Apostila Us n2

ENSAIO NO DESTRUTIVO
ULTRASSOM
SUMRIO
Captulo 1 Princpios Bsicos 1.1. Vantagens e Limitaes do Mtodo .............................................................8 Captulo 2 Princpios Fsicos 2.1. Caractersticas gerais das Ondas Ultrassnicas .......................................12 2.2. Propagao das Ondas .............................................................................13 2.2.1. Ondas Longitudinais ...............................................................................14 2.2.2. Ondas Transversais ................................................................................15 2.2.3. Ondas Superficiais ..................................................................................16 2.2.3.1. Ondas Creeping ...................................................................................16 2.2.3.2. Ondas Rayleigh ...................................................................................17 2.2.4. Ondas de Chapa .....................................................................................17 2.3. Velocidade, Freqncia e Comprimento de Onda......................................18 2.3.1. Velocidade de Propagao .....................................................................18 2.3.2. Freqncia...............................................................................................20 2.3.3. Comprimento de Onda.............................................................................20 Captulo 3 Comportamento das Ondas Snicas 3.1. Incidncia Normal ......................................................................................24 3.2. Incidncia Oblqua .....................................................................................24 3.2.1. Lei de Snell .............................................................................................25 3.2.2. ngulos Crticos ......................................................................................25 3.3. Atenuao ..................................................................................................27 3.3.1. Perdas por Transmisso .........................................................................28 3.3.2. Efeitos de Interferncia ...........................................................................29 3.3.3. Disperso do feixe ..................................................................................29 3.3.4. Bell, Decibel e Ganho .............................................................................33 Captulo 4 Gerao e Recepo das Ondas Snicas 4.1. Efeito piezeltrico ......................................................................................38
ULTRASSOM
4.1.1. Tipos de Cristais .....................................................................................40 4.2. Campo Snico ...........................................................................................41 4.2.1. Campo Prximo .....................................................................................41 4.2.2. Zona de Transio ..................................................................................41 4.2.3. Campo Distante ......................................................................................42 4.2.4. Divergncia..............................................................................................43 4.3. Transdutores...............................................................................................45 4.3.1. Transdutores Normais ou Retos .............................................................45 4.3.2. Transdutores Angulares ..........................................................................47 4.3.3. Transdutores Duplo-Cristal......................................................................49 4.3.4. Transdutores Phased Array ..................................................................50 Captulo 5 - Mtodos e Tcnicas de Inspeo 5.1. Mtodo Pulso-eco ......................................................................................52 5.2. Mtodo por Transparncia .........................................................................52 5.2.1. Mtodo Delta ...........................................................................................53 5.2.2. Mtodo Tandem ......................................................................................53 5.3. Mtodo por Ressonncia ...........................................................................54 5.4. Teste por Contato ......................................................................................54 5.4.1. Acoplantes ..............................................................................................55 5.5. Teste por Imerso ......................................................................................56 Captulo 6 O Aparelho de Ultrassom 6.1. Mostradores de Sinais ...............................................................................58 6.1.1. Apresentao A-Scan ............................................................................ 58 6.1.2. Apresentao B-Scan ............................................................................ 59 6.1.3. Apresentao C-Scan .............................................................................59 6.1.4. Apresentao S-Scan .............................................................................59 6.1.5. Apresentao P-Scan .............................................................................60 6.2. Aparelho Bsico de Ultrassom (A-Scan) ...................................................60 6.2.1. Cabos e Conectores ...............................................................................60 6.2.2. Funes dos Aparelhos ..........................................................................61 6.2.2.1. Aparelhos Analgicos ..........................................................................62 6.2.2.2. Aparelhos Digitais ................................................................................63
ULTRASSOM
Captulo 7 Calibrao da Escala Horizontal do Aparelho 7.1. Calibrao da Escala para Cabeote Normal ...........................................68 7.2. Calibrao da Escala para Cabeote Duplo-Cristal ..................................68 7.3. Calibrao da Escala para Cabeote Angular ..........................................69 7.3.1. Utilizando o Bloco V1 .............................................................................69 7.3.2. Utilizando o Bloco V2 .............................................................................70 Captulo 8 Aferio da Aparelhagem 8.1. Aferio dos Blocos Padro e de Referncia ............................................74 8.2. Aferio do Aparelho .................................................................................74 8.2.1. Aferio da Linearidade Horizontal ........................................................74 8.2.2. Aferio da Linearidade Vertical ............................................................75 8.3. Aferio dos Cabeotes ............................................................................76 8.3.1. Aferio do Ponto de Sada do feixe Snico .........................................76 8.3.2. Aferio do ngulo Real do Cabeote ...................................................77 8.3.3. Aferio do Alinhamento do feixe Snico ..............................................78 8.3.4. Aferio da Resoluo ...........................................................................78 Captulo 9 Calibrao e Ajuste da Sensibilidade 9.1. Bloco de Referncia para Ensaio de Soldas em Chapas Planas, Juntas de ngulo, Conexes e Juntas Tubulares (N) .....................................................84 9.1.1. Traagem da Curva DAC com Cabeote Normal ou Duplo-Cristal ........85 9.1.1.1. Correo das Perdas por Transferncia (PT) ......................................86 9.1.2. Traagem da Curva DAC com Cabeote Angular ..................................87 9.1.2.1. Correo das Perdas por Transferncia (PT) ......................................89 9.2. Bloco de Referncia Curvo para Soldas de Tubulao..............................90 9.2.1. Correo das Perdas por Transferncia (PT) .........................................92 9.3. Bloco de Referncia para Ensaio em Fundidos .........................................93 9.3.1. Traagem da Curva de Referncia para Fundidos .................................94 9.3.1.1 Correo das Perdas por Transferncia (PT) .......................................94 9.4. Diagrama DGS ...........................................................................................95 9.5. Escala DGS ...............................................................................................96
ULTRASSOM
Captulo 10 Medio de Espessuras 10.1. Aparelhos .................................................................................................98 10.2. Blocos Padres ........................................................................................98 10.3. Cabeotes ................................................................................................99 10.4. Calibrao do Aparelho ...........................................................................99 10.5. Preparao da Superfcie ....................................................................... 99 10.6. Acoplante ...............................................................................................100 Captulo 11 Inspeo de Chapas 11.1. Procedimentos .......................................................................................104 11.2. Ensaio em Chapas .................................................................................104 11.3. Cabeotes ..............................................................................................105 11.4. Calibrao da Sensibilidade para a Deteco de Grandes Refletores ..106 11.5. Calibrao da Sensibilidade para a Deteco de Pequenos Refletores106 11.6. Mtodo de Dimensionamento ................................................................106 11.7. Critrio de Aceitao ..............................................................................107 Captulo 12 Inspeo de Soldas 12.1. Introduo ..............................................................................................110 12.2. Preparao da Superfcie ......................................................................110 12.3. Inspeo do Metal de Base ...................................................................111 12.4. Objetivo da Inspeo de Soldas ...........................................................111 12.5. Identificao de Descontinuidades Localizadas na Raiz da Solda .......113 12.6. Mtodo para a Localizao de Descontinuidades ................................116 12.7. rea de Varredura ................................................................................117 12.8. Visualizao da rea de Interesse na Tela do Aparelho ......................118 12.9. Tcnica de Dimensionamento de Descontinuidades ............................120 12.9.1. Tcnica da Queda dos 6 dB ...............................................................120 12.9.2. Tcnica da Queda dos 20 dB .............................................................122 12.10. Avaliao e Critrios de Aceitao ......................................................124 Captulo 13 Tcnicas Especiais 13.1. Tcnica Phased Array .........................................................................126 13.2. Tcnica TOFD .......................................................................................129
ULTRASSOM
PARTE 1 TEORIA
Princpios Bsicos Princpios Fsicos Comportamento das Ondas Snicas Gerao e Recepo da Onda Ultrassnica Mtodos e Tcnicas de Inspeo O Aparelho de Ultrassom
ULTRASSOM
ULTRASSOM
Captulo 1
Princpios Bsicos
ULTRASSOM
1. PRINCPIOS BSICOS
O ensaio por ultrassom um mtodo de ensaio no destrutivo que tem por objetivo a deteco de defeitos ou descontinuidades internas presentes nos mais variados tipos ou formas de materiais ferrosos ou no ferrosos. Tais defeitos podem surgir no processo de fabricao de um equipamento ou componente a ser examinado, como por exemplo, bolhas de gs em peas fundidas, dupla laminao em chapas laminadas, micro-trincas em forjados, escrias em juntas soldadas e outros. Estes defeitos so provenientes do processo de fabricao, mas outros defeitos podem surgir de um tratamento trmico mal executado, da fadiga do material por excesso de trabalho, de um processo de corroso, etc. Na indstria moderna, especialmente nas reas de caldeiraria e estruturas martimas, o ensaio com ultrassom uma ferramenta indispensvel para a garantia da qualidade de peas de grandes espessuras, geometria complexa de juntas soldadas e chapas. A aplicao do ensaio por ultrassom largamente difundida no controle da qualidade e na inspeo de materiais presentes nas indstrias siderrgicas, petroqumicas, eletroeletrnicas, aeronuticas, ferrovirias, nucleares e outras. Na maioria dos casos os exames so aplicados em ao carbono e em menor escala, em aos inoxidveis e em outros tipos de materiais ferrosos. Materiais no ferrosos podem ser examinados, mas requerem procedimentos especiais. O ensaio por ultrassom um mtodo de exame no qual um feixe snico de alta freqncia introduzido no material que est sendo examinado. O som percorre o material at encontrar uma interface, na qual ele reflete, detectando desta forma uma descontinuidade ou uma falha interna no material.
ULTRASSOM
PRINCPIO BSICO DA INSPEO DE MATERIAIS POR ULTRASSOM
1.1 Vantagens e Limitaes do Mtodo O ensaio por ultrassom tem mltiplas aplicaes, porm no pode ser executado com pleno xito em todos os casos. Ele apresenta inmeras vantagens em relao a outros mtodos de ensaio no destrutivo, como o Ensaio Radiogrfico, o Ensaio com Lquido Penetrante e o Ensaio com Partculas Magnticas, mas tambm tem algumas limitaes que merecem ser consideradas.
ULTRASSOM
ULTRASSOM Custo alto Fcil utilizao Detecta principalmente descontinuidades internas no material. Exige preparao da superfcie. No permite manter registro permanente das descontinuidades detectadas. (alguns casos ) Dificuldade de
RADIOGRAFIA Custo alto Difcil utilizao Detecta principalmente descontinuidades internas no material. No exige preparao da superfcie. Permite manter um registro permanente das descontinuidades detectadas. Pode ser aplicado em
PARTCULAS MAGNTICAS Baixo custo Em alguns casos, de fcil utilizao. Detecta apenas descontinuidades superficiais ou sub-superficiais Exige preparao da superfcie. difcil manter um registro permanente das descontinuidades detectadas. S pode ser aplicado em materiais ferromagnticos. Rapidez na execuo do exame. No requer alto grau de conhecimento para a execuo e anlise dos resultados.
LQUIDO PENETRANTE Baixo custo Fcil utilizao Detecta apenas descontinuidades superficiais. Exige preparao da superfcie. difcil manter um registro das descontinuidades detectadas. No pode ser aplicado em materiais porosos. Rapidez na execuo do exame. No requer alto grau de conhecimento para a execuo e anlise dos resultados.
aplicao em alguns materiais qualquer material. Rapidez na execuo do exame. Requer elevado grau de conhecimento para a sua execuo e anlise dos resultados. No requer medidas especiais de segurana. Determina com preciso a posio dos defeitos no interior do material. Grande penetrao Requer rgidas medidas de segurana. No determina com preciso a posio dos defeitos no interior do material. Baixa penetrao O tempo envolvido no exame longo. Requer bom grau de conhecimento para a sua execuo e anlise dos resultados.
No requer medidas especiais de segurana. No detecta descontinuidades no interior do material. ----------------
No requer medidas especiais de segurana. No detecta descontinuidades no interior do material.
---------------
10
ULTRASSOM
Captulo 2
Princpios Fsicos
11
ULTRASSOM
2. PRINCPIOS FSICOS
2.1. CARACTERSTICAS GERAIS DAS ONDAS ULTRASSNICAS O teste por ultrassom executado com o uso de ondas ultrassnicas aplicadas no material (ou meio) em inspeo. Ondas ultrassnicas so ondas mecnicas ou acsticas (diferentemente das ondas de luz ou de raios X, que so ondas eletromagnticas). A passagem de energia acstica pelo meio em inspeo causa uma vibrao que faz com que as partculas que compem o material executem um discreto movimento de oscilao em torno de sua posio de equilbrio, se propagando por todas as partculas que compem aquele meio, para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita. O deslocamento de uma partcula induz ao deslocamento de partculas vizinhas, e assim por diante. O deslocamento real de matria microscpico. Se as vibraes repetem-se periodicamente durante certo tempo (com uma certa frequncia ) o som pode ser classificado como infrassom, som audvel ou ultrassom. O som utilizado no ensaio por ultrassom o som no audvel, e suas freqncias esto situadas acima de 20.000 Hz. (Hertz). SOM O som um fenmeno de natureza mecnica que, ao atuar em um material elstico1, mediante vibraes, produz ondas sonoras de determinadas freqncias. O som precisa sempre de um meio natural para se propagar, e os meios slidos, lquidos e gasosos so favorveis a essa propagao. O rgo auditivo do homem no pode perceber sons em qualquer intensidade ou freqncia. O som pode ser classificado em dois tipos:
1
Som audvel;
MATERIAL ELSTICO: Material com capacidade de se deformar durante um esforo e voltar forma original aps ter sido
retirado o esforo.
12
ULTRASSOM
Som no audvel.
O som audvel est situado entre os dois extremos de audibilidade e neste ponto se estabelece toda gama de sons que o ouvido humano pode perceber e ainda identificar de onde vem e at a espcie que o produziu. O som no audvel aquele que o ouvido humano no pode captar. Trata-se de sons extremamente graves ou agudos que podem passar despercebidos pelo ouvido humano, no por deficincia deste, mas por serem esses sons, vibraes com freqncias muito baixas (infra-som) ou muito altas (ultra-som). INFRASSOM AT 20 Hz Nota: Hertz (Hz)........................1Hz = 1 ciclo / segundo Kilohertz (kHz)................1kHz = 1.000 ciclos / segundo Megahertz (MHz).............1MHz = 1.000.000 de ciclos / segundo SOM AUDVEL ENTRE 20 Hz E 20.000 Hz ULTRASSOM ACIMA DE 20.000 Hz
ESPECTRO DE FREQUNCIAS SONORA
2.2. PROPAGAO DAS ONDAS As ondas ultrassnicas propagam-se nos meios elticos. Com base no modo de deslocamento das partculas, as ondas ultrassnicas so
13
ULTRASSOM
classificadas em Ondas Longitudinais, Ondas Transversais, Ondas Superficiais e Ondas de Chapa. 2.2.1. Ondas Longitudinais Tambm chamadas de Ondas de Compresso,essas ondas so as mais utilizadas na inspeo de materiais metlicos. Percorrem os materiais movendo-se para frente e para trs no mesmo sentido de propagao do som, formando uma srie alternada de zonas de compresso e rarefao. obtida quando o primeiro plano de partculas prximo superfcie impulsionado na direo perpendicular a esta, que por sua vez transfere a energia cintica pelo choque aos outros planos de partculas vizinhas. As ondas longitudinais propagam-se facilmente em meios: slidos. lquidos. gasosos Dentre as ondas ultrassnicas, a onda longitudinal a que possui a maior velocidade.
EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA LONGITUDINAL
14
ULTRASSOM
2.2.2. Ondas Transversais As ondas transversais movem-se perpendicularmente direo de propagao do som. H, desta maneira, um movimento cisalhante (cortante) entre as partculas. So tambm chamadas de Ondas de Cisalhamento ou Ondas de Corte. Para a propagao das ondas transversais necessrio que as partculas apresentem uma grande fora de atrao com as prximas e isto ocorre somente nos meios slidos, por este motivo as ondas transversais no se propagam nos meios gasosos e lquidos que possuem uma pequena fora de coeso entre as partculas. Na gerao das ondas transversais as partculas prximas superfcie so acionadas na direo paralela a esta. Quando o primeiro plano de partculas se desloca, ele arrasta o plano adjacente e assim por diante, criando vales e cristas. As ondas transversais tm a velocidade aproximadamente 50% (cinquenta por cento) menor do que a velocidade das ondas longitudinais no mesmo meio.
EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA TRANSVERSAL
15
ULTRASSOM
2.2.3. Ondas Superficiais So aquelas que se propagam na superfcie dos slidos. Estas oscilam entre um meio slido e um gs (ar). Por oscilarem prximas superfcie, pequenas trincas superficiais e descontinuidades localizadas prximas a superfcie podem ser detectadas por estas ondas. As ondas superficiais tm em geral um pequeno alcance por serem fortemente atenuadas. O alcance depende da qualidade da superfcie da pea. O acoplante em frente ao cabeote tambm causa atenuao e o aparecimento de ecos na tela do aparelho. Sua velocidade cerca de 10% (dez por cento) inferior velocidade das ondas transversais. Existem dois tipos de ondas superficiais: Onda Creeping e Onda Rayleigh 2.2.3.1 Onda Creeping So geradas quando uma onda longitudinal percorre a superfcie de um material slido. A condio para ser gerada este tipo de onda pode ser calculada pela Lei de Snell ( vide incidncia oblqua), atravs do clculo do primeiro ngulo crtico que aquele em que a onda longitudinal tangencia a superfcie do material.
16
ULTRASSOM
EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA SUPERFICIAL CREEPING
2.2.3.2 Onda Rayleigh So geradas quando uma onda transversal percorre a superfcie de um material slido. A condio para ser gerada este tipo de onda pode ser calculada pela Lei de Snell ( vide incidncia oblqua), atravs do clculo do segundo ngulo crtico que aquele em que a onda transversal tangencia a superfcie do material
EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA SUPERFICIAL RAYLEIGH
O ensaio ultrassnico de materiais com ondas superficiais aplicado com severas restries pois somente so observados descontinuidades superficiais e, neste caso, existem processos mais simples para a deteco destas descontinuidades como os ensaios por Lquido Penetrante e Partcula Magntica. 2.2.4 Ondas de Chapa Propagam-se em meios cujas espessuras do materiais sejam bem reduzidas. So divididas em: Ondas de Love: Se propagam em movimento paralelo superfcie e transversal em relao direo de propagao do som. Sua aplicao restrita ao exame de finas camadas de material que recobrem
17
ULTRASSOM
outros materiais (revestimentos).
Onda de Love
Ondas de Lamb: Se desenvolvem em chapas finas, varrendo toda a superfcie e espessura. No se restringem apenas a superfcie, mas a todo o material.
2.3. VELOCIDADE, FREQUENCIA E COMPRIMENTO DE ONDA 2.3.1. Velocidade de Propagao Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar, cada uma delas com caractersticas particulares de vibrao diferentes.
O som cada vez mais rpido onde as molculas esto mais prximas, ou seja, na gua o som se propaga mais rpido do que no ar, e se propaga mais rpido no metal do que na gua. Isso ocorre porque as molculas no estado slido esto mais unidas do que no estado lquido e mais unidas no estado lquido do que no estado gasoso. A velocidade do som depende de dois fatores: da densidade e da elasticidade do meio pelo qual as ondas se propagam. A velocidade de propagao das ondas snicas a distancia percorrida pela onda por unidade de tempo. constante para cada tipo de material e para cada tipo de onda, independentemente de seu comprimento de onda e da freqncia.
18
ULTRASSOM
CARACTERSTICAS DE DIFERENTES MATERIAIS

Massa MATERIAL Ao baixa liga Ao carbono Ao inoxidvel (304L) Ao inoxidvel (410) Acrlico gua ( gelo ) gua ( 20 C ) Alumnio Alumnio ( xido ) Bismuto Bronze Cdmio Chumbo Cobre Concreto Ferro fundido Ferro fundido cinzento Glicerina Inconel Magnsio Molibdnio Nquel Nylon leo automotivo Ouro Platina Polietileno Porcelana Prata Quartzo ( natural ) Titnio Tungstnio Urnio Vidro Zinco especfica Kg / m () 7850 7850 7900 7670 1180 900 1000 2700 3600 9800 8100 8600 11400 8900 2000 6900 7200 1300 8500 1700 10200 8800 1100 870 19300 21400 940 2400 10500 2650 4540 19100 18700 3600 7100 Velocidade Transversal (m/s) 3250 3250 3070 2990 1430 1990 ----3130 5500 1100 2120 1500 700 2250 ----2200 2650 ----3020 3050 3350 2960 1080 ----1200 1670 925 3500 1590 ----3180 2620 ----2560 2410 Velocidade Longitudinal (m/s) 5940 5920 5640 5390 2730 3980 1480 6320 9000 2180 4430 2780 2160 4700 4600 5300 4600 1920 5820 5770 6250 5630 2620 1740 3240 3960 2340 5600 3600 5760 6230 5460 3200 4260 4170 Impedncia Acstica (Z) (x)10 kg/m. s 46629 46472 44556 41341 3221 3582 1480 17064 32400 21364 35883 23908 24624 41830 9200 36570 33120 2496 49470 9809 63750 49544 2882 1514 62532 84744 2200 13440 37800 15264 28284 104286 59840 15336 29607
19
ULTRASSOM
2.3.2. Freqncia As ondas snicas so classificados de acordo com as suas freqncias e so medidas em ciclos por segundo, ou seja, o nmero de ondas que passam por segundo pelos nossos ouvidos. A unidade ciclos por segundo conhecida por Hertz, abreviatura Hz. Definimos freqncia como sendo o nmero de vezes que o fenomno se repete por unidade de tempo. 2.3.3. Comprimento de Onda As ondas snicas emitidas pelos transdutores propagam-se nos meios elsticos. A amplitude, o modo de vibrao e a velocidade das ondas diferem nos slidos, lquidos e gases em funo da grande diferena entre as partculas neste diferentes tipos de matrias. As caractersticas das ondas snicas podem ser comparadas com o comportamento das pequenas ondas produzidas por um objeto jogado na gua. As ondas que surgem, apenas sobem e descem, e isto pode ser comprovado se algum objeto estiver flutuando. Este apenas ir subir e descer, no se afastando de sua posio inicial. Portanto, as partculas da gua permanecem no lugar, oscilando somente para cima e para baixo. Numa onda senoidal, a distncia entre duas cristas sucessivas da onda ou dois vales sucessivos considerada o comprimento de onda. usualmente representada pela letra grega lambda ().
20
ULTRASSOM
O comprimento de onda ( ) tem uma relao inversa com a frequncia ( f ). Para se calcular o comprimento de onda utilizada a seguinte frmula: ( lambda ) = comprimento de onda ( mm ) f V = f V = Velocidade snica (m/s) f = Frequncia ( ciclos / s )
Exemplo de aplicao: Uma onda longitudinal ultrassnica, com freqncia 2 MHz utilizada para examinar uma pea de ao carbono. Qual o comprimento de onda gerado no material? =V f = 5.920 m/s 2.000.000 = 5.920.000 mm/s 2.000.000 = 2,96 mm
O conhecimento do comprimento de onda de significante importncia pois relaciona-se diretamente com o tamanho da descontinuidade a ser detectada. Geralmente o menor comprimento de uma descontinuidade a ser detectada no
21
ULTRASSOM
material deve ser de /2. Sendo assim, quando inspecionarmos um material de ao carbono com um transdutor de 1 MHz, a mnima descontinuidade detectvel ser de aproximadamente 2,96 mm de dimetro.
A SITUAO (A) DA FIGURA ACIMA MAIS ADEQUADA PARA A DETECO DA DESCONTINUIDADE APRESENTADA
22
ULTRASSOM
Captulo 3
Comportamento das Ondas Snicas
23
ULTRASSOM
3. COMPORTAMENTO DAS ONDAS SNICAS

Quando as ondas snicas que percorrem um material atingem a interface com um segundo material, parte da energia acstica incidente refletida de volta enquanto outra parte transmitida para o outro material. O que determina a quantidade de energia que refletida ou transmitida a impedncia acstica dos materiais que compem a interface. A impedncia acstica de um meio est relacionada com a resistncia ou dificuldade do meio passagem do som. Pode ser definida como a caracterstica de oposio que os materiais oferecem espontaneamente vibrao das ondas ultrassnicas. Quando o feixe sonoro atravessa uma interface entre dois meios com a mesma impedncia acstica no haver reflexo, e toda a onda ser transmitida ao segundo meio. Quanto maior a diferena de impedncia entre duas estruturas, maior ser a intensidade de reflexo. A impedncia acstica corresponde ao produto da velocidade do som pela densidade do material ( ). identificada como Z e expressa em kg/m. A frmula para calcular a impedncia acstica a seguinte:
Z=.V
A quantidade (%) de energia acstica incidente que ser refletida pela interface depende da razo entre as impedncias acsticas (Z1 / Z 2) e do ngulo de incidncia ().
3.1. INCIDNCIA NORMAL Ocorre quando uma onda snica incide perpendicularmente (ngulo de incidncia = 0 ) numa interface qualquer. A reflexo ocorrer na mesma direo, porm em sentido contrrio.
o
24
ULTRASSOM
INCIDNCIA NORMAL
Reflexo Quando uma bola de borracha arremessada perpendicularmente contra uma parede, ela bate na parede e volta na mesma direo. Se a bola arremessada obliquamente contra a parede, depois de bater ela se desvia para outra direo. Nos dois casos a bola foi refletida pela parede. O mesmo acontece com as ondas sonoras.
Quando uma onda sonora incide perpendicularmente de um material para outro, a energia da onda no transmitida integralmente. Ou seja, a interface entre o material 1 e o material 2 provoca uma reflexo de parte da energia da onda incidente. Fator de Reflexo ( R ) o fator que indica, em termos percentuais, a quantidade de energia snica que retorna da interface (energia refletida ). expresso pela seguinte frmula:
R = (Z 2 - Z 1) (Z 2 + Z 1)
25
ULTRASSOM
Transmisso Quando uma onda sonora sofre refrao, ocorre uma mudana no seu comprimento de onda e na sua velocidade de propagao. Sua frequncia, que depende apenas da fonte emissora, se mantm inalterada. Ocorre a refrao quando uma onda incide perpendicularmente de um material para outro e uma parte da energia da onda incidente transmitida para o segundo material. Fator de Transmisso (T) o fator que indica, em termos percentuais, a quantidade de energia snica que passa para o outro material (energia refratada). expresso pela seguinte frmula:
T = 4(Z 2 x Z 1) (Z 2 + Z 1)
Quando o valor de Z 1 se aproxima do valor de Z 2 a transmisso atinge o mximo valor. O coeficiente de transmisso T pode ser calculado sabendo-se que R + T = 1. O conhecimento dos fatores de transmisso e reflexo de grande importncia pois justifica o uso de lquidos acoplantes para o contato entre os cabeotes ultrassnicos e a pea a ser examinada. 3.2. INCIDNCIA OBLQUA Somente quando uma onda ultrassnica incide perpendicularmente em uma interface entre dois materiais (ngulo de incidncia = 0 ) que ocorrem apenas reflexo e transmisso sem a mudana na direo do feixe snico. Em qualquer outro ngulo de incidncia os fenmenos da converso de modo (mudana do tipo de oscilao ou do tipo de onda) e a refrao (mudana na direo
o
26
ULTRASSOM
da propagao) devem ser considerados. A incidncia oblqua ocorre quando uma onda snica atravessa a interface entre dois materiais de forma oblqua e modifica a sua direo original de incidncia, passando a formar um ngulo () em relao perpendicular (normal). Um feixe de ondas longitudinais, incidindo obliquamente numa interface "meio 1 meio 2", ter uma parte refletida e uma parte refratada. A parcela da onda snica que atravessou para o material 2 conhecida como onda refratada. A refrao ocorre porque a velocidade dos meios diferente e a onda longitudinal incide num certo ngulo em relao normal.
Longitudinal INCIDNCIA
Transversal Longitudinal
MEIO 1 MEIO 2
Superficial
REFLEXO
REFRAO Longitudinal
Transversal
POSSVEIS ONDAS GERADAS EM UMA INTERFACE A PARTIR DE UMA ONDA LOGITUDINAL INCIDINDO OBLIQUAMENTE
3.2.1 Lei de Snell A lei que descreve o comportamento das ondas snicas em interfaces conhecida como Lei de Snell que relaciona os ngulos de incidncia e refrao. Esta lei foi concebida para ondas de luz, mas aplicvel s ondas snicas. A lei de SNELL aplicada com o objetivo de determinar qual o ngulo de um determinado transdutor, pois os transdutores mais utilizados trazem os ngulos determinados para o ao e quando so ensaiados outros materiais com outras velocidades, o ngulo marcado no transdutor j no ser o mesmo para este outro material. Resumindo, um transdutor de 45o para o ao, no ter 45o para o alumnio. Matematicamente, a lei de Snell expressa por:
27
ULTRASSOM
ngulo do feixe incidente
sen = sen V1 V2
3.2.2 ngulos Crticos
ngulo do feixe refletido ou refratado V1 Velocidade do som no meio 1 V2 Velocidade do som no meio 2
Considerando uma onda longitudinal incidente, se o ngulo de incidncia for pequeno haver converso de modo na interface, resultando na propagao simultnea de ondas longitudinais e transversais no segundo meio. Se o ngulo de incidncia for aumentado o ngulo da onda longitudinal refratada se aproximar da superfcie da interface. Para um determinado ngulo de incidncia o ngulo da onda longitudinal refratada ser exatamente 90o ficando no meio 2 somente a onda transversal refratada. Este ngulo da onda incidente chamado de primeiro ngulo crtico. Se o ngulo de incidncia continuar a ser aumentado alm do primeiro ngulo crtico, a onda transversal refratada que tambm se aproximar da superfcie da interface. Em um segundo ngulo determinado, a onda refratada transversal formar exatamente 90o. Este chamado de segundo ngulo crtico.
Longitudinal
Acrlico Ao
Longitudinal
1 = 90o 2
Transversal
PRIMEIRO NGILO CRTICO ONDA LONGITUDINAL A 90o
Longitudinal
Acrlico Ao
Transversal
2 = 90o
SEGUNDO NGILO CRTICO ONDA TRANSVERSAL A 90
28
ULTRASSOM
Os ngulos crticos so de extrema importncia no ensaio por ultrassom, pois valores de ngulo de incidncia entre o primeiro e o segundo ngulo crtico so utilizados na inspeo com feixe angular. A inspeo com ondas superficiais realizada com o ngulo de incidncia ajustado exatamente no primeiro ou segundo ngulo crtico. Nestes ngulos as ondas refratadas so substitudas pelas superficiais correspondentes. Nos ensaios ultrassnicos convencionais desejvel apenas ter a onda transversal propagando-se no material. A razo est em que as ondas longitudinais e transversais propagam-se com diferentes velocidades, podendo originar na tela do aparelho ecos com difcil interpretao podendo causar erro no julgamento quanto qualidade da pea. Em geral a inspeo feita com ngulo de incidncia calculado de modo a obter onda transversal refratada com ngulos de 45o, 60o ou 70o.
Longitudinal
Longitudinal
Acrlico Ao Transversal
EXEMPLO DA ONDA TRANSVERSAL REFRATADA NO AO
29
ULTRASSOM
3.3. ATENUAO a diminuio da intensidade do feixe sonoro. Ao se propagar em um material a onda snica perde energia por diversos processos, o que pode resultar em uma perda de amplitude:
A atenuao diretamente proporcional a frequncia do transdutor, ou seja, quanto maior a frequncia do transdutor maior ser a atenuao. A intensidade de um feixe snico recebido pelo transdutor consideravelmente menor que a intensidade inicial de transmisso. Os principais fatores responsveis por esta perda de intensidade podem ser classificados como: perdas por transmisso, efeitos de interferncia e disperso do feixe.
3.3.1. Perdas por transmisso Efeito da Impedncia Acstica Surgem quando ocorre inspeo em materiais compostos ou inspeo por imerso. A diferena acstica entre os materiais faz com que parte do feixe snico quando
30
ULTRASSOM
atinge a interface entre estes materiais, seja refletida e parte seja transmitida para o segundo material. Absoro o processo no qual a onda sonora perde energia ao atravessar um meio ou chocar-se contra uma superfcie, ou seja, a energia gasta pela onda mecnica para fazer oscilar cada partcula do meio. Os materiais porosos tm uma grande quantidade de pequenos orifcios. A combinao de material e geometria possibilita a criao de ambientes em que a absoro total. Tambm durante a propagao snica, o movimento elstico das partculas que compem o meio causam perdas trmicas que reduzem a energia. Espalhamento O espalhamento de uma onda ultrassnica ocorre porque os materiais no so totalmente homogneos, contendo interfaces naturais da sua prpria estrutura ou processo de fabricao. Descontinuidades cristalinas como contornos de gros e incluses no metlicas tendem a desviar pequenas quantidades de energia ultrassnica para fora do feixe snico principal, causando o espalhamento. 3.3.2. Efeitos de interferncia Difrao a propriedade de contornar obstculos. Ao encontrar obstculos sua frente, a onda sonora continua a provocar compresses e rarefaes2 no meio em que est se propagando e ao redor de obstculos envolvidos pelo mesmo meio (uma pedra envolta por ar, por exemplo). Desta forma, consegue contorn-los. A difrao depende do comprimento de onda. Como o comprimento de onda das ondas sonoras muito grande, a difrao sonora intensa. Difrao tambm o surgimento de uma fonte secundria de som devido passagem da onda por uma
2
RAREFAO: Menor densidade.
31
ULTRASSOM
aresta, um orifcio ou uma fenda.Quando um feixe snico, propagando-se por um meio passa pela borda de uma superfcie refletiva (descontinuidade), alm da reflexo sofrida por parte do feixe snico, ele contorna a borda e continua se propagando.
3.3.3. Disperso do feixe A reduo da intensidade do som causada pela disperso do feixe snico foi demonstrada atravs de estudos que comprovaram que existe a superposio de ondas. A superposio de ondas ocorre quando duas ou mais ondas se cruzam numa mesma regio do espao. De acordo com este fenmeno, quando duas ou mais ondas passam por um dado ponto, em determinado instante, a perturbao resultante a soma algbrica das perturbaes de cada onda. Este princpio aplicado tanto para as ondas eletromagnticas como para as ondas mecnicas. O efeito combinado de duas ou mais ondas num ponto chamado, de forma geral, de interferncia. Esse um fenmeno caracterstico e exclusivo do movimento ondulatrio. Se a onda snica ao se propagar em um meio ao invs de ser harmnica (com uma frequncia nica), for composta de diversas frequncias, ou com comprimentos de ondas superpostos, ao refratar-se em um meio cujo ndice de refrao depende da frequncia e do comprimento de onda (meio dispersivo), cada onda componente ir
32
ULTRASSOM
se propagar com uma velocidade diferente. No caso de sinais ultrassnicos, o pulso viaja sem sofrer distores quando o material no dispersivo. Refere-se como meio no dispersivo aquele em que a forma da onda no se altera medida que a onda se propaga e sua velocidade constante, desde que sejam fixadas as caractersticas de elasticidade e a densidade do meio. Exemplos de ondas que no sofrem disperso so as ondas sonoras no ar, ou no vcuo. Em meios densos como a gua e o vidro as ondas sonoras apresentam o fenmeno de disperso. A disperso s ocorrer quando algumas frequncias do pulso inicial so atrasadas em relao s outras devido variao de velocidade de propagao do espectro das frequncias do pulso inicial em meios dispersivos. Durante o perodo de disperso a energia do pulso snico permanece constante ao se propagar, mesmo que o pulso se disperse, pois o meio em questo dispersivo e no dissipativo.
Em geral o coeficiente de atenuao snica medido em decibis por milmetro (dB/mm). 3.3.4. Definies de Bell , Decibell e Ganho O Bell abreviado B uma grandeza que define o nvel de intensidade sonora(NIS) que compara duas intensidades quaisquer, como segue: NIS = Log I Io Onde I e Io so duas intensidades sonoras medidas em Watts por centmetros quadrados (W/cm2). B
33
ULTRASSOM
Por outro lado, o decibell equivale a 1/10 do Bell e em geral normalmente utilizado para medidas de N.I.S., e portanto a equao ser: N.I.S. = 10 Log I I0 Entretanto, a teoria dos movimentos harmnicos na propagao ondulatria nos ensina que a intensidade de vibrao proporcional ao quadrado da amplitude sonora , I = (A)2 ,e portanto devemos reescrever na forma de N.A.S (nvel de dB
amplitude sonora): N.A.S. = 10.Log (A)2 (A) N.A.S. = 20 log A A0 (dB)
(Nvel de Amplitude Sonora).
Esta relao pode ser entendida como sendo a comparao efetuada por um sistema eletrnico de duas amplitudes de sinais, emitida e recebida pelo transdutor ultrassnico, ou simplesmente conhecido por Ganho.
Exemplo de aplicao: Quais so os ganhos correspondentes a uma queda de 50 % e 20 % nas amplitudes de dois sinais na tela do aparelho de ultra-som , como mostrado na figura abaixo?
34
ULTRASSOM
a) para variao de 50% G = 20 log 0,50 dB G = - 6 dB
b) para variao de 20 % G = 20 log 0,20 dB G = -14 dB
35
ULTRASSOM
36
ULTRASSOM
Captulo 4
Gerao e Recepo da Onda Ultrassnica
37
ULTRASSOM
4.GERAO E RECEPO DA ONDA ULTRASSNICA

4.1. EFEITO PIEZELTRICO As ondas ultrassnicas so geradas por transdutores ultrassnicos, tambm chamados simplesmente de transdutores. De um modo geral, um transdutor um dispositivo que converte um tipo de energia em outro. Os transdutores ultrassnicos convertem energia eltrica em energia mecnica e vice-versa.
Esses transdutores so feitos de materiais piezeltricos, pois apresentam um fenmeno chamado efeito piezeltrico que foi descoberto pelos fsicos Pierre Curie e Jacques Curie em 1880. Consiste na ocorrncia de variaes das dimenses fsicas de certos materiais quando expostos a campos eltricos. Os Irmos Curie constataram que uma corrente eltrica surgia em certos cristais quando submetidos a presses. Tambm verificaram que as faces desses cristais vibravam ao serem eles submetidos brevemente a uma diferena de potencial. O efeito piezeltrico a produo de uma voltagem eltrica quando um cristal comprimido. A voltagem gerada proporcional ao grau de compresso. A maioria dos cristais no possui a propriedade da piezeletricidade. Dentre os cristais que possuem esta propriedade, o mais importante o quartzo, um cristal natural. Atualmente, por serem mais facilmente sintetizados, os cristais utilizados so cermicas sintticas base de, por exemplo, sulfato de ltio, titanato de brio e metaniobato de chumbo. Dependendo da aplicao, o elemento piezeltrico que determina a freqncia de operao do transdutor. Em geral os transdutores so acondicionados em um suporte plstico para lhes dar proteo mecnica e eltrica. Os transdutores so usados no ensaio por ultrassom para a emisso de ondas ultrassnicas, atravs de vibraes com certa frequncia. O que eles fazem gerar uma determinada quantidade de pulsos por segundo. A quantidade de vezes em que este pulso se repete em um segundo define a unidade de medida denominada frequncia.
38
ULTRASSOM
Cada transdutor possui uma frequncia de ressonncia natural, tal que, quanto menor a espessura do cristal, maior ser a sua frequncia de vibrao. As frequncias mais altas de ultrassom so absorvidas e dispersadas, uma vez que so afetadas pela prpria estrutura metalrgica do material, ou seja, granulao, compostos intermetlicos ou qualquer outra caracterstica proveniente do processo de fabricao. Desta forma, as frequncias mais altas tem uma menor penetrao no material. Pode parecer que usando transdutores de frequncias mais baixas seria melhor em todos os casos. Porm, importante sempre destacar que as baixas frequncias so menos direcionadas do que as altas frequncias. Desta forma, um transdutor de alta frequncia pode ser uma melhor escolha para a deteco da exata localizao de pequenos poros ou defeitos no material que est sendo examinado. Um transdutor deve ter sensibilidade para detectar pequenas descontinuidades no material em exame assim como uma boa resoluo, de forma que detecte interfaces prximas superfcie e prximas umas das outras.
39
ULTRASSOM
4.1.1 Tipos de Cristais

CARACTERSTICAS DOS CRISTAIS UTILIZADOS COMO TRANSDUTORES MATERIAL VANTAGENS tima resoluo. tima resistncia a altas temperaturas. Insolvel em diversos lquidos. QUARTZO Boa resistncia ao desgaste. Excelente homogeneidade. Resistente ao envelhecimento. Dureza elevada. Bom emissor de energia snica. Regular recepo. TITANATO DE BRIO tima sensibilidade. Regular resoluo. Resistncia a altas temperaturas. Regular emisso. Bom receptor de energia snica. SULFATO DE LTIO Boa sensibilidade. tima resoluo. timo amortecimento interno. Boa emisso. Recepo regular. METANIOBATO DE CHUMBO tima sensibilidade. tima resoluo. timo amortecimento interno. Resistncia a altas temperaturas. Baixa resistncia mecnica. S pode ser empregado para frequncias menores que 12 MHz. Baixa resistncia mecnica. Uso restrito a temperaturas abaixo de 75 C. Solvel em gua. S pode ser empregado para frequncias menores que 15 MHz LIMITAES Mal emissor de energia snica. Pouca sensibilidade. Recepo regular.
O cristal ideal para a inspeo ultrassnica precisa ter boa potncia de emisso, boa sensibilidade de recepo, ser durvel e possuir limite de temperatura de trabalho alta. Porm, na maioria das vezes, isso no possvel, devido aos cristais acima descritos possurem ao menos uma deficincia. Deve-se, ento, escolher aquele que atenda s condies do trabalho a ser realizado.
40
ULTRASSOM
4.2. CAMPO SNICO O Campo Snico do transdutor dividido em trs regies: Campo Prximo (regio com grande interferncia ondulatria), Zona de Transio (regio onde o feixe snico comea a divergir) e Campo Distante ( regio onde a presso snica diminui com o inverso da distncia). 4.2.1. Campo Prximo a regio imediatamente a frente do cristal onde existe uma interferncia ondulatria muito grande, assim como uma concentrao de energia snica. medida que vo se afastando do cristal, as interferncias vo desaparecendo e a energia se dispersa.. O Campo Prximo uma regio de grande presso snica e grande variao na intensidade do feixe snico, gerando grande turbulncia e distrbios. Esta regio no confivel. No recomendvel considerar ou confiar nas indicaes obtidas. O Campo Prximo representa, muitas vezes, a impossibilidade de detectar pequenos defeitos ( menores que o dimetro do cabeote), sem que a calibrao do equipamento esteja regulada para esta finalidade. O Campo Prximo expresso por N, e para calcular o campo prximo dos transdutores so utilizadas as seguintes frmulas: Transdutores Normais N campo prximo
N = D . f 4 . VL
D dimetro do cristal do transdutor
freqncia do transdutor
VL velocidade longitudinal no material 4 constante
41
ULTRASSOM
Transdutores Angulares N campo prximo transdutor angular (que retangular).
N = D eq2 . f 4 . VT
Deq2 dimetro equivalente do cristal do
f
VT 4
freqncia do transdutor velocidade transversal no material. constante
Para o clculo do campo prximo de transdutores angulares necessrio, inicialmente, calcular o dimetro equivalente, visto que o cristal dos transdutores angulares retangular e no circular como nos transdutores normais. Clculo do dimetro equivalente:
D eq2 dimetro equivalente a . b = ( . D eq2 ) 4 D eq2 = (a . b . 4) a lado menor do cristal b lado maior do cristal 3,1416 4
4.2.2. Zona de Transio Nesta regio o feixe snico comea a divergir e as interferncias ondulatrias no so mais observadas. Do tamanho equivalente a dois Campos Prximos, a Zona de Transio a interface entre o Campo Prximo e o Campo Distante. 4.2.3. Campo Distante a regio do feixe snico situada imediatamente aps a Zona de Transio. nesta regio do feixe snico onde o ensaio considerado confivel. Tambm denominado Campo Longnquo ou Zona de Fraunhofer. Verifica-se a partir do campo distante, que o feixe snico passa a divergir igual ao facho de luz de uma lanterna em relao ao eixo central e a variao da presso snica j no mais observada.
constante
42
ULTRASSOM
Campo Prximo
4.2.4. Divergncia Outro fenmeno que responsvel pela perda de parte da intensidade ou energia da onda snica a divergncia que se pronuncia a medida que afastamos da fonte emissora das vibraes acsticas. Tal fenmeno pode ser observado quando detectamos um defeito pequeno com o feixe ultrassnico central do cabeote. Nestas condies a amplitude do eco na tela do aparelho mxima. Porm quando afastamos o cabeote lateralmente ao defeito, a amplitude diminui indicando uma queda da sensibilidade de deteco do mesmo defeito. Este fenmeno medido pelo fator K na frmula da divergncia e assume valores mostrados na tabela a seguir. Quanto mais a borda do feixe snico incide na descontinuidade, menor ser a amplitude do eco.
43
ULTRASSOM
As equaes para o clculo do ngulo de divergncia do feixe snico no campo distante esto relacionadas a seguir: Cristal Circular sen y = K . V D.f Cristal Quadrado ou Retangular sen y = K . V M.f Onde:
44
ULTRASSOM
y = ngulo de divergncia V = velocidade do som f = freqncia D = dimetro do cristal M = metade do comprimento efetivo do lado maior do cristal retangular Exemplo de aplicao: Calcule o ngulo de divergncia para um transdutor normal com D=12 mm e f = 2 MHz no ao carbono sendo a sensibilidade requerida igual a 1,09. sen y = 1,09 . 5.920 m/s
12 mm . 2.000.000 sen y = 1,09 . 2,96 12 mm sen y = 0,2688 sen y = 17o33
4.3. TRANSDUTORES 4.3.1. Transdutores Normais ou Retos So geradores de ondas longitudinais e possuem apenas um cristal paralelo superfcie de acoplamento. O transdutor emite um impulso ultrassnico que atravessa o material a inspecionar e reflete nas interfaces, originando os ecos. Estes ecos retornam ao transdutor e geram no mesmo, o sinal eltrico correspondente.
45
ULTRASSOM
TRANSDUTORES NORMAIS
Geralmente os cabeotes normais possuem cristais com formato circular, dimetros de 5 24mm e freqncia de 0,5 6 MHz. Outros dimetros e freqncias existem, porm so utilizados somente em aplicaes especiais. Gerador de ondas longitudinais, o cabeote normal emite um pulso ultrassnico perpendicular superfcie de contato, tendo como desvantagem a deteco de descontinuidades prximas superfcie de acoplamento devido ao fato do pulso inicial estar sempre presente na tela do aparelho.
ZONA MORTA DO CABEOTE NORMAL
46
ULTRASSOM
Zona morta
a regio logo abaixo do transdutor, que no pode ser ensaiada. Esta zona tem uma profundidade que varia de 1 a 3 mm, dependendo da freqncia utilizada. Esta fina faixa de espessura onde se encontra a zona morta dever ser ensaiada posicionando o transdutor na superfcie oposta ou por outro tipo de ensaio.
4.3.2. Transdutores Angulares A diferena entre os cabeotes normais e angulares a cunha acrlica que forma um ngulo entre o cristal piezeltrico e a superfcie de acoplamento, podendo ser de cunha fixa ou removvel. Transdutor angular com cunha fixa: A cunha acrlica e fixada no cristal piezeltrico sendo ento englobada pela carcaa do cabeote.
Transdutor angular com cunha removvel: A cunha acrlica fixada em um cabeote normal atravs de parafusos, sendo necessrio o uso de acoplante entre o cabeote e a cunha acrlica. Como so utilizados vrios ngulos, este tipo de cabeote apresenta um custo inferior.
47
ULTRASSOM
Os transdutores angulares emitem onda do tipo longitudinal, porm, quando a onda passa da sapata acrlica para o material sob ensaio (geralmente metlico), ocorre a converso de modo e a refrao da onda, passando esta, ento, a ser do tipo transversal. Os transdutores angulares so muito utilizados em ensaios para deteco de descontinuidades em juntas soldadas, onde o acoplamento no seria suficiente para o ensaio. Os transdutores possuem normalmente ngulos de 35 , 45 , 60 , 70 e 80 , sendo assim, os pulsos snicos so transmitidos e recebidos somente na direo definida pelo ngulo do cabeote. O ngulo descrito na especificao dos cabeotes refere-se ao ngulo refratado no ao. Caso seja necessrio utilizar o cabeote em outros materiais, deve-se calcular o ngulo refratado naquele determinado material utilizando a Lei de Snell.
48
ULTRASSOM
4.3.3. Transdutores Duplo-Cristal Tambm conhecidos como cabeotes S.E. (iniciais de Sender e Empfanger, respectivamente, emissor e receptor em alemo). So ideais para inspecionar ou medir materiais de reduzida espessura, ou quando se deseja detectar descontinuidades logo abaixo da superfcie do material devido a inexistncia da zona morta na tela do aparelho. Nestes transdutores um dos cristais funciona somente como emissor e o outro somente como receptor. As vibraes remanescentes no cristal emissor, no so captadas pelo cristal de recepo, pois estes so separados por um material acstico isolante, possibilitando desta forma, uma resposta clara. O posicionamento dos cristais, geralmente de forma inclinada, tem o objetivo de conter parte do campo prximo e focalizar o feixe snico, obtendo-se assim uma sensibilidade mxima no ponto focal, possibilitando a deteco de descontinuidades muito pequenas.
TRANSDUTORES DUPLO-CRISTAL
49
ULTRASSOM
Os cristais so separados por uma barreira acstica, porm, em alguns casos, parte do som pode passar atravs da superfcie de acoplamento gerando ecos de baixa amplitude na tela do aparelho denominados cross talk echos
4.3.4. Transdutor Phased Array Os transdutores convencionais dispem de um nico cristal ou no mximo dois, em que o tempo de excitao do cristal determinado pelo aparelho de ultrassom, sempre realizado de uma mesma forma. Com o avano da tecnologia dos computadores e com materiais piezocompostos para fabricao de novos cristais, desde os anos 90 possvel num mesmo transdutor operar dezenas de pequenos cristais, cada um ligado circuitos independentes capazes de controlar o tempo de excitao de cada um destes cristais. O resultado a modificao do comportamento do feixe snico emitido pelo conjunto de cristais ou pelo transdutor.
TRANSDUTORES PHASED ARRAY
50
ULTRASSOM
Captulo 5
Mtodos e Tcnicas de Inspeo
51
ULTRASSOM
5. MTODOS E TCNICAS DE INSPEO

5.1. MTODO PULSO-ECO Somente um transdutor responsvel por emitir e receber as ondas ultrassnicas que se propagam no material. O transdutor acoplado em somente um lado do material. Pode-se verificar a profundidade da descontinuidade, suas dimenses, e localizao na pea.
TCNICA PULSO-ECO
5.2. MTODO POR TANSPARNCIA So utilizados dois transdutores separados, um transmitindo e outro recebendo as ondas ultrassnicas. No se pode determinar a posio da descontinuidade, sua extenso, ou localizao na pea. somente um ensaio do tipo passa-no-passa que estabelece um critrio comparativo de avaliao do sinal recebido com uma pea sem descontinuidades. Pode ser aplicada para chapas, juntas soldadas, barras.
52
ULTRASSOM
TCNICA DA TRANSPARNCIA
5.2.1. Mtodo Delta Neste mtodo utiliza-se um cabeote angular como emissor e outro cabeote normal como receptor das ondas ultrassnicas presos a um dispositivo de fixao. O mtodo Delta foi desenvolvido especialmente para o ensaio de soldas com grandes espessuras e muito utilizado na construo de componentes para usinas nucleares.
5.2.2. Mtodo Tandem A diferena entre o mtodo Delta e o mtodo tandem somente a utilizao de dois cabeotes angulares (Tandem) ao invs de um angular e um normal (Delta). Utilizada tambm em grandes espessuras, esse mtodo permite a avaliao de certa zona de ensaio onde a profundidade deve ser pr-estabelecida. Somente aparecero ecos na tela do aparelho quando houver descontinuidades na
53
ULTRASSOM
pea, porm a profundidade no poder ser verificada com preciso. O uso de um dispositivo de fixao aconselhvel devido dificuldade do inspetor manter os dois cabeotes angulares alinhados e com a distncia determinada.
5.3. MTODO POR RESSONNCIA Utilizado antigamente em aparelhos de medio de espessura, o mtodo por ressonncia utiliza um feixe contnuo com variaes de freqncia at que meios comprimentos de onda igualem a pea determinando, assim, a espessura. Atualmente este mtodo no vem sendo empregado em virtude do mtodo pulsoeco substitu-lo com maior preciso.
5.4. TESTE PR CONTATO No teste por contato acoplante colocado em pequena quantidade entre a pea e o cabeote, formando uma pelcula.
54
ULTRASSOM
5.4.1. Acoplantes Ao acoplarmos o transdutor sobre a pea a ser inspecionada, imediatamente se estabelece uma camada de ar entre a sapata do transdutor e a superfcie da pea. Esta camada de ar impede que as vibraes mecnicas produzidas pelo transdutor se propaguem para a pea em razo das caractersticas acsticas (impedncia acstica) muito diferentes do material a inspecionar. Por esta razo, deve-se usar uma substncia lquida ou pastosa que tem por finalidade, estabelecer uma reduo desta diferena, e permita a passagem das vibraes para a pea, favorecendo a transmisso das ondas ultrassnicas do transdutor para a pea em ensaio, no deixando ar entre os meios 1 e 2.
So denominados lquidos acoplantes e so selecionados em funo do acabamento superficial da rea de varredura, das condies tcnicas e tipo do material da pea, da forma da pea e posio para inspeo. Numa superfcie com bom acabamento, bastar uma camada de um leo fino. Em superfcies com rugosidade excessiva, ser necessrio um acoplante mais viscoso, podendo at ser necessria a utilizao de gel ou graxa. Os acoplantes tpicos so: gua, leo em geral, gel, graxa, vaselina lquida e em pasta ou uma mistura das duas, metilcelulose e etc. Deve-se verificar a compatibilidade entre o acoplante e o material a ser ensaiado. Esse cuidado justifica-se por possveis reaes e ataques, propiciando a corroso. Aps o trmino do ensaio, a pea dever ser totalmente limpa, eliminando-se os resduos do acoplante.
No ensaio por imerso, a gua o acoplante. Portanto, quando forem ensaiadas peas de material ferroso, deve adicionar gua, aditivos para evitar corroso da pea em ensaio alm de anti-espumante.
55
ULTRASSOM
5.5. TESTE POR IMERSO A pea e o cabeote so mergulhados num lquido, geralmente gua, obtendo-se um acoplamento perfeito. A aplicao deste mtodo requer a construo de dispositivos adaptados ao tipo de pea a ensaiar. empregado um transdutor de imerso prova d'gua. O transdutor pode se movimentar em relao superfcie da pea. A pea colocada dentro de um tanque com gua, propiciando um acoplamento sempre homogneo.
ENSAIO POR IMERSO
56
ULTRASSOM
Captulo 6
O Aparelho de Ultrassom
57
ULTRASSOM
6. O APARELHO DE ULTRASSOM
O equipamento utilizado no ensaio por ultrassom um tipo de osciloscpio3. Os sinais eltricos recebidos do transdutor so tratados eletronicamente no aparelho e mostrados numa tela, a partir da qual so interpretados os resultados. Na tela do aparelho, que pode ser analgico ou digital, apresentada na vertical a intensidade do sinal eltrico de sada e de retorno do eco e, na horizontal, apresentado o intervalo entre a emisso e a recepo do pulso. Os mostradores dos aparelhos de ultrassom tem diferentes tipos e so classificados como: A-scan B-scan C-scan P-scan S-scan 6.1. MOSTRADORES DE SINAIS 6.1.1. Apresentao A-SCAN um grfico amplitude x tempo, no qual a linha horizontal representa o tempo decorrido e as deflexes verticais representam a amplitude dos ecos. A localizao das descontinuidades determinada atravs da leitura de uma escala graduada na tela do aparelho. Esta escala deve ser calibrada atravs de blocos com dimenses conhecidas.
A-SCAN - Os ecos na tela indicam a reflexo do som nas interfaces

3
OSCILOSCPIO: Aparelho que permite observar numa tela plana valores instantneos de sinais eltricos, medio de tenses, correntes eltricas, frequncias e diferenas de fase de oscilaes. essencialmente constitudo por duas partes: tubo de raios catdicos e circuitos eletrnicos.
58
ULTRASSOM
6.1.2. Apresentao B-SCAN Apresenta um grfico tempo x distncia, no qual um dos eixos representa o tempo decorrido e o outro representa a posio do transdutor ao longo de uma linha na superfcie da pea, relativa a sua posio no incio da inspeo.
B-SCAN - muito til para anlise de corroso em peas, tubos e chapas pois o perfil da espessura visto diretamente na tela
6.1.3. Apresentao C-SCAN Os resultados so apresentados em um sistema grfico com uma vista em planta da pea, com a dimenso e posio das possveis descontinuidades. Normalmente este sistema no informa a profundidade das descontinuidades.A execuo da varredura automtica ou manual. O cabeote manipulado preso a articulaes.
C-SCAN Neste tipo de apresentao a tela do aparelho mostra a pea no sentido planta ou seja a vista de cima da pea.
6.1.4. Apresentao S-SCAN Este tipo de apresentao possibilita executar inspees com vrios ngulos simultaneamente utilizando apenas um cabeote, sendo este cabeote constitudo de vrios cristais, denominado mosaico de cristais. Existem hoje no mercado equipamentos dotados desse tipo de apresentao para uso manual, semiautomtico ou automtico.
59
ULTRASSOM
S-SCAN muito til para a analise de peas fundidas, soldas em tubos, chapas e peas com geometrias complexas. (PHASED ARRAY)
6.1.5. Apresentao P-SCAN Os mostradores citados anteriormente apresentam resultados de diferentes maneiras. Este modelo (Projection Image Scanning) contm trs mostradores ( ASCAN / B-SCAN / C-SCAN), alm do mostrador de uma vista lateral da pea (correspondente a uma segunda vista perpendicular primeira, obtida em um mostrador tipo B-Scan).Este modelo apresenta vista tridimensional das descontinuidades, alm de armazenar os resultados, permitir a transferncia das informaes para um disco porttil de armazenamento de dados , e imprimir os resultados. A varredura pode ser realizada manual ou automaticamente.
6.2. APARELHO BSICO DE ULTRASSOM (A-SCAN) 6.2.1. Cabos e Conectores
60
ULTRASSOM
Os transdutores so interligados ao aparelho de ultrassom atravs do cabo coaxial e conectores. Os conectores mais utilizados so: Lemo (procedncia alem), BNC ( procedncia americana) e Microdot. 6.2.2. Funes dos Aparelhos Assim como o cabeote capta a energia mecnica e transforma em energia eltrica, esta mostrada em forma de ecos na tela do aparelho que podem ser regulados tanto na posio da escala graduada na tela como na amplitude. Observe na figura abaixo um cabeote acoplado numa pea com espessura de 30mm onde a tela do aparelho representa os ecos provenientes da espessura da pea:
Escala = 100mm
Vamos analisar o que est ocorrendo: 1- O cristal piezeltrico do cabeote transmite ondas ultrassnicas na pea perpendicularmente superfcie de acoplamento, percorrendo a espessura de 30mm; 2- As ondas incidem na superfcie oposta e retornam ao cabeote. Atravs do efeito piezeltrico o cristal produz sinais eltricos que sero amplificados pelo aparelho e reproduzidos em forma de pulso ou eco, identificado na figura acima como primeiro eco de fundo; 3- O caminho que o som percorreu foi de 30mm de ida mais 30mm na volta e os circuitos do aparelho compensam este fenmeno, dividindo por 2 o registro na tela; 4- O segundo e terceiro ecos de fundo tm a mesma distncia entre si, ou seja, 30mm, devido repetio contnua do primeiro ciclo (ida e volta);
61
ULTRASSOM
Ao percorrer a espessura de uma determinada pea com superfcies paralelas, as ondas ultrassnicas so refletidas para a superfcie de acoplamento do cabeote e ao incidir nessa superfcie parte da energia captada pelo cristal piezeltrico e parte refletida novamente para a pea, ocorrendo, assim, reflexes mltiplas, conforme a ilustrao a seguir.
6.2.2.1 Aparelhos Analgicos Nos aparelhos analgicos os ecos so mostrados na tela do tubo de raios catdicos e os controles para calibrao do equipamento so atravs de potencimetros. Estes aparelhos no possuem memria para armazenamento das calibraes o que dificulta a rotina de trabalho do inspetor. Por exemplo: cada vez que houver troca de cabeotes o aparelho dever ser calibrado. Outra desvantagem dos aparelhos analgicos a utilizao dos cabeotes angulares, onde a profundidade e a distncia da indicao no so informadas.
62
ULTRASSOM
Conectores: os tipos de conectores podem ser BNC (procedncia americana) ou LEMO (procedncia alem); Emisso/Recepo: o boto laranja seleciona o tipo de cabeote a ser utilizado normais e angulares (emissor/receptor desligado) ou duplo-cristal(emissor/receptor ligado); Ganho: est relacionado com a amplitude dos ecos (dB) na tela do aparelho. O boto inferior verde para o ajuste grosseiro(de 20 em 20 dB) e o verde superior serve para um ajuste fino( de 2 em 2 dB); Escala:as graduaes na tela do aparelho podem ser modificadas conforme a necessidade, para tanto o boto vermelho possui um ajuste grosseiro das escalas(10, 50, 250 ou 1000mm) e no mesmo boto(cor marrom) um ajuste fino; Velocidade de propagao:pode ser alterada atravs do boto roxo, notando-se a diferena de distncia entre os ecos; Retardo ou atraso: a posio de todos os ecos na tela do aparelho podem ser movidos simultaneamente atravs do boto amarelo; Supressor de rudos: atravs do boto azul possvel diminuir o rudo (grama) da tela do aparelho. A utilizao dessa funo no aconselhvel devido alterao na sensibilidade das calibraes efetuadas; Foco:o ajuste focal dos ecos pode ser feito atravs do boto preto.
6.2.2.2 Aparelhos Digitais Nestes aparelhos os ecos so mostrados em tela digital, podendo ser cristal lquido
63
ULTRASSOM
(LCD) e os controles de calibrao do equipamento so atravs de teclas. Esses equipamentos possuem memria para armazenamento das calibraes o que facilita a rotina de trabalho do inspetor. Por exemplo: na troca de cabeotes o inspetor somente precisa chamar a memria na qual a calibrao daquele determinado cabeote foi feita. Outra vantagem destes aparelhos a utilizao de cabeotes angulares, onde as informaes de percurso snico, profundidade e distncia so lidas diretamente na tela do aparelho em milmetros ou polegadas com a preciso de dcimos e at centsimos. Na maioria dos aparelhos digitais pode-se traar a curva de referncia (DAC) utilizada para avaliar descontinuidades em relao ao ganho ou ainda selecionar o eco de interesse atravs da funo GATE evitando-se, dessa forma, erros de interpretao.
64
ULTRASSOM
PARTE 2 APLICAO
Calibrao da Escala Horizontal do Aparelho Aferio da Aparelhagem Calibrao e ajuste da Sensibilidade Medio de Espessuras Inspeo de Chapas Inspeo de Soldas Tcnicas Especiais
65
ULTRASSOM
66
ULTRASSOM
Captulo 7
Calibrao da Escala Horizontal do Aparelho
67
ULTRASSOM
7. CALIBRAO DA ESCALA HORIZONTAL DO APARELHO

Para a calibrao da escala horizontal do aparelho necessrio o conhecimento prvio das dimenses da pea a ser examinada para determinar o tamanho correto da escala. Quanto menor a escala, maior a preciso das leituras. 7.1. CALIBRAO DA ESCALA PARA CABEOTE NORMAL Posiciona-se o cabeote no bloco no bloco V1 na posio B colocando 4(quatro) ecos na tela do aparelho. Tais indicaes permitem tambm verificar a linearidade horizontal do aparelho. Confira a calibrao com o cabeote na posio A. Se a espessura a ser examinada for maior, altere os valores da escala conforme a convenincia.
7.2. CALIBRAO DA ESCALA PARA CABEOTE DUPLO-CRISTAL O cabeote duplo-cristal, por ter dois cristais posicionados com leve inclinao em relao superfcie da pea, nem sempre apresenta ecos mltiplos, ou apenas apresenta ecos mltiplos em uma certa faixa de espessura. Mesmo quando apresenta ecos mltiplos, a distncia entre estes ecos pode no corresponder exatamente ao valor da espessura, porque o feixe snico percorre a pea em um percurso no perpendicular superfcie. Como conseqncia, a utilizao destes
68
ULTRASSOM
ecos mltiplos para a calibrao da escala horizontal desaconselhada pelos erros introduzidos. Sendo assim, para a calibrao com cabeotes SE, utiliza-se duas espessuras diferentes: com a escala de 50mm, acoplando o cabeote na espessura de 12,5mm do bloco V2, em seguida acopla-se o cabeote na espessura de 25mm do bloco V1.
7.3. CALIBRAO DA ESCALA PARA CABEOTE ANGULAR 7.3.1. Utilizando o Bloco V1 A calibrao realizada atravs do raio de 100 mm do bloco V1 posicionando-se o cabeote de modo a ser obtida a reflexo de fundo: movimenta-se o cabeote para frente e para trs at que o sinal esteja maximizado. Escala de 200 mm:
69
ULTRASSOM
Escala de 400 mm:
O uso do bloco V1 para a calibrao de escalas horizontais aconselhvel para grandes espessuras. 7.3.2. Utilizando o Bloco V2 Para a calibrao da escala horizontal com o bloco V2 posiciona-se o cabeote voltado para o raio de 25 mm ou para o raio de 50 mm de modo a ser obtida a reflexo de fundo: movimenta-se o cabeote para a frente e para trs at que o sinal esteja maximizado. Assim que o feixe snico percorre um dos raios, parte do feixe transmitida para o cabeote (primeiro eco) e parte refletida para o outro raio, o qual, posteriormente tambm ser transmitido para o cabeote (segundo eco). Perceba que a distncia entre um e outro eco sempre corresponde a 75 mm, que o percurso equivalente soma dos dois raios, independente do lado para o qual o cabeote esteja direcionado. Escala de 100 mm:
70
ULTRASSOM
Escala de 125 mm:
Em espessuras mais finas o uso do bloco V2 para a calibrao da escala horizontal mais aconselhvel pois proporciona maior preciso.
71
ULTRASSOM
72
ULTRASSOM
Captulo 8
Aferio da Aparelhagem
73
ULTRASSOM
8. AFERIO DA APARELHAGEM
8.1. AFERIO DOS BLOCOS PADRO E DE REFERNCIA Os blocos padro e de referncia sero verificados quanto integridade, rugosidade superficial e dimenses. Estes devem estar de acordo com as tolerncias definidas pelas normas especficas, tais como: DIN 54120, DIN 54122, BS 2704, ASTM A 609, ASME V, PETROBRAS N-1594, entre outras. Alm das dimenses, o material utilizado na fabricao desses blocos deve possuir velocidade snica dentro das tolerncias, evitando, assim, diferenas de percurso snico na calibrao do aparelho. A periodicidade de aferio depende das condies de utilizao dos blocos, mas recomenda-se que no ultrapasse 24 meses. 8.2. AFERIO DO APARELHO 8.2.1. Aferio da Linearidade Horizontal A calibrao da linearidade horizontal deve ser realizada semanalmente utilizandose os blocos padro K1(V1) ou K2(V2) e um transdutor normal. A linearidade deve ser avaliada em uma extenso da escala pelo menos igual a que ser utilizada posteriormente na inspeo. Desvios na linearidade horizontal devem estar dentro de 2% da escala de distncia empregada. A verificao realizada colocando-se no mnimo 4 (quatro) ecos na tela do aparelho na posio onde a extenso da escala, para que o dcimo eco de Os desvios da linearidade horizontal devem ser expressos em percentual da extenso da escala entre o primeiro e o ltimo eco mostrado.
74
ULTRASSOM
8.2.2. Aferio da Linearidade Vertical Esta calibrao verifica ao mesmo tempo duas caractersticas que afetam a linearidade vertical do aparelho, ou seja, a linearidade do amplificador e a linearidade do controle de ganho. Pode ser utilizado qualquer bloco (padro ou referncia) para a calibrao e de preferncia com o cabeote que ser utilizado na inspeo. A linearidade deve ser verificada com os controles do aparelho (freqncia, extenso da escala, etc.) posicionados da mesma maneira que ser utilizado na inspeo. O controle de supresso de rudos e outros controles devem ser mantidos na posio desligado. A linearidade vertical deve ser verificada diariamente. Escolhendo um dos ecos de fundo como referncia, ajustar sua amplitude a 100% da altura da tela do aparelho e variar o ganho na quantidade de decibis (dB) indicada na coluna central da tabela abaixo.
A linearidade vertical considerada aceitvel se os valores de amplitude obtidos
75
ULTRASSOM
atravs desta sistemtica estiverem dentro dos limites estabelecidos na coluna da direita.
GANHO (dB) +0 -6 -12 -18 ALTURA CORRETA NA TELA (%) 100 50 25 12,5 LIMITE ACEITVEL (%) No menos que 90 44 a 56 22 a 28 11 a 14
8.3. AFERIO DOS CABEOTES 8.3.1. Aferio do Ponto de Sada do Feixe Snico Este verificao deve ser realizada diariamente sendo de extrema importncia para as etapas seguintes como a verificao do ngulo real do cabeote e a localizao de descontinuidades Esta aferio aplicvel exclusivamente aos cabeotes angulares. O ponto de sada do feixe snico dever ser verificado no bloco padro V1, utilizando o raio de 100 mm como segue: Posiciona-se o cabeote no bloco V1 de forma a obter-se reflexo da superfcie cilndrica apropriada. Move-se o cabeote para frente e para trs para maximizar a amplitude do sinal, tomando o cuidado de manter o cabeote paralelo ao bloco. Quando a amplitude estiver no mximo, o ponto de sada real do cabeote corresponder marcao (entalhe) gravada no bloco, a qual corresponde ao centro de curvatura. O ponto de sada do cabeote dever ter repetibilidade de 1 mm. Se ocorrer uma variao maior que 1 mm do ponto marcado a marcao dever ser refeita. A tolerncia depender da aplicao, mas para a localizao de defeitos recomendado que o ponto de sada deve estar dentro de 1 mm.
76
ULTRASSOM
8.3.2. Aferio do Angulo Real do Cabeote recomendvel que apenas o bloco V1 seja utilizado para esta aferio, pois o bloco V2, devido s suas pequenas dimenses, no oferece a preciso requerida. Posiciona-se o cabeote sobre o bloco padro e estabiliza-se o sinal proveniente do refletor adequado para este determinado ngulo quando o sinal estiver maximizado, o ngulo poder ser lido na escala marcada no bloco por intermdio do ponto de sada do feixe, previamente calibrado. O desvio entre o ngulo nominal e o real deve ser registrado. aceitvel uma variao do ngulo real em relao ao ngulo nominal de at 2 Quando o cabeote estiver em uso contnuo, esta calibrao dever ser realizada, pelo menos, uma vez ao dia.
77
ULTRASSOM
Caso o ngulo encontrado seja maior que a tolerncia ser necessrio lixar ou trocar a sapata do cabeote. Para lixar a sapata ser necessrio utilizar uma superfcie plana para apoiar a lixa, como exemplo: a superfcie do bloco V1 ou utilizar uma lima.
OBS: sempre que a sapata do cabeote for trocada ou lixada ser necessrio verificar o ponto de sada do feixe snico, o ngulo real do cabeote e o alinhamento do feixe. 8.3.3 Aferio do Alinhamento do Feixe Snico Utiliza-se o bloco V1 ou outro transferidor e uma escala: -O cabeote deve ser posicionado sobre a superfcie do bloco, de maneira a se maximizar o sinal da quina inferior do bloco (deteco da quina em meio pulo); -Com o eco maximizado, a escala colocada contra o cabeote sendo essa posio demarcada com uma linha de referncia ao longo da escala; bloco retangular com superfcies paralelas, um
78
ULTRASSOM
-posiciona-se o transferidor na borda do bloco formando um ngulo reto. O ngulo formado entre a linha de referncia ao longo da escala e a linha de referncia do transferidor o desvio angular. aceitvel uma variao no alinhamento de feixe snico de at 2. Caso o ngulo encontrado seja maior que a tolerncia, deve-se utilizar o mesmo procedimento citado O alinhamento do feixe snico deve ser calibrado mensalmente.
Calibrao do alinhamento do feixe snico para cabeote angular
8.3.4. Aferio da Resoluo Na calibrao da resoluo dos cabeotes, verifica-se a separao dos sinais na tela, quando se detecta 02 (duas) ou mais descontinuidades prximas uma das
79
ULTRASSOM
outras. a) Cabeote Normal O cabeote posicionado no bloco K1 (V1) conforme figura a seguir, de modo que os ecos provenientes das 03 (trs) profundidades ( 85, 91 e 100 mm) sejam visualizados na tela. Dois a dois os ecos devem ter sua altura igualada pela movimentao do transdutor e posicionados a 80% da altura da tela. Para a resoluo ser considerada satisfatria os picos devem estar separados por no mnimo 6 dB, como mostrado na figura a seguir.
Resoluo com cabeote normal
b) Cabeote Angular O cabeote deve ser posicionado no bloco de resoluo, conforme ilustrado na figura abaixo de modo que os ecos de diferentes profundidades sejam visualizados. O degrau de 4 mm deve ser utilizado para os cabeotes de freqncia igual a 2 MHz, o degrau de 3 mm deve ser utilizado para os cabeotes de freqncia igual a do cabeote de 2,5 MHz e o degrau 2 mm deve ser utilizado para os cabeotes de freqncia igual a do cabeote de 4 MHz. A posio do cabeote deve ser conforme figura , de modo que os ecos referentes ao degrau para a freqncia do transdutor que est sendo utilizado, sejam igualados
80
ULTRASSOM
e posicionados a 80% da altura da tela.
Bloco Bolo de noiva - Resoluo com cabeotes angulares
A resoluo considerada satisfatria se os dois ecos estiverem separados na altura por no mnimo 6 dB (50%). A aferio da resoluo deve ser realizada anualmente.
81
ULTRASSOM
82
ULTRASSOM
Captulo 9
Calibrao e Ajuste da Sensibilidade
83
ULTRASSOM
9. CALIBRAO E AJUSTE DA SENSIBILIDADE

A calibrao da sensibilidade a mais importante calibrao a ser realizada no aparelho de ultrassom para a inspeo de uma pea. Calibrar a sensibilidade significa ajustar o controle de ganho (dB) do aparelho de forma que sejam detectadas as descontinuidades importantes e desprezadas aquelas no significativas. Esta calibrao deve ser efetuada atravs de um bloco de referncia com espessuras e furos ou entalhes calibrados e de material acusticamente similar pea a ser ensaiada, caso contrrio, afetar na a preciso das medidas efetuadas e na sensibilidade do ensaio. 9.1. BLOCOS DE REFERNCIA PARA ENSAIO DE SOLDAS EM CHAPAS PLANAS, JUNTAS DE NGULO, CONEXES E JUNTAS TUBULARES (N). A calibrao da sensibilidade ser feita utilizando-se um bloco de referncia conforme definido nas figuras abaixo.
84
ULTRASSOM
Bloco de referncia com furo transversal
Este bloco vlido para superfcies planas ou com curvaturas maiores que 20 polegadas (508 mm) de dimetro.
ESPESSURA DO BLOCO BSICO DE CALIBRAO T (mm) 20 ou T 38 ou T 75 ou T
ESPESSURA DA JUNTA T (mm) Igual ou inferior a 25 Acima de 25 e at 50 Acima de 50 e at 100
DIMETRO DO FURO (mm) 2,4 3,2 4,8
DIMENSES DO ENTALHE (mm) Profundidade do Entalhe = 2% T Largura do Entalhe = 6,4 Comprimento do Entalhe = 25
A curva de sensibilidade estabelecida de acordo com um procedimento escrito como veremos a seguir. 9.1.1. Traagem da Curva de Correo Distncia - Amplitude (DAC) com Cabeote Normal ou Duplo-Cristal Para ensaio de soldas e suas conseqncias, a elaborao das curvas de referncia para os cabeotes normal e duplo-cristal deve ser feita da seguinte forma: a)Posicionar o cabeote de modo a maximizar o eco do furo que proporcione a maior amplitude; b)Ajustar o controle de ganho de modo a se obter, deste furo, uma indicao com
85
ULTRASSOM
80% da altura da tela, marcando o pico desta indicao na tela. O ganho ser chamado de ganho primrio (GP); c)Sem alterar o ganho, posicionar o transdutor de modo a se obter a resposta nas demais posies, marcando suas amplitudes na tela; d)Interligar as marcaes de modo a se obter a curva de referncia primria. e)Traar as curvas de 50% e 20% da amplitude da curva de referncia primria, reduzindo-se o ganho em 6 dB e 14 dB em relao ao ganho primrio (GP), conforme ilustrado na figura a seguir.
Traagem da Curva de Referncia Primria Transdutor Normal/Duplo-Cristal
Se os ltimos pontos da curva de referncia primria ficarem abaixo de 20% da altura da tela, ser traada a curva de referncia auxiliar a partir do primeiro ponto abaixo de 20% da altura da tela, como segue: a) Selecionar no bloco de referncia o primeiro eco cuja altura seja igual ou inferior a 20% da altura da tela; b) Elevar este eco at 80% da altura da tela, utilizando o controle de ganho, sendo este novo ganho chamado de GA; c) Sem alterar o ganho, obter os ecos dos furos, com percursos maiores, marcando suas amplitudes na tela; d) Interligar as marcaes de modo a se obter a curva de referncia auxiliar. Para a maioria dos aparelhos digitais no h a necessidade da traagem da curva auxiliar. 9.1.1.1.Correo das Perdas por Transferncia (PT) A inspeo da regio do metal de base adjacente solda no requer correo das
86
ULTRASSOM
perdas por transferncia, pois a calibrao da sensibilidade feita na prpria pea. Para o ensaio da solda e suas conseqncias a correo das perdas por transferncia para os cabeotes normal e duplo-cristal deve ser feita da seguinte forma: a)Maximizar um eco de fundo do bloco de referncia e com o auxlio do controle de ganho, posicion-lo a 80% da altura da tela do equipamento; b)Com o mesmo ganho, posicionar o cabeote na pea a ser examinada; c) Verificar a diferena na altura dos ecos, em decibis, sendo esta diferena denominada perda por transferncia (PT), que deve ser acrescida ou diminuda no ganho primrio (GP); d)O ganho restante denominado ganho corrigido (GC = GP PT).
Correo das Perdas por Transparncia Transdutor Normal e Duplo-Cristal
9.1.2.Traagem da Curva de Correo Distncia Amplitude (DAC) com Cabeote Angular A elaborao das curvas de referncia para cabeotes angulares deve ser feita da seguinte forma: a)Posicionar o cabeote de modo a maximizar o eco do furo que proporcione a maior amplitude. b)Ajustar o controle de ganho de modo a se obter, deste furo, uma indicao com
87
ULTRASSOM
80% da altura da tela, marcando o pico desta indicao na tela.O ganho ser chamado de ganho primrio (GP). c)Sem alterar o ganho, posicionar o transdutor de modo a se obter a resposta nas demais posies, marcando suas amplitudes na tela. d)Interligar as marcaes de modo a se obter a curva de referncia primria. e)Traar as curvas de 50% e 20% da amplitude da curva de referncia primria, reduzindo-se o ganho em 6 dB e 14 dB em relao ao ganho primrio (GP), conforme ilustrado na figura a seguir.
Traagem da Curva de Referncia Primria Transdutor Angular
Se os ltimos pontos da curva de referncia primria ficarem abaixo de 20% da altura da tela, ser traada a curva de referncia auxiliar a partir do primeiro ponto abaixo de 20% da altura da tela, como segue: a) Selecionar no bloco de referncia o primeiro eco cuja altura seja igual ou inferior a 20% da altura da tela; b) Elevar este eco at 80% da altura da tela, utilizando o controle de ganho, sendo este novo ganho chamado de GA; c) Sem alterar o ganho, obter os ecos dos furos, com percursos maiores, marcando suas amplitudes na tela; d) Interligar as marcaes de modo a se obter a curva de referncia auxiliar. Para a maioria dos aparelhos digitais no h a necessidade da traagem da curva auxiliar.
88
ULTRASSOM
. 9.1.2.1.Correo das Perdas por Transferncia (PT) A correo ser executada da seguinte maneira: a) Com o bloco de referncia ser traada a curva mostrada na figura abaixo, com dois transdutores de mesmo ngulo, freqncia, tipo e fabricante, utilizados no ensaio, um como emissor e outro como receptor; b) Os transdutores sero posicionados conforme figura abaixo, de modo a ser obter o sinal E/RI, sendo o sinal maximizado e colocado a 80% da altura da tela; c) Sem alterar o ganho, os sinais das posies E/R2 e E/R3 sero marcados na tela; d) Os pontos E/R1 a E/R3 sero interligados obtendo-se uma curva sobre a tela. e) Com o mesmo ganho, os transdutores sero posicionados na pea a ser ensaiada, na posio E/P1 e verificada a diferena de altura entre este eco e a curva; f) A diferena encontrada em decibis se houver ser anotada e denominada perda por transferncia (PT) e ser acrescida ou diminuda do ganho primrio (GP); g) O ganho resultante denominado ganho corrigido GC = GP PT. Notas: 1. A verificao da perda por transferncia deve ser realizada na pea, na mesma superfcie e direo que ser executada a varredura; 2. No caso de soldas de tubulaes, no necessria a traagem da curva para a determinao da perda por transferncia. A verificao deve ser feita comparandose as alturas dos ecos de pulo completo no bloco (E/R2) e na pea (E/P1).
89
ULTRASSOM
Correo das Perdas por Transferncia Cabeote Angular
Quando o dimetro da superfcie a ser ensaia for igual ou menor que 500 mm, deve ser utilizado um bloco curvo para os ensaios de materiais 9.2. BLOCO DE REFERNCIA CURVO PARA SOLDAS DE TUBULAO A calibrao da sensibilidade e a traagem da curva de referncia devem ser feitas em um bloco de referncia que deve ter sua configurao como mostrado na figura a seguir. O bloco de calibrao deve ter o mesmo dimetro e espessura da tubulao a ser inspecionada.
Bloco de Referncia para Tubulao
90
ULTRASSOM
A construo das curvas de referncia para cabeotes angulares deve ser feita conforme seqncia descrita abaixo e figura a seguir. a) Posicionar o transdutor de modo a maximizar o entalhe posicionado no dimetro interno, pulo; b) Ajustar o controle de ganho de modo a se obter deste entalhe uma indicao com 80% da altura da tela; o ganho, chamado de ganho primrio, GP; c)Sem alterar o ganho, posicionar o transdutor de modo a se obter a resposta do entalhe posicionado no dimetro externo, 1 pulo e posteriormente obter a resposta referente ao entalhe posicionado no dimetro interno com um percurso snico equivalente a 1,5 pulos; d)Interligar as marcaes de modo a se obter a curva de referncia primria; e)Traar as curvas de 50% e 20% da amplitude da curva de referncia primria, reduzindo o ganho em 6 dB e 14 dB em relao ao ganho primrio, GP.
Curva de Referncia para Tubulao
Notas: 1. Para verredura transversal (descontinuidades longitudinais), utilizar os entalhes usinados perpendicularmente ao eixo do bloco; 2. Para a varredura para inspeo de descontinuidades transversais ao cordo de solda, utilizar os entalhes posicionados longitudinalmente ao eixo do bloco.
91
ULTRASSOM
9.2.1.Correo das Perdas por Transferncia (PT) para Soldas de Tubulao
Transdutores Angulares A correo ser executada da seguinte maneira: a) posicionar sobre o bloco de referncia dois cabeotes semelhantes ao utilizado no ensaio, de mesmo ngulo, frequncia, tipo e fabricante, sendo um emissor e o outro receptor, conforme ilustrado na figura abaixo; b) maximizar o sinal obtido e ajustar o sinal para 80% da altura da tela; c) sem alterar o ganho, posicionar os cabeotes na pea a ser ensaiada e verificar a diferena de altura entre este sinal e a posio de 80% da altura da tela; d) A diferena encontrada em decibis se houver ser anotada e denominada perda por transferncia (PT) e ser acrescida ou diminuda do ganho primrio (GP); e) O ganho resultante denominado ganho corrigido GC = GP PT. Notas: 1. A verificao da perda por transferncia deve ser realizada na pea, na mesma superfcie e direo que ser executada a varredura;
Correo das perdas por transferncia para soldas de tubulaes
92
ULTRASSOM
9.3. BLOCOS DE REFERNCIA PARA ENSAIO EM FUNDIDOS Os blocos abaixo so recomendados pela norma ASME Sec.V, SA 609
O material utiliza para a construo dos blocos de referncia dever ser acusticamente similar ao da pea a ser examinada
93
ULTRASSOM
9.3. 1. Traagem da Curva de Referncia (Furo de Fundo Plano) para Fundidos com Cabeote Normal
a)Posicionar o cabeote de modo a maximizar o eco do furo que proporcione a maior amplitude. b)Ajustar o controle de ganho de modo a se obter, deste furo, uma indicao com 80% da altura da tela, marcando o pico desta indicao na tela.O ganho ser chamado de ganho primrio (GP). c)Sem alterar o ganho, posicionar o transdutor de modo a se obter a resposta nas demais posies, marcando suas amplitudes na tela. d)Interligar as marcaes de modo a se obter a curva de referncia primria. 9.3.1.1. Correo das Perdas por Transferncia (PT)
94
ULTRASSOM
1) Determina-se o bloco do conjunto acima que fornea o maior eco de fundo; 2) Posiciona-se o sinal obtido neste bloco a 80% da altura da tela, marcando o pico desta indicao na tela; 3) Sem alterar o ganho, marca-se sobre a tela os pontos correspondentes maior amplitude do eco de fundo dos demais blocos; 4) Traa-se uma curva ligando os pontos marcados; 5) Posiciona-se com o mesmo ganho o cabeote sobre uma regio da pea a ser ensaiada livre de descontinuidades, com superfcies paralelas; 6) Compara-se esta amplitude de eco de fundo com a curva previamente traada, sendo a diferena obtida, se houver, denominada perda por transferncia (PT), que deve ser acrescida ou diminuda do ganho primrio (GP); 7) O ganho resultante denominado ganho corrigido (GC).
9.4. DIAGRAMA DGS D = Distance (percurso snico em milmetros lido na tela do aparelho); G = Gain (diferena de ganho em dB) S = Size (tamanho do refletor equivalente em forma de disco em milmetros Blocos de referncia com furo de fundo plano) O diagrama DGS geralmente fornecido pelo fabricante de cabeotes, elaborados atravs da traagem de curvas em blocos com furo de fundo plano de diversos dimetros.
95
ULTRASSOM
9.5. ESCALA DGS As escalas DGS nada mais so do que uma adaptao dos diagramas DGS para uso diretamente na tela do aparelho o que geralmente facilita e diminui o tempo de inspeo. Em geral, so fabricados em acrlico nas dimenses da tela de cada modelo de aparelho analgico.
96
ULTRASSOM
Captulo 10
Medio de Espessuras
97
ULTRASSOM
10. MEDIO DE ESPESSURAS

A medio de espessuras a utilizao mais frequente do ensaio por ultrassom. A importncia da medio de espessuras por ultrassom deve-se primeiro ao fato do ensaio no necessitar do acesso parede oposta para a sua execuo. O segundo motivo da ampla utilizao deve-se simplicidade da sua execuo. 10.1 APARELHOS Existe uma grande variedade de aparelhos de diferentes fabricantes e modelos disponveis no mercado. Recentemente o armazenamento das medies, a correo do caminho em V e a tela de apresentao tipo A ( A-Scan) conjugada com a medio so consideradas inovaes introduzidas nos aparelhos.
10.2. BLOCOS PADRES Os blocos padres para a calibrao do aparelho devero ser do mesmo material ou grupo de materiais com dimenses dentro da faixa de espessura a ser medida.
98
ULTRASSOM
10.3. CABEOTES Geralmente so utilizados os cabeotes tipo duplo-cristal, porm alguns aparelhos modernos utilizam tambm cabeotes normais para a medio de espessuras muito finas. A utilizao de cabeotes de um determinado fabricante em aparelhos de outro fabricante na maioria das vezes no possvel. 10.4. CALIBRAO DO APARELHO Para a calibrao do aparelho de medio de espessura deve-se utilizar duas espessuras do bloco padro, sendo o aparelho considerado adequado para uso se as leituras efetuadas no bloco estiverem dentro de 0,1 mm em relao s espessuras padro. Para os aparelhos que no corrigem o erro do caminho v , as medies sero consideradas confiveis at 25% da espessura utilizada na calibrao. - ajusta-se a velocidade do som para o material a ser medido; - seleciona-se o bloco de calibrao, de modo que a faixa calibrada ( espessura de calibrao 25%) englobe as espessuras a serem medidas; -acopla-se o cabeote sobre o bloco de calibrao com um acoplante (alguns aparelhos tm luz indicativa de estabilizao); - ler a medida aps a espera de alguns segundos para a estabilizao da leitura; - caso a medida lida no aparelho no corresponda medida real do bloco de calibrao, deve-se ajustar a medida correta no controle de calibrao. 10.5. PREPARAO DA SUPERFCIE A superfcie da pea a ser medida deve estar limpa e livre de tintas, carepas, xidos e quaisquer outras impurezas que possam interfereir no acoplamento do cabeote e na preciso das medidas. A limpeza da regio deve ser no mnimo 25 mm de dimetro para a execuo do ensaio. A preparao da superfcie pode ser executada por raspagem, escovamento, lixamento ou esmerilhamento. No caso de aos inoxidveis e ligas de nquel as ferramentas devem obedecer aos
99
ULTRASSOM
seguintes requisitos: -ser de ao inox ou revestido com este material; -os discos de corte e esmerilhamento devem ter alma de nylon ou similar. 10.6. ACOPLANTE Normalmente utiliza-se graxa ou leo automotivo como acoplante. No caso de medio de espessuras a quente utiliza-se acoplante especial que resiste temperatura da pea. Quando a superfcie a ser medida apresentar temperaturas elevadas (acima de 60 C) os valores encontrados devem ser corrigidos segundo um dos seguintes mtodos: o mtodo A por ser terico deve ser empregado somente quando se pretende obter um valor aproximado da espessura. Quando for requerida preciso utiliza-se o mtodo B. Mtodo A Valor da espessura real aproximada determinada atravs da aplicao direta da frmula indicada abaixo: Er.........Espessura real Emq.....Espessura medida a quente Vsa......Velocidade snica no material K..........Constante ( = 1 ) t.........Variao de temperatura Mtodo B: Quando se deseja maior preciso da correo, aplicado o seguinte mtodo: O valor da espessura real determinado atravs da aplicao de um fator de correo ao valor da espessura encontrada a quente. O fator de correo determinado da seguinte forma: O aparelho deve ser calibrado com o auxlio de 2 blocos-padro idnticos, sendo que um deve ser mantido na temperatura ambiente e outro na temperatura em que
Er = Emq x (Vsa K.t) Vsa
100
ULTRASSOM
se encontra o equipamento que ter sua espessura medida. Calibrar o equipamento na espessura aplicvel do bloco temperatura ambiente e em seguida efetuar a leitura no bloco aquecido. Dividir o valor obtido na medio a frio pelo valor obtido na medio a quente. O valor obtido denominado de fator de correo. Deve-se multiplicar o valor da espessura encontrada a quente pelo fator de correo, para se determinar o valor da espessura real do componente. Na medio de espessuras por ultrassom realizada em materiais sob alta temperatura (entre 60 e 550 C) alm da correo das medidas encontradas, devem ser tomadas algumas precaues adicionais: O cabeote deve ser apropriado para altas temperaturas; Utiliza-se acoplantes especiais (a base de Ltio); O acoplante aplicado no cabeote, e no na pea, O cabeote permanece acoplado por poucos segundos e resfriado com gua imediatamente aps a medio.
101
ULTRASSOM
102
ULTRASSOM
Captulo 11
Inspeo de Chapas
103
ULTRASSOM
11. INSPEO DE CHAPAS

O ensaio de ultrassom para inspeo de chapas utilizado nas usinas siderrgicas para assegurar a qualidade de seus produtos, com objetivo principal a deteco de descontinuidades planares. No processo de laminao, as descontinuidades como porosidade e segregaes dos lingotes fundidos so transformadas em descontinuidades planares, geralmente localizadas na metade da espessura da chapa, denominadas de dupla-laminao, razo pela qual a inspeo de chapas por ultrassom conhecida tambm pelo nome de Ensaio de dupla-laminao. 11.1. PROCEDIMENTOS Os procedimentos para o ensaio de ultrassom em chapas variam em funo da aplicao das mesmas ou aos esforos mecnicos a que sero submetidas. 11.2. ENSAIO EM CHAPAS (conforme a norma ASME-V e ASTM A- 435) Esse tipo de ensaio muito utilizado em chapas com dimenses padronizadas fornecidas pelas siderrgicas. Esquema para varredura total de chapas onde so traadas linhas paralelas ou gradeadas com variao de distncia entre as linhas.
104
ENSAIO NO DESTRUTIVO Varredura conforme norma ASTM A-435
ULTRASSOM
Existem dispositivos que facilitam e diminuem o tempo de inspeo, porm na existncia de descontinuidades ser necessrio delimit-las manualmente.
11.3. CABEOTES Recomenda-se o uso de cabeotes normais ou duplo-cristal, com freqncia de 1 MHZ a 4 MHZ e dimetro entre 25 e 30 mm.
105
ULTRASSOM
11.4. CALIBRAO DA SENSIBILIDADE PARA DETECO DE GRANDES REFLETORES A calibrao da sensibilidade dever ser feita na prpria chapa a ser inspecionada em uma regio isenta de descontinuidade movimentando o cabeote sobre a chapa ajustando-se altura do eco de fundo entre 50 e 75% da altura da tela. O ganho dever ser registrado e chamado de ganho primrio(GP). Cabeote Duplo-cristal: A calibrao sempre ser efetuada utilizando-se o primeiro eco de fundo. Cabeote Normal: A calibrao ser efetuada utilizando-se o segundo eco de fundo para espessuras de at 25mm e o primeiro eco de fundo para espessuras maiores que 25mm. 11.5. CALIBRAO DA SENSIBILIDADE PARA DETECO DE PEQUENOS REFLETORES A calibrao da sensibilidade feita atendendo aos requisitos da norma aplicvel. Ganho de varredura: Deteco de Grandes Descontinuidades: primrio(GP). Deteco de Pequenas Descontinuidades: corrigido(GC). 11.6. MTODO DE DIMENSIONAMENTO As descontinuidades sero dimensionadas pela tcnica da queda dos 6dB nos extremos da descontinuidade ou pelo mtodo 1 a seguir: 1) Afastar o cabeote do centro da descontinuidade ate que sejam igualadas as alturas das reflexes do eco de fundo e da descontinuidade; Ser de 6dB acima do ganho Ser de 6dB acima do ganho
106
ULTRASSOM
2) Marcar a chapa no ponto equivalente ao centro do cabeeote;
3) Repetir as etapas(1 e 2) acima em todas as direes at que os limites da descontinuidade estejam delimitados.
11.7. CRITRIO DE ACEITAO Deteco de Grandes Descontinuidades: (Norma ASME, especificao A- 435): sero reprovadas as descontinuidades que provocarem a perda total do eco de fundo que no puderem ser contidas em um crculo com dimetro de 75mm. Deteco de Pequenas Descontinuidades: Ser o previsto da norma da chapa ou equipamento sob ensaio na reviso aplicvel.
107
ULTRASSOM
108
ULTRASSOM
Captulo 12
Inspeo de Soldas
109
ULTRASSOM
12. INSPEO DE SOLDAS

12.1. INTRODUO A inspeo por ultrassom em juntas soldadas utilizada para a deteco e avaliao de descontinuidades principalmente em matrias como ao em geometrias variadas de acordo com um procedimento escrito. Tais procedimentos so na maioria dos casos baseado nas normas ASME, API, AWS, Petrobrs. de mxima importncia mencionar que qualquer inspeo deve ser baseada em um procedimento escrito e aprovado pelo cliente, de acordo com o cdigo de fabricao do equipamento. Antes de iniciar o ensaio o inspetor dever ter conhecimento sobre especificao do metal base, detalhamento do chanfro e processo de soldagem. Caso seja requerido tratamento trmico, dever ser observado em relatrio se o ensaio foi realizado antes ou aps o tratamento trmico. 12.2. PREPARAO DA SUPERFCIE A superfcie de contato dos cabeotes dever estar livre de respingos de soldas, xidos, carepa de laminao ou irregularidades superficiais que possam interferir na movimentao do cabeote. A limpeza poder ser feita atravs de escova de ao rotativa, escova manual ou esmerilhamento. Limitao de temperatura da pea deve ser levada em conta, pois altas temperaturas acima de 60 podem danificar os cabeotes.
110
ULTRASSOM
12.3. INSPEO DO METAL BASE A regio do metal de base dever ser inspecionada com cabeote normal ou duplocristal (SE) em toda a extenso da rea de varredura, com a finalidade de pesquisar a existncia de descontinuidades paralelas superfcie e caso existam devem ser registradas e consideradas na realizao do ensaio de cabeotes angulares, mas em geral elas no so motivo de reprovao da junta soldada. 12.4. OBJETIVO DA INSPEO DE SOLDAS O ensaio deve ser efetuado com o objetivo de localizar e avaliar os tipos de descontinuidades provocadas pela soldagem, sejam elas no metal de base (zona termicamente afetada- Z.T.A.) ou no metal de solda. Os tipos de descontinuidades mais comuns so: Falta de Fuso: Possui uma superfcie lisa seguindo a geometria do chanfro podendo ser localizada na raiz ou enchimento da solda. O eco costuma ser estreito e sensvel aos movimentos rotacional e orbital do cabeote.
111
ULTRASSOM
Trinca: Possui uma superfcie irregular podendo ser localizada na raiz e enchimento da solda ou no metal de base. O eco da descontinuidade costuma serrilhado e contnuo com variaes de amplitude aos movimentos rotacional e orbital do cabeote.
Incluso de escria: a descontinuidade pode ser localizada na linha de fuso ou no interior da solda, com superfcie irregular. O eco da descontinuidade costuma ser largo, serrilhado e sensvel aos movimentos rotacional e orbital.
112
ULTRASSOM
Poro:descontinuidade localizada no interior da solda com a superfcie lisa. O eco da descontinuidade costuma ser de baixa amplitude, estreito e insensvel ao movimento orbital do cabeote.
12.5. IDENTIFICAO DE DESCONTINUIDADES LOCALIZADAS NA RAIZ DAS SOLDAS DE TOPO Para uma identificao confivel das descontinuidades essencial o conhecimento prvio da exata posio das faces da raiz antes do ensaio e recomenda-se de forma enftica que no metal base adjacente solda em ambos os lados sejam feitas marcaes em distncias pr-definidas com este objetivo. Recomenda-se em geral
113
ULTRASSOM
que estas marcaes sejam feitas a 50 mm da face da raiz em ambos os lados. Alm destas marcaes e necessrio uma calibrao muito precisa da escala horizontal do aparelho e cuidado na medio da distncia entre o ponto de emisso do cabeote e a linha de centro da solda. A identificao das descontinuidades da raiz da solda baseada na posio do cabeote relativo linha de centro da solda e no percurso snico lido na tela do aparelho. O percurso snico tem muito pouca variao entre o tipo de descontinuidade e outro, mas a posio do cabeote que d a informao mais importante nesta identificao. As figuras abaixo apresentam as anlises e respectivos resultados dos casos mais comuns.
114
ULTRASSOM
115
ULTRASSOM
12.6. MTODO PARA LOCALIZAO DE DESCONTINUIDADES Atravs da trigonometria possvel determinar a localizao das descontinuidades ou reflexes devido geometria da solda.
P = hip x cos ou PS x cos D = hip x sen ou PS x sen

P = PROFUNDIDADE D = DISTNCIA DA SADA DO FEIXE SNICO DO CABEOTE AT A INDICAO PS = CAMINHO DO SOM PERCORRIDO AT A INDICAO
116
ULTRASSOM
P = 100 x cos 60 = 50,0 mm D = 100 x sen 60 = 86,6 mm
Note que a indicao foi detectada por incidncia direta (meio pulo)
Note que a indicao foi detectada por reflexo (pulo) e a profundidade da indicao deve ser corrigida.
12.7. REA DE VARREDURA A regio do metal de base a ser percorrida pelas ondas transversais do transdutor angular sero primeiramente inspecionadas com cabeote normal ou duplo-cristal, para pesquisar a existncia de descontinuidades paralelas superfcie que, caso existam, devem ser registradas e consideradas no ensaio com cabeote angular. Caso estas descontinuidades tenham interferncia na verredura com cabeote angular, o ensaio com cabeote angular deve ser realizado, sempre que possvel, pelas duas superfcies naquela regio. A varredura ser executada com uma sobreposio mnima de 10% e a velocidade
117
ULTRASSOM
de inspeo no superior a 150 mm por segundo. A fmula para determinar a rea de varredura em juntas de topo : rea de varredura = 2e x tg + 20 mm
118
ULTRASSOM
12.8. VISUALIZAO DA REA DE INTERESSE NA TELA DO APARELHO Uma das dificuldades do inspetor de ultrassom que se inicia na tcnica de ensaio de soldas justamente saber onde ele deve monitorar a tela para que nenhuma indicao passe despercebida. Assim descrevemos abaixo uma tcnica que mostra de forma fcil qual a rea da tela do aparelho que deve ser observada durante a inspeo de solda. Vamos observar a figura abaixo que mostra o posicionamento do cabeote angular de 60 graus sobre uma chapa com 20mm de espessura, com o feixe direcionado para o canto inferior da borda da chapa, resultando num eco com caminho de som de 40mm. Da mesma forma se posicionarmos o cabeote com feixe direcionado para a borda superior da chapa teremos um eco a 80mm, correspondente ao caminho do som em V na chapa.
Repare que na tela do aparelho a regio compreendida entre 40 e 80mm correspondem a borda inferior e a borda superior. Observe a figura abaixo e compare com a anterior. O leitor ver que um eco proveniente da raz da solda ser observado na marca de 40mm e um eco proveniente do reforo ser observado na marca de 80mm.
A rea da solda estar compreendida entre 40 e 80 mm na tela e caso apaream indicaes estas devem estar nesta regio da tela.
119
ULTRASSOM
12.9. TCNICA DE DIMENSIONAMENTO DE DESCONTINUIDADES Delimitaes Das Descontinuidades A fase mais importante durante o ensaio ultrassnico consiste em delimitar as descontinuidades encontradas no material, pois somente este conhecimento permitir a aprovao, rejeio ou registro das mesmas. No caso de rejeio o inspetor deve informar a extenso a ser reparada, portanto o dimensionamento de descontinuidade deve ser executado seguindo critrios bem definidos e seguros. importante saber que a delimitao correta das descontinuidades est ligada a fatores intrnsecos aos mtodos existentes: Depende da experincia e ou sensibilidade manual do inspetor; Depende do ngulo de incidncia no caso de uso de cabeotes angulares; Depende de orientao geomtrica da descontinuidade em relao ao feixe snico.
12.9.1. Tcnica de Queda dos 6 dB A tcnica da queda dos 6 dB baseia-se inicialmente no posicionamento do cabeote de modo que a totalidade do feixe snico esteja sendo refletida pela descontinuidade. A partir deste ponto o cabeote deslocado ate que apenas metade do feixe snico esteja sobre a descontinuidade sendo, portanto, a linha de centro do cabeote o limite da descontinuidade. Como regra geral a tcnica deveria apenas ser utilizada para grandes refletores. Na prtica a tcnica utilizada tanto para medir grandes descontinuidades em chapas(dupla-laminao) como tambm para medir o comprimento de pequenos refletores em soldas(incluso de escria, trinca, falta de fuso, etc.). Para dimensionar uma descontinuidade pela tcnica dos 6dB procede-se da seguinte forma:
120
ULTRASSOM
1) Depois de detectada a descontinuidade desloca-se o cabeote at que o eco desaparea da tela do aparelho e retorna-se at maximizar o primeiro sinal desta; 2) Maximiza-se o sinal posicionando-o em 80% da altura da tela do aparelho; 3) Desloca-se o cabeote lateralmente no sentido da borda da descontinuidade at que o sinal na tela do aparelho caia para 50% da altura da pea o ponto correspondente ao centro do original(equivalente uma queda de 6dB) 4) Marca-se na superfcie cabeote que indica um dos limites da descontinuidade; 5) Repetem-se as etapas(1) at a (4) para a outra extremidade obtendo-se os limites da descontinuidade.
Delimitao de descontinuidade com cabeote normal
A tcnica da queda dos 6 dB com cabeote normal indicada para o dimensionamento de grandes refletores ( ex: Dupla-laminao em chapas) e para determinar o comprimento.
Delimitao de descontinuidade com cabeote angular
121
ULTRASSOM
A tcnica da queda dos 6 dB com cabeote angular indicada para o dimensionamento do comprimento de descontinuidades em soldas.
12.9.2. Tcnica de Queda dos 20 dB A tcnica da queda dos 20 dB aplica-se ao dimensionamento de descontinuidades utilizando-se o cabeote normal, duplo-cristal ou angular. Entretanto, a utilizao mais comum com o cabeote angular, onde a tcnica utilizada no dimensionamento da altura das descontinuidades. Para a aplicao desta tcnica necessrio o conhecimento prvio do perfil do feixe snico borda dos 20 dB. O perfil do feixe snico obtido com o auxlio do bloco da figura abaixo:
Bloco para a traagem do feixe snico Borda dos 20dB Bloco IOW (Institute of Welding)
TRAAGEM DO PERFIL DO FEIXE SNICO PELA QUEDA DOS 20 DB Antes de iniciar a traagem do feixe snico necessrio: - Determinar o ponto de emisso do cabeote angular; -Selecionar os furos para a traagem (no mnimo trs) observando que nenhum deles situe-se dentro do campo prximo; -Traar linhas verticais no bloco, passando pelo centro dos furos selecionados;
122
ULTRASSOM
-Determinar a profundidade dos furos selecionados; -Traar em um papel apropriado (papel milimetrado) linhas profundidade dos furos selecionados. correspondentes
O procedimento para determinao do perfil snico o seguinte: 1- Coloca-se o cabeote na posio 1 de modo a se obter um eco do furo refletor mais prximo da superfcie do bloco, desde que a distncia percorrida pelo som at o refletor, seja maior que uma (01) vez o comprimento do campo prximo do cabeote; 2- Maximizar o eco e a seguir marcar no bloco o ponto de sada do feixe snico; 3- Regula-se o ganho para que o eco alcance 100% da altura da tela; 4- Anotar a profundidade (P) do furo; 5- Aproxima-se cuidadosamente o cabeote ao furo at que a altura do eco caia para 10% da altura da tela (queda de 20 dB), a seguir, anotar a distncia (x) percorrida pelo cabeote; 6- Voltar posio 1;
123
ULTRASSOM
7- Afastar cuidadosamente o cabeote do furo at que a altura do eco caia a 10% da altura da tela (queda de 20 dB), a seguir, anotar a distncia (y) percorrida pelo cabeote; 8- O procedimento acima repetido para outros furos posicionados a profundidades maiores e com diversos valores de (p), (x) e (y) traado o perfil snico, transportando-se os valores em transparncias.
12.10. AVALIAO E CRITRIOS DE ACEITAO A avaliao da descontinuidade encontrada deve ser realizada de acordo com o procedimento escrito, norma aplicvel ou especificao do cliente. Geralmente as descontinuidades so avaliadas pelo seu comprimento e amplitude do eco de reflexo, que so quantidades mensurveis pelo inspetor. Entretanto algumas normas estabelecem que o tipo da descontinuidade encontrada tambm deve ser avaliada e decisiva na aceitao ou rejeio da junta soldada. Por exemplo: se o inspetor interpretou uma indicao como trinca, falta de fuso ou falta de penetrao, a junta soldada deve ser rejeitada, independente do seu comprimento ou amplitude do eco na tela do aparelho, de acordo com o cdigo Asme. Contudo, nem sempre a identificao do tipo da descontinuidade fcil ou possvel de ser avaliada, pois depender da complexidade da junta, experincia e conhecimento do inspetor.
124
ULTRASSOM
Captulo 13
Tcnicas Especiais
125
ULTRASSOM
13. TCNICAS ESPECIAIS

PHASED ARRAY E TOFD PARA INSPEO DE SOLDAS Os ensaios no destrutivos vm sendo empregados cada vez mais como mtodo de inspeo para garantir a qualidade e a confiabilidade de produtos e equipamentos. Entre as tcnicas de ensaios no destrutivos, o ultrassom uma das mais difundidas na indstria para a deteco e dimensionamento de descontinuidades em materiais, avaliao de suas propriedades, medio de espessura, etc. A deteco e dimensionamento de descontinuidades por tcnicas ultrassnicas utilizavam somente a amplitude do eco obtido e a relacionava diretamente com a dimenso da descontinuidade. A necessidade de reduzir os tempos de inspeo e ao mesmo tempo melhorar a confiabilidade das mesmas levou ao desenvolvimento de tecnologias e tcnicas de ultrassom que nos permitam aperfeioar estes dois aspectos. As principais vantagens, entre outras, que oferecem tanto a tecnologia de Phased Array como a tcnica TOFD so: A representao dos dados, que facilita a interpretao dos mesmos e ao mesmo tempo melhora a detectabilidade e avaliao dos defeitos; Aumenta a velocidade de inspeo; A possibilidade de minimizar a complexidade dos sistemas mecnicos no caso das inspees mecanizadas de ultrassom com um registro dos dados. Isto permite realizar inspees por ultrassom de forma rpida e eficiente, assim como a possibilidade de substituir a radiografia mediante ultrassom com o registro de dados.
13.1. Tcnica Phased Array
Os sistemas de phased array (varredura de fases) oferecem a possibilidade de executar inspees com feixes de ultra-som de vrios ngulos e comprimentos focais, utilizando um nico set de transdutores. O controle do ngulo e foco do feixe
126
ULTRASSOM
atravs de software alcanado por aplicao de atrasos (delays) precisamente controlados, tanto na emisso quanto na recepo do pulso de cada elemento do conjunto de transdutores, da o termo phased array (varredura de fases). Enquanto o termo "phased array" implica na anlise dos diversos sinais dos transdutores de multi-elementos, a resposta em A-Scan resultante comparvel com quelas obtidas no uso de um cabeote de ngulo fixo com um sistema de imagem pulso-eco convencional.
Como em outros sistemas de imagens de ultra-som, os dados de A-scan podem ser processados para mostrar imagens das vistas superior, lateral e frontal do volume do material inspecionado. Em adio imagem padro, os sistemas de phased array podem produzir varreduras setoriais (S-Scans), uma caracterstica nica desta tecnologia. S-Scans so imagens em tempo real da vista lateral geradas a partir de um simples local de inspeo, sem nenhum movimento fsico do transdutor. O phased array tambm permite uma varredura sem movimento. Um feixe focalizado criado utilizando alguns dos muitos elementos contidos no cabeote de phased array (acima de 128). O feixe ento transmitido para os outros elementos para permitir uma varredura de alta velocidade do componente sem nenhum movimento do transdutor ao longo daquele eixo. A relao sinal / rudo amplamente melhorada com tcnicas de focalizao do cabeote. A habilidade de deteco e dimensionamento limitado somente pela largura do feixe, que teoricamente pode ser menor que 1 mm (0.04 polegadas), dependendo da freqncia aplicada. Esta habilidade de focalizao estreita do feixe numa determinada escala permite uma tima resoluo espacial dos sinais dos defeitos em comparao aos sistemas de imagens que utilizam cabeotes de ultrassom convencionais. Apesar do procedimento de calibrao ser complexo e demorado, uma vez completo, permite atingir velocidades de varredura acima de 100 mm (4 polegadas) por segundo. A tecnologia Phased Array pode aplicar-se em qualquer situao em que se empreguem ultrassom convencional e no requer uma modificao
127
ULTRASSOM
substancial do procedimento de inspeo. Podem-se utilizar os mtodos de avaliao usuais. A tecnologia phased array permite mudar as caractersticas do feixe gerado pela sonda, podendo criar distintas sondas virtuais com uma nica sonda phased array. As caractersticas que podem fazer variar so: Ponto de focalizao da sonda (focalizao esttica ou dinmica); Tamanho do cristal da sonda virtual (abertura); O ngulo de incidncia; Simular o movimento da sonda virtual ao longo da sonda de phased array sem necessidade de mov-la. O ensaio por ultrassom pela tcnica phased array detecta: defeitos de fabricao: falta de fuso no chanfro, falta de penetrao na raiz, falta de fuso na raiz, porosidade, entre outros; defeitos em servio: trinca por fadiga, trinca por corroso sob tenso, corroso, eroso, etc. e; defeitos no material adjacente solda (incluso e dupla-laminao). Uma aplicao particular do phased array a inspeo de soldas de tubulaes, substituindo os sistemas de inspeo por ultrassom com diversos cabeotes. Esta tcnica tambm utilizada para uma inspeo rpida das soldas de vasos de presso de grande espessura (incluindo os bocais), discos de turbina, raiz de eixos e palhetas, soldas em materiais de granulao grosseira, tubos de geradores de vapor, dentre outras aplicaes especiais.
128
ULTRASSOM
13.2. Tcnica TOFD (Time of flight difraction) Dificuldades encontradas nas inspees de materiais metlicos por outros mtodos, tal como radiografia, na deteco de trincas paralelas ao feixe do raio-X, esto sendo superadas com a utilizao da tcnica ultrassnica TOFD (do ingls Time of Flight Difraction) que faz incidir no interior do material um feixe de ultrassom inclinado em relao a superfcie de inspeo. A tcnica TOFD adequa-se ao processo de automao da inspeo, aliando rapidez, confiabilidade no dimensionamento de pequenas descontinuidades e emisso on-line de relatrios das juntas inspecionadas. Possibilitando o registro grfico da inspeo do cordo de solda. A tcnica TOFD baseia-se na deteco e anlise dos sinais de difrao gerados nos extremos de qualquer descontinuidade em vez dos sinais refletidos como no caso da tcnica Pulso-Eco. Esta tcnica baseia-se no fenmeno de difrao. Este fenmeno ocorre quando uma onda mecnica (onda ultrassnica) incide sobre uma descontinuidade dentro de um meio, ento nos extremos da descontinuidade produzem-se ondas ultrassnicas denominadas ondas de difrao. As ondas de difrao caracterizam-se por serem ondas esfricas que se propagam em todas as direes e tm uma amplitude bastante menor que as ondas refletidas (por volta de 20 ou 30 dB`s menor). A tcnica de TOFD baseada no tempo de percurso da onda difratada na extremidade de uma descontinuidade para determinao da sua profundidade dentro do material. Ao difratar, a onda sofre converso de modo gerando mltiplos ecos que devem ser descartados. A fim de evitar a sobreposio destes ecos com os de interesse utilizam-se somente ondas longitudinais, que por possurem maior velocidade alcanaro primeiro o receptor, enquanto as que sofreram converso de modo, mais lentas, apresentaro ecos bem distantes dos de interesse. A tcnica utiliza dois transdutores, um transmissor e outro receptor para cobertura do volume de material a ser inspecionado. A configurao bsica consiste em colocar
129
ULTRASSOM
frente a frente os dois transdutores, um de cada lado do cordo de solda. Estes transdutores estaro separados a uma distncia, em funo de sua frequncia, ngulo e dimetro, e da espessura da amostra, de modo a cobrir o volume de solda desejado. Os transdutores geram um feixe angular de ondas longitudinais. O feixe gerado deve ter um grande ngulo de divergncia por isso so utilizados transdutores com cristais de pequeno dimetro. A aquisio de vrios sinais de A-Scan armazenados sucessivamente ao longo de um cordo de solda permite a formao de uma imagem D-Scan, onde as amplitudes positivas e negativas do sinal ultrassnico so traduzidas em termos de tons de cinza.
Deteco de trinca prxima a superfcie em junta soldada com TOFD
(1) onda lateral, (2) onda difratada pela ponta superior do defeito, (3) onda difratada pela ponta inferior do defeito e (4) eco do fundo
130
ULTRASSOM
Onda Lateral: Onda sub-superficial que viaja diretamente do transdutor emissor ao receptor. Esta onda longitudinal a primeira que chega ao transdutor receptor j que a que tem o percurso mais curto. Esta onda no deve confundir-se com as ondas de superfcie que so ondas transversais. Eco de Fundo: Esta a onda longitudinal refletida na face oposta da amostra e recebida pelo transdutor receptor. o sinal com maior distncia de percurso pelo que aparece em ltimo lugar no A-Scan. Ondas de difrao: Sinais de difrao. Ondas difratadas esfricas que se produzem nos extremos de qualquer descontinuidade que fique dentro do feixe ultrassnico dos transdutores. Vantagens da tcnica TOFD Rapidez na inspeo. Pode-se inspecionar todo o volume da solda de uma s passagem; Deteco de toda classe de descontinuidades independentemente da sua orientao; Tcnica muito apropriada para medir profundidade e o tamanho dos defeitos uma vez que torna possvel medir diretamente sobre o B-Scan a profundidade dos sinais de difrao dos defeitos uma vez que medindo entre eles pode-se determinar o seu tamanho. Tcnica muito til para a medio da profundidade de fendas. Do mesmo modo sobre o B-Scan mede-se o comprimento da indicao; uma tcnica ultrassnica que no tem em conta a amplitude do sinal para o dimensionamento dos defeitos; Permite um registro de dados de toda a inspeo da solda que em muitos casos pode substituir a radiografia.
131
ULTRASSOM
132
ULTRASSOM
133

Apostila Us n2

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Apostila Us n2

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ENSAIO NO DESTRUTIVO

PRINCPIO BSICO DA INSPEO DE MATERIAIS POR ULTRASSOM

No requer medidas especiais de segurana. No detecta descontinuidades no interior do material. ----------------

No requer medidas especiais de segurana. No detecta descontinuidades no interior do material.

ESPECTRO DE FREQUNCIAS SONORA

EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA LONGITUDINAL

EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA TRANSVERSAL

EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA SUPERFICIAL CREEPING

EXEMPLO DE PROPAGAO DA ONDA SUPERFICIAL RAYLEIGH

outros materiais (revestimentos).

CARACTERSTICAS DE DIFERENTES MATERIAIS

3. COMPORTAMENTO DAS ONDAS SNICAS

ngulo do feixe incidente

PRIMEIRO NGILO CRTICO ONDA LONGITUDINAL A 90o

EXEMPLO DA ONDA TRANSVERSAL REFRATADA NO AO

RAREFAO: Menor densidade.

amplitude sonora): N.A.S. = 10.Log (A)2 (A) N.A.S. = 20 log A A0 (dB)

(Nvel de Amplitude Sonora).

a) para variao de 50% G = 20 log 0,50 dB G = - 6 dB

b) para variao de 20 % G = 20 log 0,20 dB G = -14 dB

4.GERAO E RECEPO DA ONDA ULTRASSNICA

4.1.1 Tipos de Cristais

D dimetro do cristal do transdutor

VL velocidade longitudinal no material 4 constante

Transdutores Angulares N campo prximo transdutor angular (que retangular).

Deq2 dimetro equivalente do cristal do

freqncia do transdutor velocidade transversal no material. constante

12 mm . 2.000.000 sen y = 1,09 . 2,96 12 mm sen y = 0,2688 sen y = 17o33

ZONA MORTA DO CABEOTE NORMAL

TRANSDUTORES PHASED ARRAY

5. MTODOS E TCNICAS DE INSPEO

ENSAIO POR IMERSO

A-SCAN - Os ecos na tela indicam a reflexo do som nas interfaces

6.2. APARELHO BSICO DE ULTRASSOM (A-SCAN) 6.2.1. Cabos e Conectores

7. CALIBRAO DA ESCALA HORIZONTAL DO APARELHO

Escala de 400 mm:

Escala de 125 mm:

A linearidade vertical considerada aceitvel se os valores de amplitude obtidos

Calibrao do alinhamento do feixe snico para cabeote angular

Resoluo com cabeote normal

e posicionados a 80% da altura da tela.

Bloco Bolo de noiva - Resoluo com cabeotes angulares

9. CALIBRAO E AJUSTE DA SENSIBILIDADE

Bloco de referncia com furo transversal

ESPESSURA DA JUNTA T (mm) Igual ou inferior a 25 Acima de 25 e at 50 Acima de 50 e at 100

DIMETRO DO FURO (mm) 2,4 3,2 4,8

Traagem da Curva de Referncia Primria Transdutor Normal/Duplo-Cristal

Correo das Perdas por Transparncia Transdutor Normal e Duplo-Cristal

Traagem da Curva de Referncia Primria Transdutor Angular

Correo das Perdas por Transferncia Cabeote Angular

Bloco de Referncia para Tubulao

Curva de Referncia para Tubulao

9.2.1.Correo das Perdas por Transferncia (PT) para Soldas de Tubulao

Correo das perdas por transferncia para soldas de tubulaes

10. MEDIO DE ESPESSURAS

Er = Emq x (Vsa K.t) Vsa

11. INSPEO DE CHAPAS

ENSAIO NO DESTRUTIVO Varredura conforme norma ASTM A-435

2) Marcar a chapa no ponto equivalente ao centro do cabeeote;

12. INSPEO DE SOLDAS

P = hip x cos ou PS x cos D = hip x sen ou PS x sen

P = 100 x cos 60 = 50,0 mm D = 100 x sen 60 = 86,6 mm

Delimitao de descontinuidade com cabeote normal