Mquinas Simples

Polia ou roldana, consta de um disco de madeira ou de metal, que pode girar em torno de um eixo que passa por seu centro e normal ao seu plano. Na periferia desse disco existe um sulco, denominado gola ou garganta, no qual passa uma corda ou cabo contornando-o parcialmente. O eixo sustentado por uma pea em forma de U, denominada chapa, que lhe serve de mancais. As polias, quanto aos modos de operao, classificam-se em fixas e mveis. Nas fixas os mancais de seus eixos (a chapa) permanecem em repouso em relao ao suporte onde foram fixados. Nas mveis tais mancais se movimentam juntamente com a carga que est sendo deslocada pela mquina. Cadernais e talhas so combinaes de roldanas. Eis algumas ilustraes para tais roldanas:

Na roldana fixa, numa das extremidades da corda aplica-se a fora motriz F (aplicada, potente) e na outra, a resistncia R, a carga a ser elevada. Na roldana mvel, uma das extremidades da corda presa a um suporte fixo e na outra se aplica a fora motriz F --- a resistncia R aplicada no eixo da polia (a carga posta no gancho da chapa). Na polia fixa a vantagem mecnica vale 1 (VM = bp/br = 1), sua funo como mquina simples apenas a de inverter o sentido da fora aplicada, isto , aplicamos uma fora de cima para baixo numa das extremidades da corda e a polia transmite carga, para levant-la, uma fora de baixo para cima. Isso vantajoso, porque podemos aproveitar o nosso prprio peso (como um contrapeso) para cumprir a tarefa de levantar um corpo. Equilbrio das polias I) Para qualquer efeito de clculo a polia fixa comporta-se como alavanca interfixa de braos iguais (VM = 1)e a polia mvel (ramos paralelos) comporta-se como alavanca inter-resistente cujo brao da potncia o dobro do brao da resistncia (VM = 2). por isso que muitos autores no incluem as polias como mquina simples fundamental e sim como simples aplicaes das alavancas. II) Como na polia fixa tem-se VM = 1, disso decorre F = R e dp = dr. Nenhum fator do trabalho alterado; nada se ganha em fora ou em deslocamento.

III) Na polia mvel com corda de ramos paralelos tem-se VM = 2, disso decorre F = R/2 e dp = 2.dr. Os fatores do trabalho so alterados; ganha-se em fora, mas perde-se em deslocamento. IV) Na polia mvel com corda de ramos no paralelos (veja ilustrao abaixo) tem-se VM = 2.cos, onde a metade do ngulo entre os ramos da corda, disso decorre F = R/(2.cos) e dp = 2.cos.dr.

Nota: Pode-se converter esse caso de cordas inclinadas para o caso de cordas paralelas, decompondo-seF e N nos componentes F' = N' (paralelos a R) e F" = N" (perpendiculares a R). Como F' = N' = F.cos , o equilbrio vertical da polia ser expresso por: F' + N' = R ou F.cos + F.cos = R ou 2F.cos = R ou, finalmente, F = R/(2.cos). Associaes de polias I) A polia mvel raramente utilizada sozinha dado o inconveniente de ter que 'puxar' o ramo de potncia da corda, 'para cima'. Normalmente vem combinada com uma polia fixa, conforme ilustramos abaixo. Para tal montagem tem-se F = R/2; VM = 2 e dp = 2.dr. Note que, para a carga subir de "1 m" o operador deve puxar seu ramo de corda, para baixo, de "2 m". "Ganhou em fora, perdeu em distncia"!

II) Talha Exponencial: O acrscimo sucessivo de polias mveis, como indicamos na sequncia abaixo, leva-nos montagem de uma talha exponencial.

Na talha exponencial com uma polia fixa e duas mveis tem-se F = R/4 = R/22 ; com uma fixa e trs mveis tem-se F = R/8 = R/23 e assim sucessivamente, de modo que para n polias mveis teremos: F = R/2n . No caso de uma fixa e trs mveis, para que a carga suba de "1m", o operador tem que puxar sua extremidade de "8m". Observe: M3 sobe de 1m, M2 sobe de 2m, M1 sobe de 4m e a extremidade do operador desce 8m; 1 : 2 : 4 : 8 ou 2 0 : 21 : 22 : 23 . Repare, tambm, que estas sero a razes das velocidades e das aceleraes. III) Cadernal: Outro modo de aumentar a vantagem mecnica consiste na associao de vrias polias fixas (num nico bloco) com vrias polias mveis (todas numa mesma chapa). A associao tambm conhecida por moito. H vrias configuraes; eis algumas:

Para a talha de 4 polias (duas fixas + duas mveis) tem-se F = R/4, para a de 6 polias (trs fixas e trs mveis) tem-se F = R/6 etc. Tais montagens no tm tanta vantagem mecnica como as correspondentes exponenciais, entretanto, so montagens mais compactas e se utilizam de uma nica corda. Veja o cadernal de 5 polias. Nele a carga total est sendo suportada por 5 ramos de corda, cada uma aplicando fora de 1/5 de R; como o operador sustenta apenas um desses ramos, tem-se F = (1/5)R. Nota: Realmente a fora potente F aplicada pelo operador deve contrabalanar no s a carga R seno tambm o peso das roldanas mveis e de suas chapas, alm dos atritos. Em cadernais industriais pode-se desprezas esses pesos, por ser bem pequeno em confronto com R. IV) Talha diferencial: uma combinao de uma polia mvel com duas polias fixas, solidrias, de raios diferentes, todas ligadas por uma correia/corda 'sem fim'. Se as periferias das polias so 'denteadas', a correia substituda por uma corrente sem fim.

A carga Q (ou fora resistente R) dividida (com boa aproximao) em duas metades Q/2 e Q/2 pela polia mvel. Uma delas, atravs da correia, atua sobre a pequena polia fixa, de raio r; a outra, atua sobre a grande, de raio R. Aplicando o teorema dos momentos (com plo no centro das polias fixas) temos: P.R + (Q/2).r = (Q/2).R P = Q.(R - r)/2R