Tema 2: Deformaciones

1
















































Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
Tema 2 : DEFORMACIONES
O
u
1
u
2
u
3

1
/2

2
/2

3
/2
F
1
F
2
F
3
F
n
Tema 2: Deformaciones
2
2.1.- INTRODUCCIN

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera
de los paraleleppedos elementales que lo forman.

Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:

1.- Una TRASLACIN que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O














2.-Una ROTACIN del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O















Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse








F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

x

y

z

O

Fig. 2.1
F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5 O

Eje Rotacin

Fig. 2.2
Seccin 2.1: Introduccin
3
3.-Unas DEFORMACIONES LINEALES de las aristas del paraleleppedo












4.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES SIMTRICAS de los ngulos que
forman las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90.












Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del
paraleleppedo.

Observacin:

En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares Simtricas. El por qu
de ello lo veremos a continuacin:

Supongamos la cara del paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por
ejemplo, que la arista OA gira 4 en sentido antihorario y la arista OB gira 2 en sentido
horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos,
o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual
la arista OA habra que girarla 1 mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1,
osea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin
F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

Fig. 2.3
F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

Fig. 2.4
= +
O O
O
A A A
B
B
B
4
3 1
2 1
deformacin
angular
deformacin
angular simtrica
rotacin
3
Tema 2: Deformaciones
4
2.2.- CONCEPTO DE DEFORMACIN

Como consecuencia de la deformacin propiamente dicha del paraleleppedo:
deformaciones lineales y deformaciones angulares simtricas, el vrtice D del
paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo cual el elemento lineal
OD, modifica su longitud y gira un ngulo transformndose en el elemento lineal OD.















Definicin: Se denomina DEFORMACIN UNITARIA () del elemento lineal OD, al
cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD y la longitud del elemento
lineal: OD, es decir:



Si observamos la fig.2.5. se ve que es el desplazamiento que sufre el vector unitario
OD
o
en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos
ODDy OD
o
D
o
se obtiene:



Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una sobre la propia
direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACIN
LONGITUDINAL UNITARIA () y otra en direccin perpendicular al elemento lineal
OD, a la que denominaremos: DEFORMACIN ANGULAR UNITARIA (/2). Se
cumplir:












O
D
D
x
y
z
Fig. 2.5
1

D
o
D
o

OD
DD
=

(2.1)
OD
DD
OD
DD
1
= =

2
2
2
2
|

\
|
+ =
+ =

D
D
D
o

1 D
o

y
x
z
O
Fig. 2.6
/2
(2.2)
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
5
2.3.- ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones y el
Estado de Deformaciones

Tal y como se vi en 1.3 que..a cada superficie S que pase por un punto O
de un slido le corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y
(tensin cortante)..y al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O

En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar:

A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un slido le corresponde una
deformacin unitaria , con componentes: (deformacin longitudinal unitaria) y /2
(deformacin angular unitaria).















Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le
denomina: Estado de Deformaciones del puno O

Siguiendo con dicha analoga, vimos en 1.3 que.de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por l, conocidas 6 de ellas:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin (1.9):





Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l, conocidas 6 de
ellas:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que
como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones (1.9).
O
u
1
u
2
u
3

1
/2

2
/2

3
/2
Fig. 2.7
F
1
F
2
F
3
F
n
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

cos
cos
cos
.
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
Tema 2: Deformaciones
6
Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las 6
componentes del estado de deformaciones:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
y sea OD un elemento
lineal cuya deformacin unitaria se desea conocer.

La direccin del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = OD
o
,
dado por sus cosenos directores: u (cos , cos , cos ). Construyamos ahora un
paraleleppedo con diagonal entre vrtices opuestos OD
o
= 1 (ver fig.2.8). El
paraleleppedo as construido tendr por aristas: cos (en direccin del eje OX), cos
(en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje OZ).
















Para obtener el valor de la deformacin unitaria calcularemos y sumaremos los
correspondientes desplazamientos sufridos por el punto D
o
debidos a las deformaciones
longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al punto O:
x
,
y
,
z
,
xy
,

yz
,
zx
.

Desplazamiento debido a las deformaciones longitudinales:
x
,
y
,
z
,



















O
D
D
x
y
z
Fig. 2.8
1

D
o
D
o

cos
cos
cos
u

x
.cos

y
.cos

z
.cos
cos
cos
cos
x
z
O
Fig. 2.9
y
cos . cos . cos .
z z y y x x
= = =
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
7
Desplazamiento debido a las deformaciones angulares:
xy
,
yz
,
zx
.








































Sumando finalmente todos los desplazamientos obtenidos quedara:









(
xy
/2).cos
(
yx
/2).cos
cos
cos
O
x
y

xy
/2

yx
/2

cos .
2
cos .
2
xy
y
yx
x
=
=

(
xz
/2).cos
(
zx
/2).cos
cos
cos
O
x
z

zx
/2

xz
/2

cos .
2
cos .
2
xz
z
zx
x
=
=

(
zy
/2).cos
cos
cos
O
z

zy
/2

yz
/2
y
(
yz
/2).cos

cos .
2
cos .
2
yz
z
zy
y
=
=

cos . cos .
2
cos .
2
cos .
2
cos . cos .
2
cos .
2
cos .
2
cos .
z
yz
xz
z
zy
y
xy
y
zx
yx
x x
+ + =
+ + =
+ + =
(2.3)
Fig. 2.10.a), b), c)
Tema 2: Deformaciones
8
Poniendo las ecuaciones (2.3) en forma matricial, sera:









y en forma abreviada:

siendo:







Conclusin:

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O:
x
,
y
,
z
,
xy
,

yz
,
zx
y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cos , cos , cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (2.4), la deformacin
en dicha direccin.

Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2, (ver fig.2.6):







CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Se considera un estado de deformaciones planas cuando se cumpla:



La ecuacin matricial (2.4) se ver reducida a:







(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

cos
cos
cos
.
2 2
2 2
2 2
z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
z
y
x
(2.4)
u D

. =
(2.5)
" "
2 2
2 2
2 2
nes Deformacio de Tensor D
z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x

=
2 2
2 2
. .

= =
= =

u u
) 6 . 2 (
0 , 0 , 0 = = =
yz xz z

(

(
(
(
(

=
(

cos
cos
.
2
2
y
xy
yx
x
y
x
) 7 . 2 (
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
9
Convenios de signos para las deformaciones

Para las deformaciones longitudinales: se consideran positivas, ( > 0), cuando
expresen alargamientos (negativas en caso contrario)








Para las deformaciones angulares: se consideran positivas, ( > 0), cuando
indiquen una disminucin del ngulo recto inicial que forman las aristas del
paraleleppedo que estn en los ejes coordenados (negativas en caso contrario)













Lo mismo sera con
xz
y
yz




Observaciones: Analogas entre el Estado de Tensiones y el Estado de
deformaciones

Vistas las analogas entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones, se
podr concluir que si se en todas las ecuaciones obtenidas en el Tema 1 sobre
Tensiones, se hacen los siguientes cambios:



se obtendrn las ecuaciones equivalentes correspondientes al Tema 2 sobre
Deformaciones.




> 0
O
D
D
o
1 D
o

< 0
O
D
D
o
1
D
o

el vector unitario OD
o
, en la direccin OD,
se alarga y pasa a OD
o

el vector unitario OD
o
, en la direccin OD,
se acorta y pasa a OD
o

O
A
B
A
B

yx
/2

xy
/2

xy
> 0
y
x
O
A
B
A
B

yx
/2

xy
/2

xy
< 0
x
y
Fig. 2.12
2

Fig. 2.11
Tema 2: Deformaciones
10
En efecto:





















2.4.- DEFORMACIONES PRINCIPALES

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a
las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los
valores mximo y mnimo a las que se denominar: DEFORMACIONES
PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las
denominar : DIRECCIONES PRINCIPALES.

Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir
que: / 2 = 0 y por tanto: = .
















(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

cos
cos
cos
.
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
(1.9)
2 2
. .


= =
= =


u u
(1.12)
2 2
2 2
. .

= =
= =

u u
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

cos
cos
cos
.
2 2
2 2
2 2
z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
z
y
x
(2.4)
) 6 . 2 (
TENSIONES
DEFORMACIONES
O
D
D
o
1
x
y
z


/2
F
1
F
2
F
3
F
n
OD: direccin
cualquiera

O
D
D
o
1
x
y
z
=
/2 = 0
0
F
1
F
2
F
3
F
n
OD: direccin
principal

Fig. 2.13
Seccin 2.4: Deformaciones Principales
11
CLCULO DE LAS DEFORMACIONES PRINCIPALES

En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitan calcular las tensiones
principales:






Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se
obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:




y quedarn las ecuaciones:









Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se
obtendrn las Deformaciones Principales :
1
,
2
,
3

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2
,
3
=
3



CLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones Principales venan
dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:









Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:




0 =

z yz xz
zy y xy
zx yx x

3 3
2 2
1 1



=
=
=
2

0
2 2
2 2
2 2
=

z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
(2.8)
0 cos ). ( cos . cos .
0 cos . cos ). ( cos .
0 cos . cos . cos ). (
= + +
= + +
= + +
i i z i yz i xz
i zy i i y i xy
i zx i yx i i x



1 cos cos cos
2 2 2
= + +
i i i

2

Tema 2: Deformaciones
12
obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones
Principales y sern:














CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Para el caso particular de deformaciones planas:
,
La ecuacin para el clculo de las Deformaciones Principales (2.8) quedara reducida a
:







Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de segundo grado se
tendrn las Deformaciones Principales :
1
,
2

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2


Si aplicamos la frmula de resolucin de la ecuacin de 2 grado, se obtendran:









Por su parte las Direcciones Principales se obtendrn de:







0 cos ). ( cos .
2
cos .
2
0 cos .
2
cos ). ( cos .
2
0 cos .
2
cos .
2
cos ). (
= + +
= + +
= + +
i i z i
yz
i
xz
i
zy
i i y i
xy
i
zx
i
yx
i i x

(2.9.a)
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
i i i

(2.9.b)
0 , 0 , 0 = = =
yz xz z

0
2
2
=

y
xy
yx
x
(2.10)
( )
( )
2
2
2 2
2
2
1 1
2
. 4 .
2
1
2
2
. 4 .
2
1
2
|
|

\
|
+
+
= =
|
|

\
|
+ +
+
= =
xy
y x
y x
xy
y x
y x

(2.11)
0 cos ). ( cos .
2
0 cos .
2
cos ). (
= +
= +
i i y i
xy
i
yx
i i x

1 cos cos
2 2
= +
i i

(2.12.a)
(2.12.b)
Seccin 2.5: Representacin de Mohr
13
2.5.- REPRESENTACIN DE MOHR

Al igual que en el caso de las Tensiones, podremos desarrollar tambin un mtodo
grfico para el clculo de las deformaciones

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de deformaciones plano en un
punto O:
x
,
y
,
xy
, y se quieren calcular, grficamente, las deformaciones: y /2
correspondientes en una direccin cualquiera OD, definida por su vector unitario:
u (cos , cos )












Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccin OD se obtendran por las
ecuaciones analticas (2.7) y (2.6), un par de valores: y /2. As:







Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las deformaciones longitudinales () y en el de ordenadas, las
deformaciones angulares (/2) y unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos,
que el lugar geomtrico de los mismos es una circunferencia, a la que denominaremos
Circunferencia de Mohr













D
D
D
o

u
D
o

y
x
O
Fig. 2.14

/2


= 90-
1 1 1 1
2 2 2 2
para direccin , / 2
para direccin , / 2
.............................................................................
para direccin , / 2
n n n n
OD
OD
OD



=
=
=

/2
O
(
1
,
1
/2)
(
2
,
2
/2
(
n
,
n
/2)
Fig. 2.15
Tema 2: Deformaciones
14
Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Deformaciones longitudinales (): se consideran positivas las deformaciones
longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.










Deformaciones angulares ( /2): se consideran positivas cuando impliquen un
giro en sentido horario. Negativas en caso contrario.











Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0













Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacin
grfica de Mohr, no coinciden con los dados en 2.3. para la resolucin analtica. Este
hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los problemas.


> 0
O
D
D
o
1 D
o

< 0
O
D
D
o
1
D
o

Fig. 2.16
O
D D
/2 > 0
/2 < 0
D
D
O
Fig. 2.17








Fig.2.18
> 0 /2 > 0
Seccin 2.5: Representacin de Mohr
15
Ejemplo:
















Construccin de la circunferencia de Mohr:

Supnganse conocidas las componentes del estado de deformaciones plano en un punto
O:
x
,
y
,
xy
. (Fig.2.20.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de
abcisas llevaremos las deformaciones longitudinales unitarias () y en el de ordenadas
las deformaciones angulares simtricas (/2).
La construccin de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de Deformaciones
se har de una forma similar a como se construy la Circunferencia de Mohr relativa a
las Tensiones

Las deformaciones relativas al eje X (
x
> 0,
xy
/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarn representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y (
y
> 0,
yx
/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarn representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la interseccin de sta con el eje de abcisas (punto C), ser
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)








O
X
Y
1
1

xy
/2

yx
/2

y
u
x
u
y
O
A
B
A
B

yx
/2 > 0

xy
/2 > 0

xy
> 0
y
x
Criterio de signos para la
resolucin analtica
O
A
B
A
B

yx
/2 > 0

xy
/2 < 0
y
x
Criterio de signos para la
resolucin grfica (Mohr)
Fig. 2.19
O C
X
Y

/2

x
D

xy
/2

yx
/2
E
Fig.2.20.a Fig.2.20.b.

Tema 2: Deformaciones
16
Por su construccin, se deduce fcilmente que la Circunferencia de Mohr tendr por
Centro y Radio los siguientes valores:










Clculo de las deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera:

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O:
x
,
y
,

xy
, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la circunferencia de Mohr,
tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones y /2
correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario: u
D
(cos, sen).

















El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la direccin OX

(definida por u
X
), a la
direccin OD (definida por u
D
), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo .
Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representar el estado de
deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido
antihorario, el ngulo 2.(o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:

Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos
Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen

(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de Mohr)

2 2
Centro :
2
Radio :
2 2
x y
x y xy
OC
CX


+
=
| | | |
= +
| |
\ \
(2.13)
O C
X
Y

/2

xy
/2

yx
/2
D
H

/2
2
O
X
Y
1
1

xy
/2

yx
/2

y
u
x
u
y


/2
1
u
D

D
Fig.2.21

Seccin 2.5: Representacin de Mohr
17
Clculo de las deformaciones principales:

Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
mxima y mnima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: =, /2 = 0.


Observando la Circunferencia de Mohr, se ve que los puntos M y N corresponden a las
deformaciones mximas y mnimas y en ellos no hay deformaciones angulares, por
tanto esos puntos estarn representando a las deformaciones principales. Sus valores
sern:



Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del
estado de deformaciones de la direccin OX), al punto M, que es donde se dar la
deformacin principal:
1
=
max
, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 2
1
. As
pues para obtener la direccin principal OM, sobre la que se dar dicha deformacin
principal, se deber girar la direccin OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el
ngulo
1
.

siendo:




La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la deformacin
principal mnima:
2
=
min
, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.2.22), es decir en la direccin:
2
=
1
90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).
O C
X
Y

/2

x
E

xy
/2

yx
/2
2
1
M
N

1
O
X
Y
1
1

xy
/2

yx
/2

y
u
x
u
y
1
u
M

1
=
1
M
Fig.2.22

2 2
1 1
2 2
2 2
Centro Radio MAX
2 2 2
Centro Radio MIN
2 2 2
x y x y xy
x y x y xy
OM OC CM
ON OC CN




+ | | | |
= = = + = + = + +
| |
\ \
+ | | | |
= = = = = +
| |
\ \
1 1
2
2
2

= =
y x
xy
y x
xy
CE
XE
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(2.15)
(2.14)