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Figura 1. Sistema de referencia en rotacin (S') con respecto a otro sistema (S).
Sin embargo, para un observador situado en el sistema de referencia (O, x, y, z) la nica fuerza que interviene en el movimiento del objeto situado sobre la plataforma es la tensin de la cuerda (supongamos que no existe rozamiento con la plataforma). La tensin de la cuerda ser la responsable de la aceleracin centrpeta (de mdulo ) que har que el objeto describa una trayectoria circular, en lugar del movimiento rectilneo que seguira en ausencia de fuerzas, segn lo que indican las Leyes de Newton. As, nicamente el observador situado en el sistema de referencia no inercial necesitar fuerzas ficticias para explicar el movimiento.
Ejemplo 2. Ascensor
Consideremos ahora un ascensor descendiendo con una aceleracin ( ) respecto a un sistema de referencia inercial (figura 3). Un observador situado en el interior del ascensor y sin referencias exteriores, cree estar en un sistema inercial dentro del campo gravitatorio terrestre. El observador deja caer un objeto de masa , desde una altura y estudia el movimiento respecto a un sistema de referencia situado en el suelo del ascensor. El observador supone que el objeto est sometido nicamente a la aceleracin de la gravedad, por lo que la posicin del objeto ser funcin del tiempo, y vendr dada por la expresin siguiente (correspondiente a un movimiento uniformemente acelerado):
El observador mide el tiempo que tarda el objeto en caer, pero para su sorpresa comprueba que ste es mayor que el que se obtendra con la frmula anterior. Por tanto, la aceleracin tiene que ser ms pequea que la de la gravedad. Para justificarlo piensa que debe haber otra fuerza (fuerza ficticia) que se oponga al movimiento, de forma que:
Figura 3. El sistema de referencia (O, x, y) se considerara un sistema de referencia inercial, mientras que (O, x', y') sera un sistema de referencia no inercial.
siendo
la aceleracin aparente del objeto para el observador que realiza la medicin del tiempo.
Sin embargo, un observador situado en el sistema de referencia inercial no tendr que recurrir a ninguna fuerza ficticia para explicar el movimiento. La posicin del suelo del ascensor (ver figura 3) vendra dada por:
Y la del objeto:
En el instante en que el objeto llega al suelo del ascensor, la posicin del objeto y la del suelo de ascensor coinciden, por lo que . Es decir:
De donde se obtiene:
que coincide con la expresin que se obtuvo para el sistema de referencia no inercial con el uso de la fuerza ficticia. Tambin podramos observar una violacin de las leyes de Newton, si situramos una masa conocida en una bscula fijada al suelo del ascensor. En este caso el peso medido por la bscula sera inferior al peso real. Su peso aparente sera igual al peso real menos la fuerza ficticia (figura 4). Es decir:
Razonamientos similares pueden realizarse para el caso en el que el ascensor estuviera ascendiendo con una aceleracin . La diferencia est en que la fuerza ficticia tendra direccin contraria (estara dirigida hacia abajo).
Sistema de referencia no inercial La ecuacin (1) nos va a ser de utilidad para obtener la ecuacin correspondiente a la segunda ley de Newton para el sistema de referencia no inercial S'. Esto ser lo que hagamos a continuacin.
Sea un objeto de masa m, situado respecto a los sistemas de referencia S y S', segn se muestra en la figura 6. Los vectores de posicin estn relacionados por la ecuacin: (2) Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo y aplicando (1), obtenemos: (3) que puede escribirse tambin como la ecuacin que relaciona las velocidades: (4) Volviendo a derivar y aplicando de nuevo la ecuacin (1), obtenemos la expresin:
con lo que la aceleracin del objeto en el sistema de referencia no inercial ser: (5) Y multiplicando por la masa se obtiene finalmente la segunda ley de Newton para el sistema de referencia no inercial: (6) Por otro lado, la expresin para la segunda ley de Newton en el sistema de referencia inercial es: (7) Comparando las ecuaciones (6) y (7) se observa que para el caso del sistema referencia no inercial han aparecido cuatro trminos, conocidos como fuerzas ficticias por no deberse a la interaccin del objeto con otros cuerpos: 1 : es conocido como fuerza de Coriolis
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: se conoce como fuerza centrfuga : es una fuerza que slo estar presente en los sistemas con aceleracin angular : es debida a la aceleracin del origen de S' respecto a S.
Los cuatro trminos aparecen con signo negativo, y corresponden a aceleraciones sufridas por el sistema S', con centro en O', respecto al sistema inercial S, con centro en O, y cada uno de ellos compensa una forma de aceleracin sufrida por el sistema S' respecto a S. Esto es, las fuerzas ficticias son la compensacin de las fuerzas necesarias para que el sistema S' este acelerado respecto a S.
Donde: , es la masa de la partcula. , son las coordenadas de la partcula. , es el tiempo propio de la partcula. , son los smbolos de Christoffel asociados al sistema de coordenada. , es la cuadrifuerza que acta sobre la partcula.
Referencias
Bibliografa
French A. P.: Mecnica Newtoniana, MIT Physics Course, Ed. Revert, 1978. Martnez Benjamn, J. J.: Mecnica Newtoniana. Edicions UPC, 2001. Marion, J. B.: Dinmica Clsica de las Partculas y Sistemas. Ed. Revert, Barcelona, 1981. Kittel y otros: Mecnica, Berkeley Physics Course (vol. I). Segunda edicin. Ed. Revert. Barcelona, 1992. Goldstein, H.: Mecnica Clsica, Ed. Revert (20 ed.). 1992.
Enlaces externos
Nivel iniciacin El problema de los sistemas de referencia. (http://intercentres.cult.gva.es/iesleonardodavinci/fisica/ Sistemas-referencia/sistemas-referencia.htm) Prof. Manuel Alonso Snchez. Departamento de Fsica y Qumica del IES "Leonardo Da Vinci". Alicante. Nivel avanzado Mecnica Clsica. (http://www.fis.usb.ve/~cdibarto/Docencia/clasica/) Prof. Cayetano Di Bartolo. Departamento de Fsica. Universidad Simn Bolvar. Apuntes de Mecnica Clsica. (http://raulbarrachina.com.ar/otros/mecanica/) Instituto Balseiro.
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