1) Programable logic controller Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller),

es una computadora utilizada en la ingeniera automtica oautomatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado

Glofa G7M-DR40a La serie de PLCs GLOFA-GM ofrecen un mximo de capacidad de control y una alta velocidad de procesamiento a travs de un microprocesador propio de LS. Con esta alta performance y funcionalidad, puede soportar desde una simple tarea de control hasta complejas tareas. La serie de gm es un responsable de forma flexible que producto simple manejar maquinaria de control masivo para el control del proceso. Gm7 es para el bloque de tipo gmr~gm6 y son de todo tipo de mdulo. Mediante el uso de iec-1131-3 (estndar de lenguaje de programacin ) como una herramienta de programacin que es establecido por la norma internacional de la comisin, varios del lenguaje de programacin tales como il, ld, sfc est disponible. Con esta herramienta de programacin, los usuarios pueden programar fcilmente la tarea. Caractersticas: Dedicado el proceso de micro ( 0.12~0.5/paso ) Apoyo fcil - para - el uso de la herramienta de programacin La programacin utilizando coreano, la edicin, supervisin por parte de smbolo de la depuracin y la funcin el programa proporciona la funcin de prueba de simulacin de que es posible sin el plc

Apoya la comunicacin ethernet ( 10mbps ) que est abierto de la red internacional de Estndar de la cim y varios protocolo de comunicacin tales como de bus de campo ( 1mbps ), Ethernet de comunicacin de apoyo ( gmr/4 ): 10base 5,10base 2,10 base

2) PLC Lab El Laboratorio PLC tiene como objetivo el entrenar y capacitar a los estudiantes en la programacin de Controladores Lgicos Programables (conocidos como PLC, por su sigla en ingls) y su operacin en el control de procesos industriales automatizados. El Laboratorio consta de un mdulo de software, ejecutable en un PC, en el cual se crean los esquemas de contactos y diagramas de funciones necesarios para implementar la lgica de control requerida mediante una interfaz grfica, simplemente arrastrando y soltando (drag and drop) las funciones correspondientes y su respectiva conexin. El automatismo creado (programa informtico), puede ser simulado localmente, para luego ser descargado desde el computador personal a un dispositivo PLC real provisto en el Laboratorio, el cual controla un modelo a escala de un proceso industrial complejo, en este caso una lnea indexada con dos estaciones de mecanizado, con lo que es posible visualizar la operacin del proceso programado en el PLC y verificar sus resultados prcticos. Este recurso est orientado a estudiantes de enseanza media, con conocimientos bsicos de lgica algebraica y circuitos elctricos. La modalidad de uso en sala es en la forma de trabajo grupal dirigido, con acceso a por lo menos un computador personal por grupo, con una recomendacin de hasta cuatro personas por grupo. Este Laboratorio constituye un excelente material para que los alumnos se familiaricen en forma prctica con dispositivos que posteriormente encontrarn en la continuacin de sus estudios o en su vida laboral. El Laboratorio permite el desarrollo de otras habilidades adicionales, ya que fomenta el trabajo en equipo, la planificacin, la descomposicin de problemas, la experimentacin y la retroalimentacin de los resultados prcticos observados. La combinacin de software y hardware de este Laboratorio, con componentes de reconocidos fabricantes a nivel mundial, es una potente herramienta de aprendizaje para los estudiantes del nuevo milenio. Sx2700 Es una mquina de pelar chapa - control numrico cnc, fcil de operar pelados ms uniforme de la chapa, error 0.1mm

La funcin: - adopta numerial trabajo del sistema, ms conveniente, ms efficienntly. - conveniente para el pelado del samll ncleo de registro o registros remainding despus de pelar en el eje de tornos. -Adopta alto - rendimiento de control numrico compents tales como inversor, programador de plc, avanzada y fiable del sistema, de salida de la chapa uniforme con alta eficiencia. - de un solo y doble cajas de rodillos adoptar la placa de acero de la estructura, bastidor de la mquina de doble uso del canal de acero estructura de la soldadura, estable y confiable. - sistema de alimentacin adopta la tuerca y el lder srcew, la tuerca est hecho por la aleacin de magnesio material, ms duradera. Interface PC-PLC EasyPLC convierte su PC en un sencillo pero potente PLC. Tan solo deber instalar el software, conectar el cable a la tarjeta interface y comenzar a programar su PLC. EasyPLC es un software de control que permite utilizar un ordenador personal, para realizar control de automatismos tanto a nivel de simulacin como de ejecucin. La principal caracterstica de EasyPLC es que pretende emular el funcionamiento de un PLC, utilizando los lenguajes de programacin ms utilizados en el mundo industrial: Ladder, Grafcet, Funciones de bloques lgicos, Scritp. EasyPLC es totalmente gratis para usos personales (ver condiciones de uso en Descargas), podr aprender a utilizar los sistemas de control automtico usados en la industria con tan solo un PC, el programa EasyPLC, un interfaz de entradas/salidas y un poco de inters para aprender los lenguajes de programacin usados por EasyPLC. Una Nueva Dimensin en su pc: Con EasyPLC podr dar una nueva dimensin a su PC. Interacte con el mundo exterior activando/leyendo cualquier tipo de dispositivo mecnico o elctrico. Podr utilizar su PC como un PLC. Los PLC (Controlador Lgico Programable) o Autmatas son los sistemas electrnicos que se utilizan en el mundo de la industria para controlar las

mquinas automticas, Interfaces, Robots, etc. con un sencillo lenguaje de programacin grfico. Utilice su PC (o incluso el viejo ordenador que ya no utiliza) para controlar rels, motores, lmparas, alarmas, pulsadores, etc... Creando automatismos con el nico lmite de su imaginacin. EasyPLC est diseado para trabajar con los puertos del PC (Serie/Paralelo/USB). No es necesario abrir el ordenador ni realizar complejas tareas de configuracin, tan solo instalar el software, conectar el interface (Serie/Paralelo/USB) y comenzar a programar. EasyPLC utiliza un lenguaje estndar en el mundo de programacin de PLC's el lenguaje LADDER, este sistema permite realizar el programa como si fueran circuitos con rels, contadores, temporizadores, secuenciadores, etc Tambin es posible utilizar el lenguaje de funciones de Bloques Lgicos, Grafcet y VbScript. No es necesario tener conocimientos de ningn lenguaje de programacin, al ser un lenguaje totalmente grfico, puede aprenderlo utilizando los tutoriales y programas de ejemplo que se proporcionan en el sistema de ayuda de EasyPLC. A partir de la versin 4.5 tiene disponible la metodologa de programacin Grafcet, que le permitir programar sistemas secuenciales de una manera controlada. Dispone, adems de una aplicacin (Console Configurator) para crear pantallas de interfaz hombre-mquina y disear sus propias pantallas para intercomunicar el PLC con el usuario y viceversa

3) Valores estndar Un resistor es tan exacto como lo permita su tolerancia, es decir que un resistor de 100 con 10% de tolerancia podra variar entre 90 y 110 , por este motivo no se fabrican resistencias de 10% de tolerancia que estn entre estos valores, ni tampoco que se lleguen a inclur dentro de sus tolerancias, el prximo resistor de 10% de tolerancia es as pues de 12O, ya que con sus tolerancias podra tener valores de 108 hasta 138, por lo mismo sigue el resistor de 150 que puede variar entre 135 hasta 165 y asi sucesivamente. La EIA (Alianza de Industrias Electrnicas) especifica los valores estndar de resistencias, lo que ellos llaman tambin valores preferidos, basndose en que no tiene sentido fabricar muchas resistencias si sus tolerancias son muy altas. La Alianza define los estndares de fabricacin E dependiendo de la tolerancia de las resistencias, el nmero que acompaa a la E indica cuntas

escalas logartmicas admite por dcada, es decir cuntos valores diferentes se pueden obtener por cada potencia de 10. Estndares: E3 = 50% de tolerancia (muy antiguo, ya no se usa) E6 = 20% de tolerancia. E12 = 10% tolerancia. E24 = 5% de tolerancia, aunque comnmente se mantiene en 2% de tolerancia. E48 = 2% de tolerancia. E96 = 1% de tolerancia, E192 = 0.5, 0.25, 0.1% de tolerancia y ms 4) Ciclo de Scan El autmata est siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN, que consiste en lo siguiente: a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que se han grabado(ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0, a continuacin el segmento 2 del mismo mdulo, y as hasta terminar con todos los segmentos del mdulo PB 0, a continuacin hace lo mismo con el mdulo PB 1, el PB2,) Todo esto si el programador en otro tipo de mdulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto. c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas. d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A. Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta el conmutador de la CPU a la posicin STOP. que pasemos

5) PLC, caracterstica de un PLC Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales. Comunicarse con otros sistemas externos En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario. El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC. Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso.

6) Lenguaje de programacin Un lenguaje de programacin es un lenguaje formal diseado para expresar procesos que pueden ser llevados a cabo por mquinas como las computadoras.

Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento fsico y lgico de una mquina, para expresar algoritmoscon precisin, o como modo de comunicacin humana. Est formado por un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y semnticas que definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila (de ser necesario) y se mantiene elcdigo fuente de un programa informtico se le llama programacin. Tambin la palabra programacin se define como el proceso de creacin de un programa de computadora, mediante la aplicacin de procedimientos lgicos, a travs de los siguientes pasos:

El desarrollo lgico del programa para resolver un problema en particular. Escritura de la lgica del programa empleando un lenguaje de programacin especfico (codificacin del programa). Ensamblaje o compilacin del programa hasta convertirlo en lenguaje de mquina. Prueba y depuracin del programa. Desarrollo de la documentacin.

7) Seales analgicas Las seales analgicas son empleadas para representar un evento que se desarrolla de forma continua (de ah su nombre), o para generar una referencia en cuanto a la ubicacin de un punto en un lugar fsico. Las caractersticas principales de las seales analgicas son: Alta potencia de transmisin. Transmisin a grandes distancias.

8) Seales digitales Las seales discretas o digitales son utilizadas para establecer una secuencia finita de instrucciones las cuales se basan en solo dos valores 0 (cero) y 1 (uno), por eso reciben el nombre de discretas ya que contienen poca informacin. Las caractersticas de estas seales son: Se pueden almacenar. Se pueden reproducir con toda fidelidad

9) Lgica de control

Es el conjunto de operaciones lgicas y estructuras de control que determinan el orden de ejecucin de las instrucciones de un programa. En el paradigma MVC Modelo Vista Controlador los datos, la interfaz de usuario y la lgica de control son los tres niveles en los que descompone una aplicacin. As, en una aplicacin web con hojas dinmicas que consultan una base de datos y la muestran mediante un navegador, la interfaz de usuario es el cdigo HTML de representacin de la pgina, y se corresponde con la Vista. Los datos existentes en una base de datos se corresponden con el Modelo, y la lgica de control es el conjunto de instrucciones que deben ejecutarse para acceder a los datos buscados. La lgica de control puede estar escrita en diferentes lenguajes y ejecutar tanto en el cliente como en servidor o en ambos a la vez. En el paradigma MVC la lgica de control se corresponde con el Controlador.

10) Diferencia entre seales digitales y analgicas Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta. Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar 24V de corriente continua en la E/S donde valores superiores a 22V representan un On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan E/S discretas. Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o del nmero de bits disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la seal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V ser convertida en enteros comprendidos entre 0-32767. Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por ejemplo el arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin. 11) Estndar de la comunicacin

Los estndares son de vital importancia en las comunicaciones electrnicas. Establecer un lenguaje comn permite que mltiples sistemas desarrollados independientemente por distintos fabricantes puedan interoperar Normalmente un estndar slo define las funcionalidades internas y una interfaz de entrada/salida, pero se deja libertad para que quien lo implemente lo haga de acuerdo a su criterio aplicando las tcnicas ms ventajosas. El sistema se trata como una caja negra: se sabe qu funcin realiza y cmo hay que interactuar con l, pero no exactamente cmo est hecho por dentro, ni es necesario. As un receptor de televisin digital terrestre debe cumplir la norma DVB-T, pero cada fabricante puede realizarlo internamente con un nico circuito integrado, combinando varios, mediante componentes discretos, usando slo hardware, combinando software, etc. Mientras satisfaga los requisitos del estndar, servir para recibir la seal de televisin. En ocasiones resulta conveniente trocear un estndar complejo en varias partes, cada una de ellas operando como una caja independiente, definiendo una nueva interfaz que las conecte. Cada una de estas cajas sera reemplazable por otra equivalente sin que la funcionalidad del sistema cambie. Con ello se logra que unos fabricantes puedan especializarse en ciertas partes del sistema y otros en otras.

12) BPCS BPCS es un acrnimo en ingles de Business Planning and control system, que en espaol se conoce como Sistemas de planeacin de negocio y control. BPCS es un software de la Planificacin de recursos empresariales (ERP). Fue desarrollado por System Software Associates (SSA), y se utiliza para controlar las operaciones de las empresas manufactureras. BPCS incluye MRP logic (Planeamiento de los requerimientos de material) para manufacturar operaciones, se encuentran altos estndares de valides de informacin como especificaciones de la ingeniera y precisin de inventario. Corre en varios sistemas, con el sistema i de IBM (tambin conocido como IBM AS/400), siendo el ms popular. Est escrito en lenguajes de IBM como: As/Set, RPG, SQL, entre otros, lo que es nico para el sistema. Muchas de las aplicaciones BPCS son algo independiente, ya que las empresas pueden optar por implementar solo las aplicaciones que necesiten. Las aplicaciones que se encuentran dependen de la versin del software BPCS. Actualmente se comercializa la versin 6, que integra tres reas de gestin

empresarial: Econmico-financiera, Logstica y Fabricacin. Cada una de estas reas est formada por diversos mdulos, de forma que los usuarios puedan mezclar una solucin acorde a las necesidades de su empresa BMS Building Management System(BMS) es un sistema de gestin de edificaciones. Basado en un software y Hardware de supervisin y control instalado en edificios. Bajo este concepto se define la automatizacin integral de inmuebles con alta tecnologa. Las funciones bsicas de un BMS son:

Supervisar Controlar Reportar

Todas las actividades de la edificacin. ESD ESD (acrnimo que quiere decir Enlightened Sound Daemon) es el servidor de sonido de los escritorios Enlightenment y GNOME. Su tarea es mezclar varias fuentes de sonido en una, que ser enviada a la tarjeta de sonido. Tambin proporciona transparencia de red en la reproduccin de audio. ESD est considerado como un proyecto difunto, puesto que desde 2000 no ha sufrido modificaciones. Algunos servidores de sonido alternativos son JACK Audio Connection Kit (que no proporciona transparencia de red), aRtsd y PulseAudio.

IEC61131-3 En la actualidad an siguen persistiendo sistemas de control especficos del fabricante, con programacin dependiente y conexin compleja entre distintos sistemas de control. Esto significa para el usuario costos elevados, escasa flexibilidad y falta de normalizacin en las soluciones al control industrial. IEC 61131 es el primer paso en la estandarizacin de los autmatas programables y sus perifricos, incluyendo los lenguajes de programacin que se deben utilizar. Esta norma se divide en cinco partes: IEC 61131-3 pretende es la base real para estandarizar los lenguajes de programacin en la automatizacin industrial, haciendo el trabajo independiente de cualquier compaa.

Hay muchas maneras de describir el trabajo desarrollado en la tercera parte de esta norma, indicaremos algunas de ellas son:

IEC 61131-3 es el resultado del gran esfuerzo realizado por 7 multinacionales a los que se aaden muchos aos de experiencia en el campo de la automatizacin industrial. Incluye 200 pginas de texto aproximadamente, con mas de 60 tablas. IEC 61131-3 son las especificaciones de la sintaxis y semntica de un lenguaje de programacin, incluyendo el modelo de software y la estructura del lenguaje.

13) SCADA, antecedentes, arquitectura, topologas y algunas marcas en el estado de la SCADA SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin. La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba. En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas.

Infraestructura y Mtodos de Comunicacin Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede incluso que sea a travs de comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no tener que emplear cables. Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios objetivos: 1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las necesidades de la empresa). 2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la empresa (redes locales y de gestin). 3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware. Tambin tienen que ser de utilizacin fcil. Aplicaciones SCADA Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin GPL para monitorizacin SCADA con interfaz web. FreeSCADA - Aplicacin Open source para proyectos SCADA Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar y arrastrar" Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux

Repblica Bolivariana De Venezuela Ministerio Popular para la Educacin y el Deporte Instituto Universitario De Tecnologa De Administracin Industrial

Alumno:

Luis Ruiz

Puerto la cruz, 18 de septiembre de 2013