C B S

Revista Brasileira de Cartografia (2012) N0 64/2: 227-247 Sociedade Brasileira de Cartografia, Geodsia, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto ISSN: 1808-0936

IMPLANTAO E ANLISE DE ESTRUTURAS GEODSICAS PLANIMTRICAS OBTIDAS POR GPS E ESTAO TOTAL: APLICAES EM LEVANTAMENTOS CADASTRAIS URBANOS Implantation and Analysis of Planimetric Geodesic Structures Obtained by GPS and Total Station: Applications in Urban Cadastral Survey Luciene Ferreira Gama1, Andra de Seixas2 & Angela Maria Barbosa de Souza2
1

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba - IFPB

Curso Superior de Tecnologia em Geoprocessamento - IFPB Av. 1 de maio, n 720 Jaguaribe Joo Pessoa PB 58015-430 gamalf@gmail.com
2

Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Centro de Tecnologia e Geocincias CTG / Departamento de Engenharia Cartogrfica, Recife PE Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao Av. Acadmico Hlio Ramos, s/n Cidade Universitria, Recife PE 50740-530 aseixas@ufpe.br, angelabarbosa2000@yahoo.com.br Recebido em 31 Janeiro, 2012/ Aceito em 12 Maro, 2012 Received on January 31, 2012/ Accepted on March 12, 2012

RESUMO
A implantao e densificao de estruturas geodsicas definidoras de campos de pontos de referncia, esses georreferenciadores de campos de ponto-objeto, com critrios e tolerncias adequadas so de grande importncia para as aplicaes na Engenharia. No caso deste artigo, trata-se de aplicao para os levantamentos cadastrais urbanos. O crescente desenvolvimento dos mtodos e tcnicas GPS, tais como: esttico, esttico rpido, stop-and-go e, principalmente nos ltimos anos, com o surgimento do mtodo Cinemtico em Tempo Real (RTK) deu origem a questionamento sobre os mtodos e nveis de preciso para a realizao dos levantamentos cadastrais. Mesmo com o avano cada vez maior da tecnologia GPS, nem sempre possvel levantar pontos apenas com essa tecnologia, devido a eventuais obstrues aos sinais GPS que podem existir nos locais de interesse. Por isso, faz-se necessrio o emprego de mtodos terrestres de medio angular e linear com Estao Total, para a determinao de pontos intervisveis, em reas impossibilitadas de receber os sinais dos satlites GPS; reas essas frequentes em ambientes urbanos brasileiros. Para gerenciamento e planejamento territorial necessrio que as parcelas territoriais urbanas sejam georreferenciadas a um Sistema Geodsico de Referncia nico e que atendam s condies do princpio de vizinhana. Este envolve a determinao da preciso posicional de um ponto a partir da preciso de pontos vizinhos. Neste contexto, foi implantado no campus da UFPE um conjunto de campo de pontos de referncia de carter estvel medido pela tecnologia GPS empregando os mtodos: esttico, stop-and-go e Estao Total. O campo de pontos-objeto foi determinado por irradiao tripla e simultnea. Posteriormente, os dados destas medies terrestres foram utilizados para clculos com o mtodo da interseo a vante. Tanto o campo de pontos de referncia quanto o campo de pontos-objeto tiveram suas coordenadas ajustadas por Mnimos Quadrados atravs do Mtodo de Ajustamento Paramtrico a um nvel de confiabilidade de 95%. Uma vez concludos e testados os experimentos no campus, implantou-se no Stio Histrico de Olinda um outro conjun-

Gama, L.F. et al. to de campo de pontos de referncia medido pela Tecnologia GPS empregando o mtodo esttico e Estao Total aplicando o mtodo de poligonao. O campo de pontos-objeto foi determinado por irradiao dupla e interseco a vante. Desta forma, os objetivos deste trabalho consistem em testar metodologias viveis no levantamento cadastral para atender ao princpio de vizinhana, buscando-se assim, critrios e tolerncias posicionais adequadas para a implantao e densificao de estruturas geodsicas definidoras de campo de pontos de referncia e campo de pontos-objeto. Este ltimo entendido como pontos de limites de parcelas territoriais. Palavras chaves: Levantamentos Cadastrais Urbanos, Campo de Pontos de Referncia, Campo de Pontos-objeto, GPS, Estao Total, Mtodos Terrestres de Medio, Estruturas Geodsicas.

ABSTRACT
Implantation and densification of geodesic structures define fields of reference points. These georeferences of fields for object-point, with suitable criteria and tolerance are of great importance for Engineering applications. In this paper, the concern is related to urban register surveys. The increasing development of GPS methods and techniques, such as static, rapid static, stop-and-go, and especially during the last years with the advent of Real Time Kinematic (RTK) method, originated questions about methods and precision levels for the accomplishment of register surveys. Even with the advance of GPS technology, it is not always possible to survey points just with this technology due to occasional obstructions of the GPS signals that may occur in the interested places. For this reason, it is necessary the employment of terrestrial methods of angular and linear measurement with Total Station, for the determination of intervisible points in areas which are unable to receive GPS satellite signals. Such areas are frequent in urban Brazilian environments. For territorial management and planning, it is necessary that the urban territorial areas are georeferenced to a unique Geodesic System of Reference and that they are therefore suitable for the conditions of neighborhood principle. This involves the determination of the positional accuracy of a point from the precision of neighboring points. In this context, it was implemented at UFPE campus a set of field of reference points of stable nature, measured by GPS technology using the following methods: static and stop-and-go, as well as, Total Station. The field of object-points was determined by triple and simultaneous irradiation. Afterwards, data of these terrestrial measurements were used for calculus with the spatial intersection method. Both the field of reference points and the field of object-points had their coordinates adjusted by the Least Square through Parametric Adjustment Method at a 95% significance level. Once the experiments were fulfilled and tested, in the campus, it was implanted in Olinda Historical Site another set of field of reference points that was measured by means of GPS technology applying the static method; and Total Station using the traversing method. The field of object-points was determined by double irradiation and intersection method. In this way, this research aims to test viable methodologies in the urban register survey in order to deal with the neighboring principle, searching thus criteria and positioning tolerance suitable for implantation and densification of geodesic structures which define field of reference points and fields of object-points. The latter one is understood as points of limit of territorial parcels. Keywords: Urban Register Surveys, Field of Reference Points, Field of Object-points, GPS, Total Station, Terrestrial Methods of Measurement, Geodesic Structures.

1. INTRODUO Atualmente os levantamentos cadastrais vm sendo bastante discutidos por especialistas do cadastro, especialmente com relao ao problema do princpio de vizinhana, sendo este uma regra bsica da Geodsia, em que a cada novo ponto determinado deve ser relacionado a outros pontos de hierarquia superior em termos de preciso. Dessa forma, esto sendo estudadas novas metodologias ou adequaes das j existentes no levantamento cadastral, para atender este princpio. Com este problema buscam-se critrios, tolerncias e configuraes adequadas para a implantao e
228

densificao de estruturas geodsicas, que possam servir como pontos de referncia (controle) assim como critrios e tolerncias posicionais para o levantamento cadastral, definidor de pontos-objeto (pontos limites e pontos de detalhes). No Cadastro Imobilirio Brasileiro, as informaes sobre limites e feies dos imveis, na maioria das situaes, so derivadas de dois tipos de levantamentos: topogrficos e fotogramtricos, ambos com caractersticas prprias. Outros fatores que influenciam na qualidade posicional dos pontos de limites de propriedades referem-se inexistncia tanto de pontos densificados pertencentes a um nico

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

Sistema de Referncia como de procedimentos especficos nacionais para o Cadastro Tcnico Urbano, que associe a descrio legal do limite com a definio geomtrica do limite do imvel vizinho. O levantamento cadastral um levantamento especial, pois possui funes que extrapolam a caracterstica tcnica e envolvem questes legais. Normas especficas de levantamento so seguidas para as aplicaes cadastrais. Essa demanda vem crescendo nos ltimos anos, com a regulamentao de Leis e a criao de Normas para atend-las, como por exemplo: a Lei Federal 10.267, aplicada ao Cadastro Rural, com a Norma de Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA; a NBR 14.166 Redes de Referncia Cadastral Municipal. Quanto ao Cadastro Urbano, o Ministrio das Cidades, em 2007, instituiu um grupo de pesquisadores para a criao de uma norma especfica para esse fim. O emprego dos mtodos precisos de posicionamento GNSS ( Global Navigation Satellite System) est alterando a forma de gesto dos rgos em relao aos levantamentos cadastrais e de coleta de dados, com uma diversidade de mtodos de levantamento GNSS, em particular do NAVSTAR GPS (Navigation System With Time and Ranging Global Positioning System). Entre eles, cita-se: o Esttico, o Esttico Rpido, o stopand-go e o RTK (Real Time Kinematics). Este ltimo com aplicao em tempo real, trabalha com tcnicas de resoluo de ambiguidades OTF (On The Fly) (SEEBER,2003) e (MONICO,2008). Essa tecnologia possibilita medir inmeros pontos em curto intervalo de tempo. Nem sempre possvel cumprir todas as tarefas de posicionamento, devido a eventuais perdas de sinais por obstrues que possam existir nos locais de interesse. Por isso, torna-se necessria a integrao com o emprego de mtodos terrestres de medio angulares e lineares com Estao Total, para determinao de pontos intervisveis em reas impossibilitadas de receber os sinais dos satlites GPS; reas essas frequentes em ambientes urbanos. Uma possibilidade para solucionar a problemtica dos fatores que afetam a qualidade posicional de pontos de referncia e dos pontosobjeto no cadastro a correta aplicao dos mtodos de posicionamento GPS e das correes dos elementos de calibrao. No contexto desse trabalho foram abordados os mtodos de posicionamento GPS Esttico e
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Semicinemtico (stop-and-go) e os mtodos terrestres de medio com Estao Total denominados de interseo a vante, interseo a r, poligonao, irradiao e redes por triangulaterao com aplicaes voltadas para o Cadastro Urbano. Os mtodos terrestres de medio foram empregados em situaes em que as condies de rastreamento do GPS se mostraram crticas (geometria pobre, multicaminho e perdas de sinais). Os campos de pontos que se caracterizam com esta problemtica foram solucionados por observaes de pontos excntricos a eles. Uma das reas de estudo foi em Recife no campus da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), na qual se implantou um campo de pontos de referncia, para o estudo dos mtodos de medio e determinao de pontos-objeto (cf. item 5.2). Outro teste realizado foi no Stio Histrico da Cidade de Olinda PE, com um conjunto de campo de pontos de referncia e um conjunto de campo de pontos-objeto (cf. item 5.3). A adoo das duas reas testes justifica-se pelo interesse em verificar o comportamento das precises das medies do campo de pontos de referncia e objeto, resultantes da aplicao dos mtodos de levantamento adotados, em uma rea aparentemente sem obstrues e a outra com a presena acentuada de edificaes prediais. A pesquisa seguiu recomendaes das Normas Nacionais de Levantamento Topogrfico NBR 13.133/1994 Execuo de Levantamentos Topogrficos; NBR 14.166/1998 Implantao de Redes de Referncia Cadastral Municipal; Normas para Levantamento GPS (IBGE, 1998), e tambm, a Norma Internacional (USDA e USDI, 2001) Standards and Guidelines for Cadastral Surveying Using Global Positioning System Methods. A adoo da ICMS justifica-se pelo fato desta fornecer procedimentos e padres de preciso aceitveis para o Cadastro Urbano Internacional. Este trabalho vem contribuir para o desenvolvimento de uma metodologia propcia para alcanar acurcia e mtodos adequados para execuo de levantamentos cadastrais, no que concerne ao estabelecimento de pontos de referncia e determinao de pontos-objeto, em ambientes urbanos edificados, uma vez que o Brasil no dispe de uma norma especfica para o Cadastro Urbano, que determine quais mtodos de levantamento, instrumentao e tolerncia posicional so exigidos. Como consequncia deve fornecer
229

Gama, L.F. et al.

subsdios ao planejamento e gerenciamento territorial de cidades, com a reduo dos custos e tempo de execuo dos levantamentos. 2. ESTRUTURAS GEODSICAS DE GEORREFERENCIAMENTO PARA O CADASTRO DE PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS Em (GAMA, 2008) so abordadas as normas vigentes no Brasil que enquadram a execuo de levantamentos cadastrais, no que diz respeito ao posicionamento de parcelas territoriais urbanas, trazendo a relevncia das estruturas geodsicas de georreferenciamento. Descreve, alm disso, a interligao destas estruturas com o imvel urbano (parcela territorial urbana), abordando a integrao de levantamentos por GPS e/ou Sistemas de Medio base de Teodolitos (Estao Total), assim como a transformao de coordenadas entre Sistemas de Referncia distintos. Vrios pases dispem de normas especficas para atividades que envolvem levantamentos cadastrais, estabelecendo mtodos de levantamento e padres de preciso aceitveis para as mensuraes relacionadas definio de limites de parcelas territoriais urbanas. Ao contrrio destes, no Brasil, ainda no existe uma norma especfica para esse fim, existindo apenas normas que fixam condies exigveis para execuo de Levantamentos Topogrficos (NBR 13.133/1994). Implantao de Rede de Referncia Cadastral (NBR 14.166/1998) e Execuo de Levantamento Planimtrico e Cadastral de Imvel Urbanizado com rea at 25000m2, para fins de estudos, projetos e edificaes (NBR 14.465/2001). Todas estas normas citadas so da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e tratam de levantamento no geral. Em (GAMA e DE SEIXAS, 2008) e (GAMA et al., 2007) discute-se a normatizao referente ao cadastro vigente no Brasil. O conceito de otimizao de redes est intimamente ligado configurao de pontos e hierarquia das medies em redes otimizadas e conceitos bsicos para o desenho (projeto). A qualidade de uma rede definida, em geral, atravs dos seguintes critrios: preciso, confiabilidade, sensibilidade e custo (GRAFAREND, 1974), (NIEMEIER, 1985), (NIEMEIER, 2002). Junto forma clssica de determinao de redes por meio de campanhas de medio, o GPS

oferece a possibilidade de ocupar permanentemente e temporariamente pontos de medio. O conjunto de campo de pontos, cujos dados de medio so enviados continuamente, constitui uma rede ativa. Esta permite a determinao de novos pontos, sem precisar ocupar os pontos desta rede com instrumentos de medio GPS. Resultando assim, na possibilidade da utilizao simultnea dos pontos desta rede por uma quantidade grande e indefinida de usurios (MOESER et al., 2000). No Brasil, encontra-se disponvel a Rede GPS ativa Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC). A estrutura geodsica para o Cadastro Urbano advm de vrias tcnicas e metodologias de implantao de redes de pontos de referncia para diversas finalidades. Estas estruturas so geograficamente bem distribudas, destinadas neste trabalho ao posicionamento bidimensional. O estabelecimento e densificao das mesmas para o Cadastro Urbano justificam-se pelo posicionamento geodsico, de forma precisa e exata de parcelas territoriais situadas sobre a superfcie terrestre e pela necessidade da elaborao de plantas topogrficas cadastrais, para fins de planejamento, gerenciamento territorial e tributao. Em (GAMA, 2008), (BOTELHO, 2003), (FERREIRA et al., 2004), (BONIFCIO e DE SEIXAS, 2007), (SANTOS JNIOR, 2005), (MONICO e SILVA, 2003), (DE SEIXAS e BURITY, 2005), (KAHMEN, 2005), (SANTOS, 1999), dentre outras literaturas, so abordadas as estruturas geodsicas para o cadastro e engenharia. 3. MTODOS DE LEVANTAMENTO APLICADOS AO CADASTRO DE PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS Em (GAMA, 2008) abordado o estado da arte dos mtodos de medio aplicados a levantamentos cadastrais, iniciando-se pelos mtodos topogrficos convencionais aplicados na Antiguidade at o surgimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Aborda, tambm, a importncia do GPS para o cadastro e seus mtodos adotados neste artigo para o posicionamento de pontos de referncia e pontosobjeto no levantamento de parcelas territoriais urbanas, alm de definir os mtodos de levantamentos topogrficos aqui empregados. Este artigo advm da pesquisa desenvolvida na dissertao de mestrado de (GAMA, 2008).

230

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

Por causa da alta exatido e o curto tempo de observao, o GPS pode ser empregado economicamente para levantamentos de detalhes em reas rural e urbana. As principais reas de aplicao esto relacionadas com a instalao ou manuteno de Cadastro Multifinalitrio ou Sistemas de Informaes Geogrficas (SEEBER, 2003). Um grande problema no levantamento cadastral com GPS a perda de sinal causada pelas edificaes, rvores, torres, pontes, entre outras. Esta a razo exclusiva porque o emprego do GPS no levantamento cadastral est restrito para reas com essas caractersticas. Com a presena de tais obstrues, o GPS ser empregado principalmente para determinar os pontos de estao ocupados por taquemetros eletrnicos (Estaes Totais) ou outros instrumentos convencionais utilizados em levantamentos (SEEBER, 2003). Em reas urbanas abertas, com ruas largas, prdios baixos e vegetao baixa, podem ser usados mtodos, entre os quais, podem-se citar o esttico e os mtodos rpidos, o stop-and-go e em particular a tcnica RTK; esta ltima conforme Monico (2008). Ao posicionamento relativo so atribudos vrios mtodos, entre os quais, podem-se citar os mtodos esttico e stop-and-go. Maiores informaes com relao a esses mtodos so adquiridas nas seguintes referncias bibliogrficas: (SEEBER, 2003), (MONICO, 2008), (LEICK, 1995), (SEGANTINE, 2002) e (HOFMANNWELLENHOF et AL., 2001). As especificaes e normas gerais para levantamentos GPS do IBGE, Resoluo PR 22, de 21-07-83, fazem referncia a estes mtodos de levantamento e fixam as condies exigveis aplicadas a todos os levantamentos com GPS no Brasil. No levantamento cadastral de parcelas territoriais urbanas, envolvendo mtodos do GPS, um fator indispensvel a resoluo do vetor das ambiguidades, em especial, tratando-se de levantamento cinemtico. Esse assunto tratado na tese de doutorado desenvolvida por (GARNS, 2001) e (MORUJO, 2009), assim como em (TEUNISSEN et al., 1997) e (TEUNISSEN et al., 2002). No Cadastro Urbano, em reas densamente ocupadas, um fator desfavorvel quanto ao emprego do GPS so as perdas dos sinais GPS. Uma soluo vivel para trabalhos desenvolvidos nestas reas,
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

que apresentam estas caractersticas, a combinao das medies GPS e as medies terrestres com Estao Total. 4. PRINCPIO DE VIZINHANA NAS MEDIES GEODSICAS A NBR 13.133 descreve no item 3.35, p.4, o Princpio de Vizinhana como uma Regra Bsica da Geodsia Aplicada Topografia. Esta regra retrata que cada ponto novo deve ser determinado, para que haja uma otimizao da distribuio dos erros. Ela estabelece que cada ponto novo determinado deve ser amarrado ou relacionado a todos os pontos j determinados, para que haja uma otimizao da distribuio dos erros. importante a hierarquizao, em termos de exatido dos pontos nos levantamentos topogrficos, pois cada ponto novo determinado tem exatido sempre inferior aos dos que serviram de base sua determinao, no importando o grau de preciso desta determinao. A definio do Princpio da Vizinhana pela ABNT evidencia a inferior qualidade posicional dos pontos novos de um levantamento em relao aos pontos que serviram de amarrao. Essa condio, no entanto, no foi considerada neste artigo uma vez que o Princpio da Vizinhana deve ser entendido como o procedimento que garante a homogeneidade do levantamento. Essa homogeneidade conforme Brando (2003) ocorre quando os pontos pertencentes ao levantamento apresentam as mesmas tenses geomtricas. Ou seja, quando as posies de todos os pontos do levantamento so determinadas com um valor de preciso posicional abaixo do limite especificado por uma tolerncia posicional pr-definida. As posies e as respectivas precises posicionais so resultados do ajustamento e, portanto podem ser comprovadas estatisticamente. Os pontos limites de propriedades e os pontos limites de edificaes, conforme Romo et al. (1996), devem ser conectados a uma estrutura geodsica de referncia materializada no terreno, de forma hierarquizada at o nvel de referncia, constituindo-se na rede de Referncia Cadastral Municipal (RRCM). Os pontos de limites de propriedade devem atingir preciso de que variam de 3 a 5cm relativa aos pontos tomados como referncia. Para atender ao Princpio de Vizinhana, o levantamento cadastral deve ser conduzido

231

Gama, L.F. et al.

considerando que as medies dos limites de parcelas territoriais sejam realizadas com observaes independentes. Ou seja, cada ponto de limite da parcela deve ser medido, pelo menos por duas formas distintas. Outro fato importante para garantir este princpio o ajustamento conjunto dos pontos da rede de referncia e os pontos definidores do limite de parcelas territoriais. Esse ajustamento conjunto necessrio para garantir a homogeneidade dos resultados do levantamento (BRANDO, 2003). Cabe salientar que esse procedimento na prtica dos levantamentos cadastrais de pontos de limites de edificaes urbanas no Brasil no ainda considerado. A definio de um valor ou de valores para preciso posicional dos limites, conforme Carneiro (2002), implica em estabelecer a qualidade geomtrica na identificao do imvel. No mbito do Cadastro Imobilirio Urbano executado no Brasil no existe uma definio para acurcia posicional dos pontos definidores dos limites do imvel. Alguns estudos foram realizados com o objetivo de definir uma acurcia posicional para o cadastro urbano no Brasil, entre os quais podem ser citados: ROMO (1996), avaliando o efeito das redes geodsicas para o cadastro, mostrou a possibilidade de determinar limites de propriedades com preciso em torno de 10 cm; ROCHA (1994) apresenta o valor de 10 cm como fruto da propagao dos erros ocasionados no processo de demarcao de loteamentos e parcelamento de propriedades urbanas; ROCHA & BRANBO (1999) apresentam um valor de 7,5 cm na propagao dos erros envolvidos na determinao dos pontos de limites do imvel, partindo-se da rede de referncia geodsica e passando pela Rede de Referncia Cadastral Municipal e pela rede de levantamento para atingir o ponto de detalhe. Neste trabalho, o mtodo de ajustamento adotado para as medies cadastrais foi o paramtrico (tambm chamado de modelo das equaes de observao), que utiliza o princpio dos Mnimos Quadrados que se processa quando desejvel estimar grandezas que se vinculam s observaes s quais so denominadas de parmetros. A seguir realizada uma sntese do mtodo de ajustamento paramtrico. Para maiores informaes consultar DALMOLIM (2002),

GEMAEL (1994), MONICO (2000), (WOLF; GHILANI, 1996) e (NIEMEIER, 2002). 5. EXPERIMENTOS E ANLISES METODOLGICAS DO DESEMPENHO DE ESTRUTURAS GEODSICAS DE REFERNCIA E DO OBJETO Neste item, apresentam-se a metodologia adotada nos experimentos e as anlises dos seus resultados, os quais foram realizados em duas reas testes distintas, rea Teste 1 e rea Teste 2. Nelas foi posicionado um campo de pontos de referncia aplicando-se o mtodo de posicionamento com GPS e Estao Total e um campo de pontos-objeto com Estao Total para a densificao de uma malha de georreferenciamento e a definio de limites de parcelas territoriais urbanas. A seguir sero apresentados a descrio dos materiais e mtodos empregados, as caractersticas das reas Testes, assim como os resultados e anlises dos experimentos realizados. 5.1 Mtodos e Materiais O desenvolvimento do trabalho segue no fluxograma apresentado na Figura 1. Inicialmente, realizou-se o levantamento relativo com o mtodo de posicionamento GPS esttico, tanto na rea Teste 1, quanto na rea Teste 2, com o objetivo de obter as coordenadas precisas do campo de pontos de referncia. As coordenadas determinadas com o mtodo de posicionamento relativo esttico serviram de base e comparativo para as coordenadas obtidas pelos mtodos terrestres de medio com Estao Total, mtodo da interseo a vante, mtodo da interseo a r, mtodo de redes (triangulaterao), interseo a vante e a r, poligonao e irradiao. Os mtodos realizados com o emprego da Estao Total e utilizados nesta pesquisa esto descritos em (KAHMEN, 2005). As coordenadas obtidas com o mtodo relativo de posicionamento esttico, tambm serviram como comparativo para as coordenadas obtidas com o mtodo relativo de posicionamento stop-and-go. A determinao do campo de pontos-objeto foi realizada por meio dos mtodos terrestres de medio com o emprego de Estao Total, considerando as coordenadas obtidas do campo de pontos de referncia tanto com GPS, quanto com Estao Total. Para a comparao das coordenadas em um nico sistema de referncia
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

232

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

Fig. 1 Fluxograma da metodologia adotada. foram determinados parmetros para a passagem do Sistema de Coordenadas Local definido pela Estao Total para o Sistema de Coordenadas do GPS. As anlises so realizadas com enfoque na avaliao do desempenho de estruturas geodsicas realizadas pelos mtodos citados acima, considerando o nvel de obstruo das estaes, comprimento de linhas de base e tipo de observvel utilizada. O indicador de preciso utilizado na realizao do levantamento cadastral para os mtodos de levantamento do Sistema GPS e com Estao Total obedeceu ao nvel de confiana de 95%. Os equipamentos empregados para aquisio de dados no campo e os softwares utilizados nos processamentos e ajustamentos das observaes geodsicas, na realizao do levantamento cadastral urbano, foram: receptores geodsicos de dupla frequncia da marca Rascal (as especificaes segundo o manual do fabricante da Rascal so: para o mtodo esttico com 30 min de ocupao e 6 satlites, a preciso horizontal 5 mm + 1ppm; e para levantamento cinemtico a preciso horizontal 10mm + 1ppm com taxa de ocupao de 1 s); receptores geodsicos Trimble modelo 4000SST de dupla frequncia (conforme o manual do fabricante do receptor Trimble 4000SST, para um perodo de rastreio de 60 mim e no mnimo 4 satlites a preciso para linha de base observada de 10 mm + 2 ppm); Estao Total Trimble DR srie 3305 (segundo o manual do fabricante desta Estao Total, as precises angular e linear so, respectivamente, 5" e 5 mm 5ppm); Softwares (GrafiNet, TGO, TopoGraph e Adjust); aplicativos desenvolvidos em planilhas Excel. A seguir feita a descrio das reas testes. 5.2 Levantamento Cadastral Urbano da rea Teste 1 Campus UFPE Com localizao concntrica ao campus da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), a rea Teste 1 composta por uma Quadra non aedificandi. Essa rea situa-se nas proximidades do prdio da Biblioteca Central e do Centro de Convenes (Figura 2) e contempla um conjunto de campo de pontos de referncia geodsicos e topogrficos (EC04, P1, P2, P3, P4 e P5) e um

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

233

Gama, L.F. et al.

Fig. 2 Campo de pontos de referncia e objeto da rea Teste 1.

campo de pontos-objeto (vrtices externos da sigla UFPE). A justificativa para adoo da rea teste em questo a de analisar os fatores que influenciam na qualidade posicional de estruturas geodsicas situadas a curta distncia das estaes de referncia em uma rea isenta de obstrues, para posterior aplicao em uma rea totalmente edificada. O processamento e ajustamento dos dados GPS do campo de pontos de referncia foram conduzidos aplicando-se dois programas comercias: GrafiNet e TGO. A seguir sero abordados os experimentos realizados na rea Teste 1. 5.2.1 Levantamento do Campo de Pontos de Referncia com GPS Um fator essencial que antecedeu a fase de execuo do levantamento foi o planejamento de campo visando o reconhecimento da rea de trabalho e localizao dos pontos que compem o campo de pontos de referncia. A s coordenadas geodsicas do campo de pontos de referncia (Figura 2) foram determinadas a partir das estaes RECF e UFPE, que integram o SGB e a partir de uma estao da Rede de Referncia Cadastral (MENDONA et al., 2010) EPS03, na poca em fase de densificao. A estao RECF integra a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC). Rede ativa
234

GPS brasileira de primeira ordem (hierarquia 1) e encontra-se situada no topo do prdio da Biblioteca Central da UFPE. A estao UFPE localiza-se no topo do prdio administrativo do Centro de Tecnologia e Geocincias da Universidade Federal de Pernambuco e pertence Rede Geodsica de 1 ordem do IBGE. Apesar de essa estao ser classificada como vrtice de primeira ordem, suas coordenadas geodsicas apresentam desvios padres com valores elevados. Diante desse fato, a estao UFPE foi ocupada por GPS, com o objetivo de melhorar a qualidade posicional de suas coordenadas. A Estao de Referncia EPS03 integra a atual Rede de Referncia Cadastral da UFPE. Cabe salientar que esta estao ainda no foi homologada pelo IBGE e teve suas coordenadas determinadas nesta pesquisa. A adoo da estao de referncia EPS03 justificada, primeiramente, pela descontinuidade no fornecimento dos dados GPS da estao RECF, pelo IBGE, constatada em dezembro e janeiro de 2007. Perodo esse de realizao das campanhas GPS, uma vez que o desenvolvimento desta pesquisa requer que o levantamento cadastral do campo de pontos geodsicos de referncia seja referenciado a duas estaes de referncia de primeira ordem, para que se tenha um valor posicional mais provvel
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

do campo de pontos de referncia para o levantamento cadastral dos pontos-objeto da parcela territorial urbana. Outra justificativa para o emprego da estao de referncia EPS03 deve-se ao fato do campo de pontos de referncia necessitar ser determinado aplicando-se, tambm, o mtodo de posicionamento relativo semicinemtico stop-and-go. Utilizando estaes da RBMC, o posicionamento de pontos pelo mtodo stop- and-go no possvel com uma taxa de gravao de 15 segundos, pois o tempo recomendado pelo manual do fabricante do receptor GPS da Rascal de 5 s. Os dados das estaes da RBMC so fornecidos pelo IBGE com uma taxa de gravao de 15 s. Por esse motivo houve a necessidade de ocupar a estao EPS03 como referncia na realizao do levantamento. As coordenadas geodsicas da estao de referncia UFPE e EPS03 em SIRGAS 2000 foram determinadas neste trabalho, a partir da estao de referncia RECF, aplicando o mtodo relativo de posicionamento esttico, com uma taxa de gravao de 15 s, mscara de elevao de 15 e tempo de rastreio de 2 h. O processamento e ajustamento dos dados GPS foram executados no software GrafiNet aplicando a portadora L1 devido ao pequeno comprimento dos vetores linhas de base, cuja distribuio geomtrica, assim como as coordenadas das estaes de referncia em SIRGAS 2000 so mostradas em (GAMA, 2008). 5.2.1.1 Mtodo de Posicionamento Relativo Esttico As campanhas GPS, para o georreferenciamento do campo de pontos de referncia (Figura 2), foram realizadas nos dias 19 de dezembro de 2007 ocupando a estao de referncia UFPE; e 28 de janeiro de 2008, considerando as estaes de referncia RECF e EPS03. Para a primeira campanha, almejava-se o rastreio simultneo entres as estaes de referncia RECF e UFPE, mas os dados da Estao RECF no foram disponibilizados pelo IBGE. O campo de pontos de referncia possui duas hierarquias e foram utilizados como referncia para a determinao do campo de pontos-objeto determinados pelos mtodos terrestres de medio: interseo a vante e irradiao. As duas hierarquias de campo de pontos de referncia foram estabelecidas na rea Teste 1. A

primeira foi realizada pelas estaes UFPE, RECF e EPS03, e a segunda pelos pontos (EC04, P1, P2, P3 e P4). As observaes GPS foram conduzidas utilizando-se receptores geodsicos L1/L2: 2 receptores 4000SST da TRIMBLE e 2 receptores da marca Rascal, adotando os seguintes requisitos: mscara de elevao de 15, taxa de gravao para a coleta dos dados GPS de 15 segundos e tempo mnimo de ocupao em cada ponto. O tempo mnimo e mximo de rastreio, respectivamente, foi de 00:49:30 h e 2:31:31 h. As antenas dos receptores foram posicionadas sobre os vrtices utilizando trips e bases nivelantes. As antenas foram aproximadamente orientadas para o norte geogrfico, para minimizar erro de orientao, e as alturas das antenas foram medidas no incio e no fim de cada ponto observado. O sistema de referncia utilizado na coleta de dados GPS foi o WGS-84. Porm, as coordenadas dos vrtices de interesse foram processadas em SIRGAS 2000. Em virtude do curto comprimento das linhas de base, formadas pelos vrtices do campo de pontos de referncia, que varia entre 51,708 m (mnimo) e 645,477 m (mximo), os efeitos atmosfricos nessas linhas so considerados praticamente os mesmos em todas as estaes de rastreio. Por esta razo, utilizou-se no processamento apenas a observvel L1 de acordo com literaturas existentes, por exemplo, (MONICO, 2000). Na fase de processamento todas as linhas de base foram processadas em L1 e obtiveram soluo fixada. A obteno das coordenadas do campo de pontos de referncia, utilizando os softwares GrafiNet e TGO, foram obtidas considerando como referncia primeiramente as estaes de RECF e EPS03 com processamento simultneo. Logo em seguida, com estaes de referncia individuais RECF, UFPE e por fim EPS03. O software TGO em detrimento ao GrafiNet expressa no relatrio de ajustamento de Rede, a visualizao e os valores das elipses de erro a um nvel de confiana de 95%. Em (GAMA, 2008) esto apresentados o processamento e ajustamento, assim como as comparaes dos resultados obtidos nos softwares GrafiNet e TGO. Em seguida sero apresentados (Tabela 1) os desvios padres das coordenadas geodsicas provindos do processamento e ajustamento.
235

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Gama, L.F. et al.

Tabela 1. Desvios padres das coordenadas geodsicas em sirgas 2000 estao de referncia recf e eps03. Fonte: software Grafinet.

As coordenadas geodsicas resultantes do processamento e ajustamento adotando as estaes de referncia RECF e EPS03 com processamento simultneo (Software GrafiNet) foram adotadas como verdadeiras nesse trabalho, para fins comparativos entre os demais mtodos de levantamento aplicados neste trabalho. 5.2.1.2 Mtodo de Posicionamento Relativo stop-and-go O levantamento de campo sucedeu-se no dia 20 de dezembro de 2007. A campanha GPS foi conduzida utilizando receptores geodsicos Rascal contendo as portadoras L1/L2, programados com uma taxa de gravao no intervalo de tempo de 5 s e mscara de elevao de 15, conforme recomenda o manual do fabricante. A resoluo foi procedida ocupando as linhas de base UFPE -EC04 e EPS03 - EC04, em rastreio simultneo por um perodo de observao de 18 minutos, aplicando o mtodo de posicionamento relativo esttico. Aps esse perodo de observao, os receptores que ocupavam as estaes de coordenadas conhecidas (UFPE e EPS03) permaneceram imveis e o receptor posicionado sobre a estao (EC04) foi deslocado para os pontos a determinar (P1, P2, P3 e P4). Decorrido um perodo de 25 minutos, todos os vrtices foram reocupados buscando alterao na geometria dos satlites para melhor resoluo das ambiguidades. Conforme recomenda Mnico (2000), as duas coletas de dados nos pontos de interesse devem estar separadas por um perodo de tempo de 20 a 30 minutos. O tempo mnimo e mximo de ocupao em cada vrtice foi, respectivamente, 00:05:30h e 00:07:15h. Os dados foram processados utilizando-se o software GrafiNet, pois o mesmo possibilita
236

processamento e ajustamento de rede radial, o qual inclui redes observadas com o mtodo stop-andgo, objeto de anlise desta pesquisa. Foram adotadas as seguintes estratgias de processamento: Processamento com uma e duas ocupaes adotando as estaes de referncia UFPE e EPS03 com processamento simultneo; Processamento com uma e duas ocupaes adotando somente a estao de referncia UFPE; Processamento com uma e duas ocupaes adotando somente a estao de referncia EPS03. Cabe salientar que os resultados das coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos de referncia obtidas com o mtodo esttico, processados e ajustados no software GrafiNet sero confrontados com os resultados provenientes do mtodo stop-and-go. A estratgia de processamento com uma e duas ocupaes adotando as estaes de referncia UFPE e EPS03 com processamento simultneo, por exemplo, foi empregada objetivando adotar duas estaes de referncia para o mtodo stopand-go, como tambm fechar geometricamente os vetores de linhas de base com o propsito de obter melhores resultados. O tipo de observvel empregada no processamento desta estratgia de processamento foi somente L1 e L1/L2. Os vetores formados pelas linhas de base UFPE e os vrtices do campo de pontos de referncia obtiveram melhores resultados utilizando a fase da portadora L1, enquanto que os vetores linhas de base formados entre a estao EPS03 e campo de pontos de referncia foram solucionados em L1/L2. A Tabela 2 apresenta os desvios padres das coordenadas geodsicas em SIRGAS 2000. A partir das coordenadas planas retangulares UTM, do campo de pontos de referncia, advindas do mtodo de posicionamento esttico e o mtodo de posicionamento stop-and-go processadas e ajustadas no software GrafiNet, considerando as estaes de referncia UFPE e EPS03 com uma e duas ocupaes, foram calculadas as discrepncias em Este (E) e em Norte (N) e suas resultantes planimtricas, para anlise da viabilidade das estratgias adotadas no levantamento de campo utilizando o mtodo stop-and-go. Analisando os resultados, nota-se que as coordenadas planas retangulares UTM provenientes da aplicao do mtodo stop-and-go com uma
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

Tabela 2a. Desvios padres das coordenadas geodsicas em sirgas 2000. estao de referncia ufpe e eps03 com uma ocupao. Fonte: Grafinet.

Tabela 2b. Desvios padres das coordenadas geodsicas em sirgas 2000. estao de referncia ufpe e eps03 com duas ocupaes. Fonte: Grafinet.

aplicando o mtodo de posicionamento esttico e da acurcia posicional recomendada para o posicionamento de limites de parcelas territoriais urbanos no Brasil. Ento, conclui-se que a reocupao no campo de pontos de referncia no trouxe nenhum benefcio, satisfazendo uma nica ocupao. Contudo, em um levantamento cadastral urbano, quando se tem abundncia observacional, vrias estratgias de processamento podem ser aplicadas para que o melhor resultado venha a ser adotado, garantindo desta forma a homogeneidade do levantamento e o atendimento das condies do Princpio de Vizinhana. 5.2.2 Levantamento do Campo de Pontos de Referncia com Estao Total O levantamento no Sistema Topogrfico Local do campo de pontos de referncia, aplicando o mtodo de redes, foi realizado em dias distintos: 30 de agosto de 2006, observando-se os vrtices EC04, P1, P2 e P4; e 06 de setembro de 2006, quando foram observados os pontos P4, P2, P3 e EC04. As medies foram conduzidas utilizandose uma Estao Total Trimble 3305 DR e um conjunto de dois prismas refletores posicionados sobre os trips. A representao do campo de pontos de referncia posicionados por mtodos terrestres de medio mostrada na Figura 3. As observaes de ngulos horizontais e verticais e distncias inclinadas foram realizadas em

ocupao, quando comparadas com as coordenadas resultantes do mtodo de posicionamento esttico, apresentam maior discrepncia para o ponto P1 com valores de 0,149m para Este e 0,175m para Norte e resultante planimtrica de 0,23m. Quanto ao levantamento com o mtodo stop- and-go com duas ocupaes, nota-se que as maiores discrepncias so visveis para os vrtices P1 com valores de 0,438m para Este e 0,188m para Norte com resultante planimtrica de 0,477m; para o ponto P3 os valores so de 0,171m para E e 0,161m para Norte e resultante planimtrica de 0,235m. Os valores posicionais encontrados para os vrtices P1 e P3 do campo de pontos de referncia apresentam valores fora da tolerncia posicional permissvel na Legislao Brasileira, para levantamentos cadastrais urbanos que circundam em torno de 10 cm. Analisando, no geral, as estratgias de processamento adotadas para o mtodo stop-andgo nota-se que as estratgias com uma ocupao apresentam discrepncias menores do que com duas ocupaes para todas as estratgias de processamento adotadas. Isso significa que as mesmas esto mais prximas dos valores das coordenadas planas retangulares UTM encontradas
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Fig. 3 Representao do campo de pontos de referncia e dos irradiamentos realizados em cada vrtice adotado no trabalho.
237

Gama, L.F. et al.

seis sries com visadas conjugadas direta e inversa com dispositivo de centragem forada em atendimento s especificaes da NBR 13.133/ 1994 e NBR 14.166/98. As distncias horizontais foram calculadas em uma planilha elaborada no software Excel, aplicando-se a elas uma correo de - 0,035m a qual corresponde ao valor da constante aditiva programada na Estao Total, pr-determinada na base multipilar do laboratrio de Metrologia e Posicionamento Espacial (LAMEP) da rea de Topografia da UFPE. O levantamento cadastral no STL e no sistema UTM teve seus dados processados e ajustados aplicando os mtodos terrestres da interseo a vante e interseo a r, poligonao e redes. 5.2.3 Levantamento do Campo de Pontosobjeto com Estao Total Para a demonstrao da realizao de integrao de dados coletados com GPS e dados provindos de Estao Total foi realizado o levantamento dos vrtices externos das letras que compem a sigla UFPE, praticamente centralizada na quadra cadastral que compreende a rea Teste 1. A Figura 4 mostra a discretizao do campo de pontos-objeto composto por 40 pontos. O levantamento topogrfico foi realizado com trs Estaes Totais Trimble 3305 DR. Os 40 pontos-objeto (vrtices externos), da sigla UFPE representados na Figura 4, foram irradiados triplamente e simultaneamente (Figura 5) a partir do levantamento topogrfico executado durante as aulas prticas da Disciplina de Topografia 1

(2007.2), no qual foram executadas duas sries de leituras com visadas conjugadas direta e inversa. O levantamento foi realizado nos dias 13, 22 e 29 de dezembro de 2007. Foram considerados como pontos de referncia os vrtices P4, P3 e P2. Uma Estao Total foi instalada sobre o ponto P3 com visada inicial para P2, enquanto outra Estao foi estacionada em P2 com visada inicial para P4. Outra Estao Total foi posicionada em P4 com visada para P3, sempre observando ngulos horizontais direita e distncias horizontais que posteriormente foram corrigidas aplicando a constante aditiva do prisma. A centralizao dos pontos-objeto foi realizada empregando um basto com nvel de bolha. 5.3 Levantamento Cadastral Urbano da rea Teste 2 Stio Histrico de Olinda Com localizao excntrica ao campus da UFPE, a rea Teste 2 localizada na cidade de Olinda, Regio Metropolitana do Recife. A rea levantada composta por uma quadra cadastral que integra o Stio Histrico de Olinda, constituda por edificaes histricas de uso residencial, situada na Rua Ladeira da Misericrdia, conforme mostra a Figura 6 (trecho retirado da ortofotocarta digitalizada na escala de 1:2000). A exemplo do campus da UFPE, Olinda foi contemplada com a implantao e densificao de um campo de pontos de referncia e um campo de pontos-objeto que serviram para posicionar os limites das parcelas territoriais urbanas da quadra cadastral.

Fig. 4 Representao do campo de pontos-objeto.

Fig. 5 Geometria do mtodo da interseo a vante do campo de pontos-objeto.

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

238

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

O campo de pontos de referncia na rea Teste 2 (Figura 6) de hierarquias distintas. Os vrtices BVM, MR, IGRM e ART do campo de pontos de referncia tiveram suas coordenadas geodsicas determinadas por GPS, aplicando o mtodo de posicionamento relativo esttico. Esses so de segunda hierarquia, pois foram determinados a partir de vrtices de primeira ordem do SGB. O campo de pontos de referncia secundrio composto pelos pontos EB-105, Q-458, Q-62, Q-60 e Q-

483 foram determinados com Estao Total, a partir do campo de pontos de referncia de segunda hierarquia, aplicando o mtodo da poligonao com centragem forada, desta forma os mesmos so de terceira hierarquia. O campo de pontos-objeto composto por 9 pontos da fachada leste da quadra cadastral, e foram medidos por irradiao dupla a partir do campo de pontos de referncia (Q-458 e Q-62).

Fig. 6 Localizao da rea Teste 2 Fonte: Ortofotocarta-FIDEM (1974).

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

239

Gama, L.F. et al.

5.3.1 Levantamento do Campo de Pontos de Referncia com o Mtodo de Posicionamento GPS Relativo Esttico As campanhas GPS para a determinao das coordenadas do campo de pontos de referncia foram realizadas em 14 de dezembro de 2007, 11 e 16 de julho de 2008, e so classificadas como pontos de referncia de segunda hierarquia. A campanha GPS realizada em 14 de dezembro de 2007 foi conduzida ocupando os vrtices do campo de pontos de referncia BVM, MR, IGRM , utilizando 4 receptores geodsicos L1/L2, sendo 2 receptores Trimble e 2 Rascal, com um perodo de ocupao de 1h e 30 min para cada ponto. A campanha GPS realizada em 11 de julho de 2008 foi realizada com um perodo de ocupao de 1 h nos pontos BVM, MR, IGRM e ART, utilizando 3 receptores geodsicos L1/L2, 2 receptores Rascal e 1 Trimble. A campanha GPS realizada em 16 de julho foi conduzida com 2 receptores geodsicos L1/L2 Rascal e um perodo de observao de 1h, ocupando os pontos de referncia IGRM e ART.

Todas as campanhas GPS foram conduzidas com uma taxa de rastreio de dados nos receptores de 15 s e mscara de elevao de 15. Cuidados foram tomados com relao s medidas das alturas das antenas, sendo as mesmas medidas no incio e no final de cada ocupao e tambm com relao orientao das antenas, a qual foi orientada sempre para o Norte Geogrfico. As estaes geodsicas utilizadas como referncia foram as estaes RECF e UFPE em rastreio simultneo. A Figura 7 mostra a ocupao GPS no campo de pontos de referncia. O processamento e ajustamento dos dados coletados por GPS foram realizados no software GrafiNet. Devido distncia dos vrtices do campo de pontos de referncia no ultrapassarem 12 km das estaes de referncia, o processamento foi conduzido utilizando a fase da portadora L1. O processamento e ajustamento dos dados da campanha GPS realizada em 14 de dezembro de 2007, foram feitos atravs do software GrafiNet, considerando a estao de referncia UFPE. Quanto estao RECF da RBMC, os dados

Fig. 7 Ocupao GPS no campo de pontos de referncia.

240
Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

apresentaram problemas e no ofereceram condies de processamento. Os dados da campanha GPS realizada em 11 e 16 de julho de 2008 foram processados e ajustados no software GrafiNet, considerando trs estratgias de processamento. A exemplo da rea Teste 2, primeiramente as coordenadas dos vrtices que compem o campo de pontos de referncia foram determinadas adotando como referncia as estaes RECF e UFPE com processamento simultneo; em seguida somente a estao RECF e, por fim o processamento com apenas a estao UFPE. Todos os vetores linhas de base obtiveram soluo fixada. Em virtude da campanha GPS de 14 de dezembro de 2007 ter permitido processamento apenas adotando a estao de referncia UFPE, somente as coordenadas planas retangulares do campo de pontos de referncia de segunda ordem, provindas deste processamento, puderam ser comparadas com as coordenas advindas do processamento e ajustamento dos dados GPS da campanha realizada em 11 e 16 de julho de 2008. As diferenas de coordenadas e suas respectivas resultantes planimtricas so mostradas na Tabela 3. Analisando as discrepncias presentes nas Tabelas 4a e 4b , constata-se que as coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos de referncia, obtidas adotando como referncia as estaes RECF e UFPE no software GrafiNet, apresentam valores muito prximos das coordenadas planas retangulares adotando as estaes de referncia RECF e UFPE com processamento individual. As coordenadas planas retangulares UTM, processadas e ajustadas no software GrafiNet, adotando as estaes de referncia RECF e UFPE com processamento simultneo (Tabela 5), foram utilizadas para georreferenciar o campo de pontos Tabela 3. Discrepncia entre as coordenadas planas retangulares utm em sirgas 2000.

de referncia determinado com Estao Total, uma vez que exigido o georreferenciamento a partir de no mnimo dois pontos de coordenadas conhecidas. 5.3.2 Levantamento do Campo de Pontos de Referncia com Estao Total pelo Mtodo da Poligonao com Centragem Forada Os levantamentos das poligonais enquadrada e fechada atendem s especificaes da NBR: 13133/1994, sendo as mesmas conforme as normas classificadas como poligonais de classe IIIP, ou melhor. A poligonal enquadrada foi estabelecida para transportar as coordenadas, medidas por GPS, dos vrtices BVM, MR, IGRM e ART (Figura 6) para Tabela 4a. Discrepncia entre as coordenadas planas retangulares utm em sirgas 2000.

Tabela 4b. Discrepncia entre as coordenadas planas retangulares utm em sirgas 2000.

Tabela 5. Desvios padres das coordenadas geodsicas em sirgas 2000. Fonte: Grafinet.

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

241

Gama, L.F. et al.

os pontos Q-458 e Q-68, situados em uma quadra edificada no Stio Histrico de Olinda. A poligonal apoiada e enquadrada assim formada pelos vrtices BVM, MR, EB-105, Q-458, Q-62, IGRM e ART (Figura 8). J a poligonal fechada composta pelos vrtices Q-458, Q-62, Q-60 e Q-483 (Figura 9). As coordenadas planas retangulares UTM dos vrtices Q-458 e Q-62 foram utilizadas como referncia para o transporte de coordenadas para os pontos Q-60 e Q-483. O clculo da mdia dos valores de ngulos e distncias foi realizado em uma planilha elaborada no software Excel, sendo aplicado uma correo de - 0,035 cm (constante aditiva da Estao Total) para as distncias horizontais. Devido curta distncia que separa os vrtices do campo de pontos de referncia observados por poligonao, constatou-se que as discrepncias causadas pelos efeitos de curvatura terrestre so consideradas de valores desprezveis. Durante o processamento dos dados coletados com Estao Total foi detectado que o software TopoGRAPH, apesar de oferecer a opo de clculo com ajustamento por MMQ, em seus relatrios no so mostrados os desvios padres. Diante desse fato, foi conduzido um ajustamento das poligonais enquadrada e fechada no software ADJUST. As coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 da poligonal enquadrada ajustada no software ADJUST so mostradas na Tabela 6. Tabela 6a. Desvios padres das coordenadas utm em sirgas 2000 provindos do ajustamento da poligonal (bvm, mr, eb-105, q-458, q-62, igrm e art).

Fig. 8 Poligonal apoiada e enquadrada.

Fig. 9 Poligonal fechada e apoiada. Os desvios padres das coordenadas planas retangulares UTM resultantes da poligonal fechada ajustada no software ADJUST so mostrados nas Tabelas 7a e 7b. Tendo em vista as Tabelas 6 e 7, nota-se que os desvios padres das coordenadas planas retangulares UTM apresentam valores inferiores a 2 mm, comprovando a qualidade do campo de pontos de referncia determinados pelo mtodo da poligonao. A Tabela 8 mostra as precises relativas e os erros de fechamento angulares e lineares para as poligonais apoiada e enquadrada, e fechada. 5.3.3 Levantamento do Campo de Pontosobjeto com Estao Total O levantamento foi conduzido com uma Estao Total 3305 DR da Trimble e um prisma refletor acoplado a um basto com nvel de bolha. O campo de pontos-objeto foi medido com uma srie de visada conjugada direta e inversa.

Tabela 6b. Elipses de erro provindas do ajustamento da poligonal.

242

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

Tabela 7a. Desvios padres das coordenadas planas retangulares utm em sirgas 2000 provindos do ajustamento da poligonal (q-458, q-62, q-60 e q483).

Tabela 7b. Elipses de erro provindas do ajustamento da poligonal.

Tabela 8. Precises relativas e erros angulares e lineares das poligonais. Fig. 10 Representao do campo de pontosobjeto rea Teste 2. Fonte: Projeto UNIBASEFIDEM (1983). Em levantamentos cadastrais urbanos, nem sempre possvel visualizar pontos de limites de parcelas urbanas, a partir de mais de dois pontos com coordenadas conhecidas, principalmente, tratando-se de quadras cadastrais edificadas. Como o caso da quadra cadastral objeto de estudo dessa pesquisa, localizada no Stio Histrico de Olinda, onde foi possvel medir os pontos limites somente, a partir de dois pontos com coordenadas conhecidas, contrapondo o levantamento cadastral do campo de pontos-objeto realizado na rea Teste 1, onde cada ponto-objeto foi observado a partir de trs pontos com coordenadas conhecidas. Por essa razo, o campo de pontos-objeto da rea Teste 2 no foi ajustado pelo MMQ, uma vez que, o modelo de ajustamento nesta pesquisa, requer que os pontos-objeto sejam observados a partir de trs pontos com coordenadas conhecidas. A partir das coordenadas planas retangulares UTM obtidas atravs da aplicao do mtodo da irradiao e das coordenadas resultantes da aplicao do mtodo da interseo a vante foram calculadas as discrepncias entre as mesmas. Analisando as mesmas, nota-se que os valores so inferiores a 10 cm, o que torna vivel a aplicao de ambos os mtodos na definio de limites de
243

O campo de pontos-objeto composto por 9 pontos de limites de parcelas territoriais urbanas, na rea Teste 2 no Stio Histrico de Olinda (Figura 10), representados na escala 1:1000, localizados na fachada leste da quadra cadastral. Os vrtices Q-458 e Q-62 foram utilizados como referncia para este levantamento. Os pontosobjeto foram irradiados duplamente e as coordenadas resultantes foram obtidas pela mdia das coordenadas. O software TopoGRAPH foi aplicado para os clculos das coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 do campo de pontos-objeto. O clculo das coordenadas do campo de pontos-objeto tambm foi realizado aplicando a formulao matemtica para interseo a vante, pois os pontos-objeto juntamente com os vrtices de referncia (Q-62 e Q-458) possibilitam a determinao dos pontos por este mtodo. As coordenadas tambm foram apresentadas em SIRGAS 2000, a partir de uma planilha elaborada no Excel, especfica para esse mtodo.

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Gama, L.F. et al.

parcelas territoriais urbanas. Uma sugesto para diminuir essas discrepncias seria marcar os pontos de interesse, por exemplo, com giz, para que o basto seja posicionado sempre no mesmo ponto ou observar os pontos de limites simultaneamente com duas Estaes Totais estacionadas nos pontos de referncia Q-458 e Q-62. 6. CONCLUSES O desenvolvimento deste artigo teve como objetivo analisar a preciso e acurcia posicional de estruturas geodsicas por meio dos mtodos GPS integrados com mtodos terrestres. O georreferenciamento de parcelas territoriais urbanas procedeu-se com base no Princpio de Vizinhana. A seguir esto ressaltadas as concluses pertinentes. 6.1 rea Teste 1 As discrepncias encontradas entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos de referncia da rea Teste 1, processadas e ajustadas nos softwares comerciais GrafiNet e TGO, so inferiores a 1cm, o que mostra que ambos os softwares so compatveis. Pode-se afirmar que o campo de pontos de referncia determinado com GPS aplicando o mtodo de posicionamento esttico permite, em reas urbanas abertas, como a rea em questo, um alcance de preciso na ordem de milmetro. O posicionamento do campo de pontos de referncia aplicando o mtodo stop-and-go, adotando duas estaes de referncia com processamento simultneo formando linhas de bases com figuras geometricamente fechadas, apresenta desvios padres inferiores a 1 cm, melhor do que com uma estao de referncia, em levantamento cadastral urbano de reas abertas. Quanto s comparaes envolvendo as estratgias de processamento dos mtodos de posicionamento stop-and-go e esttico (coordenadas planas retangulares UTM adotadas como verdadeiras), as menores discrepncias de coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000, foram resultantes da comparao realizada entre o mtodo de posicionamento esttico, e stop-and-go com uma ocupao. Contudo, uma segunda ocupao desnecessria. Tratando-se dos mtodos de medio terrestre aplicados para determinao posicional do campo de pontos de referncia da rea Teste 1, todos os mtodos aplicados apresentam resultados
244

satisfatrios. Mas as menores discrepncias de coordenadas planas retangulares UTM so resultantes da comparao realizada entre o mtodo de redes e o mtodo de posicionamento relativo esttico, com valores inferiores a 2,6cm, significando que as coordenadas planas retangulares UTM, obtidas aplicando o mtodo de redes, esto mais prximas das coordenadas planas retangulares UTM, determinadas por GPS, aplicando o mtodo de posicionamento relativo esttico. O campo de pontos-objeto determinados aplicando os mtodos da interseo a vante e irradiao dupla apresentaram resultados confiveis. Os pontos de limites de parcelas territoriais urbanas, georreferenciados a partir de trs pontos de referncia, aplicando o mtodo da interseo a vante, apresentaram precises planimtricas com valores inferiores a 7,3cm, valor da incerteza adequado para o posicionamento de limites de parcelas territoriais no Brasil. O mtodo da irradiao dupla, quando comparando s coordenadas obtidas por interseo a vante, mostra discrepncia de coordenadas considerveis para a maioria dos pontos. As coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos-objeto da rea teste 1, determinadas por transformao de similaridade de Helmert, cujo georreferenciamento foi realizado a partir de trs pontos de referncia e cujas coordenadas foram determinadas pelos mtodos de posicionamento relativo esttico e stop-and-go, apresentam discrepncias de coordenadas com valores inferiores a 3,4cm, mostrando a viabilidade da aplicao da transformao de similaridade de Helmert para determinao de coordenadas planas retangulares UTM de pontos-objeto. 6.2 rea Teste 2 A determinao posicional do campo de pontos de referncia determinado com GPS aplicando o mtodo de posicionamento relativo esttico permite, em reas urbanas densamente ocupadas, a exemplo da rea Teste 2, um alcance de preciso interna nas coordenadas do sistema melhor que 1,6cm. Aps o processamento dos dados GPS, coletados no campo de pontos de referncia da rea Teste 1 e rea Teste 2, constatou-se que para linhas de base com comprimento de aproximadamente 12 km, aplicando o mtodo de posicionamento relativo esttico, o

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

georreferenciamento de parcelas territoriais urbanas alcana precises melhor que 1cm. Outro fato importante a ser levado em considerao que o emprego do GPS de dupla frequncia torna-se desnecessrio em virtude do curto comprimento das linhas de base. Assim, o emprego de receptores de uma frequncia recomendvel. Para reas urbanas densamente ocupadas, a exemplo do Stio Histrico de Olinda, cujo posicionamento de pontos de limites na quadra cadastral de interesse nem sempre possvel por GPS, o mtodo da poligonao, com centragem forada, apresenta bons resultados para transportar as coordenadas de uma base georreferenciada outra, cujos pontos de transporte ao longo do trecho serviro de referncia para a definio posicional de pontos de limites. O ajustamento de poligonais (rea Teste 2) que definem o campo de pontos de referncia permite o alcance de desvios padres nas coordenadas planas retangulares UTM, inferiores a 2mm, considerando excelente para o georreferenciamento de pontos que serviro de base para a definio de pontos-objeto em levantamentos cadastrais de limites de parcelas territoriais urbanas. As precises relativas encontradas para as poligonais enquadrada e fechada foram, respectivamente, 1: 19995 e 1: 72198. Quanto ao campo de pontos-objeto da rea Teste 2 Stio Histrico de Olinda, 5 pontos dos 9 determinados os valores de discrepncias obtidos entre os mtodos da irradiao e interseo a vante, a partir de dois pontos de referncia, so inferiores a 8 cm. Um campo de pontos de referncia observado por mtodos de medio distintos e submetidos a um rigoroso ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, permite uma confrontao de seus valores posicionais, proporcionando confiabilidade e homogeneidade do levantamento. A diversidade e integrao de mtodos ajudam adaptao dos levantamentos de campo de acordo com as dificuldades e caractersticas da rea de trabalho. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ABNT. NBR-13.133. Normas Tcnicas para a Execuo de Levantamentos Topogrficos. 1994.

ABNT. NBR-14.465 . Execuo de Levantamento Planimtrico e Cadastral de Imvel. 2001. ABNT: NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento. Rio de Janeiro: 1998. BONIFCIO, M. B.; DE SEIXAS, A. Implantao de Redes Geodsicas para o Cadastro Rural, Georreferenciamento de Imveis. XXIII Congresso Brasileiro de Cartografia, Rio de janeiro, Brasil, 21 a 24 de outubro de 2007. BOTELHO, F.J.L. Mtodos de Racionalizao Construtiva no Posicionamento Preciso de Edificaes Prediais. 2003. 96f. Dissertao de Mestrado apresentada ao programa de PsGraduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao. 2003. BRANDO, A C. O Princpio da Vizinhana Geodsica no Levantamento Cadastral de Parcelas Territoriais. Tese de Doutorado. Projeto de Qualificao apresentado ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo. Universidade Federal de Santa Catarina. Florianpolis. 2003. CARNEIRO, A. F. T. Cadastro Imobilirio e Registro de Imveis. Porto Alegre: Sergio Antonio Fabris Editor. 192p. 2002. DALMOLIN, Q. Ajustamento Por Mnimos Quadrados. Curitiba: Imprensa Universitria UFPR. 175p. 2002. DE SEIXAS. A.; BURITY, E. F. Geodsia aplicada medio e ao monitoramento de reas de risco em stios industrializados. IV CBCG, Curitiba-PR, 2005. FERREIRA, T. S.; DE SEIXAS, A.; ROMO, M. V. C. Conceituao de Campos de Pontos na Medio de Deformao de Objetos. Anais do I Simpsio de Cincias Geodsicas e Tecnologia da Geoinformao. Recife. 2004. GAMA, L. F. Experimentos e anlises metodolgicas do desempenho de estruturas geodsicas planimtricas implantadas com GPS e Estao Total: Aplicaes em Levantamentos Cadastrais Urbanos. Dissertao de Mestrado do Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

245

Gama, L.F. et al.

e Tecnologias da Geoinformao, Departamento de Engenharia Cartogrfica, UFPE, 2008. GAMA, L. F.; CARNEIRO, A. F. T.; DE SEIXAS, A. Normatizao da aplicao do posicionamento GPS em Levantamentos Cadastrais. II Simpsio Brasileiro de Geomtica. V Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas. Presidente Prudente SP, 2007. GAMA, L. F.; DE SEIXAS, A. Implantao e anlise de estruturas geodsicas obtidas por GPS e Estao Total rea experimental Campus da UFPE. In: II Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, Recife, 2008. GARNS, S. J. A. (2001). Resoluo das ambiguidades GPS para linhas de base curta: anlise dos algoritmos de otimizao. 2001. 204f. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas) Departamento de Geomtica, Universidade Federal do Paran. Curitiba. 2001. GEMAEL, C. Introduo ao ajustamento de Observaes: Aplicaes Geodsicas. Curitiba. Editora UFPR. 319 p. 1994. GRAFAREND, E. W. Optimization of geodetic Networks. Boll.Geod.a Scien. Alff. 1974. HOFMANN-WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H.; COLLINS, J. GPS: Theory and Practice. Springer Wien New York. 3.ed. 2001. 389 p. IBGE. Resoluo - PR no 22, de 21-07-83 Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos. 1983. KAHMEN, H. Vermessungskunde: Angewandete Geodesie. 20. Aufl. 2005. LEICK, A. GPS: Satellite surveying. 2. ed. New York: J.Wiley. 1995. 560 p. MENONA, F. J. B.; GARNS, S. J. dos A.; PEREIRA, C. M.; NETO, J. A. B.; MELO, W. D. A. Anlise do Ajustamento por Mnimos Quadrados de uma Trilaterao Topogrfica com Injues nos Planos UTM e Topocntrico. III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, Recife-PE. 2010. MOESER, U. A. Handbuch Ingenieurgeodaesie. Grundlagen. Moeser, Mueller, Schlemmer, Werner (Hrsg), 3.; voellig Neugearbeitet und erweiterte Auflage. 2000.
246

MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR GPS: Descrio, Fundamentos e Aplicaes. Editora UNESP So Paulo. 2008. MONICO, J. F. G.; SILVA, E. F. Controle de qualidade em Levantamentos no Contexto da lei n 10267/01 de 28 de agosto de 2001. In: Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas. Curitiba PR. 2003. MORUJO, D. M. B. Resoluo Instantnea da Ambiguidade da Fase no Posicionamento Cinemtico Preciso com os Sistemas Globais de Navegao por Satlite. Tese de Doutorado em Cincias Geodsicas e da Geoinformao, Universidade de Lisboa, Departamento de Engenharia Geogrfica, Geofsica e Energia. 2009. NIEMEIER, W. Augleichunsrechnung. De gruyter Lenhrbuch. 2002. NIEMEIER, W. Netzquaitat und Optimizationung. Pelzer(Ed.): Geodaestische Netze II. Wittwer verlage,Sttutgart. 1985. ROCHA, R. S. Proposta de Definio de uma projeo Cartogrfica para Mapeamento Sistemtico em Grande Escala para o Estado do Rio Grande do Sul. Dissertao de Mestrado. Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas UFPR. Curitiba 1994. ROCHA, R. S.; BRANDO, A. C. Referencial Geodsico no Cadastro Urbano. XIX Congresso Brasileiro de Cartografia. Recife Pernambuco. Anais. 1999. ROMO, V. M. C., CARNEIRO, A. F. T.; PHILIPS, J; SILVA, T. F.; Rede de Referncia Cadastral Municipal: Uma proposta do grupo de trabalho sobre cadastro Municipal (GTCM) do DECart UFPE. Anais II Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio COBRAC. Florianpolis. 1996. SANTOS JUNIOR, G. Rede Gravimtrica: Novas Perspectivas de Ajustamento, Anlise de Qualidade e Integrao de Dados Gravimtricos. Tese apresentada como requisito parcial para obteno do ttulo de Doutor em Cincias Geodsicas, no Programa de PsGraduao em Cincias Geodsicas. UFPR. Curitiba. 2005. 172 p.

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

Implantao e anlise de estruturas geodsicas planimtricas obtidas por GPS e estao total

SANTOS, M. C. dos. Estabilidade das Estruturas Geodsicas. UFPR/ setor de Cincias da Terra. Curitiba. 1999. 79 p. SEEBER, G. Satllite Geodesy: Foundations, Methods and Applications. Berlim, New York: Walter de Gruyter, 2003. SEGANTINE, P.C.L. Sistema de Posicionamento Global - GPS. So Carlos. Editora da Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. 2002. 316 p. TEUNISSEN, P. J. G. Least-Squares Estimation of the Integer GPS Ambiguities. Invited Lecture, Section IV Theory and Methodology, IAG General Meeting, Beijing, China, August 1993. TEUNISSEN, P. J. G.; JOOSTEN, P.; TIBERIUS, C. A Comparison of TCAR, CIR and LAMBDA GNSS Ambiguity Resolution. Proceedings of ION GPS-02, Fifteenth International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Portland, Oregon. p. 27992808. 24-27 September 2002. USDA e USDI. Standards and Guidelines for Cadastral Surveying Using Global Positioning System Methods. Version 1.0. Washington: Department of Agriculture - Forest Service United States of the Interior Bureau of Land 2001. WOLF, P.; GHILANI, G. Adjustement Computations: Statistics and least squares in surveying and GIS. Inc. New York: John Wiley &Sons, 1996.

Revista Brasileira de Cartografia, N0 64/2, p. 227-247, 2012

247