Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Electrotecnia y Computacin

Departamento de Electrnica

Asignatura: Semestre: I. II. -

Control Aplicado I Ao Lectivo: Tema de la Prctica.

Carrera: 2013

Ing. Electrnica Grupo: 5N2-Eo

Sistemas de Control Fuzzy Objetivos de la Prctica. Disear un sistema de control fuzzy de tipo Mandami para calefaccin utilizando las variables de estado Humedad y Temperatura y la variable de control Variacin de Temperatura. Analizar el desempeo de un sistema de control fuzzy ante variaciones de las variables de entrada utilizando un software matemtico como MatLab o Scilab. Introduccin

III.

La lgica borrosa (Fuzzy Logic) ha surgido como una herramienta lucrativa para el control de subsistemas y procesos industriales complejos, as como tambin para la electrnica de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnstico y otros sistemas expertos. Aunque la lgica borrosa se invent en Estados Unidos el crecimiento rpido de esta tecnologa ha comenzado desde Japn y ahora nuevamente ha alcanzado USA y tambin Europa. La lgica borrosa es todava un boom en Japn, el nmero de cartas patentando aplicaciones aumenta exponencialmente. Principalmente se trata de aplicaciones ms bien simples de lgica borrosa. Lo borroso ha llegado a ser una palabra clave para vender. Los artculos electrnicos sin componentes borrosos se estn quedando gradualmente desfasados. Como una mordaza, que muestra la popularidad de la lgica borrosa, cada vez es ms frecuente un sello con "fuzzy logic" impreso sobre el producto. En Japn la investigacin sobre lgica borrosa es apoyada ampliamente con un presupuesto enorme. En Europa y USA se estn realizando esfuerzos para alcanzar al tremendo xito japons. Por ejemplo, la NASA emplea lgica borrosa para el complejo proceso de maniobras de acoplamiento. IV. Trabajo Previo.

1. Responde correctamente las siguientes preguntas: a. b. c. d. e. Qu es el control fuzzy? Qu caractersticas tienen los sistemas en los que se puede utilizar control fuzzy? Cules son las caractersticas de un controlado tipo Mandami. Liste las ventajas y desventajas del Control Fuzzy. Liste 5 aplicaciones del Control Fuzzy

2. Resuelve el siguiente problema: Se pretende controlar la calefaccin de un invernadero/edificio/etc. a partir de los parmetros de temperatura y humedad del mismo. La finalidad es mantener controlada la temperatura e, implcitamente,
Control Aplicado Laboratorio # 4

la humedad. La tabla 1 presenta las variables que componen el sistema de control fuzzy as como una descripcin de stas. Se cuenta con un sensor de temperatura con un rango de funcionamiento desde 0C a 40C y una precisin de centsimas. Se cuenta con un sensor de humedad con un rango de funcionamiento entre 0 % y 100 % de humedad relativa, con una precisin de centsimas. La caldera se puede controlar mediante incrementos/decrementos de temperatura, desde -15C a +15C. de Tipo Temperatura Descripcin Se asumen 5 etiquetas lingsticas: muy baja (MB), baja(B), normal (N), alta(A), muy alta(MA) Humedad Se asumen 5 etiquetas lingsticas: muy baja (MB), baja(B), normal (N), alta(A), muy alta(MA) de Variacin de Se asumen 7 etiquetas lingsticas: bajada grande (BG), bajada normal temperatura (BN), bajada pequea (BP), mantener (M), subida pequea (SP), subida normal (SN), subida grande (SG).

Variable Estado

Variable control

Tabla 1. Variables del Sistema de Control Fuzzy

Las funciones de membresa de estas variables estn en el Anexo 1. Se considera la Matriz Fuzzy (Tabla 2.) para la variable de control Variacin de temperatura.

Tabla 2. Base de Conocimiento.

Disee un sistema de control fuzzy para calefaccin con los datos anteriormente proporcionados. Utilice un controlador Fuzzy de tipo Mandami. 3. Estudie el documento CA_2013_F_03_2013-07-08.pdf ubicado en la Carpeta Apuntes/Material Didctico posteada en la UOL. V. Desarrollo de la prctica de laboratorio

1. Presente su trabajo previo completado al instructor. 2. Modele su sistema de Control fuzzy utilizando MatLab o Scilab. Cuando finalice llame a su instructor. 3. Responda las preguntas que su instructor realice. 4. Escriba sus conclusiones. Una vez finalizada la prctica de laboratorio entregue su gua de laboratorio con los datos obtenidos a su instructor. Posteriormente, en la UOL publicar sus cdigos generados. Fin de la Prctica
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Anexo 1

Control Aplicado

Laboratorio # 4

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