UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DAS TENSES RESIDUAIS DEVIDO A SOLDAGEM

VAGNER SOARES GARCIA

RIO GRANDE, 09 DE OUTUBRO DE 2013

INTRODUO Nos processos de unio atravs de soldagem ocorrem devido imposio de energia, nesse caso trmica para solubilizar o material de base ( temperatura de fuso) e fundi-lo novamente visando obter a pea projetada. Tal fuso pode ocorrer com ou sem adio de metal (consumvel). Esta imposio de calor d-se localizadamente na regio que deseja ser soldada, no entanto, pelo principio da conduo, o calor transferido para regies vizinhas formando assim a ZTA. Como o aquecimento da pea no se d de forma homogenia, h transformaes nos cristais metlicos na periferia da regio soldada. Tais transformaes decorridas dos processos de resfriamento aps passes de solda. Regies em que o calor no foi suficiente para solubilizar passam a agir como barreiras a deformao por dilatao trmica da pea. Isso justifica, um microestrutura mais refinada ao afastar-se da zona fundida (ZF). (ONUKI, 2009) Na figura abaixo, ilustrada as mudanas microestruturais em cada faixa (devido ao gradiente de temperatura). Conforme a figura 2, a regio mais prxima a ZF, o gro so mais grosseiros tornando a regio mais dctil aps resfriamento, isso pelo fato de ter um processo de resfriamento mais lento, dando tempo para o carbono preso na estrutura CCC da Perlita sair e formar uma estrutura CFC na austenitizao total do ao. J na regio mais afastada da ZTA, devido temperatura no ser capaz de mudar a fase do ao, muitas vezes no chegando a atingir o ponto eutetide. Sendo assim, continuando ferrita e cementita estrutura CCC e gros equiaxiais formados devido ao rpido resfriamento e a ancoragem do metal de base (CALLISTER, 2002).

Figura 1- Ilustrao ZTA e diagrama Fe-C mostrando as fases de cada faixa

Figura 2- Imagem de uma junta soldada

A figura 2 mostra o resultado final de uma junta soldada. Regies de gros grosseiros e finos devido a velocidade de resfriamento da pea. No entanto, durante o aquecimento da pea devido ao efeito da conduo, a mesma tende a se dilatar, mas dificultada pelas peas adjacentes que esto a temperaturas muito menores, resultando assim no desenvolvimento de tenses residuais, distores geomtricas e at deformaes plsticas no material aquecido. Tambm mudanas ocorrem durante esse processo. micro estruturais

TENSES RESIDUAIS Tenses residuais so aquelas tenses que existem em um corpo quando todas as cargas externas forem removidas. Elas tambm so algumas vezes chamadas de tenses internas. Tenses residuais que existem em um corpo que foi previamente sujeito uma mudana de temperatura no uniforme, tais como aquelas durante a soldagem, so algumas vezes chamadas de tenses trmicas (KOU, 2003). So classificadas de trs formas (ECHEVERRI, 2012): Tenses residuais do modo I ou macro tenses (I): So quase homogeneamente distribudas numa grande regio do material (vrios gros). As foras e momentos internos relativos s tenses residuais do modo I esto em equilbrio. Com a alterao das foras e dos momentos de um corpo contendo I, ocorrem alteraes macroscpicas nas dimenses do corpo. Tenses residuais de modo II ou micro tenses (II): So quase homogeneamente distribudas numa pequena regio do material (ordem de grandeza do tamanho do gro). As foras e momentos relativos s II esto em equilbrio, considerando apenas um nmero pequeno de gros. Com alterao deste equilbrio podem ocorrer alteraes macroscpicas nas dimenses do corpo. Tenses residuais de modo III ou micro tenses (III): So heterogeneamente distribudas atravs de pequenas regies do material (ordem de grandeza de distncia interatmica). As foras e momentos relativos s III esto em equilbrio, considerandose apenas partes de um gro. Com alteraes deste equilbrio no ocorrem modificaes nas dimenses do corpo. Abaixo, figura 3 fazendo a representao dos tipos de tenses residuais encontradas nos aos. Ressalta-se que a obteno de III pode ser feita algebricamente atravs da equao 1, onde a diferena de tenso local e I e II as tenses residuais nos modos I e II
Equao 1 - Equao tenso residual modo III

Figura 3 - Representao do estado de tenses de um ao. Adaptado (GUROVA, 2006)

Segundo Araujo (2012), quase todas as operaes de fabricao geram algum tipo de tenses residuais. Destaca-se:
Processo de tmperas, devido a contrao no resfriamento das regies diferentemente aquecidas; Regies plastificadas durante a operao de soldagem; Resfriamento aps um processo de fundio para solidificao do material; Processo de shot peening; Processos de conformao mecnica como laminao, dobramento, extruso, entre outros.

TENSES RESIDUAIS NA SOLDAGEM Como nas operaes de soldagem envolvem a fuso de materiais, e devido a isso, temos uma variao no uniforme e rpida da temperatura. Isso implica um aquecimento localizado muito alto, que traz como consequncia a dilatao da regio, a qual sofre restries das partes adjacentes da junta soldada. As diferentes regies da junta soldada ao serem submetidas a variaes trmicas reagem estabelecendo diferentes expanses e contraes ao longo de toda a extenso afetada. Como resultado, ao final da soldagem se tem tenses residuais e deformaes que podem atingir o valor do limite de elasticidade do material. Essas tenses e deformaes podem afetar de alguma maneira a utilidade e a estabilidade dimensional da pea soldada, que podem ser melhoradas com o conhecimento de suas caractersticas e de medidas para sua preveno e controle. O aparecimento de tenses residuais em peas e estruturas soldadas pode criar diversos problemas, tais como a formao de trincas, maior

tendncia para a ocorrncia de fadiga do material, surgimento de corroso sob tenso e o aparecimento da fratura frgil. O alvio dessas tenses residuais pode ser assegurado por tratamentos trmicos ou tratamentos mecnicos. Quando esse alvio realizado termicamente, nos casos dos aos, aparecem modificaes de carter metalrgico, que podem ser desfavorveis no caso de ciclos repetidos ou de permanncia por longos perodos em temperaturas altas. Abaixo, diagrama tenso-deformao do ao SAE 4340 em elevadas temperaturas. Ao observar o diagrama, possvel perceber que as propriedades mecnicas do material caem significativamente com o aumento da temperatura.

Figura 4 - Diagrama tenso-deformao equivalente para diferentes temperaturas e taxa de deformao constante . Adaptado de Regone (2001).

O diagrama acima mostra que menores temperaturas causam um aumento da tenso de pico. Comportamento esperado, visto que a densidade de discordncias, a distribuio das mesmas, a energia armazenada na deformao, dependem diretamente da temperatura durante a deformao do metal. Assim, menores temperaturas impossibilitam a mobilidade das discordncias, aumentando a tenso e deslocando as curvas para a esquerda. Elevando a temperatura de uma pea o limite de escoamento, o mdulo de elasticidade e a condutividade trmica do ao decrescem aumentando o coeficiente de dilatao trmica (KOU, 2003).

Como pode ser visto tratamentos trmicos para alivio de tenses residuais re podem ser prejudiciais s s propriedades mecnicas do material, no diagrama apresentado, pequenas variaes de temperatura (comparadas as que envolvem os processos de soldagem), levam a uma queda abrupta da tenso de escoamento do material. Para liquefazer um ao 4340, preciso atingir temperaturas de 1500 C, conforme diagrama FeC abaixo. Isso mostra que a ZTA ter temperaturas bem acentuadas. Fazendo uma analogia ao diagrama tenso-deformao, tenso deformao, teremos regies com deformaes plsticas acentuadas e outras que no sofreram nenhum tipo de deformao. Essa a principal razo da gerao de tenses residuais na soldagem. Regies em expanso devido a dilatao trmica se contrapondo com regies estveis comprimindo rimindo essa expanso.

Figura 5 - Diagrama FeC

Segundo Araujo (2012), o modelo termomecnico de formao de tenses residuais

em soldagem pode ser representado pela figura abaixo. A deformao plstica compressiva na frente da curva resultado de tenses de aquecimento, e a deformao plstica de trao aps a curva resultado de tenses de resfriamentos. resfriamentos

Figura 6 - Zona de deformao plstica e local de ciclos de tenso-deformao.( ARAUJO, 2012).

possvel se encontrar em um material soldado, tenses de duas naturezas:

Tenses longitudinais: So tenses resultantes da contrao longitudinal do cordo de solda devido ao mecanismo de resfriamento; Tenses transversais: So tenses no plano do CP e so geralmente resultantes da contrao transversal do cordo de solda devido ao resfriamento. Abaixo figura 7 ilustra graficamente o comportamento dessas tenses.

Figura 7 - Distribuio de tenses residuais. Adaptado Gurova (2008)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CALLISTER Jr., W.D. - Cincia e Engenharia de Materiais uma Introduo, LTC Ed. 5 Ed., Rio de Janeiro, 2002. OKONI C. Simulao de ciclos trmicos a partir da equao de Rosenthal e validao da mesma em aos Cr-Mo, Curitiba, 2009. KOU, S. (2003). Welding Metallurgy (2 ed.). ARAUJO, Douglas Bezerra de. Estudo das distores em soldagem com uso das tcnicas numricas e de otimizao. 2012. 262 paginas. Tese (Doutorado em Engenharia) Universidade Federal do Uberlndia. Faculdade de Engenharia Mecnica, Minas Gerais, Brasil, 2012. GUROVA, Tetyana; Quara; Francisco; Stefen; Segen. Monitoramento dos estado das tenses residuais durante a fabricao de navios, 2 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio, Construo naval e offshore, 2006. ECHEVERRI, Edwan Anderson. Anlise numrica e experimental das tenses residuais geradas durante o processo de tmpera de cilindros de ao AISI 1045, 4140 e 4340. Dissertao de MSc na PUC-SP, 2012.