Libreto Capitulo 7: CUERPOS RIGIDOS: SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES

7.1 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS 7.2 Principio de Transmisibilidad, Fuerzas equivalentes. 7.3 Momento de una fuerza alrededor de un punto 7.4 Calculo de momentos en forma escalar

Autor: M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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7. CUERPOS RIGIDOS: SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES

En esta seccin examinaremos el efecto de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido apoyndonos con el concepto de momentos alrededor de un punto. 7.1 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS A las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo rgido se pueden clasificar en fuerzas internas y externas. Fuerzas internas: son las que mantienen unidas las partculas que forman el cuerpo rgido. Este tipo de fuerzas no las tomaremos en cuenta en este curso. Fuerzas Externas: representan la accin de otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en consideracin.

Figura 7.1 Fuerzas externas Por ejemplo en la figura 7.1 las fuerzas externas que se aplican son los puntos de apoyo del camin con el piso, el peso del camin y la fuerza de los hombres.

Figura 7.2 Representacin de fuerzas 7.2 Principio de Transmisibilidad, Fuerzas equivalentes. Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern sin cambio si una fuerza F que acta en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza F de la misma magnitud y direccin, pero que actan en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Libreto Capitulo 7 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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Figura 7.3 Principio de transmisibilidad La figura 7.3 muestra el principio de transmisibilidad y podemos observar que la fuerza F que esta jalando el camin puede ser sustituida por una fuerza que empuje a el camin por la parte de atrs F, siempre y cuando F tenga la misma magnitud, direccin y sentido teniendo as el mismo efecto. 7.3 Momento de una fuerza alrededor de un punto El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje. Por ejemplo: considere la fuerza horizontal F x que acta perpendicularmente al mango de la llave y est localizada a una distancia dy del punto O, se ve que esta fuerza tiende a girar el tubo alrededor del eje z. Entre mayor es la fuerza o la distancia d y, mayor es el efecto de rotacin. A esta tendencia a la rotacin causada por Fx se llama Momento de una fuerza (Mo)z

Existen dos formas para calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto esto puede ser de manera escalar o de manera vectorial. 7.4 Calculo de momentos en forma escalar Libreto Capitulo 7 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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Esta forma de calcular el momento con respecto a un punto aplica exclusivamente para fuerzas en un plano o sea dos dimensiones. Magnitud La Magnitud de el momento con respecto a aplicando la siguiente formula: Mo = Fd O (Mo) se obtiene

Donde F es la fuerza y d es la distancia perpendicular a la lnea de accin de la fuerza con respecto al origen o punto de anlisis. Direccin: La direccin de Mo ser especificada por la ley de la mano derecha. Para hacer esto, los dedos de la mano derecha son enrollados conforme al sentido de rotacin y el pulgar seala a lo largo del vector del eje de momento. En dos dimensiones el momento siempre va ser perpendicular al plano formado de la fuerza y la distancia. Sentido: Los momentos positivos giran en sentido contrario de las manecillas del reloj. Ejemplo 7.1 Calcular el momento con respecto al punto o de la fuerza de 50 N que aparece en la siguiente imagen.

Magnitud (Mo = Fd): Utilizaremos la distancia que corre perpendicular a la lnea de accin de la fuerza con respecto a O por lo tanto son los 0.75m, sustituyendo obtendramos: Mo = Fd = ( 50 N ) ( 0.75 m) = 37.5 N m La direccin se obtiene a partir de la mano derecha. El sentido este se obtiene a partir de donde se genere la tendencia a el giro en la figura este giro viene expresado por una flecha azul, y su sentido es a favor de las manecillas del reloj quiere decir que es un momento negativo. Por lo cual el resultado se expresara: Mo = - 37.5 N m

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Ejercicios: Calcule el momento con respecto a O de las siguientes imgenes: 7.1 -

R. Mo = 20 N m 7.2 -

R. Mo = - 150 Nm 7.3 -

R. ) Mo = 229 lb pie 7.4 -

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R. Mo = 24 kN m Ejemplo 7.2 Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza que acta en la siguiente figura sabiendo que = 30.

Solucin: En ejercicios pasados las fuerzas solamente tenan una componente rectangular, sea que caan en uno de los ejes, el obtener la distancia perpendicular de la fuerza al punto donde se solicitaba calcular el momento no era ningn problema. La solucin para estos problemas es obtener las componentes rectangulares de la fuerza y despus calcular el momento con la sumatoria de momentos que producen estas dos fuerzas. a) Descomposicin de la fuerza: De la imagen representamos la fuerza en coordenadas polares para des pues descomponerla: Coordenadas polares F = 40 lb, 330 Componentes rectangulares Fx = F cos = 40 lb cos 330 = 34.64 lb Fy = F sen = 40 lb sen 330 = - 20 lb

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Al

obtener

sus

componentes

obtendramos

lo

siguiente:

b) Sumatoria de momentos. De esta imagen es posible visualizar las distancias perpendiculares al punto A con respecto a las fuerzas y as es posible calcular el momento producido: MA = -Fx (2 ft) Fy ( 8 ft) = - (34.64 lb)(2 ft) (20 lb)(8 ft) = - 69.28 160 = -229.28 ft lb MA = -229.28 ft lb Notese: que la fuerza de 20 lb se marco positiva ya que para momentos el signo se asigna segn haca donde produce el giro, el signo fuera del parntesis es el signo que corresponde al sentido del giro (a favor de las manecillas es negativo) por eso las dos fuerzas producen momentos negativos. Ejercicios: 7.5 - Calcular el momento resultante que producen las fuerzas de la figura con respecto a el punto O.

R. Mo = 15.16 kN m 7.6 -Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actan sobre la barra con respecto al punto O.

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R. Mo = - 214 N m 7.7 Determine el momento resultante de las tres fuerzas con respecto a el punto A.

MA = - 11.193 kip lb

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7.5 Calculo de momentos en forma vectorial Esta forma aplica tanto para dos dimensiones como para tres dimensiones y consiste en multiplicar fuerza por distancia pero en forma vectorial. Mo = r X F Este tipo de multiplicacin se le conoce como producto cruz de dos vectores y antes de seguir explicaremos como se resuelve. Sean los vectores cualquiera P = Pxi + Pyj + Pzk y Q = Qxi + Qyj + Qzk y se multiplican vectorial mente resultando un tercer vector V, todo lo mencionado anteriormente se expresa: V = P X Q. Esta multiplicacin consiste en ubicar los dos vectores dentro de una determinante colocndolos en el orden siguiente respetando el orden de multiplicacin de producto cruz: j
Py Qy

V=

i Px Qx

k Pz Qz

Empezamos resolviendo la columna de las i eliminado las columnas y multiplicando de manera cruzada, de esta manera obtenemos la componente en x del vector V.

= i (Py Qz Pz Qy) Continuamos con j las para obtener la componente del vector V en y:

= - j (Px Qz - Pz Qx ) Por ltimo con las k para obtener la componente de las Z:

= k (Px Qy Py Qx) Juntamos las componentes para representar el vector V. V = i (Py Qz Pz Qy) - j (Px Qz - Pz Qx ) + k (Px Qy Py Qx)

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Una vez que se conoce como se resuelve una multiplicacin de dos vectores procederemos a analizar la formula Mo = r X F, donde r es un vector de distancia del punto donde se desea calcular el momento a un punto sobre la lnea de accin de la fuerza. F obviamente es la fuerza representada en vector. Para que quede ms claro resolvamos el ejercicio 7.2 pero de esta manera. Ejemplo 7.3 Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza que acta en la siguiente figura sabiendo que = 30.

Primer paso. Obtener vector r. Este vector se obtiene tomando las distancias que avanzamos sobre cada uno de los ejes para llegar del punto A a donde se aplica la fuerza. Nuestro vector r resultara: . r = 8 ft i + 2 ft j Segundo paso. Representar la fuerza F en vector. Esta informacin ya la tenemos del ejemplo 7.2 cuando sacamos las componentes rectangulares. F = 34.64 lb i - 20 lb j Tercer paso resolver producto cruz.
i 8 ft 34.64 lb

j
2 ft - 20 lb

MA =

k 0ft 0lb

MA =i [(2 ft)(0) (0)(-20 lb)]- j [(8 ft)(0) (0)(34.64 lb)]+ k [(8 ft) (-20 lb) (2 ft) (34.64 lb)] MA =i (0) j (0) + k [(8 ft) (- 20 lb) (2 ft) (34.64 lb)] MA = -229.28 ft lb k

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Para ejercicios de tres dimensiones se sigue el mismo criterio la diferencia resulta que en tres dimensiones la fuerza se representa utilizando vector unitario o cosenos directores como lo practicamos en ejercicios de secciones anteriores.

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Ejercicios.-

7. 8 Un poste de 6 m est mantenido en pie por tres tirantes, segn se indica. Hallar el momento respecto a O de la fuerza ejercida por el tirante BE en el punto B. Se sabe que la tensin en el tirante BE es de 210 kg.

R. Mo = 360i 240j 1260k m kg

7.9 El poste soporte una seal de trnsito que tiene una masa de 10 kg. Usando vectores cartesianos determine el momento del peso de la seal de trnsito con respecto a la base del poste en A. Considere d = 3 m y h = 4 m.

R. MA = (- 254.9i + 147.2j) N m

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7.10 El tubo circular tiene un radio de 3m. Si se aplica una fuerza F = 80 N en el punto A, determine el momento de esta fuerza con respecto al punto O.

R. Mo = (-128 i + 128 j 257 k) N m 7.11 La fuerza F = 600 N i + 300 N j 600 N k acta al final de la barra. Determine el momento con respecto al punto A.

R. MA = (-720 i + 120 j 660 k) N m

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