Electronica de Potencia

E.N.I.D.H.
APONTAMENTOS

DE

ELECTRNICA DE POTNCIA

Jos Manuel Dores Costa

2012

J. Dores Costa
Electrnica de Potncia

2
ndice
Introduo ..............................................................................................................................3
CAPTULO 1.........................................................................................................................5
RECTIFICADORES..............................................................................................................5
1.1. Introduo ..................................................................................................................5
1.2. Rectificadores no controlados ..................................................................................5
1.3 Rectificadores controlados..........................................................................................20
1.4 Rectificadores controlados monofsicos de onda completa........................................24
a) Rectificador em ponte completa ...................................................................................24
b) Rectificador em meia-ponte..........................................................................................26
1.5. Rectificadores trifsicos.............................................................................................30
1.6. Regulador de tenso linear .........................................................................................34
Resumo..............................................................................................................................37
Problemas..........................................................................................................................38
CAPTULO 2.........................................................................................................................43
CONVERSORES COMUTADOS DE CORRENTE CONTNUA......................................43
2.1 Introduo ...................................................................................................................43
2.2 Topologias Elementares..............................................................................................45
2.3 Funcionamento Dos Conversores Elementares...........................................................50
a) Conversor redutor (buck converter) ..............................................................................56
b) Conversor elevador (boost converter) ..........................................................................59
c) Conversor redutor-elevador (buck-boost converter).....................................................62
2.4 Topologias Derivadas..................................................................................................68
2.5 Controlo dos Conversores Comutados CC-CC...........................................................81
Resumo..............................................................................................................................93
Problemas..........................................................................................................................95
CAPTULO............................................................................................................................3101
CONVERSORES COM INTERRUPTORES RESSONANTES..........................................101
3.1 Introduo ...................................................................................................................101
3.2 Conversores Quase-Ressonantes.................................................................................104
3.2.1 Conversores QR-ZCS ..............................................................................................105
3.2.2 Conversores QR-ZVS ..............................................................................................116
3.2.3 Comparao entre os Conversores QR-ZCS e QR-ZVS..........................................122
3.3 Conversores Multi-ressonantes ...................................................................................123
3.4 Conversores Quase-Square-Wave com ZVS (QSW-ZVS).........................................127
Resumo..............................................................................................................................133
Problemas..........................................................................................................................134
Bibliografia ............................................................................................................................136
J. Dores Costa

3

Introduo

A electrnica de potncia trata dos componentes e dos circuitos que possibilitam, e que
controlam, a transferncia de energia elctica entre uma fonte de entrada e uma carga. Estes
circuitos so designados por conversores de potncia e, apesar da designao de potncia, as
potncias neles envolvidas tanto podem ser da ordem do kW como de poucos watt.

Os conversores mais simples, e tambm os mais antigos, so os circuitos rectificadores [1-6].
Estes circuitos podem ser includos no grupo, actualmente mais mais vasto, dos conversores
de corrente alterna - corrente contnua (ou conversores CA-CC). Inicialmente, os circuitos
rectificadores funcionavam frequncia da tenso de entrada, usualmente a tenso da rede [4,
6]. Modernamente, devido ao progresso dos dispositivos de semi-condutores, os conversores
CA-CC podem comutar com frequncias muito superiores frequncia da rede [1,2].

Para alm dos conversores CA-CC, existem conversores de corrente contnua (ou conversores
CC-CC) [7, 8] conversores de corrente contnua para corrente alternada (ou conversores CC-
CA), vulgarmente designados por inversores [1, 4], e conversores de corrente alterna (ou
conversores CA-CA) [1, 9] de que so exemplo os conversores de frequncia varivel usados
para controlar a velocidade de rotao dos motores assncronos.

O recente avano da electrnica de potncia deve-se conjugao de diversos factores, como
sejam, a melhoria do desempenho dos dispositivos de semi-condutores de potncia, o
desenvolvimento da microelectrnica e dos circuitos integrados de controlo, a utilizao de
novas tcnicas de comutao e o desenvolvimento de novos mtodos de modelao dos
conversores [10]. Refira-se, tambm, que o aparecimento de novos mercados associados
indstria aero-espacial, s telecomunicaes, informtica, s energias renovveis, aos
accionamentos electro-mecnicos e compensao do factor de potncia [9], s para citar
alguns exemplos, estimulou a investigao e o desenvolvimento da electrnica de potncia na
procura de circuitos mais baratos e com maior relao potncia/volume.

Na impossibilidade de se referirem todas as matrias que actualmente se incluem na
electrnica de potncia, foi necessrio fazer uma seleco sobre os assuntos a leccionar. A
seleco teve em conta os objectivos do curso, a interligao com matrias j leccionadas nas
disciplinas de electrnica e a necessidade de se estabelecerem as bases para estudos mais
aprofundados no campo da electrnica de potncia.

J. Dores Costa

4
O captulo 1 inicia-se com uma breve reviso dos circuitos rectificadores com dodos [5]. De
seguida estudam-se os rectificadores controlados com tiristores [1, 2], refere-se a distoro
harmnica da corrente e aborda-se o funcionamento em modo inversor [1]. Pela importncia
industrial que tm referem-se, embora resumidamente, alguns circuitos de rectificadores
trifsicos [4, 6].

No captulo 2 referem-se os conversores comutados CC-CC elementares e referem-se as
topologias derivadas dos conversores CC-CC, nomeadamente, as que possuem o isolamento
galvnico [1-3]. A apresentao segue o processo que foi proposto em [10] para o estudo dos
conversores elementares. Refere-se tambm o controlo em modo de tenso [1] e o em modo
de corrente [7].

No captulo 3 referem-se os conversores com interruptores ressonantes, com os quais
possvel utilizarem-se frequncias de comutao mais elevadas (superiores a 1 MHz) para se
obter uma melhor relao potncia/volume. Refere-se, com mais destaque, os conversores
quase-ressonantes [1] e faz-se uma curta descrio dos multi-ressonantes [11] e dos quase-
square-wave [10, 12].

Desejo que estes apontamentos sejam teis aos leitores. Todavia, necessrio ter em ateno
que so, apenas, uma sebenta e um guia de apoio ao estudo introdutrio da electrnica de
potncia e que, para um estudo mais detalhado, no substituem a consulta da bibliografia
indicada.

J. Dores Costa

5
CAPTULO 1
RECTIFICADORES

1.1. Introduo

Os circuitos rectificadores podem ser considerados como conversores de corrente alterna -
corrente contnua (CA-CC). Os componentes utilizados como rectificadores so, normalmente,
os dodos e os tiristores (SCR- Silicon Controled Rectifier). Quando se utilizam exclusivamente
dodos, os rectificadores so no controlados porque os instantes em que os dodos entram em
conduo, ou em que passam ao corte, no so impostos (controlados) externamente: os
instantes de comutao dependem, exclusivamente, da tenso de entrada e dos componentes do
circuito. Quando se utilizam tiristores, os rectificadores dizem-se controlados porque, atravs
de um circuito externo (circuito de comando), possvel definirem-se os instantes em que o
tiristor entra em conduo. Todavia, a passagem ao corte continua a ser feita naturalmente, isto
, depende apenas da corrente e das tenses no prprio circuito. Em qualquer dos casos, a
frequncia de comutao dos dispositivos igual da tenso de entrada.

Nas disciplinas de electrnica j foram estudados circuitos rectificadores no controlados.
Todavia, porque se pretendem realizar fontes de alimentao para circuitos electrnicos,
consideraram-se ento, normalmente, circuitos com cargas resistivas. Agora, d-se particular
ateno aos rectificadores (no controlados e controlados) com cargas indutivas e refere-se a
distoro criada por estes conversores. Pelo interesse industrial que tm, tambm se referem os
rectificadores trifsicos [4, 6].

As fontes de alimentao necessitam de circuitos reguladores de tenso e, por isso, faz-se
tambm uma breve reviso do regulador srie linear. Esta reviso pretende criar um ponto para
a comparao com os conversores comutados que sero analisados nos captulos seguintes.

1.2. Rectificadores no controlados

Nos rectificadores no controlados utilizam-se dodos. Na Fig. 1.1 representam-se as
caractersticas reais e ideais de um dodo rectificador de juno. O dodo entra em conduo
quando polarizado directamente (v
AK
>0). Enquanto conduz, existe uma pequena tenso entre
o nodo e o ctodo que, por ser da ordem de 1 V, pode ser desprezada na maior parte dos casos
em que a tenso de entrada elevada.

J. Dores Costa

6
a) b) c)

Fig. 1.1: Dodo rectificador: (a) smbolo; (b) caracterstica ideal; (c) caracterstica I(V).

Quando polarizado inversamente, o dodo no conduz, excepto se a tenso inversa entre o
nodo e o ctodo atingir o valor da tenso de disrupo (v
br
). Idealmente, quando a corrente i
D

se anula, o dodo passa ao corte. Na realidade, esta corrente toma valores negativos antes que o
dodo deixe de conduzir o que se representa na Fig. 1.2. A rea a tracejado representa a carga
elctrica Q
rr
que est associada corrente i
rr
que existe no intervalo t
rr
(reverse recovery
time). Esta carga a parcela da carga total acumulada na juno que no se anula na
recombinao interna das cargas no momento em que o dodo passa ao corte e que, por isso, d
origem dissipao de energia no circuito. medida que a frequncia aumenta, esta carga
torna importante e modifica o funcionamento dos conversores.

Fig. 1.2: Intervalo de recuperao no dodo.

Para tenses sinusoidais de baixa frequncia (usualmente a frequncia da rede) com
amplitude muito superior a 1 V, despreza-se a tenso directa no dodo (enquanto conduz) e este
J. Dores Costa

7
pode ser considerado como um interruptor ideal, no controlado, cuja caracterstica a da Fig.
1.1(c).

Alm dos dodos de juno, utilizam-se tambm, frequentemente, os dodos de Schottky. Estes
dodos rectificadores so constitudos por uma camada de tipo N sobre a qual depositada uma
camada metlica. Na unio das duas camadas estabelece-se uma barreira de potencial, que
bloqueia a passagem de electres e que anulada quando se aplica uma tenso directa que
menor que a dos dodos de juno. Os dodos de Schottky so vantajosos, em relao aos
dodos de juno, porque so mais rpidos - tm menores tempos de recuperao (t
rr
) - e
porque, quando conduzem, tm tenses que so cerca de metade da dos dodos de juno. No
entanto, o valor mximo da tenso inversa dos dodos de Schottky normalmente inferior a 100
V.

Os circuitos rectificadores podem, consoante o nmero de dodos usados, efectuar uma
rectificao de meia-onda ou de onda completa.

a) Rectificador de meia-onda

O princpio bsico de funcionamento de um rectificador ideal no controlado ilustrado pela
Fig. 1.3. O dodo conduz apenas nos troos em que v
I
positiva, motivo pelo qual a tenso v
R

uma tenso rectificada, em meia-onda, da tenso v
I
.

Fig. 1.3: Circuito rectificador elementar e diagramas temporais.

Como a carga resistiva,

v
R
=R.i (1.1)

O valor mdio de v
R
, com rectificao de meia onda,

J. Dores Costa

8

= =
T
I
R R
V
dt v
T
v
0
1
(1.2)

O valor eficaz de v
R

2
) (
1
2 /
0
2
2
0
2
Re
I
T
I
T
R f
V
dt t sen
T
V
dt v
T
V = = =

(1.3)

(recorde-se que sen
2
1 2 2 = ( cos ) / ).

Tendo em conta (1.3), o valor eficaz de v
R
igual ao valor eficaz da tenso de entrada, v
I
,
dividido por 2 . Os factores de forma e de amplitude de v
R
so, respectivamente,

k
V
v
f
f
R
= =
Re

2
(1.4)

k
V
V
a
R
Ref
= = 2 (1.5)

O circuito da Fig. 1.3 tem uma carga puramente resistiva, motivo pelo qual os instantes em que
o dodo entra em conduo e em que passa ao corte dependem apenas da tenso v
I
. Quando a
carga reactiva, o intervalo de tempo em que o dodo conduz depende da carga, uma vez que a
corrente deixa de estar em fase com a tenso de entrada. Esta situao exemplificada atravs
da Fig. 1.4 onde se representa um circuito rectificador com carga indutiva.

Quando o dodo conduz (continua-se a admitir que o dodo ideal), a equao que rege o
funcionamento do circuito

v V t L
i
t
Ri
I I
= = + sen(
d
d
) (1.6)

A soluo livre de (1.6)

i Ke
l
R
L
t
=

(1.7)

onde K a constante de primitivao que depende da condio inicial i(0
-
)=i(0
+
)=i(0).

A soluo forada de (1.6), para v
I
sinusoidal com frequncia f=/2,

i
V sen t
Z
f
I
=
( )
(1.8)
J. Dores Costa

9

(a) (b)
Fig. 1.4: Rectificador de meia-onda com carga indutiva (a) e diagramas temporais (b).

com,

Z R L = +
2 2
( ) (1.9)

= arctg
L
R
(1.10)
A soluo completa de (1.6)
) ( t sen
Z
V
e K i i i
I
t
L
R
f l
+ = + =

(1.11)
Considerando que no instante em que o dodo entra em conduo i(0)=0, obtm-se

K
V
Z
sen
I
= (1.12)

De acordo com as equaes (1.7) a (1.12), soluo completa de (1.6) dada por,

) sen ) ( sen ( + =
t
L
R
I
e t
Z
V
i (1.13)

O diagrama temporal de v
R
=Ri , calculado de acordo com (1.13), est representado na Fig.
1.4(b). No instante t=0, o dodo entra em conduo at que a corrente se anula no instante
t

=/. Com carga indutiva, ao contrrio do que acontece no circuito puramente resistivo, o
dodo conduz para alm de t =, isto , quando v
I
j negativa.
Em regime estacionrio, o valor mdio da tenso na bobina nulo e, por isso, o tempo de
conduo do dodo tal que as reas A e B da Fig. 1.4(b) so iguais. De (1.13) conclui-se que o
tempo de conduo do dodo depende da impedncia de carga e, dado que i(t
)=0, de (1.13)
pode-se estabelecer a relao entre e :
J. Dores Costa

10

0 sen ) ( sen = +

L
R
e (1.14)

Tendo em conta (1.10), a equao (1.14) equivalente a

0 sen ) ( sen
tan
= +

e (1.15)

Na Fig. 1.5 representa-se a relao () que foi obtida atravs da resoluo numrica de (1.15).

Fig. 1.5: Relao () da equao (1.15).

Como se constata da Fig. 1.5, para R>L, isto , para cargas fracamente indutivas, tem-se
<<90 e verifica-se que +; para circuitos fortemente indutivos tem-se 90 e o dodo
conduz durante quase todo o perodo de v
I
. Neste caso, tendo em conta (1.9) e (1.10), para a
situao L>>R, de (13) resulta que

i
V
L
t
I

( cos( )) 1 (1.16)

v R
V
L
t
R
I

( cos( )) 1 (1.17)
A partir de (1.16), com L>>R, conclui-se que v
L
pode ser dado por

J. Dores Costa

11
v L
di
dt
v
L I
= (1.18)

O diagrama temporal da corrente i, para cargas fortemente indutivas, est representado na Fig.
1.6.

Fig. 1.6: Diagrama temporal de i(t) no circuito da Fig. 1.4, para L>>R.

O valor mdio de v
R
, no circuito da Fig. 1.4, pode ser determinado a partir da seguinte equao:

v V t L
di
dt
R I
= sen( ) (1.19)

Calculando o valor mdio de (1.19) num perodo de v
I
, resulta:

v V t L
di
d t
d t
R I
=
1
2
0
( ( )
( )
) ( ) sen (1.20)
O integral da segunda parcela do segundo membro de (1.20) nulo, pelo que desta equao
resulta:

v
V
R
I
=
2
1
( cos ) (1.21)

O valor mdio de v
R
depende de (e portanto da impedncia de carga), e pode ser
determinado a partir da Fig. 1.5, conhecida a impedncia de carga.

J. Dores Costa

12
Para L>>R, a partir de (1.16) conclui-se que o valor mdio da corrente, num perodo,
i I
V
L
I
= =
(1.22)

Substituindo (1.22) em (1.16), obtm-se:

i I I t cos( ) (1.23)

O valor eficaz da corrente i, para L>>R, Fig. 1.6, calcula-se a partir de (1.23):

I I
I
I I
ef
= + = =
2
2
2
3
2
1 225 , (1.24)

Os rectificadores de meia-onda so usados em aplicaes de baixa potncia e so normalmente
usados com transformadores redutores da tenso da rede, tal como se representa na Fig. 1.7.
Nesta figura, incluiu-se o condensador C para reduzir o tremor da tenso na carga e r
1
e r
2
so
as resistncias das bobinas do primrio e do secundrio, respectivamente.

O circuito da Fig. 1.7 equivalente ao da Fig. 1.8, no qual R
S
a soma da resistncias das
bobinas do primrio e do secundrio, reduzidas ao secundrio e v
20
a tenso do secundrio
em vazio.

Para t
1
<t / 2, D conduz e, porque a carga resistiva e se despreza a queda de tenso no
dodo,
( ) = ) ( ) (
1 1
t t sen
n Z
R V
t t v
O I
O
(1.25)
onde,

Z CR R R R
O S O S
= + + ( ) ( )
2 2
(1.26)

=
+
arctg
CR R
R R
O S
O S
(1.27)

Note-se que, se R
S
=0, ento v
O
=V
I
sen(t)/n, como se pode tambm concluir de (1.25) a
(1.27).

J. Dores Costa

13

Fig. 1.7: Rectificador de meia-onda com transformador e diagramas temporais.

2
1
2
r
n
r
R
S
+ =
I
v
n
v
1
20

Fig. 1.8: Circuito da Fig. 1.7 reduzido ao secundrio.

Para / 2<t 2+t
1
, D est ao corte, C descarrega-se sobre a carga e

v t
V
n
e
O
I t R C
O
( )
( / )
=

2
2
(1.28)

Igualando (1.25) a (1.28) pode-se determinar o intervalo t
1
durante o qual D conduz. Uma vez
determinado este valor, o valor mdio da tenso v
O
calculado por,

J. Dores Costa

14

) d(
2
1
) d( ) sen(
2
1
) 2 / (
2
2 /
2 /
1
1
1
t e
n
V
t t t
n Z
R V
V
C R t
t
I
t
O I
O
O
=

+

(1.29)
de que resulta

( ) ) 1 (
2
1
) 2 / cos( cos
2
1
) 2 / 3 (
1
1
C R t O I O I
O
O
e
n
C R V
t
n Z
R V
V
+
=
(1.30)

Uma alternativa, para simplificar este processo de clculo, consiste em utilizar os grficos da
Fig. 1.9 [3]. Desta figura conclui-se que o tremor da tenso v
O
diminui medida que R
S
/R
O

diminui. Todavia, no incio da carga de C, imediatamente aps o dodo entrar em conduo, a
corrente no dodo apenas limitada por R
S
e, para pequenos valores desta resistncia, o valor
mximo da corrente no dodo e a derivada di
D
/dt tendem a ser muito elevadas. Esta situao
obriga ao sobredimensionamento do dodo e existe, por isso, um compromisso entre o tremor
da tenso de sada e os valores mximos permitidos para a corrente no dodo. Note-se que em
regime estacionrio o valor mdio da corrente no condensador C nulo, motivo pelo qual o
valor mdio da corrente no dodo igual a I
O
; assim, quanto menor for o intervalo em que o
dodo conduz, tanto mais elevado ser o valor mximo da corrente neste dispositivo.

Saliente-se que a disperso magntica dos transformadores, que no foi considerada na
exposio, influencia o funcionamento do rectificador de modo semelhante ao descrito para o
caso do rectificador com carga indutiva, com a agravante que d origem a oscilaes parasitas
que degradam o comportamento do rectificador. Estas oscilaes resultam dos fenmenos
ressonantes entre a indutncia de disperso magntica do transformador e o condensador C e a
capacidade parasita do dodo, a qual ser tanto mais importante quanto maior for a potncia do
dodo.

J. Dores Costa

15

Fig. 1.9: Relao entre V
O
e R
O
para o rectificador da Fig. 1.8.

b) Rectificador de onda completa

Para aplicaes de maior potncia, utilizam-se, preferencialmente, os rectificadores de onda
completa. Neste caso, o rectificador pode ser constitudo pelos quatro dodos em ponte (ponte
de representados na Fig. 1.10.

Em muitas aplicaes industriais, os rectificadores de onda completa so ligados ao secundrio
de um transformador como se representa na Fig. 1.11(a); quando o transformador tem um ponto
mdio no secundrio, podem-se utilizar apenas dois dodos como se representa na Fig. 1.11(b).

Nos circuitos das figuras 1.10 e 1.11, o valor mdio da corrente nos dodos I
O
/2, isto , igual
metade do valor mdio da corrente na carga, o que uma vantagem sobre os rectificadores de
meia onda e um dos motivos porque so preferveis para aplicaes de potncia elevada. Uma
outra vantagem terem menor tremor na tenso de sada, o que permite utilizar condensadores
de filtragem com menor capacidade.
J. Dores Costa

16

(c)

Fig. 1.10: Rectificador de onda completa (ponte de Graetz);
(a) circuito; (b) diagramas temporais; (c) circuitos integrados.

Fig. 1.11: Rectificadores de onda completa com transformador; (a) com ponte de dodos;
(b) transformador com ponto mdio; (c) diagramas temporais.

J. Dores Costa

17
O valor mximo da tenso inversa nos dodos (quando esto ao corte) igual a V
I
/n no circuito
da Fig. 1.11(a) e igual a 2V
I
/n no circuito da Fig. 1.11(b).

O valor mdio da tenso na sada, V
O
, depende do tempo de conduo dos dodos e este
depende da capacidade C e da resistncia de carga. A determinao de V
O
pode ser feita de
modo semelhante ao que foi feito para o caso dos rectificadores de meia onda.

Em alternativa, e para simplificar o dimensionamento dos rectificadores, pode-se recorrer ao
grficos da Fig. 1.12 [3]. Desta figura conclui-se que s possvel existir um tremor em v
O
se
a razo R
S
/R
O
for muito pequena. Todavia, medida que o tremor de v
O
diminui, o intervalo
de conduo dos dodos diminui, a corrente de entrada I
I
torna-se fortemente pulsante e o seu
valor mximo tende a ser muito elevado. Esta situao agravada pelo facto de R
S
ter
normalmente um valor baixo e ser a nica resistncia que limita a corrente de carga do
condensador. Esta situao pode ser confirmada atravs da Fig. 1.13 onde se relaciona o valor
mdio com o valores eficaz e mximo da corrente nos dodos [3].

Fig. 1.12: Relao entre V
O
e R
O
num rectificador de onda completa.

J. Dores Costa

18

Fig. 1.13: Relaes entre os valores mximo e eficaz e o valor mdio de i
O
.

Na Fig. 1.13 verifica-se que, por exemplo, se R
S
/R
O
0,1 [%], o valor mximo de i
D
cerca de
17 vezes maior do que o seu valor mdio o que, muito provavelmente, obriga ao
sobredimensionamento dos dodos. Assim, existe um compromisso entre o tremor desejado
para v
O
e as limitaes relativas corrente nos dodos.

c) Distroo harmnica

A corrente fornecida pela fonte de entrada dos rectificadores peridica mas no , em geral e
quando a carga no puramente resistiva, sinusoidal. Como exemplo, representam-se
conjuntamente na Fig. 1.14 a corrente i
S
e a tenso v
S
de uma fonte de entrada num
rectificador. Admite-se que a corrente no distorce sigificativamente a tenso da fonte de
entrada (o que pode acontecer) e v V ft
S S
= 2 2 sen( ) .

J. Dores Costa

19

Fig. 1.14: Dirtoro da corrente de entrada num rectificador de onda completa.

A corrente i
S
pode ser decomposta numa srie de Fourier (admite-se que no existe
componente contnua) tal como se descreve no anexo deste captulo:

i i i
S S Sh
h
= +
1
1
(1.31)

onde i
S1
a componente fundamental com a frequncia f de v
S
e i
Sh
representa a harmnica de
frequncia f
h
=hf:

i I sen ft
S S 1 1 1
2 2 = ( ) (1.32)

i I sen hft
Sh Sh h
= 2 2 ( ) (1.33)

O valor eficaz da corrente i
S
calculado por,

I I I
S S Sh
h
= +
1
2 2
1
(1.34)

A componente de distoro da corrente i
S
, representada na Fig. 1.14 por i
dis
, dada por,

i i i i
dis S S Sh
h
= =
1
1
(1.35)

Para a potncia activa posta em jogo pela fonte de entrada contribui apenas a componente
fundamental de i
S
:

P V I
S S
=
1 1
cos (1.36)

J. Dores Costa

20
O factor de potncia definido do mesmo modo que para os circuitos puramente sinusoidais,
isto , o cociente entre a potncia activa P e a potncia aparente S=V
S
I
S
. Designando o factor
de potncia por FP, de (1.36) resulta:

1
1
cos = =
S
S
S S
I
I
I V
P
FP (1.37)

Quando a forma de onda da corrente i
S
se desvia acentuadamente de uma sinusoide, por
exemplo quando os dodos conduzem em intervalos muito curtos, I
S1
<<I
S
e o factor de
potncia, FP, muito desfavorvel. Quer isto dizer que os rectificadores so, para a rede, cargas
reactivas desfavorveis e que esta situao agravada no caso dos rectificadores de grande
potncia com pequeno tremor na tenso de sada. Esta situao pode ser ultrapassada com o uso
de conversores comutados AC-CC, com frequncia muito superior da rede [4].

O valor mdio da tenso de sada varia com a carga porque, para correntes elevadas, as perdas
na fonte de entrada, no transformador e nos componentes do circuito rectificador, aumentam
significativamente. Por isso necessrio regular a tenso de sada. O processo mais simples,
consiste em intercalar um regulador de tenso srie linerar entre o rectificador de onda
completa, com filtro, e a carga. Este regulador de tenso linear ser tratado no fim deste
captulo.

1.3 Rectificadores controlados

Quando necessrio regular a componente contnua (o valor mdio estacionrio) da tenso de
sada utilizam-se os rectificadores controlados. Estes circuitos derivam dos rectificadores no
controlados substituindo os dodos por tiristores (SCR's). Um tiristor comporta-se como dodo
no qual a entrada em conduo pode ser controlada externamente; a passagem ao corte continua
a ser determinada pela tenso de entrada e pela impedncia do circuito.

O tiristor um dispositivo de trs terminais (nodo, ctodo e gate) que constitudo por quatro
camadas semicondutoras P-N-P-N, e tem a caracterstica representada na Fig. 1.15. O tiristor
entra em conduo, com i
g
=0, quando a tenso V
AK
ultrapassa V
B0
(tenso directa de disrupo
- forward breakover voltage). Quando V
AK
<V
B0
, o tiristor entra em conduo quando
aplicado um impulso de corrente na gate. Quando a corrente nodo-ctodo, i
T
, se torna superior
ao valor I
H
que designado por corrente de sustentao (holding current), o tiristor continuar
a conduzir mesmo se a corrente i
g
se anula. Aps se retirar o impulso de corrente na gate, i
g
, o
tiristor permanece em conduo desde que a corrente i
T
se mantenha com um valor superior a
J. Dores Costa

21
um valor mnimo I
L
que designado por corrente de lanamento (latching current). Os valores
da corrente de lanamento e da corrente de sustentao, de cada tiristor, so indicados pelos
fabricantes.

(a) (b)
(c)

Fig. 1.15: Tiristor; (a) constituio; (b) smbolo; (c) caracterstica i-v.

O funcionamento do tiristor pode ser explicado considerando que as quatro camadas P-N-P-N
formam dois transistores, um PNP e outro NPN, tal como se representa na Fig. 1.16. Quando
aplicado um impulso na gate, existe uma corrente na base de T
2
que o coloca em conduo.
Como a corrente de colector de T
2
a corrente de base de T
1
, este transistor entra tambm em
conduo, passando a existir uma corrente na base de T
2
e, deste modo, os dois transistores
permanecem em conduo, mesmo aps a retirada de i
g
, desde que i
T
>I
H
.

J. Dores Costa

22

(a) (b)
Fig. 1.16: Modelo electrnico de um tiristor(a) e aspecto dum componente (b).

O valor da corrente na gate, i
g
, que coloca o tiristor em conduo deve ser tal que a comutao
do tiristor seja rpida. O valor mnimo normalmente baixo, da ordem de 1 mA, mas depende
da temperatura do dispositivo; o valor mximo est limitado pelo valor mximo da potncia
que pode ser dissipada na gate, P
g
=i
g
v
g
. Estes valores so normalmente indicados pelos
fabricantes e variam com a potncia do dispositivo.

A corrente i
g
tem como funo injectar buracos na camada P da gate, que, conjuntamente com
os electres da camada N do ctodo, anulam a barreira de potencial da juno N-P central.
Quando a tenso v
AK
se anula, o tiristor s passa ao corte aps se verificar a recombinao das
cargas da juno, semelhana do que acontece com os dodos.

Na Fig. 1.17, representa-se um circuito elementar do rectificador controlado. O tiristor entra em
conduo no instante t
=/ quando aplicado um impulso de corrente na gate e mantm-se

em conduo at que i
T
=0. O valor mdio da tenso v
R
dado por,

) cos 1 (
2
) (
2
1
+
I
I R
V
t d v v
(1.38)
De acordo com (1.38), o valor mdio da tenso na carga controlado atravs da variao do
ngulo de disparo . O valor mdio, V
O
, varia entre o mximo V
I
/ (=0) e zero (=).

Na Fig. 1.18 esquematiza-se um circuito de controlo do tiristor para regulao do valor mdio
da tenso na carga. A tenso de controlo, v
control
, obtida por comparao entre uma amostra
da tenso na carga, V
O
, e uma tenso de referncia V
ref
,

v A v V
control O ref
= ( ) (1.39)

onde A representa o ganho do amplificador detector de erro.
J. Dores Costa

23
Se v
control
aumenta, os impulsos i
g
tornam-se mais afastados, aumenta e, como
consequncia, V
O
baixa. No caso contrrio, se v
control
diminui, diminui o que provoca o
aumento de V
O
.

Fig. 1.17: Rectificador controlado de meia-onda e diagramas temporais.

Fig. 1.18: Esquema do circuito de controlo do tiristor (controlo de fase).

J. Dores Costa

24
1.4 Rectificadores controlados monofsicos de onda completa

Para potncias elevadas utilizam-se rectificadores de onda completa que so constitudos por
dodos e tiristores montados em ponte. Nos rectificadores controlados, as pontes podem ser
formadas por quatro tiristores (designa-se por ponte completa), que substituem os quatro dodos
na ponte de Graetz dos rectificadores no controlados, ou por dois dodos e dois tiristores
formando o que se costuma designar por meia-ponte controlada.

a) Rectificador em ponte completa

Na Fig. 1.19 representa-se um rectificador de onda completa constitudo por uma ponte de
quatro tiristores. Os tiristores T
1
e T
2
tm um disparo simultneo quando v
I
positiva e T
3
e T
4

tm um disparo simultneo, no semi-perodo seguinte, quando v
I
negativa. Os diagramas
temporais da Fig. 1.19 ilustram o funcionamento do circuito. Como a carga tem componentes
indutivos, os tiristores T
1
e T
2
continuam a conduzir, mesmo quando a tenso v
O
negativa
(para t>). Quando t=+, T
3
e T
4
entram em conduo e a corrente i
O
desviada de T
1
e
T
2
para T
3
e T
4
. A entrada em conduo de um par de tiristores provoca a passagem ao corte do
outro par de tiristores.

O valor mdio da tenso na carga dado por,

= =
cos
2 2
) ( ) ( sen 2
1
I
I O O
V
t d t V V v (1.40)

Como se verifica a partir de (1.40), o valor mdio da tenso na carga positivo para </2
zero para =/2 e torna-se negativo para >/2.

Para cargas fortemente indutivas, a corrente i
O
pode ser considerada praticamente constante,
i
O
=I
O
, e o valor mdio da potncia posta em jogo pelo rectificador

= = =
T
O I
O
T
O O O
I V
dt v
T
I dt v I
T
P
0 0
cos 2 2
1 1
(1.41)

J. Dores Costa

25
(a)

(b)

Fig. 1.11: Rectificador controlado de onda completa (a) e diagramas temporais (b).
J. Dores Costa

26
b) Rectificador em meia-ponte

Na Fig. 1.20 representa-se um rectificador de onda completa que utiliza uma ponte formada por
dois tiristores e dois dodos (rectificador em meia-ponte controlada); os tiristores T
2
e T
4
da
Fig. 1.19 so substitudos pelos dodos D
2
e D
4
e acrescentou-se o dodo de roda-livre D cuja
funo ser descrita mais adiante. Os diagramas temporais da figura ilustram o funcionamento
deste rectificador.

O dodo D
2
conduz em simultneo com T
1
e o mesmo se passa com D
4
e T
3
. Admita-se que o
dodo D no existe, que a carga indutiva e que T
1
e D
2
esto em conduo quando v
I
>0;
quando t=, v
I
anula-se, D
4
entra em conduo e a corrente passa a circular atravs de T
1
e
D
4
, com D
2
ao corte; nestas circunstncias, at que T
3
entre em conduo, T
1
e D
4
formam um
circuito de roda-livre que percorrido por i
O
. Uma situao idntica verifica-se para o par T
3
e
D
4
quando v
I
<0. Assim, ao contrrio do circuito em ponte completa, a tenso v
O
nunca pode
ser negativa.

Para permitir que os tiristores entrem ao corte ao mesmo tempo que os respectivos dodos, e
antes que acontea o disparo do outro tiristor, usual colocar-se um dodo de roda-livre em
paralelo com a carga, o que se fez na Fig. 1.20 com o dodo D.

No circuito da Fig. 1.20, o valor mdio da tenso na carga

) cos 1 (
2
) ( ) ( sen 2
1
+
I
I O
V
t d t V V (1.42)

Refira-se que os valores mdios que foram apresentados so referentes aos circuitos ideais e
que no tm em conta as perdas nos dispositivos.

O circuito em meia-ponte mais barato que o circuito em ponte completa, mas a forma de onda
da corrente i
S
mais destorcida, devido aos intervalos em que nula. A ponte completa
permite inverter a polaridade da tenso de sada, o que til quando se alimentam mquinas
elctricas nas quais se pretende inverter o sentido de rotao.

Para que a tenso de sada do rectificador se aproxime de uma tenso contnua (conversor CA-
CC) necessrio inclurem-se filtros, que podem ser constitudos simplesmente pelo
condensador C da Fig. 1.11 ou, quando se pretende reduzir o tremor de i
O
, pelo filtro de
segunda ordem da Fig. 1.21(a). Neste ltimo caso, a sada do rectificador por ser considerado
como uma fonte de corrente contnua I
O
, o que se representa na Fig. 1.21(b).
J. Dores Costa

27

Fig. 1.20: Rectificador com meia-ponte controlada (a) e diagramas temporais (b).
J. Dores Costa

28

Fig. 1.21: Conversor CA-CC; (a) ponte de tiristores com filtro; (b) circuito equivalente.
(c) diagramas temporais.

De acordo com a Fig. 1.21(c), a corrente de entrada i
S
uma onda quadrada com valor mdio
nulo. A srie de Fourier desta corrente contm uma componente fundamental, com frequncia
igual da tenso v
S
, e as harmnicas de ordem mpar que correspondem aos senos:

|
\
|
+ + +
= ..... ) 5 (
5
1
) 3 (
3
1
) (
4
t sen t sen t sen
I
i
O
S
(1.43)

O valor eficaz da componente fundamental, I
S1
, e o das harmnicas, I
Sh
, so,

I
I
I
S
O
O 1
4
2
0 9 = =
, (1.44)

I
I
h
h
Sh
O
= =
4
2
3 5 7 9
, , , , ...... (1.45)

O valor eficaz de i
S
igual a I
O
:

O
h
S S
I
h
I I =
|
|
\
|
+ =

=
2 / 1
... 7 , 5 , 3
2
1
1
1 (1.46)
J. Dores Costa

29
O valor eficaz da componente de distoro, I
dis
,

I I I I
dis S S O
= =
2
1
2
0 44 , (1.47)

Os resultados de (1.44) e (1.47) permitem verificar que a distoro de i
S
no circuito da Fig.
1.21 elevada dado que I
dis
cerca de 48% do valor eficaz da componente fundamental de i
S
.

Na Fig. 1.21(c), verifica-se que o ngulo de disparo, , igual ao atraso de i
S1
em relao a v
S
,
e ento, tendo em conta (1.32), cos
1
= cos . De (1.37), tendo em conta (1.44) e (1.46), o
factor de potncia (FP) para o conversor da Fig. 1.21

= cos 9 , 0 FP (1.48)

A equao (1.48) permite concluir que, mesmo considerando que a sada do rectificador se
comporta como uma fonte de corrente contnua, o factor de potncia ser sempre inferior a 1 e
tende a ser francamente desfavorvel medida que o ngulo aumenta.

Tendo em conta (1.44) e (1.48), a potncia activa posta em jogo pelo rectificador pode ser dada
por

FP I V I V I V P
O S O S S S
= = = cos 9 , 0 cos
1 1
(1.49)

resultado este que igual a (1.41).

Se /2<<, a tenso v
O
negativa e, de acordo com (1.49), a potncia flui da fonte de CC (da
carga) para a fonte CA (a entrada). Neste caso, o rectificador funciona como um inversor; esta
situao pode acontecer quando, por exemplo, se comandam motores elctricos com velocidade
reversvel.

Para que o conversor da Fig. 1.21 funcione como inversor, o ngulo deve ser inicialmente
prximo de 180 e s depois deve ser reduzido para que se obtenham os valores de I
O
e da
potncia desejados. Na Fig. 1.22 representam-se os diagramas temporais do circuito da Fig.
1.21 funcionando como inversor.

J. Dores Costa

30

Fig. 1.22: Diagramas temporais do circuito da Fig. 1.21 em modo inversor.

Refira-se que, normalmente, os rectificadores controlados so alimentados atravs de
transformadores, de igual modo ao que foi referido para os rectificadores no controlados. A
anlise que foi feita nesta seco permanece vlida desde que se substituam as fontes de entrada
dos rectificadores pela tenso do secundrio.

1.5. Rectificadores trifsicos

Industrialmente, para aplicaes que requerem potncias muito elevadas, os rectificadores
(controlados ou no) so alimentados, directamente, a partir da rede trifsica. Nesta seco
referem-se sucintamente alguns dos tipos de rectificadores trifsicos. Uma apresentao mais
detalhada pode ser encontrada em [5].

Nas figuras seguintes apresentam-se os esquemas de alguns rectificadores trifsicos e os
diagramas temporais que ilustram o modo de funcionamento. Nesta apresentao sumria
referem-se apenas os correspondentes valores mdios das tenses na carga.

Na Fig. 2.23 esquematiza-se um rectificador trifsico controlado, de meia-onda, que
constitudo por trs tiristores. O valor mdio da tenso na carga

v V
L
=
3 3
2

max
cos (1.50)

J. Dores Costa

31

Fig. 3.23: Rectificador trifsico de meia-onda; (a) esquema e diagramas temporais: (b) com
ngulo de disparo pequeno e (c) e (d) tenso na carga para grandes valores de .

J. Dores Costa

32
Na Fig. 1.24 representa-se um rectificador trifsico de onda completa constitudo por uma
meia-ponte (tiristores e dodos) controlada.

O valor mdio da tenso na carga

v V
L
= +
3 3
2
1

max
( cos ) (1.51)

Fig. 1.24: Rectificador trifsico de onda completa em meia-ponte controlada (a) e diagramas
temporais: (b) com ngulo de disparo pequeno e (c) com grande valor de .

J. Dores Costa

33

Fig. 1.25: Rectificador trifsico de onda completa em ponte totalmente controlada (a) e
diagramas temporais: (b) com ngulo de disparo pequeno e (c) com grande valor de .

J. Dores Costa

34
Os rectificadores trifsicos podem, tambm, ser unicamente constitudos por tiristores como se
exemplifica com o rectificador controlado de onda completa da Fig. 1.25. Nesta figura, a ponte
totalmente controlada e o valor mdio da tenso na carga

v V
L
=
3

max
cos (1.52)

Nas Fig. 1.23(c) e 1.25(c), verifica-se que a tenso de sada, semelhana do que acontece no
caso dos rectificadores monofsicos em ponte totalmente controlada, pode ser negativa como se
conclui, tambm, de (1.50) e (1.52), ao passo que isso no acontece no circuito da Fig. 1.24.
Assim, alguns rectificadores trifsicos podem funcionar como inversores como acontece no
caso dos monofsicos.

Nos rectificadores trifsicos o tremor da tenso de sada menor do que nos rectificadores
monofsicos, particularmente no caso dos conversores trifsicos em ponte das figuras 1.24 e
1.25. Os rectificadores trifsicos tm ainda a vantagem de a potncia ser repartida pelos trs
circuitos de alimentao.

Os rectificadores tifsicos tambm apresentam distoro harmnica na corrente a qual pode
provocar a distoro da tenso de entrada; por isso, os rectificadores tifsicos tambm so
fontes de rudo para a rede de alimentao.

1.6. Regulador de tenso linear

Um conversor CA-CC pode ser constitudo por um transformador, um rectificador no
controlado e um filtro de sada aos terminais do qual ligada a carga a alimentar. Neste
conversor, a tenso de sada varivel porque vai depender da potncia da carga, da tenso de
alimentao e da temperatura de funcionamento dos semicondutores. Para manter a tenso de
sada constante necessrio inclurem-se sistemas reguladores da tenso de sada. Uma das
possibilidades j referida anteriormente consiste em utilizar rectificadores com SCR
controlados, mas estes tm os inconveniente causados pela distoro hamnica e,
nomeadamente, o baixo factor de potncia.

Para cargas de pequena potncia a regulao da tenso de sada pode ser feita recorrendo a um
regulador srie com converso linear que se representa na Fig. 1.26. O ajuste da tenso de sada
feito atravs da variao contnua, no tempo, da tenso colector-emissor do transistor de
juno de potncia Q que deve funcionar na zona linear (da a designao de regulador linear).
J. Dores Costa

35

Fig. 1.26:Regulador srie linear.

No conversor linear de CC-CC da Fig. 1.26, uma amostra da tenso de sada, V
O
, obtida
atravs do divisor de tenso constitudo por R
1
e R
2
, comparada com uma tenso de
referncia V
ref
e a sada do amplificador detector de erro controla, de modo linear, a corrente
de base do transistor Q, modificando v
CE
para que V
O
se mantenha constante,
independentemente de I
O
e de v
I
. O transistor Q funciona como amplificador de corrente mas,
quando a corrente de sada do amplificador de ganho A no suficiente para controlar a
conduo do transistor de potncia Q, pode-se usar um par Darlington, ou acrescentam-se
outros transistores, de pequena potncia, que comandam Q ou, ainda, podem-se usar circuitos
integrados prprios para esse fim.

O ganho de tenso do transistor Q que est montado em seguidor de emissor
aproximadamente igual a 1. Assim,

v v A V v
B O ref O
= = ( ) (1.53)

de onde se conclui que

v
A
A
V
O ref
=
+ 1
(1.54)

com =
+
R
R R
2
1 2
.

Dado que V
Q
= V
I
- V
CE
, se V
O
for muito diferente de V
I
o transistor tem elevada dissipao e
o rendimento do regulador, , baixo.

J. Dores Costa

36
) )( (
O R O CE
O O
I
O
I I V V
I V
P
P
+ +
= = (1.55)
ou,
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
O
R
O
CE
I
I
V
V
1 1
1
(1.56)

O rendimento cerca de 50% se V
O
V
I
e aumenta se V
CE
>V
O
e se I
R
>I
O
. Se na equao
(1.54) for A >>1 ento v
O
V
ref
/ e, mantendo a tenso de referncia constante, a tenso de
sada depende principalmente do ganho de realimentao e, por isso, o rendimento do
conversor linear depender tambm do valor de R
1
e R
2
.

Para pequenas potncias, e para pequenos valores de I
O
e de V
Q
, este regulador pode ser usado
vantajosamente porque v
O
apresenta uma pequena componente de tremor (o rudo pode ser
desprezvel) e tem uma boa rapidez na regulao da tenso. As desvantagens so o baixo
rendimento, em geral, a elevada dissipao no transistor Q e a baixa relao potncia/volume.
Uma outra grande desvantagem reside no facto dos conversores lineares s poderem ser
utilizados quando V
O
<V
I
.

Para ultrapassar as limitaes dos conversores CC-CC lineares, principalmente quando os
sistemas electrnicos a alimentar so de grande potncia, desenvolveram-se fontes comutadas
(no lineares) que podem ter um rendimento muito elevado, tm menor volume e menor peso e
que podem ser usadas nos casos em que se pretende V
O
>V
I
.

A alimentao de sistemas electrnicos que pem em jogo potncias de alguns kW, com
tenses da ordem dos 5 V, requerem condutores capazes de suportarem intensidades de
corrente de centenas de Ampre. A distribuio de energia nestas condies torna-se
dispendiosa porque necessita de condutores de grande seco. Por este facto recorre-se
alimentao distribuda, cujo princpio esquematizado na Fig. 1.27.

A fonte principal pode ser realizada por qualquer dos rectificadores anteriormente estudados e a
tenso de sada pode ser fracamente controlada porque se limita a variao do ngulo de
disparo dos tiristores para reduzir a distoro harmnica e para que o factor de potncia no se
torne muito desfavorvel. Esta fonte tem uma tenso elevada, por exemplo da ordem de 50 V,
para que, com a mesma potncia, a corrente seja menor, sendo ento possvel reduzir-se a
seco dos condutores e dos barramentos de distribuio. As fontes locais podem ser realizadas
por conversores lineares ou pelos conversores comutados que sero estudados no captulo
seguinte.
J. Dores Costa

37

Fig. 1.27: Esquema de princpio da alimentao distribuda.

Resumo

Neste captulo referiram-se os circuitos rectificadores monofsicos que funcionam frequncia
da tenso de entrada. Como introduo ao estudo dos conversores CA-CC, fez-se uma reviso
dos rectificadores no controlados, os que utilizam apenas dodos. Substituindo, total ou
parcialmente, os dodos por tiristores obtm-se rectificadores controlados. Nestes
rectificadores, o valor mdio da tenso de sada controlado pelo ngulo de disparo dos
tiristores e os rectificadores em ponte podem, tambm, funcionar como inversores. Analisou-se,
em particular, o funcionamento dos rectificadores com cargas indutivas e referiu-se a distoro
harmnica que provocada por estes circuitos e que pode impr limitaes a que a regulao
da tenso seja feita, exclusivamente, por ajuste do ngulo de disparo dos tiristores.

Para aplicaes de elevada potncia utilizam-se os rectificadores trifsicos. Alguns destes
circuitos foram apresentados neste captulo.

Os rectificadores, controlados ou no, so a base de muitas fontes que alimentam os circuitos
em corrente contnua. Todavia, as variaes da carga, ou da tenso de entrada, provocam
variaes da tenso de sada. para corrigir estas variaes utilizam-se os circuitos reguladores
de tenso. Quando a potncia no muito elevada, podem-se usar os reguladores lineares e,
porque interessante compara-lo com os conversores CC-CC no lineares que sero estudados
no captulo seguinte, descreveu-se o funcionamento do regulador srie.

J. Dores Costa

38
Problemas

1.1. Considere o circuito da Fig. 1.7 com v t
I
= 220 2 sen( ) V, f=50 Hz, n=5, R
O
=33 e
C=1000F. O transformador tem um coeficiente de induo de magnetizao L
=2 mH.
a) Considerando que o transformador ideal, esboce as formas de onda de v
O
e de v
D
e
determine os seus valores mdios.
b) Considere que o coeficiente de induo de disperso do primrio igual a 10% de L
e
r
1
=r
2
=0. Esboce a forma de onda de v
O
e de i
D
e determine o tempo de conduo do dodo.
c) Repita a a) com r
1
=1,8 e r
2
=0,5.
d) Para r
1
=1,8 e r
2
=0,5, determine a capacidade C para que o termor de v
O
seja inferior a
10%.

1.2. Utilizando o programa PSPICE, determine as formas de onda de i, v
R
e de v
D
no circuito
da figura seguinte, para os seguintes valores de L: 1 mH, 10 mH e 100 mH. Determine o tempo
de conduo do dodo, para cada caso. Verifique que o valor mdio de v
L
nulo.

D
~
I
R
v
R v
v
I
i
V sen( )
t
L

V
I
= 55 V

f= 50 Hz

Sugesto: utilize o seguinte programa:

RCT_RL.CIR
* Rectificador com carga indutiva
.PARAM FREQ = 50.0Hz
D 1 2 POWER_DIODE
LS 2 3 10mH
RL 3 0 5.0
VI 1 0 SIN(0 55V {FREQ} 0 0 0)
.MODEL POWER_DIODE D(RS=0.01, CJO=100pF)
.TRAN 50us 30ms 0s 50us UIC
.PROBE

J. Dores Costa

39
1.3 Considere o circuito do problema 1.2 com L=5 mH, V
I
=220 V e f=50Hz.
Determine o valor mdio de v
R
para as seguintes resistncias: R=1 k, R=5 e R=1 .

1.4 No circuito seguinte, o interruptor S tem o funcionamento do diagrama junto.

D
R
v
R
v
V
I
i
S
L
ON
0
0,6T
T
OFF
S
t
+

V
I
=10 V
R=10
L=5 mH

T=0,75 ms

a) Determine i, v
L
, v
R
e v
D
e esboce os seus diagramas temporais.
b) Calcule os valores mdios de i, v
L
, v
R
e v
D
.

1.5 Considere o circuito da Fig. 1.8. Admita que o tremor de v
O
desprezvel pelo que
v
O
=V
O
=50 V. Com v
20
=110 2sen( ) t V, f=50 Hz e R
S
=1, determine;
a) o intervalo de conduo do dodo.
b) o valor mdio da tenso v
R.
.
c) o valor mdio da potncia posta em jogo pela fonte com tenso v
20
.

1.6 Considere o rectificador da Fig. 1.17 com V
Ief
=220 V.
Desprezando a queda de tenso no tiristor quando conduz, determine o valor mdio da tenso
v
O
para os seguintes ngulos de disparo: =0, =60, =90 e =135.

1.7 Repita o problema anterior para o circuito ideal da Fig. 1.20.

1.8 Considere o rectificador da Fig. 1.21(b) com V
Ief
=220 V, f=50 Hz e despreze as quedas de
tenso nos dispositivos semicondutores.
a) determine o valor mdio da tenso v
AB
para os seguintes ngulos de disparo: =0, =60,
=90 e =135.
b) Admitindo que i
O
=I
O
=25 A, dimensione os tiristores.
c) Determine a potncia activa posta em jogo pela fonte de entrada para os valores de da a).
J. Dores Costa

40
d) Determine o valor eficaz da componente de disperso da corrente i
S
para os mesmos valores
de .
e) Determine o valor eficaz de i
S
e a potncia aparente posta em jogo pela fonte de entrada para
os mesmos valores de .

1.9 Considere o conversor CC-CC linear da figura seguinte, no qual o transistor Q
3
tem o
ganho de corrente =50 e Q
1
e Q
2
tm o ganho de corrente =100.

Fig. 1.P9

a) Determine os valores mximo e mnimo de v
O
.
b) Para v
O
= 10 V e R
L
= 5 , calcule i
R
.
c) Determine o rendimento do conversor para v
O
= 10 V e R
L
= 5 .
d) Qual deveria ser o valor de R
2
para se conseguir v
O
= 15 V ?
e) Com R
L
= 5 , determine o rendimento do conversor no caso da d).

J. Dores Costa

41
ANEXO

Srie de Fourier

Seja f(t) uma onda peridica de perodo T e frequncia angular =2/T; a funo f(t) pode ser
decomposta na srie

=
=
+ + =
1 1
) cos( ) ( sen ) (
k
k
k
k O
kt B kt A F t f
com
=
T
O
dt t f
T
F
0
) (
1

=
2
0
) ( ) ( sen ) (
1
t d kt t f A
k

=
2
0
) ( ) ( c ) (
1
t d kt os t f B
k

O primeiro termo da srie, F
O
, representa o valor mdio de f(t), ou seja, a componente contnua
da funo perdica f(t). As duas outras parcelas correspondem s harmnicas de ordem k.

A amplitude da harmnica k, F
k
, dada por
2 2
k k k
B A F + = .

O valor eficaz da harmnica k
2 2
2 2
k k k
kef
B A F
F
+
= = .

Na tabela seguinte apresentam-se a decomposio em sries de Fourier de algumas funes
peridicas mais usuais.

J. Dores Costa

42
Tabela: Exemplos de sries de Fourier

J. Dores Costa

43
CAPTULO 2

CONVERSORES COMUTADOS DE CORRENTE CONTNUA

2.1 Introduo

Os conversores lineares que foram referidos no captulo 1 tm baixo rendimento e apresentam
um pequena relao potncia/volume, motivos pelos quais se utilizam, apenas, em aplicaes
simples e de pequena potncia. Actualmente, com o desenvolvimento da electrnica de
potncia e dos dispositivos de semicondutores, os conversores lineares tendem a ser
substitudos por conversores comutados.

Os conversores comutados de corrente contnua (conversores CC-CC) so circuitos
electrnicos no lineares que so fundamentalmente compostos pela associao de interruptores
comandados ou activos (transistores), interruptores no comandados ou passivos (dodos) e
componentes reactivos que armazenam temporariamente a energia transferida entre a fonte de
entrada e a carga. As topologias destes conversores diferenciam-se pelo modo como estes
elementos se interligam. Usualmente, para alm dos componentes j referidos, incluem-se
filtros de entrada e de sada para a filtragem das harmnicas geradas pela comutao peridica.
Na Fig. 2.1 esquematizam-se as diversas seces em que se podem subdividir os circuitos dos
conversores CC-CC.

R
SECO DE ENTRADA SECO DE SADA
SECO INTERMDIA
ARMAZENAMENTO
TEMPORRIO DE
ENERGIA
I v
O
v FILTRO DE
ENTRADA
FILTRO DE
SADA

Fig. 2.1: Seces constituintes dos conversores CC-CC.

Nas topologias mais simples, o filtro de entrada no existe e o filtro de sada constitudo
apenas por um condensador destinado a reduzir o tremor da tenso de sada. Para
determinadas aplicaes necessrio garantir o isolamento galvnico entre a entrada e a sada
e, nesse caso, os conversores CC-CC so dotados de transformadores.
J. Dores Costa

44

Consoante a topologia, a tenso de sada dos conversores CC-CC pode ser maior ou menor do
que a tenso de entrada e pode ter, ou no, mesma polaridade. Com as topologias mais
simples, os conversores so unidireccionais, isto , o fluxo de energia s se faz num sentido.
Com outras topologias, os conversores so bidireccionais e o fluxo de energia pode ser feito
nos dois sentidos [2, 3].

Os conversores comutados convencionais podem funcionar com frequncias muito superiores
da rede (da ordem de 50 kHz) com rendimento superior a 80%. Como a frequncia
elevada, os componentes reactivos tm menor volume e a relao potncia/volume elevada.
Existem conversores nos quais a frequncia de comutao superior a 1 MHz. Para que as
perdas de comutao nos interruptores sejam pequenas quando as frequncias so dessa ordem
de grandeza, usam-se conversores com interruptores ressonantes que permitem que a
comutao se efectue nos instantes em que, nos interruptores, a corrente nula ou a tenso
nula [1, 6].

Os conversores com interruptores ressonantes so obtidos atravs da modificao dos
interruptores dos conversores convencionais, o que ser abordado no captulo s3. Apesar desta
modificao, estes conversores continuam a ter a estrutura da Fig. 1 e o seu funcionamento, os
seus modelos e os seus modos de controlo tm fortes relaes com os dos conversores
convencionais que sero estudados neste captulo.

Neste captulo, ao invs de se fazer uma descrio, circuito a circuito, dos diferentes
conversores elementares, como usual, optou-se por obter esses circuitos partindo da
considerao que as trocas de energia entre duas fontes de tenso ou entre duas fontes de
corrente pode ser feita de modo comutado atravs de um componente reactivo intermdio. Por
este mtodo, obtm-se seis topologias de conversores comutados: dois conversores de tipo
redutor, dois conversores de tipo elevador, o conversor de Ck e o conversor redutor-elevador.
Os circuitos mais simples do tipo redutor e elevador e os conversores de Ck e redutor-
elevador so considerados como os conversores comutados elementares.

Creio que o mtodo utilizado tem vantagens pedaggicas porque simplifica o estudo das
diferentes topologias, evidencia a dualidade que existe entre circuitos, e porque permite
escrever as equaes que modelam o funcionamento dos conversores de uma forma compacta,
utilizando as tenses na bobina quando o interruptor activo est fechado (v
ON
) e quando est
aberto (v
OFF
), em vez das tenses de entrada e de sada, como normalmente feito.

J. Dores Costa

45
Pela sua importncia industrial, referem-se tambm os conversores derivados das topologias
elementares que possuem isolamento galvnico. Finalmente, referem-se os dois modos de
controlar os conversores convencionais: o controlo em modo de tenso e o em modo de
corrente e o controlo de circuitos em ponte por PWM.

2.2 Topologias Elementares

frequente considerar-se que os conversores redutor e elevador so as topologias elementares
dos conversores CC-CC e que todas as outras topologias so constitudas pela associao
daqueles dois conversores [7]. Esta abordagem tem a vantagem de sistematizar o estudo dos
conversores CC-CC a partir de dois circuitos simples, mas coloca na categoria das topologias
derivadas circuitos que so igualmente simples, como o caso do conversor redutor-elevador.
Por outro lado, a obteno das topologias que so consideradas no elementares complica-se
quando, aps a associao dos conversores elementares, ainda necessrio reduzir o nmero
dos interruptores.

Neste captulo, expe-se um outro mtodo para se obterem os conversores CC-CC. Com este
mtodo obtm-se, quer os conversores redutor e elevador, quer todas as outras topologias que
deles se consideram normalmente derivadas. Os conversores obtidos por esta via so os
conversores redutor, elevador, redutor-elevador e o conversor de Ck. Todos estes
conversores so considerados como topologias elementares. O mtodo proposto tem tambm
a vantagem de evidenciar a existncia de circuitos duais.

Considera-se que o funcionamento dos conversores CC-CC se baseia no seguinte princpio: a
transferncia de energia entre a fonte independente (fonte de entrada) e a fonte dependente
(fonte de sada) feita atravs de um componente reactivo; este recebe energia da fonte de
entrada quando o interruptor activo se encontra num dado estado (aberto ou fechado) e cede a
energia para a fonte de sada quando esse interruptor permanece no outro estado. O
componente reactivo uma bobina quando se transfere energia entre fontes de tenso e um
condensador quando a transferncia se verifica entre duas fontes de corrente.

Na descrio seguinte, considera-se, inicialmente, o caso em que as fontes de entrada e de
sada so ambas fontes de tenso e, posteriormente, considera-se o caso dual, em que ambas as
fontes so fontes de corrente.

a) Transferncia de energia entre duas fontes de tenso

J. Dores Costa

46
A seco de sada de um conversor CC-CC , na sua forma mais simples, constituda por um
condensador de elevada capacidade, C, que mantm aos terminais da resistncia de carga, R,
uma tenso v
O
com pequeno tremor. Numa anlise em que se admitem condies ideais, o
paralelo formado pela resistncia R e pelo condensador C pode ser substitudo por uma fonte
de tenso V
O
igual componente contnua da tenso v
O
. A fonte de entrada um gerador
independente com uma tenso contnua V
I
diferente de V
O
. Com duas fontes de tenses
diferentes, necessrio intercalar um componente reactivo de caracter indutivo que funciona
como depsito temporrio da energia transferida entre elas. Para este fim, usada uma bobina
de coeficiente de auto-induo L que pode ser colocada numa das duas posies indicadas na
Fig. 2.2: formando uma possvel associao em srie com as fontes (que designarei
abreviadamente por colocao em srie); formando uma possvel associao em paralelo com
qualquer das fontes (que designarei abreviadamente por colocao em paralelo).

a) b)

Fig. 2.2: Colocao possvel da bobina L para a transferncia de energia entre duas fontes de
tenso; a) colocao em srie; b) colocao em paralelo.

desejvel que o circuito esteja desligado da fonte de entrada quando o interruptor activo est
permanentemente aberto. Assim, os dois interruptores, activo e passivo, so colocados no
circuito de tal forma que seja possvel transferir energia da fonte V
I
para a bobina quando o
interruptor activo est fechado e que se verifique a transferncia de energia da bobina para a
fonte V
O
aps a abertura deste interruptor. Com base neste critrio, os circuitos da Fig. 2.2
do origem aos trs conversores comutados ideais representados na Fig. 2.3.

Substituindo as fontes de tenso ideal V
O
pela associao em paralelo de R com C, obtm-se
os circuitos que esto representados na Fig. 2.4. Estes circuitos correspondem s topologias
usuais dos conversores redutor e elevador, ambos resultantes da colocao em srie da bobina,
e o conversor redutor-elevador, que resulta da bobina colocada em paralelo.

J. Dores Costa

47

a1) a2)

b)

Fig. 2.3: Conversores CC-CC ideais com fontes de tenso contnua;
a) com bobina em srie; b) com bobina em paralelo.

a)

b)

c)

Fig. 2.4: Conversores comutados CC-CC elementares; a) redutor; b) elevador;
c) redutor-elevador.
J. Dores Costa

48
Como consequncia do mtodo proposto, o conversor redutor-elevador no pode deixar de ser
considerado um conversor elementar, em igualdade de circunstncias com os conversores
redutor e elevador, e no necessrio defini-lo como o resultado da associao dos outros dois
conversores, tal como feito, por exemplo, em [7]. Os trs conversores da Fig. 2.4 so os
conversores mais simples que se podem obter considerando a transferncia de energia entre
duas fontes de tenso.

b) Transferncia de energia entre duas fontes de corrente

Esta situao dual da anterior. A transferncia de energia entre a fonte de corrente de entrada
I
1
e a fonte de corrente de sada I
O
feita atravs de um condensador de elevada capacidade,
C
1
, que pode ser colocado formando possveis associaes em srie ou em paralelo com as
fontes. A colocao dos interruptores feita tendo em conta que a fase de carga do
condensador C
1
deve, agora, coincidir com a fase em que o interruptor activo S est aberto e
que a descarga de C
1
se deve efectuar quando o interruptor S est fechado. Com base neste
procedimento, resultam os trs novos circuitos ideais de conversores CC-CC que esto
representados na Fig. 2.5.

O
I
C
1
D
S I
I

O
I
C
1
D
S
I
I

a1) a2)
O
I
C
1
+ -
D S
I
I

b)

Fig. 2.5: Conversores comutados CC-CC ideais com fontes de corrente;
a) com condensador em paralelo; b) com condensador em srie.

J. Dores Costa

49
Os circuitos (a1) das figuras 2.3 e 2.5 so duais e o mesmo se verifica entre os circuitos (a2) e
(b) das mesmas figuras. Os conversores da Fig. 2.5 poderiam ter sido obtidos directamente por
dualidade [7] a partir dos circuitos da Fig. 2.3: as fontes de tenso so substitudas por fontes
de corrente; a bobina L substituda pelo condensador C
1
, que funciona agora como o
depsito temporrio da energia transferida entre a entrada e a sada; os circuitos com a bobina
L em srie do origem aos dois circuitos com C
1
em paralelo e a posio dos interruptores
alterada. Como consequncia da dualidade entre os circuitos, as fases de armazenamento e de
cedncia de energia, envolvendo L e C
1
, ocorrem em estados complementares do interruptor S.

Substituindo a fonte de corrente ideal na entrada dos circuitos da Fig. 2.5 pela associao em
srie do gerador independente de tenso V
I
com uma bobina de elevado coeficiente de auto-
induo, L
1
, e substituindo a fonte de corrente ideal da sada pela associao em srie de uma
bobina de elevado coeficiente de auto-induo, L
2
, com o paralelo formado pela resistncia de
carga R e o condensador C, resultam, respectivamente, os trs conversores da Fig. 2.6. Estes
conversores so: o conversor elevador com um filtro de sada, o conversor redutor com um
filtro de entrada e o conversor de Ck ou conversor elevador-redutor [7].

Os circuitos da Fig. 2.4 tm uma seco intermdia que constituda pela bobina L, no tm
filtro de entrada, e o filtro de sada resume-se ao condensador C. Nos conversores da Fig. 2.6
a seco intermdia constituda pelo condensador C
1
; os conversores redutor e elevador tm
filtros de 2 ordem, entrada e sada, respectivamente; no conversor de Ck, as bobinas L
1
e
L
2
so os filtros de entrada e de sada, respectivamente.

Ao substituir as fontes ideais de tenso e as fontes ideais de corrente pelas associaes de
bobinas, condensadores e resistncias, que deram origem aos circuitos das figuras 2.4 e 2.6,
perde-se a dualidade que se verifica entre os conversores ideais das figuras 2.3 e 2.5 (as
seces de sada daqueles conversores no so duais, devido existncia do condensador C
nos circuitos da Fig. 2.6 e no conversor redutor da Fig. 2.4). Todavia, nestes conversores, a
sada comporta-se como uma fonte de corrente se as bobinas L e L
2
tiverem elevados
coeficientes de auto-induo; nestas condies, o condensador C no necessrio e, sem ele, a
dualidade mantm-se.

Os conversores da Fig. 2.6 tm circuitos mais complexos que os da Fig. 2.4, mas tm a
vantagem de poderem apresentar correntes de entrada e de sada com tremor desprezvel. No
entanto, a transferncia de energia atravs do condensador C
1
s eficaz quando as
frequncias de comutao so muito elevadas.

J. Dores Costa

50
a)

L
D
S C R
1
I I
O
L
2
V
I V
O
C
1
1
v
1 C

b)

L
D
S
C R
1
I I
O
L
2
V
I
C
1
V
O
1
v
1 C

c)

L
D
S C R
1
I
1
I
O
L
2
+ -
V
I V
O
C
1
1 C
v

Fig. 2.6: Conversores comutados CC-CC; a) conversor elevador com filtro de sada ;
b) conversor redutor com filtro de entrada; c) conversor de Ck.

Das seis topologias representadas nas figuras 2.4 e 2.6, so os conversores redutor, elevador,
redutor-elevador e o conversor de Ck, aqueles que tm os circuitos mais simples. Por este
facto, estes quatro conversores sero considerados como as topologias elementares dos
conversores CC-CC.

2.3 Funcionamento Dos Conversores Elementares

A componente contnua V
O
da tenso de sada dos conversores CC-CC controlada atravs
da comutao do interruptor activo S. A frequncia de comutao pode ser constante ou
varivel. Quando a frequncia de comutao constante, a tenso V
O
controlada por
modulao do factor de ciclo do interruptor S; este tipo de controlo designado por PWM
(Pulse Width Modulation) e os conversores comutados CC-CC com este tipo de controlo sero
designados por conversores PWM. Quando a frequncia de comutao varivel, a
J. Dores Costa

51
modulao do funcionamento do interruptor S normalmente feita por um dos seguintes
processos:
a) mantm-se constante o intervalo de tempo em que o interruptor est fechado (T
ON
) e
controla-se a durao do intervalo de tempo em que o interruptor est aberto (T
OFF
);
b) o intervalo de tempo T
OFF
constante e controla-se a durao do intervalo T
ON
;
c) os intervalos T
ON
e T
OFF
so ambos variveis.
Uma das principais desvantagens dos conversores comutados consiste na criao de
interferncia electromagntica (EMI) com a frequncia de comutao e frequncias mltiplas.
A reduo desta interferncia torna-se mais difcil quando a frequncia de comutao
varivel. Por este facto, salvo casos especiais, que sero abordados mais adiante, prefere-se
utilizar conversores com frequncia de comutao constante.

Neste pargrafo descreve-se o funcionamento dos quatro conversores elementares. Admite-se
que os conversores funcionam em regime estacionrio, com frequncia de comutao
constante. Todos os componentes so considerados ideais: desprezam-se as resistncias de
perdas dos componentes reactivos, os tempos de comutao dos interruptores e as suas quedas
de tenso quando conduzem. Admite-se que as tenses de entrada e de sada no variam
significativamente num perodo de comutao e que os seus valores podem ser considerados
aproximadamente iguais s respectivas componentes contnuas V
I
e V
O
. Para maior
comodidade de exposio, designar-se- por S ON a situao correspondente ao interruptor S
fechado e por S OFF a situao correspondente ao interruptor S aberto.

Consideram-se, inicialmente, os trs conversores da Fig. 2.4. Com os sentidos positivos
indicados nesta figura, a tenso v
L
aos terminais da bobina ser designada por v
ON
ou por -
v
OFF
, respectivamente, quando o interruptor S est fechado ou quando est aberto. Admitindo
que a tenso v
L
no varia significativamente num perodo de comutao, as tenses v
ON
e
v
OFF
so dadas pela Tabela 2.1.

Tabela 2.1: Tenses na bobina L dos conversores da Fig. 2.4

conversores comutados CC-CC V
ON
V
OFF

redutor V
I
-V
O
V
O

elevador V
I
V
O
-V
I

redutor-elevador V
I
V
O

J. Dores Costa

52
No instante t
0
o interruptor S fechado. A partir deste instante, existe uma transferncia de
energia para a bobina L; a tenso V
ON
positiva e a corrente i
L
cresce linearmente at ao
instante t
1
, quando S aberto:

i
V
L
t t I
L m
= +
ON
( )
0
(2.1)

em que I
m
o valor de i
L
no instante inicial t
0
.

A durao da fase correspondente a S ON T dT
ON
= , em que T o perodo de comutao e d
o factor de ciclo

d
t t
T
=

1 0
(2.2)

No instante t
1
o interruptor S aberto e o dodo D, que na fase anterior no conduz, entra
agora em conduo, permitindo a transferncia de energia da bobina para a carga. Nesta fase,
a tenso aos terminais da bobina L negativa, V
L
= -V
OFF
, e a corrente i
L
decresce
linearmente a partir do valor mximo I
M
atingido no instante t
1
:

i I
V
L
t t
L M
=
OFF
( )
1
(2.3)

No instante t
0
+T o interruptor S novamente fechado e inicia-se novo perodo de comutao.
A durao da fase correspondente a S OFF T d T
OFF
= ( - ) 1 .

Os conversores CC-CC podem apresentar dois modos de funcionamento:
- o funcionamento em modo descontnuo (ou regime lacunar) que se caracteriza por toda a
energia armazenada em L ou C
1
ser transferida para a carga quando o interruptor S est aberto,
no caso dos conversores da Fig. 2.4, ou quando o interruptor est fechado, no caso dos
conversores da Fig. 2.6;
- o funcionamento em modo contnuo, no qual apenas parte da energia armazenada na bobina
L ou no condensador C
1
transferida para a carga .

No funcionamento em modo descontnuo, os valores mnimos da corrente i
L
e da tenso v
C1

so zero. No caso dos conversores da Fig. 2.4, o intervalo de tempo em que o dodo conduz
deixa de ser igual a T
OFF
. Representando por d
2
T o intervalo de tempo em que o dodo
conduz, verifica-se que,

d d + 1
2
(2.4)
J. Dores Costa

53
O sinal de igual na equao (2.4) corresponde fronteira entre os dois modos de
funcionamento.
Os diagramas temporais de i
L
, v
L
, v
D
e de v
S
para os conversores da Fig. 2.4, com
funcionamento em modo descontnuo esto representados na Fig. 2.7(a). No intervalo d
3
T,
ambos os interruptores esto abertos e a corrente i
L
permanece nula at que, com o fecho de S
no instante t
3
, se inicia um novo perodo de comutao. As trs fases tm duraes iguais a
dT, d
2
T e d
3
T, sendo,

d+d
2
+d
3
=1 (2.5)

Os diagramas temporais respeitantes ao funcionamento em modo contnuo esto representadas
na Fig. 2.7(b). A corrente i
L
no se anula e a bobina L cede apenas parte da energia que tem
armazenada quando, no instante t
2
, o interruptor S fechado e tem inicio um novo perodo de
comutao. Neste regime de funcionamento, o dodo conduz enquanto S est aberto e, por
isso, num perodo de comutao existem apenas as duas fases com as duraes dT e d
2
T.
Nesta situao,

d+d
2
=1 (2.6)

Em regime estacionrio, o valor mdio num perodo da tenso aos terminais da bobina L
nulo. Por este facto,

V
V
d
d
ON
OFF
=
2
(2.7)

Na Tabela 2.2 apresentam-se as razes entre tenses (ou ganhos de tenso) M=V
O
/V
I
dos
conversores da Fig. 2.4. Estes resultados foram determinados a partir da equao (2.7), tendo
em conta as tenses da Tabela 2.1. Saliente-se que a tenso de sada do conversor redutor-
elevador tem a polaridade invertida em relao tenso de entrada.

Em qualquer dos regimes de funcionamento, o tremor i
L
da corrente i
L
dado por,

i
V
L
dT
V
L
d T
L
= =
ON OFF
2
(2.8)

No funcionamento em modo contnuo, o valor mdio da corrente na bobina i
L
superior a
i
L
/2:

i I
V
L
dT
L L
= >
ON
2
(2.9)

J. Dores Costa

54
0
2 T
d T d T
t
t
1
0
t
t
2
t
t
1
0
t t
2
t
0
t t
2
OFF
L
V
L
-
L
v
S
v
L
t
t
1
0
t t
2
V
ON
i
t
3
t
3
t
3
t
3
V
ON
0
2
T
d T d T d T
3
t
t
1
0
t t
2
t
t
1
0
t t
2
t t
1 0
t
t
2
OFF
L
V
L
-
L
v
S
-
v
L
t
t
1
0
t t
2
V
ON
i
V
ON
OFF
V
I
M
I
L
I
M
I
m
i
L
I
L
t
1
+ V
ON OFF
V
V
ON
-
OFF
V
+ V
ON OFF
V
+ V
ON OFF
V
+ V
ON OFF
V
OFF
V
v
D
v
D
ON S OFF S
ON S OFF S
0
0
0
0
0 0
0 0
0

a) b)

Fig. 2.7: Diagramas temporais dos conversores redutor, elevador e redutor-elevador;
a) funcionamento em modo descontnuo; b) funcionamento em modo contnuo.

J. Dores Costa

55
Tabela 2.2: Ganhos de tenso M V V
O I
= dos conversores da Fig. 2.4

Modo de Funcionamento
Conversores CC-CC contnuo descontnuo

redutor

d
d
d d +
2

elevador
1
1 d

d d
d
+
2
2

redutor-elevador
d
d 1

d
d
2

As correntes nos interruptores dos conversores da Fig. 2.4 so pulsantes e os seus valores
mximos so iguais aos valores mximos da corrente i
L
.

A equao (2.9) permite obter o valor mnimo do coeficiente de auto-induo L para que o
conversor funcione em modo contnuo. Para os conversores da Fig. 2.4, esse valor mnimo :

redutor:
L
R d
F
s
min
max max
=
( ) 1
2

(2.10)
elevador:
L
R
F
s
min
max
=
2
27

(2.11)
redutor-elevador:
L
R d
F
s
min
max max
=
( ) 1
2
2

(2.12)

Geralmente, o funcionamento em modo descontnuo desvantajoso, porque, para a mesma
potncia, o valor mximo da corrente i
L
maior, o que prejudica as condies de comutao
dos interruptores e pode conduzir saturao do ncleo da bobina. Para se evitar isto, torna-se
necessrio aumentar o volume do ncleo, o que contraria a desejada reduo do volume total
do conversor e inconveniente do ponto de vista econmico. Por outro lado, o aumento do
tremor provoca um aumento do rudo de EMI.

A energia magntica fornecida bobina durante o intervalo T
ON
,

W L I I L i I
i
m M m L m
L
= = +
1
2 2
2 2
( ) ( )

(2.13)

Com funcionamento em modo contnuo, tendo em conta o diagrama temporal de i
L
da Fig.
2.7, a equao (2.13) pode ser escrita na forma,
J. Dores Costa

56
W L i I
m L L
= (2.14)

Em modo de funcionamento descontnuo, a equao (2.13) simplificada para

W L i
m L
=
1
2
2
(2.15)

Com funcionamento em modo contnuo, os ganhos de tenso dependem exclusivamente do
factor de ciclo d. No funcionamento em modo descontnuo os ganhos de tenso dependem
tambm da resistncia de carga R e da frequncia de comutao F
s
[4]. Esta dependncia, que
pode ser determinada a partir da equao (2.15), ser determinada na anlise individual dos
conversores elementares que feita seguidamente.

a) Conversor redutor (buck converter)

O conversor redutor da Fig. 2.4 pode apresentar num perodo de comutao as trs fases da
Fig. 2.8. As fases a e b so comuns aos dois modos de funcionamento e a fase c existe apenas
no funcionamento em modo descontnuo. Na fase a, correspondente ao intervalo dT, o
interruptor S est fechado e a bobina armazena a energia magntica que dada pela equao
(2.13). Na fase b, correspondente ao intervalo d
2
T, o interruptor S est aberto e essa energia
cedida carga. No conversor ideal, a potncia dissipada na resistncia de carga P V I
O O O
=
igual ao valor mdio, num perodo, da potncia posta em jogo pelo gerador de tenso V
I
.
Como consequncia, a razo entre a corrente de carga I
O
e o valor mdio da corrente de
entrada I
I
inversa do ganho de tenso.

De acordo com a Tabela 2.1, o ganho de tenso do conversor redutor inferior unidade e,
por conseguinte, o valor mdio da corrente de entrada inferior corrente na carga I
O
.

I
I
V
V
d d
d
O
I
I
O
= =
+
2
(2.16)

No modo de funcionamento descontnuo, o valor mdio P da potncia posta em jogo pela
fonte de tenso V
O
durante as fases a e b, em que a corrente na bobina i
L
no nula, :

P
P
d d
O
=
+
2
(2.17)

J. Dores Costa

57

a) t
0
t<t
1
:S ON, D OFF b) t
1
t<t
2
: S OFF, D ON

c) t
2
t<t
3
: S OFF, D OFF

Fig. 2.8: Fases do conversor redutor num perodo de comutao.

A energia cedida pela bobina L no intervalo d
2
T, fase b, igual energia recebida pela fonte
de sada no mesmo intervalo de tempo:

W P d T
m
=
2
(2.18)

Tendo em conta o ganho de tenso da Tabela 2.1 e as equaes (2.8) e (2.15), a partir da
equao (2.18) possvel relacionar o factor d
2
, no funcionamento em modo descontnuo,
com a resistncia de carga R e com a frequncia de comutao F
s
. O resultado pode ser escrito
na forma:

d
d d K
2
2
4
2
=
+ +
(2.19a)

em que,

K
LF
R
s
=
2
(2.19b)

No limite do funcionamento em modo descontnuo, com d+d
2
=1, a partir da equao (2.19a)
conclui-se que d
2
=K. As equaes (2.19) e a Tabela 2.2 permitem concluir que o ganho de
J. Dores Costa

58
tenso do conversor redutor funcionando em modo descontnuo depende fortemente da carga
e da frequncia de comutao.

O rendimento dos conversores comutados CC-CC s idealmente pode ser considerado igual a
100%. Mesmo desprezando as resistncias de perdas dos componentes reactivos, o
rendimento continua a depender das quedas de tenso nos interruptores quando ento em
conduo. Designando as quedas de tenso no interruptor S e no dodo D, quando conduzem,
respectivamente por V
SON
e V
DON
e designando por I
D
o valor mdio num perodo da
corrente no dodo D, o valor mdio da potncia de entrada ser dado por,

D D O O I S I I
I V I V I V V I
ON ON
+ + = (2.20)

Tendo em conta que,

I d I
D O
=
2
(2.21)

e tendo em conta (2.16), o rendimento do conversor redutor ideal

= 1
2 V
V
V d
V
S
I
D
O
ON
ON
(2.22)

Para que o rendimento seja elevado, indispensvel que o transistor e o dodo tenham perdas
reduzidas e, por isso, devem ter resistncias muito baixas quando conduzem.

Se a frequncia de comutao, F
s
=1/T, for muito superior frequncia de corte do filtro
formado por L e por C, isto , se

F
LC
s
>>
1
2
(2.23)

ento a tenso de sada aproximadamente igual ao valor mdio da tenso no dodo. A tenso
de sada no constante porque apresenta uma componente de tremor originada pela carga e
descarga peridica do condensador C. Se se verificar (2.23) e o conversor funcionar em modo
contnuo, o tremor da corrente na carga pode ser desprezado e a variao da corrente no
condensador aproximadamente igual ao tremor da corrente na bobina:

i i I
C L O
(2.24)

Se se verificar (2.24), o tremor da tenso de sada pode ser calculado pelo integral,
J. Dores Costa

59

dt i
C
v v
T d
dT
O C C

+
=
2 / ) 1 (
2 /
1
(2.25)

Tendo em conta (2.1) e (2.3), de (2.25) resulta:

v
V d
LCF
O
O
s
=
( ) 1
8
2
(2.26)

A capacidade C escolhida em funo do tremor v
O
admitido. De acordo com (2.26),
quando a frequncia de comutao elevada, o tremor muito pequeno, em relao a V
O
, e a
tenso na carga pode ser considerada constante. O aumento da frequncia de comutao tem
ainda a vantagem de permitir reduzir o volume de todos os componentes reactivos,
melhorando a relao potncia/volume do conversor. Todavia, o aumento da frequncia de
comutao provoca o aumento das perdas de comutao nos interruptores, motivo pelo qual,
se no for acompanhada de aces que reduzam aquelas perdas, se torna contraproducente.

O valor mdio da corrente na bobina igual corrente de carga:

I I
L O
= (2.27)

Os valores mximos das correntes no interruptor S e no dodo D so iguais ao valor mximo
da corrente i
L
. Para os dois modos de funcionamento, os valores so:

+
=
+
=
o descontnu modo em
2
contnuo modo em
2
2
d d
I
i
i
I
I
O
L
L
O
M
(2.28)

Quando i
L
elevado, os interruptores comutam com intensidades de corrente elevadas e as
condies de comutao so desfavorveis.

b) Conversor elevador (boost converter)

De acordo com o ganho de tenso da Tabela 2.1, a tenso de sada deste conversor maior do
que a tenso de entrada. Quando o factor de ciclo tende para a unidade, o ganho de tenso
tende para um valor finito elevado devido s perdas que a bobina e o condensador tm num
circuito real.

J. Dores Costa

60
Na Fig. 2.9 representam-se as trs fases possveis num perodo de comutao do conversor
elevador da Fig. 2.4: a fase c s existe quando o conversor funciona em modo descontnuo e
as fases a e b so comuns aos dois modos de funcionamento.

A entrada deste conversor consiste numa fonte de tenso em srie com a bobina L. Quando o
coeficiente de auto-induo L elevado, a associao em srie da bobina L com a fonte de
tenso V
I
comporta-se como uma fonte de corrente e este conversor cria menor rudo EMI na
entrada do que o conversor redutor. A tenso de sada v
O
apresenta uma componente de
tremor elevada devido carga e descarga do condensador C que sozinho constitui o filtro de
sada.
Para que este o tremor no seja elevado, deve-se verificar que CR >> dT. Nesta condio,
pode-se determinar v
O
considerando que a variao da carga do condensador, quando o
interruptor S est fechado, resulta da corrente na resistncia de carga:

v
V
RC
dT
O
O
= (2.29)

a) t
0
t<t
1
:S ON, D OFF b) t
1
t<t
2
: S OFF, D ON

c) t
2
t<t
3
: S OFF, D OFF

Fig. 2.9: Fases do conversor elevador num perodo de comutao.

A expresso (2.29) confirma que o tremor desprezvel quando RC>>dT e mostra que, ao
contrrio do que se verifica no conversor redutor, v
O
no depende do coeficiente de auto-
induo L.

J. Dores Costa

61
No conversor ideal, o valor mdio num perodo da potncia de entrada igual potncia de
carga, motivo pelo qual o valor mdio I
I
da corrente de entrada ,

I I I
d d
d
I L O
= =
+
2
2
(2.30)

Os valores mdios das correntes no interruptor S e no dodo D so, respectivamente,

I I d
S L
= (2.31a)

I I
D O
= (2.31b)

No interruptor S e no dodo D, o valor mximo da corrente igual a I
M
. Tendo em conta
(2.30) e (2.8), I
M
dado por:

I
V d d
Rd
V dd
LF d d
M
O O
s
=
+
+
+
( )
( )
2
2
2
2
2
(2.32)

No funcionamento em modo contnuo, i
L
mximo quando d=1/2 e, portanto, para o
dimensionamento dos interruptores, I
M
deve ser calculado nesta situao.

O valor mdio da potncia de entrada, num perodo de comutao, dado pela equao (2.20).
A partir desta equao e tendo em conta (2.30) e (2.31), obtm-se o rendimento do
conversor elevador.

= 1
V
V
d
V
V
S
I
D
O
ON
ON
(2.33)

Desprezando as perdas nos interruptores, quando o conversor funciona em modo descontnuo,
o valor mdio P da potncia posta em jogo pelo gerador de tenso V
I
,

nas fases a e b da Fig.
2.9, em que i
L
no nula, dado por (2.17). A energia recebida pela bobina L no intervalo dT,
quando S est fechado, ,

W P dT
m
= (2.34)

Com funcionamento em modo descontnuo, d
2
depende da resistncia de carga R e da
frequncia de comutao F
s
. Tendo em conta o ganho de tenso do conversor elevador e as
equaes (2.8) e (2.15), a partir de (2.34) obtm-se:

J. Dores Costa

62
d K
d K
d
2
2
1 1 4
2
=
+ +
(2.35)

em que K dado por (2.19b).

A equao (2.35) permite relacionar o ganho de tenso do conversor elevador quando
funciona em modo descontnuo, com a frequncia de comutao e com a resistncia de carga.

c) Conversor redutor-elevador (buck-boost converter)

O conversor da Fig. 2.4(c) tem a possibilidade de funcionar quer como redutor de tenso,
quando d<0,5, quer como elevador de tenso quando d >0,5. Para d=1 o ganho de tenso seria
infinito, o que no acontece na prtica devido resistncia de perdas da bobina. A tenso de
sada tem a polaridade invertida em relao tenso de entrada e apresenta um tremor igual ao
do conversor elevador, dado por (2.29).
Num perodo de comutao so possveis as trs fases da Fig. 2.10: em modo contnuo apenas
existem as fases a e b, ao passo que, com funcionamento em modo descontnuo, o conversor
apresenta ciclicamente as trs fases da figura.

a) t
0
t<t
1
:S ON, D OFF b) t
1
t<t
2
: S OFF, D ON

c) t
2
t<t
3
: S OFF, D OFF

Fig. 2.10: Fases do conversor redutor-elevador num perodo de comutao.

Os valores mdios das correntes no interruptor S e no dodo so dadas pelas equaes (2.31a)
e (2.31b), respectivamente. O rendimento deste conversor :

d
d
V
V
V
V
I
DON
I
S

=
1
1
ON
(2.36)
J. Dores Costa

63

O conversor redutor-elevador possibilita uma elevada gama de variao da tenso de sada,
com rendimentos elevados. A colocao da bobina em paralelo d origem a correntes pulsadas
na entrada e na sada e, como consequncia, este conversor tem a desvantagem de provocar
elevado rudo de EMI.

Em funcionamento descontnuo, toda a energia armazenada na bobina fornecida carga na
fase em que o dodo conduz.

W
V
R
T
m
O
=
2
(2.37)

Tendo em conta (2.15), de (2.37) determina-se o factor d
2
:

d
L
RT
2
2
= (2.38)

A equao (2.38) e a Tabela 2.2 permitem determinar o ganho de tenso do conversor redutor-
elevador, no modo descontnuo, em funo da carga e da frequncia de comutao.
d) Conversor de Ck

Este conversor dual do conversor redutor-elevador e est esquematizado na Fig. 2.6(c). As
trocas de energia entre a entrada e a sada so feitas atravs do condensador C
1
e a tenso de
sada tem a polaridade invertida em relao fonte de entrada com tenso V
I
. A grande
vantagem deste conversor consiste no reduzido tremor das correntes entrada e sada,
resultante da utilizao de bobinas L
1
e L
2
com coeficientes de auto-induo elevados. Por
este motivo, na anlise seguinte, considera-se que aquelas correntes podem ser substitudas
pelas respectivas componentes contnuas.

Num perodo de comutao podem existir as trs fases da Fig. 2.11. Na Fig. 2.12 representam-
se os diagramas temporais de v
C1
, nos dois modos de funcionamento, admitindo que as
correntes i
L1
e i
L2
so constantes. A fase c corresponde ao funcionamento em modo
descontnuo e s se verifica quando o condensador C
1
se descarrega totalmente para a carga
enquanto o interruptor S permanece fechado.

J. Dores Costa

64

a) t
0
t<t
1
: S OFF, D ON

b) t
1
t<t
2
: S ON, D OFF

c) t
2
t<t
3
: S ON, D ON

Fig. 2.11: Fases do conversor de Ck num perodo de comutao.

No instante t
0
, o interruptor S aberto e o condensador C
1
inicia a sua carga, atravs do
dodo,

com a corrente I
1
. Aps o instante t
1
em que o interruptor S fechado, o dodo deixa
de conduzir e o condensador C
1
descarrega-se para a sada, atravs de S, com corrente -I
O
.

Se o condensador se descarregar totalmente antes de se iniciar um novo perodo de
comutao, com a abertura de S, o dodo entra em conduo no instante t
2
, em que a tenso
v
C1
se anula, e a tenso no condensador permanece igual a zero, at que, no instante t
3
o
interruptor S aberto e tem incio a fase de carga de C
1
.

As correntes de entrada e de sada podem ter componentes de tremor desprezveis e, por isso,
o conversor de Ck tem a vantagem de produzir um baixo rudo EMI. A desvantagem deste
conversor deriva da utilizao de um condensador para a transferncia de energia entre a
entrada e a sada; este processo s eficaz para potncias no muito elevadas porque, caso
J. Dores Costa

65
contrrio, necessrio aumentar a capacidade C
1
o que provocar uma reduo do rendimento
devido ao consequente aumento das perdas no condensador.

t
t
1
t t
2
t
t
1
0
t t
2
t
3
t
3
t
t
1
t t
2
t t
1
t t
2
v v
v
C 1
I
O
I
O
I
1 I
1
C1
0
d T
3 T 0
dT d T
2
dT d T
2 T
v
M
v
M
m
v
S OFF
S ON
0 0
V
C1
i
C1
i
C 1
C1
V
C1
0
0
0
S ON
S OFF
0 0
t t

Fig. 2.12: Diagramas temporais de v
C1
e de i
C1
do conversor de Ck;
a) em modo descontnuo; b) em modo contnuo.

Devido dualidade entre os dois conversores, o ganho de corrente do conversor de Ck ideal
pode ser obtido a partir do ganho de tenso do conversor redutor-elevador, substituindo as
tenses V
I
e V
O
respectivamente pelas correntes I
1
e I
O
e substituindo d por d
2
e vice-versa.

d
d
I
I
O 2
1
= (2.39)

A equao (2.39) pode tambm ser obtida considerando que, em regime estacionrio, o valor
mdio num perodo da corrente em C
1
nula. Tendo em conta que no conversor ideal a
J. Dores Costa

66
potncia de entrada igual potncia posta em jogo na carga, resulta para o ganho de tenso
do conversor de Ck,

2
d
d
V
V
I
O
= (2.40)

A equao (2.40) igual ao ganho de tenso do conversor redutor-elevador que est expresso
na Tabela 2.2. Em funcionamento em modo contnuo, o ganho de tenso depende apenas do
factor de ciclo mas, no funcionamento em modo descontnuo, d depende da frequncia de
comutao e da resistncia de carga e, por consequncia, o mesmo acontece ao ganho de
tenso. A demonstrao deste facto pode ser feita de modo semelhante ao que foi feito para o
conversor redutor-elevador, considerando que toda a energia W
e
que armazenada em C
1

durante a fase a da Fig. 2.10, fornecida carga na fase b da mesma figura. Em
funcionamento em modo descontnuo verifica-se que,

W C v
V
R
T
e C
O
= =
1
2
1 1
2
2
(2.41)
em que,

v
V
RC
dT
C
O
1
1
= (2.42)

Substituindo (2.42) em (2.41), obtm-se

d
RC
T
=
2
1
(2.43)

A equao (2.43) uma consequncia da dualidade existente entre os dois conversores e pode
ser obtida directamente de (2.38), substituindo d
2
por d, L por C
1
, e R pela condutncia 1/R.

Para que o conversor de Ck funcione permanentemente em modo contnuo, o valor mdio
V
C1
da tenso aos terminais do condensador C
1
deve ser,

V
v
C
C
1
1
2
>

(2.44)

Tendo em conta que

J. Dores Costa

67
V
V
d
C
O
1
= (2.45)

Da equao (2.44), conclui-se que o funcionamento em modo contnuo exige,

C
d
F R
s
1
2
2
>
max
min
(2.46)

A equao (2.46) pode ser obtida directamente a partir de (2.12) considerando as
transformaes impostas pela dualidade. Ao contrrio dos conversores da Fig. 2.4, para os
quais o aumento da resistncia R pode provocar a entrada no modo de funcionamento
descontnuo, no conversor de Ck (e em todos os conversores da Fig. 2.6) verifica-se o caso
inverso: a diminuio da resistncia de carga, ou o aumento da potncia, conduz o conversor
para o funcionamento em modo descontnuo.

As bobinas L
1
e L
2
podem ser bobinadas sobre o mesmo ncleo magntico [7]. Para alm da
maior economia e da reduo de volume que esta montagem permite, a ligao magntica
entre as bobinas altera as indutncias de entrada e de sada, de tal forma que, se as bobinas
tiverem o mesmo nmero de espiras, aquelas indutncias so aproximadamente duplicadas.
Como consequncia, o conversor de Ck com ligao magntica entre as bobinas apresenta
correntes de entrada e de sada com metade do tremor que se verifica com bobinas
desacopladas, com os mesmos coeficientes de auto-induo.

Os conversores das figuras 2.4 e 2.6 constituem duas famlias de conversores comutados
duais. Destes seis conversores, consideram-se como conversores elementares os conversores,
redutor, elevador, redutor-elevador e o de Ck, por serem aqueles que tm os circuitos mais
simples. A descrio do princpio de funcionamento dos conversores da Fig. 2.4 destinou-se a
evidenciar os aspectos comuns e as diferenas que existem entre os conversores daquela
famlia. A dualidade entre as duas famlias foi exemplificada com a anlise do conversor de
Ck em comparao com o conversor redutor-elevador de que dual. Um processo
semelhante pode ser desenvolvido para os outros dois conversores da Fig. 2.6, comparando o
conversor elevador com filtro sada e o conversor redutor com filtro entrada com os seus
circuitos duais, respectivamente, o conversor redutor e o conversor elevador.

Os seis conversores CC-CC tm em comum o facto de serem todos eles conversores de um
quadrante: a transferncia de energia faz-se num nico sentido, isto , a corrente de carga tem
sempre o mesmo sentido e a tenso de sada mantm sempre a mesma polaridade. Este facto
consequncia da utilizao de um nico interruptor activo e de um nico dodo. Duplicando
J. Dores Costa

68
estes interruptores, obtm-se um conversor bidireccional, ou conversor de dois quadrantes,
como se exemplifica com o conversor de Ck na Fig. 2.13. Neste circuito, o par de
interruptores S
1
e D
1
permite a transferncia de energia da fonte V
I
para a fonte V
O
e o par de
interruptores S
2
e D
2
permite a transferncia de energia da fonte V
O
para a fonte V
I
. Estas
fontes mantm sempre a mesma polaridade e os factores de ciclo dos interruptores activos so
normalmente diferentes.

Fig. 2.13: Conversor de Ck de dois quadrantes.

A duplicao dos interruptores, exemplificada com o conversor de Ck, pode ser feita em
qualquer um dos outros conversores das figuras 2.4 e 2.6. Os conversores de dois quadrantes
so particularmente indicados para as aplicaes que esto associadas a processos de
carga/descarga de acumuladores. Os circuitos de controlo destes conversores so naturalmente
mais complexos e devem incluir uma proteco contra a conduo simultnea dos dois
interruptores activos que provocaria o curto-circuito do condensador C
1
.

2.4 Topologias Derivadas

As topologias derivadas dos conversores CC-CC elementares resultam, quer da associao de
conversores elementares, por exemplo para a formao de conversores de quatro quadrantes,
quer da modificao daqueles conversores para que exista isolamento galvnico entre a
entrada e a sada. Neste pargrafo so apresentados alguns exemplos de conversores de quatro
quadrantes mas, pelo interesse prtico, so principalmente referidos os conversores com
isolamento galvnico que so designados por, conversor directo (forward), conversores em
ponte e em meia-ponte e conversor push-pull, todos eles derivados do conversor redutor e o
conversor de retorno (flyback) derivado do conversor redutor-elevador.

O isolamento galvnico garantido por um transformador que colocado na seco de
entrada do conversor elementar. No caso do conversor de retorno, o transformador substitui a
bobina como elemento intermdio para o armazenamento temporrio da energia transferida da
entrada para a sada.
J. Dores Costa

69
a) Conversor directo (forward converter)

Na Fig. 2.14 representa-se o circuito do conversor directo e os diagramas temporais das suas
tenses e correntes. Comparando este circuito com o do conversor redutor da Fig. 2.4(a),
verifica-se que a tenso aplicada ao dodo D
2
, quando D
1
conduz, a tenso v
2
no secundrio
do transformador e que o dodo D
1
substitui o interruptor activo do conversor redutor original:
este dodo conduz enquanto o interruptor S est fechado (0t<dT) e passa ao corte a partir do
instante em que o interruptor S aberto (dTt<T). A tenso V
O
o valor mdio da tenso no
dodo D
2
. Sendo n=n
1
/n
2
a razo de transformao entre o primrio e o secundrio,

V
V
n
d
O
I
= (2.47)

O ganho de tenso que se obtm da equao (2.47) formalmente igual ao do conversor
redutor. O conversor directo comporta-se no fundamental como um conversor redutor com
uma fonte de entrada com tenso V
I
/n e a troca de energia entre a entrada e a sada continua a
ser feita atravs da bobina L. necessrio impedir a saturao do ncleo do transformador, o
qual deve estar completamente desmagnetizado antes do incio do novo perodo de
comutao. Uma das solues mais utilizadas, na prtica, consiste em bobinar um terceiro
enrolamento no transformador, designado por enrolamento de desmagnetizao, que devolve a
energia do ncleo do transformador para a fonte V
I
quando o interruptor S est aberto.

O intervalo de tempo t
m
para a desmagnetizao ,

t
n
n
dT
m
=
3
1
(2.48)

O intervalo t
m
deve ser menor do que (1-d)T para que a desmagnetizao do ncleo esteja
completa, antes que se inicie um novo perodo de comutao. Como consequncia, o factor de
ciclo do conversor directo est limitado ao intervalo,

0
1
1 3
< <
+
d
n
n n
(2.49)

Enquanto D
3
conduz, no intervalo t
m
, a tenso aos terminais de S ,

v V
n
n
V
S I I
= +
1
3
(2.50)

J. Dores Costa

70
Quando n
1
=n
3
, o factor de ciclo no pode ser superior a 0,5 e o interruptor S deve ser capaz de
bloquear uma tenso que o dobro da tenso V
I
. A tenso v
S
pode ser reduzida com o
aumento de n
3
, custa da reduo do valor mximo permitido para o factor de ciclo.

C
R
V
O
V
I
L n
1
n
3
:
D
2
D
3
D
1
:
2
n
S
i
1
i
3
v
2
v
L
v
S
v
1
i
L

a)

i
V
I
-
n
1
n
3
1
i
3
i
T dT
0 t
i
L
S-ON S- OFF
v
1
V
I
0 t
0 t
t
m

b)

Fig. 2.14: Conversor directo; a) andar de potncia; b) diagramas temporais.

J. Dores Costa

71
b) Conversor push-pull

O conversor tem a constituio do circuito da Fig. 2.15 e pode ser visto como uma associao
de dois conversores directos que partilham o mesmo conversor redutor no secundrio. Os
interruptores S
1
e S
2
comutam alternadamente e no podem conduzir em simultneo. Quando
S
1
conduz (S
2
permanece aberto), o dodo D
1
conduz e a bobina L recebe energia da fonte de
entrada atravs do transformador. No intervalo seguinte, ambos os interruptores esto abertos
e os dodos D
1
e D
2
conduzem em simultneo, permitindo a transferncia de energia da
bobina L para a carga e a desmagnetizao do ncleo do transformador. Na fase seguinte, o
interruptor S
2
fechado (S
1
permanece aberto) e o dodo D
2
conduz, dando origem a nova
fase de transferncia de energia para a bobina L. Aps esta fase, S
2
aberto dando origem a
nova transferncia de energia da bobina L para a carga. Para que no se verifique a conduo
simultnea dos dois interruptores, o tempo de conduo de cada interruptor inferior a T/2; os
interruptores tm factores de ciclo d=T
ON
/T iguais e d<0,5.

Cada interruptor tem uma frequncia de comutao F=1/T e a componente de tremor de i
L

tem uma frequncia igual a 2F. Como consequncia, o tremor da tenso v
O
menor do que no
conversor directo com frequncia de comutao F. A componente contnua da tenso v
O
, tal
como no conversor redutor, igual ao valor mdio num perodo da tenso v
2
. Tendo em conta a
Fig. 2.15(a), o ganho de tenso do conversor push-pull ,

V
V
n
n
d
O
I
= 2
2
1
(2.51)

Devido repartio da corrente de entrada pelos dois interruptores activos, o conversor push-
pull utilizado em conversores de elevada potncia.

A tenso nos interruptores quando esto abertos 2V
I
, tal como acontece no conversor directo
quando n
1
=n
3
. Em relao a este ltimo, uma das desvantagens do conversor push-pull a
maior complicao do circuito de controlo dos dois interruptores, o qual deve incluir uma
proteco que impea que os dois interruptores activos conduzam em simultneo. Uma outra
desvantagem a dificuldade de se construir um transformador com uma simetria perfeita, para
que a tenso v
2
tenha igual valor, qualquer que seja o interruptor que est em conduo;
quando isso no acontece, a corrente i
L
tem valores mximos diferentes consoante o
interruptor que conduz, o que origina uma componente de EMI de baixa frequncia, dificulta a
regulao da tenso de sada e impede que corrente de entrada seja repartida igualmente pelos
dois interruptores.

J. Dores Costa

72
C
R
V
O
V
I
L
n
1
D
2
2
n
v
L
i
L
v
2
n
1
2
n
S
1
v
S
2
S
S
v
D
1
1
2

a)

t
i
L
0 t
0
S
t
0 t
0 t
T
dT dT
V
I
2V
I
2V
I
V
I
V
I
V
I
S
v
1
v
S2
V
I 1
n
/
n
2
v
2
T T/2
0
T T/2
1
S ON
ON
2
S
1
S ON ON
2
S

b)

Fig. 2. 15 : Conversor push-pull; a) andar de potncia; b) diagramas temporais.
J. Dores Costa

73
c) Conversor em meia-ponte (half-bridge converter)

Na Fig. 2.16 representa-se um conversor em meia-ponte [1] na qual, um dos ramos formado
pelos dois geradores com tenses iguais a V
I
e o outro ramo constitudo pelos dois pares de
interruptores (S
1
, D
2
) e (S
2
, D
1
). O ramo AB tem a constituio do circuito de sada de um
conversor redutor, pelo que, a tenso de sada V
O
igual ao valor mdio da tenso v
AB
e
I
L
=I
O
. Trata-se de um conversor de quatro quadrantes, pelo que o fluxo de energia se pode
fazer da entrada para a sada e vice-versa: as polaridades de V
O
e I
O
so independentes, tanto
podem ser positivas como negativas, como se exemplifica na Fig. 2.16(b).

No intervalo T
ON
=dT v
AB
=+V
I
. Esta tenso imposta pela conduo de S
1
, quando i
L
>0,
ou pela conduo de D
2
, quando i
L
<0. Nesta situao, o tremor de i
L

i
V V
L
dT
L
I O
ON
=

(2.52)

No intervalo T
OFF
=(1-d)T v
AB
= -V
I
. Esta tenso imposta pela conduo de S
2
, quando
i
L
< 0 ou pela conduo de D
1
, quando i
L
> 0. O tremor de i
L

i
V V
L
d T
L
I O
OFF
=

( ) 1 (2.53)
Em regime estacionrio,
OFF ON L L L
i i i = = e, de (2.52) e (2.53), obtm-se

V d V
O I
= ( ) 2 1 (2.54)

De acordo com (2.54) -V
I
<V
O
<V
I
; V
O
positiva para d >0,5, negativa para d <0,5 e nula
para d=0,5.

Os valores mdios das correntes nos interruptores so:

I I I d
S D O 1 2
= = (2.55a)

I I I d
S D O 2 1
1 = = ( ) (2.55b)

O circuito em meia ponte pode ser alimentado por um nico gerador de tenso, dando origem
a um conversor de dois quadrantes. Apesar da vantagem de poderem funcionar em diferentes
quadrantes, estes circuitos no possuem o isolamento galvnico que a maioria das aplicaes
industriais exige.

J. Dores Costa

74

a)

t
0
t
L
i
t
t
L
i
V
I
-V
I
V
AB
V
O
V
I
-V
I
0
V
O
V
AB
0 0
T T

b)

Fig. 2. 16: Conversor em meia-ponte de quatro quadrantes; a) andar de potncia;
b) diagramas temporais (1 e 4 quadrantes).

Na Fig. 2.17 representa-se um conversor em meia-ponte com isolamento galvnico e os
diagramas temporais de v
2
e i
L
. O divisor de tenso constitudo pelos dois condensadores C
1
e
os interruptores S
1
e S
2
formam a meia-ponte de um inversor com transformador, cuja tenso
no secundrio rectificada pelos dodos D
1
e D
2
.

O princpio de funcionamento deste conversor semelhante ao do conversor push-pull. Os
dois interruptores comutam alternadamente, com a vantagem de a tenso aos terminais de S
1
e
S
2
,

quando no conduzem, ser igual tenso V
I
. Em contrapartida, utiliza dois condensadores
J. Dores Costa

75
de elevada capacidade que so percorridos pela corrente do primrio. No entanto, possvel
substituir os dois condensadores por duas fontes com tenses iguais a V
I
/2.

(a)

(b)
Fig. 2. 17: Conversor em meia-ponte com transformador: (a) andar de potncia;
(b) diagramas temporais.

J. Dores Costa

76
Devido ao divisor de tenso no primrio, quando qualquer dos interruptores est fechado, a
tenso v
2
tem metade do valor da mesma tenso no conversor push-pull. Por este facto, sendo
T o perodo de comutao de qualquer dos interruptores e representando por dT o tempo em
que qualquer deles est fechado, o ganho de tenso do conversor em meia-ponte

V
V
n
n
d
O
I
=
2
1
(2.56)

Note-se que (2.56) pode ser obtida directamente calculando o valor mdio da tenso v
2
na Fig.
2.17(b).

d) Conversor em ponte completa (full-bridge)

Os conversores em ponte completa (designados abreviadamente por conversores em ponte)
podem, tal como os conversores em meia-ponte, ter ou no isolamento galvnico. Como
exemplo, na Fig. 2.18 representa-se um conversor de quatro quadrantes, em ponte e sem
transformador.

Fig. 2.18: Conversor em ponte completa sem isolamento galvnico.

Este conversor pode funcionar de modo idntico ao conversor em meia ponte se, no intervalo
T
ON
=dT, for v
AB
=+V
I
, devido conduo de S
1
e S
4
quando i
L
positiva, ou de D
2
e D
3

quando i
L
negativa, e se, no intervalo T
OFF
=(1-d)T, para que v
AB
=-V
I
, os interruptores S
2
e
S
3
estiverem em conduo quando i
L
negativa, ou se D
1
e D
4
conduzirem quando i
L

positiva. Na Tabela 2.3 resumem-se os modos de funcionamento do conversor em ponte,
considerando positivos os sentidos das tenses e correntes representadas na Fig. 2. 18.
semelhana do conversor em meia-ponte, (2.52) e (2.53) mantm-se vlidas; a tenso de sada,
V
O
, tambm igual ao valor mdio da tenso v
AB
e o seu valor dado por (2.54): V
O

positiva para d >0,5, negativa para d <0,5 e ser nula para d=0,5.

J. Dores Costa

77

Tabela 2.3: Modos de funcionamento do conversor em ponte (tenso bipolar).

v
AB
i
L
T
ON
T
OFF

+V
I
i
L
>0 S
1
, S
4
D
1
, D
4
(ou S
2
, S
3
)
+V
I
i
L
<0 D
2
, D
3
S
2
, S
3

-V
I
i
L
>0 D
1
, D
4
S
2
, S
3

-V
I
i
L
<0 S
2
, S
3
D
2
, D
3
(ou S
1
, S
4
)

Para os mesmos valores de L e C, o conversor em ponte tem menor tremor da tenso de sada
do que o conversor em meia-ponte e, custa da maior complexidade dos circuitos de
comando dos interruptores, tem um maior nmero de possibilidades de controlo. Por exemplo,
nos modos de funcionamento resumidos na Tabela 2.3, a tenso v
AB
igual, ou a +V
I
, ou a
V
I
: nesta situao, diz-se que o conversor comuta com tenso bipolar. No entanto, os quatro
interruptores activos e os quatro dodos permitem outros modos de funcionamento: Com a
sequncia da tabela 2.4, por exemplo, possvel introduzir-se uma fase de roda livre, durante
a qual v
AB
=0.

Tabela 2.4: Modos de funcionamento com tenso unipolar.
T
ON
T
OFF

i
L
>0 S
1
, S
4
S
1
, D
4
(S
4
OFF)
v
AB
+V
I
0

i
L
<0 S
2
, S
3
S
3
, D
2
(S
2
OFF)
v
AB
-V
I
0

Existem outras sequncias com v
AB
unipolar. Estes diferentes modos funcionamento
dependem do circuito de controlo, o que ser estudado mais adiante.
Na fig. 2.19, representa-se um conversor em ponte completa com isolamento galvnico. Este
circuito obtm-se substituindo os condensadores C
1
e C
2
do circuito da Fig. 2.17 por dois
interruptores activos. O conversor em ponte completa, com transformador tem um princpio
de funcionamento igual ao do conversor push-pull: enquanto S
1
e S
4
conduzem, os
interruptores S
2
e S
3
esto ao corte e a bobina recebe energia atravs do transformador; a
energia transferida da bobina L para a carga quando todos os interruptores activos esto
J. Dores Costa

78
abertos. No semi-perodo seguinte, os interruptores S
2
e S
3
entram em conduo e S
1
e S
4

permanecem ao corte, aps o que se segue uma nova fase com os quatro interruptores abertos.

O ganho de tenso deste conversor igual ao do conversor push-pull (2.51). Para a mesma
potncia, os enrolamentos do transformador do conversor em ponte completa tm metade do
numero de espiras do que no conversor em meia-ponte. Tambm o valor mdio das
intensidades de corrente nos interruptores do conversor em ponte completa metade dos
valores atingidos no conversor em meia-ponte. No entanto, o circuito de comando do
conversor em meia-ponte mais simples. Em relao ao conversor push-pull, o conversor em
ponte completa tem um transformador mais simples e tem ainda a vantagem da tenso nos
interruptores no exceder a tenso de entrada V
I
.

Fig. 2. 19: Conversor em ponte com transformador.

e) Conversor de retorno (flyback)

Este conversor, representado na Fig. 2.20, derivado do conversor redutor-elevador, no qual
se substitui a bobina por um transformador que proporciona o isolamento galvnico e que se
comporta como o intermedirio da energia transferida entre a fonte e a carga. Na figura, L

representa o coeficiente de auto-induo de magnetizao do transformador. Quando S est
fechado, a corrente i
1
cresce linearmente e a energia transferida da fonte de entrada para o
ncleo do transformador. Nesta fase, o dodo D fica polarizado inversamente e a tenso V
O

mantida custa da descarga do condensador C. Quando S aberto, o dodo D entra em
conduo e a energia transferida do ncleo do transformador para a carga.

O transformador do conversor de retorno deve ser construdo de modo que a disperso
magntica seja desprezvel porque, caso contrrio, para alm da diminuio de rendimento do
conversor, no instante da abertura de S observar-se-o sobretenses importantes aos terminais
J. Dores Costa

79
do interruptor que podero destru-lo. Porque a corrente de magnetizao i
unidireccional,
o ncleo do transformador dever ter entre-ferro para se evitar a sua saturao.

O funcionamento do conversor de retorno ideal quantificado pelas mesmas equaes do
conversor redutor-elevador ideal, afectadas pela razo de transformao. O ganho de tenso
do conversor da Fig. 2.20 :

V
V n
d
d
O
I
=
1
2
(2.57)

Quando o interruptor activo no conduz, a tenso aos seus terminais poder ser superior ao
dobro da tenso da fonte de entrada:

V V nV
V
d
S I O
I
= + =
2
(2.58)

Para que o conversor funcione em modo contnuo, isto , para que i
nunca se anule, os
coeficientes de auto-induo L
1
e L
2
devero ser superiores aos seguintes valores mnimos:

L n L
R d T
n
1
2
2
2
2
1
2
min
min
max max
( )
= =

(2.59)

Quando se pretende reduzir o peso e o volume dos conversores CC-CC necessrio utilizar
frequncias de comutao elevadas e os transformadores e as bobinas devem ter ncleos cujos
materiais tenham perdas reduzidas para essas frequncias. da maior importncia a correcta
escolha do tipo de material, usualmente ferrite, a seco transversal mnima do ncleo e a sua
forma. A conjugao destes factores e a adequada construo e montagem dos diferentes
enrolamentos, evita a saturao e permite reduzir a disperso magntica.

J. Dores Costa

80
D
C
R
V
O
S
V
I
1
L
2
L
n 1
:
v
S
i
1
v
2
v
D
L
D
i

a)
dT
d T
2
dT
d T
2
dT
d T
2
t
0
t
D
i
T
t
0 T
L1
i
0
-V /n
I
V
O
v
2
T
t
0 T
v
D
V /n
I
v
S
t
0 T
V n
I
+V
O
dT d T
2
d T
2
dT
, ,, ,
L1
i
i
V +
O

b)
Fig. 2.20: Conversor de retorno; a) andar de potncia; b) diagramas temporais.
J. Dores Costa

81
2.5 Controlo dos Conversores Comutados CC-CC

Em modo contnuo, a tenso de sada dos conversores ideais depende exclusivamente da
tenso de entrada v
I
e do factor de ciclo. Em modo descontnuo, a tenso v
O
depende tambm
da carga e da frequncia de comutao. Num conversor real, as variaes de carga provocam
alteraes da tenso de sada porque as quedas de tenso nos componentes variam com a
corrente. As variaes de v
I
, que podem ser bastante importantes quando esta tenso resulta de
uma fonte primria no regulada, provocam tambm variaes da tenso v
O
. Esta tenso
depende tambm da temperatura dos componentes do conversor. Assim, para que a tenso de
sada seja constante, os conversores comutados necessitam de circuitos reguladores de tenso.

Os conversores CC-CC so normalmente controlados por modulao da largura de impulso
(controlo por PWM). Mesmo com frequncia de comutao constante, como usual, existem
muitas maneiras de se realizar um controlo deste tipo. Referiremos aqui trs tipos de controlo
PWM: o controlo em modo de tenso e o em modo de corrente que se aplicam a conversores
unidireccionais (conversores de um nico quadrante), tais como os conversores elementares
que estudamos, e o controlo PWM que pode ter tenso unipolar ou bipolar e que se aplica aos
conversores em ponte e aos conversores CC-CA (inversores).

a) Controlo em modo de tenso

Os conversores CC-CC so controlados por realimentao negativa da tenso de sada e os
reguladores de tenso so usualmente moduladores da largura de impulso (controlo por
PWM). O princpio de funcionamento destes moduladores est representado na Fig. 2.21: uma
tenso dente de serra v
F
, produzida por um gerador de relgio com frequncia constante igual
frequncia de comutao, comparada com a tenso de controlo (ou de erro) v
E
que por sua
vez resulta da comparao da amostra da tenso v
O
com uma tenso de referncia v
Ref
.

No circuito da Fig. 2.21, o controlo baseia-se exclusivamente na informao obtida pela
amostragem da tenso de sada: designa-se este tipo de controlo por controlo em modo de
tenso. A tenso de sada do modulador, que tem a forma de uma onda quadrada com
frequncia constante e factor de ciclo d varivel, utilizada para comandar o interruptor.

J. Dores Costa

82
+
-
v
I
A
v
v
Ref
F
v
v
O
R
1
R
2
CONVERSOR
CC-CC
S
v
-V
M
V
M
0 T
v
E
v
E
F

Fig. 2.21: Modulador de largura de impulsos.

A equao que relaciona d com a tenso de controlo v
E
ser designada por lei do controlo
PWM. Considerando uma tenso v
F
em dente de serra, simtrica, com valor mximo V
M
, da
comparao entre v
F
e v
E
, segundo o esquema da Fig. 2.21, resulta:

d
v V
V
E M
M
=
+
2
(2.60)

Diversos fabricantes colocaram no mercado circuitos integrados, de baixo custo, que
executam o controlo por PWM com frequncia de comutao constante, segundo o esquema
da Fig. 2.21. Estes circuitos integrados incluem a proteco contra sobre-intensidade e os
circuitos de ligao suave que se destinam a impedir que imediatamente aps a ligao dos
conversores, quando a tenso de sada nula, se verifique uma variao drstica do factor de
ciclo que d origem a sobre-intensidades incomportveis para os semicondutores e que
conduzem rapidamente saturao magntica das bobinas e dos transformadores.

b) Controlo em modo de corrente

O controlo em modo de corrente utiliza uma segunda realimentao com origem na
amostragem da corrente i
L
, como esquematizado na Fig. 2.22: a tenso de sada do
modulador resulta da comparao da tenso de controlo v
E
com a tenso v
1
proporcional
corrente i
L
. Saliente-se que o controlo em modo de corrente no prescinde da realimentao
da tenso da sada, cuja amostragem necessria para a definio da tenso v
E
.

J. Dores Costa

83
C
R V
O
L
D
S
V
I
i
L
A
v
v
Ref
F
v
S R
Q
A
l
v
1
R
1
R
2
0 T
RELGIO
R
s
v
E

Fig. 2.22: Esquema de princpio do controlo em modo de corrente com conduo comandada
por relgio.

Quando o interruptor S est fechado, a corrente i
L
cresce linearmente at ao instante em que a
tenso v
1
igual a tenso de controlo v
E
e, nesse instante, o interruptor activo aberto. Este
interruptor volta a ser fechado no final do perodo de comutao por aco da tenso v
F
do
gerador de relgio.

Em vez da corrente na bobina, pode ser amostrada a corrente no interruptor S, uma vez que os
valores mximos e mnimos das duas correntes ou so iguais, no caso dos conversores sem
isolamento galvnico, ou so proporcionais, no caso dos conversores com transformador.
O controlo em modo de corrente da Fig. 2.22 proporciona uma proteco intrnseca contra as
sobrecargas e os curtos-circuitos porque limita o valor mximo das correntes na bobina e nos
interruptores. Esta limitao importante e normalmente acrescentada aos circuitos de
controlo em modo de tenso. Para alm destas vantagens, o controlo em modo de corrente
proporciona um melhor comportamento dinmico dos conversores: melhora a estabilidade e
proporciona uma resposta mais rpida [6].

Uma outra vantagem do controlo em modo de corrente consiste na possibilidade de repartir
correctamente as cargas por todos os conversores que funcionam em paralelo: se a mesma
tenso de controlo v
E
for usada para controlar todos os conversores, eles apresentaro
correntes de sada aproximadamente iguais. Esta situao no se verifica com o controlo em
modo de tenso porque, mesmo com iguais factores de ciclo, os conversores tm diferentes
quedas de tenso internas devido s diferenas entre componentes. As desvantagens deste
J. Dores Costa

84
modo de controlo so a maior complexidade dos circuitos de controlo e a necessidade da
amostragem da corrente.

Com frequncia de comutao constante, o controlo em modo de corrente da Fig. 2.22
apresenta uma instabilidade em malha aberta que inerente modulao do factor de ciclo
por comparao entre as tenses v
1
e v
E
e que pode ser explicada a partir da Fig. 2.23: uma
perturbao i
p
da corrente i
L
no incio de um perodo de comutao d origem perturbao
i
p+1
no incio do perodo de comutao seguinte. Se o factor de ciclo for inferior a 0,5,
verifica-se que i
p+1
< i
p
, isto , a perturbao atenuada nos perodos seguintes e o
funcionamento do conversor estvel; pelo contrrio, se o factor de ciclo for superior a 0,5, a
perturbao original ampliada em perodos sucessivos, i
p+1
> i
p
, provocando a rpida
instabilizao do conversor. Quando d=0,5, as perturbaes no incio e no final do perodo de
comutao so iguais e o conversor funciona no limite da estabilidade.

Esta referncia sobre a propagao da perturbao e da instabilidade intrnseca do controlo em
modo de corrente, com frequncia de comutao constante, reproduz a anlise que mais
frequente encontrar na literatura. Porm, o limite de estabilidade d=0,5 s vlido quando se
admite que a derivada dv
E
/dt nula no instante da comparao. Quando o conversor funciona
em cadeia fechada, o tremor da tenso de sada reflecte-se na tenso de controlo e dv
E
/dt no
nula no instante da comparao. Uma anlise detalhada das condies de estabilidade em
cadeia fechada mostra que a influncia conjunta de dv
E
/dt e do declive de i
L
nos intervalos
T
ON
e T
OFF
pode reduzir o limite de estabilidade para valores inferiores a 0,5.

Para uma boa parte das aplicaes, a limitao do factor de ciclo ao intervalo 0 0 5 < < d , no
constitui um obstculo que no possa ser contornado na fase de projecto do conversor.

Nos casos em que o factor de ciclo no pode ser limitado a um intervalo to estreito, face aos
valores mximos e mnimos admissveis da potncia de carga e da tenso de entrada, a
soluo usual consiste em adicionar uma rampa estabilizadora tenso de controlo v
E
,
segundo o esquema de princpio que se representa na Fig. 2.24. A rampa estabilizadora v
Y

uma tenso em dente de serra que gerada a partir dos circuitos de relgio; o declive de v
Y

negativo e constante e a sua frequncia igual da comutao.

Tendo em conta a Fig. 2.24(b) e admitindo que as tenses e correntes no variam
significativamente num perodo de comutao, no instante de abertura do interruptor S,
vlida a seguinte equao:

J. Dores Costa

85
i
v
L
dT
R A
v m dT
L
s l
E Y
+ =
ON
( )
2
1
(2.61)

em que m
Y
o declive da tenso v
Y
e i
L
o valor mdio da corrente na bobina nesse perodo
de comutao.

T
p
T
p
+1
p
i A
l
i
p
A
l
+1
t
T
p
T
p
+1
p
i A
l
t
T
p
T
p
+1
t
v
F
a)
b)
v
E
v
E
R
s
R
s
i
p
A
l
+1
R
s
R
s

Fig. 2.23: Evoluo de uma perturbao da corrente i
L
no controlo em modo de corrente com
frequncia de comutao constante: a) com d <0,5; b) com d >0,5.

Da equao (2.61) resulta a lei de controlo em modo de corrente com rampa estabilizadora:

ON
ON
2
1
1 2
v A R
Lm
i
A R
v
T v
L
d
l s
Y
L
l s
E
+
|
|
\
|
= (2.62)
J. Dores Costa

86
a)
A
v
v
Ref
v
E
F
v
S R
Q
A
l
v
1
0 T
RELGIO
O
v
+
v
S
i
L
R
s
Y

b)
T
p
T
p
+ 1
t
T
p
+2
v
1
v
E
v
Y
+
T
p
T
p
+ 1
t
T
p
+2
ON S- S-OFF
dT 1-d T ( )
l
L
A i
-
R
s
ON S-
ON S- S-OFF

Fig. 2.24: Controlo em modo de corrente com rampa estabilizadora adicional;
a) esquema de princpio; b) diagramas temporais.

Quando no se utiliza a rampa estabilizadora, m
Y
=0. As equaes (2.61) e (2.62) so vlidas
para qualquer dos conversores da Fig. 2.4 e podem ser facilmente modificadas quando se
consideram as topologias derivadas destes conversores.

Na anlise do controlo em modo de corrente, considerou-se que os conversores funcionam em
modo contnuo. Em modo descontnuo, a instabilidade representada na Fig. 2.23 no existe,
porque i
L
sempre nula no incio de cada perodo de comutao e a perturbao i
p
no se
propaga para o perodo seguinte. Porm, o conversor redutor com controlo em modo de
J. Dores Costa

87
corrente, funcionando em modo descontnuo, torna-se instvel quando o ganho de tenso
2/3. Esta instabilidade caracterstica do conversor redutor porque uma consequncia da
equao (2.19a) e no tem correspondncia nos conversores elevador e redutor-elevador.
Tendo em conta (2.19), o ganho de tenso M do conversor redutor, com funcionamento em
modo descontnuo, pode ser escrito na seguinte forma:

M
V
V
K d
O
I
= =
+ +
2
1 1 4
2
(2.63)

Substituindo os resultados da Tabela 2.1 na equao (2.8), obtm-se o tremor de i
L
no
conversor redutor:

i I
V V
LF
d
L M
I O
s
= =

(2.64)

Resolvendo as equaes (2.63) e (2.64) em ordem ao factor de ciclo d e igualando os
resultados, obtm-se a equao que relaciona o tremor I
M
(e portanto o valor mximo de i
L
)
com o ganho de tenso M:

I
V K
LF
M M
M
I
s
= 1 (2.65)

A equao (2.65) est representada graficamente na Fig. 2.25. fcil verificar que I
M

apresenta um mximo para M=2/3 e, por conseguinte, o modulador de largura de impulsos da
Fig. 2.22 torna-se instvel porque a mesma variao de v
E
produz variaes da tenso de sada
de sinal contrrio, conforme M seja inferior ou superior a 2/3. A rampa estabilizadora permite
tambm anular este efeito.

Com o controlo em modo de corrente, v
E
controla o valor mximo da corrente i
L
. No entanto,
possvel utilizar o controlo em modo de corrente para controlar o valor mnimo de i
L
. Neste
caso, o modulador de largura de impulso funciona segundo o princpio da Fig. 2.26: o
interruptor activo fechado quando a tenso v
1
atinge o valor mnimo imposto pela tenso v
E

e aberto pelos impulsos do relgio.

Os tipos de controlo representados nas figuras 2.22 e 2.26 so ambos feitos com frequncia de
comutao constante: no primeiro caso a conduo controlada pelo relgio e, no segundo, a
interrupo comandada pelo relgio.
J. Dores Costa

88
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
M
IM

Fig. 2.25: Variao do tremor de i
L
com o ganho de tenso do conversor redutor em modo
descontnuo.

Facilmente se demonstra que o controlo da Fig. 2.26 instvel quando d <0,5 (este limite s
vlido para os conversores ideais quando v
E
constante, semelhana do que acontece com o
controlo com conduo comandada por relgio). Recentemente, estes dois tipos de controlo
em modo de corrente foram combinados num tipo de controlo que se designa por controlo em
modo de corrente duplo.

Apenas como complemento, refira-se que os conversores CC-CC tambm podem ser
controlados em modo de corrente com frequncia varivel por um dos trs mtodos: controlo
por histerese, controlo com tempo de conduo constante e controlo com tempo de corte
constante. Estes tipos de controlo so, por exemplo, abordados em [8].

c) Controlo dos conversores em ponte por PWM

Nos conversores comutados de um quadrante, a tenso de sada tem sempre a mesma
polaridade e, em geral, controlada por modulao da largura de impulso (PWM): compara-se
uma tenso de controlo, ou com uma tenso em dente-de-serra (no controlo em modo de
tenso da Fig. 2.21), ou com uma tenso proporcional corrente i
L
(no controlo em modo de
corrente da Fig. 2.22). Nos conversores em ponte a sada reversvel e, em vez da tenso em
dente-de-serra, usa-se uma tenso com forma triangular para a modulao da largura de
impulso. Duas estratgias so possveis:
- modulao com tenso bipolar, referida na Tabela 2.3, v
AB
passa de +V
I
para V
I
e
vice-versa;
- modulao com tenso unipolar, na qual a tenso v
AB
tem uma s polaridade, sendo
nula numa parte do perodo de comutao (Tabela 2.4).
J. Dores Costa

89
a)
A
v
v
Ref
v
E
F
v
S R
Q
A
l
v
1
0 T
RELGIO
i
L
v
O
S
R
s

b)
v
E
t
v
1
t
v
F
T
0
0
t
S-OFF ON S- ON S- S-OFF

Fig. 2.26: Esquema de princpio do controlo em modo de corrente com abertura comandada
por relgio.

Na Fig. 2.27 esquematizam-se as duas estratgias de comutao: com tenso bipolar, Fig.
2.27(b), a tenso de controlo, v
ctr
, comparada com a tenso triangular v
tri
; com tenso
unipolar, Fig. 2.27(c), duas tenses de controlo, +v
ctr
e -v
ctr
, so comparadas com v
tri
; a
tenso triangular gerada pelo relgio e tem frequncia constante:

t
T
V
v
M
tri
4
= 0t <T/ 4 (2.66)

Com controlo com tenso bipolar, a comutao dos transistores feita do seguinte modo:
- se v
ctr
> v
tri
S
1
ON e S
4
ON (S
2
OFF, S
3
OFF);
- se v
ctr
< v
tri
S
2
ON e S
3
ON (S
1
OFF, S
4
OFF).
J. Dores Costa

90

Fig. 2.27: Conversor em ponte; (a) circuito de potncia; (b) comparao para tenso bipolar;
(c) comparao para tenso unipolar.

Saliente-se que os dois transistores da mesma perna nunca esto simultaneamente em
conduo. Os transistores so comandados aos pares cruzados, (S
1
,

S
4
) e (S
2
, S
3
), estando um
par conduo e o outro ao corte. Por este facto, para que a fonte de entrada no seja curto-
circuitada na altura da comutao, existe um curto intervalo de transio entre os dois estados,
durante o qual os transistores so todos colocados ao corte. Na explicao que aqui se faz
despreza-se esse intervalo.

Tendo em ateno a Fig. 2.28, S
1
e S
4
conduzem no intervalo T
ON
que dado por,

2
2
1
T
t T
ON
+ = (2.67)

O factor de ciclo do par (S
1
, S
4
) d
1
= T
ON
/ T; o factor de ciclo de trabalho do par (S
2
, S
3
)
d
2
=1- d
1
. De acordo com a Fig. 2.28, a tenso V
O

:

I I I O
V d V d V d V ) 1 2 (
1 2 1
= = (2.68)

No instante t
1
v
ctr
= v
tri
. Como consequncia,

4
1
T
V
v
t
M
ctr
= (2.69)

J. Dores Costa

91

Fig. 2.28: Controlo PWM com tenso bipolar.

Substituindo (2.69) em (2.67) resulta para o factor de ciclo de (S
1
, S
4
):

|
|
\
|
+ = 1
2
1
1
M
ctr
V
v
d (2.70)

Substituindo (2.70) em (2.68), resulta

ctr ctr
M
I
O
v k v
V
V
V = = (2.71)

De acordo com (2.71), o valor mdio da tenso na carga, v
O
, proporcional tenso de
controlo e pode variar entre -V
I
e +V
I
. Todavia, o intervalo em que todos os interruptores
esto abertos, e que foi aqui desprezado, introduz alguma no linearidade nesta relao. Se
I
O
>0, a energia transferida da fonte de entrada para a sada; se I
O
<0, energia transferida da
sada para a fonte de entrada.
Com modulao com tenso unipolar, cada interruptor controlado independentemente dos
outros. A estratgia de controlo dos interruptores dada pela Tabela 2.5:

Tabela 2.5: Estado dos interruptores com tenso unipolar.
+v
ctrl
> v
tr i
S
1
ON +v
ctrl
< v
tr i
S
2
ON
-v
ctrl
> v
tr i
S
3
ON -v
ctrl
< v
tr i
S
4
ON

J. Dores Costa

92
Este modo de controlo, est esquematizado na Fig. 2. 29; T
ON
o intervalo em que S
1

conduz.

Fig. 2.29: Controlo PWM com tenso unipolar.

O intervalo T
ON
tambm dado por (2.67) e o factor de ciclo de S
1
tambm dado por (2.70).
De acordo com a Fig. 2.29, o e o factor de ciclo de S
2
d
2
=1- d
1
e o valor mdio da tenso na
carga tambm

I I I O
V d V d V d V ) 1 2 (
1 2 1
= = (2.72)

A tenso V
O
tambm tambm proporcional tenso de controlo:

ctr
M
I
I O
v
V
V
V
T
t
V = =
1
4 (2.73)

O controlo PWM com tenso unipolar vantajoso porque permite duplicar a frequncia no
ramo da carga (comparem-se os diagramas temporais de v
O
nas figuras 2.28 e 2.29),
reduzindo para o tremor da tenso de sada v
O
(2.26) e reduzindo tambm o tremor de i
L
.

J. Dores Costa

93
Resumo

As topologias elementares dos conversores comutados de corrente contnua foram obtidas a
partir da considerao da troca de energia entre duas fontes de tenso e entre duas fontes de
corrente e tendo em conta o modo como se coloca o elemento reactivo entre as fontes. Utiliza-
se uma bobina como elemento intermdio para o armazenamento temporrio da energia
trocada entre duas fontes de tenso e utiliza-se um condensador no caso de duas fontes de
corrente. Por este processo, so definidas as duas famlias de conversores elementares e
evidencia-se a dualidade que existe entre circuitos.

Mostrou-se que o funcionamento dos conversores de cada uma das famlias pode ser
apresentado conjuntamente para os trs circuitos que as constituem, evitando-se o estudo
separado de cada um dos conversores, como feito na generalidade das publicaes.
Tomando como exemplo os conversores redutor, elevador e redutor-elevador, mostrou-se que
o funcionamento destes conversores pode ser descrito atravs de equaes gerais,
considerando as tenses na bobina quando o interruptor est fechado (v
ON
) e quando est
aberto (v
OFF
). Este mtodo permite uma apresentao compacta e pode tambm ser utilizado
para os conversores que utilizam um condensador como componente intermdio, como por
exemplo o conversor de Ck, considerando as correntes no condensador quando o interruptor
est aberto e quando est fechado (em vez de v
ON
e v
OFF
).

Os conversores apresentam dois modos de funcionamento: o funcionamento em modo
descontnuo e o funcionamento em modo contnuo. Estes modos de funcionamento dependem
do valor do componente reactivo intermdio que funciona como depsito temporrio da
energia trocada entre a fonte de entrada e a fonte da sada.

Com as topologias bsicas, os conversores funcionam num nico quadrante, mas os seus
circuitos podem ser modificados para poderem funcionar em vrios quadrantes. Incluram-se
circuitos que ilustram esta possibilidade e, pelo interesse industrial que tm, referiram-se
sucintamente as principais topologias com isolamento galvnico que so derivadas dos
conversores elementares.

Apresentaram-se os principais tipos de controlo dos conversores CC-CC com frequncia
constante e descreveram-se os diferentes tipos de controlo em modo de corrente. O controlo
em modo de corrente tem vantagens sobre o controlo em modo de tenso mas, com frequncia
constante e com funcionamento em modo contnuo, o controlo em modo de corrente pode ser
instvel. Esta instabilidade depende do factor de ciclo e pode ser evitada incluindo uma rampa
estabilizadora no circuito de controlo. Com a excepo do conversor redutor, a instabilidade
J. Dores Costa

94
do controlo em modo de corrente no existe quando os conversores funcionam em modo
descontnuo; o conversor redutor com funcionamento em modo descontnuo torna-se instvel
para M=2/3 quando controlado em modo de corrente.

Referiu-se com mais pormenor o controlo do conversor em ponte, que um conversor de
quatro quadrantes, em modo de tenso, e as estratgias da modulao da largura de impulso
com tenso bipolar e com tenso unipolar.
J. Dores Costa

95
Problemas

2.1 Considere o conversor redutor ideal da Fig. 2.4(a) com V
O
=5 V, P
O
= 25 W e F
s
= 50 kHz.
A tenso de entrada pode variar entre 15 V e 22 V.
a) Determine o factor de ciclo mximo e mnimo com funcionamento em modo contnuo.
b) Determine L para que o conversor funcione em modo contnuo com P
O
= 5 W.
c) Seja L= 500 H, P
O
= 25 W e V
I
=20 V. Determine i
L
e os valores mximo e mnimo de
i
L
.
d) Nas condies da c), dimensione os interruptores.
e) Nas condies da c), determine C para que o tremor de v
O
seja inferior a 2%.
f) Quando conduzem, os interruptores tm uma queda de tenso de 1,2 V. Determine o
rendimento do conversor nas condies da c).
g) Seja L= 500 H e V
I
=22 V. Determine P
O
mnimo para que o conversor funcione ainda
em modo de conduo contnua.

2.2 Considere o conversor elevador da Fig. 2.4(b) com V
O
=24 V, P
O
= 25 W e F
s
= 50 kHz. A
tenso de entrada pode variar entre 8 V e 10 V.
a) Determine o factor de ciclo mximo e mnimo com funcionamento em modo contnuo.
b) Determine L para que o conversor funcione em modo contnuo com P
O
= 5 W.
c) Seja L= 50 H, P
O
= 25 W e V
I
=10 V. Determine i
L
e os valores mximo e mnimo de i
L
.
d) Nas condies da c), dimensione os interruptores e determine C para que o tremor de v
O

seja inferior a 5%.
e) Quando conduzem, os interruptores tm uma queda de tenso de 1,2 V. Determine o
f) Seja L= 50 H e V
I
=10 V. Determine P
O
a partir do qual o conversor entra em modo de
conduo descontnuo.
2.3 Considere o conversor redutor-elevador da Fig. 2.4(c) com os seguintes valores: V
I
=10 V,
P
O
= 25 W, L= 5 mH, F
s
= 40 kHz e C=470 F.
a) Determine o factor de ciclo quando V
O
=5 V e V
O
=20 V.
b) Seja V
O
=15 V. Determine R mximo para que o conversor funcione ainda em modo
contnuo.
c) Seja V
O
=15 V e P
O
= 25 W. Determine i
L
L
.
d) Nas condies da c), dimensione os interruptores.
e) Quando conduzem, os interruptores tm uma queda de tenso de 1,2 V. Determine o
f) Determine o tremor de v
O
para a situao de V
O
=15 V e P
O
= 25 W.
2.4 Considere o conversor de retorno da Fig. 2.20, com P
O
=50 W, V
I
=50 V, F
s
=25 kHz,
J. Dores Costa

96
L
=8mH e n=4.

Despreze a disperso magntica e o tremor de v
O
.
a) Qual deve ser o factor de ciclo do interruptor S para que V
O
=5 V?
b) Desenhe as formas de onda de i
1
, i
D
, v
S
e v
2
e calcule os seus valores extremos.
c) Calcule os valores mdios de v
S
, i
1
e i
D
.
d) Calcule L

para que o transformador se desmagnetize completamente quando d=0,6.
e) As resistncias dos enrolamentos do primrio e do secundrio so iguais, respectivamente,
a
1 e 0,65 . Admitindo que a queda de tenso dos interruptores, quando conduzem, 1 V
determine o rendimento do conversor a plena carga com V
O
=5 V.

2.5 No conversor directo da Fig. 2.14, n
1
= n
3
=120, F
s
= 40 kHz, V
I
=60 V, V
O
=5 V,
C=1000 F, L=50 H, L
1
=100 H e P
O
=80 W. Despreze a disperso magntica.
a) Qual deve ser o valor de n
2
para que, em condies nominais, seja d=0,7 ?
b) Obtenha um circuito equivalente o conversor reduzido ao primrio.
c) Determine i
L
L
, i
2
e i
1
.
d) Dimensione os interruptores.
e) Determine os valores mdios de v
D1
, v
D2
, v
D3
e v
S
.
f) Quando D
1
conduz, v
D1
=1 V. Qual deve ser o valor de n
2
para que, em condies
nominais, seja d=0,7 ?

2.6 Considere o conversor directo da figura seguinte, onde l
d
o coeficiente de induo de
disperso do transformador reduzido ao secundrio e R
1
e C
1
constituem o circuito de
desmagnetizao.
C
R V
O
V
I
L n
1
:
D
2
D
3
D
1
2
n
S
i
1
v
2
v
L
v
S
v
1
i
L
C
R
1

Fig. 2.P6 : Conversor directo: F
s
= 200 kHz, V
I
=50 V, P
O
=200W, V
O
=5 V, n
1
/ n
2
=5,
l
d
=100nH.

a) Calcule o factor de ciclo, com e sem disperso magntica.
b) Calcule o valor de v
C1
que necessrio para que a desmagnetizao seja possvel.
c) Determinar o tremor de i
L
.
d) Considerando que L
=10L, determinar a potncia dissipada em R

1
.
e) Desenhe os diagramas temporais das tenses e das correntes indicadas no circuito.
J. Dores Costa

97

2.7 Considere que o circuito da Fig. 2.16(a) funciona no primeiro quadrante de acordo com os
diagramas temporais da Fig. 2.16(b). Seja V
I
=20 V, T=10 s, d
1
=0,6, C=470 F, L=500 H e
R=2 .
a) Calcule V
O
e I
O
.
b) Calcule o tremor de i
L
.
c) Calcule os valores mdio, mximo e mnimo de i
L
, i
1
e i
D1
.
d) Desenhe os diagramas temporais de i
L
, i
1
, v
AB
, v
S1
e v
D1
.
e) Determine o valor mdio das potncias postas em jogo pelas fontes V
I
.
f) Determine o valor mnimo de L com o qual o conversor ainda funciona em modo contnuo.
g) Quando conduzem, as quedas de tenso nos dodos e nos interruptores so iguais a 0,7 V e
1,2 V, respectivamente. Calcule o rendimento do conversor.

2.8 Considere o conversor CC-CC em ponte da Fig. P.8. O conversor controlado por PWM
com tenso unipolar. Os parmetros so: V
I
=200V, R
O
=10, L=1,5mH, C=470F; a
frequncia de v
tri
20kHz; v
ctrl
=0,4V
M
.

Fig. 2.P8 : Conversor CC-CC em ponte; (a) andar de potncia; (b) controlo com tenso
unipolar.

a) Tendo em conta a Tabela 2.5, determine os estados dos interruptores do circuito da Fig.
P.8(a) num perodo de comutao.
b) Em regime estacionrio, determine:
b1)a tenso v
AB
;
b2) a tenso V
O
;
J. Dores Costa

98
b3) a tenso v
L
;
b4) a corrente i
L
, calculando o seu valor mdio e o seu tremor;
b5) as correntes nos interruptores;
b6) a corrente i
E
, calculando os seus valores mdio e eficaz;
b7) as tenses nos interruptores.

2.9 Repita o problema 2.8 com:
a) v
ctrl
=0,8V
M
;
b) v
ctrl
=0;
c) v
ctrl
=0,3V
M
.

2.10 Simule o conversor da Fig. P.8 no Pspice para as condies dos problemas anteriores e
compare os resultados tericos com os da simulao. Para isto, pode correr o ficheiro
H_uni.cir que apresentado mais frente. Este ficheiro simula o circuito da Fig. P.10, no qual
o subcircuito PWM_UNI representa o controlador PWM com tenso unipolar.

Fig. 2.P10: Conversor em ponte com o circuito de controlo (H_uni.cir).

Nota: A aco do circuito de controlo PWM_UNI pode ser analisada atravs do PROBE
visualizando as tenses V(49), V(50), V(52), V(53), V(54), V(55), V(60). A tenso de relgio,
v
tri
, a tenso V(60), e as tenses de comando dos transistores so as sadas V(52) a V(55).

b) Mantenha v
ctrl
=0,4V
M
. Troque as polaridades das tenses VCTRLA e VCTRLB e obtenha o
valor estacionrio da tenso V
O
. Justifique.
J. Dores Costa

99

2.11 Modifique o ficheiro H_uni.cir e simule o funcionamento do conversor em ponte
controlado com tenso bipolar. (Nota: para o controlo com tenso bipolar utilizam-se apenas
as tenses V(52) e V(53). Porqu?). Considere v
ctrl
=0,4V
M
.
a) Determine os valores mdio e eficaz de v
AB
;
b) Determine os valores mdio e eficaz de i
E
;
c) Calcule o tremor de i
L
;
d) Calcule o tremor de v
O
;
e) Obtenha os diagramas temporais das tenses nos interruptores.

2.12 Considere o conversor CC-CC da Fig. P.8 controlado por PWM com tenso unipolar,
agora com R
O
=50, L=0,15mH e v
ctrl
=0,1V
M
. No ficheiro H_uni.cir modifique as condies
iniciais para:

L 2 3 1.5mH IC=0.4
C 3 4 470uF IC=20V
a) Justifique os novos valores iniciais de i
L
e de v
O
;
b) Observe as formas de onda da corrente i
L
e justifique;
c) Observe as formas de onda da corrente no interruptor S
1
. (Nota: no PROBE observe as
correntes i(xsw1.sw) e i(xd1.dw)).
d) Obtenha o diagrama temporal de v
AB
;
e) Calcule o tremor de i
L
;
f) Calcule o tremor de v
O
.

2.13 Considere o conversor CC-CC da Fig. 2.19 funcionando em regime estacionrio com
d=0,35 e com F
s
= 200 kHz, V
I
=50 V, P
O
=200W, L=10H, C=49F e n
1
/ n
2
=5.
a) Calcule o valor mdio da tenso v
O
;
b) Determine o tremor de v
O
;
c) Determine o valor mdio e o tremor de i
L
;
d) Desenhe os diagramas temporais das tenses e das correntes nos interruptores.
e) Se, quando conduzem, a tenso nos interruptores S for 1 V, calcule o valor mdio da
potncia dissipada na ponte.

Ficheiro H_uni.cir para o problema 2.8.

H_uni.CIR
* Conversor em ponte controlado com tenso unipolar.
* Baseado em N. Mohan, Power Electronics: Simulation, Analysis & Education.
*
.LIB PWR_ELEC.LIB
.PARAM VCTRL = 0.4V
* tenso de controlo: Vo=VCTRL*VI
.PARAM RISE=24.99us, FALL=24.99us, PW=0.01us ,PERIOD=50us
J. Dores Costa

100
* tenso triangular (vtri) dos comparadores de PWM_UNI: V(60), V(49) e V(50)
*
VCONTLA 49 0 {VCTRL}
VCONTLB 50 0 {-VCTRL}
XLOGICA 49 0 52 53 60 PWM_UNI
XLOGICB 50 0 54 55 61 PWM_UNI
VI 1 0 200V
XSW1 1 2 52 0 SWITCH
XD1 2 1 SW_DIODE_WITH_SNUB
L 2 3 1.5mH IC=8.4
C 3 4 470uF IC=80V
Ro 3 4 10
Rclka 60 0 10MEG
Rclkb 61 0 10MEG
.SUBCKT PWM_UNI 150 100 152 153 151
RCNTL 150 100 1MEG
RRAMP 151 100 1MEG
VRAMP 151 100 PULSE(-1V 1V 0 {RISE} {FALL} {PW} {PERIOD})
EGATE1 152 100 TABLE { V(150) - V(151) }=(-1.0,-1.0) (-0.005,-1.0) (0.0,0.0)
+ (0.005,1.0) (1.0 , 1.0)
RGATE1 152 100 1MEG
EGATE2 153 100 VALUE = { -1.0 * V(152) }
RGATE2 153 100 1MEG
.ENDS
*
.TRAN 0.1us 200.0us 0s 0.5us uic
.PROBE
.END

J. Dores Costa

101

CAPTULO 3
CONVERSORES COM INTERRUPTORES RESSONANTES

3.1 Introduo

Os conversores comutados CC-CC so, normalmente, controlados por PWM, a frequncia de
comutao constante, sendo os interruptores forados a comutar em instantes definidos pelos
circuitos que regulam a tenso de sada. Nos instantes de comutao, os interruptores tm
tenses que so impostas pelas fontes de entrada e de sada e, quando funcionam a plena carga,
podem interromper correntes com intensidades elevadas. Como a comutao no instantnea,
h perdas de comutao, como se ilustra na Fig. 3.1; p
S
a potncia de perdas do interruptor e
p
SON
representa as perdas de conduo. As perdas de comutao so proporcionais
frequncia.

0
0
V
SON
p
SON
S
i
v
S
p
S
t
t

Fig. 3.1: Diagramas temporais da tenso e da corrente dos interruptores durante a
comutao.

Para aumentar a relao potncia/volume dos conversores necessrio utilizar
frequncias de comutao elevadas, para que seja possvel reduzir o volume dos
condensadores, das bobinas e dos transformadores. A utilizao dos transistores
MOSFET permite pensar em frequncias de comutao que se aproximam dos 10 MHz.
Com o aumento da frequncia, as perdas de comutao aumentam. Alm disso, os
J. Dores Costa

102
fenmenos ressonantes produzidos pelas capacidades e indutncias parasitas tornam-se
importantes, provocam o aumento das perdas de conduo e degradam o desempenho
dos conversores.

Para se ultrapassar estes inconvenientes, foram propostas diversas famlias de
conversores com comutao ressonante. Nestes conversores, a comutao ocorre nos
instantes em que a corrente nula (ZCS - Zero Current Switching) ou em que a tenso
nula (ZVS - Zero Voltage Switching) e, por isso, as perdas de comutao so reduzidas,
mesmo quando a frequncia de comutao elevada. Os primeiros conversores com
comutao ressonante que foram propostos, utilizam bobinas e condensadores em srie
ou em paralelo com a carga, de modo a produzir oscilaes sinusoidais da corrente e da
tenso que possibilitam que a comutao se efectue com ZCS, ou com ZVS. Estes
conversores so normalmente designados por conversores com carga ressonante (load-
resonant converters) ou, simplesmente, conversores ressonantes [1, 9].

Mais recentemente, foram propostas diversas famlias de conversores em que as bobinas
e os condensadores so associados directamente aos interruptores. As formas de onda da
tenso e da corrente nos interruptores tm troos sinusoidais, permitindo que a
comutao se efectue com ZCS ou com ZVS. So deste tipo, os conversores quase-
ressonantes (QR) [1, 6], os conversores quase-square-wave (QSW) [6] (so designados
em [1] por clamped-voltage topologies) e os conversores multi-ressonantes (MR) [6].
Estes conversores so designados por conversores com interruptores ressonantes e sero
tratados resumidamente neste captulo.

Os conversores com interruptores ressonantes derivam dos conversores PWM
elementares considerados no captulo 2. Nos conversores quase-ressonantes associa-se
uma bobina e um condensador ao interruptor activo e, consoante o modo como so
associados, podem-se obter conversores ou com ZCS ou com ZVS; os conversores
QSW-ZCS so obtidos por um processo semelhante aos conversores QR-ZCS, embora
os componentes reactivos sejam colocados em posies diferentes, como se ver; nos
conversores QSW-ZVS apenas se associa um condensador com o interruptor e
aproveita-se a bobina j existente no conversor PWM. Nos conversores MR associam-se
dois condensadores e uma bobina ao interruptor e os interruptores comutam com ZVS.
A incluso dos novos componentes reactivos tem uma outra vantagem: eles absorvem as
capacidades e indutncias parasitas dos dispositivos, que, assim, passam a ser levadas
em considerao no projecto dos conversores.

J. Dores Costa

103
Dos conversores QSW, os que tm mais interesse prtico so aqueles que comutam com
ZVS uma vez que tm menos componentes e so aqueles que podem ser utilizados com
frequncia de comutao mais elevada.

Os conversores QR e MR tm sobreintensidades (QR-ZCS) e sobretenses (QR-ZVS e
MR-ZVS) nos interruptores, em comparao com os conversores PWM, o que uma
desvantagem porque provocam o aumento das perdas de conduo e obrigam ao
sobredimensionamento dos componentes. Os conversores QSW-ZVS tm a vantagem
de manterem a tenso nos transistores com valor mximo igual ao que ocorre nos
conversores PWM; no entanto, a corrente na bobina tem elevado tremor, o que limita a
sua aplicao a conversores de pequena potncia.

Uma outra desvantagem dos conversores QR, MR e QSW, na sua verso bsica, o
facto de serem controlados com frequncia de comutao varivel, porque no
possvel manter ZCS ou ZVS quando a frequncia de comutao constante. O
funcionamento com frequncia varivel indesejvel porque dificulta o projecto dos
conversores e, porque o rudo de interferncia electromagntica tem um espectro mais
alargado, obriga ao sobredimensionamento dos filtros. No entanto, possvel modificar
os circuitos daqueles conversores para que possam funcionar com frequncia de
comutao constante. Este assunto no ser tratado nestes apontamentos mas pode ser
consultado, por exemplo, em [6].

Recentemente foram desenvolvidas outras famlias de conversores que tambm podem
ser includos no grupo dos conversores com interruptores ressonantes. Como exemplo,
refiro os conversores ZVT-PWM (Zero-Voltage-Transition PWM converters) e ZCT-
PWM (Zero-Current-Transition PWM converters) que usam um circuito de comutao
auxiliar que permite que o dodo e o transistor originais comutem com ZVS, sem que os
valores mximos das tenses e correntes aumentem [10].

Este captulo destina-se a fazer uma introduo, breve, ao estudo dos conversores com
interruptores ressonantes, motivo pelo qual se descreve o funcionamento dos
conversores QR e se apresentam, apenas, as topologias dos conversores MR e QSW-
ZVS. Para um estudo mais pormenorizado recomenda-se, por exemplo, a consulta de
[6].

J. Dores Costa

104
3.2 Conversores Quase-Ressonantes

Os conversores quase-ressonantes derivam dos conversores PWM elementares por
substituio dos interruptores activos convencionais pelos interruptores ressonantes
representados na Fig. 3.2, que podem ser do tipo ZCS ou do tipo ZVS. Os interruptores
ressonantes podero ser unidireccionais ou bidireccionais. No caso dos interruptores
ZCS, so unidireccionais quando a corrente apenas pode circular num sentido, ou
bidireccionais quando a corrente pode circular em ambos os sentidos. Os interruptores
ZVS so unidireccionais ou bidireccionais, conforme a tenso tem sempre a mesma
polaridade ou pode ter polaridades opostas, respectivamente.

a) b)
Fig. 3.2: Interruptores ressonantes; a) ZCS; b) ZVS.

Nas figuras 3.3 e 3.4 representam-se os conversores redutor, elevador e redutor-elevador
quase-ressonantes, respectivamente com ZCS e com ZVS. Estes conversores so obtidos
a partir dos conversores elementares, substituindo os interruptores activos por um dos
interruptores ressonantes da Fig. 3.2.

Qualquer dos conversores das Fig. 3.3 e 3.4 apresenta quatro fases num perodo de
comutao: duas das fases coincidem com as dos conversores PWM de onde derivam e
as outras duas so uma consequncia da incluso dos novos interruptores ressonantes.
As formas de onda da corrente e da tenso nos interruptores so modificadas pelos
componentes reactivos, de tal forma que, numa das novas fases, possvel efectuar a
comutao com ZCS ou com ZVS. Este assunto ser tratado nos pargrafos seguintes.

J. Dores Costa

105

a)

b)

c)

Fig. 3.3: Conversores QR-ZCS; a) redutor; b) elevador; c) redutor-elevador.

3.2.1 Conversores QR-ZCS

a) Descrio do funcionamento

Para apresentar o princpio de funcionamento dos conversores QR-ZCS, considera-se,
como exemplo, o conversor redutor com o interruptor unidireccional da Fig. 3.5(a). Este
interruptor constitudo do pelo transistor M e pelo dodo D
1
. D
M
representa o dodo
parasita do transistor MOSFET. Na anlise seguinte despreza-se a queda de tenso nos
interruptores quando conduzem e os seus tempos de comutao. Os componentes so
considerados ideais e considera-se que a capacidade C suficientemente grande para
que o tremor da tenso de sada possa ser desprezado. Admite-se, ainda, que L>>L
1
,
J. Dores Costa

106
C>>C
1
e que no intervalo [0,T] a tenso de entrada v
I
aproximadamente constante e
igual componente contnua V
I
.

a)

b)

c)

Fig. 3.4: Conversores QR-ZVS; a) redutor; b) elevador; c) redutor-elevador.

As quatro topologias do conversor redutor QR-ZCS num perodo de comutao e os
diagramas temporais mais relevantes esto representadas na Fig. 3.5.

Inicialmente, M est ao corte e D conduz, (Fig. 3.5e). Com a tenso v
L
=V
OFF
, a corrente
i
L
decresce linearmente at que, no instante t
0
o transistor M entra em conduo e se
inicia a primeira fase do perodo de comutao.
J. Dores Costa

107
V
I
V
O
L
1
R
L
D
+
-
i
L1
v
C1 C
M
C
1
D
M
D
1
v
S

a)

b) Fase 1, t
0
t<t
1

c) Fase 2, t
1
t<t
2

d) Fase 3, t
2
t<t
3

e) Fase 4, t
3
t<t
4

f)

Fig. 3.5: Conversor redutor QR-ZCS com interruptor unidireccional (a);
b)-d) fases num perodo de comutao; f) diagramas temporais.
J. Dores Costa

108
Fase 1: (fase linear), t
0
t<t
1
, Fig. 3.5(b). Aps M entrar em conduo, v
C1
=0, o dodo D
continua em conduo e a corrente i
L1
cresce linearmente a partir do valor zero:

i
V
L
t t
L
I
1 0
= ( ) (3.1)
No instante t
1
quando i
L1
=i
L
=I
a
, o dodo cessa de conduzir e tem incio a fase 2. A
durao da fase 1 T
1
=t
1
-t
0
,

T
I L
V
a
I
1
1
= (3.2)

Fase 2: (fase ressonante), t
1
t<t
2
, Fig. 3.5(c). No instante t
1
, o condensador C
1
inicia a
carga em modo ressonante com a bobina L
1
,
i
V
Z
t t I
L
I
a 1
0
0 1
= + sen( ( )) (3.3)

v V t t
C I 1 0 1
1 = ( cos( ( )) (3.4)

em que Z
0
a impedncia caracterstica do circuito ressonante e
0
a frequncia de
ressonncia:

Z L C
0 1 1
= / (3.5)

0 1 1
1 = L C (3.6)

No instante t
2
em que i
L1
=0 o transistor M colocado ao corte com corrente nula (ZCS).
A durao da fase ressonante T
2
=t
2
-t
1
,

T
2 0
= (3.7a)

em que,

|
|
\
|
=
I
a
V
Z I
0
arcsen

< <
3
2
(3.7b)
De acordo com (3.3), para que exista ZCS deve-se verificar:

V
Z
I
I
a
0
(3.8)

J. Dores Costa

109
Se o interruptor for bidireccional, o que acontece se D
1
no existir no circuito da Fig.
3.5(a), a ressonncia continua com uma corrente i
L1
negativa que circula atravs de
D
M
, e a fase 2 s termina quando a corrente atinge um novo zero; nesta situao, M
pode passar ao corte em qualquer instante em que i
L1
<0.

2
t<t
3
, Fig. 3.5(d). Com o transistor M ao corte, o condensador
C
1
descarrega-se de modo aproximadamente linear. Seja i
L
(T
2
)=I
0
e v
C1
(T
2
)=V
x
,

v V
I
C
t t
C x 1
0
1
2
= ( ) (3.9)

Esta fase termina no instante t
3
quando v
C1
=0. A durao da fase 3 T
3
=t
3
-t
2
,

T
V C
I
x
3
1
0
= (3.10)

Fase 4: (roda livre), t
3
t<t
4
, Fig. 3.5(e). Esta a fase considerada inicialmente. O
dodo D conduz a partir de t
3
e a corrente i
L
decresce linearmente at ao instante t
4
em
que o transistor M entra em conduo e tem incio um novo perodo de comutao.

A durao desta fase varivel e imposta pelo regulador de tenso. O conversor
funciona com frequncia de comutao varivel: a passagem ao corte de M imposta
pela condio de ZCS e o instante em que M entra em conduo depende da tenso de
controlo. A regulao da tenso de sada feita usualmente por controlo em modo de
tenso: um amplificador detector de erro compara uma amostra da tenso de sada com
a tenso de referncia e a tenso de controlo v
E
resultante comanda a frequncia de
comutao atravs de um oscilador controlado por tenso (VCO), como se mostra na
Fig. 3.6.

Comparando o funcionamento do conversor QR da Fig. 3.3 com o do conversor
redutor PWM verifica-se que a fase de roda-livre comum aos dois. Nesta fase,
energia armazenada na bobina L, nas fases anteriores, transferida para a sada. O
conversor QR apresenta uma transferncia de energia da fonte para a carga que
semelhante do conversor redutor PWM com um factor de ciclo igual a V
O
/V
I
. Esta
semelhana ser pormenorizada no captulo 6, a propsito da determinao dos
modelos incrementais dos conversores QR-ZCS.

J. Dores Costa

110

Fig. 3.6: Esquema de princpio do controlo em modo de tenso aplicado aos
conversores QR-ZCS.

b) Razo entre tenses (ganho de tenso)

Se a frequncia de comutao for muito superior frequncia de corte do filtro LC,
isto , se 2 1 F LC
s
>> / , ento o valor mdio da tenso v
O
num perodo de
comutao igual ao valor mdio da tenso v
D
no mesmo intervalo:

(
(
+ =

3 2
1
2
2 1 1 1
d ) ( d ) (
1
t
t
C
t
t
C O
t v t v
T
v (3.11)

Considerando que as perturbaes tm frequncia muito menor do que a frequncia de
comutao e que verificam a aproximao de sinais fracos, pode-se admitir que as
tenses de entrada e de sada durante as fases 2 e 3 so aproximadamente constantes e
iguais aos seus valores mdios no intervalo [0,T] considerado. Nestas condies,
desprezando o tremor da corrente i
L
, de (3.11) resulta:

|
|
\
|
+ +
=
L
I
I
L I
i
v
v
L i
T
v
v
) cos 1 (
2
1
0
0
(3.12)

Tendo em conta (3.7) e (3.10), aps manipulao da equao (3.12), obtm-se o ganho
de tenso m do conversor redutor QR-ZCS. O ganho de tenso pode ser escrito na
seguinte forma:
J. Dores Costa

111
m
v
v
f
F
G i
O
I
s
N
= =
0
( ) (3.13a)

com,

( )
(
+ + + +
=
2
1 1
1
) ( arcsen
2 2
1
) (
N
N
N
N
N
i b
i
a i
i
i G (3.13b)

O ganho de tenso, escrito nesta forma, aplica-se a qualquer dos trs conversores da
Fig. 3.3. Os factores a e b dependem do tipo de interruptor (unidireccional ou
bidireccional) e i
N
uma corrente normalizada que depende do tipo de conversor. Para
os conversores QR-ZCS, redutor, elevador e redutor-elevador, esses valores so:

redutor: i
i Z
v
N
L
I
=
0
(3.14a)

elevador: i
i Z
v
N
L
O
=
0
(3.14b)

redutor-elevador: i
i Z
v v
N
L
I O
=
+
0
(3.14c)

Em regime estacionrio, a corrente i
N
coincide com a corrente de carga normalizada
I
N
:

I
V Z
V R
N
O
I
=
0
(3.15)

Para um interruptor unidireccional a=b=1 e o ganho de tenso m depende fortemente
de i
N
. Para um interruptor bidireccional a=3/2 e b=-1 e pode-se verificar que
G(i
N
)1; nestas condies m praticamente independente de i
N
e o ganho de tenso
depende exclusivamente da frequncia de comutao. A ttulo de exemplo, representa-
se na Fig. 3.7 os valores estacionrios do ganho de tenso M do conversor redutor QR-
ZCS com interruptor unidireccional em funo da frequncia normalizada F
s
/F
0
, para
diferentes valores de I
N
.

J. Dores Costa

112
M
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
F /F
s
0
N
I >>

Fig. 3.7: Ganho de tenso M=V
O
/V
I
do conversor redutor QR-ZCS com interruptor
unidireccional.

c) Dimensionamento

Se L>>L
1
, o tremor de i
L
pode ser desprezado e I
a
I
O
. Com esta aproximao, conclui-
se de (3.8) e de (3.13b) que a situao de ZCS exige que

R
Z
V
V
O
I 0
(3.16a)

o que equivalente a

I
N
1 (3.16b)

Estes resultados so importantes para o correcto dimensionamento do interruptor
ressonante e revelam que, num conversor com a tenso de sada regulada, a condio
de ZCS deixa de existir se R for inferior ao valor mnimo determinado a partir de
(3.16a). Esta equao estabelece a relao que se deve verificar entre a carga, o ganho
de tenso e os valores dos componentes L
1
e C
1
para que se verifique ZCS. Saliente-se
que, de acordo com (3.3), Z
0
no pode ser arbitrariamente pequeno para evitar uma
corrente excessiva no interruptor.

Deve-se escolher,
J. Dores Costa

113

Z
R
M
0
=
min
max
(3.17)

Os valores de L
1
e C
1
so depois calculados por:

L
Z
1
0
0
=
(3.18)

C
Z
1
0 0
1
=
(3.19)

A frequncia de comutao determinada analiticamente a partir de (3.13) ou,
graficamente, a partir da Fig. 3.7; para esta determinao considera-se a corrente de
carga normalizada, em regime estacionrio, calculada por (3.15).

d) Representao no plano de estado

usual representar-se o funcionamento dos conversores QR atravs das trajectrias
descritas no plano de estado [6]. As equaes (3.3) e (3.4) so normalizadas,
respectivamente, pelos factores V Z
I
/
0
e V
I
e, com a aproximao I I
a O
o resultado
:

I I t t
L N N 1 0 1
= sen( ( )) (3.20)

V t t
C N 1 0 1
1 = cos( ( )) (3.21)

em que,

I
i Z
V
L N
L
I
1
1 0
= (3.22a)

V
v
V
C N
C
I
1
1
= (3.22b)

Quadrando as equaes (3.20) e (3.21) e somando os resultados, obtm-se as
trajectrias da fase ressonante no plano de estado:

( ) 1 ) 1 (
2
1
2
1
= +
N C N N L
V I I (3.23)
J. Dores Costa

114
As trajectrias descritas por (3.23) so circunferncias de raio unitrio com centro em
(I
N
, 1). As trajectrias completas num perodo de comutao esto representadas na
Fig. 3.8. A partir desta figura, conclui-se tambm que a condio ZCS exige que I
N
1.

a) b)

Fig. 3.8: Trajectrias do conversor redutor QR-ZCS no plano de estado;
a) com interruptor unidireccional; b) com interruptor bidireccional.

As trajectrias no plano de estado so usadas, na seco seguinte, para descrever
outros modos de funcionamento dos conversores QR-ZCS [6].

e) Modos de funcionamento

Na descrio do princpio de funcionamento do conversor QR-ZCS, admitiu-se que a fase de
roda livre existe sempre, isto , T
4
=t
4
-t
3
no nulo, qualquer que seja o perodo de
comutao considerado. Nesta situao, o conversor funciona no chamado Modo I: as
trajectrias (I
L1N
, V
C1N
) passam pela origem e a permanecem durante o intervalo de tempo
T
4
.

Para alm do Modo I de funcionamento, os conversores QR-ZCS apresentam ainda outros trs
modos possveis de funcionamento que so designados por Modos II, III e IV. No limite entre
os modos I e II, a fase de roda livre deixa de existir: o interruptor S ligado no instante em
que a tenso v
C1
se anula e, por conseguinte, a trajectria da Fig. 3.8 passa pela origem mas
J. Dores Costa

115
no permanece a. No Modo II as trajectrias no passam pela origem, isto , o condensador
no se descarrega totalmente antes do fecho de S.

interruptor S ligado no instante em que a tenso v
C1
se anula e, por conseguinte, a
trajectria da Fig. 3.8 passa pela origem mas no permanece a. No Modo II as trajectrias no
passam pela origem, isto , o condensador no se descarrega totalmente antes do fecho de S.

A frequncia de comutao na fronteira entre os Modos de funcionamento I e II pode ser
determinada considerando que o perodo de comutao igual soma das duraes das fases
1, 2 e 3. Tendo em conta (3.2), (3.7) e (3.10) e considerando I I
a O
, o resultado, para o
conversor redutor QR-ZCS com interruptor unidireccional, :

( )
1
2
0
1 1
1
) ( arcsen
+ + + + =
N
N
N N s
I
I
I I F (3.24)

Esta equao permite determinar o valor mximo da frequncia de comutao que mantm o
conversor redutor no Modo I de funcionamento em funo da corrente de carga normalizada.

No Modo II, a sequncia de fases 1, 2, 3, 2, 1...; o dodo conduz quando, aps o fecho de S,
se atinge v
C1
=0 e enquanto for i
L1
i
L
. Continuando a aumentar a frequncia de comutao, a
tenso no condensador C
1
anular-se- no instante em que i
L1
=i
L
. Esta situao marca a
fronteira entre os Modos II e III. No Modo III, a tenso v
C1
nunca se anula, o dodo no entra
em conduo e o conversor apresenta sucessivamente as fases 2, 3, 2, etc. Continuando a
aumentar a frequncia de comutao, a fase de descarga linear do condensador C
1
(fase 3)
deixa de existir e o conversor entra no Modo de funcionamento IV. Este modo de
funcionamento caracterizado por I
N
>1: a comutao do interruptor S no se faz com
corrente nula e perde-se a vantagem da utilizao dos conversores QR-ZCS. As trajectrias
para os diferentes modos de funcionamento dos conversores QR-ZCS esto representadas na
Fig. 3.9.

No Modo II o ganho de tenso M1 e no Modo III o ganho de tenso M=1; no Modo IV
perde-se a comutao com ZCS; por isto, estes trs modos de funcionamento no tm
interesse prtico. O modo normal de funcionamento dos conversores QR-ZCS o Modo I e,
daqui para a frente, ser este o modo de funcionamento considerado para os conversores QR.

Num conversor QR-ZCS, o dodo D comuta com ZVS; esta situao deriva da prpria
constituio da clula ressonante: o interruptor S est colocado em srie a bobina L
1
ao passo
que o dodo D est colocado em paralelo com o condensador C
1
. Se este condensador for
J. Dores Costa

116
colocado em paralelo com o interruptor activo, tal como se representa na Fig. 3.2(b), a
comutao do transistor ser feita com ZVS. Isto estudado a seguir.

Fig. 3.9: Modos de funcionamento dos conversores QR-ZCS com interruptor unidireccional.

3.2.2 Conversores QR-ZVS

a) Descrio do funcionamento

A descrio do funcionamento dos conversores QR-ZVS pode ser apresentada considerando
como exemplo o conversor redutor da Fig. 3.4(a). Devido ao dodo parasita do transistor
MOSFET, a tenso v
C1
nunca negativa. Para simplificar a exposio, no caso dos
interruptores com ZVS, designarei o interruptor unidireccional em tenso da Fig. 3.4(a),
simplesmente por interruptor unidireccional (half-wave). Admite-se que L>>L
1
e C>>C
1
e
fazem-se as mesmas hipteses simplificativas que no caso do conversor com ZCS. As quatro
fases num perodo de comutao e os diagramas temporais mais relevantes esto
representados na Fig. 3.10.
J. Dores Costa

117
Inicialmente o interruptor S est fechado, o dodo D no conduz e i
L1
=i
L
(Fig. 3.10(e)). No
instante t
0
o interruptor S aberto com tenso nula (v
C1
=0) e tem inicio a primeira fase do
perodo de comutao.

Fase 1: (carga linear), t
0
t<t
1
,Fig. 3.10(b). Aps M passar ao corte, a tenso v
C1
nula e o
dodo D no entra de imediato em conduo. O condensador C
1
carrega-se de modo quase
linear atravs das bobinas L e L
1
. Admitindo que L >>L
1
e desprezando o tremor de i
L
, no
conversor redutor i t I
L O
( )
0
e a tenso v
C1
pode ser aproximada por:

v
I
C
t t
C
O
1
1
0
= ( ) (3.25)

No instante t
1
quando v
C1
=V
I
, o dodo entra em conduo e tem incio a fase 2. A durao da
fase 1 T
1
=t
1
-t
0
,

T
V C
I
I
O
1
1
= (3.26)

Fase 2: (fase ressonante), t
1
t<t
2
,Fig. 3.10(c). No instante t
1
, o dodo D entra em conduo e
tem incio a descarga em modo ressonante de C
1
com a bobina L
1
.

i
V
R
t t
L
O
1 0 1
= cos( ( )) (3.27)

v
V
R
Z t t V
C
O
I 1 0 0 1
= + sen( ( )) (3.28)

em que Z
0
e
0
so definidos por (3.5) e (3.6).

A corrente i
L
decresce linearmente, tal como acontece na fase de roda livre do conversor
redutor PWM. No instante t
2
em que v
C1
=0 o transistor M entra em conduo com tenso
nula (ZVS). A durao da fase ressonante T
2
=t
2
-t
1
,

T
2 0
= (3.29a)

em que,

|
|
\
|
=
0
arcsen
Z I
V
O
I
com

< <
3
2
(3.29b)
J. Dores Costa

118

a)

b) Fase 1, t
0
t<t
1

c) Fase 2, t
1
t<t
2

d) Fase 3, t
2
t<t
3

e) Fase 4, t
3
t<t
4

t t
1
t
2
t
3 4
t t
0
t
t
1
t
2
t
3 4
t t
0
t t
1
t
2
t
3 4
t t
0
i
L1
0
T
v
C1
V
I
t 2
T
3
T
4
T T
1
V
I
I
O
I
x
I
a
v
D
OFF M
ON M
ON M

f)

Fig. 3.10: Conversor redutor QR-ZVS com interruptor unidireccional; (a) esquema;
(b-d) fases num perodo de comutao; (f) diagramas temporais.
J. Dores Costa

119
De acordo com (3.28), para que exista ZVS deve-se verificar:

I Z
V
O
I
0
1 (3.30a)

ou, de modo equivalente,

R
Z
V
V
O
I 0
(3.30b)

Introduzindo a definio da corrente de carga normalizada (3.15), da equao (3.30a) conclui-
se que a condio de ZVS exige,

I
N
1 (3.31)

Porque o ganho de tenso do conversor redutor inferior unidade, de (3.33b) conclui-se que
a condio de ZVS para este conversor, em regime estacionrio, exige que se verifique
Z R
0
> . Esta condio tambm vlida para os outros conversores QR-ZVS e oposta que
se aplica aos conversores com ZCS, como se conclui de (3.8) com I
a
I
O
. Para limitar as
sobretenses no transistor, a impedncia Z
0
no dever ter um valor muito alto. O seu valor
dever ser calculado para o caso mais desfavorvel, isto , com a mxima tenso de entrada e
com a corrente de carga mnima:

Z
R
M
0
=
max
min
(3.32)

onde M o ganho de tenso.

O dodo parasita D
M
do transistror MOSFET impede que a tenso v
C1
seja negativa. Com
este tipo de dispositivo, o interruptor bidireccional em corrente e unidireccional em tenso,
pelo que a fase ressonante termina no instante t
2
.

2
t<t
3
, Fig. 3.10(d). Aps o fecho do interruptor, as intensidades das
correntes i
L
e i
L1
so diferentes e o dodo D permanece em conduo at ao instante t
3
em que
i
L
=i
L1
. Nesta fase a corrente i
L1
cresce linearmente a partir de i
L1
(T
2
)=I
x
:

i
V
L
t t I
L
I
x 1
1
3
= + ( ) (3.33)

A durao da fase 3 T
3
=t
3
-t
2
,

J. Dores Costa

120
T I I
L
V
a x
I
3
1
= ( ) (3.34)

em que I i T I
a L O
= ( )
3
.

Fase 4: (roda-livre), t
3
t<t
4
, Fig. 3.10(e). Esta a fase considerada inicialmente. O dodo D
no conduz e as correntes i
L
e i
L1
crescem linearmente at ao instante t
4
em que M entra ao
corte e inicia-se um novo perodo de comutao.

Os conversores QR-ZVS tambm podem apresentar diversos modos de funcionamento. Na
anlise que foi feita, considerou-se que o conversor funciona no chamado Modo I que nico
com interesse prtico: a fase 4 existe sempre, isto , T
4
nunca se anula.

Nos conversores QR-ZVS, a regulao da tenso de sada feita por variao da frequncia de
comutao: o fecho do interruptor imposto pela condio de ZVS e o perodo de comutao
determinado pela tenso de controlo que impe o instante em que o interruptor abre.
Normalmente utiliza-se o controlo em modo de tenso cujo princpio de funcionamento est
esquematizado na Fig. 3.11. O resultado semelhante ao controlo com tempo de corte
constante, referido no captulo 2.

R S
Q
S
VCO
V
ref
v
O
v
C1
v
E
A
v

Fig. 3.11: Esquema de princpio do controlo em modo de tenso aplicado aos conversores
QR- ZVS.

b) Ganho de tenso

O ganho de tenso do conversor redutor QR-ZVS pode ser determinado considerando que o
valor mdio da tenso de sada igual ao valor mdio da tenso v
D
. Tendo em conta o
J. Dores Costa

121
diagrama temporal da Fig. 3.10 e as equaes (3.29), (3.32) e (3.37), o ganho de tenso no
Modo I pode ser escrito na seguinte forma:

m
v
v
f
F
G i
O
I
s
N
= = 1 1
0
( / ) (3.35)

em que G(1/i
N
) a funo definida por (3.13b) quando se substitui i
N
por 1/i
N
.

Tal como acontece no caso dos conversores QR-ZCS, quando o interruptor bidireccional
(em tenso), o ganho de tenso (3.38) praticamente independente de i
N
.

Saliente-se que os ganhos de tenso dos conversores ampliador e redutor-elevador QR-ZVS
obtm-se tambm de (3.35) tendo em conta (3.13). Na Fig. 3.12 representa-se graficamente a
equao (3.35) para diferentes valores de I
N
.

M
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
N
I >>
s
0
F /F

Fig. 3.12: Ganho de tenso dos conversores QR-ZVS no Modo I de funcionamento, com
interruptor unidireccional.

c) Representao no plano de estado

As trajectrias da fase ressonante no plano de estado podem ser obtidas do mesmo modo que
foi feito para o conversor redutor QR-ZCS: normalizam-se as equaes (3.27) e (3.28),
respectivamente pelos factores V
I
/Z
0
e V
I
, elevam-se ao quadrado as equaes normalizadas e
somam-se os resultados. As trajectrias (I
L1N
, V
C1N
) so governadas pela seguinte equao:

J. Dores Costa

122
I V I
L N C N N 1
2
1
2 2
1 + = ( ) (3.36)

onde I
N
a corrente da carga normalizada da equao (3.15).

As trajectrias de (3.36), so circunferncias de raio I
N
e com centro em (0, 1). As trajectrias
no Modo I de funcionamento esto representadas na Fig. 3.13.

3.2.3 Comparao entre os Conversores QR-ZCS e QR-ZVS

Nos conversores PWM, no instante em que o transistor MOSFET passa ao corte, a corrente
desviada para a capacidade parasita (entre o dreno e a fonte) e, no instante em que entra em
conduo, necessrio remover a energia armazenada nessa capacidade. Um caso semelhante
verifica-se com o dodo. A carga e a descarga destas capacidades so feitas de modo
ressonante com as indutncias parasitas do conversor, mas parte da energia armazenada
dissipada no interior dos dispositivos, imediatamente aps a sua entrada em conduo.
Quando a frequncia de comutao elevada, estes fenmenos degradam o funcionamento
dos conversores e originam elevadas perdas de comutao.

(fase 1)
(fase 2)
(fase 3)
(fase 4)
Q
W
1
V
C1N
N
I
N
I
1
I
L1N
0

(fase 1)
(fase 2)
(fase 3)
(fase 4)
Q
W
1
V
C1N
N
I
N
I
0
1
I
L1N

a) b)

Fig. 3.13: Trajectrias do conversor redutor QR-ZVS no plano de estado;
a) interruptor unidireccional; b) interruptor bidireccional.

Nos conversores QR-ZCS, a corrente no transistor reduzida a zero imediatamente antes da
abertura deste e, por conseguinte, na passagem ao corte, as perdas de comutao so
eliminadas. No entanto, continuam a existir perdas de comutao no momento em que
transistor entra em conduo, porque fica sujeito a uma brusca variao de tenso e, como
J. Dores Costa

123
consequncia, parte da energia armazenada na capacidade parasita dissipada internamente
no prprio transistor. Acrescente-se que o valor mximo da corrente na bobina igual a
I
O
+V
I
/Z
0
, pelo que as perdas de conduo aumentam em relao ao conversor PWM. Estes
inconvenientes limitam a utilizao dos conversores QR-ZCS para frequncias de comutao
da ordem de 1-2 MHz.

Nos conversores QR-ZCS, o dodo D comuta com ZVS e a bobina L
1
permite absorver a
indutncia parasita do transistor e aquelas que com ela esto associadas em srie,
nomeadamente, a indutncia de disperso magntica dos transformadores.

Nos interruptores com ZVS, o condensador C
1
absorve as capacidades parasitas do transistor
e permite que, durante a fase ressonante, a energia nelas armazenada seja transferida para a
bobina L
1
, sem dissipao, antes que o transistor seja colocado em conduo. A descarga
controlada das capacidades parasitas do transistor uma vantagem sobre os conversores QR-
ZCS e torna a comutao com ZVS particularmente til quando se utilizam frequncias de
comutao elevadas. Os interruptores com ZVS comutam com valores de dv
C1
/dt pequenos,
motivo pelo qual, as oscilaes parasitas e o rudo de EMI so substancialmente reduzidos.
No entanto, o transistor deve ser capaz de suportar uma tenso de bloqueio que pode ser muito
superior que ocorre no conversor PWM; a tenso no interruptor tem um mximo que igual
a V
I
+Z
0
I
O
e, de acordo com (3.30), este valor ser sempre superior a 2V
I
. O dodo comuta
sempre com ZCS e, por isso, existem fenmenos ressonantes entre a sua capacidade parasita e
as indutncias no circuito que podem degradar o funcionamento do conversor.

Os conversores com interruptores ZCS ou ZVS so controlados com frequncia varivel; o
controlo dos conversores QR-ZCS semelhante ao dos conversores PWM com tempo de
conduo constante e o dos conversores QR-ZVS semelhante ao dos conversores PWM com
tempo de corte constante. Em qualquer dos casos, grandes variaes de carga e/ou da tenso
de entrada, do origem a frequncias de comutao muito variveis, o que inconveniente.
Por este facto, e tambm para que a sobre-intensidade e a sobretenso nos interruptores no
atinjam valores excessivos, os conversores QR so geralmente utilizados quando a carga e a
tenso de entrada variam pouco.

3.3 Conversores Multi-ressonantes

Os conversores multi-ressonantes permitem reduzir alguns dos inconvenientes dos
conversores QR. Na Fig. 3.14 representam-se duas clulas de comutao que tm trs
componentes reactivos. Com a incluso do terceiro componente, a bobina L
2
ou o
J. Dores Costa

124
condensador C
2
, passam a existir trs fases ressonantes com frequncias de ressonncia
diferentes. Esta a justificao para a designao de interruptores multi-ressonantes (MR).

De acordo com o que foi dito na seco anterior, os conversores MR-ZVS so os mais
indicados para incorporarem conversores de altas frequncias de comutao; nos interruptores
com ZVS, os condensadores C
1
e C
2
absorvem as capacidades parasitas dos dois interruptores
(transistor e dodo) e, por isso, reduzem parte dos inconvenientes dos conversores QR. Refira-
se que o condensador C
1
pode ser tambm colocado em paralelo com o interruptor S,
semelhana da clula ressonante da Fig. 3.2(b).

a) b)

Fig. 3.14: Interruptores multi-ressonantes; a) MR-ZCS; b) MR-ZVS.

Na Fig. 3.15 representa-se um conversor redutor MR-ZVS, as suas fases num perodo de
comutao e os diagramas temporais mais relevantes. Inicialmente, Fig. 3.15(e), o transistor M
e o dodo D conduzem: a corrente i
L
decresce linearmente e i
L1
cresce linearmente. No
instante t
0
instante em que i
L1
=i
L
o dodo cessa de conduzir e e tem incio a primeira fase do
perodo de comutao.

Fase 1: (primeira fase ressonante), t
0
t<t
1
, Fig. 3.15(b). Desprezando o tremor da corrente i
L
,
nesta fase considera-se que i
L
I
O
e o condensador C
2
carrega-se de modo ressonante com L
1
.
Esta fase termina com a entrada ao corte de M no instante t
1
.

Fase 2: (segunda fase ressonante), t
1
t<t
2
, Fig. 3.15(c). No instante t
1
, o transistor M passa ao
corte e tem incio uma nova fase ressonante que envolve C
1
, L
1
e C
2
. A fase 2 termina no
instante t
2
quando v
C2
=0.

Fase 3: (terceira fase ressonante), t
2
t<t
3
, Fig. 3.15(d). No instante t
2
, o dodo D entra em
conduo e tem incio a descarga em modo ressonante de C
1
com a bobina L
1
. No instante t
3

a tenso v
C1
=0, o transistor M entra em conduo com ZVS e tem incio a ltima fase do
perodo de comutao.
J. Dores Costa

125

3
t<t
4
, Fig. 3.15(e). Esta a fase considerada inicialmente. Ambos os
interruptores esto em conduo e as correntes i
L
e i
L1
variam linearmente at ao instante t
4

em que so iguais (i
L1
I
O
) e tem incio um novo perodo de comutao.

Num conversor multi-ressonante com ZVS, quer o dodo quer o transistor comutam sempre
com ZVS. Isto constitui uma vantagem importante sobre os conversores QR-ZVS; o
interruptor multi-ressonante elimina a comutao abrupta do dodo que se verifica no instante
t
3
da Fig. 3.11(f). Este facto permite utilizar frequncias de comutao mais elevadas.

Refira-se que os conversores MR-ZVS podem ter outra sequncia de fases. Se durante a fase 2
a tenso v
C1
se anular primeiro do que v
C2
, o dodo parasita do transistor MOSFET entra em
conduo e o conversor apresenta o circuito da fase 1: a descarga do condensador C
2
feita
em ressonncia com L
1
e o transistor M pode ser ligado em qualquer instante desta nova fase.
Quando v
C1
=0 o dodo entra em conduo e o conversor entra na fase 3.

Nas topologias convencionais, os conversores MR so controlados por modulao da
frequncia de comutao. A condio de ZVS para ambos os interruptores depende da carga,
do ganho de tenso e da frequncia de comutao. Para alm da desvantagem da frequncia
ser varivel, continuam a verificar-se sobretenses e sobreintensidades nos interruptores,
embora possam ser menos significativas do que nos conversores QR.

J. Dores Costa

126
a)

b) Fase 1, t
0
t<t
1

c) Fase 2, t
1
t<t
2

d) Fase 3, t
2
t<t
3

e) Fase 4, t
3
t<t
4

t
t
1
t
2
t
3 4
t
t
0
t
t
1
t
2
t
3 4
t t
0
t
t
1
t
2
t
3
4
t t
0
i
L1
v
C1
t t
1
t
2
t
3 4
t
t
0
V
I
I
O
I
a
I
b
V
b
V
a
v
C2
M ON
OFF M
M ON
OFF M

f)

Fig. 3.15: Conversor redutor MR-ZVS; (a) esquema ; (b)-(e) fases num perodo de comutao;
(f) diagramas temporais.

J. Dores Costa

127
3.4 Conversores Quase-Square-Wave com ZVS (QSW-ZVS)

Uma outra famlia de conversores CC-CC com interruptores ressonantes so os conversores
quase-square-wave. Estes conversores procuram aliar a comutao suave inexistncia de
sobre-intensidades ou de sobretenses nos interruptores. Estas vantagens tm como
contrapartida a reduo da gama possvel dos ganhos de tenso, quando comparados com os
conversores PWM, QR ou MR. Para alm disto, estes conversores criam maior rudo de EMI
e, tal como os conversores QR, so tambm controlados por modulao da frequncia de
comutao com as desvantagens da inerentes. Os conversores QSW derivam das topologias
bsicas PWM s quais se adicionam bobinas e condensadores e as formas de onda nos
interruptores apenas so modificadas nos instantes de comutao.

Os conversores QSW tambm podem ter ZCS ou ZVS mas so estes ltimos que tm mais
vantagens para serem utilizados com frequncia de comutao elevada. A vantagem destes
conversores consiste em que o valor mximo da corrente nos interruptores igual ao das
correntes nos conversores PWM elementares.

Os conversores QSW-ZVS constituem a forma mais simples desta famlia e resultam da
adio de um condensador de pequena capacidade em paralelo com o interruptor activo do
conversor PWM. Este condensador absorve as capacidades parasitas do transistor e cria as
condies para que a comutao se efectue nos instantes em que a tenso nula (ZVS). Estes
conversores tm circuitos simples, tm reduzidas perdas de comutao e so facilmente
utilizveis com elevadas frequncias de comutao. Na Fig. 3.16 representam-se os
conversores QSW-ZVS que se obtm a partir dos conversores elementares da Fig. 2.4, com
C
1
<<C.

Dado que os valores mximos das tenses nos interruptores so iguais s que se verificam nos
conversores PWM, o funcionamento em regime estacionrio dos trs conversores da Fig. 3.16
pode ser analisado de forma conjunta, semelhana do que fez no captulo 2 para os
conversores PWM, considerando as tenses na bobina que so referidas na Tabela 2.1.

Qualquer dos conversores QSW-ZVS apresenta quatro fases num perodo de comutao. A
ttulo de exemplo, considera-se o conversor redutor QSW-ZVS com as quatro fases que esto
representadas na Fig. 3.17. Os diagramas temporais desta figura, expressos em termos das
tenses na bobina, so tambm vlidos para os outros dois conversores da Fig. 3.16.

J. Dores Costa

128

V
I
V
O
S
R
L
D
+
-
a)
b)
S
L
V
I C
1
D
V
O
+
-
R
v
D
C
1
v
C1
i
L
c)
V
I
V
O
+
-
R
D
S
C
1
L
C
C
C

Fig. 3.16: Conversores QSW-ZVS ; a) redutor; b) elevador; c) redutor-elevador.

Inicialmente, considera-se que o transistor M conduz e que o dodo D no conduz, Fig.
3.17(e). No instante t
0
em que o transistor M passa ao corte, a corrente i
L
atingiu o valor
mximo I
M
e tem incio um perodo de comutao.

Fase 1, t
0
t<t
1
, Fig. 3.17(b): nesta fase, o condensador C
1
carrega-se at ao instante t
1
quando a tenso v
C1
atinge o valor V
I
. Para uma descrio conjunta do funcionamento dos
conversores da Fig. 3.16, pode-se afirmar que o condensador C
1
carrega-se at atingir a tenso
igual a V
ON
+V
OFF
; as tenses V
ON
e V
OFF
figuram na Tabela 2.1; para o conversor redutor
V
ON
+V
OFF
=V
I
.
J. Dores Costa

129

a)

b) Fase 1, t
0
t<t
1

c) Fase 2, t
1
t<t
2

d) Fase 3, t
2
t<t
3

e) Fase 4, t
3
t<t
4

f)

Fig. 3.17: Conversor redutor QSW-ZVS; (a) esquema; (b)-(e) fases num perodo de
comutao; (f) diagramas temporais.

No instante t
1
o dodo D entra em conduo e inicia-se a fase 2. Considerando que o
condensador C
1
tem pequena capacidade, a durao desta fase ser tambm pequena em
comparao com o perodo de comutao. Nestas condies, pode-se considerar que a carga
J. Dores Costa

130
de C
1
feita de modo aproximadamente linear com a corrente i
L
que se mantm no seu valor
mximo I
M
. A tenso v
C1
ser ento dada por,

v
I
C
t t
C
M
1
1
0
= ( ) (3.37)
A durao da fase 1 T
1
=t
1
-t
0
e ser dada por,

T
V V
I
C
M
1 1
=
+
ON OFF
(3.38)

Refira-se que o circuito da fase 1 impe que a carga do condensador C
1
se efectue de modo
ressonante com L; no entanto, em qualquer dos conversores QSW-ZVS, a durao desta fase
normalmente pequena e a aproximao quanto carga linear de C
1
permanece vlida, desde
que no intervalo T
1
a corrente i
L
se possa considerar aproximadamente constante.

Fase 2, t
1
t<t
2
, Fig. 3.17(c): esta fase caracteriza-se pelo facto de o dodo estar em conduo
ao mesmo tempo que o condensador C
1
mantm a tenso V
ON
+V
OFF
. Trata-se de uma fase
semelhante existente nos correspondentes conversores bsicos PWM com funcionamento
em modo descontnuo, na qual a corrente i
L
decresce linearmente at atingir o valor zero:

i
V
L
t t I
L M
= +
OFF
( )
1
(3.39)

No instante t
2
, em que i
L
se anula, o dodo cessa de conduzir e tem incio a fase seguinte. A
durao da fase 2 ser dada por,

T t t
L I
V
M
2 2 1
= =
OFF
(3.40)

Fase 3, t
2
t<t
3
, Fig. 3.17(d): o condensador C
1
descarrega-se em ressonncia com a bobina L
do filtro de sada, at que a tenso v
C1
se anula. Nesta fase,

i
V
Z
t t
L
=
OFF
sen
0
0 2
( ( )) (3.41)

v V V t t
C1 0 2
= +
ON OFF
cos( ( )) (3.42)

em que,

J. Dores Costa

131
Z L C LC
0 1 0 1
1 = = e (3.43)

De (3.42) conclui-se que a comutao com tenso nula s ser possvel se V V
OFF ON
. Em
consequncia, para que cada um dos conversores bsicos QSW tenha sempre ZVS, a tenso de
sada est limitada aos seguintes intervalos:

redutor:
1
2
V V V
I O I
(3.44)

elevador: V V
O I
2 (3.45)

redutor-elevador: V V
O I
(3.46)

Como se constata, o conversor redutor-elevador QSW-ZVS comporta-se de facto como um
conversor elevador porque o ganho de tenso superior unidade.

A fase ressonante termina no instante t
3
quando a tenso v
C1
se anula e o transistor M entra
em conduo com ZVS. A durao desta fase T
3
:

T t t
V
V
3 3 2
0
1
= =

arc
ON
OFF
cos( ) (3.47)

com

2
0 3
T .

Fase 4, t
3
t<t
4,
Fig. 3.17(e): com a entrada em conduo de M, inicia-se a ltima fase do
perodo de comutao que corresponde s condies de partida. Esta fase igual fase do
conversor redutor PWM em que a bobina L armazena energia sujeita tenso V
ON
.

i
V
L
t t I
L
=
ON
( )
3 3
(3.48)

em que,

I i t
L 3 3
= ( ) (3.49)
I
Z
V V
3
0
2 2
1
=
OFF ON
(3.50)

J. Dores Costa

132
A corrente i
L
cresce linearmente at atingir o valor I
M
no instante em que M passa ao corte
com tenso nula. A durao desta fase dada por:
T t t
I I
V
L
M
4 4 3
3
= =
+
ON
(3.51)

As tenses nos interruptores dos conversores QSW-ZVS tm formas de onda que so
semelhantes s verificadas nos conversores PWM, excepto nos curtos intervalos de
comutao. Este facto constitui uma vantagem sobre os conversores QR-ZVS e MR-ZVS. A
corrente i
L
semelhante dos conversores PWM com funcionamento em modo descontnuo
mas, comparando conversores da mesma potncia, o valor mximo de i
L
nos conversores
QSW-ZVS mais elevado, devido aos valores negativos da corrente durante a fase de
descarga ressonante do condensador C
1
.

Pela sua simplicidade, as topologias QSW-ZVS so teis para realizar conversores de pequena
potncia, (da ordem da dezena de W) quando se torna imperativo aumentar a frequncia e se
pretende reduzir as consequentes perdas de comutao. Para potncias mais elevadas, os
conversores QSW tornam-se desvantajosos: os elevados picos de corrente provocam um
aumento das perdas de conduo que pode ultrapassar a reduo nas perdas de comutao; as
correntes fortemente pulsatrias provocam elevado rudo de EMI; torna-se necessrio
aumentar o volume dos ncleos magnticos para se evitar a saturao; torna-se necessrio
aumentar tambm a capacidade do condensador de sada para reduzir o tremor da tenso na
carga. Este aumento da capacidade tende a provocar maiores perdas no condensador e
aumenta o volume deste componente. Ao invs da procurada reduo de volume que seria
permitida pela maior frequncia de comutao, assiste-se ao aumento crescente do volume
total do conversor.

Os conversores QSW-ZVS so controlados por modulao da frequncia de comutao; a
comutao com tenso nula exige que o condensador C
1
se descarregue antes que o
interruptor seja fechado e a durao da fase ressonante depende da tenso de sada e portanto
da carga. O controlo em modo de tenso tem o princpio ilustrado pela Fig. 3.12.

O dimensionamento dos conversores QSW-ZVS difcil quando se usam directamente as
equaes do funcionamento que foram apresentadas. Em [6] desenvolveu-se um mtodo
expedito para simplificar o projecto destes conversores que baseado numa equao que
relaciona, de modo aproximado, as tenses V
I
e V
O
em funo da frequncia de comutao e
do valor mximo da corrente i
L
[6].

J. Dores Costa

133
Resumo

Quando imperativo reduzir o volume dos conversores comutados, torna-se necessrio
aumentar a frequncia de comutao. Todavia, as perdas de comutao so proporcionais
frequncia e as capacidades e as indutncias parasitas distorcem as formas de onda das tenses
e das correntes, degradando tanto mais o funcionamento dos conversores quando mais elevada
a frequncia de comutao. Para diminuir as perdas nos interruptores necessrio reduzir a
corrente ou a tenso nos instantes de comutao.

Neste captulo, descreveram-se as modificaes dos conversores PWM com vista ao aumento
da frequncia de comutao. Referiram-se os conversores com interruptores ressonantes, em
que a comutao se efectua com ZCS, ou com ZVS. Foram estudados os conversores quase-
ressonantes, multi-ressonantes e quase-square-wave com ZVS.

Os conversores QSW-ZVS tm as topologias mais simples e apresentam a vantagem de a
tenso nos interruptores ter valores iguais aos dos conversores PWM. Referiu-se a semelhana
que existe entre o funcionamento dos conversores QSW-ZVS e o dos conversores PWM em
regime lacunar.

As principais desvantagens dos conversores com interruptores ressonantes so o controlo com
frequncia varivel e o aumento das perdas de conduo, em consequncia das sobretenses e
sobreintensidades que resultam dos fenmenos ressonantes. Todavia, estas tcnicas de
comutao permitem obter relaes potncia/volume elevadas e permitiram aumentar a
frequncia de comutao at dezena de MHz, sem uma reduo drstica do rendimento, o
que impensvel com as topologias PWM convencionais.

Refira-se que se descreveu o funcionamento dos conversores QSW-ZVS, redutor, elevador e
redutor-elevador, de forma conjunta, semelhana do que foi feito, no captulo 2, para os
conversores PWM. Este processo foi originalmente apresentado em [6] com vista a facilitar o
projecto destes conversores .

J. Dores Costa

134
Problemas

3.1 Considere o conversor da Fig. 3.3(a) com V
I
=24 V, V
O
=10 V, L=800 H, C= 470 F
L
1
= 10 H e C
1
= 3,3 nF.
a) Para que valores de R a comutao de S se pode fazer com ZCS ?
Seja R=15 .
b) O interruptor bidireccional. Determine a frequncia de comutao.
c) Repita a b) para o caso do interruptor ser unidireccional.
d) Calcule a durao da fase ressonante e o valor mximo de v
C1
.
e) Desenhe as formas de onda de v
C1
, i
L1
e v
D
.
3.2 Considere o conversor da Fig. 3.4(a) com V
I
=24 V, V
O
=10 V, L=800 H, C= 470 F
L
1
= 10 H e C
1
= 3,3 nF.
a) Para que valores de R a comutao de S se pode fazer com ZCS ?
Seja R=2,5 .
b) O interruptor bidireccional. Determine a frequncia de comutao.
c) Repita a b) para o caso do interruptor ser unidireccional.
d) Calcule a durao da fase ressonante e os valores mximos de i
L1
e de v
C1
.
e) Desenhe as formas de onda de v
C1
, i
L1
e v
D
.

3.3 Compare e comente os resultados dos problemas 3.1 e 3.2.

3.4 O programa seguinte permite simular um conversor redutor QR-ZVS, no qual a sada
aproximada por uma fonte de corrente I
O
, com o programa PSPICE.

BUCKZVS.CIR
*Cicuito do problema 3.4
.LIB PWR_ELEC.LIB
.PARAM PERIOD=1.624us, PW={PERIOD/2}
VPULSE 52 0 PULSE(0 2V 0 0 0 {PW} {PERIOD})
RPULSE 52 0 1MEG
SW 1 2 52 0 AC_SWITCH
DSW 2 1 POWER_DIODE
C1 2 1 15nF
L1 2 3 1.6uH
D 0 3 POWER_DIODE
IO 3 0 2A
VI 1 0 10V
.MODEL POWER_DIODE D( IS=1E-6A, CJO=0.001fF, RS=0.01)
J. Dores Costa

135
.MODEL AC_SWITCH VSWITCH(RON=0.01)
.TRAN 5ns 4us 0 5ns UIC
.PROBE
.END

a) Desenhe o correspondente circuito. Qual a funo de DSW ?
b) Corra o programa e observe as formas de onda de v
C1
, i
L1
e v
D
.
c) Qual o valor da tenso de sada ?
d) Verifique que para I
O
=0,25 A no possvel existir ZVS. Justifique.
e) Observe as formas de onda de v
C1
, i
L1
e v
D
para F
s
=800 kHz.

3.5 Modifique o programa anterior e simule o funcionamento do conversor do problema 3.1
com R=15 e o do problema 3.2 com R=2,5 . Compare os resultados das simulaes com
as respostas dadas.

3.6 Considere o conversor da Fig. 3.17 com V
I
=14 V, L=2 H, C= 1000 F, C
1
=5,6 nF,
R=5,6 , I
M
=3,1 A e V
O
=7,5 V.
a) Calcule a durao da fase ressonante e os valores de I
3
, d
a
, d
b
e d
2
da Fig. 3.17(f).
b) Desenhe as formas de onda de v
C1
, i
L
e v
D
.
d) Calcule, de modo aproximado, os valores mdios de v
D
, v
S
, i
S
e i
D
.
c) Para o mesmo valor de I
M
determine a frequncia de comutao quando V
I
= 10 V.

J. Dores Costa

136
BIBLIOGRAFIA

[1] Mohan, Undeland, Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and Design,
Wiley, 1989.
[2] John G. Kassakian, Martin F. Schlecht, George C. Verghese, Principles of Power
Electronics, Addison-Wesley, 1991.
[3] Linear/Switchmode Voltage Regulator Handbook, Motorola, 1989.
[4] Francis Labrique, Joo J. E. Santana, Electrnica de Potncia, Fundao Caloust
Gulbenkian, 1991.
[5] Manuel de Medeiros Silva, Circuitos com Transistores Bipolares e MOS, Fundao
Caloust Gulbenkien, 1999.
[6] Cyril W. Lander, Power Electronics, McGraw-Hill, 1987.
[7] R. P. Severns, G. Bloom, Modern DC-to-DC Switchmode Power Converter Circuits,
Van Nostrand Reinhold, 1985.
[8] Daniel M. Mitchell, DC-DC Switching Regulator Analysis, McGraw-Hill, 1988.
[9] Vatch Vorperian, "A Simple Scheme for Unity Power-Factor Rectification for High-
Frequency AC Buses", IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 5, January 1990, pags. 77-
87.
[10] J. M. F. Dores Costa, Controlo e Modelos Incrementais de Conversores de Potncia com
Interruptores Ressonantes, Dissertao de Doutoramento, I.S.T., 1996.
[11] W. A. Tabisz, F. C. Lee, "Zero-Voltage-Switching Multiresonant Technique - a Novel
Approach to Improve Performance of High-Frequency Quasi-Resonant Converters",
IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 4, October 1989, pags. 450-458.
[12] G. Hua, C. S. Liu, F. C. Lee, "Novel Zero-Voltage-Transition PWM Converters", IEEE
Power Electronics Specialists Conf., 1992 Rec., pags. 55-61.

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=/ quando aplicado um impulso de corrente na gate e mantm-se

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