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Captulo V
Introduccin al anlisis por el mtodo de elemento finito
El mtodo de elemento finito es una tcnica para resolver ecuaciones diferenciales
parciales, primero, discretando las ecuaciones al describir el problema en sus dimensiones
espaciales. Esta discretizacin se lleva a cabo sobre las pequeas regiones de formas
arbitrarias. Estos resultados, en matrices relacionan la entrada de puntos especficos a la
salida de todos los puntos en el dominio. Para resolver las ecuaciones sobre grandes regiones,
las ecuaciones en matrices para regiones ms pequeas son sumadas nodo por nodo. Esto
resultar en el desarrollo de ecuaciones matriz globales.
De acuerdo a Champion [12], un estndar de mtodo del elemento finito consta de
doce pasos.
Paso 1. Definicin del problema y su dominio. De acuerdo a los mtodos de elemento finito,
MEF, existen tres fuentes de aproximacin. El primero es la definicin del dominio, tanto
fsico como geomtrico; el segundo es la discretizacin del dominio fsico; y el tercero es la
solucin por algoritmos.
La aproximacin usada en la definicin de las caractersticas fsicas de diferentes regiones
del dominio est bien orientada. Sin embargo, la definicin geomtrica del dominio requiere
establecer un sistema de coordenadas global, a travs del cual se tomarn coordenadas de
ciertos puntos, los cuales definirn las ecuaciones de lnea y superficies de los elementos a
detallar.
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El dominio puede ser limitado o no (algunas partes se extienden hacia el infinito).
Paso2. Discretizacin del dominio. Ya que el problema es usualmente definido sobre
dominio continuo, las ecuaciones que gobiernan, con excepcin de las condiciones de
frontera, son vlidas para todo el dominio como cualquier porcin. Esto permite la
idealizacin del dominio en forma interconectada de dominio de tamao finito de diferente
tamao y forma. La idealizacin del dominio deber hacer referencia a lo siguiente:
En la idealizacin del dominio de un elemento finito, se hace referencia a dos elementos:
elementos finitos, y elementos maestros. Los elementos finitos son aquellos que al ponerlos
juntos resultan de la versin discreta del dominio continuo real. Los elementos finitos son
generalmente de lados rectos, sin embargo, pueden ser curvos en los lmites o superficies
curvas como en las cscaras (shells). Los elementos curvos contienen, por lo tanto,
aproximaciones geomtricas, adems de las aproximaciones fsicas. Estas aproximaciones
geomtricas son controladas por el nmero de nodos utilizados al exterior de los elementos
que definen la forma. Las aproximaciones fsicas son controladas por el nmero total de
nodos, tanto interior como exterior, y son utilizadas para definir algunas funciones (funciones
de forma) de la variable de estado.
Los elementos maestros (master elements) son aqullos utilizados en lugar de los elementos
finitos, con el propsito de facilitar los clculos en el dominio del elemento. La definicin de
funciones de forma y, particularmente, la integracin, se vuelven ms simples con los
elementos maestros. En general, los elementos maestros son lneas rectas, tringulos rectos o
prismas, cuadrados y cubos. stos estn definidos en referencia para normalizar los ejes
coordenados. De esta forma, los elementos reales pueden ser de cualquier forma y tamao.
Paso3. Identificacin de variables de estado. Hasta ahora no se ha hecho nfasis en la
naturaleza fsica del problema. Este paso consiste en la identificacin del tema que se est
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analizando, ya que de este dependern las variables a utilizar; estas variables son
relacionadas una con otra por una ecuacin constitutiva que representa una expresin
matemtica de una ley fsica.
Paso 4. Formulacin del Problema. Comnmente un problema fsico es formulado como una
ecuacin diferencial con condiciones lmite o como una ecuacin integral (funcional) sujeta a
requerimientos estticos. Mientras la ecuacin diferencial puede ser aproximada sobre unos
puntos discretos usando diferencias finitas, la ecuacin funcional puede ser minimizada sobre
dominios discretos mediante el mtodo de elemento finito.
Paso 5. Estableciendo Sistemas de Coordenadas. Hay dos razones principales por las cuales
se debe establecer un sistema de coordenadas. La primera, es la facilidad de construir las
funciones de ensayo (trial functions) para los elementos, y el segundo es la facilidad de la
integracin dentro de los elementos.
Dependiendo de la forma del elemento, se pueden escoger ejes cartesianos o curvilneos
localizados dentro del elemento de referencia y por el cual la ecuacin matriz del elemento
ser obtenida. Una vez que los ejes coordenados estn establecidos, las ecuaciones de los
elementos son simplemente calculados al elemento principal, y finalmente, transformados al
sistema para ser ensamblados.
Despus de la solucin de las ecuaciones simultneas, la transformacin inversa toma lugar
para empezar a computar las entidades fsicas del dominio del elemento.
Paso 6.Construyendo Funciones aproximadas para los elementos. Ya que la variable de
estado y el sistema de coordenadas local han sido seleccionados, la funcin se puede
aproximar de muchas maneras. Solamente se necesitan dos entidades para la aproximacin.
Estas entidades son: la fsica (la variable de estado) y la geomtrica (forma del elemento).
En el caso de elementos hechos de lneas rectas o planos, las coordenadas de los nodos
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primarios (nodos en los extremos del elemento) definirn la forma del elemento
inmediatamente.
Paso 7. Obteniendo las Ecuaciones y las Matrices del Elemento. Hasta este punto se asume
que la formulacin y discretizacin del dominio con las formas y dimensiones elemento
deseado han sido completadas. La funcin aproximada est escrita en trminos de funciones
de forma. Esta aproximacin contiene la aproximacin por la variable de estado y las
coordenadas para los nodos del elemento que definen la forma del elemento.
Paso 8.Transformaciones de Coordenadas. La determinacin del sistema de ecuaciones para
los valores nodales, involucra la integracin de funciones de forma o su derivada o ambas
sobre el elemento. La integracin es ms sencilla de evaluar cuando la ecuacin para
interpolar est escrita en trminos del sistema coordenado del elemento.
Paso 9. Ensamble de las Ecuaciones del Elemento. El ensamble de las ecuaciones matrices
est hecho de acuerdo a una configuracin topolgica de los elementos, despus de que esta
ecuacin es transformada al sistema global. El ensamble se hace de los nodos a travs de las
interfaces, las cuales son comunes a los elementos adyacentes.
Paso 10. Introduccin a las condiciones de frontera. En ste paso, el conjunto completo de
ecuaciones sern reducidas o condensadas a su forma final. Las condiciones de frontera
esenciales son los valores preescritos de la funcin (o su primer derivada en el caso de
ecuaciones diferenciales de cuarto orden) en la frontera.
Paso 11. Solucin del grupo final de Ecuaciones. Los mtodos de elemento finito dan una
solucin a un conjunto de ecuaciones simultneas. El procedimiento de solucin est
clasificado en: 1) directo, 2) iterativo, y 3) estocstico.
La solucin directa consiste en un conjunto de pasos sistemticos y que son usados
frecuentemente en soluciones de elemento finito. La certeza de los resultados es
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considerablemente determinada por la condicin de las ecuaciones, el nmero de ecuaciones
y la computadora.
Cuando los sistemas son muy largos y de elevado orden, la tcnica de iteracin como la
Gauss-Seidel o Jacobi son las ms usadas. Estos mtodos son auto-correctivos y la certeza de
la solucin depende del nmero de iteraciones. El tiempo de solucin es menor que el
requerido en el proceso directo.
Paso 11. Interpretacin de Resultados. Normalmente los valores resultantes son
interpretados y usados para calcular otras entidades fsicas, como flujo, ya sea, a travs del
dominio o en ciertas regiones de ste. En problemas de mecnica de slidos, por ejemplo,
este paso lleva a cabo la impresin del contorno deformado del dominio, clculos de esfuerzo
y deformacin, la impresin de los esfuerzos principales, etc.
Champion Jr, Edward. Finite Element Analysis in Manufacturing Engineering.1992
La figura 5.1 siguiente muestra los pasos del mtodo de elemento finito.
Figura 5.1
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Habiendo observado los pasos necesarios para la solucin de un problema mediante el
mtodo de elemento finito, a continuacin se presenta un ejemplo sencillo en el cual se
utiliza el mtodo de elemento finito.
Ejemplo:
Figura 5.2
Si se tiene que: { } [ ]{ } U K P =
La ecuacin completa queda,

5
4
3
2
1
55
44
33
22
15 14 13 12 11
5
4
3
2
1
0
0 0
0 0 0
U
U
U
U
U
K
K SYM
K
K
K K K K K
P
P
P
P
P
La siguiente matriz queda as despus de tomar en cuenta las condiciones de frontera:

4
2
1
44 41
22 21
14 12 11
4
2
1
0
0
U
U
U
K K
K K
K K K
P
P
P
donde
1
44 44
1
22 22
4
11
3
11
2
11 11
K K
K K
K K K K
=
=
+ + =

- =
1 0 0
0
0
l m
m l
R
ij
La rigidez directa de los miembros en las coordenadas globales queda:
47
Miembro 1,2:
l=0.8
m=0.6

-
- -
-
=
-
80 92 . 1 44 . 1
92 . 1 0684 . 0 0365 . 0
44 . 1 0365 . 0 0473 . 0
10 *
3 2
11
EI K dado que

- =
1 0 0
0 8 . 0 6 . 0
0 6 . 0 8 . 0
12
R
Miembro 1,3:
l=0
m=1

=
-
3 . 133 0 66 . 6
0 033 . 0 0
66 . 6 0 444 . 0
10 *
3 3
11
EI K dado que

- =
1 0 0
0 0 1
0 1 0
13
R
Miembro 1,4:
l=-0.8
m=0.6

-
=
-
80 920 . 1 440 . 1
920 . 1 0684 . 0 0365 . 0
440 . 1 0365 . 0 0473 . 0
10 *
3 4
11
EI K dado que

- -
-
=
1 0 0
0 8 . 0 6 . 0
0 6 . 0 8 . 0
14
R
Miembro 1,5:
l=-1
m=0
48

=
-
80 40 . 2 0
40 . 2 096 . 0 0
0 0 02 . 0
10 *
3 5
11
EI K dado que

-
-
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
15
R
Las matrices pueden ser obtenidas por la rigidez directa por las modificaciones
indicadas en la siguiente figura:
Figura 5.3
Se obtiene la siguiente matriz sin tomar en cuenta las condiciones de frontera en el soporte 2
y 4.

D
D
D
D
D
D

-
-
- -
- - -
- - - -
- - -
=

-
4
4
4
2
2
2
1
1
1
3
4
4
4
2
2
2
1
1
1
80 .
92 . 1 0686 . 0
44 . 1 0364 . 0 0473 . 0
0 0 0 80
0 0 0 92 . 1 0686 . 0
0 0 0 44 . 1 0365 . 0 0473 . 0
40 92 . 1 44 . 1 40 92 . 1 44 . 1 3 . 373
92 . 1 0684 . 0 0365 . 0 92 . 1 0686 . 0 0365 . 0 4 . 2 266 . 0
44 . 1 0365 . 0 0473 . 0 44 . 1 0365 . 0 0473 . 0 546 . 9 0 559 . 0
10 *
q
q
q
y
x
x
y
x
Sym
EI
M
y P
x P
M
y P
x P
M
y P
x P
y
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Despus de introducir las condiciones de frontera en 2 y 4, la ecuacin final se convierte:

D
D

-
=

-
-
4
2
1
1
1
3
80
0 80
40 40 3 . 373
92 . 1 92 . 1 40 . 2 266 . 0
440 . 1 440 . 1 546 . 9 0 559 . 0
10 *
0
0
200
0
100
q
q
q
y
x
Symm
EI
Finalmente, se resuelve la matriz para obtener los desplazamientos.
6
1
6
1
10 *
144 . 0
10 *
365 . 0
EI
y
EI
x
-
= D
-
= D
6
4
6
2
6
1
10 *
00478 . 0
10 *
00216 . 0
10 *
0105 . 0
EI
EI
EI
=
-
=
=
q
q
q