Torque Mecnico

Se entiende por torque mecnico o palanca el producto de la fuerza por la distancia del brazo que se aplica. Es un momento torsor en el eje en que est aplicado. Torque = F * d Momento "torsor" es un instante de tiempo que tiende a hacer girar al eje, por lo que le aplica un esfuerzo de torsin. Por ejemplo una polea recibe un torque por medio de la correa, un engranaje por medio de otro engranaje, siempre hay un eje que gira o tiende a girar. Los ejemplos clsicos son todo tipo de motores rotativos: el de un auto, el de aviones, especialmente los de accin a pistn (como los autos), los ejes de las hlices de lanchas y barcos, mquinas que trabajan girando sus ejes, y motores elctricos. Por ser un momento el torque se mide en unidades que son el producto de unidades de fuerza por unidad de distancia: MKS => N.m (separado, no como Joule, porque un momento es vectorial y jopule es energa, que es escalar). CGS => dyn.cm (separado, no como ergio). Sist. ingles => lbf-pie (libra-fuerza - pie) Tcnico => kgm (kilogrmetro = kgf .metro = kp metro) Al torque en los vehculos y motores se lo suele tambin llamar "par motor".

El torque no depende de las revoluciones por minuto o la velocidad angular, sin embargo las mquinas, como los motores de auto, de avin, de lanchas, etc. suelen ser capaces de dar un cierto "torque" a cierto nmero de revoluciones por minuto. El producto del torque o par motor por la velocidad angular del eje te da la potencia en dicho eje.

Torque o momento lineal

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza. La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica. En mecnica clsica la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Histricamente el concepto se remonta a Galileo Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el trmino italiano impeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el trmino latino motus1 (movimiento) y vis motrix (fuerza motriz). Momntum es una palabra directamente tomada del latn mmentum, derivado del verbo mvre 'mover'. La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica a otra: en mecnica newtoniana se define para una partculas implemente como el producto de su masa formas por ms la velocidad, en mecnica de

lagrangiana o hamiltoniana admite

complicadas

en sistemas

coordenadas no cartesianas, en la teora de la relatividad la definicin es ms

compleja aun cuando se usen sistemas inerciales, y en mecnica cuntica su definicin requiere el uso de operadores auto adjuntos definidos sobre un espacio vectorial de dimensin infinita. En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento es como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relacin con las leyes de Newton. No obstante, despus del desarrollo de la fsica moderna, esta manera de hacerlo no result la ms conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El defecto principal es que esta definicin newtoniana esconde el concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que no slo los cuerpos msicos poseen cantidad de movimiento, tambin resulta ser un atributo de los campos y los fotones. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente. Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo.

Cantidad de movimiento en mecnica clsica

Mecnica newtoniana: Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de

masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la cantidad de movimiento dependa tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad. Mecnica lagrangiana y hamiltoniana: En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza as la nocin de momento. Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular.

Cantidad de movimiento de un medio contino: Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Torque parablico
Las cargas son clasificadas dependiendo del comportamiento de su torque en funcin de la velocidad. Para efectos de seleccin de motor y de variador de velocidad, la gran mayora de aplicaciones son consideradas como cargas de torque constante, mientras que slo las bombas (de agua potable) y ventiladores son considerados como torque cuadrtico (tambin definido como "variable" o "parablico"). Qu tipo de arranque debe tener el motor? Los mtodos de arranque convencionales -como el arranque directo, el arranque estrella-tringulo y el arranque por auto-transformador-, tiene ventajas inobjetables, como la disminucin de la corriente de arranque y la mejora del factor de potencia; aspectos conducentes a aumentar la estabilidad de las redes. Cul es el ciclo de trabajo? Este punto se debe considerar de manera simultnea con el anterior. Debe compararse el torque del motor contra el torque de la carga y evaluar contra el ciclo de carga: no hay otra forma de determinar la utilizacin de los accesorios, como

Equilibrio y estabilidad
El equilibrio mecnico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones: Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y

momentos sobre cada partcula del sistema es cero. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero.

Definicin basada en equilibrio de fuerzas:

Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una partcula en equilibrio no sufre aceleracin lineal ni de rotacin, pero puede estar movindose

a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es aplicable a un slido rgido.

Condicin necesaria de equilibrio:

Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecnico son:

Una partcula o un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando: la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin; descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas resulta:

Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:

Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de los momentos que actan sobre l es cero.

Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin. Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en equilibrio mecnico pero no esttico.

Condiciones suficientes:

Tal como se ha expuesto en la seccin anterior, dado un slido una condicin necesaria para que este slido est en equilibrio mecnico es que la suma de reacciones y el momento resultante de estas reacciones sea cero. Si el slido es indeformable la condicin adems de necesaria es suficiente, sin embargo, para ciertos slidos deformables la condicin de que la suma de fuerzas y momentos se

anule puede no ser suficiente. En ese ltimo caso adems deben satisfacerse locamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio:

Dnde: Denotan las componentes del tensor de tensiones. Es la fuerza por unidad de volumen actuante en cada punto del slido.

Las condiciones anteriores tambin son aplicables a un fluido y para la mayora de fluidos admiten las ecuaciones anteriores son equivalentes a una forma ms simple.

Definicin basada en la energa potencial:

La definicin anterior, basada en fuerzas, no es fcilmente generalizable a los medios continuos, ni proporciona informacin sobre uno de los aspectos ms importantes del estado de equilibrio: la estabilidad. Para este tipo de sistemas lo ms cmodo es usar la segunda definicin, basada en la energa potencial; debido a la relacin fundamental entre fuerza y energa, ambas son equivalentes. Adems, resulta ms natural definir el equilibrio estable. Si la funcin de energa potencial es diferenciable, entonces los puntos de equilibrio coincidirn con los puntos donde ocurra un mximo o un mnimo locales de la energa potencial.

Estabilidad del equilibrio:

El anlisis de la estabilidad del equilibrio puede llevarse a cabo estudiando los mnimos y mximos locales (extremos locales) de la funcin de energa potencial.

Un resultado elemental del anlisis matemtico dice una condicin necesaria para la existencia de un extremo local de una funcin diferenciable es que todas las derivadas primeras se anulen en algn punto. Para determinar problemas unidimensionales, comprobar si un punto de equilibrio es estable, inestable o indiferente implica verificar las derivadas segundas de la energa potencial:

Un punto es de equilibrio inestable, si la segunda derivada de la energa potencial < 0 y por tanto la energa potencial tiene un mximo local. Si el sistema sufre un desplazamiento de su posicin de equilibrio, por pequeo que ste sea, entonces se alejar ms y ms de l (de ah el nombre inestabilidad para esa situacin).

Un punto es de equilibrio indiferente o neutral, si la segunda derivada = 0, entonces se encuentra una regin donde la energa no vara. As, si el sistema es desplazado de la posicin de equilibrio una cantidad suficientemente pequea, posiblemente no volver a acercarse al equilibrio pero tampoco divergir mucho de la posicin anterior de equilibrio.

Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada > 0 y por tanto la energa potencial tiene un mnimo local. La respuesta del sistema frente a pequeas perturbaciones o un alejamiento arbitrariamente pequeo del punto de equilibrio es volver u oscilar alrededor del punto de equilibrio. Si existe ms de un punto de equilibrio estable para un sistema, entonces se dice que cualquiera de ellos cuya energa potencia es mayor que el mnimo absoluto representa un estado metaestable.

Para problemas bidimensionales y tridimensionales (o ms generalmente ndimensionales) la discusin anterior de la estabilidad se hace ms complicada y requiere examinar la forma cuadrticaQ(x1,...,xn) definida por la matriz hessiana de la energa potencial:

Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es definida

positiva y, por tanto, todos sus autovalores son nmeros positivos.

Equilibrio totalmente inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn)

es definida negativa, por tanto, todos sus autovalores son negativos.

Equilibrio mixto inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es

no es definida positiva y alguno de sus autovalores es negativo. Esto implica que segn ciertas direcciones puede haber estabilidad unidimensional pero segn otras habr inestabilidad unidimensional

ventilador. Adems, hay que determinar con precisin cul ser el comportamiento dinmico del sistema completo: tiempos de aceleracin y de desaceleracin, torque de arranque de motor, tipo de transicin de torque desde motor hacia carga, etc. Determinando el tipo de proceso al se encuentra asociado el sistema motriz, se determinar el tipo de torque en la mquina para dimensionar el variador, las cargas son clasificadas dependiendo del comportamiento de su torque en funcin de la velocidad, as:

TORQUE CONSTANTE

Extrusoras,

trefiladotas,

compresores

reciprocantes, bandas transportadoras. TORQUE LINEAL TORQUE CUADRATICO TORQUE HIPERBOLICO Prensas, calandras Bombas centrifugas y ventiladores Maquinas bobinadoras y desembobinadoras TORQUE INDEFINIDO Mesas alimentadoras

La gran mayora de aplicaciones son consideradas como cargas de torque constante. Mientras que solo las bombas y ventiladores son considerados como torque cuadrtico.

Introduccin
Accionamiento causado por el movimiento fsico de componentes cuando un operador aplica fuerza usando palancas, pedales y otros dispositivos. * Tambin se conocen como Finales de Carrera. * Son los accionamientos ms cercanos a los componentes. * Tipos de finales de carrera: * Accionamiento por pin. * Accionamiento por muelle. * Accionamiento por Gatillo o rodillo rebatible. * Accionamiento por Rodillo. Dentro del accionamiento mecnico se encuentra el torque la cual est definida como el producto de la fuerza por la distancia del brazo que se aplica. Es un momento torsor en el eje en que est aplicado. Existen varios tipos de torque, tales como el torque lineal, torque parablico, torque hiperblico, torque indefinido y el torque constante, las cuales sern explicadas en el siguiente trabajo.

Conclusin
En general independientemente del tipo de accionamiento mecnico que utilice cierto dispositivo ya sea por correas, poleas, palancas, entre otros y de los esfuerzos que actan en l. Su importancia es de suma importancia ya que ste facilita el uso de muchos dispositivos y equipos hoy en da, como por ejemplo el uso de una simple manilla de puerta que al ser girada por un operador se produce una fuerza de giro que se le conoce como torque que a su vez acciona otros dispositivos y se produce un accionamiento mecnico, esto tendr como fin que dicha puerta se abra. Este ejemplo que por ms simple que parezca tuviera un grado de dificultad mayor sin la ayuda de dicho accionamiento. A medida que el tiempo vaya pasando el accionamiento mecnico va a ir evolucionando, asegurndonos as una mayor facilidad en cuanto a la utilizacin de equipos y dispositivos.

Anexos

Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin I.U.T.J.A.A El Tigre Edo Anzotegui

Accionamiento mecnico (2da parte)

Profesor: Edwins Prez

Integrantes: Pablo Moyegas 24.227.788 Najapet Piamo 20.740.066 Jean Carlos Reyes 19.438.195 Carlos Lpez 19.941.673 M-01 Julio 2013