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ndice
1. INTRODUO...................................................................................................................................................2 2. VELOCIDADE DE CORTE..............................................................................................................................3 CLCULO DE RPM EM FUNO DA VELOCIDADE DE CORTE...............................................................................4 AVANO................................................................................................................................................................5 Tabela de acabamento superficial terico.......................................................................................................6 Parmetros de rugosidade...............................................................................................................................6 Rugosidade mdia (Ra)....................................................................................................................................7 Indicao da rugosidade Ra por grupo e classe..............................................................................................7 3. PROCESSOS DE USINAGEM..........................................................................................................................8 TORNEAMENTO .....................................................................................................................................................8 Torneamento externo (cilndrico ou cnico)...................................................................................................8 Sangramento Radial.........................................................................................................................................8 Torneamento Cilndrico Interno......................................................................................................................8
Sistema de identificao das Pastilhas de Usinagem ...................................................................................................9 Sistema de identificao de Porta Ferramentas..........................................................................................................10

4. PROFUNDIDADE DE CORTE (P).................................................................................................................11 REA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS............................................................................................11 5. SISTEMA DE COORDENADAS....................................................................................................................12 REGRA DA MO DIREITA....................................................................................................................................12 SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANO...........................................................................................................13 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTO.............................................................................................................14 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAL.......................................................................................................15 Sistema de coordenadas no torno C.N.C.......................................................................................................16
Ponto zero e ponto de referncia................................................................................................................................16 Ponto zero mquina (M)............................................................................................................................................16 Ponto de referncia da mquina (R)...........................................................................................................................17 Ponto de referncia da ferramenta E=N.....................................................................................................................19 Medidas das ferramentas...........................................................................................................................................19 Ponto zero pea (W)..................................................................................................................................................20

6. PROGRAMAO VERBAL..........................................................................................................................21 7. INTRODUO TRIGONOMETRIA........................................................................................................24 TRINGULO RETNGULO....................................................................................................................................24 PITGORAS E O TRINGULO RETNGULO............................................................................................................25 Tringulos......................................................................................................................................................27 Classificao dos tringulos..........................................................................................................................27 Quanto aos ngulos........................................................................................................................................27 Quanto aos lados............................................................................................................................................28
A Trigonometria do tringulo retngulo....................................................................................................................28 Relacionando lados e ngulos....................................................................................................................................28 Relaes trigonomtricas...........................................................................................................................................29 Seno......................................................................................................................................................................29 Co-seno.................................................................................................................................................................29 Tangente...............................................................................................................................................................29

8. TECNOLOGIA BSICA DE ROSCA............................................................................................................30 ROSCA MTRICA TRIANGULAR (NORMAL E FINA)...............................................................................................32 ROSCA WHITWORTH (TRIANGULAR NORMAL E FINA).........................................................................................33 Clculo de dimenses de rosca......................................................................................................................33
Rosca mtrica normal................................................................................................................................................33 Rosca whitworth........................................................................................................................................................ 35

9. BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................................................36

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1. INTRODUO
A usinagem um processo de fabricao que transforma o material atravs da retirada de cavaco por uma ferramenta, visando atender especificaes de normas ou desenhos. Cavaco a quantidade de material removido da matria trabalhada, visando obter o perfil e a dimenso do produto desejado. O cavaco o resultado do cisalhamento ocorrido nas estruturas internas do material usinado, devido as foras que atuam em sentido contrrio, que colocam em contato o material da pea e a ferramenta de corte. As ferramentas so elementos de atuao direta. Na linguagem usada em usinagem, mquina todo o equipamento que atua com sua fora e potncia, direta ou indiretamente na remoo do cavaco. Devido s novas exigncias do mercado em busca de maior qualidade a menores custos, novas tcnicas e ferramentas de usinagem tm surgido. Neste contexto surge a mquina-ferramenta com Comando Numrico Computadorizado (CNC). O Comando Numrico Computadorizado surgiu nos Estados Unidos na dcada de 40. A primeira ao neste sentido aconteceu em 1949 no laboratrio de servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts(MIT), com a unio da Fora Area Norteamericana e a empresa Parsons Corporation of Traverse City, Michigan. Os primeiros testes foram feitos numa fresadora de trs eixos , a Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company. Como ocorre: As informaes so controladas por uma unidade de processamento central (CPU). A entrada de dados feita pelo teclado disponvel no painel da mquina ou via microcomputador. A partir de ento, as instrues so descarregadas na memria RAM aps gerenciamento da unidade central de processamento pelo sistema operacional (EPROM). A CPU processa as informaes e depois as transfere para o sistema eletrnico controlador da movimentao (motores de passo) da mquina. Ao terminar a execuo da tarefa, envia um sinal de retorno CPU, alertando-a que a tarefa foi concluda e que est pronto para receber novas instrues. Esse ciclo se repete at a finalizao das atividades programadas. Os procedimentos a serem executados so apresentados mquina CNC na forma de um algoritmo ou programa sob uma linguagem compatvel com o sistema operacional. A maioria dos Comandos Numricos Computadorizados seguem os cdigos normalizados da International Standard Organization ISO 1056 e da Associao Alem de Normas Tcnicas DIN 66025. Esses cdigos, colocados em uma seqncia lgica, permitem que a mquina-ferramenta execute os movimentos entre ferramenta e a pea. Essa movimentao torna possvel a usinagem de uma pea.

Ferramenta de usinagem para torno C.N.C.

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2. VELOCIDADE DE CORTE
O programador deve calcular a velocidade de corte, os avanos e potncias requeridas pela mquina. Para que uma ferramenta corte um material, necessrio que um se movimente em relao ao outro a uma velocidade adequada. Velocidade de corte o espao que a ferramenta percorre, cortando um material, dentro de um determinado tempo. Esse dado necessrio para calcular o RPM (nmero de rotaes por minuto). considerada a principal grandeza de corte, responsvel pelos tempos de usinagem produtivos e de vida til da ferramenta. Possui tambm grande efeito sobre o acabamento da pea usinada. A velocidade de corte (VC) depende de uma srie de fatores, como: Tipo de material da ferramenta; Tipo de material a ser usinado; Tipo de operao a ser realizada; Condies da refrigerao; Condio da mquina etc.

Embora exista uma frmula que expresse a velocidade de corte, ela fornecida por tabelas que so compatveis com o tipo de operao, tipo de material da ferramenta e o tipo de material a ser usinado. Velocidades de corte empregadas para diversos materiais, considerando uma vida de 240 minutos e avano de 0,2 mm/rotao.
MATERIAL Ao ABNT 1045 Ao ABNT 4135 Ferro fundido ABNT FF 25 Ligas Cu-Sn (Bronzes) Alumnio Ligas Al-Si VELOCIDADE DE CORTE (mm/min) AO RPIDO HSS METAL DURO (P10) 33 122 20 103 20 79 30 250 30 200 20 150

Dos materiais para ferramentas destacam-se a utilizao dos aos rpidos (HSS - High Speed Steel) e os insertos intercambiveis de metal duro. Os aos HSS so muito empregados na fabricao de ferramentas de barra, brocas, fresas e alargadores. Devido a menor resistncia mecnica desgastam-se mais rapidamente, requerendo freqentemente reafiao da ferramenta. Mais resistentes e prticos, os insertos de metal duro so montados em suportes com a mais variada geometria. Considerando a relao benefcio/custo normalmente as pastilhas no sofrem afiao, sendo descartadas aps o trmino de sua vida til.

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A velocidade de corte est relacionada diretamente com o dimetro da pea e a rotao do eixo rvore, conforme frmula abaixo. VC = onde: VC = Velocidade de Corte (m/min) = 3,14 (constante) D = Dimetro (mm) N = Rotao do eixo rvore (RPM) Dica Como o dimetro da pea dado em milmetros e a velocidade de corte dada em metros por minuto, necessrio transformar a unidade de medida dada em metros para milmetros utilizando o fator 1.000.

D N 1000

Clculo de RPM em funo da Velocidade de Corte

Para o clculo da RPM em funo da velocidade de corte, utiliza-se a frmula: N = VC * 1000 D

Exemplo: voc precisa tornear um tarugo de ao 1045 com 80 mm. Lembre-se de que a ferramenta de ao rpido. Os dados que voc tem so: VC = 33 m/min (dado encontrado na tabela) D = 80 mm N=? Substituindo os valores na frmula:

N=

33 *1000 3,14 80 N = 131

Dica Para realizar as operaes de fresagem ou furao, a frmula para o clculo da rpm a mesma, devendo-se considerar o dimetro da fresa ou da broca, dependendo da operao a ser executada.

CEDUPHH Exerccio 1

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Quantas rotaes por minuto (rpm) deve-se empregar para desbastar no torno um tarugo de alumnio de 20 mm de dimetro, usando uma ferramenta de metal duro? dados disponveis FERRAMENTA = metal duro MATERIAL = Alumnio VC = 200 m/mim (dado de tabela, de acordo com as indicaes acima) D = 20 valor a determinar N=? Exerccio 2 Qual a rpm adequada para furar uma pea de ao 1045 com uma broca de ao rpido de 14 mm de dimetro, se a velocidade indicada na tabela de 18 m/min? dados disponveis FERRAMENTA = de ao rpido MATERIAL = ao 1045 VC = 18 m/mim (dado de tabela, de acordo com as indicaes acima) D = 14 valor a determinar N=?

Avano
o avano por rotao ou curso, medido no plano de trabalho. O avano que pode ser utilizado, depende dos seguintes fatores: Potncia da mquina; Estabilidade; Material da pea; Formato e tamanho da pastilha; Raio de ponta; Quebra-cavacos; Classe e ngulo de posio.

Outro fator muito importante o acabamento superficial exigido. Comece verificando as recomendaes para o quebra-cavacos escolhido. Prossiga verificando se a combinao avano/raio de ponta ir alcanar o acabamento superficial esperado (tabela de acabamento superficial terico). A taxa de avano mxima dever ser sempre menor que o tamanho do raio de ponta. Avanos muito pequenos, normalmente, resultam em um fluxo de cavacos ruim e uma vida mais curta.

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Tabela de acabamento superficial terico Normalmente, o uso de raios de ponta maiores melhoram o acabamento superficial. A tabela abaixo mostra os valores de avano mximo em funo de um valor Ra especificado, para diferentes tamanhos de raio de ponta.

Acab. Superf. Valor Ra (m)

Raio de ponta (mm) 0,2 0,05 0,08 0,12 0,4 0,07 0,12 0,16 0,23 0,8 0,10 0,16 0,23 0,33 0,40 1,2 0,12 0,20 0,29 0,40 0,49 1,6 0,14 0,23 0,33 0,47 0,57 2,4 0,17 0,29 0,40 0,57 0,69 Avano, f (mm/rotao)

0,6 1,6 3,2 6,3 8,0

Geralmente nos tornos com Comando Numrico utiliza-se o avano em mm/rot, mas este pode ser determinado tambm em mm/mim. Na utilizao de ferramentas multicortantes (fresas, por exemplo) comum a especificao do avano por dente (az). Estas informaes so facilmente obtidas em tabelas tecnolgicas. O clculo da velocidade de avano pode ser realizado com a expresso: Va = az * z * N Va = Velocidade de avano (mm/min) az = Avano por dente ou (mm/rot) z = Quantidade de arestas de corte (dente) N = Rotao do eixo rvore (RPM)

Parmetros de rugosidade Superfcie de peas apresentam perfis bastante diferentes entre si. As salincias e reentrncias (rugosidade) so irregulares. Para dar acabamento adequado as superfcies necessrio, portanto, determinar o nvel em que elas devem ser usinadas, ou seja, deve-se adotar um parmetro que possibilite avaliar a rugosidade.

CEDUPHH Rugosidade mdia (Ra)

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a mdia aritmtica dos valores absolutos das ordenadas de afastamento (yi), dos pontos do perfil de rugosidade em relao a linha mdia, dentro do percurso de medio (lm). Essa grandeza pode corresponder altura de um retngulo, cuja rea igual soma absoluta das reas delimitadas pelo perfil de rugosidade e pela linha mdia, tendo por comprimento o percurso de medio (lm). Esse parmetro de medio e o mais utilizado em todo o mundo.

Esse parmetro conhecido como: Ra (roughness average) significa rugosidade mdia; CLA (center line average) significa centro da linha mdia e adotado pela norma inglesa. A medida expressa em micropolegadas (min = microinch). O parmetro Ra pode ser usado nos seguintes casos: Quando for necessrio o controle contnuo da rugosidade nas linhas de produo; Em superfcies em que o acabamento apresenta sulcos de usinagem bem orientados (torneamento, fresagem etc.); Em superfcies de pouca responsabilidade, como no caso de acabamentos com fins apenas estticos.

Indicao da rugosidade Ra por grupo e classe

A norma NBR 8404/1984 de indicao do estado de superfcies em desenhos tcnicos esclarece que a caracterstica principal (o valor) da rugosidade Ra pode ser indicada pelos nmeros da classe de rugosidade correspondente. A figura abaixo tambm mostra uma relao aproximada entre a simbologia de tringulos.
Grupos de Classe de Rugosidade Rugosidade
N12 N11 N10 N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1

Rugosidade Ra
(Valores em mm)

50 25 12,5 6,3 3,2 1,6 0,8 0,4 0,2 0,1 0,05 0,025

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3. PROCESSOS DE USINAGEM
No processo de usinagem uma quantidade de material removido com auxlio de uma ferramenta de corte produzindo o cavaco, obtendo-se assim uma pea com formas e dimenses desejadas.

Torneamento
No torneamento, a matria prima (tarugo) tem inicialmente a forma cilndrica. A forma final cnica ou cilndrica. Na operao de corte a ferramenta executa movimento de translao, enquanto a pea gira em torno de seu prprio eixo. Abaixo as variaes do processo de torneamento. Torneamento externo (cilndrico ou cnico)

Sangramento Radial

Torneamento Cilndrico Interno

CEDUPHH Sistema de identificao das Pastilhas de Usinagem

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CEDUPHH Sistema de identificao de Porta Ferramentas

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4. PROFUNDIDADE DE CORTE (p)

a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao pea, medida perpendicularmente ao plano de trabalho. A profundidade de corte mxima, depende dos seguintes fatores: Potncia da mquina; Estabilidade; Material da pea; Formato e tamanho da pastilha; Raio de ponta; Quebra-cavacos; Classe e ngulo de posio.

Comece com o tamanho da pastilha para obter uma indicao inicial e prossiga com as recomendaes para o quebra-cavacos escolhido. A profundidade de corte mxima ser o resultado dessas duas informaes. A profundidade de corte mnima nunca dever ser menor que o tamanho do raio de ponta. A utilizao de grandes profundidades de corte aumenta a quantidade de metal removido por unidade de tempo mas, em compensao, provoca significativos acrscimos na potncia de corte e no desgaste das ferramentas.

rea de corte para ferramenta de 90 graus

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente parada do eixo-rvore durante a operao, necessrio calcular a potncia a ser consumida, conforme frmula abaixo: NC = Ks * f * ap * Vc 4500 * onde: Nc = Potncia de corte (CV) Ks = Presso especfica de corte (N / mm) ap = Profundidade de corte (mm) f = Avano (mm / rot) Vc = Velocidade de corte (m / min) = Rendimento (%) Galaxy = 0,9 Cosmos 10G / 10U / 20U / 30U = 0,9 ECN-40 = 0,75 PC Turn 55 = 0,7

http://construtor.cimm.com.br

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A tabela abaixo mostra algumas informaes para o clculo da Potncia de Corte

f - Avano (mm/rotao)
Material Dureza (HB)

0,1 295 315 320 270 155

0,2 240 260 260 220 135

0,3 218 230 235 298 123

0,4 195 210 210 175 110

0,5 163 202 197 165 100

0,8 155 170 170 145 90

Ks - Presso especfica de corte (Kg/mm) 90-130 125-180 125-225 FOFO NODULAR 200-300 FOFO CINZENTO 150-165 SAE-1020 SAE-1045 SAE-8620

5. SISTEMA DE COORDENADAS

Na elaborao do programa de usinagem para a mquina CNC o programador utiliza, para o direcionamento dos movimentos do carro ou da mesa, um sistema de coordenadas definido segundo a norma DIN-66217.

Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita. Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.

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Sistema de coordenadas cartesiano

+Y

80 70 60 50 40

30 20 10 10

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10

20

30

40

50

60

70

80

-X

-10 -20

+X D

-30 -40 -50 -60 -70

-Y

-80

Ponto A B C D

Abcissa ( X ) +40 -30 -20 +40

Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20

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Sistema de Coordenadas Absoluto

eixo Y
40 30 20 10 0
P1 P6 P5 P4 P8

P3 P7

P2

eixo X origem
0 10 20 30 40

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

X 0 20 40 40 20 0 10 30

Y 0 0 20 40 40 20 10 30

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Sistema de Coordenadas Incremental

eixo Y
10 15 10
P5 P4 P8

10

15

P6

P3 P7

10
P1

10

P2

10

10

10

eixo X origem

eixo Y(mm)
P5
X = -20 Y=0

P4
X = 20 Y = 20

X=0 Y = 20

P8
X = -20 Y = -20

P6

P3

X = 20 Y = 20

P7 P1
X=0 Y=0

X = 10 Y = -10 X = 20 Y=0

P2

eixo X(mm)

origem

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

X 0 20 20 0 -20 -20 10 20

Y 0 0 20 20 0 -20 -10 20

CEDUPHH Sistema de coordenadas no torno C.N.C.

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Nas mquinas ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo "Z" ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal. Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea e o eixo Z, coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea (comprimentos). Veja a figura abaixo para esclarecimento do que foi exposto acima.

Ponto zero e ponto de referncia Numa mquina CNC, existem uma srie de pontos referenciais. Os pontos referenciais da mquina so determinados pelo fabricante quando da sua fabricao, os quais auxiliaro na operao e programao da mesma. O comando dos movimentos das ferramentas na usinagem de uma pea so realizados com o auxilio do sistema de coordenadas. A posio exata destes movimentos dentro do campo de trabalho das mquinas CNC determinada atravs dos pontos referenciais e do sistema de medio. A figura abaixo demonstra estes pontos referenciais.

W E=N

Ponto zero mquina (M)

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Este ponto usado para definir a origem do sistema de coordenadas da mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de referncia da mquina. Como o ponto zero da mquina determinado pelo fabricante, estes, geralmente determinam, para o torno, o centro da superfcie de encosto do eixo rvore (atrs da placa). Assim sendo, o eixo rvore representado pelo eixo Z o qual determinar os comprimentos no sentido longitudinal e, a superfcie de encosto, pelo eixo X o qual determinar as dimenses no sentido transversal, como por exemplo os dimetros das peas. O campo de trabalho encontra-se no lado do sentido positivo dos eixos. Assim sendo, a ferramenta se afasta da pea quando executa o percurso no sentido positivo dos eixos.
X+

Z+ M

Z+

X+

Ponto de referncia da mquina (R) Este ponto tem como funo fazer a aferio e o controle do sistema de medio dos movimentos dos carros e das ferramentas. Atravs de um carro e uma chave-limite, a posio do ponto de referencia e prdeterminada em cada eixo de movimento, pelo fabricante.
Came no Carro Chave-limite no ponto de referncia

Ao ligar a mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da mquina, quando o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua localizao.

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X de Referncia

Z de Referncia

R Ponto de Referncia Valor de X no painel

Valor de Z no painel

Com isto, a posio das coordenadas do ponto de referncia em relao ao ponto zero da mquina possuem sempre o mesmo valor conhecido. Geralmente os fabricantes determinam o ponto de referncia da mquina em um campo fora de trabalho. Para que isso acontea e necessrio sempre que ligar o comando da mquina, fazer com que os eixos se posicionem sobre o ponto de referncia. Normalmente, a maioria dos comandos CNC, esto preparados para transmitir uma mensagem para o operador do tipo: "Referncia R da Mquina" ou "Sobrepassar o ponto de referncia" aps o acionamento do comando. A movimentao dos eixos at o ponto de referncia, na maioria das mquinas, feita automaticamente. Em algumas mquinas, necessrio o posicionamento prvio dos eixos em local pr-determinado pelo fabricante, antes dos deslocamentos dos mesmos para o ponto de referncia.

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Este posicionamento feito em modo manual, pressionado-se as teclas referentes aos eixos da mquina. Ao desligar o comando ou, na eventual falta de energia eltrica, o comando perde a referncia, isto , perde o valor da coordenada da posio dos eixos comandados. Portanto, deve-se referenciar novamente a mquina. Ponto de referncia da ferramenta E=N O ponto de referncia da ferramenta determinado pelo fabricante da mquina o qual, geralmente encontra-se na face de encosto da ferramenta no dispositivo (revlver ferramenta), ou seja, o ponto de ajustagem da ferramenta E coincide com o ponto de assento da ferramenta N.

Medidas das ferramentas Para que a usinagem seja precisa necessrio que o comando conhea as medidas de cada ferramenta utilizada as quais se baseiam no ponto de referncia das mesmas. No torneamento e necessrio indicar as medidas do comprimento (L), a dimenso transversal (Q), o raio da pastilha e a sua posio de corte(quadrante de trabalho).

R E N

No caso de brocas, devemos o indicar o comprimento (L) e o raio da broca (R)

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A seqncia a ser seguida para memorizar os dados das ferramentas variam de acordo com a mquina e o comando numrico CNC. Algumas mquinas possuem biblioteca de dados de ferramenta, onde se armazena as medidas das ferramentas, quando a mquina no possuir esta pgina as medidas das ferramentas so introduzidas dentro do programa de usinagem da pea.

Ponto zero pea (W) O ponto zero da pea determinado pelo programador quando da execuo do programa, e define o sistema de coordenadas da pea em relao ao ponto zero da mquina. Sua determinao pode ser feita em qualquer ponto da pea porem, recomendase coloc-lo em um ponto que facilite transformar as medidas do desenho em valores de coordenadas para programao. Para peas torneadas, geralmente o ponto zero determinado na linha de centro do eixo rvore nas faces direita ou esquerda da peca acabada, que dever ter seus valores das coordenadas memorizados no comando CNC quando da preparao da mquina.

X+ Ponto Zero da pea Ponto Zero da pea

X+

Z+

Z-

possvel, na preparao da mquina, obter-se o zero da pea usando-se uma das ferramentas ou um padro de encosto, ambos montados no revlver.

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6. PROGRAMAO VERBAL

No torneamento, tambm so usados 2 eixos apenas, sendo eles: O EIXO "X" REFERENTE AO DIMETRO; O EIXO "Z" REFERENTE AO COMPRIMENTO.

X+

P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8 P7 P4 R2 P6 P5

P0

P1

70

60

50

30

26

30

26
P2

P3

Z+
30

-137 -150 -127

-117 -67

-65

-43 -45

-2 0

P X Z

P0 70 30

P1 35 0

P2 0 0

P3 0 3

P4 20 3

P5 30 -2

P6 30 -43

P7 26 -45

P8 26 -65

P9 30 -67

P10 50 -117

P11 50 -127

P12 60 -137

P13 60 -150

P14 65 -148

DE/PARA P0 a P1 P1 a P2 P2 a P3 P3 a P4 P4 a P5 P5 a P6 P6 a P7 P7 a P8 P8 a P9 P9 a P10 P10 a P11 P11 a P12 P12 a P13 P13 a P14 P14 a P0

N N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15

TRAJETRIA Linear Linear Linear Linear Linear Linear Linear Linear Arco horrio Linear Linear Linear Linear Linear Linear

TIPO DE AVANO E PTO. FINAL Avano rpido at X35; Z0 Avano usinagem at X0; Z0 Avano usinagem at X0; Z3 Avano rpido at X20; Z3 Avano usinagem at X30; Z-2 Avano usinagem at X30; Z-43 Avano usinagem at X26; Z-45 Avano usinagem at X26; Z-65 Avano usinagem at X30; Z-67 Avano usinagem at X50; Z-117 Avano usinagem at X50; Z-127 Avano usinagem at X60; Z-137 Avano usinagem at X60; Z-150 Avano usinagem at X65; Z-148 Avano rpido at X70; Z30

OBS.

raio 2mm

pto. troca

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Exerccio 1: Fazer a programao verbal conforme tabela pronta:

R10

50

20

30

25 30 40 70

PP P7 P6 P5 P3 P4 P2 P1 Pontos PP P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 X Z

De/Para PP P1 P1 P2 P2 P3 P3 P4 P4 P5 P5 P6 P6 P7 P7 PP

Trajetria

Tipo de Avano e Ponto Final

Observao

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Exerccio 2: Fazer a programao verbal conforme tabela pronta: 1x45 R3

R5 22 20 10 20 12 10 18

6 9 6 4 4 10 1 6

1x45

PP P12

P11

P10 P9 P8

P7

P6

P5 P4

P3 P2 P1

Pontos X Z

PP 40 20

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

P9

P10

P11

P12

De/Para PP P1 P1 P2 P2 P3 P3 P4 P4 P5 P5 P6 P6 P7 P7 P8 P8 P9 P9 P10 P10 P11 P11 P12 P12 PP

N N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13

Trajetria

Tipo de Avano e Ponto Final

Obs

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7. INTRODUO TRIGONOMETRIA Tringulo Retngulo

Um tringulo que tem um ngulo de 90 (ngulo reto) chamado de tringulo retngulo. Nele, os lados recebem os seguintes nomes:

A hipotenusa o maior dos lados e o lado oposto ao ngulo reto. O quadrado construdo sobre a hipotenusa de um tringulo retngulo igual soma dos quadrados construdos sobre os dois outros lados. Recortando nas linhas tracejadas, separe as cinco peas numeradas. Encaixe as peas 1, 2, 3, 4 e no quadrado-base, de forma que, juntas, preencham-no completamente.

Quadrado Base
1 2 5

5 4

A rea do quadrado base igual a soma das reas das cinco peas.

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Pitgoras e o tringulo retngulo

Quando falamos em tringulo retngulo, lembramos imediatamente de Pitgoras, o grande matemtico que nasceu na Grcia Antiga, por volta do ano 550 a.C. Acredita-se que ele tenha obtido conhecimentos geomtricos com agrimensores egpcios, que j usavam o tringulo de lados 3, 4 e 5.

Pitgoras percebeu que, construindo um quadrado sobre cada um dos lados de um tringulo de lados 3u, 4u e 5u (sendo u uma unidade qualquer), como mostra a figura acima, apareceria a seguinte relao: A rea do quadrado formado sobre a hipotenusa igual soma das reas dos quadrados formados sobre os catetos. No exemplo acima, voc poder observar que: 25 = 9 + 16

Concluso Num tringulo retngulo, o quadrado da medida da hipotenusa igual soma dos quadrados das medidas dos catetos (52=32+42)

CEDUPHH Exemplo 1

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Num losango, as diagonais medem 16 cm e 12 cm. Determine a medida do lado do losango. O losango um quadriltero que possui os quatro lados iguais. Suas diagonais so diferentes entre si e perpendiculares, isto , cortam-se ao meio formando quatro ngulos retos.

Observe na figura acima que, ao se cruzarem, as diagonais dividem o losango em quatro tringulos retngulos. Em cada um deles os catetos medem 8 cm e 6 cm, pois cada cateto a metade de uma diagonal. Veja que chamamos a hipotenusa do tringulo de x, representando a medida do lado do losango que vamos calcular. Aplicando Pitgoras, temos:

Portanto, o lado do losango mede 10 cm Exerccio 1 Aplicando o Teorema de Pitgoras, determine a medida X:

CEDUPHH Tringulos Tringulo uma figura geomtrica de:

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Para falar desses elementos dos tringulos, a Matemtica usa uma conveno universal. Com letras maisculas representamos os vrtices, pois eles so pontos do plano. E assim temos, por exemplo:

Os pontos A, B e C so os vrtices. Os segmentos AB, BC e AC so os lados. , e so os ngulos do tringulo.

A soma dos ngulos internos de um tringulo sempre igual a 180

Classificao dos tringulos Como os tringulos no so todos iguais, podemos separ-los em grupos que tenham caractersticas comuns, ou seja, podemos classific-los. Usam-se dois tipos de classificao: pelos ngulos ou pelos lados. Quanto aos ngulos

ngulos agudos so menores que 90. ngulos obtusos so maiores que 90.

Tringulo acutngulo possui os 3 ngulos agudos. Tringulo retngulo possui 1 ngulo reto e 2 ngulos agudos. Tringulo obtusngulo possui 1 ngulo obtuso e 2 ngulos agudos.

CEDUPHH Quanto aos lados

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Tringulo equiltero possui os 3 lados com a mesma medida. Tringulo issceles possui 2 lados com a mesma medida e o terceiro lado com medida diferente. Tringulo escaleno possui os 3 lados com medidas diferentes.

A Trigonometria do tringulo retngulo Tringulo retngulo qualquer tringulo que possua um ngulo reto e que, para este tipo de tringulo, existem vrias propriedades importantes.

Como a soma dos ngulos de qualquer tringulo 180, num tringulo retngulo um dos ngulos reto (90) e os outros dois so sempre agudos e complementares (soma = 90). Relacionando lados e ngulos Voc j sabe que, em todo tringulo retngulo, os lados so chamados hipotenusa (o maior lado) e catetos (lados perpendiculares). Precisamos, em funo do ngulo, diferenciar a nomenclatura dos catetos. Veja as figuras abaixo. O cateto que fica em frente ao ngulo agudo que estamos utilizando chama-se cateto oposto, e o cateto que est sobre um dos lados desse ngulo chama-se cateto adjacente.

CEDUPHH Relaes trigonomtricas Seno Seno do ngulo x = Co-seno Co-seno do ngulo x = Tangente Tangente do ngulo x =

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Exemplo 1 Voc j conhece o tringulo pitagrico. Vamos obter as relaes trigonomtricas para um de seus ngulos agudos.

Exerccio 1 Um torneiro mecnico precisa moldar uma pea e recebe o projeto a seguir. Todas as medidas necessrias fabricao constam na figura. No entanto, como saber exatamente onde ele deve comear a fazer a inclinao para obter um ngulo de 30, como mostra o projeto?

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8. TECNOLOGIA BSICA DE ROSCA

O primeiro procedimento para calcular roscas consiste na medida do passo da rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala ou paqumetro. Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e fornecem a medida do passo em milmetro ou em filetes por polegada e, tambm, a medida do ngulo dos filetes.

As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas normalizados: sistema mtrico ou internacional (ISO), o sistema ingls ou whitworth e o sistema mericano.

No sistema mtrico, as medidas das roscas so determinadas em milmetros. Os filetes tm forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredondada.

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No sistema americano, as medidas so expressas em polegadas. O filete tm a forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredondada.

No sistema whitworth, as medidas so dadas em polegadas. Nesse sistema, o filete tem a forma triangular, ngulo de 55, crista e raiz arredondadas.

Tanto no sistema americano como no whitworth, o passo determinado dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos em uma polegada. Nos trs sistemas, as roscas so fabricadas em dois padres normal e fina. No sistema whitworth, a rosca normal caracterizada pela sigla BSW (british standard whitworth - padro britnico para roscas normais). Nesse mesmo sistema, a rosca fina caracterizada pela sigla BSF (british standard fine padro britnico para roscas finas). No sistema americano, a rosca normal caracterizada pela sigla NC (national coarse) e a rosca fina pela sigla NF (national fine).

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Rosca mtrica triangular (normal e fina)

Varivel P d d1 d2 f D D1 D2 he rre rri Descrio Passo da rosca Dimetro maior do parafuso Dimetro menor do parafuso Dimetro efetivo do parafuso Folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso Dimetro maior da porca Dimetro menor da porca Dimetro efetivo da porca Altura do filete do parafuso Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso Raio de arredondamento da raiz do filete da porca Frmula

d - (1,2268 * P) d - (0,6495 * P) 0,045 * P d + (2 * f) d - (1,0825 * P) d2 0,61343 * P 0,14434 * P 0,063 * P

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Rosca whitworth (triangular normal e fina)

Clculo de dimenses de rosca Rosca mtrica normal Exemplo1: Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de dimetro externo (d) de 10 mm e passo (p) de 1,5 mm. Frmula: d1 = d (1,2268 * P) Substituindo os valores dessa frmula: d1 = 10 (1,2268 * 1,5) d1 = 10 - 1,840 d1 = 8,16 mm Portanto, o dimetro menor da rosca de 8,16 mm. Exemplo2 Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal, cujo dimetro maior do parafuso de 8 mm e o passo de 1,25 mm. Frmula: D = d + (2 * f) Calcula-se, primeiro o valor de f cuja frmula f = 0,045 * P. Portanto: f = 0,045 * 1,25 f = 0,05625 Substituindo os valores de f na frmula: D = 8 + (2 * 0,056) D = 8 + 0,112 D = 8,11 mm Portanto, o dimetro maior da porca de 8,11mm.

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Exemplo 3 Calcular o dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal cujo dimetro maior do parafuso de 6mm e o passo de 1 mm. Frmula: D1 = d (1,0825 * P) Substituindo os valores: D1= 6 (1,0825 * 1) D1= 6 - 1,0825 D1 = 4,92 mm Portanto, o dimetro menor da porca de 4,92 mm. Exemplo 4 Calcular a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal com dimetro maior de 4 mm e o passo de 0,7 mm. Frmula: he = 0,61343 * P Substituindo os valores: he = 0,61343 * 0,7 he = 0,43 mm Portanto, a altura do filete do parafuso de 0,43mm. Exerccio 1 Conforme foi feito no exemplo acima, calcule o dimetro menor de uma rosca mtrica normal, a saber: dimetro externo: 6 mm Passo: 1 mm Frmula: d1 = d (1,2268 * P) Exerccio 2 Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal cujo dimetro maior do parafuso de 16 mm e o passo de 2 mm. Frmula: D = d + (2 * f) Exerccio 3 Calcule o dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal cujo dimetro maior do parafuso de 18 mm e o passo de 2,5 mm. Frmula: D1 = d (1,0825 * P) Exerccio 4 Calcule a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal com dimetro maior de 20 mm e o passo de 2,5 mm. Frmula: he = 0,61343 * P

CEDUPHH Rosca whitworth Exemplo1:

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Calcular o dimetro menor de um parafuso com rosca whitworth, cujo dimetro de (12,7 mm) e que tem 12 fios por polegada.. Calcula-se o passo: P= 25,4 12

P = 2,117 mm Calcula-se o he: he = 0,6403 * P he = 0,6403 * 2,117 he = 1,355 mm Calcula-se o dimetro menor do parafuso: d1 = d (2 * he) d1 = 12,7 (2 * 1,355) d1 = 12,7 2,71 d1 = 9,99 mm

Exerccio 1: Calcule o dimetro menor do parafuso com rosca whitworth, cujo dimetro de (6,35 mm) e que tem 26 fios por polegada.

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9. Bibliografia
Manual Manual de Programao EMCO