Teora y prctica

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Ivn Cisneros Rodrguez
Los sensores en el automvil
Este artculo corresponde al Captulo 1 del Manual
Combo titulado: Los Sensores Automotrices en la
Prctica. Adems del manual, incluye un DVD en el
que se muestran pruebas reales con multmetro y osci-
loscopio, y algunas animaciones.
Especficamente, los temas que tratamos en el ma-
nual son los siguientes:
Principales tipos de sensores usados en el automvil,
segn su principio de operacin: termistores, poten-
cimetros, interruptores y conmutadores, captadores
magnticos, de tipo transistorizado (pticos y Hall),
piezoelctricos, de tipo inico (de oxgeno), de hilo y
pelcula caliente. Se explica su estructura y funciona-
miento, su circuito, sus aplicaciones, pruebas de ban-
co y en el vehculo, etc.
Sensores asociados al sistema de combustible y emi-
siones: de temperatura del refrigerante, de masa de
aire, de posicin del acelerador, de cigeal, de r-
bol de levas, etc. Al respecto, se especifica su ubica-
cin en el vehculo, el tipo de sensor (su tecnologa),
su funcionamiento, sus sntomas de fallas, el mante-
nimiento/servicio y sus cdigos de falla; ofreciendo
a la vez explicaciones y consejos prcticos.
Consejos prcticos para "engaar" a los sensores.
La idea del Manual Combo es ofrecer una edicin
que lo mismo sirva al estudiante que al tcnico en el
taller. Estamos convencidos que la combinacin de
manual impreso con DVD es ideal, porque a la vez
que ofrece un aprendizaje terico-prctico, con ani-
maciones y demostraciones diversas, brinda la infor-
macin de consulta que se requiere en el taller.
Captulo 1. Los sensores en el automvil
3
C
a
p

t
u
l
o

1
Los sensores en
el automvil
Comencemos este manual con un panorama general de los sensores en el
automvil y de la autotrnica.
La intencin es ofrecerle al estudiante y al especialista mecnico un
conocimiento general, que le permita ubicar el mundo de los sensores; o al
menos puntualizar sus conocimientos al respecto, si es que ya cuenta con
esta formacin temtica.
El hecho de que los automviles ya no sean sistemas puramente
mecnicos, y que se hayan convertido en mquinas electromecnicas,
controladas por una computadora a bordo, ha modificado de manera muy
importante (y lo seguir haciendo) la manera en que se realiza el diagnstico
y la correccin de averas en el taller. Y este captulo pone nfasis en esos
cambios.
Qu es autotrnica
En trminos simples, podemos decir que la auto-
trnica es la disciplina que se ocupa de la aplica-
cin de la electrnica en el automvil, por lo que
considera a los vehculos ya no como mquinas
tpicamente mecnicas, sino como mquinas elec-
tromecnicas controladas por una computadora
a bordo. Esto, a su vez, representa un nuevo con-
cepto de ingeniera, que poco a poco ha ido mo-
dicando el perl de la reparacin automotriz.
El modelo bsico de un sistema autotrnico,
descansa en una arquitectura compuesta por tres
bloques de compontes: sensores, unidad de con-
trol y actuadores.
La autotrnica surgi como una necesidad de
controlar las emisiones contaminantes y ahorrar
combustible, y tom fuerza a principios de los
aos 1980, con las reglamentaciones del gobierno
de Estados Unidos en esa materia. Por lo tanto sus
primeras aplicaciones se dieron principalmente
en el mbito del control del motor, pero gradual-
mente se han ido extendiendo a otros sistemas,
como a la transmisin, el frenado, el confort, la
suspensin y direccin, etc. Figura 1.1.
El hecho de incluir una computadora que puede
ser programada para controlar con mayor preci-
sin al motor, bajo diversas condiciones de ope-
racin, permiti eliminar algunas piezas mecni-
cas y sustituirlas por componentes electrnicos,
haciendo que ste opere en forma ms eciente.
El control del motor
La inyeccin electrnica es un procedimiento de
inyeccin de combustible en motores de combus-
tin interna, tanto a gasolina como a diesel. En
el caso de los motores a gasolina, la mezcla aire-
combustible ingresa al motor a travs del mltiple
4
Los sensores automotrices en la prctca
de admisin, mientras que en los motores diesel
el combustible ingresa por separado del aire y se
mezcla en los cilindros. Pero en cualquier caso,
se requiere de un sistema o unidad que controle
las proporciones de aire y combustible, para que
la mezcla sea la adecuada y el motor funcione en
forma eciente y minimice las emisiones contami-
nantes. Esta unidad es la computadora. Figura 1.2.
A su vez, la computadora funciona solamente
con seales elctricas, de manera que se requiere
de dispositivos que le suministren la informacin
sobre el funcionamiento del motor, precisamente
en forma de seales elctricas. Esos dispositivos
especiales son los sensores.
La informacin que recibe la computadora (-
gura 1.3) es comparada con datos grabados en
sus memorias y, segn su programa o software
almacenado, ordena a los actuadores determina-
das respuestas, y es as como controla el funcio-
namiento del motor, a travs de diferentes reas
de control, como:
La autotrnica es una disciplina
relativamente nueva, que surge como
respuesta a la necesidad de gestionar
ms eficientemente a los motores de
combustin interna, para el ahorro de
combustible y el control de emisiones. Sin
embargo, poco a poco se ha extendido
a diversos mbitos, como el frenado y la
seguridad en general, el confort, etc.
Por ejemplo, las
bolsas de aire pueden
requerir una unidad de
control especfica.
Electrnica en el automvil Figura 1.1
Captulo 1. Los sensores en el automvil
5
Cilindro de un motor diesel
con inyeccin electrnica
directa. Se aprecia la buja de
incandescencia (no suministra
chispa) y el inyector.
La base de la autotrnica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.
Los sensores convierten los fenmenos
fsicos (rotacin, temperatura, presin,
etc.) en seales elctricas, las cuales
son recibidas e interpretadas por
la computadora, que a su vez enva
determinadas seales a los actuadores
para que ejecuten tal o cual funcin;
por ejemplo, el control de frenado en la
modalidad ABS.
Figura 1.2
Imgenes: cortesa de Bosch
En la cmara de combustin de
un motor con inyeccin directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire-combustible, la cual es
encendida por la buja.
6
Los sensores automotrices en la prctca
1. Entrega de combustible.
2. Velocidad en vaco (ralent o
marcha mnima).
3. Sincronizacin del avance de
chispa.
4. Dispositivos de emisiones (vl-
vula EGR, recipiente de carbn
activado-cnister, etc.).
Qu son los sensores
Queda claro entonces que los sen-
sores son los dispositivos encarga-
dos de monitorear las condiciones
de operacin del vehculo, y de
enviar su informacin a la com-
putadora para que sta ordene
a los actuadores a operar sobre
ciertos parmetros, de acuerdo
a las condiciones cambiantes de
funcionamiento del motor.
As, puede decirse que los sen-
sores convierten las condiciones
de funcionamiento del motor (tem-
peratura, presin absoluta del ml-
tiple, movimientos mecnicos,
etc.) en un voltaje elctrico que
es enviado a la computadora para
ser procesado y comparado con
datos de referencia grabados en
sus memorias. Y los actuadores
son los dispositivos que realizan
los cambios en la operacin del
vehculo, para adecuar su ope-
racin a diferentes condiciones
especcas.
Un sensor es un elemento
transductor. A su vez, un trans-
ductor es un dispositivo que puede
convertir una forma de energa
en otra; especcamente, los sen-
sores del automvil son dispo-
sitivos que captan la posicin,
rotaciones, caudal, aceleracin,
temperatura, oxgeno y otras
magnitudes fundamentales en
el vehculo, y convierten esos
fenmenos en seales elctricas.
Y en este sentido, son como los
rganos sensoriales del veh-
culo. Figura 1.4.
Figura 1.3
Captulo 1. Los sensores en el automvil
7
Los sensores automotrices generan o presentan
en su salida dos tipos de seal (anloga o digital),
y no necesariamente son dispositivos elctricos o
electrnicos, ni en todos los casos convierten un
fenmeno o seal no elctrica en una seal elctri-
ca. De hecho, para efectos prcticos, se considera
que dispositivos como interruptores, resistencias
o transformadores actan como sensores aunque
no generen voltaje (slo lo modican). Y a veces
a las seales que producen se les conoce como
seales de sensibilidad.
Usted puede considerar a los sensores como
indicadores de alta tecnologa, pues dispositivos
similares en vehculos antiguos, como medidores
y luces indicadoras en el tablero de instrumentos
(presin de aceite, nivel de combustible, etc.) te-
nan una funcin similar.
Por otra parte, una caracterstica fundamental
de los sensores es su exactitud en las mediciones
y su rapidez de respuesta, de ah una de las ven-
tajas del control electrnico del motor (y de otros
sistemas del vehculo) sobre el control puramente
mecnico. Es el caso, por ejemplo, del carburador,
para la dosicacin de combustible, que es menos
eciente en cuanto a la emanacin de gases txi-
cos que el sistema de inyectores y cuerpo de ace-
leracin (gura 1.5).
Como veremos en el captulo 2, los materiales
transductores se incorporan en una unidad cons-
tructiva con su empaque y conectores especcos,
y casi siempre van asociados a un circuito electr-
nico para acondicionar la seal que ser enviada
a la unidad de control. Por ejemplo, la gura 1.6
corresponde a un sensor Bosch que mide la velo-
cidad angular y se asocia a sistemas de estabilidad
del vehculo; y es de hecho una combinacin de
varios elementos sensores en una misma placa.
Incluso, cabe mencionar que hay una tendencia
encaminada a integrar los sensores en los mdulos.
Es el caso, por ejemplo, del pedal del acelerador,
que cuenta con sensor de posicin integrado; del
mdulo de cigeal, que incluye sensor de revo-
Sonido o ruido
a) RPM del motor
b) Velocidad del vehculo (lineal)
c) Velocidad de la transmisin y
lnea de mando (angular)
d) Velocidad de cambio
(aceleracin-desaceleracin)
Velocidad
a) Flujo de aire
b) Flujo de combustible
c) Contenido de oxgeno
en el escape
Masa o volumen
a) Hidrulica (combustible,
aceites, etc.)
b) Neumtica (vaco del
motor, sobrepresin)
c) Presin fsica (detonacin
o autoencendido)
Movimientos y posicin
a) Lineal (lnea recta)
b) Angular (rotacin)
Temperatura
a) Aire
b) Lquido (refrigerante,
aceite, etc.)
Luz
Presin
Figura 1.4
Las clases de fenmenos que
puede medir un sensor y
convertir en seal elctrica son
de diversos tipos.
Slo para efectos grficos
tomamos este sensor como
referencia general.
8
Los sensores automotrices en la prctca
luciones; o del mdulo de aspira-
cin, que cuenta con medidor de
masa de aire de pelcula caliente.
Y es que cada vez los fabrican-
tes son ms exigentes en cuan-
to a que los sensores cumplan
determinadas caractersticas de
exactitud, en virtud de que sus
seales de salida inuyen crti-
camente en la potencia y el par
motor, en las emisiones y en el
comportamiento de marcha, as
como en la seguridad del vehculo.
Se prev, incluso, que los sen-
sores de prxima generacin sean
ms inteligentes; es decir, que
integren en su electrnica pro-
cesos de clculo cada vez ms
complejos. Y esto, obviamente,
cambiar el perl del trabajo en
Figura 1.5
Figura 1.6
Los inyectores, alimentados por la
bomba de alta presin, suministran
el combustible al motor. La sonda
lambda mide oxgeno en los
gases de escape y enva la seal
generada a la computadora, la cual
determina si la mezcla de aire-
combustible es la adecuada.
El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automviles para
la mezcla aire-
combustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyeccin
electrnica.
En un sistema de
inyeccin electrnica el
cuerpo de aceleracin
regula la entrada de aire
al motor. Para su funcin
incluye un sensor de
ngulo.
Captulo 1. Los sensores en el automvil
9
Figura 1.7
Sensor de
flujo de aire
Sensor de detonacin
Sensor de
temperatura
Sensores de
oxgeno
Sensores de entorno (radar, video)
Sistema de control de frenado
Seguridad del ocupante
Direccin asistida electrnicamente
CAN-Bus
Adems de los sensores relacionados con la operacin del motor,
los vehculos modernos pueden incluir sensores en los sistemas
de frenos, en la caja de velocidades, en los sistemas de seguridad
y de asistencia al conductor, etc.
Tecnologas Bosch para los sistemas de asistencia al conductor
10
Los sensores automotrices en la prctca
el taller, pues ya no estaramos hablando se dispo-
sitivos relativamente simples que se pueden diag-
nosticar con un simple led o con el multmetro.
El osciloscopio, por ejemplo ser imprescindible
en todo taller.
En resumen, los sensores ya constituyen una
amplia familia de dispositivos, que poco a poco se
van haciendo ms renados y complejos, y cada
vez ms se generalizan en diversos sistemas del
automvil (gura 1.7).
Evolucin de los
sistemas electrnicos
Para concluir este panorama general, vale la pena
hacer un breve recuento de cmo ha evolucionado
la aplicacin de los sistemas electrnicos en los
automviles. Para efectos prcticos, nos basaremos
en la clasicacin por generaciones que suele em-
plearse al hablar de estas tendencias.
Primera generacin
(aprox. principios de 1980-1988)
Comienza con los encendidos electrnicos. En
un principio, los sistemas que incorporaban los
automviles eran analgicos, no disponan de mi-
croprocesador y sus componentes eran robustos.
Debido a ello, el programa de funcionamiento era
muy sencillo y el sistema en general se reduca a
algunos sensores y actuadores. Se controlaba el
tiempo de encendido, pero en menor medida el
suministro de combustible.
Los primeros sistemas electrnicos tampoco
disponan de sistema alguno de auto-chequeo, de
manera que si un sensor o actuador fallaba, el sis-
tema no era capaz de comprobarlo y por lo tanto
segua interpretando ese valor como correcto.
Segunda generacin: OBD I (aprox. 1988-1996)
Estos sistemas ya contaban con un microprocesa-
dor en el sistema de control, lo que les permita in-
cluir un programa de funcionamiento ms amplio.
Aument el nmero de sensores y actuadores,
y se incorpor el autodiagnstico, que en un prin-
cipio solamente transmita una serie de cdigos de
avera, a travs de un testigo de avera instalado
en el cuadro de mandos. Adems de los cdigos
de avera, se obtenan datos de funcionamiento
del sistema; ya contaban con un conector de diag-
nstico, segn el fabricante.
Tercera generacin: OBD II (aprox. 1996-2007)
Son sistemas con ms de un microprocesador,
lo que adems del autodiagnstico permite una
programacin externa. De esta manera, es posi-
ble una re-programacin de la unidad de control
electrnico, en caso de que el fabricante determi-
ne nuevos ajustes para un funcionamiento ms
adecuado del sistema. Anteriormente, en algunos
casos de falla en la programacin, se proceda a la
sustitucin de la unidad; pero actualmente, con la
reprogramacin o adaptacin, ya no es necesaria
la sustitucin fsica.
Cuarta generacin: redes multiplexadas
(protocolo CAN) (aprox. 2000 a la fecha)
Se incluye una red comn para todos los disposi-
tivos controlados electrnicamente. Corresponde
a las mismas tcnicas basadas en microprocesa-
dor, pero con protocolos optimizados, espacios
ms reducidos y menos componentes, gracias a
la multiplexacin.
Corresponde a las mismas tcnicas de micro-
procesador pero en espacios ms reducidos, menos
componentes, mayor velocidad, redundancia, se-
guridad y tolerancia de errores.
Un nuevo protocolo de red multiplexada, el
FlexRay, ha comenzado a utilizarse en Europa y
Estados Unidos.
Quinta generacin (autos hbridos, elctricos
y de hidrgeno) (en curso)
La tendencia tecnolgica en cuanto a fuentes de
energa an no est clara, aunque los fabricantes
ya han lanzado comercialmente vehculos hbri-
dos y elctricos; a la par que siguen apostando por
lograr un mayor rendimiento en los motores de
combustin interna, gracias al control electrni-
co y a la revolucin mecnica que sta posibilita.
No obstante, independientemente de que sean
vehculos de combustin interna, elctricos, h-
bridos (o aun de hidrgeno), los nuevos autom-
viles cada vez se aproximan ms a un sistema
robotizado, con muchas funciones automticas y
autnomas del conductor.
Ver video 1
Gestin del motor
y distribucin de la
fuerza motriz