ~H posee
EJEMPLO:
clases Sintetice por Cauer I una red de un sol~ puerto con dos de elementos que posea una lmpedancla de entrada dada por:
Z(S)
= S(SZ+4)(S2+25)
(S2..+ I) (~2..+
q)
como
1).0526
unCIO),) es unaYimpedancia de entrada de una red Le, porque satisface toda5 las propiedades que caracterizan a dichas redes. Note que 2(5) posee un polo en infinito Y que sus otras 5ingularidades est!n ubi.cadas sabre el e ie J"'. Observe que la impedancia Z(5) evaluada cuando 103 variable "ts " tiende a i n+i rut c
Z (5)
f'
Removiendo
el
polo en infimto
de Y
resulta:
:=.
Q,Q52r..,/S
de ZI (s) = s. F'ara remover .el polo en i n+i n i t.c se canstl"uye la Z2 (s ) = Z (5) - Z1 (5), donde ZI (5) = s, r esu ltando:
funci6n
y~(S\;
iuS\ _
~1S.\
-::.
($,70+
Ms2._J.q)
Zs)
- S~
I) (S2+q)
Z~(s) posee un cera en infinito pero no un polo. Z~(s) representa una bobina de valor Ll = 1 H. Luego la red hasta ahara ser~
I
L'II-\
304-
Fero:
4,te,95)
o_--~~~--=c~.---~~----------
,~
305-
~~~~"
s,2 + 9
y
que
un polo en infinito
&------l....--------,--F
O\tJS1~ \:
Pero:
t:Z
Luego,
eliminando
resulta:
2.,' 2. U:.)::
, tS) l:'l.
=2:l.' ( co )
LuelJO; VIII
=
=- 3, ,,II,, $ (S '2. + 4, "t$9S) _ 3,fol.{C,SS
S '-/-',~3 .::.3,"%5 (S~.;. 1;/1'015) - 3, ~'I~ $( $ ~ 1/43)
$2..-+ 11~3J
I~ (S)
2
=
S. 2+ 1,13 _ O,DBCffoS ",/(,5 $ ;: oJoaqC;
(~/.+,!:3-S.'2.)
y:'CS) ~
\
1\1
3/,,%\\
II
~2(S)
I~
Pero: (5 I 0.1547) = 6,4645
La red q\.iedar{as(:
Luego
a una bobina
de valor L
6,464
H.
306-
307-
.:
+
-I-
aD
5i
los
polinomios
s e ordenan
r:n or don
REDES DE CAUER
II
,
Existe tambien otra red de Cauer, que se denomina red de Caller II, 0 simplemente C II, que bslcamenle, consiste en 10' mi sma cant iguracidn de la ,oed Cauar I can I., eJJ +er onc i e de que t:1C~ 1 as r arnas ser" i e est In const i t u i das par condf.~nsadores mi en t r i.\S que 1as ramas shunt esttn c on s t i t.u i das por bobi n ss , La red que se muestr"a en la figur"a N7 cor-r-esponde 0 la red de Cauer II. Si ahora se divide numerador entre denominador result,,:
1----,..-
""...
-i
Donde m (5) es un pollnomlo par y n(s) es un polinomlO 1mpar. Y el tJ~mlno f< I /s c~rresponde a un condensador' de valor C a I / K conectado en serle can ll(s), I Si I l (03) se i nv i er t.e , se cb ti erre Vii (5)'" l/ZI (s)~ "(5) 1m (S) s i lse r e a l iz a ahara I a segund(~ dIVISIon r e su l ta:
I
y 1 is)
una
que el primer t,{rmlno del segundo miembro es l/K., conectada en parulelo con Y~I "s decir
Para re a l i z er: la s{nteslS de Llne1red con esta configurac16n, se hace necesario que la primera ram. serle posea un polo en el origen, que Le segunda rama serie posea otro, que La tercera rama serie posea otro, etc, etc ... Ademas, 1;,\ primera rama sriunt; deber: poseer un polo en lnflnlto, la segunda rama shunt deberi poseer otro, etc. La lmpedancla Z(s) de una red Le. se sabe que esta formada por el cocienle entre un polinomlD par y otro Impar, a viceversa. Supongase que 2(5) esta dado el COClente entre un pollnomio par v uno lmpar de la manera slglllente: .
----1
~('.........---f---
Si
se continua
el proceso
de division
, .y
de InversIon,
se
i'
308ia slguiente:
Z. (S")
/
C;'S
SolUclon:
r
pr-opl.edades de las
r-r.=des
"if
Lz S.
LC
1/
Ss
t(S)
Fln
o cr ~ as :
C I I,
los
pollnomlos
'e deben S
ordenar
80 S
Y finalmente la +i qura , que corr'esponde
red que resultar; ser~ la moslrada de Cauer II. en la
se
. n i c i' a 1a divisi6n:
Note ~ue el primer ~lementu que se obtlene de acuerdo la flgura #7, e5 un condensador, 10 cual quiere decir que el g..-ado dEl pollnomio del numer edor- e=. menor que e l denominador .. En ca5,.p contrario, simplemfmte s e hac", C = DO, !;i i nv i er t e I. +unc i on 1 dada y se comienza el rutinaric proceso de divisI6n ya conocido. Ve,amos un o s ejemplos p ar a fij,,,105 conceptus.
EJEMPLO
Sintetice mediante.C una impedancia de entrada II una red dada par: de uri solo pu>rto que
de I numer ador " rado del polinomio que el nunlmo 9 . cor y por 10 tanto no observa , do del denomlna per mavor que e l m(nlmo gr~ - condensador con 10 cual se puede es , b t . na SI no LIn .t para que 103. d e::lstll< ,Ina 0)1 s a dor vale Inflnl.o, pue e, LIE' d i cho cond,ms . cDnclulr. q rie se-a un c or t o , impedancla. se, 'erte Z(s), se obUena yes): Sl se lnVl o se
posea
310-
311-
REDES
Y ii.' divlsicfrl
ser-a:
"RC"
, L
= 80/~
de Cauer
(liP) ZLC (p ) p2~s
_".
3+1f.s,2+s4
II S~ ~~
ZRC~(
lIP)PLU
p~=s
1s + ~s~
'f 8
:tS2~ 'l S~
Z,
"'(lip)
(lIpCo)
F,C
C1_
"'(l/sco)<
p2=s
-> T o---l
o
-:;/32.0
I="
(
Ao ZlC(P) P A2P + ---A4P + ---pZ+ni + .
,+
--~~=~p<'+ nin.{
A~
~P
pt.~
2n
'4-7
J-RC
L
(5)
'"
;;~+~+~+ 2 S 5 .j. WI
1\0
_AI.
~
Sl
+ W1
AzY\.<!
Sl + \,.J2n'l
-t
A.l'1
w"'V , A~v son> 0, todos los palos son simples, todos los palos dien en el' eje real negativo de 6 . ZRC puude tener un polo en el origen pero no en infinito. Tear.llla Zls) {Es la impedancia Todos de entrada de una red RC}; si y solo si:
312 -
313-
, Cc"\er' 2) .son 3)
:'-
~J
_,
-, s ''(s)
''JS
+-
LlS
+ 3
-J] "'e;;
14_
Tl.I:?nF
positivos.
S ... 2
... -------
:: ... 5
S
45
+ 3
= I)
s
5
=
=
-2
1
A..,
s+1 5+3
-_.----
A:
El
:: 3/2
~ tf2
Z(s)
A., A~ 4 112 112
= ---------(5+1) (5+3)
5 3
('S
4,5
- 0,5 s
)/.3
Y)
(5)
----
...
2
+ s s + :
:J.
"Y" Ip~o::
\c (p)
Ip2-'=S
p'l+w2. 3
A_s
-
+ .... +
+ A2W~lP
YRC(s)~ Al
------
+ ...
.~
:::Yl'tl
5
? ')
ZLC(pl FiJese en el origen. TEDREMA Z(s){[s la lmpedancia de entrada de una red RC , si Y solo
ZRC
(5)
(p--.'t-I
..., ...
(p'--.'-, (P2+.'iL
-----------------~------------~~:!---p (P2+
no
i)
(P2+w~
(I
) ....
2L
=<
b) 2n
si
~< >
si:
(s+wf
) (s+w~
) .
(s+.'in_1
(lip) ZLC:
=K
-odes
Donde:
Caen en el eJE
_tr
;;
~"""I---lr-l'T"'-"Jl _ If -+ fr
1.-
.I
---------::~~::I-~~~.::-~~.-~~~;.::r
5+2 Z
(5)
ceros de Z
RC
s+l s+l
) (s+3) ) (s+.31
Yes)
( s+2 )
0 a (-1)
frecuencia
es
un
315' 314-
. j\'I/
---------o------x-----o------x----~--------------
... ,
JW
I
I
Comportamiento
expandir
de Re[ZRe's)]!
! s= jlt~
,
aparecen termlnos en
S
--------o---------x-----o------~---------
I
I
Al
como: l ) {\ Is o
ZRC en fracclones
simples;
en las
105
palos
y los
c".-os
est.3'n
i n t erc s I <-"dos
!
!!
I
-_ ....
El
cual
real
ZRCi,,)
s -
S +
wi. <.
A~
+ . ~ ....
I
I
)]-'(1" '2k-
CLlYO g.-tfico
6>S:
ZRC Is)
d~----
Ao
A.'2n-::
-~~-- - -1;;~1~LI
...... -
--_
..
----
I
F'or 10 tanto
A",s ...
_______________________ +------------------->
YRCi,,)
Al
,+
S
+ + v,L
..
A2n+l~.
".,
Es conveniente
, ,.".,
e~pandir
,."
YIs)/s
,
s + "'5
s ....~
~<i'\-I
".,.".,',
..
"".,.,.
cui dado
de que
no
SP.
YRC
ds
l,~ I s + "J;
(.\., .,1
usual + A2n+l
de las
f.-acciones Y Is)
=
simples:
Is + .,L)
)1"\.,
'I.
AI ./
_h_ \-__b_
S~6~
5+6$
,.".".,.,"""",
-t-
2.1\-
.,
III
.. ..
..
"
..
,.,',.,"
31 7-
f<
: ~]ementn
1 elemento
sll\ .a
+ -0 .
a bo
ZRC n = m 6
n=m+l
o ,
n .. m
lndependlentes m+n"l
Si
)-
m c oe+i
(>
c i erit as
"'j'
c ce+i
c i en t e s el
b1
+ U
10
or i qeri ,
m+n
independl.entes.)
(0,15+1)
(5,,2(
(2+5) / (l+s)
z(s)
---------------65
(25+7)
2 + s : 1 +s -2 -25: :
-5
y
t+ tJ
::' ~ 5 Elementos
m"'n
:2+3
= 5
(5)
+-----------512: 112
2 + :
5/:2
1+5
:'+:.
L
5
A /
Co
------)
1 elemento
318319-
SINTESIS
DE REDES R~ DE UN PUERTO
Itl
f
F
i
que
JJ
l/R::
sf ~
~N(f'--_-"'
u .,
l__
L,
T
v,,
Y.,
T
T
v:
-- 1 <L
R'T
O! sCI ~
c _(
G 1. .. s C 1
C TI
[Is
-----------+ [is .. 1
f'
las
lTilsmas
prapledC::1;Jes
una
Yf~C
tlcnen
las
It1 f2'cLlacicrn
#!
,nlsmas
se
VE~
propledades
que son 19ualec.).
,:) + is
____________
(G 1. -,
o _
sC 1) i," .. Bs <, 1
.. 1)
-.----------_._----
.,
+ 85
2($ ... + 4s
5
2)
+ ::; (A
t
A .. Bs + (G 1 .. s C 1) ____________
[<s
,t
1)
EJEMPLO
!:ilntcticE.' drp.'
:
le
BC r r-d
Z(~,) 1~\ (s fJguri~. 4 ':.)/r~(.~"_ Tudos + 'lS"iIDS :;)] en son la dr; r~Jcmf~ntos
(A + 1)/1l
!d
ilill
A .. 1
-- -)
. 1 ~
3[<
\'1
\ .,
32032 \-
,
2 (52 + 45 + 2) Coeficientes del termlnu os:
coeficiente
de 2do grado:
1
2s";'__
.,
2
as
GE<
r Termines
independientes:
---(A
[<
G1A
Gil
De
(~'
J
ill
Y (:,1:
8<
58
1 + G 1
", G. = .,
I
F' '1
CeefiClentes
del
8
G (::::81 1
+ r.<
11 II
[)
s + :;
8[<
.,
:':'3y + :CI
S -r ::
...... -"2----.,.(5
+ 45
its
1-
::)
Sustituyendo:
1
B8
-_._----
85 + 4
----_._-_
..._,
25
+ 4
+ G
+ 6 = 8
----->
25
-I-
:2s ..4
----.-.-
s + -..
:"s
5 +
+ s + ::: +' 1
s + -
48
4<
48
4[<
+-
1.
~s
oj-
I +
5
+- .3
'.
B
3A A
:::
r.;
112
lIR2
--
.>
r,.,
---------~----------~
112 = C.,
f~ *-----9
/
,,
323322 -
-I-
--------
_.
s + 3 - s 1
---------------s + 1
- .. ----s + 1
s + 1
t
1.
t--
3
. S+.L
PROBLEMAS
<.
PROPUESTOS DE
~
---------_._-si'=~
-I-
-,--------
s + 1
1/2
CIRCUITOS
ELECTRICDS SOBRE
III
"S INTES IS DE 1.
Wlf~
REDES"
1 I I T
Z
/2.
I
-I
I
It
2! Vers IOn
Prof. marzo,
E. Bernal 1990
) 324.Foster )) I)l.do el siguiente s i e s posible. diagrama de Bode de la impedancia de una red, sintetizarla II
325-
1000
\..J.
4.
l)Se
10
Z(8) :'R(s) Z(-s)
W
y
100
2OdB/rJ~c..
6). Hallar
/Q(s) don de R.(s):: 552+ I. Si se conecta de 2f.Se ol::tieneuna "(is) ::M (s) /N(s) -donde e l circuito en Foster I. que N(s) :: R(s).
Cauerll
C::a)
I~%onf.
Dibuja r el grMico
3) cado: .:!2.. ~
V) en el siguiente 2s3
S
(52
+ 3)
s2 .
65 +I
c i rcuito:
v,
lit
r
I
5) Sintetizar
la siguiente Z(8) : 10 (s 5 (s
func iSn:
V2.:
+ +
1l (s
3)
2)(8
Foster
I: Koo : 0
sintetice
Y.
K 1 = 5/2
4) Sintetizar la siguiente func ion de red por: Foster I , Foster II, Caue r I , Cauer II. K2 : 15/4
K) = 3/20 K2 :: )/20
Z (s)::
Solucion: FosterI:
3/5 lit ~
f.
.)/4f
f
o
Cav.er I :
Cauer
II
c_~
.
\5
8/:;0
4Ij1910
'/~O
326-
327-
6) Sintetiza
r:
11 y CaUer I las .
r e des
5 (5 + 2)(5 + 4)
2(8) =
(5 + 1 ) (8 + 3)'
2(a) =
100 53
104 s
Fo ster
Foster
II
Koo Ko
= = = =
t,
{
11) Sintetizar
s e curnp lanlxs
Z + 3 =
4 2 + 12s + 9 5 + 3 53 + 105
g3
K o =0
K1 = K 2 3/2
+ +
4 5
Kl K2
Y + 5
84
+
s 4
53
50 s2
+
9
45
45
= 1/2
10 82
Cauer
II:
Z =
I/Y. en La grafica.
:~
1
~8/~
~
I
7) Dos impedancias Zl (s) y 22(5). Be dice que son complementarios peeto a una constante poaitiva K si: 21 (a) con res-
--~~------~------~--~I---t~_u -2. 1- \
!3)Dada la s igurent e Iuncicn sintetizarLa por lIbste r 1.
Z2 (8)
8
= k.
s+3
aY-I
2 )(
i : hallar
de Z2 (8).
el rnlnimo
valor
de la constante
k p~
2 (s) =
la exiatencia
I Y (w)
d w
1/-
4 15
Wz
= 2
w3 = ? 'H = ?
Z(O) = 0 Z (00) = 10 . EI produeto de sue poloa que el unico cero interno 9) Sea la aiguiente funci6n: internoa e8 igual esta en la media a 16 y su diferencia e s 6. mientras geornet r lca de su s polos. 14)Dada la Iunc icn Z (cJ )..l~llar el circuito
por 10 euaL es RC 0 R L
+ (,
329328-
15)Una admitancia LC tiene polos aolamente ceroa int e rno e en s = .. 3 j. La magnitud Sintetice'la admitancia por Foster
J6)Una Iunc ion impedancia tiene e \ diagrama de palos y ceros mostrado. Z (-2) = 3. s int ets c e la impedancia en una forma Foster y una forma
----o~~)~(--~~~------------~
- 5
-'?
-I
17)Una red RC presenta las siguientes caracterlsticas. _ Impedancia de 5..Il. cuando s e excita can una sefia l : V (t) = C05(wt) para
w -
00.
de 14.fLcuando de entrada nula
t ,
_ lmpedancia _ Corriente
se excita can una s efia l : V (t) = K. (a regimen permanente) si se excita can una se
nat:
v(t)=e-
_ Impedancia
nu\a (a regimen permanente) 51 se excita can una s efia l de entrada: V(t) = e-2t 6 V(t) = e-7t. Sintetice la red indicada en \a forma de Cauer I y grafique Z (0"") vs <J presenta una impedancia infinita cuando se excita can las
(t)
= ZOcos
4t nu\a. a una
Cuando se excita con una s efia l V3(t) = cos 3t, pre5enta impedancia Sintetice la red en Cauer I de forma que su magnilud este variando rata de 75% a la frecuencia de 3 rad/seg.
19)Una red reactiva presenla una impedancia infinita cuando s e excita con las siguientes sella\es: V (t) = 10 cost Y V (t) = 20 cos 4 t. "uando seexc ita con una 8ella~ V3 (t) = 30 cos Z3 t , presenta impedancia nula. Sintetice rata la red en Cauer I de forma que 5U magnitud e st e variando a una
de \ 75 ('k a la f recuenc
ia de 3 rad/ seg.
sta Ve rs iOn
marz o , 1990
330-
331-
de
cIo5 p\lerto5
Un f i I t r o 1 deal es una r ec e l ec.: tr' l CCI Y que p er nu te L" transmlsi6n de energia sin p~rdldaB dentra de clert05 intervalos de frecuencia y que simult~neamente suerlme las se~ales de frecuencias diferentes al intervalo conslderado. Los flltros iienen una Qran a~lica~16n en COlnunlC~Clones . par e remp Lo en le t r anstn i s i cn slmllltc:~ne~ de sel1ale'::i modulddas,las 5e~clles sen sepdradas y erlvladas d sus respectiv()s cana l es a trav(b de Hltros. En (wn(~ral los f i Lt r os se utill.:an donde 5~a nece~;arlO separar en frecucncla IdS sehales el~ctrlc~s.
,
F'R I MER A F'A~TE
C{~RACTER
I ST I CAS LOS
GENERALES
DE
E1 ter"mlno "f r l t ro i do a I " i mp l i c e un ft Lt r o quo tran~;mi!:c= it.'l = p.f1'a 1 Fl y sirnultdneamc!nte c:;uprlme Clt,:.lquler o+r a se~al .Lo s filtros realns no LUm~)Jcn es~s condi(:lones. cero se ~ueden uisei'1ar p ar a que su c:omportami.ento sed muy ~-\fJro:;lmado al Ideal.Lcls dlscrepanclas fundamentales ~ntre el flltro Ideal v el real dependent coma se vera mas aci21ante, de la c:dnLid~d de reflexl&n en la impedancia de car~a y del generador: y de iRS perdldas introducidas p~r los dlelectriccs v POI' los conductorea, Conlo se dl jo,el filtro cs una red QLle de dos puertos que se :oloca erltre el gprler~dor' y la car-gao con el fin de que Id seMai que se abtlene en ,Jicha ~ar'~3 . sala,nente canl~nga ftOO~':~en~1.35 comprendidas en una determinada banda de frecuenclas. csto es , el objeto del filtro consiste er1 deldr pasar ci0rtd~ f,~~~cuencias e impedir el paso de otras. Las frecuenclas
F'asantE
iI
CLASIFICACION
DE
banda
de
de
i
frecuerlcias
(~U2 pasan
3e
que
o Banda pre~3enta el f
La b~nda de 'Frecuenci~s qlJe no pasar1 se atenuada o Banda de atenuac ian" y en e s t a b anda pres~nta el filtro es infinita 0 muy g~ande. Para cbtener una ~tenuaci6n nula pasante e infinita a muy grande dentro de elementos a usar no deben ser disipatlvos, reactivo5 puros, los cuales no se pueden 10 que las c ar ec t er l s t i c ac de los f i l t r o s serJn epr oxi madan ,
denamin~n
1. atenuaci6n
"Banda
que
dentro de La banda la banda atenuada, los es dec.:ir, deben Der leqrar f{sicamente. par que se disef'rarn solo
) 332 333"
Para
car~ga ut i Li z ar de
minimizar
y
la cantidad
en f!l
de refleHl~n
de
las
lmpedanciam
Sf.,~ sue t o la teor-.r~~
en base ~~CClones
Imagen!, de 105
,.)!I/.:
1 UrlE"::1
"j'"
'I
-3eLc.l ()ne'~'
TT"
-r , 1
donde :2g l LL son ("(?~.pectl.vamel1i..p las lmpf.'dancias del gerH-?ri-\.dor )' la carga, esto es, el filtro se debe ~~rgar con su i,npedanc18 Cnracterlstlca. En
i nt r oduc i d
(:I"OS
r.i.r
cCJ,:\;;1.:3JF'~:-
"~tr-:p;'
la
e s pew
pracllca.
los
para
dlel~ctr'lC05
hacer
l'
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pew
mln.mas
]0=,
i
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cap eci
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flltros,
de, muv alt.o
general
+e c t.cr
mente
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emplean ctz-d Q;
purdldas e s, , a lnductorps
or
'''Tll'll-us
F'le~lJt~irLtr'lL
..O~j .
con
If.)
LL\".)}
l o s
-Filtl~oZ
Magncto~trictlvoS.
etectos
reS)stlvoS
Oltedan
"IllY redLlr}dQS.
E::l:len
1 mpur- ,"-ante:: .
var La s
fClrm!T~
de
Cld:-,1+1Cc.H-
lns"filtt"('~-:-,
a).
,. r,llros - rJllros
hi.
~it:"ql~ln ~!ill
pasivos.
d(.tJVDS.
hAnod
pc':\'::-,3nt'i?;:
~Asa balD. -r'i 1 t r o P;;1SI~ n.l to, 'Fl] tro rl~sa b~nd0. "-Ftlt .r u e l xm in s iJanel,,_
F:ltr-o Cl.
Zy
Eq ReactivD puro
,-'5.
S8
y d8
-Flltrcs
de mlcrocnda.etc.
r.on
J:.
5C'Yl~n
111
I 1 (J1,lr-;\:._
J l~ll
t: 'L''"CUI t
j :
sabe
cor-to circuito,
qtJe en
dadas par':
t6rmirlos de las impedarlcias d 1 e clrcui tos, abiertu as lmpedancla5 Imagenes de lJna r~d estan
Zsc 1
-,
([)
,
/
334La
dada
POI'-:
335 en
!~rmlnOri
_if?
lue
coth
--lIEf
~12.r::. I.se
1 Ln
i-
~Z
.:;c::' Z'_')(
Donde
I:')
(L1) Y
Sl
Zoe
"
:,lJu:..il E,.'s;
i~::'iLtl
t,;\
Dondi:! ;eoc1. es la impedanciCl de entrada delpllL,,-to I cuanuo el puerto 2 est! Bbierlo Y Ise! cs Ja lmpedanc13 de entrada del puerto I cuando el puerto 2 Bstl cortocircuitado. Si 1ft red e~ simJtrica, entonces~ las impedancias LIt Y ZI~ Y en este casO ,la im~)edancia caracterl.stica viene dade par: Zo= Don de pt-eser1tal'"
Ci:\S,u
i'7)
{Zoe ~
son
Zsc as
t. _,)
Zoe
Zsc
reacLancl cases:
los
1
)
5'iguientes
Zoc:=:+JXoc 7 uc~
1 ~:oc.
7.sr:==-~JX'3C
,li,I(,<.I,"r,
obt cnor
Si
lSt~
x::;
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CF.~30
,..':'
SC: :~
1 Y. ~;c
(,1)
Cr\SO
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Loc=+j).oc
caso
la
~
impedarlCld
F'-i':
Xoc ,xs~
voe
X'0C, =F(o
LC\
ec.ui,\C
6n
cHl
tf~r
I (l\~
''::'C
p ue dc
C?::preSi.lr
como
corresponde a una termin?Cl&n elemer,tos RlC. l_ueg6, Zo~Ro~ es un~ 111cilca que 12 lmpeda,'~cia que 5e vc df~sdt' 'el gener":Hjole'3 una :-eslstcncia pur-a, Y ~] g~neradot~ e=-.t:::\ra C'"cr0.ga do potp.nc.ld activ,,, <,1 c]rcuito ,/ como e l cl'ad,-.ipolCI no n p,_,,~dC? ab sor ver p oteric i i,\ po,-qLle c",la ul"sti tuidu {.ni c.:<mentt' o or' ,'ic'm~'nt[js rp<,>c.tJ VU!:, , cntoncr.s coda 1d pCli_cnel,", oenQ'-,3d,:\ tend~J gue se" absdb\oa p or l e c~,"g,,\, que PC> estC' c . \o,o cs-una rC's]si.,enci" r'l'~<' F:o. est.dmos puc s en pres.?nc.l a dE' 1 co b and e pas,.,-,t_o Y <"
pOSlt]Va
(II,
(pur-que
La magnitud
E.:"
ex i rs st te 1
dada
por 1d c~tI2'IlLlaciOr1)
() ,.
e
I2CUaCILlf1
, 1
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pr.~'
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Ci'-lrC\cle!~I'::tlC.,') Zo e~ r_lnl..~ ,-eaLtancl':'\ no i,lbsover" pot?nC13: ,/,' quo' '\2, ['[WI-] !?nb' I V ,,"lc,\n en cuad,-aluI'"il. lao atr_?nLl~\C,llr,n "or 10 L"f1~ll lmp:-dtHIClu
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337-
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lo~.
Cn [!~~l[~ C':l~:.I_'
'-:'(;1
, O~sE'rVar~cJD lo;:'~~~', eC'.t.J.ciClnf~\'S 16/ 17 SF' ',Ie ~Dgulente~1 C~SU'5 oat-a unc::,\ ~.:-,t':\I-_-_C--J-,on, T" T
r-~ , :
0'
tiE:n1?!
bdnc1..:4. pasante.
r u xdr o Hi Jc~ f L,:1C 1 .~n d2' l r ~._IL L.:)nc 1 L,\ r-c~':.tct:\nCl .. \ d-:::: f'C'I: to c i r c ui r Ql~bar~r urI [u~dro SlnlLlar p or o ('::rH"'E'~jado '.::on funcll~rl d e Sf: ~':p(Jilt~ d rant 1 rll\u.c. i Gr.:
,t
CIl (::>!
aten~.l~ci~n y la fase est an ddda.s en d2 clrcu,to ablerto xoc v de 1d m~Is Litil o :,sr::. Sa n emu~"rq,o, PS para la~ r-odes Slmetrlcas T TI: lE:l':=" i moe d an c r o aa Li Y Z...,. camL') tal
CLI{)DfW
H'2
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- 00
..
fiquret
En ~l c..)._~od r- IC\<:. o c c c r ono s T 0 rr como las mostradas fi~, ICis imp ecianc i ar, t.:.i:~r':'1cte:-(stlL.i\''!, p.stan dadas par:
en
lEt
-I
0..
10T.:;
~ n. i,l,
+
i,. iz
::
I
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i 17l
__ .._--_._._----
r.'
~:h ..
L.,15
rr-ecucncias
de
las
31j2-
~rltica~ no COlncidentes de las dos ~eactJnC1as decir hay frecuencias de corte cuando:
conslderadas,
es
,
a
-2, ~.~~ :: - I
(lB)
1)
5i
J.
otra manera de expresar 10 mr smo e-s que 1a relaci611 Z, 14Zl. estar comprendida entre 0 y -1 en las bandas de transmisibn. 10 tanto, para que Zo sea real 5e debe cumplir que:
debe Par
mc:;\'v'or
1.
es ~r' n&mero
('eal.Pt)SltlvD
'I
:' 1
S 1 X (J 00. _. >:
-DO,
- j
nl.tmerQ
real
rlRgatlvo.
de J
.<
':~s un
-I
<:
( 19;
dlr
. ,
para
Notese que el cuadro ~2 nos indica que las transmisidn y de atenuaci~n son independientes de que dlspongan como secciones T 6 como secciones TT.
<,
bandas de It y l2. se
+
, Como X
Be deduce negativo.
~" . " .
x
X
que
'I
2.2.
DETERtllNACION ANALITlCA DE LAS BANOAS <PASANTE Y ATENUADAI DE LOS CUADRIPOLOS SECCIONES T Y TT ESTRICTAMENTE REACTIVAS.
COMPUESTOS
POR
<: X
par cons.gltiente
per'
;1
!0
para los cuad~ipolos secci6n T ~ TT t~sL, dada par 1a -s i gui ente e>:presi dn:
la
(20)
Xt~ X-~
Si se hace
resultar-a:
el siguiente
camb10
de variables:
ZI/4Z1=-X~lq
cI...:::
, , La
POSltlVO,
In b
1- ~("
W-I )--lW16h
xl
e....'
tlonde
= fa_'/..2. ',
11_yi'-iX
"I-
~ '/.1_'"7 ~
?>
s:
)i..
x
~ X ~ ~ l'./~i~
{l2}
esta 1a f
0(=
"X"
Sl?
l-n \.~ \
,at, e.~
C\5f.?
r atenLlaci tin dada por la eCllac16n tt27 es un nurner o por 10 tanto el caso H . corresponde i\ un 1:\ zona donde presente la banda atenuada. Las expresiones finales en estC' '.:"\50 p ar a 1 a atenllaC16n y
son:
c( = 1, ancos:
h )X I =
t denamina la ~QI3.t::!~Qsl:. Ell:.II3.Q, debido a que este parametro es quien marca la pauta del comportamiento del filtro como se vera mas adelante. Nuestro obletivo serJ el de determlnar las expresiones de la atenuaci6h y de la fase para las secciones 1 y TT: 10 cual se realiza del modo siguiente. Pueden di.tinguirse~t1-es ca50s, segun 51 el intervale en el que esta cemprendido -X- 'es <-00,-1),(-1,1),(0,+00). Caso A: En este caso :
jj::
Caso
El:
+ TT
-I
Ji
~c)
~z
-IT)_
c
I>
2 >'/...":>0
x>o
X
<"0
>0 i
-I
1'>-'1..>0
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340-
~~.
-I.)
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~ (1{~uJ
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~, 2:-
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341-
'"
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X.,,,,
= - ct'ltt
-X~,
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C'aracter-{stic~~.
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lit::'
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clcnr..,mind
T () TT.
pLII;-~denClct.w1-1r'
~.' O~serv~ndD
.~lSlUIE?nte~, [n rn fL':lCl.~n (;,,:lE" c a .. :_1.' e! .-Ii"
cU':\ljrQ '-;'f'
T.Q9
9l_;iL.f.Dtiy~~:
t. i E;nL7! bdnd.3.
Ji~;
p a s an t e , la fase ab i er t;o emb ar o o , estan dclda.s en xoc v de ld e-'s mJs otil Sl.mrftrlcas T (,1 Z L Y Z..,. tal
u~
: . r'._I,_LanCla ri?i'"tct.:lncl .. \ ;.1-:::. ,'!J: to c i rc ui+>, ol':'lbar . -lr L!rl i":Li.:.~drD S4fTl!: er p er o C'::nrc.iacto -.:n fL,ncl~~n Sf:: ~':pCJl1f~ d rontlr141~C1Gr~: En f"!ljurL\ ri~
\5(;
pi:.I"'~
_
l~~
Sln
r-cdes
.. ..-.---- ..-.,----
..
cU(.'\Drw
He
n~
! as
mp e d an c r o ae
como
Z, /'1Z
"1/41.2--'
#:",
-=--1c .:\'_~O (if> 1 a~. sect: J orie s T 0 IT como 1 i\S mostr adas l os J.lnpf!danCla~-, Ci:tr.:lcte;-(stJ ... a:.:, es t an dadas por:
en
1a
-I
(16)
0..
..
0
...
---_._._-- _-_
-tol.::
it i'Z
(17)
~t,t,
~ I
+ :;"/'f '
---_._._---------_._-----------1.,~5 frec:uC'ncicts
...,
=tL
1 as
frr~c.:uC'nc..l u"::
c~rtica~ no COlncidentes de l~s dos react~nclas deci~ hay f~ecuencias de co~te cuando:
conslde~adas,
3lt2es
343-
( 18)
ot.r-a manera de e}:p~esa~ 10 mismo es que l e ~elaci6n Z \ 14Zz estar comp~endida ent~e a y -1 en las bandas de transmisibn. 10 tanto, para que Zo sea real se debe cumplir que:
debe Por
1) SiX ma\lor :: } S1
>'),00;'
que
X> 1
1.
-DO., ~
X:: O DO , -- >:
-1.
ntJmero
real
y rlegatlYD.
'I
-I
<:
( 19;
-c.'l
seguncio
se
para
Notese que eJ cuad~o ~2 nos indica que las t~ansmisicin y de atenuaci~n son independientes de que dlspongan como secciones T 6 como secciones TT.
bandas de Zt Y Z1_ se
+
, Como X sera un n~me~o real Coseno de = -1 i . se deduce negativo.
<~
2.2. DETERI1INACION ANALITICA
x
X
que
c DE LAS BANDAS
POR
-< X
la
funci6n
La atenuae
6n est a dada
po~:
d::
(20)
["0 \
e_l \ ::
\~I~~:~ :~ I:
+ X
X.
\11
Xt~ X-~
(:7)
Si
resultar-a:
se hace
el siguiente
c~mblo
de va~iables:
ZI/4Zt--X~I~
POSltlVO,
(lZ)
tlonde
, f a enuaClon dada por la ecuac16n tf.27 es un numet-O por 10 tanto el caso H . c:orresponde a un a zona donde esta presente la banda atenuada. Las expresiones finales en e s t c C2ISrJ para La .-3tenuaCl6n y la fase son: .
. Lt a
0(:
"X" se denomina la t!Q~1:!6Qs.l E!.lII3.Q, debido a que este par~metrc e5 quien marca la pauta del ccmportamientc del filtro corno se vera mas adelante. Nuest~o obi e t i vo serJ el de determInar las e>:p~e5iones de I ~tenuaci6h Y de la fase pa~a las secciones 1 y TT; 10 cual se realiza del modo siguiente. Pueden di.tinguirse..,tJ-es Ca!505, sequn 51 el intervalo en el que esta comprendido _Xk ~s (-00,-1),(-1,0), (0,+00).
Caso A: En este caso :
111!l.UJs.h
Ix 1=
(~;.;
~I A
.2ClAt.asA >0
0
I.") " t /I
Vii,
..r
;
4t2.17
J, ..\<::: 0
j)
Caso D:
+ 7T
;1
r."
-I(
I) C.\ ..::::. .r A>O.
If?;2.
<:
> t:
"> 0
I>
I
>0 i
-I<"JL<O
x c0
I '>-X>D
344345 [n es nU.la y estl2 caso a:-:1S":; -,j b. :\ Da~5ante ya que La i mped anc i a calacterf..,..,tlca es un nJ'mera r?nU<-:JCIJ..)n rea.i
o
definici~n:
<lxl<1
< _ it < +
Q)
12\
2::UdC
an
S1.empre
un
nLlJOt?rc.~
(2 -:,)
#22 Efectuando
'-J
1- y..
2.'
I~\n 1 a
ecuaciln
+ );(
es \ X \ serl men or qu~
alenLlaci6n se
e1 slguicnte y 3 JX
CClmo en
camblQ
un
de
va~lQble5
que
X
Ja
(?5
, = nume.ro
-+-
A p ur c
lrnaglnarlO It a :
~.;el"i::\
un
r:?cuac 1 0"1
g+.bX
c(l.lcular-a.
1_
uno
10
QUe'
d
, El
~I + 1 ~ I + '12-
i1
i
ti::~ r e au
Y
'I
es ahorc:\ un
; \'V\
1 :: 0
1.
~ 'J(
numer o real,
segundo luego
luego:
cJ,. =at.enuacldn
51
(2. 4)
\'Y\ \ e.~ I .:
e1 argumento/
6
No
e::i5te
-I
el argumento
de
Ld
fase
5e obtiene
-----~~~ . [i - '1.1. + 4 X
fJ'/..1.' J'x.
determinando
donde J.. es un n~lmerD real v P05J.t!VD. For 10 t.:lnto sera cera (0) (ar gumento de un ntSmero p o s it 1 VO) L", atenuaclJn vendra dada por:
0<.::
.2 1'l1
a que
(r(J.;7'
X es +.JX
II
+ y) :: 1~.st:.l1h
imaglnr:\rio puro entonces:
Y
jX
I Llego:
/!; =
Ar.9lJmt1dO
de
X
real
)' por
Debido 10
tanto
= :X:.
tendra
qu~
5er
A"
j -(
x.
'i.
LO ~ 1_
1.9-' . -
+X
(29)
'f(7
-I
;1=
1 Je71
.x:
(15)
(3<)
en este
caso
tambiJn
estaremos
en presencia
de
la
banda
atenuada.
)47346-
c( ( neper)
~ (ra:])
Vamos ahara a- r epr e s errt.ar E-?rl I uri o i aqr ama ~tesjoanos a 0{ Y j3 en +unc ion de 1a X tal oJ-va en l e +i qur a #3.
de
ejes
como
se
-1 _(a~
-"'1.
A ---H-C.O
6-+f-CQ~A-
-Caso A--1l,:-(o
-0-
B-}f-.Ca~ A-
-b-
~(Y-od)
x
-JC!J
.lOO
-ico
X(iMd.g;~riO )
- c-
-d-
348-
El cuadra #3 resume las caracterfsticas mts resaltantes de atenuaci6n, fase e i mp ed aric i a caracter!stica en funci6n del , t 1"'0 Z I 14Z 2.' Toda~~. las formulas d e dicho cuadro se han p ar arne . T deducido en lOIS pa~inas anterlores y son val i o a s para. secclon;-s (1, o Tf , Par-a las medias secciones se h a c e necesar""lD d i v i d i r' rX. ",entre dos. CUADRO # 3
'R1tA/
A
,l.GfcW!>h1)( I:
\X\>l
(c~~I\I-tk\
/ P...I
---------_. __ ._-----_. -_.-.~t-
Soluci6n:
las
Z 112
lmpedanclas
=
ZI
s
Z Z.
valen:
1*10-10
Z Z. = 1 (16 1s r e ac t anc i a-s ; X \ v X 2. e s t an dadas POI"': X I = ?*lg -.C "j X:z.'" -10 I", Para cualquier valor de la frecuencia "', las reactanclas tienen signos opuestas. Para saber en cual caso est amos es necesar i0 que se cal cui e Z 1 1 4Z z. 1 a norma X ). Cuvas Z,
/4Z2, =
[<
-/ ().. 0
o
o</x/< I
~'A
<2*10-'"
.Jw
2)/<-j
''''1(6)
~ -(t.5~10-~L._/ se
esta
Este resultado nos permite afirmar que a eSa frecuencla en la banda pasante y la norma del filtra valdra:
x_=
la atenuaciJn,
101
2.236
fase
la lmpedancia
o.
c
a)
c<..= o
g
a
[radJ
.:
A continuaci~n se .analizard el mismo anteriarmente; pero hacienda usa del cuadra #3.
ejemplo
~esuelta
Za ~ 44,71 ohm. En el cuadro #4 se encuentr~n las form~Jas para determLnar la impedancia caracter{stica y la fl.lnci6n de propagaclC~n para las redes sim~tricas T y TT , y para las medias seCClones , yr.
2.3. EJEMF'105:
Ejemplo #3: En la red mostrada en la figu~a. Determine: a) Impedancia caracter{stica a lC>OOrad/s b) La atenuaci6n y la fase a 1000 rad/s
350351-
,
CUADRO # <1
SolUClon:
-------
--------------- -----------_._-----------RED
-- - ---_--------- -- ------ ------------ ---- -_.. ..---------- -- -------- .. ----- ----- -----------..
RED
TT
RED
-------------RED r
--- ------------ --_ ..--------
lJ_ z
21
= '"
(s +
2'5
2~ + l,S
S (2.<;/ + 1)
4s2. + 1
I"PE~AHCIA
II
IMSEH
J ~
L.1.:a.' . ~
- ..
as
-------- -------- -- -------- ----- ----- -----_.. ---- -------- -------- -- --- ------ ---- ----- ..---IHPEDANCIA [MGEN lt2
22..
2l.s2~1\!s
:. - 'I2-
-------- ---- ---_ ..- .. -_ -------- ---- ------- -- -- ---- -- ------ -- ---_.... ..-_ .. _- -- ....- -- -- -- -_......
I"PEDAHCIA CARACTERlSTlCA lo
(2 '0.2+ I)
ltlb2.+
I) tt._?+~
-------
---------- ---------------(1.
h..
esto
es:
-1 . A' 1.
!.L,,~1
~. + 2=l~
.J"2,{"i,+l,.h\'
[Llego:
_!:.
111
\ f -'2 +4-"2t
t" -\,\y.~
21 I
r ~.
I ::_~
Is:)w
== 2..SI.i .SZ
+ sl. + /)
_
/& sf _ :10S2
q_
Para determinar las band as pasantes Y atenuadas de mas c:ompllcadas. debe determinarse is func:i6n Z, 14Z2. 0 l e del filtro X: y evaluarla para los 'puntos e~:tremos de l a pasante. En los ejemplos Que slgLlen SI: efec:tuara tal
/ B s Ij +
Ie (j l~ t.iJ~ +- 21 LU2(j)~
II- ::: D
proc:edlmlento. #4: ~~uponga que la red de dos ~'Lll2rtos f1lc)strada a continLlaci6n esta termlnada en su lmped~ncla Ilnagen, determlne sus bandas pasantes y atenuadas y tamblJn las frecuenclas de corte. [Jemplo
IBw~
haClendo y ~ w
-.2Ju/
rp.5L11 ta:
47.
=-
a
+ 4- =
0
)1 :'11., '31 3(" gB'
~,
1f6 Y - 21 Y
.21 d~ifl-l
.:2(.,
de donde:
352 -
353-
,
11/
!
,'FNlfAt'IO
'!
I,'
~LE~~N;OS ~C
5e
que
d~mastr~
de
enterlo' n.
p r op a o ac
i
'2r. sec-
;_.L
,:_
3et
J.
_!_
l a funcl'no
,(In
PC.f':-1
'. f""Illes
o =
'ego:
par:
F'or
,0
tanto.
la
atenLii1C:l~n
estarall
dada~'
par:
haciendo
s=~w,
J,
+ I) ~ 0
"L
_ wZ.( -zio"
de donde
0~ :; 0
0'1:;
0,
.:I
/ - lw
z:
w=
1-
~:I'Y111
A; Wt9
2.5. [Jemplo: Los
Z'hz..
"lo/r:._
1)e.perS
C3~)
tO~ .f'tldis
+i
Lt r o ,
(3::)
Una
,
Z2
se
va
U'Si:,r
como
Nota: Para poder determlnar las bandas pa~antes y tenuadas. se evalua la funcidn Z, I 4Z z. en cualquier frecuencia ubicada entre las qUE' buscamos anter"lDrmente. y si SLI valor est a comprendido entre 0 Y -1 entonces existlra banda pasante, ca~D contrarlo F'or
0,49) Z
v s lor e s de
son:
= .3 0
4-0 j
.J
~:l.. : la
/0 -
50/
car~cter(stlca y
banda
atenuada. o ar e
w
la
atenLlaci6n
ImpedanCla
e)errrplo:
= (),l;
la c ua l E'sta en eJ lntervalo
('.
~)amos a
l,
-::Z L
-;
-I-
50 I 53! ;;/
/02 L- N!(,qO
este <lmo n&mero esla entre -1 v (I lueoo el prImer banda pasante v las demas bandas estan alternadas.
ilhz1.
= _ O,~UaCj
O,3t-,5f)
vale:
La impedancia
caracter[stlca
.z...:, ,r 't
_______ BF : 0.49
2, 21
z: ~ 2.1~
'
BA
: 0.707
BA
} w [ rad/sJ
z: ;iL30+lfOjH'O-~j)
+{15
+-bO~IfOitJ=J(~;.~j)(IO-50j)
V,t300 -..iIlO<J
-/=l-.5 ... ..J(,OO::
~~p- =
-2.0
=
Ejemplo
#5
Hallar
la banda
pasante
del
slgulente
flltro:
4t-616 L i
"I (,0
v a Le
354-
355-
d. _M-i-)1
1_1'2.,1(1
- ku
0,
01..
.a
j"e 30 :
i '14-
1- }
0, B 5
Calculo
de c(:
In /'
=l'f'l /
/'YI
+ 2lhz2, 1,55
/,5S
sumanda
ISI}4
I
I
I (
El Jngulo vale 51.4 fase Otra forma de calcular la atenuaci6n y la que: describira a continuaci~n, Se d~mostro anteriormente
!3 .
se
I
I
51 r-esLIl t.:\!
en
lugar
de
aqrcgar
~A
se
tlub iera
_.:.r." ,
V(A_/)2
sumando esos dos
{
r:/ "'
2
ltJ5.h
1
J.
- UJs,J,
J
I
Per a Donde A v'8 1mag1niH'ia de 1+ Il/
aSl:
resultados
se obtiene
que:
.lueao: wS
it.
(01+)
fl) :: A
+-
i13
LLJs.h cL :
y r e s t an do esos
{AtI)~e:/
+
2
anter10res se obtiene que:
dos resultados
son respectivamente 1. parte real y la parte 2Z , Ademas Cosh<eJ +jf) . se puede e>:presar
2
{.,Q$J;I(:=
V(Atl)l
+ 67.' _V(i._/)2
+-
82
;z.
=
Ejemplo
t17:
Dada de donde
una ,-ad
T.
slmJtrica
constltLl1dac"
par
1,
mp e d aric
a ss
.I:'yZl,=4-j3.
al que:
cuadrado
ambos
miembros
de
la
, ecuaClon
,
Determine
v
la atenuaci~n
y la
fase.
SOluci6n:
{ f
2.y{r...~ I +
j.,
31
A2 +
p} :
LOS~~
L6S~)Z
I -
+ s,12.11~ZtJ.)WI
B - {,
:. 1
j,
5, ?>Bj3o,'1"
10
(-3 ",
~i"
UJ~r -
~J
:: I + 0,5,:;81"
I
a~o
356-
357-
10 tanto. en e s t c- C_\SQ C c amp o imr.1g1ni,\rlO. ;\1- .: ll'l~e (lJbl~rt05 par los casos A v D. S~bemo$ qLl~ ~n e~~t(? ~~so ~~:
"or
Tr)'5
t ouo
"1
iI' I
I
J uego:
l
I
,_ In ,I!
..... ,X
"
1 para
X,
!'oo
01...
00
:.
.2..
QA.c.J 12?7..
:rf
2.;
Lns.hoL:=
VI _ "'f11Z1
y cn~onces la cLlrva gcnet-.:.Il d~
oL '"
UJsh-'
1,B/9
do
m-derlvado5
sera
O?
--
Ar&.U400.v
("4ft
~ (/21+1)2+
(O,5lf)"
((;;22_1)1. +-(D,S,q/
---
0: (~u",~~V\.o~)
p (f~~~ j:
I
I
~"A ')
us)
0(551
(3=3J,bQ1
I I I
---------!
-Q)o
i/,0
1_
i 1. H_
I- \
+-x.~
-t
----_j
358-
359-
Zr
Soluct6n:
I() fo/S
= _X2.:.
-4Zl
-x2_
2
-4W~+
3Xl0C}.\d
-8w3
-X
" s
( 3 X 10 9_ ~ W, )
-BwL
4/xl0-3
5
+ 106
_-~ .s .v106
2 9 4s + 10
r. ~
-1- 3X10 -4 Wl z~
-6 Lim y.l0 /,exlO-" + 106
?
II
reset vi..endo
dl.
W~l
.x10C)
Its-,;
"
10-"
4s' + 109
W2(8t~)=3Xl0C)
de danae la
frec\JeV\cid.
de corte
'5/2(d: .<j
X -= 0, res uHa .
~=
;2
4~:x 10-3
"5
x.l06
z=
-+----l/l
/ /11 /11/
1)591
Z2= 4S3,( 10-3
I /II/I 2,13'f
. Wi( 10"
4/ + 109
-i
361-
360-
Se estudiaran solo los fll cs de ~ - conSI. ~ posteriormente, los filtros pasa-alto, pasab~nda yelln EI di5e~0 de estos filtros es con elemen"or reactivos puros y 'acoplados en base l~agen. Una r,ed en escaler'a secc16n T 0 secclt3n TT es del t i p o de "k+c on s t an t e " si las impedanc:ias ZI y Z2 de 101 Figura 112 c urnpLe n que: ..., R>f) ..... (34) Z122 = R- = k, Esta expresl~n establece que el producto de ZI y Z..., es una constante independiente de 101 frecuencia, aun que lndivlaualmente ZI y z~ sea impedanclas reactivas que dependen de Is frecuencia. ta condicitn de "k-constante" vale tanto para filtros seCClon T b iT, 't R es una reslstenC1.a purd que no es la i mp e d aric i a c er ac t er i s t i c e , aunque en Is prtctica se tome como tal. X denota el valor de Is X corresp0ndiente al filtro de kk constante, pOl" 10 tanto la norma del filtro vend!"a dada POI":
PARTE K-CONSTANTE
Z 2 DE LOS FILTROS
1
(35)
Y M-DERIVADOS
Si Zl y Z~ son
4Z,.,
4R2
lmpedanclas Xl
reactivas
R
puras,
resulta:
Xk
t:::6 )
2X"
2R
para
una
secci6n
T, l.a i mp e d aric
Z aT
a caracterfstica
I;
sera:
(37)
=R(1_X2)1I2
,
1\
y para
un e secci6n
II,
la impedancia
LoTT = R/(l.
caracter(stica
results: (38)
X
k
2)1/2
SI
extremos
de X
en la banda
pasante,
362 -
o
+1
00
. se :lige XI como wL1, Xk'variara desde cera hasta . cuan 0 .Ia frecuencia w cubra el mismo intervalo de !~~~uenC:las; s e t i s f ac e se as i I~ primera condicion buscada. Por . parte, Sl se canace ademas la frecLlenc:ia de corte w ~:pe~~nClatnOminal R, entonces, para disenlr 101 secciJn p~s~ba~~ . cons ante 5e debe hacer cumplir la segunda condic16n la cua 1 e9 que para w = w c sea X k. = 1 ' a s i. se t ' lene:
51 infinito
para
La 'figura #4 nHJe,;tr'a 101 gr~fica de Zo/R en funcidn valares intermeJio5 de X comprendidos entre -1 Y +1. k
de
Xk
Xk
_:1_
2R
wLI
2R
(.39)
Zc:
J)p
\ \
\
'il.lb
It
CO
este
:-'/011 q a i ,
es necesario
que
101 inductancia
"
\ \
\
5/".- ......
ii\) "\
D.
I' 7 /
I
. . .> :
2R (40)
w
C
\1
1.'(.,..
La capaci tancia C2) que asi establece resul t.a: 1a' condicion
..,
Zl
Z2
i<
R[1 I ( j wC ) 2 ] R2
-,
(j wL 1)
-,
\
I
\1
\
IJ)
Ijoo
/
./
.1
".-
de dende C2 :: / (Rw
I F 1 gl"a #
(41 )
\
Esta adap'ta~i6n variaclon de ZoT de las lmpedanclas y loTI can X imposibilita la de entrada y del salida para todas
la~ lecuaciones anteriores 40 y 41 completan me e os mestrados en la figura 112 5e reduciran la figura 115.
las f,-ecuencias de er1rada y de salida pa,-a todas las frecuenClas que comprenden 101 banda pasante. En realidad, en los filtros de k-constante la adaptaci6n.se logra ~nlcamente para Xk = 0 (w=O). que es cuando la Impedancla caracter{stlca vale R. [ntonces, para dise~ar una secciGn pasabajo de k-constante se deber permitir que X~ varie entre ~era e .nfinito, con 10 cual se cubre todo el espectro de frecuencla5; Y se impane 101 condiciJn de que cuando \. valga I, esto es, cuando XI.' este en e1 l(mite entre 101 banda "pasante y 101 atenL\ada, 'e:dste una frecuencia de corte w. X e5 una frecuencia normalizada como se k vera mas adelante; c por-' 10 que , rd problema se I'edllce a se1eccionar las r-eactancias Xl Y X~ de modo que se cumpla la condlc16n anter-iol'.
R/Wc.
l_~ I
2.1I.,,/...J,
.o~
I
Seed Figura !l5
I
TT
~W<.
ern
364-
para
que
Xk
1 a
Ie.
2 2/(Rw c ) 400
Xk
wLI
2R
2R
...
w
c 40 mHo
20.
(11)0
2R
c w/w
C..,
XI<:
(42)
c
de los importante para el dise~o filtro atenuaci6n y fase para el en 1a ahora en t~rminos de w/wc
C>
- 5i - 5,
cI..~ (I
-1.
a /-=
2.Seno
-I,
I
X '
k
I
2Cosh
XI-
fo~
TT
1 I
40 """\\
0
rrrm
Vamos
a calcular
2R
el producto
4 w
L1C2,
asi:
0
J'>'t' i"Y
2 ----*----w R c c
2 2
w
C
w
C
(43)
Hasta ahora se han estudiado los filtros k-constante pasabajo y se han deducido las f6rmulas que aparecen en el cuadr o #3. calcu 1ar 1a fr~cuencia de corte, ParOl dise~ar un filtro de este tipo basfcamente se ha partido de dos datos: 8~l~t~Q~l~ Q~ ~~Cq~~ ~ L~ C~~~~Q~l~ Q~ Q[_t~ \:tc El problema que se p Larrt e a ahora consiste en 10 siguiente; dado un f i I tro di seii<lldo con R y w di sefY<lIr otro con datos R' y w pero a partir del primer dise~. Vamos i dise~ar un filtro con frecuencia de corte w y resistencia de carga R' con la condicion de que estos datos ~ean ~oporcionales a 109 datos originales we y R, esto es:
w R'
permite
\
S~S~~\:Q
liB:.
IN _
Dise~e un flltro pasabaJo = 20.000 rad Is. ,y cargado ~l modelo T y el TT. Datos: w RC L
c
E
I I
I
c :
Kw
1
It
Wc
R
= f( .
(44)
I-
Con
I
1
se puede
disef'rar el nuevo
filtro
asi:
----w c
---!.----2K.
--!.-.---~'
OJ
K.
2R
K1 .
K Ll
w
K
OJ
-,
366-
2 w' c 1<. R
1
c 2 =
______ *_____
I<
W
5i se dise~a el primer filtro con Wc = 1 rad/s. y R = ohm se tendra que Ll 2 H y C = 2 F, que a1 sustituir en el 2 modele queda;
c:.
R'
c 2
--:~-K K
1 W
'"
R
11\
Resumiendo: K. R
1
T
1
2F
r
Figura tl7
t'f'rn
;ll-l.
T<
k.
Ll
I':' w
(45)
c :2
C2
1<.1<
1
A esta configuraciJn se Ie denomina normalizado pasabajo k-constante y con el cualquier otro filtro pasabaJo con frecuencia medi ante:
nuevo filtro quiere deeir que para disehar el seneillo se t iene que buscar K. y f':; 10 eual es muy se conoce w , w' , F, ~ R' ,wasi: c c
K.
1
L'
(48)
R'/R
5e son:
sabe
que
los
modelo9
de
un
I I -I
L(
C2!2.t
Fi gura
"(;'ffi
C2 taman los val ores correspondientes asi pues, los modelos quedaran:
al
modele
C2./'L
~
I
no normalizado
'Yf(f
2.~ ~
10(...,;,
Figura *8
K~~
lYt;~
con
--n~ ..
o
116
(Prototipo
we y R).
368-
K. 1000/5(~
;:.... C' ~.,asaD
.. ,."r. '0
"Jf;:).,
In'r-
"e
secci6n
r ' con L
V F\
5l"
(2*1) /0,5
4 .
UI--.
ihm,
Calculo
-a ) ~..
1
de
500/1
100(111
o
Iooo
Se han estudiado dos graficas sumamente importantes que se denominan curvas caracterlstlcas unlversales normalizadas y que se ilustran nuevamente en I. figur. N9 para mayor comodidad .
z,
R
Prolotipo
Nomallzado
Secclon
TT pasabaJo
Calculo
L
de
los parametros =
Clrcultales:
<500*2)/1000
11 <5('0*1000) =
lH.
6 1/(0,5*10 )
c
esquema
C/O.
p
1
r..
I =
1
(a) (b)
cirCUItal:
16)
1\\
1
_J_
1'
7'
las constantes
I( _ 1
I I
41-\
Y
t(
"fYi
Figura
119
CalcLilo de
b)
~.
w
Y ST
w
:
~ 501)/1000 = <:1,5
Como se puede observar de la curva (b), el filtro pasabajo k-constante, a l a frecuencia de c cr t e, w no ofrece una atenLlacic!n grande, es m'!iI,para frecuencia~ lig~ramente superiores a w tampoco la atenuacic!n 8$ grande. Esto es inconveniente puesto qulipar definiciOn dli filtro, las frecuenci,3s w~ deben sar filtradas a atenuada~ suficientemente; para evitar ista anomal{a 58 suelen conectar varias etapas en c cada de filtro5 pasabajo k-constante de manera tal que-para frecuencias w~ la atenuaci6n total sea la suma de las atenuaciones dabida. a caaa seccitn. En la -figura 1110, se mue~tra .el --.comportamiento de la atenuaci&n y la fase cuando se conectan varias secciones en c:ascada.
370371-
n=lO
Y1~10
d...(2w c por 10 tanto 50
n ~ ------------ 2,18
2*8,68*1,32
n :} 2,18
------;.
3 etapa'S.
se
deben
emplear
3 etapas
en cascada
deben
ser
secciones
T.
t r at e
de J. 2, lndivlduf:d,
SL'perpoSl o or 10
, 1on
.
~: . 1
del las
K
que
.,
w/w
cp
(~:,L ) 11<
1 w (I
33,3
w
mH.
-,
I"J C vi
-,
(49)
p'.'
/ <1<. f<
J...lw).
(Nepers) Cosh
-1
luego
el
modelo
sera:
':.';v,)
'/
'" c
vi
:en ~ (101) ;;
(rad,anes)
Sen -1 (W/'"
I>
,.,
/
,
c
!'/1ft
~1pr:
Tb.1ft:
100-1:1.
+n(2L
[) w
C
1,2,
._', ...
(entero
p o-s i f r vo J
I
rnu l t
i
(~) por
S1 se
necesita
le
atenuaClon
e,,,prl'?sada
en
d8.,
p Li que
cJ.. (wi
I
~
QIJaQBQ !t~
a) Condici6n necesaria de k-constante: par.a los filtros Z1Z2 b) Norm. del filtro: R2
f1, 686.
4110
EJEMPLO
01 eNe un filtro pasabajo k-constante can frecuencia de carte we 3('(11.1 rad/e.., Lma lmpedancia de c ar qa RL C 100 ohm e impedancia lfh()Qon cr-r o a 1. +r ecuenc i e de corte, Y una" atenuaci6n 0.<.. no menor dl' ::,,, til' " "r1.1 (reClIel1C1d doble cia la frecuenCla de corte.
~ K
R
_____ IICI
_~L
2R I
... c
2X2
372373-
edancia
caracter{stica
Z
ee
secc16n
R
T:
k
aT
,T
~
X "TT:
.., .,
seccion
R
c: --
que en definitiva dificulta la ~Q2Ql~fi~o . Debido a esto fue que en 1923, Zobel desarrollo un nuevo filtro k-conetante modificado que se denomino filtro m-derivado y que trata de obtener 10 siguiente: 1) Que el acoplamiento 0 18 adaptaci~n entre el filtro impedancias de la carga y de la fuente sea perfecto.
y
1 as
Xk:2
'
dl Elementos
21 Que la caracter{stlca de atenuaci&n en 18 banda atenuada sea bastante elevada, y Que sa pueda ajustar para ciertas frecuencias cercanas a la de corte, de tal modo Que la atenuaci~n sea infinita a esas frecuencias en particular. 31 Que linealizar. la caracterfstica de fase en la banda pasante se pueda
2/(Rw
e) Frecuencia
de corte: 2 w c
----.----~ L 1C 2
I
fl Car-acterrstica
Este es otro tipo de filtro muy importante Que fundamental mente a resolver los inconvenientes mas resaltantes del k-constante mencionados. EXlsten dos tipos de filtros m-derivados, a saber: al Filtro b) Filtro m-derlvado m-derivado serie Shunt
0
51 O~w~w tI... = (J c Si
VI ~~/\DO
T.
oTT.
r:J... =c2Cosh-l
(1~/w
c Supongase Que se tiene una media la mostrada en la figura #11. secci6n T k-constante pasabajo
como
g) Caracter[stlca
de
la fase:
51
O<W~Wc
= 2Sen-l (w/wc'
IN
S1
{.w~oo
,=cn
Figura En los filtros "k-constante" la reslstencla de car-ga no puede ser- acoplada a la impedancia imagen del flltro para todas las frecuencias Que comprenden la banda pasante a de transmlsi&n. EI acoplamiento es perfecto s610 a la frecuencia w 0; ademis, las impedancia ZT y ZTT no se mantienen constantes en la banda pasante 10 dondl!!l
11
374375 -
---~.!~~-t
1 + 1
(51l
z.
+' ------
., m"'t1
Z ,,:
de donde
se puede
despejar
en funci ~n de Z 1 Y
5i mostrada
se en
supone 1.0 existencla de atra media sec~ion T como pero tal que esten relaclonadas por: 1 a f' 19ur~~.#1~
Z'1
1.0
z.
Z2
2 m
... -------4m
2 Z1 (53)
Z'I1=ZI1
Z\/2
zz' Z
Figura
#1:
Figura redea, se
13.
igualando t iene:
las
impedancias
de entrada
ZII
I'll
de ambas
Z . 1 Z ;> (1
..
----.!.->
4Z . ~
s;
En la figura anterior cabe observar 10 siguiente: 5i m = I, reBuilta que ZI - Z'1 y Z~ - Z~; por 10 tanto, resultari el filtro de k-constante orig.nal ~el qu~ se parti~ (f.gura #11). Entonces, cabe preguntar!le: 101 red obtenida en l a figura #13 es t.ombi&n kconstante?, y de ser .osr, estaremos solucionando los problemas de dicho filtre? La manera de averiguar si es a 'no otro k-const.onte consiste en determinar el producto de ZIZ~. 5i se obtiene que dicho producto es Independiente de la frecuencla,"'entonces, sera k-con5t.onte. As! puls:
i!..
, ,
~l.
(1- m')
2.Jm) ::
376377-
In
uey~
/
(54)
I - (I de no
rrJ
t) ;{J(~
o La eeuaeion N_ 54 depende de X~, que a su vez depende l;a freeueneia ;por 10 tanto, la nuev~ seceion que se obtuvo es ~-eonstante para distintos val ores de m.
[ 1_ (1_1111.)
X'/ ]
z.
W. (,(I-ml)'i:)
VI-X'/'
La s1gu1ente.
norma
de este
nuevo
filtro
se puede
determinar
del
modo
'Uz
11'/ z:
t (HI" 4'17l
rI
-2,
porque
se
partlo
de
un
filtro
K-constante.
i,
:;
Sl
se define
x2
Z . 11 (4
.~)
r e su I t<:.
De donde se puede observar que 1a Impedancla puedee variClrse a voluntad, s.mplemente,escogiendo adeeuado de 1a constante m.
de un
sCll.da valor
-i..,.,.., 2
/luego.
rr/
(l-m2)
::;
X/
X,
de donde.
"Z.
111
'71')2 J -
X"G
(1-771Z)
1:
xl'
(55)
Nuevamente supongase que se tiene 1a media secc1~n TT, Kconstante pasabajo mostrada en 1a +i qur a No 11 y asuma la ex i s t enc i a de otra red, media seeeiOn TT como 1a mostrada en 1a figura No 13.
~o ~~ ~
X-rn
77/
VI
(/- T!lZ)
1__'_
"Z'"J/Z
Puede observarse que ., mel, la norma m-derivado ser i e sera Xm= X , esto es ,es igual k de ~~-eonstante or r q i n a l . pero para otros valores tiene diferentes valores. Para terminar, filtro. se va a ca. .)cular la i mp ed anc
i' 11
0-
2-z1
considere .: que se cumple que.
---------------------~---------o
figura
En dieha
i
a de sal1da
de
este
" Z:n
2:r'l.
'I
Z:I.J..
.z~'l.
(57)
2"2-
= Z2./m.
378-
379 -
de
las redes
2" 1
z:
-2,"
II
Z:z. z
/I
I
pera
e:
2
(60)
tamooc~ es ,ndeoendiente de La ecuac i.6n anter-i or frecuencia: oar- 10 tanto. el nuevo flltrD no es K-constante. de donde despeJanda Z , resulta.
1
la
J!L ~' , _l
i"
I
I 2;-
_j_
4tz
/-
---422
~,tI
71/
La lmoortante
.:0.
4171
(t-rTll)
i,?l..
?r]
-'2,
+
....r-
4z~
;::
z,
~t
=
+
41z.
'1m
-r2.
rrJ2 (t-ml)
Z.
Z,
4zz.2.
~" ,
se define
1 Uf.?\lO,
X::"
/I
Z:' /
Z'"ft1)
~l~
112
.Iuego
e:
La nueva red ouedar: tal como 5e mueslra
(59)
-X.,., =
en la flQura No lLlego.
.z
m1(i,/iflz.)
/(1_711'1.)(
X'I'l'1
14.
(61 )
observcr-se
Puede Youe 1a forma de X" del fi I t r o m-der ivado Shunt v filtra m-derrvado ser-ie son exactamente igLlales. . la norma X:del ,m par tal razon, en 10 que siQue se denotara par Xm a la nor-ma del filtr-o m-derivado serie a Shunt. <,
....
Fit;lur-a No
14.
Ahara debe calcularse el oroducto de las imoedaneias v para comor-obar si realmente es 0 no un flltro de K-constante.
Z;'
101
imoedaneia
de entr-ada
del
filtr-o
m-
381 -
Note que si m ~al~ .a unidad. 85 l~CLtacic!n 63 seran igualf2~: entoncE?s SQ ( primera i nu . ldad: va que, "'5 1 . qLU? rep-", los filtros m-derivados.
~~ ~
de-
~e
r-
""
~r
e ,
";,2,2
=
s:
I~
'2 En la or~fica No se mLlestra la variaci6n que de la imoedancia caracter(stica de los filtros cuando la constante m toma diferentes val ores
t i en an Ie< m-derivados
Cur-vas
:z.f(
oT
VI
/-
Xx.. 2.
('-7l'12)
e:
(62)
m=O
(sec c i6n
n)
_""""-m=1 (Secc16n
T)
--------------1
------+-----Fi9ura No 15.
-------------------->
X - W/W k c
R.
VI-
X/
R_ (/('-"17')')
'i..;)
De, la flgLlra NQ. 15. se pLlede observar que la llOOedanc,la caracterlstic . oara X~=O es constante v vale R o .. ra todos los valores de la c on s t arit a 10. Adem:s. ~e puede ~bservar que la impedancia cBracteristica no es constante en la banda pasante para distintos valores de m, esto es. para X <1. 10 c ua l k dlf,cLdta la adaptacidn. Tambi~n c ab e agregar que'la c ur va con m-').6 es~ pasante. raz6n por 101 c ua I se Jtiliza mucho can el proposito de adaptar el filtro a la carga y al generador.
t
2:r1
::.
R.
I _
~2
la que
peOYldneCe
Co\'\std,nte
d\Lrante
\l,n
intervalo
I"r\dyc:.r
de la banda.-
L.rr '1/
=>"
,L/I...
2.1
6.3.
Es facl1
deduclr
que:
Se derivadcr
la norma
de un
filtro
m-
:1"
;;
'I
'-of
:)'
R. f, CO,,":J
"
(63)
que de
permite dichas
En dicha
ecuaci6n
se puede
observar
fIci Imente
que:
382 -
383-
5i Si
Xk=
X =,
k
(I
entonces entonces
X =0
m m
X cl
de los filtros m los filtros de kcual se denom1nan
<
Xk
que la banda pasante de donde, se deduce la correspond1ente derivados es la misma que se derivar~n Y por 10 constante del cual filtros protDtipos.
51
-1<
XI:
<1 .
2 arc continuaci6n se determinaran las e~presiones correspondientes a la atenuacibn v a la fase de los filtros md eivados :tal como se hiz~ para lcis filtros de K-constante.
A r esu ltara
sen
X
=0 m
.v b ac iervdo X= X
v uue ~ arc sen
o!. ,,=(' v
-1
hm <l
que arc
eX
senmX
de
1a
fdse
es
la
Z 1~.4Zn
00)-
X~,'
<-1
'.-1
s i qu
eri t e ;
1) ~)
5, >:
Si
),
m m
>,)
<0
oo.>X
-00
m X
>1
V
e Lev ando
I _
(I
_ -n?2)
X! J
al cua~r
ado
ambos
mlembro5
resLllta.
se demostro
oara
el caso
de los
flltros
de ~-constante
aue.
~~71f-m!t ~
pero Lueoo
-
51 5e hace cosh X
XaX
m
. resulti\
ar c cosh
~20~h):
[--:;::=77'/====:X:::::K.
::;::==;::=r;--J Y I _ (I - m l)
y
=~ arc
= ~
sustituvendo
da.
X/'
En 113. ecuac ibn anter ior ouede observarse que e): i ste un valor de 1 a c orj st.arrt e X"". par a el c u a l I a aterlllac 1on 0( se hace r n+r n i t;e . LLamaremos 0<.. 00 al corre!lpondiente valor de 0( v p or . Xkoo al de la norma d e X~:' ASl.Sl 1-(I-m2) X2koo=[)luego
X2
kClO
2 1/ (l-m )
de donde
Woo/l~c
por
10
tanto.
el caso
A cor responde
m=
yl
-, X m
00 -00
x In <-1
)
385 \0
I~
c -.
! 9
rt'W7/z)
~'TY1
, rr; .(.
1fi
,I
At<-
r;~
.tl
,",,,do
2., 9-I
-r77
VI -
Xt7
XJ::
En
s os
E'st.e
X~
ti
t uv erido
lmaglr'81-1G
~
z:
r
"'<Jj).-~\\ "",I
-Fo:
< im
<. -)
L...
VI XJ(_
771
71]7.
I
de.
CO
-:
Eo,
infInite
el
valor-
dC" Xm cu srido
XI':
eric e
2<
de donde
-)
TambiJn se cued demostrar oue:
I,
386-
177. (- / + 7"f1.
/ '1"11..
)
~ /~),~
11'm. [
4:~(I)
*\'"f)
it - I'
1+
I"1Y\ "YY\
+ j~
I ' - )~
l J
5
::
Demos_t
r ':\.As'n
i
+ ~~ \:;
~ )"'1"1"\
cJ =
00
\'"fl. ~ I'YYl
Clue
'I
Hemos v
s t o de
l~
E'c',Jaciln
#7:2
01.\E-::-
~( _ X
Zl
IX
A cont i nuClc1 6n ,se nr es en t a e l c uadr o un I"esumen de las formulas corl"esoondientes la fase de los filtros m-der;vados.
indo t i co #6.
es
a 101 atenuac:.i6n
Filtr'05 m-der"ivado5
a.
Nor ma del
+i Ltr o
1 uC~gCl
~I
b.
Lmo e d an c i a M-Del"lvado
caracterfstlCtJ serle
b.l.
-/
510101 1f1
cacla.
da
lomando
el
lfruite
cuando
Xk-->OD,
da
clOD
= /77. I e q
::.1'71!;,'rrrJ
J.f.~.:tJ
ell ::
b.2.
M-Del"iv~do shunt
388-
d. Villor de la constant.e
m:
1.
z
R
xz.
Z!Z I
I
)I..
fl
I /I I zx; I I
'/
r - - -1- - - - - - 1 I I I
w00
c.
c.
1.
Elementos
clrcuitaJes
SE>r
~l-Der-lv s do
i E>
c uarvdo lntJuc.t.anci? ser-le Inductancla CaOdcltanCla shunt shunt Que cuando corresoonde a ----.' L1 oue corresoonde
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c.2.
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390391 -
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v, X"
i
< "J 00
X
00
t
j2
s:
TT
w
00
.::
oc
Antes
oasabaio. es
de
t er rm nzo-
,,)
darse
conveniente
m-derivados dsoectos:
1. La lmoeoanc:ia c:aract.er{stlca de una med,a secclC~n TrIn m-derivado serle 6 shunt oermanece m~~ cerc~ del valor' ideal. esto es. conserva su valor constante es un intervalo mas amollo de la banda oasante aue el +i I t ro de k-constante. Con 10 cLled, el "r-otllema de 1a adaotaCl6n oLieda oractfcamente r-esLielto. f. CaraclerrstlCct$ de l~
f~S0.
2. 5i
~
1\. - - - - -
r-------,
3.
valores adecLiados de m cue cermltan w oara las cuales la atenuac16n valDa infinlta. tambidRocuedar-a resuelto el oroblema de la baia atenuaci6n oar~ frecLienclas c:ercanas a la corte de cor-te w . c
obtener frecuencias
se
escogen
/~ .:
1.
+--/
L9
caracter(stica de atenuaci6n de una secc,,:fn mderivado tiene la oartlcularldad de aue Odra altas frecueneias. 1a atenuaCl6"n es de un valor bastante> Deque~o. Esto trae como eonseeuenc:ia aue al dise~ar flltros. no se ouede 0 no en c~nveniente usar solamente etaoas m-derivado. entonces. 10 aue se suele haeer es uti I i z ar' t"ntas etaoa,; m-der i v ado -c orno frecuene ips w se r equ i er en . ademefs. se debe emo Le ar- Llna s ec c i cn de ~~ constante para me.orar la c:araeter[stica de atenuacion v en los eNtremos del f,ltro. se acostumbra smolear medias seceiones m-derlvado con m-O.6 con el oroposilo de obtener una buena adaotaci6n. En los eiemplos slguientes se aclarara este aspecto.
La
.2.Je'71.-I
J_
LOS.-I
alMedia
sec:cion m-deri'lado
serie.
L \fl
392393-
2Z~
m
o
T
6.4.
1
TTl
T
S(~CC 1
b) MedIa
r seccion
m--der 1 vadc
shunt.
EJEMPLOS
on T c:on "' .. e hI t r o m-derlvado
["'
M-d!?rlVado
SE'r""lP.
911:!!;!9D
"')
,
1000
Los
val ores
de los
elE,'mentDs
son:
.[ H .
, Pasaba]o
nor ma l i z ado
di
M-derivado
sbun t
)
395 39~-
'" n,oo
1bOO / 1 (,,)(1
1.6
Solucionl
500
: K
"J
120(~()
...rrrf''__-~O Thsb
_
or'Ht
koo1
12500/1~O(lO 1,08
1~5/l20
1.IH
Xkoa::i
,o"'__
___.LT_o.,2" __
Nor-mali;:ado
-<l
"n'\.,..
rnt,
~L
W:(X)
I
=f-L -L
>:
IW( I')._S
:= 0,2'3
empl eando
resuit~
(vera
ecuaClones
#48):
'm'l.
f - (%)~
IJO":H~?MO
=-
1::'
No nor-mall.::ado
flltr-o
compuC?sto
pasabalo
can
1 IlS
s i cu i entes
'--"""'r--I'-y----i'---------v--'
PIWTOTI~
'------v-------
mi
mL
m = 0; 6
T. 1200(1 r-ad/s.
1250(>0
"'001
zoo (I
'"
R
DD_
5('()
00
ohm
396-
397-
~ Pueslo que estam05 Interesados prlnclpalmente en )transformar e I eje _H"n del plano :in en 1?1 e]e jw del plano S. se pu~de hacer 6 n = 0, resullando que la parte real de la ecu~cicn ~65 deber-a ~er' cer o , _ n 1I I a y par I a tanto ~ deber,; t amb ror: !;erI esto es , <5 ~ = IJ, luego:
(66)
7. O.
TRANSFORHACIONES
DE FRECUENCIA
~a
eCLlaci~n
tt66
es
1(7\ F.:Icuacion
co
trdnsfoy-mf-~\C:lCJn
del
f.i 1 t r o
Hast. ahora se ha d~SCU~ldQ solamente el d15e~0 de los filtros pasabaJo v no n05 hemes oeupado de los pasa-alto. pasabanda y ellmlnabanda. Esta sltuaclon se remedlar~ aqu( no preclsamente par la introducC161'l de nuevas tecnlcas de dlseiio. sino, slmplemente apelando a una t~cnlca conoclda como transformaci6n de frecuencla, por la cual. partlendo de un f.ltro pasabajo nor-mallzado, ~e pu~d~ oenerar cualqule~ otra forma d~ {iltra. Usanda dicha transformac'~n, los el~~ento5 del flltro p a s ab aj o normallzado se c arnb i an en el!?mentos de +i I t ros, p ase alto. pasabanda, elim.nabanda, etc. Anal!tlcamente una tran5fermaci~n de frecuencia slmplemente carnti i a un", funclC~n LC en otra tunc, dr, LC dlsti'nta d e La or i mer s . Tamb I ell, puesto que se parte de un f I I t r o pasi:lb,:,j 0 rrormel i;: ado, La ecuacl~n de transiormaci6n d~be incluir factares (~e nec:eslten denor-mall ;:aCJ on de tal modo que las redes resultantes escala de sol amente s ar mu Lt rp Li ce da s por el +ac t or de lmpedancia. Con s i dc re en pr i mer Luo ar I a ,ecLI.cidn de transfor-maci6n mas simple: 5 W IS (64) tJonde !oi r-epr-esenta I a {-r~!cuenci<:. normallzad~ vari~ble del f~ltro paQabaJo, 5 es la frecuencia variable r-egular y W es la frecuencla de cor-le del filtr-o pasa e lto. c En tJrmino de sus par-tjs r-cales e imaginar-ias se tienel
pasa~aJo normallzado al filtr-o pi:lsaalto desnormall~adc. En dlcha ecuac i on , se los puntos w = <1 I puntas +ve que a t n _. e cor respc:Jnden los . . W wr y amb i e n se ve clarc:\Jnente qUE' eI seqmerlt':'1 deFlnldo par :wn~ else transformal-a en los seamcnto5 definidos
PCJI-
hIe '"
~lV:
~:'
00
como se
muestra
en
l . ~ figura
. ~1=J7.
JWtI
+J
Plano
Srt
-J
FigLlr-a ~17.
si wn
1 re5ul ta
--w C
398-
399-
51
,..,
n
Sl
-1
result~
w - wC
:VJ: 1'1
C
:w
1 r-esulta
Ve~mos ahora como la transformaci6n de frecuencia cambi~ los elementos de las redes: para esto, p or convenc16n l os elementos del filtro pasabajo normalizado tendran el sub-lndice n,los elementos del pas_baJo no normallzado 121 sub-indice I, los del pasa-alto 121 sub-lndlce h. los del pasabanda el sub-indlce b los eliminabanda el sub~indice e. La transformaci~n aplicada directamente a los elementos del filtro pasabaJo de k-constante permite obtener los valol'"es cOl'"l'"espondientes de los elementos del filtro pasa-alto de kconstante, como se desal'"rolld i.' continuaci6n: El capacitor C 5e tl'"an5fol'"ma en: 2n
y
C~n
w
:=
::
F.
1000
Ki.=
500
rQOO6\
lH
1-
=-
C2
'Y)
S.".
-e,
S We. C2"'1..
L.r,s .:
(67)
~
lH 2F
O~--------------~-----------o,
y
121
C2n
L~h
We. C:l"f'l
inductol'" Lin
sE' tr-ansforma
en:
L,-(l
We.
S"1'I.
LI'Yl
.::.
c::;...S
C";h
.L
z: (68)
W, l,~
y el
morle Lo c i r c ui t~l
ser-a o 2
r-2 F
Dise~e
1000
un
c
fillro
500
pasa-alto
con
frecuencia
de corte
rad/s
Y R
ohm.
SoluC1~n:
400
401-
transformaci~n de pasabalo a .... ds.abanda, trar el plano Sn en los !ieg",en l!=' me;str.ados
J,
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~:\ ._. ._._ .__ . __ _.
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(75+1 )
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----.-----.----------~-
"
w
w
-" c 1
-w a cl
c~ La
Si
=-1
---------------------j
<' w
Si
~oo
---------------------}
w = w
,.!
=-\'1
eliminanda,
filtro
pasabajo
1.05-
s.., ~
6 __
Dt?
esta ~ltima
__~_o_)
Wo
(77)
ecuacl~n ~_ oucrie O{"?SOE- ,~, val ores w : est a p~rfn~ deja al e~~udl ~te como u~ ~ determin~'lrc~n 1c.15 par;Smr:tros en qLif; ~ condensa~jores de ldS r~des T 0 ecuacion " 77. se
:s.e
boblnas
la
TT
Donde B y w ti~n~n para el caso deJofiltro ecuacion~s #70 y #71. La ecuaci&n 10 siguiente. #77
transforma
e)
segmento
1 del
pI ano \'"1""\
Sn en
w o (S -w; -\\'Yl
v)<>
wso~
6...;)0 S
} + ~w)
\"1\
(<$ + ~Wl"2 + ~
,;:::? -\- ~; \ \.
1+& \.)1.
::.
6w(6 -
-z.
w
.
7.
-+ wD-20W~
2)
z.
(s t_
~2.
w:')2. +- 46"&t..:::J";I.
.L
(78\
Para trctnsfo,-mar el 'CJP JW, e s necesar) 0 que = 0 , i cm i F i 1 a nar.e tId re e i , '.>1gnl lca, que e1 n segundo mlembro de I a r. ecuac r,f on #78 tambien debera ser cera, de donde se deduce que <S = o. ' donde resulta Sustituyendo que: dicha conclu!.ii6n ( E)
0(> )
L
II
~ L
en
la
ecuaciJf1
#70 capacitancia
[,/w
2
D
v C = l/Ln8
II
en:
0'\"\ '" __
1
O_W __
":lI
11)0
'-"
O-O--:__ --4:;:C.,
406
407
-------::
-------------------
-final
se
deter-mina
mediilnt!2
1d
ap1icacibn
+
O,05,J(
4-
dond~
L ~
E'k
1/
C n
----
- ---- -----
- ------
- -----------
En
los
Ii 7 resume las transfarmaci oo es que se han siguientes eJemplos se ap l a c an 105 c onc ept os
~~~;~~~;~~-----------
-----~-~--~-~-~~-~---
-~-:---~-~--~---~~---~----~-~--~-~-~---~--~-~-~-~)--
EJcmplo Ii 14: Transforme el T pr.sabaJo normalizado a pasabanda 5::11", [r/,,] con R ~ 5(1(1 Ohm, (eY'lhCAd3-
filtro can
e\l\
I'-constante ancho de
sec~on banda de
y
"
5 >1106
rad/~.
,
,:. 500 8' = c: -.J, 1-w = 5. U~'b 10
La 0
SOlUC1UrI
a)
T
O.ZXI0 H
3
..
-00
= 1 1n C = 2 d~r cuadra
~7 s~
ti~ne
O.2x lOq~
H
~t-I-
---11t---IF
406-
.5'11 =
Se,
409.,2
.s2
wJo
)9
un filtro k-~Qn~' ~'te elimina - banda / J " 'R I, 1000 Ohm, '/s], . ..,= 16)' CUll. [ r,s cular atena~ion a w=~ -/5. 18 &ase 2 SJO r
fa
hJ'1\
.';01..J('
w.1. _ w"
2,(0 :;
. J~ ,Jb:; Iii 11),10"
I.o e:,
::~
f\\..=
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1000
1000
L.:>"" =
e. = ( Il. - 11. (0:0
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3 1 ~ _ 10
30 It
(l(xm'oO)
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(",J07. __ ....).~
2;,50
p~r 10 tanto:
Wc.~ =
Wo
I"
DOD
I~,
Este
es el caso
"AU
:0
~u,. _woo
Wo
:
~ 1(.,.
(01.
4-. to 5
2*cosh -I (2',50)
----->
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... ....d/~
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3,14
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27,26 d8
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10
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15.IO~ ..
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o~/>~tl"lf-l
es el Caso
"EI"
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Xm
por
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..
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11..10 .10
::
110
,.\:1
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= 2
sen
-I
. (1),4762)
8.
I).
PERDIDAS
DE INSERCION
66,7nF
1,875j(.Y
' l
Un aspecto muy Interesante a considerar en la teor!a de los filtros es la evaluac16n de las p~rdldas de in5erci~n presentes cuando un filtro se conecta a una red (entre generador y cargal, Las pJrdidas de inserci6n se expresan en d8 y matem~ticamente estan definidas como diez veces el logar{tmo del cociente entre 1. poten~ia m'xima suministrada a una carga si~ el filtro conectado y la potencia suministrada a esa carga can 81 flltro conectado, esto es: p = Pe'rdidas de In5erci~n expresadas en d8 : 20 10g1 E / (2V )
2
I
de
max
;
,
Oonde V,? reopresenta 1 a tensi bn entre los extremos y E representa la tensi6n de la fuente. En la red mostrada en la figura, la carga RL recibe potencia del generador cuando esta se ajusta a Ro ohm. carga
1a
1
rna
,
410411-
Aplicando
de ~irchchoff,
resulta:
de donde
~ v~ ::: ----------------------------mam 5i ahora entre el generador y la carga R se conecta un etanas de filtros, Is red luclrd tal comoLse muestra en
,c.e.
0
E Z ~
.. Ro
flgura'Slgt
=1--,2
~2
Ro
R..
,
Para del filtro, se ti er.e : evaluar las p~rdidas de insercidn deblda a la conexlon este se 5u5tltulr~ per una sPccldn T equivalnt, a~i
Para el C,E10 de LIn +i Lt ro p e s ab aj o , s ec c i oo T de constante se tiene que ZI - Jwl Y Z.., = 1/1.lwC) con 10 cual l 3ustituir en Ja e>:presi6n anterior regulta:
I. -.
211
Ro
Z I Z 2'"
I C
perdidas expresadas
de
inserclon en dB 10 log 1 1 +
( f/fo)6 ]
donde
f
CD
Para k-constant@,
T pasa-alto iguales a
de
412-
413-
RUS.TON, H.,
BDRDOGNA J.
NOTA:
AI"uno, ,
utores
COl
"Ef e.ctr Ic Networks: Funct ions., Fi Iters. and Analysis.". MCGraw-Hi Estados. Un I'dos 136'6. Cap I tu l o V F il t r o s pags. 312 a 376 Y.381
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II
a
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John a
368
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Capr~~lo
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CECSA.
6 imp
res len
Mexico
415414 1) En el circuito de Ia figura, ae de sean . dill Y las frec,uencias de atenuacion' las bandas infinita. pa sant e s , las
ba nda s ar enua.
o-_r-_., __
2.H .
'iff
4"
__Jl'n'I\l----.--....---<>
C;---I;~
t k"
_l4~
T t.f
m-derivado en s e r ie .
ir
Solucion:
de La figura
PROBLEMAS DE CIRCUITOS
PROPUESTOS
2) Demostrar
que el circuito
ELECTRICOS SOBRE
III
-f"j~,~"
3~'{
2111
es un filtro
"FILTROS CLASICOS"
2.2 -;:;;T'l
SC'[li(.IOn. 3) Disefie un filtro compuesto pasabajo que posea las siguientes ca rat e r Ist ic a s ~ Frecuencia de corte ubicada a 10.000 rad/seg, impedancia de carga 1000.fL, impedancia imagen nula a la frecuencia de corte, at enua c ion infinita a las fre cuenda 8 de 11. 000 rad/Beg, 12. 000 cad/seg e infinito. La at enua c ion no debe ser menor de 100 dB ala frecuencia de 20.000 rad/seg. Se pueden emplear v~ rias se c c ione a de k-constante.
m2 =0,5528:
d.1
d...
=o,~
,d..~,,:0.8534:
10 tanto
E. Bernal 1990
I~
4174) Diee.lie un iiltro cornpue sto que emplee una section de k-constante y lIecci2_ nell m-derivadas que permitan el paso de una selial de ancho de banda 10 iCHz centrada a Ia frecuencia fo = 1500 .KHz. La :irnpedancia de la ca r ga es de 500.n. y lie especifica que a las 4 frecuencia s siguiente s, la at enua c ion debe ser infinita" __ i
0_
estar const't 1 uiid0 " umca y exc l ' una sola etapa d k USlVamente po r seCCIOnes T ' e - con stante y una sol t ' o que produzca una atenuacion a 180 H' a e apa de m-deriva g) Debe contener media secciones m = o~ I buena adaptacion. en o s extremos para log r a r una e) El fi It r o debe d
i) Debe contener
_1_9_
1r
kHz
io+
.ll.....2_kHz;
0-
.'
-rr
;r,o"-; "',
J'
23,39 IT
'secci'one8
d..
0-
2d..
0)6=
19.33dB
rr
dB
': Krad/seg.
I'
- J K rad/seg
,Ii
C<k
= 2.42
= 16,68
dB
K rad/seg
= 1,2 D7
m m
wn=I.492
-8
= 62,83; = 0,6
500 K rad/seg
wooO.6=94b4'"
3 10 rad/seg
104 rad/seg
Wo
3162 rad/seg
= 1 Cn = 2
unfiltro
'compuesto
pasa-alto
con las
siguientes
ca-
de corte lOO Hz' de atenuacion infinita (190 y 180) Hz de carga 100.,n_ no menor de 65 dB a la frecuencia de
b)
Wn = 1.25
w
Y la frecuencia positivo).
de atenuacion
12080 (valor
I!.
I!
-----~
41841911) bisefle eompletamenteun.Jiltrocompue.slo radl seg; wc2 = 40. 000 r a d Zs e g; y R Determinar:
r-
7) Diaefle un Ii lt ro constituido por varias etapa e Y hecho l!ob~e Ia base i~~gen. la impedanda imagen e s de 100..n. . Que satisfaga las Blgulentes grahcas de atenuacion:
pasabanda. 1000..n..
para
wei
10.000
/;
~
1\ /:~/
~
I
a) Las frecuencias de a t enua c iori in fin ita b) La freeuencia de fase igual a cera c) Cual es la a t e nua c io n para w = a y para
w = 00.
I w, ~ ()
~ooon ~ooon
12) Disefie un Ii lt r o c om pu e st o pa sa+ a lto con f r e cu e nc ra de corte en 1000 Hz para acoplar a una c a r ga de 700.1\. ya un generador de 700.n. de resistencia interna. Se exije que la a te nua c io n no sea menor de 60 dB en el intervalo de
W,
~.~ . - 1 d 8) Disefle un fi1tro compueato., pasabanda que pe rrn ita el paso de una sena mo ~ lada en amplitud de 5 kHz de ancho de banda centrada a Ia frecuencia de l.a pO_! tadora f = 1210 KHz.La impedancia de la carga es de 500.n.. y se espeClflca que a lasofrecuenclas 9) La red mostrada fo, 5 25 hlh debe haber e s una seecio" atenuaeion infmita. filtro.Determine:
~ooon
.ooon
,-""on
.(o..dls.~
frecuenc
ia s entre
y. 900 hz ,
13) Dis efia r un f ilt r o elimina banda m-derivado para t r a ba ja r con una c a r g a de 600A. y con Irecuencia de corte de 800 cis y 1200 cis y una frecuencia de at e nua c ion infinita de 900 cis. Cua! sera Ia ot r a frecuencia de a t e nua c ic n in finita. ? T como la rno at r a da en la f ig u r a , se de s e a utili
en Ia figura
de un cierto
earacterlstica
a la frecueneia
a) Las barida s pasantes y at enua da s . b) La impedancia c a r a c t e r i s t rc a y la Iunc io n de p r o pa g a.cicn a La frecuencia w = .10 x 106 rad/s.
lq
I)eterminar
las impedancias
Za Y Zb para
que 15) Determine Las bandas atenuadas a) Un procedimiento a natft ic o b] Un procedimiento g d.fico_ del Ii lt r o mostrado en la figura, mediante:
Ia red indicada
de k-constante.
420-
421 -
16) Disefle un filtro "c ompue sto" pa sa ba jo can una frecuencia de . co rt e, f = 795,8 Hz, can atenuaci6n inlinita en w = 6000 rad/ sg. y en w :: 00. Cuya impedancia imagen en w = 0 sea de 600 J1.. . Grafi'que 130 reepuesta de atenuaci6n. 17) Dillei'le un filtro pa aa alto con una resistencia c a r a c te r ist ic a de 50A, cuencia de corte a 20 Khz, atenuaci6n infinita a 16 Khz. y atenuaci6n SO dB a 516hz. Hacer graficas de atenuaci6n. 16) En el siguiente Determinar: f ilt r o m-derivado ire de
.20) +Se requi~re r e pa r a r un Ii lt r o compuesto pa sa ba jo de un dispositivo de radiofr e cuenc ia , el eual s e ha daiiado,Al destapar el Iilt r o se eneuentra el cireuito mostrado en la figura. Con el fin de sustituir este filtro es neeesario de terminar: a) La t m pe da nc ia de earga b] La frecuencia de corte c) Las frecueneias de at enua c i Sn inflnita.
Selial a) b) c) d) Valor de m Banda pasante f'recuencia de at enuac icn infinita El prototipo k;.=1001\. Y kw = 159 Hz .
Carga
I<"~l".
TAF
oJ_
f~'
=i-
~o
k = coeficiente 19)
de acoplamiento.
1 circuito de l a ligura es un filtro formado po r dos (2) eecciones M-derivadas pasabajo. La frecuencia de atenuaei6n infinita de la s e c c ion mas cercana ala carga es 81,S,,!, mayor que 130 otra frecuencia de a t e nua c io n infinita. Determine los va l o r e s de los elementos x , y, z y ~.
_L("""H)
Sefial o~
"T
-L
r
_L
Carga
O/2~.";:::
_Oo
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.'
I~-:;:,'