SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN FACILITADOR: Ing. HILDA VILLN GUAYCHA.

VECTORES LOS VECTORES Y SUS OPERACIONES

DEFINICIN Un vector es un segmento orientado. Un vector AB queda determinado por dos puntos, origen A y extremo B.

Elementos de un vector: Mdulo de un vector es la distancia entre A y B y se designa por el vector entre barras: | AB | Direccin del vector es la direccin de la recta en la que se encuentra el vector y la de todas sus paralelas. Sentido si va de A a B o de B a A. Igualdad de vectores: Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido. Todos ellos se llaman representantes de un nico vector. Llamaremos representante cannico a aquel vector que tiene por origen el punto O. Notacin: Los vectores se representan por letras: u , v , w , .... o bien mediante uno de sus representantes, designando su origen y su extremo con una flecha encima AB PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO El producto de un nmero k por un vector v es otro vector kv que tiene: Mdulo: igual al producto del mdulo de v por el valor absoluto de k : | kv | = |k|.| v | Direccin: la misma que la de v Sentido: El de v si k > 0 El del opuesto de v si k < 0

El producto 0. v es igual al vector cero: 0 . Es un vector cuyo origen y extremo coinciden y, por tanto, su mdulo es cero y carece de direccin y de sentido. El vector 1. v se designa por v y se llama opuesto de v

SUMA DE DOS VECTORES Dados dos vectores u y v para sumarlos grficamente hay dos posibilidades: Se sita el origen del segundo vector sobre el extremo del primero y el vector suma es el vector que une el origen del primero con el extremo del segundo. Se sitan los dos vectores con origen comn. Se forma el paralelogramo que tiene por lados los dos vectores y la diagonal que parte del origen de los dos vectores es el vector suma.

RESTA DE DOS VECTORES Restar dos vectores es lo mismo que sumar al primer vector el opuesto del segundo.

v = u + (- v )

COMBINACIN LINEAL DE VECTORES Dados dos vectores, u y v , y dos nmeros a y b, el vector a u + b v se dice que es una combinacin lineal de u y v . Notas: Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos. Esta combinacin lineal es nica.

COORDENADAS DE UN VECTOR. BASE

Dos vectores u y v con distintas direccin y no nulos forman una base, pues cualquier vector del plano se puede poner como combinacin lineal de ellos. Si los dos vectores de la base son perpendiculares entre si, se dice que forman una base ortogonal, y si adems tienen mdulo 1, se dice que forman una base ortonormal. Coordenadas de un vector respecto de una base: Cualquier vector w se puede poner como combinacin lineal de los elementos de una base B( x , y ) de forma nica:

=ax +by

A los nmeros (a,b) se les llama coordenadas de w respecto de B. Y se expresa as: w = (a,b) w (a,b)

OPERACIONES CON COORDENADAS

SUMA DE DOS VECTORES Las coordenadas del vector u + v se obtienen sumando las coordenadas de con las de v:

+ v = (u1,u2) + (v1,v2) = (u1 + u2,v1 + v2)

RESTA DE DOS VECTORES Las coordenadas del vector u - v se obtienen restando las coordenadas de con las de

- v = (u1,u2) - (v1,v2) = (u1 - u2,v1 - v2)

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO Las coordenadas del vector k u se obtienen multiplicando por k las coordenadas de u k u = k.(u1,u2) = (ku1,ku2) COMBINACIN LINEAL DE VECTORES a u + b v = a(u1,u2) + b(v1,v2) = (au1 + bv1,au2 + bv2)

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

DEFINICIN El producto es calar de dos vectores u y v es un nmero que resulta de multiplicar el mdulo de cada uno de los vectores por el coseno del ngulo que forman y se designa por u . v :

. v = | u |.| v |.cos( u , v )

PROPIEDADES El producto escalar del vector o por otro vector cualquiera es el nmero 0 Si u = 0 o v = 0 u . v = 0 Si dos vectores son perpendiculares, entonces su producto escalar es cero: Si u v u . v = 0 Si el producto escalar de dos vectores no nulos es cero, entonces son perpendiculares: u . v = 0, con u 0 , v 0 u v El producto escalar de dos vectores es igual al producto de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l, con signo + o segn si forman ngulo agudo o

obtuso. Por tanto, llamaremos proyeccin ortogonal de Propiedad conmutativa: u . v = v . u

sobre v : u =

u.v

Propiedad asociativa: a.( u . v ) = (a u ). v

Propiedad distributiva: u .( v + w ) = u . v + u . w

Si B( x , y ) es una base ortogonal: x . y = y . x = 0 Si B( x . y ) es una base ortonormal : x . y = y . x = 0, x . x = 1, y . y = 1 EXPRESIN ANALTICA (en una base ortonormal) Si las coordenadas de los vectores u y v respecto a una base ortonormal son

(u1,u2) y

(v1,v2), entonces el producto escalar u.v adopta la siguiente expresin:

. v = u1.v1 + u2.v2

Dem : u . v = (u1 x + u2 y ).(v1 x + v2 y ) = u1.v1.

. x + u1.v2. x . y + u2.v1. y .

+ u2.v2. y . y = u1.v1 + u2.v2

MDULO DE UN VECTOR (en una base ortonormal) Expresin vectorial: v . v = | v |.| v |.cos( v , v ) = | v |2.cos0 = | v |2 | v | =

v.v

NGULO DE DOS VECTORES (en una base ortonormal) Expresin vectorial: u . v = | u |.| v |.cos( u , v ) cos ( u , v ) = Expresin analtica: cos ( u , v ) =

u.v

| u |.| v |

u1.v 1 + u 2 .v2 u
2 1 2 2 2 + u 2 . v1 + v 2

VECTOR ORTOGONAL A OTRO Un vector ortogonal a (a,b) es (-b,a) (b,-a) Si cambian de orden y una de signo. VECTOR UNITARIO Para convertir un vector en unitario, se divide cada una de las coordenadas por el mdulo del vector: u (a,b) Vector unitario

a
2

+b

,=

b 2 2 a +b

ALGUNAS APLICACIONES DE LOS VECTORES

COORDENADAS DEL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS Las coordenadas del vector AB se obtienen restndole a las coordenadas del extremo B las del origen A : AB = (x2,y2) (x1,y1) = (x2-x1,y2-y1) CONDICIN PARA QUE TRES PUNTOS ESTN ALINEADOS Los puntos A(x1,y1), B(x2,y2), C(x3,y3) estn alineados siempre que los vectores AB y BC tengan la misma direccin. Esto ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales: x 2 x 1 y 2 y1 = x 3 x 2 y3 y 2 PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO Las coordenadas del punto medio, M, de un segmento de extremos A(x1,y1), B(x2,y2) x + x 2 y1 + y 2 son: M 1 , 2 2 SIMTRICO DE UN PUNTO RESPECTO DE OTRO Para calcular el simtrico A del punto A respecto del punto B, solo hay que tener en cuenta que el punto B es el punto medio entre A y A.

CLASES DE VECTORES 1.- Fijos o ligados: Llamados tambin vectores de posicin. Son aquellos que tienen un origen fijo .Fijan la posicin de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.

2.- Vectores deslizantes: Son aquellos que pueden cambiar de posicin a lo largo de su directriz. Ejemplo.

3.- Vectores libres: Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.

4.- Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas. Ejemplo.

5.- Vectores coplanares: Cuando las rectas que lo contienen estn en un mismo plano. Ejemplo.

6.-Vectores concurrentes: Cuando sus lneas de accin o directrices se cortan en un punto. Ejemplo.

7.- Vectores colineales: Cuando sus lneas de accin se encuentran sobre una misma recta. Ejemplo.