Captulo 5

TRABAJO Y ENERGIA
Bohr, Niels Henrik David (1885-1962),
Fsico dans, realiz contribuciones bsicas a la fsica nuclear y a la comprensin de la estructura atmica. Eventualmente se traslad a Manchester, Inglaterra para estudiar la fsica nuclear bajo la direccin del fsico ingls Ernest Rutherford. La teora de Bohr de la estructura atmica, por el cual recibi el premio Nobel en Fsica en 1922, fue publicada en un artculo en 1913 y 1915. Su modelo us la teora cuntica y la constante de Planck. En 1920 Bohr, siendo rector de la universidad de Copenhague, nuevamente form el Instituto de Fsica Terica.. All hizo una mayor contribucin a la fsica terica y al estudio de la estructura atmica. En 1939, l reconoci la significacin de los experimentos de fisin de los fsicos alemanes Otto Hahn y Fritz Strassmann Bohr y su familia escaparon de la ocupacin alemana de Dinamarca con destino a Suecia durante la Segunda Guerra Mundial (19391945). De Suecia, los Bohr se trasladaron a Estados Unidos, donde Bohr ayud a desarrollar la primera bomba atmica. En 1945 Bohr regres a la universidad de Copenhague, donde l trabajo en el desarrollo de los usos pacficos de la energa atmica

Trabajo y energa cintica. Movimiento unidimensional con fuerzas constantes 175 Teorema del trabajo y la energa 176 Trabajo realizado por una fuerza variable 176 Energa potencial 178 Trabajo y energa en dos y tres dimensiones 179 Potencia 181 Fuerzas conservativas y no conservativas 182 Energa potencial y equilibrio en una dimensin 183 Conservacin de la energa: fuerzas conservativas 184 Conservacin de la energa: fuerzas no conservativas 184 Energa cintica a muy altas velocidades 186 Problemas resueltos 186 Problemas propuestos 199

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Figura 5.1 Trabajo W = Fxx

INTRODUCCION En este captulo, se desarrollarn otros aspectos de la dinmica de una partcula. La descripcin matemtica supone la presencia de una sola partcula reduciendo su interaccin con el resto del universo a una nica fuerza. Bajo este criterio se define los conceptos de impulso, trabajo, energa y potencia. 5.1 TRABAJO Y ENERGIA CINETICA. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON FUERZAS CONSTANTES Una fuerza aplicada sobre una mesa realiza trabajo slo en el caso de que ocasione su desplazamiento, de no ser as, no se realiza ningn trabajo, ya que el punto de aplicacin de la fuerza no se mueve Intimamente relacionado con el concepto de trabajo, est el concepto de energa, que es la capacidad de realizar trabajo. Cuando un sistema realiza trabajo, por ejemplo cuando una persona empuja una mesa, el trabajo realizado se transforma parcialmente en energa de movimiento o energa cintica y parcialmente en energa trmica que surge de la friccin entre la mesa y el piso, al mismo tiempo que la energa qumica de la persona disminuye en el proceso. El resultado neto es la transformacin de la energa qumica interna del cuerpo de la persona en energa cintica externa de la mesa y energa trmica El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza
F

En el caso especial de fuerzas constantes y movimiento en una dimensin como en la figura 5.1, el trabajo realizado por la fuerza F formando un ngulo con el desplazamiento x, est dado por: W = Fcos.x = Fxx (5.1)

El trabajo es una magnitud escalar, ser positiva si Fx y x tienen signos iguales y ser negativa, si tienen signos opuestos UNIDADES DE TRABAJO 1) SI joule (J); 1 J = 1N 1m 2) cgs ergio (erg); 1 erg = 1 din 1cm 3) Britnico lib-pi; 1 lib-pi = 1libra 1pi Equivalencias: 1 J = 107 erg. 1 lib-pie = 1,356 J. EJEMPLO 5.1 Al aplicar una fuerza de 50 N sobre un bloque como se indica en la figura 5.1 se produce un desplazamiento horizontal de 120 cm. Hllar el trabajo realizado si el ngulo entre la direccin de la fuerza y el desplazamiento es a) = 60 b) 180 Solucin Si el desplazamiento es x = 1,20 m segn la ecuacin (5.1) el trabajo realizado por la fuerza es a) W = (Fcos)x = (50 cos60 )(1,20 ) =30 J b) W = (Fcos)x = (50cos180 )(1,20)= - 60 J ENERGIA CINETICA En la ecuacin 5.1 reemplazando Fx = max, hallamos:

Fx x

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W = maxx Cuando un mvil acelera de v1 a v2 en la distancia x, con aceleracin constante se encuentra que: v22 v12 = 2ax ax = (v22 v12) De modo que el trabajo realizado por la fuerza Fx est dado por:
W= 1 1 2 mv 2 mv 1 2 2 2

Esta ecuacin indica tambin que la reduccin de la energa cintica slo ser posible a travs de la realizacin de un trabajo; pero este trabajo tendr signo negativo porque la fuerza tendr que ser de signo opuesto al de la velocidad para producir el frenamiento. EJEMPLO 5.2 Un bloque de 10 kg que se desliza sobre un piso horizontal logra detenerse despus de recorrer una distancia de 20 m . Si al inicio su velocidad era de 50 m/s Cul es la fuerza de friccin entre el piso y el bloque? Solucin El trabajo de la fuerza de friccin es igual a la reduccin de la energa cintica hasta su anulacin total. Por tanto: W = mv22 mv12 Donde W = fkd, m = 10 kg, v2 = 0, v1 = 50 m/s, d = 20 m fk(20) = 0 (10 )(50)2 = - 12500 El signo menos indica que el desplazamiento y la fuerza son de sentidos opuestos. Como el desplazamiento se ha escogido + 20 m, la fuerza, segn la expresin anterior es: fk = - 625 N 5.3 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE El trabajo realizado por una fuerza constante est dado por W = Fxx, de modo que si graficamos Fx en funcin de x como se muestra en la figura 5.2 el rea rayada representa el trabajo realizado:
Fx

(5.2)

En general, la expresin mv2 se llama energa cintica Ec de la partcula y se define por:

Ec = 1 mv 2 2

(5.3)

Por consiguiente la expresin 5.2 indica que el trabajo realizado por la fuerza es equivalente al incremento de la energa cintica W = Ec2 - Ec1 (5.4)

Es importante notar que, el incremento de la energa cintica est relacionada con el trabajo realizado por una fuerza resultante y no por una fuerza equilibrante; de tal modo que durante la accin de la fuerza, el cuerpo est cambiando su velocidad y por tanto su energa cintica. En otros trminos podemos afirmar que el trabajo de la fuerza resultante es la medida de la variacin de la energa cintica. Este hecho queda establecido en el teorema siguiente: 5.2 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA "El trabajo efectuado por una fuerza resultante sobre una partcula, es igual al cambio producido en la energa cintica de la partcula" W = Ec (5.5)

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Figura 5.2 Diagrama fuerza-distancia

En muchos casos la fuerza que realiza el trabajo es variable como se muestra en la figura 5.5 donde el rea de la franja vertical oscura de ancho dx y alto Fx representa el trabajo elemental que representamos por: dW = Fxdx Luego, el trabajo en un desplazamiento finito de x1 a x2 est dado por la suma de un nmero infinito de franjas de ancho dx y altura variable Fx; esto es, por la integral W=

Este fenmeno que se cumple dentro de cierto lmite de tolerancia se expresa en una ecuacin emprica conocida como la ley de Hooke. F = kx (5.7)

La constante de proporcionalidad k se denomina constante de fuerza del resorte o constante elstica. La figura 5.4(b) muestra adems de la fuerza deformadora F, la fuerza de reaccin del resorte denominada fuerza recuperadora F' = - kx. Si estiramos el resorte lentamente con una fuerza F fig.5.4(b) y asumiendo que la fuerza F sea tal que estire el resorte una distancia x, entonces el trabajo efectuado es:
x x 1 x W = Fdx = kx dx = k[ x 2 ] 0 0 0 2

Fx

x2

x1

Fx dx

(5.6)

Fx
0 x1
dx

x2

W=

1 2 kx 2

(5.8)

Fig.5.3 El rea debajo de la curva es el trabajo

Un ejemplo tpico de fuerza variable es la fuerza que se requiere para estirar un resorte. Se verifica experimentalmente que para estirar el resorte una pequea distancia x o comprimirlo, sin producir aceleracin, la fuerza que se emplea es proporcional a esa distancia que se alarga comprime fig 5.4 (a)

Este trabajo de deformacin, lo realiza una fuerza exterior al resorte; modificando su estado interno y generando en l la fuerza restauradora que tiende a restituir al resorte a su estado normal. F

x F'

Figura.5.5 Trabajo durante la deformacin

(b)

En la figura 5.5 el rea sombreada representa el trabajo al estirar el resorte desde su posicin natural. EJEMPLO 5.3 Para lograr un estiramiento de 5 mm, el trabajo realizado sobre un muelle es

Figura.5.4 (a) Resorte en estado natural (b) Resorte estirado: fuerza deformadora F y su equilibrante F'

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178

de 500 J. Cul es el valor de la constante elstica del muelle? Solucin. De la ecuacin 5.8 se tiene:
2(500) 2W = 2 (0,005) 2 x k = 4107 N/m

Ep = mgy (5.10) Estas dos ltimas ecuaciones de definicin son en realidad las funciones de energa potencial, que de un modo ms general podemos expresar as:
E p ( x) = 1 k x 2 + c1 2

k=

(5.11) (5.12)

Ep(y) = mgy + c2

5.4 ENERGIA POTENCIAL. Al estudiar el trabajo realizado sobre un resorte mediante la aplicacin de una fuerza deformadora, se encontr que el trabajo de dicha fuerza est dada por:
W= 1 k x2 2

donde las constantes aditivas estn relacionadas con un nivel de energa de referencia respecto al cual ha de medirse la energa potencial ya que estas energas dependen de la posicin. As la energa potencial gravitatoria puede medirse a partir del nivel del mar o partir del 5to piso de un determinado edificio. Tanto la energa cintica como la energa potencial se han definido como efectos de la realizacin del trabajo de una fuerza. Sin embargo sus caractersticas son diferentes, mientras la energa cintica est relacionada con el movimiento del cuerpo y por lo mismo es una energa en sentido dinmico, la energa potencial est relacionada con la posicin y se encuentra latente o potencialmente almacenada en un estado de reposo, pero que puede hacerse manifiesta o activa, cuando el trabajo es realizado por la fuerza interior. Cuando el resorte se estira, un agente exterior ha provocado sta deformacin pero con un gasto o utilizacin de energa, dicha energa no desapareci, sino que se transform en energa potencial del resorte. Anlogamente cuando un cuerpo se elev por encima de la superficie terrestre, algn agente exterior realiz el trabajo de vencer a las fuerzas gravitatorias (interiores), pero transfirindole al cuerpo cierta cantidad de energa la que qued almacenada como energa potencial gravitatoria del cuerpo. Esta energa se hace manifiesta cuando las fuerzas interiores realizan el trabajo disminuyendo la energa potencial pero cediendo ahora al medio exterior una energa equivalente si

donde x es el desplazamiento o elongacin a partir del punto de equilibrio. Anlogamente para levantar un cuerpo de peso mg a cierta altura y, venciendo a la gravedad ser necesario realizar un trabajo de valor igual a W = (Fy) y = mgy

Fy = mg

Figura 5.6 Ganando energa potencial

Si el trabajo de la fuerza resultante da lugar a la energa cintica; el trabajo de la fuerza deformadora en equilibrio con las fuerzas internas da lugar a otra forma de energa que designamos como energa potencial Ep y que depende esencialmente de la posicin. Luego la energa potencial del resorte con relacin a la fuerza elstica queda definida por:
Ep = 1 k x2 2

(5.9)

Y la energa potencial de un cuerpo con relacin a la fuerza de gravedad es:

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termina en el reposo transformndose en energa cintica si est en movimiento. Estos hechos nos permiten afirmar que un sistema posee energa cuando es capaz de realizar trabajo. Esto significa que trabajo es un proceso de transferencia o intercambio de energa EJEMPLO 5.4 Hallar la energa potencial total del bloque de masa 5 kg en la posicin indicada en la figura si el resorte esta estirado 20 cm y fijo en el extremo inferior

Figura.5.8 la componente tangencial realiza trabajo

Si en el pequeo intervalo de tiempo dt la fuerza ocasiona el desplazamiento diferencial dr ; afirmamos que la fuerza ha producido un trabajo infinitesimal dW definido como el producto escalar de la fuerza F por el desplazamiento dr. dW = F.dr (5.13)

Definido el trabajo elemental podemos expresar el trabajo realizado para llevar a la partcula desde el punto (1) al punto (2) por la integral definida entre limites 1 y 2:
W = F.dr
1 2

y=4m

k = 500 N/m

(5.14)

utilizando componentes rectangulares y desarrollando el producto escalar tenemos:

Figura 5.7 Energa potencial total

Solucin. En la posicin mostrada en la figura el bloque tiene dos clases de energa potencial, una de origen elstico kx2 y otra de origen gravitatorio mgy, por tanto: Ep = kx2 + mgy En SI los datos son x = 0,20; m = 5; y = 4 Ep = 0,5(500)(0,20)2 + 5(9,8)(4) = 206 J 5. 5 TRABAJO Y ENERGIA EN DOS O TRES DIMENSIONES Consideremos una partcula de masa m que se mueve por accin de la fuerza F en la trayectoria curvilnea C (figura 5.8). y
1 C m

F = Fx i + Fy j + Fz k dr = dx i + dy j + dz k W (5.15) Otra forma de expresar este resultado es usando la definicin de producto escalar y asumiendo que el mdulo de dr es ds, vemos que en la ecuacin (5.14).F.dr = F ds cos y segn la figura 5.8, Fcos = FT; por tanto:
W = FT ds
1 2

Fx dx + Fy dy + Fz dz
1 1

( 5.16)

Este resultado demuestra que el trabajo solo depende de la componente tangencial de la fuerza. La componente normal no realiza trabajo Como en el caso unidimensional puede probarse que el trabajo de la fuerza resultante es igual al cambio de la energa cintica. En efecto, dado que ds = vdt, se tiene: Ftds = ma ds = m
dv vdt = = mv dv dt

dr F

FT 2 x

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reemplazando en la ecuacin (5.16) e integrando entre 1 y 2 hallamos el trabajo total en ese tramo:
W = FT ds = mv dv
1 1 2 2

utilizando: dr = dx i + dy j + dz k y efectuando el producto escalar e integrando se tiene:

mgdy W= 1
2

W = mg(y2- y1) (5.17)

(3)

W=

1 1 2 mv 2 mv 1 2 2 2

Expresin que coincide con lo obtenido en el caso unidimensional dado en la ecuacin (5.2) y representa el teorema del trabajo y la energa en tres dimensiones EJEMPLO. 5.5 Encontrar el trabajo realizado por la fuerza F al trasladar un bloque de masa m a lo largo del plano inclinado uniendo las posiciones 1 y 2. Solucin Para ste propsito es suficiente que la fuerza F tenga igual valor que el peso pero en direccin vertical ascendente. F = mg j F dr
F 1 Figura.5.9 trabajo de la fuerza peso 2

El trabajo realizado por la fuerza peso o fuerza debido a la gravedad en el trayecto entre las posiciones 1 y 2 es: W' = - mg(y2 - y1) (4)

Si hacemos y1 = 0 y y2 = y, el trabajo de la fuerza peso es: W' = - mgy (5)

Este resultado nos dice que el trabajo de la fuerza peso es proporcional a la altura, o que dicho trabajo no depende de la forma de la trayectoria seguida para llevar al cuerpo de su posicin inicial hasta su posicin final o tambin se puede afirmar que el trabajo de la fuerza de gravedad depende solamente de la diferencia de alturas de la posicin inicial y final del cuerpo. De la ecuacin 5.14 se deduce que si la fuerza es perpendicular al desplazamiento ( = 90 ) el trabajo de dicha fuerza es cero como se ve en el siguiente ejemplo. EJEMPLO 5.6 La fuerza de la gravedad no produce trabajo cuando acta sobre un cuerpo que se mueve horizontalmente (fig.5.10-a). La fuerza centrpeta FN en el movimiento circular, no produce trabajo sobre la partcula.(fig.5.10-b). m dr mg (a) (b) m dr FN v

mientras que el peso (fuerza restauradora) est dirigido hacia abajo; F = - mg j (1) Se ve que F + F = 0 es decir no hay fuerza resultante sobre el cuerpo; sin embargo esto no significa que no pueda moverse pues sabemos que puede hacerlo pero con velocidad constante. El trabajo realizado por la fuerza F en contra de la fuerza gravitatoria, al trasladar al cuerpo desde la posicin 1 hasta la posicin 2, siguiendo cualquier trayectoria, tal como la indicada en la fig.5.9 est dada por:
W = F dr

(2)

5.6 POTENCIA

Figura.5.10 la fuerza perpendicular a la trayectoria no realiza trabajo

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Es la rapidez con la que se realiza trabajo. Un trabajo determinado que se efecta en un tiempo muy largo est asociado a una potencia muy baja en tanto que el mismo trabajo realizado en un tiempo muy corto corresponde a una potencia grande. Si el trabajo se realiza a un ritmo constante la potencia media P se define por:
P= W t

una fuerza constante de 50 N que forma un ngulo de 60 sobre la horizontal. Cul es la potencia desarrollada si la caja se mueve a una velocidad constante de 4 m/s? Qu energa se transfiere en 10 minutos? Solucin Ntese que la fuerza no tiene la misma direccin que la velocidad. Por tanto la potencia en funcin de la fuerza y velocidad est dada por el producto escalar: P = F.v = Fvcos = (50 N)(4 m/s)cos60 P = 100 J En el tiempo de 10 minutos (600 s) el trabajo realizado o la energa transferida es: W = Pt = (100 J)(600 s) = 60000 J = 60 kJ 5.7 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS Reciben el nombre de fuerzas conservativas, aquellas fuerzas que al actuar sobre un cuerpo realizan un trabajo que nicamente depende de la evaluacin de la funcin Ep(x) en sus estados inicial y final mas no de la trayectoria seguida (infinitos estados intermedios) para pasar entre dichos estados. Entonces, si la fuerza es conservativa, el trabajo efectuado es: W = F dr = - (Ep2 - Ep1) W = F dr = - Ep

(5.18)

Si el trabajo se realiza a un ritmo variable, la potencia instantnea queda definida por:

P= dW dt

(5.19)

F dr P= dt

P = Fv

(5.20)

UNIDADES DE POTENCIA 1) SI : vatio o watt (W): 1 W = 1 J/s 2) Britnico: pie-lib/s = 1,356 W Unidades prcticas de potencia y energa: Potencia: Caballo de vapor (HP): 1 HP = 550 pie-lib 1 HP = 746 W Trabajo o energa: Electronvoltio (eV) 1 eV = 1,6x10-19 J Kilowatt-hora (kWh):1kWh = 1kWx1 hora 1kWh = 3.6x10 6 J En los recibos de consumo mensual de energa elctrica encontramos corrientemente los kWh (kilovatio-hora). El electronvoltio es una unidad muy apropiada para expresar la energa de los tomos, As por ejemplo se ha determinado que la energa de ionizacin del tomo de hidrogeno es de 13,6 electronvoltios EJEMPLO 5.7 Para deslizar una caja sobre una superficie horizontal rugosa se requiere de

(5.21)

y recprocamente, si el trabajo realizado por una fuerza es igual a la diferencia de los valores de una funcin potencial en las posiciones inicial y final, la fuerza es conservativa. F(conservativa) W = - Ep

Es evidente que el concepto de energa potencial puede emplearse slo cuando se trata de las fuerzas conservativas, tales como la fuerza elstica del resorte, la fuerza gravitatoria o fuerza electrosttica. Otras fuerzas tales como las de friccin se distinguen de las fuerzas conservativas, por que el trabajo que realizan depende de la trayectoria seguida por la partcula; estas

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fuerzas se llaman no conservativas o fuerzas disipativas. En la figura 5.11 se muestran 3 posibles trayectorias para que el bloque de masa m llegue al punto B partiendo de A. Si no hay fuerza de friccin y slo acta la fuerza gravitatoria el trabajo de esta fuerza entre los puntos A y B tiene el mismo valor cualquiera que sea la trayectoria elegida porque la diferencia de alturas entre los puntos A y B es nica e independiente de la forma y longitud de las trayectorias. A
m

en el circuito cerrado ABNA si la nica fuerza es la gravitatoria F = mg. Solucin: Observemos que la fuerza peso es constante en valor y direccin, por tanto calculamos el trabajo, con la relacin sencilla: W = F.S = FS cos donde es el ngulo formado por la fuerza F y el desplazamiento S dr F dr F

h F B

dr
Figura 5.13 Trabajo en trayectoria cerrada

Figura 5.11 el trabajo de la fuerza peso no depende de la trayectoria

El trabajo en el circuito cerrado ABNA mostrado en la figura 5.13 es: W = F dr = WAB + WBN + WNA WAB = mg(AB)cos = mg(15)(9/15) = 9 mg WBN = mg(BN)cos90 = mg(12)(0) = 0 WNA= mg(AN)cos180= mg(9)(-1) =-9mg W = 9mg + 0 - 9mg = 0 5.8 ENERGIA POTENCIAL Y EQUILIBRIO EN UNA DIMENSION De la ecuacin 5.21 se puede ver que el trabajo infinitesimal y el cambio infinitesimal de la energa potencial estn relacionados del siguiente modo F.dr = - dEp Si el desplazamiento es unidimensional podemos escribir Fxdx = - dEp. De donde Fx = dE p dx

Las fuerzas de friccin son tangenciales a la trayectoria y se oponen siempre al movimiento, en tal caso si admitimos un valor constante para dichas fuerzas en cualquiera de las trayectorias, se encontrar que el trabajo de stas fuerzas ser proporcional a la longitud de la trayectoria. En la fig.5.12. se muestra una trayectoria cerrada. A
M B N Figura 5.12 recorrido cerrado

Si la fuerza es conservativa, en el viaje de ida de A a B pasando por M el trabajo ser +W; y el de retorno de B a A pasando por N es -W. Luego el trabajo total es cero. Matemticamente esto se indica con una integral circular
F dr =0

(5.22.)

F (conservativa)

EJEMPLO 5.8 En la figura 5.13 se representa una trayectoria cerrada ABNA: AB = 15 m, BN = 12 m y NA = 9 m. Calcular el trabajo total

Esta expresin indica que la componente de la fuerza en la direccin x no es sino el negativo de la derivada de la funcin potencial con respecto a x. En otros trminos la direccin

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de la fuerza es aquella en la que disminuye la energa potencial. Esto queda ilustrado en las figuras 5.14 (a) y (b) Ep Fx
0 x

s Fs y

Fs s

Figura 5.15 Esfera deslizante

(a) Ep = kx2

(b) Ep = mgy

Solucin La funcin energa potencial es: Ep = mgy La direccin de la fuerza Fs es la de su desplazamiento ds.
F = Fs = E p s

Figura 5.14 (a) La partcula se mueve siempre hacia el origen donde el potencial es nulo. (b)En la direccin descendente sobre el plano inclinado la esfera reduce su energa potencial

En la fig 5.14(a) la curva de energa potencial tiene un mnimo en x = 0 y constituye la posicin de equilibrio estable donde justamente Fx = 0. En la fig 5.14(b) la energa potencial no tiene un mnimo y por tanto no hay puntos de equilibrio estable Con estos resultados podemos afirmar que una fuerza es conservativa si se deriva o resulta de una funcin potencial o energa potencial; tales como Ep = kx2 Ep = mgy Ep = c/r Ep = - ce-r/r elstica (resorte ) gravitatoria elctrica nuclear

( mgy) dy = mg s ds

de la figura 5.15 se tiene que: y = (s)(sen ) de modo que dy/ds = sen. Por tanto: F = - mg sen EJEMPLO 5.10 Si la energa potencial de una partcula est dada por U = Uo(x2 a2)2. Hallar a) la fuerza sobre la partcula. b) la posicin de los puntos de equilibrio estable e inestable Solucin a) Aplicando la ecuacin (5.22) calculamos la fuerza neta sobre la partcula: Fx = dU d =[Uo(x2 a2)2] dx dx

Generalizamos la expresin 5.22 para calcular la componente de la fuerza en una direccin arbitraria s del siguiente modo: Fs = E p s

Fx = - 4Uox(x2 a2)

(1)

Donde el smbolo de derivada parcial /s, indica que si Ep es funcin de s y otras variables mas, solo se deriva respecto a s considerando constantes a las restantes EJEMPLO 5.9 Encontrar la fuerza gravitatoria Fs sobre una esfera colocada en la superficie lisa de un plano inclinado mostrado en la figura 5.15

b) Para determinar los puntos de equilibrio estable o inestable resolvemos la ecuacin para la fuerza neta igual a cero: - 4Uox (x2 a2) = 0 Las soluciones son: x = 0, x = +a , x = -a; por tanto existen 3 puntos de equilibrio, En la vecindad de un punto de equilibrio estable la fuerza debe ser una fuerza recuperadora (F = - kx ), La fuerza recuperadora es tal que si la partcula se aleja ligeramente hacia la

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derecha de la posicin de equilibrio, la fuerza recuperadora acta hacia la izquierda Esto es; si el desplazamiento de la partcula es +, la fuerza es - k y recprocamente si el desplazamiento es - la fuerza es + k i) Para el primer punto de equilibrio (x = 0); consideremos un ligero desplazamiento ( << a) respecto a cero; esto significa que x = 0 + . Sustituyendo en la ecuacin (1) la fuerza queda expresada as: F = - 4Uo( 2 a2) Puesto que << a, descartamos 2 frente a a2, y la ecuacin anterior se transforma a: F = (4Uoa2) (2)

W = - Ep W = - [Ep2 - Ep1] Por otra parte, si esta fuerza conservativa es la fuerza resultante el teorema del trabajo y la energa establece que el trabajo respectivo representa un incremento de la energa cintica: W = Ec W = Ec2 - Ec1 Igualando las dos expresiones del trabajo y trasponiendo trminos tenemos: Ec2 + Ep2 = Ec1 + Ep1 bien (Ec + Ep )2 = ( Ec + Ep )1 (5.35)

Luego en la vecindad de cero la fuerza no es recuperadora por tanto x = 0 es un punto de equilibrio inestable ii) Para el punto x = a; una ligera desviacin de esta posicin queda representada por x = a + . Reemplazando este valor de x en la ecuacin (1) tenemos: Fx = - 4Uo(a + )[(a+)2 a2)] Fx = - 4Uo(a + )[2a + 2] Pero como << a , aproximamos a + a y 2a + 2 2a y la fuerza est dada por: Fx = - (8a2Uo) (3)

Como los estados (1) y (2) son arbitrarios, para cualquier posicin de la partcula se tiene: E = Ec + Ep = constante (5.36)

donde E es la energa mecnica de la partcula en un campo de fuerzas conservativo. Este resultado es el principio de la conservacin de la energa para un sistema sobre el que actan nicamente fuerzas conservativas y su enunciado es el siguiente: " Cuando una partcula se mueve por la accin de fuerzas conservativas, la suma de sus energas cintica y potencial permanece constante ". Es decir la energa mecnica no vara con el tiempo. E = 0 (5.37)

Esta fuerza si es recuperadora y adems el resultado ser el mismo si cambiamos a por a, por consiguiente los puntos x = + a y x = -a son puntos de equilibrio estable. 5.9 CONSERVACION DE LA ENERGIA: FUERZAS CONSERVATIVAS Cuando una fuerza conservativa acta sobre una partcula, el trabajo que realiza esta fuerza reduce la energa potencial:

5.10 CONSERVACION DE LA ENERGIA: FUERZAS NO CONSERVATIVAS

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En todo proceso en el cual intervienen las fuerzas no conservativas o disipativas, toda la energa mecnica o parte de ella se disipa en el medio ambiente en forma de calor, este es un proceso en el cual las fuerzas de friccin realizan trabajo de transformacin o conversin de energa mecnica en calor. El calor producido es exactamente igual al trabajo de las fuerzas de friccin. Por tanto la energa se conserva dentro de un contexto ms amplio en la que resulta incluido la energa mecnica y la trmica o calorfica. Desde que la fuerza de friccin se opone al movimiento, el trabajo realizado por esta fuerza es siempre negativo, esto es, el trabajo de la fuerza de friccin es equivalente a la prdida de energa mecnica que experimenta el sistema: ambiente Sistema - E = Wf

y1

x1

x2

Figura 5.16 trayectoria rectangular Solucin a) El trabajo en una trayectoria cerrada tal como ABCDA es: W = WAB + WBC + WCD + WDA cada trmino del segundo miembro queda determinado por la siguiente expresin W =

ky dx

F. dr = (kyi).(dx i + dyj) =

Entre A y B; los valores de x e y son: x1 < x < x2; y = y1 = constante,

2 ky 1 dx = ky1 [ x] 1 = ky1(x2 - x1) = WAB = 1
2

Si el sistema pasa de un estado inicial (1) en el cual su energa mecnica es E1 = Ec1 + Ep1 a otro estado final (2) con una energa mecnica E2 = Ec2 + Ep2, la prdida de energa mecnica es: - E = E2 - E1 - E = Wf

ky1a Entre B y C, x = constante, de modo que dx = 0 WBC = ky dx = 0 Entre C y D: x1 < x < x2, y = y2 = constante WCD =

(5.38)

donde Wf es al trabajo de las fuerzas de friccin; as tenemos: - (E2 - E1) = Wf (Ec + Ep)2 - (Ec + Ep)1 = - Wf (5.39)

ky dx
2

= ky2(x1 - x2) = -ky2a

Entre D y A: x = x1 (constante); dx = 0, luego: WDA =

ky dx

=0

EJEMPLO 5.11 Una fuerza F acta sobre una partcula P, que se mueve en el plano XY. Determinar si F es una fuerza conservativa y calcular el trabajo de F cuando la trayectoria de P es un cuadrado de lado a y el movimiento es en sentido antihorario, para los siguientes casos: a) F = kyi; b) F = k(x i + y j )
y2 D C

Sumando resultados parciales: W = ky1a + 0 - ky2a + 0 = - k(y2 - y1)a = -ka2 Este resultado (diferente de cero) indica que la fuerza es no conservativa

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b) W = F. dr = k (x i + y j ) . (dx i + dy j ) W = k (x dx + y dy ) De A a B; dy = 0 por tanto: WAB = k

que su energa aumenta con la velocidad. Esto es: m=

mo 1 (v / c) 2

(5.40)

x dx = kx2

] = k(x22 - x12)
2 1

De B a C, dx = 0
ky dy = ky2 WBC = 1
2

Podemos calcular la energa cintica por el trabajo realizado por la fuerza F = dp/dt al acelerar a un cuerpo desde el reposo hasta alcanzar la velocidad v, obteniendo: Ec = mc2 - moc2 (5,41)

] = k(y22 - y12)
2 1

De C a D; dy = 0 entonces WCD = k

x dx
2

= kx2

] = - k(x22 - x12)
1 2

De D a A, x = constante; dx = 0 WDA =

resultado que indica que la energa cintica es igual a la diferencia entre la energa total mc2 y la energa en el estado de reposo m oc2. Utilizando la frmula de la masa relativista, la energa cintica a altas velocidades debe calcularse con la siguiente expresin: Ec = moc2
1 1

ky dy

= ky2 = -k(y22 - y12)

Sumando los resultados parciales: W = WAB + WBC + WCD + WDA = 0 Conclusin: la fuerza F es conservativa. 5.11 ENERGIA CINETICA A MUY ALTAS VELOCIDADES En el captulo tres se dijo que las leyes de Newton dejan de aplicarse en dos casos: uno es el dominio en el cual las velocidades se acercan a la velocidad de la luz y otro en el dominio de la fsica cuntica, vlido principalmente para tomos y entidades diminutas. En el primer dominio es necesario utilizar la teora de la relatividad especial, tema que s tratar en el curso de FISICA III, all demostraremos que, el lmite mximo de las velocidades en la naturaleza es justamente la velocidad de la luz c = 3108 m/s La famosa relacin de Einstein E = mc2 expresa que en relatividad la energa es equivalente a la masa, y consecuentemente cuando un cuerpo se encuentra en movimiento con una velocidad v. su masa se incrementa ya

1 ( v / c) 2

(5,42)

Esta frmula de energa cintica es en cuanto a su forma muy diferente a la correspondiente a bajas velocidades Ec = mov2, sin embargo existe correspondencia entre ambas, como se ver a continuacin: Si x << 1 , se puede demostrar que:
1 1 x

=1+

1 3 x + x 2 +... 1 + x 2 8

reemplazando (v/c)2 = x en la frmula de energa cintica relativista, la aproximacin anterior conduce a Ec = moc2
1 1
1 2

1 ( v / c) 2

Ec = moc2 (1 + (v/c)2 - 1) =

mo v 2

Esta deduccin establece que el resultado relativista, ms general de la energa cintica, se reduce a la ecuacin normal para la energa cintica, cuando las velocidades son mucho menores que la de la luz.

187 Trabajo y Energa

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EJEMPLO 5.12. Calcular desde el punto de vista clsico y relativstico la energa cintica de un electrn que se mueve a una velocidad v = 0,6c, masa del electrn en reposo m o = 9,110-31 kg Solucin a) frmula clsica Ec = mov2 La velocidad es v = 0,6(3108) = 1,8108 m/s Ec = 0,5(9,110-31)(1,8108)2 = 1,4710-14 J b) frmula relativista Ec. (5.42) Ec = 9,110-31(3108)2 Ec = 2,0510-14 J
1
2 1 (0,6)

Con relacin a la direccin del movimiento los trabajos para cada una de las fuerzas son: a) fuerza aplicada: Wa = Fah = (80N)(4m)= 320J b) gravedad Wg = - mgh = - (49N)(4m) = -196 J fuerza neta W = Wa Wg = 320 196 = 124 J c) Puesto que el trabajo de la fuerza neta es igual al incremento de la energa cintica se tiene W (fuerza neta) = Ec = Ecf - Eci = 124 J Donde Eci es cero ya que parte del reposo. Por tanto Ecf = 124 J 3. Una masa de 5 kg que se mueve en la direccin +X con una velocidad de 4 m/s, entra bajo la accin de una fuerza nica F que vara desde x = 0 hasta x = 4 m como se indica en la figura 5.17 (SI) Calcular (a) su energa cintica en x = 0 (b) El trabajo total realizado por la fuerza (c) Cul es la velocidad de la masa en x = 4 m?
F 8 4 0

5.12 PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un cuerpo de masa m se mueve a una velocidad v, con una energa cintica Eo. Cual ser su energa cintica cuando su velocidad: (a) se reduce a la mitad; (b) se duplica? Solucin (a) Como la energa cintica es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad encontramos que al reducirse la velocidad a la mitad, la energa cintica se reduce a la cuarta parte Eo (b) al duplicarse la velocidad, la energa cintica se cuadruplica 4Eo 2 Una masa de 5 kg se eleva a una altura de 4 m por una fuerza vertical de 80 N, Determinar a) el trabajo realizado por la fuerza b) el trabajo realizado por la gravedad y c) la energa cintica final de la masa si originalmente se encontraba en reposo. Solucin La fuerza neta que acelera a la masa hacia arriba es F = Fa mg. Donde Fa es la fuerza aplicada y mg = 5(9,8) = 49 N el peso del cuerpo. Multiplicando por la altura h a cada trmino de la ecuacin anterior se tiene Fh = Fah - mgh

..

Figura 5.17 Fuerza variable Solucin: Como F es la fuerza neta, el trabajo realizado por esta fuerza representa el incremento de la energa cintica del cuerpo Energa cintica inicial en x = 0 Eci = mvi2 = (0,5)(5)(4)2 = 40J El trabajo total realizado por la fuerza, es el rea debajo de la curva F vs x: W = rea del tringulo issceles de base 4 m y altura 8 N = ( )(4m)(8N) = 16 J

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Trabajo y Energa

188

Desde que W = Ecf - Eci; la energa cintica en x = 4 m es Ecf = W + Eci = 16 + 40 = 56 J. Luego su velocidad es: v=
2E cf / m

2(56) / 5

= 4,73 m/s

m de radio. La velocidad del cuerpo es 1,5 m/s a) Determinar la tensin en la cuerda. b) Hacer una relacin de las fuerzas que actan sobre el cuerpo y determinar el trabajo realizado por cada fuerza en una revolucin. Solucin (a) La tensin en la cuerda ser igual a la fuerza centrpeta Fc Fc = m
1,5 2 v2 =2 = 1,5 N r 3

4 Un cuerpo de 3 kg experimenta un desplazamiento s = 3 i +3 j - 2 k a lo largo de una lnea recta. Durante el desplazamiento acta una fuerza constante F = 2 i j + k Determinar (a) el trabajo realizado por F en este desplazamiento b) el componente de F en la direccin y sentido del desplazamiento Solucin a) El trabajo de una fuerza constante est dado por: W = F. s = (2 i j + k).( 3 i +3 j - 2 k) W = 6 3 2 = 1 J b) Desde que W = Fss donde Fs es el componente del vector fuerza en la direccin del desplazamiento y s el mdulo del vector desplazamiento dado por: s = 2 2 2 3 + 3 + (2) = 4,69 metros Encontramos: Fs =
W s = 1 = 0,21 N 4,69

b) En la figura 5.18 se muestran las tres fuerzas que actan sobre el cuerpo en movimiento, el peso mg, la normal N, y la fuerza centrpeta Fc
N mg

Fc

Figura 5.18 Fc no realiza trabajo Dado que las tres fuerzas son perpendiculares al desplazamiento indicado por el vector velocidad; el trabajo de cada una de estas fuerzas es cero 7. Un carro de 1000 kg sube un escaln de 1 m mediante un plano inclinado formado por un tabln de longitud L, apoyado entre los niveles inferior y superior del escaln. a) En ausencia de rozamientos calcular la fuerza necesaria paralela al plano inclinado para impulsar al carro hacia arriba sin aceleracin, para valores de L iguales a 3, 4 y 5 m. b) Calcular el trabajo necesario para impulsar el carro hacia arriba para cada uno de estos valores de L. c) Puesto que el trabajo encontrado en b) es el mismo para cada valor de L, qu ventaja resulta de elegir una longitud u otra? Solucin La fuerza necesaria para impulsar al carro a velocidad constante es equivalente a la componente del peso en la direccin del plano inclinado

5 A qu altura debe elevarse un cuerpo para que incremente su energa potencial en una cantidad igual a la energa que posee si se desplaza con una velocidad de 20 m/s? Solucin La energa debido a su movimiento es la energa cintica cuyo valor es mv2 y su energa potencial a la altura h, segn el enunciado es tal que mgh = mv2. De donde: h=
v2 2g

( 20) 2 = 20,4 m 2(9,8)

6. Un cuerpo de 2 kg sujeto al extremo de una cuerda se mueve sobre una superficie horizontal sin rozamiento en un crculo de 3

189 Trabajo y Energa

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F = mgsen = mg(h/L)
F

d Ep = - Fxdx Ep = - Fx .dx Con el valor dado para la fuerza hallamos: 1m Ep = -

4.dx

4x

Figura 5.19. Reduciendo la fuerza necesaria Reemplazando valores numricos m =1000 kg g = 9,8 m/s2 , h = 1 m , L = 3, 4, y 5 m , los tres valores de la fuerza F son: F= 3267 N , 2450 N , 1960 N b) Para cada una de estas fuerzas y las distancias respectivas los valores del trabajo son: W = 3267(3) = 9801 J W = 2450(4) = 9800 J W = 1960(5) = 9800 J c) La ventaja de utilizar longitudes de tabln cada vez mayores es la de disminuir la fuerza, pero no hay economa de energa. 8. Una fuerza constante viene expresada por Fx = 4 N (a) Determinar la funcin energa potencial Ep asociada con esta fuerza para una eleccin arbitraria del cero de energa potencial. Determinar (b) Ep de tal modo que Ep = 0 para x = 6 c) E p de tal modo que Ep = 12 J para x = 6 m Solucin a) Teniendo en cuenta que la componente de una fuerza en una direccin es el gradiente negativo de la energa potencial: Fx = dE p dx

(1) Donde c es la constante de integracin cuyo valor depende de la eleccin del cero de la energa potencial. b) Si en la ecuacin (1) se reemplaza Ep = 0 para x = 6 m, la constante de integracin tiene el siguiente valor: c = 24 J La funcin de energa potencial es Ep = 24 4x c) Si Ep = 12 J cuando x = 6 m la ecuacin (1) nos da para la constante c el siguiente valor c = 12 + 24 = 36 J, Ep = - 4x + 36 9. Un objeto de 3 kg en reposo (figura 5.20) se deja libre a una altura de 5 m sobre una rampa curva y sin rozamiento. Al pie de la rampa existe un muelle cuya constante es k = 400 N/m m
5m

Figura 5.20 Dos formas de energa potencial El objeto se desliza por la rampa y llega a chocar contra un muelle comprimindolo una distancia x, antes de que quede momentneamente en reposo. (a) Hallar x. (b) qu le ocurre al objeto despus de que queda en reposo? Solucin a) Por la ley de conservacin de energa, podemos afirmar que la energa potencial gravitatoria mgh se transforma primero en cintica y esta se transforma en energa potencial del resorte en mxima compresin kx2

obtenemos

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190

kx2 = mgh reemplazando valores numricos se tiene

sistema se deben nicamente al cambio de energa potencial de la masa m2. Luego la energa del sistema en cualquier instante es E = m1v2 + m2v2 m2g y = 0 (1)

(400)x2 = 3(9,8)(5) despejando hallamos: x = 0,86 m b) Despus de que instantneamente el objeto queda en reposo, la fuerza recuperadora del muelle, le comunica un movimiento de retorno hasta la posicin inicial y se contina indefinidamente el movimiento de ida y vuelta (movimiento oscilatorio) 10. En la posicin indicada en la figura 5.21 los bloques se encuentran en reposo y luego se sueltan. Elegir el cero de la energa en la posicin inicial de reposo. a) Expresar la energa mecnica total del sistema cuando la masa m2 ha descendido una distancia y. b) Calcular la velocidad de la masa m2 despus de haber descendido 2 m (masas m1 = 4 kg , m2 = 2 kg) m1 m2 y Figura 5.21 Transformando energa Solucin a) La Energa mecnica total es la suma de la energa cintica y potencial. Segn el enunciado la energa es cero en la posicin inicial. Luego por el principio de conservacin la energa del sistema no cambia, es decir permanece igual a cero, lo cual significa que si las masas ganan energa cintica es porque hay prdida de energa potencial Puesto que la masa m1 no cambia de altura los cambios de la energa potencial del El signo menos en el trmino de energa potencial indica su reduccin al descender m2 la distancia y b) reemplazando en (1) m1 = 4 kg , m2 = 2 kg, y = 2 m, se encuentra: ( )(4)v2 + (2)v2 2(9,8) (2) = 0 v = 3,61 m/s 11. Un patinador de 60 kg, empujando contra la pared de una pista de patinaje, adquiere una velocidad de 4 m/s (a) Cunto trabajo se realiza sobre el patinador? b) Cual es la variacin de energa mecnica del mismo. Analizar el principio de conservacin de la energa aplicada al patinador Solucin a) El trabajo realizado sobre el patinador es equivalente a la energa cintica adquirida W = mv2 = (0,5)(60)(4)2 = 480 J b) La variacin de la energa mecnica es igual al trabajo realizado sobre el patinador E = W = 480 J Este incremento de energa mecnica es posible gracias a la transformacin de la energa interna o qumica que tiene almacenada el patinador en su propio organismo 12. Un cuerpo de 10 kg es elevado por una fuerza igual al peso con una velocidad constante de 4 m/s. (a) Cul es la potencia de la fuerza? (b) Cunto trabajo realiza esta fuerza en 3 s? Solucin (a) La potencia desarrollada por la fuerza est dada por:

191 Trabajo y Energa

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P = Fv = mgv = 10(9,8)(4) = 392 Watts El trabajo realizado en 3 segundos es W = P.t = 392 (3) = 1176 J 13. En un da despejado, la energa solar incide sobre una casa a razn de 400 W/m2 durante 8 horas. Cunta energa es captada por una gran ventana de vidrio de 40 m2 de rea? Solucin La potencia captada a travs de la ventana es: P = IS Siendo I = 400 W/m2 la intensidad de la energa solar y S = 40 m2 P = (400)(40) = 16000 Watts Luego la energa total captada en t = 8 horas (28800 segundos) es: W = P t = (16000)(28800) = 4,6x108 Joules 14 Un muchacho se encuentra balancendose en una cuerda suspendida, de 4,0 m de longitud, que se romper cuando la tensin a la que se encuentre sometida sea igual al doble del peso del muchacho. (a). Cul es el mayor ngulo o que puede formar la cuerda con la vertical sin romperse. (b) Cul es la velocidad del muchacho, en el momento de romperse la cuerda, para un ngulo ligeramente superior al ngulo calculado en el apartado (a) Solucin a) A fin de determinar el mximo ngulo permisible es necesario relacionar la tensin en la cuerda con la fuerza centrpeta del movimiento circular del muchacho en la parte mas baja de su trayectoria, donde la fuerza centrpeta o la tensin son mximas. Esto es: T mg = m
v2 r

Donde r es la longitud de la cuerda r = L

o L

Figura 5.22 potencial

Aprovechando

la

energa

En la parte ms alta la energa es slo potencial e igual a mgh, en tanto que en la parte ms baja la energa es slo cintica de valor igual a la energa potencial mxima. Luego por conservacin de la energa mecnica tenemos: mgh = mv2 (2)

Combinando (1) y (2) se elimina la velocidad en trminos de h. Si adems T = 2 mg (tensin mxima permitida) obtenemos: 2mg mg = m(2gh/L) (3)

de donde hallamos la relacin entre h y L: para este caso:

h 1 = L 2

(4)

En la figura 5.22 la posicin angular o es tal que: coso =

L h h 1 1 =1= 1= L L 2 2

(1)

Luego o = 60

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192

b) De la ecuacin (2) la velocidad en el momento de romperse la cuerda es: v=

2gh

P = F.v = 3,55105(4,17) = 1,48106 watts 16. Un pequeo bloque se ata a un material de caucho que ejerce una fuerza Fx = - kx ax2, cuando se alarga una distancia x (x > 0) siendo k y a constantes. Determinar el trabajo realizado por el material sobre el bloque cuando aquel se alarga de x = 0 a x = A Solucin
A

2(9,8)( 2)

= 6,3 m/s

15. Un tren con una masa total de 2 106 kg se eleva 707 m a lo largo de una distancia de 70 km con una velocidad media de 15 km/h. Si la fuerza de rozamiento es igual a 0,8 por ciento del peso. a) Calcular la energa cintica del tren b) La variacin total de la energa potencial. c) el trabajo realizado frente a las fuerzas de rozamiento d) la potencia de la locomotora. Solucin Transformando unidades al sistema internacional: velocidad v = 15 km/h = 4,17 m/s; distancia d = 70 km = 70000 m; ngulo de elevacin de la pista sen = h/d = 707/70000 = 1,0110-2 a) Energa cintica Ec = mv2 = 0,5 (2106)(4,17)2 = 1,74107 J b) Incremento de energa potencial Ep = mgh = 2x106 (9,8)(707) = 1,381010 J Fuerza de rozamiento f f = 0,008(mg)=0,008(2106)(9,8)=1.57105 N. Trabajo de la fuerza de rozamiento W W = f.d = (1,57105 N)(70000 m) W = 1,11010 J e) Fuerza F desarrollada por el motor F = mg.sen + f F = 2106(9,8)(707/70000)+1,57105 F = 3,55105 N Potencia del motor

W=

2 Fx .dx = - (kx + ax ).dx 0 0

W = - kx2

1 3

ax3 = - kA2

1 3

aA3

17. En la figura 5.23 se muestra la fuerza Fx que acta sobre una partcula en funcin de su distancia x desde el origen. a) graficar el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se desplaza desde x = 0 a los siguientes valores de x = -4, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4 m b) Representar la energa potencial U en funcin de x para un intervalo de x que oscila de 4 m a +4m, suponiendo que U = 0 para x = 0.
Fx
4 2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

-2
-4

Figura 5.23 Fuerza variable Al graficar Fx vs x el rea debajo de la curva representa el trabajo realizado. Por consiguiente si el desplazamiento se realiza desde x = 0 a x = - 4 m el rea debajo de la curva es el trapecio de bases 2 y 4 m y altura 4 N. Como ambas, distancia y fuerza son negativas, el trabajo es positivo: W1 = (2+4)4 = 12 J Para el desplazamiento de x = 0 a x = -3 m (trapecio)

193 Trabajo y Energa

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W2 = (3 +1)(4) = 8 J Para el desplazamiento de x = 0 a x = -2 m ( tringulo) W3 = (2)(4) = 4 J Para el desplazamiento de x = 0 a x = -1 m (tringulo W4 = (1)(2) = 1 J Para el desplazamiento de x= 0 a x = 1 m (tringulo) W5 = (1)(2) = 1 J Para el desplazamiento de x = 0 a x = 2 m (trapecio) W6 = (2+1)(2) = 3 J Para el desplazamiento de x = 0 hasta x= 3 m (trapecio) W7 = (3 + 2)(2) = 5 J
U
12

pares de puntos hallados en (a) (-4,12) (-3,8) (-2, 4) (-1, 1) (0,0) (1, 1) (2, 3) (3, 5) (4, 6) 18.Una partcula de masa m se mueve en un crculo horizontal de radio r sobre una mesa rugosa. La partcula est sujeta a una cuerda fija en el centro del crculo. La velocidad de la partcula es inicialmente vo. Despus de completar una vuelta alrededor del crculo, la velocidad de la partcula es vo. a) Determinar el trabajo realizado por la friccin durante una vuelta en funcin de vo, r y m. (b) cul es el coeficiente de friccin cintica? (c) Cuntas vueltas dar la partcula antes de alcanzar el reposo Solucin a) Puesto que el trabajo realizado por cualquier fuerza que es perpendicular al desplazamiento es nulo. La nica fuerza cuyo trabajo no es nulo es la fuerza de friccin cuya direccin es opuesta al del desplazamiento. Por tanto la prdida de energa cintica se debe al trabajo de la fuerza de friccin: Wf = -Ec = - (Ecf Eci) Wf = - [ m(v0/2)2 mvo2 ] = 38 mvo2 (1)

b) Teniendo en cuenta que la fuerza de friccin es f = kN = kmg y la longitud del camino recorrido en una vuelta es d = 2r; el trabajo de la fuerza de friccin queda expresada por: Wf = fd = (kmg) (2r) (2)

-4

-3

-2

-1

Igualando los resultados (1) y (2) y despejando el coeficiente de friccin se tiene

3
2 8 mvo = kmg.(2 r) k =
2 3 vo 16 gr

Figura 5.24 Energa potencial Para el desplazamiento de x = 0 a x = 4 m (trapecio) W8 = (4+2)(2) = 6 J b) Desde que el trabajo realizado W es la energa potencial U graficamos (ver fig 5.24) los

c) El nmero de vueltas se obtiene dividiendo la energa inicial entre la energa disipada en cada vuelta, esto es:
1

n=

2 mv o 2 mv o

= 8/6 = 1,33 vueltas

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Trabajo y Energa

194

19 Una partcula P se mueve sobre una circunferencia de radio R, bajo la accin de la fuerza F = Fosen tangente a la circunferencia. Calcular el trabajo que se realiza para trasladar la partcula desde el punto A a la parte ms alta. .
F dr

Solucin. Segn los datos tanto la fuerza como el desplazamiento apuntan en la direccin +X. Por tanto el trabajo realizado est dado por: (6x2 2x)dx Fdx = 1 W = 2x3 - x2 ] =2(5)3-(5)2 - [2(1)3 - (1)2] W=
5 1

W = 224 J P 21 Una partcula describe la trayectoria OAB en el plano XY como se muestra en la figura 5.27, donde las coordenadas se miden en metros. Si el movimiento es producido por la nica fuerza. F = 4x i + 4y j N. y B(3,3)

R Figura 5.25 Fuerza tangencial

Solucin: Desde que la partcula se mueve a lo largo del arco de circunferencia, el desplazamiento dr y la fuerza F son paralelos, entonces el trabajo est dado por: W=

F.dr = Fds cos0 = Fds

A(1,0)

donde el arco diferencial ds es el mdulo del vector dr y subtiende un ngulo d.

F
ds

Figura 5.27 Trabajo y trayectoria Calcular el trabajo total efectuado sobre el cuerpo en su recorrido OAB. Solucin. WOAB = WOA + WAB W=

dr

F.dr

A Figura 5.26 desplazamiento diferencial dr Luego, reemplazando en la frmula hallada F = Fosen , ds = Rd e integrando entre lmites = 0 y = 90 (parte ms alta de la trayectoria) se tiene: W = Fosen Rd = RFo sen d 90 W = RFo (-cos) ] 0 = RFo 20. Una fuerza cuyo valor en SI es F = 6x2 - 2x acta en la direccin del eje +X desde x = 1 m hasta x = 5 m Calcular el trabajo realizado.

WOA =

(4x i + 4y j ) . ( dx i )
1

WOA = 0 WAB = WAB

3 0

4x dx = 2x 2 ]

1 0

=2J

(4x i + 4y j ). ( dx i + dy j) 3 4 xdx + = (4x dx + 4y dy) = 1

4 ydy
3 WAB = [2x2 ] 1 + [2y2 ] 3 0 = 16 + 18 = 34 J luego; WOAB = 2 J + 34 J = 36 J.

22. Una partcula describe una trayectoria circular por accin de una fuerza de valor constante Fo y tangente a la curva de radio R.

195 Trabajo y Energa

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Calcular el trabajo realizado en una vuelta completa. R dr

Por el teorema del trabajo y la energa W = Ec = mv2 - mvo2 225 = (5)v2 - (5)(3 6 )2 v = 12 m/s. 24. Hallar el trabajo efectuado por una partcula al desplazarse bajo la accin de una fuerza segn las variaciones que se muestran en la figura 5.30.
F(N) 3 2 1 0 -1 -2

Fo

Figura 5.28 Solucin: El desplazamiento diferencial en una trayectoria circular es tangente a la curva por tanto, desplazamiento y fuerza son paralelos. Entonces si ds es el valor del desplazamiento tangencial, el trabajo est dado por:
W = Fo ds = Fo
2 R 0

ds

x (m)

W = 2RFo 23.- Un bloque de 5kg de masa se desplaza sobre el eje +X bajo la accin de la fuerza F que depende de x conforme se muestra en la figura 5.29. Si el bloque tiene una velocidad de 3 6 m/s en el origen, calcular la velocidad al final del tramo.
F(N) 30

Figura 5.30 Solucin.. El trabajo est dado por el rea sombreada: dos rectngulos (positivo y negativo) y un trapecio (positivo).
3 2 1 0 -1 -2

5x (m)

Figura 5.31
0 2 4 6 9 12 m

W=

F.dr = Area = 3(1) - 2(1) +

3 + 2 2 2

Figura. 5.29 Solucin Con los datos que se registran en la figura 5.29 y sabiendo que m = 5 kg; vo = 3 6 m/s y se tiene
W = F dr

W = 6 Joule. Observe que el rea que est bajo el eje x es negativo 25. a) Determinar el mnimo acortamiento L del resorte para que el bloque de masa m de la figura 5.32 recorra una pista rectilnea con coeficiente de friccin y luego sea capaz de seguir la pista del crculo vertical, de radio R, donde = 0 sin abandonarlo en ningn sitio. b)Hallar la fuerza que ejerce la pista sobre el bloque en el punto C definido por el ngulo

= AREA bajo la curva.

Areas: A1 = 302 = 60; A2 = 230/2 = 30 A3 = 330/2 = 45;A4 = 330 = 90 Trabajo W = A1 + A2 + A3 + A4 W = 60 + 30 + 45 + 90 = 225 J

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Trabajo y Energa

196

R m L A Figura 5.32 Solucin. a) Para que el bloque no abandone la pista en ningn sitio, su aceleracin centrpeta en D tiene que ser al menos igual a la aceleracin g. Esto es:
ac = g = v2 D R

Figura 5.33 En la figura la fuerza de contacto o fuerza normal (FN) y la fuerza centrpeta FC estn relacionadas por: FN + mgcos( - ) = Fc =
mv 2 R

L B

Para determinar v 2 utilizamos la ley de conservacin de energa mecnica: mvB2 = mv2 + mg[R+Rcos(180-)] de donde; esto es: v2 = gR(3 + 2cos) FN = 3mg(1 + cos)

vD2 = gR

Por conservacin de energa en B es: mvB2 = mvD2 + mg(2R) reemplazando el valor de vD2 hallamos mvB2 = (5/2)mgR

26. Un cuerpo recorre la pista ABC de la figura. Partiendo de A con velocidad inicial vo = 5 m/s El tramo AB es liso pero en BC el coeficiente de friccin es = 0.2 Calcular la velocidad que tiene el cuerpo al llegar al punto C
A

vo = 5 m/s

Luego la energa de la masa al abandonar el resorte es: k (L) = mg(L+L)+ mvB

2 2

h = 15 m
B 5m C

donde mg(L+L) es la energa disipada en el trayecto de longitud (L+:L). Resolviendo la ecuacin cuadrtica para L se tiene: L =
mg 2mg 5 mg + + L + R k k k 2
2

Figura 5.34 Bajando por la rampa Solucin. La energa total en el punto C ser igual a la emerga total en A menos las prdidas de energa por friccin en el trayecto BC = d: EC = EA - Wf Dado que la energa potencial en A es mgh y es nula en B y C se tiene: mvC2 = ( mvA2 + mgh ) - mgd

b) Calculemos ahora en C la fuerza que ejerce la pista sobre el bloque. R

-

FN

mg

197 Trabajo y Energa

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de donde, despejando la velocidad vC se tiene: vC =

v2 A + 2gh 2gd

Luego, reemplazando (3) en (2) y despejando F1 tenemos F1 = F + Mg(cos30 - sen30) (4)

Desde que los datos estn en SI, por sustitucin directa obtenemos el resultado vC = 5 2 + 2(9,8)(15) 2(0,2)(9,8)(5) vC = 17,3 m/s 27. Con los datos de la figura 5.35 y aplicando el teorema del trabajo y la energa hallar en magnitud y direccin la fuerza adicional F1 que acta sobre la masa M de 1 kg de modo que su velocidad cambie de vo = 2 m/s a v = 30 m/s M vo = 2 m/s 10 m = 0,1 30 Figura 5.35 Solucin. Si W = Fd es el trabajo de la fuerza resultante (F) segn el teorema del trabajo y la energa se tiene: Fd = Mv2 - Mvo2 (1) v = 30 m/s

Haciendo: F = 22,8 N, = 0,1, g =10 m/s2 F1 = 22,8 + 1(10)[0,1(0,866) 0,5] F1 = 18,67 N en direccin descendente. 28.- Un bloque se encuentra inicialmente en la posicin mostrada en la figura, cuando el resorte A se encuentra comprimido LA = 0,2 m. A m lisa 2,2 m rugosa lisa 2m 1m B

Figura 5.36 Pista rugosa y liza Se suelta el resorte A y el bloque va a chocar contra el resorte B y este se comprime y otra vez el bloque se mueve pero en sentido contrario, se desea saber, Cunto recorre el bloque desde que empez su movimiento hasta que se detiene? (kA = kB = 300 N/m, = 0,2; m = 1 kg, g = 10 m/s2). Solucin.. Energa del bloque al abandonar el resorte A: EA = kA(LA )2 = (300)(0,2)2 = 6 J. Energa disipada al pasar el bloque sobre la superficie rugosa. Wf = mgd = (0,2)(1)(10)(2) = 4 J. Se observa que por cada pasada se disipa 4J de energa; por tanto la energa que se convierte en energa potencial del resorte B es la diferencia EA - Wf : kB(LB )2 = 6J - 4J = 2J

donde d = 10csc30 = 20m, M = 1 kg, v = 30m/s, vo = 2 m/s Sustituyendo datos obtenemos: F = 22,8 N La sumatoria de fuerzas en la direccin del movimiento es: Fix = mg sen30 - f + F1 = F (2)

donde F1 es la fuerza adicional que est por determinar y f es la fuerza de friccin: f = N = (Mg cos30) (3)

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Trabajo y Energa

198

luego de simplificar la ecuacin a resolver es: es decir:: x(8 - 2x2 - x4) = 0

L B = 4 = kB
4 300

LB = 0,115 m. Con la energa de 2J; el bloque slo puede recorrer de retorno la mitad de la distancia con superficie rugosa. La distancia total recorrida es: ida = 2,2 + 2 + 1 + 0,115 = 5,315 m retorno = 0,115 + 1 + 1 = 2,115 m total = 7,430 m 29. Una partcula de masa m se mueve con una energa potencial dada por:
E p ( x ) = U o 1+ x2 8 + x4

De esta expresin vemos que x = 0 es una raz; las otras races se obtienen de: x4 + 2x2 - 8 = 0 resolviendo la ecuacin de cuarto grado x2 = - 1 (1) 2 +8 x2 = -13 x2 = 2, x = 2 x2 = -4, x = imaginario Por tanto, existen puntos crticos en x=2

, 0, +

a) graficar Ep(x) vs x. b) encontrar la fuerza. c) determinar los puntos de equilibrio. d) analizar el movimiento cuando la energa mecnica total es E = - Uo Solucin: a) Para hacer la grfica de modo cualitativo hallamos: Intersecciones: x = 0 Ep(0) = Uo 8

Mximos y mnimos: Para decidir si un punto crtico es mximo mnimo podemos hallar la pendiente a la izquierda del punto crtico. Si el resultado es positivo se trata de un mximo de lo contrario es un mnimo. Sean x = -1,5, -1, +1 respectivamente los puntos a la izquierda de - 2 , 0 , + 2 La pendiente Ep' = dEp/dx est dada por: Ep' = U o
(8 + x 4 )(2 x ) (1 + x 2 )(4 x 3 ) (8 + x 4 ) 2
( 2 x )(8 2 x 2 4 x 4 ) (8 + x 4 ) 2

Asntotas: vemos que cuando x , Ep() 0Entonces el eje X es asntota Simetra Introduciendo el cambio x -x en la ecuacin dada, encontramos que los resultados son iguales: Ep(x) = Ep(-x) Entonces el eje Y ( Ep): es eje de simetra. Puntos crticos: se obtienen de la solucin de la ecuacin :
dE p dx =0

Ep' = U o

Los resultados son: x = -1.5, Ep' < 0, Ep(- 2 ) = -Uo (mn) x = -1, Ep' > 0 , Ep(0) = - (1/8)Uo (max) x = +1, Ep' < 0 , Ep(+ 2 ) = -Uo (mn)

(8 + x 4 )(2 x ) (1 + x 2 )(4x 3 ) (8 + x )
4 2

=0

Con estos datos podemos trazar la grfica Ep(x) vs x

Ep/Uo

199 Trabajo y Energa

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-3

-2

-1

0
-1/ 8

Determinar la potencia requerida cuando: A = 1,5m, m = 5kg, = 12,57 rad/s t = 0,0625 s Solucin : La potencia instantnea est dada por: P = F.v siendo F la fuerza y v la velocidad instantnea, cuyo valor calculamos as:
v= dx d = (A sen t ) = A cost dt dt

-1/ 4

Figura 5.37 Curva de energa potencial la fuerza se obtiene de F = Con la derivada tenemos:
F = Uo E p x

hallada

anteriormente

(2 x )(8 2 x 2 4 x 4 ) (8 + x )
4 2

Luego la aceleracin a y la fuerza F del MAS son respectivamente:

a= dv d = (A cos t ) = - A2sent dt dt

c) Puntos de equilibrio: Los puntos de equilibrio estable son aquellos de mnima energa potencial.
1 Estos puntos son: x = 2 , Ep = 4 Uo

F = ma = - mA2sent La potencia instantnea desarrollada por la fuerza interna o recuperadora es: P = Fv = (- mA2sent)(Acost) P = - mA23sentcost P = - mA23sen(2t) Reemplazando datos en el sistema SI P= - (5)(1,5)2(12,57)3sen[2(12,57)(0,0625)] P = - 1,12104 watts. 5.13 PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Un automvil de 3000 kg de peso choca contra un muro de concreto. Despus del choque se observa que slo el auto ha sufrido deformacin (abolladura). Los experimentos han mostrado que se requiere de un trabajo de 300 kJ para producir una deformacin como la que sufri el automvil. Cul era la velocidad de impacto ? 2. Se dispara una bala de 4 g de masa con una velocidad de 600 m/s a un bloque de madera de 5 kg que se encuentra sobre un piso horizontal. Si el coeficiente de rozamiento

Los puntos de equilibrio inestable, son los puntos de mayor energa potencial. En este caso slo tenemos uno en x = 0 cuya energa es: Ep = 1 Uo 8

1 d) si la energa total es E = 4 Uo, se encuentra en el punto de equilibrio estable, 1 donde la energa potencial es Ep = 4 Uo, por tanto no hay energa cintica y el cuerpo se encuentra en reposo. 30. Un objeto de masa m ejecuta un movimiento a lo largo del eje x, de manera que su desplazamiento x(t) al tiempo t est dado por: x(t) = Asent; donde A y en un movimiento armnico simple (MAS) son constantes y se denominan respectivamente amplitud y frecuencia. Determinar: a) La potencia para mantener esta clase de movimiento en cualquier instante. b)

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Trabajo y Energa

200

entre el piso y el bloque es 0,2; calcular la distancia que se desliza el bloque, el porcentaje de la energa inicial disipada en el rozamiento entre el bloque y el piso, si el impulso recibido por le bloque es 2,4 N.s 3. Un bloque de 15 kg de peso se desliza desde lo alto de un plano inclinado 37 con la horizontal. En el piso contina su movimiento hasta el punto C determinar la distancia horizontal recorrida si la longitud del plano inclinado es de 10 m y el coeficiente de friccin es 0,1 en todo el trayecto .Que cantidad de energa mecnica se transform en calor ? A

El resorte tiene una constante k = 3 N/cm. y est sin deformar cuando el collar est en B. Si se suelta del reposo en D. Calcular: a) La velocidad del collar cuando pasa por C. b) La fuerza que hace la barra sobre el collar. R= 12 cm. d = 5 cm B d A R
D

C collar

Figura 5.40
37

B C Figura 5.38 Generando calor 4. Desde el pie de un plano inclinado 30 con la horizontal se lanza un bloque de 1 kg en direccin ascendente con una velocidad inicial de 50 m/s. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y el plano es de 0,2; calcular el trabajo realizado por la friccin, en el movimiento ascendente. 5. Dos masas iguales unidas mediante una cuerda que pasa por una polea como se indica en la figura. Si al dejarlas en libertad, la que est sobre la superficie horizontal recorre la distancia h + d antes de llegar al reposo. Encontrar el coeficiente de friccin en funcin de h y d. m
m

7. Se suelta en "A" un bloque con velocidad cero, que se desplaza sobre la gua lisa hasta el punto B donde abandona la gua con una velocidad horizontal. Si h = 8 m y b = 3 m; determinar: la velocidad del bloque cuando golpea la pista en "C" y la distancia "d" A B h
10m d

b C

Figura 5.41 8.Cuando un cuerpo se encuentra a grandes alturas sobre la superficie de la Tierra (de radio R), Su peso est dado por: P = - mg
R R + x
2

h Figura 5.39 6. Un collar de 3 kg est unido a un resorte y resbala sin rozamiento a lo largo de una barra circular que descansa en el plano horizontal.

donde, mg es el peso en la superficie terrestre, y x la altura medida desde el nivel del mar. Calcular el trabajo que se realiza al levantar al cuerpo desde la superficie terrestre hasta una altura R

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9. Un camin lleva una caja de 100 kg y acelera uniformemente desde el reposo hasta 63 km/h. Calcular el trabajo efectuado por el camin sobre la carga. 10 Una persona tira hacia arriba de una carga pesada de 80 kg de masa por el muro exterior de un edificio, empleando una polea sin friccin, La carga sube una altura de 34 m. Considere que la carga se mueve con velocidad constante y no tenga en cuenta aceleracin alguna al inicio o fin del movimiento a) Cunto trabajo efecta la gravedad sobre la carga.? b) Cunto trabajo efecta la tensin de la cuerda sobre la carga?. c) Cunto trabajo efecta la persona sobre la carga?.

14. Dos caballos en las orillas opuestas de un canal rectilneo tiran de una balsa de 3000 kg de masa. Las cuerdas que atan a los caballos con la balsa forman, cada una, un ngulo de 30 con la direccin de avance de la embarcacin. Los caballos tardan 1 minuto en acelerar la nave a una velocidad de 1 m/s. cuanto trabajo neto se efecta sobre la barcaza durante ese minuto, suponiendo que la aceleracin es uniforme?

30 30

Figura 5.43 15. Se arroja una piedra desde una altura ho sobre un terreno plano y sale de la mano a un ngulo de 40 sobre la horizontal. No tenga en cuenta los efectos de la resistencia del aire. a) calcular el trabajo efectuado por la gravedad, al caer la piedra de nuevo a la altura ho. Recuerde que el movimiento se puede dividir en movimiento en direccin vertical y horizontal b) Demuestre, aplicando el teorema del trabajo y la energa que la velocidad de la piedra al llegar de nuevo a ho es idntica a la velocidad que tena al salir de la mano 16. La fuerza F (3,2,0) acta sobre un cuerpo que pasa de r1 = (14,1,3), a una nueva posicin r2 = (16,4,6). Si stas cantidades estn expresadas en el sistema SI Cunto trabajo efecta esta fuerza sobre el cuerpo?. 17. Una caja de 50 kg se desliza pendiente abajo de un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal, partiendo del reposo en la parte superior del plano. La velocidad de la caja al llegar al pie del plano de 10 m de longitud es 8 m/s. Cul es el coeficiente de friccin? Cunto trabajo efecta la fuerza de friccin?

Figura 5.42 Venciendo a la gravedad 11. Calcular el trabajo que debe efectuar una fuerza dirigida hacia arriba para elevar una cuerda enrollada de longitud L y masa M apartndolo por completo de la superficie 12. Un trabajador de la construccin con 75 kg de masa iza una carga de ladrillos de 42 kg de masa. Pasa una cuerda por una polea y deja que su peso eleve la carga. Suponiendo que no hay friccin, cul es el trabajo que efecta la gravedad, durante un periodo de 2,0 s? 13. Por una cascada de 40 m de altura caen 200 m3 de agua por segundo. Cuantos joules de trabajo efecta la gravedad cada hora?, la masa de 1 m3 de agua es 1000 kg

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Trabajo y Energa

202

18. La fuerza sobre una partcula est dada por F = x, siendo = - 4,00 N/m cuando x < 0, y = + 6,00 N/m para x > 0. Calcule el trabajo efectuado por la fuerza sobre un bloque, cuando ste pasa de x = - 4 m hasta x = + 2 m. 19. Un resorte especial (no estndar) ejerce una fuerza F = - k1x - k2x3 para restaurarse al equilibrio, siendo x la distancia del punto de equilibrio. Los valores de k1 y k2 son 5,0 N/m y 15 N/m3, respectivamente. Calcule el trabajo efectuado para estirar el resorte de 0,10 m hasta 0,20 m 20. Las componentes de una fuerza F son: Fx = 2xy - 2y2 y Fy = - 2xy + 2x2 . Calcule el trabajo efectuado sobre un cuerpo de 4,0 kg de masa, si se mueve en una trayectoria cerrada desde (x,y) = (0,1), pasando por (4,1), (4,3), (0,3) y de nuevo (0,1). La trayectoria entre los puntos es a lo largo de la recta ms corta . 21. Una fuerza acta sobre un cuerpo de masa m que se mueve en el plano xy. La fuerza es F(x, y) = k1x i + k2yj. Calcule el trabajo efectuado sobre el cuerpo al moverse en un crculo de radio 1 m, expresado por x2 + y2 = 1; comenzando en x = 1 m, y = 0 m y terminando en un punto que forme un ngulo de a) 90, b) 180, c) 360 con la direccin original del radio vector de posicin (sugerencia el problema se simplifica si se usan coordenadas polares, r y , siendo x = rcos, y = rsen ) 22. Se emplean simultneamente dos motores para mover una masa de 100 kg, partiendo del reposo una distancia de 100 m en lnea recta por una superficie horizontal sin friccin. El motor 1 ejerce una fuerza constante de 12 N y el motor 2 de 36 N. a) Qu trabajo efecta cada motor b) Cul es la potencia promedio suministrada por cada motor? 23. Un cuerpo de 4,0 kg de masa cuelga de un resorte fijo en el techo, Sin la masa el

resorte tiene 40 cm de longitud. Cuando se le fija la masa, el resorte se estira hasta una longitud de 80 cm. Cul es el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad durante el estiramiento? 24. Una fuerza constante de 10 N empuja una partcula a lo largo del eje x. La posicin de la partcula est representada por x = 11 - 2t + 0,5t2. Calcule el trabajo efectuado por la fuerza entre t = 0 s y t = 1 s y entre t = 1 s y t = 2 s .Es conservativa la fuerza ? 25. La fuerza neta que acta sobre una partcula depende de la posicin de la partcula en el eje x, de acuerdo con la ecuacin: F = Fo + Cx donde Fo = 20 N y C = -10 N/m. La partcula se encuentra inicialmente en reposo en el punto x = 0, cuando la fuerza comienza a actuar. a) Calcule el trabajo efectuado por la fuerza cuando la partcul a llega a x = 1 , 2, 3, 4 m . b) determine cualquier posicin que no sea x = 0 en la cual el trabajo efectuado sea cero c) Es conservativa la fuerza? 26. Un cuerpo de masa m debe pasar de la azotea de un edificio, a una altura h, a un punto en el piso, a una distancia horizontal h de su lugar inicial, de modo que el vector de posicin inicial se puede escoger como h j y la posicin final como hi. Hay dos trayectorias posibles a) el cuerpo se baja con una cuerda, a velocidad constante y, al haber llegado al piso, se mueve horizontalmente hasta su ubicacin final; y b) el cuerpo se deja resbalar a lo largo de un soporte rectilneo que va del punto inicial al punto final. Demuestre que el trabajo efectuado por la gravedad es igual en ambos casos. 27. Demuestre que, si una fuerza que acta slo en una dimensin en funcin de la posicin, y de ninguna otra condicin de su movimiento, esa fuerza es conservativa. Incluye lo anterior fuerzas con magnitud constante?. En vista de su respuesta cmo se

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las arregla la fuerza de friccin para ser no conservativa? 28. Una fuerza constante y desconocida F empuja un objeto de 10 kg verticalmente hacia arriba, a partir del reposo, desde el piso. A una altura de 2 m, la velocidad del cuerpo es v = 2,4 j m/s a) calcule el cambio de energa potencial asociada con la gravedad b) Cul es el trabajo neto efectuado y cul el que efecta la fuerza desconocida? 29. Cuando estn muy alejados dos tomos unidos por una lnea no hay fuerza entre ellos. Al comenzar a acercarse hay una atraccin entre ellos. La cual a distancias muy cercanas, se vuelve una fuerza muy repulsiva. Haga un esquema cualitativo de. la energa potencial como funcin de la distancia entre los tomos 30. Un cuerpo est sujeto a una fuerza unidimensional expresado por F = A + Bx. La velocidad de un cuerpo de masa m en el punto x = xo es v = vo. Para qu valores de x la velocidad es cero? 31. Un resorte tiene una constante igual a 100 N/m y obedece la ley de Hooke. Hasta donde se debe comprimir el resorte si su energa potencial debe ser 30 J ? Cul es la masa de una pelota en el extremo del resorte, si la velocidad mxima de sta es 3,0 m/s cuando se suelta el resorte? 32. La energa de un oscilador armnico (que es una masa que se mueve en el extremo de un resorte) est representada por E = mv2 + kx2. Haga una grfica del contorno de E constante en la cual x se mida en un eje y v en el eje perpendicular. Escoja los parmetros E = 16. J , m = 2,0 kg y k = 8,0 J/m2 . Dicha grfica se llama grfica de fase; el movimiento de un sistema se restringe a la curva que corresponde a la energa E. 33. Para la energa potencial Ep(x) que se ve en la figura: a) Cul es el signo de la fuerza

en las posiciones de 1 a 6. b) Cules posiciones tienen las fuerzas ms pos itiva, ms negativa o cero? c) Determine las posiciones de equilibrio e indique si este es estable o inestable.
Energa Ep(x)
5 1 6

2 3

Figura 5.44 34. La energa potencial de dos tomos separados una distancia r se puede representar con U(r) = Uo[(ro/r)12-2(ro/r)6] Calcule la separacin r, en la cual no existe fuerza entre los tomos. Cul es la magnitud de la energa potencial en ese lugar? 35. El pndulo de longitud L mostrado en la figura es soltado desde el punto A. Cuando se encuentra en la posicin vertical, la cuerda toca a la clavija en el punto B y la pelota oscila a travs del punto C. a) Qu tan rpido se mueve la pelota al pasar por C?. b) Si se desprecia la fuerza de friccin, la pelota alcanzar una rapidez lmite a medida que la cuerda se enrolla en la clavija. Cul es esa rapidez? A L B
1 3

C L

Figura 5.45 pndulo 36. Un resorte vertical con k = 200 N/m, tiene en su parte superior una plataforma ligera. Cuando una masa de 0,5 kg se coloca sobre la plataforma, el resorte se

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comprime 0,0245 m. La masa se empuja todava hacia abajo 0,0755 m y se suelta. Qu tan lejos volar la masa sobre esta ltima posicin? 37. En la figura 5.46, ningn resorte est deformado, cuando se hallan en la posicin mostrada. Si ahora la masa es desplazada 20 cm hacia la derecha y se suelta, encuntrese a) la rapidez del bloque al pasar por la posicin de equilibrio. b) Qu tan a la izquierda se desplaza el bloque antes de llegar al reposo? k1 = 8 N/m k2 = 5 N/m , m = 4 kg k1 m Figura. 5.46 Superposicin de fuerzas elsticas 38. Un bloque de masa m se halla en reposo sobre una mesa sin friccin dentro de un ferrocarril que se mueve en una va horizontal recta con una rapidez vo. Una persona que viaja en el ferrocarril aplica al bloque una fuerza neta F durante un tiempo t en la direccin del movimiento del ferrocarril. Calclese para un observador fijo en el ferrocarril y para un observador fijo en tierra las siguientes magnitudes: a) la rapidez final del bloque. b) el cambio en la energa cintica c ) en trminos de F, m y t , el desplazamiento del bloque d) el trabajo realizado por F e) la diferencia entre el trabajo realizado y la energa cintica ganada Qu puede concluirse de este clculo? 39. La curva de energa potencial gravitacional para un objeto de masa m a una distancia r del centro de la Tierra, se muestra en la figura 5.47. El cero de energa se toma cuando la separacin entre la Tierra y la masa m es infinita. Si un objeto se suelta lejos de la Tierra, encuntrese su rapidez a una distancia r = 2RT del centro de la Tierra, donde RT es el radio de la Tierra. k2

Ep/m 1 -31106 -62106 Fig 5.47 Curva de Energa potencial 40. Una partcula se mueve en un campo conservativo de energa potencia Ep = 20xy/z. Encuntrese la fuerza vectorial ejercida sobre la partcula. 41. Dos resortes de longitud L cuando estn en equilibrio, estn fijos a los puntos cuyas coordenadas son: (-L,0) y (0, L). Se fija una masa m a los extremos libres de ambos y se desplaza hasta el punto (0, y). Cul es la energa potencial del sistema, si las constantes de los resortes son k1 y k2 respectivamente?. Use lo anterior para calcular la fuerza en la direccin del eje Y 42. Una fuerza que acta en el plano xy es conservativa y tiene funcin energa potencial Ep(x) = A(x2 + y2 + 2xy). Describa el movimiento de una partcula de masa m que est en el punto x = y = 0 en t = 0, con una velocidad vo = voi 43. Determine si son o no conservativas: a) F(x) = ax + bx2 + cx4 b) F = Axyi+ By2j 44. Una pelota en el extremo del pndulo de longitud L se suelta partiendo del reposo en una posicin inicial en la cual el hilo del pndulo es horizontal. El piso est inmediatamente abajo del punto inferior de la trayectoria. Al haber pasado ese punto, se corta el hilo, cuando forma un ngulo = 90 . Determine la distancia horizontal que recorre la pelota desde el punto de altura mnima hasta que llega al piso. 2 3 4 r/RT

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sistema se desplaza 3 m? b) si inicialmente se halla en reposo, cul es su velocidad cuando se ha desplazado 3 m? m

Figura 5.48 45. La superficie del agua en una cubeta est determinada por la condicin de que la energa potencial por unidad de masa, referencia en el cual el agua est en reposo, es constante en todos los puntos de la superficie. Suponga que se pone a girar la cubeta a una velocidad angular , alrededor de su eje central vertical, y que el agua gira con la cubeta. Deducir la forma de la superficie. 46. Una cadena de 1 kg de masa y 2 m de longitud descansa en una mesa y 80 cm de ella cuelgan de una orilla. Cunta energa se necesita para volver a subir la cadena a la mesa? 47. Una representacin de la fuerza nuclear entre dos nucleones (neutrn o protn) es la funcin de Yukawa de energa potencial Ep(r ) = -Ae-kr/r , en la cual 1/k tiene el valor aproximado de 10-15 m y A es una constante a) Grafique Ep(r) vs r en incrementos de 0,210-15 m hasta llegar a 2,410-15, Grafique Ep(r) en unidades de A1015 b) A qu distancia es mnima la energa potencial?. c) Determine la fuerza F(r). d) Calcule la fuerza cuando r = 0,110-15 m y 1010-15 m 48. Un ascensor y su carga tienen una masa de 2000 kg y est contrapesado por una placa metlica de 1700 kg que baja cuando el ascensor sube. Cunto trabajo debe hacer el motor contra la fuerza de la gravedad para elevar 30 m el ascensor? 49. En la figura la polea y las cuerdas se consideran sin masa. El coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el plano es 0.2 y m = 84 kg . a) Cunto trabajo se realiza contra el rozamiento cuando el m Figura 5.49 gravedad contra rozamiento 50. Un ciclista debe desarrollar una potencia de 100 Watts contra las fuerzas disipativas para correr a una velocidad constante de 5 m/s en terreno llano. a) si las fuerzas disipativas fueran independientes de la velocidad. que potencia debera desarrollar a una velocidad constante de 10 m/s? b) La parte de las fuerzas disipativas debida a la resistencia del aire aumenta de hecho rpidamente con la velocidad, Si suponemos que las fuerzas disipativas son proporcionales al cuadrado de la velocidad. qu potencia debera desarrollar para mantener una velocidad constante de 10 m/s ? 51. Para que un coche de 200 kg, pueda mantener una velocidad constante de 65 km/h debe realizar trabajo contra las fuerzas disipativas a una tasa de 9 kW a) Cunto valen las fuerzas disipativas?. b) Para que el coche suba por una pendiente se necesita suminstrarle cierta potencia adems de la necesaria para mantener una velocidad constante en terreno llano. qu ngulo forma la carretera con la horizontal, si la potencia total necesaria es el doble que en terreno llano? 52 a) Mediante el teorema del trabajo y la energa determine la distancia ms corta en que puede detenerse un auto con velocidad inicial v sobre una superficie horizontal, si el coeficiente de friccin esttica entre los neumticos y la superficie es s b) Halle la respuesta a la parte a) suponiendo que transcurre un tiempo de reaccin t entre el

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206

instante en que el conductor percibe la orden de detenerse y el momento en que aplica los frenos 53. Un auto de 2000 kg de masa acelera desde el reposo hasta 26 m/s en 20 s. Qu potencia media se requiere para lograr esta aceleracin? 54 Una de las fuerzas que actan sobre cierta partcula depende de la posicin de sta en el plano xy. y B(0,1) C(1,1)

Figura 5.51 fuerza elstica contra friccin a) Cunto se habr alargado el resorte cuando cesa el movimiento hacia la derecha? b) Encuentre un criterio para decidir si el bloque regresar hacia la izquierda o si simplemente permanecer en el punto de mxima elongacin obtenido en la parte (a). c) Calcule las expresiones obtenidas en las partes (a) y

x 0(0,0) A (1,0) Figura 5.50 comparando trayectorias Esta fuerza F2, expresada en newtons est dada por la expresin F = xy i + xy j. Calcular el trabajo realizado por esta fuerza, cuando la partcula se mueve del punto O al punto C en la figura 5.50 a lo largo de: a) la trayectoria OAC; la trayectoria OBC; la recta OC; b) es conservativa la fuerza? 55 Un bloque de masa m se encuentra sobre una superficie horizontal como se muestra en la figura 5.51. Los coeficientes de friccin esttico y cintico entre el bloque y la superficie son s y k respectivamente. El bloque se encuentra atado a un resorte de masa despreciable y de constante k. Al comienzo el bloque se halla en reposo y el resorte en su longitud normal, luego se da un impulso de tal manera que empiece a moverse hacia la derecha con una velocidad vo k

(b) cuando m = 10 kg, k = 100 N/m vo = 1 m/s s = 0,30 y k = 0,15 56. Uno de los extremos de un resorte se encuentra unido a un pivote O que se halla en el extremo de un soporte vertical fijo como se muestra en la figura 5.52 . El resorte tiene una longitud normal y una constante k. En el extremo libre del resorte se asegura un cuerpo mediante un pivote. El cuerpo se obliga a moverse, mediante una gua, sobre una pista circular de radio r horizontal y lisa, cuyo centro se encuentra a una distancia h de O Para las preguntas (a) hasta (d) considere la situacin libre = o para definir la posicin de referencia de la energa potencial a) Cul es la energa potencial del sistema cuando el cuerpo se halla en la punto A?. Exprese el resultado en funcin de k, h, r y o P O B h Figura 5.52 vista vertical del sistema masaresorte r A

207 Trabajo y Energa

Daniel Fernndez Palma

b) Cul es la energa potencial cuando el cuerpo se halla en el punto B? c) Qu trabajo realiza el resorte cuando el cuerpo se mueve de A hasta B? d) Cul es la energa potencial del sistema cuando el cuerpo se halla en el punto P? e) Suponga que el cuerpo parte del punto A y se mueve en sentido contrario al de las manecillas del reloj con velocidad inicial vo. Describa el movimiento que se produce en los siguientes casos: (1) h+r < o (2) h r < o < h + r ; (3) h r > o ; (4)h= 0 f) Cul de las respuestas de (a) hasta (e) varia si se hubiese escogido una posicin de referencia diferente para la energa potencial?. explique su respuesta. 57. En un fuerte aguacero caen sobre un lugar 10 mm de agua por hora y las gotas tienen una velocidad final de 8 m/s a) Si la nube se halla a una altura media de 600 m. Calcule la velocidad a que la lluvia pierde energa potencial gravitatoria por unidad de rea del terreno. Exprese su resultado en vatios por m2 b) Qu fraccin de la potencia por unidad de rea obtenida en el punto a aparece en forma de energa cintica de las gotas que chocan?. Qu ha ocurrido con el resto de la energa potencial gravitatoria? 58. Se aplica una fuerza horizontal de 25 N a una caja de 4 kg, inicialmente en reposo sobre una mesa rugosa horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre la caja y la mesa es 0,35. Determinar la velocidad de la caja despus de haber sido empujada a lo largo de una distancia de 3 m 59. Una fuerza en el plano xy viene dada por: F = (Fo/r)(yi - xj ) en donde Fo es una constante y r = x 2 + y 2 . Demostrar que la magnitud de esta

fuerza es F0 y que su direccin es perpendicular a r = xi + yj b) Determinar el trabajo realizado por esta fuerza sobre una partcula que se mueve en un crculo de radio 10 m centrado en el origen