ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL Beltrn Lorena, Correa Ibeth, Gonzales ngela, Martnez Ludis, Ruiz Cindy, Vanegas Alexander. 1

RESUMEN Los elementos finales de control son un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico; este recibe una seal del controlador y manipula un flujo de materia o energa para el proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia, motores, transportadores, elementos calefactores o un amortiguador. Lgicamente, si ha de moverse una cantidad de materia ser necesario controlarla en un valor determinado, Para ello, habitualmente se hace uso de vlvulas automticas y en algunos casos el uso de variadores de velocidad. Palabras claves: vlvula de control, variable manipulada, transportadores, motores.

ABSTRACT The final control elements are a mechanism that alters the value of the manipulated variable in response to an output signal from the automatic control device, the driver receives a signal and manipulates a flow of matter or energy for the process. The final control element can be a control valve, variable frequency drives, motors, conveyors, heating elements or shock. Logically, if you have to move an amount of matter should be watched carefully in a certain value, For this, usually makes use of automatic valves and in some cases the use of variable speed drives. Keywords: control valve manipulated variable, conveyors, motors.

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INTRODUCCIN Actuador: Es la parte de la vlvula de
Es un dispositivo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico. Estos pueden ser una vlvula de control, variadores de frecuencia, motores elctricos, servovlvula, rel, bombas, etc.

control que convierte la energa de entrada, ya sea neumtica o elctrica, en movimiento mecnico para abrir o cerrar la vlvula. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte.

Las vlvulas de control son las ms utilizadas como elementos finales de control, constituyen el ltimo elemento en un lazo de control instalado en la lnea de proceso, esta determinada. (1) tiene como finalidad

El cuerpo de la vlvula: Es la porcin que acta sobre el fluido de proceso, consiste de un cuerpo o cubierta que est provista de rosca o de bridas para conectarla a la tubera; contiene en su interior un obturador que es quien realiza la funcin de control de paso del fluido.

controlar un caudal

en una forma

PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL Servomotor: Acciona el movimiento del vstago y con ello el del obturador. Puede Las vlvulas de control constan ser Elctrico, Neumtico e Hidrulico. bsicamente de dos partes: la parte motriz o actuador y el cuerpo. Tapa: Tiene como objetivo unir el cuerpo al servomotor. La tapa de control une el cuerpo al servomotor. Empaquetaduras: Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluido se escape a travs de la tapa.

Imagen 1. Partes de una vlvula de control

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Vstago: Su funcin es unir al obturador con el servomotor y accionar el Vlvulas de tres vas Vlvulas en y Vlvulas de cuerpo partido Vlvulas Saunders Obturador: Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido. Vlvulas Donde Bridas: Realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Asientos: Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa.
(2)

obturador.

de el

movimiento obturador

rotativo: un

presenta

movimiento circular, dentro de esta clasificacin tenemos: Vlvulas rotatorias Vlvulas de mariposa Vlvulas de bola Vlvulas de macho Vlvulas de flujo axial

FUNCIONAMIENTO VALVULAS TIPOS DE VALVULAS DE AUTOMATICO CONTROL AUTOMATICO Las vlvulas por el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador (tapn) se clasifican en dos grandes tipos. Las vlvulas pueden ser de movimiento lineal de movimiento rotatorio. (4) DE

DE CONTROL

Su funcionamiento est basado en el principio de equilibrio de fuerzas. La presin de la seal neumtica, que llega hasta la vlvula, aplicada sobre el diafragma est en oposicin a la fuerza del resorte de retraccin que podemos ver en la figura. La fuerza ejercida por el

Vlvulas de movimiento lineal: Son aquellas en las cuales el obturador se mueve en la direccin de su propio eje y se clasifican de la siguiente manera: Vlvulas de globo Vlvulas de ngulo

resorte vara linealmente en funcin de la compresin que haya experimentado

desde su posicin de reposo; cuanto ms comprimamos el muelle mayor es la fuerza ejercida por este para recobrar su longitud original. De este modo si

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variamos la presin de la seal neumtica estaremos estableciendo un nuevo plantas en las que se requiere un flujo para varios procesos. MOTORES ELECTRICOS Grupo de mquinas que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios

equilibrio dinmico, variando la longitud del muelle hasta el punto en que la fuerza del mismo se iguale a la producida en el diafragma por la seal neumtica. Esto se traducir en una variacin de la posicin del diafragma de la vlvula, movindose consecuentemente el obturador de la vlvula.
(4)

electromagnticos.

ACTUADORES. Los actuadores de resorte-diafragma son los ms comnmente utilizados en

USOS Y APLICACIONES DE LAS VLVULAS Las vlvulas se pueden utilizar en diversas aplicaciones como: En las industrias embotelladoras para el control del llenado y dosificacin, en Coca Cola

vlvulas de control automticos, por su bajo costo y alta son confiabilidad, utilizados en

frecuentemente

servicios de control usando la seal directa del instrumento.

DIMENSIONAMIENTO

DE

LAS

emplean vlvulas de encendido y apagado para el llenado. En la automatizacin de procesos en los que se emplean brazos neumticos como empacadoras, etc. En el nivel de llenado de tanques en plantas de tratamiento de agua.

VALVULAS DE CONTROL

El

primer

coeficiente

de

dimensionamiento que se utiliz fue el denominado Cv, se define como Caudal de agua en galones por minuto que pasa a travs de la vlvula en posicin

completamente abierta y con una prdida de carga de 1 psi.

En el control del nivel de lquidos y diversificacin de flujos en las

El coeficiente Kv es el caudal de agua (de 5 a 40C) en m3/h que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una

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prdida de 1 bar. La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa mediante las relaciones: comn son: lineal, porcentaje igual y apertura rpida. Los tres tipos de vlvulas son ms las

Cv 1.16Kv galones por minuto Kv 0.86Cv m3 / h

Lquidos:

comnmente

utilizadas

denominadas de Abertura Rpida, Lineal e isoporcentual. Las vlvulas de abertura rpida son apropiadas para vlvulas de alivio y para

sistemas de control de dos posiciones.Una vlvula es de tipo lineal si la relacin entre el factor de capacidad y la posicin

Vapor de agua

o abertura es lineal.

El caudal vara linealmente con la posicin del vstago.

Gases

Q: caudal (m3/s) S; posicin del vstago (m) DE CAUDAL En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (m), es directamente

CARACTERSTICA

INHERENTE EN UNA VLVULA DE CONTROL La relacin entre el flujo que pasa por una vlvula y su apertura se denomina Caracterstica de Flujo. La caracterstica inherente del flujo (Relacin caudal apertura para prdida de carga constante) es la producida con una cada constante de presin en la vlvula. Las tres caractersticas de uso ms

proporcional a la carrera (m) segn la ecuacin Q=Kl Dnde: Q: caudal. K: constante. l: carrera de la vlvula. Una vlvula de igual porcentaje tiene la propiedad de que iguales incrementos en la abertura de la vlvula producen iguales

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aumentos relativos o en porcentajes en el coeficiente de la vlvula. Para el control de nivel de lquidos en plantas de tratamiento de agua.

Las

curvas

caractersticas

ms

BIBLIOGRAFIA 1. ACEVEDO, Jos. Control Avanzado de Procesos. Teora y prctica.

significativas son las de apertura rpida, lineal e isoporcentual siendo estas dos ltimas las ms importantes.

Editorial Daz de Santos. ESPAA 2003 2. SMITH, Carlos A. CORRIPIO,

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Luciana. 1991. 3. CARVALLO, Juan Pablo, Vargas Ren. Vlvulas de Solenoide. Ingeniera

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Tomo

McGraw-Hill.

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