Electronica de Potencia Guy Seguier

Editorial Gustavo Gili, S.A.
Barcelona-15 R o sello n , 87-89. Te!. 259 14 00 Madrid-S A lc n ta ra , 21. T el. 4 0 1 17 02 Vigo M arq u s de V a lla d a re s, 47, 1. T e l. 21 21 36 Pilbao-1 C o l n de L a rre te g u i, 14, 2., izq. T e l. 23 24 11 Sevilfa-11 M adre R fo ls, 17. Tel. 45 10 30 1064-Buenos Ares C o ch a b a m b a , 154-158. T el. 33 4 1 8 5 Mxico Ham burgo, 303 T e ls . 528 54 11 y 528 68 32 Bogot C a lle 22, n m ero 6-28. T el. 42 76 91 Santiago de Chite S a n ta B e a triz, 120. T e l. 23 79 27 Sao Paulo Ra A u g u sta, 974. T el. 256 17 11
ELECTRONICA DE POTENCIA
GUY SGUIER
Profesor de a Universit des Sciences et Techniques de Lille Director de! Insttut Universitaire de Technologie de Bthune Consejero cientfico de la Sociedad Jeumont-Schneider
GG
EDITORIAL G U S T A V O GILI, S. A. . B A R C E L O N A - 1 9 7 6
Ttulo de la obra original;

L'rlt'Ctronique de puissance. Les fonctions de base et leurs principales applicalions
Versin castellana de
E d u a rd o B a lle s te r P o r tillo
Bordas, 1974 y para la edicin castellana, Editorial G. Gili, S. A., Barcelona Printed in Spain ISBN: 84-252-0613-8 Depsito legal: B 35439 - 1976 Imprerta Juvenil, S. A. - Maracaibo, 11. Barcelona-16
PROLOCO
La puesta a punto de los semiconductores de potencia, diodos y tiristores, ha dado una importancia considerable a la Tcnica de los rectificadores de potencia en el campo de la electricidad industrial. Se ha hecho necesario tratar esta tcnica, llam ada habitualm ente electr nica de potencia, de forma distinta a sus vecinas, la electrnica clsica y la electrnica general. En el estudio de la electrnica de potencia se pueden distinguir dos aspectos: El estudio de los componentes. A partir de las propiedades de los se miconductores, la electrnica de potencia explica el funcionam iento de los elementos rectificadores, sus caractersticas, las limitaciones a respetar en su empleo y las condiciones que deben satisfacer las seales de cebado. E nsea cmo elaborar estas seales y aplicarlas a los sem iconductores c o n tro la d o s; E l estudio de los circuitos con sem iconductores. E stos com ponentes estn colocados en circuitos de potencia constituidos, adem s, por resisten cias, bobinas, condensadores y por receptores activos o pasivos. L a in tro duccin de semiconductores, tpicamente no lineales, modifica totalm ente el funcionamiento del circuito, requiriendo un estudio especial. Esta obra se ha dedicado al estudio de los circuitos de aplicaciones indus triales, que utilizan semiconductores. Las propiedades de los rectificadores de silicio son tan interesantes que ingenieros e investigadores im aginaron una gran cantidad de esquem as de aplicacin. Ante tal multitud de propuestas, era difcil hace unos aos tener las ideas claras. Sin embargo, la experiencia industrial ha hecho posible, previa seleccin, retener un nmero reducido de soluciones interesantes por sus costes y pres taciones. Hoy en da se pueden presentar de una forma lgica y sencilla los p rin cipales circuitos que utilizan elementos rectificadores, a p artir de las fu n cio nes que realizan.
PRLOGO
En efecto, partiendo de la idea que los sem iconductores perm iten y slo perm iten modificar la form a de presentar la energa elctrica, hemos es tudiado las cinco funciones bsicas de la electrnica de potencia, y los c ir cuitos seleccionados para realizarlas. E stas cinco funciones bsicas sern realizadas p o r: rectificadores con diodos (covertidores ca/cc), rectificadores con tiristores (convertidores ca/cc controlables), convertidores ca/ca, troceadores (convertidores cc/cc), onduladores autnom os (convertidores cc/ca).
E sta seleccin y reagrupam iento alrededor de cinco transform aciones prmcipales perm iten presentar la electrnica de potencia en form a de un curso. Creemos que ya ha sido superada la poca en que los ingenieros se contentaban con im aginar esquem as y descubrir su funcionam iento con sim ples palabras. Las potencias puestas en juego son cada vez m s im portantes y ello exige el clculo de los valores de intensidades y tensiones en diversos puntos de un m ontaje para poder escoger de form a correcta los elementos, y evaluar con precisin sus prestaciones Este curso de electrnica de potencia ha sido redactado bajo este punto de vista. Cada captulo se desarrolla de form a que se analizan los clculos relacionados con la funcin en estudio. Perm ite al personal docente proponer ejercicios y problem as 1 y al profesional calcular los elem entos de un m ontaje. L a electrnica de potencia es una tcnica joven cuyo desarrollo ha sido canalizado rpidam ente. De esta form a, tam bin ha sido posible, en esta obra de proporciones reducidas, abarcar lo esencial. Su lectura no requiere otro conocim iento previo que el que posee, en m a tem ticas y fsica general, todo tcnico superior e ingeniero. Por otra parte, se ha destinado un captulo al repaso de lo necesario para abo rd ar correcta m ente el estudio de las cinco funciones de base. Esperam os que este trabajo que, partiendo de las bases, alcanza en algn punto las investigaciones en curso de realizacin, ser til para los que tie nen que aprender, ensear o utilizar la electrnica de potencia. G. S
1. Nuestro agradecimiento a Jacques Lesenne, Maitre Assistant a lInstitut Universitaire de Technologe de Bthune, por la ayuda que nos ha prestado en la puesta a punto de los ejercicios propuestos al final de diversos captulos. No habiendo sido posible el desarrollo de las soluciones, nos hemos limitado a dar las respuestas. Sin embargo, para los problemas ms delicados, hemos anotado los principales resultados intermedios.
INTRODUCCION
Entre la electrotecnia y la electrnica se desarrolla una nueva tcnica, la electrnica de potencia. La puesta a punto de los semiconductores, diodos o tiristores de silicio, al perm itir el control de intensidades im portantes, ha dado un em puje con siderable a esta nueva tcnica, llam ada tam bin electrnica de las corrientes fuertes. A ntes de pasar a l estudio de la electrnica de potencia, interesa resaltar su principal caracterstica, m ostrar las particularidades que de ella se d edu cen y situar el dominio de sus aplicaciones.
I. LA ELECTRNICA DE POTENCIA SLO PUEDE SER UNA ELECTRNICA DE CONMUTACIN

En electrnica de corrientes dbiles se vara la cada de tensin que un elemento activo (vlvula de vaco o sem iconductor) crea en un circuito h a bitualmente alimentado en continua. E sta variacin perm ite, a partir de una informacin de entrada, obtener otra de salida m odificada o am plificada. L o que interesa esencialmente es la relacin que se establece entre las seales de entrada y de salida. Posteriorm ente slo se exam inar la potencia suministrada por la fuente auxiliar de corriente continua que requiere el funcionamiento. La funcin bsica es la amplificacin y la principal caracterstica es la ganancia, relacin entre los niveles de las seales de entrada y de salida. Este repaso muy esquemtico perm ite situar m ejor la caracterstica prin cipal de la electrnica de potencia basada, no en la am plificacin, sino en la conmutacin.
INTRODUCCIN
En electrnica de corrientes fuertes, el concepto principal en toda trans formacin es el de rendimiento. El elem ento de base no puede funcionar en rgimen de amplificacin, pues las prdidas, producto de la intensidad por la cada de tensin, afectaran gravem ente al rendim iento. Es necesario tra bajar en rgimen de conmutacin, siendo el componente de base el elemento semiconductor que funciona por todo o nada. Cuando el sem iconductor est en estado de bloqueo, es preciso que la corriente que lo atraviesa sea despreciable, aunque est som etido a una ten sin elevada, a fin de que la potencia consum ida sea mnim a. Igualm ente, cuando el rectificador est en estado de conduccin (paso im portante de co rriente), es preciso que su cada de tensin interna sea muy dbil para que las prdidas sean despreciables frente a la potencia transferida. Estticam ente, el sem iconductor desem pea un papel anlogo al de un interruptor m ecnico: cerrado o en conduccin, deja pasar la corriente provocando la m nima cada de tensin posible; abierto o en bloqueo, no deja pasar corriente alguna a pesar de que en sus bornes aparezca una tensin. Las seales de control enviadas a un m ontaje electrnico de potencia sirven para fijar los instantes de entrada en conduccin de los sem iconduc tores. La potencia correspondiente a estas seales de cebado es muy dbil en com paracin con la que se sum inistra a la carga. L a figura 1.1 esquem atiza las funciones bsicas en electrnica general a) y en electrnica de potencia b).
3 3 "O C 3
Fig. 1.1
INTRODUCCIN
II
EL FUNCIONAMIENTO EN RGIMEN DE CONMUTACIN CONDUCE A MTODOS PARTICULARES DE RAZONAM IENTO Y CLCULO
11.1. Naturaleza de los regmenes permanentes

Segn que los sem iconductores utilizados en un m ontaje estn en estado de conduccin o de bloqueo, el esquem a equivalente es diferente. E stab le cido el rgimen permanente de funcionam iento, el esquem a presenta peri
dicamente la misma configuracin.

El paso de un sem iconductor del estado de conduccin al de bloqueo, o viceversa, caracteriza el inicio de un rgimen transitorio, puesto que el circuito se ha modificado.
E l rgimen permanente de un montaje con sem iconductores es una suce sin peridica de regmenes transitorios.
11.2. Procedimientos de clcalo

Habitualmente en electrotecnia o en la electrnica genera!, se trabaja con magnitudes senoidales y circuitos lineales, de ah que se em pleen norm al mente procedimientos de clculo propios a las corrientes senoidales y se re curra a menudo al principio de superposicin o a sus consecuencias. En electrnica de conmutacin no se pueden utilizar los m ism os m todos. Adem s, la importancia de las potencias en juego hace que deba pres tarse especial atencin a la precisin de los resultados num ricos. H ay que evitar: las aproximaciones dem asiado precipitadas o in tu itiv a s; la aplicacin de procedimientos de clculo utilizados en circuitos li neales. Como deberemos tratar los regmenes transitorios sucedindose de forma peridica, hemos credo til efectuar un repaso d e : los regmenes transitorios,
las magnitudes peridicas no senoidales.
11.3. Procedimiento de estudio de
u >
montaje con semiconductores
Para estudiar un montaje, en primer lugar hay que describir su fu n cio namiento, es decir, hay que imaginar la evolucin de las diversas variables 'Jurante las sucesivas fases de un perodo (cada fase corresponde a la confi guracin que da al montaje el estado, de conduccin o de bloqueo de sus semiconductores).
10
INTRODUCCIN
Para cada uno de estos intervalos, se debe: __escribir las ecuaciones diferenciales que relacionan las diversas v a riables ; __ deducir las expresiones de stas, quedando por determ in ar las cons tantes de integracin; a partir de estas expresiones, determ inar el instante en que el inter valo considerado se acaba al no cum plirse las condiciones necesarias, para las cuales el esquem a equivalente utilizado era vlido. Se pasa entonces al intervalo siguiente y as sucesivam ente hasta que se llega al final del periodo. Para elim inar las constantes introducidas durante los clculos sucesivos, se tiene en cuenta que en cada cam bio de estado al gunas variables no pueden sufrir discontinuidad y en particular, que al final de un perodo deben tener el mismo valor que al inicio del mismo. E sta forma de proceder puede parecer, cuando m enos al principio, bas tante desconcertante. Interesa resolver ejercicios sencillos que perm itan h ab i tuarse a ella.
III. LA ELECTRNICA DE POTENCIA ES LA TCNICA DE MODIFICAR LA FORMA DE PRESENTARSE LA ENERGA ELCTRICA III.l. Las principales funciones
E n un m ontaje de electrnica de potencia la energa que sale, sin consi derar las prdidas, es igual a la sum inistrada por la fuente ligada a la en trada. Los sem iconductores perm iten m odificar la presentacin de esta energa. Lo que pretendem os es explicar las principales transform aciones que se encuentran en la electrnica de potencia. D espus del captulo dedicado a los repasos, dedicarem os un captulo al estudio de cada una de ellas. L os rectificadores con diodos (captulo 3) perm iten obtener una tensin continua o rectificada a partir de un conjunto de tensiones alternas. L a relacin entre el valor de la tensin continua y el de las tensiones alternas es sensiblemente constante. A dem s, los m ontajes son irreversibles, es decir, que slo puede haber transferencia de energa del lado a lte r n o al lado continuo. Los rectificadores con tiristores (captulo 4) utilizan los mismos principios y el mismo conjunto de sem iconductores que los precedentes. Sin em bargo, sustituyendo los diodos por tiristores, se puede variar la relacin de transformacin alterna-continua. A dem s, los m ontajes son rever-
INTRODUCCIN
sibles: pueden tom ar energa del lado continuo e inyectarla en la red de alterna; funcionan entonces como onduladores no autnom os. Los convertidores de corriente alterna a corriente alterna (captulo 5) permiten variar la intensidad de la corriente sum inistrada por una fuente alterna a una carga dada. En el lmite, cuando m antienen nula la corriente, desempean el papel de interruptores estticos. Les troceadores (captulo 6) aseguran la interrupcin peridica de la co rriente suministrada a una carga por una fuente continua. Perm iten variar el valor medio de la tensin en bornes de la m ism a, entre el valor de la tensin de la fuente y cero. E n el lmite, funcionan como interruptores es tticos de corriente continua. Un montaje distinto perm itir que la tensin continua de salida sea superioi a la de la fuente, desem pean el papel de transformadores de corriente continua con relacin de transformacin que puede variarse de form a con tinua. Los onduladores autnom os (captulo 7) estn alim entados por una fuente de corriente continua y proporcionan una o varias tensiones alternas. Se piiede variar la frecuencia de las tensiones alternas y, en algunos casos, la relacin de transformacin continuo-alterna.
(JI.2. Analogas electromecnicas clsicas

De manera esttica, con montajes poco complicados, seguros, de respuesta rpida y a menudo ms ligeros, la electrnica de potencia perm ite realizar funciones que ya eran realizadas, con anterioridad, p o r m quinas rotativas o aparatos de la electrotecnia clsica. el rectificador con diodos es equivalente a la conm utatriz. el rectificador con tiristores, al conjunto m otor asncrono-dnam o de corriente continua. el convertidor ca/ca al autotransform ador con tom a variable. e ondulador autnom o al conjunto m otor de corriente continua-alternador. En cuanto al troceador. resuelve un problem a al que todava no se haba encontrado solucin satisfactoria.
III3 . Los campos de aplicacin

Las cinco funciones bsicas de la electrnica de potencia, que acabam os de enumerar, encuentran aplicacin en todos los campos en que se utilice la electricidad, es decir, en todas las industrias.
i:
INTRODUCCIN
Sin embargo, hay una aplicacin que, por su im portancia, merece ser tratada de forma especial. Se trata de los variadores de v elo cid a d ; le d ed i caremos el ltimo captulo. La electrnica de potencia constituye para todo el dom inio de las inten sidades fuertes, un elem ento esencial de evolucin. L a utilizacin de recti ficadores crece de forma continua, siendo este rpido m ovim iento frenado por el nm ero reducido de tcnicos con form acin suficiente en esta nueva tcnica. Asimismo es igualmente necesaria una seria iniciacin a la electrnica de potencia, a los especialistas en corrientes dbiles, pues en aplicaciones in dustriales la elaboracin de seales de bajo nivel est destinada, cada da ms, al control de semiconductores.
2
REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE Y LAS SEALES DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA
A ntes de pasar al estudio de los m ontajes con rectificadores es indispen sable hacer un repaso d e : los rectificadores, los regmenes transitorios y las magnitudes peridicas no senoidales.
I. FUNCIONAMIENTO Y CARACTERSTICAS DE LOS SEMICONDUCTORES 1.1. Diodos

El diodo es el semiconductor elem ental constituido por una sola unin PN. La figura 2.1 es su representacin sim blica e indica los convenios de signo adoptados para la intensidad y la tensin.
Fig. 2.1
14
REPASO DE TOS COMPON ENTLS DE BASE
I I 1 Estado de conduccin Cuando el circuito en el que est colocado el diodo tiende a hacer pasar corriente en sentido directo, es decir, del nodo A al ctodo K, el diodo conduce. La intensidad i positiva tom a un valor que viene fijado por el resto del circuito. Hay que procurar que el valor medio de i no sobrepase la intensidad directa media que el diodo puede tolerar. La tensin v en bornes del diodo, igual a v A vK, tiene un valor posi tivo dbil, del orden de un voltio. En prim era aproxim acin, se puede des preciar esta cada de tensin directa frente a las otras tensiones que se en cuentran en el circuito. 1.1.2. Estado de bloqueo C uando una tensin negativa en bornes del diodo tiende a hacer pasar la intensidad en sentido inverso, el diodo no c o n d u ce ; est bloqueado. La tensin negativa o tensin inversa puede tom ar, bajo el efecto del resto del m ontaje, valores elevados. H ay que procurar que la tensin inversa se mantenga por debajo de la tensin inversa mxima que el diodo puede soportar. L a corriente negativa, o corriente inversa, es m uy dbil com parada con las corrientes que se encuentran en la fase de conduccin. E n prim era aproxi macin se puede despreciar. 1.1.3. En Caracterstica simplificada el estudio de los circuitos, se va a suponer un diodo perfecto (fig. 2.2): cada de tensin directa nula, corriente inversa nula.
FUNCIONAMIENTO V CARA' TI RISTICA S DE LO S SEM IC O N D U C T O R E S
15
Se comporta com o un interruptor perfecto, cerrado o abierto segn que la corriente quiera atravesarlo en sentido directo o inverso. Cuando se considere oportuno se podrn corregir los resultados que se obtengan, teniendo en cuenta la cada de tensin directa.
1.2. Tiristores
El tiristor es un semiconductor con 3 uniones. A dem s del nodo A y el ctodo K, este semiconductor est provisto de un electrodo de ceb ado o puerta G (fig. 2.3).
Fig. 2.3
1.2.1. M odos de funcionamiento El tiristor est bloqueado, en estado de no conduccin, m ientras la tensin v en sus bornes sea negativa. Cuando v toma valores positivos sigue en estado de bloqueo. Cuando v es positivo, si se hace pasar un im pulso positivo de c o rriente entre la puerta y el ctodo, el tiristor pasa al estado de conduccin. Mientras es conductor, el tiristor se com porta com o un d io d o ; slo se bloquea cuando la corriente directa se anula (en realidad, cuando se hace inferior a un valor muy dbil llam ado corriente de m antenim iento de la conduccin). Efectivamente, una vez cebado el tiristor, la puerta pierde todo poder de control sobre el mismo. 1.2.2. Caracterstica simplificada La caracterstica esquemtica del tiristor (fig. 2.4) tiene tres zonas: O A , tensin negativa: tiristor en bloqueo,
OB, tensin positiva, sin im pulso en la puerta despus de que v tom e

valores positivos: tiristor en bloqueo,
OC, despus de enviar un im pulso siendo v p ositiva: tiristor en conduccin.
REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE
Esta caracterstica desprecia: zona O A , la corriente inversa de fuga (t negativa y m uy dbil), zona OB, la corriente directa ue fuga (/ positiva y m uy dbil), zona OC, la cada de tensin directa (v positiva del orden de un voltio). L a tensin directa que un tiristor puede so p o rtar con corriente de puerta nula es del m ism o orden que la tensin inversa m xim a.
II. LOS REGMENES TRANSITORIOS 11.1. Reglas generales
A l m odificar un circuito (aplicacin de una tensin, bloqueo, cebado, cam bio de estado de un sem iconductor), la variable x viene dad a p o r la so lucin de una ecuacin diferencial en cuyo segundo m iem bro figura la p er turbacin. L a solucin de la ecuacin diferencial consta de dos p artes: de la solucin general de la ecuacin homognea o con segundo m iem bro nulo. D a el rgimen libre x t del circuito. En la prctica, siem pre es una fun cin decreciente en el tiem po debido al am ortiguam iento provocado p or las resistencias; y de una solucin particular de la ecuacin con segundo m iem bro.
LOS REGM ENES TRA N SITORIO S
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Da el rgimen forzado x,. es decir, el que la perturbacin tiende a im poner al circuito. Se obtiene por identificacin. Si llegara a establecerse el rgimen permanente, slo subsistira la segunda solucin. La solucin general introduce un nm ero de constantes de integraci igual al orden de la ecuacin diferencial. Su valor se determ ina por las con diciones en los lm ites: Ciertos valores no pueden sufrir discontinuidad. E s el caso de una intensidad en una inductancia o de la tensin en bornes de un condensador. L a ecuacin del circuito debe satisfacerse despus de la perturbacin mientras no cambie el circuito para el cual se ha escrito la ecuacin. En particular, deber cumplirse en un instante infinitam ente corto despus del momento de producirse la perturbacin.
H.2 Circuitos regidos por ecuaciones diferenciales de primer orden

Si x es la variable, x e su valor en el instante t = 0, en que se produce la perturbacin, x lo el valor del trmino forzado para t = 0,
igual a a/b, se denom ina constante de tiem po del circuito.

E jem plos Circuitos R , L
Circuitos R , C
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IIJ. Primer orden. Ejemplos de aplicacin

Se han escogido estos ejercicios, clasificados por orden de dificultad cre ciente, porque: en todos ellos aparecen sem iconductores, todos corresponden a m ontajes de aplicacin industrial. II.3.1. Descarga de un circuito resistivo e inductivo a travs de un diodo (fig. 2.5) (rgimen transitorio no peridico) C uando el interruptor K est cerrado, para t < 0, el diodo est en blo queo debido a que la tensin en sus bornes es igual a E. Por R, L pasara una intensidad i0 igual a E /R si estuviera cerrado la r go rato.
> i Fig. 2.5 A l abrir K , i tiende a desaparecer. Si la intensidad p o r R , L se anulara instantneam ente, L sera igual a oo di (problem a de la apertura de un circuito inductivo). L a presencia del diodo D, cortocircuitando R , L, perm ite que la corrien te i se extinga por disipacin de la energa 1/2 L i}2 en la resistencia R. A partir del instante t 0, en que se abre K, R L El diodo D, dispuesto de esta form a, reem plaza con ventaja a una resis tencia de descarga para evitar la sobretensin de ruptura al abrirse un cir cuito inductivo.
LOS REGM ENES TRA N SITORIO S
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11.3.2. Alimentacin con una tensin senoidal de una carga inductiva a travs de un diodo (fig. 2.6) (rgimen transitorio peridico) Cuando el diodo D est bloqueado, la corriente i es constante y n u la ; la tensin vc en bornes del diodo es entonces igual a la tensin de alim en tacin v. El diodo se mantendr en el m ism o estado mientras
sea negativo. Para t = 0, v se hace positiva y el diodo, conductor. A partir de este instante,
As
En el instante t t en que la intensidad se anula, el diodo se bloquea.
El valor de t , viene entonces dado por sen (mi, ip) = - sen y e i ' 1
_R
20
R l IASO DL LOS COMPONENTES DE BASE
/, es superior a T 2 y tanto ms prxim o de T cuanto m ayor sea L/R. Entre t /, y t T, el diodo est b lo q u e a d o : i = 0 , Observaciones: a) Por prim era vez, encontram os el procedim iento de estudio de reg menes transitorios indicado en el captulo 1 ( II.3). Se ha supuesto que an tes del paso por cero y de v creciente el diodo estaba en estado de no con duccin. Verificamos como, efectivam ente, est en este estado al principio del perodo siguiente. b) E n el instante t ti, aparece una variacin brusca te la tensin v 0. Este m ontaje podra utilizarse como generador de im pulsos muy rudim enta rio, siendo vD la tensin de salida. c) Casos lmites Si Lu)/R tiende a cero (carga puram ente resistiva): y tiende a ~ . i a -^ se n < .< > /, para 0 < / < - . . R 2 T 0. para < / < T ; la intensidad est form ada por una sem ionda positiva de senoide p or perodo. Si Leo//? tiende a infinito (carga puram ente inductiva): /, tiende a T . i a -Vmn (1 eos o)t), para 0 < i < T : Lo L a intensidad es la sum a de un trm ino constante y de un trm ino senoidal, siendo nula slo en el instante i = 0. II.3.3. Circuito volante (fig. 2.7) (dos regmenes transitorios por perodo) El ejercicio precedente m uestra la rectificacin de una tensin alterna monofsica alim entando un circuito R L . Para reducir la ondulacin de co rriente y sobre todo para elim inar los intervalos de corriente nula se dispone en paralelo con el receptor un diodo volante o de circulacin libre. u u .
LOS
r e g m e n e s
t r a n s it o r io s
21
Para 0 < t < T2, v = sen co/ es positivo, ), conduce (la conduc cin de Z), provoca el bloqueo de D 2 ya que vDl se hace igual a v) L ^ - + Ri = Vm sencu/ di Z sen {tul < p)
Si / es el valor de i para t 0
lfo =
asi 1-
vm
( vm
vm
sen ( m - (p) + ( i + sen ip
( 1)
En el instante t = T/2
; _ 1 r
K sen ip z
V"
( m + 1 i0 -iV sen
\e
T 7
Para T/2 < t < T, v es negativo, D , conduce (la conduccin de D t hace que vD sea igual a v, y por tanto negativa). E l diodo volante cortocircuita la carga , d/ LJ, + Ri =
22
__ Al final del periodo, el valor de i ha de ser igual a
De donde
Introducindolo en las relaciones (1) y (2) se obtiene la expresin de la intensidad i durante los dos semiperodos. O bsen aciones a) No hay discontinuidad de la tensin en bornes de la c a rg a ; sucesiva mente igual a v y a 0, cam bia de expresin al paso de v p o r cero. Como esta tensin es igual a L (d//d/) + R i y dado que i no puede ser discontinua as como su derivada d i / d : la form a de onda de la corriente i, al cam bio de estado de los diodos, no puede presentar puntos angulosos. b) E l nom bre de volante, dado al diodo D, viene del hecho de que d u rante media onda de v se acum ula energa en R , L a travs de D , ; durante la otra sem ionda, con ayuda de Z)2, circula la intensidad i gracias a la en er ga acum ulada en la inductancia. II.3.4. Alimentacin de una resistencia y un condensador en paralelo, a travs de un diodo, mediante una fuente de tensin senoidal (fig. 2.8) (deli mitacin de las fases sucesivas) El condensador C asegura un filtrado rudim entario de la tensin rectifi cada sum inistrada a la resistencia de carga R. Se considera el rgimen perm anente ya establecido. M ientras la tensin de alim entacin v sea inferior a la tensin u en bornes del condensador, el diodo estar bloqueado. E m pezar a conducir en el instante t ta en que v pasa a ser superior a u
LOS REGMENES TRA N SITORIO S
23
Para / > f.
El diodo deja de conducir cuando i se anula y tiende a un valor nega tivo, es decir, para t = , tal que sen coi, = /('(o eos w f, . Durante el intervalo T + . el condensador se descarga por la resistencia y i; alcanza el valor (w),0 para t T + t 0.
Fig. 2.8
24
REPASO OF LOS COMPONENTES DE BASE
Observaciones a) Las expresiones de uVm y de i{Vm!R ) slo dependen de R C bi . Se calcula prim ero w/, m ediante de donde C alculando seguidam ente to/ m ediante
b) Influencia del condensador Si RC< es despreciable (l/'Coj
R ):
durante la sem ionda positiva de v. u es igual a v y durante la negativa se anula. Su valor m edio es VmTi. Si RC'xi es muy grande (l/'Cw < R ):
la tensin u es constantem ente igual a V m, la fuente sum inistra la potencia Vm R durante intervalos de tiem po t0, infinitam ente cortos. A m edida que aum enta la capacidad C, dism inuye la ondulacin re sidual de la tensin u. Sim ultneam ente aum enta el valor m edio Uc de la tensin y los intervalos de carga dism inuyen, es decir, la am plitud de los im pulsos de corriente sum inistrados por la fuente aum enta. II.3.5. Alimentacin de una resistencia y un condensador en paralelo, a tra vs de un diodo y una resistencia, mediante una fuente de tensin senoidal (fig. 2.9) (rgimen transitorio doble, delim itacin doble de fases) Para lim itar los picos de la intensidad sum inistrados p o r la fuente a travs del diodo, se conecta en serie con ste una resistencia R ' (o m ejor una inductancia) aunque en ocasiones, la im pedancia interna de la propia fuente de tensin v es suficiente para garantizar esta lim itacin. En el instante / = en que la tensin v que era inferior a u pasa a ser superior, el rectificador entra en estado de conduccin.
LOS REGIM ENES TRA N SITORIO S
25
Fig. 2.9 A partir del instante / = t. la intensidad sum inistrada p or la fuente es ' = r + c > o bien
que sustituida en la relacin

i = R i + u
se tiene
De donde la ecuacin diferencial Vm sen 0) 1 , que da u,, u, u y las diversas intensidades. En el instante i = la intensidad i, siempre dada por (v u)R '. no pre senta discontinuidad, dado que ni u ni v la presentan.
26
El diodo D cesa de conducir en el instante t t, en que la corriente i se anula. Entre t = /, y t = T + /0, C se descarga a travs de la resistencia R se gn la relacin
y la tensin u alcanza el valor (n)lo en el instante t T -f tc lo que p er mite determ inar este valor. Observaciones
a) Si, en lugar de la resistencia R . se pone una inductaacui l , la carga del condensador vendr dada por una ecuacin diferencial de segundo orden. con dara u ! - = {(R di
b) C uanto ms corto sea el intervalo de carga la intensidad i p re senta valores instantneos ms elevados con relacin a los de iR (fig. 2.10). En efecto. iR = uR a lo largo de todo el perodo, 'c = u/R durante el bloqueo del diodo, /'c tiene un valor m edio nulo, las dos superficies rayadas son iguales.
LOS REGMENES TRANSITORIOS
II.4. Circuitos regidos por ecuacin diferencial de segundo orden

si x es la variable, la ecuacin general es de la forma
d2v , d.v , , a ~ + b ~ ~ + ex = / ( / ) d t2 dt
El trmino correspondiente al rgimen libre es

.v i = A , e n + A 2 e '2' ,
siendo A . y A 2 constantes que se deducen de las condiciones iniciales, r, y r2 races de la ecuacin caracterstica (ar2 + br 4- c = 0), 2a Habitualmente se pone b a
+ l-ZL-i.
V 4 a2 a
[< \a
1 !
designando por a el coeficiente de am ortiguam iento, 5 la pseudopulsacin del circuito si a fuera nulo. La naturaleza de r, y r 2 diferir segn los valores relativos de a y (i,. Hay que distinguir tres casos: a > (}: fuerte amortiguamiento races reales, rgimen libre aperidico a m o rtig u ad o ; a = (3: amortiguamiento crtico raz doble, rgimen libre aperidico am o rtig u ad o ; a < : dbil amortiguamiento races complejas, rgimen libre pseudoperidico. Para cada caso hay una forma cmoda de presentar x que facilita la de terminacin de las constantes de integracin. * Las constantes se deducen teniendo en cuenta que, si /(/) tiene un valor nnito, ni x ni d*/d? pueden presentar discontinuidad.
;i
28
Designando por x el valor de x para / = 0, x' el valor de (Lx/dt para t = 0, x fo el valor de x para / = 0, xJto el valor de dx,/dt para t = 0, se determ inan las constantes de integracin a partir de estos cuatro valores.
LOS REGMENES TRA N SITORIO S

115
29
. $gundo orden. Ejemplos de aplicaciones
II.5.1. Descarga, a travs de un tiristor, de un condensador sobre un cir cuito R.L. (fig. 2.11) Siendo la tensin en bornes del condensador, y p o r tanto en bornes del tiristor en bloqueo, de un valor positivo u , en el instante = 0, se da a la puerta de Th un impulso de cebado.
-W r
Th
Fig. 2.11 A partir de t = 0, u = Ri + L ^ , d/ con
' = ~ CT d t-
la tensin u viene entonces dada por la ecuacin diferencial L C ~ -+ R C + u = 0 . di dt Aqu R 2L

r y"
\a.
LC b = RC
c = 1
Po = uf = 0 ,
s/LC '
UfB = 0 u'f) = 0 .
Pra hallar las constantes de integracin, tenem os
uo * 0 ,
o = = 0 ,
as. as
o,
30
Exam inem os sucesivam ente los tres posibles tipos de rgim en lib re: 1." caso : ot > !i0 A } e '1 ' + A 2 ef2t con r , = - a + v 'V - f < 0 r 2 = a ^ / a 2 - f < 0 (r, r2 > 0 î = ^2 W 0 r 2 - 'l r , o et > 0 < 0 , ( M i | > M 2 i)
de ah la form a de onda de la tensin u (fig. 2.12). L a corriente i tiene la expresin du / = - C = - C A , r, er - C A 2 r2 e r'' r i r2 (e'.r _
= Cu,
Com o e r es siem pre superior a e T > e excepto p ara t = 0, la corriente i p a n e de cero para ser siem pre positiva. L a conduccin de T h h ar posible la descarga com pleta del condensador.
2.a caso: a = /0 u = e con A, = u0 , + A2 t) A 2 = aw,
u = u0 e~*'(l -)- a/)
LOS REGM ENES TRAN^
31
i = - C
= - Cu0 e
% - y.1 i + y)
= Cu0 oi2 t e - . La corriente i siempre positiva descarga, al igual que el caso anterior, el condensador en un tiempo tericamente infinito. 3 /r caso : a < /?0 u = e e o s con P = J fr o - a2 A i = Uq ,
u
/U + A 2 sen pt)
a v42 = -jj Uq
Uq e _I,^cos pt + j sen pt
La corriente i, dada por sen/?; + a eos pt a eos p t sen/?? j e J'
parte de cero para / = 0 y se anula de nuevo para t , = n/jj. A partir del instante / = /, (fig. 2.13), en que el tiristor se ha bloqueado, la tensin en bornes de C tiene un valor negativo constante u, = - u0 e
Fig. 2.13
32
11,5.2. Generador de impulsos con tirislores El m ontaje de la figura 2 54 utiliza el fenm eno de au to rru p tu ra de Ja corriente de descarga de un condensador cuando a es inferior a 0. Cuando Th est bloqueado, la fuente de tensin E carga el condensa dor C con una constante de tiem po R' C. Siendo u positiva, al enviar un impulso de cebado a la puerta de Th. inicindose una descarga pseudoperidica, el tiristor Th se bloquear al pasar por cero la corriente i. -O IU IP C
Fig. 2.14 Sea t = 0 el instante en que se p. cduce un im pulso de cebado Para t > 0. despreciando la corriente sum inistrada por E a travs de R \
Th
= 0
r = u = Ri + L
dz dt
A s u - vs = u0 e '* '! eos pt + - sen fit

^ u0 e ~ * < sen fit u . i = r C
d/
En el instante t /,, i pasa por cero, Th se bloquea ; com ienza una nueva carga del condensador u = + (m, - E) e 1 R C > i = 0, i Th = u
En el instante t = T (designando por / = 1T la frecuencia de los impulsos de cebado), un nuevo impulso hace conducir al tiristor Th y em pieza una nueva descarga pseudoperidica de C (fig. 2.15).
LOS REGM ENES T A N
Fig. 2.15
Observaciones a) Para que la descarga sea pseudoperidiea es preciso que
34
REPASO DE EOS COMPONENTES DE BASE
L a duracin del impulso t { es igual a n/fi o, si a es pequeo com parado con 0O , aproxim adam ente igual a ^ x J L C . b) El perodo de i y de v es igual al de los im pulsos de cebado del tiri.tor. La frecuencia lmite de funcionam iento del m ontaje est ligada al tiempo del bloqueo ;B, intervalo durante el cual la tensin vTh se m antiene negativa despus de una fase de conduccin. E ste tiem po ha de ser superior al tiem po de recuperacin del tiristor. c) La am plitud de los im pulsos dism inuye al igual que el valor de u,}, cuando aum enta la frecuencia
uo -
e
1+
III. LAS MAGNITUDES PERIDICAS NO SENOIDAI ES III.l. Valores de una magnitud peridica
U na m agnitud peridica norm alm ente se caracteriza p o r su valor efi c a z ; es la raz cuadrada de su m edia cuadrtica. Si una corriente, por ejem plo, es tal que i - / ( / ) = f(t + T) , su valor eficaz es
E n ocasiones se utiliza tam bin el valor medio
O o el valor m edio de la onda rectificada
JA S MAGNITUDES PJ-*
\s
NO SEN O ID A LES
35
o el valor mximo (de cresta o de pico). Para dar idea, mediante un cociente, de la form a de onda de una m ag nitud se indica su factor de forma. Es el cociente entre el valor eficaz y el valor medio de la onda rectificada
h =
*m ed
Observacin Por definicin, las puntas del valor instantneo afectan ms al valor eficaz que al valor medio. A s en el caso de una onda cuadrada alterna (fig. 2.16),
1
'm ed =
J . L
T
2 -X J
= X lm
ir es ia ia! a V /^ F y aumenta a medida que x disminuye.
'A L
t X Z 2
Fig. 2.16
I1I.2. Potencia
L a potencia P, absorbida por una carga recorrida por una corriente i y sometida a una tensin u, es el valor medio de la potencia instantnea t r1 P = M raed = j 0 ui di (unidad: el watio)
3 t>
No debe confundirse la potencia con la potencia aparente Pa, producto de los valores eficaces de la tensin e intensidad
Pa = VI
(unidad: el voltio
am perio)
Se denom ina factor de potencia al cociente entre la potencia y la po tencia aparente

P j ~ Pa
Excepto en rgimen senoidal, no existe necesariam ente una relacin sencilla entre f y el coseno de un ngulo. Observacin E! factor de potencia es inferior a la unidad debido a : la diferencia de forma de las ondas de corriente y tensin, el desfase entre estas ondas. Asi en el caso en que una tensin senoidal sum inistra una intensidad for m ada por ondas rectangulares (fig. 2.17)
u = Vm sen (ot
,
> =
/
para Para
n
-
2 ^
a
a
n
-
n
<
n
+
a
2
-
.y -
cot <
2
<
2
n
.y -
- L
3 ti
n
y <
ot
3 n
-f a +
0, durante el resto del perodo
37
LAS MAGNITUDES Pfcf AS NO SEN OID A LES
De donde se deducen los valores eficaces
/ = L sjx
y la potencia aparente
m V
Pa = V I = V m Im f e .
La potencia P es igual a
V m /_ sen col d o t +
2 V m m n
- Vm l m sencj? d wi
5 +,-_xr n . 2+ 2
----------- eos i sen _v .
y el factor de potencia t = ----- ;= eos i. sen x . T T, X 2 Si a = 0. / = = = = 0,90 para x = 1, 0,955 para x = 2/3, 0,78 para x = 1/3. 0.57 para x = ! 6.
_ \ -
/ tiende a cero al tender x a cero. Fijado x. f es proporcional a eos a-
111.3. Desarrollo en serie de Fourier

UI.3.1. Principio. Valores de los diversos trminos Toda funcin peridica de perodo T. es decir, tal que x(l) = x(t + T) (/ = 1/7" es la frecuencia, u = 2 tc/ es la pulsacin correspondiente), puede descomponerse en una suma que incluye:
38
REPASO DF LOS COMPONENTES DE BASE
un trm ino constante, un trm ino senoidal de frecuencia / (el fundam ental), una serie, lim itada o no, de trm inos senoidales de frecuencia m l tiple entera de f (los arm nicos), v = X0 + Vlm s e n (aj + if/t ) + X 2ms en{2 aj + \j/2) ... + X pm sen (pwt + \tp) + siendo p el orden del arm nico, X rm su am plitud, 4^, su desfase ledo en la escala de su pulsacin propia poj Para facilitar los clculos, se escribe a m enudo en la form a v = X0 + A , sen col + B eos a > / + A 2 sen 2 eti + \ eos 2 coi ..." + 4 psen pcot + Bp eos pcot + donde v T f T f l J = X m , ^
P
= tg
E l trm ino constante, igual al valor m edio, y las com ponentes de los trm inos senoidales, se calculan m ediante las expresiones
III.3.2. Simplificaciones debidas a ciertas sim etras A veces, la onda de la m agnitud analizada presenta ciertas sim etras que perm iten sim plificar el clculo de los trm inos de su desarrollo en serie. a) Simetra de deslizam iento El semiciclo positivo es idntico, con la sola diferencia del signo, al se miciclo positivo. Al deslizar un semiciclo sobre el otro, se obtiene sim etra respecto ai eje de tiem pos (fig. 2 18)
LAS MAGNITUDES PER
>' * S NO SEN OID A LES
el termino X es nulo, el desarrollo en serie slo contiene armnicos de orden par, el clculo de los armnicos se simplifica
- iJf| ? Y sen (2 K +I Jo
K + 1) ojt dt
_4f
t +1 Tlo
x eos (2 K + 1) o t d t .
b) Simetra respecto a los ceros Tomando como origen de tiempos un paso por cero (fig. 2.19) x(t) = - X( - t ) .
\A
40
En este caso
REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASfc
A',, es nulo, desaparecen todos los trminos en coseno. el clculo de los trm inos en seno se simplifica 4 T x sen pcot dt .
c) Simetra respecto al punto m edio de cada sem ionda C ada sem ionda es simtrica respecto al eje de ordenada? trazado en su punto medio (fig. 2.20). T om ando como origen de tiem pos u n o .d e los dos ejes de sim etra, v(t) v( - t) .
Fig. 2.20 Entonces todos los trm inos en seno son nulos, se pueden calcular los trm inos en coseno en un sem iperodo
Br
x eos p<ot d/
Observacin Pueden encontrarse form as de onda que presentan sim ultneam ente va rias simetras. La de la figura 2.21. por ejem plo, presenta los tres tipos de sim etra vistos. Tom ando como origen el punto m edio de una sem ionda, slo encontra remos cosenos impares.
y
= /?, eos u>t + + B2k 4 , eos (2 K -f 1) o r + - ,
LAS M AGNITUDES PER
NO SEN OID A LES
->
Fig. 2.21 con B ik + i =
8 r* y x eos (2 Jo
K + 1) o>t d i .
Tomando como origen un paso por cero slo habr senos im pares. x = .4, sena)/ +
con
+ 4 2k + i sen(2 K + 1) a)/ +
I
4 .v sen (2 K + 1) toi d / .
III.4. Relacin entre valor eficaz, potencia y desarrollo en serie

El valor eficaz de una m agnitud es la raz cuadrada de la sum a cuadrados del trmino constante y los valores eficaces de los diversos trm i nos senoidales del desarrollo en serie X=
lx l+ \x im + \ xL +
xi
^ y/Xo + Xf + X\ + + Xp + L a potencia es la suma de potencias puestas en juego p or el trm i constante y por cada uno de los armnicos. Siendo u la tensin en bornes de un circuito e i la intensidad que lo atraviesa, tienen un desarrollo en serie u ~ t'o + ^ !msen (o)t + t/f, ) 4- -f- U pm se n (pojt + \/p) + ' = ô + sen ((;;/ + i//, -</>,) + h /p,sen (p '> t + il/p - i p p) +
42
la potencia p vale P=j i r / O
REPASO DE LOS COMPONENTES DF BASE
i i m t = V 0 / + - l \ m I tm eos < /> ,+ +- l!pm Ipm eos ,Pp +
P ~ 'o A. + i /| cos <Pi +
<pp +
III-5. Aplicacin a las tensiones rectificadas

L a tensin rectificada uc sum inistrada por un circuito rectificador con dio dos, de orden n, est form ada por n fragm entos sim tricos de senoide, de perodo T, de las tensiones alternas senoidales de alim entacin. El e je.d e si m etra de los fragm entos es el que pasa por el punto m xim o de la senoide. Siendo oj la pulsacin de estas tensiones, ir = V cos o! . para
71
n
n
< > > t < + n

3 7T
= V ' cos
v)t -
27 r i . n ]
4 71 \
para
- < < < > t < n n

3 7T
= \' COS
0)t -
. n }
para
< n < . etc. n n
5 7T
Por tanto la tensin uc (fig. 2.22) es una funcin peridica de perodo Tin cuya fundam ental tiene una pulsacin hoo.
Fig. 2.22
LAS M AGNITUDES PE*
J' * S NO SEN O ID A LES
Calculemos el valor medio Ur< , el valor eficaz UC pi y el desarrollo en serie de uc. Valor medio
L = =
"
e o s 0)1
di!)t = r 1 , sen -n sen 27 1
" .. s e n 7 1 =n *m a
+ 5
Valor eficaz Ki eos wt d w t = -z
n^w
" 1
eos 2 </\ ,
2n
. (2 + r _ ,d t '
Ki ' [ n
- - I ^ + 7 2 sen 2 7t \ 2 ti 4 i . n 2 ti V - + se n . '12 4 ti n
"
El valor del factor de forma se acerca a la unidad a medida que el aum en to de n disminuye la ondulacin de Para los primeros valores de n vale rt ft 2 1,1107 3 1,016 5 4 1,004 8 5 1,001 9 6 1,000 9
Desarrollo en serie
00
Uc = U c o + Y. b k c s knwl
k= I
ya que la pulsacin del fundam ental es nu>, la simetra de uc(t) respecto a t = 0 indica que no hay trm inos en seno
4n
Vm eos o)t eos Kno) dw t
2K
[eos (Kn + 1) Wt + eos ( K n - 1) <or] d<of
44
RI FAS*) DI
LOS COMPONENTES DE BASE
sen (Kn + I ) n
-
-+
sen (Kn I ) n
Kn I
n ( Kn + 1) ( Kn - 1
(Kn 1) s e n ( / + 1) - + n
+ ( K n + 1) sen( > - 1) n n n K 2 nz ~ 1 Kn sen (Kn + 1) - + sen(V; 1) n
-f sen (K 1>sen ( Kn -f I ) n n n
n n n ( n 2 Kn sen Kn - eos - + 2 eos n - sen I n \ n n n K 2 n2 - 1
n eos Kn sen n n ( K 2 n2 I ) 2 n Vm
7t ( K
2 ni'
2 n2 I )
( 1) sen -
o bien, evidenciando i
n r/ 7f = y sen ti m n
-
BKn = K 2 n2 El desarrollo en serie resulta

2( -
( - n K u eo.
\)k
K=1 K 2 n2 -
eos Knw
Donde se ve que la am plitud relativa de los arm nicos de orden Kn es la misma cualquiera que sea la tensin rectificada en la que se encuentre.
EJERCICIOS
45
EJERCICIOS REFERENTES AL CAPTULO 2

EJERCICIO 1. Influencia de la forma de onda de la corriente sobre la in tensidad directa media tolerable por un diodo
L a intensidad m ed ia n o m in al in d icad a de u n d io d o es d e 20 A ; este v a lo r se alcanza en el caso de rectificacin de m ed ia o n d a senoidal p o r p e ro d o (fig. 2.23 a).
a) S abiendo q u e la cad a de tensin d irecta e n el d io d o es igual a

o + r/
con
0 = 0,7 V
r = 0,02 Q .
caicuiar las p rd id as en el d io d o en fu n c io n a m ie n to n o m in al.
I
xT T
b)
F ig. 2.23
b) Se hace p asar p o r este d io d o u n a in ten sid ad f o rm a d a p o r o n d a s re c ta n g u lares de longitud relativ a igual a x (fig. 2.23 b). A igualdad de p rd id as (p o r ta n to de c a le n ta m ie n to ), ca lc u la r p a r a v alo res usuales de x (1, 1/2, 1/3, 1/6, 1/9) )a co rrien te d irecta m ed ia q u e p u ed e a d m itir. R espuestas a) 33,74 W
b)
1
27.1
1/2 21,6
1/3
18 .6
1/6
14,1
1/9 11,9
EJERCICIO 2. Puesta en evidencia del parmetro caracterstico

L as caractersticas del su m inistro, a tra v s de un d io d o , de u n a ten si n se noidal a u n a carga R, L ( 11.3.2) y las del m o n taje volante ( II.3.3) slo dependen de la relacin Q = Lta/R.
46
t) Una fuente de tensin v = Vm sen w/ = Vm sen 6 alimenta, a travs de un diodo, a una carga R, L D ar en funcin de VmR. Q y 0, la expresin de la co rriente i en la carga. b) Se monta en paralelo con esta ltima un diodo en forma volante. D ar las expresiones de la corriente i en la carga durante cada uno de los semiperodos. c) Aplicacin numrica
v m = 220 v T T ; , = lOOrt ; R = 3 Q ; L = 0,1 H
Respuestas
a) C i r c u i t o / ? ,
L,
diodo:
para
0 < 0 < 0 t,
' = ^
para
Y + Q 2 (SCn ~ Q C0S 0 + Q e
9 l < 0 < 2 n, i = 0.
b) Circuito volante: V 1 / Q -l\ para 0 < 6 < n, i = ----------------- sen 6 Q eos 6 + ' -------------- - e l ; R V para n < 6 < 2 n, i = R 1 + Q2 \ O 1 ---- -------------------e 1 + Q 2 1 - e ^ {9 ~< 2 1 - e ^ /
c) Aplicacin numrica
Prim er circuito (fig. 3.24, curva a trazo c o n tin u o ):
-
0 < 0 < 1,67 n ,
i = 0,937( scn0 -
10,47 eos Q + 10,47 e 10-47) .
Segundo circuito (fig. 3.24, curva a trazo d iscon tin u o): 0 < 8 < n, n < 6 < 2 n, i = 0,937(sen 9 _
10.47 eos 0 + 40.4 e" 10'47)
~"i
i = 37,86 e ~ 10'4'
EJERCICIOS
47
Fig. 2.24
EJERCICIO 3, Regulacin de la intensidad rectificada por un tiristor.
Casos sencillos
Una fuente de tensin senoidal v = Vm sen tot alimenta, por medio de un tiristor Th, una carga resistiva e inductiva. Se vara la intensidad i actuando sobre el ngulo de cebado ip, estando, para wt = ip, el tiristor bloqueado. C -Icular, en funcin de los valores medio i y eficaz / d e la intensidad en los dos casos lmites: a) la carga es una resistencia pura R, b) la carga es una inductancia pura L. Respuestas
para n < l/r < 2 k . para 0 < ip < n. carga resistiva:
imci = 1 = 0,
_ Vm 1 + cos ip
'm ed- T
Y k
/-
fi \l 4
^ , s e n^ ^
tu
+~nr
48
carg a in d u c tiv a :
REPASO DE LOS COMPONENTES DE 3ASE
m ed '
Kn U0
n
sen
/ = Li Luj
+ sen 2 iL <. 2 - C O S *) 4 n
EJERCICIO 4. Biestable simtrico con tiristores

Estudiar el funcionamiento en rgimen permanente del montaje de la figu ra 2.25, sabiendo que los tiristores se ceban alternativamente en instantes sepa rados por medio perodo TI 2.
Fig. 2.25 a) siones b) c)
d0
Describir el funcionamiento del montaje y dar las expresiones de las ten u, Ri y vThl. Trazar las formas de ondas de estas tensiones para T 10 RC. Sealar la influencia de la frecuencia 1T.
Respuestas a) Funcionamiento La conduccin de Th2 provoca la carga negativa de C y hace que vThj, hasta entonces igual a u, tome un valor positivo. Para / = 0. T h ; recibe un impulso positivo en su puerta, y se hace conductor, haciendo que vT h valga + u garantizando por tanto el bloqueo de Th2. Durante el intervalo 0, T/2, la intensidad i descarga C para luego cargarlo positivamente y vxhj pasa de tener un valor negativo a tenerlo positivo. En el instante t = T2, Th3 recibe un impulso en su puerta, se hace conductor, hace vThl igual a u y bloquea Th,.
49
EJERCICIOS
D urante el interv alo T i2, T, la ten si n u de positiva p asa a ser n eg ativ a p re p a rando el cebado de T h ,. en el in stan te t T ........ etc.
Expresin de las tensiones

0 < i < T'2. Th, conductor:
T'2 < i < T. T h , conductor
/ l
Ri = E + u
lTh. =
) 2R C 1 e- (v - I1 1
1 + e
b) Aplicacin numrica P a ra T = 10 R C (ver fig. 2.26), de 0 a T2,
u = E 11 - " e
1,006 7
m 0 = - 0,987 E ,
/ = 0,068 7 T .
c) Influencia de la frecuencia (fig. 2.27) C u an d o / au m en ta, 0 1 dism inuye, el tiem p o de b lo q u e o de los tiristo re s crece en valor relativ o ( t3J ), p ero dism inuye en v alo r ab so lu to . A d q u ie re g ran im portancia la corriente de carg a o descarga de C. C u an d o f es dbil, 0 es p r x im o a - E , las p u n ta s de in te n sid a d de carga se avecinan a 2 E jR , p ero tien en tiem p o suficiente p ara am o rtig u a rse.
50
Fig. 2.27
EJERCICIOS
51
EJERCICIO 5. Anlisis armnico de las comentes

Una red trifsica alimenta un rectificador suministrndole una intensidad i\. A su vez este montaje est suministrando una intensidad i2 a un segundo sistema. La figura 2.18 da la forma de onda de , e iz.
Fig. 2.28
Calcular
el valor eficu;: ei valoi eficaz el vJor eficaz biendo que 11 Respuestas
/ y el desarrollo en serie de la intensidad I2 y el desarrollo en serie de la intensidad i2, / y el desarrollo en serie de la intensidad i = i + 2 sa es igual a 2.
3
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
La puesta a punto de los sem iconductores de potencia ha dado un co n si derable empuje a la transformacin altem a-continua : en efecto, ha permitido efectuar la citada transform acin con un exce lente rendimiento m ediante circuitos poco com plicados, no m uy c o s tosos, seguros y que requieren un m antenim iento m nim o, ha permitido tambin, para cada utilizacin, adoptar el esquem a que fupciona mejor. Despus de haber presentado los principios generales que perm iten en tender el funcionamiento de los rectificadores as com o la form a de clasifi carlos, estudiaremos, siguiendo siempre el m ism o plan, los tres tipos de m on tajes. Terminaremos el captulo exam inando diferentes form as de conectar varios rectificadores.
I. INTRODUCCIN
Para entender cm o funciona un rectificador, basta con mirar en su es quema : los conjuntos de sem iconductores, que llam am os conm utadores, la forma com o estn conectados los devanados que dan asiento a las tensiones alternas a rectificar, que define el m o d o d e conm utacin.
54
1.1. Los conmutadores

Para rectificar q tensiones alternas, v,, v2....... vq se utiliza uno o dos g ru pos de q diodos que pueden tener sus ctodos o nodos unidos. 1.1.1. Los conmutadores amas positivo Un conm utador ms positivo (fig. 3.1) est form ado p or un grupo de semiconductores con sus ctodos unidos al m ism o potencial; en cada instante, la tensin de salida uc es igual a la ms positiva de todas las tensiones de entrada. En efecto, durante el intervalo en que v { es m ayor que v,. v, .... v , conduce el diodo haciendo uc igual a v l( y bloqueando, por ello, los dem s diodos ' d2 =
v2
uc v2 v i < 0 < 0 , etc.
r o, = 1i - U c = t3 -
Posteriorm ente, cuando v2 sea la m ayor de las q tensiones, el diodo D 2 ser el nico en conducir ya que, siendo uc igual a v2, bloquear a todos ios dems. Asi, en cada instante, le diodo conductor es el que est unido a la en trada m s positiva.
Fig. 3.1
INTRODUCCIN
55
Observaciones
Para que un diodo conduzca, es preciso que est recorrido por una in tensidad positiva. Cuando v, > v, v ,........ v , si D , conduce
D no puede conducir si v, es superior a e.

Si existen intervalos de tiem po durante los que la m ayor de las ten sio nes de entrada es inferior a e, durante stos no puede conducir ningn diod o y uc es igual a e. En este caso decim os que el m ontaje funciona en rgim en de conduccin discontinua por contraste con el funcionam iento en rgim en de conduccin continua que es aquel en que siempre hay un diodo que conduce. I.I.2. Los conmutadores am s negativo Un conmutador ms negativo est form ado por un conjunto de sem i conductores con los nodos unidos (fig. 3.2). Gracias a la conduccin del diodo correspondiente, la tensin de salida es. en cada instante, igual a la ms negativa de uis tensiones de entrada.
D,
i.
Lado de alterna
Conm utador
Lado de continua
F ig. 3.2
Durante el intervalo de tiem po en que v,, por ejem plo, es ms negativa que las q 1 tensiones de entrada restantes, D \ conduce haciendo uc igual a v2 y bloqueando as a los otros diodos.
r D, 11,
i'i =
12
r,
<
56
LOS CIRCUITOS R C T iriC A D O R E S CON DIODOS
Observaciones D urante el intervalo considerado, D \ es atravesado por e - v2
Para que D 2 sea efectivam ente conductor es preciso que e sea superior a v Si, en algn instante, e fuera inferior a la tensin ms negativa de entrada, el m ontaje funcionara en rgimen de conduccin discontinua. 1.2. Los circuitos Para obtener una tensin continua, se rectifica un conjunto de q tensio nes alternas senoidales que form an un sistem a polifsico equilibrado. Estas tensiones las sum inistra una red m onofsica o, en la m ayor parte de los casos, una red trifsica norm alm ente a travs de un transform ador. Los sem iconductores, agrupados en uno a dos conm utadores, efectan una conm utacin, es decir, modifican peridicam ente las conexiones entre los bornes donde aparecen las tensiones alternas y aquellos donde se recoge la tensin rectificada. Proponem os la clasificacin de los rectificadores p or la form a com o se conectan los devanados que son asiento de las tensiones alternas, lo que lla mamos m odo de conm utacin. Ello nos lleva a distinguir tres tipos de m on tajes : los m ontajes de conm utacin paralela (P), ios m ontajes de conm utacin paralela doble (PD), los m ontajes de conm utacin serie (S). L a indicacin del m odo de conm utacin seguida del nm ero q de fases basta para caracterizar un rectificador. 1.2.1. M ontajes de conmutacin paralela Las q fases, donde residen las q tensiones a rectificar, estn conectadas en estrella. G racias a q diodos , el borne M est unido en cada instante al borne ms positivo 1, 2, ..., q. La tensin rectificada uc se recoge entre M y el punto neutro N. L a figura 3.3 representa el m ontaje P3 u( = i-j cuando = v2 cuando - t 3 cuando r, > v2 i 2 > v3 t , > r y y y
13
r i2
in t r o d u c c i n
57
En estos montajes, los diodos realizan, pues, una sola eleccin.
o__jW W W V\_,
'i -\V \V V V _ 4
M o 0 rfT rnrr\
AkAkAAAA
Fig. 3.3 1.2.2. Montajes de conmutacin paralela doble Los q devanados, donde se encuentran las q tensiones alternas Vj, v 2, ..., v4, estn aqu tambin conectados en estrella, pero se utilizan 2 q diodos. El primer grupo D, D 2, ..., D q forma un conm utador m s positivo unien do M al ms positivo de los bornes 1, 2, ..., q. L a segunda serie D ' D \ , ..., y,, con nodos unidos, liga N al borne ms negativo. L a tensin recti ficada u .. recogida entre M y N, es, en cada instante, igual a la diferencia entre la ms positiva y la ms negativa de las tensiones alternas. El m ontaje efecta, pues, una dubl eleccin. La figura 3.4 representa el montaje PD 3.
Cuando
> t!3 > u 2 , D , y f, > v2 > v}, D , y v2 > i, > t> 3, D 2 y t2 > v3 > t!, , D2 y
D 2 conductores, />3 conductores, D 3 conductores, D[ conductores,
uc = uc = uc = uc =
v v2 c, - v3 v2 r , r. v2 i,, etc.
58
1.2.3. M ontajes de conmutacin serie Los devanados en cuyos bornes aparecen las tensiones alternas se m on tan en polgono (la sum a de q tensiones que form an un sistem a equilibrado es nula). Existen en este caso 2 q diodos, q con los ctodos unidos al m ism o borne M y q con los nodos unidos a N. L a figura 3.5 m uestra las seis fases del secundario de un transform ador trifsico-hexafsico, agrupadas en polgono y los dos conm utadores que ligan a M y N a los bornes ms positivo y ms negativo respectivam ente. \
----------- ------- * ------ 1 --------------O

N
Fig. 3.5 E n cada instante, tres de las seis tensiones son positivas m ientras que las restantes son negativas. D urante el intervalo en que v3, vs y v, son positivas y v2, v3 l y v4 nega tivas, el potencial en el borne 5 es m ayor que el del borne 4, el del 6 m ayor que el del 5 y el del 1 m ayor que el del 6. Sin em bargo, 2 es m s nega tivo que 1, 3 que 2 y 4 que 3. E l vrtice ms positivo es por tanto 1. con lo que D co n d u ce ; el vrtice ms negativo es 4, p o r consiguiente D \ conduce. L a tensin rectificada es entonces
uc = v 5 + r4 + (-) =
( r 2 + c3 + 4) .
T ranscurrido un sexto de perodo, v0, v, y v2 son positivos y v3, v, y vs n egativos; los diodos que conducen son D , y D'
in t r o d u c c i n
59
U e = ,.6 + c, + v2 = - (t3 + i \ + i'i), etc.
Este tipo de montaje no trabaja por com paracin sino por sum a: la ten sin rectificada es. en cada instante, igual a la sum a de las tensiones positi vas o. lo que es lo mismo, a la suma de las tensiones negativas cam biadas de signo.
I J . Plan de estudio de los circuitos rectificadores
El estudio de un circuito rectificador se efectuar por etapas sucesivas:
estudio de tensiones Primeramente se desprecian las cadas de tensin en carga; a partir de las tensiones alternas, se deduce la tensin rectificada en vaco Uc y la ten sin inversa mxima en bornes de los diodos. estudio de corrientes Despreciando siempre las cadas de tensin, se deduce la corriente a tra vs de los diodos, a partir de la corriente sum inistrada al lado continuo. Seguidamente se deduce la intensidad por los devanados secundarios de! transformador, por ios primarios y finalm ente la corriente de lnea. estudio de cadas de tensin Con las intensidades ya determinadas, se puede calcular la cada de ten sin Uc debida a las resistencias, a las reactancias y a la cada interna de los diodos. Esta forma de operar conduce a relaciones que permiten calcular cm o damente los elementos de un rectificador. D arem os un ejem plo al final del captulo. Los semiconductores de silicio son elem entos de prestaciones m uy in teresantes, pero son sensibles a las sobrecargas aun cuando stas sean de corta duracin. Por ello es de inters aadir una cuarta etapa, en el es tudio de los montajes. Se trata de estudiar su funcionam iento en cortocir cuito. Permitir conocer las peores condiciones a que se ven som etidos los diodos y el transformador, pudindose determinar las protecciones correc tamente. El funcionamiento de un montaje rectificador depende de la naturaleza de la carga que est alimentando, acentundose este fenm eno cuanto ms nzada est la tensin rectificada. En los montajes de potencia se utilizan generalm ente esquem as que dan una tensin con poco rizado y cuya corriente continua todava lo presenta
60
menor debido a que la carga tiene una cierta reactancia a veces aum entada por la introduccin de una inductancia de aplanam iento. De esta forma se puede efectuar el estudio general suponiendo que la contente rectificada es rigurosamente constante, confundindose, p o r tanto, su valor instantneo ic con el valor medio Ic. (Se podra hacer otra hiptesis sobre la naturaleza de la carga. E n el caso de conduccin continua el estudio de las tensiones no se ve afectado por un cam bio de carga. P or el contrario, si la corriente ic llega a anularse, el estudio de tensiones debera rehacerse.) Para cada form a de conm utacin, se establecern las relaciones gene rales para el caso de un sistem a de q fases en el secundario. B astar sustituir q p or su valor, para obtener la relacin aplicable al m ontaje considerado. A unque sean los menos utilizados, em pezarem os p o r el estudio de los m ontajes de conm utacin paralela ya que ello nos facilitar el estudio de las restantes form as de conm utacin. H em os preferido abreviar y a veces suprim ir algunas dem ostraciones ge nerales (que se pueden encontrar en nuestra obra M ontages Redresseurs, D unod, 1970) para insistir en los m ontajes m s com unes.
II. LOS CIRCUITOS DE CONMUTACIN PARALELA 11.1. Los montajes habituales
En monofsico, se encuentra el montaje P2 (fig. 3.6). A p a rtir de la red m onofsica y gracias a un transform ador con tom a m edia, se obtienen dos tensiones v x y v2 iguales y desfasadas de un ngulo t: Se rectifican con dos diodos (se indica con trazo fuerte el intervalo de con duccin de cada rectificador). Si l'i = sen cot = v2. Para 0 < t < T/2, v > v2, D x conduce: uc = Vl = v m s e n t /, vd2 - v2 uc
= - 2 Vmsen cot .
Para T2 < t < T, v2 > V D 2 co n d u ce : uc = v2 = vd
Vm sen w / ,
,=
* i - ue - 2 Vm sen cot
LOS
m o n t a je s
de
eos
w t a c i n
pa ra lela
61
1 ----------
-----l'
'
-0-^
N :n 2
d
-------------- _ 1 ( N
2
-
Fig. 3.6 Para un sistema trifsico se utiliza el m ontaje P3 representado en la figura 3.3 r, = Vm senw f
v, = V sen | ojt -
4n
v , = Vm sen ot
Para TI 12 < / < 57712, u, > i> 2 et
T
-O, conduce:
t> D 2=
~V .
d, =
Para 57712 > / > 97712, D 2 conduce:

Uc v 2 V D>
= 1 -
t>2 ,
VD , =
.X
Para 97712 > t > 137712, >3 conduce:

Uc = 3 y D, =
Vl vi ,
Id =
<2 <3
La tensin rectificada (fig. 3.7) est formada por tres fragm entos sim tri cos de senoide por periodo. Para reducir la ondulacin de se podra aumentar el nm ero q de
62
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORAS CON DIODOS
tensiones a rectificar; por ejem plo, en el montaje P6, se rectifican las seis tensiones secundarias de un transform ador trifsico-hexafsico (fig. 3.8). D urante cada intervalo de duracin T /6 la tensin uc es igual sucesiva mente a la m ayor de las seis tensiones secundarias.
R ed primario secundarios transformador
trifsica
Fig. 3.8 La tensin vDl en bornes del diodo D , vale v r, = 0 c u a n d o /), conduce.
LOS MONTAJES DE CON
'>N PARALELA
63
r, - i 2,cuando D 2 conduce, r, i3,cuando Z>3 conduce etc.
0.2. Estudio de tensiones

n.2.1. Tensin rectificada D e una forma general cuando se rectifican q tensiones de perodo T, la tensin rectificada uc est formada por q fragmentos sim tricos de senoide por perodo T. A s pues, el perodo de uc es Tq. Durante el intervalo
la tensin es igual a v, = V m sen w, siendo v, la mayor de las q tensiones alternas. a) Valor medio El valor medio Uc de la tensin u c, calculado por
r __ T_
2
q
viene dado por la relacin
b) Factor de ondulacin o de rizado El factor de rizado de la tensin rectificada se define por la relacin
u,
2 U.
Durante su perodo T 4 T2q, 7 /4 + T2q, u, es m xim o en la mitad de este intervalo y mnimo en sus dos extremos
64
Asi
c) Desarrollo en serie
El desarrollo en serie de la tensin u c incluye, adem s de V tr>, trm inos senoidales de pulsacin q u , 2 gw, y, de form a general, Kq<x. Si tom am os com o origen de tiem pos el paso p or un m xim o de uc (ver captulo 2, III.5)
(
lo que d a: para q = 2 (K 0 = 0,79), para q = 3 ( K 0 - 0,30),
_ 2 _ 1 > * \ 1 + X T T ~ 2 ----- 7 cos K W>' K= 1 A q I
uc = VC o(\ + 0,67 cos 2 o)t 0,13 cos 4 cor + 0,057 cos 6 tot...)
uc = UC Q ( 1 4- 0,25 cos 3 ojt 0,057 cos 6 c ot + 0,025 cos 9 oji...) para q = 6 (K 0 = 0,07), uc = Lrfo(l -I- 0,057 cos 6 o)t 0,014 cos 12 oot + 0,006 2 cos 18 <ot...) para q = 12 (0 = 0,017), uc Uco( 1 4- 0,014 cos 12o>/ 0,003 5 cos 24 vjt + 0,015 cos 36 cor...) para < 7 = 1 8 (0 = 0,007 5), uc + 0,006 2 cos 18 ojt 0,001 5 cos 36 oj + 0,000 7 cos 54 ojt.,.) .
Observacin E l rizado de la tensin rectificada slo depende del nm ero de fragm en tos de senoide que la com ponen durante cada perodo T de las tensiones rectificadas. E ste nm ero es el llam ado orden de la tensin rectificada.
LOS MONTAJES DE <
IkCIN PARALELA
Todas las tensiones de! mismo orden, cualquiera que sea el m ontaje que las produce, tienen el mismo factor de rizado y desarrollo en serie. II.2.2. Tensin inversa La tensin en bom es de un diodo, D 1 por ejem plo, vale su cesivam ente: v , v,. v, v2, ..., y finalmente Vj v,. La tensin inversa mxima corresponde al valor m xim o de estas dife rencias.
Si q es par, la tensin ms alejada de v, = V m sen u>t es

i,
y
+1
= -
Vmsen o ) t.
La diferencia v, vs
2 + 1
. igual a 2 7 sen w/, pasa por el valor m xim o
rfsgstivo para wf = 3 tt/2 y vale en este m om ento 2 V m. La tensin inversa mxima aplicada a los diodos es, pues.
Si q
impar las dos tensiones ms alejadas de Vj son v ,+ i y v< +3

~ ~
r ,- i: 1 , = Fms e n a ) / - Vm s e n ^ c u r - ^ ------ f J = 2 Vm " T q m" Y ' J T T q ' i - i'j+3 = K senw f - Vm sen l i o / ----- ------ I = 2 Vm eos ^
q 1 2 n\' ,,
<7 + 1 2
~ T 2~ 2 n ( v . e o s - se n (o jf +
n (
,,
n\
sen I w t - j .
n \
La tensin inversa pasa por dos m xim os en cada perodo para (t = 3tc/2 Til2q y u / = 3tt/2 4- nl2q
2 eos - V 2q
H J. Estudio de intensidades
II.3.1. Intensidad en los diodos Si el montaje suministra una intensidad / , constante, cada d iod o garantiza el paso da l c durante el intervalo de duracin Tq en que es conductor. De ello se deducen ios valores m xim o, m edio y eficaz de la corriente en cada uno de los q diodos
6 6
11.3.2. Intensidad y factor de potencia secundarios L a intensidad i8 en una bobina del secundario del tran sfo rm ad o r es, com o la del diodo al cual est unida, igual a Ic durante T /q y nula durante el resto del perodo. E l valor eficaz de las intensidades secundarias es, pues,
Si suponem os las cadas de tensin despreciables, puesto que la in te n sidad i,, se ha supuesto constante, la potencia sum inistrada p o r el secundario del transform ador es p c = VC 0 Ic A hora bien, la potencia aparente del secundario form ado p or q devana dos, soportes de tensiones de v: 1 u eficaz V = Vm >/2 y recorrido p o r in tensidades de valor eficaz 1$ es Pa = q v h De donde el factor de potencia secundario Q 1/ ^L T Vmsen -
C alculado / para algunos valores de q, se hace patente el hecho que /, es pequeo y que dism inuye al aum entar q q fs 2 0,636 3 0,675 4 0,636 6 0,55 12 0,40 13 0,332
LOS MONTAJES DE :
>ACIN PARALELA
67
Ahora bien, quien determina el dim ensionado del secundario del trans
formador es la potencia aparente a V i,, ya que fase, /, la seccin de los conductores. Cuanto menor sea / s, para una potencia Pc dada, ms costosa ser la rea lizacin del secundario. Es la principal razn que lim ita el inters de los montajes de conmutacin paralela e impide poder em plearlos para valores elevados de q. II.3.3. Rejerenciacin del secundario al primario N o es posible establecer las relaciones generales que nos den la intensidad y el factor de potencia primarios. Bastar, sin embargo, plantear las ecuaciones que permitan, en cada caso, pasar de los am perios-vueltas secundarios a los am perios-vueltas primarios.
q da el nmero de fases, V, el nmero de espiias por
a) Relacin entre los amperios-vuelta vlidos en monofsico

Se cuentan les amperios-vuelta primarios en un sentido y en sentido in verso los amperios-vuelta de los devanados secndanos (puede ser nico). Si los amperios-vuelta secundarios tienen una resultante de valor m edio no nulo, este valor medio no podr ser com pensado por los am perios-vuelta primarios, ya que la intensidad en el primario es necesariam ente alterna, de valor medio nulo. La componente no com pensada satura el circuito m ag ntico. Para encontrar la intensidad en el primario del transformador, se des precia la corriente magnetizante y se escribe la com pensacin de am periosvuelta altemos
=
1 2
siendo 2 n2 i, la suma de los am perios-vuelta del secundario contados en el mismo sentido, habiendo hecho la deduccin del valor m edio de esta suma en caso de existir.
b) Aplicacin ai montaje P2
secundaric n 2 i,, n 2 sj (ver fig. 3.6) tienen un valor Los A V. eni el secundario medio nulo, as - 1
"i 'p = n 2 s , ~ "2 t
68
LOS CIRCUITOS RLCTIF1CADORES CON DIODOS
/>,
t
A ',
.....................
772
A ' -
>
Fig. 3.9
n - i
El valor eficaz de la intensidad prim aria iP, igual H -{nJn)lc durante un semiciclo y a ( n2fnl)I,. durante el otro (fig. 3.9), vale
La tensin prim aria VP = J - V ; de donde el factor de potencia en el prim ario es
u c0 / * VP IP nx Vm n2 n2 v - h
2 JA
Por tanto, el prim ario se ha de dim ensionar para una potencia aparente inferior a la del secundario (fs 0,636). c) Relaciones entre los amperios-vuelta tiles en un sistem a trifsico Se suponen, en este caso tam bin, los devanados realizados en el mismo sentido y, para los tres ncleos N, N 2 y N 3, se consideran las intensidades en el sentido indicado en la figura 3.10
LOS MONTAJES DE
' ACIN PARALELA
Si los A .v . secundarios de cada ncleo no tienen suma nula, el valor m e dio de esta suma no podr ser compensado. Designemos por v 2 i, la suma de los A .V . secundarios del ncleo N , habiendo hecho la deduccin del valor medio de esta suma en caso de existir.
' , . v j \-m c o s del primario estn conectados en tringulo, no se im pone nir.guia condicin especial a las corrientes alternas primarias. Se puede escribir, como en m onofsico, la com pensacin de los A .V . para cada ncleo
1 ' f ,
I 2 'S Ni
1 p -
I
n
2 S 2
P,
Z 2 Ni
'S
Se pueden determinar, de forma inmediata, las intensidades de lnea, que designamos por jP, jPl, jPl,
jp,
b,
ht -
jp1 - h 1
ip -
j p 2 - ip3 ir ,
Si los devanados estn conectados en estrella sin conductor neutro, las tres intensidades del primario iP, iPz e iPa deben necesariam ente sum ar cero. N o puede existir componente hom opolar, siendo sta, por definicin,
'/o =
3 ('p ,
1,
+ l Pi + % \
Si los A.V. en el secundario forman asim ism o un sistem a de sum a nula,
70
I 2 s +
Nt el acoplam iento del altem os por ncleo. pleando las mismas Pero si los A .V . polar.
iV 2
t} 2 >S +
Ni
2 S =
0 -
prim ario no se opone a la com pensacin de los A .V. D educim os iPj, iPl e iPl de los A .V. secundarios em relaciones indicadas p ara un prim ario en tringulo. altem os del secundario tienen una com ponente hom o-
no puede ser com pensada p o r los A.V. del prim ario. As, para el prim er ncleo
n \ Ft =
I > 2 's -
JV |
" 2 '5 +
IV 2
N,
I> 2
' s)>
y anlogam ente para los dos restantes. Se pasa, pues, del secundario al prim ario m ediante las relaciones
d) Aplicacin al montaje P3 Slo hay un devanado en el secundario p or cada ncleo, los A .V. secun darios tienen un valor m edio no nulo. As, n2 iSl es igual a n2 Ic durante el tercio de perodo en que >, conduce, siendo nulo el resto del perodo. Se tom ar, pues, , N
LOS MONTAJES DE i
"ACIN PARALELA
71
En estas condiciones, la suma de los A .V . del secundario es nula a lo larg de todo el perodo: cualquiera que sea el conexionado entre las b o binas del primario, las corrientes tienen siempre la m ism a expresin. Su valor eficaz es
n2 \ ( 4 T ! 2 T p = Vt Ic \ / ? ( 9 T + 9 3
/ N 3 n,
h ~
'
de donde el valor del factor de potencia en el primario
4 h
3 Vp L
v'3
= 0.827
i v . -J2 n2 3 -! - i - V - h n2 J2 3 "i
Si ei primario es en conexin tringulo, el valor de las corrientes de lnea es
y el factor de potencia en la lnea viene dado por
A
v '3 /, cbser\ndose que, en este caso, coincide con j> .
Observacin
Para el montaje P6, la utilizacin de las relaciones generales dara primario en tringulo:
1 n->
LOS CIRCUITOS RECTIFICAIX)RES CON DIODOS
prim ario en e stre lla :
Fig. 3.11
r /'t
---------------
11.4. Cada de tensin en funcionamiento normal

Las im pedancias de los elem entos del rectificador y las de su red de alim entacin hacen que al aum entar la corriente continua l c, la tensin m e dia rectificada Uc disminuya.
LOS MONTAJES DE
a c i n
pa ralela
73
A i principio de la caracterstica de tensin Uc(lc\ es decir, entre el fun cionamiento en vaco y el de plena carga, la cada de tensin total A Ur es normalmente dbil con relacin a la tensin en vaco Ue < . Esto permite calcu lar Ai/,, con una buena aproximacin, tomando como cada de tensin A U, la suma de las cadas de tensin parciales valoradas por separado, calculando cada cada de tensin parcial sin tener en cuenta los fen menos que dan lugar a las dems cadas. La cada de tensin total se obtiene su m and o: la cada debida a las reactancias A Uc la cada debida a las resistencias A 2l / c la cada debida a los diodos A 3UC Escribimos, pues,
Uc = VC 0 - AU t ,
con
A V c - A , /c +
+ A 3LC.
Lr los montajes de gran potencia la cada de tensin ms im portante la p r o v o c a las reactancias.

H.4.1. Cada de tensin debida a la conmutacin no instantnea Cuando un diodo pasa a conducir, la intensidad que lo atraviesa no puede de manera instantnea pasar de cero a 7C; de igual form a la intensidad por el diodo que estaba conduciendo no puede anularse de forma brusca. E llo supondra discontinuidades de intensidad en las bobinas del secundario, del primario y de lnea de alim entacin, discontinuidades que no son posibles debido a las reactancias de estos elem entos. Cuando un diodo entra en conduccin, el que va a dejar de conducir no o hace de forma instantnea, producindose simultaneidad de conduccin de dos diodos. Este solape de los intervalos de conduccin da lugar a una disminucin A ,[/, de la tensin m edia rectificada. Designemos por N 2u) las reactancias de fugas de los devanados y la de red referidas al secundario del transformador. Sigamos, sobre la figura 3.12, 1a conm utacin de las fases 1 y 2 repre sentadas con sus reactancias. Cuando el diodo D l era el nico que conduca, /, era constante e igual a 7C . En el instante t = r/4 + T2q, v; se hace mayor que v, y D , pasa a conducir. La conduccin sim ultnea de >, y D , durar hasta que is , haya pasado de /,. a cero e u-_ de cero a /, .
74
La transferencia de Jc de la fase 1 a la fase 2 acaba para t = 774 + T2q -f- a /to : a recibe el nom bre de ngulo de conm utacin o de solape. Hasta el instante t = TI4 + 3T/2q en que Z)3 em pieza a conducir, iy, = v2. M /
Fig. 3-12 M ientras rectificada es y D 2 conducen sim ultneam ente, la expresin de la tensin d/ s, d/ - is - jV, D ado que la suma iSl + i8 igual d s, dis -r1 + = 0 , dt dt di. dr
a Ir es constante, asi l i + r2 uc = ----2
El valor del ngulo a se deduce de i - N d/c di d, T I v2 ~ J' r2

dt
ls2
i'2 - v i
d/
2 Ny
2 N,
sen
COt-
sen on
vm n n = sen - cos cu/ Q \
L a corriente iBl es. pues, de la form a
LOS MONTAJES DE Cl
'
ACIN PARALELA
75
La constante se deduce teniendo en cuenta que /, es nula para mi = De donde
n n 2+ -
1 sen
i,. = ------- s e n N2c o q
Para obtener el valor de a basta considerar que para \ot igual a (n i 2) +
(rJa)
a. la intensidad iSj vale l c
N 2 U)Ic V sen -
La Laida de tensin se debe a que, durante el intervalo T4 + T2q, TI4 -f T/2g + a/co, la tensin rectificada u c en lugar de ser igual a v 2 slo
vale -r
v2)/2.
La cada de tensin inedia es, pues:

+
V-
d o)t
= i- Vmsen - : (1 eos a)
<
A,/c = -r > 1 c l n N2 u
La cada de tensin que se produce durante la conm utacin es proporcio nal a la intensidad c, a la reactancia N 2oj y tambin al nmero de fases q. ste es el segundo inconveniente de los montajes de conm utacin para lela con un valor elevado de q. La figura 3.13 muestra, en el caso de ser q igual a 3, las m odificaciones de la forma de onda de u,., iSl, i< 2 e Ss al tener en cuenta las reactancias.
Observaciones d) Las relaciones precedentes slo son vlidas para valores de l c que no hagan que el ngulo de conm utacin sea superior a 2-Kq, ya que en ellas se considera que como m ximo slo son dos diodos los que conducen sim ul tneamente. Este tipo de funcionamiento es el que normalmente tiene la ma-
76
LOS CIRCUITOS RECTIFICADOR ES CON DIODOS
Fig. 3.13 yor parte de m ontajes desde que estn en vaco hasta estar som etidos a una fuerte sobrecarga. b) C uando l c es m uy grande puede llegar a conducir sim ultneam ente 3, 4 o m s diodos. Siendo K el nm ero de diodos que conducen a la vez, la tensin a c tiene K expresiones sim ultneam ente: uc = r, = v d's, N i di N N d/c 2 dt d/'c Sk dt
= V,
Sum ando m iem bro a m iem bro y teniendo en cuenta que la sum a ;Sl + h t + + iSK es constante e igual a /,, obtenem os uc = C uanto m ayor es m enor es uc, ya que es la m edia de tensiones cada vez ms alejadas de su mxim o. En el lm ite, cuando la salida est en cortocircuito, la tensin uc es cons tantem ente nula, es decir, todos los diodos conducen perm anentem ente.
LOS MONTAJES DE
V TACIN PARALELA
77
L.
siempre 1
siempre 3
/t
Fig. 3-14
ci Si slo se tiene en cuenta el efecto de las reactancias, la caracterstica total de tensin UC (IC ) est formada por q 1 segm entos rectilneos con la pendiente cada vez ms reducida. ' j la figura 3.14, correspondiente al m ontaje P3, se indica el nm ero de ^ ;->dcr rr. conduccin simultnea. II.4.2, Cada de tensin debida a las resistencias La cada A 2[/c de la tensin rectificada debida a las resistencias se d e duce de la expresin de las prdidas por efecto Joule, con:
P >= < ?'-2 Is2 + < ?i r, 12 P + q r J 2 p
q y q ,, nmero de fases en el secundario y primario, r 2 <r y r' resistencia por fase del secundario del transformador, del primario y de la red,
Ist lp (y Jp), intensidades eficaces respectivas.

Se ha visto cm o estas intensidades pueden expresarse en funcin de l c ; las prdidas por efecto Joule pueden, pues, ponerse bajo la forma
siendo R c la resistencia total del moniaje reducida al lado continuo (secun dario). El valor de la cada hm ica es
78
Aplicacin a los montajes habituales M ontaje P2: = V'2

Pj
= 2 r2 y
+ (rx -I- r ,) I / c
r 2 + ( 'l + ^l)
M ontaje P3 : i , = = 3, /
TT
'p =
V ^ 7'
J 2 2
Si el prim ario est conectado en estrella, A 2UC =

> 2
+ ? ( r i + r\)
-i
A.
C aso de estar conectado en tringulo. A ,l/f II.4.3. Cada de tensin debida a los diodos E n cada instante, la intensidad i r circula p o r uno de los q diodos. L a cada de tensin correspondiente vale, por tanto. A 3UC = (u),c siendo (u)u la cada de tensin directa leda en la caracterstica de los dio dos utilizados para una corriente /,. Observaciones a) E l rendimiento tq de un rectificador es
= l ;c 7c
n
con
Ve Ic + PFB + P j + P d
Uc = Utn - A ,t/f - A 2/C - A 3Uc,
LOS MONTAJES DE
'ACIN PARALELA
79
p F, prdidas en el hierro del transformador, prdidas por efecto Joule qr2 / / + q, r , l r2 en los devanados del mismo, PD , prdidas en Jes diodos iguales a (),<. X /,.
P.,.
b) Se ha calculado A 2t / C y A 3Ur con las formas de ondas de corriente establecidas despreciando e fenm eno de la conm utacin no instantnea. Dada la intensidad /, . este fenm eno en los diodos reduce algo l s y por tanto A / C y Ja cada de tensin media A , / r. Sin embargo, en el estudio del fuic'-'namiento normal, dado que el ngulo a es pequeo, se pueden consi derar com o vlidas las expresiones obtenidas sin necesidad de correccin alguna.
II . Funcionamiento en cortocircuito
En funcionamiento norma!, las im pedancias de los elem entos del circuito sen molestas, pues provocan las cadas de tensin. Pero en caso de sobre carga y en particular en caso de cortocircuito, estas im pedancias son quienes limitan las intensidades. J - primera aproximacin, la lim itacin se calcula teniendo en cuenta slo ,a< reactancias N.
[ 's,
vo
II.5.1. Intensidad de cortocircuito
o .w
Fig. 3.15
Cuando los bornes M y N estn unidos directam ente (fig. 3.15), cada bo bina del secundario est cortocircuitada a travs de un diodo. Para la fase 1, por ejemplo, y ^
Ai
[i = Vm sen on .
La intensidad /*, tiene por expresin (ver captulo 2, II.3 .1, observacin c) r
/' = ------- ( 1 COS
'
.V, (f)
(Ot) .
El valor eficaz de las intensidades secundarias V ,s =

r ,
/f f~ V r J , C - c o SM/)2 d/
l = x/ 3 ------- , x 7V2 w es v 'T veces m ayor que en el caso de cortocircuito entre bornes del secun d a rio ; al construir el transform ador hay que tener en cuenta este aum ento de la intensidad eficaz. Al no ser transm itida al prim ario la com ponente m edia V m/N 2ui de las intensidades secundarias, las prim arias y las de lnea son iguales a las de un cortocircuito norm al. En cada diodo, el valor m edio de la intensidad es
*m ed , ce
i s ' me
N ,c o '
de donde la intensidad de cortocircuito m edia,
Se observa que, para esta form a de conm utacin, el valor instantneo de la intensidad de cortocircuito es igual a I cr. E n efecto, m j , . / 2n ce ~ Tr---- ^ 1 ~ COS 0)1 + 1 - COS V)t------* ( V < 7 i o t - ( q - 1) 27 1
la intensidad de cortocircuito es por tanto constante. 11.5.2. Relacin de cortocircuito La caracterstica total de tensin es la curva /,.(/<) que va desde el punto de vaco (U Ca, 0) al de cortocircuito, 0, l c, cc)- L a caracterstica ideal (lnea a trazos en la figura 3.16) es aquella en la que las m pedancias:
LOS MONTAJES DE l '
*C1N PARALELA
81
__ n0 provocan ninguna cada de tensin entre el funcionam iento en vaco v el de sobrecarga adm isible de forma transitoria, despus dan lugar a una cada brusca de la curva hasta el punto de cortocircuito. Un montaje es tanto mejor cuanto menor es la pendiente de la caracte rstica en su inicio y la limitacin de la intensidad al producirse el cortocircuito.
t. t
Fig. 3.16 As, la curva es mejor que la B (igual pendiente inicial, pero la l c cc es ms dbil) o que la C (igual /, cc, pero la pendiente es m s reducida al principio). Para caracterizar, con este punto de vista, la calidad de un rectificador, proponemos la definicin de su relacin de cortocircuito K cc. K cc es el cociente entre la intensidad de cortocircuito Ic cc y la corrien te Lc, th que se obtiene prolongando la parte inicial de la caracterstica hasta el eje de tensin nula. Cuanto menor es K,:,, mejor es el circuito. En el caso de los m ontajes de~conm utacin paralela, si s lo se tienen en cuenta las reactancias, el inicio de la caracterstica viene dado por
7T
^cc,tb = 2 s e n -
q N2 w
82
v puesto que
y y,
(o'
Al aum entar el nm ero de fases q, la relacin K cc crece y !a calidad del circuito disminuye.
< /
2
1
3 1,73
6 6
12 23
l 8
Kc
52'
De nuevo se ve la conveniencia de no utilizar la conm utacin paralela con valores elevados de q. III. LO S C IR C U IT O S DE C O N M U T A C I N P A R A L E L A D O B L E Los rectificadores de q tensiones cu estrella utilizando 2 q diodos fueron, y an lo son hoy, llam ados circuitos en puente de G raetz o en puente. Los hem os denom inado circuitos de conm utacin paralela doble para distinguir-
LOS CIRCUITOS HABI I
' i*
83
los de los que utilizan conmutacin serie cuando hem os m encionado este nuevo tipo de circuitos.
1 1 ,1 . Los circuitos habituales

En monofsico, el puente con cuatro diodos (fig. 3.17) puede entrar, con el nombre PD2, en la categora de los montajes de conm utacin paralela doble si se considera el punto m edio ficticio O.
Se descompone la tensin u= Um se n w = 2 Vm sen cot en t l =u2 y v 2= u!2.
Para 0 < t < 772, i-, > O, conduce vM - va = i> r2 < r ,, D2 conduce vN v0 = t2. iD, = v2 ~ ( 1m ~ vo) v2 v, = u vd ~ (vn " vo) ~ vi = v2 v = - u
11 l 2 =
u c ( l',u r o ) ( l'w l o ) =
Para r, > , <
T2 < 1 < T.
Z>2 conduce - r 0 = v2, vDt = f , - ( r M - t 0) = t'! v2 = u
D x conduce vN - r0 = t , , to = (rw - va) = r, - = ( 1 'm -
r2 = u
Lo) ~ (*'w -
!o ) = r 2 -
r, =
En trifsico, el montaje PD3 o puente con 6 diodos representado en la figura 3.4, es uno de los ms corrientes. La conduccin de D j, D . o Z)3 (fig. 3.18) hace que la tensin vu v0 sea igual a la mayor de las tres tensiones v ,, v 2 o va. L a tensin vDl, igual a vi (v* v0), es igual a v, v ,, v, v2 y v , v 3, sucesivam ente. De igual forma, al conducir el diodo correspondiente de la segunda serie (D i, D , D z), v.v v0 es igual a la menor de las tensiones v,, va o v. La tensin vD.,, igual a (v,v v0) v,, vale v, v, al conducir D v, al hacerlo D 2, y v, v, al ser D', el conductor. La tensin rectificada u ,, dada por la diferencia (v v0) (v,v v0), est formada por seis fragmentos sim tricos de senoide por perodo T. v,
Observacin
Para los montajes PD2 y PD 3, el transformador no m ultiplica el nmero de fases. Por otra parte, el punto neutro (que adem s, para el prim ero, es ficticio) no se utiliza en el lado de continua. El transformador puede suprimirse, a no ser que interese obtener una cierta relacin alterna-continua o para contribuir a la lim itacin de corrien tes de cortocircuito.
84
III .2. Estadio de las tensiones

111.2.1. Tensin rectificada a) Valor medio El valor m edio UC o de la tensin rectificada en vaco es
U co = (VM ~
l'o) m ed
~~ ( l \
1 o )m e d
A hora bien, v0 es la tensin rectificada que da el circuito de conm u tacin paralela simple, rectificando las mismas tensiones ^(w - i;o L = \ y m sen ^
LOS CIRCUITOS
hab
m es
85
La tensin Vv v0. form ada por los mnimos y no los m ximos de las tensiones alternas, tiene un valor medio igual y opuesto al lado por el con mutador ms p o s i t i v o . _____________________
R e ctifican d o la s m ism a s te n s io n e s , a l p a s a r d e l m o n ta je P a l PD , se d o b la la ten si n re c tific a d a m e d ia .
b) Orden y ondulacin El orden n de la tensin rectificada depende del valo r y paridad del nme:o de fases q. Si q es par. a cada tensin alterna le corresponde otra igual y o p u e sta ; a Vj. v, ..., v, les corresponden vq , vq , ..., v ,. C uando una tensin
2+1 5+2
pasa por su mximo, la que se le opone pasa por el m nim o: los m xim os de vM v co in cid en co n lo s m n im o s de v v0. La 's e s i n re c tific a d a uc e s t f o r m a d a p o r q fragm entos sim tricos de senoide por perodo T. Si es im pa,. por el contrario, los mnimos de v*- v0 se sitan entre dos pasos de v u v0 por un mximo e inversamente. A s v,, v,, v3, ..., pasan por el valor V para t = T \4, t = T/4 + T /q, t = T/4 + 2T q ........ mientras que v,+1, vq+3, vWi. ..., pasan p o r V m p ara t = T /4 -T /2 q ,
2 2 2
( = r / 4 + T/2q, t = T/4 + 3T/2q, ... L a tensin rectificada est form ada por 2 q fragm entos sim tricos de se noide por perodo T. Se pueden utilizar las relaciones establecidas en el caso de conm utacin paralela teniendo en cuenta que el orden de la tensin rectificada es igual a q o 2 q segn sea q par o im par. El factor de ondulacin y el desarrollo en serie vienen dados por las rela ciones siguientes:
86
111.2.2. Tensin inversa Las tensiones en bornes de los elem entos rectificadores tienen Jas mismas formas de ondas y valores m xim os que en el caso de funcionam iento en conm utacin paralela sim p le :
v i m ax =
V m.
si q par
'.max = 2 Fmc o s ^ ~ , si q im par
II 1.3. Estudio de las intensidades

1II.3.1 Intensidad en los diodos D urante cada perodo T, cada diodo D, D 2, D q sum inistra la inten sidad Ic a la carga al tocarle su tum o de conduccin. C ada corriente i2, ..., iq es por tanto igual a Ic durante Tq y nula el resto del perodo. Al mismo tiem po el retorno de la intensidad l c requiere que uno de los q diodos de la serie D \ , [X2, .., D'q est conduciendo. C ada una de las intensidades i \ , ..., i'q es igual po. canto a 1, du ran te T\q y cero hasta el periodo siguiente. Los valores de la intensidad en los 2 q diodos del m ontaje son
^med
^med
^max
*m ax
l= l
Ic = -4 v i
III.3.2. Intensidad y factor de potencia en el secundario C ada bobina secundaria, al estar unida a dos diodos, es recorrida por la corriente durante dos intervalos de duracin Tq. As, iSi ~ + / f c u a n d o /), conduce = l c c u a n d o D l conduce. El valor eficaz de las intensidades en el secundario es p or tan to
LOS CIRCUITOS HAB
87
El factor de potencia del secundario, que viene dado por Vm s e n - I. n q
vaie
Par?, ur nmero de fases q determ inado, el factor de potencia en el se cundario es veces m ayor que en conm utacin paralela, ya que la ten sin rectificada y, para una l c dada, la potencia se m ultiplican por 2 m ien tras que la intensidad por el secundario slo se m ultiplica p o r / l . fg es cercano a la unidad para valores de q pequeos (0,90 para PD2, 0,955 para PD3), pero disminuye al aum entar q. 1TI.3.3. Intensidad y factor de potencia en el primario Para pasar de los am perios-vuelta en el secundario a los del prim ario, se utilizan las relaciones generales establecidas en el prrafo II.3.3. Es de resaltar que al ser todas las intensidades en el secundario alternas de valor medio nulo, la suma de los am perios-vuelta del secundario por n cleo no presenta componente media sin compensar. Aplicacin a los montajes usuales Montaje PD2 (ver fig. 3.17)
h
Asi
n \ p
=
Os,
> h h =
's2 ) n2 h, '
i h
gg
>
Jl
fp = / * = - - = 0,90 Montaje PD3 (ver fig. 3.18) En cada instante, m ientras una de las tres intensidades p or el secundario vale / , otra vale as
n 2
's, + fh ls2 + n 2 Sl = 0
y las intensidades en las bobinas del prim ario son las m ism as cualquiera que sea el conexionado
n \ l P, ~ n 2 l Si ' n \ l Pj ~ n 2 lS 2 ' n \ pi ~ 'n i 7S ,
n-, l p = s = I( P i i / ,,= /* = - = 0.955 .

7T
Si el prim ario est en tringulo, las intensidades de lnea valen (n2ln,)Ir ^rl y / t es tam bin igual a 0,955. L a igualdad de los factores de potencia y de las intensidades del prim ario y del secundario, si no se tiene en cuenta n2lrt,, p ara los m ontajes PD2 y PD3 hace posible la supresin del transform ador.
III.4. Cada de tensin en funcionamiento normal

Al igual que en conm utacin paralela, se puede, en el inicio de la c a racterstica de tensin, valorar por separado las cadas de tensin debidas a las diversas causan luego sum arlas para obtener la cada de tensin total. III.4.1. Cada de tensin debida a la conmutacin no instantnea L a transferencia de la corriente /, de una fase a la siguiente, cuando la tensin de esta ltim a pasa a ser la m ayor de todas, se efecta com o en con m utacin paralela. Las relaciones que da el ngulo a y la reduccin de v0 son las mismas. Igual fenm eno se desarrolla alrededor del punto N al hacer pasar la entrada de l c de un borne al siguiente. El ngulo a y la dism inucin de (v<> v>)m ed tienen el mismo valor. De ah las relaciones
LOS CIRCUITOS HABI
89
1 eos a = -----------K_ sen -
N2wlc
AxVt = ^ N2tol.
La figura 3.19 muestra, para el circuito PD3 y un ngulo a de u/6 , la forma de vu v0, de Vv v0 y de u,. A
Observaciones u) Las relaciones precedentes slo son aplicables si no hay ms de dos diodos de la misma serie en conduccin sim ul tnea, por tanto si a < 2 -rc/q, y si los dos diodos unidos al mismo borne del secundario no condu cen a la vez, es decir, si a < it (2tc/<?). Ai producirse esta conduccin si multnea, uc se anula, pudindose com probar, tanto en las relaciones antenoies como en la figura 3.19, que nunca sucede tal circunstancia. b) Para el montaje PD3 slo se podrn utilizar las relaciones generales para valores de a inferiores a tc/3, y por lo tanto A , Uc inferior a 0,25 Uco. En el montaje PD2 no se pueden aplicar. En este caso se dem uestra que la cada de tensin viere dada por
88
IO S CIRCUITOS RECTIFICADORES (O N DIODOS
fp = f s = Montaje PD3 (ver fig. 3.18)
2j 2
71
= 0.90
E n cada instante, m ientras una de las tres intensidades p or el secundario vale , otra vale as
n 2 'S ,
2 >S, +
2 >S, =
y las intensidades en las bobinas del prim ario son las m ism as cualquiera que sea el conexionado n \ '#>, = n 2 's, -
1 lP: = 2 *s2 -
1 'r , = 2 's,
1p
2
=
n,
Is
le
V3
., ,
p = ./s = ~ = 0,955 . n Si el prim ario est en tringulo, las intensidades de linea valen (n 2/n ,)/,V T y es tam bin igual a 0,955. La igualdad de los factores de potencia y de las intensidades del prim ario y del secundario, si no se tiene en cuenta n j n ,, para los m ontajes PD 2 y PD3 hace posible la supresin del transform ador.
III.4. Cada de tensin en funcionamiento normal

Al igual que en conm utacin paralela, se puede, en el inicio de la c a racterstica de tensin, valorar por separado las cadas de tensin debidas a las diversas causas* luego sum arlas para o btener la cada de tensin total. III.4.1. Cada de tensin debida a la conmutacin no instantnea L a transferencia de la corriente /, de una fase a la siguiente, cuando la tensin de esta ltim a pasa a ser la m ayor de todas, se efecta com o en co n m utacin paralela. Las relaciones que da el ngulo a y la reduccin de V* v0 son las mismas. Igual fenm eno se desarrolla alrededor del punto N al hacer p asar la entrada de I de un borne al siguiente. El ngulo a y la dism inucin de (Vo Vy)m ed tienen el m ism o valor. D e ah las relaciones
LOS CIRCUITOS HABITUALES
89
N 2 iI c 1 eos a = ----- n Vm s e n -
A U C = ^ N i 0)1c La figura 3.19 m uestra, para el circuito PD3 y un ngulo a de n /6 , la forma de

vM
v0. de v.v
vo
y de u c.
Observaciones a) Las relaciones precedentes slo son aplicables si no hay ms de dos diodos de la m ism a serie en conduccin sim ul tnea, por tanto si a < 2 n/q, y si los dos diodos unidos al mismo borne del secundario no condu cen a la vez. es decir, si a < n (2-n/q). Al producirse esta conduccin si multnea, uc se anula, pudindose com probar, tan to en las relaciones ante riores como en la figura 3.19, que n unca sucede tal circunstancia. b) Para el montaje PD3 slo se podrn utilizar las relaciones generales para valores de a inferiores a -n/3, y por lo tanto A , U , in ferior a 0,25 U c. En el montaje PD2 no se pueden aplicar. En este caso se dem uestra que la cada de tensin vient dada por
A , Uc = - N 2 o>fc 111.4.2. Cada de tensin debida a las resistencias Tam bin en este caso, la cada hm ica se calcula m ediante la relacin general A 2Uc = R, Ic con Rc I* c > '2 s ^ ~ Qi r I p ^ ~ h r i'Jp Aplicacin a circuitos habituales Montaje P2 n,
2u ' =
r2 + (r, + r\
n-,
Montaje P3 n ls = K Vh2 = ~ n2 7/>

J?
n >
v--y-
c \ *
Si el prim ario est conectado en estrella, A 2UC = 2 r2 + { r , + r \ ) ^ Si el prim ario est conectado en tringulo, n\ A 2Uc = 2 r2 + (r, + 3 r\ ) i / V J _ III.4.3. Cada de tensin debida a los diodos El paso de la intensidad /, requiere la conduccin de dos diodos, uno de cada serie. L a cada es, pues. A3Uc = 2 (u)c III-5. Funcionam iento en cortocircuito III.5.1. Intensidad de cortocircuito C uando se unen M y N, cada uno de los q bornes secundarios est ligado al cortocircuito m ediante dos diodos m ontados en sentido inverso (fig. 3.20).
LOS CIRCUITOS HABITUALES
91
Para los devanados secundarios es como si los bornes estuvieran unidos di rectamente al cortocircuito. Si la intensidad p o r ejem plo, es positiva, circula del borne 1 al cortocircuito a travs del diodo >,; si es negativa va del cortocircuito a 1 a travs de D \. No hay oposicin alguna a que circule corriente alterna en las bobinas secundarias. Debido a los 2 q diodos y al cortocircuito, los q bornes secundarios estn al mismo potencia!, form ando un punto neutro. L as bobinas estn colocadas entre ste y el punto neutro del transform ador. Al estar los puntos neutros al mismo potencial, es como si cada fase estuviera en cortocircuito directo, resultando las intensidades secundarias, en rgimen perm anente, alternas.
Fig. 3.20 As, para la fase 1
d's, di
COS M I
y el valor eficaz de las intensidades secundarias es /
= v m ,,
negativa sale de N por los diodos de la otra serie
92
La intensidad media que atraviesa un diodo es p o r lo tanto

1
^ e d , cc
m
N 2
oj
~
n
y el valor m edio de la intensidad de cortocircuito, sum a de los valores m e dios de las intensidades que llegan a M o de las que salen de N, es igual a
L a intensidad de cortocircuito no es constante, sino que est form ada p o r q o 2 q fragm entos sim tricos de senoide segn que q sea p a r o im par. La figura 3.20 da el diagram a de conducciones y el trazado d e tc, cc, para q igual a 3. III.5.2. Relacin de cortocircuito Com o Uco (2<7/tc) V m sen tclq y, al inicio de la caracterstica de tensin, A, V, (ql%) N 2 w el valor terico de la intensidad de cortocircuito es
2 q ,/ n n 2 < n
Vm sen -
cc. th
< 1
.
at
sen
n 1
A hora bien, como Ic, cc = ( q ln ) ( V m N., u>), la relacin de cortocircuito es por lo tanto
E s m ejor a la encontrada en conm utacin paralela sim ple, ya que para un mismo valor de q, resulta tc veces ms pequea. Observacin Para el m ontaje PD2, la relacin general que da A, \J< : no es aplicable A , L\. = - N , )I( .
71
Con f/. t
(4/tc) V,. resulta
I c c . th
V m/ N ,
i ,j
Y a que
LOS CIRCUITOS D E CONM UTACIN S ER IE
93
Vm
2
K = n
N, m '
mientras que para el montaje P2, K, c era igual a 1.
IV. LOS CIRCU ITO S DE C O N M U TA C I N S E R IE Las prestaciones de los circuitos de conm utacin p aralela sim ple o doble, empeoran cuando el nmero q de tensiones que han de rectificarse aum enta. Para obtener directam ente tensiones rectificadas con poca ondulacin, proponemos efectuar estticam ente con diodos la operacin que realiza el conjunto escobillas-colector en las mquinas giratorias de corriente continua. Los montajes que utilizan este principio conservan excelentes p restacio nes sea cual fuere el nm ero q. Pero al ser su estudio general m s com plicado que el de los circuitos de conm utacin paralela, nos lim itarem os a indicar cmo funcionan y a ensear cmo se deducen las principales relaciones.
IV.I. Estudio de las tensiones

IV. 1.1. Reglas de funcionamiento Los q devanados que son asiento de las tensiones alternas v,, v2, ..., v, se agrupan en polgono (fig. 3.21). G racias a un conm utador ms positivo form ado por los diodos D t. D 2........ D q, el borne m s positivo est unido a M , el segundo conm utador ZX,. D '2, ..., U q une a N el vrtice del polgono ms negativo. Sealemos en prim er lugar que, si num eram os las q tensiones alter nas en el sentido directo, = Ym sen coi
las tensiones pasan de negativas a positivas en el orden en que han sido nu m eradas : />! para t = 0 . v 3 para t = 2T q, ctc. .
De igual form a, pasan de positivas a negativas en el orden de num eracin y, para t = 772 , v2 para t T 2 + T q . para t = T 2 -f 2 T q, etc. .
D urante el intervalo en que i/,. vl + ,, v, + 2.......y l >, son positivos o2t>4....... v, _2 y v-i son negativos
por orden creciente de potencial encontram os los bornes i 1, i, i + 1, / + 2, ..., q y 1. Si seguimos el polgono, el potencial decrece de 1 a 2, de 2 a 3, ..., de i 2 a i 1. El borne 1 es, por tanto, el m s positivo, m ientras que el ms negativo es el i 1, siendo los diodos que conducen D 1 y Z>V,. A p artir del m om ento en que la tensin v2 se haga positiva, el vrtice 2 ser ms positivo que el 1 y el diodo D 2 conducir, reem plazando a D ,. El diodo conductor de la primera serie es el que est unido al extremo del devanado cuya tensin se ha hecho positiva en ltimo lugar. De igual form a, en el m om ento en que v de positiva pase a ser nega tiva, el potencial del vrtice i ser ms negativo que el del i 1, el diodo D' _j se bloquear y la intensidad 1C se cerrar en el polgono a travs del diodo D i.
LOS CIRCUITOS DE CONMUTACIN SERIE
95
E l diodo conductor del conm utador m s negativo es el que est unido al extremo del devanado cuya tensin ha sido la ltim a en hacerse negativa. Para ir del vrtice ms negativo (unido a AO al m s positivo (unido a Ai). encontramos sucesivamente todas las bobinas que son asiento de las tensiones positivas. La tensin rectificada uc es. en cada instante, igual a la sum a de las ten siones positivas. Puede irse tambin de N a M encontrando, en sentido inverso, todas las tensiones negativas. Al ser nula la suma de las tensiones de un sistem a poli fsico equilibrado, resulta que nos llevar al mismo valor de i/c. IV. 1.2. Ejemplos El circuito ms sencillo de conm utacin serie es el m ontaje S3, que rectifica tres tensiones generadas en devanados conectados en tringulo (figu ra 3.22). D-. D 2, D 3 conducen al hacerse positivas v,, v2, v3, y D \, D .. IX 3 al hacerse negativas v,, v2, v3 respectivam ente. Para 0 < t 773, D conduce. v D = 0 ; 773 < t < 2773, D2 conduce, vDi = v2 ; 2 773 < t < T, D conduce, vD = - v2 - v } = v . Para T/2 < t < T/2 + T/3, D conduce, vD = 0 ; 772 + T/3 < t < T/2 + 2773, D'2 conduce, vD' = v2 ; T/2 + 27/3 < t < 37/2, D'} conduce, vD v2 + d3 = - v
La tensin rectificada ur, suma en cada instante de las tensiones positi vas. est form ada por seis fragm entos sim tricos de senoide por perodo T. E n la figura 3.5 se represent el montaje S6 La tensin u, slo es de orden 6 debido a que la conm utacin entre diodos se efecta sim ultnea mente para las dos series (fig. 3.23). 0 < t < 776, D l y conductores: u< = ('5 + 6 + 11 l'o, = 0
T 6 < t < TI 3, D2 y D conductores: ut - v6 + v x + v2 . 773 < t < T/ 2, 7>3 y

uc V 1 + v 2 + P3
iD
conductores:
, ~ v
3
...
5 T 6 < t < T, 7)h y D } co n d u cto res:

wc - = 4 + + C6 ,
*
r4 fts r = + r,
v)
r2
r3 -
? >
Fig. 3.23
|.,o,
p, ;. />,; / . . . ;
Se puede aprovechar el hecho de que se m antiene el funcionam iento, al aum entar q para obtener tensiones rectificadas poco onduladas. P ara que la tensin sea del orden 2 q es preciso que q sea im par. La figura 3.24 m uestra la rectificacin, m ediante un montaje S9, de las 9 tensiones del secundario de un transform ador trifsico - /t-fsico
LO S CIRCUITOS DE CONM TACIN SERIE
97
IV. 1.3. Tensin rectificada Siendo, en cada instante, la tensin rectificada igual a la sum a de ten siones positivas, su valor medio UC o viene dado por el valor positivo m edio de cada una de ellas, V mln, m ultiplicado por el nm ero q de tensiones al ternas.
El orden n de la tensin rectificada da su factor de ondulacin o rizado y la expresin de su desarrollo en serie

n = q, n = 2 q,
si si
q par
/ im par
98 IV. 1.4. Tensin inversa
La tensin en bornes de un diodo vale sucesivam ente las diversas sumas (o sus inversas) de las tensiones polifsicas que se presentan en el orden de sucesin de fases. E s m nim a cuando la suma de m ayor am plitud es m nim a. A hora bien, la tensin u( es igual a la sum a de las tensiones positivas y su valor m xim o lo da el valor m xim o que pueda to m ar la sum a de ten siones alternas. La tensin inversa mxima es, pues, igual al valor mximo de la tensin rectificada. Segn la paridad del nm ero de fases q, el valor de esta tensin es
Vm . sen 7 iq V. 2 sen n/2q
si q es p ar
,
sj
q es im par
Igual a 1,05 UC o pa Q 3, v, m ax es tanto ms cercana a UC o cuanto m ayor es n.
IV7 .2. Estadio de las intensidades IV.2.1. Intensidad en los diodos

Por cada diodo circula la intensidad rectificada Ic supuesta constante, d u rante T/q. P or ello, los diversos valores de la intensidad en cada uno de los 2 q diodos son
Ic
1 m ed ~
L
'm a x =
y/ q
IV.2.2, Intensidad y factor de potencia secundarios

E n el interior del polgono form ado por los devanados secundarios, la intensidad Ic, que entra por el vrtice unido a N y sale por el unido a M , se reparte entre dos vas: una form ada por las fases en las que la tensin es positiva, la otra form ada por las de tensin negativa.
99
a) Nmero de fases q par Hay, en este caso. q2 fases en cada va. la intensidad l c se divide en dos partes iguales. La intensidad en una fase es igual a I J 2 cuando su tensin es positiva (est en la primera va), e igual a 1,12 cuando su tensin es negativa (se gunda va). Asi /Si = j ,
I
para
0 < t < j ,
T
= - 2>
Para
~ 2 < 1<
2 salida 1 en trad a 4
6 1
Fig. 3.25
El valor eficaz de as intensidades secundarias es, pues, igual a
En la figura 3.25. que da la form a de onda de (V,, para cualquier valor de q par, se ha indicado adems, para q = 6, los bornes de entrada y sa lida de la intensidad l c en el polgono durante cada intervalo. El factor de potencia en el secundario es
fs =
2V2
/ s = 0,90
100
b) Numero impar de jases En una va hay (q + l)/2 fases y en la otra (q 1)/2. La intensidad / se reparte en relacin inversa al nm ero de bobinas que tiene cada va y por tanto en cada intervalo hay 1 Q I . fases recorridas por | lc | .
i fases recorridas por
- | /c | .
En un perodo T hay 2 q intervalos de duracin T2q, de los cuales q tiene lugar cuando hay ms tensiones positivas que negativas y otros q cuando se produce la circunstancia inversa. C ada fase adquiere a lo largo de un perodo los 2 q estados posibles y es recorrida por + - /, durante 2q + ^ 2q 2q - Ic durante 2 2 intervalos, intervalos,
v + L durante - ante intervalos.
^ - - I durante ------ - intervalos. 2q c 2
De donde el valor eficaz de las corrientes por el secundario
!s
y el factor de potencia en el secundario
101
f, = 0.90
. _
vV - I
fg es isrual a 0,955 para < ? = 3 y tiende a 0.9 cuando q tiende a infinito. Asi pues, el factor de potencia en el secundario tiene siempre valores elevados. La fisum 3.26 muestra la forma de onda de ;Sl para 3 y 9 fases en el secundario.
Fig. 3.26
IV .2 .3 .
Intensidad y factor de potencia por el primario
Se deducen las corrientes primarias de las secundarias con ayuda de las relaciones entre los ampenos-vuelta establecidas en el prrafo II.3.3. Los amperios-vuelta de cada ncleo no pueden tener componente con tinua, ya que todas las intensidades por el secundario tienen un valor m e dio nulo. Para el montaje S3 hay compensacin de amperios-vuelta por n cleo:
" i V, 1 V
= " 2 's "2 'S;
1 i p ,
/
~ n 2 >S 1

1
c
2
O O 1
J , = fs = 0 .9 5 5
100
b) Nmero impar de jases E n una va hay (q + l)/2 fases y en la otra (q l)/2. La intensidad I, se reparte en relacin inversa al nm ero de bobinas que tiene cada va y por tanto en cada intervalo hay + 1 fases recorridas por 2 ---- | lc | . 2q
a 1 ., q + 1. , . -------- fases recorridas por ---- ]/<- ). 2 2 q En un perodo T hay 2 q intervalos de duracin T2q, de los cuales q tiene lugar cuando hay ms tensiones positivas que negativas y otros q cuando se produce la circunstancia inversa. C ada fase adquiere a lo largo de un perodo los 2 q estados posibles y es recorrida por + - 1 L durante q 2q 2 intervalos,
+ - I, durante - 1 intervalos. 2q 2
2q
2q
Ir durante
intervalos.
/ durante ------ !- intervalos. c 2
De donde el valor eficaz de las corrientes por el secundario

Is =
/=
\ T
( q + \) ( ~ I 7( V + ( -
2q\2q
2q\ 2q
y el factor de potencia en el secundario
LOS CIRCUITOS DE C O t'1 '<: (ACIN S ER IE
101
fs es igual a 0,955 para < ? = 3 y tiende a 0,9 cuando q tiende a infinito. As pues, el factor de potencia en el secundario tiene siempre valores elevados. La figura 3.26 muestra !a forma de onda de ;'Sl para 3 y 9 fases en e! secundario.
kVS
A ls.
i-.
J | *
< 7= 3
salida e n tra d a
q = 9
7 i8 3 3
Fig. 3.26 IV.2.3. Intensidad y factor de potencia por el primario Se deducen las corrientes primarias de las secundarias con ayuda de las relaciones entre los amperios-vuelta establecidas en el prrafo II.3.3, Los amperios-vuelta de cada ncleo no pueden tener componente con tinua, ya que todas las intensidades por el secundario tienen un valor me dio nulo. Para el montaje S3 hay compensacin de amperios-vuelta por n cleo :
' 2 'S ,
As
n2 /, ^ 8 2 / , = f s = 0,955 3
102
Si el primario est en tringulo J,,
v 3 lP
Ji. f
Para los montajes con un nmero q elevado, la composicin de los a m perios-vuelta debidos a las diversas bobinas m ontados en el mismo ncleo da lugar a resultantes cercanas senoides. El nivel de armnicos en el pri mario es bajo mientras que el factor de potencia difiere muy poco de la unidad. As para el montaje S9: si el prim ario est conectado en tringulo. fr = 0,975, fL = 0,99, si est en estrella, fP = 0,99. I V J . Cada de tensin en funcionamiento normal C uando el diodo D 2, por ejemplo, tensin v2, hasta el momento negativa, puede bloquearse instantneamente. E n de la fase 2 de una va a otra y por intensidad iSt. .
se hace conductor debido a que la pasa a ser positiva, el diodo >, no efecto, ello supondra el paso brusco tanto la inversin instantnea de la
a) Nmero de fases par La figura 3.27 muestra las tres etapas de la conmutacin del deva nado 2, en el caso de q par, en que la intensidad es entonces igual a I J2 en cada va.
o M
' A o.
/
5
A *
-> ----- >
's,
0 d,< 0 y ,< 0
I)
> 0 y, < 0 Fig. 3.27
t,, > 0
v2 >
0 r3 < 0
D urante la conduccin simultnea de D t y D ,, el devanado 2, asiento de v2, est cortocircuitado, bajo los efectos de v., la intensidad iS2 en esta fase se invierte. El diodo Z>, se bloquea cuando iSz ha pasado de I c2 a + l c2, en cuyo intervalo la intensidad por D- pasa a ser de cero a La inversin de corriente en la fase en cortocircuito, bajo los efec tos de la tensin de la misma, requiere un tiempo correspondiente a un n gulo a al que
103
LO S CIRCUITOS P E CONMUTACIN S ER IE
N 2 mlc
I COS 2 = ---- ------
Durante este intervalo, la suma de tensiones positivas se ve disminuida en la tensin de la fase en conmutacin. De ah la reduccin de la tensin rectificada media que se produce.
Las conmutaciones entre diodos de la segunda serie se producen ai mismo tiempo que las de la primera. El cortocircuito de la bobina 2, al hacerse v2 positiva, coincide con el del devanado (ql 2) + 2 al hacerse v , + ^ negativa. Siempre hay el mismo nmero de fases en cada va y la tensin total que se encuentra al ir de N a M es la misma cualquiera que sea el camino escogido (de los dos posibles). N o hay corriente de circulacin y las bobinas no cortocircuitadas estn siempre recorridas por + / c/2. Nmero de fases impar La corriente en la bobina que est en conmutacin slo debe pasar de (1,12) [{q \)q] a ( + / c/2) [{q 1)/q], o inversamente, por tanto la du racin de la conmutacin es menor (ngulo a menor):
Las conmutaciones no se producen al mismo tiempo en el borne M y en el N. En consecuencia, hay desigualdad de tensiones segn se cuenten siguiendo una va u otra, que hace pasar la corriente de < 7 de q + I
q+ 1 . en q
q I
una.
en la otra,
durante cada uno de los 2 q cambios de diodo conductor. La reduccin del ngulo a hace que la cada de tensin inductiva sea tambin menor
104
IO S CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
D ado el valor de N 2 lo cuando el nm ero de fases aum enta, A , U c tambin crece. Sin embargo, como la tensin U,.0 es proporcional a q, la cada inductiva relativa no aum enta. El segundo inconveniente que la con mutacin paralela, simple o doble, presentaba al au m entar q, desaparece en la conmutacin serie. IV .3 2. Cada de tensin debida a las resistencias Siempre se calcula A 2 Ur mediante
con
As, para el montaje S3, ya que lP Is , ( J P v 3 IP) ,
si el primario est en estrella,
/c si el primario est en tringulo. A UC = r2 + ( r , + 3 r \ )
IV.3.3. Cada de tensin debida a los diodos Despreciando el fenmeno de la conmutacin no instantnea, en cada instante hay un diodo de cada serie en conduccin, uno garantizando la sa lida de la intensidad 1 del polgono al borne M y el otro su retorno desde el borne N. A 3UC = 2(u),
to s
c ir c u it o s
de
conm
'
t a c i n
s e r ie
f05
IV.4. Funcionamiento en cortocircuito

IV.4.1. Intensidad de cortocircuito C uando se unen M y N, cada fase e st en c o rto c irc u ito , y a q u e sus e x trem os estn unidos al c o njunto M -N a travs de dos d io d o s en a n tip a ra le lo (fig. 3.28). A ligual que en el caso d e c o n m u taci n p a ra le la d o b le, ten em o s TV , 1 = Vm sen tat
d/o
da
lo = - eos 0)t
N ?
r
Sin em bargo, la c orriente que p a sa p o r el p a r d e d io d o s u n id o s al m ism o borne secundario, no es la c orriente de u n a fase sin o la d ife re n c ia d e in tensidad de dos fases consecutivas. A s. por el par de diodos >,, D \ circula
i*. -
- eos 0)1 - eos ( 0)1
2n
= 2 sen -
Vm
se n l cu/
n q
q N 2 o)
el diodo D 1 deja p asar la sem io n d a p o sitiv a de e sta d ifere n cia y el d io d o D la negativa. E n consecuencia, la in te n sid a d m ed ia en los d io d o s es
m ed. cc~
- s e n -
71
Vm
q N 2 c
y la intensidad m edia de corto circu ito /,, , c, su m a de las in te n sid a d e s m ed ias que llegan a M a travs de los diodos de la p rim e ra serie,
106
IV 4.2. Relacin de cortocircuito Si q es par, el principio de la caracterstica Ue = /(/<) tiene por ecuacin Uc = V
- A , Uc = l v n
t
2 n
N 2 0)1c ;
y corta al eje de tensin nula en el punto de abscisa / cc ,h _ 2 1 N 2 u) ' Vm
Por tanto, la relacin de cortocircuito es: 2q

t
cc, ( h
n senq
Vm N 2 a)
2T ^ v)
Si q es impar, la cada inductiva es menor 2 V

/fC ',h
N2 u ) q -
Los valores de K rc, calculados para distintos valores de q, m uestran de nuevo el inters de la conmutacin serie para montajes con un nm ero elevado de fases. q Kcc 3 0,555 6 0,955 9 0.87 12 0,99 18 - 1 -* 00 1
V. C O N E X IO N E S D E V A R IO S R E C T IF IC A D O R E S Para sumar las tensiones o intensidades rectificadas se pueden conectar dos o ms rectificadores en serie o en paralelo. Habitualm ente los montajes agru-
CONEXIONES DE VARIOS RECTIFICA D ORES
pados estn alim entados p o r la m ism a fu en te de a lte rn a e inclu so en o c a s io nes las bobinas prim arias del tra n s fo rm a d o r son la s m ism a s p a ra to d o s los grupos.
V .l. Conexin en serie

L a conexin en serie de varios rectificadores n o p re se n ta g ra n d e s d ificu l tades. B asta que am bos m ontajes sean c ap aces de s o p o rta r la m ism a in te n sidad rectificada. N orm alm ente se conectan en serie c irc u ito s q u e p ro p o rc io n a n o n d a s de tensin rectificadas decaladas, p a ra que de e sta fo rm a la ten si n re ctific ad a total tenga m enor rizad o que las ten sio n es parciales.
Ejemplo: Puesta en serie de un grupo PD3 y otro S3 alim entados por el mismo transformador (fig. 3.9)
Fig. 3.29 E l transform ador trifsico lleva en c a d a n cleo un p rim a rio y d o s se c n d an o s. uno con n 2 vueltas y el o tro con n \ . L o s d e v a n a d o s d e n , v u e lta s estn conectados en trin g u lo , m ie n tras que los de n '2 vu eltas lo e st n en estrella.
108
Para que las dos tensiones rectificadas parciales tengan el mismo valor medio, es preciso que
-
3
ti
V
m
= -
6
n
V
m
.3
2
'm - v 3 Vm
n2 = v 3 n2
Se obtienen de esta forma dos ondas de tensin rectificada de orden 6 . idnticas y decaladas de 7712. Observacin C uando un mismo primario alimenta varios secundarios absorbiendo A.V. de formas de onda distintas, la corriente del prim ario se acerca a una senoida y el factor de potencia del primario es cercano a la unidad. En los ejemplos precedentes, mientras que / = f '#. = 0,955 (montajes S3 y PD3), fP = 0,99. El desarrollo en serie de la corriente del primario (vase ejercicio 5. captulo 2) no incluye otros armnicos que los 5. y 7.'J.
V.2. Conexin en paralelo

Para que se puedan conectar en paralelo dos rectificadores hace falta que, en vaco, suministren la misma tensin rectificada. Para que se distribuyan convenientemente entre ellos la corriente total, es preciso que cada uno de los montajes, en plena carga, tenga la misma cada de tensin. A menudo se aprovecha la puesta en paralelo para m ejorar la tensin rectificada, agrupando dos montajes que dan ondas de tensin idnticas, pero decaladas. Se tom a la media con ayuda de una bobina con ncleo de hierro y una toma media llamada bobina entrefases. V.2.1. E l montaje doble estrellan Cuando no se puede utilizar ni el montaje PD3 ni el S3 debido a la im portancia relativa demasiado elevada que tendra la cada de tensin en los dos diodos en serie, se conectan en paralelo dos montajes P3 con ondas d e caladas (fig. 3.30). Las seis fases del secundario de un transform ador trifsico-hexafsico se agrupan en dos estrellas trifsicas (de ah el nombre de montaje doble es trella), y los dos neutros se unen mediante una bobina entrefases. a) Funcionamiento normal en carga En funcionamiento normal, cada uno de los rectificadores, M R r l y M R 2,
CONEXIONES DE VARIOS RECTIFICADORES
>09
sum inistra la m itad /</2 de la in ten sid ad rectificada tota!. C a d a d io d o es re corrido. pues, por / r/2 d u ra n te T/3. Las tensiones rectificadas uc y u C 2, q u e p ro p o rc io n a n los d o s g ru p o s de tres fases secundarias y tres d iodos, so n de o rd e n 3, p e ro e st n d e c a la d a s el ngulo 2 tc/6 (fig. 3.31 a).
Fig- 3.30 L a tensin en bornes de la b o b in a con to m a m edia,
v2 ~
v, = " c , -
UC2 ,
es alterna y de frecuencia igual a tres veces la de las ten sio n es d e la red. C onsiderando esta b o b in a com o divisor d e ten si n ,
l'H
l'N~ v*
yN .- 2
de donde se deduce la expresin d e la ten si n rectificad a, K = + (L'. - **) = - \ (,. - u j = _ jJfi
, -
(I v . -
r,) =
( Mi _
c,
v l tenST rectificada media de y O. es una ten si n de o rd e n 6 Su valor m edio es, com o el de uc o uCt, igual a
ll
- vm
71 L
= 0,827 Vm .
El valor de la intensidad en cada devanado secundario es ( / r/2 )/v r . de donde el factor de potencia secundario es
f =
V
^
v - V / / u 2 = _ =
3 3
Jl
= = 0,675 , n V 2
V;2 x 3 2
como para todo montaje P3. Sin embargo, los A.V. del secundario para cada ncleo son alternativos, desapareciendo la saturacin del montaje nico P3. L a compensacin de los A.V. por ncleo, aplicable cualquiera que sea el conexionado de las bobinas del primario (fig. 3.31 b ), da
n2 J 2
2 V3
el factor de potencia es, pues, excelente. La cada de tensin rectificada media es la de cada uno de los montajes puestos en paralelo. Concretamente, el valor de la cada inductiva vale
3 Ic ^ u , = T n N 2 -2 .
b ) Intensidad crtica La bobina entrefases slo tiene el papel de divisor de tensin si es reco rrida por una corriente alterna j. Esta corriente, debido a la diferencia c uCl, se cierra a travs del circuito N ^ M N ^ N 2, siendo aditiva respecto a /,,/2 en un rectificador elemental y sustractiva en el otro (fig. 3.32 a). La corriente alterna j tiene un valor pequeo com parado con los valores normales de l rj 2 , lo que justifica el no haberla tenido en cuenta la hacer el
CONEXIONES DE VARIOS RECTIFICA D ORES
estudio de las intensidades. L a c o m e n te j p a s a en se n tid o in v erso e n u n o u otro de los rectificadores puestos en p a ralelo . P o r c o n sig u ie n te, el p a so de esta corriente no es posible m s q u e si /' se su p e rp o n e a u n a in te n sid a d IJ2 que circule en sentido d irecto , siendo la in te n sid a d real ( lc2) j p ositiva.
112
Por debajo de un cierto valor de /,... llamada intensidad crtica la corriente j no puede circular libremente durante todo el perodo y la inductancia 2 L del divisor no garantiza de forma permanente la media de las ten siones uC i y uC2. En el lmite, si l c es nula, la corriente j es tambin nula, y de igual forma la tensin 2 L(djldt) en bornes de la bobina es nula. Es como si A',, N y N 2 estuvieran directamente unidos, y el montaje se com porta como un circuito de conmutacin paralela de seis fases. E n este caso, la tensin rectificada en vaco vale
n,
En la figura 3.32 b se muestra la forma de la caracterstica d e tensin del montaje doble estrella. Empieza en el punto de ordenada 0,955 V m y se confunde con la prevista, despreciando este fenmeno, para valores de /, superiores a Observacin Para reducir se ha de disminuir la amplitud de la intensidad de /. por tanto aum entar la impedancia dei circuito recorrido por esta corriente de circulacin, concretamente la reactancia de la bobina entrefases. V.2.2. Otras conexiones en paralelo Para obtener a partir de la red trifsica una tensin rectificada de orden 12 . si no es admisible la cada de tensin de dos diodos en serie, se recurre a la conexin paralelo y se conectan en paralelo 4 montajes P3. Son precisos dos transformadores. El primero, con sus dos secundarios montados en doble estrella, da una tensin de orden 6 . El segundo opera de igual forma y da tambin una onda hexafsica, pero decalada de 7712 res pecto a la primera. Para ello basta que las bobinas del primario de uno de los transformadores estn en conexin estrella y las del otro en tringulo; en trifsico, en efecto, las tensiones compuestas estn defasadas 30 con re lacin a las tensiones simples. Slo queda hacer la media de las dos tensio nes de orden 6 con ayuda de una tercera bobina divisora. Si la cada de tensin en dos diodos en serie no es prohibitiva, se puede obtener de forma ms fcil una tensin de orden 12. Se pone en este caso en paralelo un montaje PD3 y otro S3. Es suficiente un solo transformador. E st formado por dos secundarios trifsicos; el primero en conexin estrella forma junto con seis diodos un
CLCULO DE UN CIRCU ITO RECTIFICADOR
113
PD J el segundo, en conexin trin g u lo y con un n m e ro de e sp ira s > /l v e ces m ayor, form a con otros seis d io d o s idnticos a los a n te rio re s, un m o n taje S3. Se tom a la m edia de las dos o n d a s de ten sio n es re ctific ad a s, d e c a ladas entre s 7712. por m edio de una b o b in a e ntrefases.
VI. CALCULO DE UN CIRCUITO RECTIFICADO R V I.l. Mtodo general

El desarrollo a d o p ta d o p a ra ei e stu d io de los re ctific ad o re s (ten sio n e s, c o rrientes, cada de tensin en funcio n am ien to n o rm al, fu n c io n a m ie n to en c o r tocircuito) perm ite calcu lar fcilm ente los elem en to s d e un m o n taje. E l proyecto de un rectificador se e fec t a com o el d e un tra n s fo rm a d o r o m quina rotativa. N orm alm ente se pide d e te rm in a r los e lem en to s d e un m o n ta je q u e , a p a r tir de una red altern a de tensin y frecu en cia d a d a s , sea c ap a z d e su m in is tra r una intensidad con tin u a / c . b a jo u n a ten si n c o n tin u a Uc. 1. Se escoge el m o ntaje co rre sp o n d ie n te a las p re scrip c io n e s p e d id a s y que presente m ejores caractersticas. 2. Se tom a una cad a d e ten si n en c arg a p ro b a b le A U,., con lo q u e la tensin en vaco d e b er se r Ur. = Uc + & U C . E l e stu d io d e la s ten sio n e s nos d a r las tensiones n e ce sa ria s e n el se c u n d a rio del tra n s fo rm a d o r, y p o r tan to la relacin de tran sfo rm a ci n en vaco d e l tra n s fo rm a d o r y la tensin inversa m xim a de los diodos. 3 Del valor de la in te n sid a d I, se d e d u ce n las in te n sid a d e s en los d io dos, en los devanados del tra n sfo rm a d o r y en la lnea de a lim e n ta c i n . 4. E n este m om ento se pueden escoger los d io d o s (c o rrie n te d ire c ta m e dia, tensin inversa m xim a) y c alcu la r el tra n s fo rm a d o r, y a q u e se d isp o n e de las tensiones p rim a rias y sec u n d arias as c o m o d e las in te n sid a d e s en todos los devanados. 5. D e este clculo se d educen las resisten cias y re ac ta n c ia s. Se d e b e c o m probar si la cada de tensin que re su lta es la q u e se h a b a p re v isto al p rin cipio. en caso contrario d e b er n reh acerse to d o s los clculos. 6 . T eniendo en cuenta las restricciones en caso de c o rto c irc u ito , d e b e r n determ inarse las protecciones.
VI.2. Ejemplo sencillo

D eterm inar los elem entos, d io d o s y tra n s fo rm a d o r con re frig e rac i n n a tural en aceite, de un pequeo rectificador con las siguientes e sp e c ific a c io n e s:
114
alimentacin: trifsica, 380 V, 50 H z; salida : 220 V, 40 A ; ondulacin reducida. Eleccin del montaje
Se toma un montaje que d una tensin de orden 6 . Para 220 V, 40 A, la cada de tensin en dos diodos en serie no es prohi bitiva, no siendo preciso recurrir al montaje doble estrella. Se puede elegir entre los montajes PD3 y S3 que ofrecen las mismas prestaciones. Para una potencia pequea, como es el caso, el radio de las bobinas ser p e q u e o ; parece de m ayor inters tener /!> veces ms espiras secundarias de seccin veces ms pequea, p or lo que se ad o ptar el .montaje S3. P o r la misma razn, las bobinas del primario se conectarn en tringulo. Estudio de las tensiones
Un transform ador de una decena de kV A tiene una cada hm ica relati vamente grande, del orden del 4 %. La cada inductiva es reducida, pues la distancia que exige el aislamiento entre primario y secundario es mnima. Se prev un 1,5 % de cada inductiva, contando con las resistencias para limitar la corriente de cortocircuito. L a cada de tensin provocada po. dos diodos en serie es del orden de 2.5 V. Por lo t a n to : Ucn = 220 x 1,055 + 2,5 = 234.6 V Vm = | 234,6 - 247 V V = 247/v / 2 tu vi 174 380
ma x
174 V
= 0.457
= y m = 247 V .
Estudio de las corrientes rectificada nominal /, = 40 A. media en los diodos 40/3 = 13,3 A. eficaz secundaria (40 vT)/3 = 18,9 A. eficaz primaria 18,9 x 0,457 = 8,65 A.
Intensidad Intensidad Intensidad Intensidad
Eleccin de los diodos
Se tomarn 6 diodos de corriente media 20 A. de tensin inversa 400 V.
CLCULO DE UN CIRCU ITO RECTIFICA D OR
115
D ebido a las sobrecargas n o rm ales y de la d b il c o n sta n te de tie m p o trmica de los diodos, la in ten sid ad m edia en los d io d o s se s u p o n d r algo superior. Por razones de seguridad, la tensin in v ersa se c o n sid e ra r a lre d e d o r de un 50 % superior a la tensin inversa de d efinicin de los d iodos.
Clculo de los transformadores
a) Circuito magntico
L a potencia a p are n te del tra n sfo rm a d o r es
x 174 x 18.9
3 x 380 x 8,65 , o se a 9,85 kV A
Se tom a un circuito m agntico trif sico tip o 10 k V A (fig. 3.33) con c h ap a de calidad 1,3 W. N cleos: seccin b r u ta = 8 x 5 + 3 x 5 = 55 c m 2 ,
seccin n eta = 55 x 0,95 = 52,25 c m 2 , peso C u la ta s: seccin b ru ta = 8 x 8 = 64 c m 2 , seccin neta = 64 x 0,95 = 60,8 c m 2 . = 7,5 x 0,522 5 x 1,7 x 3 =. 20 k g .
peso = 7,5 x 0,608 x 4 x 2 = 36 kg . Considerem os q u e la induccin m xim a en los n cleos es

=
1.1 T
por consiguiente en las culatas
As las prdidas en el hierro , ten ie n d o en c u e n ta un 15 % de a u m e n to d e bido a las prdidas su p le m e n tarias, sern />FE = 1.15 x 1,3(20 x 1,1 2 + 36 x 0 ,9 5 2) = 85 W .
b) Devanados
N m ero de espiras por f a s e : en el prim ario 1,1 x 52,25 x 10~+ x 100 n
= 296 .
en el secundario 174 n 2 = 2 % x * 135
r .... L-| 1 rJ 1
r ----i
7"
i
r J
1 O 1
L
r
Fig. 3.33
400
El radio del crculo circunscrito al ncleo es de 4 2 + 2,5 2 4,7 cm, pero hay que tener en cuenta el aumento de volumen. Se m ontar sobre cada ncleo un cilindro aislante de dim etro interior de 4,8 cm y de 1 mm de espesor que servir de soporte a las bobinas, po r consiguiente radio interior del devanado interno = 5 cm. E n altura, hay que prever el aislamiento entre los extremos de los deva nados y las c u la ta s : altura de los devanados = 16.5 cm. Para simplificar, se utilizar el mismo hilo tanto para el primario como para el secundario. Se toma hilo de cobre redondo de 2 mm de dimetro. En el secundario se pondrn 2 hilos en paralelo. Las secciones son, por tanto : V , = - = 3,14 m m 2 ,
T X ~ > 2
s 2 6.28 m m 2 .
CLCULO DE UN CIRCUITO RECTIFICA D OR
117
y las densidades d e c o rrie n te : 8 ^ 5 = 2 J 5 A /m m 2

i 3 14
I ! _ | = 3 A /m m 2 .
Com o 5. es m ayor que 5,. se coloca el se c u n d ario al e x ie rio r p a ra que pueda refrigerarse m ejor. E l hilo aislado por u n a m alla tiene un d i m e tro to ta l de 2,1 m m .
Primario
Se reparten las 296 espiras en 4 cap as d e 74. E n tre c ap a s se p o n e una hoja aislante de 0.1 m m. E n a ltu ra d ebe p rev erse un ju eg o del 5 % ; en espesor se considera que la in te rp en e trac i n d e c a p a s ya c o m p e n sa el j u e g o : a ltu ra = 75 x 0,21 x 1,05 = 16,5 c m , espesor = 4 x 0,21 + 3 te< 0,01 = 0,87 cm , radio ex terio r = 5 + 0,87 = 5,87 cm , radio m e d io = 5 + 0,5 x 0.87 = 5,435 cm . Resistencia por fase a 7 5 ; : r , = 1 ,6 .10_6(1 + 0,004 x 75) 2 % X 2 ^ 4X 5'4 - = 0.668 n .
Intervalo primario-secundario
P or m edio de este intervalo se puede re g u la r N , io y p o r co n sig u ie n te A , r. Se m am endr un intervalo igual a 0.8 cm m e d ia n te re g le ta s de este espesor fijadas en el prim ario. Sobre ellas se b o b in a r el se c u n d a rio : radio in te rio r del secu n d ario 5,87 + 0,8 = 6,67 cm .
Secundario
Se bobinan los dos hilos puestos en p a ralelo . L as 135 e sp iras c o n stitu y e n tres capas com pletas, ocu p an d o toda la a ltu ra de 165 m m m s u n a c u a rta capa incom pleta que se rep arte u n ifo rm em en te a lo larg o de to d a la c o lu m n a . Se ponen hojas de 0.1 m m entre c a p a s: espesor = 0,87 cm , radio exterior = 6 ,6 7 + 0,87 = 7,54 cm , in ferio r al se m iin tere je radio m edio = 6,67 + 0,435 = 7,1 cm . R esistencia por fase a 75 " :
118
r , = 1,6. 1 0 ^ ( 1 + 0,004 x 75)
135 x 2 n x 7,1 6 3
0,199 Q
La figura 3.34 muestra una seccin de los devanados de una colum na e in dica los parmetros que intervienen en el clculo de N 2 w.
O '3
C
Fig. 3.34 Cada de tensin. Rendimiento
Fig. 3.35
La reactancia de dispersin po r fase, en el caso de un devanado concn trico sencillo, viene dada por , , r e, + e - \ N 2 w = 8 7C n\ - a -I------- - - I co. 10 Aqu, N 2 to = 8 tr2 1352 Q 0Q^ 57 ^0,008 4 A 1 t/c = 7 j 100 n. 10 " 7 = 0 ,236 Q,
2n
N-, a>IA 1 - - ) = ~ 0,236 Ic ~ = 0,075 Ic . ~ y qj 2n 3
La cada hmica es igual a
CLCULO D E UN CIRCU ITO RECTIFICA D OR
119
P ara la intensidad m edia de 20 A , los d io d o s u tiliza d o s tie n e n u n a c a d a de tensin directa de 1 V y se ad m ite la lin e a lid a d d e la c ad a d e ten si n a p artir de 0,7 V :
por tanto la ecuacin del principio de la c ara c te rstic a de ten si n (fig. 3.35) es
Ur = - 380 x
7i
135
296
J 2 - 0,075 Ic - 0,225 Tc -
1.4 - 0.03 /,
= 234,1 -
1,4 - 0,33 / c .
Para l c = 40 se o btiene Uc = 219,5. L a d ifere n cia re sp ec to a los 220 V pedidos hace que n o sea preciso re h ac er los c lc u lo s ; so b re to d o (vase U.4.3 b) teniendo en c u en ta que las cad as d e ten si n h a n sid o lig e ra m e n te sobrevaloradas. E l rendim iento viene d a d o p o r
U 'l, + PFE+ R J 2 + A } UC. I C

(232,7 - 0,33 Ic) Ic (232,7 - 0.33 Ic) Ir + 85 + 0,225 / c 2 + (1,4 + 0,03 Ic) It
de ah se obtiene la c aracterstica t](/c) de la figura 3 . 35 .
Funcionamiento en cortocircuito
D ado que el v alor relativo de las resisten cias es ele v ad o , d e b e ten e rse en cuenta su efecto sustituyendo en las re la cio n e s N 2 w p o r Z 2
Z 2 = 7 N 2 a)2 + R = 7 0 . 2 3 6 2 + 0,3 3 8 2 = 0,412 Q .

E n caso de cortocircuito,
4 2 3
193
1 20
6 X 3 246 n 2 0,412 990

m e d , cc
= 990 A .
330 A .
Los diodos de 20 A pueden soportar 330 A durante el tiempo que re quiera para abrir sus contactos el disyuntor con rel magneto-trmico insta lado entre la red y los bornes del primario.
EJERCICIOS R E FER EN TES AL C APTULO 3 EJERCICIO 1. Aplicacin de las reglas de funcionamiento de ios conmu tadores Un puente de seis diodos rectifica las tres tensiones v,, v, y v 3 suministradas por el secundario en estrella de un transformador trifsico (montaje PD3). Qu sucede con la forma de onda y el valor medio de la tensin rectificada uc: a) si se suprime un diodo, b) si se suprimen dos diodos unidos mismo borne secundario, c) si se suprimen dos diodos, uno de cada serie, unidos a bornes distintos 0 (Se supondr la carga formada por resistencia e inductancia.) Respuestas
121
e je r c ic io s
Fig. 3.36 a) Suprimiendo el diodo D ,:
Ut0 = l 2 7 T Vm,
en lugar de 3 ----- Vm.
b) Suprimiendo los diodos D l y >',: U

=2
Jl
k
c) Suprimiendo los diodos D , y D '2 :
V m
EJERCICIO 2. Influencia que, sobre las relaciones entre corrientes, ejerce la reactancia de una carga formada por resistencia e in ductancia
El estudio de corrientes en un rectificador se realiza habitualm ente suponiendo la carga totalmente inductiva. En el caso de una carga resistiva e inductiva, para estimar la influencia del valor relativo de la inductancia, se puede estudiar el otro caso lmite en que la carga est form ada por una resistencia pura. Calcular en funcin de la corriente rectificada m edia los valores m edio, mximo y eficaz de la intensidad en los diodos, los valores eficaces de las inten-
122
sdades secundarias y primarias, los factores de potencia correspondientes, al po ner como carga una resistencia: a) al montaje PD2, b) al montaje P3. Comparar los resultados con los obtenidos por el estudio clsico. Respuestas Montaje PD2 U.
d io d o s: I sen o)/ | = - l c | sen a>t \ .
'm max =
5 c
= 1.57 I(
(en lugar d e / c) ,
secundario:
71
lc =
1 . 1 1 lc
(en lugar de l c) (en lugar de 0,90);
p rim a rio :
1,1 1
(en lugar de / )
c/ '
jp
(en lugar de 0,90).
Montaje P3
Para
T 12 < t < 5 Ti 12,

/,. sen ujt .
d io d o s :
2
- /, =
1.21
(en lugar de / t) ,
*
4
123
e je r c ic io s
secundario:
s = I = 0,587 Ic f s = 0,686
(en lugar de 0.575 / c) , (en lugar de 0,675) ;
prim ario: conexin en tringulo (fig. 3.37 a y b)

n2
fe n2 , ' V 81
n _ i =
54
0485 / ' '
(en lugar de0,47 /
0,830
<en lugar de 0,827)
Jr
i 2 n vn, c 9
V2
8*
2 . 0 .8 3 0 * 7 .
n,
(en lugar de0.82 ^ /c \ i
/ t = 0,841
(en lugar de 0,827) ;
conexin en estrella (fig. 3.37 c)
=
"i
j U ^ = 0A79^fe
973
V2
(en lugar de0,47 ~ / e
8 71
/ P = 0,841
(en lugar de 0,827).
b)
Fig. 3.37
O bservacin
Para un rectificador con diodos, al crecer el orden de la tensin rectificada, decrece la influencia que ejerce el valor relativo de la inductancia en serie con la carga sobre las com entes. Y a para n igual a 3 y con m s m otivos p a ra n = 6,
124
12, 18, . . . s e pueden utilizar las relaciones establecidas suponiendo la reactancia infinita. Slo hay que tener en cuenta su valor en el clculo del rizado de la co rriente rectificada.
EJERCICIO 3. Inclusin de una f.c.e.m. en la carga. Conduccin discontinua

Un rectificador con 3 diodos rectifica un sistema trifsico equilibrado de ten siones senoidales de amplitud igual a Vm. Alimenta una carga constituida por una f.c.e.m. E y una resistencia R. Se desprecian las impedancias internas del montaje y de la red de alimentacin, as como la cada de tensin directa de los diodos. Calcular, en funcin del cociente K = EVm, el valor medio Uco de la tensin rectificada, el valor medio Ic de la corriente rectificada ic, el valor eficaz / c ef de esta corriente. Respuestas Deber hacerse la distincin entre el funcionamiento del sistema en rgimen de conduccin continua (fig. 3.38 a) y de conduccin discontinua (fig. 3.38 b). conduccin continua (0 < K < 0,5):
conduccin discontinua (0,5 < K < 1):
Fig. 3.38
Observaciones
pi
Cuando K aumenta, /, e Ic e dism inuyen m ientras que el rizado de i, y por tanto su factor de form a f p aum entan. La corriente por los diodos y en los devanados secundarios tiene por valor medio / c/3, por valor eficaz lc J y^T o f F /,./ a medida que K aumenta, la intensidad rectificada m edia que el m ontaje puede suministrar disminuye. Cuando la conduccin es discontinua, la form a de onda de la tensin en bornes de los diodos vara al hacerlo K : = s f t Vm , = 2 vm > P3ra para
K < 0.75
A' = 1 .
EJERCICIO 4. Conexin en paralelo de un montaje S3 con otro del tipo PD3

Para obtener una tensin rectificada de orden 12 se conectan en paralelo, por medio de una bobina entrefases, un m ontaje S3 con un PD3. Se utilizan 12 diodos y un transform ador trifsico con dos secundarios (bo binas primarias de n J vueltas conectadas en estrella, bobinas secundarias de n. vueltas en tringulo, bobinas secundarias de n'., vueltas en estrella). En este anteproyecto, se desprecian todas las cadas de tensin.
126
El montaje se alimenta, a travs de la red. a 660 V y suministra, por el lado de continua, 60 A bajo una tensin de 120 V. ) h) c) d) f) f) Dibujar el montaje. Calcular las relaciones n.,nl y n'Jnr Calcular la intensidad media y la tensin inversa mxima de los diodos. Calcular las intensidades y los factores de potencia en el secundario, Calcular la intensidad y el factor de potencia en el primario. Calcular la cada de tensin entre el funcionamiento en vaco y el funcio namiento a intensidad crtica.
Respuestas
W v V W tj < l> o O
W W W Vz
W wW Ar
Fig. 3.39 a) Esquema (fig. 3.39).

88,8
VP
381 0,233 , '
V VP
rnax
51,3 0 ,1 3 4 5 381 -- 125 5 V .
c) Para los 12 diodos imei 10 A, v i d ) Is 14,1 A , l's = 24,5 A , e) IP = 6,35 A ,

/ s = 0,9 55 . fs = 0,955 .
f P = 0,99 .
f) Entre la marcha en vaco y a intensidad Ir eH (/ paSa de 124 V a P 0 V es decir hay una cada de 3,5 %.
4
LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
Los circuitos rectificadores con tiristores u tilizan los m ism os e sq u e m a s que los circuitos con diodos. E n su e stu d io se h a c e a m e n u d o re fe re n c ia a los resuliados obtenidos con estos ltim o s .1 R eem plazando los diodos p o r sem ico n d u cto res con e le c tro d o d e contro! se puede n ta r d a r la turada en conduccin d e los m ism o s; decim o s q u e el sistem a funciona en rgim en d e conmutacin retardada. E l retardo se caracteriza p o r el ngulo v];: los tiristo re s se c eb a n con un retardo de tiem po de vj>/tj con relacin al in stan te en que el d io d o c o rre s pondiente entrara en conduccin. T ratarem os sucesivam ente, com o en el cap tu lo p re c e d e n te ; m ontajes de conm utacin p a ralela, m ontajes de conm utacin p a ralela doble, m ontajes de conm utacin serie, tratando, para los dos ltim os, las dos posib ilid ad es, m ontajes que utilizan nicam ente tiristores, m ontajes m ixtos.
I. MONTAJES DE CONMUTACIN PAR ALELA 1.1. Funcionamiento. Estudio de tensiones

Supondrem os que la carga es tal que la in ten sid ad ic n o se a n u la n u n c a a lo largo del perodo, es decir, q u e siem pre hay u n tiristo r en c o n d u cc i n .
I. Para distinguir las magnitudes que difieren cuando o se pasa de un m ontaje con diodo a otro con tiristores, se les afectar en el segundo caso c de! acento prima.
128
I 1.1
Forma de onda y sentido de la tensin rectificada
El diodo D,, unido a la fase cuya tensin es v, = V m sen hit. era conduc tor para n n n n --------< (Ot < - + - . 2 q 2 q El tiristor T h,, que lo reemplaza, conduce para
n n n n --------+ 0 < <i)t < - + - + . 2 q 2 q

Asimismo el tiristor T h . conduce durante el intervalo n n . n 3 n h + )// < (Ot < -f- -f- y 2 q 2 q etc. -
La figura 4.1 muestra, para diversos valores del ngulo < ];. !a forma de onda de la tensin rectificada u'c a la salida de un montaje P3. Deben considerarse dos casos: a) t|/ < t c / 2 : funcionamiento como rectificador (fig. 4 I a y b) La tensin u' r est form ada por q fragmentos no simtricos de senoide y de no ms de q lomos por periodo T de las tensiones alternas. A medida que ij; crece, la tensin rectificada media U'C o disminuye. Mientras sea inferior a tc/2 n/q, es decir, que tc/2 + nlq 4sea in ferior a t:. la tensin u'(. es siempre positiva. Para tc/2 ~lq < < -n/2, la tensin u'c es. por intervalos, negativa En el captulo 2 ( IL3.2) se vio que la inductancia de la carga hace posible a existencia de estos regmenes con /, positiva y u', negativa. Pero en cualquier caso, U ',0 es positiva. El montaje funciona como un rectificador con relacin de transformacin alterna-continua variable. b) ^ > tc/2 : funcionamiento como ondulador (fig. 4.1 c y d) C uando t|; es superior a tc/ 2 , la tensin rectificada media U'ro se invierte: el borne N pasa a ser el positivo, y M el negativo. La tensin aum enta a medida que ij; se acerca a r.. La corriente i conserva necesariamente su sentido, slo puede salir por el punto de unin de los ctodos. La potencia suministrada al lado continuo (u, ic)nm i se ha invertido y ahora es negativa. Entre M y N no hay por tanto un receptor sino un generador : la energa pasa del lado de continua al de alterna. El montaje funciona como un recti ficador u ondulador. Para m ostrar la diferencia esencial que existe entre un rectificador pro piamente dicho y un ondulador, se ha indicado en la figura 4.2 el sentido real de la tensin continua y de trasvase de la potencia activa.
A
A
JftWWWi
, Th,
Th .
_
_ 7 A V iW W l4 _ _ [> {_
3 Th,
Fig. 4.1
- o /V
130
LOS RECTIFICADORF.S CON TIRISTORES
\
A
03
u: N
Potencia
3 C -w C
o
V
o
< L >
D.
(J QC
Potencia Funcionam iento co m o ondulador
Funcionamiento com o rectificador
Fig. 4.2 Observaciones a) C uando el sistema funciona com o ondulador, la red alterna recibe p o tencia activa, pero sigue suministrando potencia reactiva. Sobre todo sigue imponiendo la forma de onda y la frecuencia de las tensiones alternas. D e cimos que el montaje funciona corno ondulador no autnomo. Un verdadero ondulador, un ondulador autnom o (ver captulo 7) sum i nistra energa a un receptor de alterna, pero la frecuencia y forma de onda de las tensiones alternas slo d e p e i i e n del circuito y de la carga. b) En los montajes que estudiamos en este captulo, la propia red de alterna nos asegura las conm utaciones: la extincin de un tiristor conduc tor est automticamente garantizada al cebar el tiristor siguiente. E n la figura 4.1 se ve que, cualquiera que sea el valor de t|>, cuando T h , pasa a conducir v Th, se hace negativo. No sucede lo mismo para los onduladores autnomos que requieren ele mentos auxiliares para provocar la extincin de un tiristor en estado de con duccin. 1. 1. 2 . Valor de la tensin rectificada La tensin rectificada u \ est formada, por perodo T , de q fragmentos de senoides. As. para ( tc/ 2 ) (Tzjq) + vp < cof < (rJ2) 4- ( tc/ c/> -F ^ (fig- 4.3), u , V, sen f;j t. De donde su valor medio: L = I sen
u jI
o ji
131
M O N T A JE S
DE CONMUTA
PARALELA
k n
= 2-1 7 r
sen - cor. i//
K q
U' = t/eos .//
L a tensin rectificada m edia es igual a la o b te n id a sin re ta rd o en el c e b ad o (m ontaje con diodos) m u ltip lic ad a p o r el co sen o del n g u lo de re ta rd o . H aciendo v ariar y de 0 a tt, se puede te rica m en te h a c e r p a sa r U, de /' a - V co.
Observaciones a) L a inversin de U', (curva A B C de la figura 4.4) su p o n e q u e el a p a rato colocado del lado de con tin u a pasa de re ce p to r a g e n era d o r. Si entre M y J V tenem os siem pre un receptor, U'r s lo p u e d e se r p o si tivo o nulo. Si este recep to r fu e ra in finitam ente in d u ctiv o , U', se ra igual a U, eos vp para vp < n /2 , y nulo p a ra i|/ > tz/2 (curva A B D ). b) Si la carga es una resistencia pura, al igual q u e ic, no p u e d e in vertirse.
M ientras u',, que nos h a perm itid o el clcu lo de la e x p resi n p re ce d en te , sea positivo, es decir, m ientras ij; sea inferior a u /2 izlq, U 'C a vale Uc eos P a ra valores superiores de vjj, c a d a p ero d o de m',. est fo rm a d o p o r un fragm ento de senoide y un segm ento d e tensin nula. L a tensin u c es nula si el cebado de T h , tiene lu g ar despus del ins tante en que v, deja de ser positivo, es decir, p a ra > u/2 + u/q. L a curva AFG D corresponde al m o n taje P3.
132
LOS RIA i II IC ADORES CON TIRISTORES
A(
f 1
.....
\ V \ \ v ^ N V . %
- .... ..
1 /> r i
m i
f ------------ - f
--.
i i i
Fig. 4.4 <;) En el caso de una carga resistiva e inductiva, la curv'a U'(B = est comprendida entre A B D y AFGD. 1.3. Rizado y armnicos de la tensin rectificada C uanto menor es | eos |, la tensin tiene un valor medio ms pe queo y las variaciones alrededor de esta media son mayores. El factor de rizado K \, viene dado siempre por
Uc m ax
m in
i 77'
co
Si se acepta la hiptesis de conduccin continua
MONTAJES DE C O N M U W f .* ,
PARALELA
K \ crece de K 0 (m ontaje con diodos) a infinito c u an d o v a de 0 a r j 2. P a ra el funcionam iento com o ond u lad o r, la c urva K = /(<!>) es sim trica, respecto a la recta i|> = iu/2 , a la hallada com o rectificador. L a am plitud de los arm nicos del de sa rro llo en serie de u', crece a
m edida que | eos i]/1 dism inuye. La am plitud del trm ino de pulsacin Kqw- que era
10 K q2 con el m ontaje con diodos, con tiristores vale
UK
= Uco eos 4/
/l .
n2
> /,
nicos es m xim o y alcanza el v alo r 2 Kq
Las curvas de a figura 4.5 m uestran la evolucin de los a rm n ic o s 2. 3, 4 y 6 en funcin de ia relacin /'(. //Co, siem p re con la h ip te sis de c o n d u c cin continua.
134
Observacin La importancia del trmino de pulsacin q< en la tensin rectificada de orden q. cuando ^ se acerca a u/2, nos permite utilizar Jos rectificadores para multiplicar la frecuencia de la tensin (fig. 4.6).
A E S < rz u a o * Fig. 4.6 La tensin rectificada u'c se aplica a la carga por medio de un conden sador que absorbe la componente media U'Co. Este condensador bloqueara el suministro de' energa del rectificador si no se m ontara en la tensin u c una impedancia muy inductiva llamada de mantenimiento de la conduccin. Se trabaja con valores de i]/ lig eram - t ; inferiores a tc/2. El montaje su ministra energa mientras la intensidad i,., suma de la intensidad alterna is y de la intensidad unidireccional ie, es positiva. 1.1.4. Tensin en bornes de los tiristores
La tensin en bornes de los tiristores viene dada por las mismas rela ciones. As , Th, = , = U As
r Th, l "l
i= 0
cuando T h , conduce, cuando T h 2 conduce. cuando T h , conduce, etc.
= ii t3
Pero los intervalos de conduccin estn decalados el ngulo <|i/w. La tensin inversa mxima que puede aparecer en bornes de los tiris tores es la misma que para el mismo montaje utilizando diodos (fig. 4.1 a y b): ' m u> = 2 Vm. si q es par si q es impar
T if/ m eos ^ . - 2
135
m o n t a je s de c o n m u t a c i n pa ralela
Sin em bargo, para los valores elevados de i];, los m xim os d e ten si n in versa desaparecen (fig. 4.1 c y d). L a tensin en bornes de un tiristo r no c o n d u c to r es p o sitiv a a p a rtir del instante en que el diodo co rre sp o n d ie n te se c eb a ra . E s ta tensin directa tom a, cuando < \i es suficiente, un v a lo r m x im o igual al m x im o de la te n sin inversa que puede a p a re c e r (fig. 4.1 c y d).
max
m ax
Es preciso que los tiristo res pued an s o p o rta r la ten si n d ire c ta m x im a sin producirse el cebado intem pestivo. C uanto m s prxim o a ir sea i|;, m en o r es la ten si n d ire c ta en b o rn e s de los tiristores en el m om ento en que deben e m p e za r a c o n d u c ir (fig. 4.1 d). A s. para T h ,, m ien tras no est ceb ad o
, = !^ i-
= vm senw? -
E l im pulso de cebado enviado, p a ra iot = (it/2) (it jq) + ip. e n c u e n tra en bornes del tiristor la tensin 2 V m sen it lq sen i];. E sta tensin es positiva m ien tras i[/ sea in fe rio r a it. P a ra s u p e rio r a it, ser negativa y el tiristo r no p o d r cebarse. P a ra asegurar que el im pulso e nviado a la p u e rta del tiris to r llega c u a n d o la tensin andica es positiva, d e ja rem o s m argen su ficiente e n tre y n. L a figura 4.1 d m uestra tam bin la se g u n d a ra z n p o r la q u e se h a ce necesario el m argen m encionado. C u a n d o un tiris to r se b lo q u e a p o r la e n trad a en conduccin del siguiente, la tensin en sus b o rn e s se h a c e n e g a tiv a , pero tanto m enor ser el tiem po en que se m a n te n g a n e g ativ a c u a n to m s cercano est t}/ de n. L a tensin negativa que a p arece en b o rn e s de u n tiris to r al final de su intervalo de conduccin se llam a tensin d e b lo q u eo , y el tie m p o d u ra n te el cual se m antiene negativa es el tiem po de bloqueo. C uando T h 2 conduce,
vB = 2 Vmsen - sen ii
136
y el tiempo de bloqueo 3n
OJ
n' co
* f
Para 4/ igual a tc, el tiempo de bloqueo sera nulo. Sin embargo, como mnimo debe ser igual al tiempo de recuperacin de los tiristores, es decir, al tiempo necesario para que stos puedan, despus de una fase de conduc cin, recuperar su poder de bloqueo de tensiones directas. Por estas dos razones hay que prever un ngulo de seguridad 3< desig nando de esta forma la diferencia mnima entre i|/,a y r, P = * - 'Pm a x
' '
Por otra parte, veremos que el fenmeno de la conmutacin no instan tnea nos obligar a aum entar 3 1.2. Estudio de las intensidades Como para los montajes con diodos, supondremos que la corriente rec tificada z 'f es constante e igual a su valor medio Para un valor dado de /, , todas lus intensidades tienen el mismo valor que para el mismo montaje equipado con diodos. Cada tiristor es atravesado por / c durante Tjq. por consiguiente los dis tintos valores de la corriente en los tiristores son:
t
'm ed
_ h c
~
"
'max
_ j
f
i> _
A c
~ '
V <?
Como cada fase secundaria est recorrida por /, durante Tjq, el valor eficaz de las corrientes por los devanados secundarios vale s - 4 . v < / Los amperios-vuelta debidos a los diversos devanados secundarios tienen el mismo valor que para \\j nulo y presentan entre s los mismos desfases. Por lo tanto, las corrientes primarias tienen la misma forma de onda y el mismo valor Ip / p , Jp Jp . Todos os factores de potencia se multiplican por eos ij/1. L a potencia activa suministrada (o absorbida) por el rectificador ahora es U'e0 I, o U , 0 / c eos ; en lugar de r. I
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
pa ralela
13 7
A igualdad de tensiones a lte rn a s y c o rrie n te c o n tin u a su m in is tra d a , las potencias aparentes secundaria y p rim a ria tienen idntico v a lo r q u e p a ra el m ontaje con diodos. C om o las potencias activ as se m u ltip lican p o r | eos vp |. sucede lo m ism o con los factores de p o ten cia
f s = f s |eos iH f p = f p I eos 0 | , f = A I eos
E sta dism inucin de los factores de p o ten c ia a m e d id a q u e 4/ se a ce rca a tc/2 se debe al d esplazam iento de las o ndas d e c o rrie n te con re la ci n a las tensiones correspondientes (ver cap tu lo 2, III.2). El rendimiento de la transformacin dism inuye con | eos y |. D adas la tensin de a lim en taci n (p rd id a s en el h ie rro del tra n s fo rm a dor) y ia intensidad 1< : (prdidas en las resisten cias y rectificad o res), las p r didas son las m ism as c u alq u iera que sea el n g u lo i);. A h o ra b ien , e sta s p r didas se producen p a ra u n a p o ten cia que d ism in u y e con | eos ij; |, el re n dim iento es por consiguiente tanto m en o r c u a n to m s p e q u e a es e sta p o tencia : prd id as = p FE + R c Ic 2 + (u ),c / . Segn el tipo de funcionam iento (rectificad o r u o n d u lad o r), el re n d im ie n to vendr dado p o r:
U'c l c
/rect
U'c Ic p rd id a s
?7ond
^ +
p r j< Ja s
U ['
con
U' = U;o - A U.
Observacin
L a hiptesis de que la c orriente rectificad a es c o n sta n te p a r a los m o n ta jes con diodos es, en general, una m ed ian a a p ro x im ac i n so b re to d o si el ord en de la tensin rectificada es elevado, siendo en to n ces su riza d o m uy db il. E n el caso de co n m utacin re ta rd a d a , so b re to d o p a ra |cos i|i| c erc an o a cero, la tensin rectificada p re sen ta un fu e rte riza d o y se in tu y e q u e p a ra num erosos tipos de cargas reales, la h iptesis de la c o rrie n te re ctific ad a constante es una aproxim acin no m uy exacta.
1.3. Estudio de las cadas de tensin

cada nfed n 7 h ^ d in te n sid a d las caidas d e ten si n rectifidel ngulo ^ s a las P e n d a s y diodos son in d ep e n d ien tes del v a lo r
= *,/,,
a ,u'c = (U )h .
138
La cada de tensin debida a la conmutacin es independiente del
ngulo < ]; En efecto, a partir del instante t ( t/2 + -relq + ty)bi en que se ceba el tiristor T h, (fig. 4.7). Th, y T h 2 conducen simultneamente. L a tensin rec tificada valdr d/'c, ds, A, m c = v V2 U 2 -~ dt dt Como se admite que /*, -f u = es constante e igual a d's2 df ^2 2 A';
r, + r
---------------o c A/
\T h , '
7 h y
i %> > ->
f|/'s
Q v 2
A,jF 5
------------- o c \
Fig. 4.7 De la segunda relacin se deduce el ngulo de conmutacin d/s2 ^ n ( = - sen - eos o dt N2 q \ ls, j
*\ ----qj
Vm s e n7 1 sen ( o ) t -----+ 7 1 ^ te . N 2 co q \ q
Se observa que para rot (ni2) -f irJq) + r2 = 0 ; ello nos perm i tir calcular el valor de la constante y sustituirla en la expresin de iSl que resulta igual a V_ * ---- s e n N 2 a) q eos ip senf a > t -----
El fin del intervalo de conmutacin se obtiene, para out = (tc,/2) + (-rz/q) + 4/ + a, cuando i> t alcanza el valor /,
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
paralela
139
-sen - fe o s i// eos (iA + a)]
>
El ngulo a vendr dado, p o r tan to , p o r eos i/* eos (ip + a) =
L a cada de tensin -1, U'c se debe a q u e , d u ra n te la co n d u cc i n si m ultnea de T h , y T h ,. u , es igual a (v, + v.)/2 en lu g a r de v , y q u e hay q reducciones sim ilares en cad a p e rodo
Vi + V:
dcot
= o. sustituyendo eos
71
^ s e n - [e o s \fr -
eos (i/ + a )]
eos (vj/ + a ) p o r su v alo r
Ajt/; = J - h2wlc.
71
Y a que, para una /, d a d a, las tres cadas de ten si n p a rciale s y p o r tanto su sum a, son indepen d ien tes de las c ara c te rstic a s l / 'c( / c) p a r a d i versos valores de vjj son p aralelas (fig. 4.8).
A l/;
140
La pendiente de /',(/,) en el funcionamiento como rectificador da la cada de tensin interna del montaje. Cuando funciona como ondulador el crecimiento de ai1 crecer l c in dica que se debe aum entar la tensin continua a la entrada del ondulador cuando, para tensiones alternas de salida constantes, la potencia aumenta. Observaciones a) En un montaje con tiristores. la cada de tensin en carga es en ge neral menos molesta, al menos en su funcionamiento como rectificador, que la que se produce en un montaje con diodos. A ctuando sobre 61 ngulo se puede regular la tensin U', y en particular mantenerla constante. Si (A U'r),, n .n = 0,10 Uro- se podr, para todos los valores de U'c com prendidos entre 0,90 Uro y 0, asegurar la tensin constante entre 0 e / f n,n. b) En ei funcionamiento como ondulador, la principal causa de cada de tensin, la reactancia N 2 u>, es la ms molesta. En efecto, el intervalo de con mutacin a/w reduce el tiempo de bloqueo de los tiristores (ver fig. 4.7). Cuanto mayor sea N , oj deberemos hacer mayor el ngulo de seguridad y por ello se reducir el margen posible de tensiones negativas. t > No hace falta hacer el estudie i d funcionamiento en cortocircuito para los montajes con tiristores porque el hecho que tengan electrodo de cebado facilita su proteccin. En caso de fallo, se para el envo de impulsos de cebado. 1.4. Precauciones a tomar en el funcionamiento como ondulador C uando el sistema funciona como ondulador, por tanto con un generador en el lado de continua, la prdida de control en la entrada en conduccin de los tiristores es mucho ms grave que cuando funciona como rectificador El gobierno de los tiristores debe ser enrgico y seguro. 14.1. Consecuencias de un fallo de bloqueo Si los tiristores no se bloquean cuando su tensin andica se hace posi tiva, es decir, cuando su tendencia es la de conducir, la tensin U'c pasa de negativa a positiva, lo que equivale a un cortocircuito. En el funcionamiento normal como ondulador (fig. 4.9 a) a la intensidad nominal, con un eos de 0,5 por ejemplo, tenamos /;0 = - 0,5 u co, RIcnom = 0 m u ct),
a u ;.
= 0,05 u co
as u ; = - 0,55 u eo
as E = 0.57 UC n,
141
m o n t a je s de c o n m u t a c i n pa ralela
designando por f y R la f.e.m . y a resistencia in te rn a del g e n era d o r. Si no se bloquean los tiristores, el sistem a fu nciona con ^ n ulo (fig. 4.9 b ).
U\.0 pasa a ser igual a + U C o y ' a in ten sid ad es tal que AU C + R lc = Uco + E = 1,57 Uco .
Alterna
a)
Fig. 4.9
*>
Para la intensidad nom ina!, la c ad a d e ten si n tota! e ra de 0,07 UC o* si adm itim os la p roporcionalidad en tre c ad a d e ten si n y la in te n sid a d , esta ltim a pasa de l c a 22,5 I, 1.4.2. Consecuencias de un fallo de cebado Inversam ente, si un tiristo r no se ceba p o r un im p u lso de p u e rta , se p ierd e el control del ondulador. Tom em os por ejem plo el m o ntaje P3 y su p o n g a m o s q u e en el in sta n te t = t2 (fig. 4.10) el im pulso enviado a Th_, sea in o p e ra n te , T h , c o n tin u a r conduciendo. P a ra i = cuan d o T h 3 recibe su im p u lso , la ten si n en sus bornes, v 3 u,, es igual a v. v, y p o r ta n to n eg ativ a, p o r c o n sig u ie n te
F ig . 4.10
142
T h , sigue bloqueando y Th, conductor. El impulso que recibe este ltimo, para r = T + es innecesario puesto que ya conduce. Slo puede reestablecer el funcionamiento normal en el instante t T + t., y siempre que el gobierno de T h. sea ahora eficaz. Pero entre t, y T + la diferencia v, E toma valores tan fuertes que el tiristor Th, casi siempre resulta destruido. L a destruccin de Th, es se gura en el caso de que resulten defectuosos sucesivos impulsos enviados a T h 2.
II. MONTAJES DE CONMUTACIN PARALELA DOBLE

Los montajes de conmutacin paralela doble requieren 2 q semiconduc tores agrupados en dos conmutadores. Se p u e d e : reemplazar todos los diodos por tiristores, obtenindose entonces los montajes que utilizan nicamente tiristores; sustituir por tiristores slo los diodos de un conmutador. Estos m on tajes con q diodos y q tiristores se denominan montajes mixtos. > II.l. Montajes que utiliza nicamente tiristores Si los dos conmutadores son con tiristores, los mismos razonamientos que para los montajes de conmutacin paralela conducen a resultados a n logos. Tensiones El conmutador ms positivo da, en vaco, una tensin rectificada vM v0, formada por q fragmentos de senoide. cuyo valor medio es n - Y sen eos n q El conm utador ms negativo da una tensin rectificada vjV v0, formada tambin por q fragmentos de senoide y de valor medio ----- V sen - eos ip . n q La tensin rectificada total u ( vM~~ v,y est formada por q fragmentos de senoide si q es par, o de 2 q caso de ser impar. En cualquier caso, su valor medio es /;0 - Vm sen - eos < //
U c0 C O S <P
U C =
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
pa ra lela
doble
143
Si las tensiones alte rn a s a rectificar son las m ism as, la ten si n en b o r nes de los tiristores tiene la m ism a fo rm a de o n d a e igual v a lo r n e g ativ o m xim o que en conm utacin paralela. La tensin directa m xim a que deben ser c ap a ce s de b lo q u e a r los tiris tores cuando el sistem a funciona com o o n d u la d o r, es igual a la ten si n in versa m xim a. Intensidades P ara intensidad rectificada d a d a l c. las in te n sid a d es en los tiristo re s, d e vanados secundarios y p rim a rio s y lnea de a lim en tac i n son las m ism as q u e se obtienen cuando no hay re ta rd o en el ceb a d o . L a s o n d a s de to d as estas intensidades estn sim plem ente d efasad as en n gulo. Los factores de potencia se obtien en m u ltip lic an d o p o r |cos vp| los v a lores encontrados para los m ontajes con diodos.
144
Cada de tensin Las cadas de tensin parciales y la cada total vienen dadas, en funcin de /,. por las mismas relaciones establecidas cuando la conmutacin se p ro duca sin retraso. Las observaciones referentes a las correcciones que deben hacerse en los resultados, sobre todo cuando la hiptesis de la corriente rectificada constante no es aceptable, son las mismas que las indicadas en el caso de conmutacin paralela. Las precauciones a tomar cuando el sistema funciona como ondulador son tambin las mismas que para el modo de conmutacin precedente. La figura 4.11 muestra, para el montaje PD3 y dos valores de ngulo ^ el trazado de las tensiones parciales y totales. Tam bin Se han representado las ondas de corriente de la prim era fase del secundario y del primario. I.2. Montajes mixtos Slo se sustituyen una serie de diodos, normalmente los del conm utador ms positivo, por tiristores. L a figura 4.12 da el esquema de los montajes mixtos PD2 y PD3.
II.2.1.
Tensin rectificada
La tensin rectificada u , es la diferencia entre las tensiones vM v0 y vA v0. La primera, dada por el conmutador ms positivo con tiristores, est formada por q fragmentos de senoide para cada perodo T. La segunda, dada por el conm utador ms negativo con diodos, est for mada por q fragmentos negativos simtricos de senoide por perodo. Sea q par o impar, la tensin rectificada u , es de orden q. Su valor medio viene dado por
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
pa r a lela
doble
145
UC o = (VM
'o ) m e d
l o )m e d
= - ^m ên - eos \/ + - Vm s e n -
2q Vm sen ~ ( ------- 2
As
n (\
+ e o s t/
u;0 = U '
1 + eos Ip
H aciendo v ariar ^ de 0 a ti, se puede v a ria r / ' co de su v a lo r m x im o UC a a cero, no pudindose invertir su signo. U n m o n ta je m ix to no p e rm ite el funcionam iento com o o n d u lad o r, no es reversible. L a onda de tensin rectificada puede p re se n ta r d o s fo rm a s d if e r e n te s : M ientras los intervalos de cond u cci n de d o s se m ic o n d u c to re s u n id o s al m ism o borne secundario n o se so la p en , es d e cir, q u e m ie n tra s sea in ferior a u (2 Tz/q). u'c est fo rm ad o p o r dos frag m e n to s de sen o id e p a ra cada uno de sus perodos T /q (fig. 4.13 a).
146
Para t]/ > ir- (2 njq). hay intervalos en que los dos semiconductores unidos a la misma fase conducen sim u ltneam ente; los bornes M y N estn entonces a! mismo potencial. La tensin u'c presenta segmentos de valor nulo (fig. 4.13 b). La tensin en bornes de un semiconductor tiene la misma forma de onda y mismos valores extremos que para un montaje que slo utilice tiristores (fig. 4.1) o un montaje con diodos (fig. 3.18) de conmutacin paralela. II.2.2. Intensidades y factores de potencia C ada semiconductor es atravesado por la intensidad rectificada, su puesta constante. l c durante Tlq. Para las corrientes en el secundario, habr que distinguir loS dos c a sos mencionados al examinar la forma de onda de t / c. Si < tc (2 n/q), cada fase es recorrida por + 1(. cuando el tiristor correspondiente es conductor, y por /, cuando quien conduce es el diodo (fig. 4.13 a). Tambin tendremos en este caso
y el factor de potencia se degrada cuando U'C o disminuye al igual que para un montaje con slo tiristores.
Si > tc (2 rjq), durante los intervalos de conduccin simultnea de dos semiconductores unidos a la misma fase secundaria, la corriente en la misma es nula. La intensidad continua Ic se cierra por los semiconductores y a carga supuesta puramente inductiva sin que el lado de alterna intervenga. La figura 4.14 muestra para el montaje PD3 las dos configuraciones que
o
U
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
pa r a lela
doble
147
dan al esquem a los sem iconductores en e stad o d e cond u cci n c u a n d o u n o de ellos es T h,. , . E l intervalo con intensidad nula en el se c u n d ario re d u ce a it ^ el n gulo de paso de corriente I c en los d e v an a d o s en un se n tid o y lu eg o en el otro (fig. 4-13 b). D e donde el v a lo r eficaz d e las in te n sid a d e s se r
y el factor de potencia en el secu n d ario =
t'2
n
\ n y/
/ -------- - s e n - (1 + eos ip)
Esta reduccin de I's cuando U,' dism inuye c o n stitu y e la p rin cip ventaja de los m ontajes m ixtos. El valor de v ]; p a ra el cual em pieza esta re d u cc i n , n (2 req), es ta n to m s pequeo cu an to m enor es q. P a ra q igual a 2 em p ie za c u a n d o =- 0 ; para q igual a 3, a p a rtir de = 60 . C u a n to m a y o r sea q, la v e n ta ja c i tada se atena.
/ t
X /-3
\
\ N
\ N
N IsUs \
0 .6
\v x N \ ~ v \ > < * \? = 2 v \ \
\
- " ; \ \
------------- \
0.4 \ \ S \ O v
o,;
\ V *,
\
\ ----------- 1 re6
X
Fig. 4.15
148
La figura 4.15 da, en funcin de vJa la variacin de t / 'ro ; y para q igual a 2 y 3. las de la intensidad y factor de potencia en el secundario. Para e! m ontaje PD2 el factor de potencia em pieza creciendo, para luego dism inuir y anularse para U'ro igual a 0, pero p ara todos los valores de Uf0 com prendidos entre Uro y cero es superior a 0,90 U',-JUC o, que dara el m on taje con slo tiristores. El m ontaje PD3 m ixto slo da un factor de potencia superior a 0,955 U'cJ U ro, a partir de ^ = tc/3. La dism inucin de / 'N provoca la de las intensidades en el prim ario y de lnea. Ello lleva consigo, para una /, dada, una reduccin de las p r didas por efecto Joule y p o r tanto una m ejora del rendim iento. Para el PD2 con slo tiristores, p or ejem plo cuando U',0 = 0 , 5 U(0, las prdidas en los devanados son las mismas que para U'C n = Uco. El m ontaje PD2 m ixto da para U'eo = 0 ,5 Uto, /'& = si e !'P lP v ? ; las prdidas p o r efecto Joule, al igual que la potencia sum inistrada, se ven divididas por 2. E sta ventaja de los m ontajes m ixtos hace que se les prefiera frente a los m ontajes con slo tiristores, cuando no se debe garantizar la reversibilidad del montaje.
III. MONTAJES DE CONMUTACIN SERIE

A qu tam bin, al haber dos conm utadores, se pueden reem plazar todos los diodos por tiristores o solam ente la mitad.
JII.l. Montajes que utilizan nicamente tiristores

L a tensin rectificada u \ conserva el m ism o orden que en co n m u ta cin natural, q o 2q segn que el nm ero de fases sea p ar o im par. L a tensin i / c est, pues, form ada por q o 2 q fragm entos idnticos de senoide por perodo T. Su valor m edio es
f
C M, =
t i 1 m C O S
As
L a tensin inversa m xim a, en el funcionam iento com o rectificador y la tensin directa m xim a a bloquear, en el funcionam iento com o o n d u lador, tienen el m ism o valor que la tensin inversa m xim a para el m ismo montaje utilizando diodos.
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
s e r ie
149
D ada una intensidad / ,. la in te n sid a d p o r los rectificad o res tiene ei mismo valor cualquiera que sea el n g u lo i|y. De igual fo rm a p a ra las in te n sidades en los devanados secundarios, p rim a rio s y en la lnea de a lim e n ta c i n . Los factores de potencia son, pues, p ro p o rc io n a le s a |cos vj/j. E sto s factores y el rendim iento se d e te rio ra n c u an d o eos <J/| d ism in u y e c o m o p a ra todos los m ontajes que slo utilizan tiristores. La figura 4.16 m uestra, p a ra el m o n ta je S3 y dos v a lo re s de el tr a zado de la form a de la tensin rectificada y de las c o rrie n te s.
Fig. 4-16
UJ.2. Montajes mixtos

I1I.2.1. Tensin rectificada Si se reem plaza una sola serie de d io d o s p o r tiristo re s, no se p u e d e in vertir la tensin rectificada, solam ente po d r v a ria r en tre su m x im o y c ero
150
La tensin rectificada es de orden q. tanto si el nm ero de fases es par como si es impar. Se encuentran, pues, los mismos efectos de retardo del cebado de los tiristores que para los m ontajes mixtos de conm utacin paralela. Las dem s observaciones hechas en el prrafo 11.2.1 son asim ism o aplicables. 111.2.2. Intensidades y factores de potencia Por cada uno de los 2 q sem iconductores, diodos o tiristores, circula la corriente rectificada, supuesta constante e igual a 1t , d urante Tq. Al igual que en los m ontajes mixtos de conm utacin paralela dofole. la corriente en los devanados del secundario dism inuye al au m en tar el ngulo. Pero el origen de esta reduccin es d ife re n te ; en este caso es debido a que cuando ^ aum enta, la entrada de /, en el polgono y su salida se hacen por vrtices cada vez menos diam etralm ente opuestos. Las dos vas son cada vez ms distintas y cada vez hay m ayor num ero de fases que por este hecho estn recorridas por una fraccin ms pequea de Ic. Para ilustrarlo hemos indicado con flechas (fig. 4.17), en el caso de un m ontaje S6 y para vj; igual a u/4. la llegada y salida de /,. durante cada uno de los 12 intervalos de un perodo. T eniendo en cuenta durante cada inter0
Th Th, j Th2 ^Th,
D
Th4 Ths
V )l
intervalo
' 1 1 2
514
5 ;6 12
I i
7 8 ! 9 llOl 1 51415 4 5 4
t'H
J~L
oh
2 \n
<ot
n l t
FLFD
Fig. 4-17
m o n t a je s
de
c o n m u t a c i n
s e r ie
151
valo el nm ero n de fases en la va en q u e se e n c u e n tra la fase 1. se ha deducido la intensidad en la m ism a
Se ve que h <gu al- Pa ra este m o n ta je, a /,./2 c u a n d o vp e ra n ulo d ism i nuye a m edida que a u m en ta. A p a rtir de = ic 2 n lq a p a re c e n , p o r otro lado, los intervalos con u , n u la d u ra n te los que /, no p a sa p o r el in terior del polgono. L as relaciones que d a n la v ariacin de / 's / / s son b a s ta n te c o m p le ja s.
esta relacin dism inuye, si q es p ar, a p a rtir del m o m e n to en q u e i> deja de ser n u lo : si q es im par, la dism inucin e m p ie za p a ra igual a n lq. Pero tan to si q es p a r com o im par, se p u e d e, con b a sta n te a p ro x im a c i n , seguir la evolucin de / 's/ / s con a y u d a de la c ara c te rstic a tra z a d a p a ra
q in fin ito . Si q es infinito, con i|> nulo, c u an d o la in te n sid a d l c sale d e l p o lg o n o
por T h ,. en tra por el diodo D'q

2 + 1
u n id o a un p u n to del c rc u lo d ista n te el n o sale p o r
ngulo t. Si vj; es distinto de cero, c u a n d o / (. e n tra p o r D'q

2 + 1
T h ,. que ser cebado vj>/w m s lard e , sino p o r el tiristo r u n id o al p u n to d e calado el ngulo v > antes de aquel unido a T h x (fig. 4.17). E n cada instante, una va c o rre sp o n d e a un n g u lo tz vp, 1a o tra al ngulo n + v|> . La prim era es re co rrid a p o r |/ (.| (n + vp)/2 ti, la se g u n d a p o r \lr\ (t <\i)l2iz. C ada porcin de p o lgono p e rm a n ec e en la p rim e ra v a d u rante T (% 4/)/2 tc y en la segunda T (ir + < J/)/2 r. a lo larg o de c a d a p e rodo T. D e donde el valor eficaz de las in te n sid a d es p o r el se c u n d ario
1
J
t
j/ + A t (i 7 1- + 2 n T [ i c^ 2t i f ]) 2 + I L 2 n \ 2 n
_2
La figura 4.18 da, en funcin de vp, la variacin de la relacin > para q igual a 3 e infinito la relacin /'///2 y el factor de potencia f s. Las caractersticas referentes a los dems valores de q estn com prendi das entre las correspondientes a q = 3 y q infinito. Se ve que para un nm ero elevado de fases se podr utilizar esta ltima.
152
LOS RK I II K ADORFS CON TIRISTORES
\l
t cualquiera Fig. 4.18 Si bien las prestaciones de los m ontajes PD3 y S3 m ixtos son idntrcas. sio la conm utacin serie presenta, aqu tam bin, prestaciones que se co n servan cuando se aum enta el nm ero de fases.
A ----------- ^
\
* fT * 0
0.8
\ \ \ ; n\
\ N k
x.
_
h X
0.6
\X \
W
T O V
V
\
0 .4
\v V *
\ Y '~ -
'< . o
0.2
vT
71 6
7T
2t t /3
Fig. 4 19
5 7i, 6
d u r a c i n
de
los
im p u l s o s
de
cebado
153
IV. DURACIN DE LOS IMPULSOS DE CEBADO

La duracin de la seal que se ap lic a en la p u e rta d e un tiristo r p a ra a s e gurar la entrada en conduccin, c u an d o su tensin n o d o -c to d o es p o sitiv a, puede ser m uy breve, de 2 a 5 |_is segn el ta m a o del tiristo r. P e ro p a ra que el tiristor se ponga realm ente a c o n d u cir es n ece sa rio que c o n stitu y a la nica unin a establecerse en un c ircuito c e rra d o . Sin e m b a rg o , p a ra los rectificadores polifsicos no es a s y deben to m a rse n e c e sa ria m en te p re c a u ciones especiales.
IV .l. Montajes a los que les basta breves impulsos

E n los m ontajes de conmutacin paralela, la c o rrie n te q u e a tra v ie sa el tiristor en estado de conduccin se c ie rra p o r la carg a y el c o n d u c to r n e u tro. El cebado slo requiere la existencia de tensin a n d ic a p o sitiv a en el m om ento del envo del im pulso de ceb ad o . De igual form a, en el caso de los m ontajes m ixto s de c o n m u ta c i n p a ralela doble o serie. E l reto rn o de la c o rrie n te que c irc u la p o r el tiris to r que conduce se hace por un diodo del c o n m u ta d o r m s negativo. Los montajes con slo tiristores con un nm ero par de fases n e ce si tan el cebado sim ultneo de los dos tiristo res c o rre sp o n d ie n te s a las dos tensiones directam ente en oposicin. P a ra a m b o s tiristo re s se u tiliza el m is m o generador de im pulsos, el cual los tran sm ite sim u lt n e a m e n te a los d o s, m ediante un transform ador con dos secundarios.
Observacin
El nico problem a que p lantean los im pulsos en los tres tipos de m o n taje precedentes es la necesidad de e v ita r el envo d e im p u lso s p re m a tu ro s fu n cionando en rgim en de conduccin d isc o n tin u a . Si la c a rg a p re se n ta u n a fuerza contraelectrom otriz (ver ejercicio 2 . p o r ejem plo) y si la c o rrie n te rectificada es nula interm itentem ente, el envo de im pulsos con un n g u lo de retardo ^ cercano a 0 puede e n c o n tra r a los tiristo re s con ten si n an d ic a negativa. P a ra no reducir el m argen de regulacin se puede re cu rrir a se ales de gobierno de gran duracin (duracin q u e va desde el in stan te c o rre sp o n d ie n te a 4/ nulo al instante en que la tensin a rectificar es m xim a). Sin e m b a rg o , es mas sencillo utilizar la tensin andica p a ra g e n era r las se ales de go-
154
bierno del propio tiristor: la tensin nodo-ctodo rectificada, lim itada por un diodo Zener, carga un condensador C a travs de una resistencia R C uando la tensin en bornes de C es suficiente, a travs de un transistor unin u otro dispositivo de avalancha, se descarga C en la unin puertactodo. A ctuando sobre la constante de tiem po R C se regula el retardo entre el instante en que el tiristor puede conducir y aquel en que se le va a dejar conducir. IV.2. M ontajes que slo utilizan tiristores con un nm ero im p ar de fases En los m ontajes con slo tiristores de conm utacin paralela doble o se rie con un nm ero q im par de fases, los tiristores se ceban individualm ente cada Ti2q. La entrada en conduccin de un tiristo r supone que otro de la segunda serie ya conduce. Si nos hemos asegurado que la conduccin ser continua, para g aranti zar el arranque del m ontaje podem os hacer uso de un pqueo artificio : por ejemplo, poner en paralelo con cada uno de los tiristores de una serie, una resistencia elevada. Pero si el m ontaje debe poder funcionar en conduccin discontinua, la solucin no es vlida. Debe entonces r c u r r ir a una u otra de las soluciones siguientes. IV .2.1. Gobierno mediante seales de gran duracin Se da a las seales enviadas a las puertas una longitud superior a r jq . De esta form a, cuando se ceba un tiristor, el circuito de gobierno del tiristor de la o tra serie est todava alim entando su puerta, as que si no conduce, se cebar al mismo tiempo que el prim ero. E sta solucin se rechaza a m enudo, sea por la disipacin excesiva del circuito de gobierno, sea por la dificultad de transm itir seales cuadradas de gran duracin a travs de los transform adores, sea p o r los inconvenientes ligados a las seales dem asiado largas en el funcionam iento com o ondulador (ver ejercicio 4). IV .2.2. M todo del impulso de confirmacin C uando se genera un im pulso breve para cebar un tiristor, al mismo tiem po se enva un im pulso al tiristor que debiera haber em pezado a con ducir precedentem ente. Si este ltim o ya estaba conduciendo, el impulso de confirmacin habr sido intil, en caso contrario provocar su cebado al mismo tiempo que el prim ero. Este procedim iento requiere transform adores de envo de impulsos con dos secundarios.
EJERCICIOS
155
Se encontrar de nuevo el m ism o pro b lem a en el e stu d io de los c o n v e r tidores trifsicos alte rn a -a ltem a .
EJERCICIOS REFERENTES AL CAPTULO 4 EJERCICIO 1. Influencia de la reactancia de una carga resistiva e inductiva sobre la caracterstica de regulacin de la tensin rectificada
Un rectificador P2 con tiristores rectifica d o s ten sio n e s V m sen i ot y V m sen m . A lim enta a una carga resistiva e in d u ctiv a de c o n sta n te s R y L. C alcular, en fu n ci n del n g u lo el v alo r U 'co de la te n si n rectificad a m edia y trazar la caracterstica de reg u laci n U 'C o = f(^). Indicar la expresin de la in ten sid ad rectificad a ic. Se considerarn los tres casos sig u ien tes: a) carga p u ram ente inductiva, b) carga pu ram ente resistiva, c) carga de relacin Q = L ^ R igual a 1 y >J3.
Respuestas
156
u \ e r son de perodo 772 = 7i/w. a) C arga pu ra m e n te in du ctiva (fig. 4.20 a)
i'c - I m eos \p = t/C (, eos
(caractersticas ABC en la figura 4.21),
' ~ ~R
b) Carga p u ra m en te resistiva (fig. 4.20 b) , - = a
0 1 + eos lp ------ 5 ------ (caractersticas AD C en la figura 4.21),
tc -
para
a
0
< iot < i/, ;
if =
sen w t m~ R ~
P3ra
^ <
71
c) C arga resistiva e in du ctiva

L
uj
Z = v L 1 u)2 -f R 2
Q =
~R
=. tg p
Conduccin continua (fig. 4.20 c), si ^ < s ip
. = - sen (o;/ <p) + Z
1' e < 2 sen(</> - ip ) ----------- para ip < <ot < n + > p . Z 1 f e
-( < > l' ~ ~^
Este funcionam iento corresponde a las partes A E y AE' de las curvas. Conduccin discontinua (fig. 4.20 c), para 
sen {ip (p)
~ *1 , , i r
a .
{u)l
y
ic =
[sen
~ <p) - sen {ip cp) e
Q ]
parte EFC y E 'F 'C de las caractersticas de la figura 4.21.
EJERCICIO 2. Alimentacin de una carga R, E a travs de un puente mixto

Se utiliza un puente m onofsico m ixto con dos diodos y dos tiristores para cargar una hatera de acum uladores de 48 V cuya resistencia interna es de 1,2 Q. Se quiere cargar con una intensidad media l c de 10 A. a) Al final de la carga, la f.e.m. E de la batera es de 60 V. Cul debe ser el valor eficaz U de la tensin del secundario del transformador? Cul es en este caso el valor de la intensidad eficaz del secundario /?
157
EJERCICIOS
A .. i
--------
-------- \ \ \
N\
k \ v= \
k \ A \<2=o
\
k \ \ \ V \v \ f \\ \ A \ B
90
îO 8
\
60
30
t:<l
150
180
'
Fig. 4.21
fci Al inicio de la carga, la f.e.m. E es de 40 V. C ul debe ser el re ta rd o del cebado ij' de los tiristores? Cul es entonces la intensidad eficaz en el se cundario /?
Respuestas
158
a) Funcionamiento con tensin rectificada mxima (fig- 4.22 a)

- Rl\ = Vm eos ip D e donde * - 40" 2 ; - i/ j , con / = 14.8 A sent^ = E
/ = 65.8 V ;
/>) Funcionamiento al inicio de la carga (fig. 4.22 A)

4 R l = - [fd // + n - + 0 2) + Cm (cos i/ - eos l>2)] . con
7 T
V m sen 0 2 = E.
De donde
i/ = 9 1 ;
/ = 18,8 A .
EJERCICIO 3. Doblador de frecuencia. Estudio simplificada
[.
T SZ. v
R L
< 3 i u c
I
Fig. 4.24 Un puente de cuatro tiristores (fig. 4.23) est alimentado con la tensin u = L \ sen o>. Se disparan Thj y T h '2 para iot v j> , T h 2 y T h '2 para u / = + ^ con 0 < 4* < 1 x /2. (Se trazarn las formas de onda para t]; = 75o.) 1. En primer lugar, se supone que la carga alimentada por la tensin recti ficada u c es una bobina tan inductiva que la corriente iL nunca se anula.
) Trazar la forma de onda de u \ . . Calcular, en funcin de U m y de 'j , s u valor medio U'C o y el valor eficaz U'Ci del primer trmino de su desarrollo en serie. b) Calcular, en funcin de vj;, el valor del coeficiente Q = Lu/R de la bobina necesaria para que i no se anule.
2. Para suprimir la componente continua de u \, se conecta el receptor de frecuencia doble, en paralelo con la bobina, por medio de un condensador C (fig. 4.24). Para simplificar se supondr i, constante (Q infinito) y tomaremos como carga una resistencia pura R'. a) Qu relacin debe existir entre R y C para que la tensin v en bornes de la carga sea prcticamente igual a las variaciones de u' b) Cul es el valor mnimo que puede tomar R' sin que la intensidad rec tificada ic se anule a lo largo de su perodo?
EJERCICIOS
159
c) Comparando las prdidas en R con la potencia sum inistrada a R', calcu lar en funcin de y y en el caso de conduccin continua del puente rectificador, el rendimiento mximo de la transform acin de frecuencia. Respuestas Io a) Forma deonda de u t (Fig. 4.25). h) u;0 = - Vm eos II, para i> = 75 ,
2
u;2
Jl
/10
- 3 eos 2
77
/c ' = 0.165 /m ,
/e '2 = 0,585 C/ .
c) tg Q superior a ip : para \p = 75, Q > 3,73.
Fig. 4.25 2 a) 2 R C w > 1. b) Es preciso que ic m (fig, 4.26) sea superior a 0, as R ' > R (\ + (n/2) tg i . c) El rendimiento _ ________ - 8 eos2 i>_________ n 2 8 eos2 tp + es mximo para /?' mnima _ 7 T 2 8 eos2 If
T
h f eos2 \b
Jmix
--------
k + 2 irsen2 \p ^ 72 X , p a ra < p = 75" .
160
EJERCICIO 4. Variador de velocidad reversible

Un puente trifsico con seis tiristores est alim en tad o por la red trifsica de 220 V, 50 H z. A lim enta a un m otor d e corriente con tin ua con ex cita ci n in d ep en dien te (.y constante), eq u ivalente a una f.c.e.m . E p rop orcion al a la v elo cidad, en serie con una resistencia R y una in d u ctan cia L : E = 0,1 Ai,
N velocid ad en r.p.m .,
R = 1 ^,
Lw = y / 7 O
La intensidad nom inal l c D um del m otor es de 15 A. 1. C on plena apertura = 0), cul es la velocidad en vaco (I, despre ciable) y la plena carga ( / = 15 A ) del m otor? Se supondr que el disparo de lo s tiristores se realiza con se ales de longitud superior a 90 . D iscutir la influencia de la naturaleza de las se ales de cebado. 2. El m ontaje fu n cion a en recuperacin con ^ = 150. C ul es la velocid ad de la m quina fu n cion an d o co m o generador y su m inistrand o 15 A ? D iscutir la influencia de la naturaleza de las se ales de ceb ad o.
Respuestas
1 . Funcionando com o rectificador con < J ;= 0 a) Conduccin continua
Se rectifica, con un m ontaje P D 3, tres tension es en estrella d e am plitud
Vm = 220
>2
, 3
= 180 V .
161
EJERCICIOS
Si en todo momento la conduccin es continua (siempre hay un tiristor de cada serie conduciendo), com o * es nulo, la tensin rectificada u c esta form ada por tres fragmentos simtricos de senoide (fig. 4.27) Vcn = 297 V ; . m ln = 270 V ; W = 311 V .
Fig. 4.27
Fig. 4.28
b) Funcionamiento con intensidad despreciable di. uc = E + Ri + L -7d/ , slo puede ser positiva o n u la ; si su valor m edio es nulo, es constantem ente nula, es decir, que E = u c mtI (fig. 4.28)
( N ) , , u = 3 110 r. p. m.
c) Condicin impuesta a las seales de disparo El rgimen con despreciable recuerda el de la carga de un condensador en paralelo con una resistencia muy grande (ver captulo 2, II.3.4). Para que en el instante ( = 27/12, el circuito pueda enviar una cantidad de corriente al m otor, es preciso que T h, y T h ', conduzcan. Pero T h, est cebado desde t Tj 12 y T h ', desde f = 7/12. Por tanto hace falta que la puerta de Tb 2 que viene siendo alim entada desde t = 7712, siga en estas condiciones hasta i = 2T 12. De ah que la longitud mnima de los im pulsos sea de 0]]llu = 90 d) Lmite de la conduccin continua Se escribe que para T \2 < t < 3T/12, Ri. + L d i j t = v, v2 ; de donde itit.E ) y di.ldt(t.E ). Se busca para qu valor de , es nula. Se encuenIra. c 296 V.
162
La conduccin continua para ^ nulo (/,. = 297 V) empieza para / = 1 A o N = 2%0 r.p.m.
< > Funcionamiento con intensidad nominal
N =
291 -
1 x 15
0,1
2
820 r p. m.
2. Funcionamiento com o ondulador con v } > = 150 a) Velocidad

E = , eos ,// + 7?/ = 272 V .
(fig. 4.29)
V = 2 720 r. p. m.
Se verifica la continuidad de la corriente.

b) Seales de desbloqueo
Si 6 es superior a 90 , no preocupa mientras sea inferior a 120 . En caso con trario, se seguira alimentando la puerta de los tiristores durante los breves in tervalos en que su tensin andica es negativa. Las seales de disparo largas permiten el funcionamiento en conduccin dis continua cuando la diferencia V ro E no es suficiente.
Fig. 4.29
Observacin
Para este montaje (ver IV.2.2), el gobierno ideal es el que efecta el disparo de doble impulso. Cuando se manda a un iristor una seal de cebado, se enva
EJERCICIOS
163
al mismo tiempo la seal de confirmacin a la puerta del que norm alm ente de biera estar conduciendo. As, cuando se ceba T h., se enva tam bin corriente a la puerta de T h '2 ; de igual form a T 6 ms tarde, se ceba T h '3 y se confirm a la conduccin de T h ,. En estas condiciones, con seales de longitud igual a 60 queda asegurado el funcionamiento del puente, su conduccin continua o discontinua, para todos los valores de E inferiores a uc
LOS CONVERTIDORES DE ALTERNA A ALTERNA
Los tiristores pueden asegurar el control y regulacin de la corriente su m inistrada por una fuente a una carga. Perm iten conseguir la unin perm anente entre fuente y carga e in terru m pirla ; es el funcionam iento como interruptor. Perm iten tam bin hacer que esta unin sea interm itente, consiguiendo regular la intensidad de corriente que la fuente sum inistra a la c a rg a ; es el funcionam iento como regulador. En este captulo nos lim itarem os al caso en que a fuente es de tensin alterna El caso de m ontajes alim entados con continua se ver en el prxim o capulo. El elem ento base est form ado por dos tiristores m ontados en conexiones cruzadas (llam ado tam bin en paralelo inverso o antiparalelo) y colocados entre la fuente y la carga (fig. 5.1).
FUNCIONAMIENTO COM c
Iv-lfcRRUPTOR
165
I. FUNCIONAMIENTO COMO INTERRUPTO R 1.1. Principio

L a figura 5.1 m uestra los dos tiristores, T h , y T h 2, q u e p e rm iten e sta blecer o co rta r la unin fuente-carga. Si se m anda la seal de ceb ad o a la p u e rta de T h ,, al inicio de la sem ionda positiva de la tensin de alim en tac i n v, y a la p u e rta d e T h 2 al iniciarse la sem ionda negativa, la c o rrie n te a lte rn a I p a sa o b ie n p o r Th, o p o r T h ,. E l in te rru p to r est c e r r a d o ; si d e sp rec iam o s la c ad a d e te n sin directa de los tiristores, la ten si n en b o rn e s de la c a rg a es uR = v. E n realidad, p a ra que la c o rrie n te p u ed a e fec tiv a m e n te p a s a r a u n q u e su onda est defasada un ngulo (pR, igual al a rg u m e n to de la c arg a , re sp e c to a la o n d a de tensin v, es preciso que c u an d o i q u ie ra p a sa r p o r T h , la seal de cebado todava se m antenga en ia p u e rta de T h , y q u e G 2 est a lim e n tado cuando i vaya a hacerse negativa. E llo su p o n e se v erifique a lg u n o de los casos siguientes: el j ip le o de seales de ceb ad o m uy a n c h a s (90 si la c a rg a es in d u c tiva y de a rgum ento m uy v a ria b le , caso de los m o to re s, p o r ejem p lo ), el envo p erm an en te de un tren de im pulsos a las p u e rta s, la alim entacin de las p u e rta s a p a rtir de la s ten sio n e s a n d ic as. Si se suprim en las seales de ceb ad o de los tiristo re s, el q u e est c o n duciendo dejar de h a ce rlo en el m om ento en q u e i se a n u le y el o tro no podr c e b a rse ; el in te rru p to r est a b ie rto :
i = 0, t,Thi = uTh2 = v
.
L a figura 5.2 m uestra los dos regm enes d e fu n c io n a m ie n to . Se h a su puesto que el disparo era realizad o p o r se ales a n c h a s y q u e la c a rg a e ra inductiva, se ha ex agerado la cada de tensin d e los tiristo re s c o n d u cto res.
1-2. Ventajas e inconvenientes

L as ventajas del in te rru p to r esttico son e v id e n te s: no hay peligro de rebotes, la corriente se establece de fo rm a casi in sta n t n e a si el c o n tro l se realiza con seales de H F o p o r ten si n an d ic a. se abre con un re ta rd o igual a m edio p ero d o co m o m xim o, - se abre sin ru p tu ra de c o m e n te , no h a y p o r tan to so b re ten sio n e s posibilidad de que la frecuencia de fu n c io n a m ie n to sea m uy e le v a d a :
166
cerrado
abierto
Fig. 5.2 se puede dejar pasar corriente slo d urante algunos ciclos, lo que es muy interesante en aplicaciones como por ejem plo la soldadura por puntos. Pero este interruptor. es ms sensible a las sobrecargas que el in terru p to r electrom ecnico, sus dos estados no son visibles exteriorm ente, la cada de tensin de contacto es m uy elevada. Lo que, en general, aconseja utilizar interruptores estticos son esencial m ente la ausencia de sobretensiones de ru p tu ra y la posibilidad de ciclos rpidos apertura-cierre.
U . Variantes unipolares. Triacs 1.3.1. Triac

El triac o tiristor bidireccional agrupa en un solo elem ento los dos tiris tores m ontados en antiparalelo. Su esquem a (fig. 5.3 a) m uestra sus dos elec trodos principales 1 y 2 y la puerta nica G.
f u n c io n a m ie n t o
com o
in t e r r u p t o r
167
O
Carga
a)
Fig. 5.3 D urante la fase de bloqueo, a unque se le a p liq u e te n si n p o sitiv a o n e gativa entre los b o m es 1 y 2 . el tria c se c o m p o rta co m o un in te rru p to r abierto, la corriente i es d esp reciab le, al m enos m ie n tra s n o se so b re p ase la tensin de bloqueo a c o rrien te nula. C uando se enva un im pulso entre los b o rn e s G y 2, sea la ten si n p o sitiva o negativa, el triac se hace c o n d u c to r y d e ja p a sa r la in te n sid a d i en el sentido en q u e 'a tensin tie n d e a h a ce rla pasar. Se c o m p o rta en este m o m ento com o un diodo. Slo vuelve a b lo q u ea rse c u a n d o i p o sitiv a o n e g a tiv a se a n u la (c o m p a ra r su caracterstica terica, figura 5.3 b, con la del tiristo r, fig. 2.4). L a unicidad de electrodo d e d isp aro fa cilita m u ch o el c o n tro l del d is positivo. 1.3.2. Otros montajes monofsicos
P a ra grandes potencias, c u a n d o la ten si n v es su ficiente c o m o p a que sea aceptable la cad a de tensin d ire c ta de dos se m ic o n d u cto re s en serie, se puede utilizar el esquem a de la figura 5.4 con dos d io d o s y dos tiristores. L a sem ionda positiva de la c o rrien te i p a sa p o r el tiris to r T h , y el d io do D ,, la negativa p o r T h 2 y D 2.
Carga
Fig. 5.4
168
LOS CONVERTIDORl-S DE ALTERNA A ALTERNA
ni r t f l , Th>
I -7
-i ao T 3
J
Fig. 5.5 Este m ontaje presenta la ventaja de unir los ctodos de dos.tiristores, lo que facilita el control y, en funcionam iento com o interruptor, perm ite ap li car la misma seal de disparo a las dos puertas. Para alta tensin, se puede realizar un in terru p to r "indirecto o-con transform ador interm edio (fig. 5.5) disponiendo los dos tiristores en an tip a ralelo en el secundario del transform ador reductor de tensin. C uando los tiristores conducen, los am perios-vuelta del secundario del transform ador com pensan los am perios-vuelta del prim ario. E n tre los p u n tos a y b se encuentra la im pedancia del transform ador con el secundario en co rto circu ito ; esta im pedancia es despreciable frente a la de la carga y por tanto uR es prcticam ente igual a v. C uando los tiristores estn bloqueados, la im pedancia en serie con la carga es la im pedancia m agnetizante del transform ador. El receptor est en este caso recorrido slo por la corriente m agnetizante, siendo v v b lige ram ente distinta de v y uR de cero.
Red
FUNCIONAMIENTO COMO R i 'f [ ADOR MONOFSICO
169
I.4. Interruptores tripolares

E n trifsico no es necesario utilizar tres in te rru p to re s u n ip o la res com o los que acabam os de ver. P uede lim itarse a u tiliza r un tiristo r y u n diodo por fase (fig. 5.6). Los tin sto res controlan ia ida de las co rrie n te s i. i2 e i3, m ie n tra s que ios diodos aseguran su retorno. C u a n d o se su p rim en las se ales de c eb ad o , el corte se hace efectivo cuan d o se a n u la ia c o rrie n te en el tiristo r ceb a d o en ltim o lugar.
II. FU N C IO N A M IEN TO COM O R E G U L A D O R M O N O F A S IC O

El m ontaje de la figura 5.1 y sus v a ria n te s u n ip o la res p e rm ite n ta m b i n regular el valor eficaz / su m in istra d o p o r una fuente d e ten si n a lte rn a a una carga cualquiera. E l fu n cio n am ien to com o re g u la d o r slo difiere d el fu n c io nam iento com o in te rru p to r p o r la fo rm a d e a c tu a r so b re la s p u e r ta s : en lugar de aplicar o sup rim ir las seales de c eb ad o , se d e fasa n .
II.l. Caso de carga puramente resistiva

Supongam os en p rim e r lu g ar que ia carga de la figura 5.1 sea u n a re sis tencia p u ra R . Si, en lugar de c eb a r el tiristo r T h j a l inicio de la se m io n d a positiva de la tensin v, se enva el im pulso d e c o rrie n te a la p u e rta e n el instante t = o. T h j slo co n d u cir p a ra ^ < w / < n (fig. 5 .7). D efasando de igual form a el im pulso de d isp a ro d e T h 2, ta m b i n se cortar el inicio de la sem ionda neg ativ a d e la in te n sid a d i. Se p u e d e , p u es, actuando sobre ijj, c ontrolar el tiem p o d e cond u cci n d e ios tiristo re s y, p o r consiguiente, el valor eficaz 1 de la c o rrie n te a lte rn a i. Si se desprecia la cada de tensin d ire c ta en un tiris to r e n e stad o d e conduccin , _ Vsenojt ' ^ Para
'I' < o)t < n
et
n + i p < (at < 2 n ,
= 0 durante el resto del perodo.

De donde el valor eficaz /
~
i r v* "T7 s e r > 2 ( l nJ* R

wl
d io /
sen 2 o l "
fi2L271
4t t
1 70
_ YA ( i - A \2 2
+ sen2 / 4 n )
o introduciendo el valor V jR que tendra / si se uniera directam ente la _____________ fuente a la carga, e n 2 i 1/ . V I /] _ _ 4 s -----R \j n 2 n H aciendo v ariar el ngulo 4> de cero a ir, / vara desde el valor m xim o VR a cero
Fig. 5.7
Observaciones C uando est com prendido entre n y 2 ir, la corriente i es co n tin u a mente nula. Para evitar la discontinuidad brusca cuando el ngulo pasa de 0 + e a 0 e , se da a las seales una duracin mnima.
f u n c io n a m ie n t o
COMO REGULADOR MONOFSICO
171
11.2. Caso de una carga resistiva e inductiva

El argum ento cp* de la carg a reduce la variaci n del n g u lo perm ite v ariar I de su m xim o a cero. II 2.1. Funcionamiento con q u e nos
com prendido entre r. y < f> R (fig. 5.8)

tal q u e w / = A p a rtir de este
El tiristor T h j se ceba p a ra t = instante
L + R i = Vm sen w t , dt
designando por R y L las c o n stan tes de la carga. L a expresin de la intensidad i es
i = if + /', =
con
sen(c ot -
< pR) - - ^ s e n ( i / - < pR) e Leo
Vm
-h'-'b
,------------ -----Z = j R 2 + L cu
tg<pR =
El trm ino es negativo d eb id o a que \\i es m a y o r que cpB. A s la c o rriente i se anula y el tiristo r se b lo q u ea en el in stan te t = tal que
a>t < n + < pR < n + \ l / .

E n el instante t = (772) + el tiristo r T h ,, p o la riz a d o en se n tid o d irec to por v, recibe un im pulso de disparo. Se hace c o n d u c to r y p o r l c irc u la r la sem ionda negativa de i idntica a la positiva (con d istin to signo). L a figura 5.8 m uestra la d eterm in aci n d e la fo rrn a de o n d a de u R, i y vThl. Al traz ar la ltim a cu rv a se h a ex ag e rad o a d re d e la c a d a d e ten si n en el tiristor conductor. P a ra los tiristores no c onducen, ya q u e la seal d e c e b a d o les llega cuando la tensin andica es negativa. P a ra \\i = cpK, el trm in o e x p o nencial de la expresin de la c o rrie n te i d e s a p a r e c e ; la c o rrie n te es se n o i dal e idntica a la que se o b te n d ra u n ien d o d irec ta m en te la fu e n te a la carga. As, haciendo v a ria r el ngulo \\> d e n a <p/, se h a ce c re c e r la c o rrie n te eficaz / de cero a su v alor m xim o VZ.
11.2 .2 . Funcionamiento con
inferior a cpR
C uando el ngulo ^ es inferior a < pB, el fu n c io n a m ie n to d e p en d e de la nat"raleza de las seales aplicadas. Caso de impulsos de corta duracin (fig. 5.9)
172 i * uH
L O S C O N VERTID O R ES D E ALTERNA A ALTERNA
Si el iristor Th! es el prim ero en recibir un im pulso til, se pone a con ducir. L a corriente i viene dada tam bin por
vm vm i - if + i = sen(co/ - (pR) ---- scniip - <pR) e
- ? ( < - - )
Pero los trm inos i e / ah o ra tienen el m ismo signo; la intensidad se anula para u>/, superior a tc + cpR y por tanto superior a -re + El im pulso enviado a la puerta del tiristor T h . en el instante co t = ir + vj; no tiene efecto alguno por encontrarlo con tensin andica negativa (cada de tensin de T h, conductor cam biada de signo). C uando vTh2 se hace posi tiva para t = /, ya no hay corriente en la puerta de T h 2. El m ontaje funciona com o rectificador de m edia onda con corriente de salida unidireccional, por consiguiente de form a anorm al. Al pasar i}/ por el valor cp*. desaparece bruscam ente m edia onda de la intensidad i, haciendo pasar / del valor V \Z al V /Z </2
fu n c io n a m ie n to
com o
regulador
m o n o f s ic o
Caso de seales de suficiente longitud (fig. 5.10) Supongam os de nuevo que el tiristo r T h , sea el p rim e ro e n c o n d u c ir; continuar cebado h a sta el in stan te t = t l c o m o a n te rio rm e n te . P a ra r = f,, la tensin en b o rn es del tiristo r T h 2 se hace p o sitiv a m ie n tra s que su puerta, alim entada desde t = (n + v e s t recib ie n d o to d a v a c o rriente de cebado. E ste tiristo r e n tra r p o r ta n to en e sta d o de c o n d u cc i n . E l trm ino i de la expresin de la in te n sid a d i c o n se rv a la m ism a e x p re sin que cuando T h , conduca. A nlogam ente suceder p a ra t = f, en que T h , v o lv er a co n d u cir. A l cabo de algunos perodos, el trm in o d e sa p are ce y la in te n sid a d i se c o n funde con i representada p o r u n a senoide. E l paso del ngulo ^ a un v alo r in ferio r a <pB se re aliz a sin in co n v e nientes. El valor eficaz / de la in te n sid a d c o n tin u a r v a lie n d o V Z ; el r e gulador funciona com o in te rru p to r c e rra d o p erm a n en te m e n te.
174
Encontram os la m ism a condicin que en el funcionam iento com o inte rruptor. Especialm ente si (p vara, com o sucede cuando la carga es un m o tor, para no pasar bruscam ente al funcionam iento com o rectificador es p re ciso d a r a las seales de puerta una longitud suficiente.
Observaciones Para evitar el envo de im pulsos prem aturos, se puede controlar el ce bado tom ando com o origen del retardo el ngulo a en lugar de ^ (ver figu ras 5.7 y 5.8). El ngulo a se cuenta a partir del instante en que el tiristor tiende a conducir, es decir, aquel en que entre sus bornes aparece una ten sin positiva. H aciendo variar a de un valor muy pequeo h asta n, la ten sin en bornes de la carga variar desde un valor m xim o hasta cero.
LOS
reguladores
t r if s ic o s
po r
control
de
fa se
175
III. LOS R EG U LA D O R ES T R IF SIC O S P O R C O N T R O L D E F A S E 111.1. El regulador mixto

E l regulador p o r control de fase m s sencillo consiste en p o n e r en serie con cad a ^ fa se de la carga un c o n ju n to tiristo r-d io d o m o n ta d o s en a n tip a ra lelo (fig. 5.11 a).
Cuando, a p a rtir de tpK. a rg u m e n to de la c arg a , el n g u lo de re ta rd o del disparo contado a p a rtir del cero de la ten si n v ,, a u m e n ta , se p ro d u c en tres tipos de fun cio n am ien to : paso de corriente ya paso de corriente p o r existe para pequeos paso de corriente ya la figura 5.11 b, para sea p o r 3 2 se m ic o n d u cto re s. 3, 2 o nin g n se m ic o n d u c to r (este rg im en slo valo res d e (pfl), sea p o r 2 o ningn se m ic o n d u c to r (ejem p lo de una carg a p u ra m e n te resistiv a y vp = S k /6).
C ualquiera que sea <pfi. h a cien d o v a ria r el n g u lo a de 0 a 4 u /3 , se h a ce p asar la tensin de salida de su m x im o a cero. Sin em bargo, si las corrientes en las fases son a lte rn a s de v a lo r m ed io nulo, su nivel de arm nicos p a rticu la rm e n te e lev ad o h a ce q u e el m o n ta je sea inadecuado para varias aplicaciones.
176
111.2. I ,os reguladores que utilizan nicamente tiristores Para obtener mejores prestaciones deben utilizarse tres grupos de dos tiristores (o sus equivalentes), uno p ara cada fase. El esquem a de la figura 5.12 a es sim plem ente el ensam blaje de tres conjuntos m onofsicos m ontados en tringulo. Sus caractersticas son las mismas que las de un regulador m onofsico. La nica ventaja es la supresin de los arm nicos de tercer orden o m l tiplos en la lnea de alim entacin. Los verdaderos reguladores trifsicos por control de fase estn fo r mados por tres conjuntos de dos tiristores m ontados entre los bornes A B C de la red y los 1, 2 y 3 de la carga conectada en trin g u lo (fig. 5.12 b) o en estrella (fig. 5.12 c). * Su estudio es algo ms com plejo. Sigamos, por ejem plo, los regm enes sucesivos que se encuentran en el caso de una carga en estrella formada por tres resistencias iguales.
Th,
Th;
.T h
B r-O tS
rh. j-M 4 -
Th,
K
T ^ r- a h
Th,
rtX n ' 3
- i -J ----- M
H e } -1
b)
Fig. 5.12
LOS REGULADORES TR IF A SIC O S PO R CO NTROL D E FASE
177
Tom em os vA = V
sen w t co m o o rigen d e las f a s e s :
P a ra 0 < 4/ < tt/3, hay 3 2 tiristo re s c o n d u cien d o (fig. 5.13 a ): ii < cat < ^ ; T h ,, T h ; y T h 3 c o n d u c to re s:
=
vb
v i.4 < v2
- < u)t < - + i/ ;
! 1 -y ( l'.4
v3 vc ;
T h , y T h j c o n d u c to re s :
V3 = 0
V g ) V2 ,
3 + V < 0)1 <
7 1
2n
T h ,, T h ; y T h 3 c o n d u c to re s :
;
V,
VA ,
V-) VI
vc , ..., etc.
!
i
Ei valor eficaz de las tensiones d e salid a es
V = V
P ara ix/3 < ^ <
tx /2
I -
2 7 T
+ -L se n 2 * .
4 7 T
hay siem p re d o s tiristo re s c o n d u c ie n d o (figura T h , y T h ; c o n d u c to re s :
.jjv,
5.13 .
i/
< (o < - + i/ ;
'1
7 4
* '* )
v2 ,
i3 0 ,
r xh3 = ^ vc
178
Fig. 5.13
7t 2 rr ( - + y < coi < + y ;
T hj y T h c o n d u c to r e s :
t'i = \ ( va - i'b ) = V alor eficaz de Vj:
V3 '
12 ~
1 Th
1 B ' e *c -
l sJ
+ 2 *).
Para r j 2 < yp < 5 tc/6, hay 2 0 tiristores conduciendo (fig. 5.13 c). H ay que enviar impulsos de confirm acin: cuando se ceba un tiristor. es preciso enviar sim ultneam ente un im pulso a la puerta del que haba em pezado a conducir un sexto de perodo a n te s : < o)t < ~ ; 6 Th, y J h 2 conductores:
LOS
reguladores
t r if s ic o s
po r
control
de
fa se
- j - < (ot < y + - .

^1
I 7t ^' 2 ~
5k
ningn tiris to r c o n d u c e :
0 i
^'3 =
5 71 7T v/ + 2 < w ? < + - .
T h j y T h , c o n d u c to re s :
V1 = 2
V alor eficaz de v , :
~ l'c) = -
1'3
. 12 = o .......... etc .
3 s e n ( 2 t >+
La figura 5.14 m uestra las variacio n es de K ./'K y de a en fu n ci n del ngulo ([/, calculadas de la form a preced en te p a ra u n a carg a fo rm a d a p o r una resistencia pura. Se han u n id o a ellas las o b ten id a s en el caso de una carga de argum ento igual a n /4 y luego p a ra una carg a p u ra m e n te in d u ctiv a.
1 80
Para el m ontaje de la figura 5.21 b, las form as de ondas son distintas, pero tiene igual necesidad de im pulsos de confirm acin, sea cual fuere la carga, cuando el ngulo a alcanza los 60 .
EJERCICIOS REFERENTES AL CAPTULO 5 EJERCICIO 1. Caractersticas de tensin del regulador monofsico por con trol de fase
Una fuente de tensin v = V s f l sen wr alimenta, a travs de dos tiristores co nectados en antiparalelo, una carga resistiva e inductiva de relacin :'LuiR igual a Q o a tg < p s. . . Dar en funcin de V, Q y el ngulo de retardo ip: e valor eficaz UR de la tensin uR en bornes de la carga, el valor eficaz /R] del trmino fundamental del desarrollo en serie de la misma tensin uR. Trazar las caractersticas UR = /(^) y l ,Si = /(>]>) en los tres casos siguientes: resistencia pura (Q 0), inductancia pura (Q = o o ) y carga cuya Q es igual a 1. Respuestas UR
V \
coi, ip
n
-t-
sen2i p sen 2 cor

2n
siendo -jt l el ngulo de extincin del tiristor Thj, cebado para wr = dado por
sen(a)j ipR)e^~ = sen(i p (pR) e Q
w/, viene
- j T = ~ \ (aJ'i _ A) _
si Q = 0 : c u /,- n . si Q = ce :
LR.
~ < A ) s e n (cu/, -
*P) eos (cti + ip) + sen2 (ujti - tp) ;
U r_ -y =
n-ip
sea 2 ip
~ = - N ( n - i p ) + ( n - t p ) sen2 t// + sen2 ip ;
i'R
<.y/, = . 7t i// ,
>
^ ------ -------.
2 n 2 ip
- p - = - [sen 2 ) en trazo dis continuo de la figura 5.15. La diferencia importante entre las curvas correspon dientes al mismo valor de Q muestra que la tensin uR contiene un nivel de armnicos elevado.
e jf r c ic io s
181
rc/4
jr/2 Fig. 5.15
3n/4
EJERCICIO 2. FuncionamientG del regulador trifsico mixto por control de fase, alimentando una carga inductiva
Un .egulador trifsico con tres diodos y tres tirisiores alim enta a tres induc tores iguales L. El retardo < ii del cebado se cuenta a p artir de los ceros de las tensiones simples correspondientes. i-, = ^ V 2 s e n e ;
VB = V ^ 2 sen ^0 -
vc = V ^ 2 sen ^
- if).
Calcular las expresiones de la tensin v, d urante un tercio de perodo. D ed u cir el valor eficaz V , de esta tensin. Respuestas El estudio de un tercio de perodo es suficiente ya que
*>(' + ! ) = MO;
,( + 22) = i.2(/).
182
Primer modo de funcionamiento: n/2 < ^ < 5 it/6 ; conducen 3 2 conducto res (ejemplo fig. 5.16 a), i2 se anula para 0 = 0,.
-P a r a ip < 0 < T h ,, D 2, T h 3 o conducen:
Para 6 { < 0 < ip + (2n/3), Thj y Z)j conducen:
ii = - >3 = 2 {Va ~ Vc)'
l'2 =
Se encuentra 0t escribiendo que para 0 > 4>, il parte de cero e i 3 de por tanto 0, en funcin de i2 x P . A partir de 0,, /, evoluciona para alcanzar i2 V , para 0 = 4; + (2t c /3). De donde el valor de 0 j: 0, = (5 tt /3) Segundo m o d o : 5it/6 < 4* < 7t c / 6 ; conducen 2 o ningn sem iconductor (ejem
plo fig. 5.16 > ):
Para ip < 6 < (ln/3) ip, Thj et D 3 conducen: 1

11 ^ 3 -)
,
t-'c)
t' 2
0 .
Para (7n/3) ip < 0 < ip + (2n/3), i fen semiconductor conduce:

ii = v 2 = v 3 = 0 .
a ) iP = 2tc/3
Fig 5.16
ejer c ic io s
Valores eficaces: prim er m odo;
3 A 3 - - + sen 2 0 ; 2 n 4 7t
segundo m o d o :
~rr =
Orro ejercidos
1i K
^ 3 iA 3 H : r ---- h ^ sen V4 2 ;r 4 Jt
2 ip ; | .
3/
n \
Puede calcularse el funcionam iento, los valores de tensiones y corrientes, sus desarrollos en serie para distintos m ontajes trif sico s: sobre R pura, L pura y R. L. Pero estos ejercicios son difciles, sobre todo para R, L. L legar a valores n u mricos exige e! empleo de un ordenador.
6
LOS TROCEADORES
:
Para controlar o regular el sum inistro de energa d e una fuente d e -te n sin continua E a una carga, se coloca entre am bos un tiristo r Th, C uando m ediante un im pulso enviado a la puerta del sem iconductor, ste entra en estado de conduccin, queda alim entada la carga. Sin em bargo, la corriente que atraviesa el tiristor tiende a m antener perm anentem ente su conduccin. Los m ontajes alim entados con continua, troceadores y onduladores au t nomos, son de m s difcil realizacin que los que se han visto en captulos precedentes alim entados por una fuente alterna. A ntes de entrar en el estu dio de los troceadores, es necesario precisar diversos aspectos del problem a principal que aparece en la realizacin de los m ism os: el bloqueo de un semiconductor que jorma parte del montaje.
I. PRELIMINARES 1.1. Diversas form as de bloqueo de un semiconductor en estado de conduccin

P ara realizar una u otra de las cinco transform aciones fundam entales, se utilizan sem iconductores que m odifican de form a peridica la configura cin de un circuito, com portndose com o interruptores que se abren o cie rran a la frecuencia deseada. La apertura de este interruptor es la que presenta m ayores dificultades, dado que los diodos y tiristores slo dejan de ser conductores cuando la corriente que los atraviesa se anula.
0
*.
p r e l im in a r e s
185
C uando la corriente q u e a tra v ie sa un se m ic o n d u cto r se a n u la d e fo rm a espontnea, decim os q u e estam os en p re sen c ia d e u n a c o n m u ta c i n n a tu ra l. Si por el contrario es preciso fo rzar a que la c o rrie n te se a n u le , d e sv in d o la por otros cam inos, ya que la m ay o r p a rte de los c irc u ito s se rn in d u ctiv o s no tolerarn la disco n tin u id ad d e la c o rrie n te , d ire m o s q u e la c o n m u ta cin es forzada.
La conmutacin es natural en el caso de los re g u la d o res p o r c o n tro l d e fase: cada tiristor no releva a o tro m ie n tras la c o rrie n te p o r este ltim o no
se anule. Tam bin la conm utacin es n a tu ra l en el caso d e los re ctific ad o re s q u e funcionan en conduccin d isc o n tin u a : los in te rv alo s de co n d u cc i n d e lo s sem iconductores sucesivos e stn se p a ra d o s por in te rv alo s d e c o rrie n te nula. La conmutacin es forzada en el fu n c io n a m ie n to n o rm al d e los re ctific a dores, ya que se desea que el rizad o d e la c o rrie n te de sa lid a se a el m e n o r posible. L a transferencia d e la in te n sid a d l c del d io d o D l al D 2 (fig. 3.13) o del tiristor T hj al siguiente (fig. 4.7) la realiza la p ro p ia red. E n efecto, es la propia red quien suministra la tensin de conm utacin v 2 v, q u e o b lig a a que la corriente en un se m ic o n d u cto r se an u le y q u ien tran sfie re la c o rrie n te que lo atravesaba al se m ic o n d u cto r recin cebado. L a conm utacin d ebe forzarse en la m a y o r p a rte d e los m o n ta jes a li m entados en continua, ya que c u an d o un c ircu ito est c e rra d o tie n d e a ser recorrido por corriente continua. E l p ro b lem a d el b lo q u e o es difcil. P a ra producir las tensiones de co n m u taci n se utilizan condensadores q u e se c a r gan o descargan en el sentido que interese. En los troceadores y o n d u lad o re s a u t n o m o s los c o n d e n sa d o re s tienen una im portancia capital.
1.2. La conmutacin en un troceador

P ara bloquear el tiristo r T h colocado e n tre la fu en te y la c arg a, hay que prever un circuito de bloqueo con uno o v a rio s c o n d e n sa d o re s, d ifere n te al circuito principal, que abra este ltim o a n u la n d o la c o rrie n te q u e a tr a viesa Th. N orm alm ente, el circuito principal y el d e b lo q u eo son a lim e n ta d o s p o r la m ism a fuente. E s preciso que el c irc u ito de b lo q u eo p re p a re la ex tin ci n e in sto r principal, desde el m ism o in stan te de su e n tra d a en cond u cci n o incluso antes. pleado o b l e n ' 5 e n !Pead S dfiern ya Sa p o r el m todo d e b lo q u eo em peado, bien por la situ ac.o n del tiristo r tro c e a d o r en el c ircu ito d e po-
186
LOS TROCEADORES
II. CARGA DE UN CONDENSADOR A TRAVS DE UNA RESISTENCIA

El principio ms sencillo para obtener el bloqueo de un tiristor T h est representado en la figura 6.1. En paralelo con la carga, se m onta un cir cuito R C +Q
0 / K
Fig. 6.1 A partir del m om ento que T h se hace conductor gracias al im pulso en viado a su puerta, la tensin E se aplica a la carga. Al m ism o tiem po, el condensador S se carga a travs de la resistencia R, tendiendo ur a E. Para bloquear T h, se le aplica la tensin uc cerrando el interruptor auxiliar K. Si la carga es inductiva se m onta un diodo de descarga D entre sus b o r n e s; de esta form a se perm ite que la corriente interrum pida pueda circular, quedando entonces la carga cortocircuitada. Observaciones 1 Se calcula la capacidad del condensador de bloqueo por la relacin aproxim ada
c
_
l 9r +
{ +
l r ) l rr
Uco
con
i, intensidad en Th en el instante del bloqueo, ir, intensidad inversa debida a la recom binacin de portadores, tgT , tiem po de recuperacin de la puerta.
c a rg a d e c o n d e n s a d o r
M EDANTE r e s i s t e n c i a
'
trr, tiem po de recuperacin inversa, uct, tensin en bornes de C al iniciarse la c o n m u ta ci n .

2. D ebe ponerse en serie con C una in d u cta n cia de b a jo v a lo r p a ra lim i tar la p unta de intensidad en el c irc u ito de b lo q u eo d u ra n te la c o n m u ta ci n .
II.l. Funcionamiento como interruptor

E l esquem a de! c o n ta c to r e sttico d e la figura 6.2 se d e sp re n d e d ire c tam ente del principio precedente. Presionando el pulsad o r de p uesta en m arc h a M , se a p lic a, a trav s d e R . la tensin a la p u e rta de T h p o r lo q u e se h a ce c o n d u cto r. L a co n d u cc i n del tiristor hace que el c o n d en sad o r C se carg u e con la c o n sta n te d e tie m po RC. C uando se presiona el c o n ta cto A , se a p lic a en b o rn e s d e l tiris to r T h la tensin ur, con lo que se p rovoca su bloq u eo . L a com paracin entre co n ta cto re s e sttico s y m ecn ico s es la m ism a que se hizo en alterna en el c ap tu lo p recedente.
Fig. 6.2
Fig. 6.3
Se puede sustituir el c o n ta cto m ec n ic o que ap lic a la ten si n u c al tiristor T h, p o r un tiristo r a u x ilia r T h ' (fig. 6.3). Un im pulso en la p u erta de T h c e rra r el c ircu ito p rin cip al, un im p u lso en la de T h har que este ltim o con d u zca, con lo que se p ro v o c ar el blo queo de T h. E n el funcionam iento c o m o in te rru p to r hay q u e p ro c u ra r q u e el v a lo r E lR de la c o m e n te que ende a a tra v esar T h ' una vez c o n d u c to r, sea in ferio r
188
LOS TROCEADORES
a la corriente de m antenim iento de este tiristor, para que de form a es pontnea se extnga una vez ya provocada la extincin de Th. E l aadir un tiristor o transistor en el circuito de aplicacin de -~u. al tiristor principal facilita el control a distancia, as com o la posibili dad de introducir protecciones en el m ontaje.
II.2. Funcionamiento como troceador La figura 6.3 representa tam bin un biestable asim trico con dos tiristores que pueden hacerse funcionar de form a peridica. C uando la tensin u, es positiva, el bloqueo de T h queda ^segurado con la entrada en conduccin de T h'. Seguidam ente, m ientras T h ' conduce, el condensador C se carga en sentido inverso. C uando se ceba T h. se aplica la tensin u, negativa en bornes del tiristor T h ', con lo que se provoca su extincin, etc. (ver ejercicio 4, al final del captulo 2). De esta form a se puede realizar un regulador de corriente continua o troceador. L lam ando T al periodo de los im pulsos enviados a las puertas de los tiristores y 0 la diferencia entre el cebado de Th y el d e T h ', en cada p e rodo el tiristor Th conduce durante un tiem po igual a 0 y T h ' durante T 0 (fig. 6.4). H aciendo variar la relacin 0 /7 defasando los dos im pulsos (el de Th y el de T h'), se vera el valor relativo del tiem po de aplicacin de la tensin E a la carga y por ello el valor m edio de la tensin u en sus bornes y el de la corriente que la atraviesa. Para que la corriente en la carga, regulada m ediante troceo de su tensin de alim entacin, sea de bajo rizado, caben dos posibilidades:
em pleo
de
in d u c t a n c ia
fn
c ir c u it o
de
bloqueo
189
__contar con la in d u cta n cia de la c a rg a y con el efecto q u e p ro d u c e el diodo volante (ver el c ap tu lo 2, 11.3.3). Si la c a rg a no es su ficien tem ente inductiva se puede m o n ta r en serie con ella una in d u c ta n c ia de aplanam iento. trab ajar con frecuencias elev ad as Pero, para que el consum o del c irc u ito de b lo q u e o sea p e q u e o , es p re ciso que R sea elevada. L a elevacin de R da lu g a r a la c o n sta n te de tie m po R C de carga del c o n d en sad o r C en se n tid o p o sitiv o y p o r ta n to lim ita la frecuencia de fu n cio n am ien to posible. E sta dificultad conduce, c u an d o se tra ta de m o n ta je s de p o ten c ia, a c a r gar la capacidad de b lo q u eo , no a trav s de u n a re sisten c ia , sin o a trav s de una inductancia.
III. E M P L E O D E U N A IN D U C T A N C IA E N E L C IR C U I T O DE B L O Q U E O
III.l. Troceadores de bobina con toma de punto medio

Se han propuesto v arios m o n ta jes con in d u c ta n c ia c o n to m a in te rm e d ia p ara cargar, desde el inicio de la co n d u cc i n del tiris to r p rin c ip a l y con el signo apropiado, el c o n d en sad o r de b lo q u eo . L a fig u ra 6.5 d a un eje m p lo de ellos.
Fig. 6.5
1 90
LOS TROCEADORES
C uando se bloquea el tiristor principal Th, la tensin E se aplica al con junto form ado por el devanado de n , vueltas y la carga. Al no poder existir discontinuidad alguna de la corriente i,, al iniciarse la conduccin de Th, tenem os E = L d /J d i , designando por L la inductancia del conjunto. E ntre los bornes A y D aparece una parte h, drp/dt de esta fuerza contraelectrom otriz total. En el devanado de n 2 espiras se induce la tensin vB vA igual a n2 dcp/d/. Ello lleva a que el punto B se ponga a un potencial superior al del nodo de T h ; el condensador C se carga negativam ente a travs de X que im pide que C se descargue por la corriente que seguira, en sentido inverso, el mismo trayecto que la corriente de la carga. Al enviar un im pulso a la puerta del tiristor T h ' se aplica la tensin uc en los bornes del tiristor principal y lo bloquea. (En la figura 6.5 se ha In dicado en trazo continuo el trayecto de la corriente principal, en trazo dis continuo el de la corriente de carga de C, y en trazo m ixto el de la co rriente de descarga.) Tenem os, pues, aplicacin de la tensin E a la carga en cada perodo de los im pulsos enviados a T h y T h'. Se puede hacer v ariar la corriente en la carga: haciendo variar la frecuencia, m anteniendo constante la diferencia de aplicacin de impulsos de cebado de T h y T h'. trabajando a frecuencia fija, variando el desfase entre los impulsos enviado a los dos tiristores. Este segundo m todo es el m s cm odo de los dos.
III.2. Los bloques troceadores

El ejem plo que acabam os de ver dem uestra el inters de las inductancias para crear la tensin necesaria en bornes del condensador de bloqueo. Pero todos los esquem as propuestos hacen que el circuito de bloqueo forme p a n e del principal. C uando las caractersticas de este ltim o son muy va riables, puede no ser un sistem a conveniente para el buen funcionam iento. \ es as cmo para equipos de m ediana y gran potencia se orienta hacia circuitos de bloqueo que requieren m s elem entos. Se m ontan directam ente en bornes del tiristor principal y form an con l lo que llam arem os bloque troceador. El condensador se carga positivam ente antes del cebado del tiristor prin cipal T h, es decir, cuando en bornes del mismo aparece la tensin de la
em pleo
de
in d u c t a n c ia
en
c ir c u it o
de
bloqueo
191
fuente E. E s preciso in v ertir la tensin del c o n d e n sa d o r p a ra p o d e r a p li carla al tiristor T h una vez sea conductor. Existen diversos m ontajes que p erm iten e fe c tu a r las tres o p e r a c io n e s .
car"a, inversin y aplicacin.

El dispositivo de la figura 6.6 u tiliza dos tiristo re s a u x iliare s T h ' y T h " . A ntes de cebar T h . se c e b a T h ', c a rg n d o se p o sitiv a m e n te el co n d en sador.
zs
O Fig.
6.6
C uando T h se h a hecho c onductor, la c arg a e st a lim e n ta d a . S im u lt neam ente el c o ndensador se d escarga a trav s de T h , el d io d o >' y la in ductancia L. E sta descarga p seu d o p e ri d ica se in te rru m p e en el p rim e r p a so por cero de la corriente p o r D ' ; la ten si n en los b o rn e s d e C es en estos m om entos negativa. P a ra bloquear T h se m a n d a un im pulso a la p u e rta de T h " . E ste se m i conductor aplica la tensin ur n egativa en b o rn e s del tiristo r p rin c ip a l y lo bloquea. O pcionalm ente se puede hacer d ese m p e ar los p ap eles de T h ' y T h " a un solo tiristor, pero debe, en este caso, m a n d rse le dos im p u lso s p o r p e ro d o . P a ra acelerar la p reparacin del b lo q u eo , se p u e d e h a c e r que la in versin de la tensin uc no se a so lid aria a la c o n d u cci n d el tiris to r p rin cipal. Se llega de esta form a al esq u em a b sico con tres tiristo re s a u x ilia re s de la figura 6.7. A ntes del cebado de T h , se carga p o sitiv a m en te el c o n d e n s a d o r con a y u d a de T h'. L uego se invierte la ten si n u , m ed ia n te T h " , est o no el tiris tor principal T h conduciendo. E l tiristo r T h " sirve p a ra a p lic a r la ten si n u , negativa a T h para p rovocar su bloqueo. C om o en el caso an terio r, se puede a g ru p a r en un solo tiristo r T h ' y T h " .
19?
LOS TROCEADORES
IV. LOS MONTAJES DE UTILIZACIN DE TROCEADORES

El troceador, tiristor y circuito de bloqueo m ontado en sus bornes,"hace las funciones de un interruptor. Puede ser utilizado de diversas form as se gn su posicin en el circuito de potencia.
IV .l. Montaje serie E n los m ontajes vistos hasta el m om ento, el troceador H que estaba co locado en serie con la fuente y la carga (fig. 6.8 a) perm ita reducir de form a regulable la tensin media u m ed aplicada a la ltim a.
i u
0 - o
i *
H \E
6
C3 50
fi * r > u
C S o
Lj
0 D
T H b) D
Fig. 6.8
Si T es el periodo de funcionam iento y 0 la duracin del intervalo de n condaccion de! troceador (fig. 6.8 b ), rned
MONTAJES DE UTILIZACION DE TROCEADORES
193
Si la carga es pasiva, de constan tes R y L , el clcu lo del coeficiente
de rizado de la intensidad i que la a tra v ie sa es fcil. P ara 0 < t < , H conduce
Ri + L ~ = E at
,0 - - J e
E\
-i
con
t = - .
P ara t < r < T, D co rto circu ita la carg a
-)
i = Le '
De la continuidad de i y de su p erio d icid a d se deduce
h ~
E 1 - e 1
_t
R 1 - e '
|T -6)
'O =
9 e
C om o imti = umJ R = (.E /R ) (6T), el coeficiente de riz a d o K tie n e la expresin
*max ^m in T \ e . K0 = ------------------- ----------------- - j (1 - e

2 '*, 2 01 - e ' T
(T -
0/r m enor.
E1 rizado de corriente es tan to m ay o r c u a n to m s g ra n d e se a T / t y E n una prim era aproxim acin, K e s: inversam ente proporcional a la c o n stan te d e tie m p o t de la c arg a, inversam ente proporcional a la frecuencia de troceo, proporcional a la d uracin relativ a de los in te rv alo s en q u e e st a b ie r to el troceador:
T - 6
K 0 * T r
C uando la fuente de tensin E tiene una in d u cta n cia in te rn a e le v ad a , debe colocarse un c o ndensador C a la e n tra d a del m o n ta je (fig. 6.9). El citado condensador tiene un d oble e fe c to :
m H (V W * R 5 1 L
LOS TROCEADORES
3 O fi d O
Fjg. 6.9 limita la sobretensin provocada por la inductancia de l fuente cuan do el troceador es atravesado p o r una brusca variacin de inten sidad iH , ",
H, H i
\E
0 1 } u
w l
Fig 6.10
MONTAJES DE U TILIZA Cl"*- DE TROCEADORES
acta com o acu m u lad o r de energa y reduce el riza d o de la ten si n v de la en tra d a del m ontaje. El conjunto L 'C ' tiene un efecto de filtraje y re d u ce el riza d o de la c o rriente ig tom ada de la fuente. , E l aum ento de frecuencia reduce el riza d o d e la c o rrie n te s u m in is tra d a a la carga y facilita el filtrado de la c o rrie n te to m a d a de la fuente. P a ra m ultiplicar p o r n la frecuencia de estas c o rrie n te s pued en u tiliza rse n troceadores entrelazados (ejem plo n = 3, fig. 6.10). Si T es el p e ro d o de funcionam iento de cada uno de ellos, se d e c a a n sus m te rv alo s d e c o n d u c c i n en neulo Tn. H aciendo v a ria r 0 de 0 a TJn, se v a ra u m etl d e 0 3 E. C ada troceador debe e star p ro v isto de su in d u c ta n c ia de a p la n a m ie n to y de su d iodo volante. IV .2. Montaje paralelo El troceador se puede m o n ta r en p a ra le lo con la c a rg a y en b o rn e s de la fuente cuyo sum inistro se quiere c o n tro lar. El m ontaje m s sim ple es, p o r ejem p lo , el u tiliza d o p a ra c o n tro la r el frenado por restato de u n a m q u in a de c o rrie n te c o n tin u a (fig. 6 . 11). A ctu an d o sobre la d uracin re la tiv a de los in te rv alo s d u ra n te los q u e el troceador cortocircuita la resistencia R , se h a ce v a ria r el v a lo r a p a re n te de la m isma. L a inductancia L aten a el riza d o de la c o rrie n te s u m in is tra d a p o r la generatriz G.
L
F ig. 6.11 Poaem os aprovechar la so b reten si n q u e se p ro d u c e al a b rir el tr o ceador atravesado por la c orriente de un c irc u ito in d u ctiv o , p a ra a lim e n ta r una carga con una tensin regulable y su p e rio r a la d e la p ro p ia fu en te. L a figura 6 12 a d a el esquem a del m ontaje elevador de tensin. D ebe existir entre fuente y tro c e a d o r una fu e rte in d u c ta n c ia L ', fo rm a d a en general por la de la p ro p ia fuente m s una in d u c ta n c ia de a p la n a m ie n to . di'>do D im pide la d escarga del c o n d e n sa d o r C a travs del tro c e a d o r H ra ra o < / < 0, el tro cead o r c onduce, la c o rrie n te /K a u m e n ta y la inductancia L se carga.
1%
R L
LOS TROCEADORES
Fig. 6.12 Para 0 < / < T, el troceador est bloqueado y la inductancia descarga parte de su energa en el conjunto condensador-carga. P uesto que u = E R is L i j t y que i8 decrece, la tensin u es superior a E. Para hacer una valoracin aproxim ada de la elevacin de tensin, se hace la hiptesis de que la capacidad del condensador es m uy elevada y que p or tanto, la tensin u en sus bornes se m antiene constante e igual a su valor m edio um ed, y adem s se desprecia R ' iH . En estas condiciones (fig. 6.12 b) : para 0 < t < 0 : 0 ; l = - L
con E = L' ig/t, la corriente crece, pues, segn la relacin E C + r >; de donde su variacin en este intervalo i* ~ h0 = E d /L 1 ; para d < t < T : h - 0 : is ~ i' ; ic = i - i ; u = E - L dijdt. la ltim a relacin nos da
Com o se supone u constante e igual a
EJERCICIOS
197
u mJ T - ff) = E (T - 0) - L '(i,r - i j
Pero isT=i et L V sT~ i J = - L ( i sl)- i J = ~ E6.
A s c umJ T - 0 ) = E T :
u m ed
- r
C uando el valor relativo de los in terv alo s de c o n d u cci n del tro c e a d o r aum enta, la tensin m edia de la salida crece. U n estudio m s d e ta lla d o (trab a jo s e fectuados con H. S choorens) m u es tra que la caracterstica de tensin umei = f() tiende e fec tiv a m e n te a e m p e z a r en el punto E T I ( T - Q ) , pero que la c arg a d ebe a b s o rb e r u n a in ten sid ad m nim a p a ra que el m o ntaje p u ed a fu n cio n ar, a d em s la c a ra c te rstic a d e crece a m edida que la relacin T /(T 0) crece, y p o r o tra p a rte la in te n sidad de cortocircuito vara en sen tid o inverso a esta relacin.
EJERCICIOS REFERENTES AL CAPTULO 6 EJERCICIO 1. Alimentacin mediante un troceador serie de una carga que p r e s e n t a una fuerza contraelectromotriz
Una fuente de tensin continua E y de im pedancia interna supuesta despre ciable, alimenta a travs de un troceador H , a una carga en paralelo con u n diodo volante D. La carga est form ada por una resistencia R, una inductancia L y una f.c.e.m. ' (fig. 6,13).
Fig. 6.13 d. r igna PW T ,d Per d de funcionam iento del troceador y por 0 h racin de sus intervalos de conduccin. D enom inando
du
L T R
K - E' H
0 X= T-
Val i eS, mXm0 m nmo y m edio de la intensidad i en la carea Trazar, en funcin de las curvas q ue dan el factor de o n d u l'J o n K
198
LOS TROCEADORES
valor m edio de la corriente i para diversos valores de K, en el caso en que T/x es igual a 1. Respuestas
D os posibilidades : D ado K , si * es inferior a un cierto valor, o si dado x, K es superior a cierto lmite, i es nulo para a T < t < T (fig. 6.14 a). Dado K . si x es superior a jclim, o si dado x, K es inferior a X lim, /m in es superior a cero (fig. 6.14 b).
I
1 - e'
->
Fig. 6.14 Conduccin discontinua (x < * lim)
= 0
f j % = (1 - * ) ( 1 - e
')
^m ed
E/R con
= ! ( ! AT)e_^
Conduccin continua (x > jcUm )
T
/*
- A' 1 e
EJERCICIOS
199
max _ i
E R Caractersticas trazadas para TI t = 1 (fig. 6.15).
Tr " * m e c *= x
K1- e
- K.
(En trazo discontinuo, parte de las curvas correspondiente a la conduccin discontinua.)
EJERCICIO 2. Variacin del valor aparente de una resistencia en paralelo con un troceador
Q u e ^ s m n ! ^ ament* a de Una bobna de aplanam iento un restato que dispone de un troceador en paralelo (fig. 6.16). la resistencia* h T V . ^ COnstantes del conJunto generador-bobina, por R h y Dor e la h / j POr T el Perodo de funcionam iento del troceador Y por 6 la duracin de los intervalos de conducc.n del mismo.
T/I, a p e n te k h ' = l l'l ; /( 1Rh/d e r ^ CalCUlar' zar la curva R h /R h = /(*> p a r T ^ f igua a T y K = ^
funcin de Rh- K- x V
generad f' ^
200
LOS TROCEADORES
Rh
Respuestas
Rh Rh
m ed
K(E ~
LOS ONDULADORES AUTONOMOS'
U n ondulador autnom o es un convertidor esttico con tiristores que permite la transformacin continua-altem a cuando en el lado de alterna slo hay receptores de energa. Contrariamente al ondulador no autnom o o asistido (ver captulo 4), unido a una red de alterna que le im pone la frecuencia y form a de onda de la tensin de salida, el ondulador autnom o fija la frecuencia y la form a de onda de la tensin alterna sum inistrada a la carga. Entre los numerosos campos de aplicacin de los o nduladores a u t n o mos encontramos principalm ente:
onduladores a frecuencia fija y conm utacin forzada. A lim entados casi siempre por una batera de acum uladores, se les utiliza com o alim entacin de seguridad. Constituyen actualm ente el principal m ercado de los o n d u la dores autnom os; onduladores a frecuencia variable y conm utacin forzada. A lim en ta dos por la red industrial por medio de un m ontaje rectificador, dan la ten sin de frecuencia y valores variables para hacer girar un m otor de corriente alterna a velocidad v ariab le; onduladores de m antenim iento de circuitos oscilantes. C iertas cargas que deben alimentarse a m ediana frecuencia (hornos de induccin, o zoniza dores) tienen un factor de potencia muy bajo, que es preciso com pensar. El ondulador tiene por misin m antener el circuito oscilante constituido de esta forma y cuya frecuencia puede variar en cada instante. El o n d u lad o r est, pues, autopilotado en frecuencia por su carga y funciona en conm utacin natural.
1. Este capitulo ha sido redactado en colaboracin con M. R o b e n C hauprade, InSchneider1 1 DVStn M atriels Equipem ents Industriis. Socit Jeumont-
202
LOS ONDULADORES AUTNOMOS
La diversidad de aplicaciones, de las que acabamos de citar las princi pales, la preocupacin de ad ap tar la solucin a la potencia puesta en juego, y la imaginacin de los investigadores nos han llevado a disponer de un gran nmero de esquemas. Aqu nos limitaremos a los tres montajes principales cuyas condiciones de buen funcionamiento y posibilidades han sido demostradas en el campo de las alimentaciones de seguridad. Todos los onduladores autnomos necesitan condensadores. En los onduladores tienen normalmente una doble m isi n : compensar la potencia reactiva absorbida por las cargas n general inductivas, * ' suministrar, como en los troceadores (ver el inicio del captulo prece dente), la energa necesaria para interrumpir la conduccin del tiristor que deseamos bloquear. Antes de pasar al estudio de los tres montajes bsicos de conmutacin forzada, se comentar por qu se ha escogido esta forma de conmutacin, posteriormente se mostrar lo que esperamos de un tiristor principal para finalmente ver la necesidad de los diodos ce recuperacin.
I. PRELIMINARES 1.1. Lmites e inconvenientes de la conmutacin natural

Incluso si se le alimenta con una tensin continua, un circuito resonante poco amortiguado es atravesado por una intensidad que llega a anularse. Esta propiedad puede utilizarse para realizar onduladores cuyos tiristores funcionaran en conmutacin natural. La figura 7.1 da el esquema bsico y muestra las formas de onda de las principales variables. El condensador C est montado en serie con la carga de constantes R, L y el tiristor Th. L a intensidad i aparece al cebar este ltimo y se anula de forma natural. En efecto, si el circuito R, L, C es poco amortiguado, su rgimen libre es pseudoperidico (ver captulo 2 , 11 ,5 . 1 ). Ello supone a < 3. con a = R /2L y = 1 / / L C , as pues. R < 2 j L j C . A partir del instante / = 0 en que Th, est cebado, el circuito se rige por la ecuacin
203
PRELIM INARES
LQ ~ + R + c = E lA
dr
+kA
ot
. . - e .
Por tanto, ia tensin en bornes del condensador u c es u = E + (uco - E) { eos pt + -f se n p ) e" siendo uc, el valor de uc en el instante t = 0 y 3 la pseudopulsacin
a.
El valor de la intensidad en el circuito es dc i = C -r1 dt i C (E uC o) sen pt e
a " .........
que parte de ceio para t = 0 y vuelve a anularse p a ra t, = n/P En la figura 7.1 se han trazado las ondas de intensidad i y tensin u c. De ellas se deduce la form a de onda de la tensin v en bornes de la carga, ya que v es igual a E considerando la tensin vTh, en bornes del tiristor prcticamente nula. Cuando Th est bloqueado, v es igual a 0 y vTh, igual a E u , . Para que pueda obtenerse corriente alterna peridica en la carga, el o n dulador necesita como mnim o dos tiristores. Si el primero de ellos se hace cargo de la prim era m itad de la onda, el segundo deber sum inistrar en la segunda m itad las ondas de corriente i y de tensin v idnticas a las obtenidas en el prim er sem iciclo con signo contrario (en la figura 7.1 se ha trazado, en trazos discontinuos, la evolucin de / y v entre t = T 1 y t T : la de u c y de vT 1 1 1 no se h a representado, pues d e pende de la configuracin adoptada para el conjunto del circuito). El bloqueo de un tiristor m ediante un condensador en serie requiere que el intervalo de conduccin O, t , sea inferior a m edio perodo. Sin embargo, (31 , = %; si se supone el circuito suficientem ente poco am o r tiguado para poder confundir $ con B, la condicin de autoextincin ser
204
Th,
H h
Designando por o> la pulsacin del trmino fundamental de la intensidad i bj es igual a 2 rJT y la condicin resulta
PRELIM INARES
E s preciso que el conjunto R. L. C sea. a la frecu en cia de fu n c io n a m ie n to , una im pedancia capacitiva. El c o n d en sad o r debe sobrecom pensar la re a c tancia de la carga. E sta sobrecom pensacin n o es un inconveniente p ro p io d e la c o n m u ta cin n a tu ra l ya q u e tam b in la en co n tram o s en los m o n ta je s c o n d o s tiristores funcionando en co n m utacin fo rzad a. P e ro : es conveniente su p rim ir el in te rv alo T2 d e c o rrie n te n u la y las bm scas apariciones y desap aricio n es de la ten si n v q u e re su lta de ello. T a l supresin supone la existencia de la in te n sid a d i a lo larg o de la to ta lid a d de los dos sem iciclos, p o r tan to supone fo rz a r la c o n m u ta c i n ; el funcionam iento en co n m utacin n a tu ra l im p lica q u e la c a rg a sea de bajo factor de potencia p a ra que el c ircuito R , L, C, sea poco a m o rtig u a d o . P or consiguiente este tipo de fu n c io n a m ie n to no se a d a p ta bien a la a lim e n tacin de cargas p uram ente re sistiv a s; lo m s im portante es que el fu n c io n a m ie n to sea d e p e n d ie n te d e la carga. A frecuencia fija no se a d m itir n m s q u e v a ria cio n e s m uy re d u c id a s de la m isma. N o hay o tra form a de m a n te n e r el rgim en a lte rn o c o m o no sea actuando sobre la frecuencia y a d a p t n d o la al p se u d o p e ro d o del c irc u ito oscilante. E stas razones, y en especial la ltim a, hacen que la c o n m u ta c i n n a tu ra l slo puede se r u tilizada en los casos p a rtic u la re s in d ic a d o s en el in ic io del captulo.
ii
1.2. Principio de funcionamiento de los tres montajes bsicos

P ara precisar m ejor la funcin de los tiristo re s se les h a su s titu id o p o r interruptores m ecnicos situados en el m ism o lu g a r q u e lu eg o o c u p a r n los primeros. 1.2.1. Montajes con dos tiristores P ara obtener una tensin a lte rn a a p a rtir de u n a ten si n c o n tin u a con dos interruptores, hace falta un p u n to m edio. E ste punto m edio puede realizarse en el lad o de la sa lid a con un
ransformador con toma m edia y dos in te rru p to re s en paralelo, (fie 7 2 a)

Durante un sem iciclo, T h , est cerrado:
B Vo =
2 n,
E.
205
Durante el otro, est cerrado Th.,: i> 4 ~ v - E . * v = - 2 E nj

ru
Es absolutamente indispensable que el cierre de Th, provoque la a b er tura de T h 2. El punto medio puede realizarse en la entrada, con una fuente de toma media y dos tiristores en serie (fig. 7.2 b). Al cerrar T h , se aplica a la carga la tensin v igual a v v, por tanto E l2. Durante la segunda mitad del ciclo se aplica a la carga vA v0 a travs de T h 2 cerrado. Al igual que en el caso anterior, debe evitarse la posibilidad de cierre simultneo de dos interruptores, pues se pondra la fuente en cortocircuito.
Fig. 7.2 Con estos montajes, se puede regular la periodicidad de apertura y cierre de los dos interruptores y en consecuencia la frecuencia. Sin embargo, no es posible actuar sobre la relacin de transformacin continua-altema. 1.2.2. Montajes con cuatro tiristores Con cuatro interruptores (o tiristores) se obtiene un montaje en puente (fig. 7.3) que permite regular la relacin de transformacin mediante control decalado. Th, y T h',, T h 2 y T h '2 deben bloquearse mutuamente, pero el control de los dos grupos puede ser simultneo o no. Con control simtrico (fig. 7.4 a). en el instante t = 0, simultneamente se cierran Th, y T h '2 y se abren T h , y T h',. La tensin de salida toma el valor 4 E.
207
'
i A
Fig. 7.4
208
La tensin de salida la forman ondas rectangulares cuyo valor eficaz V vale E y cuyo trmino fundamental de su desarrollo en serie tiene la a m plitud V, ,ax 4 /tc. Con control decalado (fig. 7.4 b). se cierra Th, de / = 0 hasta t 7/2. Th', de t T/2 a T. como en el caso anterior. Pero se retarda un ngulo 8 las fases de conduccin de Th'., y Th_,: T h '2 se cierra para B / o j < t < T/2 + 3/w, y Th., para T/2 + 8 /w < t < T + Q/oj, designando siempre por w la pulsacin 2 tt/ T . La tensin de salida v es igual a + cuando Th, y T h '2 conducen simul tneamente, y a E cuando lo hacen Th^ y T h',. Aparecen dos intervalos, de duracin 3/w, correspondientes a la conduc cin simultnea de Th, y T h ; en el primero de ellos y de Th', y Th',, en el segundo, durante los cuales la carga est cortocircuitada y la tensin de sa lida es nula. A ctuando sobre el ngulo 3 se puede variar el valor eficaz y la amplitud del trmino fundamental de la tensin de salida
La posibilidad de poder variar la tensin de salida justifica plenamente el paso de dos a cuatro tiristores principales.
1.3. Necesidad de diodos de recuperacin

La intensidad i en la carga depende de la forma de onda de la tensin en sus bornes, asi como de su propia naturaleza. Tratarem os los dos casos lmite de una carga puramente resistiva y puramente inductiva. En la figura 7.4 a se ha considerado el caso de una tensin v formada por seales rectangulares como las que dan los montajes con dos interruptores y el montaje en puente cuando funciona con control simtrico: Si la carga es una resistencia pura , i es igual a v R y por tanto tiene siempre el mismo signo que la tensin. Si la carga es una inductancia pura L i se deduce de v mediante la relacin
Para 0 < t < Tj 2 : E i = t 4- Cte .
209
Si - /0es el v alo r de i p a ra t = 0, / = + /0 Pa ra f T/2, a s .
r
'o 'o + 2
r
(E /L ) (t T 4).
D urante el prim er sem iperodo se cum ple q u e i Para 7)2 < T < T :
as
M ientras los in terru p to res que d a n un c ie rto signo a v e stn c e rra d o s, la intensidad i tom a el m ism o signo q u e v o el o p u esto . A nlogam ente sucede en el caso que el c o n tro l sea d e ca la d o . C u a n d o la carga es una resistencia p u ra , la c o rrie n te i siem p re tie n e el m ism o sig n o que v ; por el contrario, se ve que c u an d o la c arg a es in d u c tiv a a p are ce n intervalos en que existe siendo v n u la, in te rv alo s en q u e i y v tie n e n el m ismo signo y otros finalm ente en que tie n e n signos op u esto s. D ebido a este hecho, no b a sta r con re e m p la z a r los in te rru p to re s p o r tiristores. ya que. si bien los p rim ero s d ejan p a s a r c o rrie n te en los d o s se n tidos, no as los segundos. A p a rtir del m o m e n to q u e la c a rg a no es u n a resistencia pura, es preciso m o n ta r un. dio d o D en a n tip a ra le lo con c a d a tiristor (fig. 7.5).
F ig. 7.5 Este conjunto equivale a un in te rru p to r de cierre c o n tro la d o m e d ia n te im pulso enviado a la p u e rta de T h . U n a vez e sta b le c id a la u n i n e n tre b o r nes, i pasa por T h si es p ositiva y p o r D si es negativa. E l d isp o sitiv o que perm ite c ortar esta uni n es el c irc u ito d e b lo q u e o fo rzad o . Ei diodo D es den o m in ad o dio d o de recu p eraci n p o rq u e p e rm ite, d u rante ciertos intervalos, e n v iar c o rrie n te a la fu e n te d e c o n tin u a .
210
II. ONDULADORES CON DOS TIRISTORES EN PARALELO

Si reemplazamos los dos interruptores de la figura 7.2 a por dos tiristores obtenemos un sistema parecido al rectificador P2. Ello muestra la posibili dad de transposicin de los esquemas de rectificadores para obtener on du ladores polifsicos.
11.1. E! ondulador monofsico con condensador paralelo

Incluso en monofsico el estudio del ondulador es bastante complicado. Tambin aqu, antes de llegar al esquema real, exam inarem os dos casos lmi te: alimentacin de una resistencia pura sin diodos de recuperacin para ver cmo el condensador garantiza el bloqueo recproco d e los tiristores yêl otro caso lmite, alimentacin de una carga inductiva sin inductancia de limi tacin que nos permita ver la necesidad de la sobrecompensacin. II. 1.1. Alimentacin de una resistencia pura. Bloqueo El esquema simplificado de la figura 7.6 permite mostrar el funciona miento del montaje. Procede directamente del de la figura 7.2 a y muestra los dos tiristores con ctodos comunes y el transform ador de toma media. nicamente se ha aadido el condensador de bloqueo C m ontado entre los dos nodos y la inductancia destinada a limitar las puntas de corriente con tinua absorbida /t. C uando Th, es conductor, pasa corriente por la mitad O B del pri mario del transformador. Al mismo tiempo otra corriente, atravesando la otra mitad O A del primario, carga positivamente el condensador C. Cuando enviamos una seal de cebado a la puerta de T h 2, la tensin andica de este tiristor es iguai a vTh, + < , por tanto poco distinta de que siendo positiva har que Th., se haga conductor. El cebado de T h 2 apli ca uc en los bornes de Th, y provoca su bloqueo. Mientras T h, conduce, la corriente principal suministrada por la fuente atraviesa la mitad O A del devanado. Simultneamente, a travs de O B, el condensador C se carga negativamente. El impulso que seguidamente se manda a la puerta de Th, lo en cuentra con tensin andica vTh2 u, positiva, ya que u, es negativa. La en trada en conduccin de Th, hace que la tensin en bornes de T h 2 sea ne gativa y lo bloquee, etc.
ONDULADORES CON DOS TIRISTORES EN PARALELO
Carga
Fig. 7.6 Siendo los a m perios-vuelta del p rim a rio a lte rn o s, ta m b i n lo se rn los del secundario. L a carg a estar, pues, a lim e n ta d a p o r u n a fu e n te de a lte rn a . L a descripcin que se h a hech o del fu n c io n a m ie n to , en q u e C n ic a m ente realiza la funcin de condensador de bloqueo, slo p e rm ite tr a z a r fo r m as de onda si la carga es una resistencia pura R . A d e m s, se su p o n d r q u e la inductancia X es m uy grande con lo que p o d r a d m itirse q u e la c o rrie n te continua it. es constante e igual a su v a lo r m ed io / ,. E n estas condiciones (fig. 7.7), la in te n sid a d Tim es igual a /,. d u ra n te el intervalo O, 7 /2 en que T h , conduce e T i,2 es igual a /,. d u ra n te la o tra m itad del perodo. C uando T h , es c onductor, la tensin v 0 vB tie n d e a E ; la tensin //,. en bornes del condensador, igual a 2 (v 0 v) tien d e a 2 E. C u a n d o T h , es conductor. v0 v ,4 tiende a y ur a 2 E. L a ten si n //,. y la ten si n de salida v del ondulador, igual a la p rim e ra p o r la re la ci n son p o r ta n to tensiones alternas. De m, se pasa a la c o rrien te i' de carg a o d e sc arg a del c o n d e n s a d o r m e diante la ecuacin /' = C du. lt. D e d onde las in te n sid a d es en los m ediodevanados del p rim a rio : para < < 7/2 :
h , = (Th, ' ~ lc ~ i
12
Fig. 7.7
La tensin en bornes de un tiristor, T h t por ejemplo, es igual a :
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN PARA LELO
213
r Th ~ 0
c u an d o T h , c onduce,
r Th ~ - uc c u a n d o T h 2 conduce. V em os que el tiem po de b lo q u eo (in te rv a lo d u ra n te el c u al la ten si n en bornes del tiristor que aca b a de b lo q u ea rse , se m an tien e n eg ativ a) es igual al tiem po que u, tard a en c am b iar de signo. D ebido a la tom a m edia del tra n sfo rm a d o r, este m o n ta je ti ande a d a r en bornes del c o ndensador y los tiristo re s, ten sio n e s q u e v a ra n e n tre + 2 E y - 2 E. de ah el calificativo de doblador de ten si n . II. 1.2. Alimentacin de una carga cualquiera: sobrecornpensacin P ara m ejor juzgar la im p o rta n cia del c o n d e n s a d o r de c o n m u ta c i n c u a n d o la carga no es una resistencia p u ra, es in te r e s a n te : suponer el c o n d en sad o r m o n ta d o en el se c u n d ario del tra n s fo rm a d o r (fig. 7.8). T a n to -si el c o n d en sad o r e st a lim e n ta d o p o r vA vB com o si lo est p o r v v,Jt la ten si n en sus b o rn e s y la c o rrie n te a lte rn a que absorbe ten d rn las m ism as fo rm as de o n d a y los m ism o s efectos.
+ O
ri
n ji2 2
n ,2 ,2
~r~*
despreciar la im p edancia de la fu en te de tensin E su p rim ie n d o la inductancia X con el fin de q u e las co rrie n te s p u e d an seguir su evolucin natural.
214
En el secundario tenemos entonces un circuito resonante paralelo, for mado por C, en paralelo con el conjunto R. L que constituye la carga. Para trazar las formas de ondas (fig. 7.9) adoptarem os el mtodo del primer armnico . es decir, supondremos que la intensidad i2 es senoidal.
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN PARALELO
215
P ara que los a m perios-vuelta dei p rim a rio co m p en sen a los del se c u n d a rio. es preciso que las co rrien tes ir , e /V2 pued an se r n eg ativ as a in terv alo s. De donde ia necesidad de ios d io d o s de re cu p e rac i n D , y D , m o n ta d o s en bornes de los tiristores. El sum inistro de la intensidad igual a i>, + iPz, ai ser m uy v a ria b le , necesita la supresin de Si la fuente tu v ie ra u n a re a c ta n c ia re la tiv a m e n te im portante, sera preciso d isp o n e r un c o n d e n s a d o r C en la e n tra d a d el o n dulador. La colocacin de este c o n d e n sa d o r es sie m p re n ece sa ria c u a n d o la tensin E es p ro porcionada p o r un rectificador, ya que d e lo c o n tra rio no podran existir los intervalos en que / es negativa. Partam os de una o n d a de c o rrie n te i a d e la n ta d a re sp ec to a Ja d e ten si n , posteriorm ente verem os que ello es in dispensable. Cuando T h, conduce, a p a rtir de / = 0 (p rim e r se m ic iclo ):
'c =
; Th, =
- n22
>
nl
I'O ~ l B = E
vA - vB = 2 ( - A u) ;
Au)
uTh; - E + (f,i i o) = 2 E A u (A u, cada de tensin en T h ,) .
Cuando )1 conduce, p a ra /, < t < T2 (p rim e r se m ic iclo ):

c = <Dl = ------
2 n2 /, ",
<
ô
1b E -t Au
! =
I-A ~ 1B = 2 ( E + Au) ;
"i yT h| = ~ ~
(E + Au)
V jh; A ~^ (Aw, cad a

-
de ten si n en D x).
~V .D ''
Cuando T h , conduce, a p a rtir de t - T 2 (segundo se m ic iclo ):
216
( Th,
(Au. cada de tensin en T h 2). Cuando D conduce, para t, < t < T (segundo semiciclo): n, iy
i,
iD
<
"i 1 o - r B = + Au
i .4 - i B = - 2 ( + Au) = U - r fc) n2 *T h, = 2 -f Au ; 1-Thj = - Au (Au. cada de tensin en >2).
^ .
En el trazado de las dos ltimas ondas de la figura 7.9 se ha exagerado, para poner de manifiesto, la cada de tensin u en el semiconductor que est conduciendo. Si se desprecia esta cada, se ve que las tensiones estn formadas por ondas rectangulares. Se ve asimismo que el tiempo de bloqueo de los tiristores, intervalo entre el final de su conduccin y el instante en que se le aplica tensin andica positiva sin que pase de nuevo a conducir, es exactamente igual al desfase de la onda de corriente respecto a la de tensin del secundario. De ah la necesidad de la sobrecompensacin. C debe ser tal que para la pulsacin fundamental, el conjunto carga-condensador en paralelo sea equivalente a una impedancia capacitiva. Observaciones a) Los diodos volantes permiten el retom o de potencia a la fuente. Para una corriente dada en el secundario, cuanto mayor es el desfase mayores son los intervalos de recuperacin. La absorcin de energa reactiva por la carga no representa un aumento de suministro de la fuente continua. b) Cuando el desfase es superior a - 2. es decir, cuando en el lado de alterna ya no hay un receptor sino un generador, los intervalos de recupe racin a travs de los diodos son superiores a los de absorcin a travs de los tiristores: el montaje funciona en rgimen de recuperacin de energa. c) La tensin inversa en bornes de los tiristores bloqueados es dbil, sien do necesario activar los diodos volantes para que esta tensin negativa sea mayor II. 1.3. Estudio de un montaje real Para realizar onduladores monofsicos pequeos, de frecuencia fija, se emplean a menudo montajes como el de la figura 7 10 con tiristores en pa-
ONDULADORES CON D OS T IR IS T O R E S EN PARALELO
217
ralelo y condensadores entre los n o d o s y d io d o s v o lan tes. L a in d u c ta n c ia X. necesaria para lim itar las p untas de c o rrie n te al e n tra r ios tiristo re s en c o n duccin (rpida inversin de uc\ se pone en serie con ellos. P o r el c o n tra rio , al ser X m olesta para la recu p eraci n , no se coloca en el c irc u ito d e los d io dos. E stos ltim os se disponen en to m as in te rm ed ias del tra n s fo rm a d o r de form a que puedan ser activados. D ebido a la inductancia de la c arg a , la in te n sid a d del se c u n d a rio i no podr presentar d iscontinuidad a lg u n a ; p o r consiguiente ta m p o c o p o d r p re sentarla a sum a de los a m perios-vuelta del p rim a rio . L a tensin v . 4 vB igual a uc no puede su frir una d is c o n tin u id a d : ta m poco en las distintas p artes vx .. v* v0, i'0 vs .. vs . vs de la te n sin v en bornes de la carga.
rJUUMfflJS
Ib;
K
*
A /> it7 r
rrr^
tiTTFy
\ 7 [' i> .
F ig. 7.10 P o r ltim o, la reactancia X se o p o n e a v a ria cio n e s b ru sc as de la su m a

'T h , + Tll2.
D eterm inarem os la form a de onda de las d iv ersas v a ria b le s, sig u ien d o el funcionam iento del m ontaje d u ra n te m edio p e ro d o (fig. 7. 11), en el caso de que a carga sea resistiva y fu ertem en te inductiva. D e sig n arem o s m e d ia n te K la relacin n 'J r f,. . ,A1 final de) m edio perodo precedente. T h , c onduce, la ten si n v v , aa por X (dfTh,/d /) es a p ro x im ad a m en te igual a E. p o r lo ta n to u vale aproxim adam ente - 2 E y vT, + 2 E
216
( Th,

- h
l \ u
(Au, cada de tensin en T h 2). Citando D, conduce, para t, < t < T (segundo semiciclo):
t o vB = E + Au vA - vB = - 2( + Aw) = - i ( 0M- r fe)

2
l Th, = 2 E + Au : r Th, = - Au (Au, cada de tensin en Z)2).
En el trazado de las dos ltimas ondas de la figura 7.9 se ha exagerado, para poner de manifiesto, la cada de tencin w en l semiconductor que est conduciendo. Si se desprecia esta cada, se ve que las tensiones estn formadas por ondas rectangulares. Se ve asimismo que el tiempo de bloqueo de os tiristores, intervalo entre el final de su conduccin y el instante en que se le aplica tensin andica positiva sin que pase de nuevo a conducir, es exactamente igual al desfase de la onda de corriente respecto a la de (nsin del secundario. De ah la necesidad de la sobrecompensacin. C debe ser tal que para la pulsacin fundamental, el conjunto carga-condensador en paralelo sea equivalente a una impedancia capacitiva. Observaciones a) Los diodos volantes permiten ei retorno de potencia a la fuente. Para una corriente dada en el secundario, cuanto mayor es el desfase mayores son los intervalos de recuperacin. La absorcin de energa reactiva por la carga no representa un aumento de suministro de la fuente continua. b ) C uando el desfase es superior a tc 2, es decir, cuando en el lado de alterna ya no hay un receptor sino un generador, los intervalos de recupe racin a travs de los diodos son superiores a los de absorcin a travs de los tiristores: el montaje funciona en rgimen de recuperacin de energa. c) La tensin inversa en bornes de los tiristores bloqueados es dbil, sien do necesario activar los diodos volantes para que esta tensin negativa sea mayor. II. 1.3. Estudio de un montaje real Para realizar onduladores monofsicos pequeos, de frecuencia fija, se emplean a menudo montajes como el de la figura 7.10 con tiristores en pa-
onduladores
con
dos
t jr is t o r e s
en
pa ra lelo
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ralelo y condensadores entre los n o d o s y d io d o s v o lan te s. L a in d u c ta n c ia 1. necesaria para lim itar las p u n tas de c o rrie n te al e n tra r los tiristo re s en c o n duccin (rpida inversin d e u e\ se pone en serie con ellos. P o r el c o n tra rio , al ser \ m olesta para la re cu p e rac i n , no se coloca en el c irc u ito d e los d io dos. Estos ltim os se d isp o n en en to m a s in te rm e d ia s del tra n s fo rm a d o r d e forma que puedan ser activados. D ebido a la inductancia de la c arg a , la in te n sid a d d el se c u n d a rio i no podr presentar d isco n tin u id ad a lg u n a ; p o r co n sig u ie n te ta m p o c o p o d r p re sentarla la sum a de los a m p erio s-v u elta del p rim a rio . La tensin v.4 vB igual a itc no puede su frir u n a d isc o n tin u id a d , ta m poco en las distintas p artes v vA .. v0, va vB., vB. v s d e la te n sin v en bornes de la carga.
ht + iT ,2
Por ltim o, la reactan cia X se o p o n e a v a ria c io n e s b ru sc a s d e la su m a
D eterm inarem os la form a de o n d a d e las d iv ersas v a ria b le s, sig u ien d o el funcionam iento del m ontaje d u ra n te m edio p e ro d o (fig. 7 . 11), en el caso d e que la carga sea resistiva y fu e rte m e n te indu ctiv a. D e sig n a re m o s m e d ia n te K la relacin n" J n \. Al final del m edio p ero d o p re ce d en te . T h , c o n d u ce, la ten si n vn v.,. dada por ).<d/T2/d /) es a p ro x im a d a m e n te igual a E. p o r lo ta n to u vale aproxim adam ente - 2 E y vT 1 + 2 E.
218
Intervalo O . t , (conduccin de T h ,) En el instante r = 0. la seal enviada a la puerta de Th, lo ceba y como consecuencia de ello se aplica uc a T h , forzando su bloqueo. A causa de la reactancia X. la corriente /Thl toma el valor que antes tena irh2. Debido a que los amperios-vuelta se mantienen, la intensidad i' aumenta bruscamente hasta el valor 2 /Thl. A partir del instante 1 = 0
Siendo el valor de la tensin ur inicial cercana a 2 E, la'd e riv a d a de la intensidad iTU , al principio de este intervalo ser aproxim adam ente igual a 2 E X : la intensidad /T)l, por tanto aumenta. El condensador C se carga rpidamente y la tensin t i , tiende a p a s r de - 2 E a +2 E La tensin en bornes de T h 2, igual a uc, se anula al final del tiempo de bloqueo tf, en el instante t = tH en que la tensin uc pasa por cero. L a carga de C y la disminucin del valor negativo de i da lugar a la disminucin de /Thl. La tensin en bornes del diodo D, es
n\ + n' /
En el instante t = la derivada de /Th es suficientemente negativa para que el diodo D, entre en conduccin. Intervalo t^t.2 (conduccin de Th, y de D ,) La conduccin de D l impone a la tensin v0 vH , un valor constante e igual a E, as a, es, de igual forma, constante y de valor 2(1 + K) E. En el instante t = t,, al interrumpirse bruscamente la variacin de u,, la intensidad de carga del condensador i' se anula. Al tener que mantenerse constante los amperios-vuelta, es preciso que la desaparicin de i' que atravesaba la parte OA del primario vaya acom paado de una disminucin de n /, + n \ i igual a (n \ -f n \ ) i ' . Pero la in tensidad /, no puede ser discontinua debido a X. la diferencia i \ debe pasar de cero a + n"Jn ' ,)/'. En el instante / = la intensidad por el diodo D, pasa bruscamente de cero a (1 + K) siendo i' el valor de la in tensidad de carga del condensador que ha sido interrumpida.
ONDULADORES
CON D O S T IR IS T O R E S EN PARALELO
219 ev o lu cio n an
A partir del in stante t =
las in te n sid a d es i, i, e
sesn las siguientes ecuaciones Ri + L =
di
di
(n\ + n")
'1C d / = ~ KE
n" i l 4- n i y = n 2 i
L a intensidad negativa i a u m e n ta ten d ie n d o a a n u la rse p a ra p a s a r a ser positiva y la i \ negativa tam bin tie n d e a a n u la r s e ; la in te n sid a d i, p o si tiva tiende a cero si bien d e fo rm a m s r p id a q u e /, e E n el instante t = r4, la in te n sid a d , igual a Th, a lc a n z a el v a lo r cero y el tiristor T h , se b lo q u ea por extincin n a tu ra l.
Intervalo t.,, , (conduccin de D ,)

L a conduccin d e Z>, h a c e q u e las ten sio n es en b o rn e s d e los d e v a nados tengan los m ism os valores q u e d u ra n te el in te rv a lo p reced en te. A p artir d e = /,
'o , ~ h
siendo an Ja relacin que nos d a
7 1
Ri + L - = -(1 dt (n\ + n)
d;
+ K) E .
L a intensidad i negativa sigue a u m e n ta n d o e iD tie n d e a cero. 1 diodo D , cesa de c o n d u cir en el in stan te t = t., en q u e el v a lo r creciente de i alcanza el cero.
Intervalo t3, T2 (conduccin de T h ,)

L a seal ap licada en la p u e rta d e T h , en el in stan te t 0 d e b e m a n tenerse, para que en t = t3 d ich o tiristo r p u e d a to m a r el relevo d e D. p a ra hacer posible que i siga creciendo. A p a rtir de t ~ r.
d 'T h ,
di
220
( n\
(i i -
i' ) =
n2 i
d/
Mi I
/
nz
= ------------ i r .
d/
/, + n
La tensin //. disminuye ligeramente, partiendo de 2(1 4 - K ) E , tiende a 2 E : la intensidad i sigue creciendo porque la tensin en bornes de la carga es positiva; la intensidad /T>,,, aproxim adam ente igual a n2 (n , + n",) i, aumenta. Este modo de funcionamiento cesa en el instar,t i = 772 en que el tiristor T h 2 recibe en su puerta la seal de entrada en conduccin. La figura 7.11 muestra el trazado de las diversas formas de ondas a p a r tir del estudio de la primera mitad del perodo. Para T 2 + t, los valores de u, , i' e i son los mismos, cambiados de signo, que para t. El perodo de la intensidad i, absorbida de la fuente es 7/2. La tensin vTh, en bornes de Th, es despreciable cuando dicho semi conductor conduce, igual a K E cuando lo hace ),, a u, si lo hace T h 2 e igual a (2 K + 1) E para D conductor.
II.2. Agrupacin de onduladores monofsicos con condensador en paralelo

El ondulador monofsico con condensador en paralelo presenta la ven taja de necesitar slo dos tiristores principales, pero no permite el ajuste del valor de la tensin alterna de salida. Cuando el ondulador se utiliza como grupo de socorro entre el ondula dor propiamente dicho y la carga, debe aadirse un montaje que garantice el filtrado y estabilizacin de la tensin alterna. Los montajes que se utili zan normalmente con este fin emplean condensadores y reactancias saturables o incluso estabilizadores de tensin del tipo ferrorresonante. Cuando se requiere una estabilizacin ms precisa o cuando se quiere variar la tensin de salida se emplean habitualmente onduladores en puente que necesitan cuatro tiristores principales. Sin embargo, para valores dbiles de la tensin continua de alimentacin, la cada de tensin en dos semiconductores en serie de los onduladores en puente, hace bajar considerablemente el rendimiento de la transformacin. Entonces, se utilizan dos montajes con condensador en paralelo utili zando dos primarios de un mismo transformador.
222
En la figura 7.12 se ha representado un agrupam iento de este tipo, con un dispositivo de filtrado en bornes del secundario.
Fig. 7.12 L a tensin del secundario se vara decalando las dos ondas de tensin pri marias, es decir, decalando las seales de cebado enviadas a los tiristores de los dos onduladores. L a tensin del secundario se aplica a la salida a travs de un circuito re sonante serie cuya frecuencia de resonancia es igual a la del trmino fun damental ; deja pasar la corriente de la frecuencia deseada, pero presenta una gran impedancia para los armnicos. Se completa el filtraje mediante un circuito resonante paralelo L 2 C 3 montado en bornes de la carga y de igual frecuencia de resonancia. Presenta una gran impedancia para el trmino fundamental y otra mucho m enor para los armnicos. En caso de cortocircuito, el limitador Li montado en bornes del con densador C, limita la intensidad variando la frecuencia de resonancia de L, C,.
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN PARALELO
223
II.3. Los onduladores polifsicos con tiristores en estrella

Hem os visto que el o n d u lad o r con dos tiristo re s p re se n ta b a c ie rta s a n o m a las de configuracin con el rectificador con la m ism a a g ru p ac i n d e se m i conductores. T odos los esquem as vistos en el estu d io de los re ctific ad o re s se p u e d en transform ar en onduladores. As con seis tiristores. tres unidos p o r sus n o d o s y o tro s tres p o r su s ctodos (fig. 7.13), se pueden o b te n e r tres ten sio n es a lte rn a s d e c a la d a s 120 sin que sea necesario, com o en el m o n ta je P D 3, ningn tra n s fo rm a d o r. L os tiristores se ceban en el siguiente o rd e n : T h ,, T V ,, T h 2, T h ,, T h 3 y Th'. M ediante tres condensadores d e c o n m u taci n C , c a d a vez q u e un tiris to r entre en conduccin se p ro d u c ir el b lo q u eo del tiris to r de la m ism a serie que conduca anteriorm ente.
S ena dem asiado extenso incluir a q u el e stu d io de este o n d u la d o r efecaUt y R ' BaUSre- S im P '^ e n t e se p u e d e d e m o s tra r, con la carea n tSS qUC ' a c 0 n d ,c , n de sobre c o m p e n sa ci n debe S .'m p,lflcar la ex p licacin se h a n su p u e sto las tres fases de t n a " 8Ul y agrUPad S ' S treS C0" ^ " t0S fa se-c a p ac id a d * m in u a h a b so rb id a >
65 f
de bloqueo.
d a le l a T t S s i o n e T a h ^ a s 12
224
D urante cada intervalo, sabiendo los tiristores que conducen, se deduce el valor de las intensidades de lnea 2 e Asi /, es igual a + /,, cuando conduce T h ,, e igual a /, cuando conduce T h ',. De la fase de los trminos fundamentales de la corriente de lnea, se pasa a la de los trminos fundamentales de las corrientes poligonales j 2 y /,. C ada una de estas ltimas est decalada u /6 en adelanto respecto al funda mental de la corriente de lnea correspondiente. Si hay sobrecompensacin, las ondas de corriente, supuestas senoidales, /i. i >' /a estn decaladas un ngulo ^ en adelanto a las de las tensiones compuestas uH A> u,:H y uAC. De ah que se tracen estas senoidales retrasadas
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN SER IE
225
el ngulo < L - ' con relacin a las co rrie n te s de ln e a (en la figura 7.14, se ha trazado el diag ram a vectorial de las tensiones y c o rrie n te s fu n d a mentales). _ , De las tensiones en la salida ms.i, 'c y uc puede d e d u cirse la fo rm a de onda de las tensiones en bornes de los tiristores. A si r Th = 0 cuan d o T h , conduce, = r 4 - rB = uBa c u an d o T h 2 conduce. = vc -
vA = uCA c u an d o T h 3 conduce.
Se ve que la sobrecom pensacin es n ecesaria p a ra q u e la ten si n en bornes de un tiristor sea n egativa c u an d o el tiristo r sig u ien te de la m ism a serie entra en c o n d u cc i n : el tiem po de b lo q u eo tu es igual a vj^/w.
Observaciones a) L as tres fases las form as de onda sistema. b) Los m ontajes tores, la realizacin de recuperacin.
de la carga pueden c o n ectarse en estrella, en c u y o caso sufriran m odificacin, p ero no as las p re sta c io n e s del polifsicos perm iten , co m o en el m o n ta je con dos tir is de o n d u lad o re s con c o n d e n s a d o r en p a ra le lo y d io d o s
111. ONDULADORES CON DOS TIRISTORES EN SERIE U I.l. E! ondulador monofsico con dos tiristores en serie
El esquem a bsico (fig. 7.15 a) con fuente con to m a m ed ia p ro c ed e d ire c tam ente de la sustitucin de los dos in te rru p to re s de la fig u ra 7.2 b p o r dos tiristores. Si se aade un c o ndensador C en serie con la carg a R , L se o b tie n e un m ontaje a conm utacin n a tu ra l c o rre sp o n d ie n d o e x a c ta m e n te al fu n c io n a m iento indicado en el p rra fo 1.1. I I I .1.1. Funcionamiento a conmutacin natural tndolas^0rmaS ^ ^ ? ' S S n laS de ,a figUra 1 1 c o m Ple -
funcioni T RLC, 1X500 a m rt,gU ado y so b re co m p e n sa d o , el siste m a unciona en regimen de c o n m u taci n n a tu ra l.
226
Para t = 0, el tiristor Th, est cebado; una onda de intensidad i positiva, debido a que vw v = E2, atraviesa R . L y carga positivamente el con densador C. Para / = tl < T2, i se anula. En el instante t 7/2, el tiristor T h 2 se ceba, con lo que la intensidad su ministrada por v 0 vv es ahora negativa y por tanto se invierte la carga de C. El tiristor se bloquea para t T2 -t- /, < T.
+ o-
1/
A
E u.
lie
L
V
------- >
E
y
- o----------------,V )
Fig. 7.15 Conociendo uc puede deducirse la tensin v en bornes de la carga y de los tiristores:
- E
o n dulad ores con
dos
t ir is t o r e s
en
s e r ie
227
T
+ j < < 2 ' 1 Th,
V - = 0 .
r xh 2
n i .i .2 . Esquema con divisor capacitivo e inductancia de confirm acin
del bloqueo
E n la prctica la to m a m edia se realiza con dos c o n d e n sa d o re s C , y C , de igual capacidad C y se pone en serie los dos tiristo re s T h , y T h 2 c o n una bobina interm edia \ con un punto m edio. L a c a rg a e st m o n ta d a e n tre los dos puntos m edios O y O ' (fig. 7.16).
Carga
JS
F ig. 7.16 m . 1.2.1. E l (idoblado de corriente Com o la sum a Cl + uC 2 de las tensiones en b o rn e s de las c a p a c id a d e s es constante e igual a E as intensidades de c arg a e i'2 vien en d a d a s p o r las ecuaciones = C y son tales que
u ,
di
du , . ' > = C-d, 0;
i' + i'2
siendo t l siem pre igual a i'..
L a intensidad i en la carga es igual a 2 i'2 o a 2 f j C uando T h, conduce: , = = 2 ^ la fuente e st ^ m i n is tr a n d o c = j i /2 y el tLristor est reco rrid o p o r /, = 2 / D e igual forma, cuando T h 2 conduce:
228
De ah el nombre de doblador de corriente que se da a los montajes con fuente con toma media: el tiristor en estado de conduccin es recorrido por una corriente doble de la que est dando la fuente. (En oposicin al montaje con transformador de salida con toma media que llamamos dobla d or de tensin, pues someta a los tiristores bloqueados a una tensin dos veces mayor que la de la fuente.) III. 1.2.2. Funcin de la bobina con punto medio Si la bobina con punto medio no existiera, al entrar en conduccin un tiristor se llevara bruscamente la tensin + E a los bornes del otro, lo que podra producir el cebado intempestivo de este ltimo, provocando el corto circuito de la fuente. La inductancia X confirma el bloqueo de un tiristor cuando se ceba el otro: cuando Th, entra en conduccin: uTh, cuando T h 2 entra en cond uccin : Th> = E d '2
d, T
El montaje de la figura 7.16 puede evidentemente funcionar en rgimen de conmutacin natural con mayor seguridad (fig. 7.17 a). C uando Th! con duce, la intensidad i viene dada por la ecuacin diferencial
r, , d/ Rt + L + uc = E . di C j
siendo R y L la resistencia e inductancia totales de la porcin O' O del circuito. Como i = 2 i \ = 2 C d</C 2/d?, las expresiones que dan u,.2 e i son d, i + 2 RC dt2 dt = F du i = 2C -^ dt
La intensidad i que era cero para / 0. se anula al cabo de medio pseudoperodo. Por lo que las dos condiciones de funcionamiento s o n : R < 2 J t ? '' ' ' y \ L. 2 C e , 2n
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN S E R IE
229
Fig. 7.17 D urante el intervalo O, t, de conduccin de T h ,. c o n o c ie n d o i y u c ducim os

c,
de
= E - uC l
v las t e n f r 6 ,OS mf antes ' *> y f ~ T l2 - to d as las in te n sid a d es son n u las y las tensiones en bornes de los tiristo res son
fC
D urante la segunda m itad del pero d o , i,, L , - u u v v evolucionan com o lo hiciera / i ; ' - t 1 - i , u C 2, u r i , v-rha y vThi d u ra n te la p rim e ra .
230
En el lmite, siendo la carga una resistencia pura, la inductancia X puede asegurar la conmutacin (fig. 1 M b ) cuando i no tiene tiempo de anularse, pero puede invertirse instantneamente. III. 1.3. Carga cualquiera. Funcionamiento a rgimen de conmutacin forzada Para funcionar a conmutacin forzada, con carga resistiva e inductiva, se utiliza el esquema de la figura 7.18 que se deduce del precedente aadiendo los diodos de recuperacin D, y D 2 y los condensadores de conmutacin C', y C'2 de igual capacidad C '. N ormalmente se da a los condensadores C, y C valores tales que el po tencial del punto O no vare sensiblemente v ^ 72 cuando T h , o Z) conduce
r ~ E/2 cuando T h 2 o D z conduce. Vamos a mostrar, simplemente, cmo el cebado del tiristor Th, hace que el punto O ' pase del potencial de N al de M cualquiera que sea el sentido de la intensidad /'. De igual forma, el cebado de T h , separa a O' de M y lo une a N. M<
Fig. 7.18
6-
III. 1.3.1. Conmutacin forzada D, Th, (/' > 0) Cuando Do conduce:

i.
231
Para r = 0 se ceba T h , y e n tra en e stad o de c o nduccin. A c a u sa de C , v C el potencial del pun to O ' no puede v a ria r b ru s c a m e n te ; e n tre a y O ' aparece la tensin + E . C om o v - v. = y0. - v , se c o n firm a el b lo q u e o de T h ,, ya que la tensin en sus b o rn es es igual a E (fig. 7.19 a). E ntre los instantes / = 0 y t = los se m ico n d u cto res D , y T h , c o n d u cen sim ultneam ente, uC 2 se m antiene nula. L a in te n sid a d ti,^ nos la d a la ecuacin diferencial (KI2)in J d t = E y su ex p resi n es t , - 2 E t / \ . E s ta intensidad crece m ientras que i2 igual a i Ttll dism inuye. C uando, para t = t , a lcan za el v a lo r i, iDl se a n u la y p o r ta n to D , se bloquea. E ntonces com ienza la carg a de C'., y d e scarg a C ',. H e m o s v isto que si estos dos condensadores son iguales, el c o n d u c to r q u e los u n a a O ' es re corrido p o r 2 i', desginando p o r i la in ten sid ad de c arg a de C ',. D u ra n te este intervalo Thi i + 2 i'. P ara t = t, uv alcanza el valor + E , uc es nu lo , el p o ten c ial del p u n to O ' h a pasado de ser el de N a ser igual al d el p u n to M , la c o n m u ta c i n h a term in ad o ; T h, es a travesado p o r la c o rrien te i. III. 1.3.2. Conmutacin forzada T h 2 >, (i < 0) C uando i es negativa y O ' est unido a N a trav s del tiristo r T h 2 c o n ductor, tenem os: vo ~ vs 0 , uci 0 . uc. ~ E , i'Tii, E , iThl i .
Si para t = 0 se ceba T h ,, ste e n tra en c o n d u c c i n ; el p o te n c ia l d el punto O' al no po d er p re sen ta r d isc o n tin u id ad v v0, to m a el v a lo r + E y v Th2 pasa bruscam ente a - E . b lo q u ea n d o el tiristo r T h 2 (fig. 7.20 b). A l no poder existir tam poco d isc o n tin u id ad e s en los a m p e rio s -v u e lta de la inductancia iTh to m a in stan t n ea m e n te el v a lo r Th2 o i. A p a rtir de t = 0, C \ se c arg a, C \ se d e sc arg a y el tiris to r T h , es re c o rrido p o r la intensidad i + 2 i'. C om o /Xhl no p u e d e se r d isc o n tin u a , el v a lo r inicial de las intensidades i' es igual a i. P ara t = ?, la tensin url alcan za el v alo r 0 y ut.,2 el + E : la c o n m u ta cin ha term inado, ya que el potencial de O ' h a p a sa d o de se r el de N a se r el de M. Las tensiones i/,.,, y uc,2 y a n o v aran m s y las in te n sid a d e s i' se a n u a n El diodo D em pieza a c o n d u cir y su in te n sid a d iDt to m a el v a lo r que tem a 2 i' justo en el m om ento d e a ca b arse la c o n m u ta ci n . A p a rtir del instante los sem ico n d u cto res T h , y >, c o n d u ce n s im u l tneam ente; in dism inuyendo e iD te n d ie n d o a - i . L a conm utacin T h 2 D, recibe el n o m b re de c o n m u ta ci n in d ire cta o mediante .m pulsos, el ceb ad o de T h , c o rta la unin de O ' con el b o rn e N
232
233
para luego ceder su sitio al dio d o D ; slo c u an d o v e i sean del m ism o signo T h, conducir la intensidad i de la carga. C La figura 7.19 da. para las dos co n m u ta cio n es fo rza d a s q u e h ace n p a sa r el potencial de O' del de N al de M , las fo rm as de o n d a s de las in te n si dades Thi. i' e ;>2 y tensiones v y v Th2- E n la figura se h a in d ic a d o el tiem po tf de confirm acin del bloq u eo , as com o el tie m p o de c o n m u ta cin El paso de la conduccin de T h , a la de D , c u a n d o i p a sa de p o sitiv a a negativa, no ofrece ningn pro b lem a, p u e sto q u e se tra ta d e u n a c o n m u ta cin natural. Sucede lo m ism o con el paso de D , a T h , si la p u e rta del ltim o est todava alim entada o si iTh decrecien te d u ra n te la co n d u cc i n d e >, es iodava superior a la c o rrien te de m an te n im ien to .
III. 1.4. Mejora de la conmutacin forzada. Recuperacin L a parte del m o ntaje de la figura 7.18 q u e se ha lim ita d o a trazo s, garantiza el bloqueo recproco d e las u niones e n tre O 'M y O 'N . P e ro , en el caso de la conm utacin por im pulsos, hem os v isto q u e d e sp u s d e e sta b le cerse la unin entre O' y M p o r ejem plo, T h , y D , c o n d u can s im u lt n e a m ente. P a ra acelerar la extincin de T h ,, p u ed e a a d irse u n a in d u c ta n c ia L ' (fig. 7.20 a). C uando D , entra en conduccin, i> , no p u ed e c rec er b r u s c a m e n te ; la cada de tensin deb id a al paso de i0 , en L ' hace negativa a ce le ra n d o el decrecim iento de ti. Por o tra p a rte , se ve una p e q u e a p u n ta de te n sin v que m uestra que el paso de i , en L ' d u ra n te la ex tin c i n de T h ,, hace que el potencial d e O ' sea su p e rio r al d e M. P ara poder recuperar una p a rte de la energa su m in is tra d a p o r la fu e n te a los condensadores de co n m u taci n , se puede u tiliz a r el e sq u e m a de la figura 7.20 b con una in d uctancia con p u n to m edio y dos d io d o s p o r cada tiristor. ^ < )n el dispositivo de la figura 7.20 b se o b tie n e con d o s tiristo re s en serie el m ism o funcionam iento que con el m o n ta je de la figura 7 10 q u e tiene dos tiristores en paralelo. E ste ltim o se utiliza en p e q u e o s o n d u la d o re s a li m entados por fuentes que n o so b rep asen los 300 o 400 V a cau sa del d u p lif!entese I a ' etlSIn e ' m ontae con tiristo res en serie se p u e d e u tih z a r con un mi m 1 ^ d e b d 3 d u P,ic ad o de in te n sid a d , p a ra canacklad I P lenCa tra n s fo rm a d a - d ebe m u ltip lic arse p o r dos la P cidad en cuanto a c orriente de los sem iconductores.
T'h
234
*<?
>0j
l. -JL._>
h)
III.2. Onduladores polifsicos con condensadores en serie

Con dos tiristores en serie para cada una de las fases, y m ontando en serie con cada una de ellas un condensador destinado a conseguir un cir cuito resonante, se pueden realizar onduladores polifsicos a conmutacin natural. La figura 7.21 a da el esquema bsico de un ondulador trifsico. C ada fase se monta entre el punto medio de su inductancia X y el punto medio O for mado por C, y C.
LOS ONDULADORES EN PU E N T E
235
El potencial del p unto O es m s fcil de m a n te n e r c o n sta n te q u e en un m ontaje m onofsico, y a que ^ d/ = 5- L (/ + + i" ) .
2 C2
E n la figura 7.21 b se han traz ad o las fo rm as de o n d a s q u e se p ro d u c en a conm utacin n atu ral, su p oniendo el potencial del p u n to O c o n stan te. P ara la fase 1, p o r e jem p lo : el intervalo O, f,, en que T h , c o n d u ce.
LC r + R C
dr . di dt
d auc
dt d/
+ uc ==
i =
,d
d/
'ih,
). i =: E - u c - 2
(designando por L la in d u cta n cia de una fase a a d i n d o le \2). durante el intervalo t , T/2,
t>= 0 ;
i=0
! Th -) +
uc
etc.
Observacin
Al igual que en el o n d u lad o r m onofsico, este siste m a p u e d e fu n c io n a r a conm utacin forzada utilizando p a ra c a d a fase uno d e los d isp o sitiv o s de bloqueo recproco de las figuras 7.18 o 7.20. L os c o n d e n sa d o re s C pued en elim inarse, la tensin en bornes de cad a fase e st fo rm a d a a p ro x im a d a m e n te por ondas rectangulares alternas.
IV . LO S O N D U L A D O R E S E N P U E N T E L os onduladores con dos tiristo res slo p erm iten el fu n c io n a m ie n to con control sim trico; los dos tiristores se ceban a in terv alo s de tie m p o iguales. La relacin de transform acin c o n tin u a -a lte rn a d ep en d e del c irc u ito de la carga y de la frecuencia, pero no puede actu arse so b re su valor.
236
l Th>
, h,
0 i
Carga
>O
v <----
Fig. 7.22
a o------ i------ i ---------------------------- i--------- 1
Para poder variar de forma continua la relacin continua-altem a, es pre ciso recurrir al control decalado y para ello disponer de cuatro tiristores m o n tados en puente para cada fase (ver L 2 .2 ). A grupando varios puentes onduladores se puede realizar onduladores tri fsicos, m ono o polifsicos con tensin de salida cuasi-senoidal.
IV .l. E) ondulador monofsico en puente

IV. 1.1. Esquema bsico Se montan en bornes de la tensin continua E de alimentacin, dos gru pos de dos tiristores Th, y T h ',, T h , y T h',, colocando la carga entre los puntos medios O y O ' de los dos grupos (fig. 7 .2 2 ). Si designamos por T el perodo de funcionamiento y por o la pulsacin 2 7zIT correspondiente, el tiristor T h, se ceba para bit = 0, T h ', para < jt 3, T h', para u)t = r: y T h , para tz 4- 0.
237
El cebado de T h, d ebe p rovocar el blo q u eo de T h ', e in v ersam en te , y de igual form a para T h 2 y T h 2. IV .1.2. Alimentacin de una resistencia pura. Tensin de salida Supongam os, en prim er lugar, que la carg a la co n stitu y e u n a re sisten c ia pura, por consiguiente no se p re sen ta r ningn p ro b lem a en la c o n m u ta c i n forzada de la intensidad de carg a i. Si las seales de puerta de T h , y T h ', tienen u n a d u ra c i n m n im a igual a (3/oj. la tensin d e salida v vale su c e siv am en te : para com prendido entre 0 (b loqueo d e T h ', p o r T h ,) y 3 ,
v = 0
para oot com prendido entre % (b loqueo de T h , p o r T h ',) y n + (5,
i- = E
para [3 < w < n (conduccin de T h , y T h '2)
v= 0
para n + 3 < t o f < 2 i t (conduccin d e T h 2 y T h '2),
r = -
E .
L a tensin de salida v est fo rm ad a p o r o n d a s re c ta n g u la re s d e lo n g itu d igual a tc 1 3 (fig. 7.23). Su v a lo r eficaz V, d a d o p o r la e x p resi n V E pasa de a cero cuando se v ara fj de cero a ti. Si tom am os com o origen de tiem pos la m ita d del sem iciclo p o sitiv o , el desarrollo en serie de la tensin v es
4 E ) -rs ev 1 (7 1~ P t = 7 T M n n \\ ------- - e o s mot

con n = 1, 3, 5, ... E n la figura 7.24 se ha traz ad o la e volucin, en fu n ci n de S, de la am pl.tud del fundam ental V ,m y de los tres p rim e ro s arm n ico s. IV . 1.3. Alimentacin de una carga resistiva e inductiva cuan H n t ere COnSerTarse Pa ra Ia tensin v la fo rm a de o n d a d e la figura 7.23. a carga esta form ad a por una resistencia R y u n a in d u cta n cia L. d e b e
238
4 En
4 E t c
Fig. 7.24 montarse en antiparalelo con los tiristores los diodos D ,, D \ , >, y U , re presentados en la figura 7.22. Estos diodos permiten la circulacin de la corriente i generada por la tensin v durante los intervalos que no puede o no debe pasar por los tiristores. IV J.3 .1 . Forma de la onda de corriente. Semiconductores en estado de conduccin Para 0 < a>t < /f, v = 0 :
'o e L = 'o e Q
con i0 negativo y Q igual a LtR. Para P < wt < n, v E : _(< - P > TT'
239
con i, negativo. Para n < ct < n + /?, r = 0 : (< of n)
= - oc"-5^
Para n + 3 < a>t < 2 n, v = E
- E
R 1
- R ]e
De donde se obtiene la o n d a d e la in te n sid a d i (p a rte s u p e rio r de la fig u ra 7.25) correspondiente a la de v.
F ig . 7.25 Los sem iconductores en e stad o d e c o n d u cci n (p a rte c en tra l d e la figura 7.25) f -2.5) son borne O unido a M O < si i es positiva, T h , si i es negativa, D , ; borne O unido a N (tc < si i es negativa, T h ',
< n ):
< 2-rc):
240
si i es borne O' si i es si i es borne O' si i es si i es
positiva, D \ ; unido a N <3 < w* < tc + 0 ) ; positiva, Th',, negativa, D ' , ; unido a M ( tc + 3 < w/ < 2 u -f 0): negativa, T h , positiva, D z.
IV. 1.3.2.
Los tres tipos de intervalos
Vemos aparecer tres clases de regm enes: . Para 0 < w/ < ix y n + 0 / < 2t z , la carga est alimentada a tra vs de dos tiristores, uno unido a O y el otro a O'. L a fuente suministra i, = + / cuando conducen Th, y T h '2, /< = 1 cuando conducen T h 2 y Th',. Para 3 < < 9 y ^ + 3 < < n + 0, la carga devuelve corriente a la fuente a travs de dos diodos, uno unido a O y el otro a O'. sta es la fase de recuperacin : i, = i cuando conducen D '2 y D, (/ negativa), i, i cuando conducen D \ y D, (/ positiva). Para 0 < u t < 3 y ir < bjt < tz + 3 . la carga est en cortocircuito a travs de un diodo y un tiristor. Si i es positiva se trata de D ', y T h '2, mientras que si es negativa son D, y T h 2 quienes provocan el cortocircuito. Durante esta fase de funcionamiento, la intensidad ir es nula (parte inferior de la figura 7.25). IV. 1.3.3. Conmutaciones a realizar Todas las conmutaciones forzadas que deban realizarse son del tipo indirecto; en el instante t 0, Th, corta la unin ON para establecer la OM y no entrar en fase de conduccin hasta que w/ = 0. De igual forma las conmutaciones realizadas por T h ', para w t = n, T h '2 para ojt = 3 y T h 2 para wr = tc + 3 son conmutaciones por impulsos. (En la figura 7.25 se ha representado por un punto el breve intervalo correspondiente al impulso de intensidad en el tiristor cuando produce la conmutacin.) Los pasos de conduccin de los diodos a los tiristores ( D , Th,, D \ T h ' D \ Th'.,, D T h 2) son conmutaciones naturales porque se realizan a intensidad i nula.
LOS ONDULADORES EN PU EN TE
Para realizar las co n m utaciones fo rzad as se u tiliza rn d isp o sitiv o s de bloqueo recproco de dos brazos de p u en tes en serie re p re se n ta d o s en las figuras 7.18 o 7.20.
IV.2. Los onduladores senoidales monofsicos

A p artir del o n d u lad o r en p uente, que p e rm ite o b te n e r una te n si n a l terna form ada p o r ondas rectan g u lares de p e ro d o y lo n g itu d re la tiv a re g u lables. se puede o b ten e r fcilm ente, p o r co m b in a ci n d e v a ria s se a le s, u n a tensin que se asem eje m s a u n a senoide q u e la o n d a c u a d ra d a a lte rn a . IV.2.1. Suma de varias tensiones Sum ando las tensiones de salid a de v arios p u e n te s m o n o fsic o s, se o b tie n e una tensin total cuyo nivel de arm n ico s es re d u c id o , lo q u e sim p lifica el sistema de filtrado que d e b e r c o n ectarse e n tre el m o n ta je o n d u la d o r y la carga. L a figura 7.26 m uestra un ejem p lo sencillo d e su m a d e tres ten sio n e s d e am plitudes diferentes, gracias a las d istin ta s re la cio n e s de tra n s fo rm a c i n , y de longitudes distintas, g racias a los n gulos 3 re sp ec tiv a m en te guales a 0 , n /6 y tt/3 . N o se h a n re p re se n tad o en la fig u ra ni los d io d o s en a n tip a ra le lo con los tiristores ni los d ispositivos de b lo q u eo .
242
Ai'
-rC *
'!
- H * Ar l^L
>
LLi
Fig. 7.27 Volveremos a hablar de un montaje de este tipo en trifsico. I V .2.2. Eleccin de la relacin de transformacin Puede obtenerse el mismo resultado con un solo transform ador (fig. 7.27), aadiendo tres grupos de tiristores montados en antiparalelo en el secundario del transformador. Un control de fcil realizacin permite obtener dos veces en cada perodo una onda cuadrada de doble anchura que las dems y aplicar a la salida la que ms convenga de las tres tensiones secundarias v. = v o
v2 V
v3 = - r
IV.2.3. Onduladores con modulacin de amplitud de impulsos El ondulador en puente permite no tan slo regular el valor eficaz y la frecuencia de la tensin alterna, sino tambin hacer que su contenido en armnicos sea reducido. Tomemos de nuevo el esquema de la figura 7.22 y supongamos que Th, se ceba para w/ 0 , a 2, tot iz - a i , w/ = 7t + a, y iot 2 iz a _ > , y el tiristor T h', para tot = a ,, u>/ = ti a 2, = n, n + a2 y u/ = 2 i t ai- L a tensin v0 v v tiene la forma de onda representada en la figura 7.28.
v 0~lN ^
E E2
2n coi
O i
vo ~ vs A
2n
=
20
2n
i o -~l'*^ O_
lA
2n R= = 60 2n
2 n
= 120 P 2n '
Fig. 7.28
244
Las seales de cebado de T h '; van retrasadas un ngulo 3 respecto a las de T h,. mientras que las seales de T h , van en retraso de 3 respecto a las seales aplicadas a la puerta de T h ',. De ello se deduce la forma de onda v0 vv. La tensin v en bornes de la carga se obtiene haciendo la diferencia en tre V q v.v y v0, Vy. La forma de onda de la tensin (v viV ) E2 presenta todas las si metras, con lo que en su desarrollo en serie slo aparecen los trminos en seno impares. La amplitud del trmino de pulsacin nu>, calculada mediante *2 .5 4 E J sen niot da/ j sen n niot ot dot + | i sen : n<ot v)fn 2
5 Ci
** v
es igual a : 4 E 1 2 eos not + 2 eos wx2 n 2 \ n J
Debe escogerse y a 2 de forma que la amplitud de los armnicos de tercero y quinto orden sea nula, por tanto 1 2 eos 3 a, + 2 eos 3 a 2 = 0 1 - 2 eos 5 oj + 2 eos 5 a 2 = 0 se obtiene = 23 6 y a2 = 33 3 .
En el desarrollo en serie de (v 0 v v) El2 slo encontraremos, pues, adems del trmino fundamental, los armnicos 7, 9, 11, ... Igual sucede con la tensin (v0, v v) E/2 que est retrasada un n gulo t: + 3 respecto a la anterior. La expresin del trmino de pulsacin w de la tensin de salida v, di ferencia de las dos precedentes, es 4 E 1 - (1 2 eos not + 2 eos ncn2) [sen mot sen n(ojt n /?)] y la de su amplitud i' ^ r/, , ^ \ nf * m - - t ( 1 - 2 eos na, + 2 eos a, - eos ~ n 2 n 2
< 0
245
asl
V-,
7m
= l E -84 eos
4 7 B = - E 0,25 eos : n 2
4
7T
,/3 = 0 ; ^
7 T
=0
2
4 9 B V9m = - E 0,41 e o s ;
11 B VUm = - E 0,3 eos . etc... T eniendo en cuenta el o rden de los p rim e ro s a rm n ic o s d e la ten si n v, el filtrado ser m uy fcil.
Observaciones a) Si cada sem iciclo de las ten sio n es (v 0 v*) E l 2 y (v0, v,v) E l2 estuviera form ado por 5 o ndas re ctan g u la res en lu g ar de 3, se p o d ra n e s coger los 4 ngulos que definen estas o n d a s de fo rm a q u e se a n u la ra n los arm nicos 3, 5, 7 y 9. N o ex istiran en este caso m s q u e el t rm in o fu n dam ental y los arm nicos im pares a p a rtir del 11. b) P ara los m ontajes trifsicos, la c onexin de las fases de la c arg a p u e d e hacer desaparecer el arm nico de terc er o rd e n y sus m ltip lo s. C on 3 ondas p o r sem iciclo, pueden a n u la rse los a rm n ic o s 5 y 7. c o n los 5 arm nicos 5, 7, 11 y 13. Los p rim ero s arm n ico s que a p are ce n son los d e orden 11, 13, 17, 19........en el p rim e r caso, y los de o rd e n 17, 19. 23, 2 5 .......... en el segundo.
IV 3 . R ealizacin de o n d u lad o re s trifsicos Un ondulador trifsico puede re aliz a rse con o n d u la d o re s m o n o fsic o s en puente. A dem s de las condiciones h a b itu a le s, los o n d u la d o re s trif sico s deben garantizar el desfase de 120 e n tre las te n sio n e s d e sa lid a de la s tres fases. IV.3.1. Caso de cargas desequilibradas Si existe el peligro de q u e las tres fases estn fu e rte m e n te d e se q u ilib ra d a s, es preciso utilizar tres o n d u lad o re s m onofsicos d istin to s. L as sa lid a s se co nectan en estrella p a ra e v ita r co rrie n te s de c irculacin. L as tres ten sio n es simples se regulan p o r sep arad o ta n to en a m p litu d com o en fase (fig. 7.29). IV .3.2. Caso de cargas equilibradas Si no es necesario reg u lar p o r se p a ra d o las tres fases, las tres se ales de salida pueden form arse a p a rtir de las tensiones su m in istra d a s p o r un c ie rto
246
Control y regulacin
+r
0 4
Fig. 7.29
Puente 2
Puente 3
Puente 4
Puente 5
Puente 6
- W I
-/ 3 5 5 v '^ S ^ - ,
____________
Fig. 7.30
247 LOS ONDULADORES EN PU E N T E
nmero de puentes monofsicos. Se obtienen, de esta form a, tensiones esca lonadas muy prximas a una senoide. lo que simplifica el filtrado e incluso permite suprimirlo. A ctuando sobre el ngulo @ de cada uno de los puentes, pueden variarse las tensiones de salida y en particular regularlas. La figura 7.30 representa un m ontaje con seis puentes decalados 30". Cada uno de ellos posee dos o tres secundarios. Los transform adores con dos secundarios son de relacin de transform acin n ,/n 2/n 3, m ientras que los de tres secundarios son de relacin'7j
j ~\n2
ra 7.31 muestra cmo se forman los trm inos fundam entales de la tensin de salida de cada una de las fases, a p artir de las cinco tensiones elem entales que dan los onduladores monofsicos (para simplificar, se ha supuesto igual a 1). L a figura 7.32 muestra para (5 = 0, (i = 60 y p = 120, la form a de
248
fi =
60
Fig. 7.32
/i =
onda de v t vA y de las tensiones de que est formada. Se observa que en los tres casos la tensin v.4 vA se asemeja bastante a una senoide. Evidentemente, existen otras combinaciones posibles para obtener tres tensiones decaladas 120 y que se mantengan aproximadam ente senoidales aunque se vare su valor.
EJERCICIOS
249
EJERCICIOS REFERENTES AL CAPTULO 7

EJERCICIO 1. El ondulador monofsico con condensador en paralelo ali mentando una carga resistiva e inductiva y absorbiendo co rriente continua constante
Un ondulador utiliza un transform ador de relacin K n j n % con una tom a media O en el primario. La carga de constantes R y L est conectada en el se cundario. Se monta en bornes del prim ario el condensador de conm utacin C. Cada extremo del prim ario se une al nodo de uno de los tiristores Th, y Thr La tensin continua de alim entacin E se aplica entre el punto m edio y el pun to comn de los ctodos de los dos tiristores, a travs de una reactancia X supuesta infinita. La fuente suministra una corriente constante l r. El tiristor Th, conduce para 0 < t < 772 y el tiristor Th2 para 772 < t < T . a) Establecer ]a ecuacin diferencial que da la corriente i por la carga d u rante el intervalo O, 772. Expresar, en funcin de i, las tensiones y en bornes de la carga y vTh2 en bornes del tiristor T h 2. b) Para que el montaje funcione es preciso que cuando Th. em piece a con ducir, vTh2 sea negativo. tstablecer la expresin de i y v para los dos casos posibles ( aperidica o pseudoperidica); deducir de ellas la condicin de funcionam iento del ondulador. c) Trazar las form as de onda de , v y vThl p a ra el caso sig u ien te : K = 2, /? = 10, = 0,1//, C = 250 uF . T = s.
a) Del esquema del montaje, para 0 V 1i'LK2C, el rgimen libre de i es aperidico.

Con a =
R
Z.
xl L K 2 C
r, = - a + , / a 2 - fi0 - a - V a*
i = Ic + A t er>' + -42 er'

= 41 De U)T eri' + A 2 r2 e 2
- i0 y (di d /)j = - (d(/d)o- se deduce
2x (r, - r2) ( 1 - e ' 2)

-
Kr i l c
Ai =
(r, - r2) (1 - er 2)
R, L
t,
M /O nx\l
. nj 2
I-i
4
Th, *.
rp
4
Th^
T h;
Fig. 7.33 ^ I Hace falta que K v u sea negativo, de donde la condicin de funcionamiento,
<rf - r2) ( l e, l 2 ) ( l - er2) + 2 r2(l - e'21) -
2 r\(\ - e ' 2) > 0 .
Si a < 3 , el rgimen libre de i es pseudoperidico.
e je r c ic io s
251
Klc
+ I p eos f -j - a sen T -J-
a;
> )'~ r
ph+lcospê
-
2 + e *T
Klt
01 eos 11^ + p s e a p j j e
Ai =
p ^ l + 2 eos pX e La condicin para que K v0 sea negativo es

sen t > - ' : p2 - a
oT
X P
(e- *2 - e2).
f) Aplicacin numrica
, = 50.
p = 50 v ^3 , = i
/ = X/c[0.5 - (0,52 eos pi + 0.59 sen pt) e* "]

r = *A7C [0.5 + (0,16 sen pt - 0,77 eos pt) e- " ]
de donde se deducen las formas de ondas de la figura 7.34.

UOU Dp,,
Kl, KR1
252
EJERCICIO 2. Duracin de las conmutaciones entre dos brazos de un ondulador en puente

La figura 7.35 representa los dos brazos en serie alimentados a la tensin con tinua , de un ondulador en puente. Los tiristores Th, y T h2, as como los dio dos D, y D 2, se suponen perfectos. Se desprecia la resistencia de la bobina con toma media de reactancia total X . Los dos condensadores C, y C2 son de igual capacidad C. Calcular la duracin del paso de la tensin v0 vN del valor 0 al valor E: cuando i es positivo, cuando i es negativo. La conmutacin empieza en el instante t 0 en que Th, recibe un impulso de cebado. Se supone que la intensidad / se mantiene constante mientras dure la conmutacin.
Carga
Fig. 7.35 Respuestas a) i positivo para t < 0, D 2 conduce, u<2 0, para 0 < / < / , , D 2 y Th, conducen h = i 2E Al t : D 2 se bloquea p a ia /, = , A Ib,
para / , < / < / . , slo conduce Th,, uC i alcanza E para t ra
e je r c ic io s
253
d e d o n d e s e d e d u c e el t i e m p o d e c o n m u t a c i n
b) i negativo
para t < 0, Th, conduce, u, t = 0, para 0 < t < tr. slo conduce Th,
t. vendr dado por
(ver las formas de onda de la fig. 7.19).
EJERCICIO 3. Ejemplo sencillo de un ondulador serie con diodos de recuperacin La figura 7.36 muestra el paso de ondulador serie a conmutacin natural al ondulador a conmutacin forzada. Designamos por C las capacidades iguales de C, y C2; por y l ia resis tencia e inductancia de la carga y de media bobina de bloqueo X. Describir su funcionamiento y trazar las formas de ondas. Explicar por qu es mejor poner los diodos en O' en lugar de hacerlo a o b.
254
R espu estas
LOS ONDULADORES AUTONOMOS
Para O < t < 7/2, Th, o D, conducen (fig. 7.37) t = i. = 2 i = - 2 C - r 1 1 1 dt du d u.
2 LC V + 2 RC + u =0 dr di , di, / di, E - X - j- ; r = Th;

d/ c 2 d/
EJERCICIOS
255
Cuando es positiva pasa por Th,, a partir de t = lo hace por D ,. La tensin de conmutacin forzada la suministra la fuente. Para I = TI2, aplica E al conjunto D ., X, Th2 como consecuencia de lo cual se anula rpida mente la corriente en D v La continuidad de i y de uc y su periodicidad permiten escribir
Es preferible unir el nodo de D 1 a O' en lugar de a ya que D t empieza a conducir cuando (di1/dt) = 0 y no cuando i1 = 0.
8
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
Entre todas las aplicaciones posibles de la electrnica de potencia, m e rece especial atencin la variacin de velocidad de motores elctricos. Los variadores de velocidad constituyen, en efecto, un cam po de aplicacin de los convertidores estticos particularmente im portante; el estudio de los variadores de velocidad nos permitir, adems, ver mejor las posibilidades que ofrecen los convertidores estticos. Los equipos industriales utilizan cada da ms arrastres de velocidad va riable. Ello es debido, en parte, a la necesidad de d a r al dispositivo arras trado, la velocidad ptima en cada una de las fases de un proceso. Pero sobre todo es debido a los progresos realizados en la automatizacin que requiere la posibilidad de ream entar la velocidad de cada uno de los m o tores que actan sobre diversos puntos de un mismo conjunto. L a obtencin de velocidades variables, a partir de la red trifsica de frecuencia constante que constituye normalmente la fuente de energa elc trica disponible, se realiza actualmente en excelentes condiciones mediante el conjunto formado por rectificadores con tiristores y m otor de corriente continua Sin embargo, cada da hay ms inters en los variadores de velocidad con motores asincronos, habiendo sido comercializadas ya algunas soluciones.
I. VARIADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor con colector de corriente continua presenta todas las caracters ticas necesarias para funcionar a velocidad variable, con la condicin de
A *
*s
v a r ia d o r e s
PARA
m o tores
de
C.C.
regular la velocidad a travs de la tensin de alim entacin de inducido. D es pus de recordar las principales propiedades de este m otor y sus caracters ticas cuando se le alim enta a tensin variable, verem os los m ontajes rectifi cadores para obtener esta tensin. 1.1. El motor de corriente continua El inductor del m otor de corriente continua es fijo; alim entado con la corriente continua de excitacin da los polos N y S fijos y equidistantes. El rotor o inducido lleva un devanado cuyos puntos equidistantes estn unidos a delgas sucesivas del colector. Los bornes del inducido los consti tuyen dos escobillas fijas que se apoyan sobre el colector; la tensin con tinua de alimentacin se aplica entre dichas escobillas. El conjunto escobillas-colector constituye un co nm utador m ecnico que permite, cualesquiera que sean la velocidad y posicin del rotor, que la co rriente continua pase en un sentido en los conductores del inducido colo cados bajo los polos N del inductor, y en sentido invers en los que estn colocados bajo los polos S. Todas las fuerzas electrom agnticas aplicadas a estos conductores se suman. 1.1.1. Expresiones del par y la velocidad Si /, es la corriente sum inistrada al inducido y siendo 2 a el nm ero de vas en paralelo, por los conductores pasa la corriente l c2 a. A l ser radial la induccin en el entrehierro, la fuerza tangencial m edia en cada conductor es B m ,d 7, L2a, siendo B,1 ]eJ la induccin media bajo cada polo y L la lo n gitud til del inducido. Si hay n conductores en el inducido, siendo ste de dim etro D, el par electromagntico es
c =
JjLL >2a 2'
El flujo til < 1 > de cada uno de los 2 p polos inductores es el producto Pr Ia superficie del inducido p o r p o lo ; * =
,, nD L
as
B me = - L j - .
~ > n< >
Llevando este valor de B.d a la expresin del par, resulta
258
Para una mquina dada, el par es proporcional al flujo inductor < f> y a la corriente / absorbida por el inducido. Para invertir el par. deber invertirse el flujo < ! o la corriente /,. Del par puede pasarse a la potencia electromagntica, producto de la corriente /, por la fuerza contraelectromotriz E :
El
=
C.2 nN
nN<PI .
As
n E = - n!V<P , a
con N velocidad en r.p.m.
Pero la fuerza contraelectromotriz es igual a la tensin U, de alim enta cin del inducido menos la cada de tensin RI, en la resistencia del mismo y la cada de tensin e t en los contactos escobillas-colector E = P - m\<P = Uc - (RIC + eB) . Por tanto, la expresin de la velocidad queda de la forma \ _ i \ , -L'c + eB) P a Como la cada de tensin RI, + eti es pequea frente a U(, se observa que la velocidad es proporcional a la tensin de alimentacin e inversamente proporcional al flujo. Para invertir la velocidad, bastar invertir la tensin, o el flujo. 1.1.2. Alimentacin con tensin de inducido V , variable Las relaciones C = K 'I' /, y N K' /, /'!> muestran que para variar la velocidad es ms interesante actuar sobre la tensin U,. en bornes del in ducido. Cuando el motor est alimentado con tensin Uc constante, se puede aumentar la velocidad disminuyendo el flujo < 1 * . Pero cuanto ms dbil sea el flujo, menor ser el par que pueda desarrollar la mquina, para una corriente / t dada. Por el contrario, manteniendo < ! constante, el mismo par puede ser desa rrollado a cualquier velocidad y de esta forma las posibilidades de la co rriente del inducido e inductor pueden utilizarse al mximo. Sin embargo, es ms caro hacer variar la tensin U que la corriente del inductor; debe
M -
* - .
v a r ia d o r e s
pa r a
m otores
de
c .c
259
actuarse en el circuito principal, el del inducido, en lugar de actu a r en un circuito auxiliar, el del inductor. 1.1.2.1. Caracterstica ae velocidad en vaco En vaco, la corriente absorbida p or el inducido es pequea, y en co n secuencia, la cada de tensin R I C + e H despreciable. Si es constante, la velocidad es proporcional a la tensin (fig. 8.1). Esta zona de 3' constante se denom ina de p a r constante, ya que la misma corriente en el inducido permite desarrollar el mism o p a r a cualquier velocidad.
Fig. 8.1 Una vez alcanzado el valor m xim o de la tensin que alim en ta el inducido, si quisiramos aum entar la velocidad, tendram os que conseguirlo disminuyendo el flujo inductor. T rabajaram os en la zona llam ada de p o tencia constante, porque la potencia que podra d esarrollar el m otor, p ara una corriente I c dada, sera igual a Uc , i / por tanto constante si despre ciamos las prdidas. R aras veces encontramos este tipo de funcionam iento porque cuando la velocidad crece, el par que puede pedirse al m otor disminuye. 1.1.2.2. Caractersticas en carga con < 1 > constante Para cada valor de la tensin U, cuando aum enta la corriente /, a b sorbida por el motor, su velocidad disminuye algo, debido a N
Uc (Rle + eB )
- n<P
260
LOS VARIADORES DL VELOCIDAD
Actuando sobre U, (curvas del prim er cuadrante de la figura 8.2), puede variarse la velocidad conservando la posibilidad de desarrollar, cualquiera que sea N. el par nominal sin sobrepasar la corriente nominal. El arranque no supone ningn problema porque se realiza elevando pro gresivamente U<:
A v
Fig. 8.2 * Dada la tensin Uc, si el par sobre el rbol se invierte, la dinamo funciona como generador, la corriente /, se invierte: la mquina est fre nando con recuperacin de energa. Modificando la tensin U, se puede variar la velocidad de frenado (curvas del segundo cuadrante, fig. 8.2). Sin sobrepasar / la mquina puede desarrollar un p a r de frenado igual a Cu,n a cualquier velocidad. Si se invierte la tensin U(. en bornes del inducido, se invierte el sen tido de rotacin. Al igual que cuando Ur era positiva, la mquina puede funcionar como motor (tercer cuadrante: Uc < 0, /, < 0, por tanto UCIC > 0) o como ge nerador (cuarto cuadrante: Uc < 0, / t > 0. as pues V c / t < 0) variando la velocidad en los dos sentidos (aceleracin y frenado).
261 VARIADORES PARA M OTORES DE C.C.
] 1.3. Obtencin de la tensin continua variable Para obtener la tensin U, variable necesaria para poder cam biar la velocidad del motor, se ha utilizado durante m ucho tiem po o tra m quina de corriente continua; el conjunto forma el grupo W ard-L onard (fig. 8.3).
--------> Carga
\ N
Fig. 8.3 Un motor, de ordinario asincrono, alim entado p o r la red trifsica indus trial arrastra un generador G que alim enta directam ente el m otor. Las exci taciones de las dos dinam os son alim entadas p or una pequea generatriz auxiliar Ex. Actuando sobre la excitacin del generador G se m odifica la tensin U c y por tanto la velocidad N del m otor. Invirtiendo la excitacin se invier te Uc y por tanto la velocidad N. El montaje es reversible; durante las fases de frenado, M funciona com o generador, G como m otor y MA es arrastrad a por un generador asincrono que suministra energa a la red. Actualmente, para alim entar el m otor con una tensin continua m e dia Uc de valor variable, es ms ventajoso utilizar un rectificador con tiristores que se alimenta de la red trifsica. N orm alm ente un pequeo rectifi cador con diodos auxiliar, proporciona la corriente constante de excitacin. La figura 8.4 da el esquema bsico del v a n a d o r de velocidad v de su
fAntrnl
cin del bucle de intensidad para que la corriente l r alor mximo fijado. pulsos de cebado de los tiristores es funcin de la i proporciona A'. Siendo la tensin dada p or un V, para los montajes con slo tiristores , . para los montajes mixtos
eos ------- ,
na relacin de la forma = are eos ( Kc( ) .
:ver$ibles
corriente continua slo debe girar en un sentido nados rpidos, se utiliza un variador no reversible namiento de la mquina como motor en el primer
Vs con tensin monofsica alimentan con tensin monofsica los variadores de tencia, hasta 10 kW aproximadamente. (Hay, sin portante de la traccin elctrica.)
zado es el de puente (m ontaje PD2), que insform ador. iristores (fig. 8.5 a), :s y 2 diodos (fig. 8.5 b). P ,rictr.r r"c~~nta problem a alguno ljSi 11 v .'i..? fta 1 - de llegar a inveri, *? j o r > s(?n iel m ontaje m ixto c. * s u r <w- rn -in i* \j de cero a tc; sin iJ J n * n o c jo -seguridad y las difi,on cjanc o < !: es ovaJo. E llo explica la c: g < p ara dbiles valores .. r * :uneR*iUHliento i pequea velo nt_;c m ixi que d: un 'izado de tensin 1 r de .i.V 'vi' -Ti 1 ,T\*. m ejor, p o r tanto
p a r
tir:
de
er ?'
CU.'
a.
T r
. .i a lih .
,r -
!rijr;ra
i 1 ri , L li tarnS" J-V' I lil i? (Vrsbild a c .
m no rm aljren te L>s u n i n i e s fu /u c a te ;o de un transform ador. E n co m iam o s de iristores (fig. 8.5 c), "es y 3 diodos (fig. 8.5 d). nmico que el com pleto, sobre todo p ara de que requiere la m itad de t.ristores. A deie la red m s pequea, teniendo el inccnlen 3 ?.n lugar de 6 que d a el puente com -
-il
1
'co cxiii ' ito rc
'
(-.I:
tiliza corrientem ente el puente m ixto, pero ia de aplanam iento en serie con el inducido ;a indistintam ente el puente m ixto con injuente com pleto que perm ite la supresin
es de los montajes PD3 y S3 son las mismas. Si nte deducirse la tensin rectificada de las tensioalimentacin.
i i
2 t< 2
Se da prioridad a la accin del bucle de intensidad para que la corriente l r no pueda sobrepasar el valor mximo fijado. El desfase vj; de los impulsos de cebado de los tiristores es funcin de la tensin de control e, que proporciona A'. Siendo la tensin dada por un rectificador i = Ucm3Xcosip , para los montajes con slo tiristores , . para los montajes mixtos
1 + eos \p Uc - u c max------ ------- ,
se verifica entre ee y vp una relacin de la forma i// = are eos ( Kec) .

1.2. Los variadores no reversibles
Cuando un motor de corriente continua slo debe girar en un sentido y la carga no requiere frenados rpidos, se utiliza un variador no reversible que slo permite el funcionamiento de la mquina como motor en el primer cuadrante (fig. 8.2). 1.2.1. Montajes alimentados con tensin monofsica Habitualmente slo se alimentan con tensin monofsica los variadores de velocidad de pequea potencia, hasta 10 kW aproximadamente. (Hay, sin embargo, la excepcin importante de la traccin elctrica.)
VARIADORHS PARA
m o tores
de
c .c
263
Frecuentemente el montaje utilizado es el de puente (m ontaje PD2), que tiene la ventaja de no precisar transform ador. Hay dos posibilidades: puente completo con cuatro tiristores (fig- 8.5 a), __puente mixto con 2 tiristores y 2 diodos (fig. 8.5 b). El puente que utiliza solamente tiristores no presenta problem a alguno para variar Uc de + l / c , a cero, puesto que sera capaz de llegar a inver tirla. Por el contrario, para variar la tensin de salida del m ontaje m ixto de Uc m as a cero debemos aum entar el ngulo de retardo ij; de cero a r, ; sin embargo, ya se ha visto la necesidad de un ngulo de seguridad y las difi cultades que presenta la conm utacin cuando tj; es elevado. E llo explica la adicin del diodo volante D ' que facilita la conm utacin p ara dbiles valores de Uc y por lo tanto de la velocidad. Excepto en el caso en que debe preverse el funcionam iento a pequea velo cidad y carga dbil, se adopta el m ontaje m ixto que da un rizado de tensin rectificada ms pequeo y un factor de potencia en la lnea m ejor, p o r tan to menor potencia reactiva consumida. 1.2.2. Montajes de media o baja potencia alim entados con tensin trifsica En este caso tambin se utilizan norm alm ente los m ontajes en puente (PD3 o S 3 )1 para evitar el empleo de un transform ador. E ncontram os de nuevo dos posibilidades: puente completo con seis tiristores (fig. 8.5 c), puente mixto con 3 tiristores y 3 diodos (fig. 8.5 d). El montaje mixto es ms econmico que el com pleto, sobre todo para elevada potencia, debido al hecho de que requiere la m itad de tiristores. A d e ms la potencia reactiva tom ada de la red m s pequea, teniendo el incon veniente de dar una tensin de orden 3 en lugar de 6 que d a el puente com pleto con tiristores. Para medianas potencias, se utiliza corrientem ente el puente m ixto, pero en general se aade una inductancia de aplanam iento en serie con el inducido del motor. Para bajas potencias, se emplea indistintam ente el puente m ixto con ind e lT m ism a ap!anameiU el puente com Pleto que perm ite la supresin
hav tr P ffa q jgual 3 3 las Presac*nes de los m ontajes PD3 y S3 son las mism as S,'
264
1.2.3. Montajes de gran potencia alimentados con tensin trifsica Los equipos de gran potencia se alimentan normalmente por la red tri fsica bajo una tensin tal que hace preciso la utilizacin de un transform a dor reductor. Adems hay que reducir el rizado de la tensin rectificada aplicada al motor y procurar no tomar demasiada potencia reactiva de la red o que la intensidad no tenga un nivel de armnicos dem asiado elevado. Hemos representado dos soluciones: el montaje elevador-reductor (fig. 8.5 e), el montaje con doble puente mixto (fig. 8.5 f). Ambos emplean un transformador con dos secundarios que proporcio nan sistemas de tensiones trifsicas iguales, pero decaladas t : / 6 . E n el p ri mero, se aade a ia tensin rectificada constante Uc max/2 dada por el puente con diodos, la tensin variable entre Uc max/2 y ~ U tmiU2, que da el puente compieto con tiristores. E n ei segundo montaje, se suman dos tensiones rec tificadas cuyo valor medio puede variar entre Uc mai/2 y cero.
a)
b)
c)
265
VACIADORES PARA M OTORES D E C.C.
Fig. 8.5
U . Los variadores reversibles 1.3.1. Observaciones previas Se entiende por variador reversible aquel sistem a que p erm ite la in versin rpida del sentido de giro. Si no hace falta que la inversin del sentido de giro sea rpida, puede utilizarse un variador no reversible. Para frenar se hace que la m quina, funcionando com o generador, ali mente a una resistencia y una vez parada se invierte con un in terru p to r mecnico el sentido de aplicacin de la tensin del inducido. Si la carga que debe arrastrarse no requiere inversin del sentido de giro, pero precisa un frenado rpido, puede efectuarse un frenado elctrico con envo de energa a la red. Al haber un slo sentido de giro, hay un slo signo para Uc, pero el hecho de h aber dos pares de signo contrario, ello exige la necesidad de que I,. pueda inverstirse. C om o la corriente continua de un rectificador sale siempre del punto de unin de los ctodos, conclui mos que para frenar rpidam ente, hemos de acudir a uno de los esquem as de variadores reversibles.
266
LOS VARIADORFS DE VELOCIDAD
La figura 8.6 representa los cuatro cuadrantes en los que un variador reversible ha de poder asegurar su funcionamiento; cuadrante 1: funcionamiento como m otor con sentido de giro directo A > 0 . Uc l c > 0
cuadrante 2: funcionamiento en rgimen de recuperacin de energa con sentido de giro directo A > 0. Vc Ic < 0
cuadrante 3: funcionamiento como motor con sentido de giro inverso A' < 0 . L\ / > 0
cuadrante 4: funcionamiento en rgimen de recuperacin de energa con sentido de giro inverso
A '< 0.
L\ Ic > 0 .
El ciclo completo de trabajo consiste en pasar de un cuadrante a otro en el orden en que se les ha e n u m e ra d o : arranque en sentido directo (cuadran te 1) ; despus de una fase de trabajo como motor en sentido directo, frenado (paso de 1 a 2); cuando la velocidad se anula, paso de 2 a 3 ; despus de una fase de trabajo en sentido inverso, paso a 4 para p arar la mquina y p a sar a 1 para el ciclo siguiente.
-V
,v
Frenado
N
Motor
Motor
Frenado
W~
VARIADORES PARA M OTORES D E C.C .
267
Son posibles tres m ontajes. montaje con inversin de la corriente del inductor, montaje con inversin de la corriente del inducido, montaje reversible antiparalelo. Todos ellos utilizan un montaje solamente con tiristores que perm ite la inversin de 1a tensin U c ; difieren a la realizacin del paso en.re los c u a drantes 1 y 2 o 3 y 4. La rapidez con que efectan estos pasos perm itir clasificarlos. 1.3.2. Montaje con inversin de la corriente del inductor El inducido se alim enta con un solo rectificador form ado nicam ente con tiristores (puente de cuatro tiristores para un circuito m onofsico, puente de seis tiristores para un sistema trifsico, es lo ms usual). L a inversin del par se realiza inviniendo ia corriente del inductor. El funcionamiento en los cuadrantes 1 y 4 estar asegurado p ara un sen tido del flujo, mientras que el de los cuadrantes 2 y 3 p a ra el sentido del flujo opuesto (fig. 8.7). La inversin de la intensidad de excitacin i debe realizarse cuando la intensidad I c en el inducido sea nula. N orm alm ente se realiza con dos pequeos rectificadores m ontados en an tiparalelo alim entando al inductor en un sentido o en otro.
Ji
/ < 0 (M R '2 )
/ > 0 (M R r 1) U, > 0
te
Vc < 0 0
' i < 0 ( M R 2) Uc > 0
i > O( MR' l ) Uc < 0
Fig. 8.7
acentS p,ra lUC1 n SenCUa y econraica sl es utiizable cuando se pueden
, " i r ~ , n ," !<,H l r
r b ' K * V * ' esdeo.5 *
<., ia
T Z l
" ' mpo -
268
1.3.3. Montaje con inversin de la corriente del inducido El inducido se alimenta tambin con un rectificador que solamente uti liza tiristores; la inversin del par se obtiene inviniendo la corriente h con ayuda de un contactor bipolar (fig. 8.8). La posicin l del contactor corresponde a una corriente I< igual a por tanto positiva, y al trabajo en los cuadrantes 1 y 4. La posicin 2 da l c igual a - / , y garantiza el funcionamiento en los cuadrantes 2 y 3. La inversin del contactor slo debe hacerse cuando la intensidad sea nula. El tiempo muerto de inversin del par corresponde al tiempo de detec cin de la intensidad nula ms el tiempo de respuesta del sistema m ecnico; vara entre 0,1 y 0,3 seg.
AN
R ed
O
/c > 0 (pos. 1
O /, < 0 (pos. 2 ) 3 r = - l'> o C

-o
'
> !
Ic < 0 (pos. 2 )
/c > 0 (pos. 1 )
*/c = - Uc < 0 Fig. 8.8
uc - u: < o
Con este procedimiento se consigue la inversin del par en un tiempo menor al que se conseguira invirtiendo el campo inductor, pero se ponen en juego dispositivos mecnicos, lo que da m enor fiabilidad al sistema al tiempo que requiere un mayor mantenimiento, sobre todo si el nmero de inversiones es elevado. 1.3.4. Montaje reversible ant iparalelos Para poder efectuar inversiones muy rpidas (5 a 20 mseg), con un equipo totalmente esttico, deben utilizarse dos rectificadores principales slo con tiristores. Ambos rectificadores se montan en bornes del inducido, en antiparalelo. Habitualmente se utiliza el montaje antiparalelo (fig. 8.9 a) con alim en tacin de dos puentes completos con seis tiristores para la misma acometida (red o secundario del transformador). Puede tambin utilizarse un montaje
- i
VARIADORES PARA M OTORES D E C.C. /
le
red trifsica
b)
Fig. 8.9
en cruz que realiza la alim entacin de los dos puentes con dos secundarios de un mismo transform ador (fig 8 9 b) secndanos i=n'rr ^ L t l t T i P ib' e, N . lo* cu adran tes I y 4. - o hace posible para los cuadrantes 2 y 3 (fig. 8.10)
270
Sesjun el modo de controlar los semiconductores de los dos puentes, puede distinguirse dos tipos de variadores: con corriente de circulacin, - sin corriente de circulacin.
Puente 2: ondulador
O
Puente J : rectificador
= 5
t.= - l >0 ! .= - ! . < 0
lc . = I ' > 0
i. = /
> o
p
c
S'
C. 1.
_</> -
*5
O
Puente 2: rectificador
O
r ; < o
"O -s. I
-T'
>
Puente 1 : ondulador
i. = / = Fig. 8.10
/ <o
^ = r; o
1.3.4.1. Montaje con corriente de circulacin En esta tcnica de realizacin del montaje reversible antiparalelo, se con trolan permanentemente los semiconductores de los dos puentes de forma que den siempre tensiones rectificadas medias iguales en bornes del m otor: V, Desde el punto de vista de tiempo de inversin del par, este montaje es el mejor debido a que no presenta tiempo muerto. Com o las dos tensiones U c, y Uct son iguales, cuando la corriente / c pasa de positiva a negativa, la mquina en lugar de recibir la corriente del puente 1, la recibe del puente 2. e inversamente. Pero los valores instantneos de las dos tensiones urj y uC 2 aplicados al motor no son iguales. La diferencia uC l + u(2 es alterna, de frecuencia igual a seis veces la de la red de alimentacin. Esta diferencia hace circular una corriente por las ramas del puente y las fases de alimentacin. En la figura 8.11 se ha trazado, para ^ = 60 , por tanto para i];2 = 120 . las formas de noda uCl, ul2 y uC l + uC2Vemos que para ciertos valores de ^ y i]> 2, la tensin alterna uC l + uC 2 puede ser elevada.
2 71
V A R IA D O R E S
PARA M OTORES D E C.C.
Para limitar la corriente de circulacin deben colocarse inductancias en el bucle de continua. Tal limitacin es ms fcil de conseguir en el m ontaje en cruz que en el montaje antiparalelo. I.3.4.2. Montajes sin corriente de circulacin Para evitar aadir inductancias, generalm ente se prefieren m todos de control que introducen un pequeo ngulo m uerto pero suprim en la corriente de circulacin. Pueden utilizarse dos m todos: Montaje con lgica de conm utacin : C om o la alim entacin del m otor slo requiere la conduccin de un puente, se bloquea el que no est en servi cio dejando de enviar impulsos a la puerta de sus tiristores.
272
t i bloqueo de un puente slo debe producirse cuando se anula su co rriente. La determinacin, en funcin de la referencia de corriente, del puen te que debe bloquearse y del que debe cebarse cuando I se anule, se har con una lgica sencilla. En este montaje aparece un tiempo muerto que puede ser reducido fcilmente a algunos milisegundos. Montaje con banda muerta: Los tiristores de los dos puentes reciben permanentemente seales de cebado, pero se suprimen las corrientes de circu lacin haciendo unidireccional la diferencia u , + ur de las tensiones uC l y u, que tienden a suministrar ambos puentes. Para ello basta, cuando un puente es conductor, controlar los semiconductores del otro con un retraso C igual a 7t. ' - . Cuando el puente 1 conduce, tom ando = 7t, ningn tiristor del segundo puente puede conducir, pues siendo u(2 siempre superior o igual a u, , la intensidad 1 , debera ser negativa. De igual forma, cuando el m otor recij?e corriente de! puente 2, tom ando ijj, = re. El tiempo muerto corresponde a la reduccin rpida de ^ necesaria para llevar, cuando , se anule, el ngulo de retardo del puente inerte de tc al valor que le permite alimentar la mquina.
H. V A R IA D O R E S P A R A M O T O R E S A SN C R O N O S El motivo de querer reemplazar los variadores de velocidad con motores de corriente continua, cuyas prestaciones son excelentes y que se saben rea lizar para cualquier gama de potencias, por variadores con motores asincro nos, es la diferencia de precio entre los dos tipos de mquinas. El m otor asincrono de induccin, en efecto, es claramente menos cos toso que el m otor de colector de la misma potencia y su mantenimiento ms reducido. Estas ventajas se hacen todava ms patentes si el m otor tiene el rotor en jaula de ardilla. Pero, si se quiere obtener prestaciones comparables a las del motor de continua, para variar la velocidad de ia mquina asincrona es preciso utilizar una electrnica de potencia ms complicada y ms cara. Slo los avances en la puesta a punto de los semiconductores y sobre todo la reduccin de su precio, permitirn que progresivamente los reguladores de velocidad con m o tores de continua sean sustituidos para algunas aplicaciones, por los que utilizan motores asincronos. Antes de examinar rpidamente los procedimientos que permiten variar la velocidad del m otor asincrono, haremos un repaso de las principales pro piedades de esta mquina.
VARIADORES PARA M OTORES A SIN CRO NO S
273
U .l. El motor asincrono trifsico II .l.l. Caractersticas a tensin y frecuencia nom inales El motor asincrono trifsico est form ado de un estato r en el que hay una bobina trifsica con 2 p polos unida a la fuente que sum inistra las ten siones de frecuencia f. de un rotor polifsico del m ism o nm ero de polos cayos devanados estn en cortocircuito. II. 1.1.1. Principio. D eslizamiento Las corrientes estatricas crean un flujo giratorio a la velocidad sn crono N s K = j (r.p.m.)
Este flujo barre las bobinas rotricas e induce en ellas unas f.e.m. y en consecuencia, por estar el rotor, en cortocircuito, induce unas corrientes. L a accin del flujo sobre estas corrientes que el mism o ha inducido, crea el par. El par hace girar el rotor en el mismo sentido que el flujo giratorio. L a velocidad N no puede nunca alcanzar la velocidad sncrona, ya que, si las bobinas del rotor giraran a la misma velocidad que el flujo g iratorio, seran atravesadas por un flujo constante, no habra, pues, ni f.e.m. inducida ni corriente inducida ni par. El valor de la velocidad N es N = N,( 1 - g ) . La relacin
recibe el nombre de deslizamiento. II. 1.1.2. Frecuencia rotrica. Constancia del flujo giratorio La velocidad del barrido del rotor por el flujo giratorio es Ns - N = gN s . fe m ârre el estator a la velocidad N H e induce en l recuenca / que equilibran las tensiones sum inistradas por la fuente.
274
En el rotor las fe.ni. y las corrientes sern de frecuencia t r yJ Las com entes rotricas crean un flujo giratorio cuya velocidad es con relacin a la del rotor yr p por tanto con relacin al estator
N +
= -
gj_
P
( 1-
q)
9 - -
Ns .
El flujo debido a las corrientes estatricas y el debido a las rotricas giran a la misma velocidad, cualquiera que sea g ; ambos flujos se suman para d ar el flujo giratorio real en el entrehierro. Si se desprecian las cadas de tensin debidas a las resistencias y reac tancias de dispersin del estator, a una tensin de alimentacin con tensin y frecuencia constante corresponde un ^hjo > constante. En efecto, este flujo, que barre a la misma velocidad las mismas bobinas estatricas, debe inducir en ellas f.c.e.m. que equilibran las tensiones de alimentacin, cualquiera que sea el rgimen del motor. II. 1.1.3. Par electromagntico Del flujo giratorio se deducen las f.e.m. inducidas en el rotor, de donde se calcularn las corrientes en los conductores del mismo, las fuerzas que se ejercen en los mismos y el par total. El par resultante es
con
< 1 > , flujo giratorio proporcional a las tensiones de alimentacin U, u>, pulsacin 2 % f de estas tensiones, N 2, nmero de conductores rotricos, r2 y /.,, resistencia e inductancia de fugas de cada conductor rotrico. El valor del par permite trazar la caracterstica C{N) o C(g) del motor asincrono trifsico (fig. 8.12):
275 VARIADORES PARA M OTORES ASN CRO NO S
C C
nulo para g P< P2 N 2 mximo para

p<>2
i oN
g =
2 r2
y vale pues
16 I2
C igual a
N
en el a rran q u e^ / = 1) 8(r\ + l\ w 2)
Fig. 8.12 Slo la parte A D de la caracterstica tota! A B D E es estable (SC/SN < 0). El motor puede funcionar en rgimen perm anente en la p arte A B co m p ren dida entre la marcha en vaco (C = 0) y el funcionam iento nom inal que corresponde a un deslizamiento de algunas centsim as. En el arranque, el punto de funcionam iento describe rpidam ente la p o r cin inestable ED de la curva y se fija entre D y A en el punto en que el par resistente iguala al p ar motor. En caso de sobrecarga, el punto se desplaza sobre A D \ si se sobrepasa el par mximo, el m otor se cala, es decir, describe rp id am en te la tray ec toria DE hasta pararse. 11.1.1.4. Prdidas y rendimiento Cuando el deslizamiento es nulo, el m otor absorbe la intensidad m agne tizante / ; el valor de la mism a es relativam ente im portante, de 25 a 50 % de la intensidad nominal. L a intensidad / tom ada de la red aum enta a m e dida que va creciendo el deslizam iento. L a potencia activa consum ida por el m otor es P = V I eos cp.
276
LOS VARIADORES D E VELOCIDAD
Una parte se consume en prdidas por efecto Joule en las bobinas del estator, en prdidas por histresis y en corrientes de Foucault en el hierro del estator. Lo que resta F, que es la mayor parte, atraviesa el entrehierro P ' = P - P l . ~ /V e, La potencia F es igual al producto del p ar por la velocidad angular sn crona.
P = C 2 n \\ ,
mientras que la potencia mecnica desarrollada es el producto del par por la velocidad angular real
P mec = C 2 n X .
Para los motores de jaula de ardilla, lo que queda d e esta potencia, es decir, gF , se gasta en prdidas en el hierro rotrico {estas prdidas son des preciables en deslizamientos normales porque f R es igual a gf) y en prdidas por efecto Joule en los conductores del rotor
|'
Para los motores con el rotor bobinado, si se monta entre los anillos un restato de arranque, las prdidas por efecto Joule g F se reparten entre los conductores estatricos y el restato. Este tipo de motores permiten recuperar en los anillos la mayor parte de la potencia de deslizamiento g F con el fin de utilizarla bajo forma elc trica o despus de haberla transformado en potencia mecnica. De la potencia mecnica se pasa a la potencia til restndole las prdidas mecnicas Pu = P mee - f p mee * E n la figura 8.13 se ha trazado para un motor con el rotor en cortocir cuito la forma de las principales caractersticas. Dan, en funcin de la poten cia til Pv : la el el el corriente absorbida /, factor de potencia eos <p, deslizamiento g, rendimiento rj.
Como en la figura 8.12, se ha utilizado trazo continuo grueso para la zona normal de funcionamiento, trazo continuo delgado para el resto de
277 va m a d o r e s
pa ra m otores a s n c r o n o s
la parte estable de la caracterstica m ecnica y trazos discontinuos p a ra la zona comprendida entre el par mxim o y el punto de velocidad nula. II.1.2. Cmo variar la velocidad de rotacin? Este breve repaso de las propiedades del m otor asincrono perm ite d esta car los principios que pueden utilizarse para v ariar la velocidad. C om o N = g)fjp. puede modificarse N aum entando el deslizam iento o cam biando la frecuencia de alimentacin. Para deslizar un m otor de jaula alim entado a frecuencia constante slo puede hacerse reduciendo la tensin de alim entacin. E ste procedim iento es el que presenta mayor nmero de inconvenientes. Para deslizar un m otor con el rotor bobinado, se p u e d e : actuar sobre un restato m ontado entre los bornes del rotor, sacar ms o menos potencia entre los anillos. La mejor solucin es variar la velocidad sncrona actuando sobre la fre cuencia ] de las tensiones de alim entacin. Al mismo tiem po, debe variarse el valor V de ellas para que el m otor trabaje con flujo >f' constante.
278
11.2. Variacin de la tensin de alimentacin

11.2.1 Principio. Inconvenientes
El procedimiento ms fcil para variar !a velocidad del m otor asincrono consiste en alimentar la mquina a frecuencia constante y variar la tensin en sus bornes. Para un mismo par resistente, cuanto m enor es la tensin, el deslizamiento es mayor y por tanto la velocidad es menor. Este mtodo que se utiliza con motores de jaula de ardilla, presenta tres graves inconvenientes que se desprenden directamente de las propiedades del motor asincrono. No es una verdadera regulacin de velocidad (ver, por ejemplo, figu ra 8.2), ya que no puede variarse la velocidad en vaco que viene impuesta por la frecuencia. Para un deslizamiento dado, el par es proporcional al cuadrado de la tensin. Esta proporcionalidad es aplicable en particular al par mxi mo. R educiendo la tensin se reducen las posibilidades del motor. Las prdidas por efecto Joule en el rotor son proporcionales al des lizamiento. El trabajo con elevado deslizamiento corresponde a un valor muy bajo del rendimiento. La figura 8.14 representa la curva N(C) del m otor alimentado bajo la tensin normal V y para tensiones ms reducidas. 11.2.2. Realizacin prctica. Aplicaciones Para regular la velocidad, cuando se utiliza este principio, se coloca entre la red y el m otor un par de tiristores en antiparalelo para cada fase (figuA/V
VARIADORES PARA M OTORES A SIN CRO NO S
279
Fig. 8.15
ra 8.15). Se vara la velocidad del m otor actuando sobre el ngulo de paso de corriente en cada perodo. El propio principio de funcionam iento lim ita el cam po de aplicaciones de este sistema: se reduce la tensin para dism inuir el p a r con el fin de que la velocidad disminuya. P ara que el m otor pueda funcionar a velocidades muy inferiores a la de sincronismo, es preciso que el p a r resistente que opone la carga arrastrada disminuya tam bin, al tiem po que lo hace la velocidad. ste es el caso, por ejemplo, de las bom bas y ventiladores (curvas C re = K N 1 rrazadas con trazo mixto en la figura 8.14.) Incluso cuando es posible hacer la regulacin de velocidad de esta form a, la mediocridad del rendimiento de la m quina a b aja velocidad lim ita enormimente el empleo de este mtodo. Observacin El procedimiento de regulacin de la velocidad de m otores con anillos actuando sobre el restato rotrico es algo mejor. A l au m en tar el desliza miento tambin aum entan las prdidas por efecto Jo u le en el roto r, pero el par mximo no se reduce y puede obtenerse un funcionam iento estable a cualquier velocidad cualquiera que sea la carga arrastrad a. La figura 8.16 da la curva N(C) del m otor p ara la resistencia norm al r de cada conductor rotrico y las obtenidas al au m en tar esta resistencia con el restato exterior. Con trazo continuo se h a representado la parte estable de las caractersticas. Los semiconductores facilitan la puesta en prctica de este m todo: re gulacin de la velocidad por variacin de la puesta en paralelo de un res tato de valor hmico co n stan te; regulacin actuando sobre la duracin re lativa de los intervalos de puesta en cortocircuito del devanado rotrico.
280
Fg. 8.16 Pero este procedimiento mediocre en su principio tiene adems el incon veniente de utilizar un motor de anillos, hacindolo decididamente de apli cacin muy limitada.
11.3. Recuperacin de potencia del secundario

11.31. Principio Puede regularse la velocidad del m otor asincrono con anillos, alimentado directamente por la red a tensin y frecuencia constante, actuando sobre la potencia sacada del rotor por los anillos. Si se desprecian todas las prdidas, el deslizamiento ,e es, efectivamente, igual a! cociente de la potencia de salida del rotor por la potencia suminis trada al motor. L a dificultad que aparece es que las tensiones entre los anillos tienen un valor y sobre todo una frecuencia variables, pues son proporcionales al des lizamiento. Para utilizar la potencia sacada del rotor es preciso pasarla de forma alterna a continua. Antiguamente, esta transformacin la realizaba una conmutatriz, form an do un conjunto de mquinas conocido con el nombre de sistema K ramer o sistema Scherbius. Podemos rectificar las tensiones de salida del rotor mediante semiconduc tores y utilizar la potencia de deslizamiento en una mquina de corriente continua que aade su par al del motor asincrono. Estos sistemas son cono cidos con los nombres Mtacyn, Rimcoy, etc.
VARIADORES FARA M OTORES ASIN CRO NO S
Pero para regular la velocidad del m otor es posible suprim ir cualquier otra mquina rotativa. Para ello (fig. 8.17) se rectifican las tensiones recogi das entre los anillos y luego se ondula la tensin rectificada con el fin de reinyectar a la red la potencia de deslizam iento. Este montaje requiere, pues, un rectificador, un ondulador no autnom o.
gP
Fig. 8.17 II.3.2. Funcionamiento de la cascada hiposncrona La figura 8.18 da el esquema que se utiliza corrientem ente para poner en prctica este principio.
_o__ N WWWl
Red
_o___
_o_ _ WrtVAVj
E stato r R o to r I ,
Motor
Rectificador
O ndulador (tp)
282
Velocidad l as tensiones simples rotricas en vaco tienen : pulsacin jw. amplitud V,m K g V ym , siendo V v la amplitud de las tensiones simples de alimentacin y K la re lacin de tensiones en vaco con el rotor parado {g = l). El puente rectificador con seis diodos da, en vaco, una tensin rectifi cada de valor medio 3 '3 3 v/ 3 Ue o= - r V20m = - - K g V l H . Debido a la impedancia interna del motor, sobre todo de su reactancia, la tensin rectificada, si la corriente / c.que sale es supuesta constante, es .
V,
KgVlm -
AV ,.
Siendo ^ el ngulo de retardo del puente con seis tiristores funcionando como ondulador (tc/2 < < ti), la relacin entre la tensin del lado de con tinua y la del lado de alterna es 3v 3 u c = V lm I eos I.
La comparacin de las dos expresiones de /,. da 3 x /3 3-/3 V, = - - K g V lm - AUt = V, m I eos * | g = I eos ij/ | + n Esta relacin muestra cmo aum entando eos ij;| el deslizamiento aumenta: En vaco. A U, es despreciable y el deslizamiento es aproxim adam ente igual a
j e o s ip |
0o =
AV .
Variando eos v |> de 0 a 1, vara de cero a 1K. El deslizamiento mxi mo es pues, proporcional a la tensin rotrica cuando el rotor est p a r a d o ;
VARIADORES PARA M OTORES A SINCRONOS
283
slo si V
es igual a V ,m se podr obtener el funcionam iento a baja ve dado, el crecim iento del p ar se traduce en un y de la cada de tensin <MJC y p o r tan to del
locidad. En carga, con |cos aumento de la intensidad deslizamiento. La por la ciente
Par potencia sacada del rotor Uc r es igual al producto del deslizam iento potencia F que atraviesa el entrehierro. A dem s, el p ar C es el co de esta potencia por la velocidad angular sncrona Uc Ic = g P ' = gCQs
asi
C =
U cc
3J 3 K &UC _____ y ______ i N n Qs im gQs
La cada de tensin A /C hace que el par no crezca rigurosam ente p ro porcional a la intensidad l c. L a figura 8.19 da la forma de las caractersticas N ( O p ara diversos va lores de comprendidos entre it/2 y s 5. designando con 3 el ngulo de seguridad que aqu tomamos igual a 30 .
A A'
->C
II.3.3. Inters del mtodo
Fig. 8.19
determina d T t T dePende de mtenSdad reCtficada ' El valor de sta termina e, de las com entes rotoncas y estatricas. pues todas ellas estn
284
LOS VARIADORES DF VELOCIDAD
ligadas por coeficientes constantes. Para un motor determinado, el par que debe desarrollar impone el dimensionado en corriente de los diados y tiris tores. La gama de velocidades que debe cubrir el m otor por debajo de la de sincronismo determina el valor mximo de Uc y por tanto el dimensionado en tensin de los semiconductores. Los montajes rectificador y ondulador resultan tanto ms pequeos cuanto menor es la gama de velocidades comprendidas entre la sncrona y la mnima. Para numerosas aplicaciones, la posibilidad de regular N entre N s y 0,8 N s es suficiente; el montaje con recuperacin es en este caso particular mente interesante. Han sido este tipo de aplicaciones las que han dado lugar a realizaciones de mediana y gran potencia, hoy ya de inmejorables prestaciones.
11.4. Variacin de la frecuencia y tensin de alimentacin

La variacin de velocidad con recuperacin de potencia rotrica slo es posible hacerla en un motor de anillos, menos caro y de mantenimiento ms reducido que el motor de colector, pero menos interesante desde este punto de vista que el motor de jaula. El rendimiento del motor de jaula slo es bueno si gira a una velocidad muy cercana a la de sincronismo. Para variar su velocidad en buenas con diciones, debe variarse su frecuencia de alimentacin. Sera preciso modificar al mismo tiempo el valor de las tensiones de ali mentacin ; este valor ha de ser sensiblemente proporcional a la frecuencia para que, cualquiera que sea sta, el p a r mximo que pueda desarrollar la mquina sea el mismo y para que con un par dado la corriente absorbida dependa poco de la velocidad. Se pueden utilizar dos principios: construccin de las tensiones de alimentacin directamente de las tensiones de la red. es la tcnica de los ciclocovertidores, paso intermedio por continua y empleo de los onduladores autnomos. 11 4 1. C iclocan vert dores II. 4.1.1. Principio La figura 8.20 da el esquema bsico de un cicloconvertidor trifsico. Cada lase de la carga est colocada a la salida de dos rectificadores m on tados en antiparaielo, por lo que ser alimentada por una u otra de las ten siones rectificadas que suministran.
VARIADORES
pa r a
m otores
a s in c r o n o s
trifsico
F ig . 8 .2 0
Un rectificador que utiliza nicam ente tiristores da una tensin de sali da ii, de la que se puede variar su valor m edio entre Uc y 1 / v ac tuando sobre el retardo de! cebado de los sem iconductores que lo form an. Mediante una programacin conveniente de los ngulos 4*. se puede fo r mar la tensin , con porciones de senoide tales que su valor m edio vare peridicamente segn una ley senoidal. As la tensin v, en bornes de la fase 1 del m otor, la sum inistra el rectificador M R' 1 cuando la corriente /, que absorbe esta fase es positiva. El segundo montaje M R 'T es necesario para alim entar la fase 1 cuan d o i es negativa. Controlando debidam ente los tiristores de los dos m ontajes se h ar que v, evolucione senoidalmente, con pequeas fluctuaciones debidas a la necesidad de utilizar las ondas de tensin de la red. Las tensiones v, y v3. decaladas 2tc/3 y 4 tc/ 3 respectivam ente respecto a v sern suministradas a las otras dos fases de la carga por los dos grupos de rectificadores M R r2 y M R 2 ' . MR' 3 y M R '3 '.
286
11.4.1.2. Ejemplo de unifica. Variacin de la amplitud y de la frecuencia de la tensin Para obtener con suficiente aproximacin ondas senoidales, se utilizan puentes con seis tiristores. L a figura 8.21 muestra la alimentacin, a partir de la red trifsica, de una fase del motor La tensin v,, igual a uC x cuando /, es positiva y a u, 2 cuando /, es negativa, se forma con porciones adecua das de las tensiones compuestas u,iA o uH A, urb o unt, uAr, o uA C .
2 r h >2 ^ 5 A,
h c oo B Otr >
T h 4 rh
\
Th !
I o
M R ' l </, > 0)
M R T </, < 0)
deseada
Fig. 8.21
VARIADORES PARA M OTORES A SINCRONOS
La trafica muestra cmo, a partir de la v, deseada, se determ inan los fragmentos de senoide escogidos y los tiristores que han de conduc.r (iden tificados con un ndice). Este ejemplo corresponde a la divisin de la frecuencia por cuatro (paso de 50 Hz a 12.5 Hz> y a una am plitud de la tensin de salida prxim a al mximo. , . , Vemos cmo puede obtenerse una tensin de am plitud y frecuencia de terminadas: basta construir con las seis tensiones de que se dispone una aproximacin de la senoide deseada. II.4.1.3. Ventajas e inconvenientes Las conmutaciones en un cicloconvertidor las realiza la red de a lim en ta cin. cada uno de los seis rectificadores funcionan com o rectificadores p ro piamente dichos y como onduladores no autnom os. N o hay ningn dispo sitivo especial destinado a forzar las conm utaciones. Las prestaciones desde el punto de vista de rendim iento, facto r de p o tencia. armnicos de corrientes tom ados de la red, son com parables a las de un variador para un m otor de corriente continua. El montaje es reversible pudiendo por tanto absorber o devolver potencia a la red (de las fases inferiores o superiores que funcionan com o o n d u la dor, a las que lo hacen como rectificador). Pero, por el mismo principio en que est basado, el cicloconvertidor slo puede suministrar frecuencias de salida m uy inferiores a las de la red de ali mentacin. Generalmente no se sobrepasa el tercio de la m ism a. P or lo que a las frecuencias ms bajas se refiere, no hay lim itacin. Este montaje requiere un gran nm ero de tiristores p rin c ip a les; terica mente, podra limitarse el nm ero a 18 con 3 sem iconductores cada uno de los seis rectificadores. E n realidad para o btener una aproxim acin sufi ciente de la senoide hacen falta 36 tiristores, 6 grupos de 6. Finalmente, el cicloconvertidor requiere un dispositivo de control b a s tante complejo que garantice para cualquier velocidad el cebado de los 36 ti ristores en el instante adecuado.
11.4.2. Paso intermedio por corriente continua momr S UC" s general al Problema de la variacin de velocidad del biador d ^ fre
ua e t a t en?
C nS'Ste
S p arar tota,m ente la salida del cam
d etapa intermedia de corriente continua.
d SU em radU 3 freC U en da fi a - P a ra ^110 se pasa p o r
288
LOS VARIADORES l)E
VELOCIDAD
Se rectifican las tensiones de frecuencia f de la red y luego con un o n dulador autnomo, se ondula la tensin rectificada a una frecuencia vanab'e /,.. El montaje debe, adems, garantizar la variacin del nivel de tensin de salida. Las tcnicas que ha puesto en prctica este principio son numerosas: esquemticamente pueden dividirse en dos grupos que difieren en el papel que se atribuye al rectificador. 11.4.2.1. Empleo de rectificadores con tensin de salida variable El rectificador somete al ondulador a una tensin continua cuyo valor U, es proporcional a la frecuencia f v. El ondulador de esta formu puede ser de relacin de transformacin continua-alterna fija. La figura 8.22 da un ejemplo sencillo de un sistema que utiliza este pro cedimiento. La tensin Uc es suministrada por un montaje PD3 mixto. La bobina con ncleo de hierro limita las puntas de corriente en los sem iconductores; el condensador aplana la tensin Uc a la entrada del ondulador. El ondulador est formado por tres conjuntos de dos tiristores en serie (ver captulo 7, 111.1.3); no se han representado en la figura las bobinas de bloqueo mutuo ni los condensadores de conmutacin forzada. Para que el montaje pueda funcionar con recuperacin (ic media nega tiva) debera hacerse el puente rectificador completo con tiristores para que funcionara como ondulador no autnomo. Las soluciones de este tipo tienen la ventaja de utilizar menos cantidad de tiristores y de hacerlos trabajar a frecuencia relativamente reducida. La
Fig. 8.22
v a ria d o re s
pa r a
m o tores
a s in c r o n o s
289
de las dos funciones (variacin del valor de ias tensiones, v aria cin de la frecuencia) facilita el control y las protecciones. Presentan sin embargo el inconveniente de estar unidos a la red a travs de un rectificador con tiristo.es. de ah que el factor de potencia se degrade al disminuir la tensin de salida y que se produzca la absorcin de corrientes
s e p a ra c i n
ricas en armnicos. II.4.2.2. Empleo de rectificadores con tensin de salida constante Onduladores ms elaborados, como los onduladores en puente, aseguran por s mismos la variacin tanto de la frecuencia de las tensiones alternas como de su valor. La figura 8.23 esquem atiza un ejem plo que pone en prctica este principio. La tensin constante Uc es sum inistrada p o r un puente de seis diodos (debe doblarse el nmero para un ondulador no autnom o p ara el funciona miento en recuperacin). La tensin Uc alim enta tres onduladores en puente que perm iten v ariar la frecuencia actuando sobre la frecuencia de los im pulsos de cebado y variar el valor de la tensin alterna, actuando sobre el ngulo (3.
Fig. 8.23 Las soluciones de este tipo presentan la ventaja de estar unidos a la red de alimentacin a travs de un puente de diodos, de donde un m ejor factor de potencia y menos arm nicos en la corriente tom ada de la redi or otra parte, la alim entacin con tensin constante perm ite asegurar la conmutacin forzada en una am plia gam a de frecuencias. Pero este procedimiento requiere m ayor num ero de tiristores principales y un dispositivo de control ms complejo.
290
Con onduladores en puente, vimos que se podan suprim ir los primeros armnicos de las tensiones de alimentacin. Sin embargo, ello da lugar a la necesidad de hacer trabajar a los tiristores a frecuencia ms elevada. De ah que para los montajes de gran potencia con tiristores de tiempos de re generacin ms elevados, sea preciso utilizar artificios suplementarios para d ar un tiempo de bloqueo ms elevado a los semiconductores. La figura 8.24 muestra la forma de onda terica para una frecuencia cercana al mximo y luego para frecuencia y tensin reducidas a la m itad.
A
Fig. 8.24
1. El problema de los variadores de velocidad para los motores asincronos todava es objeto de numerosos estudios. Su exposicin no habr sido tan clara com o la de los variadores para motores de corriente continua, pues a falta de experiencia suficiente, la delimitacin del campo de inters de cada uno de los procedimientos posibles no est todava muy precisada. E! problema se complica cuando para ciertos casos es preferible utilizar un motor sncrono en lugar de un motor asincrono.
I N D I C E
PRLOGO ..............................................................................................................................
1 IN T R O D U C C I N ..................................................................................................
I. La electrnica de potencia slo puede ser una electrnica de conm u tacin ............................................ ............................................................. El funcionamiento en rgimen de conm utacin conduce a m todos par ticulares de razonam iento y c l c u l o ............................................................. 11. 1. N aturaleza de los regmenes p e rm a n e n te s ...................................... II. 2. Procedimientos de c l c u l o ............................................................. II. 3. Procedimiento de estudio de un m ontaje con sem iconduc tores ......................................................................................................... La electrnica de potencia es la tcnica de m odificar la form a de pre sentarse la energa e l c t r i c a ............................................................................ III. 1. Las principales fu n c io n e s ..................................................... ....... III. 2. Analogas electromecnicas c l s i c a s .............................................. III. 3. Los campos de a p l i c a c i n .............................................................
II.
III.
10 10 11 11
2 R E PA S O D E L O S C O M P O N E N T E S D E B A S E Y L A S S E A L E S D E LA E L E C T R N IC A D E P O T E N C IA .............................
I, Funcionamiento y caractersticas de los sem iconductores . . . . I. 1. D io d o s ......................................................................................................... I. 2. T i r i s t o r e s .................................................................................................. Regmenes tra n sito rio s.......................................................................................... U 1 Regias g e n e r a l e s ................................................................................... U. 2. Circuitos regidos por ecuaciones diferencales de prim er orden II. 3. Primer orden. Ejemplos de a p lic a c i n ............................................. II. 4 Circuitos regidos por ecuaciones diferenciales de segundo o r d e n ................................................................... II Segundo orden. Ejemplos de a p lic a c i n ......................................
12
12 12
15 17 ]7
II.
17
18 27
29
292
111. Las magnitudes peridicas no s e n o id a le s ...................................................... III. 1. Valores de una magnitud p e r i d ic a ............................................... III. 2. P o t e n c i a ..................................................................................................... III. 3. Desarrollo en serie de F o u r ie r ...................................................... III. 4 Relacin entre valor eficaz, potencia y desarrollo en serie . 111. 5 Aplicacin a las tensiones re ctifica d a s.......................................
n d ic e
34 34 38 42 42 45
Ejercicios referentes al captulo 2 .....................................................................................
LO S R E C T IF IC A D O R E S C O N D IO D O S I.
53 53 54 56 59 60 60 63 65 72 79 82 83 84 86 88 90
I n t r o d u c c i n ............................................................................................................. I. 1, Los c o n m u ta d o re s.............................................................. ....... I. 2. Los c i r c u i t o s ...................................................... ...................................... I. 3. Plan de estudio de los circuitos rectificad ores............................... Los II. II. II. II. II. circuitos de conmutacin p a r a le la .............................................................. 1. Los montajes h a b itu a le s ...................................................................... 2. Estudio de te n s io n e s ...................................................... 3. Estudio de c o r r ie n te s.............................................................................. 4. Cada de tensin en funcionam iento normal . . . . . 5. Funcionamiento en c o r to circ u ito .......................................................
II.
III.
Montajes de conmutacin paralela d o b l e ....................................................... III. 1. Los montajes h a b itu a le s ...................................................................... III. 2. Estudio de te n s io n e s .............................................................................. III. 3. Estudio de las in te n sid a d e s.............................................................. III. 4. Cada de tensin en funcionamiento n o r m a l............................... III. 5. Funcionamiento en co r to circ u ito ......................................................
IV.
Montajes de conmutacin s e r i e ...................................................................... 93 IV. 1. Estudios de t e n s i o n e s ...................................................................... 94 IV. 2. Estudio de las in ten sid a d es.............................................................. 98 IV. 3. Cada de tensin en funcionamiento n o r m a l............................... 102 IV. 4. Funcionamiento en co rto circu ito ...................................................... 105 V. Conexin de varios rectificad ores......................................................................106 V. 1 . Conexin en s e r ie ..................................................................................... 107 V. 2. Conexin en paralelo ..............................................................................108 Clculo de un circuito rectificador......................................................................113 VI. 1. M todo g e n e r a l ..................................................................................... 113 VI. 2. Ejemplo s e n c i l l o ..................................................................................... 113
VI.
Ejercicio referente al captulo 3 ............................................................................................. 120
NDICE
293
4 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
127
L Montajes de conmutacin p a r a le la .................................................................... I. 1. Funcionamiento. Estudio de te n s io n e s ............................................. 12 I. 2. Estudio de las in ten sid ad e s.................................................................... 136 I. 3. Estudio de las cadas de t e n s i n ..................................................... 137 I. 4. Precauciones a tom ar en el funcionam iento com o ond u lad o r . 140 II. Montajes de conmutacin paralela d o b l e ..................................................... 142 II. 1. Montajes que utilizan nicamente tiris to re s ;...............................142 II. 2. Montajes m i x t o s ...................................................................................344
T T T Montajes de conmutacin s e r i e .................................................................... 145 IH. 1. Montajes que utilizan nicamente tir is to r e s ...............................14? III. 2. Montajes m i x t o s ................................................................................... 149 IV. Duracin de los impulsos de c e b a d o .............................................................153 TV. 1. M ontajes a los que les basta breves im p u lso s...............................153 IV. 2. Montajes que slo utilizan tiristores con un nm ero im par de f a s e s ..................................................................................................154
Ejercicios referentes al captulo 4 ................................................................................... 155
5 LOS CO N V ERTID O RES D E A L T E R N A A A L T E R N A

I.
164
Funcionamiento com o in te r r u p to r .................................................................... 165 I. 1. P r i n c i p i o ..................................................................................................165 I- 2. Ventajas e in co n v e n ie n te s.................................................................... 155 I. 3. Variantes unipolares. T r i a c s ............................................................. 166 I. 4. Interruptores t r i p o l a r e s .................................................................... 169
H. Funcionamiento como regulador m o n o f s ic o .............................................. 169 IL 1. Caso de carga puram ente re sistiv a ......................................................1 6 9 II. 2. Caso de una carga resistiva e in d u c tiv a ...................................... 1 7 1 III Los reguladores trifsicos por control de fase in . ;. El regulador m i x t o ............................................. III. 2. Los reguladores que utilizan nicamente tiristores .
Ejercicios referentes al captulo 5
6 LOS T R O C E A D O R E S ! Preliminares I
1S4 1S4 , c ,c
Diversas de ' bloqueo de un sem iconductor en estado - .. formas '.^ 1 uc de conduccin . i-a conmutacin en un troceador .
1.
* * * * * .
io *
294
NDICE
II.
Carga de un condensador a travs de una resisten cia ............................... 186 II. 1. Funcionamiento com o interruptor.......................................................187 II. 2. Funcionamiento com o tr o c e a d o r ...................................................... 188
III.
Empleo de una inductancia en el circuito de b lo q u e o ............................... 189 III. 1. Troceadores de bobina con toma de punto medio . . 189 III. 2. Los bloques troceadores ...............................................................190 IV Los montajes de utilizacin de troceadores ............................................... 192 IV. 1. Montaje s e n e ..................................................................................... 192 IV. 2. Montaje p a r a le lo ..................................................................................... 195 . . 197
Ejercicios referentes al captulo 6 .............................................................. .......
7 LOS O N D U L A D O R E S A U T N O M O S
.20 1
I. P r e l i m i n a r e s .............................................................................................................202 I. 1. Lmites e inconvenientes de la conmutacin natural . . . 202 I. 2. Principio de funcionamiento de tres montajes bsicos . . . 205 I. 3. Necesidad de diodos de recu p era ci n ...............................................208 II. II. Onduladores con dos tiristores en p e l e l o .......................................................210 1. El ondulador m onofsico con condensador paralelo . . . 210 II. 1.1. Alimentacin de una resistencia pura. Bloqueo . . 210 II. 1.2. Alimentacin de una carga cualquier: sobrecomp e n s a c i n ..............................................................................213 II. 1.3. Estudio de un montaje r e a l ...............................................216 2. Conexin de varios onduladores m onofsicos con condensador en p a r a l e l o ............................................................................................. 220 3. Los onduladores polifsicos con tiristores en estrella . . . 223
II. II.
III. Onduladores con dos tiristores en s e r i e .......................................................225 III. 1. El ondulador m onofsico con dos tiristores en serie . . . 225 III. 1.1. Funcionamiento a conmutacin natural . 225 III. 1.2. Esquema con divisor capacitivo e inductancia de confirmacin de b lo q u e o ...............................................227 III. 1.3. Carga cualquiera. Funcionamiento a rgimen de conmutacin f o r z a d a ...................................................... 230 III. 1.4 Mejora de la conmutacin forzada. Recuperacin 233 III- 2. Onduladores polifsicos con condensadores en serie 234 IV. Los onduladores en p u e n t e ............................................................................. 235 IV. 1. El ondulador monofsico en p u e n te .............................................. 236 IV. 1.1. Esquema b s i c o ..............................................................236 IV. 1.2. Alimentacin de una resistencia pura. Tensin de s a l i d a ..................................................................................... 237 IV. 1.3. Alimentacin de una carga resistiva e inductiva . 237
NDICE
IV
2.
Los IV. IV. IV.

3
onduladores senoidales m o n o f s ic o s .............................. 2.1. Suma de varias te n s io n e s ............................................. 241 2.2. Eleccin de la relacin de transform acin . 2.3. O nduladores con m odulacin de am plitud de im pulsos ............................................................. . . . 3.1. 3-2. Caso de cargas d e s e q u i l i b r a d a s .............................. 245 Caso de cargas e q u ilib r a d a s ...................................... 245
242 -42
IV.
R ealizacin de o n d u la d o re s t r i f s i c o s ..........................................245
IV. IV.
Ejercicios referentes al cap tu lo 7 ...........................................................................................249
8 L O S V A R IA D O R E S D E V E L O C I D A D I.
256
Variadores para motores de corriente c o n t i n u a ...................................... 256 I. 1. El m otor de corriente c o n t i n u a ..................................................... 257 I. 1.1, Expresiones del par y la v e lo c id a d ...............................257 I. 1.2. Alimentacin con tensin de inducido V c variable . 258 I. 1.3. Obtencin de la tensin continua variable . . . 261 I. 2. Los variadores no re v e rsib le s.............................................................262 I. 2.1 Montajes alim entados con tensin m onofsica . 262 I. 2.2. Montajes de media o baja potencia alim entados con tensin t r i f s i c a .................................................................... 263 1. 2.3. Montajes de gran potencia alim entados con tensin t r i f s i c a ................................................................................... 264 I. 3. Los variadores re v e rsib le s.................................................................... 265 1. 3.1. Observaciones p r e v i a s ..................................................... 265 I. 3.2. M ontaje con inversin de la corriente del in d u cto r . 267 I. 3.3. M ontaje con inversin de la corriente del inducido . 268 I. 34. M ontaje reversible a n t i p a r a l e l o ...............................269 Variadores para motores a s in c r o n o s .............................................................272 II. 1. M otor asincrono t r i f s i c o ............................................................. 273 II. 1.1. Caractersticas a tensin y frecuencia nom inales . 273 II. 1.2. Cmo variar la velocidad de rotacin . . . . 277 II. 2. Variacin de la tensin de a lim e n ta c i n ...................................... 278 II. 2.1. Principio. I n c o n v e n i e n t e s ..............................................278 II. 2.2. Realizacin prctica. A p lic a c io n e s ...............................278 I- 3. Recuperacin de potencia del s e c u n d a rio ...................................... 280 II. 3.1. P r i n c i p i o ............................................................................280 II. 3.2. Funcionam iento de la cascada hiposncrona . . 281 3.3. Inters del m to d o .............................................................283 4. Variacin de la frecuencia y la tensin de alim entacin . . 284 11- 4.1. C ic lo c o n v e rtid o re s .............................................................284 II. 4.2, Paso intermedio por corriente continua . . . . 287
II.
< 1
Electropulido y anodizacin de metales

N. P. Fedotiev y S. Y. G rilije s
272 pginas, de 21 X 15 cm, con 81 figuras y 60 tablas.
Libro de carcter p r ctico que estudia los p ro ce so s y los m todos cada vez ms extendidos de acabado de m etales. Extracto del ndice: El decapado e le c tro ltic o de m e ta le s. E le c tro p u lid o de los m etales. Electropulido del acero. E le ctro p ulid o de m eta le s no f rric o s , lig e ro s y preciosos. Efectos del e le ctro p u lid o sobre las pro p ie d a d e s del m eta l. P r ctica del electropulido. A p lica cio n e s del e le c tro p u lid o . A nodizado del a lu m in io y sus aleaciones. Anodizado in d u stria l. A p lica cio n e s del anodizado del a lu m in io . A n o dizado de otros m etales.
Acumuladores de plomo y acero

E. W itte
250 pginas, de 22
16 cm, con 140 figuras y 13 tablas.
Estudio sistem tico de Igs acumuladores, sus principios, funcionamiento, carac tersticas y m antenim iento. Extracto del ndice: C onceptos bsicos del acu m u la d o r e l c tric o . M o n ta je ge nera!. M todos de fu n cio na m ie n to . El acu m u la d o r de plom o. El a cu m u la d o r de acero. Colocacin de las bateras y tile s de carga. M to d o s de carga. D is p o s i tivos y conexiones de bateras para m antener co n stan te la te n s i n de consum o. P e j de acumuladores para p ro p u lsi n de ve h culos. Em pleo de a cu m u la d o re s para instalaciones a uxiliares de vehculos. Ejem plos de acu m u la d o res para in s talaciones fijas Seleccin de las bateras.
Electropulido y anodizacin de metales

N.
P. Fedotiev y S. Y. G rilije s
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Ttulo de la obra original;

I. LA ELECTRNICA DE POTENCIA SLO PUEDE SER UNA ELECTRNICA DE CONMUTACIN

EL FUNCIONAMIENTO EN RGIMEN DE CONMUTACIN CONDUCE A MTODOS PARTICULARES DE RAZONAM IENTO Y CLCULO

11.1. Naturaleza de los regmenes permanentes

dicamente la misma configuracin.

11.2. Procedimientos de clcalo

las magnitudes peridicas no senoidales.

11.3. Procedimiento de estudio de

montaje con semiconductores

(JI.2. Analogas electromecnicas clsicas

III3 . Los campos de aplicacin

I. FUNCIONAMIENTO Y CARACTERSTICAS DE LOS SEMICONDUCTORES 1.1. Diodos

REPASO DE TOS COMPON ENTLS DE BASE

FUNCIONAMIENTO V CARA' TI RISTICA S DE LO S SEM IC O N D U C T O R E S

OB, tensin positiva, sin im pulso en la puerta despus de que v tom e

OC, despus de enviar un im pulso siendo v p ositiva: tiristor en conduccin.

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

II. LOS REGMENES TRANSITORIOS 11.1. Reglas generales

LOS REGM ENES TRA N SITORIO S

H.2 Circuitos regidos por ecuaciones diferenciales de primer orden

igual a a/b, se denom ina constante de tiem po del circuito.

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

IIJ. Primer orden. Ejemplos de aplicacin

LOS REGM ENES TRA N SITORIO S

En el instante t t en que la intensidad se anula, el diodo se bloquea.

R l IASO DL LOS COMPONENTES DE BASE

sen ( m - (p) + ( i + sen ip

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

__ Al final del periodo, el valor de i ha de ser igual a

LOS REGMENES TRA N SITORIO S

REPASO OF LOS COMPONENTES DE BASE

b) Influencia del condensador Si RC< es despreciable (l/'Coj

LOS REGIM ENES TRA N SITORIO S

que sustituida en la relacin

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

LOS REGMENES TRANSITORIOS

II.4. Circuitos regidos por ecuacin diferencial de segundo orden

El trmino correspondiente al rgimen libre es

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

LOS REGMENES TRA N SITORIO S

. $gundo orden. Ejemplos de aplicaciones

Fig. 2.11 A partir de t = 0, u = Ri + L ^ , d/ con

la tensin u viene entonces dada por la ecuacin diferencial L C ~ -+ R C + u = 0 . di dt Aqu R 2L

Pra hallar las constantes de integracin, tenem os

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

2.a caso: a = /0 u = e con A, = u0 , + A2 t) A 2 = aw,

u = u0 e~*'(l -)- a/)

LOS REGM ENES TRAN^

La corriente i, dada por sen/?; + a eos pt a eos p t sen/?? j e J'

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

A s u - vs = u0 e '* '! eos pt + - sen fit

LOS REGM ENES T A N

Observaciones a) Para que la descarga sea pseudoperidiea es preciso que

REPASO DE EOS COMPONENTES DE BASE

E n ocasiones se utiliza tam bin el valor medio

O o el valor m edio de la onda rectificada

ir es ia ia! a V /^ F y aumenta a medida que x disminuye.

REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE

Se denom ina factor de potencia al cociente entre la potencia y la po tencia aparente

0, durante el resto del perodo

De donde se deducen los valores eficaces

----------- eos i sen _v .

/ tiende a cero al tender x a cero. Fijado x. f es proporcional a eos a-