UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR CAMPUS UNIVERSITRIO DE TUCURU FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA PROFESSOR: FBIO ANTNIO DO NASCIMENTO SETBAL DISCIPLINA:

MECNICA GERAL

2 Vetores Fora

Vetores Fora
Objetivos
Mostrar como somar foras e decomp-las em componentes usando a lei do paralelogramo. Expressar a fora e sua localizao na forma vetorial cartesiana e explicar como determinar a intensidade e a direo dos vetores. Introduzir o conceito de produto escalar para determinar o ngulo entre dois vetores ou a projeo de um vetor sobre o outro.

Escalares e Vetores

Operaes Vetoriais
Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar

Operaes Vetoriais
Adio Vetorial

Operaes Vetoriais
Subtrao Vetorial

Operaes Vetoriais
Decomposio de Vetores

Adio de Foras Vetoriais

Procedimento para Anlise

Lei do Paralelogramo Trace um desenho esquemtico que mostre a adio vetorial usando a lei do paralelogramo. Duas foras componentes so somadas de acordo com a lei do paralelogramo, dando uma fora resultante que forma a diagonal do paralelogramo.

Procedimento para Anlise

Lei do Paralelogramo Se uma fora tiver que ser decomposta em componentes ao longo de dois eixos orientados a partir da cauda dela, ento comece na extremidade da fora e construa linhas paralelas aos eixos, formando, desse modo, o paralelogramo. Os lados do paralelogramo representam as foras componentes.

Procedimento para Anlise

Lei do Paralelogramo Identifique todas as intensidades das foras conhecidas e desconhecidas e os ngulos no desenho esquemtico e determine as duas foras desconhecidas.

Procedimento para Anlise

Trigonometria Desenhe metade do paralelogramo para mostrar a adio ponta-cauda triangular das foras componentes. A intensidade da fora resultante determinada pela lei dos cossenos e sua direo, pela lei dos senos. As intensidades das duas foras so determinadas pela lei dos senos.

Pontos Importantes
Escalar um nmero positivo ou negativo. Vetor uma quantidade que tem grandeza, direo e sentido. A multiplicao ou diviso de um vetor por um escalar muda a intensidade do vetor. O sentido dele muda se o escalar for negativo. No caso especial em que os vetores so colineares, a resultante formada pela adio algbrica ou escalar dos vetores.

Exemplo 1
O parafuso tipo gancho da Figura abaixo est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante.
Soluo:
100 150 2100150 cos 115

Resposta

Exemplo 1
O parafuso tipo gancho da Figura abaixo est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante.
Soluo:
150 212,6 sen sen 115 39,8

, ,

Exemplo 2
O anel mostrado na Figura abaixo est submetido a duas foras F1 e F2. Se for necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1kN e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de F1 e F2, desde que =30, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for mnima. Soluo (a):
1.000 sen 30 sen 130 Resposta 1.000 sen 20 sen 130 Resposta

Exemplo 2
O anel mostrado na Figura abaixo est submetido a duas foras F1 e F2. Se for necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1kN e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de F1 e F2, desde que =30, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for mnima. Soluo (b):
1.000 cos 20 Resposta 1.000 cos 70 Resposta

Adio de Um Sistema de Foras Coplanares

Adio de Um Sistema de Foras Coplanares (Notao escalar)

Adio de Um Sistema de Foras Coplanares (Notao de Vetor Cartesiano)

Adio de Um Sistema de Foras Coplanares (Resultante de Foras Coplanares)

Adio de Um Sistema de Foras Coplanares (Resultante de Foras Coplanares)

tan

Pontos Importantes
A resultante de vrias foras coplanares determinada facilmente se for estabelecido um sistema de coordenadas x e y e as foras decompostas ao longo dos eixos. A direo de cada fora especificada pelo ngulo que sua reta de ao forma com um dos eixos ou por um tringulo inclinado. A orientao dos eixos x e y arbitrria e suas direes positivas so especificadas pelos vetores cartesianos unitrios i e j.

Pontos Importantes
Os componentes x e y da fora resultante so simplesmente a soma algbrica dos componentes de todas as foras coplanares. A intensidade da fora resultante determinada pelo teorema de Pitgoras e, quando os componentes so traados em um desenho esquemtico de eixos x e y, a direo determinada trigonometricamente.

Exemplo 3
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana mostrada na Figura abaixo. Expresse cada fora como vetor cartesiano.
Soluo:
200 cos 30 N 173 N 173 N 200 sen 30 N 100 N 100 N

Exemplo 3
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana mostrada na Figura abaixo. Expresse cada fora como vetor cartesiano.
Soluo:
12 12 N 260 N 240 N 13 13 5 5 N 260 N 100 N 13 13

Vetores Cartesianos

Vetores Cartesianos
Componentes Retangulares de um Vetor

Vetores Cartesianos
Vetor Unitrio

Vetores Cartesianos
Vetores Cartesianos Unitrio

Vetores Cartesianos
Representao de um Vetor Cartesiano

Vetores Cartesianos
Intensidade de um Vetor Cartesiano

Vetores Cartesianos
Direo de um Vetor Cartesiano ngulos Diretores
cos cos cos

Vetores Cartesianos

cos cos cos cos 1

Adio e Subtrao deVetores Cartesianos

Adio e Subtrao deVetores Cartesianos

Exemplo 4
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora F que atua sobre a estaca.

Soluo no quadro!

Exemplo 5
Os cabos presos ao olhal esto submetidos s trs foras mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial cartesiana e determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Soluo no quadro!

Vetores Posio

Vetores Posio

Vetores Posio

Produto Escalar
cos Leis das Operaes Lei Comutativa: Multiplicao por um escalar: Lei Distributiva:

Produto Escalar
Definio de Vetor Cartesiano 1 1 1 0 0 0

Produto Escalar (Aplicaes)

ngulo formado entre dois vetores ou retas que se interceptam

cos

0 180

Produto Escalar (Aplicaes)

Os componentes paralelo e perpendicular de uma reta a um vetor

|| cos || cos

Produto Escalar (Aplicaes)

Os componentes paralelo e perpendicular de uma reta a um vetor cos cos ||

Exemplo 6
A estrutura mostrada na Figura 2.43a est submetida a uma fora horizontal F={300j}N. Determine a intensidade dos componentes da fora paralela e perpendicular ao elemento AB.
Soluo no quadro!

Reviso do Captulo
Lei do Paralelogramo. . Vetores Cartesianos. Vetores Fora e Posio Produto Escalar