UNIVERSIDAD FERMN TORO VICE RECTORADO ACADMICO FACULTAD DE INGENIERA FSICA I Prof.: Ing.

Alejandra Escobar UNIDAD III (40%) Aplicaciones del Concepto de las Leyes de Newton y del Teorema de Trabajo y Energa Objetivo Terminal: Analizar el teorema de trabajo y energa en el movimiento oscilatorio e hidrosttica. Objetivos Especficos 1. Utilizar el teorema de trabajo y energa en la resolucin de problemas del movimiento rotacional y armnico simple. 2. Analizar situaciones planteadas en el movimiento oscilatorio y la Contenido Trabajo y energa en el movimiento: Armnico simple. De rotacin. Sistemas masa-resorte. Pndulo simple y oscilaciones. Hidrosttica Principio de Arqumedes. Principio de Bernoulli.

hidrosttica.

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO En la unidad anterior se ha estudiado con detalle el movimiento de un cuerpo sometido a una fuerza constante. El movimiento en este caso es uniformemente acelerado, haciendo deduccin de frmulas para el clculo de la velocidad y posicin del cuerpo en cada instante de tiempo y para determinar su velocidad en cualquier posicin. En esta unidad estudiaremos el movimiento de un cuerpo cuando las fuerzas resultantes que actan sobre el no son constantes. Fuerza Recuperadora Elstica Siempre que sobre un cuerpo elstico acta una fuerza deformadora, inmediatamente aparece una fuerza elstica de restitucin llamada fuerza recuperadora o restauradora. Segn esto se puede definir esta, como la fuerza necesaria para deformar el cuerpo pero aplicada en sentido contrario al desplazamiento del cuerpo. Matemticamente se puede escribir mediante la ley de Hooke, la cual enuncia que la fuerza aplicada a un cuerpo elstico es igual al coeficiente de deformacin (elstico) por el desdoblamiento.

El signo menos significa que la direccin de la fuerza desplazamiento , siendo

es opuesta al

el desplazamiento del objeto con respecto a la

posicin de equilibrio y

la constante de elasticidad.

Movimiento Armnico Simple (MAS) Es un movimiento peridico en ausencia de rozamiento, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento y aplicada en la misma direccin pero en sentido opuesto.

La fuerza recuperadora

es proporcional al desplazamiento

, pero de es

sentido opuesto a l. Esto es, cuando la masa se desplaza hacia la derecha

positiva y la fuera recuperadora es hacia la izquierda. Cuando la masa se desplaza hacia la izquierda derecha. De acuerdo con la ley de Hooke: es negativa y la fuerza recuperadora es hacia la

La fuerza que acta sobre la masa produce una aceleracin por lo que puede escribirse de acuerdo con la segunda ley de Newton:

Igualando las ecuaciones 1 y 2, se obtiene lo siguiente:

Esta ltima expresin nos indica que la aceleracin es proporcional al desplazamiento de la masa desde su posicin de equilibrio y en direccin opuesta, conducindonos al siguiente enunciado general: siempre que sobre una partcula

acte una fuerza linealmente proporcional al desplazamiento y en direccin opuesta, la partcula tendr un movimiento armnico simple. Elementos del Movimiento Armnico Simple

P O

Oscilacin o vibracin completa: es el movimiento efectuado desde

cualquier posicin hasta volver al punto de partida. Segn la figura es el movimiento desde que parte de P llega a Q y se devuelve hasta P pasando por O. Elongacin (x): es el desplazamiento de la partcula que oscila desde la

posicin de equilibrio hasta cualquier posicin en un instante de tiempo dado. Amplitud (A): Es la elongacin mxima, es decir el desplazamiento

mximo a partir de la posicin de equilibrio. Perodo (T): es el tiempo necesario para realizar una oscilacin o vibracin

completa. Frecuencia (f): es el nmero de oscilaciones o vibraciones completas que

tienen lugar en una unidad de tiempo. Posicin de equilibrio: es la posicin en la cual no acta ninguna fuerza

neta sobre la partcula oscilante.

Relacin entre el Movimiento Armnico Simple y el Movimiento Circular Intentaremos relacionar el movimiento circular uniforme con el movimiento armnico simple. Para ello proyectamos la trayectoria circular sobre cualquiera de los ejes, que coincida con uno de los dimetros de la circunferencia. Particularmente hacemos la proyeccin sobre el eje horizontal, tal como indica la figura, la cual muestra una circunferencia de radio Consideremos un punto y centro . su proyeccin

sobre la circunferencia y sea

sobre el dimetro horizontal. Cuando el punto pasa por la proyeccion ha sido de hasta . Si el punto

y va hasta la posicin , se

va hasta la posicin ,

habr movido hasta la posicin la posicin , y

. Continuando el movimiento el punto hasta .

pasar a

se habr movido desde

Como se puede notar mientras el punto su proyeccin

le da la vuelta a la circunferencia, hasta y de

sobre el dimetro horizontal habr ido desde hasta

regreso de nuevo desde

, es decir hay un movimiento de vaivn a lo

largo del dimetro horizontal. De todo esto podemos decir; un movimiento armnico simple es la

proyeccin de la trayectoria de un movimiento circular uniforme sobre uno de los ejes vertical u horizontal. S Q R N Q O x P M P

Ecuaciones del Movimiento Armnico Simple: Cuadro de ecuaciones En funcin de En funcin de Semejanza con el Mov. Circular

Perodo:

Frecuencia: Ejemplo:

1. Una cinta plana de acero est montada como indica la figura. Aplicando una balanza de resorte al extremo de la cinta y tirando lateralmente, se encuentra que una fuerza de 500 g produce una separacin de 15 cm. Se suelda un cuerpo de 2 kg al extremo de la cinta, se le separa una distancia de 20 cm y se abandona a s mismo. Calcular: a) Velocidad mxima alcanzada. b) Aceleracin mxima. c) Velocidad y aceleracin cuando x = A/2. d) Tiempo necesario para recorrer x = A/2.

ocurre cuando

(centro)

ocurre cuando

Si

( )

( )

( )

2. Un cuerpo de masa amplitud del movimiento es de

se mueve con MAS con un perodo de en el instante

. Si la

pasa por la posicin de ,

equilibrio en sentido positivo, calcular en el instante a. La posicin del cuerpo. b. La magnitud de la aceleracin. c. La magnitud de la fuerza que acta sobre el cuerpo. d. La velocidad del cuerpo cuando Calculemos la frecuencia: .

Calculemos la velocidad angular: Calculemos la posicin a los ( Calculemos la aceleracin: ( ) )

Calculemos la fuerza que acta sobre el cuerpo ( Calcular la velocidad para )

3. Un resorte se alarga

cuando sobre l se cuelga una masa de y se estira

La masa se sustituye por otra de equilibrio abandonndose luego. Hallar:

de su posicin de

a. La constante de elasticidad del resorte. b. El perodo de oscilacin. c. La ecuacin de la elongacin en funcin del tiempo. d. La velocidad de la masa cuando se desve de a posicin de equilibrio.

Calculemos el peso de la masa que cuelga sobre el resorte, el cual es la fuerza que se aplica sobre el mismo. Calculemos la constante de elasticidad del resorte. Segn la ley de Hooke: Calculemos el perodo de oscilacin

Calculemos la ecuacin de la elongacin en funcin del tiempo

Calculemos la velocidad de la masa si

PNDULO SIMPLE El pndulo simple es un sistema formado por una masa de pequea

dimensin, suspendida en el aire por un hilo de longitud de masa muy pequea comparada con (masa del hilo despreciable). La parte superior del hilo se

encuentra fija como se muestra en la figura:

Cuando se le desva hacia un lado, la masa

comienza a oscilar alrededor

de su posicin de equilibrio. Al separar el pndulo de su posicin de equilibrio de tal manera que forme un ngulo con la vertical y sea fuerzas que actan sobre la masa peso . Las condiciones necesarias para que un cuerpo realice un movimiento armnico es que se encuentre sometido a una fuerza recuperadora directamente proporcional a la elongacin , la longitud del pndulo. Las y su propio

son: la tensin de la cuerda

y de sentido opuesto. Naturalmente la

trayectoria de la masa del pndulo no es una lnea recta, sino un arco de circunferencia de radio , siendo la longitud de la cuerda soporte.

La elongacin es la distancia a lo largo del arco de circunferencia desde su punto de equilibrio hasta su punto mximo de desplazamiento, por lo tanto:

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En la figura se representan las fuerzas que actan sobre la masa del pndulo en el instante en que su elongacin es . Si elegimos dos ejes uno en

direccin a la tangente de la trayectoria y el otro en la del radio, y se descompone el peso en sus componentes segn estos ejes, la fuerza recuperadora es:

Por lo tanto, la fuerza recuperadora no es proporcional a , si no a

,y

en consecuencia el movimiento no es armnico simple. Sin embargo, si el ngulo es pequeo, se cumple que , entonces:

Otra ecuacin que se utilizan para el estudio del pndulo simple es la de perodo:

Ejemplo: 1. Se tiene un pndulo de . Calcular: a. La velocidad del pndulo en el punto ms bajo. b. La aceleracin en los extremos de la trayectoria. En el punto ms bajo del movimiento del pndulo, la velocidad es mxima y la elongacin es . Primeramente calculemos el perodo: de longitud, oscilando con una amplitud de

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Calculemos la frecuencia:

Calculemos la velocidad cuando ( Calculemos la aceleracin cuando

) :

2. Hallar la longitud de un pndulo simple cuyo perodo es de 1 seg y la gravedad es . Segn la ecuacin para el perodo, la longitud del pndulo es:

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MOVIMIENTO ARMNICO DE ROTACIN El movimiento armnico de rotacin se produce cuando un cuerpo puede que puede girar alrededor de un eje est sometido a un momento recuperador proporcional a la elongacin angular, contado a partir de su posicin de equilibrio. Este tipo de oscilacin es muy anlogo al del movimiento armnico simple (rectilneo), y las ecuaciones correspondientes pueden escribirse inmediatamente teniendo en cuenta las analogas entre las magnitudes lineales y las angulares. El movimiento oscilatorio del balancn de un reloj de bolsillo constituye un ejemplo de movimiento armnico de rotacin. Un momento recuperador proporcional a la elongacin angular esta expresado por:

El momento de inercia de un cuerpo que gira corresponde a la masa del cuerpo en el movimiento rectilneo. Por consiguiente, la frmula del perodo en u movimiento armnico de rotacin es:

La ecuacin para la elongacin, velocidad y aceleracin angulares pueden obtenerse por comparacin con las ecuaciones del movimiento armnico simple.

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PNDULO FSICO Se denomina pndulo fsico a cualquier pndulo real, o sea que, en contraste con el pndulo simple, no tiene toda la masa concentrada en un punto. cuerpo rgido suspendido de un eje fijo. La figura representa un cuerpo de forma irregular que puede girar, sin razonamiento, alrededor de un eje horizontal, y que se halla separado en un ngulo de su posicin de equilibrio. La distancia del eje al centro de gravedad es L , el momento de inercia del pndulo respecto al eje de rotacin es y la masa del pndulo m.

eg

mg sen

W = mg El momento recuperador en la posicin representada en la figura es:

Si

es pequeo, podemos reemplazar

por , y queda:

Por tanto, el pndulo est sometido a un par recuperador elstico, con una constante . El perodo de oscilacin es, por consiguiente:

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Momento de Inercia Momentos de Inercia cuerpos: Barra delgada, el eje pasa por el centro: Barra delgada, el eje pasa por un extremo: Anillo Cilndrico:

R1

R2
Cilindro Macizo: Tubo cilndrico de paredes delgadas: Esfera Maciza:

Ejemplo: 1. Supongamos que el cuerpo de la figura sea una varilla de y de que

puede girar alrededor de su punto extremo. Calcular el Perodo y el momento de inercia:

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1m

Se sabe que:

Para el clculo de la inercia:

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