Instrumentos de Medición Angular

Curso: Topografa II Docente: Ing.
Gerhard Paul Rodrguez Guilln Facultad de Ingeniera Civil UNSA
La topografa tiene por objeto fundamental obtener representaciones del territorio y para ello trata de determinar la posicin espacial de los puntos que geomtricamente definen el propio territorio. En el ambiente coloquial a las representaciones del territorio se les denomina planos y a la posicin espacial coordenadas. As, una vez determinado el conjunto de coordenadas de una nube de puntos, la obtencin del plano se suele
considerar ms un problema de delineacin que topogrfico. Por tanto, el objetivo de la topografa es obtener las coordenadas de un conjunto de puntos, generalmente cuantioso, y para ello se hace necesario establecer un sistema de referencia que permita realizar diferentes trabajos topogrficos con un nico sistema de coordenadas en toda la zona objeto de representacin. Los sistemas de referencia utilizados en topografa suelen ser tridimensionales,
estableciendo para ello tres ejes cartesianos y un origen de coordenadas, que se pueden materializar en el terreno en base a la ubicacin en el territorio de puntos de
coordenadas conocidas e intervisibles, que viene a constituir lo que en geodesia se denominan marcos de referencia, cuya mnima expresin en topografa es la base topogrfica. En base a dos puntos de coordenadas conocidas e intervisibles (una base
topogrfica), la topografa convencional procede de
forma general bajo el siguiente
procedimiento para obtener las coordenadas de un punto y, por tanto, extensible a todos los puntos que se deseen calcular. Si se analiza la siguiente figura, en la que se pretende analizar una observacin estrictamente altimtrica:
Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:
Curso: Topografa II Docente: Ing. Gerhard Paul Rodrguez Guilln Facultad de Ingeniera Civil UNSA
Si el mismo anlisis se realiza desde un punto de vista planimtrico, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura:
Tambin se puede deducir:
Simplemente se pretende justificar que para determinar las coordenadas de un conjunto de puntos en un sistema referencial al margen de la base topogrfica, se hace necesario un instrumental que permita determinar ngulos en el plano horizontal y vertical (H y V), distancias geomtricas o reducidas (D o Dg) y alturas (i, m, z)
DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO NGULOS VERTICAL Se denomina gonimetro al instrumento que en el terreno evala los ngulos EN EL PLANO HORIZONTAL Y NGULOS EN EL PLANO
necesarios para realizar los trabajos topogrficos. Entre las variedades angulares, las ms sencillas de tratar son los ngulos contenidos en el plano horizontal y los ngulos en el plano vertical. El esquema general de un gonimetro se ajusta a las funciones a desarrollar, debiendo disponer de elementos para estacionar, referenciar y evaluar los ngulos. Los ngulos en el plano horizontal tienen diferentes denominaciones segn el origen que se considere.
Acimut topogrfico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de la meridiana geogrfica (N) y la visual considerada. Acimut geodsico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de la meridiana geogrfica (S) y la visual considerada. Rumbo: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de la meridiana magntica (NM) y la visual considerada. Orientacin: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones al eje
de ordenadas de la cuadrcula (NC) y la visual considerada. Lectura: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de una visual origen cualquiera y la visual considerada. Tambin los ngulos en el plano vertical tienen diferentes origen adoptado. denominaciones segn el
Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio donde est el punto referenciado. Llevando sobre ella la distancia geomtrica o bien la
distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.
PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO En esquema, el gonimetro consta de torno a tres ejes perpendiculares entre s: tres partes fundamentales que se articulan en
Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de la plataforma nivelante. Eje secundario o de muones: Por construccin es normal al eje principal.
Alrededor de l gira el anteojo. Eje de colimacin: Es la recta que une el centro ptico del objetivo con el centro de la cruz filar del retculo. El eje principal del instrumento topogrfico se coloca, en campo, coincidente con la vertical del lugar. La bondad de la coincidencia depender de las caractersticas del sistema de nivelacin del propio aparato.
Anteojo
colimador: Sirve para
realizar la puntera
segn
el
eje
de
colimacin. Tiene posibilidad de movimiento en torno al eje secundario o de muones. Alidada: Elemento mvil al eje principal. Limbos: Discos graduados para evaluar los valores de los ngulos en el plano horizontal y en el plano vertical. que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro en torno
Los
elementos esenciales
participan
de
movimientos en
torno
los ejes
fundamentales definidos, con lo que se puede hacer puntera a cualquier punto y permiten la lectura de los ngulos en el plano horizontal y en el plano vertical. La medicin de un ngulo en el plano horizontal se puede realizar de forma directa haciendo corresponder el valor cero del limbo horizontal con el punto origen y evaluar el ngulo recorrido hasta llegar al punto que se desea observar.
Tambin se
puede
determinar
por diferencia
de
lecturas
entre
los dos puntos
considerados sin necesidad de ubicar el origen de ngulos del limbo horizontal en el punto origen de la medicin. LR = Lo lo
La medicin de
un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del
origen
considerado, haciendo puntera en el punto a visar. La iniciacin es automtica o a travs del calado de un nivel, siendo el caso ms usual los gonimetros con origen de ngulos en el plano vertical situado en el cenit.
TEODOLITO Instrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de la Topografa. Usado principalmente para mediciones de ngulos horizontales y verticales, para medir distancias por Taquimetra o estadia y para trazar alineamientos rectos.
LIMBOS Los teodolitos mecnicos poseen un crculo de vidrio graduado, llamado limbo. Existe un limbo horizontal, para la medicin de ngulos horizontales y un limbo vertical para la medicin de ngulos verticales.
En estaciones totales y teodolitos electrnicos, se sustituye el limbo por un vidrio codificado y los dispositivos de lectura sern ptico-electrnicos
LECTURA DEL LIMBO A travs de un antejo de lectura es posible visualizar la lectura del limbo. Se visualizar un microscopio de lectura que agranda la imagen del limbo, cuenta tambin con un retculo en forma de escala cuya imagen se superpone a la del limbo. Con la ayuda de este retculo se toma lectura
EL TEODOLITO ELECTRNICO El diseo general de los teodolitos no ha sufrido ninguna variacin sustancial en el tiempo, aunque se produjeron avances en los materiales intervinientes, en la ptica y en el sistema de ofrecer la lectura angular. Un cambio radical tuvo lugar en la dcada de los 80, con la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico y de sensores para detectar la inclinacin de la vertical del instrumento y su conexin con la
distanciometra electrnica han hecho realidad su operatividad. Parece que fue en 1977 en Estocolmo cuando se presentaron los primeros teodolitos electrnicos. A partir de ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la
implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan solo a partir de los aos ochenta el costo de estos instrumentos les hizo competitivos. La medicin angular (acimutal o cenital) se establece a partir de captaciones
dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un sistema de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma, entre dos posiciones fijas (una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical se determinan los valores angulares de forma rpida y con precisin similar a los logrados con los teodolitos pticos. El esquema funcional coincide con el teodolito descrito, salvo que el esquema se articula en la sustitucin de los limbos clsicos por un crculo de vidrio con una serie de
divisiones electrnicamente discretizadas, que accionadas convenientemente, marcan en pantalla, de forma numrica, el valor del ngulo ledo. SISTEMAS DE EVALUACIN DE NGULOS Existen varias formas o sistemas de establecer la medida electrnica de un
determinado ngulo por medio de un teodolito. A) Sistemas basados en la conversin de analgico a digital El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio de codificador. El crculo convenientemente codificado es ledo un
por foto sensores,
otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los valores angulares. De esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual. El ngulo quedara establecido como diferencia de lecturas.
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B) Sistemas basados en codificadores pticos El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y una escala secundaria, junto con una seccin sensora. La variacin de luz y sombra que se genera cuando la escala principal gira un paso se transforma susceptible de ser cuantificada y codificada. en seal sinusoidal
C) Sistemas basados en la captacin dinmica del ngulo En cada medida son auscultados todos los trazados del crculo, eliminando posibles errores. Estableciendo un origen se determina el nmero entero de divisiones y por
medio de un comparador se determina el desfase existente en la medicin. Un motor impelente hace rotar al crculo a travs de dos parejas de fotodiodos, los cuales se encuentran diametralmente dispuestos. Uno es fijo LF y hace oficio de posicionador en el origen de la evaluacin angular. El otro es mvil LM y recorre todas las
posiciones posibles del crculo de forma solidaria con el anteojo del aparato. La determinacin de un valor angular entre los dos diodos se lleva a cabo midiendo la diferencia de fase entre las seales recibidas de LF y LH. Si ambas estn en
concordancia de fase, el ngulo estar definido por el nmero entero de unidades de fase. Si la seal de LH se halla desplazada con respecto a la de LF, la relacin vendr dada por:
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Lo interesante de este tipo de instrumento es la gran ventaja de ofrecer las dos lecturas angulares de forma digital y, por lo tanto, susceptible de ser captada y almacenada de manera automtica sobre un soporte magntico (libreta electrnica).
Otra gran ventaja que tienen los teodolitos electrnicos con respecto a los pticos es la inclusin se sensores electrnicos que detectan automticamente y corrigen cualquier inclinacin del eje vertical del aparato. Aumentan la precisin total, dado que
disminuye el error de verticalidad.
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ESTACIN TOTAL Instrumento que combina un teodolito electrnico y un medidor electrnico de distancias con su correspondiente microprocesador. Este microprocesador sirve para calcular los componentes horizontal y vertical de la distancia, lo mismo que para hallar el azimut de la visual y las coordenadas horizontal y vertical del punto buscado. Los resultados se pueden almacenar.
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ESTACIONAMIENTO Se dice que un teodolito est estacionado cuando su limbo horizontal se halla perfectamente nivelado y su eje vertical pasa exactamente por el punto de estacin materializado en el terreno.
FASES DEL ESTACIONAMIENTO Alargar las patas del trpode la misma longitud.
Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto de estacin, lo ms horizontal posible.
Colocar el teodolito encima del trpode y amordazar ambas piezas mediante el tornillo de unin y fijacin.
Situar los tornillos de nivelacin de la plataforma en la mitad de su recorrido.
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Clavar una de las tres patas en el suelo con fuerza pero sin brusquedad.
PARA ENCONTRAR EL PUNTO DE ESTACIN. Colocar el pie en la estaca. Agarrar el trpode por las patas que no estn fijas visando por la plomada ptica. Desplazarse progresivamente a lo largo de la pierna,... visar el pie...hasta bisecar con la plomada ptica el punto de estacin.
Actuar sobre los tornillos de enfoque y ocular de la plomada ptica para enfocar ntidamente la imagen del punto de estacin y evitar as el error de paralaje
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Evitar posiciones extremas como:
CENTRADO DEL NIVEL ESFRICO ste consta de una caja metlica cilndrica deprimida, unida a la plataforma por tres tornillos de correccin, casi llena de lquido y cerrada hermticamente en su parte superior mediante un vidrio en forma de casquete esfrico. En el centro del casquete est grabada una circunferencia y cuando la burbuja ocupe esta posicin indicar que el plano tangente en el centro del nivel es horizontal.
Tornillo de correccin
Crculo graduado Burbuja
Nivel esfrico T. de correccin
Situar la burbuja entre dos de las patas del trpode, alargando o acortndolas, hasta llevarla a su dimetro perpendicular.
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Subiendo o bajando la otra pata, situaremos la burbuja en el crculo graduado.
CENTRADO DEL NIVEL TUBULAR Los niveles de lnea estn constituidos por una ampolla de vidrio de forma trica, de escasa curvatura respecto al radio de la circunferencia generatriz; esta ampolla va casi llena de un lquido de escasa viscosidad, dejando una burbuja de aire mezclada con los vapores del lquido que ocupar siempre la parte ms alta del tubo. El nivel va dividido por trazos transversales de 2mm
El tubo de vidrio va montado en un cilindro, en uno de cuyos extremos se dispone el tornillo de correccin especfico del nivel de lnea
Nivel de lnea Tornillo de correccin.
Situar el nivel tubular en la direccin de dos tornillos nivelantes.
Tornillo nivelante
Actuando sobre ambos tornillos simultneamente y en sentidos opuestos se cala el nivel.
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Girar el instrumento 90
Actuando sobre el tercer tornillo nivelante, contenido en la nueva alineacin, se cala la burbuja en esta posicin.
Comprobar si tras calar la burbuja en esa posicin la imagen del punto se ha desplazado del centro del retculo
En caso de haberse desplazado aflojar el tornillo de unin y fijacin (TrpodePlataforma) y visando por la plomada ptica mover el instrumento hasta bisecar el punto.
Se cala de nuevo el nivel de lnea.
Si
el
punto
vuelve
desplazarse
del
centro
del
retculo
SE
OPERA
REITERATIVAMENTE.
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topogrfica), la topografa convencional procede de

forma general bajo el siguiente

Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:

Tambin se puede deducir:

distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.

colimador: Sirve para

los dos puntos

un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del

por foto sensores,

disminuye el error de verticalidad.

Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto de estacin, lo ms horizontal posible.

Situar los tornillos de nivelacin de la plataforma en la mitad de su recorrido.

Evitar posiciones extremas como:

Crculo graduado Burbuja

Nivel esfrico T. de correccin

Subiendo o bajando la otra pata, situaremos la burbuja en el crculo graduado.

Nivel de lnea Tornillo de correccin.

Situar el nivel tubular en la direccin de dos tornillos nivelantes.

Actuando sobre ambos tornillos simultneamente y en sentidos opuestos se cala el nivel.

Se cala de nuevo el nivel de lnea.

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