ESTUDO DE MQUINAS ELTRICAS AUXILIADO POR TCNICAS DE REALIDADE VIRTUAL

Afonso Bernardino A. Junior, Alexandre Cardoso e Edgard Lamounier Jr.

Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Eltrica CEP: 38400-902, C.P. 593, Uberlndia MG Brasil (afonsobe@gmail.com, alexandre@ufu.br, lamounier@ufu.br) grande capacidade de visualizao de detalhes. Isso se deve ao fato de que extremamente importante observar os enrolamentos utilizados em uma mquina eltrica, plos, estator, rotor etc. Um bom exemplo a forma como os transformadores de tenso (fora ou distribuio) so apresentados no decorrer do curso, uma forma de pouca interao com o aluno utilizando sistemas em apenas duas dimenses (Figura 1).

Abstract
The search for better methods of learning is emerging, which allows a better formation of professionals and, consequently, an improvement on their activities. Virtual Reality has become a suitable tool for Education, providing excellent results. In Electric Engineering presents a problem in the teaching of structures that composes electrical machines. Only illustrations are supplied to students, who must only imagine its functioning. Moreover, the visualization of certain structures is not possible when functioning, causing a deficit in the learning process. This research considers a system, compatible with the WEB and supported by techniques of Virtual Reality, that makes possible to the user the understanding of the functioning of such electrical machines, improving the set of tool for Education in Electric Engineering.

Palavras-chave
Software Educativo, Ensino Distncia, Realidade Virtual.

1. Introduo
A Realidade Virtual (RV) tem sido utilizada de diversas maneiras como ferramenta de suporte ao processo cognitivo de aprendizagem. Neste contexto, este trabalho visa desenvolver e avaliar a adequao do uso de tcnicas de RV para desenvolver uma aplicao de ensino de mquinas eltrica e assuntos afins. Ela tem sido intensamente explorada como uma ferramenta que possa produzir ambientes educacionais para o Ensino Distncia de baixo custo. Um dos principais objetivos desta investigao a concepo de laboratrios virtuais que proporcionam aos usurios um ambiente de Realidade Virtual distncia para simulao de sistemas, sem riscos de situaes reais. A disciplina de mquinas eltricas, a qual ministrada nos cursos de Engenharia Eltrica, por exemplo, requer tanto do aluno quanto do professor,
Fig. 1. Transformador monofsico, a seco [1].

Tradicionalmente, o estudo de mquinas eltricas tem como recurso didtico bsico, a utilizao de fotos e desenhos. Apesar de interessante, estes materiais so pobres em detalhes, limitam os alunos e muitas vezes no permitem que se faa idia de como a estrutura real, fazendo com que o aluno tenha que possuir um elevado nvel de visualizao, dificultando muito o aprendizado do mesmo. Um estudo do professor David Ainge, da Escola de Educao da James Cook University, na Austrlia [1], consistiu em algumas experincias que comparavam a utilizao de fotos e da Realidade Virtual no ensino de tpicos universitrios. Ele concluiu que os alunos tiveram certa dificuldade de construir um modelo mental tridimensional a partir de imagens

bidimensionais, como desenhos de trs ou mais vistas. J os alunos que tiveram o contato com aplicaes desenvolvidas em Realidade Virtual tiveram mais facilidade de assimilao de estruturas em trs dimenses. Assim o desenvolvimento de uma aplicao de RV visando utiliz-la no ensino de engenharia, torna este mais eficaz e empolgante. Uma mquina eltrica, como um motor de induo trifsico, um exemplo da dificuldade de compreenso do seu funcionamento. Muitos alunos somente conhecem por vdeos ou fotos, mas no compreendem como funcionam internamente. Os conjuntos de ambientes virtuais sanam esse problema uma vez que se podem visualizar as estruturas de uma mquina em funcionamento, capacidade no identificada em tcnicas de ensino tradicionais [2]. A proposta deste trabalho apresentar um software, que com tcnicas de Realidade Virtual permite a interpretao e a visualizao do funcionamento de uma mquina eltrica. Tal sistema composto por ambientes virtuais que simulam mquinas eltricas, com a possibilidade de, interativamente, visualizar os componentes internos das mesmas. As mquinas eltricas so de extrema importncia para o sistema industrial atual, funcionando como geradores ou motores. Na forma eltrica, a energia pode ser transmitida e controlada com relativa simplicidade, segurana e eficincia. Os componentes eltricos ento so partes de um sistema que recebem energia na forma noeltrica, e, por ltimo, entregam a energia na forma no-eltrica. Assim, os dispositivos de converso de energia so requeridos em ambos os finais do sistema eltrico. Dentre os mais importantes dos dispositivos de converso de energia, esto aqueles que convertem energia eltrica em mecnica, ou energia mecnica em eltrica. Tcnicas eltricas so tambm amplamente utilizadas na medida e controle de grandezas noeltricas, por exemplo, medida de presso, vazo, vlvulas etc. Vrios outros exemplos podem ser citados. Com a energia na forma eltrica, a sua aplicao, como intermediria ilimitada. A converso eletromecnica de energia depende, portanto, da existncia na natureza de fenmenos que interrelacione campos eltrico e magntico por um lado com fora mecnica e movimento por outro. A Figura 2 representa o modelo de gerao e distribuio resumido.

Fig. 2. Modelo resumido de gerao e distribuio de energia.

O desafio consiste em visualizar as estruturas das mquinas eltricas em funcionamento, sendo algumas visualizaes impossveis nos mtodos comuns. Desta maneira, esta pesquisa tem como objetivo realizar a integrao da Realidade Virtual aplicada ao sistema de mquinas eltricas, com o olhar voltado ao ensino de funcionamento, tornando propcia a utilizao por estudantes e professores um ambiente de aprendizagem mais envolvente e intuitivo, que simule o funcionamento e os aspectos construtivos do sistema supracitado. A motivao deste trabalho prover ao usurio o aprendizado de tcnicas que expliquem o funcionamento de mquinas eltricas e de todos seus componentes.

2. Objetivos
So objetivos deste trabalho: Desenvolver um conjunto de ambientes virtuais equivalente aos ambientes reais encontrados nos laboratrios de ensino de mquinas eltricas, bem como seus componentes de forma detalhada. Por meio de interao com estes ambientes virtuais, prover ao usurio a possibilidade de observar com preciso o funcionamento de estruturas da mquina, inclusive aquelas cuja visualizao impossvel no ambiente real como partes internas com o motor/gerador funcionando.

 Verificar a aplicao de tal contedo como ferramenta educacional atravs da utilizao deste por alunos e professores da rea de Engenharia.

3. Desenvolvimento
O processo de desenvolvimento dos ambientes virtuais se deu por: 1. Verificao dos projetos e detalhes reais dos componentes das mquinas eltricas, assim como fotos e desenhos tcnicos de fabricantes; Modelagem geomtrica de tais componentes, com uso de VRML; Modelagem comportamental dos componentes, baseados tambm em anlises reais; Unio dos ambientes virtuais com imagens reais das mquinas e construo de pginas Web capazes de associar estes a tais imagens.

Alguns recursos extras permitem inserir sons ou vdeos ao ambiente virtual. Em geral, a prpria linguagem VRML possui alguns tipos pr-definidos de animaes. No entanto, para animaes mais complexas, ela possui compatibilidade com scripts elaborados em Java ou JavaScript, que podem ser inseridos em qualquer mundo virtual. A visualizao destes ambientes tridimensionais, por sua vez, pode ser feita por meio de um simples navegador de Internet associado a um plug-in, que interpretar o cdigo criando as estruturas definidas. Abaixo, a Figura 3 representa a arquitetura desse sistema. A Figura 4 apresenta uma turbina hidroeltrica.

2. 3. 4.

Para a implementao destas tcnicas de Realidade Virtual, utilizou-se o software VRMLpad que utiliza a linguagem VRML (Virtual Reality Modeling Language), aplicada com bastante sucesso em diversos projetos de concepo de ambientes virtuais [6]. O surgimento da linguagem est relacionado colaborao de diversas empresas e pesquisadores, que tinham o propsito de desenvolver uma infra-estrutura para aplicaes grficas tridimensionais interativas, e que proporcionassem uma capacidade de criao de uma gama variada de aplicaes. Aprimorada, hoje a linguagem VRML capaz de tudo isso, permitindo ainda, definies de comportamentos (com mais interao e animao) dos componentes tridimensionais. A construo do cdigo est relacionada com a concepo de formas. Estas nada mais so do que associaes entre elementos tridimensionais geomtricos pr-definidos, tais como cones, cilindros, esferas e paraleleppedos. Cada forma pr-definida possui atributos variveis que controlam tamanho, cor, posio e ngulos. Nestas formas tambm possvel inserir texturas, de tal maneira que uma caixa possa ser coberta por uma foto. Pode-se ainda modificar os fundos, atravs de funes especficas que permitem simular ambientes diferenciados que se assemelham s condies climticas, que variam de um lindo dia de sol, um dia nublado ou com muita neblina, dentre outros. possvel tambm controlar a aparncia de elementos do cenrio, bem como a insero de diferentes formas de fontes de luz.

Fig. 3. Arquitetura do sistema utilizando VRML.

Fig. 4. Mquina Sncrona Turbina Hidroeltrica.

Para o estudo do funcionamento do motor de induo, foi-se necessrio a modelagem do motor juntamente com um sistema de aprendizagem autnoma, enfatizando ainda mais a Educao a Distncia (EAD). Para tal fim, foram desenvolvidos grficos, animaes e interao do ambiente virtual com o usurio, tornando o ensino mais flexvel e consistente. Um painel virtual foi desenvolvido para controlar a navegao (por meio da unio com o JavaScript). Alguns objetos que possuem superfcies noconvencionais, como por exemplo, cabos e espiras, foram modelados com utilizao do software ArtOfIllusion sendo exportados para o VRML97 [8]. Cada estrutura modelada pode ser acessada por partes, ou seja, h a possibilidade de analisar apenas partes da estrutura como, por exemplo, o transformador, o rotor, entre outros, proporcionando tambm informaes tcnicas sobre as estruturas secundrias (Figura 5).

Fig. 6. Transformador semitransparente sendo analisado. A figura 7 demonstra a aplicao de um transformador de fora, j em funcionamento em uma subestao de energia. Observa-se tambm o nvel de preciso da modelagem do modelo virtual (Figura 7) com o modelo real (Figura 8).

Fig. 5. Visualizao apenas do estator da turbina. Um transformador foi modelado tambm para anlise de sua estrutura (Figura 6). Um painel de controle foi desenvolvido para que o usurio possa ligar o transformador e observar o fluxo magntico no ncleo de ferro do mesmo. Assim observa-se claramente a variao de fluxo devido variao das correntes aplicadas ao mesmo. Ainda no transformador, o usurio tem a possibilidade de v-lo de um modo impossvel em um sistema real: de maneira transparente. Tal visualizao permite um entendimento de como o ncleo posicionado no transformador. Para simulao do fluxo no ncleo do transformador foi utilizado o software Femm [8].

Fig. 7. Subestao de energia, mostrando aplicao do transformador de fora Modelo Virtual.

Fig. 8. Subestao de energia Modelo Real. O sistema virtual do motor de induo foi feito com a utilizao de arquivos de udio com o intuito de facilitar ainda mais o aprendizado. O motor modelado pode ser aberto, ligado e desmontado (Figura 9) da maneira que o usurio achar melhor [6].

Fig. 10. Considerao feita adotando uma possvel linearizao do estator do motor. Ao selecionar opes de avano no painel de controle, o usurio poder realizar todo o estudo do funcionamento do motor, inclusive grficos de curvas de funcionamento, campos girantes, etc (Figura 11).

Fig. 9. Peas do motor so retiradas para uma melhor visualizao do mesmo. Algumas consideraes realizadas para compreenso do funcionamento da mquina tambm foram mostradas da maneira mais interativa possvel (Figura 10).

Fig. 11. Animao da onda girante no motor de induo.

4. Resultados
O sistema desenvolvido permitiu ao usurio ter um enorme controle sobre as estruturas, podendo at desmont-las se achar vivel (Figura 12).

5. Concluses e Trabalhos Futuros

O desenvolvimento de ambientes virtuais, para simulaes de situaes reais pode ser efetuado com uso de linguagens de programao compatveis com a WEB, sem custos exagerados. Apontam como principais vantagens da utilizao de tcnicas de realidade virtual para fins educacionais, nesta especfica pesquisa de conjunto de ambientes virtuais aplicados na engenharia, os seguintes itens: Motivao de estudantes e usurios de forma geral, baseada na experincia de visualizar o funcionamento de um aparelho virtualmente. Grande poderio de ilustrar caractersticas e processos, em relao a outros meios multimdias. Permite visualizao em detalhe dos equipamentos da rea da engenharia. Poder permitir a visualizao de aparelhos de forma imersiva. Permite experimentos virtuais, principalmente na falta de recursos, para fins educao virtual interativa. Permite ao aprendiz, a partir da teoria dada em livros entender, o funcionamento interno de um aparelho sem ter que desmont-lo. Pelo fato de requerer interao, exige que cada participante se torne ativo dentro de um processo de visualizao. Encoraja a criatividade do usurio, que estar mais motivado por visualizar caractersticas internas de uma pea. Prov igual oportunidade de comunicao para estudantes de culturas diferentes, a partir dos modelos virtuais. Ensina habilidades computacionais e de domnio de perifricos. Observa-se tambm que apenas o curso de mquinas eltricas, feito atravs de fotos e texto, gastava um espao equivalente a 200mb e que o sistema modelado, incluindo o curso, em 3D (RV) ocupa apenas 20mb de armazenamento, mostrando ainda mais quo flexvel pode ser a RV apoiando o EAD. Outros fatores que justificam e mostram a contribuio do desenvolvimento deste tipo de interface baseiam-se no custo dos equipamentos e na facilidade de concepo de aplicativos. Alm disso, o uso destes ambientes virtuais como suporte educao e montagem de projetos pode ser mais eficiente, conveniente e at mais barato do que custear os equipamentos para a montagem, j que ferramentas gratuitas podem ser usadas nas suas criaes e no desenvolvimento, propiciando a aplicao de RV associado Internet em solues relacionadas com Educao a Distncia (EAD) [7].

Fig. 12. Motor de induo sendo desmontado pelo usurio. Como vantagem, a pesquisa apresenta ambientes virtuais que permitem a explorao pelo usurio de forma particular e capaz de atender suas expectativas com respeito investigao. Por exemplo, possvel simular uma visita a um laboratrio, levando o estudante a insero no contexto de um dado tpico ou assunto, sem riscos, como os presentes no manuseio dos equipamentos [7]. Um site tambm foi desenvolvido para demonstrar a versatilidade da RV e sua compatibilidade com sistemas WEB. A Figura 13 mostra o layout do site.

Fig. 13. Layout do site construdo para hospedar o projeto desenvolvido.

Como aplicao futura para o trabalho est a implementao de um painel aprimorado, com mais detalhes permitindo maior interao do usurio. Alm disso, ser avaliada uma modelagem inserindo os dados tcnicos em todas as estruturas e uma implementao em realidade aumentada (RA).

6. Referncias
[1] Ainge, D. Grade-six Students Recall of detail: V.R. compared with photographs. V.R. in the Schools, vol. 1, no. 4. Mar 1996. Bandini, Alfredo, Generalidades sobre os aproveitamentos hidroeltricos - produo e consumo de energia eltrica / Alfredo Bandini, So Carlos: Escola de Engenharia de So Carlos, 1963. Central Electricity Generating Board. Mechanical; turbines and auxiliary equipment. Oxford: Pergamon Press, c1971. D'Ajuz, Ary. Equipamentos eltricos; especificao e aplicao em subestaes de alta tenso. Rio de Janeiro: FURNAS, c1985.

[2]

[3]

[4]

[5] Byrne, C. Water on Tap: The Use of Virtual Reality as an Educational Tool. Washington, 1996. Tese (Doutorado) - University of Washington. [6] CARDOSO, Alexandre; MORETTI, Flvio; DAUD JNIOR, Antnio; CAMPOS, Tlio. Motor Eltrico Virtual. Proceedings of SVR 2003 - Symposium on Virtual Reality. Sociedade Brasileira de Computao SBC, v. 01, p. 389391, Ribeiro Preto, 2003. [7] CARDOSO, Alexandre; LAMOUNIER, Edgard e TORI, Romero, "Sistema de Criao de Experincias de Fsica em Realidade Virtual para Educao a Distncia", II Workshop Brasileiro de Realidade Virtual, WRV99, pp 174-181, Marlia, 1999. [8] FITZGERALD, E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen. Eletric Machinery. 5 ed. New York: McGraw Hill, 1990. [9] SHERMAN, R. William et al. Experiences with Virtual Reality applications, In: SIGGRAPH '97. Proceedings of the 24th annual conference on Computer graphics & interactive techniques, p. 473-476, 1997.