CAPITULO I

ELEMENTOS DE LA MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES

INTRODUCCIN La Metalurgia Mecnica es la rama de la Metalurgia que se ocupa de estudiar en los metales y aleaciones el comportamiento y la respuesta de estos frente a las fuerzas que soportan cuando estn constituyendo los elementos de una estructura, las maquinarias o simplemente son sometidos a procesos de transformacin. La Metalurgia Mecnica es una parte del conocimiento que se relaciona con muchas disciplinas y formas de aproximacin a la realidad problemtica mediante los clculos. Para ello se debe tener en cuenta que una parte de la Metalurgia Mecnica estudia los cuerpos que son deformables ya sea en servicio o mediante los procesos de conformado. La Metalurgia Mecnica es de gran ayuda para la mayor parte de las ingenieras, la cual por ser una ciencia aplicada tiene como principal propsito predecir y explicar los fenmenos fsicos que se originan en los materiales sometidos a fuerzas externas. As tambin proporciona las bases para aplicar en forma adecuada los metales y sus aleaciones en la industria. Al determinar la magnitud de las fuerzas o momentos que actan en cada elemento o en una estructura completa es solamente una etapa de la Metalurgia Mecnica porque estos clculos no nos permiten determinar que la carga aplicada sobre un elemento o estructura ser soportada sin fallar, por lo que se hace necesario ampliar nuestros estudios al anlisis de las tensiones y deformaciones que originan las fuerzas externas aplicadas en estos elementos de estructuras o partes de maquinarias. Esta parte del conocimiento es la que se desarrollar en este texto, para lo cual debemos tener presente que siempre enfrentaremos tres tipos de problemas: a) De que materiales debern construirse las maquinarias o las estructuras y cuales debern ser los tamaos y proporciones de los elementos. Esta es

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tarea del diseador. b) Concluido el diseo, debemos verificar si es adecuado para ser usado con economa y sin deformacin excesiva. c) El otro problema que se presenta en ingeniera es la evaluacin de la capacidad real de los materiales y otros posibles usos. CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS Consideremos que fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, que siempre existen en pares de igual magnitud y direcciones opuestas. Las fuerzas se pueden originar de un contacto fsico directo entre dos cuerpos o de dos cuerpos que no estn en contacto directo (fuerza gravitacional). Las fuerzas se clasifican en: 1. Fuerza de Superficie. Son las fuerzas que presenta un contacto fsico entre las superficies de dos cuerpos. 2. Fuerza Concentrada. Se presenta cuando el rea de contacto es pequea comparada con el tamao del cuerpo. Para motivo de clculo se considera que estas fuerzas actan en un punto. 3. Fuerza Externa. Son las fuerzas que actan sobre la superficie del cuerpo. 4. Fuerza Interna, esfuerzos o tensin. Es la fuerza que acta dentro del cuerpo. 5. Fuerza Aplicada. Es la fuerza que ejerce un cuerpo sobre el otro. 6. Fuerza de Reaccin. Es la fuerza de igual magnitud a la fuerza aplicada, pero de sentido contrario. CLASIFICACIN DE LOS ESFUERZOS O TENSIONES Las unidades de las tensiones pueden ser: psi, o MPa (1MPa = 106 N/m2 145 psi=1MPa). Estas se clasifican en: a) Tensin Normal. La tensin normal, se define como la intensidad de la fuerza axial aplicada al elemento estructural. Un elemento estructural o parte componente de una mquina debe ser capaz de soportar la intensidad de una fuerza interna (tensin), en caso contrario el cuerpo se deforma o rompe y se determina por:
Tensin =

Las fuerzas mostradas en la figura son colineales con

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el eje centroidal de la barra y producen una fuerza interna en dicha barra. Si cortamos la barra en un plano transversal como el a-a, se puede dibujar un diagrama de cuerpo libre de uno de los lados, por ejemplo el lado izquierdo, como se muestra en la figura. Esta parte de la barra se mantiene en equilibrio con una distribucin de tensiones en la seccin transversal expuesta por el corte imaginario de la barra mediante el plano a-a. La distribucin de tensiones que se da en la seccin transversal del elemento se puede representar por una resultante F normal a la superficie expuesta, y es igual a la fuerza P en magnitud. Entonces la magnitud de la tensin normal promedio, se calcula por:

promedio =
La tensin normal se calcula por la ecuacin infinitesimal o la componente de la tensin (F) normal al plano de deformacin:

lim A0

n =

cos

Dnde: A: rea de la seccin transversal normal eje axial Para lo cual se debe considerar una pequea rea A y F representa la magnitud de la tensin resultante transmitida por esta rea pequea. El valor que se obtenga para un punto de la seccin transversal va a diferir del promedio calculado. Por lo que, si aplicamos esta ecuacin en diferentes puntos de la seccin transversal, se encuentra que la magnitud de la tensin difiere de un punto a otro. Por ejemplo si consideramos una barra de seccin cuadrada sobre la cual actan las fuerzas externas P de compresin y al analizar las tensiones en la superficie del rea transversal A-A, la magnitud de cada tensin unitaria varia, siendo mayor en el centro y menores en los puntos alejados del eje simtrico de la barra, como se muestra en la figura.

b. Tensin Cortante o Cizallante. Es la resultante de las tensiones que actan en un plano de la seccin transversal del elemento de la estructura o mquina y debe ser igual a una de las componentes de la fuerza aplicada como se muestra en la figura.
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Las tensiones cortantes unitarias van a variar de cero en la superficie del elemento a un valor mximo (mx.) que puede ser mucho mayor al promedio de las tensiones cizallantes (prom.). Las tensiones cizallantes se presentan por lo general en pernos, pasadores, remaches, sistemas de corte (cizallas), componentes de maquinaria, etc. La tensin cortante en un punto se determina mediante:

lim A0

sen

sen

c. Tensin de Aplastamiento. Es la tensin que se produce en la superficie de contacto del elemento que conectan los pernos, remaches o pasadores con estos. Por ejemplo, el remache ejerce en la plancha B una fuerza P igual y opuesta a F ejercida por la placa en el remache. La fuerza P, representa la resultante de las tensiones elementales distribuidas en el interior del medio cilindro de dimetro (d) y de longitud (e) igual al espesor de la plancha. La distribucin de estas fuerzas y las tensiones que se originan es bastante complicada, por lo que en la prctica se usa un valor promedio a de la tensin que se obtiene dividiendo la fuerza F por el rea de la superficie de contacto. Como el rea en consideracin es 2 (d)(e), tenemos:

a =

CLASIFICACION DE LAS DEFORMACIONES () Como en ingeniera es importante evitar deformaciones tan grandes que hagan inservible la estructura diseada, es que el anlisis de las deformaciones nos va a permitir determinar las tensiones que actan en una estructura

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estticamente indeterminada sin inutilizar el elemento. Adems, las deformaciones son utilizadas para determinar la distribucin real de las tensiones dentro de un elemento que se encuentra sometido a cargas externas. Se define como deformacin, al cambio de cualquier dimensin asociada con el desplazamiento de los puntos individuales que se mueven debido a la carga aplicada, y provocan la alteracin del tamao, de la forma, o ambos. Teniendo en cuenta la tensin que las originan, las deformaciones se clasifican en: a) Deformacin Normal. Es la deformacin que lo origina una tensin axial, que tambin se le da otras denominaciones, como: - Deformacin Unitaria (). Se define como la deformacin por unidad de longitud durante la deformacin. Es la cantidad que se usa para medir la intensidad de una deformacin, as como la tensin. - La deformacin unitaria normal, se puede visualizar usando los cambios de longitud, ancho o ambos de una barra sujeta a carga axial. Como se muestra en la figura anterior. - La deformacin unitaria axial promedio (prom) sobre la longitud de la barra se obtiene dividiendo la deformacin axial (n) por la longitud original de la barra (L) y es una magnitud adimensional.

prom =
Teniendo en consideracin que la deformacin es heterognea a lo largo de la barra. La deformacin unitaria axiales en un punto (p) puede determinarse en el lmite cuando L0, como se indica a continuacin.

p =

lim L0

La deformacin nominal se define como: =

L L f L o Lo L

b) Deformacin Angular (). Mide el cambio de forma (cambio del ngulo entre dos lneas que son ortogonales en estado no deformado) de un cuerpo durante una deformacin. Qu origina la deformacin?

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La deformacin es el resultado de un esfuerzo, de un cambio de temperatura o de otros fenmenos fsicos. La deformacin angular promedio (prom) se obtiene al dividir la deformacin a en una direccin normal a la longitud (L) por la longitud. Y se define por:
prom = a /L = tang

La deformacin angular en un punto (P) y para el lmite cuando L 0, se define como:

Y para facilitar los clculos se puede determinar la deformacin angular en un punto por:
XY(P) = ( /2) -

Cul es la convencin de signos que se usa en las deformaciones? Los signos de las deformaciones se utilizan de la siguiente manera: Si la deformacin es originada por una fuerza axial de traccin, la deformacin es positiva. Si la deformacin es originada por una fuerza axial de compresin, la deformacin es negativa. En la deformacin angular, si el ngulo de referencia aumenta, la deformacin angular es positiva. En la deformacin angular, si el ngulo de referencia disminuye, la deformacin angular es negativa.

Segn su comportamiento, las deformaciones se clasifican en 3 tipos: 1) Deformacin Elstica. Se produce cuando el cuerpo deformado recupera su forma una vez suspendida la fuerza deformante. Esta deformacin cumple la ley de Hooke, tanto para la deformacin normal como angular.

= E.
Dnde: E: Mdulo de Young. : Deformacin normal.

= G.

G: Modulo elstico de cizallamiento : Deformacin angular.

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2) Deformacin Anelstica. Se produce cuando al suspender la fuerza deformante, el cuerpo recupera una fraccin de la deformacin. Donde: o , to : Son caractersticas del material.

: 0 e-t/to

3) Deformacin plstica. Es un proceso irreversible, la deformacin originada por la carga deformante se mantiene a pesar de haberse retirado la fuerza deformante. DIAGRAMA TENSION-DEFORMACIN En este diagrama tensin-deformacin se representa la relacin entre el esfuerzo aplicado y la deformacin que se produce en un material determinado, cuando se somete a una prueba de traccin la probeta respectiva. El ensayo de traccin consiste en someter una probeta de forma y dimensiones determinadas a un esfuerzo de traccin axial hasta romperla. Las probetas empleadas para obtener el diagrama tensin-deformacin por lo general son barras de seccin transversal regular y constante, casi siempre circular. Sus extremos son de mayor dimetro para facilitar la fijacin de la probeta a las mordazas de la mquina que va a traccionar la probeta. En el cuerpo de la probeta se hace dos marcas entre las cuales se mide la longitud inicial (L0) .Para que los resultados de varios ensayos sean comparables, las probetas a usar deben ser geomtricamente semejantes y ensayadas bajo la misma fuerza deformante. Esto nos permite obtener deformaciones proporcionales. Es decir si L0 es la longitud de la probeta en la parte calibrada y A representa la seccin transversal constante. Entonces entre esta seccin y la longitud de la probeta ensayada deber existir la misma relacin: Donde K, es el coeficiente de relacin. Segn la norma DIN, la probeta debe tener un dimetro (d) de 20mm y una longitud de 10d; es decir una longitud de 200mm. Entonces el coeficiente de relacin ser:

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K = L0 / A

K = 200mm /

314

K = 11,29

Para ejecutar el ensayo de traccin, la probeta se coloca en la mquina universal de traccin, luego se aplica la fuerza axial deformante P en los extremos de la probeta Conforme aumenta la fuerza deformante, la distancia L entre las marcas tambin se incrementa. Durante la aplicacin de la carga de traccin se van registrando los valores de L y se determina la deformacin L - L0) en ese instante, simultneamente se debe registrar el cambio de dimetro de la probeta. Con estos datos se puede determinar: La L Lo tensin ( ), y la deformacin terica (e = ) que nos a permitir graficar el respectivo Lo diagrama tensin-deformacin. En estos diagramas, la forma de la curva vara de acuerdo al material, a la temperatura de ensayo y la velocidad con que se aplic la fuerza deformante durante el ensayo. Sin embargo se pueden generalizar algunas caractersticas comunes a los diagramas de los materiales metlicos; tales como la pendiente de la zona elstica, comportamiento elstico y plstico del material, lmite elstico, resistencia a la traccin, resistencia a la rotura, etc. Estos datos nos permiten dividir a los materiales, segn la fractura en dos categoras: a) Materiales Dctiles. Estos se caracterizan por su capacidad para fluir a temperatura normal, presentando una disminucin uniforme en toda la seccin transversal del cuerpo de la probeta y un incremento de su longitud proporcional a la fuerza deformante que se aplica en forma creciente. Por lo que la parte inicial del diagrama es una lnea recta hasta alcanzar la tensin correspondiente al punto de fluencia (E) a partir del cual la probeta experimenta una gran deformacin con un pequeo incremento de la carga. Esta deformacin se produce por el deslizamiento del material a lo largo de los planos oblicuos de la estructura cristalina debido a las tensiones cortantes que se originan durante el ensayo a la traccin. Despus que la carga alcanza un valor mximo (resistencia a la traccin), el dimetro de una parte de la probeta comienza a disminuir debido a la inestabilidad local que se genera en el material de la probeta, fenmeno que se conoce estriccin. A partir del cual cargas menores a la mxima son suficientes para mantener el alargamiento en la probeta hasta la rotura en la zona de estriccin. La fractura que presentan los
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materiales con deformacin plstica es de forma cnica tipo copa. b) Materiales Frgiles. Los materiales frgiles se caracterizan porque la rotura se presenta sin variacin considerable en su longitud (L0) ni en el rea (A0). Motivo por el que en estos materiales no hay diferencia entre la resistencia a la traccin y la resistencia a la rotura o si lo hay estn es muy pequea. La rotura de la probeta de un material frgil se produce en una superficie perpendicular a la direccin de la fuerza aplicada. Estos materiales presentan diagramas tensindeformacin en los prcticamente sin la zona de deformacin plstica. ESTRICCIN (ES) Es la disminucin de la seccin transversal que se produce en la zona a fracturarse en la probeta cuando est sometida a fuerzas Es = deformantes, se puede definir por: Dnde: A : rea inicial de la seccin transversal de la probeta. A : rea transversal instantnea de la probeta mientras dura el ensayo. LEY DE HOOKE La ley de Hooke establece que la deformacin es directamente proporcional a la tensin. Esta ley se cumple solamente para la deformacin elstica durante un ensayo de materiales metlicos, y se define por la ecuacin: FLUENCIA Es la deformacin lenta que experimentan los materiales. Deslizamiento Deformacin plstica que depende solo de la tensin. Flujo plstico Deformacin plstica que contina producindose constantemente. Punto de fluencia Es el esfuerzo para el cual hay un aumento notable de la deformacin sin que aumente el esfuerzo con la limitacin de que si contina la deformacin, finalmente el esfuerzo aumenta nuevamente. Resistencia de fluencia Es la tensin que origina una deformacin permanente especfica de 0,3 a 0,5%. Siendo 0,2% el valor mximo ms usado para diseo de estructuras o elementos de mquinas. FATIGA
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= E.

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Se produce en piezas que estn sometidas a tensiones alternas o fluctuantes que originan micro-grietas en un determinado lugar de la pieza y poco a poco se propagan en toda la seccin transversal del elemento hasta que se produce la fractura.

HIPOTESIS BASICAS Para realizar trabajos de investigacin relacionados con las tensiones y las deformaciones que se producen en un determinado material, se debe tener en cuenta las hiptesis bsicas que van a influir en las propiedades mecnicas de los materiales y son: - Cuerpo Continuo. El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis aun
cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada. Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones continuas. -

Cuerpo Homogneo. Se considera que el cuerpo es homogneo al que tiene propiedades

idnticas en todos sus puntos. Los metales y sus aleaciones industriales, por lo general no cumplen.

Cuerpo Istropo. Un cuerpo es istropo cuando sus propiedades no varan con la direccin u orientacin. Cuerpo Aniso-trpico. Se denomina as al cuerpo cuyas propiedades varan con la direccin u orientacin de la fuerza aplicada.
Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas. Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en slido no sometido a cargas. Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se originan estas fuerzas debido al enfriamiento, a la deformacin, etc. Las cargas son estticas o cuasi-estticas. Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de aplicacin es suficientemente prolongado. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinmicas.

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