Constelaciones de satlites

Mejora de la cobertura en tiempo y periodicidad Objetivo de diseo:

Reducir el nmero de satlites que proporcionen la cobertura adecuada para cada altura Reducir el coste total de produccin, lanzamiento y operacin

Mtodos de diseo de constelaciones

Mtodo de Walker Mtodo de las Calles de cobertura Mtodo de Draim (constelaciones elpticas)

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CSAT 45

Nmero mnimo de satlites LEO

El rea de un casquete de esfera en funcin del ngulo central es:
2 (1 cos ) S = 2RE

Por tanto el nmero de satlites mnimo necesario en funcin del ngulo central , que a su vez es funcin de la elevacin y de la altura de la rbita, es: 2

N=

4RE 2 = S 1 cos

150 125 N( h , 5 ) 100 N( h , 10) 75 N( h , 20) 50 25 0 600 800 1000 1200 h 1400 1600 1800 2000
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CSAT 46

Mtodo de Walker
Diseo de constelaciones con caractersticas orbitales comunes, misma inclinacin y excentricidad nula Notacin:
T /P/F i

T = nmero de satlites de la constelacin P = nmero de planos orbitales con lneas nodales distribuidas en plano ecuatorial F = desfase entre paso por nodo ascendente de satlites en planos adyacentes i = inclinacin orbital de todos los planos

Nmero de satlites por plano: T/P Desfase nodal entre planos: 360/P Desfase de paso entre satlites de planos consecutivos: 360F/T

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CSAT 47

Constelacin de Walker

360 F / T 360 / P

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CSAT 48

Globalstar
Walker Delta 48/8/1 52
48 satlites 8 planos orbitales Inclinados 52 Nodos ascendentes separados 45 en el plano ecuatorial Cada plano, 6 satlites, separados 60 en anomala Desfase de paso por el nodo ascendente entre satlites de planos adyacentes: 7.5 h=1414 km (T=114 minutos)
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Tambin llamada rbita Ballard rosette

CSAT 49

Globalstar

=28.5 =T=28.5 =360/86164seg

T=6821s~114 min
CSAT 50

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Globalstar

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CSAT 51

Mtodo de las Calles de Cobertura

1. Se selecciona el nmero de satlites que hay que colocar en cada plano distribuidos de forma equidistante para cumplir los requisitos de cobertura o tiempo de revisita 2. Clculo del nmero de calles o planos orbitales necesarios para cubrir en longitud la zona deseada
Para zonas de cobertura de baja o media latitud, la mejor solucin son rbitas inclinadas con un valor similar a las latitudes y lneas nodales separadas a lo largo de 360 en el plano ecuatorial Para latitudes extremas, la mejor solucin son rbitas polares cuyos nodos ascendentes se separan homogneamente a lo largo de 180 en el plan ecuatorial (los otros 180 quedan distribuidos uniformemente con los nodos descendentes orbitales)

Requiere ms satlites que Walker para los mismos requisitos de cobertura y altura orbital
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CSAT 52

Mtodo de las Calles de Cobertura

Los satlites dentro de cada plano orbital van creando una franja o calle de cobertura solapando las zonas de visibilidad sucesivas:

cos = cos cos S

S = Nmero de satlites por plano = Anchura angular de la calle = Radio de cobertura

CSAT 53

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rbitas circulares vs. elpticas

Sistemas circulares:
GEO: cinturn saturado, satlites de gran tamao LEO: muchos satlites, mejor balance de enlace Misma cobertura en hemisferios Norte y Sur (diferente poblacin) GEO y LEO requieren mucho combustible para mantener la rbita

Sistemas elpticos:
Dos grados de libertad adicionales: e y Inclinaciones restringidas a 0, 63.435 y 116.565 Diseo ms complejo Variacin de altura y angular Si son MEO, atraviesan los cinturones de Van Allen
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CSAT 54

Mtodo de Draim
1. Seleccin del periodo orbital (mean motion): n (12 h) 2. Seleccin del nmero de satlites: N
Valor inicial: N=n+1 (3) Si rbitas ecuatoriales, =0 Si rbitas con inclinacin, en [0,180] [180,360], dependiendo del hemisferio de inters

3. Argumento del perigeo

4. Distribucin uniforme en longitud segn S=360/N (120) 5. Excentricidad (e=0.51) 6. Sincronizar el apogeo con la zona geogrfica de inters (anomalas medias separadas 120)

J. E. Draim, D. Castiel, Elliptic constellations for optimal coverage of selected geographical areas, 16th AIAA International Communications Satellite Systems Conference, Washington, DC, Feb. 25-29, 1996, p. 749-761. Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

CSAT 55

Mtodo de Draim

J. E. Draim, D. Castiel, Elliptic constellations for optimal coverage of selected geographical areas, 16th AIAA International Communications Satellite Systems Conference, Washington, DC, Feb. 25-29, 1996, p. 749-761.
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CSAT 56

Ejemplo: constelacin Iridium (1)

Comunicaciones globales de voz y datos usando una constelacin de satlites LEO (rbita polar) Las llamadas se enrutan ente satlite hasta que se alcanza el satlite que da cobertura al receptor
2 enlaces ISL a satlites del mismo plano 2 enlaces a satlites de datos adyacentes

Se seleccion una altura de 765 km y elevacin mnima de 10 para satisfacer los requisitos de flujo de potencia recibido

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CSAT 57

Ejemplo: constelacin Iridium (2)

ngulo central:
RE cos(Elev ) cos(Elev + ) = = RE + h 1 + ( h / RE )
s 2 3

Elev=10 =18.44

Nmero de satlites por plano: Nmero de planos:

p 2 3

s=11.30~11 77 satlites p=6.52~7

Para que los satlites estn desfasados en cada plano uniformemente, su desfase debe ser de 32.73. Para una cobertura ptima, el desfase relativo entre satlites de planos adyacentes debe ser la mitad, 16.36. La mitad de la anchura del ground swath es: Y la separacin entre planos:
= + = 27.1 >
180 = 25.7 p cos( ) = cos( ) cos( / s )

=8.62

77 satlites

Total: 66 + spare
CSAT 58

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Sistemas hbridos: ELLIPSO

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CSAT 59

Disaster Monitoring Constellation

Imgenes multiespectrales de cualquier parte del mundo cada da Imagen global con pocos satlites Cada imagen ocupa un rea de 600 x 600km Cada satlite es controlado por una nacin, pero estn distribuidos uniformemente en una rbita heliosncrona Todos los miembros de DMC ofrecen un 5% de capacidad para observacin de reas afectadas por desastres Mejora de los tiempos de respuesta en caso de desastre
Plataforma SSTL 100
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CSAT 60

Flower constellations
Los satlites siguen el mismo track 3D con respecto de un sistema de referencia de rotacin. -Compatibilidad: para mantener la sincronizacin respecto el sistema de rotacin -Phasing: indica la distribucin de los satlites en la constelacin -Escalabilidad Aplicaciones: navegacin, telecomunicacin, espacio profundo, observacin terrestre Uso de satlites nano y microsatlites
http://flowerconstellations.tamu.edu
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CSAT 61

Flower constellations
Christian Bruccoleri and Daniele Mortari, The Flower Constellations Visualization and Analysis Tool, IEEE Aerospace Conference, 2005.

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CSAT 62

Efectividad de la cobertura
Porcentaje de cobertura
Porcentaje de tiempo en el que un punto en la superficie terrestre se ve desde 1 ms satlites Mide el porcentaje de tiempo que un punto est en zona de cobertura

Promedio de huecos de cobertura

Tamao medio de los huecos de cobertura

Promedio de tiempo sin cobertura

Promedio de huecos de cobertura Tiempo de observacin

Mximo hueco sin cobertura

Duracin del mximo intervalo sin cobertura

Tiempo medio de respuesta

Tiempo medio entre la peticin de datos y la recepcin de respuesta

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CSAT 63

Ingresos por servicios sobre satlite

Fuente: Satellite Industry Association

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CSAT 64

Estadsticas por pases

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CSAT 65

Estadsticas por tipo de rbita

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CSAT 66

Basura espacial por pases (2000-2006)

Estimates of Orbital Debris
Average Size Pieces of LEO debris Total pieces of debris 1 mm - 1 cm 140,000,000 330,000,000 1 cm - 10 cm 180,000 560,000 > 10 cm 9,700 18,000

Source: Klinkrad, H. 2006. Space debris: Models and risk analysis. Berlin: Springer Praxis, 96.

Fuente: Futron
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CSAT 67

Basura espacial

Space debris
Operational Spacecraft 7% Old spacecraft 22%

Miscellaneous fragments 41%

Mission-related objects 13%

Rocket bodies 17%

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http://www.esa.int/esaCP/SEMHDJXJD1E_FeatureWeek_0.html CSAT 68

Estadsticas por tipo de misin

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CSAT 69

Comparacin FSS/BSS por operador

Fuente: Futron
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CSAT 70

Estadsticas por fabricante (2005)

Fuente: Futron
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CSAT 71

Clasificacin de lanzamientos

2005

Fuente: Futron
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CSAT 72

Clasificacin de capacidad por regin, banda de frecuencia y operador

Fuente: Futron
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CSAT 73

Previsin de demanda GEO

Fuente: Futron
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CSAT 74

Evolucin de la demanda GEO

Fuente: Futron
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CSAT 75

Evolucin de la demanda

Fuente: Futron
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CSAT 76

Previsin de canales (2006-2015)

Fuente: Futron
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CSAT 77

Demanda de DTH por regin

Fuente: Futron
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CSAT 78

Demanda de bucle acceso por tipo de cliente

Fuente: Futron
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CSAT 79

Demanda de servicios de voz

Fuente: Futron
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CSAT 80