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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

1. Tema: Caracterstica esttica de un sensor potenciomtrico lineal. 2. Objetivos: a. Montaje y conexionado de un potencimetro lineal. b. Conexionado y manipulacin de un controlador de motor para una unidad de husillo. c. Determinacin de la caracterstica esttica tensin desplazamiento para un potencimetro. 3. Teora. Una de las formas ms sencillas prcticas y econmicas para determinar pequeos y medianos desplazamiento es a travs de los potencimetros. Un potencimetro est compuesto por un elemento resistivo, un elemento mvil al que se encuentra conectado por medio de escobillas u otra forma de conexin al elemento de resistivo.

La ecuacin que gobierna el funcionamiento de estos sensores es:

Donde es la resistividad del material de resistencia, l la longitud del mismo y A su rea transversal. 4. Trabajo preparatorio. a. Consulte las maneras de obtener seal de voltaje y corriente a partir de un potencimetro. b. Consulte las caractersticas tcnicas del transductor potenciomtrico que se usara en la prctica e interprtelas. 5. Equipo necesario. a. Transductor Potenciomtrico lineal. b. Controlador de

motor. c. Bancada del usillo. d. 2 Interruptores de proximidad magnticos/inductivos (d1 y d2). e. Medidor de desplazamiento incremental (corredera de medicin). f. Fuente de poder.

g. Multmetro digital. h. Cables de conexin. 6. Procedimiento. a. Conecte los cables de los sensores magnticos/inductivos y del motor a la unidad de control del motor de acuerdo al siguiente esquema:

b. Fije el interruptor basculante i1 a la izquierda y el interruptor i2 a la derecha. Encienda la fuente y compruebe que la bancada del husillo gira hacia la derecha, se detiene y se mueve hacia la izquierda a travs de la perilla BT. Compruebe si los sensores d1 y d2 detienen el movimiento del motor, llevando la bancada delante de ellos por medio de BT. Encienda, configure y compruebe el funcionamiento del medidor de desplazamiento incremental e. c. Coloque el sensor potenciomtrico como se observa en la figura anterior y realice las conexiones elctricas que indica el siguiente grfico.

d. Ajuste los sensores d1 y d2 aflojando, desplazando y ajustando las mariposas, de tal forma que d1 quede a 65 cm del filo indicado, de la unidad de desplazamiento y d2 a 40 cm de la misma como se observa en las siguientes fotos:

e. Una vez ajustados los finales de carrera d1 y d2, llevamos la bancada hasta d2, por medio del botn BT. f. Encendemos el medidor de desplazamiento incremental e, configuramos para medicin en cm y lo enceramos. g. Movemos la bancada de a 5mm, hacia el sensor d1, por medio del botn BT, hasta completar 130 mm. Con los datos que vamos tomando llenamos las hojas de resultados. h. Solicite que el instructor coloque la bancada en una posicin, lea el voltaje de esta posicin y antelo. 7. Informe de laboratorio. En el informe de laboratorio hay que incluir, adems a los puntos indicados en la pgina WEB de la asignatura, responda a los siguientes aspectos: a. Caracterstica esttica Voltaje Desplazamiento. b. Calculo de la posicin desconocida. c. Qu forma grfica tiene esta caracterstica esttica y por qu tiene esta forma? d. Calcule la sensibilidad del sensor.

Datos de la prctica
Desplazamiento (mm) Voltaje (V) 0 5 10 15 20 25 30 35 40

0.02 0.23 0.34 0.53 0.69 0.81 1.01 1.13 1.29

Desplazamiento (mm) Voltaje (V)

45

50

55

60

65

70

75

80

85

1.88 2.04

2.2 2.36 2.48 2.69 2.86 2.97 3.19

Desplazamiento (mm) Voltaje (V)

90

95

100

105

110

115

120

125

130

3.3 3.46 3.62 3.79 3.95 4.16 4.32 4.43 4.65

Voltaje a posicin desconocida (V)

3.1

a.- Caracterstica esttica Voltaje Desplazamiento

Caracterstica Esttica
Voltaje vs Desplazamiento
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 20 y = 0,0361x + 0,0373 R = 0,9939

Voltaje (V)

40

60

80

100

120

140

Desplazamiento (mm)

b.- Calculo de la posicin desconocida

Posicin desconocida en voltaje 3,1 V = 96,56 mm

C.

Qu forma grfica tiene esta caracterstica esttica y por qu tiene esta forma? La caracterstica esttica es lineal debido a que la resistencia que se presenta es directamente proporcional a la longitud recorrida, a mayor longitud, mayor resistencia, aunque en el punto existe un cambio busco de voltaje de 1,29 a 1,88 solo ah existe una pequea discontinuidad para que la grfica sea lineal. La inclinacin puede cambiar, todo depende de la relacin Calcule la sensibilidad del sensor.

d.