El Relevador

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Carlos Canto
Facultad de Ciencias
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Tcnicas de programacin de un PLC
Mnemnicos o Listado de Instrucciones.
Esquema de contactos o Diagramas de Escalera
Diagrama de Bloques Funcional
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Podemos considerar al relevador como un interruptor
electromecnico
Est formado por una bobina y unos contactos.
Aspecto de un relevador
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El relevador
Descripcin detallada de un relevador
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Estructura y funcionamiento de un Relevador
El electroimn hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la
bobina un campo magntico es
generado haciendo que los
contactos hagan una conexin.
Estos contactos pueden ser
considerados como el interruptor,
que permiten que la corriente
fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.
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Smbolos usados para representar relevadores
(en Diagramas de Escalera)
S S mbolos usados para representar relevadores mbolos usados para representar relevadores
(en Diagramas de Escalera) (en Diagramas de Escalera)
Contacto
Normalmente
Abierto (NO)
Contacto
Normalmente
Cerrado (NC)
Salida
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Ejemplo de un controlador simple usando relevadores
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Diagrama de Escalera
Lgica de Relevador
Lgica de Relevador
Entrada A Entrada B
Salida C
Salida C
(normalmente abierto)
Entrada B
(normalmente abierto)
Entrada A
(normalmente cerrado)
Enchufe de
115 VAC
Un PLC ilustrado con Relevadores
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Las funciones Lgicas Bsicas con relevadores
m
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L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
PL3
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3= m
n
Memoria electromecnica
L1
M
START
STOP
M
M
L2
PL1
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M=(START +M). STOP
PL1=M
Memoria electromecnica
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El lenguaje grfico LD, es sin duda el ms utilizado
para programar autmatas programables, ya que la
simbologa utilizada, es parecida a los esquemas
elctricos empleados en instalaciones elctricas con
relvadoress o contactores.
La utilizacin de entornos grficos, hace que la
programacin se pueda enriquecer con textos
complementarios explicativos, como en el caso del
lenguaje por lista de instrucciones IL
Diagrama de contactos o de Escalera Diagrama de contactos o de Escalera
(LD, (LD, Ladder Ladder Diagram Diagram) )
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Diagrama de contactos o de Escalera Diagrama de contactos o de Escalera
(LD, (LD, Ladder Ladder Diagram Diagram) )
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o Una rama esta compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida
que bien puede ser una bobina o una funcin especial.
Ejemplo de un Diagrama de Escalera
Ejemplo de un Diagrama de Escalera
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IN
IN
OUT
OUT
L1 L2
L1
L2
PL
LS
LS PL
Su Diagrama de Escalera equivalente
L1
L2
LS
PL
Un circuito Electromecnico
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le
corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de
mnemnicos.
Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD.
o Una bobina no puede estar conectada directamente de
la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un
contacto siempre cerrado.
o A la derecha de una bobina no es posible programar ningn
contacto.
o El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es
prcticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas.
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Leyendo Diagramas de Escalera
La lnea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los
elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito
(se omite la lnea vertical derecha ).
Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia
abajo.
Los peldaos de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener
varios elementos de control pero solo una bobina de salida
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Instrucciones de entrada
Cuando se programa el PLC, se usa una instruccin load (LOD) o
load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus
izquierdo del programa de escalera.
La instruccin LOD establece la operacin lgica con un contacto
normalmente abierto (NO). La instruccin LODN inicia la
operacin lgica con un contacto normalmente cerrado (NC).
Diagrama de escalera de LOD/LODN
I0
I1
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
Instrucciones de Salida
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
La instruccin de salida (OUT) emite el bit resultado de una
operacin lgica al operando especificado.
La instruccin output not (OUTN) emite el inverso del bit
resultado de una operacin lgica al operando especificado.
I0
I1
Q0
Q1
Diagrama de escalera de OUT/OUTN
Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su
equivalente diagrama de escalera
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Diagramas de Bloques Funcionales
Cada funcin tiene un nombre para designar una tarea
especfica y es indicada con un rectngulo con su nombre
adentro.
Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
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